(Lee Et Al, 2005) Fatigue Testing and Analysis-1

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TLFeBOOK
Teste de Fadiga
e análise
(A teoria e a prática)
TLFeB
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TLFeB
Teste de Fadiga
e análise
(A teoria e a prática)
Yung-Li Lee
DaimlerChrysler
Jwo Pan
Universidade de Michigan
Richard B. Hathaway
Universidade de Michigan Ocidental
Mark E. Barkey
Universidade do Alabama
AMSTERDÃ . BOSTON . HEIDELBERG . LONDRES . NOVA YORK OXFORD . PARIS . SÃO DIEGO .
SÃO FRANCISCO . CINGAPURA
SIDNEY . TÓQUIO
TLFeB
Elsevier Butterworth-Heinemann
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ISBN 0-7506-7719-8
Dados de catalogação na publicação da Biblioteca Britânica

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Impresso nos Estados Unidos da América
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Agradecer às nossas famílias pelo apoio e paciência.
Aos meus pais e minha esposa Pai-Jen.

-Yung-Li Lee
Para minha mãe e minha esposa Michelle.

-Jwo Pan
À minha esposa Bárbara.

-Richard B. Hathaway
Para minha esposa, Tammy, e nossas filhas Lauren e Anna.

-Mark E. Barkey
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Prefácio
Nos últimos 20 anos, houve um grande interesse em melhorar a qualidade,

produtividade e confiabilidade dos produtos fabricados na indústria de veículos
terrestres devido à concorrência global e às maiores demandas dos clientes por
segurança, durabilidade e confiabilidade dos produtos. Como resultado, esses produtos
devem ser projetados e testados para resistência à fadiga suficiente em uma grande
variedade de populações de produtos, de modo que as distribuições da resistência e
carga do produto tenham que ser quantificadas para qualquer análise de confiabilidade
Tem havido esforços contínuos no desenvolvimento de técnicas de análise para os

responsáveis pela confiabilidade e design do produto. O objetivo deste livro é
apresentar as técnicas mais recentes e comprovadas para aquisição de dados fatigu,
análise de dados, planejamento de teste e prática. Mais especificamente, abrange os
métodos mais abrangentes para capturar a carga do componente, caracterizar a
dispersão da resistência à fadiga e carga do produto, realizar a avaliação de dano por
fadiga de um produto e desenvolver um plano de teste de vida acelerada para
demonstração de meta de confiabilidade.
Os autores elaboraram este livro para ser uma diretriz útil e uma referência para
engenheiros profissionais atuantes, bem como para estudantes universitários que
trabalham em testes de fadiga e projetos de design. Colocamos o foco principal em
uma extensa cobertura de análises de dados estatísticos, métodos de conceitos,
práticas e interpretação.
O material deste livro é baseado em nossa interação com engenheiros e estatísticos

da indústria, bem como nos cursos sobre testes de fadiga em
vii
TLFeB
viii fingir
e análise que foram ensinados na Oakland University, University of Michigan Western

Michigan University e University of Alabama. Cinco grandes colaboradores de várias
empresas e universidades também foram convidados para ajudá-lo a aprimorar a
abrangência deste livro. O nome e filiação dos autores são identificados no início de
cada capítulo.
Há dez capítulos neste livro. Uma breve descrição desses capítulos é fornecida a
seguir.
O Capítulo 1 (Transdutores e Aquisição de Dados) é apresentado pela primeira vez

para abordar a importância do conhecimento suficiente das cargas/tensões de serviço
e como medir essas cargas/tensões. As cargas de serviço têm efeitos significativos
nos resultados das análises de fadiga e, portanto, medições precisas das cargas de
serviço reais são necessárias. Uma grande parte do capítulo é focada no medidor de
deformação como um transdutor da medição precisa da deformação/tensão, que é o
preditor mais significativo das análises de vida à fadiga. Uma variedade de métodos
para identificar as áreas de alta tensão e, portanto, a colocação do extensômetro na
peça de teste também são apresentados. A medição de temperatura, número de ciclos
de temperatura por unidade de tempo e taxa de aumento de temperatura está incluída.
A inclusão é para chamar a atenção para o fato de que a previsão da vida em fadiga é
baseada tanto no número de ciclos em um determinado nível de tensão durante a vida
útil quanto nos ambientes de serviço. As técnicas básicas de aquisição e análise de
dados também são apresentadas.
No Capítulo 2 (Teorias de danos por fadiga), descrevemos os mecanismos de fadiga

física de produtos sob condições de carga mecânica cíclica, modelos que descrevem
os danos por fadiga mecânica e postulações e implementações práticas dessas regras
de danos comumente usadas. As relações entre o início da trinca e a propagação da
trinca até a fratura final são discutidas neste capítulo.
No Capítulo 3 (Técnicas de contagem de ciclos), abordamos vários métodos de

contagem de ciclos usados para reduzir um histórico complicado de tempo de
carregamento em uma série de cargas simples de amplitude constante que podem ser
associadas a danos por fadiga. Além disso, a técnica para reconstruir um histórico de
tempo de carga com o dano equivalente de uma dada matriz de contagem de ciclos é
apresentada neste capítulo.
No Capítulo 4 (Análise e projeto de fadiga com base em tensão), revisamos o método

de determinação das propriedades estatísticas de fadiga e os métodos de estimativa
da curva de resistência à fadiga com base na definição da amplitude nominal da
tensão. décadas e mostraram sua aplicabilidade na previsão da vida à fadiga de eixos
entalhados e componentes tubulares. A ênfase deste capítulo é o
TLFeB
Prefácio eu
as aplicações desses métodos aos processos de projeto de fadiga na indústria de veículos

terrestres.
No Capítulo 5 (Análise e Projeto de Fadiga Baseado em Deformação), apresentamos os

métodos determinísticos e estatísticos para determinar os parâmetros de resistência à
fadiga com base em uma definição de amplitude de deformação local. Outras técnicas
acompanhadas, como simulação de tensão-deformação local e análise de entalhe, também
são abordadas. Este método tem sido recomendado pelo SAE Fatigu Design & Evaluation
Committee nas últimas duas décadas por sua aplicabilidade nos regimes de fadiga de baixo
e alto ciclo. Parece de grande valor na aplicação de componentes de placas entalhadas.
No Capítulo 6 (Mecânica da Fratura e Propagação de Trinca por Fadiga), o texto é escrito

de forma a enfatizar os conceitos básicos de fator de concentração de tensão, fator de
intensidade de tensão e campo de ponta de trinca assintótica para materiais elásticos
lineares. Soluções de fator de intensidade de tensão para geometrias de trincas práticas
sob condições de carregamento simples são dadas. Zonas plásticas e requisitos da
mecânica da fratura elástica linear são então discutidos. Finalmente, são apresentadas as
leis de propagação de trincas de fadiga baseadas na mecânica da fratura elástica linear.
No Capítulo 7 (Fadiga de soldas a ponto), abordamos as fontes de variabilidade na vida à

fadiga de estruturas soldadas a ponto e descrevemos técnicas para calcular a vida à fadiga
de estruturas soldadas a ponto. A abordagem de carga-vida, abordagem de tensão estrutura
e abordagem da mecânica da fratura são discutidas em detalhes.
No Capítulo 8 (Desenvolvimento de Critérios de Teste de Vida Acelerada), fornecemos

métodos para contabilizar a dispersão de espectros de carregamento para projeto e teste
de fadiga. A obtenção de históricos reais de carregamento de longo prazo por meio de
medições em tempo real parece difícil devido a razões técnicas e econômicas Como
consequência, é importante que os dados de campo contenham todos os eventos de
carregamento possíveis e os resultados da medição sejam extrapolados adequadamente ,
são predominantemente usados para avaliar a variabilidade de carga e extrapolação do
ciclo. As três características principais a seguir são abordadas: (1) extrapolação de ciclo de
medição de curto prazo para intervalos de tempo mais longos, (2) extrapolação de ciclo
quantil de espectros de carregamento mediano para carregamento extremo e (3) aplicações
das técnicas de extrapolação para critérios de teste de vida acelerados .
No Capítulo 9 (Teste de demonstração de confiabilidade), apresentamos vários planos de

teste baseados em estatísticas para atender aos requisitos de meta de confiabilidade nos
laboratórios de teste de vida acelerada. Alguns testes de fadiga sob o espectro de carga de
teste devem ser realizados para garantir que o produto passe nos critérios de teste de vida ú
TLFeB
x fingir
Os procedimentos estatísticos para a escolha de um plano de teste, incluindo o tamanho da

amostra e o alvo do teste de vida, são o assunto de nossa discussão.
No Capítulo 10 (Análise de Fadiga no Domínio da Frequência), apresentamos os fundamentos

das vibrações aleatórias e os métodos existentes para prever danos por fadiga a partir de um
gráfico de densidade espectral de potência (PSD) da resposta ao estresse Esse tipo de análise
de fadiga no domínio da frequência é particularmente útil para o uso da técnica PSD em análises
de dinâmica estrutural.
Os autores agradecem imensamente aos nossos colegas que alegremente assumiram a tarefa
de verificar partes ou a totalidade dos manuscritos. Eles são Thomas Corde (John Deere),
Benda Yan (ISPAT Inland), Steve Tipton (University o Tulsa), Justin Wu (Applied Research
Associates), Gary Halford (NASA Glenn Research Center), Zissimos Mourelatos (Oakland
University), Key Li (Oakland University), Daqing Zhang (Breed Tech.), Cliff Chen (Boeing)
Philip Kittredge (ArvinMeritor), Yue Chen (Defiance), Hongtae Kang (Universidade de Michigan-
Dearborn), Yen-Kai Wang (ArvinMeritor), Pau Lubinski (ArvinMeritor) e Tana Tjhung
(DaimlerChrysler).
Por fim, gostaríamos de agradecer a nossas esposas e filhos por seu amor, paciência e
compreensão durante os últimos anos, quando trabalhamos quase todas as noites e fins de
semana para concluir este projeto.
Yung-Li Lee, DaimlerChrysler Jwo Pan,

University of Michigan Richard B.
Hathaway, Western Michigan University Mark E. Barkey, University
of Alabama
TLFeB
Índice
1 Transdutores e Aquisição de Dados 1

Richard B. Hathaway, Western Michigan University
Kah Wah Long, DaimlerChrysler
2 Teorias de danos por fadiga 5

Yung-Li Lee, DaimlerChrysler
3 Técnicas de Contagem de Ciclos 7

Darryl Taylor, DaimlerChyrysler
4 Análise e Projeto de Fadiga Baseada em Estresse

10
5 Análise e Projeto de Fadiga Baseado em Deformação

181
XI
TLFeB
xii Índice
6 Mecânica da Fratura e Trinca por Fadiga

Propagação 23
Jwo Pan, Universidade de Michigan
Shih-Huang Lin, Universidade de Michigan
7 Fadiga de Soldas a Ponto 28

Mark E. Barkey, Universidade do Alabama
Shicheng Zhang, DaimlerChrysler AG
8 Desenvolvimento da Vida Acelerada

Critérios de teste 31
Mark E. Barkey, Universidade do Alabama
9 Teste de Demonstração de Confiabilidade 33

Ming-Wei Lu, DaimlerChrysler
10 Análise de Fadiga na Frequência

Domínio 36
TLFeB
sobre os autores
Dr. Yung-Li Lee é um membro sênior da equipe técnica do Stress Lab Durability
Development na DaimlerChrysler, onde conduziu pesquisas em fadiga multiaxial, teorias
de plasticidade, testes de durabilidade para componentes automotivos, fadiga de pontos
de solda e testes probabilísticos projeto de fadiga e fratura. Ele também é professor
adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica da Oakland University, Rochester,
Michigan.
Dr. Jwo Pan é professor no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de

Michigan, Ann Arbor, Michigan. Trabalhou na área de cedência e fratura de plásticos e
borracha, conformação de chapas metálicas, tensões e falhas residuais de poços, fratura,
fadiga, teorias de plasticidade e modelagem de materiais para simulações de colisão. Ele
atuou como Diretor do Centro de Simulação de Durabilidade Estrutural Automotiva
financiado pela Ford Motor Company e Diretor do Centro de Pesquisa Avançada em
Engenharia de Polímeros na Universidade de Michigan. Ele é membro da Sociedade
Americana de Engenheiros Mecânicos (ASME). Ele faz parte dos conselhos editoriais do
International Journal o Fatigue e do International Journal of Damage Mechanics.
O Dr. Richard B. Hathaway é professor de Engenharia Mecânica e Aeronáutica e Diretor

do Laboratório de Óptica Aplicada da Wester Michigan University. Sua pesquisa envolve
aplicações de técnicas de medição óptica para problemas de engenharia, incluindo
estrutura automotiva e powertrains. Seu ensino envolve estruturas automotivas,
suspensões veiculares e instrumentação. Ele é um membro de 30 anos da Sociedade o
xiii
TLFeB
xiv Sobre o autor
Automotive Engineers (SAE) e membro da Society of Photo-Instrumentation

Engineers (SPIE).
O Dr. Mark E. Barkey é professor associado do Departamento de

Engenharia Aeroespacial e Mecânica da Universidade do Alabama. Ele
realizou pesquisas nas áreas de teste e análise de fadiga de solda por
pontos, fadiga multiaxial e plasticidade cíclica de metais e análise de
entalhe multiaxial. Antes de seu cargo atual, ele foi Engenheiro Sênior no
grupo de Síntese e Análise de Fadiga na General Motors Mid-Size Car Divis
TLFeB
1
Transdutores e dados
Aquisição
Richard Hathaway
Universidade de Michigan Ocidental
Wah Wah Longo
DaimlerChrysler
1.1 introdução
Este capítulo aborda os sensores, métodos de detecção, sistemas de medição,

aquisição de dados e interpretação de dados usados no trabalho experimental que
leva à previsão da vida em fadiga. Grande parte do capítulo i se concentrou no strain
gage como um transdutor. A medição precisa da deformação a partir da qual a
tensão pode ser determinada é um dos preditores mais significativos da vida em
fadiga. A previsão da vida em fadiga geralmente requer a medição experimental de
cargas localizadas, a frequência da ocorrência da carga, a variabilidade estatística
da carga e o número de ciclos que uma peça experimentará em qualquer carga
específica. Uma variedade de métodos pode ser usada para prever a vida em fadiga
aplicando uma resposta linear ou ponderada aos parâmetros medidos.
Medições experimentais são feitas para determinar os valores mínimo e máximo

da carga em um período de tempo adequado para estabelecer a taxa de repetição.
Se a peça tiver uma forma complexa, de modo que o nível de deformação não
possa ser previsto com facilidade ou precisão a partir das cargas, extensômetros
precisarão ser aplicados ao componente em áreas críticas. Podem ser incluídas
medições de temperatura, número de ciclos de temperatura por unidade de tempo
e taxa de aumento de temperatura. A previsão da vida em fadiga é baseada no
conhecimento do número de ciclos que a peça experimentará em qualquer nível de te
TLFeB
2 Transdutores e Aquisição de Dados
ciclo de vida e outros fatores ambientais e de uso influentes. A Seção 1. começa

com uma revisão da medição de deformação superficial, que pode ser usada para
prever tensões e, por fim, levar a uma previsão precisa da vida em fadiga. Um dos
métodos mais comumente aceitos para medir a deformação é o medidor de
deformação resistiva.
1.2 fundamentos do medidor de tensão
Os extensômetros modernos são dispositivos resistivos que avaliam

experimentalmente a carga ou a deformação que um objeto experimenta. Em qualquer
transdutor de resistência, a resistência (R) medida em ohms depende do material e da
geometria A resistividade do material (r) é expressa como resistência por unidade de
comprimento de área com área de seção transversal (A) ao longo do comprimento do
material (L). u a geometria. A resistência aumenta com o comprimento e diminui com a
área da seção transversal para um material de resistividade constante. Algumas
resistividades de amostra (mohms-cm2 = cm) a 208C são as seguintes:
Alumínio: 2,828
Cobre: 1,724
Constantan: 4,9
Na Figura 1.1, um fio simples de um determinado comprimento (L), resistividade (r) e resistência cruzada
área da seção (A) tem uma resistência (R) conforme mostrado na Equação 1.2.1:
0 eu 1 eu
R¼r p
D2 UMA
B@ 4 CA ¼ r
Se o fio sofrer uma carga mecânica (P) ao longo de seu comprimento, conforme
mostrado na Figura 1.2, todos os três parâmetros (L, r, A) mudam e, como resultado,
a resistência de ponta a ponta do fio muda:
eu r
R = Resistência (ohms) L = Comprimento r = Resistividade [(área de ohms) / comprimento)]

A = Área da seção transversal:
Às vezes, a área é apresentada em mils circulares, que é a área de um diâmetro de 0,001 polegada.
figura 1.1 Um fio de resistência simples.
TLFeB
Fundamentos do Strain Gage
DL
P P
rL
LL
figura 1.2 Um fio de resistência sob carga mecânica.
0 LL 1 0 eu 1
DR ¼ rL p r p (1:2:2
D2 D2
B@ 4 eu
ESTE B@ 4 ESTE
A mudança de resistência que ocorre em um fio sob carga mecânica torna possível
usar um fio para medir pequenas mudanças dimensionais que ocorrem devido a uma
mudança no carregamento do componente. O conceito de deformação (e), como i se
relaciona com o comportamento mecânico de componentes carregados, é a mudança i
comprimento (DL) que o componente experimenta dividido pelo comprimento original do
componente (L), conforme mostrado na Figura 1.3:
DL
e ¼ tensão ¼ (1:2:3
eu
É possível, com a ligação adequada de um fio a uma estrutura, medir com precisão
a mudança no comprimento que ocorre no comprimento colado do fio. Este é o
princípio subjacente do extensômetro. Em um extensômetro, conforme mostrado na
Figura 1.4, a malha do extensômetro muda fisicamente de comprimento quando o
material ao qual está ligado muda de comprimento. Em um strain gage, a mudança na
resistência ocorre quando o condutor é esticado ou comprimido. A mudança na
resistência (DR) é devida à mudança no comprimento do condutor, à mudança na
área da seção transversal do condutor e à mudança na resistividade (Dr) devido à
tensão mecânica. Se a resistividade não deformada do material for definida como ru e
a resistividade do material deformado for rs, então rus rs ¼ Dr.
P P
DL/2 DL/2
eu
e = DL/L
Onde e
= deformação; L = comprimento original;
DL = incremento devido à força P
figura 1.3 Um fio simples como sensor de deformação.
TLFeB
Fios condutores
Material de Apoio
Fio de Tensão
figura 1.4 Um extensômetro uniaxial típico.
rL RD DL Dr. E
R¼ th (1:2:4
UMA R eu r UMA
O medidor de tensão de resistência é conveniente porque a mudança na resistência

que ocorre é diretamente proporcional à mudança no comprimento por unidade de
comprimento que o transdutor sofre. Dois tipos fundamentais de strain gages estão
disponíveis, o wire gage e o etched foil gage, conforme mostrado na Figura 1.5. Os
medidores de bots têm designs básicos semelhantes; no entanto, o medidor de folha
gravada introduz alguma flexibilidade adicional no processo de design do medidor,
fornecendo um controle adicional, como compensação de temperatura. O medidor de folha
gravada pode normalmente ser produzido a um custo mais baixo.
O produto da largura e do comprimento do medidor define a área ativa do medidor,
conforme mostrado na Figura 1.6. A área ativa do medidor caracteriza a superfície de
medição e a dissipação de energia do medidor. O comprimento e a largura do forro definem
o espaço de montagem necessário. O material de suporte do medidor é projetado de forma q
Folha de
fio de resistência
resistência
base de medição gravada
medidores de chumbo
Medidor de fio
medidor de folha
figura 1.5 Medidores de fio de resistência e folha de resistência gravada.
TLFeB
largura
do calibre
área de comprimento do medidor

grade
comprimento
de apoio
comprimento da cinta
medidor de chumbo
largura
de apoio
figura 1.6 Nomenclatura dimensional do medidor.
a eficiência de transferência é obtida entre o material de teste e o medidor, permitindo que o

medidor indique com precisão as condições de carga do componente.
1.2.1 MEDIDOR DE RESISTÊNCIA E TENSÃO DE EXCITAÇÃO
A resistência nominal do medidor é mais comumente 120 ou 350 ohms

Medidores de resistência mais alta estão disponíveis se a aplicação exigir tensão de excitação
mais alta ou se o material ao qual está conectado tiver baixa condutividade térmica. Aumentar a
resistência do medidor (R) permite aumentar os níveis de excitação (V) com um requisito de
dissipação de potência equivalente (P) conforme mostrado na Equação 1.2.5.
O teste em ambientes de alto ruído elétrico exige a necessidade de tensões de excitação mais
altas (V). Com conversão de analógico para digital (A–D) para processamento em computadores,
uma tensão de excitação comumente usada é de 10 volts. A 10 volts de excitação, cada medidor
da ponte teria uma queda de tensão de aproximadamente 5 V. A potência a ser dissipada em um
medidor de 350 ohms é aproximadamente 71 mW e em um medidor de 120 ohms é aproximadamen
208 mW
v2 52 V2
P350 ¼ ¼
¼ 0:071W P120 ¼ 350 ¼ 52 ¼ 0:208W 120 (1:2:5
R R
Em uma excitação de 15 volts com medidor de 350 ohms, a potência a ser dissipada em cada
braço sobe para 161 mW. A alta tensão de excitação leva a relações sinal-ruído mais altas e
aumenta o requisito de dissipação de energia. Tensões de excitação excessivamente altas,
especialmente em tamanhos de grade menores, podem levar a um desvio devido ao aquecimento
da grade.
1.2.2 COMPRIMENTO DO MEDIDOR
O medidor calcula a média do campo de deformação ao longo do comprimento (L) da grade.

Se a mordaça for montada em um campo de tensão não uniforme, a deformação média à qual o ativ
TLFeB
Deformação Máxima
Cepa Indicada
Variedade
Posição x
Um comprimento de medidor que é um décimo da dimensão correspondente
de qualquer gerador de tensão onde a medição é feita é geralmente aceitável.
figura 1.7 Comparações de pico e tensão indicada.
área do medidor é exposta é proporcional à mudança de resistência. Se um campo de

deformação é conhecido por não ser uniforme, a localização adequada do menor medidor
costuma ser a melhor opção, conforme mostrado na Figura 1.7.
1.2.3 MATERIAL DO MEDIDOR
O material do medidor do qual a grade é feita geralmente é constantan. O material utilizado

depende da aplicação, do material ao qual é colado e do controle necessário. Se o material do
medidor corresponder perfeitamente às características mecânicas do material ao qual está
ligado, o medidor pode ter pseudocompensação de temperatura com a alteração dimensional
do medidor compensando as alterações dos componentes relacionados à temperatura. O próprio
medidor terá compensação de temperatura se o material do medidor selecionado tiver um
coeficiente térmico de resistividade igual a zero na faixa de temperatura prevista. Se a mordaça
tiver compensação mecânica e térmica, o sistema não produzirá tensão aparente como resultado
de variações de temperatura ambiente no ambiente de teste. A seleção do material de medição
adequado que tenha resistividade mínima dependente da temperatura e algumas características
mecânicas dependentes da temperatura pode resultar em um sistema de medição com
sensibilidade mínima às mudanças de temperatura no ambiente de teste. Os fabricantes de
extensômetros agrupam amplamente seus medidores de lâmina com base em sua aplicação em
alumínio ou aço, o que fornece compensação de temperatura aceitável para variações de
temperatura ambiente.
A principal função do extensômetro é produzir uma mudança de resistência proporcional à

deformação mecânica (e) do objeto ao qual ele é submetido. O fator de proporcionalidade do
medidor, comumente chamado de fator gag (GF), que torna as duas equações de 1.2.6
equivalentes, é definido
TLFeB
na Equação 1.2.7. Os extensômetros mais comuns têm um fator de medição nominal igual a 2,
embora medidores especiais estejam disponíveis com fatores de medição mais altos.
DL RD
e ¼ Deformação ¼ e/ (1:2:6
eu R
RD RD
R R
FG ¼ ¼ portanto DR ¼ GF e R (1:2:7
e DL
eu
O fator de medição resulta da deformação mecânica do medidor gri e da mudança na

resistividade do material (r) devido à deformação mecânica Deformação é a mudança no
comprimento do material do medidor e a mudança na área da seção transversal devido à razão
de Poisson . A mudança na resistividade, chamada piezoresistência, ocorre em nível molecular e
depende do material do medidor. Na previsão da vida em fadiga, as cargas cíclicas podem ser
apenas uma fração da carga necessária para causar o escoamento. A saída medida da
instrumentação dependerá da alteração da resistência do medidor, que é proporcional à
deformação Se as cargas forem relativamente baixas, a Equação 1.2.7 indica a saída mais alta e
a relação sinal-ruído mais alta é obtida com alta resistência medidores e alto fator de medição.
Exemplo 1.1. Um medidor de 350 ohms deve ser usado para medir a magnitude de deformação
de um componente automotivo sob carga. O medidor de deformação tem um fator de gag de 2.
Se o componente for submetido a um campo de deformação de 200 microdeformação, qual será
a mudança na resistência do medidor? Se um extensômetro de alto fator de medição de 120 ohms
for usado em vez do medidor de 350 ohms, qual será o fator de medição se a variação na
resistência for de 0,096 ohms?
Solução. Usando a Equação 1.2.7, a mudança na resistência que ocorre com o medidor de 350
ohms é calculada como
DR ¼ GF e R ¼ 2 200 106 350 ¼ 0:14 ohms
Usando a Equação 1.2.7, o fator de medição do medidor de 120 ohms é
RD 0:096
R 120
FG ¼ ¼ ¼ 4 200
e 106
1.2.4 ARRANJOS DE MEDIDORES DE DETENSÃO
Strain gages podem ser adquiridos em uma variedade de arranjos para tornar a aplicação
mais fácil, a medição mais precisa e as informações mais abrangentes. Um arranjo comum é a
roseta 908, como mostrado
TLFeB
na Figura 1.8. Esse arranjo é popular se a direção do carregamento for desconhecida ou

variável. Este arranjo de medidor fornece todas as informações necessárias para uma
análise de deformação do círculo de Mohr para identificação das deformações principais. A
determinação das deformações principais é direta quando a roseta 908 de três elementos é
usada, conforme mostrado na Figura 1.9.
O círculo de Mohr para deformação indicaria que, com dois medidores a 90° um do
outro e o terceiro dividindo o ângulo em 45°, as principais deformações podem ser
identificadas conforme indicado na Equação 1.2.8. O ângulo de orientação (f) da deformação
principal (e1), em relação ao eixo X é mostrado na Equação 1.2.9, com a deformação de
cisalhamento (gxy) dada na Equação 1.2.10:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
2
ex þ ey q ex ei thg2xy
¼
e1, 2 th = (1:2:8
2 2
gxy
tan 2f ¼ (1:2:9
ex ey
gxy ¼ 2e45 ex ey (1:2:10
As deformações principais são então dadas pelas Equações 1.2.11 e 1.2.12:
figura 1.8 Rosetas retangulares de três elementos e retangulares empilhadas.
Y90
45
X0
figura 1.9 Roseta retangular de três elementos.
TLFeB
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
2 2
ex þ ey q ex ei þ 2e45 ex e
e1 ¼ ou seja
(1:2:11
2 2
2 2
ex þ ey q ex ei þ 2e45 ex e
e2 ¼ (1:2:12
2 2
Correspondentemente, o ângulo principal (f) é mostrado na Equação 1.2.13:
2e45 ex ey tan 2f ¼ ex ey
(1:2:13
Com as deformações principais e os ângulos principais conhecidos, as tensões principais podem ser
obtidas a partir das relações tensão-deformação. A relação tensão-deformação linear é dada nas
Equações 1.2.14–1.2.25. Em ambientes de alta tensão, essas equações lineares podem não ser
verdadeiras.
As relações lineares tensão-deformação em um estado tridimensional de tensões são mostradas
nas Equações 1.2.14–1.2.16 para as tensões normais. As tensões e deformações são relacionadas
através do módulo de elasticidade (E) e da razão de Poisson (m):
1
ex ¼ sx m sy þ sz (1:2:14
E
1
ei ¼ sy m sð x þ þ sz (1:2:15
E
1
não ¼ sz m sx þ sy (1:2:16
E
A relação entre deformações de cisalhamento e tensões de cisalhamento é dada pela Equação

1.2.17. As deformações de cisalhamento e as tensões de cisalhamento estão relacionadas através do
módulo de cisalhamento (G):
1 1 1 sxy gxz ½ ¼ gxy ¼ sxz garota

(1:2:17
G ¼ syz G G
As equações 1.2.18–1.2.20 podem ser usadas para obter as tensões normais fornecidas
as deformações normais, com um campo de deformação linear tridimensional:
E
sx ¼ ¼ ð Þ þ1 m
m ey
ex þ ez ð Þ þ m ð 1 (1:2:18
2m Þ
E
Þ m ð Þ 1 2m ¼ ð Þ þ1 m
m ðeysy ¼ ð Þ 1 x þ þ ez (1:2:19
E
tamanho ¼ ¼ ð Þ þ1 m
m ex
ez þ ey Þ 1 Þ m ð Þ 1 (1:2:20
2m
As tensões de cisalhamento são obtidas diretamente das deformações de cisalhamento, conforme mostrado na
Equação 1.2.21:
sxy ¼ Gbgxyc sxz ¼ Gbgxzc syz ¼ Gbgyzc (1:2:21
TLFeB
As equações 1.2.22 e 1.2.23 podem ser usadas para obter tensões principais para deformações
principais:
E
s1 ¼ (1:2:22
ð 1 þ m2 Þ(e1 þ mim2)
E
s2 ¼ (1:2:23
_1º m2º Þ(e2 þ me1)
As tensões principais para a roseta retangular de três elementos também podem ser obtidas
diretamente das deformações medidas, conforme mostrado nas Equações 1.2.2 e 1.2.25:
E ex þ ey 1 2 2
s1 ¼ 2 (1:2:24
ex ei þ 2e45 ex e
ou seja
q
ð1mÞ ð1þmÞ
E ex þ ey 1 2 2
s2 ¼ 2 (1:2:25
ðÞ1m ðÞ1þm
q ex ei þ 2e45 ex e
1.3 Entendendo as pontes de Wheatstone
A mudança na resistência que ocorre em um extensômetro típico é bem pequena, conforme

indicado no Exemplo 1.1. Como a mudança de resistência não é facilmente medida, a mudança de
tensão como resultado da mudança de resistência é sempre preferida. Uma ponte de pedra de trigo é
usada para fornecer a saída de tensão devido a uma mudança de resistência no medidor. A ponte de
extensômetro é simplesmente uma ponte de Wheatstone com o requisito adicional de que medidores
de resistência igual ou resistor de precisão estejam em cada braço da ponte, conforme mostrado na
Figura 1.10.
1.3.1 A PONTE EQUILIBRADA
O circuito ponte pode ser visto como um circuito divisor de tensão, conforme mostrado na Figura
1.11. Como um divisor de tensão, cada perna do circuito é exposta ao mesmo
R1 R2
Tendência
UMA e0 C
R4 R3
Figura 1.10 Um circuito de ponte de Wheatstone.
TLFeB
Entendendo as Pontes de Wheatstone 11
R1 R2
UMA C
de A e0 eC Tendência
R4 R3
figura 1.11 A ponte de Wheatstone como um circuito divisor de tensão.
tensão de excitação (Eex). A corrente que flui através de cada perna do circuito é
a tensão de excitação dividida pela soma das resistências na perna, mostrada na
Equação 1.3.1. Se o valor da resistência de todos os resistores for igual (R1 ¼ R2
¼ R3 ¼ R4 ¼ R), o fluxo de corrente da fonte é a tensão de excitação (Eex)
dividida por R, conforme mostrado na Equação 1.3.2:
Tendência Tendência
eu ¼ CI ¼ (1:3:1
R1 þ R4 R2 þ R3
Tendência Tendência Tendência
eu ¼ CI ¼ Iex ¼ IA þ IC ¼ (1:3:2
2R 2R R
Como um circuito divisor de tensão, as tensões medidas entre o ponto A e D e
entre C e D, no ponto médio, são as mostradas na Equação 1.3.3:
R4 R3
de A ¼ Viés eC ¼ Tendência
(1:3:3
R1 þ R4 R2 þ R3
A ponte do extensômetro usa a tensão diferencial medida entre os pontos A e

C na Figura 1.11 para determinar a saída da ponte resultante de qualquer
desequilíbrio, conforme indicado na Equação 1.3.4:
R4 R3
eo ¼ eA eC ¼ Eex (1:3:4
R1 þ R4 R2 þ R3
Se a ponte estiver inicialmente equilibrada, os pontos A e C têm o mesmo

potencial, o que implica que o diferencial e0 é igual a zero, conforme a Equação 1.
R4 R3
eo ¼ 0 ¼ Ex (1:3:5
R1 þ R4 R2 þ R3
TLFeB
Com a saída da ponte igual a zero, eA eC ¼ 0, a Equação 1.3.6 resulta em ponte

balanceada. Observe que a ponte pode ser balanceada sem que todas as
resistências sejam iguais (Figura 1.12). Se R2 ¼ R3, então R1 R4, ou se R3 ¼ R4,
R1 R2 para uma ponte balanceada resultando em saída diferencial zero:
R4 R3 R2R4
¼ portanto R1 ¼ (1:3:6
R1 þ R4 R2 þ R3 R3
1.3.2 PONTE DE WHEATSTONE DE CORRENTE CONSTANTE
A ponte de Wheatstone de corrente constante (Figura 1.13) emprega uma fonte de

corrente para excitação da ponte. A não linearidade deste circuito é menor que a da
ponte de Wheatstone de tensão constante (Dally e Riley, 1991). O circuito de ponte de
corrente constante é usado principalmente com medidores strai de semicondutores. A
queda de tensão em cada braço da ponte e a tensão de saída são mostradas nas
Equações 1.3.7 e 1.3.8:
O QUÊ ¼ I1R1 VDC ¼ I2R2 (1:3:7

eo ¼ VAD VCC ¼ I1R1 I2R2 (1:3:8
Se a ponte de corrente constante for balanceada, então a queda de tensão VAD i é

igual à queda de tensão VDC. A queda de tensão na ponte total (VBD é mostrada na
Equação 1.3.9:
Excitação da Ponte 5V
Resistência Ponte Ponte
Exemplo Tipo de ponte # Fora/Excitação Saída/Excitação Ponte
Valores Saída em 5 (mV)
(V/V) (mV/V)
ponte R1 120
1 balanceada R2 120 0 0,0 0,0
R3 120
R4 120
uma R1 120
2 perna desequilibrada
R2 120 0,002075 2.075 10.37
R3 120
R4 121
duas R1 119
3 pernas R2 120 0,004167 4.167 20.83
R3
desequilibradas e opostas 120
R4 121
três pernas R1 119
4 desequilibrado R2 121 0,008333 8.333 41,67
R3 119
R4 121
quatro pernas R1 119
5 desequilibradas, R2 119 0 0,0 0,0
incorretamente R3 121
conectadas R4 121
figura 1.12 Comparações clássicas de saída de ponte.
TLFeB
Entendendo as Pontes de Wheatstone 1
R1 R2
C
EU
UMA e0
R4 R3
Figura 1.13 Um circuito de ponte de Wheatstone de corrente constante.
eo ¼ VAD VDC ¼ I1R1 I2R2 ¼ 0 (1:3:9
Como a ponte é representativa de um circuito paralelo, a queda de tensão em cada perna é

equivalente e igual à queda de tensão do circuito, conforme mostrado na Equação 1.3.10:
VBD ¼ I1(R1 þ R4) ¼ I2(R2 þ R3) (1:3:10
Transpondo a Equação 1.3.10 e somando a corrente em cada perna para obter a corrente da
fonte (I), obtém-se a Equação 1.3.11:
R1 þ R2 þ R3 þ R4
eu ¼ I2 (1:3:11
R1 þ R4
As correntes individuais em cada perna (I1, I2) em termos de corrente total do circuito
(I) pode então ser obtido aplicando as Equações 1.3.12 e 1.3.13:
R2 þ R3
I1 ¼ I (1:3:12
R1 þ R4
I2 ¼ I (1:3:13
A substituição das Equações 1.3.12 e 1.3.13 na Equação 1.3.9 resulta i
Equação 1.3.14 para a ponte de corrente constante:
R2 þ R3 R1 þ R4
eoCI ¼ I R1 R2
R1 þ R2 þ R3 þ R4 R1 þ R2 þ R3 þ R4
(1:3:14
EU
eoCI ¼ (R1R3 R2R4)

A Equação 1.3.14 indica claramente que, para o balanceamento da ponte, R1

R ¼ R2 R4.
Se o circuito for projetado como um quarto de ponte com R1 sendo o transdutor (R1 ¼ R þ
DR1), R2 é igual em resistência a R1(R2 ¼ R) e R3 um
TLFeB
R4 são múltiplos de R(R3 ¼ R4 ¼ kR, onde k é qualquer multiplicador constante) um circuito de saída
balanceado e mais flexível pode ser projetado como mostrado na Figura 1.14.
Substituindo os valores de resistência no circuito da Figura 1.14, a Equação

1.3.15 é obtido:
EU
eoCI ¼ [(R þ DR)(kR) R(kR)]

(R þ DR1) þ R þ kR þ kR
(1:3:15
EU
eoCI ¼ [(DR1)(kR)]
(DR1) þ R(2 þ 2k)
Reduzindo ainda mais a Equação 1.3.15, a Equação 1.3.16 resulta em ponte de corrente constante.
A Equação 1.3.16 fornece informações sobre a sensibilidade e a linearidade da ponte de corrente constante:
2 IDR1 3 k
6 7
eoCI ¼ (1:3:16
6
(DR1)
7
1þk
1º
42R(1º k) 5
1.3.3 PONTE DE WHEATSTONE DE TENSÃO CONSTANTE
A ponte de Wheatstone de tensão constante emprega uma fonte de tensão para excitação da ponte. A
tensão de saída é mostrada na Equação 1.3.17:
R4 R3
eoCV ¼ Eex (1:3:17
R1 þ R4 R2 þ R3
Se o circuito for projetado como um quarto de ponte com R1 sendo o transdutor

(R1 ¼ R þ DR1), R2 é igual em resistência a R1, (R2 ¼ R) e R3 e R4 ar
R+ ÿR1
R
e0
UMA C
DKK
DKK
Figura 1.14 Um circuito de um quarto de ponte de corrente constante.
TLFeB
Saída da ponte de medidor de deformação de tensão constante 1
D
R + ÿR1 R
UMA e0 C
Tendência
DKK
DKK
Figura 1.15 Um circuito de ponte de Wheatstone de tensão constante.
múltiplos de R(R3 ¼ R4 ¼ kR), um circuito de saída balanceado e mais flexível pode ser
projetado, conforme mostrado na Figura 1.15.
Substituindo os valores de resistência da Figura 1.15 na Equação 1.3.18, a
sensibilidade e a linearidade da ponte de Wheatstone de tensão constante podem
ser calculadas:
DKK DKK
eoCV ¼ Viés
(R þ DR1) þ kR R þ kR
k (1:3:18
Viés 26
DR1 3
7
eoCV ¼
R 6
DR1º
7
(1º k) 2
1
4 R(1º k) 5
1.4 saída da ponte do medidor de tensão de tensão constante
Dependendo da configuração, uma bitola, chamada de quarto de ponte, duas

bitolas, chamada de meia ponte; ou quatro medidores, chamados de ponte completa,
são usados. Em um quarto de ponte, um dos resistores é substituído por um
extensômetro, enquanto os outros três braços empregam resistores de alta precisão
com valor nominal igual ao do medidor. Se for usada uma meia ponte, os medidores
são normalmente posicionados na ponte de forma que o maior desbalanceamento da
ponte seja obtido quando os medidores são expostos à deformação da peça; os dois
braços restantes recebem resistores de precisão. Se for usada uma ponte completa,
todos os quatro resistores na ponte são substituídos por extensômetros ativos.
Com extensômetros instalados nos braços da ponte, a saída da ponte é
facilmente determinada. A Figura 1.16 mostra a ponte examinada anteriormente
com uma régua substituindo um dos resistores da ponte (R4). Esta ponte é referida
como um quarto de ponte, pois apenas um braço foi equipado com um dispositivo
de detecção de tensão. A saída antecipada da ponte é importante, porque a maior pa
TLFeB
R1 R2
Tendência
sim, sim e0 ce _
R3
Figura 1.16 Um circuito de um quarto de ponte de tensão constante.
digitalizados por meio de um processo de conversão A-D e, em seguida, analisados

em um computador. Combinando as Equações 1.2.7 e 1.3.18 e fazendo com que R1
¼ R2 ¼ R3 ¼ Rgage ¼ R resulte na Equação 1.4.1:
eoCV ¼
(R4 þ DR) R3 ¼
(R4 þ GF e R) R3
Tendência R1 þ (R4 þ DR) R2 þ R3 R1 þ (R4 þ GF e R) R2 þ R3
(1 þ GF e) 1 2 þ GF e GF e
¼ ¼
(GF e) 2 4 þ (2 GF é) 4
(1:4:1
Exemplo 1.2. Um componente é fabricado com um material que possui um módulo de

elasticidade (E) de 210 GPa e uma resistência à tração (syp) de 290 Mpa. Preveja a
deformação e a saída da ponte se for esperado que o componente seja carregado t
aproximadamente 70% de sua resistência ao escoamento e o medidor único tenha um
fator de medição de 2.
Solução. A tensão de tração no escoamento seria de aproximadamente 1380 10 mm/

mm ou 1380 microdeformação.
A deformação esperada é de 70% 1380 106 1000 106 ou 100 microdeformação.
Se o fator de medição for 2 e o material estiver em 1000 microdeformação, a saída

da ponte seria de aproximadamente 0,50 mV/V:
eoCV GF e 2 0:0010
¼ ¼
Tendência 4 þ (2 GF e) 4 þ 4 0:0010 ¼ 0:0005 V=V

ou 0:50 mV=V
Se a excitação da ponte for de 10 V, a saída da ponte com o material carregado t 70%

do rendimento é de apenas 5,0 mV, ou aproximadamente 0,50 mV por 100 microdeformação.
Se a ponte estiver configurada com extensômetros adicionais, a saída da ponte pode
ser aumentada, desde que os extensômetros estejam posicionados corretamente na ponte.
TLFeB
Saída da ponte de medidor de deformação de tensão constante 1
ponte. Se um componente em teste sofrer uma carga de flexão, pode ser vantajoso
montar os medidores de modo que um medidor sofra uma deformação de tração
enquanto o segundo medidor sofra uma deformação de compressão. As duas bitolas
quando conectadas à ponte resultam em uma configuração de meia ponte, conforme
mostrado na Figura 1.17. Para a meia ponte, a saída da ponte é prevista usando a
Equação 1.4.2:
eoCV ¼
(R4 þ DR) R3
Tendência (R1 DR) þ (R4 þ DR) R2 þ R3
¼
(R4 þ GF e R) R3
(R1 GF e R) þ (R4 þ GF e R) R2 þ R3
(1:4:2
¼
(R4 R1 þ 2GF e)
2R1 a 2R4
eoCV 2 GF e
¼
Tendência
4
O componente do Exemplo 1.2 é instrumentado com dois extensômetros conectados

à ponte para fornecer saída máxima. A saída da ponte pode ser prevista usando a
Equação 1.4.2.
Na análise, deixe os valores iniciais da ponte serem os seguintes, com
Rgage1 ¼ R2 ¼ R3 ¼ Rgage2 ¼ R.
Para a meia ponte mostrada na Figura 1.17, a saída, com dois medidores ativos é
de aproximadamente 1,0 mV/V a 1000 microstrain. Se a excitação da ponte for de 10
V, a saída da ponte com o material carregado para cerca de 70% do rendimento é de
10,0 mV, ou aproximadamente 1,0 mV por 100 microdeformações.
Se a ponte for configurada com extensômetros adicionais, a saída da ponte pode
ser aumentada, desde que os extensômetros estejam posicionados corretamente na
ponte. Se um componente em teste sofrer uma carga de flexão ou torção, pode ser
vantajoso montar os medidores de forma que dois medidores sofram uma tensão de
tração enquanto os outros dois medidores sofram uma tensão compressiva. º
G1 R2
UMA
Tendência
de A e0 ce _
G4 R3
figura 1.17 Um circuito meia-ponte de tensão constante.
TLFeB
G1 G2
UMA
Tendência
de A e0 ce _
G4 G3
figura 1.18 Um circuito de ponte completa de tensão constante.
quatro medidores, quando conectados à ponte, completam o que é chamado de ponte

completa, conforme mostrado na Figura 1.18.
eoCV 2 GF e 4 0:0010 ¼
Tendência
¼
4
¼
4 0:001 V=V ou 1:0 mV=V
Suponha que os calibres G4 e G2 estejam em tração e G1 e G3 i

compressão. Este arranjo fornecerá a saída máxima da ponte:
eoCV
¼
(R4 þ DR) R3 DR
Tendência
(R1 DR) þ (R4 þ DR) (R2 þ DR) þ (R3 DR)
(R4 þ (GF e R) ) (R3 (GF e R) )
¼
R1 þ R4 R1 þ R4
(1:4:3
eoCV (2R GF e þ 2 R GF e)
¼
¼ [GF e]
Tendência 4R2
Para a ponte de strain gage de tensão constante, a razão entre as tensões de

saída t de excitação é dada pela Equação 1.4.4, onde N é o número de medidores
ativos, GF o fator de medição, e a deformação, eoCV a saída da ponte e Ee a
excitação da ponte:
eoCV N GF e
¼
(1:4:4
Tendência 4
Compensação de calibre 1,5 e fio condutor
Fios condutores e mudanças de temperatura afetam o equilíbrio e a sensibilidade

da ponte. Se ocorrerem mudanças de temperatura durante a medição, ocorrerá um
desvio. Medidores fictícios são usados para compensar as variações de temperatura
dos componentes que ocorrem durante o teste.
TLFeB
Medidor e Compensação de Fio de Condução 1
1.5.1 CONFIGURAÇÃO DE DOIS CONDUTORES
Um medidor que possui dois fios condutores entre o medidor e a ponte pode
apresentar um erro se os fios condutores forem submetidos a qualquer mudança ou
variação de temperatura (Figura 1.19). Se fios condutores longos forem usados no
sistema de dois fios, o sistema de medição pode demonstrar uma perda de controle de
balanceamento, uma perda de compensação de temperatura ou uma alteração na
atenuação do sinal Para balanceamento, sem alteração de temperatura, aplica-se a Equaç
R2 Rg þ RL1 þ RL2
¼
(1:5:1
R3 R4
Para equilíbrio com a mudança de temperatura ocorrendo ao longo do comprimento

do chumbo, a Equação 1.5.2 prevalece. Se ocorrer uma mudança de temperatura nos
condutores, a resistência dos condutores muda e um erro é introduzido durante o teste.
DRL1 DRL2
Rg þ RL1 þ RL2 þ DT th DT
R2 DT DT
¼
(1:5:2
R3 R4
1.5.2 CONFIGURAÇÃO DE TRÊS CONDUTORES
Uma configuração de três condutores pode ser usada para eliminar erros de temperatura
do condutor (Figura 1.20). Isso pode ser importante quando cabos condutores longos são
usados entre o medidor e o sistema de instrumentos.
DRL1 DRL2
Rg þ RL1 þ RL2 þ DT th DT
R2 DT DT
¼
(1:5:3
R3 DRL2 DRL3
R4 þ RL2 þ RL3 þ DT th DT
DT DT
Rede
Área
L1
D
Rede
L2
Comprimento
R2
e Tendência
UMA 0 C
R4 R3
figura 1.19 Um sistema de medição de dois fios condutores.
TLFeB
L1
L2 R2
L3
UMA
e0 C Tendência
R4 R3
figura 1.20 Um sistema de medição de três condutores.
Se todos os fios condutores tiverem o mesmo comprimento, sujeitos à mesma temperatura

e do mesmo material, então a Equação 1.5.4 é a equação governante. Um sistema de três
condutores compensa a resistência do fio condutor e a mudança de resistência devido ao tDT
ao longo dos condutores.
DRL1 DRL2 DRL3

RL1 ¼ RL2 ¼ RL3 ¼ ¼
(1:5:4
DT DT DT
Rg R2
¼
(1:5:5
R4 R3
1.5.3 ATENUAÇÃO DE SINAL DE CONDUÇÃO
Se forem usados cabos longos, a resistência nos cabos tenderá a reduzir o fator de
medição do sistema, reduzindo a sensibilidade e, potencialmente, introduzindo erros. O fator
do medidor é baseado na resistência do medidor e na alteração da resistência do medidor, k
¼ (DR=R)=", conforme definido anteriormente. Se condutores longos forem introduzidos e a
resistência para cada condutor for RL , então a Equação 1.5.6 pode ser aplicada:
DRg
Rg þ 2RL k DRg=Rg
¼ ¼
(1:5:6
e e[1 þ (2RL=Rg)]
A Equação 1.5.6 é usada para quantificar o fator de medição reduzido e a perda de sinal
resultante associada à resistência do fio condutor.
TLFeB
Calibração da Ponte Strain Gage 21
L1
L2 R2
Medidor Ativo UMA
e0 C Tendência
L3
R3
manequim ou L4
Medidor de Compensação
figura 1.21 Um sistema de medição incorporando um manequim ou medidor de compensação.
1.5.4 MEDIDORES DE FÉ
Medidores fictícios podem ser usados como dispositivos de compensação de

temperatura, conforme mostrado na Figura 1.21. O medidor fictício e seus cabos
fornecem compensação para mudanças de temperatura do corpo de prova, fios
condutores e mudanças de resistência do fio condutor, se projetados adequadamente.
O manequim é idealmente montado no mesmo tipo de material com a mesma massa
que o componente de teste ou montado no próprio componente de teste em uma área
sem tensão. O manequim deve ser exposto a condições idênticas, excluindo a carga, com
1.6 calibração da ponte do medidor de tensão
A calibração do sistema é uma parte muito importante de qualquer sistema de

medição (Figura 1.22). A calibração é realizada desviando um resistor de alta calibração
através de um braço do circuito da ponte. Quando possível, o shunt é colocado em um
dos braços ativos. Com o resistor de calibração na posição, a ponte é desbalanceada e
uma saída conhecida é produzida. A tensão de saída aa função da tensão de excitação
para esta ponte é dada com bastante precisão b Equação 1.6.1 e exatamente pelas
Equações 1.3.17 e 1.4.4:
DO Rg
¼
(1:6:1
VENHA
4 (Rg þ RC)
Exemplo 1.3. Um resistor shunt de 60 kohm é colocado no braço ativo da ponte de 120
ohm.
TLFeB
Trocar
RCal
Rg
Rg
Amplificador
Rg
Rg
instrumento
de gravação
Excitação
figura 1.22 Arranjo de calibração da ponte.
Determine a resistência equivalente do braço desviado e determine a saída da ponte.
Se forem usados medidores de 120 ohms com um fator de medição (GF) de 2, determine
estirpe indicada.
Solução. A resistência equivalente no braço desviado (R1) é prevista pelas equações para
um circuito de resistência paralelo como segue:
Rs Rg 120 60000 ¼
Rl ¼ ¼ 119:76 ohms
Rs þ Rg 60120
A saída da ponte em termos de tensão de excitação, conforme derivado na Equação

ção 1.3.17, é o seguinte:
lá 120 120
¼
1000 ¼ 0:50 mV=V
Tendência 119:76 þ 120 120 þ 120
Para uma ponte previamente balanceada, com um resistor shunt de 60 kohm em um braço
um GF de 2, usando um medidor de 120 ohms, a deformação indicada é então dada como
mostrado anteriormente na Equação 1.4.4.
lá 4
final ¼ ¼ 0:00050 4 ¼ 1000 microcepas 2
Tendência
namorada
TLFeB
Configuração do Transdutor Strain Gage 2
1.7 configuração do transdutor de medidor de tensão
Strain gages são comumente usados para construir transdutores para cargas de
medição. Esta seção revisa alguns dos tipos mais comuns de configurações de
detecção de carga. Na maioria dos casos, a célula de carga é configurada para
maximizar a quantidade pretendida e minimizar a influência de outras grandezas
indiretas O isolamento das grandezas pretendidas e secundárias é melhor realizado
com o transdutor ou configuração do sistema; no entanto, pode ter que ser realizada
na etapa de análise de dados. A interdependência da quantidade desejada e
quaisquer quantidades não intencionais relacionadas à carga produzem uma
interferência entre os dados medidos.
1.7.1 VIGA CANTILEVER EM DOBRAGEM
Um dos tipos mais simples de sensores de extensômetro é a flexão de uma viga

em balanço, conforme mostrado na Figura 1.23. Para uma viga cantilever, com o loa
aplicado entre a extremidade da viga e o medidor, as tensões de flexão da fibra
externa e a deformação na superfície superior da viga no local do medidor ar
conforme a Equação 1.7.1:
Mc
s¼ ¼ Ee (1:7:1
EU
onde s é a tensão, E o módulo de elasticidade, M o momento aplicado, I o momento

de inércia, e a deformação ec a distância do eixo neutro. Este sistema de carga é
sensível ao carregamento axial e é sensível às variações de temperatura da viga.
R2
Tendência
UMA
o C
R4 R3
B
Configuração da ponte 1/4
eu
figura 1.23 Uma viga em balanço de bitola simples em flexão.
TLFeB
1.7.2 VIGA CANTILEVER EM DOBRAGEM COM COMPENSAÇÃO DE CARGA AXIAL
A viga cantilever mostrada na Figura 1.24 tem medidores em ambas as

superfícies Devido à configuração da ponte, os medidores compensam uma carga
axial aplicada e compensam as mudanças uniformes de temperatura, tendo maior
sensibilidade sobre o sistema mostrado na Figura 1.24. Para a viga em balanço, é
usada a Equação 1.7.2, que é derivada da Equação 1.4.4
eoCV (2 R GF e þ 2 R GF e)
¼ ¼ [GF e] (1:7:2
Tendência 4R
1.7.3 CÉLULA DE CARGA DE TENSÃO COM COMPENSAÇÃO DE DOBRAGEM
A ponte mostrada na Figura 1.25 tem dois medidores na direção de carga axial
e dois medidores na orientação de Poisson. Esta célula tem compensação de
flexão e torção e, portanto, é sensível apenas a cargas de tração e compressão. A
saída da ponte resultante é dada na Equação 1.7.3:
DO namorada
¼
(1ª v)e (1:7:3
Tendência 2
1.7.4 CÉLULA DE CARGA DE FORÇA DE CISALHAMENTO
A célula de carga de força de cisalhamento é projetada com alta sensibilidade

à força de cisalhamento enquanto cancela a saída de carga de flexão e torção. A
saída da ponte o Figura 1.26, em função da tensão de excitação (Eex), é mostrada
na Equação 1.7.4:
DE
¼ GF e (1:7:4
Tendência
VERMELHO
UMA
(E+)
CÉLULA DE DOBRAGEM
R1 R2
VERDE
B (S+)
R3
R1 P R4 R3
PRETO
D (Eÿ)
R4 BRANCO
C (S-)
R2
figura 1.24 Um sistema de vigas em balanço multimedida.
TLFeB
Configuração do Transdutor Strain Gage 2
VERMELHO
UMA
(E+)
P
CÉLULA DE TENSÃO
R1 R2
VERDE
B (S+)
R1 R3
R4 R3
R4 R2
PRETO
D (Eÿ)
BRANCO
C (S-)
P
figura 1.25 Uma célula de carga de tensão.
VERMELHO
UMA
(E+)
SHEAR PONTE
T C
R1 R2
R2 VERDE
R3 B (S+)
R4 R3
R4 C T
R1
PRETO
D (Eÿ)
BRANCO
MEDIDORES DE COSTURA C (S-)
figura 1.26 Célula de carga de força de cisalhamento e ponte.
1.7.5 CÉLULA DE CARGA DE TORÇÃO
A célula de torção mostrada na Figura 1.27 é altamente sensível à carga de torção e

insensível às cargas de flexão. É comum construir esta célula com um par de medidores 908
localizados exatamente 1808 ao redor do eixo um do outro.
1.7.6 CÉLULA DE CARGA COMERCIAL TIPO S
Uma célula de carga típica do tipo comercial é mostrada na Figura 1.28. A célula de carga
tipo S comercialmente disponível é um dispositivo de medição de carga de alto rendimento
que oferece compensação de temperatura e proteção inerente contra danos para os
extensômetros. Estas unidades estão disponíveis em uma variedade de capacidades de carga
TLFeB
SG-2
SG
-1
e0 C
SG
-4 UMA
SG
-3 Tendência
Configuração de ponte completa

SG 1 Topo
Superfície
Medidores
SG 4
SG 2
Calibres Inferiores
SG 3
figura 1.27 Uma célula de carga de torção.
F
D
T C
UMA
e0 C Tendência
C T C T
B
T C
F
figura 1.28 Uma célula de carga comercial tipo S.
Projeto de transdutor de carga baseado em matriz 1.8
Ao analisar formas complexas, muitas vezes há uma dificuldade em

separar as relações direcionais carga-deformação. A interdependência
dos campos loa e deformação produz uma interferência entre os dados
medidos. A separação das cargas em direções de carregamento
ortogonais e a deformação relacionada a esses componentes de carga
ortogonais permitem que o experimentador examine as relações diretas
e indiretas que existem entre as cargas aplicadas e a deformação.
o determinante de jATAj para minimizar a variância estimada de loa.
Essa chamada técnica D-ótima pode ser usada para separar as
direções de carregamento e deformações (Lee et al., 1997). A matriz [A
TLFeB
Projeto de transdutor de carga baseado em matriz 2
a matriz de coeficientes de sensibilidade. Uma relação elástica linear entre o vetor de

deformação nt ({S}n1) e o p-ésimo vetor de carga aplicada ({L}p1) é assumida para a
análise.
{S}n1 ¼ [A]np{L}p1 (1:8:1
Os n elementos da matriz de deformação podem ser substituídos pelos n elementos

de saída da ponte (em mV/V) com resultados semelhantes. Com o dado {S}n1 e {L}p1,
o melhor estimado {L}p1 é dado na Equação 1.8.2: {L^} ¼ ([A] T[A])1 [A] T{S }
(1:8:2
A matriz de variância-covariância de carga estimada é dada na Equação 1.8.3:
s2 (L^) ¼ (ATA) 1 s2 (1:8:3
onde s é o erro de medição de deformação, A o coeficiente de sensibilidade matri (L^)

es o desvio padrão.
1.8.1 MATRIZ DO COEFICIENTE DE SENSIBILIDADE
A matriz do coeficiente de sensibilidade tabula a deformação medida de cada

medidor quando um caso de carga específico é aplicado (Figura 1.29). Se cada caso
de carga i ortogonal ao outro, a dependência de cada saída de deformação para a
carga cas é estabelecida.
Exemplo 1.4. As cargas verticais e laterais em uma tampa de diferencial automotivo

devem ser determinadas. Devido à forma complexa da estrutura, o método do
transdutor baseado em matriz é usado. O transdutor consiste em duas pontes axiais
montadas no braço de torção, conforme mostrado na Figura 1.30. A sensibilidade do
transdutor é dada pela seguinte matriz:
2:1676 104 5:1492 104 8:6979 105

[A] ¼ mV=V=lb
4:0802 104
Encontre a relação entre a carga ortogonal e a saída da ponte.
Deformação medida por unidade de carga (µe/lb)

Caso de carga 1 Caso de carga 2 Caso de carga 3
Calibre #1 a11 a12 a13
Calibre nº 2 a21 a22 a23
Calibre #3 a31 a33 a33
Calibre nº 4 a41 a42 a43
Medidor nº 5 a51 a52 a53
figura 1.29 Uma matriz técnica de matriz.
TLFeB
Ponte Axial Superior
Caso de Carga 2: Carga Y
Diferencial
Cobrir
Ponte Axial Superior
Caso de Carga 1: Carga Z

calibração
Fixação
figura 1.30 Exemplo de carregamento de um braço de torque diferencial automotivo.
Solução.
T 5:4552 108 7:6127 108 7:6127 108 ponte superior,
[UMA] [A] ¼
4:3162 107 Su ponte inferior, S1
AL LZ
mv=v=lb mv=v=lb
T ¼
2:1676 104 8:6979 105 5:1492
[UMA]
104 4:0802 104
24316060 4288682
([A] T[A])1 ¼ 4288682 3073234
T 3062:5 3864:9
([A] T[A])1 [A] ¼
652:8 1627:0
3062:5 3864:9
{L^} ¼ 652:8 1627:0 {S}
L^Y ¼ 3062:5 Su þ 3864:9 Sl
L^Z ¼ 652:8 Su þ 1627:0 Sl
onde Su e Sl são as saídas das pontes superior e inferior (mV/V) e LY e LZ as

cargas aplicadas (lb).
1.8.2 FONTES POTENCIAIS DE ERRO EM TÉCNICAS DE MATRIZ
Muitas técnicas experimentais e analíticas têm erros inerentes; As técnicas de

matrizes não são exceção. Conhecer a fonte potencial de erros é fundamental para
entender a qualidade dos dados obtidos. As fontes de erro nos métodos de matriz
incluem o seguinte: (1) suposição de uma relação linear elástica entre deformações
e cargas, (2) fórmula com base estatística dependente do tamanho da amostra
calibrada, (3) uma frequência de carregamento de calibração que é diferente de
aquele do sistema medido, e (4) uma calibração
TLFeB
Colocação do Transdutor e Identificação de Regiões de Interesse 2
condição de contorno diferente das condições de contorno reais que existem na aplicação
real.
1.9 posicionamento do transdutor (medidor) e identificação de

regiões de interesse
A colocação adequada de medidores de tensão no campo de tensão é crítica. A

previsão de vida útil é diretamente uma função da magnitude da tensão a que o material
é exposto. Se for necessária a previsão da vida à fadiga de um componente com formato
complexo, é imperativo que a deformação máxima seja medida com precisão. É benéfico
ter uma compreensão de onde as áreas de alta tensão de uma peça estão localizadas ou
ser capaz de fornecer uma visão de campo completa inicial das deformações ou
deformações antes que os medidores sejam aplicados. Nesta seção, um número limitado
de técnicas de campo completo é apresentado para informar o leitor sobre algumas das
técnicas disponíveis.
Vários métodos têm sido tradicionalmente usados para localizar a área de deformação
máxima, incluindo tratamentos de verniz quebradiço, bem como uma variedade de métodos
ópticos, incluindo revestimentos de tensão. Na maioria dos casos, as técnicas que
requerem uma preparação mínima da superfície são preferidas.
1.9.1 TÉCNICA DE REVESTIMENTO FRÁGIL
O revestimento frágil é um método de campo completo pelo qual um componente é

pulverizado com um revestimento de laca especial que racha quando exposto a certos
níveis de tensão. requeridos.
Na previsão da vida em fadiga, esta técnica pode ser usada para identificar áreas
críticas de alta tensão, o que pode permitir que o engenheiro de teste localize extensômetro
nas áreas mais críticas da peça.
O revestimento frágil pode ser usado para identificar a orientação da deformação
principal conforme as trincas se propagam em uma direção normal à direção da
deformação principal, que pode ser usada para orientar o extensômetro na peça. Esta
técnica é muito sensível aos métodos de aplicação, pois a sensibilidade é função da
espessura do revestimento e das condições ambientais durante o processo de cura.
1.9.2 REVESTIMENTO DE FOTO-STRESS
O revestimento fotoestresse é um método de campo completo pelo qual um

revestimento especial é aplicado a um protótipo ou componente real. O revestimento
aplicado é duplamente refrativo, ou mais frequentemente chamado de birrefringente. O
revestimento tem um material de base reflexivo com o revestimento birrefringente na
superfície. A área de interesse foi então iluminada com uma fonte de luz monocromática e
visualizada através de um polariscópio. Uma carga de estado estacionário pode então ser a
TLFeB
o estudo e as franjas relacionadas ao estresse podem ser visualizados através do polariscópio

O método de revestimento fotoestresse é uma extensão da fotoelasticidade mais clássica, que
requer que um modelo de peça seja feito de material especial que tenha um alto coeficiente
óptico de estresse. As franjas se formam como resultado da mudança no índice de refração do
material quando carregado porque o índice de refração está relacionado ao estresse.
O revestimento de fotoestresse requer uma aplicação muito cuidadosa do material de

revestimento, o que pode ser difícil em formas complexas. Esta técnica pode ser muito
informativa na identificação da magnitude e direção do campo de tensão se cargas de estado
estacionário representativas das cargas reais podem ser aplicadas. Esta técnica é apropriada
se não for necessária uma precisão muito alta na relação carga deformação. Na previsão da
vida em fadiga, ele pode ser usado para identificar as direções e magnitudes das retas,
permitindo que o engenheiro de teste localize o medidor de deformação nas áreas críticas da
peça para análises dinâmicas adicionais.
O material de revestimento especial, quando aplicado, depende de uma ligação perfeita
entre o objeto e o material de base, e o módulo de elasticidade do material de base deve ser
baixo em comparação com o módulo de elasticidade do projeto Os revestimentos fotoestresse
podem ser usados para identificar a principal orientação de deformação e a diferença nas
tensões principais.
1.9.3 TÉCNICAS DE MEDIÇÃO DE DETENSÃO ÓPTICA
Um interferômetro é um dispositivo usado para determinar as diferenças nos comprimentos

dos padrões ópticos aos quais a luz da mesma fonte pode ser exposta. Essas diferenças de
comprimento de pat podem ser usadas para avaliar campos de deformação e deformação.
Esses métodos permitem a avaliação de campo completo do deslocamento relacionado à
deformação a ser realizado.
1.9.3.1 Interferometria Holográfica
A interferometria holográfica (Kobayashi, 1993) faz uso de uma mudança na distância do

comprimento do caminho, que cria franjas de interferência em um holograma de dupla exposição
um holograma em tempo real ou um holograma sanduíche (Figura 1.31). A dupla exposição é
uma técnica comumente usada em interferometria holográfica. A técnica empregada é expor o
holograma ao objeto a um feixe de referência de uma única fonte de luz monocromática coerente
de comprimento de onda l enquanto o objeto está em um estado descarregado. O objeto é
carregado, como normalmente ocorreria, e uma segunda exposição na mesma placa holográfica
é feita. O holograma duplamente exposto, quando reconstruído mostra o objeto básico com
franjas sobrepostas. Essas franjas refletem diferenças de fase devido a mudanças no
comprimento do caminho do estado não deformado para o deformado.
fffiffiffiffiffiffiff
I ¼ I1 þ I2 þ 2 I1I2 p Cos Df ¼ 2I0[1 þ Cos Df] (1:9:1
TLFeB
Colocação do Transdutor e Identificação de Regiões de Interesse 31
DIVISOR DE FEIXE
CAMINHO DO OBJETO M1
LASER
M2 FEIXE
EXPANSOR
OBJETO
PLANO
FILME
DE
REFERÊNCIA
CAMINHO
DE
FEIXE
EXPANSOR
M4
M3
figura 1.31 Um sistema de teste de interferometria holográfica e um padrão formado por

diafragma deslocado.
(2n 1)l ¼
[(Sin y)u þ (Sin f)v þ (1 þ Cos y)w] 2 (1:9:2
Os ângulos y e f representam os vetores de sensibilidade aos três deslocamentos de

linha u, v e w. Por exemplo, se v é o deslocamento vertical aa ponto e os ângulos de
iluminação e detecção estão em ângulo zero em relação à superfície normal (plano
horizontal), o padrão interferométrico é insensível ao deslocamento que ocorre na direção
v. Três equações, resultantes do uso de três ângulos diferentes, podem ser usadas para
separar as três incógnitas i Equação 1.9.2.
1.9.3.2 Interferometria de Speckle-Shearing
A interferometria de cisalhamento speckle inclui uma variedade de métodos ópticos

que permitem a medição de derivadas de deslocamento no plano e fora do plano
(inclinação) de superfícies de objetos. Esta discussão se concentra em um método de
shearografia.
A shearografia (Hung, 1982) tem muito em comum com a interferometria holográfica e
os métodos interferométricos speckle mais comuns; no entanto, existem muitas diferenças
importantes. A shearografia, a interferometria speckle e a interferometria holográfica
requerem o uso de uma fonte de luz coerente. Todos esses métodos dependem de
fenômenos de interferência na gravação.
Shearography é um método óptico que resulta na gravação de padrões de franja em
um filme transparente ou sistema de imagem. A gravação speckle resultante é uma
gravação bidimensional que contém informações relacionadas ao deslocamento da
superfície do objeto. Shearography e speckle interferometria utilizam as variações
aleatórias na superfície do objeto para fornecer interferência construtiva e destrutiva da
luz coerente que incide sobre ele. A interferência aleatória resulta em pontos escuros
(destrutivos) e claros (construtivos) na superfície do objeto chamados de manchas.
Tanto a shearografia quanto a interferometria speckle requerem uma lente de imagem

porque o próprio speckle está sendo registrado. Como resultado, o interferômetro speckle
TLFeB
resulta em uma gravação bidimensional. A lente de imagem deve ser de qualidade

suficiente para focalizar o speckle no plano do filme. Shearography faz uso de câmera
de corte de imagem especial para gravar a imagem. A câmera consiste em uma lente de
imagem com um prisma de pequeno ângulo posicionado na frente da lente ou no plano
da íris de uma metade da lente. O prisma de pequeno ângulo desvia (dobra as ondas de
luz que incidem sobre a parte da lente coberta pelo prisma. Tanto na shearografia quanto
na interferometria de manchas, o padrão de manchas, que fotografei durante a primeira
exposição, se move quando o objeto é deformado e a superfície A segunda exposição
captura as manchas na posição deformada.
A lente de cisalhamento da imagem da shearografia faz com que duas imagens, uma
ligeiramente deslocada por uma distância dx, sejam exibidas no plano do filme. A
segunda exposição resulta em uma exibição semelhante do objeto deformado. O padrão
interferométrico é então um padrão de franja resultante da mudança entre as duas
exposições. Cada exposição tem duas imagens cortadas e, como resultado, as franjas
são um registro de uma mudança em relação ao espaço duplo da imagem ou à derivada
do deslocamento. A medição da derivada do deslocamento também torna o método
especialmente atraente para testes não destrutivos, onde anomalias estruturais resultam
em altas deformações detectáveis na superfície do objeto.
O registro do speckle na transparência fotográfica é o registro de uma forma de onda
complexa semelhante à da interferometria holográfica. As franjas vistas em um holograma
de dupla exposição são o resultado da mudança total do comprimento do caminho óptico
em múltiplos de l=2.
I ¼ 2 I[1 þ cos d] I ¼ A2 (1:9:3
O holograma registra uma mudança no comprimento do caminho, enquanto no

speckle a transparência registra as mudanças de fase relativas entre os speckles (Figura
POSICIONÁVEL
ESPELHOS BS
M LASER
M
M OBJETO
M
M FEIXE
M
OBJETO
VÍDEO BS
SENSOR LENTE
COMPUTADOR
GARRA DE ESTRUTURA
figura 1.32 Interferometria de speckle eletrônico e um padrão de shearografia de

diafragma deformado.
TLFeB
Introdução à medição de temperatura 3
A forma de onda registrada na transparência fotográfica em shearograph é devido a uma forma de

onda complexa que é completamente aleatória. Essa aleatoriedade ocorre devido à dispersão dos raios de
luz quando eles incidem na superfície.
D D
I ¼ 4 I 1 þ cos f þ 2 porque (1:9:4
2
2p @dentro @dentro
D¼ sem e (1 þ cos y) dx (1:9:5

eu @x @x
1.10 introdução aos medidores de temperatura
A medição de temperatura pode ser uma parte importante de um sistema de medição de fadiga, pois
pode influenciar o desempenho do material, bem como o sistema de medição de deformação. Ciclismo
térmico em temperaturas elevadas também pode levar a falhas relacionadas à fadiga. Embora existam
muitos métodos diferentes para medir a temperatura, esta seção enfoca os dispositivos termoelétricos que
podem servir como sensores no sistema de medição de fadiga.
1.10.1 CARACTERÍSTICAS DO TERMOPAR
Um termopar é um dispositivo de medição que produz uma mudança de tensão devido a diferenças de
temperatura relativas entre a junção de dois metais diferentes e a junção de saída. Dois metais diferentes
quando se unem formam uma junção que produz uma força eletromotriz (EMF), que varia com a
temperatura à qual a junção é exposta (Figura 1.33).
A junção dos dois materiais diferentes forma a junção do termopar. Os materiais para termopares são
escolhidos por sua faixa de temperatura e sua sensibilidade. O termopar tipo K mostrado na Figura 1.3 é
um dos mais comumente usados em um ambiente de engenharia. Os pares térmicos têm uma variedade
de extremidades de junção diferentes, permitindo que a junção seja aparafusada, inserida em uma cavidade
ou fixada usando um material condutor de calor (Figura 1.35).
Material 1
Bimetálico
Junção
Material 2
figura 1.33 Um termopar típico com a junção bimetálica.
TLFeB
Material base Composição

Alumel 90% Níquel, 2% Alumínio + Silício, Manganês
Chromel 10% Cromo, 90% Níquel
Constantan 60% cobre, 40% níquel
Cobre Elemento
irídio Elemento
Ferro Elemento
Platina Elemento
Ródio Elemento
figura 1.34 Ligas comuns usadas em termopares.
Tipo de TC Par termoelétrico Faixa de temperatura Características
Materiais (Intervalo recomendado)

{Intervalo Máximo}
Tipos mais comuns

J Ferro-Constantan 0 a +500C {0 Baixo
a 750C} custo Hi
k Chromel-Alumel 0 a +1000C Output Hi
{-200 a 1250C} Output
Durável, Ox. Resistir.
T Cobre-Constantan ÿ200 a +3 00C Baixo custo

Alta Saída
Tipos menos comuns

E Chromel-Constantan ÿ20 a +550C Alta Saída
{ÿ200 a 900C} Estábulo
R Platinaÿ 700 a 1700C {0 Olá Custo,

13% Ródio a 1450C} Saída Baixa
B Platinaÿ 700 a 1700C {0 Olá Custo,
30% Ródio a 1700C} Saída Baixa
N Níquel-14,2% Cromo -270 a 1300C Alternativa ao tipo
K
figura 1.35 Tipos de termopares.
1.10.2 TERMISTORES
Os termistores podem ser usados como um dispositivo de medição de temperatura

ou efetivamente como um dispositivo de monitoramento e controle. Os termistores
são feitos de materiais semicondutores, normalmente óxidos metálicos, usando
cobalto, manganês ou níquel. A relação temperatura-resistência em um termistor é
não linear e negativa, conforme mostrado na Equação 1.10.1. A mudança de
resistência do termistor é usada para produzir uma mudança de tensão, que é
facilmente detectada pelo sistema de aquisição de dados.
1 1
R ¼ R0 e bð T
½ º
Para
(1:10:1
TLFeB
Introdução à medição de temperatura 3
Na Equação 1.10.1, R é a resistência na temperatura T( K), R0 a resistência

na temperatura de referência T0, (8K), e a base do logaritmo natural, uma
constante ba que varia de cerca de 3400 a 4600, dependendo do termisto
composição. A variação da resistência do termistor é grande e negativa
(geralmente 10 a 450.000 ohm-cm) e a faixa de operação prática dos termistores
é relativamente baixa (100 a þ3008C).
1.10.3 TERMÔMETRO DE RESISTÊNCIA ELÉTRICA E

DETECTORES DE RESISTÊNCIA-TEMPERATURA
O termômetro de resistência elétrica e o detector de temperatura de resistência

(RTDs) são métodos precisos de medição de temperatura. O RTD depende da
mudança na resistência do material sensível à temperatura como um indicador da
atividade térmica. Ao contrário dos termistores, que são feitos de materiais
semicondutores e têm uma relação temperatura-resistência negativa, o RT tem
uma relação temperatura-resistência positiva, embora a sensibilidade seja menor
do que a de um termistor. A característica de resistência à temperatura do RTD
também pode ser um tanto não linear. O RTD normalmente pode ser usado em
uma faixa de temperatura mais alta do que um termistor, com faixas de temperatur
de 250 a 10008C. Um circuito de ponte de tensão constante, semelhante ao usa
medidores de tensão, é geralmente usado para detectar a mudança de resistência que ocorre.
1.10.4 MEDIÇÃO DE RADIAÇÃO
A temperatura de um corpo pode ser determinada medindo a quantidade de

radiação térmica emitida pelo corpo. A radiação térmica é a radiação
eletromagnética emitida devido à temperatura do corpo. A radiação térmica tem
um comprimento de onda de aproximadamente 100 a 100.000 nm. A radiação
ideal eu chamei de radiação de corpo negro e é expressa na Equação 1.10.2:
Eb ¼ sT4 ð1:10:2
onde Eb é a potência emissiva (W=m2) e T a temperatura absoluta (8K) s a

constante de Steffan–Boltzmann ¼ 5:669 108W=(m28K4). O poder emissivo de
um corpo negro varia em função do comprimento de onda governado pela
distribuição de Planck.
(3:743 108Wmm4=m2) l5
Ebl ¼ (1:10:3
(1:4387 104mmK)
e 1
lT
1.10.5 PIRÔMETROS ÓPTICOS
Os pirômetros ópticos permitem uma medição fácil da temperatura do objeto

que normalmente seria difícil de medir com dispositivos de contato. Exemplo
TLFeB
são componentes rotativos, materiais perigosos ou ambientes de alto campo elétrico/alta

tensão. As principais fontes de erro na pirometria infravermelha são o campo de visão e a
correção de emissividade.
Os pirômetros ópticos são projetados com um campo de visão, basicamente definido
pelo sensor do instrumento e pela óptica. O campo de visão é determinado pela razão da
distância do objeto para o diâmetro do ponto, que está relacionada à divergência do feixe
para a área de visualização. É importante que, se existirem gradientes térmicos, sejam
usadas distâncias adequadas para preencher o ponto de observação com a área de
interesse. Pirômetros ópticos são projetados para visualização curta ou longa Com
visualização longa, uma área relativamente pequena pode ser examinada a uma grande
distância (até 20 m). Por exemplo, um instrumento com uma proporção de 120:1 teria um
tamanho de ponto de 5 cm a uma distância de 6 m. A pirometria infravermelha é realizada
medindo a radiação térmica emitida pelo objeto. A emissividade (e) de um corpo pode
variar de 0 a 1,0, sendo 1,0 um emissor ideal ou corpo negro Geralmente, quanto maior a
emissividade, mais fácil e precisa é a medição infravermelha. Se a refletividade for alta, a
emissividade correspondente deve ser baixa. A emissividade é definida como a razão
entre o poder emissivo do objeto e o de um corpo negro:
E
e¼ (1:10:4
Eb
Onde
ffiffiffiffiff
E
E ¼ esT4 ou T ¼ (1:10:5
4 risso é
1.10.6 MEDIÇÃO DE TEMPERATURA POR MUDANÇA DE ESTADO
Se a única preocupação for a temperatura máxima atingida durante o teste de

temperatura, podem ser usados dispositivos que mudam fisicamente de estado. Estes são
tipicamente do tipo revelador e incluem gizes de cera sensíveis à temperatura, nos quais a
substância derrete, muda para um líquido e flui se a temperatura for atingida. Estes
normalmente têm uma faixa operacional de 40 a 10008C. Estão disponíveis fitas de
temperatura com locais discretos com características termicamente diferentes em cada
local. Essas fitas se comportam de maneira semelhante a um termômetro com a temperatur
atingida designada pelo último local em que ocorreu a mudança de cor. As tintas térmicas
são substâncias em spray que se liquefazem a uma temperatura específica e mudam de
cor. Semelhante aos gizes de cera, os grânulos adesivos se liquefazem a uma temperatura
especificada.
1.11 o sistema de medição generalizado
A forma mais simples de sistema de medição pode ser considerada um sistema trifásico
(Figura 1.36 e 1.37). O sistema consiste no detector
TLFeB
O Sistema de Medição Generalizada 3
Detector-Transdutor Modificando Indicação-Gravação

Palco Palco Palco
figura 1.36 Um sistema de medição trifásico.
ESTÁGIO DE ENTRADA ESTÁGIO DE SAÍDA
Variável física Controlador

a ser medida
Detector-Transdutor Intermediário indicando

Palco Palco
Palco
Gravação
Processamento de dados
Armazenamento de dados
Sinal de calibração
representando um Externo
valor conhecido da Poder
variável física
figura 1.37 Medição e controle generalizado.
que detecta o sinal; um estágio modificador, que normalmente amplifica o sinal

relativamente pequeno do sensor; e um estágio final, que interpreta o sinal, exibe
visualmente o sinal interpretado e fornece alguma forma de armazenamento de
dados.
1.11.1 FINALIDADE DO ELEMENTO
O detector detecta a entrada desejada para a exclusão de todas as outras

entradas e fornece uma saída analógica. O transdutor é qualquer dispositivo que
aceita uma forma de energia de um sistema e transmite essa energia
(normalmente em outra forma) para outro sistema. O estágio de modificação está
presente para modificar o sinal recebido do transdutor em uma forma utilizável
pelo estágio final. O estágio de modificação geralmente aumenta a amplitude e/
ou a potência. A etapa de finalização fornece indicação e/ou registro em um
formulário para facilitar a interpretação e avaliação.
Os tipos de detectores apresentados neste texto são aqueles comumente
associados a testes de fadiga. A função do detector é detectar a entrada e alterá-
la para uma forma mais conveniente. Os transdutores elétricos discutidos nas
seções anteriores incluíam strain gages e termopares. De grande interesse é a
eficiência de transferência do transdutor. O transdutor ideal tem eficiência de
transferência de 1, o que significa que o valor medido é transferido
TLFeB
para a fase de modificação sem perdas. A eficiência de transferência deve ser próxima
de 1, mas nunca pode ser superior a 1.
Informações entregues fora
ZT ¼ ¼
(1:11:1
Informações recebidas Iin
Os estágios modificadores de interesse incluem amplificação, filtragem, digitalização

atenuada e outras técnicas de modificação de sinal. O estágio final é qualquer componente
que auxilie o engenheiro na análise de dados experimentais, incluindo indicações
digitalizadas, registradores, sinais digitalizados para telas gráficas de análise de dados
de computador e possivelmente quaisquer dispositivos de controle.
A saída dos transdutores usados na medição de fadiga geralmente é pequena. Para
facilitar o manuseio adequado do sinal no processo de conversão A–D e nos estágios pós-
A–D, o sinal geralmente precisa ser amplificado. O sinal amplificado torna-se de tal
magnitude que a conversão A-D pode funcionar na faixa utilizável. A Figura 1.38 apresenta
um arranjo comum para amplificação de sinal de alta impedância de entrada.
1.11.2 CARREGAMENTO DA FONTE
Toda tentativa de medir qualquer variável tende, de alguma forma, a alterar a

quantidade que está sendo medida. Um engenheiro ou experimentalista deve projetar
sistemas de instrumentação que minimizem a carga desse sistema. Normalmente,
minimizar os efeitos inerciais do transdutor em relação à quantidade de interesse é
sempre o melhor caminho. O carregamento da fonte é sempre crítico quando dados
variáveis no tempo são antecipados. Isso implica que, se a quantidade a ser medida for
a temperatura, então a massa da ponta do termopar ou a massa do transdutor equivalente
não deve afetar a resposta da temperatura medida.
1.11.3 FILTRAGEM DE SINAIS INDESEJADOS NO ESTÁGIO DE MODIFICAÇÃO
Os filtros discriminam entre os componentes de um sinal elétrico de acordo com suas

frequências. Os filtros, portanto, alteram a quantidade desses
e01 R4
ÿ
+ R3
Em R2
e1 ÿ
+
R1 R3
+
e0
e2 ÿ
EU
R2 ÿ
+vs ÿvs
e02 R4
+
figura 1.38 Um amplificador de instrumentação típico.
TLFeB
O Sistema de Medição Generalizada 3
freqüências presentes na saída. A faixa de frequências de entrada sobre a qual o filtro

produz uma saída substancial são as bandas passantes, enquanto a faixa que o filtro
suprime é chamada de bandas de interrupção. Os tipos mais simples de filtro são os filtros
passa-baixa, cujas bandas passantes estão em frequências mais baixas que as bandas de
parada, e os filtros passa-alta, cujas bandas passantes estão em frequências mais altas
que as bandas de parada.
Baixas intensidades de sinal dos transdutores convidam o potencial de sinais
indesejados para alterar os dados. Idealmente, altas relações sinal-ruído são imperativas.
Quando o transdutor está em um ambiente ruidoso, onde um grande campo elétrico
ambiente está presente perto do transdutor, pode ser necessário filtrar o ruído indesejado
antes que o sinal seja amplificado. A filtragem requer conhecimento das frequências
associadas ao sinal analógico desejado. Os filtros passa-baixo são usados quando o sinal
analógico desejado está abaixo da frequência do sinal indesejado. Os filtros passa-alto são
usados quando a frequência do sinal analógico antecipado está acima da frequência do
ruído de fundo. Os filtros Notch ou Ban Pass permitem que apenas os sinais dentro de
uma determinada faixa de frequência passem ou as frequências dentro de uma determinad
faixa de frequência sejam filtradas. As características do filtro são mostradas na Figura
1.39.
Os filtros podem ser projetados como filtros passivos, conforme mostrado nas Figuras
1.40 e 1.41 Esses filtros consistem em um circuito de resistência-capacitância (R-C) ou um
circuito de resistência-indutância-capacitância (R-I-C). A implementação passiva é menos
dispendiosa; no entanto, a resistência de entrada e saída é alta, o que pode exigir o uso
de um buffer. Os filtros também podem ser projetados como filtros ativos, conforme
mostrado nas Figuras 1.42 e 1.43, utilizando amplificadores operacionais que permitem
melhores características de roll-off (nitidez) ao filtro e melhores características de
impedância de entrada e saída. As implementações ativas têm baixa resistência de saída.
O filtro ideal corta frequências indesejadas, não carrega o circuito e passa as frequências
desejadas sem perturbações.
Filtro passa-baixo Filtro de rejeição de banda
entrada
Saída
entrada
Saída
Frequência Frequência
Filtro passa-alto
Filtro passa-banda
entrada
Saída entrada
Saída
Frequência Frequência
figura 1.39 Características do filtro simples.
TLFeB
Filtro passa-baixo
entrada
Saída
Frequência
Não lá Não lá
Circuito RC Circuito RC
XL = 2 p FL XC = 1/(2 p FC)
Não lá Não lá
Circuito RIC Circuito RIC
figura 1.40 Filtros passa-baixo passivos.
Filtro passa-alto
entrada
Saída
Frequência
Não lá Não lá
Circuito RC Circuito RC
Xc = 1/(2p FC)
figura 1.41 Filtros passa-alto passivos.
Para filtros passa-baixa ativo (Figura 1.42) e passa-alta ativo (Figura 1.43), o filtro é
projetado com uma certa frequência de corte, conforme definido na Equação 1.11.2:
1
cortar ¼ (1:11:2
2pRC
Na aquisição de dados, o uso mais importante dos filtros diz respeito ao aliasing O aliasing
ocorre quando valores específicos não podem ser rastreados exclusivamente com suas
frequências correspondentes. Os filtros anti-aliasing são aplicados para limitar os componentes
de frequência de entrada presentes nos dados. Caso contrário, existem muitas frequências de
entrada possíveis (os aliases), todas as quais podem produzir o mesmo
TLFeB
Aquisição de dados 41
C1
ÿ
eB e0
+
de A
+ saída de frequência
R1 R2
R1 = R2 = R
C2
+Vs ÿVs
C1 = C2 = C
figura 1.42 Filtros passa-baixa ativos.
R1
ÿ
eB e0
+
de A
+ saída de frequência
C1 C2
R1 = R2 = R
R2 +ve ÿve
C1 = C2 = C
figura 1.43 Filtros passa-alto ativos.
Os pontos de dados. Os filtros anti-aliasing removem todas as frequências de entrada

indesejadas Os filtros anti-aliasing são comumente, mas nem sempre, filtros passa-baixo.
O aliasin é abordado com mais detalhes na Seção 1.12.4.
1.12 aquisição de dados
Um sistema de aquisição de dados permite que os dados sejam retirados de um

experimento e alimentados em um display ou sistema para manipulação ou armazenamento
O sinal gerado pelo transdutor de deformação e o transdutor de carga devem ser medidos
para determinar a deformação ou a carga. O sistema pega os sinais dos medidores
diretos, células de carga e sensores de temperatura e os converte em uma forma que o
sistema de instrumentação pode processar. Muitos sistemas comerciais de aquisição de
dados estão disponíveis no mercado. As faixas de preço e as capacidades o
TLFeB
os sistemas podem variar, mas os componentes básicos são quase idênticos. Um

sistema básico de aquisição de dados consiste em um condicionador de sinal, filtros
analógicos, conversor A–, filtros digitais, mídia de armazenamento e o software para
interfacear todos os módulos juntos. Após os dados estarem em formato digital, eles
podem ser processados usando técnicas comuns de processamento de sinais digitais.
Esta seção fornece uma visão geral do princípio operacional básico do sistema de aquisiç
Sinais analógicos são sinais que variam continuamente e podem assumir um número
infinito de valores em um determinado intervalo. A maioria dos dispositivos de medição
(transdutores) são dispositivos analógicos. Os sinais digitais variam em etapas discretas
e, como resultado, podem assumir apenas um número finito de valores em um
determinado intervalo Computadores comuns são dispositivos digitais que implicam que
tanto a entrada quanto a saída estão em formato digital. Isso traz a necessidade de
conversores analógico-digital (A–D e digital-analógico (D–A).
1.12.1 MÓDULO DE CONDICIONAMENTO DE SINAL
A principal função do módulo de condicionamento de sinal é fornecer um meio para

aceitar vários tipos de sinais de entrada, amplificar os sinais e fornecer meios para filtrar
sinais indesejados. O sinal de entrada pode ser a tensão analógica de uma ponte de
Wheatstone do medidor de tensão ou o sinal de um contador de frequência. Depois de
receber o sinal, o condicionador de sinal amplifica o sinal para o nível apropriado. O
módulo também fornece um balanço de tensão de excitação e zero, e meios para
calibração shunt da ponte de Wheatstone. No caso da entrada do extensômetro, o
dispositivo fornece excitação da ponte para o circuito do extensômetro. Existem duas
maneiras de fornecer excitação de tensão constante e excitação de corrente constante.
Estes foram descritos nas Seções 1.3.2 e 1.3.3. O método de tensão constante é o mais
comumente usado.
1.12.2 CONVERSÃO DE ANALÓGICO PARA DIGITAL
Computadores digitais e processadores de sinais digitais são usados extensivamente

para medição e controle. Seu uso leva à necessidade de conversores A-D que permitem
que os sensores analógicos se comuniquem com a computação digital (Figura 1.44). O
conversor A-D é responsável por converter o sinal analógico contínuo para a forma
digital, permitindo que o computador digital interaja com a representação digitalizada do
sinal original. Existem duas etapas no processo A–D.
desça
analógico Amostra e Digital
para
Aguarde Resultado
Entrada
Digital
figura 1.44 O processo de analógico para digital.
TLFeB
1,5
0,5
Analógica
Tensão
0
0 2 4 6 8 10 12
ÿ0,5
ÿ1
ÿ1,5
Tempo
figura 1.45 Um sinal de entrada de transdutor analógico.
A saída do sample-and-hold pode mudar apenas em intervalos periódicos e manter o

valor instantâneo no qual o sinal de entrada foi amostrado. Alterações no sinal de entrada
que ocorrem entre esses tempos de amostragem são ignoradas. O processo de
amostragem é ilustrado na Figura 1.45. O sinal analógico é multiplicado por uma função
de amostragem de magnitude unitária, que produz o sinal de saída digital (Figura 1.46).
A seleção do conversor A–D adequado ajuda na resolução dos dados. Um conversor

de 8 bis tem 28 bits de resolução ou 255 níveis de amplitude. Uma conversão de 12 bits
tem 212 bits de resolução ou 4.095 níveis de amplitude. Um conversor de 16 bits tem 21
bits de resolução ou 65.535 níveis de amplitude. Os bits de resolução são comumente
usados em uma faixa de sinal, resultando na resolução do nível de amplitude sendo
metade dos bits de resolução.
Outro critério de seleção importante para o cartão A–D é a taxa de transferência de
dados. A taxa de transferência de dados aborda a frequência com que o sistema lê os
dados do canal. A taxa de transferência de dados é uma função do cartão, não uma função
de canal individual. Isso implica que a taxa de amostragem é determinada por quantos
canais de dados estão sendo lidos.
Exemplo 1.5. Se um sinal de 0 a 4,095 V fosse digitalizado com um digitalizador de 12 bi,

a saída digital correspondente variaria entre 0 e 4095 i, toda a faixa do cartão poderia ser
usada para este sinal. Isso pode levar a crer que o sinal original, quando digitalizado, tem
resolução de 4,095 4095 ou 0,001 volts ou 1 mV. Essa suposição não é muito precisa,
pois é mais provável que o cartão A–D seja configurado para um sinal de 5 V. Se a entrada
i
TLFeB
amostragem
Função
de
0
0 0,5 1 1,5 2 2.5 3 3.5
Tempo
figura 1.46 Uma função de amostragem.
configurado desta forma, a resolução é de aproximadamente 10/4095 o 0,0024 V ou 2,4 mV.

Se for usado um cartão A–D de 16 bits, a faixa de saída será de 65.535. Para o cartão de 16
bits com configuração de 5 V, a resolução é 10 65.535 ou 0,00015 V ou 0,15 mV.
1.12.3 FREQUÊNCIA DE AMOSTRAGEM
A frequência de amostragem (Fs), os pontos de amostragem por período de medição

(N) e a resolução de frequência são definidos nas Equações 1.12.1 e 1.12.2
1
Frequência de amostragem Fs ¼ (1:12:1
Dt
T
Número de pontos de amostragem N ¼ (1:12:2
Dt
O intervalo de tempo, Dt, é o espaçamento amostral uniforme entre dois pontos de

amostragem adjacentes; N são os pontos de amostragem por período de medição; e T i o
tempo total para a medição.
1.12.4 ERRO DE ALIASING
Os filtros anti-aliasing são aplicados de modo que, quando um conjunto de pontos de

amostra é inspecionado, os componentes de frequência de entrada presentes são exclusivos
TLFeB
relacionados aos dados de entrada. Caso contrário, existem muitas frequências de entrada
possíveis (os aliases), todas podendo produzir os mesmos pontos de dados. Os filtros anti-
aliasing teoricamente deveriam remover tudo menos as frequências de entrada desejadas.
Ocorre erro de aliasing quando a taxa de amostragem de digitalização é muito baixa. À

medida que a frequência do sinal de entrada se aproxima da frequência de digitalização,
alguns componentes do sinal podem ser perdidos. O sinal de frequência mais alta, depois
de digitalizado, pode aparecer como um sinal de frequência mais baixa (Figura 1.47).
Como os dados não estão mais exclusivamente relacionados ao sinal analógico, uma
reconstrução única é impossível. A Figura 1.48 mostra um exemplo de erro de aliasing no
domínio do tempo. No domínio da frequência, o espectro será mostrado como na Figura 1.4
De acordo com o teorema de amostragem de Shannon, a frequência de amostragem
deve ser no mínimo duas vezes a frequência do sinal, conforme a Equação 1.12.3:
Fsampling
Fsinal < 2 (1:12:3
O termo do lado direito da Equação 1.12.3 é exatamente a metade da taxa de

amostragem, comumente chamada de frequência de Nyquist. Um sinal contínuo só pode
ser amostrado corretamente se não contiver componentes de frequência acima da
frequência de Nyquist. Por exemplo, uma taxa de amostragem de 1000 amostras/s será
suficiente para que um sinal analógico seja composto de frequências abaixo de 500 ciclos/
s. Se o sinal analógico contiver frequência
1,5
0,5
Tensão
Digital
0
0 2 4 6 810
ÿ0,5
ÿ1
ÿ1,5
Tempo
figura 1.47 Um sinal digitalizado resultante.
TLFeB
figura 1.48 Aliasing do sinal devido à baixa taxa de amostragem.
Real
Observado
Nyquist Fmax
Frequência
figura 1.49 Espectro de frequência de um sinal com alias.
acima desse limite, serão aliasados a frequências entre 0 e 500 ciclos/ e

combinados, de forma não rastreável, com aqueles que foram devidamente
medidos. Quando o sinal é digitalizado para análise de fadiga, recomenda-se uma
taxa de amostragem de pelo menos 10 vezes a frequência máxima de interesse.
Uma taxa de amostragem baixa pode não capturar os picos de sinal.
Um filtro analógico é necessário para remover a parte do sinal que pode causar
um erro de aliasing. Para evitar aliasing em um sinal complexo, um filtro mais
complexo precisa ser usado. Os filtros analógicos do mundo real, assim como os
filtros digitais, não produzem uma característica teórica de corte limpo no domínio
da frequência. Um tipo de filtro liga-desliga (corte limpo) teoricamente requer um
número infinito de pólos (o que implica um número infinito de amplificadores
TLFeB
resistores e capacitores) e é inerentemente instável no domínio do tempo. O número de

pólos necessários na resposta do filtro aumenta com a complexidade do sinal na aplicação.
Abordar o circuito do filtro do ponto de vista da frequência forçará questões como a largura
de banda do filtro, projeto, uma ordem (número de pólos) a serem considerados.
A primeira preocupação é com a relação entre as frequências indesejadas e desejadas.

O desafio é a separação dos componentes de frequência desejados dos indesejados
próximos. A dificuldade está relacionada com a relação de frequência entre componentes
desejados e indesejados. À medida que este número se aproxima da unidade, a separação
torna-se mais difícil e é necessário um filtro com mais discriminação. O canto, ou joelho,
da frequência de corte e as frequências de roll-off determinam o quão limpo isso pode ser
realizado.
A segunda tarefa é separar os componentes de frequência desejados dos componentes
de frequência indesejados, que estão em um nível muito mais alto. A dificuldade está em
determinar quanto os sinais indesejados precisam ser reduzidos. À medida que aumenta a
necessidade de reduzir o componente de frequência indesejado, as capacidades de
rejeição do filtro devem aumentar.
O terceiro desafio é preservar a precisão da forma de onda do sinal composto apenas
pelos componentes de frequência desejados. O problema é que todos os filtros alteram de
alguma forma o sinal que passa por eles. Se for necessária uma reprodução mais precisa
da forma de onda, pode ser tolerado menos erro do vetor de filtro.
A quarta dificuldade está em controlar a perturbação causada no sinal de saída por uma
mudança brusca no sinal de entrada. Todos os filtros demoram algum tempo para se
recuperar depois de sofrer um choque por uma mudança repentina no sinal de entrada.
Quanto mais rápido o sistema puder se estabilizar, menor será o overshoot na resposta do f
Alguns dos designs de filtro mais comuns usados na aquisição de dados são os filtros
Butterworth, Bessel e Chebyshev. Esses projetos de filtro são bem compreendidos e podem
ser realizados com um amplificador operacional, resistores e capacitores.
Uma característica típica do filtro anti-alias passa-baixo é mostrada na Figura 1.50. As

características gerais do filtro são abordadas na Seção 1.11.3. Os dois principais fatores a
serem considerados ao selecionar um filtro são a frequência de corte e a taxa de roll-off. A
frequência de corte, às vezes chamada de frequência de canto, é a frequência na qual o
filtro começa a atenuar um sinal. O filtro atenua as frequências mais altas (filtro passa-
baixo) ou mais baixas (filtro passa-alto).
Os sistemas de aquisição de dados também têm uma faixa dinâmica limitada (Seção
1.12.2). Esta é a razão entre o maior e o menor sinal que pode ser registrado. Antes que
esses limites sejam alcançados, a capacidade do sistema de discriminar entre diferentes
componentes de uma entrada mista fica comprometida. Pequenos sinais importantes
podem ser misturados com sinais grandes, mas irrelevantes, resultando em captura de
dados errônea. Um processo de filtragem pode ser aplicado aos dados desde que os dados
estejam em formato digital, mas o sinal restante será corrompido com
TLFeB
Roll-off de 80-100
DB/oitava
Fcutoff Fmax
figura 1.50 Características típicas de um filtro anti-alias (passa-baixa).
resíduos do sinal indesejado. Esse processo, conhecido como swamping, é causado pela
falha no processo de aquisição.
1.12.5 CONSIDERAÇÃO DA TAXA DE AMOSTRAGEM
Altas taxas de amostragem permitem uma captura mais precisa dos valores de pico
do sinal analógico. Isso leva a uma conversão analógica para digital mais precisa. Isso
fornece não apenas uma melhor resolução de base de tempo, mas também uma boa
resolução no domínio da frequência. O efeito negativo da alta taxa de amostragem é que
o número de pontos de dados é maior para um determinado intervalo de aquisição de
dados. Mais dados ocupam mais espaço de armazenamento e levam mais tempo para o
processamento subseqüente. Uma taxa de amostragem ideal deve ser escolhida com
base na frequência máxima do sinal de entrada esperado. Quando os dados forem usados
para análise de fadiga, é uma boa prática começar com uma taxa de amostragem alta. A
prática comum é usar uma taxa de amostragem de pelo menos 10 vezes a frequência de in
1.12.6 ANÁLISE DO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA
A composição de frequência de uma série temporal pode ser descrita em termos de

espectro de potência ou PSD. Analisar o PSD dos dados digitais também é útil para
confirmar a taxa de amostragem usada. Se uma frequência mais baixa for desejada após
a digitalização dos dados, um filtro digital pode ser usado para remover as frequências
fora da faixa de interesse. No entanto, o filtro digital não pode remover os componentes
de erro de alias porque não consegue identificar qual frequência é a frequência tru e qual
é a frequência de alias. Essa falta de discriminação ocorre porque os componentes com
alias são descartados nos dados de frequência mais baixa. O conteúdo de frequência de
uma série temporal fornece informações sobre suas características. É sempre possível
comparar duas histórias temporais e determinar a correlação com base no PSD.
1.13 verificação de dados
A verificação de dados é o processo usado para determinar se os dados são válidos.

Para realizar a verificação de dados, um exame estatístico dos dados i
TLFeB
Verificação de dados 4
freqüentemente requerido. Esta seção apresenta estatísticas de dados discretos e

examina técnicas de dados contínuos.
1.13.1 TOMADA DE DECISÃO ESTATÍSTICA
A medida de tendência central dos dados é realizada através da média e da

mediana. A média para uma população é a soma dos valores em um conjunto de
dados dividido pelo número de elementos no conjunto, conforme mostrado na
Equação 1.13.1 A mediana é o valor central em um conjunto de dados organizados
em ordem de magnitude:
Pn (XI)
i¼1
m¼ (1:13:1
n
A moda pode ser definida como a observação que ocorre com mais frequência
em uma amostra de dados. Se os dados forem distribuídos simetricamente, a média,
a mediana e a moda são iguais. A medida da variabilidade dos dados é o intervalo
ou dispersão. Faixa (R) é a diferença absoluta entre os valores mais baixos e mais
altos em um conjunto de dados.
R ¼ jXalta Xbaixaj (1:13:2
O desvio médio e o desvio padrão dos dados estão presentes nas Equações
1.13.3 e 1.13.4, respectivamente:
Pni¼1 jXi Xj
Desvio médio ¼ (1:13:3
n
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
2
Pni¼1 (XiX ) Pni¼1 (Xi) 2nX2_ _
Standard Dev ¼ s ¼ ¼
(1:13:4
s n1 s n1
onde n é o número de observações e Xi os valores das variáveis da amostra

aleatória. A variância (S2) indica a dispersão da distribuição e é definida pelo
quadrado do desvio padrão:
2
Pni¼1 (XiX )
S2¼ _ (1:13:5
n1
A distribuição dos dados sobre a média é sua medida de assimetria, a mostrada

na Equação 1.13.6:
3 (m mediano)
Inclinar ¼ (1:13:6
s
TLFeB
1.13.2 VERIFICAÇÃO DE DADOS EXPERIMENTAIS
A maioria dos transdutores e sistemas de aquisição de dados é suscetível a

interferências externas, como ruídos elétricos ou mesmo maus contatos em um
transdutor A remoção de sinais indesejados maiores que os desejados permite
que o sinal desejado seja amplificado e captado com maior segurança,
independente do tipo de sinal aquisição ou gravação de dados em uso. Os
dados mostram uma queda, pico ou desvio. Um conjunto de dados típico com
um pico de dados é mostrado na Figura 1.51. O pico nos dados gerados pode
causar vários problemas na análise subsequente, tanto no domínio do tempo
quanto no domínio da frequência. Por exemplo, a previsão de vida em fadiga
será inválida com a presença de dados falsos.
Depois que um conjunto de dados é coletado, é necessário verificar a
integridade dos dados calculando as estatísticas dos dados e examinando
quaisquer dados questionáveis. Os seguintes parâmetros são comumente
usados para determinar as estatísticas. Os valores máximo e mínimo são o
máximo e o mínimo de todo o conjunto de dados. A diferença entre o máximo
e o mínimo foi previamente definida como faixa ou dispersão.
A média da amostra é definida como a área sob a curva de dados dividida pelo
intervalo de tempo total, conforme mostrado na Equação 1.13.7. Funcionalmente, é a
soma de cada valor de dados discreto em cada intervalo de tempo dividido pelo número
de intervalos de tempo no período total de amostragem, conforme mostrado na Equação
1
x¼ x(t)dt
0
T DESLIGADO
(1:13:7
1
x2 ¼ x2 (t)dt
0
T DESLIGADO
figura 1.51 Dados típicos com um pico indesejado.
TLFeB
Verificação de dados 51
O quadrado do desvio padrão é chamado de variância. º

valor da variância de um conjunto de dados é dado na Equação 1.13.8:
1
S2 (x) ¼ [x(t) x]dt (1:13:8
0
T DESLIGADO
A raiz quadrada média (RMS) é definida como o valor absoluto da raiz quadrada
dos quadrados médios. Se a média for igual a zero, o valor RMS é igual ao desvio
padrão (S). A crista ou fator de crista é a razão do valor máximo ou mínimo para o
desvio padrão do conjunto de dados, definido na Equação 1.13.9:
maxð jmaximumj, jminimumj Þ

Crista ¼ (1:13:9
S
Um pico ou dropout ocorre quando há dados com amplitude significativa acima

(spike) ou abaixo (dropout) da média da amostra de dados. Um pico ou queda
pode ser detectado observando os máximos e mínimos de dados, analisando
estatisticamente os dados e examinando a diferenciação da taxa de mudança de
amplitude. O método de máximo e mínimo é simplesmente que, quando ocorre um
pico ou queda nos dados, sua magnitude sempre tenderá para a escala completa.
A magnitude máxima e mínima do conjunto de dados geralmente é uma boa
maneira de verificar picos e quedas.
O método estatístico de identificação de dados errados usa o desvio padrão
(S) dos dados. O fator de crista é usado para detectar o pico ou dropout. Se a
crista calculada a partir dos dados for superior a um nível predeterminado, pode
ser indicativo de um pico ou queda nos dados.
O método de diferenciação examina os dados da perspectiva da taxa de
mudança entre dados adjacentes ou blocos de dados em um fluxo de dados. Se a
amplitude dos dados mudar muito rapidamente em um pequeno intervalo de
tempo, pode ser indicativo de um pico ou queda.
Os métodos descritos aqui demonstram os conceitos básicos usados na detecção de
picos nos dados. Em aplicações reais, os programas de computador são escritos para
implementar a detecção de picos. É um trabalho muito tedioso detectar um spik
manualmente.
Outra maneira útil de verificar os dados é no domínio da frequência. A
composição de frequência de uma série temporal pode ser descrita em termos do
PSD que descreve como a potência do sinal é distribuída entre as diferentes
frequências (Figura 1.52).
A transformada de Fourier é o pano de fundo para a análise de séries temporais
modernas Na instrumentação mais moderna e na análise de software para análise
espectral, o cálculo envolve a determinação da amplitude e da fase de um
determinado conjunto de dados. Existem duas definições importantes da
transformada de Fourier: a transformada de Fourier integral e a transformada de
Fourier discreta. A transformada integral, com seus limites de integração (1, þ 1), fo
TLFeB
Figura 1.52 Um típico gráfico PSD de dados de tempo.
base para toda a análise de Fourier. A transformada integral de Fourier é mostrada na

Equação 1.13.10:
x(t)ej2pftdt (1:13:10
X( f ) ¼ ð1 1
Conforme mostrado nesta expressão, para avaliar uma função, a função deve ser
contínua e existir de 1 a þ1. Na realidade, os dados estão disponíveis de forma discreta e
por um período de tempo limitado.
A transformada discreta de Fourier é baseada na suposição de que o sinal é transitório
em relação ao período observado, ou, se não for, o sinal deve então ser composto pelos
harmônicos do período de tempo. A transformada discreta de Fourie é mostrada na
Equação 1.13.11:
2
X(mDf ) ¼ Dt x(nDt)ej2pmn N (1:13:11
T N X1
n¼0
O PSD fornece informações para comparar as séries temporais. Se a frequência

medida pelo transdutor estiver próxima da frequência natural do
TLFeB
Transmissão de dados de eixos rotativos 5
estrutura ou se a estrutura for excitada por uma frequência dominante, o PSD mostrará
uma grande amplitude na linha de frequência correspondente à frequência de excitação.
Se as séries temporais forem semelhantes, o PSD será quase semelhante. É, portanto,
possível comparar duas histórias temporais e determinar a correlação com base no PSD.
1.14 transmissão de dados de eixos rotativos
Os dados dos conjuntos rotativos devem ter uma interface entre os componentes
rotativos e estacionários do sistema de aquisição de dados. As formas mais comuns de
interface são anéis coletores e sistemas de telemetria (Dall e Riley, 1991).
1.14.1 CONJUNTOS DE ANÉIS COLETORES
Os transdutores de extensômetro são frequentemente usados em componentes

rotativos nos quais é impossível usar fio comum para conectá-los ao sistema de registro
Para permitir que os dados do conjunto rotativo sejam transmitidos para o sistema de
aquisição de dados estacionário, um sistema de acoplamento chamado slip rin montagem
é usada (Figura 1.53). Os conjuntos de anéis deslizantes são usados para conectar os
transdutores na estrutura rotativa à fonte de alimentação e ao sistema de gravação. Os
anéis coletores do conjunto são montados na parte rotativa. O invólucro do conjunto do
anel coletor é estacionário e consiste em uma série de escovas isoladas. Rolamentos são
usados para manter as escovas e os anéis alinhados e concêntricos.
Não
G1 G2
sim, sim ce _
G4 G3 Lá
Sensores montados no eixo Acoplamento do anel deslizante
figura 1.53 Diagrama esquemático de um acoplamento de anel deslizante.
TLFeB
Os acoplamentos de anel deslizante devem ser montados na extremidade do eixo

rotativo ou conjunto do qual os dados estão sendo coletados. Conjuntos de anéis
coletores também tendem a introduzir ruído no sistema de medição. A tendência
inerente de ressalto entre o anel e o pincel pode ser minimizada se todas as peças
estiverem alinhadas. Sujeira e desgaste excessivo no anel coletor e na escova
tendem a gerar ruído elétrico. O uso de vários anéis e escovas correspondentes para
cada conexão ajuda a minimizar o ruído.
1.14.2 SISTEMAS DE TELEMETRIA
Os sistemas de telemetria são um método alternativo de transmissão de dados do

conjunto rotativo para o sistema estacionário de aquisição de dados. Os sistemas
básicos de telemetria consistem em um modulador, um oscilador controlado por
tensão (VCO) e uma fonte de alimentação para a ponte do extensômetro. O sinal da
ponte strain gag é usado para modular o pulso de uma onda quadrada de amplitude
constante. A largura do pulso de saída é proporcional à tensão da ponte. Essa onda
quadrada serve para variar a frequência do oscilador controlado por tensão, que tem
uma frequência central (fc). O sinal VCO é transmitido por uma antena montada no
eixo rotativo e é recebido por uma antena de loop estacionária que circunda o eixo.
Depois que o sinal é recebido, ele é demodulado, filtrado e amplificado antes da
gravação. A maior parte da unidade transmissora de um sistema de telemetria é
completamente independente. A fonte de alimentação para os componentes no eixo
rotativo é obtida acoplando indutivamente a fonte de alimentação através da antena
de loop estacionária. A Figura 1.54 é um diagrama esquemático do princípio
operacional de um sistema típico de telemetria de canal único.
Quando mais de um canal deve ser transmitido, dois métodos diferentes podem
ser usados: multiplexação por divisão de frequência e multiplexação por divisão de
tempo. transmitindo. O VCO é projetado para que a faixa de frequência de saída do
VCO de cada canal não seja sobreposta. Na extremidade receptora, o equipamento
demultiplexina é necessário para separar as frequências para que os dados em cada
canal sejam restaurados.
Na multiplexação por divisão de tempo, todos os canais usam o mesmo espectro

de frequência, mas em tempos diferentes. Cada canal é amostrado em uma repetição
Ponte
Modulador VCO demodulador
Resultado
figura 1.54 Diagrama esquemático de um sistema de telemetria simplificado.
TLFeB
Sistemas de instrumentos virtuais e sua estrutura hierárquica 5
sequência por um comutador construindo um sinal composto contendo os sinais

espaçados no tempo de cada canal. Um descomutador, operando na mesma frequência
do comutador, separa os canais na extremidade receptora. Como os canais não são
monitorados continuamente, o sample rat deve ser suficiente para garantir que a
amplitude do sinal não mude apreciavelmente durante o tempo entre as amostras. A
maioria dos sistemas de telemetria usa taxas de amostragem pelo menos cinco vezes
maiores que a frequência mais alta esperada.
1.15 sistemas de instrumentos virtuais e seus

estrutura hierárquica
Os sistemas de instrumentação virtual são sistemas de software que são montados

no computador para realizar todas as funções de um sistema autônomo, com a
vantagem adicional de levar todos os diferentes dados medidos através do mesmo
sistema. Os sistemas virtuais geralmente podem executar funções de medição e
controle. Os instrumentos são chamados de virtuais porque são criados apenas como
software. Os instrumentos virtuais têm aparência e operação que podem imitar os
instrumentos convencionais. O software então controla as placas que levam os sinais do
transdutor para o computador, fazendo com que os instrumentos virtuais funcionem
como instrumentos funcionais. Muitos pacotes de instrumentação virtual usam uma
interface gráfica e uma linguagem de programação gráfica e aderem ao conceito de
programação modular para simplificar a configuração.
O instrumento virtual (VI) possui um painel frontal que é uma interface de uso
interativo que permite ao operador controlar o instrumento. O operador pode visualizar
as medições como uma representação analógica, digital ou gráfica no monitor do
computador.
O VI recebe suas instruções de um diagrama de blocos, que o usuário cria em
formato gráfico. O diagrama de blocos apresenta uma representação pictórica da solução
do problema e fornece o código-fonte para a interpretação.
Sub VIs são instrumentos virtuais dentro de outros VIs. Isso permite a configuração
modular do sistema e fornece uma estrutura hierárquica para o programa. A depuração
também é simplificada, pois cada VI pode ser verificado individualmente. Os dados
podem ser passados de um VI para o seguinte no sistema. Planos de ícones ou
conectores são usados para transformar o VI em um objeto a ser usado nos diagramas
de blocos de outros VIs como sub-rotinas ou funções.
referências
Brophy, JJ, Basic Electronics for Scientists, 3ª ed., McGraw-Hill, Nova York, 1997.
Dally, JW e Riley, WF, Experimental Stress Analysis, 3ª ed., McGraw-Hill, Nova York
1991.
Dally, JW, Riley, WF e McConnell, KG, Instrumentação para Medição de Engenharia
2ª ed., Wiley, Nova York, 1993.
TLFeB
Hung, YY, Shearography: Um novo método óptico para medição de tensão e testes não destrutivos,
Engenharia óptica, maio/junho, 1982, pp. 391–395.
Lee, YL, Lu, MW e Breiner, RW, Aquisição de carga e avaliação de danos de um componente de
suporte de veículo, International Journal of Materials and Product Technology, Vol.12, Nos 4–6,
1997, pp. 447–460.
Kobayashi, AS, Handbook on Experimental Mechanics, 2ª rev. ed., VCH Publishers, Ne
Iorque, 1993.
Perry, CC, e Lissner, HR, The Strain Gage Primer, 2ª ed., McGraw-Hill, Nova York
1962.
TLFeB
2
Teoria do Dano por Fadiga
Yung-Li Lee
DaimlerChrysler
2.1 introdução
Prever danos por fadiga para componentes estruturais submetidos a condições de

carregamento variáveis é uma questão complexa. O primeiro, mais simples e amplamente
utilizado modelo de dano é o dano linear. Esta regra é frequentemente chamada de regra
de Miner (1945). No entanto, em muitos casos, a regra linear geralmente leva a previsões
de vida não conservadoras. Os resultados desta abordagem não levam em conta o efeito
da sequência de carga no acúmulo de dano devido ao carregamento de fadiga cíclica.
Desde a introdução da regra de dano linear, muitas teorias diferentes de dano por fadiga
foram propostas para melhorar a precisão da previsão da vida em fadiga. Uma revisão
abrangente das abordagens de danos por fadiga do homem pode ser encontrada em
outro lugar (Fatemi e Yang 1998). Este capítulo aborda (1) mecanismos subjacentes de
dano por fadiga (2) modelos de dano por fadiga comumente usados na indústria
automotiva, e (3) postulações e implementações práticas dessas regras de dano.
2.2 mecanismo de dano por fadiga
A fadiga é um processo de dano localizado de um componente produzido pelo

carregamento cíclico. É o resultado do processo cumulativo que consiste na iniciação da
trinca, propagação e fratura final de um componente. Durante o carregamento cíclico,
pode ocorrer deformação plástica localizada no local de maior tensão. Esta deformação
plastificada induz danos permanentes ao componente e uma rachadura se desenvolve. À
medida que o componente experimenta um número crescente de ciclos de carregamento,
o comprimento da trinca (dano) aumenta. Após um certo número de ciclos, a trinca fará
com que o componente falhe (separe).
57
TLFeB
58 Teoria do Dano por Fadiga
Em geral, observou-se que o processo de fadiga envolve as seguintes etapas: (1)

nucleação da trinca, (2) crescimento de trinca curta, (3) crescimento de trinca longa e (4)
fratura final. As rachaduras começam no plano de shea localizado em ou perto de altas
concentrações de tensão, como inclusões de faixas de deslizamento persistentes,
porosidade ou descontinuidades. O plano de cisalhamento localizado geralmente ocorre
na superfície ou dentro dos limites de grão. Esta etapa, a nucleação da trinca é o primeiro
passo no processo de fadiga. Uma vez que a nucleação ocorre e o carregamento cíclico
continua, a trinca tende a crescer ao longo do plano de máxima tensão de cisalhamento
e através do limite de grão.
Uma representação gráfica do processo de dano por fadiga mostra onde a nucleação
da trinca começa no(s) local(is) de maior concentração de tensão nas bandas de
deslizamento persistente (Figura 2.1). O próximo passo no processo de fadiga é o estágio
de crescimento do crack. Este estágio é dividido entre o crescimento das trincas do
Estágio I e do Estágio I. A nucleação e o crescimento da trinca no estágio I são geralmente
considerados como a propagação inicial da trinca curta através de um comprimento finito
da ordem de um par de grãos no plano de tensão de cisalhamento máximo local. Nesta
etapa, a plasticidade da trinca é muito afetada pelas características de deslizamento,
tamanho do grão, orientação e nível de tensão, pois o tamanho da trinca é comparável à
microestrutura do material. O crescimento da trinca no estágio II refere-se à propagação
da trinca longa normal ao plano de tensão de tração principal globalmente e na direção
da tensão de cisalhamento máxima localmente. Neste estágio, as características da trinca
longa são menos afetadas pelas propriedades da microestrutura do que a trinca do
Estágio I. Isso ocorre porque a zona plástica da ponta da trinca para a trinca do Estágio II
é muito maior do que a microestrutura do material.
superfície
original
Fadiga de estágio II
Fadiga de estágio I
extrusão intrusão
(Banda de deslizamento
persistente) figura 2.1 O processo de fadiga: uma placa fina sob carga de tração cíclica.
TLFeB
Mecanismo de Dano por Fadiga 5
Em aplicações de engenharia, a quantidade de vida útil do componente gasta na

nucleação do crack e no crescimento curto da trinca é geralmente chamada de período
de iniciação da trinca, enquanto a vida do componente gasta durante o crescimento
longo da trinca é chamada de período de propagação da trinca. Uma definição exata
do período de transição da iniciação à propagação geralmente não é possível. Porém,
para os aços o tamanho da trinca no final do estágio de iniciação, a0, é da ordem de
um par de grãos do material. Esse tamanho de trinca normalmente varia de cerca de
0,1 a 1,0 mm. O tamanho do início da trinca pode ser estimado usando a abordagem
da mecânica da fratura elástica linear para amostras lisas por Dowling (1998):
1 2
Dr.
a0 ¼ (2:2:1
p DSe
ou por 0,1 a 0,2 vezes o raio da ponta do entalhe para amostras com entalhes (Dowling
1998), ou pelo dobro da constante de material empírico de Peterson para aço
(Peterson, 1959):
1:8
2079
a0(mm) ¼ 2 0:0254 (2:2:2
His (MPa)
onde Su é a resistência à tração final de um material, DSe é a tensão no limite de

fadiga e DKth é a faixa do fator de intensidade limite para R ¼ 1.
Normalmente, o período de iniciação da trinca é responsável pela maior parte da

vida à fadiga de um componente feito de aço, particularmente no regime de fadiga de
alto ciclo (aproximadamente > 10.000 ciclos). No regime de fadiga de baixo ciclo
(aproximadamente <10.000 ciclos), a maior parte da vida em fadiga é gasta na
propagação da trinca Uma vez que uma trinca se formou ou ocorreu uma falha
completa, a superfície da falha por fadiga pode ser inspecionada. Uma falha por fadiga
axial ou por flexão geralmente deixa para trás marcações de concha ou praia. O nome
dessas marcações vem da aparência da superfície. Uma ilustração dessas marcações
é mostrada na Figura 2.2. O local de nucleação da trinca é o centro da casca, e a
trinca parece se propagar para longe do local de nucleação, geralmente de maneira
radial. Um padrão semi-elíptico é deixado para trás. Em alguns casos, a inspeção do
tamanho e localização das marcas de praia deixadas para trás pode indicar onde um
período diferente de crescimento da trinca começou ou terminou.
Dentro das linhas de praia estão as estrias. As estrias mostradas na Figura 2
parecem semelhantes aos anéis na seção transversal de uma árvore. Essas estrias
representam a extensão da trinca durante um ciclo de carregamento. Em vez de um
anel para cada ano de crescimento, há um anel para cada ciclo de carregamento. No
caso de falha, há um lábio de cisalhamento final, que é o último pedaço de material
que suporta a carga antes da falha. O tamanho deste lábio depende do tipo de
carregamento, material e outras condições.
TLFeB
Local de rachadura inicial
896.574 ciclos
45.740 ciclos
1205 ciclos
780 ciclos
figura 2.2 Marcas e estrias da superfície de fratura.
2.3 modelos de dano cumulativo - a abordagem da curva de dano
O dano do componente pode ser expresso em termos de acúmulo do comprimento da

trinca em direção a um comprimento de trinca máximo aceitável. Por exemplo, um corpo
de prova liso com um comprimento de trinca na fratura de af é submetido a um
carregamento cíclico que resulta em um comprimento de trinca de a. A quantidade de
dano, D, em determinado nível de estresse S1, seria a razão de a para af . Para ilustrar o
conceito de dano cumulativo, uma equação de crescimento de trinca desenvolvida por
Manson e Halfor (1981) é adotada:
n do
a ¼ a0 þ (de a0) (2:3:1

Nf
A Equação 2.3.1 foi derivada com base na mecânica de fratura de crescimento de
trinca inicial e ajustada com uma grande quantidade de dados de teste para carregamento
com níveis de tensão de vida em duas etapas, onde n é o número de ciclos de
carregamento aplicados para atingir o comprimento de trinca de a, e a0 é o comprimento
inicial da trinca. O valor Nf representa o número de ciclos aplicados para atingir o
comprimento da trinca af na fratura final O expoente af é determinado empiricamente e tem
2
de ¼ f 3 N0:4 (2:3:2
TLFeB
Modelos de Dano Cumulativo - A Abordagem da Curva de Dano 61
Dano cumulativo (D) é a razão entre o comprimento da trinca instantânea e final

e pode ser expressa da seguinte forma:
do
uma 1 n
D¼ ¼
a0 þ (de a0) (2:3:3
de do Nf
Esta equação de dano implica que a falha por fadiga ocorre quando D é igual à unidade
(ou seja, a ¼ af ).
Considere um carregamento de sequência alto-baixo de duas etapas na Figura 2.3, onde
n denota os ciclos iniciais de carga aplicada com uma tensão ou nível de carga mais alto
an2, f os ciclos restantes para eventual falha por fadiga com uma tensão ou nível loa mais
baixo. Observe que os subscritos 1 e 2 referem-se à sequência do carregamento aplicado:
1 é o primeiro e 2 é o segundo nível de carregamento. A curva S–N é usada para obter as
vidas de fadiga N1, f e N2, f para cada nível de carga. Curvas de danos não lineares para
duas cargas diferentes são mostradas esquematicamente na Figura 2.4. Cada uma dessas
curvas representa uma condição de carregamento diferente que leva a um tempo diferente
de falha (ou nível de vida). Em cada nível de carga ou nível de vida, a relação entre o valor
do dano e os ciclos aplicados ou o índice do ciclo segue a equação da lei de potência na
Equação 2.3.3. Se uma relação de ciclo n1=N1, f i primeiro aplicada ao longo das curvas
que representam o nível de vida N1, f ao ponto OA, o processo de acumulação de dano
será representado pela curva de nível de vida N1, de zero ao ponto A. Se neste ponto um
novo nível de carregamento com vida útil de N2, f introduzido e este carregamento for eu
aplicado, o processo de dano prosseguirá do ponto A ao ponto A0 a partir do mesmo valor

de dano.
Se a carga correspondente à relação do ciclo n2, f =N2, f é aplicada de A0 t
B0 no nível de vida N2f , a falha ocorre se D ¼ 1:0 for atingido no ponto B0
A partir desta figura, fica claro que se um nível de carga mais alto com uma vida útil menor
OA é aplicado primeiro e seguido pela menor magnitude de carga com uma maior
sobre
sequência alto-baixo
S
500
400
300
200
100
0
ÿ100
ÿ200 N1, f N2,f Nf
ÿ300
ÿ400
ÿ500
n1 n2,f até falha
n1/N1,f n2,f / N2,f
figura 2.3 Um bloco de carregamento de sequência alto-baixo em duas etapas.
TLFeB
, B0 a soma das taxas de ciclo será menor que a unidade. Assim, a

vida ao longo de A0
vida à fadiga estimada depende da sequência de carregamento. No entanto, se um nível
de carga mais baixo for aplicado primeiro ao longo de OA0 e for seguido pelo nível de
carga mais alto ao longo de AB, a soma das taxas de ciclo é maior que a unidade porque
a taxa de ciclo AA0 é contabilizada duas vezes.
Com base no dano igual em A e A0 na Figura 2.4 para os dois níveis de loa, as
seguintes equações são verdadeiras para a relação entre a razão de ciclo n1=N1, f e a
razão de ciclo de dano equivalente n2=N2, f :
0:4
ðÞN1;f = N2; f
n2, f n1
¼1 (2:3:4
N2, f N1, f
e
0:4
N2;f = N1; f
ðÞ
n1 n2
¼
(2:3:5
N1, f N2, f
onde n2 é o número de ciclos no nível de vida N2, f , dano equivalente t a razão do ciclo
inicial n1=N1, f .
É claro que a Equação 2.3.5 é independente do material e geometria e af ) que foram
exemplo, a0, af , equação deintroduzidos
lação (Equação
nos parâmetros
2.3.3). Assim,
de danos
uma curva
acumulados
de dano(por
não
linear para a vida útil de referência nível (N1, f ) pode ser linearizado substituindo a0 por
zero e 2/3 0:4
b . Assim, a função de dano para o nível de vida de referência pode ser
1=N1, f simplificada como uma linha linear conectando (0,0) com (1,1), isto é,
n1
D1 ¼ (2:3:6
N1, f
B B B, B
1,0 1,0
Danos
D.
Danos
D.
UMA UMA UMA UMA
n2,f / N2,f
n2,f
0 1,0
0
n1 N1, f n2 N2,f n1/N1,f n/Nf , n2/N2,f
Fração
Nf , Ciclos do ciclo
figura 2.4 Acumulação de dano não linear.
TLFeB
Portanto, a curva de dano para outro nível de vida (N2, f ) é então dada pela
equação de dano da lei de potência definida como:
0:4
N2;f = N1; f
ðÞ
n2
D2 ¼ (2:3:7
N2, f
Para vários níveis de vida (por exemplo, N1, f < N2, f < < Nn, f ), a curva de dano pode ser
construída rapidamente, deixando a curva de dano para o nível de vida mais baixo ser a vida
de referência.
Dois outros métodos foram desenvolvidos para determinar a equação de dano
da potência. Com base nas observações experimentais de que as linhas S-N de
dano equivalente convergem para o limite de fadiga, Subramanyan (1976) calculou
o dano referindo-se à amplitude de tensão de referência Sref e ao limite de fadiga
Se da seguinte forma:
(SnSe )=(Sref Se )
nn
DN ¼ (2:3:8
não, f
Por outro lado, Hashin (1980) expressou isso de forma diferente usando th
vida em fadiga Ne no limite de fadiga Se:
log (Nn;f =Não)= log (Nref =Não )

nn
DN ¼ (2:3:9
não, f
As teorias de acumulação de lei de potência usando os três métodos diferentes

são comparadas com os dados experimentais de Manson et al. (1967). A série de
tensão escalonada de alta para baixa (HL) foi aplicada a componentes lisos feitos
de aço SAE 4130 com um tratamento térmico suave. Os dois níveis de tensão são
881 e 594 MPa, que correspondem a vidas de fadiga de 1700 e 81.250 ciclos,
respectivamente. Um limite de fadiga de 469 MPa também foi determinado em
800,00 ciclos. Aplicando as Equações 2.3.7–2.3.9, os três valores de exponenção
da lei de potência são obtidos (ou seja, 0,213 em Manson e Halford, 0,303 em
Subraman yan e 0,372 em Hashin). A Figura 2.5 compara o comportamento de
fadiga previsto das três regras de dano da lei de potência com dados experimentais
para SA 4130. A curva derivada da regra de Mason está próxima dos dados
experimentais e as curvas Subramanyan e Hashin são ligeiramente não conservativa
Exemplo 2.1. Um componente sem entalhe é submetido a um teste de fadiga por

estresse em quatro níveis, que começa com o nível de carga mais alto, 800 MPa, e
o nível mais baixo, 200 MPa. A cada nível de carga, uma fração de ciclo de 0,01 i é
adicionada antes de prosseguir para o próximo nível. A sequência 1, 2, 3, 4 é
repetida até que a falha ocorra quando D ¼ 1:0. As tensões específicas de quatro
níveis (Si), os ciclos aplicados (ni) e as vidas de fadiga associadas (Ni, f ) são
listadas na Tabela 2.1. Estime a vida de fadiga do espécime com base na abordagem
da curva de dano de Manson e Halford.
TLFeB
0,8 Subramanyan
Hashin
Manson
0,6 experimentar
N2,f /
n2,f
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
n1/N1,f
figura 2.5 Comparação do comportamento à fadiga previsto com dados experimentais para o aço SA 4130
para carregamento em duas etapas.
tabela 2.1 Dados do teste de fadiga de esforço escalonado de quatro níveis
Tensão escalonada de quatro níveis Si (Mpa) ni (ciclos) Ni; f (ciclos)
800 10 1000
600 100 10.000
400 1000 100.000
200 10.000 1.000.000
Solução. Escolha Nref ¼ 103 ciclos para a vida de referência porque tem a vida mais
curta dos quatro níveis de vida e, portanto, a regra de dano linear se aplica a esse
nível de vida. Para o primeiro bloco de carregamento, prossiga ao longo da curva reta
até D1 ¼ 10=103 ¼ 0:01. Em seguida, pare e atravesse horizontalmente até ¼ 104
ciclos
N2, f ¼ N2, f [D1] (Nref =N2,f em D1
) ¼ 104 ¼ 0:01.
ciclos A curva
são n2, eq ¼ de
104dano equivalente
ciclos para N2, para
0:4 f (0:01)
0:4 (103=104) ¼ 1599 ciclos .
Com os n2 ¼ 102 ciclos adicionais aplicados no segundo bloco de carregamento,

o valor do dano acumulado torna-se
0:4 0:4
n2, eq þ n2 ½ N2;f =Nref

1599º 100 104=103 ½
D1þ2 ¼ ¼ ¼ 0:01165
N2, f 104
TLFeB
Prossiga horizontalmente para a próxima curva de dano para N3, f ¼ 105 ciclos por
D1þ2 ¼ 0:01165. O número correspondente de ciclos é ¼ 105 (0:01165)
0:4 0:4
(Nref
=N3,f ) ¼ N3, f ½ D1þ2 n3, eq (103=105) ¼ 49378 ciclos
Adicionando n3 ¼ 103 ciclos no terceiro bloco de carregamento, o dano

acumulação até agora é
0:4 0:4
n3, eq þ n3 ½ N3,f =Nref 49378 þ 1000 105=103 ½
D1þ2þ3 ¼ ¼ ¼ 0:01322
N3, f 105
Por fim, mova-se horizontalmente até a última curva de dano para N4, f ¼ 106 ciclo
em D1þ2þ3 ¼ 0:01322. Os ciclos de dano equivalentes são
0:4 0:4
(Nref =N4,f )
eq ¼ N4, f ½ D1þ2þ3 n4, ¼ 106 (0:01322)(103=106) ¼ 761.128
O dano acumulado para n4 ¼ 104 ciclos adicionais é calculado:

0:4 0:4
n4, eq þ n4 ½ N4,f =Nref 761128 þ 10000 106=103 ½
D1þ2þ3þ4 ¼ ¼ ¼ 0:01626
N4, f 106
Isso conclui o cálculo do acúmulo total de danos para o carregamento de etapas de

quatro níveis. Em seguida, atravesse horizontalmente de volta para a primeira curva, onde
você move para cima ao longo da linha linear do valor de dano de 0,01626 t 0,02626 antes
de voltar horizontalmente para a segunda curva, etc. Avance alternadamente por essas
curvas até que um valor total de dano de D ¼ 1 seja eventualmente alcançado. A lista
completa de iterações é ilustrada na Figura 2.6 e na Tabela 2.2. Neste exemplo, são
necessários 11 blocos para atingir o ponto de falha.
1,0
N1,f =1.000 (Ref)

N2,f = 10.000
N3,f = 100.000
N4,f =1.000.000
Dano
D,
n3/N3,f
n1/N1,f
0,0 n4/N4,f
n2/N2,f 1,0
n/Nf , Fração do Ciclo
figura 2.6 Um exemplo de DCA para carregamento em quatro etapas.
TLFeB
tabela 2.2 Procedimentos para estimativas de vida em fadiga com base na abordagem da curva de
danos de Manson e Halford
Nº de
Blocos neq þ n1 D1 nq þ n2 D1þ2 neq þ n3 D1þ2þ3 neq þ n4 D1þ2þ3þ
10 . 0,01165 50378 0.01322 771128 0.01625

1 26 0,02915 58105 0.03253 815621
0.05940
0.03955
846818
2 50 0,05377 63923 0.07170 0.09582
0.11503
872450
0.14427
3 82 0,08738 68956 895010 0.17239
915622
0.20780
0.24731
4 125 0,13234 73577 0.29012 934891
0.39567
0.34403
953177
5 182 0,19155 77957 0.46765 0.52982 970713
6 257 0,26855 82191 0.62432 0.69898 987656
7 354 0,36763 0.82131 0.91074 1004118
8 478 8633400.49392 1.06730
9 634 90423.
10 11 831
2.4 modelos de danos lineares
Se as curvas de dano na coordenada Ni, f do ciclo forem linearizadas, a regra

de dano linear é desenvolvida reduzindo as curvas de dano a uma única linha na
razão do ciclo ni=Ni, f domínio, conforme mostrado na Figura 2.7. Nesse caso, o
dano por fadiga tem uma relação linear única com a taxa de ciclo,
independentemente dos níveis de tensão. Portanto, em um determinado nível de
dano, a razão do ciclo para duas curvas de dano diferentes será a mesma. Isso é
ilustrado pela Figura 2.7, na qual duas curvas de danos lineares plotadas em um
gráfico de danos versus ciclos até a falha são iguais entre si quando plotadas em
um gráfico de danos versus razão de ciclo. A falha ocorrerá quando a soma das raz
B B B, B
1,0 1,0
Dano
D,
Dano
D,
AA n2,f
A, A
0 0
n1 n2 n1/N1,f = n2/N2,f 1,0
N1, f N2,f
Nf, Ciclos n/Nf, Fração do Ciclo
figura 2.7 Acúmulo de dano linear.
TLFeB
Modelos de Danos Lineares 6
atinge um valor de 1,0. Em termos matemáticos, a regra de dano linear pode ser expressa
da seguinte forma:
dentro
Por ¼ (2:4:1
Ni, f
A falha é prevista quando

dentro
SDi ¼ X $1:0 Ni, f O (2:4:2

modelo de
avaliação de dano linear universalmente usado foi proposto pela primeira vez por
Palmgren (1924) para aplicação na indústria sueca de rolamentos de esferas Langer
(1937), trabalhando para a Westinghouse na área de geração de energia elétrica, propôs
independentemente um regra linear semelhante para vasos de pressão e componentes de
tubulação feitos de aço. Miner (1945) da Douglas Aircraft construiu o trabalho de Langer e
aplicou a regra de dano linear aos dados de fadiga axia tensão-tensão para material de
revestimento de aeronave (liga de alumínio 24S-T ALCLAD)
Miner demonstrou excelente concordância entre as previsões da regra de dano linear e
seus resultados experimentais. Esse sucesso levou à forte associação entre Miner e a
regra de dano linear, e a regra de dano linear é comumente chamada de regra de dano
linear de Miner.
Desde que o trabalho de Miner foi conduzido, a regra de dano linear tem se mostrado
não confiável. Estudos de Wirshing et al. (1995) e Lee e al. (1999) estão listados na Tabela
2.3 e mostram que os valores médios de dano t corpos de prova sob certas condições de
carregamento variam de 0,15 a 1,06. Isso pode ser atribuído ao fato de que a relação entre
o dano físico (ou seja, tamanho da trinca ou densidade da trinca) e a razão do ciclo não é
única e varia de um nível de tensão para outro.
tabela 2.3 Estatísticas sobre valores de danos
Coeficiente estatístico
Mediana de variação Distribuição
Mineiro: Trabalho original 0,95 0,26 Lognormal

Schutz: iniciação do crack
29 Série de testes de sequência aleatória 1,05 0,55 Lognormal
Teste com grande mudança de carga média 0,60 0,60 Lognormal
Tensão plástica de entalhe significativa 0,37 0,78 Lognormal
Fuso do eixo automotivo 0,15 0,60 Lognormal
Shin e Lukens: Extensos dados de testes aleatórios 0,90 0,67 Lognormal
Gurney: dados de teste em juntas soldadas 0,85 0,28 Lognormal
Lee: Efeito de estresse médio - SAE cumulativo 1.06 0,47 Normal
dados de teste de fadiga
TLFeB
Exemplo 2.2. Repita o Exemplo 2.1 para determinar o valor do dano para o carregamento
escalonado de quatro níveis, usando a regra de dano linear.
Solução. O valor do dano devido às tensões degrau de quatro níveis é
n1 n2 n3 n4 0:04 þ þ102
þ 103
103104
104105
10 106
¼
¼
XDi ¼ þ þ þ
N1, f N2, f N3, f N4, f
O número total de repetições necessárias para o carregamento em quatro etapas atingir

o ponto de falha por fadiga pode ser determinado da seguinte forma:
1:0 1:0
Repetições ¼ ¼ ¼ 25
PDi 0:04
As 25 repetições estimadas com base na regra do dano linear não são conservativas em
comparação com as 11 repetições estimadas da teoria do dano não linear.
2.5 regra de dano linear duplo por manson

e halford
O tedioso processo de iteração usando a teoria de dano não linear e a deficiência na

avaliação de danos usando a regra de dano linear simples motivaram os pesquisadores a
procurar uma maneira melhor de superar a desvantagem de cada método. Com base na
observação de que a fadiga é pelo menos um processo de duas fases - iniciação da trinca e
propagação da trinca - os modelos para as curvas de danos podem ser considerados bilineares
Exemplos dessas curvas são mostrados na Figura 2.8. O modo bilinear representa um
modelo de dano equivalente à regra de acumulação da curva de dano.
Manson e Halford (1981) derivaram os critérios necessários para determinar as

coordenadas do ponto do joelho, ou seja, a interseção entre as duas retas das curvas
bilineares. Sugere-se que a linha reta conectando (0, 0) e (1, 1) seja a linha de dano de
referência para o menor nível de vida. Devido à natureza não linear do dano e ao acúmulo de
dano ser modelado como um processo bilinear, as duas regiões de dano são identificadas. A
região de dano desde a origem até o nível de AA0 é designada como Fase I (DI), e a região
de dano de AA0 a BB0 é definida como Fase II (DII)
Usando uma abordagem semelhante ao método apresentado para normalizar a taxa de ciclo
para acúmulo de dano linear, as taxas de ciclo para acumulações de dano de Fase I e Fase
II são construídas de maneira linear, conforme mostrado na Figura 2.9.
A Figura 2.9 ilustra que o dano total pode ser decomposto em dano de Fase I (DI) e dano
de Fase II (DII). O dano linear da Fase I
TLFeB
Regra de Dano Linear Duplo por Manson e Halford 6
B B' B, B
1,0 1,0
Nref
Fase II
DII
Dano
D,
Dano
D,
UMA UMA UMA

UMA'
Fase I
A PARTIR DE
0 0
n1 N1, f n2 N2,f n1/N1,f n2/N2,f 1,0
Nf , Ciclos n/Nf , Fração do Ciclo
figura 2.8 Acúmulo de dano linear duplo.
A, A B, B
1,0 1,0
Danos
DII,
Dano
DI,
A, A
0 0
1,0 1,0
Fase I Fração do Ciclo Fase II Fração do Ciclo
figura 2.9 Regras de danos lineares da Fase I e Fase II.
a regra de acumulação afirma que antes de atingir o dano DI, as taxas de ciclo
podem ser somadas linearmente e são independentes da sequência de
carregamento (ou seja, de OA para OA0 ou de OA0 para OA). Quando a soma da
proporção do ciclo atinge a unidade, o dano da Fase I é concluído. Após o dano
total além do DI, aplica-se a regra de acúmulo de dano linear da Fase II.
Independentemente da sequência de carregamento, o acúmulo de dano depende
apenas da soma total das frações do ciclo em cada nível. Com base na quantidade
considerável de dados de teste desenvolvidos para carregamento em duas etapas
em muitos materiais, Manson e Haldor descobriram que o ponto de joelho entre o
dano da Fase I e da Fase II depende
significado
da físico
proporção
de iniciação
de N1, fe=propagação
N2, f em vez
dedo
trincas. A Figura 2.10 mostra a regra de dano linear para o carregamento de
tensão degrau HL com a fração de ciclo aplicada inicial n1=N1, f an
TLFeB
a fração restante do ciclo n2, f =N2, f . A Figura 2.10 ilustra a regra de dano linear duplo e as
acumulações da curva de dano para o carregamento em duas etapas e a relação entre n1=N1,
f e n2, f =N2, f . A Equação 2.3.4 é o modelo matemático
n1=N1, epara
n2, af =N2,
descrição
f . Para
da atender
relação à
entre
condição de que o modelo bilinear é equivalente à regra de acumulação da curva de dano, as
coordenadas do ponto de joelho foram derivadas e dependem da razão de N1, f = N2, f . A
Figura 2.11 mostra que os dados de teste nas coordenadas do ponto de joelho se correlacionam
bem com N1, f = N2, f As coordenadas do ponto de joelho são determinadas empiricamente da
seguinte forma:
0:25
n1 N1, f
¼ 0:35 (2:5:1
N1, f joelho N2, f
D
1,0 1,0
N1, f N1, f
restante
Fração
ciclo
do
Dano
D,
N2,f N2,f
B C
UMA
n2,f / N2,f
0
1,0
n2,f /N2,f n1/N1,f
n1/N1,f
Fração inicial do ciclo
n/Nf , Cycle Fraction
figure 2.10 Danos lineares duplos e acúmulos de curvas de danos para carregamento em duas etapas.
registro (N1,f /N2,f )

registro (N1,f /N2,f )
ÿ3,0 ÿ2,0 ÿ1,0 ÿ3,0 ÿ2,0 ÿ1,0 0
0
ÿ0,5 JOELHO
N2,f)
(n2,f
log /
INCLINAÇÃO = 0,25 JOELHO

+n2,f
N2,f)
N1,f
(n1/
log /
ÿ1,0
AÇO MARAGING 300 CVM

AÇO MARAGING 300 CVM
AÇO SAE 4130
AÇO SAE 4130
Tiÿ6ALÿ4AV
Tiÿ6ALÿ4AV ÿ1,0
ÿ2,0
figura 2.11 As coordenadas do ponto de joelho para a regra de dano linear duplo.
TLFeB
0:25
n2, f N1, f
¼ 0:65 (2:5:2
N2, f joelho N2, f
É importante observar que as coordenadas do joelho são independentes do material

específico. Portanto, os pontos de joelho seriam os mesmos para todos os materiais. Sua
localização depende apenas das vidas máxima e mínima.
Exemplo 2.3. As cargas de bloco são aplicadas sucessivamente a um componente até

que ocorra uma falha. Cada bloco tem um carregamento em duas etapas em que são
aplicados 10 ciclos do primeiro carregamento e seguidos por 103 ciclos do segundo
carregamento. Somente a primeira e a segunda carga falharão o componente em 103
ciclos e 10 ciclos, respectivamente. Determine quantos blocos o componente pode suste
Solução. O primeiro passo é construir a regra de dano linear duplo. A mostrado no

gráfico de acumulação de dano linear duplo (Figura 2.12), a linha reta conectando (0,0)
com (1,1) é escolhida como o dano de referência ¼ 103 ciclos). Ao longo desta linha, a
curva pela
f e a coordenada no breakpoint são definidas de dano para 2.5.1,
Equação o nívelou
deseja,
vida inferior (N1,
0:25 0:25
n1 N1, f 103
Joelho ¼ ¼ 0:35 ¼ 0:35 ¼ 0:111
N1, f joelho N2, f 105
Portanto, o número de ciclos para o dano da Fase I para a vida útil de 103 ciclos ¼ 0:111
ciclos (ou seja, NI1, f O dano da Fase II é103), e ociclos
de 889 número(oude ciclos
seja, t def ¼
NII1, carregamento éO
1000 --- 111). deciclo
111
restante
1,0
N1,f = 103
Fase II, II
N2,f = 105
Dano
D,
0,111
Fase I, DI
0,0 1,0
0,111 0,206
figura 2.12 Regra de dano linear duplo para níveis de carga de duas etapas.
TLFeB
fração do ponto de ruptura no dano equivalente de 0,111 para carga de vida de 103 ciclos
pode ser definida pela Equação 2.5.2:
0:25 0:25
n2, f N1, f
103
¼ 0:65 ¼ 0:65 ¼ 0:206
105
N2, f joelho N2, f
O número de ciclos para o dano da Fase II para o carregamento de vida útil de 105 ciclos
i ¼ 0:206
(ou seja, NII2, o dano f é de 79.400 ciclos105) e o número
(ou seja, de100.000
NI2, f ¼ ciclos para a Fase 20.600 ciclos
--- 20.600).
O próximo passo é rastrear o acúmulo de danos à medida que sucessivos blocos de

carregamento são aplicados. Para atingir o dano da Fase I, o número de ciclos para o
carregamento de 103 ciclos de vida sozinho é de 111 ciclos e para o carregamento de 105
ciclos de vida sozinho é de 79.400 ciclos. Portanto, o número de blocos (BI) para completar o
dano da Fase pode ser calculado da seguinte forma:
10 1000
COM UM ¼ 1:0; BI ¼ 9:7 blocos
111 79400
Da mesma forma, o número de blocos (BII) para completar a Fase I

os danos são estimados da seguinte forma:
10 1000
TIPO DE þ ¼ 1:0; BII ¼ 17:0 blocos
899 20600
Assim, com base na regra de dano linear duplo, o total de blocos até a falha (BI þ BII) é
de 26,7 blocos (¼ 9:7 þ 17:0). Para fins de referência, a regra de dano linear da mina teria
previsto 50 blocos de forma não conservadora para esta sequência de carregamento.
Para cargas em bloco envolvendo mais de dois níveis de carga, foram desenvolvidos os
seguintes procedimentos (Manson e Halford, 1981) para a regra de dano linear duplo. É
conservador assumir que, se o carregamento individual dentro do bloco tiver vidas de Nbaixo
¼ N1, f a Nalto ¼ N2, f , a curva de dano bilinear para outro carregamento pode interpolada
ser a
partir da regra de dano de linha dupla estabelecida pelas Equações 2.5.1 e 2.5.2. Afirma-se
que a vida em fadiga total (Nf ) pode ser decomposta em vida em fadiga de Fase I (NI) e vida
em fadiga de Fase II (NII), ou seja,
Nf ¼ NI þ NII (2:5:3
Escolhe-se a seguinte forma para a relação entre Fase

vida de fadiga e a vida de fadiga total:
NI ¼ Nf exp (ZNf ) (2:5:4

f
onde Z e f são constantes. Os dois parâmetros podem ser determinados a partir dos dois
pontos de joelho na curva NI para a regra de dano linear duplo Aplicando as Equações 2.5.1
e 2.5.2 para os pontos de joelho leva ao seguinte
TLFeB
equações para o número de ciclos de dano da Fase I para as duas cargas com
os níveis de vida N1f e N2f :
0:25
n1 N1, f (2:5:5
NI,N1,f ¼ N1, f ¼ 0:35N1, f
N1, f joelho N2, f
1 n2, f ¼ N2, f 1 0:65 N1, f (2:5:6

NI,N2, f ¼ N2, f 0:25 !
N2, f joelho N2, f
A substituição na Equação 2.5.4 permite a seguinte solução para Z e fa:
1
f¼ Ln Ln(0:35(N1, f =N2, f ) 0:25) (2:5:7
Ln N1, f = N2, f " Ln(1 0:65(N1, f =N2, f ) 0:25) #
Com ¼ Ln(0:35(N1, f =N2, f ) 0:25) (2:5:8

Nf
1, f
A equação para NII torna -se
NII ¼ Nf NI ¼ Nf (1 exp (ZNf ) ) (2:5:9

f
Exemplo 2.4. Um carregamento adicional com 100 ciclos é inserido no

carregamento anterior em duas etapas no Exemplo 2.3. Este carregamento
produzirá a vida de fadiga intermediária de 104 ciclos. Determine quantos
blocos o componente pode sustentar.
Solução. Como a regra de dano linear duplo baseada em Nlow ¼ N1, f ¼ ¼ 10

105 ciclos foi
Nhigh ¼ N2, fórmulas de interpolação construída
f serão usadasnopara
Exemplo
gerar2.3, th ciclos
o modelo dee
dano bilinear para o carregamento de 104 ciclos de vida ( como mostrado na
Figura 2.13). Das Equações 2.5. e 2.5.8, os dois parâmetros Z e f são
determinados da seguinte forma:
0:25
1 Ln 0:35 103=105
f¼ Ln 2 3 ¼ 0:4909
Ln 103=105 ð Þ
4 Ln 1 0:65 103=105 d Þ0:25 5
0:25
Ln 0:35 103=105
Com ¼ ¼ 65:1214
(103) 2:077
Com base na Equação 2.5.4, o número de ciclos para o dano da Fase I para o
O carregamento de 104 ciclos de vida é
TLFeB
1,0
N1,f = 103
Fase II, II
Dano
D,
N3,f = 104
N2,f = 105
0,111
Fase I, DI
0,0 0,794 1,0
0,111 0,491
figura 2.13 Regra de dano linear duplo para níveis de carga de três níveis.
NI, 3, f ¼ Nf exp (ZNf )f ¼ 104 exp ( 65:1214 (10000)0:4904) ¼ 4910 ciclos
O número de ciclos para o dano da Fase II é então calculado:
NII, 3, f 1ÿ4 Nf NI 1ÿ4 10.000 4909 1ÿ4 5090 ciclos
Portanto, o número de blocos (BI) para completar o dano da Fase I pode ser
calculado da seguinte forma:
10 100 1000
COM UM þ þ 111 ¼ 1:0; BI ¼ 8:1 blocos
4910 79400
O número de blocos (BII) para completar o dano da Fase II é estimado da

seguinte forma:
10 100 1000
TIPO DE þ þ 899 ¼ 1:0; BII ¼ 13:1 blocos
5910 20600
O número total de blocos até a falha é estimado em 21,2 blocos (¼ 8:1 þ 13:1). A
regra de dano linear do Miner teria 33 blocos previstos de forma não conservadora.
Exemplo 2.5. Repita o Exemplo 2.1 usando a regra de dano linear duplo para
estimativa de vida sob fadiga.
Solução. Para construir a regra de dano linear duplo, Nlow ¼ N1, f ¼ 106 ¼ 10
ciclos
os modelos Nhigh ¼ N2 , f para as foram
cargasescolhidos. Os de
de 104 ciclos ciclos
vidade
e danos bilineares
105 ciclos de vidae
são interpolados
TLFeB
Referências 7
tabela 2.4 Dados do teste de fadiga de esforço escalonado de quatro níveis
Si (MPa) e (ciclos) Ni,f (ciclos) NI,i,f (ciclos) NII,i,f (ciclos) DI, eu Eu, eu
800 10 1000 62 938 0,1613 0,0107

600 100 10000 3750 6250 0,0267 0,0160
400 1000 100000 70700 29300 0,0141 0,0341
200 10000 1000000 883000 117000 0,0113 0,0855
Total 0,2134 0,1463
Nota: Blocos para completar o dano da Fase I ¼ 1/0,2134 ¼ 4,7 blocos; blocos para completar o dano da Fase
II ¼ 1/0,1463 ¼ 6,8 blocos; total de blocos até a falha ¼ 4,7 þ 6,8 ¼ 11,5 blocos.
depois com os dois parâmetros calculados (f ¼ 0:4514 e Z ¼ 62:7717)

As coordenadas dos pontos do joelho e os valores correspondentes de dano da
Fase I e Fase II para cargas de estresse de quatro etapas são apresentados na
Tabela 2.4 Os blocos necessários para concluir a Fase I e a Fase II são
calculados como 4, blocos e 6,8 blocos, respectivamente , levando a um total de
11,5 blocos t produzir falha. Quando comparado com os 11 blocos estimados até
a falha usando a abordagem da curva de dano conforme ilustrado no Exemplo
1.1, isso mostra uma correlação muito boa. A previsão de 11,5 blocos até a falha
usando a regra de dano linear duplo está muito próxima da previsão (11 blocos)
pela regra de acumulação da curva de dano.
2.6 conclusões
A regra de dano linear duplo de Manson e Halford é recomendada para uso

em projetos de engenharia para durabilidade devido ao tedioso processo de
iteração pela teoria de dano não linear e a deficiência na avaliação de dano
linear. Observe que as coordenadas do joelho na regra de dano linear duplo são
independentes do material específico. Portanto, os pontos de joelho seriam os
mesmos para todos os materiais. Sua localização depende apenas do máximo
e do mínimo de vidas.
referências
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Fratura e Fadiga, 2ª ed., Prentice Hall, Nova York, 1998.
Fatemi, A., e Yang, L., Danos cumulativos por fadiga e teorias de previsão de vida: uma pesquisa do estado da arte para
materiais homogêneos, International Journal of Fatigue, vol. 20, nº 1 1998, pp. 9–34.
Hashin, ZA, Uma reinterpretação da regra Palmgren-Miner para previsão de vida em fadiga, Journ
de Mecânica Aplicada, vol. 47, 1980, pp. 324–328.
Langer, BF, falha por fadiga de ciclos de estresse de amplitude variável, Journal of Applie Mechanics, vol. 59, 1937, pp.
A160–A162.
TLFeB
Lee, Y., Lu, M., Segar, RC, Welch, CD e Rudy, RJ, Avaliação de danos por fadiga cumulativa baseada
em confiabilidade na iniciação de trincas, International Journal of Materials and Produc Technology,
vol. 14, nº 1, 1999, pp. 1–16.
Manson, SS, Freche, JC e Ensign, CR, Aplicação de uma regra de dano linear duplo t fadiga cumulativa,
Fadiga Crack Propagation, ASTM STP 415, 1967, pp. 384–412.
Manson, SS, e Halford, GR, Implementação prática da regra de dano linear duplo e abordagem de curva
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pp. 169–192.
Miner, MA, dano cumulativo em fadiga, Journal of Applied Mechanics, vol. 67, 1945
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Palmgren, A., A vida útil dos rolamentos de esferas, Journal of the Association of German Engineers
Voar. 68, nº. 14, 1924, pp. 339–341.
Peterson, RE, Abordagem analítica para efeitos de concentração de tensão em materiais de aeronaves
Relatório Técnico 59-507, Força Aérea dos EUA - WADC Symposium on Fatigue Metals, Dayton
Ohio, 1959.
Subramanyan, S., Uma regra de dano cumulativo baseada no ponto de joelho da curva SN, Journal o
Engineering Materials and Technology, vol. 98, 1976, pp. 316–321.
Wirshing, PH, Paez, TL e Ortiz, H., Vibração Aleatória: Teoria e Prática, Wiley, Ne
Iorque, 1995.
TLFeB
3
Contagem cíclica
Técnicas
Yung-Li Lee
DaimlerChrysler
Darryl Taylor
DaimlerChrysler
3.1 introdução
As teorias de dano por fadiga discutidas no Capítulo 2 indicam que o dano por
fadiga está fortemente associado à razão do ciclo, ni=Ni, f , onde ni erespectivamente,
Ni são,
o número de ciclos de tensão e/ou deformação aplicados e a vida à fadiga em uma
combinação de tensão e/ou amplitude de deformação e níveis médios de tensão. A
vida em fadiga, Ni, f , pode ser obtida
gerados
a partirade
partir
dadosde testes
de fadiga
de carga
de linha
de de
amplitude
base
constante. Existem três métodos comumente usados - o método de vida útil de tensão
(SN), o método de vida útil de tensão (eN) e a mecânica da fratura elástica linear
(LEFM) - para caracterizar os dados de fadiga da linha de base. Esses métodos são
abordados nos Capítulos 4–6. Cada um desses métodos relaciona a vida em fadiga
com os ciclos de carga. Os métodos de engenharia para determinar ni são apresentados
neste capítulo.
Na vida útil de componentes estruturais típicos, os componentes são submetidos a
cargas cíclicas. Essas cargas podem ter uma amplitude constante ou uma amplitude
que varia com o tempo. Para casos que exibem carga de amplitude constante com ou
sem carga de compensação média, a determinação da amplitude de um ciclo e o
número de ciclos experimentados por um componente é um exercício simples. No
entanto, se a amplitude do carregamento mudar com o tempo, é mais difícil determinar
o que constitui um ciclo e a correspondente amplitude desse ciclo.
77
TLFeB
78 Técnica de Contagem de Ciclos
um ciclo
p p
500 uma reversão uma reversão 500
250 250
0 0
0 1 2 34 7 56 8 ÿ10.000 ÿ5.000 0 5000 10,00
ÿ250
ÿ250
ÿ500
ÿ500
um ciclo
figura 3.1 Definição de ciclos e reversões.
Os ciclos podem ser contados usando históricos de tempo do parâmetro de

carregamento de interesse, como força, torque, tensão, deformação, aceleração ou
deflexão. Na Figura 3.1, um ciclo de tensão completo em um domínio de tempo está
relacionado a um loop de histerese próximo na coordenada tensão-deformação local e
consiste em duas inversões. A reversão pode ser descrita como o evento de descarga
ou carga O objetivo deste capítulo é introduzir várias técnicas de contagem de ciclos
que podem ser usadas para reduzir uma carga de amplitude variável complicada na
história em vários eventos de carga de amplitude constante simples e discretos que
estão associados com danos por fadiga. As técnicas de contagem cíclica de um
parâmetro e contagem cíclica de dois parâmetros são discutidas em detalhes. uma
técnica para reconstruir históricos de tempo de carregamento com base nos resultados
da contagem de ciclos foi então introduzida.
3.2 métodos de contagem de ciclo de um parâmetro
Ao longo dos anos, métodos de contagem de ciclos de um parâmetro, como

passagem de nível, pico-vale e contagem de intervalo, têm sido comumente usados
para extrair o número de ciclos em um histórico de carregamento complexo. Esses
métodos são insatisfatórios para a finalidade de descrever um ciclo de carregamento e
falham em alinhar os ciclos de carregamento ao comportamento de histerese tensão-
deformação local que é conhecido por ter uma forte influência na falha por fadiga.
Assim, esses métodos são considerados inadequados para a análise de danos por
fadiga. No entanto, as seções a seguir apresentam descrições do método de contagem
cíclica de um parâmetro como uma ilustração das técnicas usadas na contagem cíclica
e para comparação com os métodos mais eficazes de contagem cíclica de dois parâmet
3.2.1 CONTAGEM DE CICLOS DE PASSAGEM DE NÍVEL
Neste método de contagem, a magnitude das cargas no histórico de tempo de carga

deve ser dividida em vários níveis. Este processo é mostrado i
TLFeB
Métodos de contagem de ciclo de um parâmetro 7
Figura 3.2(a). Uma contagem em um nível específico é definida quando uma parte do
histórico de tempo de carga com inclinação positiva cruza esse nível acima da carga de
referência ou quando uma parte do histórico de tempo de carga com inclinação negativa
passa por esse nível abaixo de uma carga de referência . O nível loa de referência
geralmente é determinado pela média do histórico completo do tempo de carregamento.
Uma variação desse método é contar todos os níveis que se cruzam com a parte de
inclinação positiva do histórico do tempo de carregamento. A Tabela 3.1 e a Figura 3.2(b)
mostram os resultados tabulados e plotados usando a contagem de passagem de nível
do histórico de tempo de carregamento na Figura 3.2(a).
Uma vez que todas as contagens são determinadas, elas são usadas para formar
ciclos. Com base no SAE Fatigue Design Handbook (Rice et al., 1997), a regra de
extração de ciclo segue que os ciclos de fadiga mais prejudiciais podem ser derivados
construindo primeiro o maior ciclo possível, seguido pelo segundo maior ciclo possível e
assim por diante. Este processo é repetido até que todas as contagens disponíveis sejam
usadas. A Figura 3.2(c) ilustra esse processo no qual os ciclos são formados. A Tabela
3.2 resume os resultados da contagem cíclica.
3.2.2 CONTAGEM DE CICLOS PEAK-VALLEY
Essa técnica de contagem primeiro identifica as contagens de picos e vales no

histórico de tempo de carga e, subsequentemente, constrói os ciclos possíveis do evento
mais prejudicial ao menos prejudicial de acordo com as contagens de pico-vale extraídas.
O pico é o ponto de transição onde um segmento de inclinação positiva se transforma em
um segmento de inclinação negativa, e o vale é o ponto onde o segmento de inclinação
negativa muda para um de inclinação positiva. Picos acima de um
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
figura 3.2 (a) Contagem da passagem de nível de um histórico de carga de serviço.

Continuar
TLFeB
15
10
0
0 1234 56 7
ÿ5
ÿ10
ÿ15
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
c
figura 3.2 (continuação) (b) Parcela de contagem de passagem de nível; (c) um processo para gerar ciclos de
contagens de passagens de nível.
vales abaixo de um nível de carga de referência são contados. A Tabela 3.3 mostra os
resultados tabulados da contagem pico-vale no histórico de tempo de carga na Figura 3.3(a
O processo para gerar os ciclos a partir das contagens pico-vale é ilustrado na Figura
3.3(b). A Tabela 3.4 resume os resultados finais da contagem cíclica.
3.2.3 CONTAGEM DA FAIXA
Essa técnica de contagem define uma contagem como um intervalo, a altura entre
picos e vales sucessivos. De acordo com o SAE Fatigue Design Handboo (Rice et al.,
1997), uma convenção de sinais é atribuída a um intervalo. Faixa positiva
TLFeB
Métodos de contagem de ciclo de um parâmetro 81
tabela 3.1 Resultados tabulados do método

de contagem de passagem de nível
Nível conta
12
10 1
8 2
6 2
4 4
2 4
0 6
2 6
4 5
6 4
8 4
10 22
tabela 3.2 Ciclos tabulados extraídos das

contagens de passagem de nível
Variar ciclos
22 1
20 1
12 2
4 1
tabela 3.3 Resultados tabulados do método

de contagem pico-vale
Picos/Vales conta
12
10
6 1
2 1
2 2
4 2
6 1
10 122
e intervalos negativos são definidos em reversões com inclinação positiva e

reversões com inclinação negativa, respectivamente. Cada faixa representa meio
ciclo (reversão). A Figura 3.4 ilustra as contagens de faixas positivas e negativas.
A Tabela 3.5 lista o resumo das contagens de faixas e a Tabela 3.6 mostra os
ciclos finais extraídos das contagens de faixas.
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
b
figura 3.3 (a) Contagem de vale-pico de um histórico de tempo de carregamento de serviço; (b) um
processo t deriva ciclos da contagem pico-vale.
3.3 métodos de contagem de ciclo de dois parâmetros
Métodos de contagem cíclica de dois parâmetros, como o método de

contagem cíclica de fluxo de chuva, podem representar fielmente cargas
cíclicas de amplitude variável. Ele pode identificar eventos em uma
sequência de carregamento complexa compatível com dados de fadiga de
amplitude constante.
TLFeB
Métodos de contagem de ciclo de dois parâmetros 8
tabela 3.4 Ciclos tabulados extraídos das

contagens pico-vale
Variar ciclos
22 1
20 1
12 2
6 1
4 1
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
figura 3.4 Contagem de intervalo de um histórico de tempo de carregamento de serviço.
tabela 3.5 Resultados das contagens de intervalos

tabulados do método de contagem de intervalos
Variar conta
þ20 1
þ18 1
þ12 2
þ8 1
þ6 8 1
12 1
14 1
16 1
TLFeB
tabela 3.6 Ciclo tabulado extraído das

contagens de intervalo
Variar ciclos
20 0,5
18 0,5
16 1
14 0,5
12 1,5
86 1
0,5
Matsuishi e Endo (1968) desenvolveram originalmente o método de contagem do

ciclo do fluxo de chuva baseado na analogia das gotas de chuva caindo em um
telhado de pagode e escorrendo pelas bordas do telhado. Várias variações desse
esquema original foram publicadas para várias aplicações. Entre essas variantes
estão as técnicas de contagem de ciclo de três pontos (incluindo o padrão SAE [Rice
et al., 1997], o padrão ASTM [ASTM E1049, 1985] e o método de par de faixa [Rice et
al., 1997]) e o ciclo de quatro pontos é uma regra de contagem (Amzallag et al., 1994).
As seções a seguir descrevem os métodos de contagem cíclica de dois parâmetros.
3.3.1 MÉTODO DE CONTAGEM CICLO DE TRÊS PONTOS
De acordo com os padrões SAE e ASTM, a regra de contagem de ciclo de três

pontos usa três pontos consecutivos em um histórico de tempo de carregamento para
determinar se um ciclo é formado. A Figura 3.5 mostra as regras que identificam os
dois possíveis ciclos fechados em um histórico de tempo onde a tensão é o parâmetro
de carga. Os três pontos de tensão consecutivos (S1, S2, S3) definem os dois
intervalos consecutivos a DS1 ¼ jS1 S2j e DS2 ¼ jS2 S3j. Se DS1#DS2, um ciclo de S
3 2
1
1
3
1
2 2 3
ÿ ÿ> S1 S2 ÿ ÿ S1 S2 ÿ ÿ S1 S2
sem ciclo Ciclo: 1 ÿ 2 Ciclo: 1 ÿ 2

figura 3.5 Regras de contagem do ciclo de chuva de três pontos.
TLFeB
extraído, e se DS1 > DS2, nenhum ciclo é contado. O método de contagem de ciclo de três
pontos requer que o histórico de tempo de tensão seja reorganizado para que i contenha
apenas os picos e vales e comece com o pico mais alto ou o vale mais baixo, o que for maior
em magnitude absoluta. Em seguida, a regra de identificação do ciclo é aplicada para verificar
a cada três pontos consecutivos desde o início até que um loop fechado seja definido. Os dois
pontos que formam o ciclo são descartados e os pontos restantes são conectados entre si.
Este procedimento é repetido desde o início até que os dados restantes sejam esgotados.
Uma variação da contagem de três pontos é o método de contagem de par de faixa que
aplica a mesma regra para uma extração de ciclo a um histórico de tempo de carga e não
requer que a sequência de carga comece com o pico máximo ou o vale mínimo.
Exemplo 3.1. Use o método de contagem de ciclos de fluxo de chuva de três pontos para
determinar o número de ciclos no histórico de tempo de carregamento mostrado na Figura 3.6.
Solução. Primeiro, o histórico do tempo de carga precisa ser reorganizado para que o ciclo
comece com o pico máximo ou o vale mínimo, o que for maior em magnitude absoluta. Neste
exemplo, o pico mais alto com magnitude 1 ocorre primeiro como oposto ao vale mais baixo
e, portanto, é escolhido como o ponto inicial para o histórico de tempo de carregamento
reorganizado. O novo histórico de tempo mostrado na Figura 3.7(a) é gerado cortando todos
os pontos antes de incluir o pico mais alto e anexando esses dados ao final do histórico
original. Um pico mais alto adicional é incluído no novo histórico do tim para fechar o maior
ciclo de conservadorismo.
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
figura 3.6 Exemplo de um histórico de tempo de carregamento do serviço.
TLFeB
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10
ÿ2
ÿ4
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ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
b
figura 3.7 (Cont.) Reorganização do histórico de tempo de carregamento do serviço; (b) ciclo
extraído de 2 a 6.
A regra de contagem do ciclo de fluxo de chuva de três pontos é então aplicada a

cada três pontos de carga consecutivos no histórico de tempo de carga reorganizado.
O primeiro ciclo formado por dois pontos de dados de 2 a 6 é extraído. Um novo
histórico de tempo de carregamento é gerado conectando o ponto antes de 2 e o
ponto após 6 um ao outro. Isso é ilustrado na Figura 3.7(b). O mesmo processo é
repetido até que todos os ciclos sejam identificados. Essa repetição é ilustrada nas Figu
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
d
figura 3.7 Continuação (c) Ciclo extraído: de 10 a 2; (d) ciclo extraído: de 4 a
Continuar
Os resultados da contagem do ciclo de chuva são tabulados na Tabela 3.7. Eles

podem ser descritos alternativamente pela matriz de fluxo pluvial de-para na Tabela
3.8 ou pela matriz de intervalo-média na Tabela 3.9. Na forma de uma matriz de
fluxo de chuva, o número de ciclos é armazenado na célula (i, j) que define cada
carga de amplitude constante começando de i a j na matriz de-para ou a combinação
de faixa i uma média j em a matriz intervalo-média. O formato de-para é útil para
reconstruir uma sequência de carregamento por causa da característica direcional, en
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
f
figura 3.7 Continuação (e) Ciclo extraído: de 6 a 6; (f) ciclo extraído: de 10 a 6
o intervalo médio é freqüentemente usado na indústria automotiva dos Estados Unidos para gerar
um perfil de histórico de carga.
Exemplo 3.2. Use o método de contagem de ciclos de par de faixa para determinar o número de
ciclos no histórico de tempo de carregamento fornecido na Figura 3.6.
Solução. Não há necessidade de reorganizar o histórico de tempo de carregamento para o método

de contagem de ciclo de par de faixa. A técnica de extração de ciclo usada no método de contagem
de ciclo de fluxo de chuva de três pontos é aplicada a cada três pontos de carga consecutivos no
histórico de tempo de carga original. O primeiro carregamento
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
g
figura 3.7 Continuação (g) Ciclo extraído: de 12 a 10.
tabela 3.7 Resumo dos resultados da contagem do ciclo de

chuva de três pontos
Nº de ciclos de Para Variar Significa
1 2 6 82 1 10 2 12 4 1 426 1 1 6 6 12 0 1 10 6 16 2 1
12 10 22 1
os pontos de 2 a 6 são contados como um ciclo e os dois pontos de dados são

descartados. Um novo histórico de tempo de carregamento é gerado conectando
o ponto antes de 2 e o ponto após 6 entre si. Esse processo é ilustrado na Figura
3.8(a). O mesmo processo é realizado até que todos os ciclos sejam identificados,
conforme mostrado nas Figuras 3.8(b)–(d). Os pontos de dados restantes que não
são qualificados para formar os ciclos mostrados na Figura 3.8(e) podem ser
recontados b começando no final do histórico de tempo de carregamento e
contando para trás. Neste exemplo, um ciclo de 6 a 6 e um meio ciclo de 10 a 10
são extraídos. Os resultados da contagem do ciclo de chuva estão tabulados na Ta
3.3.2 MÉTODO DE CONTAGEM CICLO DE QUATRO PONTOS
Semelhante ao método de contagem cíclica de três pontos, a regra de

contagem cíclica de quatro pontos usa quatro pontos consecutivos para extrair
um ciclo. A Figura 3. ilustra os princípios para dois ciclos possíveis contados em um
TLFeB
tabela 3.8 A matriz de contagem do ciclo de fluxo de chuva de-para: contagem do ciclo de três pontos
Para
10 8 6 4 20 2 4 6 8 10 12
10 1
1
8 1
1
6
A partir de
4 1
2 0 2 4 6 8 10 12 1
tabela 3.9 A matriz de contagem de ciclo de vazão média de

intervalo
Significa
4 3 2 10 1 2
6 1
7
8 1
9
10
11
12 1 1
13
Faixa 14 15 16
17
18 1
19
20
21
22 1
histórico de tensão-tempo e a resposta tensão-deformação local correspondente.

Dois ciclos possíveis são definidos: um com ciclo suspenso em (a) e outro com
ciclo estacionário em (b). Os quatro pontos de tensão consecutivos (S1, S2, S3,
S4) definem a faixa de tensão interna (DS1 ¼ jS2 S3j) e externa (DS0 ¼ jS1 S4j).
Se a faixa de tensão interna for menor ou igual à faixa de tensão externa
(DSI#DS0) e os pontos que compreendem a faixa de tensão interna forem
limitados por (entre) os pontos da faixa de tensão externa, o ciclo interno de S2 a S
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
b
figura 3.8 (a) Ciclo extraído: de 2 a 6. (b) Ciclo extraído: de 2 a 6.
Continuar
os dois pontos internos descartados e os dois pontos externos (S1 e S4) se

conectam. Caso contrário, nenhum ciclo é contado e a mesma verificação é feita
para os próximos quatro pontos de tensão consecutivos (S2, S3, S4, S5) até que
restem n dados.
Ao contrário do método de contagem de ciclo de chuva de três pontos, esta técnica
não garante que todos os pontos de dados formarão ciclos fechados. Os pontos de
dados restantes que não podem constituir um ciclo são chamados de resíduo. sagacidad
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
d
figura 3.8 Continuação (c) Ciclo extraído: de 10 a 2; (d) ciclo extraído: de 4 a 12
essa diferença, as contagens de três pontos de fluxo de chuva ainda podem ser derivadas da
contagem de quatro pontos como segue:
1. Extraia os ciclos e o resíduo, com base na contagem de quatro pontos

método.
2. Duplique o resíduo para formar uma sequência de [resíduo + resíduo].
3. Aplique a mesma técnica de chuva à sequência de [resíduo þ resíduo]
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
figura 3.8 (e) Ciclo restante extraído: de 6 a 6.
4. Adicione os ciclos recém-extraídos aos ciclos originais.
Ambos os métodos de contagem de ciclo de fluxo de chuva levam à mesma matriz de fluxo de
chuva de intervalo-mea.
Existem alguns recursos exclusivos do método de contagem cíclica de quatro pontos. Em primeiro
lugar, esta técnica é muito fácil de usar em conjunto com aquisição de dados conforme gravados e
redução de dados, porque não requer rearranjo do histórico de tempo de carregamento. Em segundo
lugar, este método pode ser facilmente implementado para extrapolação de ciclo e reconstrução do
histórico de tempo de carga. Finalmente, este método de contagem de ciclo é muito genérico, porque
a matriz de chuva de três pontos pode ser deduzida da matriz de chuva de quatro pontos e seu
resíduo.
tabela 3.10 Resumo dos resultados da contagem de ciclos de pares de

intervalo
Nº de ciclos de Para Faixa Média
2 4 2 68 2 10 64 4 4 6 0 104 0
2 12
12 16
6 12
1 1 1 1 1 0,5 10 20
TLFeB
s p
4 4
2 2
ÿSI
ÿSO
t (uma) e
3 3
1 1
p 1
s 1
3 3
ÿSO t e
ÿSI (b)
2 2
4 4
figura 3.9 Princípio da contagem do ciclo de chuva de quatro pontos.
Exemplo 3.3. Use o método de contagem de ciclo de fluxo de chuva de quatro pontos para
determinar o número de ciclos no histórico de tempo de carregamento dado na Figura 3.6.
Solução. Verifique novamente o histórico de tempo de carregamento para garantir que ele
contenha apenas os picos e vales. Aplique a regra de contagem do ciclo de fluxo de chuva
de quatro pontos t a cada quatro pontos de carga consecutivos no histórico. O primeiro ciclo
de 2 a e os dois pontos de dados são extraídos. Um novo histórico de tempo de carregamento
é gerado conectando o ponto antes de 2 e o ponto depois de 6 entre si. Isso é ilustrado na
Figura 3.10(a). O mesmo processo é realizado até que o segundo ciclo de 10 a 2 seja
identificado conforme mostrado na Figura 3.10(b). Finalmente, a técnica de quatro pontos de
chuva resulta em dois ciclos extraídos e o resíduo com oito pontos restantes mostrados na
Figura 3.10(c).
Para chegar a uma contagem de chuva de três pontos, a Figura 3.11(a) mostra a nova
sequência por causa da duplicação dos resíduos, e a Figura 3.11(b)–(f ilustra a extração dos
ciclos dessa nova história de tempo e seu resíduo. É interessante notar que o resíduo
permanece o mesmo com e sem o processo de contagem do resíduo em ciclos. A matriz de
fluxo de chuva exatamente idêntica à da Tabela 3.3 é formada pela adição de seis ciclos
contados nas células. No entanto, o resultante de-para a matriz rainflo na Tabela 3.10 aparece
ligeiramente diferente daquela pelo método de chuva de três pontos na Tabela 3.8, em que o
último maior ciclo (um ciclo hangin de 12 a 10) extraído pelo método de contagem de três
pontos i
TLFeB
Reconstrução de um histórico de tempo de carregamento 9
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
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ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
b
figura 3.10 (a) Ciclo extraído de 2 a 6; (b) Ciclo extraído de 10 a 2.
Continuar
oposto a um (um ciclo estacionário de 10 a 12) pelo método de contagem de quatro

pontos.
3.4 reconstrução de um histórico de tempo de carregamento
Freqüentemente, é necessário obter os resultados da contagem de ciclos e

reconstruir um histórico de tempo de carga como entrada para testes ou simulações de
TLFeB
12
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ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
c
figura 3.10 Continuação (c) Resíduos: (4)-(2)-(6)-(12)-(10)-(10)-(6)-(6).
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
uma
figura 3.11 (a) Duplicação de resíduos: [resíduo] þ [resíduo].

Continuar
(Khosrovaneh e Dowling, 1990; Amzallag et al., 1994). Um método para reconstruir

um novo histórico de tempo de carregamento com base na matriz de contagem de
quatro pontos e seu resíduo é fornecido nesta seção. O procedimento para
reconstrução é o processo inverso da extração do ciclo de quatro pontos. As
sequências de carregamento antigas e reconstruídas são consideradas equivalentes
em termos de resultados de contagem de fluxo de chuva e diferentes na sequência
de carregamento exata que eu perdi durante o processo de reconstrução. O processo
de reconstrução carga-tempo segue a técnica desenvolvida (Amzallag et al., 1994).
TLFeB
12
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ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
c
figura 3.11 continuação (b) ciclo extraído: 4 a 2; (c) Ciclo extraído: 4 a 2.
Continuar
O procedimento para reconstrução é ilustrado na Figura 3.12. Um ciclo hangin

pode ser inserido em uma reversão com inclinação positiva, e um ciclo estacionário
pode ser inserido em uma reversão com inclinação negativa. De acordo com esta
regra, um ciclo pode ser inserido em muitas reversões diferentes onde os dois
princípios de inserção em um ciclo são satisfeitos. Portanto, o histórico de tempo
de carregamento reconstruído não é único. Isso pode ser demonstrado na Figura
3.13, na qual um ciclo a ser inserido é denotado por aba e um resíduo formado por
ABCDEF. Neste caso, o ciclo aba pode ser inserido nas três reversões possíveis: A
TLFeB
12
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ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
figura 3.11 Continuação (d) Ciclo extraído: 10 a 6; (e) ciclo extraído: 10 a 12.
e EF. Os possíveis históricos de tempo de carregamento reconstruídos, incluindo

esse ciclo, são mostrados na Figura 3.14(a)–(c). A escolha de uma das três
possíveis reversões é um processo aleatório. Além disso, o maior ciclo deve ser
tratado primeiro para inserir todos os ciclos ao resíduo.
Exemplo 3.4. Reconstrua um novo histórico de tempo de carregamento com base

no ciclo extraído e no resíduo obtido no Exemplo 3.3 (Figura 3.15).
TLFeB
12
10
ÿ2
ÿ4
ÿ6
ÿ8
ÿ10
ÿ12
f
figura 3.11 (f) resíduos: (4)-(2)-(6)-(12)-(10)-(10)-(6)-(6).
Solução. A Figura 3.15 mostra os dois ciclos extraídos (aba e cdc) e o resíduo
(AH) do Exemplo 3.3 pelo método de contagem de ciclos de quatro pontos de
chuva. Primeiramente, o ciclo maior cdc é identificado e inserido na única
reversão (DE) que inclui o ciclo cdc, conforme mostra a Figura 3.16(a).
Descobri a seguir que o restante do ciclo aba pode ser inserido nas duas
reversões possíveis (DC e FG). A partir do processo de seleção aleatória, o
ciclo aba é inserido no FG de reversão conforme mostrado na Figura 3.16(b).
Isso completa o novo procedimento de reconstrução do tempo de carga.
tabela 3.11 A matriz de contagem de ciclos de fluxo de chuva de-para: contagem de ciclos de
quatro pontos
Para
10 8 6 4 20 2 4 6 8 10 12
10 1 1
8
6 1
4 1
2 1
0
A partir de 2
10 1
12
TLFeB
B
s B
uma
uma
+ = t
b
(uma)
b
UMA
UMA
UMA
s UMA
b
+ = t
uma
B (b) uma
figura 3.12 Princípio de inserção de um ciclo.
12 B
10
8
D
6 F
4 uma uma
2
0
ÿ2
ÿ4
ÿ6 b
ÿ8 E
UMA
ÿ10
ÿ12 C
Ciclos a serem inseridos Resíduo
figura 3.13 Exemplo de histórico de tempo de carregamento reconstruído.
TLFeB
12 B B
B
10
8 D D D
6
F F F
4
uma uma uma
2
0 ou
ou
ÿ2
ÿ4
b b b
ÿ6
E E E
ÿ8
UMA UMA UMA
ÿ10
ÿ12 C C C
(a) (b) (c)
figura 3.14 (a)–(c) Possíveis históricos de tempo de carregamento reconstruídos.
D
12
F
10
8
b H
6
4 d
B
2
ÿ2
uma uma
ÿ4
ÿ6 UMA
G
ÿ8 C
ÿ10
cc E
ÿ12
figura 3.15 Ciclos a serem inseridos e um resíduo.
TLFeB
D
12
F
10
8
b H
6
4 d
B
2
0
ÿ2
uma uma
ÿ4
ÿ6 UMA
ÿ8 G
C
ÿ10
ÿ12 c há
uma
figura 3.16 (a) Processo de reconstrução do tempo de carga 1.

Continuar
D
12 F
10
8 b H
6
4
B d
2
0
ÿ2
uma uma
ÿ4
UMA
ÿ6
ÿ8 C G
ÿ10
ÿ12 c há
b
figura 3.16 (b) Processo de reconstrução do tempo de carga 2.
referências
Amzallag, C., Gerey, JP, Robert JL e Bahuaud, J., Padronização do método de contagem de chuva
para análise de fadiga, International Journal of Fatigue, vol. 16, 1994, pp. 287–293.
Padrão ASTM E1049, Práticas padrão para contagem de ciclos em análise de fadiga, Phila
delphia, pa, 1985.
Dowling, NE, Fadiga em entalhes e a deformação local e abordagens mecânicas de fratura Fracture
Mechanics, ASTM STP 677, American Society of Testing and Materials, 1979.
Khosrovaneh, AK, e Dowling, NE, reconstrução do histórico de carregamento de fadiga com base
na técnica de fluxo de chuva, International Journal of Fatigue, vol. 12, nº 2, 1990, pp. 99–106.
Matsuishi, M. e Endo, T., Fadiga de metais submetidos a tensão variável. Apresentado à Japa
Society of Mechanical Engineers, Fukuoka, Japão, 1968.
Rice, RC, e outros. (Eds.), Fatigue Design Handbook, 3ª ed., Society of Automotive Engineers
Warrendale, PA, 1997.
TLFeB
4
Fadiga Baseada em Estresse
Análise e Projeto
Yung-Li Lee
DaimlerChrysler
Darryl Taylor
DaimlerChrysler
4.1 introdução
As teorias de dano por fadiga no Capítulo 2 indicam que o dano por fadiga está
fortemente associado à razão do ciclo (ni=Ni, f ), onde ni e Ni, f são, respectivament
o número de ciclos de tensão aplicada e a vida à fadiga na combinação da
amplitude da tensão e níveis médios de estresse. As técnicas de contagem de ciclo
para a determinação de ni foram abordadas no Capítulo 3. Este capítulo se
concentra em como estabelecer dados de fadiga de linha de base, determinar a
vida em fadiga com base em um parâmetro de dano baseado em tensão e
demonstrar aplicações de engenharia dessa metodologia.
Desde meados de 1800, um método padrão de análise e projeto de fadiga tem
sido a abordagem baseada em tensão. Este método também é conhecido como
vida de tensão ou abordagem S-N e se distingue de outras análises de fadiga e
técnicas de projeto por vários recursos:
. Tensões cíclicas são o parâmetro governante para falha por fadiga.

Condições de fadiga de alto ciclo estão presentes – Alto número de
ciclos até a falha – Pouca deformação plástica devido ao
carregamento cíclico
103
TLFeB
Durante o teste de fadiga, o corpo de prova é submetido a cargas alternadas até a falha. As cargas
aplicadas ao corpo de prova são definidas por uma faixa de tensão constante (Sr) ou uma amplitude
de tensão constante (Sa). A faixa de tensão i definida como a diferença algébrica entre a tensão
máxima (Smax) e a tensão mínima (Smin) em um ciclo:
Sr ¼ Smax Smin (4:1:1
A amplitude da tensão é igual a metade da faixa de tensão:
Sr ¼ (Smax Smin) 2
Em ¼ (4:1:2
2
Normalmente, para os analistas de fadiga, é uma convenção considerar a tensão de tração positiva
e a tensão de compressão negativa. A magnitude da faixa de tensão ou amplitude é a variável
controlada (independente) e o número de ciclos até a falha é a variável de resposta (dependente).
O número de ciclos até a falha é a vida em fadiga (Nf ), e cada ciclo é igual a duas reversões (2Nf )
Os símbolos de tensões e ciclos mencionados anteriormente são ilustrados na Figura 4.1.
Na maioria das vezes, o teste de fadiga S-N é realizado usando carregamento totalmente
reverso. Totalmente revertido indica que o carregamento está alternando em torno de uma tensão
média zero. A tensão média (Sm) é definida como
Sm ¼
(Smax þ Smin)
(4:1:3
2
Exceções existem quando o teste de vida sob tensão é realizado para corpos de prova para os
quais este tipo de carregamento não é fisicamente possível ou é improvável. Um exemplo é o teste
de fadiga de amostras soldadas a ponto. Carga cíclica variando de
2 reversões
500
Smax
250
sobre
Sr
Sm
0
1 2 3 4 5 67 8
-250
Smin
1 ciclo
-500
figura 4.1 Símbolos usados com tensões e ciclos cíclicos.
TLFeB
Introdução 10
zero à tensão é usado em testes de fadiga em amostras com um único ponto de

solda porque a compressão pode causar flambagem local da chapa fina.
Componentes estruturais reais são geralmente submetidos a carga alternada com
uma tensão média. Dois parâmetros, a taxa de tensão (R) e a taxa de amplitude (A),
são frequentemente usados como representações da tensão média aplicada a um
objeto. A razão de tensão é definida como a razão entre a tensão mínima e a máxima
estresse:
Smin
R¼ (4:1:4
Smax
A razão de amplitude é a razão entre a amplitude da tensão e a tensão média:

sobre 1R
A¼ ¼
(4:1:5
Sm 1ºR
Para gerar dados úteis para projetos de fadiga usando a abordagem tensão-vida,
os testes de fadiga são geralmente realizados em vários espécimes em diferentes
amplitudes de tensão totalmente reversas em uma faixa de vidas à fadiga para
espécimes idênticos preparados. Os dados do teste de fadiga geralmente são
plotados em coordenadas semilo ou log-log. A Figura 4.2 mostra os dados de fadiga
por flexão do stee plotados em coordenadas semilog. Nesta figura, a única curva que
representa os dados é chamada de curva S–N ou curva de Wöhler. Quando plotada
em escalas logarítmicas, a curva torna-se linear. A porção da curva ou a linha com
uma inclinação negativa é chamada de região de vida finita, e a linha horizontal é a
região de vida infinita. O ponto desta curva S-N no qual a curva muda de uma
inclinação negativa para uma linha horizontal é chamado de joelho da curva S-N e
representa o limite de fadiga ou o limite de resistência. O limite de fadiga está
associado ao fenômeno de que a nucleação da trinca é interrompida pelos primeiros
55
aço normalizado com 120 BHN
50
45
40
35
Amplitude
tensão
Sa,
ksi
de
30
25
20
15
10
1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09
Vida N, ciclos (log)

figura 4.2 Dados de fadiga por flexão plotados em coordenadas semilog.
TLFeB
contorno de grão ou uma barreira microestrutural dominante. Além disso, pode ser
superado pela aplicação de algumas sobrecargas, em um ambiente corrosivo, etc.
amplitude de tensão ou faixa de tensão, e a coordenada x é expressa em termos do
número de reversões até a falha ou o número de ciclos até a falha. Aqui, a vida em
fadiga (ciclos ou reversões) refere-se à vida necessária para nuclear e expandir uma
pequena trinca até o comprimento de trinca visível.
A equação 4.1.6 representa a curva S-N típica:

b
Sa ¼ S0 f (4:1:6
(2Nf ) onde b é o expoente de resistência à fadiga e S0 é of coeficiente de resistência à

fadiga. Essa expressão desenvolvida a partir de gráficos log-log S-N é a equação mais
amplamente usada (conhecida como relação de Basquin) na abordagem tensão-base
para análise e projeto de fadiga. Existem também outras expressões S-N, como as
seguintes:
B b
Sa ¼ A(Nf ) ¼ (S0f 2b )(Nf ) (4:1:7
ou
D b
Sr ¼ C(2Nf ) ¼ (S0f 2)(2Nf ) (4:1:8
ou
F b
Sr ¼ E(Nf ) ¼ (S0f 2bþ1 )(Nf ) (4:1:9
Neste capítulo, a abordagem tensão-vida refere-se ao uso das tensões nominais

cíclicas (S) versus vida à fadiga. A determinação das tensões nominais depende do
carregamento e da configuração do corpo de prova. Os modos de carregamento mais
comuns são flexão (M ), força axial (P) ou torque (T)
Essas cargas podem ser relacionadas a tensões nominais usando fórmulas tradicionais
de tensão elástica. Por exemplo, essas equações familiares são
Mc
S¼ para dobrar M (4:1:10
EU
P
S¼ para carga axial P (4:1:11
UMA
Tr
S¼ para torção T (4:1:12
J
onde S pode ser a tensão nominal normal ou de cisalhamento, dependendo da equação
usada, A é a área da seção transversal, I é o momento de inércia, J é o momento polar
de inércia, c é a distância do eixo neutro ao ponto de interesse, e r é a distância do
centro de uma seção transversal ao ponto de interesse.
TLFeB
Teste de vida sob tensão (S–N) e limite de fadiga 10
Uma curva S–N pode ser gerada para amostras de material liso padrão para
componentes estruturais fabricados individualmente, para subconjuntos ou para
estruturas completas. Espécimes lisos padrão podem ser cupons usinados com
precisão planos ou cilíndricos sem entalhes com superfícies polidas para minimizar os
efeitos de rugosidade da superfície. A curva S-N do material fornece os dados de
fadiga da linha de base em uma determinada geometria, condição de carga e
processamento de material para uso em análises subsequentes de vida à fadiga e
resistência. Esses dados de linha de base podem ser ajustados para levar em conta
as condições realistas do componente, como tamanho dos entalhes, acabamento da
superfície, tratamentos da superfície, temperatura e vários tipos de carga. Além dos
testes, não há base racional para determinar esses fatores de correção. A curva S–N
para componentes reais, subconjuntos ou estruturas representa o verdadeiro
comportamento à fadiga de peças/estruturas de produção, incluindo todas as variáveis
mencionadas anteriormente. No entanto, se um projeto mudou, é necessário regenerar
a curva S-N para incorporar o efeito da mudança. Isso adiciona custo e tempo ao
processo de projeto de fadiga. Em geral, uma limitação do método S-N é que ele não
pode prever a plasticidade loca e o efeito de tensão média.
4.2 teste de vida sob tensão (s–n) e limite de fadiga
Entre 1852 e 1870, August Wöhler, um engenheiro ferroviário alemão conduziu as

primeiras investigações sistemáticas de fadiga. Em homenagem às suas contribuições
para o estudo da fadiga, os testes de fadiga S-N nos quais ciclos de tensão de
amplitude constante com um nível de tensão médio específico são aplicados a
amostras de teste são às vezes chamados de testes clássicos de Wöhler. Esses testes
são o tipo mais comum de teste de fadiga. A partir desses ensaios, é possível
desenvolver curvas S-N que representam o comportamento da vida à fadiga de um
componente ou de um corpo de prova de material. Independentemente do tipo de
amostra de teste usado, esses testes de fadiga S–N fornecem informações valiosas
para um engenheiro durante o processo de projeto. Ao realizar testes de fadiga S-N,
os engenheiros não têm uma quantidade ilimitada de tempo ou um número ilimitado
de amostras de teste. Assim, é necessário que os requisitos, limitações e abordagens
para a construção de uma curva S sejam compreendidos para planejar efetivamente
os testes de vida à fadiga. Esses são os principais tópicos discutidos nesta seção.
Os dados de vida em fadiga exibem resultados amplamente dispersos devido à
falta de homogeneidade microestrutural inerente nas propriedades dos materiais,
diferenças na superfície e nas condições de teste de cada amostra e outros fatores.
Em geral, a variação da vida útil do log aumenta à medida que o nível de tensão
diminui. Foi observado que, uma vez que os grãos nucleam trincas em um material em
níveis de alta tensão, essas trincas têm uma chance melhor de superar a microestrutura
circundante. A maioria dos grãos pode nuclear trincas com sucesso em níveis de
tensão baixos, mas apenas alguns deles podem superar a barreira circundante.
TLFeB
obstáculos (como orientação, tamanho e microestrutura) para o crescimento de uma

trinca. Como resultado da variação inevitável nos dados de fadiga, as curvas medianas
de fadiga S-N não são suficientes para análise e projeto de fadiga. A natureza
estatística da fadiga deve ser considerada.
Há uma necessidade de testes estatísticos S-N para prever a vida em fadiga em
várias amplitudes de tensão e combinações de tensão média. O método de teste S-N
apresentado pela Japan Society of Mechanical Engineers (1981), Nakazaw e Kodama
(1987), ASTM (1998), Shen (1994), Wirshing (1983), e Kececioglu (2003) são
amplamente utilizados por pesquisadores para testes S–N e previsões de vida fatigu.
O método de teste mediano S-N com um tamanho de amostra pequeno, conforme

descrito em outro lugar (Japan Society of Mechanical Engineers, 1981; Nakazawa an
Kodama, 1987) pode ser usado como diretriz para determinar uma curva S-N com
uma confiabilidade de 50% e um tamanho mínimo de amostra. Este método requer 1
amostra. Oito espécimes são usados para determinar a região de vida de fadiga finita
e seis espécimes são usados para encontrar o limite de fadiga. A curva para a região
de vida finita é determinada testando duas amostras em cada um dos quatro níveis
diferentes de amplitude de tensão e o limite de fadiga é testado pelo método da escada
(apresentado na Seção 4.2.3) com seis amostras. A sequência de testes recomendada
é mostrada na Figura 4.3, na qual o número próximo ao ponto de dados representa a
ordem na qual o corpo de prova deve ser testado. Os dados da região de vida finita
são considerados lineares nas coordenadas log–log, e os dados são analisados pelo
método dos mínimos quadrados. O limite de fadiga é determinado tomando a média
dos níveis de tensão em um teste de escada.
Em (MPa)
falha
8 espécimes
suspensão
5
400
9 8
6 espécimes
1 2
(método da escada)
6
7 10 14
300 11
3
13
4 12
200
104 105 106 107 Nf (ciclos)
figura 4.3 Teste S–N com um tamanho de amostra pequeno.
TLFeB
As diretrizes para a geração de curvas S-N estatísticas estão documentadas em outro lugar
(Wirshing, 1983; Shen, 1994; ASTM, 1998). Recomenda-se que mais de um corpo de prova seja
testado em cada nível de tensão. Testes com mais de uma amostra de teste em um determinado
nível de amplitude de tensão são chamados de testes com dados replicados. Testes repetidos
são necessários para estimar a variabilidade e a distribuição estatística da vida em fadiga.
Dependendo da finalidade pretendida da curva S, o número recomendado de amostras e o
número de testes replicados variam. O tamanho de amostra recomendado para o número de
amostras de teste usadas para gerar a curva S–N é
. 6–12 para testes preliminares e de pesquisa e desenvolvimento . 12–24

para testes permitidos de design e confiabilidade
A porcentagem de replicação (PR), com base no número de níveis de estresse (L) e no

tamanho da amostra (ns), é definida da seguinte forma:
PR = 100 (1 L = ns) (4:2:1
O valor percentual de replicação indica a porção do número total de amostras testadas que
pode ser usada para determinar uma estimativa da variabilidade de testes replicados. Essas
diretrizes recomendam que a porcentagem de replicação para vários testes seja
. 17–33 para testes preliminares e exploratórios . 33–50 para

testes de pesquisa e desenvolvimento . 50–75 para testes
de dados permitidos pelo projeto. 75–88 para testes de
dados de confiabilidade
Exemplo 4.1. Como engenheiro de teste, você deve apresentar um plano de teste (número de
amostras e número de níveis de tensão necessários) para gerar uma curva S para o projeto de
confiabilidade. Justifique sua proposta.
Solução. A diretriz afirma que, para teste de confiabilidade, o tamanho da amostra deve estar
entre 12 e 24. Também afirma que, para teste de confiabilidade, a replicação percentual deve
estar entre 75 e 88. Para demonstrar a aplicação o Equação 4.2.1, os números de estresse os
níveis correspondentes aos dois tamanhos de amostra extremos são tabulados na Tabela 4.1.
Como qualquer uma das linhas se encaixa nos critérios mencionados acima, a decisão de
engenharia é feita sobre como as amostras de mão-de-obra estão disponíveis e custam.
4.2.1 ANÁLISE DE DADOS DE FADIGA NA REGIÃO DE VIDA FINITA
Uma vez que os dados de fadiga na região de vida finita foram coletados dos testes S, o
método dos mínimos quadrados para gerar uma linha de melhor ajuste dos dados é recomendado
Para a análise estatística dos dados de fadiga, este método o
TLFeB
tabela 4.1 Resumo do tamanho da amostra, níveis de estresse

e PR para tamanhos de amostra 12 e 24
Tamanho da amostra (ns) Níveis de Estresse (L) PR
12 2 83,3
12 3 75,0
24 3 87,5
24 4 83,3
24 5 79,2
24 6 75,0
gerar uma linha de melhor ajuste é viável porque os dados podem ser
representados como uma linha reta em um gráfico log-log de amplitude de
tensão versus reversões à falha. a variação da vida útil do log é constante
ao longo do intervalo testado. A suposição de variância constante para
todos os níveis de estresse é referida em estatística como a suposição de
homocedasticidade. O modelo de regressão de mínimos quadrados é
Y ¼ A þ BX þ e (4:2:2
onde e é uma variável aleatória de erro. A linha de regressão é Y^ ¼ A^þ
BX^ (4:2:3 onde os valores estimados de A^ e B^ são
obtidos minimizando a soma do quadrado dos desvios dos valores observados de Y daqueles
previstos ie ,
(Yi Y^i) 2 2 (4:2:4

D2 ¼ Xns ¼ Xns (Faça A^BX^ i)
i¼1 i¼1
onde o número de amostras de teste é representado pela variável ns. Isso

leva ao seguinte:
@D2
¼ Xns 2(Yi A^BX^ i)(1) ¼ 0 (4:2:5
@A^
i¼1
@D2
¼ Xns 2(Yi A^BX^ i)( Xi) ¼ 0 (4:2:6
@B^
i¼1
A partir disso, o método dos mínimos quadrados estima B^ e A^ do seguinte modo:
Xns
(Xi X)(Yi Y)
B^ ¼ i¼1 (4:2:7
2
Pn (XiX )
i¼1
TLFeB
A^¼YB^X (4:2:8
onde X e Y são os valores médios de X e Y (por exemplo, X ¼ PXi=n e Y ¼ PYi=ns).
A medida do desvio sobre Yi em Xi (ou seja, o quadrado médio residual) é assumida como
constante dentro da faixa de interesse de Xi e é descrita a seguir:
2
1 2
Xns h Faça A^þ BX^ (4:2:9
segundos
¼
eu
ns 2 eu
i¼1
onde s é o erro padrão amostral das estimativas de Yi em Xi.

Tomando logaritmos (seja o log base10 ou o logaritmo natural) de ambos os lados da equação
S-N (Equação 4.1.6) e reorganizando produz a seguinte equação:
1 1 log (S0 ) þ
log (2Nf ) ¼ log (Sa) f bb (4:2:10
Nesta equação, o log10 é usado. Comparando a Equação 4.2.10 com a equação dos mínimos
quadrados, Y ¼ A^þ BX^, pode-se determinar que
, ( ¼X(log
¼ (2Nf
log(Sa)
) ) ééaavariável
variáveldependente
independente;
Da e Y
mesma forma, os coeficientes da equação dos mínimos quadrados assumem a forma A^ ¼ ( 1=b)
log (S0
) e B^ ¼ 1=b.
f
Em resumo, o expoente de resistência à fadiga b pode ser relacionado à constante de
regressão linear B^ pela seguinte expressão: b ¼ 1=B^
(4:2:11
O coeficiente de resistência à fadiga pode ser calculado da seguinte forma:

Para o caso usando o logaritmo de base 10,
S0 ¼ 10ð Þ A^b (4:2:12

f
Para o caso usando o logaritmo natural,
S0
f
¼ exp (A^b) (4:2:13
Para projeto e análise probabilística, as seguintes propriedades estatísticas de fatigu foram

derivadas (Wirshing, 1983; Lee et al., 1999). Assume-se que a inclinação da curva S–N b e a
variância de Y estimam em X são constantes. Com base nos dados s (o erro padrão amostral
das estimativas de Yi o Xi), o coeficiente de variação do desvio padrão S0 para a média e é
estimado da seguinte forma: (CS0 ) é definido como a razão de th
f f
Para o caso do logaritmo base-e,

CS0 ¼ p exp (b2s2) 1 (4:2:14

f
Para o caso do logaritmo de base 10:
TLFeB
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
CS0
¼
p 10b2s2 1 (4:2:15
f
Exemplo 4.2. Com base na decisão de engenharia no Exemplo 4.1, o teste de fadiga
por flexão de rotatina sob carga R ¼ 1 foi conduzido em 12 componentes da estrutura
para desenvolvimento de confiabilidade. A Tabela 4.2 mostra os dados do teste de
fadiga na região de vida finita.
. Determine a curva S-N usando o método dos mínimos quadrados e plote th

dados de fadiga nas coordenadas log-log.
. Compare os dados do teste com a curva S–N prevista. Determine também as
propriedades estatísticas de fadiga.
. Indique as limitações da equação S-N.
Solução. As variáveis independentes e dependentes (X e Y) são definidas na terceira

e quarta colunas na Tabela 4.2 tomando o logaritmo de base 10 da amplitude de
tensão e reversões na primeira e segunda colunas. Usando o método de análise de
mínimos quadrados, os coeficientes de regressão são
A^ ¼ 65:564
B^ ¼ 26:536
s ¼ 0:48850
De acordo com as Equações 4.2.11, 4.2.12 e 4.2.15,
b ¼ 1=B^ ¼ 0:0377 ¼
10(A^b) ¼ 296MPa
S0 f
tabela 4.2 Resumo dos Dados do Teste de Fadiga do Componente S–N
Amplitude de Tensão Vida de cansaço x Y

Em (MPa) 2Nf (Reversões) Entrar) Log(2Nf )
200 9.8E þ 03 2,30103 3,99123

200 1.2E þ 04 2,30103 4,07918
200 4.1E þ 04 2,30103 4,61278
200 2.4E þ 04 2,30103 4,38021
175 7.7E þ 06 2,24304 6,88649
175 5.6E þ 05 2,24304 5,74819
175 4.0E þ 06 2,24304 6,60206
175 5.2E þ 06 2,24304 6,71600
150 2.5E þ 07 2,17609 7,39794
150 9.0E þ 07 2,17609 7,95424
150 4.2E þ 07 2,17609 7,62325
150 3.0 2,17609 7,47712
TLFeB
CS0
¼
p 10b2s2 1 ¼ p 10(0:0377)2 (0:4885)2 1 ¼ 0:0280
f
Assim, a equação para a curva S-N é

b 0:0377
Sa ¼ S0f 2Nf ¼ 296 2Nf
A Figura 4.4 mostra a comparação entre a curva S–N mediana prevista e os dados experimentais
de fadiga em escala semilog. As limitações da equação S-N prevista são as seguintes:
1) Válido apenas para os dados de teste apresentados (ou seja, intervalo de vida útil de 9:8 103
a 9:0 107 reversões).
2) Válido apenas para o mesmo modo de falha devido ao teste de flexão rotativa.
3) Representativo dos dados de fadiga mediana.
4) A distribuição lognormal de Nf é assumida.
5) A variância de Nf é considerada constante para todo Nf .
4.2.2 PROJETO DE CURVAS S–N NA REGIÃO DE VIDA FINITA
Esta seção apresenta um método prático para construir uma curva S de projeto que caracteriza
a vida à fadiga mínima em um determinado nível de resistência à fadiga, de modo que a maioria
dos dados de fadiga caia acima do valor mínimo ou do limite inferior. Uma representação
esquemática do projeto da curva S–N é dada na Figura 4.5. A escolha da curva S–N de limite
inferior (a chamada curva S– de projeto) é bastante arbitrária e depende do custo dos materiais,
da política de segurança e dos padrões da indústria. Por exemplo, se um valor de R95C90 for
usado para projetos de componentes, esse valor específico garante que haja 95% de possibilidade
de sobrevivência (confiabilidade) com 90% de nível de confiança para uma vida de fadiga em um
stres especificado
210
Intervalo de confiança de 95% em ASTM E739
200
190
Amplitude
tensão,
(MPa)
de
In
180 Curva SN mediana:

Sa = 296 x (2Nf )-0,0377
170
160 Curva de limite inferior R95C90
150
140
1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09
Reversões para falha, 2Nf

figura 4.4 Dados S–N preditos e experimentais.
TLFeB
X=log S
curva mediana
pdf de N dado S
curva de desenho
Y=log N
figura 4.5 Conceito de uma curva S–N projetada.
nível. Como o tamanho da amostra geralmente é limitado, o nível de confiança de 90% i

foi introduzido para garantir que haja 90% de possibilidade de que o valor real de 95%
de confiabilidade caia acima desse limite inferior.
Tradicionalmente, a comunidade de engenharia prefere usar a curva de projeto 2-
sigm ou 3-sigma inferior, na qual a curva de projeto pode ser derivada pelo deslocamento
da curva S-N mediana em coordenadas logarítmicas para a esquerda em duas ou três
vezes o desvio padrão da amostra. Isso significa que a curva S-N de projeto pode ser
expressa da seguinte forma:
YL(Xi) ¼Y^(Xi) K s (4:2:16
onde s é o erro padrão da amostra de Y em Xi, K é um multiplicador igual a t 2 ou 3, YL

é definido como o limite inferior de Y( ¼ ln 2Nf ou ln Nf ) em dado Xi( ¼ ln Sa,i). Um
exemplo dessa aplicação pode ser encontrado em Kececioglu (2003). No entanto, esses
métodos falham em levar em conta a distribuição estatística da vida à fadiga devido ao
tamanho da amostra e ao nível de confiabilidade de interesse.
Outra metodologia de curva de projeto, o método de limite de tolerância de limite

inferior unilateral (Lieberman, 1958), foi proposto para superar as deficiências
mencionadas anteriormente. O desenho da curva S–N é obtido movendo a mediana
para a esquerda por um fator de K dependente do tamanho da amostra o Yi em Xi. Este
método é válido quando as amostras são testadas em uma amplitude de tensão fixa e
a única variável (por exemplo, a vida útil do log) segue uma distribuição normal. Ao
realizar análises de regressão nas quais X e Y são variáveis, esse método parece
incorreto porque considera apenas a variável Y.
A abordagem dos intervalos de confiança de dois lados (ASTM, 1998) e o limite de

tolerância unilateral de Owen aproximado (Shen et al., 1996) foram propostos para
explicar a incerteza nas análises de regressão. Embora mais amplamente utilizado e
aceito neste momento do que o último método, o AST
TLFeB
O padrão fornece apenas uma faixa de confiança exata para toda a curva S- mediana,
ou seja, o nível de confiança bilateral para um valor R50. Por outro lado, o limite de
tolerância unilateral, derivado com base no método do limite de tolerância aproximado de
Owe, tem a flexibilidade de obter o nível de confiança do limite inferior com qualquer
valor de confiabilidade.
Os intervalos de confiança bilateral abordam o método ASTM e incluem o efeito da
variável adicional X no valor K e é definido como
2
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
1 XX_ _
UA: tudo bem? KASTM ¼ 2Fp,(2, ns2) p ou (4:2:17
seja _ 2
funcionário público
XX
uau k¼1
onde Fp,(2, ns2) é o valor da distribuição F com o intervalo de confiança p desejado para
(2, ns2) graus de liberdade no Apêndice 9.3. Como o padrão AST é usado para gerar
uma faixa de confiança de dois lados, deve haver dois valores de KASTM. KASTM
assume o valor negativo para a faixa de confiança superior, enquanto a faixa de confiança
inferior assume o valor positivo quando KASTM é usado na Equação 4.2.16. Observe
que ns é o tamanho da amostra de teste.
Para o limite de tolerância unilateral aproximado de Owen, o valor K wa
derivada da seguinte expressão:
Kowen ¼ KD Rowen (4:2:18

Onde
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
KD 1ÿ4 c1KR þ KC þ c2a

c3K2
qR (4:2:19
b2
Rowen ¼ b1 þ þ b4 exp ( f ) f b3 (4:2:20
no qual
KR ¼ j1 (R) (4:2:21
KC ¼ j1 (C) f (4:2:22
¼ ns 2 (4:2:23
1:85
um ¼ (4:2:24
ns
onde os subscritos R e C denotam os níveis de confiabilidade e confiança, um f(:) é a

função de distribuição cumulativa normal padrão. Os coeficientes das formas empíricas
de Kowen são apresentados nas Tabelas 4.3 e 4.4. Uma ilustração esquemática desse
método é mostrada na Figura 4.6.
Exemplo 4.3. Determine o Kowen com o tamanho da amostra de 10, uma probabilidade
de sobrevivência de 90% (R90) e um nível de confiança de 95% (C95).
TLFeB
Solução.
f ¼ ns 2 ¼ 10 2 ¼ 8
1:85
um ¼ ¼ 0:185
ns
KR ¼ f1 (0:90) ¼ 1:282
KC ¼ f1 (0:95) ¼ 1:645
3
c1 ¼ 1 þ ¼ 1:1078 4(f 1:042)
tabela 4.3 Coeficientes empíricos bi(i ¼ 1, 2, 3, 4) para Kowen
Nível de confiança (C) b1 b2 b3 b4
0,95 0,9968 0,1596 0,60 2:636

0,90 1,0030 6:0160 3,00 1,099
0,85 1,0010 0:7212 1,50 1:486
0,80 1,0010 0:6370 1,25 1:554
Fonte: De Shen et al., 1996.
tabela 4.4 Coeficientes empíricos ci(i ¼ 1, 2, 3) para Kowen
c1 c2 c3
1
f < 21 1 ff 2
2f
3
f2 1º c2 c2 1
4 (f 1:042)
Fonte: De Shen et al., 1996.
X=log S
ˆ
S = + A BXˆ c/s
x
curva de desenho
Kowen s
50%
ˆ ˆ Y=log N
Y D(X) Y(X)
figura 4.6 Projete a curva S-N com base no método aproximado de limite de tolerância de Owen
TLFeB
f
c2 ¼ ¼ 1:3333 f 2
c3 ¼ c2 c2
¼ 0:1061
1
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
KD 1ÿ4 c1KR þ KC c3K2 ¼ 2:488

þ c2a qR
Portanto, com base no coeficiente empírico b1, b2, b3, b4 correspondente ao nível de
confiança de 95% na Tabela 4.3, R e K são calculados da seguinte forma:
b2
Rowen ¼ b1 þ þ b4 exp ( f ) ¼ 1:0417 f b3
K ¼ KDRowen ¼ 2:488 1:0417 ¼ 2:592
Os fatores de Kowen para vários tamanhos de amostra, níveis de confiabilidade e confiança

níveis gerados por Williams et al. (2003) são tabulados na Tabela 4.5.
tabela 4.5 Fatores de Kowen para os Limites Aproximados de Tolerância de Owen
C ¼ 0:90 C ¼ 0:95
nS
R ¼ 0:90 R ¼ 0:95 R ¼ 0:99 R ¼ 0:90 R ¼ 0:95 R ¼ 0:99
6 2,862 3,504 4,750 3,560 4,331 5,837

7 2,608 3,190 4,319 3,167 3,846 5,173
8 2,441 2,987 4,043 2,910 3,534 4,751
9 2,323 2,843 3,851 2,728 3,314 4,455
10 2,253 2,736 3,707 2,592 3,151 4,237
11 2,162 2,651 3,595 2,485 3,024 4,069
12 2,105 2,583 3,505 2,400 2,923 3,936
13 2.057 2.526 3.430 2.331 2.840 3.827
14 2.016 2.478 3.367 2.272 2.771 3.737
15 1.980 2.436 3.313 2.222 2.712 3.660
16 1.949 2.400 3.266 2.178 2.661 3.594
17 1.922 2.369 3.225 2.140 2.617 3.536
18 1.898 2.340 3.189 2.106 2.577 3.485
19 1.876 2.315 3.156 2.076 2.542 3.440
20 1.857 2.292 3.127 2.048 2.510 3.399
21 1,839 2,272 3,100 2,024 2,482 3,363
22 1,822 2,252 3,076 2,001 2,456 3,329
23 1,807 2,235 3,054 1,981 2,432 3,300
24 1,793 2,219 3,034 1,961 2,410 3,271
25 1,781 2,204 3,015 1,947 2,389 3,247
26 1,769 2,191 2,997 1,927 2,370 3,221
27 1,757 2,178 2,981 1,912 2,353 3,199
28 1,747 2,166 2,966 1,898 2,337 3,178
29 1,737 2,155 2,952 1,885 2,321 3,158
30 1,728 2,144 2,939 1,872 2,307 3,140
Fonte: De Williams et al., 2003.
TLFeB
Exemplo 4.4. De acordo com o Exemplo 4.2, uma curva S–N com 50% de confiabilidade
(S0 ¼ 296 MPa e b ¼ 0:0377) é determinado como f
0:0377
Sa ¼ 296 (2Nf )
onde Sa é a amplitude nominal da tensão. (1) Dado que o tamanho da amostra é 1 e

o erro padrão da amostra é 0,4885, determine a curva S de limite inferior com 95%
de probabilidade de sobrevivência (R95) e nível de confiança de 90% (C90 com base
no método de limite de tolerância aproximado de Owen (2) Estabeleça intervalos de
confiança de 95% para a curva S–N mediana, com base no padrão AST E739.
Solução. (1) Uma amplitude de tensão de Sa ¼ 171 MPa é determinada pela entrada
de 2Nf ¼ 2 106 reversões da equação anterior. Observe que este ponto (Sa ¼ 171,
2Nf ¼ 2 106) na curva S–N mediana é escolhido arbitrariamente. 0:0377 que desloque
horizontalmente para a esquerda a partir da linha de base mediana com uma distância
de Kowen s. Na Tabela 4.5, o fator de Kowen com o tamanho da amostra (ns ¼ 12),
com 95% de possibilidade de sobrevivência e o nível de confiança de 90% é 2,583.
Portanto, o logaritmo da vida à fadiga R95C90 em reversões pode ser determinado b
subtraindo do logaritmo da vida à fadiga mediana por um valor o Kowen s, ou seja,
log (2Nf
, R95C90) ¼ log (2 106) 2:583 0:4885 ¼ 5:039

ou
2Nf , R95, C90 ¼ 10(5:039) ¼ 109.400 reversões
A equação S–N com R95C90 pode ser determinada pela inclinação idêntica, b e o par
de Sa ¼ 171 e coeficiente 2Nf S0 é então, R95C90 ¼ 109.400.
obtido da seguinte A fadigaf estritamente
forma:
, R90C95
sobre
171
S0 ,f R95C90
¼
b
¼ ¼ 265 MPa
(2Nf , R95C90) (109, 400)0:0377
Assim, a nova equação S-N com R95C90 mostrada na Figura 4.4 tem a seguinte
forma:
b 0:0377
Em ¼ S0
f , R95C90(2Nf ) ¼ 265 (2Nf )
(2) Com base no nível de confiança desejado p ¼ 0:95 e no tamanho da amostra

de teste ¼ 12, procure o valor F0:95 para (2, ns 2) graus de liberdade no Apêndice
2
que F0:95,(2, 10) 0:031274 pode9.3ser
¼ 4:10.
obtidoAlém disso, X
na Tabela ¼ Escolha
4.2. 2:24005 um
e P12 (XX)
Verifica-se
número
k¼1 de
valores X dentro do intervalo dos dados nos quais calcular pontos para desenhar o
nível de confiança. Por exemplo, seja X 2,30103, 2,24304 e 2,17609 nas três
amplitudes de tensão. Em cada valor de X selecionado, calcule Y^ com base na linha
de regressão de mínimos quadrados:
TLFeB
Y^ ¼ A^þ BX^ ¼ 65:5638 þ ( 26:536) X
e KASTM na Equação 4.2.17. Uma faixa de confiança de 95% para toda a linha pode
então ser obtida por
Y^ KASTM s ¼Y^ KASTM 0:4885
Finalmente, conforme ilustrado na Figura 4.4, a faixa de confiança de 95% pode

ser construída conectando a série superior de três pontos e a série inferior de três
pontos por meio de curvas suaves. O limite superior e o limite inferior representam as
curvas com R50C2.5 e R50C97.5, respectivamente.
4.2.3 TESTE DE RESISTÊNCIA À FADIGA
O objetivo do teste de resistência à fadiga (também chamado de teste de limite de

fadiga, teste de resistência ou teste de resposta) é estimar uma distribuição estatística
da resistência à fadiga em uma vida de fadiga específica de alto ciclo. Entre os
métodos de teste de resistência à fadiga humana, o método da escada (muitas vezes
referido como o método up-and-down) é o mais popular que foi adotado por muitos
padrões (por exemplo, British Standard Institution, 1966; Japanese Societ of Mechanica
Engineers , 1981, L'association Francaise de Normalization 1991; MPIF, 2000) para
avaliar as propriedades estatísticas de um limite de fadiga.
Neste teste, o limite médio de fadiga deve ser estimado primeiro e um teste de vida
fatigu é então conduzido em um nível de tensão um pouco maior do que a média
estimada. Se a amostra falhar antes da vida útil de interesse, a próxima amostra deve
ser testada em um nível de tensão mais baixo. Se o corpo de prova não falhar dentro
dessa vida útil, um novo teste deve ser realizado em um nível de tensão mais alto.
Portanto, cada teste depende dos resultados do teste anterior, e o teste continua com
um nível de estresse aumentado ou diminuído. Esse processo é ilustrado na Figura
4.7. Collins (1993) recomenda que o teste seja executado com pelo menos 15 corpos
de prova. Os incrementos de tensão são geralmente considerados inferiores a cerca
de 5% da estimativa inicial do limite médio de fadiga.
Duas técnicas típicas de redução de dados, os métodos Dixon-Mood (1948) e
Zhang-Kececioglu (1998), são usadas para determinar os parâmetros estatísticos dos
resultados do teste. A discussão dos dois métodos pode ser encontrada em outro lugar
(Lin et al., 2001). O método de Zhang-Kececioglu nos propôs o método de estimativa
de máxima verossimilhança ou o método de análise de itens suspensos para análise
estatística. O método Dixon-Mood é derivado do método de estimativa de máxima
verossimilhança e assume uma distribuição normal que melhor se ajusta ao limite de
fadiga. O primeiro método tem a flexibilidade de ajustar os dados do teste a uma
distribuição estatística diferente da distribuição normal e pode ser usado para etapas
de tensão variáveis. O último método é fácil para nós e geralmente fornece resultados
conservadores. Assim, é o foco deste capítulo.
O método Dixon-Mood fornece fórmulas aproximadas para calcular a média ( mS)
e o desvio padrão (sS) de um limite de fadiga (Se). o método
TLFeB
assume que o limite de fadiga segue uma distribuição normal. Requer que as duas propriedades
estatísticas sejam determinadas usando os dados do evento menos frequente (ou seja, apenas
as falhas ou apenas as sobrevivências). Os níveis de tensão Si espaçados igualmente com um
incremento d escolhido são numerados i, onde i ¼ 0 para o nível de tensão mais baixo So. O
incremento de tensão deve estar na faixa de metade a duas vezes o desvio padrão do limite de
fadiga.
Denotando por nDM, i o número do evento menos frequente no nível de estresse número i,
duas quantidades ADM e BDM podem ser calculadas:
ADM ¼ Xi nDM,i (4:2:25
BDM ¼ Xi 2 nDM, eu (4:2:26
A estimativa da média é então
ADM 1
mS ¼ So þ d (4:2:27
PnDM , eu 2
onde o sinal de mais (þ) é usado se o evento menos frequente for a sobrevivência e o sinal de
menos () é usado se o evento menos frequente for falha.
O desvio padrão é estimado por
2
sS ¼ 1:62 d BBM PnDM,i ADM
2
0:029
"
PnDM,i #
(4:2:28
2
E se BDM PnDM,i ADM
2 $0:3
( PnDM,i)
ou
2
sS ¼ 0:53 d se BDM PnDM,i ADM
2
< 0:3 (4:2:29
PnDM,i
Com a média mS e o desvio padrão sS determinados para uma distribuição norma, o valor
do limite inferior associado aos níveis de confiabilidade e confiança pode ser determinado pelo
limite de tolerância do limite inferior unilateral K fato
(Lieberman, 1958) da seguinte forma:
Se, R, C ¼ mS K ss (4:2:30
onde os fatores K para limite de tolerância unilateral para uma distribuição normal são dados
nas Tabelas 4.6 e 4.7. O limite inferior de fadiga Se, R, C significa que, com um nível de
confiança de C %, R% do limite de fadiga testado pode ser esperado que exceda o nível Se, R,
C.
Exemplo 4.5. Determine as propriedades estatísticas do limite de fadiga e seu valor R95C90
com base nos resultados do teste de escada mostrados na Figura 4.7, onde
TLFeB
tabela 4.6 Fator K para limite de tolerância de limite inferior unilateral para uma distribuição normal
C 0,75 0,90
R 0,75 0,90 0,95 0,99 0,999 0,75 0,90 0,95 0,99 0,999
n
3 1.464 2.501 3.152 4.396 5.805 2.602 4.258 5.310 7.340 9.651 1.256 2.134 2.680 3.726 4.910
4 1.972 3.187 3.967 5.437 7.128 1.152 1.961 2.463 3.421 4.507 1.698 2.742 3.400 4.666 6.112
5 1.087 1.860 2.336 3.243 4.273 1.540 2.494
1.435
3.091
2.333
4.242
2.894
5.556
3.972
1.043
5.201
1.791
1.010
2.250
1.740
3.126
2.190
4.118
3.042
6 4.008 1.360 2.219 2.755 3.783 4.955 0.984 1.702 2.141 2.977 3.924 1.302 2.133 2.649 3.641
7 4.772 0.964
3.804
1.671
1.219
2.103
2.012
2.927
2.503
3.858
3.444
1.257
4.515
2.065
0.933
2.586
1.624
3.532
2.048
4.629
2.851
0.947
3.760
1.646
1.188
2.073
1.966
2.885
2.448
8 3.371 4.420 0,919 1,606 2,026 2,822 3,722 1,162 1,928 2,403 3.310 4,341 0,909 1,591 2,007
9 2,796 3,690 1.139 1.895 2,363 3.257 4,274 0,899 9,577 1.991 2,76666 3,257 4,274 0,899 9,577
10 1.991 2,7666666666.
11
12
13
14
15
16 0,891 1,566 1,977 2,756 3,637 1,101 1,842 2,299 3,172 4,164
17 0,883 1,554 1,964 2,739 3,615 1,085 1,820 2,272 3,136 4,118
18 0,876 1,544 1,951 2,723 3,595 1,071 1.800 2.249 3.106 4.078
19 0,870 1,536 1,942 2,710 3,577 1,058 1,781 2,228 3,078 4,041
20 0,865 1,528 1,933 2,697 3,561 1.046 1,765 2,208 3,052 4,009
21 0,859 1,520 1,923 2,686 3,545 1,035 1,750 2,190 3,028 3,979
22 0,854 1,514 1,916 2,675 3,532 1,025 1,736 2,174 3,007 3,952
23 0,849 1,508 1,907 2,665 3,520 1,016 1,724 2,159 2,987 3,927
24 0,845 1,502 1,901 2,656 3,509 1,007 1,712 2,145 2,969 3,904
25 0,842 1,496 1,895 2,647 3,497 0,999 0,825 1,475 1,869 1,702 2,132 2,952 3,882 1,657 2,080
30 2,613 3,545
0,803
0,966
1,44,834
0,812 1,458
2,5881,849
3,4232,588
0,9423,421
0,8030,942
1,445 2,884 3,794 1,623 2,041 2,833 3,730
35 1,834 2,568 3,3953. 1,598 2,010 2,793 3,679 1,577 1,986
40 2,762 3,638 1,93560 1,93560
45
50
Fonte: De Lieberman, 1958.
os pontos pretos e os círculos abertos representam dados de teste com falha antes de
10 ciclos e suspensos em 107 ciclos, respectivamente.
Solução. As sobrevidas são utilizadas nesta análise por serem o evento menos
frequente para estes resultados. Assim, para
i ¼ 0 So ¼ 360 MPa nDM, 0 i ¼ 1 ¼ 1

S1 ¼ 380 MPa nDM, 1 i ¼ 2 S2 ¼4
¼ 400 MPa nDM, 2 ¼ 6 i ¼ 3 S3 ¼

420 MPa nDM, 3 ¼ 1 i ¼ 4 S4 ¼ 440
MPa nDM. MPa nDM, 4 ¼ 0
TLFeB
tabela 4.7 Fatores K para limite de tolerância de limite inferior unilateral para uma distribuição normal
C 0,95 0,99
R 0,75 0,90 0,95 0,99 0,999 0,75 0,90 0,95 0,99 0,999
n
3 3.804 6.158 7.655 10.55 13.86 — — — — — 2.619 4.163 5.145 7.042 9.215 — — — — —
4 2.149 3.407 4.202 5.741 7.501 — — — — — 1.895 3.006 3.707 5.062 6.612 2.849 4.408
5 5.409 7.334 9.550 1.732 2.755 3.399 4.641 6.061 2.490 3.856 4.730 6.411 8.348 1.617 2.582
6 3.188 4.353 5.686 2.252 3.496 4.287 5.811 7.566 1.532 2.454 3.031 4.143 5.414 2.085 3.242
7 3.971 5.389 7.014 1.465 2.355 2.911 3.981 5.203 1.954 3.048 3.739 5.075 6.603 1.411 2.275
8 2.815 3.852 5.036 1.854 2.897 3.557 4.828 6.284 1.366 2.210 2.736 3.747 4.900 1.771 2.773
9 3.410 4.633 6.032 1.329 2.155 2,670 3.659 4,787 1.702 2.677 3.290 4,472 5.826 1.296 2.108
10 2.614 3.585 4.690 1.645 2.592 3.189 4.336 5.561 1.268 2.068 2.56666202.
11
12
13
14
15
16 1,242 2,032 2,523 3,463 4,534 1,553 2,458 3,028 4,124 5,374
17 1,220 2,001 2,486 3,415 4,471 1,514 2,405 2,962 4,038 5,268
18 1.200 1,974 2,453 3,370 4,415 1,481 2,357 2,906 3,961 5,167
19 1.183 1,949 2,423 3,331 4,364 1,450 2,315 2,855 3,893 5,078
20 1.167 1,926 2,396 3,295 4,319 1,424 2,275 2,807 3,832 5,003
21 1.152 1,905 2,371 3,262 4,276 1,397 2,241 2,768 3,776 4,932
22 1.138 1,887 2,350 3,233 4,238 1,376 2,208 2,729 3,727 4,866
23 1.126 1,869 2,329 3,206 4,204 1,355 2,179 2,693 3,680 4,806
24 1,114 1,853 2,309 3,181 4,171 1,336 2,154 2,663 3,638 4,755
25 1,103 1.838 2.292 3.158 4.143 1.319 2.129 2.632 3.601 4.706 1.778 2.220 3.064 4.022 1.249
30 1,059 2.029 2.516 3.446 4.508 1.732 2.166 2.994 3.934 1.195 1.957 2.431 3.334 4.364 1.697
35 1,025 2.126 2.941 3.866 1.154 1.902 2.365 3.250 4.255 1.669 2.092 2.897 3.811 1.122 1.857
40 0,999 2.313 3.181 4.168 1.646 2.065 2.863 3.766 1.096 1,821 2,269 3,124 4,096
45 0,978
50 0,961
Fonte: De Lieberman, 1958.
PnDM ¼ 12, d ¼ incremento de tensão igual ¼ 20 MPa.

Das Equações 4.2.25 e 4.2.26, obtém-se
ADM ¼ X4 i¼0 i nDM,i ¼ 0 þ (1 4) þ (2 6) þ (3 1) þ 0 ¼ 19
2
BDM ¼ X4 eu i¼0 nDM,i ¼ 0 þ (12 4) þ (22 6) þ (32 1) þ 0 ¼ 37
Da Equação 4.2.27,
ADM 19 1º
mS ¼ So þ d 1þ ¼ 360 þ 20 12 2 ¼ 401:7MPa
P 2 nDM
Desde
TLFeB
460
suspensão falha
440
420
amplitude
tensão,
MPa
de
400
380
360
340
0 5 10 15 20 25 30
ID da amostra
figura 4.7 Exemplo dos dados de fadiga da escada.
BDM PnDM A2 DM
¼ 0:58 > 0:3,
2
( PnDM)
o desvio padrão pode ser estimado a partir da Equação 4.2.28 da seguinte forma:
BDMPnDM A2 DM
sS ¼1:62d
2
( PnDM) þ0:029 !¼1:62(20)(0:58þ0:029)¼19:7MP
Assim, a média estimada e o desvio padrão da resistência à fadiga são

401,7 MPa e 19,7 MPa, respectivamente.
Assumindo que o limite de fadiga segue uma distribuição normal, o valor do limite de
fadiga R95C9 pode ser encontrado a partir do método de limite de tolerância de limite
inferior unilateral:
Se, 0:95, 0:9 ¼ mSe K sSe

onde K é obtido como 2,448 da Tabela 4.6 com nS ¼ 12. Assim,
Se, 0:95, 0:9 ¼ mSe K sSe ¼ 401:7 2:448 19:7 ¼ 353:5MPa
Exemplo 4.6 (Aplicação). Um came de válvula de admissão automotiva com

seguidor de translação, haste de pressão longa, balancim, válvula e mola de válvula
é mostrado na Figura 4.8. Os balancins das válvulas de admissão automotivas são
feitos de aço laminado a quente SAE 100 com acabamento superficial de 1,1 mm.
A dureza Rockwell (RB do material varia de 50 a 70. Verifique a durabilidade do bala
critério. Isso significa que a resistência à fadiga do R90C90 em 107 ciclos deve
exceder a carga operacional máxima por um fator de segurança. Supõe-se que o
fator de segurança de 1,3 seja usado neste exemplo.
TLFeB
mola
uma b de valor
UMA B
Rocker
Haste
Valor
tucho
câmera
figura 4.8 Sistema de válvulas de admissão de automóveis.
Os testes de fadiga em escada (ou para cima e para baixo) para resistência à
fadiga do balancim em 107 ciclos foram realizados por carga cíclica com R ¼ 0. O
dispositivo de teste foi projetado para sustentar a carga cíclica da ponta da válvula e
restringir o eixo pivô e haste de impulso em três translações. A carga da ponta da
válvula cíclica varia de zero a uma carga máxima especificada. A Figura 4.9 mostra os
resultados da escada e a Figura 4.10 ilustra a carga calculada da ponta da válvula i
Newtons versus a velocidade do motor (rpm).
(1) Use o método Dixon-Mood para analisar os testes de fadiga da escada para
resistência à fadiga estatística em 107 ciclos.
(2) Use o método de limite de tolerância de limite inferior unilateral para determinar th
Resistência à fadiga R90C90 em 107 ciclos.
(3) Calcule o fator de segurança para examinar se o projeto do balancim atende à meta
de durabilidade.
Solução. Contando os espécimes sobreviventes, pois o número de sobreviventes é

menor que o número de falhas:
i ¼ 0 P0 ¼ 14, 500 N nDM, 0 ¼ 3 i ¼ 1

P1 ¼ 14, 900 N nDM, 1 ¼ 4
TLFeB
16900
16500 suspensão falha
16100
15700
válvula,
ponta
carga
máx.
da
N
15300
14900
14500
14100
0 5 10 15 20 25 30 35
ID da amostra
figura 4.9 Dados de fadiga da escada para o balancim.
9000
8000
7000
válvula,
ponta
carga
máx.
da
N
6000
5000
4000
1000 2000 3000 4000 5000 6000
rotação do motor
figura 4.10 Carga da ponta da válvula de operação versus velocidade do motor.
i ¼ 2 P2 ¼ 15, 300 N nDM, 2 i ¼ 4

¼ 3 P3 ¼ 15, 700 N nDM, 3 ¼ 3 i
¼ 4 P4 ¼ 16, 100 N nDM, 4 i ¼ ¼
5 1
P5 ¼ 16, 500 N nDM, 5 ¼ 0
XnDM,i ¼ 15
(1) Calculando a média do limite de fadiga,
TLFeB
ADM 1
ms ¼ Po þ Pd 2
PnDM , eu
onde ADM ¼ P(i)(ni), ms ¼ resistência à fadiga média em uma vida prescrita Po ¼ nível de
carga mais baixo no qual ocorreu o evento menos frequente; Pd ¼ loa incremento; e nDM,i
¼ número do evento menos frequente no nível de estresse número, i.
Observe que o sinal de mais é usado se o evento menos frequente for a sobrevivência,
e o sinal de menos é usado se o evento menos frequente for falha.
ADM ¼ X(i)(nDM,i) ¼ (0)(3) þ (1)(4) þ (2)(4) þ (3)(3) þ (4)(1) þ (5) (0) ¼ 2

UMA 25 1º 15
ms ¼ Po þ Pd 1º 2 ¼ 14, 500 þ 400 2 ¼ 15.400
PnDM,i
(2) Resolvendo o desvio padrão do limite de fadiga,
BDM ¼ X(i 2 )(nDM,i)

BDM ¼ (02 )(3) þ (12 )(4) þ (22 )(4) þ (32 )(3) þ (42 )(1) þ (52 )(0) ¼ 63 (63)(15 ) )
2
BDM PnDM,i ADM 152 252
¼ ¼ 1:42
2
( PnDM,i)
2
BDM PnDM,i ADM
Como 1:42 > 0:3, ss ¼ 1:62(Pd )
2
PnDM,i 0:029!
(63)(15) 252 ss
¼ 1:62(400) (15)2 þ 0:029 ¼ 940
(3) Use o método de limite de tolerância de limite inferior unilateral e n ¼ 15 i Tabela 4.6
para determinar a resistência à fadiga R90C90 em 107 ciclos:
PR90C90 ¼ ms KR90C90ss ¼ 15, 400 (1:866)(940) ¼ 13, 646
(4) Calcule o fator de segurança para examinar se o projeto do balancim

cumpre o objetivo:
Com Pmax ¼ 8000N
PR90C90 13, 646

Fator de projeto ¼ ¼ ¼ 1:71 > S:F: ¼ 1:3 8,
Pmax 000
4,3 estimado s– n curva de um componente baseado

na resistência à tração final
No caso de dados S-N experimentais não estarem disponíveis, métodos para estimar o
comportamento S-N de um componente tornam-se úteis e cruciais para
TLFeB
Um componente baseado na resistência à tração final 12
o processo de projeto. Esta seção enfoca a técnica para estimar uma curva S–N com
base em informações limitadas. Os materiais aqui apresentados basearam-se
fortemente em numerosas referências (Juvinall, 1967; Bannantine et al.
1990; Dowling, 1998; Stephens e outros, 2001). Grandes quantidades de dados S–N
foram historicamente geradas com base em testes de flexão de rotação totalmente
reversa em amostras padrão. A amostra de teste padrão é uma barra redonda em
forma de ampulheta com um diâmetro de 7,6 mm (0,3 pol.) e uma superfície polida
espelhada. Dois tipos de configuração de teste de flexão rotativa são ilustrados na Figura
A curva S–N derivada dos espécimes padrão sob cargas de flexão totalmente
invertidas pode ser construída como uma curva contínua por partes consistindo em três
regiões lineares distintas quando plotadas em coordenadas log–log. curva log–log S–N
típica. Os dois segmentos lineares inclinados representam as regiões de fadiga de baixo
ciclo (LCF) e fadiga de alto ciclo (HCF), e a assíntota horizontal representa o limite de
fadiga à flexão. O limite entre a fadiga de baixo e alto ciclo não pode ser definido por
um número específico de ciclos. Uma abordagem racional para a diferença é discutida
em detalhes no Capítulo 5.
Para amostras feitas de aço, os valores de resistência à fadiga em 1, 103, 10 ciclos

definem uma curva S-N. Esses valores de resistência à fadiga serão referidos a S0 f ,
S1000 e Sbe, respectivamente. A inclinação da curva S-N na região de fadiga de alto
ciclo é denotada como b e expressa da seguinte forma:
log S1000 log Sbe 1

S1000
b ¼ log 103 log 106 ¼
registro (4:3:1
3 Sbe
A inclinação inversa da curva (fator de inclinação) é denotada como k:
(Richards, 1961)
(Waisman e Sines, 1959)
figura 4.11 Máquinas de ensaio de fadiga de viga rotativa e cantilever giratório.

Reproduzido de Richards (1961) e Sines e Waisman (1959) com permissão do autor.
TLFeB
fadiga de baixo ciclo
S1000
fadiga de alto ciclo
logarítmica
escala
uma
em
Sa
b
1
k
1
Sbe
LCF HCF limite de fadiga
1 103 106
Nf, ciclos até a falha em uma escala logarítmica
figura 4.12 Esquema de uma curva S–N para aços.
1
k¼ (4:3:2
b
Com um determinado ponto de dados S–N (S1, N1), a inclinação b ou a inclinação inversa k
pode ser usada para determinar o número de ciclos de dano equivalentes (N2) para uma amplitude
de estresse (S2) da seguinte forma:
1=b k
S1 S1
N2 ¼ N1 ou N2 ¼ N1 (4:3:3
S2 S2
Em geral, se o comportamento à fadiga é dominado pelo mecanismo de propagação

da trinca (por exemplo, juntas soldadas ou componentes com entalhes pontiagudos,
etc.), a curva S– geralmente tem uma inclinaçãocomportamento
acentuada (b 0:3; k 3). Se
de fadiga forocontrolado
pelo modo de iniciação de trinca (por exemplo, componentes de entalhe liso e rombudo),
a curva S-N tem uma inclinação mais plana (b 0:15; k 7). A Equação
no caso4.3.3
de b
indica
¼ 0:15,
queum
aumento da amplitude de tensão em 10% diminui a vida à fadiga em 53%.
Através de muitos anos de experiência e testes, relações empíricas que relacionam

os dados de resistência à fadiga e a resistência à tração, Su, foram desenvolvidas.
Essas relações não são baseadas cientificamente, mas são ferramentas de engenharia
simples e úteis para estimar a vida em fadiga de componentes na região de fadiga de
alto ciclo. Assim, a resistência à fadiga estimada correspondente às duas vidas de
fadiga (por exemplo, 103 ciclos e 106 ciclos) para o corpo de prova da linha de base é
discutida. Se um componente ou condição de carga se desviar da configuração de teste
padrão usada para gerar os dados S–N acima mencionados, é necessário modificar a
curva S–N da linha de base para levar em conta as diferenças. Tais ajustes são
realizados através do uso de fatores modificadores. A Figura 4.13 ilustra os efeitos da
modificação de fatores em uma curva S-N de linha de base.
TLFeB
S1000
polido espelhado, entalhe

gratuitamente
Sbe
Carga CL
Tamanho do CD
Amplitude
tensão,
(log)
da
In
fator de inclinação k
Superfície CS
Confiabilidade CR
Se
Haibach, fator de inclinação 2k-1
Minerador, fator de inclinação k
103 Vida, N, ciclos (log) 106

figura 4.13 Curvas S–N modificadas para componentes lisos feitos de aço.
4.3.1 METODOLOGIA
Para gerar uma curva S-N de linha de base para um componente, a resistência máxima
desse determinado material deve primeiro ser conhecida ou determinada por algum meio
Uma vez determinada, as resistências à fadiga em 103 ciclos e na vida limite de fadiga
podem ser aproximadas usando a resistência máxima . Esses valores de resistência podem
ser modificados posteriormente para incluir os efeitos de outros fatores, como acabamento
da superfície de carregamento, tamanho e confiabilidade na curva S-N.
4.3.2 RESISTÊNCIA À TRAÇÃO FINAL ESTIMADA DE UM AÇO
Para resistência baixa e média de aços com dureza Brinell baixa (<50
BHN), a resistência à tração final de um material pode ser linearmente aproximada como
Su(MPa) 1ÿ4 3:45BHN (4:3:4
ou
Su(ksi) ¼ 0:5BHN (4:3:5
A resistência à tração final para ferro fundido pode ser estimada (Krause, 1969) a
Su(MPa) ¼ 1:58BHN 86 (4:3:6
ou
Su(ksi) ¼ 0:23BHN 12:5 (4:3:7
TLFeB
4.3.3 RESISTÊNCIA À FADIGA ESTIMADA EM 103 CICLOS
A resistência à fadiga em 103 ciclos (S1000) depende do nível de confiabilidade e do

tipo de carregamento. Por exemplo,
S1000, R ¼ S1000 CR (4:3:8
onde S1000 é a resistência à fadiga em 103 ciclos com base nos espécimes de teste
padrão sob diferentes condições de carga e CR é o fato modificador em um nível de
confiabilidade especificado.
4.3.3.1 Resistência à Fadiga de Linha de Base em 103 Ciclos para Vários Tipos de
Carga
Empiricamente, observa-se que o valor de S1000 é aproximadamente 90% do limite de

resistência à tração, Su, para flexão e 75% do limite de resistência à tração para
carregamento axial. Para carga de torção, o valor S1000 é estimado como 90% da
resistência ao cisalhamento, Sus. Observe que o limite de resistência ao cisalhamento
depende do material e é aproximadamente aproximado de 80%, 70% e 130% do limite de
resistência à tração para aço, metais não ferrosos e ferros fundidos, respectivamente. As
estimativas de S1000 estão resumidas na Tabela 4.8.
4.3.3.2 Fator de Modificação para Confiabilidade, CR, na Resistência à

Fadiga em 103 Ciclos
Se a dispersão estatística dos dados de fadiga for considerada, a resistência à fadiga

de um componente seria modificada a partir dos dados S-N da linha de base mediana para
o nível de confiabilidade especificado. Se os dados do teste de fadiga não estiverem
disponíveis, uma análise estatística rigorosa não pode ser realizada para explicar a
natureza aleatória da vida em fadiga. Na ausência de uma análise estatística rigorosa, os
valores sugeridos dos fatores de modificação CR para vários níveis de confiabilidade são
fornecidos na Tabela 4.9. Os valores tabulados para CR são derivados no Apêndice 4-A.
Embora apresentados como um fator modificador para resistência à fadiga em 103 ciclos,
os fatores de confiabilidade listados na Tabela 4.9 também podem ser usados para estimar
a resistência à fadiga no limite de fadiga.
tabela 4.8 Estimativas de S1000
Tipo de Material Tipo de Carregamento S1000
Tudo Flexão 0:9 Su

Tudo Axial 0:75 Su
Aço Torção 0:9 Seu ¼ 0:72 Seu
não ferrosos Torção 0:9 Seu ¼ 0:63 Seu
Ferro fundido Torção 0:9 Seu ¼ 1:17 Seu
TLFeB
tabela 4.9 Fatores de Confiabilidade, CR
Confiabilidade CR
0,50 1,000
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0,999999 0,620
4.3.4 LIMITE ESTIMADO DE FADIGA
Tendo em vista o caráter assintótico da curva S-N, o limite de fadiga pode ser
definido como a amplitude de tensão constante na qual a vida à fadiga se torna
infinita ou falhas por fadiga não ocorrem. No entanto, em alguns casos em que o
teste de fadiga deve ser encerrado em um grande número específico de ciclos (por
exemplo, 10 ciclos), essa amplitude de tensão sem falha costuma ser chamada de
limite de resistência. Mesmo o limite de resistência não precisa ser um limite de
fadiga, mas do ponto de vista da engenharia, o termo limite de fadiga é comumente
usado para se referir a ambos os casos.
Um limite de fadiga pode ser interpretado a partir da perspectiva física do
fenômeno de dano por fadiga sob carga de amplitude constante. Devido a tensões
cíclicas operacionais, uma microtrinca irá nuclear dentro de um grão de matéria e
crescer até o tamanho da ordem de um grão até que uma barreira de limite de grão
impeça seu crescimento. Se a barreira do grão não for forte o suficiente, a microtrinca
eventualmente se propagará para uma macrotrinca e poderá levar à falha final. Se a
barreira do grão for muito forte, a microtrinca será detida e se tornará uma trinca sem
propagação. A amplitude de tensão mínima para superar a barreira de crescimento
de trinca para posterior propagação de trinca é chamada de limite de fadiga
(McGreevy e Socie, 1999; Murakami e Nagata, 2002).
O limite de fadiga pode ser influenciado negativamente por outros fatores, como
sobrecargas periódicas, temperaturas elevadas ou corrosão. Quando a regra de
Miner é aplicada em carregamento de amplitude variável, os ciclos de tensão com
amplitude abaixo do limite de fadiga podem se tornar prejudiciais se algumas das
amplitudes de tensão subseqüentes excederem o limite de fadiga original. Acredita-
se que o aumento da força motriz da trinca devido às sobrecargas periódicas
superará a barreira de grão original e ajudará a trinca a se propagar até a falha.
Como mostrado na Figura 4.13, dois métodos, a regra de Miner e o modelo de Miner-
Haibac (Haibach, 1970), foram propostos para incluir o efeito de sobrecargas
periódicas no comportamento do ciclo de tensão abaixo do limite de fadiga original.
A regra de Miner estende a curva S-N com o mesmo fator de inclinação k para
aproximar a amplitude de tensão zero, enquanto a regra de Miner-Haibach estende a
TLFeB
Curva S–N abaixo do limite de fadiga para a amplitude de tensão zero com um
fator de inclinação plana 2k 1. Stanzl et al. (1986) encontraram boa concordância
entre os resultados medidos e calculados ao usar o modelo Miner-Haibach.
Historicamente, os engenheiros contam com propriedades macroscópicas,
como dureza e resistência à tração, para estimar os limites de fadiga. Foi
observada uma relação geral entre o limite de fadiga e a resistência última de
um material. Como mostrado na Figura 4.14, o limite de fadiga por flexão Sbe
no ciclo 106 para aços forjados pode ser estimado como 0,5 vezes a resistência
à tração Su para resistência à tração inferior a 1400 MPa e como 700 MPa para
resistência à tração superior a 1400 MPa. O valor da relação entre o limite de
fadiga à flexão e o limite de resistência à tração na faixa linear varia de 0,25 a
0,6, dependendo da microestrutura do aço (por exemplo, tamanho de grão,
inclusões, porosidade e nódulos de grafite). Com base em Juvinal (1967), a
Tabela 4.10 mostra o efeito da microestrutura dos aços no limite de fadiga à
flexão de linha de base.
A relação entre o limite de fadiga e a resistência última do aço pode ser
examinada do ponto de vista microscópico. Para aços macios e de alta resistênci
nos quais as falhas e a falta de homogeneidade (por exemplo, inclusões de
carbonetos, nódulos de grafite e porosidade) são aproximadamente menores
que o tamanho de um grão, as trincas nucleam dentro de um grão e são retidas
pela barreira de grãos que é aproximadamente proporcional à dureza de um
material Assim, o limite de fadiga inicialmente aumenta de forma quase linear
com resistência máxima. Uma vez atingido um valor crítico de limite de
resistência, o limite de fadiga permanece constante ou diminui com o limite de
resistência. Esse fenômeno é atribuído a falhas no material devido ao
processamento, por exemplo, trincas de retificação, acabamento superficial e trinc
1000
Sbe = 700 MPa

800
600 Sbe/Su = 0,5

(MPa)
fadiga
Limite
Sbe
de
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 200
Força máxima Su (MPa)

figura 4.14 Esquema dos dados de resistência à fadiga em 106 ciclos para aços forjados.
TLFeB
a têmpera do aço de alta resistência para produzir um desempenho superior ao

desgaste pode introduzir microtrincas e promover a nucleação de trincas intergranulares
que prejudicam a resistência à fadiga.
Expandindo esse conceito para outros materiais além do aço, o limite de fadiga à
flexão do ferro fundido ocorre em 5 107 ciclos e é estimado em 0,4 vezes a resistência
à tração final. Embora as ligas de alumínio não tenham um limite de fadiga real, uma
prática comum é considerar a resistência à fadiga em 5 a 10 ciclos como o limite de
resistência, o valor do pseudo-limite de fadiga. Como mostrado na Figura 4.15, o limite
de fadiga por flexão do alumínio forjado é 0,4 vezes o limite de resistência à tração com
o limite de resistência à tração inferior a 336 MP e é de 130 MPa caso contrário. Além
disso, os limites de fadiga por flexão para alumínio fundido em mol permanente (PM) e
alumínio fundido em areia são 80 MPa e 55 MPa, respectivamente. A Tabela 4.10
resume as estimativas do limite de fadiga de flexão da linha de base para vários
materiais.
O limite de fadiga Se pode ser estimado modificando o limite de fadiga de flexão
(Sbe) com os quatro fatores para o tipo de carregamento (CL), acabamentos de superfíc
(CS), tamanho (CD) e nível de confiabilidade (CR):
Se, R ¼ Sbe CL CS CD CR (4:3:9
Observe que esses fatores modificadores são baseados empiricamente e geralmente

variam de 0,0 a 1,0. Os fatores modificadores são apresentados nas seções a seguir.
tabela 4.10 Estimativas dos limites de fadiga por flexão de linha de base para vários materiais (de
Juvinall, 1967)
Sbe @ Ciclos Comentários
Tipo de material
Microestrutura dos Aços
Aço - Ferrite 0:58 Su 106
Aço – Ferrita þ Perlita 0:38 Su 106

Aço - Perlita 0:38 Su 106
Aço – Martensita não revenida 0:26 Su 106
Aço – Martensita altamente revenida 0:55 Su 106
Aço – Martensita Altamente Revenida þ 0:5 Su 106
Bainita Temperada
Aço - Bainita Temperada 0:5 Su 106
Aço - Austenita 0:37 Su 106
Tipo de material
Aços forjados 0:5 Su 106 É < 1400MPa
Aços forjados 700MPa 106 5 107 Su$1400MPa
Ferro fundido 0:4 Su 5 -
Ligas de alumínio 0:4 Su 108 Su < 336MPa
Ligas de alumínio 130MPa 5 108 5 108 Su$336MPa
PM alumínio fundido 80MPa -
Alumínio fundido em areia 55MPa 5 108 -
TLFeB
Sbe = 130 MPa

150
100
Sbe /Su = 0,4
resistência
(MPa)
Limite
Sbe
de
50
0
0 100 200 300 400 500 60
Resistência máxima Su (MPa)
figura 4.15 Esquema dos dados de resistência à fadiga em 5 108 ciclos para ligas de alumínio forjado.
4.3.4.1 Fator de Modificação do Tipo de Carga (CL) no Limite de

Fadiga
Historicamente, os dados S-N da linha de base foram gerados a partir de tensões

de flexão totalmente reversas. No entanto, componentes reais (por exemplo, trem de
força e eixos de transmissão em automóveis) são frequentemente submetidos a outras
condições de carga. Isso requer que o limite de fadiga para flexão seja modificado para
condições de carregamento diferentes da flexão. Em geral, o fator de carregamento é
determinado considerando os efeitos do gradiente de tensões e o tipo de tensões
(normais ou de shea).
Os resultados dos testes mostram que CL varia de 0,7 a 0,9 para componentes sem
entalhe sob carga axial. A diferença entre carregamento axial e flexão é o resultado dos
diferentes gradientes de tensão para cada condição de carregamento. Sob a
circunstância de tensões nominais máximas idênticas, a resistência à fadiga de um
componente em carregamento axial é menor do que em flexão. No carregamento axial,
uma grande porcentagem do material da seção transversal é carregada com alto nível
de tensão uniforme e é mais provável que inicie uma trinca em um volume
correspondentemente maior do material. O valor CL é recomendado como 0, para carga
axial pura sem flexão e 0,7 para cargas com ligeira flexão induzida por desalinhamento.
Resultados experimentais para aços dúcteis indicam faixas de CL de 0,5 a 0,6 para
um componente sem entalhe sob carga de torção. Com base na teoria de von Mise, um
CL de 0,58 é recomendado para materiais dúcteis. No entanto, um CL o 0,8 é sugerido
para uso em ferro fundido. Os efeitos do CL estão resumidos na Tabela 4.11. Curvas S-
N generalizadas que incorporam esses fatores de modificação para aços sob diferentes
condições de carregamento são ilustradas na Figura 4.16.
TLFeB
tabela 4.11 Fatores de Carga, CL
Tipo de Carregamento CL Comentários
Carga axial pura 0,9 Carga axial (com leve flexão) 0,7
Flexão 1,0 Torcional 0,58 Torcional 0,8
Para aços
Para ferro fundido
Flexão
Axial (sem excentricidade)
S1000 = 0,9 Su Torção

(log)
Sa/
Su
S1000 = 0,75Su
S1000 = 0,9Sus =0,72Su Se = Sbe = 0,5Água
Se = 0,9Sbe = 0,45Su
Se = 0,58Sbe = 0,29Su
0.1
1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07
Vida N, ciclos (log)
figura 4.16 Curvas S–N generalizadas para diferentes carregamentos – aços.
4.3.4.2 Fator de Modificação do Fator de Acabamento Superficial (CS) no Limite de

Fadiga
Como as trincas de fadiga iniciam predominantemente na superfície livre do

material, a condição da superfície de uma amostra de teste torna-se crítica. A condição
da superfície pode ser caracterizada considerando dois fatores: (1) irregularidades ou
rugosidade da superfície tipo entalhe e (2) tensão residual na camada superficial.
Irregularidades ao longo da superfície agem como concentrações de tensão e resultam
na iniciação de trincas na superfície. A Figura 4.17 é um gráfico empírico usado para
determinar o fator de modificação do acabamento superficial para aços quando as
medidas da rugosidade da superfície são conhecidas.
Os tratamentos de superfície são geralmente usados para induzir tensões superficiai
residuais. Algumas operações, como processos químicos (descarbonetação, carburação
e nitretação), galvanoplastia e processamento térmico, podem alterar as propriedades
físicas da camada superficial dos materiais. O processo de descarburação (por exemplo
forjamento e laminação a quente) esgota o carbono da camada superficial e induz
tensões residuais de tração. Essas tensões de tração resultam na redução da resistênci
à fadiga. Os processos de carburação e nitretação forçam o carbono e o nitrogênio
TLFeB
1,0
0,05
0,9
0,2 0,1
0,4
0,8
0,8 1.6
3.2
superfície
Fator
Cs
de 6.4
0,7 12.5
25
5
0,6
Rugosidade da Superfície (mm)

0,5
0,4
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 170
Resistência à tração Su (MPa)

figura 4.17 Descrição qualitativa do fator de acabamento superficial CS . Adaptado de
Johnson (1973) com permissão da Penton Media, Inc.
na camada superficial e fortalecer a camada superficial e produzir tensão residual

compressiva. Essas tensões residuais compressivas aumentam a resistência à fadiga
dos materiais.
Os processos mecânicos podem introduzir tensões residuais em um material. Por
exemplo, tensões residuais de tração podem ser geradas a partir da usinagem e
tensões residuais de compressão podem ser introduzidas em um material por peenin
e processamento de trabalho a frio. A Figura 4.18 é usada para estimar os fatores de
modificação de superfície com base no processo de fabricação de aços. Em geral, o
acabamento da superfície é mais crítico para aços de alta resistência e em ciclos de
vida de fadiga elevados, onde a iniciação de trincas domina a vida de fadiga. Em vidas
curtas, onde a propagação da trinca domina a vida à fadiga, o efeito do acabamento da
superfície ou resistência à fadiga é mínimo.
4.3.4.3 Fator de modificação para o tamanho da amostra (CD) no limite de fadiga
O efeito do tamanho na resistência à fadiga pode ser explicado pela teoria do

volume crítico de Kuguel (1961), segundo a qual o dano por fadiga pode ser relacionado
ao volume do material submetido à faixa de tensão crítica tomada como 95 t 100% do
máximo aplicado estresse. Na mesma tensão de flexão máxima à medida que o
diâmetro de uma amostra redonda aumenta, um volume maior da matéria é submetido
à faixa de tensão crítica. Isso resulta em maior dano e menor resistência à fadiga do
que aqueles de uma amostra redonda com um diâmetro menor. A descrição quantitativa
do fator de tamanho para um componente redondo sob flexão e torção é ilustrada na
Figura 4.19 e expressa nas seguintes formas:
TLFeB
1,0
0,9 polido espelhado
0,8 Polido fino ou

comercialmente polido
0,7
0,6
superfície,
fator
Cs
de
0,5 Usinado
laminado a quente
0,4
0,3
0,2
como forjado
0,1
0,0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Resistência à tração Su, MPa

figura 4.18 Descrição qualitativa do fator de acabamento superficial Cs . Adaptado de
Juvinal e Marshek (2000) Copyright 2000 John Wiley & Sons, Inc., e usado com permissão
de John Wiley & Sons, Inc.
1.2
CD = 1,0
para d <8 mm
1.1
1,0
tamanho,
fator
CD
de
0,9
0,8 -0,097CD = 1,189d
para d>8 mm
0,7
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
diâmetro da amostra, mm
figura 4.19 Descrição quantitativa do fator de tamanho (CD). Baseado em dados de
Heywood (1962) e Horger (1965).
CD ¼ 1:0 para d < 8mm (¼ 0:3in:) (4:3:10

CD ¼ 1:189 d0:097 para 8 mm < d < 250 mm (4:3:11
ou
CD ¼ 0:869 d0:097 para 0:3 pol: < d < 10 pol: (4:3:12
onde d é o diâmetro do componente.
TLFeB
Para um componente submetido a carregamento axial, o gradiente de tensões macroscópicas

não existe, e a tensão axial crítica é a mesma em toda a seção transversal do material,
independentemente do tamanho dos diâmetros. Pode-se supor que a resistência à fadiga de um
componente maior seja menor do que a de um menor porque componentes maiores têm mais
volume de material carregado com a mesma tensão axial crítica. No entanto, testes de fadiga
indicaram que há pouco efeito de tamanho para componentes carregados axialmente. Assim,
um fato modificador (CD ¼ 1:0) é recomendado.
Para situações em que os corpos de prova não têm uma seção transversal redonda, um
diâmetro efetivo de pode ser estimado igualando a área do material estressado em e acima de
95% da tensão máxima para a mesma área no corpo de prova de viga rotativa. A área de tensão
efetiva para uma seção transversal redonda sob flexão rotativa é
p
2 ¼ 0:0766d2
A0:95S ¼ d2 (0:95de) e
(4:3:13
4 e
Uma seção retangular de dimensões wt sob flexão totalmente reversa ha

a área estressada efetiva
A0:95S ¼ 0:05w t (4:3:14
Definir as Equações 4.3.13 e 4.3.14 iguais entre si leva a

solução para o diâmetro efetivo:
p wt
de ¼ 0:65 (4:3:15
Exemplo 4.7. Dada uma barra de aço sem entalhe finamente retificada com um diâmetro de 14
mm e uma resistência última de 800 MPa, estime a amplitude admissível da tensão axial para
vidas de 103, 104, 105 e 106 ciclos.
Solução. Para carga axial, a resistência à fadiga em 1000 ciclos é estimada como
S1000 ¼ 0:75Su ¼ 0:75(800) ¼ 600MPa
Para cargas axiais, o limite de fadiga da barra é estimado em
Se ¼ SbeCLCDCSCR
onde o limite de fadiga por flexão para aços forjados com Su ¼ 800 MP
< 1400 MPa é
Sbe ¼ 0:5Su ¼ 0:5(800) ¼ 400 MPa
O fator de carga para carregamento axial puro sem flexão é CL ¼ 0:9 Como os testes indicam
pouco efeito de tamanho para peças carregadas axialmente, o fator de tamanho é CD ¼ 1:0.
Usando o gráfico do fator de acabamento da superfície versus resistência máxima, a curva que
representa os materiais moídos finos fornece um fator de acabamento da superfície
TLFeB
de CS ¼ 0:9 para aços com Su ¼ 800 MPa. Como nenhum requisito de confiabilidade é
declarado, assume-se que a curva S-N mediana é adequada. Portanto, o fator de confiabilidad
é considerado como CR ¼ 1:000.
O limite de fadiga resultante em 106 ciclos é
Se ¼ (400 MPa)(0:9)(1:0)(0:9)(1:000) ¼ 324 MPa
Após S1000 e Se terem sido determinados, eles podem ser representados graficamente
para estimar a curva S-N conforme mostrado na Figura 4.20. Além disso, a resistência à
fadiga e uma vida de fadiga específica podem ser determinadas pela seguinte equação:
registro (103) registro (106) registro (103) registro (Nf )

¼
registro (S1000) registro (Se) registro (S1000) registro (SN)
Isso leva a resistências à fadiga em 104 e 105 ciclos de 489 e 403 MPa, respectivamente.
Exemplo 4.8. Gere a curva S–N com 90% de confiabilidade para um eixo de aço forjado sob
carga de torção. O eixo tem diâmetro de 20 mm e resistência à ruptura Su de 1000 MPa.
Solução. Para carga de torção, a resistência à fadiga em 1000 ciclos é estimada em
S1000 ¼ 0:9SusCR
onde Sus ¼ 0:8 Su para aço e CR ¼ 0:897 para 90% de confiabilidade.
S1000 ¼ 0:9(0:8)(0:897)(1000) ¼ 646 MPa
Para tensão de torção, o limite de fadiga é estimado em
1000
amplitude
tensão,
MPa
de
100
1000 10000 100000 1000000 10000000
Vida de fadiga, ciclos
figura 4.20 Curva S–N estimada para barra de aço sem entalhe retificada fina sob carga
axial.
TLFeB
1000
cisalhamento,
amplitude
tensão
MPa
de
da
100
10
1000 10000 100000 1000000 10000000
Vida de fadiga, ciclos

figura 4.21 Curva S–N estimada com 90% de confiabilidade para eixos de aço forjados sem
entalhe sob carregamento de torção.
Se ¼ SbeCLCDCSCR
onde o limite de fadiga por flexão para aços forjados com Su ¼ 1000 MP
< 1400 MPa é
Sbe ¼ 0:5 Su ¼ 0:5(1000) ¼ 500 MPa
O fator de carga é CL ¼ 0:58 para aços dúcteis em torção.

O fator de tamanho para d ¼ 20 mm > 8:0 mm é
0:097
CD ¼ 1:189 (d) ¼ 1:189 (20)0:097 ¼ 0:89
Usando a curva no gráfico do fator de acabamento de superfície para aço forjado com Su
¼ 1000 MPa, o fator de superfície é CS ¼ 0:33. O fator de confiabilidade com 90% de
confiabilidade é CR ¼ 0:897.
Portanto, o limite de fadiga do eixo sob carga de torção é
Se 1ÿ4 (500 MPa) (0:58) (0:89) (0:33) (0:897) 1ÿ4 76:4 MPa
Depois que S1000 e Se foram determinados, eles podem ser representados graficamente t
estime a curva S–N conforme mostrado na Figura 4.21.
4.4 efeito de entalhe
A falha por fadiga de um componente normalmente ocorre em um entalhe em uma

superfície onde o nível de tensão aumenta devido ao efeito de concentração de tensão. O
termo entalhe é definido como uma descontinuidade geométrica que pode ser introduzida por
projeto, como um furo, ou pelo processo de fabricação de defeitos de material e fabricação,
como inclusões, defeitos de solda, defeitos de fundição ou marcas de usinagem. Para um
componente com um entalhe na superfície, a tensão elástica máxima no entalhe (se ) pode
ser determinada pelo produto da tensão nominal (S) e o fator de concentração de tensão
elástica (Kt):
TLFeB
Efeito de entalhe 141
com ¼ S Kt (4:4:1
A tensão de entalhe elástica máxima pode ser calculada a partir de uma análise de
elementos elásticos finitos e às vezes é chamada de pseudo-tensão se o material em um
entalhe for realmente inelástico. Como as tensões e deformações do entalhe são
controladas pelo comportamento do material da seção líquida, a tensão nominal para
determinação de Kt é definida por uma fórmula de tensão de engenharia baseada na
teoria da elasticidade básica e nas propriedades da seção líquida que não consideram a
presença do entalhe.
O fator de concentração de tensões elásticas é função da geometria do entalhe e do
tipo de carregamento. Para os casos em que a geometria do componente e as condições
de carregamento são relativamente simples e a tensão nominal pode ser facilmente
definida, os fatores de concentração de tensão elástica estão frequentemente disponíveis
nas referências (Peterson, 1974; Pilkey, 1997). No entanto, devido às complexidades da
geometria e cargas na maioria dos componentes reais, o valor de se pode ser obtido
diretamente da análise de elementos finitos elásticos.
4.4.1 EFEITO DE CORTE NO LIMITE DE FADIGA
Teoricamente falando, com base na mesma vida de fadiga de alto ciclo (ou seja, a
mesma tensão máxima criando uma microtrinca nos membros entalhados e não
entalhados), a resistência nominal de um componente liso deve ser maior do que a de
um componente entalhado por um fator de Kt. No entanto, testes indicam que no limite
de fadiga, a presença de um entalhe em um componente sob tensões nominais cíclicas
reduz a resistência à fadiga do componente liso por um fator Kf e não pelo fator Kt. Tryon
e De (2003) apresentaram um estudo revelando o efeito da redução da resistência à
fadiga para Ti-6Al-4V na região de fadiga de alto ciclo na Figura 4.22. O fator Kf i chamado
de fator de redução da resistência à fadiga ou fator de entalhe de fadiga, e geralmente
definido como a razão dos limites nominais de fadiga para amostras ou componentes de
teste lisos e entalhados, ou seja,
limite de fadiga sem entalhe

Kf ¼ (4:4:2
limite de fadiga entalhada
Em geral, Kf é igual ou menor que Kt. A diferença entre Kt e K aumenta com a

diminuição do raio da raiz do entalhe e da resistência à tração final. Essa diferença pode
ser explicada pelo comportamento do escoamento cíclico local ou pela teoria da
intensidade do campo de tensão (Yao, 1993; Qylafku et al.
1999; Adib e Pluvinagem, 2003).
Acredita-se que o escoamento cíclico em uma raiz de entalhe em materiais reduz a
tensão de pico do valor previsto por Kt. Além disso, com base no conceito de intensidade
do campo de tensão, indica que a resistência à fadiga de um componente de entalhe
depende da tensão média em uma zona de dano local, e não do pico de tensão do
entalhe. A tensão média está associada às tensões
TLFeB
0,6
Ti-6Al-4V, R = -1
w = 5 mm
0,4
r = 0,53 mm
Sy /
Sa
dentro Kf = 2,2
0,2
Kt = 2,5
0
10.000 100.000 1.000.000 10.000,00
Nf, ciclos até a falha
figura 4.22 Efeito de um entalhe no comportamento S–N. Adaptado de Tryon e Dey (2003)
KT X S1 Kt X S2
Kf X S1
Kf X S2
(a) raio de entalhe grande (b) raio de entalhe pequeno

e gradiente suave e gradiente acentuado
figura 4.23 Efeito do tamanho do entalhe e gradiente de tensão em Kf .
distribuição e o volume de dano local no entalhe. A Figura 4.23 mostra

esquematicamente dois componentes entalhados com o mesmo pico de tensão e
material para os quais as zonas de dano são idênticas. À medida que o raio do
entalhe diminui, o gradiente de tensão torna-se mais acentuado, resultando em
um nível de tensão médio menor e Kf . A Figura 4.24 ilustra outro exemplo dos
mesmos componentes de entalhe feitos de aço com diferentes valores de
resistência última. Como a zona de dano do aço de alta resistência é geralmente
menor do que a do aço de resistência leve, uma zona de dano maior diminui o
valor médio da tensão. Assim, o valor de Kf é menor para o material com menor
resistência última.
TLFeB
Kt S1 Kt S1
Ver S1
Ver S1
(a) aço de baixa resistência (b) aço de alta resistência
figura 4.24 Efeito do limite de resistência dos materiais em Kf .
Para aplicações de engenharia, o fator de redução da resistência à fadiga pode ser

empiricamente relacionado ao fator de concentração de tensão elástica por um fator de
sensibilidade notc q:
Kf 1 q
¼ 0#q#1 (4:4:3
Kt 1
A equação 4.4.3 pode ser escrita na seguinte fórmula prática para Kf : Kf ¼ 1 þ (Kt
1) q (4:4:4
Se q ¼ 1, Kf ¼ Kt e o material for considerado totalmente sensível ao entalhe; por

outro lado, se q ¼ 0, Kf ¼ 1:0 e o material não for considerado sensível ao entalhe (o
chamado efeito de embotamento do entalhe).
Peterson (1959) assumiu que o dano por fadiga ocorre quando uma tensão pontual
a uma distância crítica (ap) da raiz do entalhe é igual à resistência à fadiga de um
componente liso. Assumindo que a tensão perto do entalhe cai linearmente, Peterson
obteve a seguinte equação empírica para q:
1
q¼ (4:4:5
ap 1º
r
onde r é o raio da raiz do entalhe e aP é uma constante do material relacionada ao
tamanho do grai e ao carregamento. Um gráfico de Peterson (1959) é fornecido na
Figura 4.25 para determinar a sensibilidade ao entalhe para aços de alta e baixa
resistência. Para aços de resistência relativamente alta (Su > 560 MPa), aP pode ser
aproximadamente relacionado à resistência à tração Su pelas seguintes expressões:
1:8
2079
ap(mm) ¼ 0:0254 para axial e dobra (4:4:6
His (MPa)
1:8
2079
ap(mm) ¼ 0:01524 para torção (4:4:7
His (MPa)
TLFeB
1,0
1240 (360 BHN)
1380 (400 BHN) 830 (240 BHN)
0,9
0,8 550 (160BHN) 410(120BHN)

970(280BHN) 690 (200BHN)
350 (100BHN)
0,7 550 (160BHN)
410(120BHN) 350 (100BHN)
0,6
Su (MPa) para carga de torção
q 0,5
0,4 Su (MPa) para flexão e carga axial
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.
raio do entalhe r, mm
figura 4.25 Curvas de sensibilidade ao entalhe de Peterson para aços. Adaptado de
Sines an Waisman (1959) com permissão do autor.
ou
1:8
300
ap(polegadas) ¼ 0:001 para axial e dobra (4:4:8
Eles são
1:8
300
ap(polegadas) ¼ 0:0006 para torção (4:4:9
Eles são
Assumindo que a falha por fadiga ocorre se a tensão média ao longo de um comprimento
(aN) da raiz do entalhe for igual ao limite de fadiga de um componente liso
Neuber (1946) propôs a seguinte equação empírica para q:
1
q¼ ffiffiffiffiff
(4:4:10
um
1º
rr
onde aN é a constante do material de Neuber em relação ao tamanho do grão. A Figura 4.26

mostra os gráficos de ligas de alumínio para determinar a matéria de Neuber mm p versus a
ffiffiffiffiff
fffiffiffiffiffiffiff
fina é muito aN
sensível
p em àresistência
presença de
à tração
um entalhe,
final. constante
enquantoUm
o ferro
material
fundido
uniforme
cinzento
de tem
granulação
um fator
de baixa sensibilidade porque os flocos de grafite atuam como entalhes internos e reduzem
significativamente o efeito de entalhes externos Baseado em defeitos intrínsecos, Heywood
(1962) obteve a seguinte equação empírica de estimativa de Kf para ferros fundidos:
TLFeB
2.8
2.4
2.0
1.6
Tratado termicamente (T)
constante,
Neuber
mm1/2
aN1/2,
1.2
0,8
0,4
Recozido e endurecido por tensão (O e H)
0,0
0 100 200 300 400 500 600 70
Resistência à tração máxima Su, MPa

figura 4.26 Curvas de sensibilidade ao entalhe de Neuber para ligas de alumínio. Adaptado
de Kuhn e Figge (1962).
Kt
Kf ¼ fffiffiffi
(4:4:11
a0 p 1 þ 2 rp Kt 1
fifi
Kt
onde a0 corresponde ao comprimento das falhas materiais equivalentes. Observe que fo a0 p ¼
fffiffiffi
fffiffiffi
0:605,
grafite em flocos, a0 p ¼ 173:6=Su, e para para
ligas ferro fundido
de magnésio, a0com
p ¼ ferro fundido
0:0756, ondeesferoidal com em
a0 e ite, estão fffiffiffi
mm e Su em MPa.
Em vez de usar o raio da raiz do entalhe para contabilizar os efeitos do gradiente de tensão na
redução da resistência à fadiga, Siebel e Stieler (1955) introduziram um novo parâmetro, o gradiente
de tensão relativo (RSG), definido por
1 dse (x)dx
RSG ¼ (4:4:12
se(x) x¼0
onde x é a distância normal da raiz do entalhe e se (x) é a distribuição de tensão elástica calculada
teoricamente mostrada na Figura 4.27. Ao testar a resistência à fadiga de componentes lisos e
entalhados em 2 107 ciclos, gerou uma série de curvas empíricas relacionando os valores de Kt=Kf a
RS para vários materiais. Essas curvas são mostradas na Figura 4.28 e podem ser expressas pela
seguinte fórmula:
TLFeB
e
s
max
s e (x)
x
Gradiente de estresse
figura 4.27 Distribuição de tensão elástica e gradiente de tensão em uma raiz de entalhe.
Ferro fundido cinzento Aço fundido

2.4
2.2 E = 150 E = 300 MPa

MPa
E = 600 MPa austenítico
Aço
E = 200 MPa
E = 300 MPa
2
E = 400 MPa
Kt/
Kf
1.8 E = 150 MPa
E = 200 MPa
aço macio
1.6
E = 400 MPa
1.4
E = 400 MPa
E = 500 MPa Temperado
1.2 e
E = 900 MPa Temperado
Aço
1
0 2 4 6 8 10
Gradiente de tensão relativa (RSG), 1/
mm figura 4.28 Efeito do gradiente de tensão relativa em Kt=Kf . Adaptado de Siebel e
Stiele (1995).
Kt
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
¼ 1º CSS RSG p (4:4:13

Kf
onde CSS é uma constante de material dependente da tensão de escoamento de um material (Sy)
Os valores de RSG foram calculados pela teoria da elasticidade e apresentados b
Siebel e Stieler para vários membros dentados:
1. Uma placa de entalhe com um raio de entalhe (r) e uma largura de seção transversal líquida
(w) a) Carga axial:
TLFeB
2
RSG ¼ (4:4:14
r
b) Flexão:
22
RSG ¼ þ rw (4:4:15
2. Um eixo ranhurado com um raio de entalhe (r) e um diâmetro mínimo (d)

a) Carga axial:
2
RSG ¼ (4:4:16
r
b) Flexão:
22
RSG ¼ þ dr (4:4:17
c) Torção:
1 2
RSG ¼ th (4:4:18
r Dþd
3. Um eixo de ressalto com um raio de entalhe (r) e dois diâmetros diferentes

(D e d): a)
Carga axial:
2
RSG ¼ (4:4:19
r
b) Flexão:
2 4
RSG ¼ th (4:4:20
D þ dr
c) Torção:
1 4
RSG ¼ th (4:4:21
D þ dr
Apesar de serem basicamente empíricas, essas fórmulas para Kf encontraram ampla

aplicação e ainda são recomendadas em muitos livros e manuais de projeto de fadiga.
4.4.2 EFEITO NOTCH EM VIDAS INTERMEDIÁRIAS E CURTAS
Nas regiões de vida à fadiga baixa e intermediária nas quais ocorre maior escoamento loca
em um entalhe, o entalhe pode ser menos sensível ao previsto por Kf no limite de fadiga. A
Figura 4.29 mostra as tendências gerais do fator de redução da resistência à fadiga versus os
ciclos até a falha. O fator de sensibilidade notc de fadiga em 1000 ciclos é empiricamente
definido como segue:
TLFeB
p 100
600
6,35 mm
80
S Sa,
ksi
400 60
25.4
p = 2,54 milímetros
milímetros
Amplitude
Tensão,
MPa
Sa,
de
ou
ÿa
kt = 2,43 40
6,35 mm
200
20
Aço AISI 4340, R = ÿ1
ÿu = 786 MPa, ÿo = 646 MPa
0
102 103 104 105 Nf, Cycles 106 0 107
to Failure figura 4.29
Efeitos de entalhe em vidas intermediárias e curtas. Reimpresso com permissão da Pearson
Education, Inc., Upper Saddle River, NJ, de Mechanical Behavior of Materials 2ª edição por Dowling
(1998).
0,9
magnésio
0,8
0,7
alumínio
0,6
q'1000
aço
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 400 800 1200 1600 2000 2400
Su, resistência à tração final, MPa

figura 4.30 Fator de entalhe de fadiga K0 a Nf ¼ 1000 ciclos. Com base em dados de
f
Heywood, 1962.
1
0
K0
q 1000
¼
(4:4:22
f Kf 1
onde K0 f é o fator de redução da resistência à fadiga em 1000 ciclos e Kf é o
fator de redução da resistência à fadiga no limite de fadiga. A Figura 4.30 mostra o
TLFeB
0
curvas empíricas entre q e 1000

e Su para materiais como aço, alumínio
magnésio.
4.4.3 ESTIMATIVA DE VIDA EM FATIA PARA UM COMPONENTE ENTALHADO
Existem duas maneiras de prever a vida à fadiga para um componente com

entalhe Uma é calcular a tensão de entalhe multiplicando a tensão nominal por um
fator de redução da resistência à fadiga assumida e inserir a tensão de entalhe
calculada na curva S–N de um componente suave para a vida útil estimativas.
Com base na relação entre K0 em 103 ciclos e Kf em 106 ciclos, esse processo
f requer inúmeras iterações para ajustar o fator de
redução da resistência à fadiga à solução de vida útil. Por exemplo, se for fornecido
com os fatores de redução da resistência à fadiga K0 e Kf para um componente
em 1000 ciclos e o limite de fadiga,
em ouma
fatorvida
de redução da resistência
N, onde 103 N 106, podeà fadiga
ser Kf N
f
determinado da seguinte forma: ,
log (103) log (106) log (103) log (N) log

¼ (4:4:23
log (K0 ) log (Kf ) f (K0 ) log (Kf f , n)
Essa abordagem tem sido amplamente adotada em estados multiaxiais de tensões e

é discutido na Seção 4.6.
Outra abordagem é modificar a curva S-N de um membro liso para efeitos de
entalhe, de modo que a vida à fadiga possa ser determinada para qualquer tensão
nominal. Esta abordagem parece mais simples e amplamente utilizada para
estados de tensões uniaxiais. Duas versões das curvas S-N modificadas para o
efeito de entalhe, uma b Heywood (1962) e a outra por Collins (1993), são
ilustradas na Figura 4.31 (a) e (b), respectivamente. Com base no modelo de
Heywood, a curva S–N para um componente com entalhe leva em consideração
os efeitos específicos de um entalhe nas regiões de fadiga de alto e baixo ciclo.
Com base no modelo de Collins, a curva S-N para o componente entalhado é
estabelecida por uma linha reta conectando o limite de fadiga corrigido para um
entalhe e a resistência à fadiga em um ciclo. Em geral, o modelo de Collins tem a
vantagem de ser mais fácil de empregar e pode ser usado se as propriedades de
fadiga (curva S-N) forem dadas, enquanto o modelo de Heywood seria uma escolha
melhor quando as propriedades de fadiga são estimadas com base na resistência m
Exemplo 4.9. Um eixo ranhurado feito de liga de aço de alta qualidade é tratado
termicamente para 400 BHN e acabado com uma operação de retificação
cuidadosa. A geometria do eixo é mostrada na Figura 4.32, com as dimensões de
D ¼ 28:0mm d ¼ 25:5mm, e o raio do entalhe r ¼ 1:28 mm. Os fatores de
concentração de tensão elástica devido à flexão, carga axial e carga de torção
são calculados como Kt, flexão
Com base
¼ 2:26,
na abordagem
Kt, tensão
de fadiga
¼de2:50
eHeywood,
a resistência
e Kt, torção
estime
1000
à¼fadiga
o
1:64.
ciclos
limite
em
do eixo entalhado com uma confiabilidade de 0,999 para as seguintes condições
de carregamento:
TLFeB
S1000 (a) O modelo de Heywood

Sf Se
sobre S1000/Kf
Se/Kf
100 103 106

Ciclos para falha, Nf
(b) O modelo de Collins

Sf
Se
sobre
Se /Kf
100 Ciclos para falha, Nf 106
figuras 4.31 (a) e (b) Modelos para o efeito de entalhes.
D d
figura 4.32 Geometria do eixo ranhurado.
(1) Carga de flexão invertida

(2) Carga axial inversa assumindo flexão intermediária desprezível
(3) Carga de torção invertida
Solução. As fórmulas gerais para determinar Se e S1000 para o eixo do entalhe feito de aço
são
SbeCLCSCDCR S1000CR
Com ¼ e S0 1000 ¼
Kf K0
f
onde S1000 depende da condição de carregamento, ou seja, 0:90Su para flexão, 0:75S para
carregamento axial ou 0:72Su para torção. Para um aço com dureza Brinell de 400 BHN, Su ¼
3:5BHN ¼ 3:5(400) ¼ 1400 MPa.
Sbe ¼ 700 MPa para um aço onde Su 1400 MPa.
Os seguintes fatores de correção se aplicam a todas as três condições de carregamento:
TLFeB
CR ¼ 0:753 para a confiabilidade de 99,9%.

CS ¼ 0:85 é obtido inserindo a curva de acabamento superficial para a operação de
retificação para aços com Su ¼ 1400 MPa Para flexão e torção,
0:097
CD ¼ 1:189(d) ¼ 1:189(25:5)0:097 ¼ 0:868, desde d ¼ 25:5mm > 8:0m
Para tensão, CD ¼ 1:0.

CL depende da condição de carregamento. Por exemplo, CL ¼ 1:0 para flexão CL ¼
0:58 para torção e devido à presença de gradiente de tensão semelhante ao observado em
casos de carga de tensão de flexão, CL ¼ 1:0 para um eixo entalhado sob tração.
Para um aço para o qual Su ¼ 1400 MPa > 560MPa, a fórmula de Peterson para o
fator de redução da resistência à fadiga na vida limite de fadiga pode ser estimada da
seguinte forma:
Kf ¼ 1 þ (Kt 1)q
onde para flexão e tração:

1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:0254 ¼ 0:0254 ¼ 0:0518 milímetros
eles
1400
1 são 1
q¼ ¼ ¼ 0:961
uma
0:0518 1º
1º
r 1:28
Desta forma,
Kf , dobrando ¼ 1 þ ( Kt, tensão 1)q ¼ 1 þ (2:26 1) 0:961 ¼ 2:21 ¼ 1 þ (Kt, tensão 1)q ¼
Kf , tensão 1 þ (2:50 1) 0:961 ¼ 2 :45
Para torção,
1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:01524 ¼ 0:01524 ¼ 0:0311
eles
1400
1 são 1
q ¼ ¼ 0:976
uma
0:0311 1º
1ÿ4 1 þ
r 1:28
Kf , torção
¼ 1 þ (Kt, torção 1)q ¼ 1 þ (1:64 1) 0:961 ¼ 1:62
Em seguida, é necessário determinar o fator de redução da resistência à fadiga a da

1000 ciclos pela relação empírica entre Kf e K0 seguinte forma: f
0
K 1
f 0
¼q 1000
Kf 1
0
onde q Su 1000 ¼ 0:5 é obtido a partir da curva empírica para aços com
¼ 1400 MPa. Portanto,
TLFeB
K0 ¼ 1 þ (Kf , dobrando 1)q1000 ¼ 1 þ (2:21 1) 0:5 ¼ 1:61

f , dobrando
0
K0
f , tensão ¼ 1 þ (Kf , tensão 1)q 1000 ¼ 1 þ (2:45 1) 0:5 ¼ 1:73
0
K0 ¼ 1 þ (Kf , torção 1)q ¼ 1 þ (1:62 1) 0:5 ¼ 1:31

f , torção 1000
Em resumo, os limites de fadiga do eixo entalhado para flexão, tração e torção

são
EspeCLCSCDCR 700(1)(0:85)(0:868)(0:753)
Se, dobrando
¼ ¼ ¼ 176 MPa
Kf , dobrando 2:21
EspeCLCSCDCR 700(1)(0:85)(1)(0:753)
Sim, tensão
¼ ¼ ¼ 183 MPa
Kf , tensão 2:45
EspeCLCSCDCR 700(0:58)(0:85)(0:868)(0:753)
Se, torção
¼ ¼ ¼ 139 MPa
Kf , torção 1:62
E as resistências à fadiga do eixo entalhado em N ¼ 1000 ciclos fo

flexão, tensão e torção são
S1000, dobra CR (0:9 1400)(0:753) ¼

S0 ¼ ¼ 589 MPa 1:61
1000, dobra K0
f , dobrando
S1000, tensão CR (0:75 1400)(0:753) ¼
S0 ¼ ¼ 457 MPa
1000, tensão K0 1:73
f , tensão
S1000, torção CR (0:72 1400)(0:753) ¼
S0 ¼ ¼ 579 MPa 1:31
1000, torção K0
f , torção
4,5 efeito de estresse médio
Do ponto de vista das tensões cíclicas aplicadas, o dano por fadiga de um

componente está fortemente correlacionado com a amplitude da tensão aplicada ou
faixa de tensão aplicada e também é influenciado pela tensão média (um fator
secundário). Na região de fadiga de alto ciclo, as tensões médias normais têm um
efeito significativo no comportamento à fadiga dos componentes. As tensões médias
normais são responsáveis pelo estado de abertura e fechamento das microfissuras.
Como a abertura de microtrincas acelera a taxa de propagação de trincas e o
fechamento de microtrincas retarda o crescimento de trincas, tensões médias normais
de tração são prejudiciais e tensões médias normais de compressão são benéficas
em termos de resistência à fadiga. A tensão média de cisalhamento não influencia o
estado de abertura e fechamento de microtrincas e, não surpreendentemente, tem
pouco efeito na propagação da trinca. Há muito pouco ou nenhum efeito da tensão
média na resistência à fadiga na região de fadiga de baixo ciclo, na qual as grandes
quantidades de deformação plastificada apagam qualquer efeito benéfico ou prejudicia
TLFeB
Efeito de Estresse Médio 15
Os primeiros modelos empíricos de Gerber (1874), Goodman (1899), Haigh (1917)

e Soderberg (1930) foram propostos para compensar os efeitos da tensão média de
tração na resistência à fadiga de alto ciclo. Esses modelos empíricos podem ser
plotados como diagramas de vida constante. As representações gráficas mais úteis dos
dados experimentais de fadiga são gráficos de vida constante de Smax versus Smi ou
Sa versus Sm. Conforme ilustrado na Figura 4.33, esses modelos de vida constante
podem ser determinados experimentalmente a partir de uma família de curvas S–N
geradas com valores específicos de Sa e Sm.
Em 1874, Gerber propôs uma representação parabólica dos dados de limite de
fadiga de Wohler em um gráfico de Smax=Su versus Smin=Su como mostrado na
Figura 4.34 Em 1899, Goodman introduziu uma linha teórica representando os dados
de fadiga disponíveis (isto é, as duas linhas retas em Figura 4.34), com base em um
critério de impacto para projetos de pontes. Goodman justificou o uso do critério de
impacto com base no fato de ser fácil, simples de usar e fornecer um bom ajuste aos
dados. Em 1917, Haigh traçou pela primeira vez dados de fadiga para latões em um
gráfico Sa versus S. A Figura 4.35 ilustra o gráfico de Haigh das correções de tensões
médias de Gerber e Goodma. A ordenada do gráfico de Haigh é o limite de fadiga
normalizado e a tensão média máxima é limitada à resistência máxima Su. A curva que
conecta esses dois pontos nos dois eixos representa combinações de amplitudes de
tensão e tensões médias dadas na vida limite de fadiga.
Matematicamente, a parábola de Gerber e a linha de Goodman nas coordenadas

de Haigh' podem ser expressas nas seguintes expressões:
. Correção de tensão média de Gerber
sobre
Com ¼ 2 (4:5:1
Sm
1
Eles são
sobre sobre
0 < + Sm1 < + Sm2 < + Sm3
N1
0
+Sm1
+Sm2
+Sm3 N4
Sm
N1 N2 N3 N4 0 Sy ou Su
figura 4.33 Construção de diagramas de vida constante nas coordenadas Sa e Sm .
TLFeB
. Correção da tensão média de Goodman
sobre
Com ¼
Sm
(4:5:2
1
Eles são
onde Se é o limite de fadiga para carga totalmente invertida que é equivalente ao caso
de carga com uma amplitude de tensão Sa e uma tensão média Sm. Em 1930, Soderber
0,5
sobre /Su Sm / Up
0
Smax/
Su
-0,5
-1
-1 -0,5 0 0,5 1
Smin/Su
figura 4.34 Diagramas de Gerber e Goodman para os dados de Wohler.
0,5
0,4 Goodman (1899)

ele / seu
0,3 Gerber (1874)

Su /
Com
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Sm / Up
figura 4.35 Gráfico de Haigh para os diagramas de Gerber e Goodman.
TLFeB
sugeriram que a tensão média normal máxima deveria ser limitada ao limite de escoamento
Sy e esta correção de tensão média é representada por
sobre
Com ¼
Sm
(4:5:3
1
Sy
Essas equações são posteriormente estendidas para levar em conta o efeito das tensões
médias normais simplesmente substituindo o limite de fadiga Se por uma amplitude de
tensão totalmente reversa Sar, correspondendo a uma vida específica na região de fadiga
de alto ciclo Entre essas primeiras equações empíricas, a fórmula de Goodman é
atraente simples e funciona razoavelmente bem para situações de tensão média normal de
tração no limite de fadiga. Para materiais dúcteis, a resistência última do membro entalhado
é aproximadamente a mesma que para um membro liso Portanto, a equação de Goodman
pode ser resumida como segue para entalhes e membros lisos de materiais dúcteis:
sobre
Sar ¼ (4:5:4
Sm
1
Eles são
É conservador assumir que, para a maioria dos materiais dúcteis, a tensão média normal
de compressão não beneficia a resistência à fadiga. Isso significa que a amplitude da tensão
totalmente reversa é a mesma que a amplitude da tensão se a tensão média normal for
negativa. Um diagrama de Goodman modificado para tensões médias normais de tração e
compressão é esquematicamente ilustrado no gráfico de Haigh no limite de fadiga, conforme
mostrado na Figura 4.36. Wilson e Haig (1923) introduziram a linha de limite de escoamento
constante como uma restrição adicional para materiais dúcteis na região de tensão de
projeto segura, denominada região de projeto saf para limite de fadiga e resistência ao
escoamento, mostrada na Figura 4.36.
Desde 1960, alguns modelos para o efeito de tensão média foram propostos como
melhorias em modelos anteriores. Os dados do teste de fadiga indicam que uma norma de tr
sobre
Sy
Envelope de rendimento
Se
Envelope limite de fadiga

seguro para rendimento e fadiga
-Sm +Sm
- Ela 0 Sy Eles são
figura 4.36 Modelos para limite de fadiga combinado e escoamento—materiais dúcteis.
TLFeB
a tensão média reduziria o coeficiente de resistência à fadiga e uma tensão média normal
compressiva o aumentaria. Além disso, considerando que o escoamento monotoni e a
resistência última não são apropriados para descrever o comportamento à fadiga de um
material, Morrow (1968) sugeriu que a amplitude da tensão mais a tensão média nunca
poderia exceder o coeficiente de resistência à fadiga S0 a resistência à fadiga em umaf ,
reversão. A declaração de Morrow é expressa na seguinte forma de diagrama de vida
constante:
sobre
Sar ¼ (4:5:5
Sm
1
S0 f
ou
b
Em ¼ (S0
f Sm) (2Nf ) (4:5:6
A diferença entre as equações de Goodman e Morrow pode ser observada a partir do

gráfico de Haigh mostrado na Figura 4.37, no qual o valor negativo da inclinação da linha é
denominado como o fator de sensibilidade à tensão média, M. I o fator M é dado, a linha de
correção de tensão média no diagrama de Haigh é
Sar ¼ Sa þ M Sm (4:5:7
Outro método popular é o de Smith, Watson e Topper (equação SWT (Smith et al.,
1970), no qual a amplitude de tensão totalmente invertida equivalente é expressa da
seguinte forma:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
b
Sar ¼ Smax Sap_ See More ¼ Smáx > 0 (4:5:8
S0 f (2Nf )
Matematicamente, essa equação prevê vida infinita se Smax 0 e a trinca por fadiga
puder ser considerada não iniciada nessas condições. Esta fórmula SWT é comumente
usada na avaliação dos efeitos de tensão média para os dados de vida do componente
(Dowling, 1998).
sobre
Se
-M
linha Goodman
linha de amanhã
Eles são
Sf Sm
figura 4.37 Comparação dos modelos de tensões médias de Goodman e Morrow.
TLFeB
Para carga de tensão média relativamente pequena, as abordagens de Morrow e

SW são consideradas melhores do que o método de Goodman. A fórmula de correção
de tensão média de Goodma só deve ser usada se nenhuma das propriedades de fadiga
estiver disponível. Em geral, o modelo SWT se correlaciona com os dados experimentais
de fadiga para a maioria dos metais estruturais e parece funcionar particularmente bem
para ligas de alumínio.
Para condições de tensão média relativamente grandes, um modelo empírico
baseado no conceito do fator de sensibilidade à tensão média foi introduzido. Conforme
ilustrado na Figura 4.38, descobriu-se que os fatores M variam em diferentes níveis
médios de estresse (Radaj e Sonsino, 1998). Por exemplo, o fator de sensibilidade à
tensão média para carga de tensão média baixa (1 R <0) denota M definido da seguinte f
Se, R¼1 Se, R¼0

M¼ (4:5:9
Se, R¼0
O fator de sensibilidade à tensão média para carregamento com níveis de tensão

média baixos e compressivos ( 1 R < 1) denota M2 e varia de 0 a M. O fator de
sensibilidade à tensão média para níveis de tensão média mais altos (0 R 1 ou Sm > Sa
denotando M3 é geralmente menor do que M por um fator de 3 (M3 M = 3). Isso é
baseado na observação empírica de que o carregamento com alta média e pequena
amplitude mostra efeitos prejudiciais maiores do que o previsto por M. Também é
encontrado por Sch¨tz ( 1968) que o fator M para um material aumenta com maior
resistência última, conforme ilustrado na Figura 4.39.
No caso de soldagens, a plasticidade do entalhe local pode ocorrer em tensões
nominais muito baixas devido à presença de níveis de tensão residual de alta resistência
que são cerca de dois terços da tensão de escoamento após a soldagem. Assim, é
prática comum na indústria de soldagem prever a vida à fadiga de soldagens com base
na amplitude nominal da tensão sem correções de tensão média. Segundo Radaj e
Sonsino (1998), isso corresponde ao valor de M3 ¼ 0 na parcela de Haigh.
sobre
R=ÿ
R = ÿ1
-M2
1
R=0
Se, R=-1
-M
1
Sim, R=0
-M3
1
R=1
Sim, R=0 Sm
figura 4.38 Fatores de sensibilidade à tensão média.
TLFeB
1,0
0,8
0,6 Aço fundido

fator
M Al-ligas
0,4
Aço e ligas de Ti
0,2
0,0
0 1000 2000
Su, MPa
figura 4.39 Efeito da resistência máxima de um material no fator M. Adaptado de Schütz (1968) e usado com
permissão de FAT-Schriftenreihe.
Se a curva S-N da linha de base foi gerada por amostras sob carregamento de R ¼, é
necessário converter qualquer carregamento de deslocamento médio positivo em um
carregamento de R ¼ 0 equivalente. Para um determinado fator de sensibilidade à tensão
média, a seguinte fórmula de conversão é usada:
¼
Sa þ M Sm
Sar, R¼0 (4:5:10
mês 1
Esta equação é popular na previsão da vida em fadiga de solda por ponto, porque
amostras de laboratório de solda por ponto não podem resistir a qualquer compressão que
leve à flambagem local da chapa de metal. Assim, esses espécimes são frequentemente
submetidos a carregamento R ¼ 0 para a geração de uma curva S-N de linha de base.
Qualquer tensão média de cisalhamento pode ser considerada positiva porque os sinais
de shea são escolhidos arbitrariamente. Dados experimentais de fadiga indicam que a
tensão média de cisalhamento tem pouco efeito na resistência à fadiga de membros sem
entalhe sob torção. Onde aumentos significativos de tensão estão presentes em um
componente sujeito a carga de torção, o estado de tensão na área de alta concentração
de tensão desvia do cisalhamento puro. Assim, os resultados experimentais nessas
condições mostram uma tensão média de cisalhamento prejudicial à resistência à fadiga
aproximadamente tão significativa quanto a observada para tensões de flexão em outros
casos de carga. É recomendável usar a equação de Goodman em ta tm para membros de
torso entalhados para os quais a resistência ao cisalhamento Sus é dada.
Exemplo 4.10. Um componente entalhado laminado a quente feito de SAE 100 (Su ¼ 321
MPa) consiste em uma placa com um furo central de 4,0 mm. Conforme mostra a Figura
4.40, a placa tem largura de 16 mm e espessura de 5 mm. O fator de concentração de
tensão elástica Kt de 2,4 devido à tração foi calculado com base na razão geométrica.
Ensaios de fadiga com carga axial cíclica em placas laminadas a quente sem entalhe do
mesmo material foram conduzidos para gerar uma curva S-N de linha de base que possui
as seguintes propriedades de fadiga: S0 ¼ 886 MP e b ¼ 0:14.
f
TLFeB
(a) Com base na correção de tensão média de Morrow, determine a vida à fadiga desta
placa entalhada submetida a uma carga axial cíclica variando de þ8.000 N a 6.000
N.
(b) Com base na correção de tensão média de Morrow, determine a vida à fadiga desta
placa entalhada submetida a um histórico de carregamento de amplitude variável
mostrado na Figura 4.41.
Solução. (a) A partir das propriedades de fadiga dadas, a equação S-N para o
componente sem entalhe pode ser expressa:
b 0:14
Sa ¼ S0 f 2Nf ¼ 886 2Nf
Calculando o limite de fadiga em 106 ciclos (placa lisa),
Em ¼ 886 2 106 0:14¼ 116 MPa
A placa a ser analisada possui um orifício, que atua como um gerador de tensão. A
equação S–N anterior deve ser ajustada. O componente é feito de aço
4 mm
5 mm
P 16 mm P
figura 4.40 Geometria de uma placa entalhada laminada a quente.
10
8
6
4
2
0
Força,
KN
-2
-4
-6
-8
-10
12 345
figura 4.41 Histórico de tempo de carregamento de amplitude variável.
TLFeB
Portanto, a equação de Peterson deve ser usada para determinar o fator de redução da
resistência à fadiga Kf .
Kf ¼ 1 þ ð Þ Kt 1 q
Como a resistência máxima do material é inferior a 560 MPa, a curva empírica de

sensibilidade ao entalhe para o aço deve ser usada para determinar q. Para um raio de
entalhe de 2 mm e resistência máxima de 321 MPa, q é determinado como 0,68 do
gráfico para carregamento axial. Desta forma,
Kf ¼ 1 þ (2:4 1)0:68 ¼ 1:952
A abordagem de Collin é usada para ajustar a curva S–N para um efeito de entalhe.
O limite de fadiga da placa entalhada é calculado da seguinte forma:
Se 116
Dentado ¼
¼ ¼ 59:5 MPa
Kf 1:952
A equação S-N ajustada é obtida determinando a nova inclinação

entre os valores de resistência à fadiga em 1 e 2 106 reversões:
0
registro (59:5) registro 1:17
b ¼ ¼ ¼ 0:186
(886) registro (2 106) registro (1) 6:30
0:186
In;entalhado ¼ 886 2Nf
Após determinar a curva S–N para a placa entalhada, considera-se o carregamento

da placa. Primeiro, o seguinte carregamento deve ser convertido em tensão nominal.
Pmax 8000 N Pmin 6000 N
Como a placa é carregada axialmente, a tensão nominal na placa pode ser

determinada pela seguinte equação elástica com base na seção transversal líquidaa
área:
P
S¼
lados
Para Pmax e Pmin,
Pmax 8000 8000

Smax_ _ ¼ ¼ ¼ 133 MPa
lados (16 4)(5) 60
Pmin 6000 6000
Smin ¼ ¼ ¼ ¼ 100 MPa
lados (16 4)(5) 60
A partir da tensão máxima e mínima, a amplitude nominal da tensão

e a tensão média é determinada:
Sa ¼ 117 MPa Sm ¼ 16:7 MPa
TLFeB
Como esse carregamento resulta em uma tensão média, a equação de Morrow é usada
para determinar a vida de fadiga da placa entalhada:
0:186
117 ¼ (886 16:7) 2Nf e Nf ¼ 24, 100 ciclos
(b) Uma vez que a abordagem para determinar a equação S-N entalhada é a mesma da
Parte (a), os resultados anteriores são usados. Realizando uma contagem de fluxo de
chuva no histórico de carregamento e usando a mesma fórmula S-N para a placa
entalhada da Parte (a), a vida útil pode ser estimada da seguinte forma:
dentro Pmax Pmin Smax Smin sobre Sm Nf d

(ciclos) (N) (N) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (ciclos)
6000 4000 100 66:7 83,3 16,7 1,50Eþ5 6,67E

11 10000 8000 167 133 150 16,7 6,33E þ3 1,58EP
d ¼ 1,65E
Como o dano total devido a um bloco do histórico de tempo de carregamento i Pd ¼ 1:65

104, a placa entalhada submetida a esse carregamento variável viverá por 6060 blocos de
carregamento (¼ 1:0 = 1:65 104).
Exemplo 4.11 (Aplicação). Um eixo oco feito de ferro fundido nodular é usado para transmitir
torque dentro de uma transmissão automática. O eixo tem acabamento superficial usinado
e resistência à tração de 552 MPa. As dimensões geométricas do eixo entalhado são
mostradas na Figura 4.42. O fator de concentração de tensão elástica Kt de 4,04 devido à
torção foi calculado com base no raio do entalhe de 0,13 mm. Usando a fórmula de correção
de tensões médias de Goodman, determine o número de ciclos até a falha para o eixo
submetido a uma carga de torque de 0 a 678 Nm.
Solução. Com base nas propriedades secionais líquidas, é calculada a tensão de

cisalhamento nominal máxima devido ao torque máximo aplicado no eixo:
r = 0,13 mm
Kt = 4,04 2,3 mm
Torque, T
40,79 mm 35,73 mm
figura 4.42 Geometria de um eixo oco de transmissão automática.
TLFeB
16Tmaxdo 16 678 40:79

Smáx ¼ ¼ ¼ 123:7 MPa
d4 p(d4
o
) eu p(40:794 35:734)
A amplitude nominal da tensão de cisalhamento e a tensão média são então determinadas
Sa ¼ Sm ¼ 61:85 MPa
A resistência ao cisalhamento final Sus para o ferro fundido nodular é estimada:
Sus ¼ 1:3 Sus ¼ 1 :3 552 ¼ 717:6MPa
Por causa do aumento de tensão, a fórmula de correção de tensão média de Goodman eu usei
para produzir a tensão de cisalhamento nominal totalmente invertida:
sobre 61:85
Sar ¼ ¼ ¼ 67:7MPa
Sm 61:85
1 1
Seus 717:6
Para determinar o número de ciclos até a falha, é preciso gerar a curva S-N para o eixo
entalhado sob torção. O limite de fadiga para ferro fundido em 5 107 ciclos é estimado em
EspeCLCSCDCR
Com ¼
Kf
Onde
Sbe ¼ 0:4Su para ferro fundido ¼ 0:4(552) ¼ 221MPa
O fator de carga para a torção CL é 0,8. Com base no gráfico de fatores de acabamento de
superfície e usando a curva para superfícies usinadas, o fator de acabamento de superfície Cs é
0,76. O fator de tamanho CD é obtido no diâmetro externo líquido do eixo
CD ¼ 1:189 d0:097 ¼ 1:189 (40:79)0:097 ¼ 0:82
O fator de confiabilidade CR é 1,0 para a confiabilidade assumida de 0,5.

Uma estimativa de Kf para ferro fundido com grafite esferóide depende da equação empírica
de Heywood:
Kt
Kf ¼ fffiffiffi
a0 p 1 þ 2 Kt 1
fifi
Rp Kt
Onde
fffiffiffi
173:6 173:6
a0 p ¼ ¼ ¼ 0:314 mm1=2
Eles são 552
4:04
Assim, Kf ¼ ¼ 1:75
0:314 4:04 1
1ª 2 0:13 p.m
fffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
4:04
TLFeB
O limite de fadiga do eixo oco entalhado em 5 107 ciclos é determinado como
EspeCLCSCDCR 221 0:8 0:76 0:82 1 ¼ 63:0MPa

¼
Com ¼
Kf 1:75
O próximo passo é descobrir a resistência à fadiga em 1000 ciclos, que é
0:9 Seus CRs

S1000 ¼
K0
f
Do gráfico empírico dos aços para Kf e K0 tem-se o seguinte f ,

relação:
K0
f 1 ¼ 0:1
Kf 1
O valor de K0 é então determinado como 1,05. f Assim, a
resistência à fadiga em 1000 ciclos é
0:9 Seus CRs 0:9 717:6 1 ¼ 615

S1000 ¼ ¼ MPa
K0 1:05
f
A vida de fadiga em 67,7 MPa é então determinada como
registro (103) registro (5 107) ¼

log (103) log (Nf ) log
registro (615) registro (63:0) (615) log (67:7)
o que leva a Nf ¼ 3:55 107 ciclos.
Exemplo 4.12 (Aplicação). Uma mola de lâmina semi-elíptica na Figura 4.43 i submetida a
uma carga central cíclica, 2F, variando de 1500 a 6000 N. Dado que o parafuso central usado
para manter as cinco folhas unidas causa um fator de redução da resistência à fadiga Kf de
1,3. Cada mola de lâmina tem um comprimento de 1200 mm, uma largura w de 80 mm e uma
espessura t de 7 mm.
C = 1200 mm
F F
2f
loja, Kf = 1,3
t = 7 mm
figura 4.43 Uma mola semi-elíptica com cargas.
TLFeB
A mola de lâmina feita de uma liga de aço foi tratada termicamente e a granalha foi jateada
antes da instalação. A liga de aço tem resistência máxima de 700 MPa. O processo de
jateamento na mola de lâmina introduz uma tensão residual compressiva de 350 MPa na
superfície, aumenta a dureza t 250 BHN e aumenta a rugosidade da superfície (AA) para
1:3mm. Essa mola lea sujeita às cargas cíclicas tem uma vida infinita?
Solução. Devido à simetria da mola semi-elíptica, ela pode ser seccionada pelo centro do furo
e apenas metade do sistema total é considerada. Cada metade da mola de lâmina atua como
um cantilever carregando metade da carga total. A tensão de flexão induzida é a causa mais
dominante de falha. A tensão de cisalhamento devido à força, F, atuando na direção vertical
pode ser desprezada. A carga de fixação do parafuso é desprezada neste exemplo. Além disso,
assume-se que não há atrito entre as folhas, então cada folha age individualmente para resistir
exatamente a um quinto da carga de flexão na região do orifício do bolsão. Portanto, uma folha
pode ser analisada e o resultado se aplica a todas as cinco folhas.
A carga de flexão aplicada ao centro da mola de lâmina varia de um máximo de 6000 N a

um mínimo de 1500 N. Como o problema foi simplificado conforme declarado anteriormente,
essas cargas são reduzidas pela metade em cada extremidade.
Fmax ¼ 3000 N Fmin ¼ 750 N
A partir das cargas máximas e mínimas, a carga média e a amplificação da carga

tude em ambas as extremidades pode ser determinada.
Fm ¼ 1875 N Fa ¼ 1125 N
Para determinar a tensão por mola de lâmina causada pelas cargas de flexão, uma equação
para a tensão de flexão elástica deve ser derivada das informações geométricas fornecidas.
Mc
Para cargas de flexão, a tensão nominal é S ¼ eu . A partir
F(L=2) , sabe-se que M ¼ 5 , t c ¼ 2, e eu ¼ 1 12 de wt3. Simplificando
a equação fornece a equação de tensão nominal de flexão para uma mola de lâmina:
3FL
S¼
5wt2
Usando a equação de tensão nominal derivada, a amplitude e a média da tensão

tensão pode ser calculada.
3FaL 3(1125)(1200) ¼
Sa ¼ ¼ 207 MPa 5(80)
5wt2 (7)2
3FmL 3(1875)(1200) ¼
Sm, dobrando
¼ ¼ 344 MPa 5(80)
5wt2 (7)2
Como a mola de lâmina é jateada, a tensão residual de 350 MP

deve ser considerado no cálculo da tensão média.
TLFeB
Sm ¼ Sm, flexão þ Sm, shotpeen ¼ 344 þ (350) ¼ 5:61 MPa

Como o carregamento resulta em uma tensão média compressiva, é prudente ignorar essa tensão
e a amplitude de tensão totalmente invertida equivalente Sa torna-se 207 MPa.
Agora, para determinar se a vida é infinita ou não, o valor da tensão aplicada deve ser comparado
com o limite de fadiga que pode ser estimado a seguir:
SbeCLCDCSCR
Com ¼
Kf
onde para aço Su ¼ 3:45 BHN ¼ 3:45(250) ¼ 863 < 1400 MPa,
Sbe ¼ 0:5Su ¼ 0:5(863) ¼ 431 MPa
O fator de carga para flexão é CL ¼ 1:000.

Como a folha da mola não é circular, o diâmetro equivalente deve ser determinado usando
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
0:65wt p 1ÿ4 de0:65(80)(7)

1ÿ4 p ¼ 19:1mm
O fator de tamanho é então determinado:
0:097
Para de > 8mm, CD ¼ 1:189(d) ¼ 1:189(19:1)0:097 ¼ 0:89
O fator de superfície é encontrado usando o gráfico de fator de acabamento de superfície com

Su ¼ 863 MPa e acabamento superficial de 1:3mm:
Cs ¼ 0:92
Como nenhum requisito de confiabilidade é fornecido, supõe-se que uma confiabilidade de 50%
seja adequada para esta análise. Desta forma,
CR ¼ 1:000
O fator de redução da resistência à fadiga é Kf ¼ 1:3 e é a informação fornecida na definição do

problema. Assim, o limite de fadiga corrigido da mola de lâmina é
(431)(1:000)(0:826)(0:92)(1:000)
Se 1ÿ4 1ÿ4 272 MPa 1:3
Como a tensão de flexão aplicada (Sar ¼ 207 MPa) está abaixo do limite de fadiga (Se ¼ 272
MPa), conclui-se que a mola de lâmina sob as cargas cíclicas aplicadas terá vida infinita.
Exemplo 4.13 (Aplicação). De acordo com um cronograma de resistência Proving Grounds (PG), os
eixos traseiros fabricados instalados em um veículo com tração traseira (RWD) apresentaram dois
tipos de falha por fadiga: trincas no raio piloto do rotor e na extremidade estriada, conforme mostrado
nas Figuras 4.44 e 4.45
TLFeB
R7.0
41.1
ÿ78,5 ÿ167,0
ÿ99,0
R1.0 em
crítico
R3.0
localização
58,0 16,0
CENTRO DE ROLAMENTO
800,0
FIM DO EIXO
figura 4.44 Piloto do rotor da extremidade do cubo do eixo do eixo.
R6.3
ÿ29,7
ÿ33,0
figura 4.45 Geometria da extremidade estriada do semi-eixo.
respectivamente. A investigação de campo sugeriu que a força de curva no remendo

do pneu é a carga primária que causa rachaduras no raio piloto do rotor e que os
níveis de torque alternados nos semieixos são responsáveis pelo mecanismo de
falha por cisalhamento encontrado na extremidade da ranhura.
Um novo projeto com as dimensões do desenho detalhado mostrado nas Figuras
4.4 e 4.45 foi proposto para melhoria. O semi-eixo recém-projetado louco
TLFeB
do aço SAE 1050 tem resistência máxima de 690 MPa. Todo o eixo foi tratado termicamente
com dureza Brinell de 300 BHN, exceto a extremidade do cubo do eixo. O raio piloto e a
extremidade estriada foram usinados para atender à especificação dimensional. Os valores de
Kt no raio piloto do rotor em flexão e na extremidade da ranhura em torção são 4,01 e 1,16,
respectivamente.
De acordo com o manual de projeto de um fabricante de eixos, o semi-eixo deve ter a
capacidade de resistir à força centrífuga de 0,9 G devido às curvas do veículo por 1.000.000
ciclos de tensão, e os eixos devem ser projetados para alternar os níveis máximos de torque de
escorregamento por 8.000 ciclos.
As cargas que atuam no semi-eixo traseiro podem ser calculadas da seguinte forma:
(a) Efeito da curva do veículo: A força de curva no remendo do pneu induz o momento fletor e a
força axial na extremidade do flange do semi-eixo. O momento fletor e a força axial são
calculados da seguinte forma:
M ¼ 0:9 (GIGANTE=2) SLR
P ¼ 0:9 (GIGANTE=2)
onde GAWR é a classificação de peso bruto por eixo (15 KN) e SLR é o raio de carga estatica
do pneu (358 mm).
(b) Efeito do torque de deslizamento máximo: O torque de deslizamento máximo para cada eixo
eixo é dado a seguir:
m GIGANTE
Tr, máx ¼ SLR 0:5
mH
1
eu
onde L é a distância entre eixos (3330 mm), H é a altura do CG do veículo (625 mm) e m é o
coeficiente de atrito para um pavimento seco (0,9).
Determine se o semi-eixo recém-projetado atende às duas diretrizes de projeto, estimando a
vida útil dos semi-eixos devido à força de curva do veículo e ao torque máximo de deslizamento
alternado.
Solução. (a) Para validar o projeto do semi-eixo, devem ser realizadas análises de fadiga para
ambos os critérios de durabilidade - curvas e torção. Primeiro, considere o carregamento em
curva no piloto do rotor. Para o momento fletor causado pela curva do veículo,
GIGANTE 15000
M ¼ 0:9(SLR) ¼ 0:9(0:358) ¼ 2417 Nm
2 2
À medida que o eixo gira uma revolução, as tensões devido à flexão no piloto do rotor
alternam entre tensão e compressão. Portanto, em uma rotação do eixo, há um ciclo de momento
aplicado totalmente reverso (Ma ¼ 2417 Nm) atuando na área piloto do rotor.
TLFeB
A carga axial causada pelas curvas do veículo induz compressão constante

ao piloto do rotor e amplitude de carga zero. Desta forma,
GIGANTE 15000
Tarde ¼ 0:9 ¼ 0:9 ¼ 6750 N
2 2
Para carga de flexão, a amplitude nominal da tensão de flexão no eixo

hub pode ser determinado:
32Ma 32 2417 1000 ¼ 50:9

Em ¼
¼ MPa p 78:53
pd3
Para a carga axial, a tensão média nominal no eixo é determinada
4 da tarde 4(6750) ¼
Sm ¼ ¼ 1:39 MPa p(78:52)
p d2 ð Þ
Por causa da tensão média de compressão no raio piloto, é conservador considerar a tensão
de flexão nominal totalmente reversa (50:9MPa) agindo sozinha nesta análise de fadiga.
Para determinar se o eixo submetido a tensões de flexão aplicadas o 50:9MPa pode

sobreviver a 1.000.000 de ciclos, o limite de fadiga deve ser estimado. Este valor pode ser
obtido da seguinte forma:
SbeCLCDCSCR
Com ¼
Kf
Onde
Sbe ¼ 0:5Su ¼ 0:5(690) ¼ 345 MPa, para aço onde Su ¼ 690 < 1400 MPa
O fator de carga para flexão CL ¼ 1:0.

O fator de tamanho é
0:097
CD ¼ 1:189(d) ¼ 1:189(78:5)0:097 ¼ 0:779, para d ¼ 78:5 mm > 8 mm
Como Su ¼ 690MPa, comparando este valor com a curva usinada no gráfico do fator de
acabamento da superfície leva a Cs ¼ 0:75. Como nenhum requisito de confiabilidade é
fornecido, assume-se que um valor mediano (uma confiabilidade de 50%) é adequado, ou seja,
CR ¼ 1:000.
Como o fator de concentração de tensão no raio piloto do rotor devido à flexão t é conhecido
como Kt ¼ 4:01, a equação de Peterson é usada para determinar K para o eixo de aço. Como
Su ¼ 690 > 560 MPa, a equação para a sensibilidade do entalhe emperica pode ser usada para
determinar q. Para dobrar,
1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:0254 ¼ 0:0254 ¼ 0:185 mm
Eles são
690
1 1
q ¼ ¼ 0:844
uma
0:185 1º
1ÿ4 1 þ
r 1:00
TLFeB
As estimativas de Kf podem ser encontradas por
Kf ¼ 1 þ (Kt 1)q
Desta forma,
Kf ¼ 1 þ (4:01 1)0:844 ¼ 3:54

Como resultado, o limite de fadiga é
SbeCLCDCSCR 345(1:0)(0:779)(0:75)(1:0)
Com ¼ ¼ ¼ 56:9MPa
Kf 3:54
Como a amplitude de tensão nominal de flexão aplicada (50,9 MPa) é menor

do que o limite de fadiga (56,9 MPa), o semieixo recém-projetado sob curva do
veículo deve sobreviver por uma vida infinita e não terá problemas para atender
à diretriz de projeto (> 1.000.000 ciclos).
(b) A extremidade da ranhura com carga de torção é verificada aqui. Primeiro, o torque de
deslizamento máximo deve ser determinado e depois convertido em tensão de cisalhamento
nominal. O torque de deslizamento máximo é determinado da seguinte forma:
0 m(GIGANTE)1 0 0:9(15000) 1
T ¼ 0:5(SLR)
1 m(H)
1 0:9(0:625)
B@ eu CA ¼ 0:5(0:358) B@ 3:33 CA ¼ 2908 Nm
O critério de projeto para o eixo em torção requer que esta carga i seja aplicada
ciclicamente, ou seja, Ta ¼ 2908 Nm. A amplitude nominal da tensão de
cisalhamento é obtida:
16 Ta 16(2908)(1000) ¼
Sa ¼ 565 MPa
3
¼ p(d) p(29:7)3 Para determinar a
vida à fadiga do eixo submetido à amplitude de tensão de cisalhamento nominal totalmente
reversa Sa ¼ 565MPa, primeiro estime a curva S–N para este eixo entalhado. O limite de
fadiga é estimado em
SbeCLCDCSCR
Com ¼
Kf
Como o eixo é tratado termicamente nesta área, a resistência máxima do
material com o tratamento térmico deve ser usado.
Su ¼ 3:45(BHN) ¼ 3:45(300) ¼ 1035 MPa para BHN < 500 BHN

Sbe ¼ 0:5Su ¼ 0:5(1035) ¼ 518 MPa para aço onde Su < 1400 MPa
O fator de carga para torção é CL ¼ 0:58. O fator de tamanho para d ¼ 29:7
> mm é
0:097
CD ¼ 1:189(d) ¼ 1:189(29:7)0:097 ¼ 0:856
TLFeB
A comparação de Su ¼ 1034 MPa com a curva usinada no gráfico do acabamento

superficial leva ao fator de superfície Cs ¼ 0:69. Como nenhum requisito de confiabilidade é
fornecido, assume-se que a mediana é adequada e o fator de confiabilidade para uma
confiabilidade de 50% é CR ¼ 1:000.
Como o fator de concentração de tensão na extremidade da ranhura sob torção i é dado
como Kt ¼ 1:16, a equação de Peterson pode ser usada para determinar Kf . A
resistência máxima do material é superior a 560 MPa e, portanto, a fórmula de sensibilidade
do entalhe empírico deve ser usada para determinar q.
Para cargas de torção,
1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:01524 ¼ 0:01524 ¼ 0:0536 milímetros
Eles são 1034
1 1
q ¼ ¼ 0:992
uma
0:0536 1º
1ÿ4 1 þ
r 6:3
Estimando Kf usando a equação de Peterson,
Kf ¼ 1 ð ð Þ Kt 1 1 þ (1:16 1)0:992 ¼ 1:16 q¼
Assim, o limite de fadiga do eixo entalhado é
SbeCLCDCSCR (518)(0:58)(0:856)(0:69)(1:000) ¼
Com ¼ ¼ 153:0 MPa 1:16
Kf
A resistência à fadiga em 1000 ciclos é estimada em
0:9SusCR
S1000 ¼
K0
f
onde a resistência ao cisalhamento final Sus para aços é aproximadamente 0:8Su 827
MPa, e CR ¼ 1:0 K0 entre Kf e K0 f .pode
Paraser
açoencontrado
com Su ¼ a1034 MPa,
partir K0 1 f ¼
da relação 0:384 Kff 1
empírica
K0 ¼ 1 þ (1:16 1)0:384 ¼ 1:06 f
S 1000 ¼
Portanto, a resistência à fadiga em 1000 ciclos do componente entalhado i
0:9SusCR 0:9(827)(1:0) ¼
S1000 ¼ ¼ 702 MPa 1:06
K0
f
Após S1000 e Se terem sido determinados, eles podem ser usados para determinar o
número de ciclos para o eixo sob Sa ¼ 565 MPa. Determinando a vida na tensão aplicada,
TLFeB
Cargas Proporcionais Combinadas 171
registro 103 registro 106 log 103 log Nf ,

¼
resolvendo para Nf ¼ 2680 ciclos: log (702) log
registro (702) registro (153) (565)
Como os ciclos até a falha (2.680 ciclos) são inferiores a 8.000 ciclos nos níveis de torque de
escorregamento máximo alternados, a área estriada exigirá um novo projeto
4.6 cargas proporcionais combinadas
As seções anteriores tratam dos casos em que um componente estrutural está sujeito a
carregamento uniaxial cíclico. No entanto, os componentes reais são frequentemente submetidos
simultaneamente a múltiplas cargas em várias direções, e os componentes podem estar sob um
estado multiaxial de tensões. Em muitos casos, essas cargas são aplicadas de tal forma que a
orientação da tensão principal na barra não varia com o tempo (carga proporcional). Sob cargas
proporcionais multiaxiais, uma abordagem ligeiramente diferente da tensão-vida deve ser adotada.
Essa abordagem é descrita a seguir:
1. A linha de base da curva S–N é estabelecida para flexão (CL ¼ 1:0) e sem e Kf ).
corrigindo os fatores de redução da resistência à fadiga (K0 f
2. Para materiais dúcteis, as tensões multiaxiais podem ser combinadas em uma amplitude de
tensão de flexão uniaxial equivalente. Esta tensão efetiva pode ser encontrada usando o
critério de von Mises com as tensões calculadas a partir das cargas e os correspondentes
fatores de redução da resistência à fadiga. Para materiais frágeis, a teoria da máxima tensão
principal é recomendada.
Para um material dúctil em um estado de tensão biaxial (isto é, estado de tensão plana), as
amplitudes de tensão locais são
sx, a ¼ Sx, a Kf , N, axial=flexão (4:6:1
txy, a¼ Sy, a Kf sy,, aN,¼axial

Sxy, a Kf
= flexão (4:6:2
, N, torção (4:6:3
e as tensões médias locais são
sx, m ¼ Sx,
Sy, m Kf ¼ , N, axial = flexão (4:6:4
e, m Sxy, m Kf txy, , N, axial = flexão (4:6:5
m , N, torção (4:6:6
A amplitude equivalente da tensão de flexão, de acordo com a teoria de von Mise, é expressa
da seguinte forma:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
seq, um ¼ s2 þ s2y, a sx, a sy, a 3t2 (4:6:7

x, um xy, um
q
TLFeB
Observe que as convenções de sinal são importantes no cálculo de stres equivalentes.

Quando duas tensões normais atingem o pico ao mesmo tempo, ambas as amplitudes (sx,
a e sy, a) devem
estáter
noopico,
mesmo os dois
sinaldevem
algébrico.
ter oQuando
sinal algébrico
um estáoposto.
no vale enquanto o outro
3. As tensões médias multiaxiais podem ser convertidas em uma tensão média uniaxial
equivalente. Existem duas abordagens para o cálculo de tensões médias equivalentes.
Uma derivada da teoria de von Mises é a seguinte:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
seq,m 1ÿ4 q s2x,m þ s2 sim sx,msy,m þ 3t2 xy,m (4:6:8
O outro é derivado das observações experimentais de Sines (Sines 1955). Sines descobriu
que uma tensão média de torção não afetou a vida útil de um componente submetido a
tensões alternadas de torção ou flexão Assim, ignorando o efeito da tensão média de torção
em uma vida de fadiga, a tensão média equivalente é calculada da seguinte forma:
seq,m ¼ sx,m þ sy,m (4:6:9
A última abordagem é preferível e foi usada por Socie et al. (1997 para estimar a vida em
fadiga sob carga multiaxial proporcional.
4. Finalmente, a equação de correção de tensão média de Goodman é usada para determinar

a amplitude de tensão equivalente com tensão média zero. Usando a fórmula de correção
de tensão média de Goodman, a tensão de flexão totalmente reversa equivalente é
seq,a
Sar ¼ (4:6:10
seq,m
1
são
5. Um processo iterativo para determinar a vida à fadiga de um componente dúctil é necessário

porque o fator de redução da resistência à fadiga depende da vida à fadiga. É importante
fazer uma suposição inicial de uma vida de fadiga para os fatores de redução de resistência
à fadiga apropriados. Depois que os fatores de redução da resistência à fadiga são
determinados, a média equivalente e a amplitude das tensões de flexão podem ser
calculadas pelas Equações 4.6.7 e 4.6.9, e a tensão de flexão totalmente reversa
equivalente pode ser calculada pela Equação 4.6.10 A tensão Sar é então usado na curva
S-N para a vida de fadiga do componente dúctil. O procedimento iterativo continuará até
que a estimativa de vida em fadiga para o fator de redução da resistência à fadiga seja
idêntica à vida encontrada na curva S–N.
Exemplo 4.14. Um eixo de transmissão automática mostrado na Figura 4.46 i submetido às

seguintes cargas proporcionais:
TLFeB
T ou P
PT
T
32,8 mm
27,5 mm
P
Tempo
4,4 mm
figura 4.46 Um tubo chanfrado submetido a carga combinada.
(1) Uma carga de torção (T) alternando de 860 a 340 Nm

(2) Uma carga axial (P) variando de 21.000 a 5.900 N
O eixo tubular feito de aço dúctil com resistência à tração de 1000 MPa é usinado. Os
fatores de concentração de tensão elástica devido à carga torcional e axial são Kt,torsion ¼
3:75 e Kt,axial ¼ 3:23, respectivamente Com base na abordagem S–N de Heywood,
determine o número de ciclos t falha com R99,9 para o eixo submetido a carregamento
combinado.
Solução. Para determinar a vida de fadiga do eixo tubular sob carga combinada, primeiro
estime a curva S-N para este componente devido à flexão sem o entalhe. O limite de fadiga
é estimado em
Se ¼ SbeCLCDCSCR
onde o limite de fadiga por flexão para aços onde Su ¼ 1000MPa <1400MPa i
Sbe ¼ 0:5Su ¼ 0:5(1000) ¼ 500MPa
O fator de carga para flexão é CL ¼ 1:0. O fator de tamanho para d ¼ 32:8mm 8:0mm
é
0:097
CD ¼ 1:189(d) ¼ 0:869(1:29)0:097 ¼ 0:85
Inserindo a curva usinada no gráfico do fator de acabamento da superfície com

Su ¼ 1000 MPa, o fator de superfície é Cs ¼ 0:68.
O fator de confiabilidade para uma confiabilidade de 99,9% é CR ¼ 0:753. Assim, o
limite de fadiga por flexão é
Se ¼ (500)(1:0)(0:85)(0:68)(0:753) ¼ 218MPa
A resistência à fadiga em 1000 ciclos é estimada em
S1000 ¼ 0:9SuCR ¼ 0:9(1000)0:753 ¼ 678MPa
Depois que S1000 e Se foram determinados, eles são usados para representar graficamente
a curva S– para o componente sem efeito de entalhe.
O carregamento é agora considerado. Primeiro, as cargas aplicadas devem ser
convertidas em tensões locais e então ajustadas para qualquer tensão média.
TLFeB
Carga de torção: Tmax ¼ 860 Nm; Tmín ¼ 340 Nm

Carga axial: Pmax ¼ 21000 N; Pmin ¼ 5900 N
A partir das cargas máximas e mínimas, determinam-se a carga média e a amplitude de
carga:
Pm ¼ 13450 N; Tm ¼ 600Nm
Pa ¼ 7550 N; Ta ¼ 260Nm
Para carga axial, a tensão média nominal e a amplitude da tensão no eixo são
determinadas:
4 da tarde 4 13450 ð
Sx,m ¼
¼ Þ ¼ 53:6 MPa p
d2 p od2 eu 0:03282
d 0:02752 Þ
Nós iremos
7550
Sx,a ¼ Sx,m ¼ 53:8 ¼ 30:1 MPa
PM 13500
Para carga de torção, a tensão nominal média e a amplitude no eixo

pode ser determinado:
16TMD 16(600 1000)32:8 ¼

Sxy,m 1ÿ4 d4 ¼ 171 MPa ð p
p d4
o
eu
32:84 27:54 Þ
Por 260
Sxy,a ¼ Sxy,m ¼ 171 ¼ 74:1 MPa
Tm 600
O eixo de aço a ser analisado possui um furo que atua como um riser de tensão Portanto
o fator de redução da resistência à fadiga, que depende da vida à fadiga, deve ser ajustado
interpretando Kf e K0 em 106 e 103 ciclos Porque o componente fé feito
de Peterson
de aço, a
deve
equação
ser
usada para determinar Kf . Além disso, por causa de Su ¼ 1000 MPa > 560MPa, a fórmula
de sensibilidade do entalhe emperica pode ser usada para determinar q.
Para cargas axiais,

1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:0254 ¼ 0:0254 ¼ 0:0948 milímetros
Eles são
1000
1 1
qaxial ¼ ¼ 0:96
uma
0:0948 1 þ 4:4=2
¼ 1º
r

1:8 1:8
2079 2079
a ¼ 0:01524 ¼ 0:01524 ¼ 0:0569 milímetros
Eles são
1000
1 1
q ¼ ¼ 0:97
uma
0:0569 1 þ 4:4=2
1ÿ4 1 þ
r
TLFeB
Kf é estimado usando a equação de Peterson,

Kf ¼ 1 þ (Kt 1)q
Para carga axial em 106 ciclos,
Kf , axial ¼ 1 þ Kt, axial 1 qaxial ¼ 1 þ (3:23 1)0:96 ¼ 3:14
Para carregamento de torção em 106
Kf , torção ciclos: ¼ 1 þ (Kt, torção 1)qtorção ¼ 1 þ (3:75 1)0:98 ¼

K0
f 3:67 pode ser obtido a partir da relação empírica entre Kf e K0 :f
K0 1 f
¼f 0
0:36
Kf 1
K0 ¼ 1 þ Rf 1 0:36 f
Para carga axial em 103 ciclos,

0
K0
f , axial ¼ 1 þ (Kf , axial 1)q 1000 ¼ 1 þ (3:14 1)0:36 ¼ 1:77
Para carga de torção em 103 ciclos,

0
K0
f , torção ¼ 1 þ (Kf , torção 1)q 1000 ¼ 1 þ (3:67 1)0:36 ¼ 1:96
Fazendo uma estimativa inicial do número de ciclos até a falha e estimando

o fator de resistência à fadiga correspondente pela seguinte relação linear, dá
log 103 registro 106

¼
registro 103 registro Nf, acho
log K0f log Kf log K0f log Kf ,N, palpite
O palpite inicial da vida em fadiga é Nf , acho ¼ 10.000 ciclos.

Para cargas axiais,
registro 103 registro 106 registro 103 registro 104

¼
,
registro (1:77) registro (3:14) registro (1:77) registro Kf , axial, 104
resolvendo para Kfaxial, 104 ¼ 2:14,
registro 103 registro 106 log 103 log 104 log

¼
,
registro (1:96) registro (3:67) (1:96) log Kf , torção, 104
resolvendo para Kf ¼ 2:42, torção, 104
Depois que os fatores Kf para tração e torção foram determinados com base
na estimativa inicial, as tensões locais são determinadas.
TLFeB
Para cargas axiais,
sx, a , N, axial ¼ (30:1)(2:14) ¼ 64:4MPa ¼ Sx, aKf
sx, m , N, axial¼ (53:6)(2:14) ¼ 115 MPa ¼ Sx, mKf
txy, a ¼¼Sxy,
Sxy,mKf
aKf , N, Torção ¼ (74:2)(2:42) ¼ 180 MPa
txy, m , N, Torção ¼ (171)(2:42) ¼ 414 MPa
Calculando a amplitude e a média da tensão de flexão equivalente,

ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
seq, um
¼ s2 þ s2 þ 3t2 y, a sx, asy, a
x, um xy, um
q
¼ ¼ 318 MPa
seq, um q 64:42 þ 02 64:4(0) þ 3(180)2
¼ 115
seq, m ¼ sx, m þ 0 ¼ 115 MPa þ sy, m
Como as tensões equivalentes locais não resultam em uma tensão média diferente de zero, a
equação de Goodman é usada para determinar a amplitude das tensões equivalentes com tensão
média zero:
seq, um 318
Sar ¼ ¼ ¼ 359 MPa
seq, m 115
1 1
Eles são 1000
Determinando a vida neste valor de tensão:
registro 103 registro 106 registro 103 log Nf ,

¼
resolvendo para Nf log
registro (678) registro (218) (678) log (359)
Nf ¼ 48.000 ciclos
Como os ciclos até a falha não correspondem à suposição inicial, esse processo de iterações
continua usando a média calculada e a suposição vive da iteração anterior como o próximo valor
estimado. A Tabela 4.1 ilustra os parâmetros calculados importantes para o processo de iteração A
partir dos dados mostrados na tabela, Nf ¼ 26.000 ciclos.
tabela 4.12 Processo de iteração para estimar a vida em fadiga de um componente com
tensões combinadas, usando o método de senos modificado
Nguess Kf, axial Kf, torção sx, a sx, m sxy, m sxy, m seq, a seq, m Sar Nf
10.000 2,14 2,42 64,9 115 180 414 318 115 359 48.000 399
29.000 2,34 27.100 2,66 70,9 126 197 455 349 126 25.200 398
2,32 26.400 2,32 2,65 70,3 125 197 453 348 125 25.600 397
26.200 2,32 2,64 70,3 125 196 451 347 125 26.000 397
2,64 70,3 125 196 451 347 125 26.000
TLFeB
Referências 17
referências
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TLFeB
Apêndice A 17
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apêndice 4-a
DERIVAÇÃO DE FATORES DE CONFIABILIDADE, CSe
Os efeitos da dispersão na confiabilidade necessária de um componente estrutural sob

carga de fadiga devem ser incorporados ao procedimento de projeto b introduzindo um fator
de correção de confiabilidade CR que desloca o limite de fadiga médio mSe para baixo para
um limite de fadiga para um nível de confiabilidade específico Se, R. O
fator de correção de confiabilidade é definido como
Se, R ¼ CR mSe
Assumindo que os limites de fadiga são normalmente distribuídos e têm o coeficiente de

variação CSe ¼ 0:08, os fatores de correção de confiabilidade para os níveis de confiabilidade
de 0,90, 0,95 e 0,99 são determinados a seguir:
Uma variável aleatória para um limite de fadiga é denotada por Se e o padrão

desvio do limite de fadiga (sSe ) é calculado como
sSe ¼ CSe mSe
Denote um nível de confiabilidade como R, e a probabilidade de falha segue:
P[Se, R < Se] ¼ 1 R
Introduzindo uma nova variável,
Se;r mSe
Z¼
sSe
então,
P[Se, R < Se] ¼ j(Z) ¼ 1 R
onde j(z) é a função de densidade normal padrão e
TLFeB
Z ¼ j1 (1 R)
O limite de fadiga com confiabilidade R pode ser escrito da seguinte forma:
Se, R ¼ mSe f1 (1 R) sSe ¼ mSe f1 (1 R) CSe mSe
e
Se,
CR ¼ R ¼ 1 f1 (1 R) CSe
mSe
Com base no coeficiente de variações (CSe ¼ 0:08), o fator de confiabilidade

para R ¼ 0:9, 0:95 e 0,99 são resumidos da seguinte forma:
R 1R f1 (1 R) CR
0,90 0,1 1:282 0,897

0,95 0,05 1:645 0,868
0,99 0,001 2:326 0,814
Consulta do
autor AQ1: Verifique o ano: 1946 na lista.
AQ2: Soletre o nome do periódico.
AQ3: Local de publicação.
AQ4: Página não?
AQ5: Soletre o nome do periódico.
AQ6: Citar ref. em texto.
AQ7: Dois conjuntos de nºs de página. cheque dado.
TLFeB
5
Fadiga Baseada em Tensão
Análise e Projeto
Yung-Li Lee
DaimlerChrysler
Darryl Taylor
DaimlerChrysler
5.1 introdução
Nos capítulos anteriores, foram apresentados a análise e o projeto de componente

usando técnicas de previsão de vida em fadiga baseadas em tensão. Essa
abordagem para a análise de fadiga de componentes funciona bem para situações
nas quais apenas tensões e deformações elásticas estão presentes. No entanto, a
maioria dos componentes pode parecer ter tensões elásticas cíclicas nominais, mas
entalhes, soldas ou outras concentrações de tensão presentes no componente
podem resultar em deformação plástica cíclica local. Sob essas condições, outra
abordagem que usa as deformações locais como parâmetro governante de fadiga (o
método deformação-vida local) foi desenvolvida no final da década de 1950 e tem se
mostrado mais eficaz na previsão da vida à fadiga de um componente.
O método de tensão-vida local é baseado na suposição de que a vida útil na
nucleação da trinca e no crescimento de uma pequena trinca de um componente
com entalhe pode ser aproximada por uma amostra de laboratório lisa sob a mesma
deformação cíclica no local de iniciação da trinca. Isso é ilustrado na Figura 5.1.
Usando este conceito é possível determinar a vida à fadiga em um ponto em um
componente carregado ciclicamente se a relação entre a deformação localizada no
corpo de prova e a vida à fadiga for conhecida. Essa relação deformação-vida é
tipicamente representada como uma curva de deformação versus vida de fadiga e é
gerada pela realização de testes de fadiga axial controlados por deformação em supe
181
TLFeB
182 Análise e projeto de fadiga com base em deformação
exemplares do material. O teste de fadiga axial controlado por tensão é recomendado

porque o material em concentrações de tensão e entalhes no componente pode estar
sob deformação plástica cíclica mesmo quando o volume do componente se comporta
elasticamente durante o carregamento cíclico.
O método de tensão-vida local pode ser usado proativamente para um componente
durante os estágios iniciais do projeto. As estimativas de vida em fadiga podem ser
feitas para várias geometrias de projeto e processos de fabricação potenciais antes da
existência de quaisquer componentes reais, desde que as propriedades do material
estejam disponíveis. Isso resultará em uma redução no número de iterações de projeto,
identificando e rejeitando projetos insatisfatórios no início do processo de projeto. Isso
reduz o ciclo de design e coloca o produto no mercado rapidamente. A abordagem
deformação-vida local é preferida se o histórico de carga for irregular ou aleatório e
onde a tensão média e o efeito da sequência de carga são considerados importantes.
Este método também fornece uma abordagem racional para diferenciar a fadiga de
alto ciclo e os regimes de fadiga de baixo ciclo e para incluir a plasticidade de entalhe
local e o efeito de tensão média na vida em fadiga.
Como os dados do material usados estão relacionados apenas ao espécime do

laboratório, os efeitos de fabricação no componente real, como rugosidade/acabamento
da superfície, tensão residual e alteração das propriedades do material devido à
conformação a frio e soldagem, podem não ser levados em consideração
adequadamente i a abordagem tensão-vida local. O efeito do acabamento da superfície
pode ser incluído no teste de amostras de laboratório com a mesma condição de
superfície, mas o custo e o tempo extras envolvidos podem diminuir o benefício de
usar a abordagem tensão-vida local.
Este capítulo apresenta a metodologia de fadiga deformação-vida na seguinte
sequência: programas de testes experimentais, determinação e estimativas de tensão-
deformação cíclica e propriedades de fadiga, modelos de correção de tensão média e
análise notc.
Amostra de fadiga
controlada por tensão
Nucleação de trincas e
crescimento de
pequenas trincas
zona crítica
figura 5.1 Conceito da abordagem de vida de deformação local.
TLFeB
Programa de Teste Experimental 18
5.2 programa de teste experimental
5.2.1 FABRICAÇÃO DE AMOSTRAS
De acordo com as normas relevantes, corpos de prova cilíndricos de aproximadamente

12 mm e 6 mm de diâmetro são normalmente testados para testes monotônicos de tração
e fadiga de tensão-vida, respectivamente, embora corpos de prova planos também
possam ser usados. As amostras recomendadas têm seções de teste uniformes ou em
ampulheta. A superfície da amostra deve ser polida longitudinalmente e verificada
cuidadosamente sob ampliação para garantir a remoção completa das marcas da máquina
dentro da seção de teste. As normas ASTM E8M (ASTM, 2001) e E606 (ASTM, 1998a)
listam vários tipos de configurações e dimensões de amostra para uso em testes
monotônicos e de fadiga axial de amplitude constante. A Figura 5.2 mostra as
configurações e dimensões de duas amostras típicas de teste de fadiga.
5.2.2 EQUIPAMENTO DE TESTE
Para realizar análises de fadiga deformação-vida, várias propriedades monotônicas e

cíclicas do material são necessárias. Nesta seção, os procedimentos de teste,
equipamentos de teste e amostras de teste usados para determinar essas propriedades sã
raio de
25,4 mm
6,0 mm
de diâmetro
rodada do bar 12,7 mm
19,05 mm
seção uniforme
108 +/- 0,2 mm
8,0 mm
2,0 mm
espécime plano 12.7

milímetros
7,83 mm
76,2 mm
figura 5.2 Configurações e dimensões de exemplos de amostras de fadiga.
TLFeB
5.2.2.1 Aparelho
Uma estrutura de carga axial servo-hidráulica de circuito fechado comercial é

usada para conduzir os testes. Um extensômetro ou um medidor de clipe de alta
qualidade é usado para medir a deformação. A máquina de teste usa a saída de
tensão para fornecer feedback aos servocontroladores. A Figura 5.3 ilustra o diagrama
esquemático de um layout de sistema de teste de fadiga controlado por deformação.
Para proteger a superfície da amostra do fio da navalha do extensômetro, ASTM
E606 recomenda o uso de uma fita transparente ou epóxi para amortecer a fixação.
A maioria dos testes são conduzidos à temperatura ambiente. Para minimizar o efeito
da temperatura no extensômetro e na calibração da célula de carga, a norma ASTM
E606 exige que as flutuações de temperatura sejam mantidas dentro de 28°C (3,68°F)
5.2.2.2 Alinhamento
O alinhamento dos componentes do caminho de carga é essencial para a medição

precisa das constantes de tensão-vida do material. O desalinhamento dos
componentes do caminho loa (como célula de carga, garras, espécimes e atuador)
pode resultar tanto da inclinação quanto do deslocamento entre a linha central do
sistema do caminho de carga. De acordo com ASTM E606, a tensão máxima de
flexão não deve exceder 5% a faixa de deformação axial mínima imposta durante
qualquer programa de teste Por exemplo, se a faixa de deformação axial mínima for
de 6.000 microdeformações, a deformação de flexão máxima permitida deve ser igual
MTS
PC
célula
de carga
extensômetros firmeza
espécime
D/A – A/D
firmeza
feedback de carga
feedback de tensão estrutura de carga
controlador digital
sinal de comando
feedback do curso
SV atuador
hidráulico
válvula servo
gravador s/e
LVDT
figura 5.3 Diagrama esquemático do layout do sistema de teste de fadiga controlado por
deformação Reproduzido de Yang (1994).
TLFeB
Programa de Teste Experimental 18
microstrains. O padrão ASTM E1012 (ASTM, 1999) documenta métodos para verificar
o alinhamento da amostra.
5.2.3 MÉTODOS E PROCEDIMENTOS DE TESTE
5.2.3.1 Ensaios de Tensão Monotônica
A Norma ASTM E8M (ASTM, 2001) define o método de teste e os requisitos para a
determinação da relação tensão-deformação para um material a partir de testes de
tensão monotônica. Duas amostras são usadas para obter as propriedades monotônicas.
Os espécimes são testados para fraturar sob tensão ou controle de deslocamento. Para
a região elástica e inicial (0 a 0,5% mm/mm) é escolhida uma taxa de deformação de
cerca de três quartos da taxa máxima permitida. Após a conclusão dos ensaios de
tração, os corpos de prova quebrados são cuidadosamente remontados. Os comprimento
finais dos espécimes fraturados, o diâmetro final e o raio da estricção são então medidos
para determinar o estado de deformação final dos espécimes.
5.2.3.2 Testes de Fadiga Axial de Amplitude Constante
Os testes de fadiga axial de amplitude constante fornecem informações sobre o

comportamento cíclico e de fadiga dos materiais. Todos os testes de fadiga axial de
amplitude constante são realizados de acordo com ASTM E606 para desenvolver uma
curva de vida útil em uma faixa de aproximadamente 100 a 5.000.000 de ciclos. Em
geral, para cada material de interesse, pelo menos 18 amostras são testadas em várias
amplitudes de deformação (seja com três testes duplicados por nível de deformação ou
com um teste para cada amplitude de deformação). A falha dos espécimes é definida
quando a carga máxima diminui em 50% devido à presença de uma trinca ou trincas.
Cada amostra é ciclada usando cargas de forma de onda triangular totalmente reversa
em uma frequência aplicada entre 0,20 e 3,0 Hz.
Em vidas longas, a deformação total torna-se bastante pequena, e o controle dessas
grandezas requer instrumentação acurada e extrema precisão no procedimento dos
testes. Uma solução temporária para esse problema é usar o controle do estresse para
uma vida longa. Testes com vidas antecipadas superiores a 1 milhão de ciclos são
alterados para o modo de controle de estresse se a forma do loop de histerese e a
amplitude do estresse forem estabilizadas. Frequências de carga mais altas na faixa de
20 t 35 Hz podem ser usadas para reduzir o tempo e o custo geral do teste. De acordo
com AST E606, a frequência ou taxa de deformação não deve aumentar a temperatura
da amostra de teste em mais do que a temperatura ambiente mais 28°C (3,68°F).
O teste de tensão incremental é uma abordagem alternativa que pode ser usada
para determinar o comportamento tensão-deformação cíclica. Conforme ilustrado na
Figura 5.4, esses testes são realizados sob controle de deformação totalmente reversa
usando um tempo de rampa constante. A amostra é ciclada em incrementos de 0,1% de
TLFeB
0,03
0,02
0,01
Variedade
0
-0,01
-0,02
-0,03
Tempo
figura 5.4 Gráficos de tensão-tempo e tensão-tempo obtidos usando o teste de tensão

incremental para um material.
uma amplitude de deformação máxima. A amostra é então descarregada começando com a

tensão máxima e continua em uma progressão semelhante a 0,1%. Todo o processo é
repetido até que a curva tensão-deformação cíclica esteja estabilizada, o que significa que
não há mudança nos valores de tensão-deformação entre os dois últimos blocos de
carregamento.
5.3 análise de monotônicos e cíclicos

comportamento tensão-deformação dos materiais
Uma vez que os dados monotônicos e cíclicos de tensão-deformação são gerados usando
os testes descritos na Seção 5.2, esses dados são analisados para determinar as constantes
de material necessárias para análises deformação-vida.
5.3.1 PROPRIEDADES MECÂNICAS MONOTÔNICAS
Os seguintes parâmetros são determinados a partir de testes de tração monotônica:

Sys ¼ 0:2% Força de rendimento compensada
Su ¼ resistência à tração final
%RA ¼ Porcentagem de área de redução
%EI ¼ Porcentagem de alongamento
E ¼ Módulo de elasticidade
TLFeB
Análise do Comportamento Tensão-Deformação Monótona e Cíclica de Materiais 18
K ¼ Coeficiente de resistência monotônica

n ¼ Expoente de endurecimento por deformação
monotônica
Ductilidade de fratura ¼ Resistência
real à fratura
ef A relação real sf ¼
entre tensão de
engenharia
b testes de (S) e deformação
tração monotônica (e)em
realizados é determinada
amostras
cilíndricas lisas. As tensões e deformações de engenharia são definidas usando a
área da seção transversal original (Ao) e o comprimento original (lo) do corpo de prova.
Por exemplo, a tensão de engenharia é
P
S¼ (5:3:1
Ao
onde P é a carga aplicada. A tensão de engenharia é

ele fez Olá
e¼ ¼
(5:3:2
isso _
onde l é o comprimento instantâneo.

Quatro parâmetros podem ser medidos diretamente a partir da relação tensão
deformação de engenharia: resistência ao escoamento (Sy), resistência à tração final
(Su), alongamento percentual de idade (%EI) e redução na área (%RA). Uma curva
típica de engenharia de tensão e deformação é plotada na Figura 5.5. A resistência ao
escoamento representa o limite do comportamento elástico e é comumente definida
como a tensão associada a 0,2% de deformação plástica. A resistência à tração final é
a capacidade máxima de carga de loa de uma amostra e é definida como
Pmax
São ¼ (5:3:3
Ao
início do pescoço
Eles são
carga final
sistema
Estresse,
S
fratura
colheita
compensação de 0,2%
Tensão, e
figura 5.5 Curva de engenharia tensão-deformação.
TLFeB
Tanto o alongamento percentual quanto a redução na área são medidos montando um

espécime de tração fraturado e medindo o comprimento final (lf ) e a área da seção transversal
final (Af ). Esses dois parâmetros são a medida da meta ductilidade antes da fratura e são
definidos da seguinte forma:
se isto
%NÃO ¼ 100 (5:3:4
eu
%DA ¼ 100 Por Ao

(5:3:5
Ao
Em vez das dimensões originais do corpo de prova, a tensão real (s) e a deformação real
(e) são definidas usando a área da seção transversal instantânea (A) e o comprimento (l). Eles
são expressos da seguinte forma:
Ps ¼ (5:3:6
UMA
dl l ¼ ln lo
(5:3:7
e ¼ ðl isto
eu
Com base na suposição de volume constante durante o teste de tração, a tensão tru e a
deformação real são calculadas a partir da tensão de engenharia e da deformação de
engenharia, de acordo com as seguintes relações: s ¼ S(1 þ e) e ¼ ln (1 þ e)
(5:3:8
(5:3:9
Essas relações são válidas apenas até o início da estricção no espécime.
Assumindo que a deformação total pode ser decomposta em componentes elásticos (ee )
e plásticos (ep) , o gráfico de tensão real versus deformação real mostrado na Figura 5.6 é
frequentemente descrito pela seguinte equação (Ramberg an Osgood, 1943):
s s 1=n
e ¼ ee þ ep ¼ þ (5:3:10
E k
onde E é o módulo de elasticidade. As constantes de material K e n descrevem a relação

tensão-deformação plástica monotônica e podem ser avaliadas pelo ajuste de mínimos
quadrados aos dados plotados em um gráfico log-log, conforme ilustrado na Figura 5.7:
s ¼ K ep ð Thn (5:3:11
De acordo com a Norma ASTM E739 (ASTM, 1998b), ao realizar o ajuste de mínimos
quadrados, os logaritmos das tensões são considerados estatisticamente dependentes e
os logaritmos da deformação plástica estatisticamente independentes. É sugeriram que
qualquer deformação plástica inferior a um valor limite de 0,0005 mm/mm (Williams et al.,
2003) seja ignorada para excluir os erros de medição.
TLFeB
s
curva se verdadeira (ef, sf )
Eh ÿp
e
1
curva Se de engenharia
0,2% e
figura 5.6 Curva verdadeira tensão-deformação.
1000
n
1
verdadeira,
tensão
MPa
100
0,01 0,1 1
deformação plástica verdadeira
figura 5.7 Tensão verdadeira monotônica versus curva de deformação plástica verdadeira.
A verdadeira resistência à fratura é a verdadeira tensão no ponto de fratura

durante o teste de tração monotônica e é corrigida para estrangulamento aplicando
o fator de correção Bridgma (Bridgman, 1944):
pf
Do
sf ¼ (5:3:12
4R Df
1º ln 1 þ
Df 4R
TLFeB
onde Pf é a carga na fratura, R é o raio do colo e Df é o diâmetro na fratura. A

ductilidade de fratura verdadeira ef é a deformação real na fratura final e é calculada
da seguinte forma:
Ao 100
ef ¼ ln ¼ ln (5:3:13
Do 100% DA
5.3.2 PROPRIEDADES DO MATERIAL CÍCLICO
5.3.2.1 Resposta Cíclica Transitória
A resposta cíclica transiente de um material descreve o processo de mudança na

resistência de um material à deformação devido ao carregamento cíclico. Se o material
for submetido a ciclos repetidos sob carga controlada por deformação totalmente
reversa, o material pode responder de uma das seguintes maneiras: endurecimento
cíclico, amolecimento cíclico, permanecendo estável ou alguma combinação dessas res
As Figuras 5.8 e 5.9 demonstram o endurecimento cíclico transiente e o
amolecimento cíclico transitório, respectivamente, sob carga controlada por deformação
No endurecimento cíclico transitório, a tensão desenvolvida em cada reversão de
deformação sucessiva aumenta à medida que o número de ciclos aumenta. No
abrandamento cíclico transiente, a tensão diminui à medida que o número de ciclos
aumenta. Em ambos os casos, a taxa de variação da tensão aplicada reduzirá
gradualmente e a magnitude da tensão atingirá um nível estável (uma condição de
estado estacionário) e permanecerá estável pelo resto da vida à fadiga até a detecção d
1 3 5
+
s
5
e
Tempo 3
1
2 4
(uma)
e
5
3
+ 1
s 2
Tempo
4
ÿ
2
4 (c)
(b)
figura 5.8 Comportamento transitório — endurecimento cíclico.
TLFeB
1 3 5
+
p
1
e
Tempo
3
ÿ
2 4 5
(uma)
1
3
5
4
p
Tempo
2
4
2
(b) (c)
figura 5.9 Comportamento transitório — amolecimento cíclico.
O comportamento cíclico transitório é tratado usando o comportamento ciclicamente estável na

abordagem deformação-vida local, uma vez que a porcentagem do número de ciclos gasto nesta
resposta transitória é relativamente pequena em comparação com a vida total em fadiga.
Acredita-se que o fenômeno transitório esteja associado à estabilidade da subestrutura de

deslocamento dentro da rede cristalina do metal de um material. Em geral, materiais macios como
ligas de alumínio com baixa densidade de deslocamento tendem a endurecer e materiais duros como
aços tendem a amolecer.
5.3.2.2 Comportamento tensão-deformação cíclica em estado estacionário
As propriedades determinadas a partir da resposta tensão-strai cíclica em estado estacionário são

as seguintes: ¼ 0:2% Força de escoamento cíclica compensada
0s
e
K0 ¼ Coeficiente de resistência cíclica n0 ¼
Expoente de endurecimento por deformação cíclica A
vida em fadiga pode ser caracterizada pelo comportamento de estado estacionário porque, para
testes controlados de deformação-amplitude constante, a relação tensão-deformação torna-se estável
após um rápido endurecimento ou amolecimento nos ciclos iniciais correspondentes a os primeiros
vários por cento da vida total em fadiga. A resposta tensão-deformação cíclica estável é o loop de
histerese e é identificado na Figura 5.10 O loop de histerese definido pela faixa de deformação total
(De) e a faixa de tensão total (Ds) representa o trabalho elástico mais plástico em um material
submetido a carregamento e descarregamento . Normalmente, o loop de histerese estabilizado é
considerado na metade da vida de fadiga.
TLFeB
e ÿs
ÿÿ
ÿÿp ÿÿe
figura 5.10 Loop de histerese.
Quando uma família de loops de histerese estabilizados com vários níveis de amplitude de
deformação é plotada nos mesmos eixos mostrados na Figura 5.11, uma curva de tensão-
deformação cíclica é definida pelo lugar geométrico das pontas do loop e tem o seguinte para
semelhante à tensão-deformação monotônica resposta:
s 1=n0
se ¼ ee þ ep ¼ þ (5:3:14
E K0
Onde 0
representa os parâmetros associados ao comportamento cíclico para diferenciá-los
daqueles associados ao comportamento monotônico.
A tensão de escoamento cíclica (s0 y) é a tensão a 0,2% de deformação plástica em uma curva
de tensão-deformação cíclica. Este valor é determinado pela construção de uma linha paralela ao
módulo de elasticidade através do deslocamento de deformação de 0,2% no ponto de tensão zero.
A tensão na qual a linha intercepta a curva tensão-deformação cíclica i tomada como a tensão de
escoamento cíclica.
A suposição de Masing (Masing, 1926) afirma que a curva de amplitude de tensão versus
amplitude de deformação pode ser descrita pela curva tensão-strai cíclica, significando
sa sobre
1=n0
ea ¼ sim þ ep
uma
¼ th (5:3:15
uma
E K0
TLFeB
s cíclico
monotônico
loops de histerese
figura 5.11 Curva tensão-deformação cíclica.
Também afirma que o material deve ter comportamento simétrico em tração e compressão. Isso é
verdade para muitos metais homogêneos. A Equação 5.3.15 pode ser reescrita em termos de faixa de
deformação e faixa de tensão:
DS Ds 1=n0
Do Dee
¼ ¼
Profundidade _ (5:3:16
2 2 2 2E 2K0
que pode ser reduzido à seguinte equação de loop de histerese estabilizada:
Ds Ds 1=n0
De ¼ þ 2 (5:3:17
E 2K0
A Equação 5.3.17 tem sido amplamente utilizada para descrever e acompanhar

comportamento tensão-deformação sob condições de carga de amplitude variável.
O coeficiente de resistência cíclica K0 e o expoente de endurecimento por deformação cíclica n0
são a interceptação e a inclinação da linha de melhor ajuste, respectivamente, para as tensões verdadeir
Ds DeP
amplitude versus dados de amplitude de deformação plástica verdadeira plotados em
2
2 escala log–log:
n0
Ds departamento
¼ K0 (5:3:18
2 2
onde a verdadeira amplitude de deformação plástica é calculada pela seguinte equação:
departamento Do Ds
¼ (5:3:19
2 2 2E
TLFeB
,
Ao realizar o ajuste de mínimos quadrados para determinar K0 e n0 , os logaritmos
da verdadeira amplitude de deformação plástica são a variável estatisticamente
independente, e os logaritmos da amplitude de tensão são a variável estatisticamente
dependente. Recomenda-se (Williams et al., 2003) que as amplitudes de deformação
plastificada inferiores a 0,0005 mm/mm sejam negligenciadas na análise regressiva. A
curva tensão-deformação cíclica reflete a resistência de um material à deformação cíclica
e pode ser diferente da tensão monotônica –curva de deformação Curvas monotônicas
e cíclicas sobrepostas são mostradas na Figura 5.12. Tipicamente, metais com alto
expoente de encruamento monotônico (n > 0:2) irão endurecer, enquanto aqueles com
baixo expoente de encruamento monotônico (n < 0:1) irão amolecer ciclicamente. Uma
regra prática (Bannantine et al., 1990) i que o material irá endurecer se Su=Sy > 1:4 e o
material irá amolecer i Su=Sy < 1:2. Para proporções de Su=Sy entre 1,2 e 1,4, o materia
pode apresentar endurecimento, amolecimento ou ambos. Esses números indicam que
o uso de propriedades de materiais monotônicos para previsões de vida em fadiga às
vezes pode levar a resultados imprecisos.
Exemplo 5.1. Um componente entalhado feito de aço carbono SAE 1137 tem as
seguintes propriedades de material: E ¼ 209000 MPa, K0 ¼ 1230 MPa, n0 ¼ 0:161
Quando o componente é submetido a carregamento cíclico, um extensômetro colocado
na raiz do entalhe registra um total amplitude de deformação constante invertida de
10.000 microdeformações (me). Modele a resposta tensão-deformação de histerese na ra
Solução. Para determinar a resposta tensão-deformação e o loop de histerese, w deve

primeiro determinar o caso de carregamento inicial e, em seguida, a reversão inicial e
todos os itens a seguir. Primeiro consideramos o carregamento inicial.
s s
monotônico cíclico
cíclico monotônico
e e
suavização cíclica endurecimento cíclico
monotônico
cíclico
cíclico monotônico
ciclicamente estável e Comportamento misto e
figura 5.12 Comportamento tensão-deformação cíclico e monotônico.
TLFeB
O carregamento inicial começa a partir das 0:00 de mim e se estende até as 10 primeiras;
000 m (¼ 0:010). Para definir a curva gerada pela relação tensão-deformação durante o
carregamento inicial, é importante analisar vários pontos ao longo do caminho da deformação.
Para o carregamento inicial, passos de 0,002 a 0,01 deformações são usados Para determinar
a tensão em cada passo intermediário da deformação, a equação tensão-deformação cíclica é
usada:
s1 s1 1 n0
e1 ¼ þ
E K0
Por exemplo, no caso de deformação variando de 0 a 0,01, a tensão s1 a
a deformação de 0,01 é determinada:
0:01 ¼ þ 209000
s1 s1 1 0:161
1230
Resolvendo para s1,
s1 ¼ 557:46 MPa
A Tabela 5.1 mostra os valores para s e e em cada incremento no initia

condição de carregamento. Definida a condição de carregamento inicial, não podemos passar
para a primeira reversão de carregamento. Novamente, é importante definir a curva de modo
que vários pontos ao longo da deformação sejam considerados. Para determinar a mudança
na tensão, o seguinte modelo Masing é usado:
Ds Ds 1 n0
De ¼ þ 2
E 2K0
Por exemplo, no caso da deformação mudar de 0,01 para 0:01, o incremento de tensão Ds
corresponde ao incremento de deformação De ¼ 0:02 i obtido por
Ds Ds 1 0:161
0:02 ¼ þ 2 209000
2 1230
Resolvendo para resultados Ds
tabela 5.1 Carga Inicial: Pontos de Dados de

Tensão e Deformação Verdadeiros
e
s (MPa)
0,002 342,98
0,004 447.03
0,006 497,56
0,008 531,56
0,010 557,46
TLFeB
Ds ¼ 1114:92 MPa
Como o modelo de Masing calcula a mudança na tensão, para determinar a tensão

neste ponto (e ¼ 0:01), a mudança deve ser comparada a qualquer valor de stres nesta
reversão em relação à tensão de referência s ¼ 557:46 MPa, th ponto final desta
inversão.
s2 ¼ s1 Ds ¼ 557:46 1114:92 ¼ 557:46 MPa
A Tabela 5.2 mostra os valores de s e e em cada incremento na primeira reversão

de loadin. Todos os incrementos de tensão e deformação em cada etapa são calculados
em relação ao ponto de referência.
Para a segunda reversão de carga, o mesmo procedimento é usado para a primeira.
Por exemplo, no caso de variação de deformação de 0:010 para 0,010, D correspondente
a De ¼ 0:020 é determinado por
Ds Ds 1 0:161
0:02 ¼ þ 2 209000
2 1230
Resolvendo para Ds,
Ds ¼ 1114:92 MPa
Novamente, ao comparar com a tensão de referência (s2 ¼ 557:46 MPa), th

tensão neste ponto é calculada como
s3 ¼ s2 þ Ds ¼ 557:46 þ 1114:92 ¼ 557:46 MPa
A Tabela 5.3 mostra os valores tabulados para s e e em cada incremento na segunda

reversão. A partir dos pontos calculados para as inversões inicial, primeira e segunda,
o loop de histerese pode ser representado graficamente na Figura 5.13, em que a
coordenada loca se está localizada em cada ponto de referência.
tabela 5.2 Primeira reversão de carregamento: pontos de dados de

tensão e deformação verdadeiros
e Do Ds (MPa) s (MPa)
0,010 Referência 0,0 557,46

0,008 0,002 0,004 411,70 145,76
0,006 0,006 0,008 685,96 128,5
0,004 0,010 0,012 815,30 257,84
0,002 0,014 0,016 894,06 336,6
0,000 0,018 0,020 950,70 393,24
0,002 995,12 437,66
0,004 1031,79 474,33
0,006 1063,12 505,66
0,008 1090,52 533,06
0,010 1114,92 557,46
TLFeB
tabela 5.3 Reversão de segunda carga: pontos de dados

de tensão e deformação verdadeiros
0,010 Referência 0,0 557,46

0,008 0,002 0,004 411,70 145,76
0,006 0,006 0,008 685,96 128,5
0,004 0,010 0,012 815,30 257,84
0,002 0,014 0,016 894,06 336,6
0,000 0,018 0,020 950,70 393,24
0,002 995,12 437,66
0,004 1031,79 474,33
0,006 1063,12 505,66
0,008 1090,52 533,06
0,010 1114,92 557,46
600
e
400
s
200 s
estresse,
MPa
0 e
-200
s
-400
e
-600
-15000 -10000 -5000 0 5000 10000 15000
estirpe, microestirpes
figura 5.13 Curva tensão-deformação de histerese na raiz do entalhe.
5.3.2.3 Comportamento de Fadiga de Amplitude Constante
As propriedades que são determinadas a partir de loops de histerese estabilizados e

os dados de tensão-vida útil são os
0
s seguintes: ¼ Coeficiente de resistência à fadiga

f
b ¼ Expoente de resistência à fadiga, geralmente variando entre 0:04 an
0:15 para metais
0
por f
¼ Coeficiente de ductilidade à fadiga
TLFeB
c ¼ Expoente de ductilidade à fadiga, geralmente variando entre 0:3 e 1:0 para metais
2NT ¼ Vida de fadiga de transição em reversões

Com base na proposta de Morrow (1965), a relação entre a amplitude total da tensão (ea) e a
vida à fadiga em reversões à falha (2Nf ) pode ser expressa da seguinte forma:
0
s
f 0
c
de ¼ sim uma
o ep
uma
¼
(2NF ) bþ e f (2Nf ) (5:3:20
E
A Equação 5.3.20, chamada de equação deformação-vida, é a base para a abordagem baseada

em deformação para fadiga. Esta equação é a soma de duas curvas separadas para a amplitude-vida
da deformação elástica (ee a 2Nf ) e para a vida-amplitude da deformação
Dividindo aplástica
equação (epdea Basquin
2Nf ).
(1910) pelo módulo deelástica:
elasticidade, obtemos a equação para a curva de amplitude-vida da deformação
Dee s
¼ ¼
sobre f b
sim ¼
2Nf (5:3:21
uma
2 E E
Tanto Manson (1953) quanto Coffin (1954) propuseram simultaneamente a equação

ção para a curva de vida de amplitude de deformação plástica:
departamento
0
¼e c
ep ¼
f (2Nf ) (5:3:22
uma
2
Quando plotadas em escalas log-log, ambas as curvas tornam-se linhas retas, conforme mostrado
na Figura 5.14. Além do módulo de elasticidade E, a linha de base reta
0,01
c
Total
1
amplitude
tensão
de
Plástico
b
1
2NT =25.000
reversões Elástico
0,001
1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07
vida em fadiga (reversões)

figura 5.14 Esquema de uma curva deformação-vida total.
TLFeB
a expressão da vida é definida por quatro parâmetros de regressão: coeficiente de

0
resistência à fadiga (s ),determinados

expoente
ductilidade
Quando à fadigadef (e
resistência
umaà análise
fadiga
) e expoente
usando (b), coeficiente
de ductilidade
de mínimos de (c). f
à fadiga
quadrados,
0
esses parâmetros
necessidade desão
uma válidos
ampla na faixa
gama de dos dados
dados experimentais.
experimentais e Isso
um enfatiza
número
suficiente de pontos de dados necessários em cada uma das regiões dominantes a
de deformação elástica e dominante de deformação plástica. Em vez de usar o
método não linear dos mínimos quadrados para o modelo de vida de tensão
(Langlais e Vogel, 1995), a abordagem preferida aqui é o modelo linear para ajustar
cada faixa linear dos dados, porque dá menos peso ao enganoso baixo ciclo e
dados de alto ciclo e fornece melhores resultados (Yan et al., 1992; Williams et al.,
2003). A escolha da faixa linear de dados depende da vida de fadiga de transição.
O ponto de vida em fadiga de transição é definido como a vida em fadiga

quando a magnitude da amplitude da deformação plástica é igual à amplitude da
deformação elástica. Conforme mostrado na Figura 5.14, a vida de fadiga de
transição (2NT) é a interseção das curvas de vida de deformação elástica e plástica.
Neste caso, uma vida fatiga de 25.000 reversões é apenas um exemplo de onde a
vida de transição pode ocorrer. a região de fadiga de baixo ciclo (LCF). A região à
direita onde a vida em fadiga é maior do que a vida em fadiga de transição é a
região dominante de deformação elástica e é chamada de região de fadiga de alto
ciclo (HCF). A Figura 5.15 mostra o
105
104
103
fadiga,
trans.
vida
NT
em
2
102
101
1 100 300 500 700
dureza, BHN
figura 5.15 Relação entre vida de transição e dureza para aços. Adaptado com permissão
de Landgraf (1970), ASTM STP467, Copyright ASTM International.
TLFeB
variação de ordem de grandeza na vida de transição para aços com vários valores de dureza,
onde aços com alta dureza e resistência máxima têm baixa vida de fadiga de transição.
Os dois exemplos a seguir demonstram como os parâmetros de fadiga de tensão-vida são

determinados pela análise de mínimos quadrados. Diferente do padrão AST E739 (ASTM 1998b)
uma abordagem para a análise estatística dos dados de fadiga de tensão-vida (Williams et al.,
2003) é introduzida aqui e tem as seguintes características únicas:
(1) Um modelo de regressão linear é restrito ao intervalo linear dos dados, por exemplo, os
dados de fadiga de baixo ciclo ou os dados de fadiga de alto ciclo.
(2) Sugere-se um limiar de amplitude de deformação plástica de 0,0005. Abaixo desse valor, os
pontos de dados podem ser desprezados para evitar erros de medição.
(3) Um método baseado na modificação do intervalo de tolerância de Owen (She et al., 1996) é
usado para quantificar a variação estatística dos dados de fadiga.
Nestes exemplos, a introdução da vida de fadiga de transição é importante ) e th

0
importante para determinar com precisão os parâmetros de resistência à fadiga (b e s f

0
parâmetros de ductilidade à fadiga (c e ef as ). A deformação elástica dominante e

regiões dominantes de deformação plástica precisam ser enfatizados, respectivamente. B
usando a vida de fadiga de transição como o limite entre essas duas regiões, os pontos de dados
em cada região podem ser representados com precisão e ponderados adequadamente nesta
análise .
Exemplo 5.2. Uma empresa de testes realizou testes de fadiga axial de amplitude constante
controlada por deformação em 16 amostras com uma amostra para cada amplitude de linha. Um
resumo dos resultados do teste é mostrado na Tabela 5.4. A amostra foi feita de aço carbono
macio SAE 1137. Ao longo dos testes, a falha foi definida quando a queda de carga foi de 50%
do valor inicial. BKE denota falha detectada entre os gumes da faca e NOKE denota falha
detectada fora dos gumes da faca, sem outras trincas entre eles. Com base nos dados
experimentais disponíveis, determine a mediana e as propriedades cíclicas e de fadiga do
R90C90.
Solução. Primeiro, o local da fratura deve ser considerado para cada amostra. Se a amostra não
falhou, o ponto de dados deve ser excluído desta análise porque esta técnica de análise é válida
apenas para ocorrências de falha. Neste caso, o ponto de dados com a Amostra 13 não é
considerado nesta análise.
Se a amostra exibiu uma falha que ocorre fora das arestas da faca (seção tes) sem outras
rachaduras evidentes dentro da seção de teste, uma falha NOKE nesse ponto é considerada.
Para determinar a validade deste ponto, a duratio antes da falha deve ser verificada. Se a falha
foi obviamente prematura ocorrendo após uma pequena fração do número de ciclos previstos
em relação à tendência de vida, o ponto deve ser excluído e uma nota com um
TLFeB
tabela 5.4 Dados de teste de fadiga axial de amplitude constante para aço carbono SAE 1137
Tensão Total máx. Estresse mín. Estresse Total

Amostra Módulo Amplitude na meia-vida na meia-vida Vida útil em Falha
Número (MPa) (mm/mm) (MPa) (MPa) fadiga (ciclos) Localização
16 208229 0,00900 545 561 2117 BKE

15 207815 0,00800 532 550 2351 BKE
12 206850 0,00700 515 529 3699 BKE
10 211676 0,00600 500 513 5502 BKE
4 208919 0,00500 461 467 7384 BKE
9 215124 0,00450 456 466 10035 BKE
1 206850 0,00400 437 444 15264 BKE
3 207540 0,00350 420 427 20884 BKE
2 210297 0,00300 401 409 38552 BKE
5 208229 0,00250 374 379 66838 BKE
8 209608 0,00225 354 366 92467 BKE
6 210298 0,00200 342 358 218749 BKE
11 209963 0,00188 330 336 336546 FALÊNCIA
7 206161 0,00175 316 322 1663979 BKE
13 207367 0,00150 288 295 5000000 NENHUM
explicação feita. O ponto de dados para a Amostra 11 é válido do ponto de vista da

tendência de vida. Outras medições podem ser verificadas para verificar a decisão de
excluir um ponto. Por exemplo, pode-se verificar as tensões mínimas e máximas observada
durante um teste individual. O valor absoluto do mínimo e máximo deve ser aproximadamen
igual. Se não, uma média de tensão residual provavelmente se desenvolveu devido ao
procedimento de teste impróprio. Tais efeitos não devem ocorrer em testes desta natureza.
Em seguida, as amplitudes de deformação elástica e plástica são calculadas. Os dados

medidos permitem determinar a localização da vida fatiga de transição. As amplitudes de
deformação plástica e de deformação elástica devem ser calculadas para cada amostra no
teste. Um novo conjunto de dados para análise de dados de fadiga é gerado na Tabela 5.5.
Com base na mesma magnitude das amplitudes de elasticidade e deformação plástica
calculadas na Tabela 5.5, a vida de transição é aproximadamente estimada em 22.000
reversões.
Uma vez estimada a vida de transição, os dados a serem analisados são escolhidos
de forma que seja assegurada uma interseção da curva de deformação plástica e elástica.
A escolha dos pontos de dados em cada região é muito subjetiva. Pontos de dados extras
além da deformação elástica ou da região dominante da deformação plástica são
selecionados porque a vida em fadiga de transição tem uma natureza estocástica. Neste
exemplo, todos os pontos de dados com vidas viáveis menores que e os dois pontos de
dados imediatamente maiores que a vida de transição são selecionados para obter
parâmetros de ductilidade à fadiga. Os parâmetros de resistência à fadiga são desenvolvido
usando todos os pontos de dados com vidas viáveis maiores que e os dois pontos
imediatamente menores que a vida de transição.
TLFeB
tabela 5.5 Resumo dos Dados Úteis de Teste de Fadiga para Aço Carbono Suave SAE 1137
Média Calculado
Total Estresse Total Elástico Calculado
Variedade Amplitude no Fadiga Variedade Strai de Plástico
Amostra Amplitude Half-Life Módulo Vida Amplitude Amplitude

Número (mm/mm) (MPa) (MPa) (reversões) (mm/mm) (mm/mm)
16 0,00900 553 208229 4234 0,002656 0,006344

15 0,00800 540 207815 4702 0,002603 0,005397
12 0,00700 522 206850 7398 0,002523 0,004477
10 0,00600 507 211676 11004 0,002394 0,003606
4 0,00500 464 208919 14768 0,002221 0,002779
9 0,00450 461 215124 20070 0,002144 0,002356
1 0,00400 441 206850 30528 0,00213 0,001870
3 0,00350 424 207540 41774 0,002041 0,001459
2 0,00300 405 210297 77104 0,001925 0,001075
5 0,00250 376 208229 133676 0,001806 0,000695
8 0,00225 360 209608 184934 0,001718 0,000532
6 0,00200 350 210298 437498 0,00163 0,000337
11 0,00188 333 209963 673092 0,001587 0,000293
7 0,00175 319 206161 3327958 0,001548 0,000202
Observação: os valores sublinhados indicam quais pontos de dados foram usados para análise de dados de fadiga de ciclo
baixo e ciclo alto.
Análise de Dados de Fadiga de Baixo Ciclo

Para iniciar a análise do parâmetro de ductilidade à fadiga, são necessários
os seguintes dados: vida total e amplitude de deformação plástica calculada para
os pontos de dados da região plastificada. Como a amplitude da deformação
plástica é o parâmetro de controle, a variável independente estatística X para a
análise será o logaritmo da amplitude da deformação plástica, log (ep a), e a
variável dependente estatística Y serão os logaritmos da vida em fadiga , log
(2Nf ). Foi realizada uma análise de regressão linear usando o método dos
mínimos quadrados nos dados selecionados. A estatística de regressão R2 deve
ser superior a 0,90. Um valor de R mais baixo sugere que existem variações
substanciais devido a outros fatores além da relação linear entre as duas variáveis
Dado o intercepto (A), a inclinação (B) e as variáveis X e Y, a equação para a
linha de regressão assume a forma linear:
Y ¼ A^þ BX^
Onde
0
A^ ¼ ( 1=c) log (e f )
B^ ¼ 1=c
e
TLFeB
c ¼ 1=B^ (5:3:23
0
¼ 10(cA^) (5:3:24
por f
A análise de regressão linear resulta em A^ ¼ 0:06933, B^ ¼ 1:611 R2 ¼ 0:9942 e

s ¼ 0:03011. Usando as Equações 5.3.23 e 5.3.24, os parâmetros de ductilidade à 0
fadiga são c ¼ 0:6207 e e f Como o número de pontos de dados na análise excede ¼ 1:104
cinco, uma
análise de confiabilidade e confiança pode ser realizada. Para este exemplo, uma
análise R90C9 é ilustrada. Seguindo o método de análise estatística descrito na Seção
4.2.2, a linha de regressão R90C90 YR90C90 pode ser determinada deslocando a linha
de regressão mediana para a esquerda com a seguinte equação:
YR90C90 ¼ Y KOWEN s (5:3:25
onde s é o erro padrão de Y em X. Nesse caso, para o tamanho da amostra n ¼ 8, o

fator de tolerância de Owen, KOWEN, é 2,441 e o (s) erro (s) padrão da análise de
regressão linear é 0,03011. Seguindo o procedimento na Seção 4.2.2 e assumindo um
expoente de ductilidade à fadiga constante (c ¼ 0:6207), o coeficiente de ductilidade à
0
fadiga R90C90 (e f ,R90C90) é determinado como 0,9938.
Análise de Dados de Fadiga de Alto Ciclo

A análise das propriedades cíclicas relevantes para o domínio de deformação elástica
0
região anterior (b e s f ) é realizada usando o mesmo método e critérios

detalhado anteriormente, mas a amplitude de tensão de meia-vida é usada em vez da
amplitude de deformação plástica. A amplitude de deformação elástica poderia ser
usada, mas o coeficiente produzido teria que ser multiplicado pelo valor médio do
módulo de elasticidade para produzir o coeficiente de resistência desejado. T gera os
0
valores de s e b ao realizar os mínimos

logaritmos
estatística quadrados
da amplitude
nosedados
independente, de
os tensão,
de fadiga
log da
logaritmos (sa),
de alto
ar at ciclo,
falha variável
das os
reversões, log (2Nf ), são a variável dependente estatística. Novamente, a equação
regressiva assume a seguinte forma linear:
Y ¼ A^þ BX^
Onde
0
A^ ¼ ( 1=b) log (s f)
B^ ¼ 1=b
e
b ¼ 1=B^ (5:3:26
0
s ¼ 10(bA^) (5:3:27
f
TLFeB
A análise de regressão linear resulta em A^ ¼ 37:11, B^ ¼ 12:36, R2 0:9517 e s ¼

0:1742. Usando as Equações 5.3.26 e 5.3.27, os parâmetros de resistência à fadiga são
0
determinados como sendo b ¼ 0:0809 e s ¼ 1006 MPa. f Como o númeroanálise de

dados
pontos
na de
excede
cinco, uma análise de confiabilidade e confiabilidade pode ser realizada. Nesse caso,
para uma amostra de tamanho n ¼ 10, o fator de tolerância de Owen, KOWEN, é 2,253, e
o erro padrão, s da análise de regressão linear é 0,1742. Seguindo o procedimento na
Seção 4.2.2 e usando a suposição de expo nente de resistência à fadiga constante (b ¼
0:0809), o coeficiente de resistência à fadiga R90C90 (s f ,R90C90) i determinado como
0
936 MPa.
Uma vez que os quatro parâmetros de fadiga foram derivados, a curva deformação-
vida total pode ser montada. O gráfico na Figura 5.16 consiste na curva de vida de
deformação total, curva de vida de deformação plástica e curva de vida de deformação
elástica. Essas três curvas são plotadas em um gráfico de escala log-log com os dados
experimentais sobrepostos no gráfico. Isso ajuda a demonstrar a qualidade do ajuste da
curva. Se as curvas R90C90 foram geradas, essas curvas podem ser sobrepostas com as
curvas medianas para projeto, conforme mostrado na Figura 5.16.
Análises do Comportamento Tensão-Deformação Cíclica

O coeficiente de resistência cíclica K0 e o expoente de encruamento cíclico n0 são
relacionados pela Equação 5.3.18. Em vez de usar o método de mínimos quadrados não lin
0,01
R50 Deformação Total
R90C90 Deformação Total
Dados experimentais
R50 Elástico
R90C90 Elástico
R50 Plástico
R90C90 Plástico
deformação
amplitude
(mm/
mm)
de
0,001
1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07
figura 5.16 Curvas deformação-vida total, R50 e R90C90, para aço SAE 1137.
TLFeB
(Langlais e Vogel, 1995) para a equação de Masing, Equatio 5.3.15, o procedimento de ajuste
ilustrado aqui é usar a análise linear de mínimos quadrados para ajustar toda a faixa de
logaritmos de dados de tensão e deformação plástica. Ao realizar o ajuste de mínimos
quadrados, os logaritmos da verdadeira amplitude de deformação plástica, log (ep a), são a
variável estatística independente X e os logaritmos da amplitude de tensão, log (sa), são a
variável estatística dependente Y. Plástica amplitudes de deformação inferiores a 0,000 são
desprezadas para evitar erros de medição. Dado o intercepto A, a inclinação B e as variáveis X
e Y, a equação para a linha de regressão assume a forma de linha:
Y ¼ A^þ BX^
Onde
A^ ¼ log (K0 )
B^ ¼ n0
n0 ¼ B^ (5:3:28
A^
K0 ¼ 10 (5:3:29
Em uma análise dos dados apresentados na Tabela 5.5, todos os dados da amostra em
que a amplitude de deformação plástica excede 0,0005 são incluídos. A análise de regressão
linear resulta em A^ ¼ 3:090, B^ ¼ 0:1608, R2 ¼ 0:9905 e s ¼ 0:008126 Assim, n0 ¼ 0:1608 e
K0 ¼ 1230 MPa.
A análise de confiabilidade e confiança para o parâmetro tensão-deformação cíclica pode
ser realizada. Nesse caso, para o tamanho da amostra n ¼ 11, o fator de tolerância de Owen,
KOWEN, é 2,162, e o erro padrão, s, da análise de regressão linear é 0,008126. Com a
suposição de expoente constante de endurecimento por deformação cíclica (n0 ¼ 0:1608), o
0
coeficiente de resistência cíclica R90C90 (K R90C90) i determinado como sendo 1181curvas

MPa. As
tensão-deformação cíclica R50 e R90C90 para o aço carbono SAE 1137 são ilustradas na
Figura 5.17.
Se essas leis de potência simples (equação de Masing, equação de Basquin, uma equação
de Coffin e Manson) são ajustes perfeitos para os dados de teste, apenas quatro das seis
constantes são independentes. Resolver as Equações 5.3.21 e 5.3.22 t elimina a vida à fadiga
(2Nf ) e então compara os resultados com a Equação 5.3.18 dá a seguinte relação entre essas
seis propriedades de fadiga:
0 seg
K0 ¼ f
n0 (5:3:30
0
por f
b n0 ¼ (5:3:31
c
TLFeB
600
R50
500
400 R90C90
s(MPa)
300
200
100
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
e
figura 5.17 Curvas tensão-deformação cíclicas, R50 e R90C90, para aço SAE 1137.
No entanto, devido à escolha diferente do intervalo de dados de ajuste, essas equações

não são mais válidas. Uma discrepância surge porque a equação de Basqui e a equação
de Coffin e Manson se aplicam apenas localmente e as equações estão incorretas para
dados fora do intervalo como resultado do procedimento de ajuste loca. Da mesma forma,
os componentes de deformação plástica estão com erro fora da faixa na qual a equação
de massa (Equação 5.3.18) foi ajustada. Consequentemente, as deformações elásticas e
plásticas calculadas a partir da curva de vida de deformação discordam das deformações
elásticas e plásticas calculadas a partir da curva tensão-deformação cíclica, o
f
0 seg
b a
2Nf 6¼ (5:3:32
E E
e
0 c sobre
1=n0
e
f2Nf_ _ 6¼
K0 (5:3:33
Determinação da Vida de Fadiga de Transição

A vida de fadiga de transição em reversões (2NT) pode ser calculada pela equação
os componentes de deformação elástica e plástica da equação deformação-vida:
0 seg 0
f c
ð Þ 2NT b ¼ e exÞ 2NT (5:3:34
E
e
0
e fE
2nt ¼ (5:3:35
s0
f !1=bc
TLFeB
tabela 5.6 Resumo da Análise de Dados para Aço Carbono SAE 1137
R50 R90C90
Módulo de Young médio (MPa) E 209000 209000

0
Coeficiente de resistência à fadiga (MPa) fb 1006 936

Expoente de força de fadiga 0,0809 0,0809
0
Coeficiente de ductilidade de fadiga 1,104 0,9938

e
Expoente de ductilidade de fadiga fc 0,6207 0,6207
Coeficiente de resistência cíclica (MPa) K0 1230 1181
Expoente de endurecimento por deformação cíclica n0 0,1608 0,1608
Vida de fadiga de transição (reversões) 2NT 23600 22200
Portanto, as vidas de fadiga de transição para R50 e R90C90 são obtidas de

23.700 reversões e 22.300 reversões, respectivamente. Um resumo típico desta
análise é apresentado na Tabela 5.6.
Exemplo 5.3. Repita a mesma análise de dados de fadiga demonstrada no Exemplo

5.2 para SAE D4512, uma liga de baixa ductilidade e alta resistência usada em
componentes de caixas industriais. Os resultados dos testes de fadiga axial
controlados por deformação estão resumidos na Tabela 5.7. Determine a mediana e
as curvas de tensão-vida do R90C9.
Solução. Uma breve análise de material é fornecida para SAE D4512, que é um aço
usado em componentes fundidos industriais. Esta é uma liga de baixa ductilidade e
alta resistência que não exibe o ponto de vida de fadiga de transição dentro de uma
faixa de deformação total comumente testada. O ponto de vida de transição para este
material ocorre além da faixa de dados experimentais em aproximadamente 800
reversões. Nesse caso, o critério para seleção de dados é a deformação plástica ser
maior que 0,0005 mm/mm, em vez da relação dos dados com a posição do ponto de
vida de transição.
Os dados apresentados na Tabela 5.7 são analisados pelo mesmo método
discutido no exemplo do aço carbono SAE 1137. A única diferença é como os dados
são selecionados. Os dados são revisados usando os mesmos critérios de localização
de falhas e os mesmos requisitos mínimos de deformação plástica. A seleção de
dados a serem usados para a análise de deformação plástica é a principal diferença.
Na situação em que o ponto de vida de transição não está presente nos dados, todos
os dados com uma deformação plástica calculada maior que 0,0005 mm/mm são
usados para desenvolver o coeficiente de ductilidade à fadiga e o expoente. Para
determinar o coeficiente de resistência à fadiga e o expoente, todos os pontos de
dados que não foram excluídos devido a uma falha imprópria são usados. A Figura
5.18 mostra a mediana e as curvas de deformação total R90C90, a mediana e as
curvas de regressão elástica e plasti R90C90 e os dados experimentais. A Figura
5.19 descreve as curvas tensão-deformação cíclica R50 e R90C90. Um resumo típico
desta análise é apresentado na Tabela 5.8.
TLFeB
tabela 5.7 Resumo dos Dados Úteis do Teste de Fadiga para SAE 4512
Média Calculado Calculado

Estresse Total Elástico Plástico
Tensão Total Amplitude no Fadiga Variedade Variedade
Amostra Amplitude Half-Life Módulo Vida Amplitude Amplitude Falha

Número (mm/mm) (MPa) (MPa) (reversões) (mm/mm) (mm/mm) Localização
14 0,00500 477 175695 1066 0,002715 3780 0,002285 BKE

6 0,00450 469 177762 0,002638 5914 0,002598 0,001862 BKE
9 0,00400 451 173628 14842 0,002514 21126 0,001402 BKE
11 0,00350 433 172250 0,002440 33064 0,002396 0,000986 BKE
16 0,00315 422 172939 22138 0,002330 31888 0,000710 BKE
4 0,00300 411 171561 0,002280 72100 0,002174 0,000604 BKE
15 0,00275 403 172939 0,000420 BKE
19 0,00265 395 173284 0,000370 BKE
1 0,00250 376 172939 0,000326 BKE
0,00235 373 175695 0,000227 BKE
8 0,00215 354 175695 0,000135 BKE 0,0001
10 2 0,00200 329 174317 114936666202122020202020202020202020202020202020202020202
13 0,00183 303 172250 1337430 0,001759 0,000071 BKE

3 0,00175 289 174317 438390 0,001658 0,000092 BKE
12 0,00165 278 172939 930654 0,001608 0,000043 BKE
5 0,00150 257 174317 11025548 0,001474 0,000026 NENHUM
7 0,00100 171 174317 305602 0,000981 0,000019 NENHUM
Nota: Os valores sublinhados indicam quais pontos de dados foram usados para a análise elástica e a análise
plastificada. As duas últimas linhas de pontos de dados foram excluídas da análise por não haver rachaduras.
5.4 métodos de correção de tensão média
Ao projetar para durabilidade, a presença de tensões normais médias diferentes de

zero pode influenciar o comportamento de fadiga dos materiais porque uma tensão
média normal de tração ou compressão tem se mostrado responsável por acelerar ou
desacelerar o início e o crescimento de trincas. Dados experimentais suportam que
tensões normais médias de compressão são benéficas e tensões normais médias de
tração são prejudiciais à vida em fadiga. Isso foi observado em condições em que os
níveis médios de tensão são relativamente baixos em comparação com a tensão de
escoamento cíclica e o comportamento de fadiga cai no regime de longa vida, onde a
deformação elástica é dominante.
Em conjunto com a abordagem de vida de deformação local, muitos modelos foram
propostos para quantificar o efeito das tensões médias no comportamento à fadiga.
Os modelos comumente usados na indústria de veículos terrestres são os de Morro
(1968) e de Smith, Watson e Topper (Smith et al., 1970). Essas equações têm base
empírica e devem ser comparadas com dados de teste para determinar qual modelo é
o mais apropriado para o material e a condição de teste de interesse. Os dois modelos
são descritos nas seções a seguir.
TLFeB
Métodos de Correção de Tensão Média 20
0,01
R50 Deformação Total
R90C90 Deformação Total
Dados experimentais
R50 Elástico
R90C90 Elástico
R50 Plástico
R90C90 Plástico
deformação
amplitude
(mm/
mm)
de
0.001
1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+0

figura 5.18 Curvas totais de deformação-vida, R50 e R90C90, para aço SAE D4512.
500
R50
400 R90C90
s(MPa)
300
200
100
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006
e
figura 5.19 Curvas tensão-deformação cíclicas, R50 e R90C90, para aço SAE D4512.
TLFeB
tabela 5.8 Resumo da Análise de Dados para o Aço SAE D4512
R50 R90C90
Módulo de Young médio (MPa) E 174000 174000

0
Coeficiente de resistência à fadiga (MPa) fb 978 884

Expoente de força de fadiga 0,0876 0,0876
0
Coeficiente de ductilidade de fadiga 0,0556 0,0371

e
Expoente de ductilidade de fadiga fc 0,4305 0,4305
Coeficiente de resistência cíclica (MPa) K0 939 926
Expoente de endurecimento por deformação cíclica n0 0,111 0,111
Vida de fadiga de transição (reversões) 2NT 799 329
5.4.1 MÉTODO DE CORREÇÃO DE TENSÃO MÉDIA DE AMANHÃ
Morrow propôs a seguinte relação quando uma tensão média i apresenta:
0 seg
f sm 2Nf
0
b th f2Nf_ _
c
(5:4:1
de ¼ E
Esta equação implica que a tensão normal média pode ser levada em consideração
modificando a parte elástica da curva deformação-vida pela tensão média (sm).
Conforme ilustrado na Figura 5.20, o modelo indica que uma tensão média de tração
0
reduziria o coeficiente de resistência à fadiga s, enquantocompressão

uma tensão
coeficiente aumentaria
média de àofadiga.
de resistência
Esta equação tem sido extensivamente citada para aços e utilizada com considerável
sucesso no regime de longa vida quando a amplitude de deformação plástica é de pouca
importância.
Walcher, Gray e Manson (Walcher et al., 1979) notaram que para outros materiais
0
como Ti-6Al-4V, s é um valor muito alto para correção de tensão média .
de (registro)
E se
Plástico
sf / E c
1 Total
(sf ÿ sm) / E
b
1
Elástico
1 2n 2Nf (log)
T
figura 5.20 Modelo de correção de tensão média de Morrow.
TLFeB
0
e um valor intermediário de kms f fórmula pode ser determinado por experimento. Desta forma,
genérica foi proposto:
0
kms f sm 0
c
de ¼ 2Nf b th f2Nf_ _ (5:4:2
E
0
Esta equação requer dados de teste adicionais para determinar kms f .
5.4.2 MODELO SMITH–WATSON–TOPPER (SWT)
Smith, Watson e Topper (Smith et al., 1970) propuseram um método que assume que a
quantidade de dano por fadiga em um ciclo é determinada b smaxea, onde smax é a tensão máxima
de tração e ea a amplitude da deformação Além disso, o parâmetro SWT é simplesmente uma
afirmação de que ''saea para um teste totalmente reverso é igual a smaxea para um teste de
estresse médio.'' Assim, esse conceito pode ser generalizado e expresso na seguinte forma
matemática (Langlais an Vogel, 1995):
maxea ¼ sa,rev ar,rev smax > 0 (5:4:3
onde sa,rev e ea,rev são as amplitudes de tensão e deformação totalmente invertidas,

respectivamente, que produzem um dano de fadiga equivalente devido ao parâmetro SW. O valor
de ea,rev deve ser obtido da curva tensão-deformação (Equação 5.3.20) e o valor de sa,rev da
curva tensão-deformação cíclica (Equação 5.3.15). O parâmetro SWT prevê nenhum dano por
fadiga se a tensão de tração máxima se tornar zero e negativa. As soluções para a Equação 5.4.3
podem ser obtidas usando o procedimento iterativo de Newton–Raphson Para um caso especial da
Equação 5.4.3, em que os materiais se comportam idealmente an ¼ b=ce K0 ¼ s ),
n0
0 0 0
satisfaça a condição de compatibilidade (ou seja, n = eff
tensão de tração máxima para carregamento totalmente reverso é dado por

0
b
smax sa s _ f2Nf_ _ (5:4:4
e multiplicando a equação deformação-vida, a fórmula de correção de tensão média SWT é

expressa da seguinte forma:
2
0 seg
f 0 0
bc
smaxea ¼ 2Nf 2b se f f2Nf_ _ smax > 0 (5:4:5
E
A fórmula SWT foi aplicada com sucesso ao ferro fundido cinzento (Fas e Socie, 1982), aços
carbono endurecidos (Koh e Stephens, 1991; Wehne e Fatemi, 1991) e aços microligados (Forsetti
e Blasarin, 1988). A fórmula SWT é considerada mais promissora para uso. Conforme ilustrado na
Figura 5.21, um conjunto de dados de fadiga com vários níveis de valores médios de tensão se
fundem em uma única curva. Isso indica que os pontos de dados podem ser representados pelo
parâmetro SWT.
TLFeB
20 sm, MPa
0
207
10 414
621
-207
5
smaxea,
(MPa)
Aço AISI 4340 su

= 1172 MPa
0,5
102 103 104 105 106 107
Nf , ciclos até a falha

figura 5.21 O modelo de correção de tensão média SWT. Reimpresso com permissão
da Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ, de "Mechanical Behavior of
Materials", 2ª edição de Dowling (1998).
Exemplo 5.4. Um componente é feito de aço com as seguintes propriedades cíclicas: E ¼

0 0
210000 MPa, s ¼ 1, 100 MPa,0,004,

b cargas
¼ 0:1, ede¼esperaria
você flexão
0:6 e cque
¼que
0:5
induzem
of componente
f Se uma
oaumentasse
componente
reversa
amplitude
shotcompleta
afor
de
peen ciclado
deformação
vidath àde sob
fadiga?
Solução. Um processo apropriado de jateamento produzirá tensão residual compressiva na

superfície. A tensão residual benéfica aumentará a resistência à fadiga da peça na região de
fadiga de alto ciclo, mas a tensão residual se dissipará gradualmente na região de fadiga de
baixo ciclo devido ao fenômeno de relaxamento da tensão média. A vida em fadiga de
transição servirá como um critério para nossa tomada de decisão. A partir da Equação 5.3.35,
a vida em fadiga transitio pode ser calculada da seguinte forma:
e fE
2nt ¼ f !1=bc ¼ 140425 reversões
s0
TLFeB
d = 3,2 mm
P 15,9 mm P
medidor de tensão
espessura = 6,4 mm
figura 5.22 Configuração e dimensionamento de uma placa com furo central.
A amplitude de deformação total na transição da vida de fadiga pode ser determinada calculando
a amplitude de deformação elástica ou a amplitude de deformação plástica nessa vida e multiplicando
o resultado por um fator de 2:
departamento
0 c
ep ¼ ¼e ¼ 0:6 1404250:5 ¼ 0:0016
uma
f2Nf_ _
2
A amplitude de deformação total é 0:0032ð ¼ 2 0:0016 Þ . A amplitude de tensão aplicada de

0,0040 é maior do que a amplitude de tensão na vida transitória. Isso indica que o carregamento pode
ser considerado dentro da região de fadiga de baixo ciclo. Nesta circunstância, o jateamento não deve
ser considerado para melhorar a resistência à fadiga do componente. Isso também pode ser feito
comparando a vida de fadiga calculada do componente com a vida de transição.
Exemplo 5.5. Um único extensômetro ativo foi colocado na raiz do entalhe da placa entalhada,
conforme mostrado na Figura 5.22. Um componente entalhado feito de aço carbono SA 1137 tem as
seguintes propriedades de material: E ¼ 209000 MPa K0 ¼ 1230 MPa, n0 ¼ 0:161, s ¼ 1:104, an c ¼
0 0
0:6207. O histórico de tempo de deformação

¼ registrado
1006 MPa,devido
b ¼ 0:0809,
ao loa eaplicado
f é repetitivo
na Figura
e é mostrado
5.23.
f
1. Faça um gráfico da resposta tensão-deformação cíclica (loop de histerese).

2. Estime a vida à fadiga da placa entalhada com a fórmula SWT.
3. Estime a vida à fadiga da placa entalhada com a equação de Morrow.
Solução. Para determinar o loop de histerese, devemos primeiro estabelecer o caso de carregamento
inicial e, em seguida, a primeira reversão de carregamento e todos os ciclos subsequentes. Primeiro, o
carregamento inicial é considerado. O carregamento inicial começa na deformação zer e se estende
até 5000 me. Para definir a curva gerada pela relação tensão deformação durante o carregamento, é
importante analisar múltiplos pontos ao longo da trajetória de deformação. Para o carregamento inicial,
passos de 0,0005 para um valor
TLFeB
6000
1 5
5000
3
4000
3000
2000
(microtensão)
tensão
leitura
de
1000
0
ÿ1000
2
ÿ2000
ÿ3000
ÿ4000
4
Tempo
figura 5.23 Leitura de deformação registrada em microdeformações na raiz do entalhe.
de 0,005 são usados. Para determinar a tensão em cada etapa intermediária da deformação,
a equação tensão-deformação cíclica é usada.
s1 s1 1 n0
e1 ¼ þ
E K0
Por exemplo, s1 em e1 ¼ 0:005 é obtido por
s1 s1 1 0:161
0:005 ¼ þ 209000
1230
Resolvendo para s1
s1 ¼ 475:35 MPa
A Tabela 5.9 mostra os valores tabulados para s e e em cada incremento no carregamento

inicial.
tabela 5.9 Carga Inicial para o Ponto 1: Pontos de

Dados de Tensão e Deformação Verdadeiros
e1 s1 (MPa)
0,0005 104,45
0,0010 205,85
0,0015 288,10
0,0020 342,98
0,0025 380,21
0,0030 407,65
0,0035 429,24
0,0040 447,03
0,0045 462,17
0,0050 475,35
TLFeB
Tendo definido a condição de carregamento inicial, a primeira reversão de carregamento

pode agora ser examinada (e1 ¼ 0:0050 ! e2 ¼ 0:0010). Novamente, é importante definir a
curva de forma que múltiplos pontos ao longo do caminho de deformação sejam
considerados em relação ao ponto de referência (Ponto 1). Para determinar a mudança de
tensão e deformação, o modelo de Masing é usado:
Ds Ds 1 n0
De ¼ þ 2
E 2K0
Por exemplo, no caso de mudança de tensão de 0,0050 para 0:001

(De ¼ 0:0060), a variação de tensão, Ds, é obtida:
Ds Ds 1 0:161
0:0060 ¼ þ 2
209000 MPa 2 1230
Resolvendo para Ds
Ds ¼ 815:30 MPa
Como o modelo de Masing calcula a mudança na tensão, a mudança deve ser

comparada com a tensão de referência (s1 ¼ 475:35 MPa) para determinar a tensão no
Ponto 2.
s2 ¼ s1 Ds ¼ 475:35 815:30 ¼ 339:95 MPa
A Tabela 5.10 mostra os valores tabulados para s e e em cada incremento em th

primeira reversão de carregamento. Para a segunda reversão de carga (e2 ¼ 0:0010 ! e3
0:0040), o mesmo procedimento é usado para a primeira, exceto que o Ponto 2 serve como
o novo ponto de referência. Por exemplo, no caso de De ¼ 0:0050, Ds, determinei:
Ds Ds 1 0:161
0:0050 ¼ þ 2 209000
2 1230
Resolvendo para Ds,
Ds ¼ 760:42 MPa
Novamente, como o modelo de Masing calcula a mudança na tensão, a mudança deve

ser comparada com a tensão de referência (s2 ¼ 339:95 MPa) para determinar a tensão no
Ponto 3.
s3 ¼ s2 þ Ds ¼ 339:95 þ 760:42 ¼ 420:47 MPa
Para a terceira e quarta reversões de carga, o mesmo procedimento é usado. Quando

uma resposta de material retorna à sua deformação anterior, ela se lembrará do caminho
passado para atingir tal estado e seguirá o padrão com aumento adicional na deformação.
Este é o chamado efeito de memória observado em materiais submetidos a históricos de
carregamento complexos. no terceiro
TLFeB
tabela 5.10 Primeira Reversão de Carregamento (Pontos 1 a 2): Pontos de Dados de Tensão e Deformação Verdadeiros
0,0050 Referência 1 0,00 475,35

0,0045 0,0005 0,0010 104,50 370,85
0,0040 0,0015 0,0020 208,91 266,44
0,0035 0,0025 0,0030 312,37 162,98
0,0030 0,0035 0,0040 411,70 63,65
0,0025 0,0045 0,0050 501,15 25:8
0,0020 0,0055 0,0060 576,20 100:85
0,0015 636,88 161:53
0,0010 685,96 210:61
0,0005 726,38 251:03
0,0000 760,42 285:07
0:0005 789,69 314:34
0:0010 815,30 339:95
tabela 5.11 Reversão de Segunda Carga (Pontos 2 a 3): Ponto de Dados de Tensão e Deformação Verdadeiros
0:0010 Referência 2 0,00 339:95

0:0005 0,0005 0,0010 104,50 235:45
0,0000 0,0015 0,0020 208,91 131:04
0,0005 0,0025 0,0030 312,37 27:58
0,0010 0,0035 0,0040 411,70 71,70
0,0015 0,0045 0,0050 501,15 161,20
0,0020 576,20 236,25
0,0025 636,88 296,93
0,0030 685,96 346,01
0,0035 726,38 386,43
0,0040 760,42 420,47
reversão, após a reversão menor dos Pontos 3 para 2 retornar à deformação máxima
experimentada anteriormente, Ponto 2, o restante da reversão de carga seguirá o
caminho dos Pontos 1 para 4. As Tabelas 5.11–5.13 mostram os valores tabulados
para s e e em cada incremento na segunda, terceira e quarta reversões de carga. A
partir dos pontos calculados para as inversões iniciais e reversões, os loops de
histerese são representados graficamente na Figura 5.24.
Depois de determinar os loops de histerese, é necessária uma estimativa da vida
à fadiga usando o método SWT. Ignorando o carregamento inicial, uma análise de
contagem de ciclos de chuva é realizada nos resultados de deformação. Usando SWT
Equatio 5.4.3, os resultados do cálculo de danos são determinados na Tabela 5.14. O
dano total e a previsão da vida em fadiga são obtidos da seguinte forma:
Sdi ¼ 1:78 105 þ 8:09 105 ¼ 9:87 105
TLFeB
tabela 5.12 Terceira reversão de carga (pontos 3 a 4): pontos de dados reais de tensão e deformação
0,0040 Referência 3 0,00 420,47

0,0035 0,0005 0,0010 104,50 315,97
0,0030 0,0015 0,0020 208,91 211,56
0,0025 0,0025 0,0030 312,37 108,10
0,0020 0,0035 0,0040 411,70 8,77
0,0015 0,0045 0,0050 501,15 80:68
0,0010 Referência 1 576,20 155:73
0,0005 0,0065 0,0070 636,88 216:41
0,0000 0,0075 0,0080 685,96 265:49
0:0005 726,38 305:91
0:0010 760,42 339:95
0,0050 0,00 475,35
0:0015 838,04 362:69
0:0020 858,48 383:13
0:0025 877,05 401:70
0:0030 894,06 418:71
tabela 5.13 Quarta Reversão de Carregamento (Pontos 4 a 5): Ponto de Dados de Tensão e Deformação Verdadeiros
0:0030 Referência 4 0,00 418:71

0:0025 0,0005 0,0010 104,50 314:21
0:0020 0,0015 0,0020 208,91 209:80
0:0015 0,0025 0,0030 312,37 106:34
0:0010 411,70 7:01
0:0005 501,15 82,44
0,0000 576,20 157,49
0,0005 0,0035 636,88 218.17
0,0010 0,0040 685,96 267,25
0,0015 0,0045 726,38 307,67
0,0020 0,0050 760,42 341,71
0,0025 0,0055 789,69 370,98
0,0030 0,0060 815,30 396,59
0,0035 0,0065 838.04 419,33
0,0040 0,0070 858,48 439,77
0,0045 0,0075 877.05 458,34
0,0050 0,0080 894.06 475,35
1 1
Vida ¼ ¼
¼ 10, 100 blocos
Sdi 9:87 105
Para comparação com o método SWT, é gerada uma estimativa da vida à

fadiga b usando o método de Morrow. Usando a análise de contagem de chuva
fornecida anteriormente e a equação de Morrow (Equação 5.4.1), o cálculo dos
danos é apresentado na Tabela 5.15. O dano total e a previsão de fadiga são
dados da seguinte forma:
TLFeB
600
500 e 1
e
400 3
300 p
p p
200
100
tensão,
(MPa)
0 e
-100 p
-200 p
-300 e
-400 4 e 2
-500
-4000 -2000 0 2000 4000 6000
estirpe, microestirpes
figura 5.24 Curvas de histerese tensão deformação na raiz do entalhe.
tabela 5.14 Resumo da contagem do ciclo de chuva e resultados do cálculo de danos

com base na fórmula SWT
A partir de- emax com smax sorria ar smax Nf

dentro isso (eu) (eu) certeza (eu) (MPa) (MPa) (eu) (MPa) (ciclos) a partir de
1 1000 4000 1000 420,47 339:95 2500 420,47 56316 1.78E-0

a 4000
1 5000 a 5000 3000 475,35 418:71 4000 475,35 12354 8.09E-5
3000
tabela 5.15 Resumo da Contagem do Ciclo de Chuva e Resultados do Cálculo de Danos

Baseado na fórmula de Morrow
A partir de- emax com smax sorria ar sm Nf

dentro isso (eu) (eu) certeza (eu) (MPa) (MPa) (eu) (MPa) (ciclos) a partir de
1 1000 4000 1000 420,47 339:95 2500 40.26 67384 1.48E-0

a 4000
1 5000 a 5000 3000 475,35 418:71 4000 28.32 13596 7.35E-0
3000
TLFeB
Estimativa das propriedades cíclicas e de fadiga 21
Sdi ¼ 1:48 105 þ 7:35 105 ¼ 8:83 105

1 1
Vida ¼ ¼ ¼ 11300 blocos
Sdi 8:83 105
5.5 estimativa da propriedade cíclica e de fadiga
Se nenhum dado experimental estiver disponível, uma estimativa do comportamento

cíclico e de fadiga de um material pode ser útil na fase de projeto. No entanto, a estimativa
do parâmetro não elimina a necessidade de dados reais. Em Boardma (1982), os seguintes
parâmetros para a maioria dos aços que endurecem abaixo de 500 BH foram desenvolvidos
empiricamente:
uma. Resistência à tração final, Su: Uma aproximação comumente usada para a resistência
à tração final com base na dureza Brinell, BHN < 500, para aços carbono e liga de baixa
e média resistência é
Su(MPa) 3:45 BHN (5:5:1

0
b. Coeficiente de resistência à fadiga, s f 0

: Uma aproximação relaciona a fadiga
coeficiente de resistência as 1:2sf
para a
verdadeira resistência
. No entanto, à fratura
testes indicamsfque
comouma faixa dede
coeficiente f 0:9sf
resistência à fadiga apresenta uma relação linear com a resistência última, Su, na forma
(MPa) sf Su þ 345 MPa s f (5:5:2
c. Expoente de resistência à fadiga b:

0
b
1
sf
registro (5:5:3
6
0:5 Eles são !
0 0
d. Coeficiente de ductilidade à fadiga e f : O coeficiente de ductilidade à fadiga e f eu
pensado para ser da mesma ordem que a verdadeira ductilidade de fratura, ef .

0 100
e
f e f ln 100% DA
(5:5:4
e. Expoente de ductilidade à fadiga c:

1. Aços fortes, para os quais ef 0:5, c ¼ 0:5 2. Aços
dúcteis, para os quais ef 1:0, c ¼ 0:6 f. Vida de fadiga
de transição 2NT (reversões): Para aços, descobriu-se que a vida de fadiga de transição
depende da dureza Brinell. Como a dureza varia inversamente com a ductilidade, a vida
de transição diminui à medida que a dureza aumenta. A vida de transição é estimada da
seguinte forma:
2NT ln1 (13:6 0:0185 BHN) (5:5:5
TLFeB
g. Expoente de endurecimento por deformação cíclica n0 :
b
n0 (5:5:6
c
h. Coeficiente de tensão cíclica K0 :

0
s
K0 f
n0 (5:5:7
0e
f
Para materiais como aços, alumínio e ligas de titânio, Baumel e Seeger (1990)
propuseram um método para aproximar as propriedades cíclicas das relações monotônicas
de tensão e deformação. Os resultados da chamada lei material unifor estão documentado
na Tabela 5.16, onde c ¼ 1 if Su #3 103 oc ¼ 1:375 125 Su E
E
# 0 se SuE > 3 103. Outros procedimentos de estimativa e seus
usos estão incluídos em outro lugar (Muralidharan e Manson, 1988; Roessl e Fatemi,
2000; Park e Song, 2003).
Exemplo 5.6. Um componente entalhado é feito de aço SAE 4340 e tem dureza relatada
de 242 BHN e módulo de elasticidade de 205.000 MPa. Estime a fadiga e as propriedades
cíclicas do material com base na abordagem de Boardman.
Solução. O primeiro passo nesta análise é determinar a propriedade de fadiga para o

material do componente.
Su ¼ 3:45(BHN) ¼ 3:45(242) ¼ 835 MPa

0
s
f ¼ Su þ 345MPa ¼ 835 þ 345 ¼ 1180 MPa
tabela 5.16 Propriedades Cíclicas Estimadas de Materiais na Lei

Material Uniforme
Material Cíclico Aços não ligados e Alumínio e

Parâmetros Baixa liga Ligas de Titânio
fb 1:67Su 1,67 Su
0:087 0:095
0
0:59c 0,35
por f
C 0:58 0:69 1:61
K0 1:65Su Su 0,11
n0 0,15 0:42 Su
Se 0:45Su
Fonte: De Baumel e Seeger (1990).
TLFeB
Análise de entalhe 221
0
1 2s 1
2(1180)
f
b¼ registro registro ¼ 0:075
6 6 835
Eles são ! ¼
2Nt ¼ ln1 (13:6 0:0185BHN) ¼ ln1 (13:6 0:0185(242)) ¼ 9164 reversão
Como o material é aço dúctil, o expoente de ductilidade à fadiga ci é estimado em 0:6.
Usando a seguinte equação para determinar a amplitude da deformação elástica

no ponto de transição,
Dee 0 seg
f b 1180
¼
ð Þ 2NT ¼
(9164)0:075 ¼ 0:0029 em reversões 2NT
2 E 205000
Como as amplitudes de deformação elástica e plástica são iguais no ponto de vida transitio,
0 0
Dep c
¼e
2 exÞ 2NT ¼ 0:0029, resolvendo para e f
0:0029 0:0029
¼ 0e
c
¼ ¼ 0:691
f
ð Þ 2NT (9164) 0:6
Além disso, as equações (5.5.6) e (5.5.7) fornecem
0:076
b n0 ¼ ¼ ¼ 0:125
c 0:6
0
s 1180
f
K0 ¼ n0
¼ ¼ 1236 MPa
0e (0:691)0:125
f
5.6 análise de entalhe
A análise de entalhe é usada para relacionar as alterações nominais de tensão ou deformação

no componente com a resposta local de tensão e deformação em um entalhe. Isso pode ser usado
para prever a vida de iniciação de trinca de componentes entalhados usando dados de fadiga de
amostras de laboratório lisas.
Neuber (1961) analisou pela primeira vez um eixo ranhurado submetido a uma carga de torção
monotonimétrica e derivou uma regra para o comportamento não linear do material na raiz do
entalhe. Neuber observou, conforme ilustrado na Figura 5.25, que após o escoamento local ocorrer,
a tensão de entalhe verdadeira local (s) é menor que a tensão prevista pela teoria da elasticidade
(se), enquanto a deformação de entalhe verdadeira local (e) é maior do que aquela estimado pela
teoria da elasticidade. A normalização da tensão de entalhe tru local em relação à tensão nominal
(S) e a deformação de entalhe real t a deformação nominal (e) leva aos fatores de concentração de
tensão real (Ks) e concentração de deformação tru (Ke) , respectivamente.
A Figura 5.26 ilustra esquematicamente a relação de três fatores de concentração

(Kt, Ks, Ke) versus a tensão real em relação aos limites de escoamento
TLFeB
Variedade
3ey
Estresse
Real
com
2ey
2sy
teoria elástica
teoria elástica
Real 1ey
1sy
s
2r 3r 4r 5r 6r
2r 3r 4r 5r 6r
Distância do centro
Distância do centro
figura 5.25 Tensões e deformações em um entalhe.
e
Quando =
e
concentração de deformação, Ke
Kt = Ks = Ke
s
Ks =
S
concentração de tensão, Ks
1,0
s
0,0 1,0 e
figura 5.26 Esquema dos fatores de concentração.
(sy). Neuber levantou a hipótese de que o fator de concentração de tensão elástica (Kt) é a
média geométrica dos verdadeiros fatores de concentração de tensão e deformação, ou seja,
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
Kt ¼ KsKe p (5:6:1
A quadratura de ambos os lados da Equação 5.6.1 leva à seguinte expressão
se ¼ (SKt)(eKt) (5:6:2
Quando abaixo do limite proporcional, o produto de S Kt é a tensão notc local calculada

em um material elástico. A interpretação física da regra de Neuber é mostrada na Figura
5.27.
TLFeB
estresse Curva tensão-deformação com base

no comportamento elástico
KtS _
Estresse verdadeiro
curva
tensão
Kt_ _ e
figura 5.27 Interpretação do modelo de Neuber.
Para tensão cíclica e comportamento de deformação em uma raiz de entalhe sob uma
condição de tensão plana, a regra de Neuber pode ser revisada substituindo Kt pelo fator
de redução de resistência à fadiga (Kf ) (Wetzel, 1968; Topper et al., 1969) como segue
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
KsKe p Kf ¼ (5:6:3
sobre
Ks ¼ (5:6:4
sobre
do
é ¼ de (5:6:5
onde Sa e ea são as amplitudes nominais de tensão e deformação, respectivamente, e

sa e ea são as amplitudes locais verdadeiras de tensão e deformação, respectivamente.
O fator Kf foi introduzido na regra de Neuber para melhorar as previsões de vida em
fadiga e para incluir o efeito do gradiente de tensão. No entanto, isso foi criticado por
contabilizar o dobro dos efeitos da plasticidade da raiz do entalhe e incorporar o empirismo
S-N na teoria mais fundamentalmente satisfatória. Conhecendo esses resultados
conflitantes, recomendamos que a regra modificada de Neuber (Equação 5.6.3) seja
usada para estimativa de tensão/deformação de entalhe local e previsões de vida em
fadiga. O fator de redução da resistência à fadiga foi abordado em detalhes na Seção 4.4.
Durante o carregamento cíclico, assume-se que o material segue a curva tensão-

deformação cíclica para o carregamento inicial e o comportamento tensão-deformação
de histerese para as reversões de carregamento subseqüentes. Portanto, em termos da
curva tensão-deformação cíclica inicial, a equação de Neuber modificada pode ser reduzid
s1e1 ¼ K2 S1e1 (5:6:6

f
e, em termos da curva tensão-deformação de histerese, para
TLFeB
estresse, s
s1 e1 = C1
S1
s1
nominal)
(tensão
S
S1
curva s-e cíclica
Tempo
e1 tensão, e
(a) NOMINAL (b) LOCAL

figura 5.28 Carga de tensão nominal inicial com a regra de Neuber modificada.
DsDe ¼ K2 DSDe (5:6:7

f
As equações 5.6.6 e 5.6.7 representam as equações de uma hipérbole (isto é, constante XY)
para dados Kf e tensões/deformações nominais. Essa constante que está no lado direito da
Equação 5.6.7 é frequentemente chamada de constante de Neuber. Para resolver as duas
incógnitas X e Y (ou seja, s1 e e1 ou Ds e De), é necessária uma equação adicional para o
comportamento cíclico do material.
A Figura 5.28 mostra a aplicação do modelo de Neuber modificado a uma placa entalhada
submetida a um carregamento inicial onde a reta nominal e1 e Kf são conhecidas com base na
tensão nominal aplicada S1 e na geometria do entalhe. A constante de Neuber C1 pode ser
calculada e uma hipérbole da tensão e deformação local (s1e1 ¼ C1) é criada. Então, uma
curva tensão-strai cíclica para o material é necessária para interceptar a hipérbole para a
solução de (s1,e1).
A Figura 5.29 mostra a aplicação do modelo de Neuber modificado a uma placa entalhada
submetida a uma primeira inversão de carregamento, onde as retas nominais De e Kf são
conhecidas com base na tensão nominal aplicada DS e na geometria do entalhe. A constante
Neuber C2 pode ser calculada e uma hipérbole das mudanças locais de tensão e deformação
(DsDe ¼ C2) é gerada. Uma curva de histerese tensão deformação para o material é necessária
para cruzar a hipérbole para a solução de (Ds,De).
Dependendo do comportamento tensão-deformação nominal, as equações para as soluções

locais de tensão e deformação são discutidas nas seções a seguir.
5.6.1 COMPORTAMENTO NOMINALMENTE ELÁSTICO
Quando a maior parte de um componente com entalhe se comporta elasticamente e a

plasticidade ocorre localmente na raiz do entalhe (ou seja, uma condição nominalmente
elástica), as seguintes equações são válidas:
TLFeB
estresse, s
S1
ÿe
nominal)
(tensão
S
ÿS ÿs
Tempo
tensão, e
histerese s-e
S2 curva
ÿs ÿe =C2
(A) NOMINAL (B) LOCAL
figura 5.29 Carga de reversão de tensão nominal com a regra de Neuber modificada.
- Para a curva tensão-deformação cíclica inicial

S1
e1 ¼ (5:6:8
E
s1 s1 1=n00
e1 ¼ þ (5:6:9
E K0
- Para a curva tensão-deformação de histerese,
DS
de ¼ (5:6:10
E
1=n0
Ds Ds
De ¼ þ 2 (5:6:11
E 2K0
A suposição de comportamento de material nominalmente elástico funciona bem quando a

tensão nominal está abaixo de 30% da tensão de escoamento cíclica.
Substituindo a tensão-deformação nominal elástica e as relações tensão-deformação
cíclica local (Equações 5.6.8–5.6.11) na equação de Neuber modificada (Equações
5.6.6 e 5.6.7) resulta nas seguintes equações:
2
s21 s1 1=n0
Ver S1
þ s1 ¼
(5:6:12
E K0 E
2 1=n0
2
(Ds) Ds Kf DS
2Ds ¼
(5:6:13
E 2K0 E
TLFeB
Dado Kf e os dados de tensão nominal, essas equações para as tensões locais

podem ser resolvidas usando a técnica de iteração de Newton–Raphson. Uma vez que
a tensão local é determinada, a Equação 5.6.9 ou 5.6.11 é usada para obter o valor de
deformação local correspondente.
Se a tensão residual (sr) e a deformação residual (er) na raiz do entalhe devido ao
processo de soldagem existirem antes de qualquer inversão de carga operacional, a
Equação 5.6.1 para carga inicial precisa ser modificada. As seguintes modificações
foram propostas:
. Lawrence e outros. (1982):

2
s21 s1 1=n0
Kf S1 þ sr
þ s1 ¼
(5:6:14
E K0 E
. Reemsnyder (1981):
2 2
senhor
s21 s1 1=n0 Ver S1
1 þ s1 ¼
(5:6:15
s1 E K0 E
. Baumel e Seeger (1989):

2
Kf S1
s1ð Þ¼ e1 é (5:6:16
E
Molsky e Glinka (1981) propuseram outro método de análise de entalhe que assume
que a densidade de energia de deformação na raiz do entalhe We está relacionada com
a densidade de energia devido à tensão nominal Ws por um fator de K2 t . Que significa
Nós ¼ K2 t Ws (5:6:17
O fator Kt , não Kf , deve ser usado no método de densidade de energia de

deformação A Figura 5.30 ilustra a interpretação física da densidade de energia de deform
estresse
Curva tensão-deformação com base
no comportamento elástico
KtS _
s
Estresse verdadeiro
curva
tensão
Kt_ _ e
figura 5.30 Interpretação do método de densidade de energia de deformação.
TLFeB
método. Se o comportamento nominalmente elástico do corpo de prova entalhado for assumido,

as seguintes equações de energia de deformação podem ser obtidas:
_ S21_
uma
Ws ¼ (5:6:18
2 E
e
s2 sobre sobre 1=n0

uma
E¼ (5:6:19
2E 1 þ n0 K0
A substituição das Equações 5.6.18 e 5.6.19 na Equação 5.6.17 leva à conhecida fórmula de
densidade de energia:
2
s2 2sa sobre
1=n0 ð Þ KtSa
þ 1 þ n0
uma
¼
(5:6:20
E K0 E
Para o caso de carregamento inicial, a Equação 5.6.20 pode ser reduzida para
2 2
s212s1 þ 1 s1 1=n0 ð Þ KtS1 com
1
þ n0 ¼ ¼
(5:6:21
E K0 E E
Para comportamento de histerese estabilizado, a Equação 5.6.20 pode ser reduzida para
2 1=n0 2
(Ds) 4Ds Ds ð Þ KtDS é isso Th2
þ ¼ ¼
(5:6:22
E 1 þ n0 2K0 E E
base em umae análise
Dse sãodea elementos
tensão local
finitos
e a mudança
elásticos,de
respectivamente.
tensão em um entalhe roo onde se 1 com
Novamente, deve ser enfatizado que as fórmulas apresentadas nesta seção são válidas
apenas para escoamento local, tensão plana e um estado de tensão uniaxial. componente tem
sido considerado muito útil na maioria das aplicações de design automotivo. A análise de Notch
para o estado de tensão e deformação multiaxial está além do escopo de nossa discussão e
pode ser encontrada em outro lugar (Hoffman e Seeger, 1985; Barkey et al., 1994 Lee et al.,
1995, Moftakhar et al., 1995; Koettgen et al., 1995, Moftakhar et al., 1995; Koettgen et al. al., Gu
e Lee, 1997)
5.6.2 RENDIMENTO NOMINAL BRUTO DE UMA SEÇÃO LÍQUIDA
Quando o comportamento não linear da seção líquida é considerado, a tensão nominal (S e

a deformação nominal (e) precisam seguir uma relação material não linear, uma regra de Neuber
deve ser modificada. Seeger e Heuler (1980) propuseram uma versão modificada da tensão
nominal SM para levar em conta rendimento geral an é definido da seguinte forma:
e
SM ¼ S (5:6:23
SP
TLFeB
onde Sp é a tensão nominal no início do escoamento geral de uma seção líquida. Esta
equação indica que SM ¼ sy quando S é igual a Sp. A relação o sy=Sp é uma função da
geometria do entalhe e do tipo de carregamento. Por exemplo, um valor de 0,667 é
encontrado para uma viga com seção retangular sob flexão.
Como a tensão de entalhe elástica (se ) calculada pela análise de elementos finitos
elásticos é independente da definição de tensão nominal, uma concentração de tensão
elástica modificada (KM) associada a SM é introduzida na seguinte forma:
se ¼ SMKMt ¼ SKt (5:6:24
A regra de Neuber pode ser reescrita:

2
é 1ÿ4 km t PME (5:6:25
A nova forma da regra de Neuber pode ser reorganizada e estendida para
Nós somos
se ¼ SMKM teMKM t (5:6:26
Nós somos
ou
2
ð Þ SKt eME
com ¼ (5:6:27
E SM
A Equação 5.6.27 é a regra de Neuber generalizada para o comportamento da seção

líquida não linear onde SM e eM estão na curva tensão-deformação cíclica e têm a
seguinte expressão:
1=n0
SM SM
eM _ (5:6:28
E K0
Se a curva SM---eM permanecer na faixa elástica, o fator eME=SM ð

torna-se unidade e a equação se reduz à conhecida equação de Neuber.
Existem duas outras expressões para a tensão nominal modificada. Por exemplo, SM
pode ser reescrito da seguinte forma:
SM ¼ L e
(5:6:29
LP
onde L é a carga aplicada e Lp é a carga limite plástica para material elástico perfeitamente
plástico. Outra alternativa é expressa na seguinte equação:
Kt
SM ¼ S (5:6:30
Kp
onde Kp, chamado de fator de carga limitado, é definido como
TLFeB
Carga no início do escoamento geral LP

¼
Kp ¼ (5:6:31
Carga no primeiro entalhe cedendo Ly
onde Ly é a carga que produz o primeiro escoamento de uma seção líquida. Uma análise de
elementos finitos com o material elástico perfeitamente plástico pode ser utilizada para
determinar Lp e Ly.
Exemplo 5.7. Uma placa com furo central tem as dimensões mostradas na Figura 5.31. A placa
é feita de aço SAE 1005 que possui as seguintes propriedades E ¼ 207000MPa, Su ¼ 320MPa,
K0 ¼ 1240MPa, n0 ¼ 0:27, s0 ¼ 886MPa, f b ¼ 0:14, e0 ¼ 0:28 e c ¼ 0:5. f A
umplaca
é histórico
submetida
entalhada
dea
tempo de tensão para
nominal
placa a placa
variável
entalhada entalhada
i Figura
segue umsob
5.32.
tração
O fator
é calculado
comportamento de nominalmente
concentração
como 2,53.
de Assume-se
tensão elástica
elástico. que (Kt)
a
d = 3,0 mm
P 16,0 mm P
espessura = 6,0 mm
figura 5.31 Dimensões de uma placa com furo central.
160
1 5
3
120
80
40
nominal
tensão
(MPa)
ÿ40
ÿ80 2
ÿ120
4
ÿ160
2 4 135
Tempo
figura 5.32 Histórico de tempo de tensão nominal aplicada à placa entalhada.
TLFeB
(1) Determine a vida à fadiga da placa entalhada, usando a regra de Neube modificada para a
análise do entalhe e a fórmula SWT de correção de tensão média (2) Repita a Parte (1),
usando o método de densidade de energia de deformação de Molsky an Glinka para o entalhe
análise.
Solução. (1) Para determinar a vida à fadiga do componente usando a regra de Neuber modificada,
o fator de sensibilidade ao entalhe deve primeiro ser determinado Como Su ¼ 320 MPa < 560 MPa,
a fórmula empírica de Peterson para o fator de sensibilidade ao entalhe (q) não é mais válida e
deve ser estimado a partir das curvas empíricas de sensibilidade ao entalhe de Peterson para aços.
Com base em Su ¼ 32 MPa, q é estimado em 0,65.
Kf ¼ 1 þ (Kt 1)q ¼ 1 þ (2:53 1)0:65 ¼ 1:99
Com todas as constantes de material conhecidas e os efeitos de entalhe na placa, as respostas

locais tensão-deformação do entalhe podem ser simuladas usando a regra de Neuber modificada e
a hipótese de massa.
Estado de Tensão e Deformação no Ponto 1 Com base no Caminho de Carga Inicial do Tempo 0
a 1 Primeiro, é dado que a tensão nominal inicial começa de S0 ¼ 0MP a S1 ¼ 160 MPa. A
constante de Neuber pode ser calculada usando a tensão nominal e o fator de redução da
resistência à fadiga:
2
Ver S1 (1:99 160)2
¼ ¼ 0:48975
E 207000
A tensão verdadeira, s1, pode ser determinada por um solucionador de equações não lineares i
MS Excel ou por outros meios para a seguinte equação de Neuber:
2
(s1) s1 1 0:27
þ s1 ¼ 0:48975
207000 1240
s1 ¼ 208:2MPa
Substituindo a tensão real de volta na equação tensão-deformação cíclica, obtemos
1
1 0:27
s1 s1 n0 208:2 208:2
e1 ¼ þ ¼
þ ¼ 0:002353 ¼ 2353 mim
E K0 207000 1240
Estado de tensão e deformação no ponto 2 com base na primeira reversão de carga de 1 para 2
Para a primeira reversão, S1 ¼ 160 MPa para S2 ¼ 60 MPa, a faixa de tensão nominal é calculada
como DS ¼ 220 MPa. A constante de Neuber pode ser calculada usando o delta da tensão
nominal e o fator de redução da resistência à fadiga:
TLFeB
2
Kf DS (1:99 220)2
f DSDe ¼
K2 ¼ ¼ 0:92594
E 207000
O delta de tensão local, Ds, pode ser determinado por um solucionador de equação
não linear no MS Excel para a seguinte fórmula de Neuber:
2 Ds
(Ds) 1 0:27
þ 2Ds ¼ 0:92594
207000 2 1240
Ds ¼ 332:7 MPa
Substituindo o verdadeiro delta da tensão de volta na histerese tensão-strai

equação, o verdadeiro delta de deformação, De, é determinado:
Ds Ds 1 n0 332:7 332:7 1 0:27
De ¼ þ 2 ¼
2 ¼ 0:002783 ¼ 2783 mim
E 2K0 207000 2 1240
A partir dos verdadeiros deltas de tensão e deformação, a verdadeira tensão e deformação no

tempo pode ser determinada comparando os deltas com a referência de tensão verdadeira e
deformação verdadeira, o que significa
s2 ¼ s1 Ds ¼ 208:2 332:7 ¼ 124:5MPa e2 ¼ e1

De ¼ 2353 2783 ¼ 430 me
Seguindo a metodologia e o cálculo para a primeira reversão de carregamento, a

tensão e a deformação verdadeiras para cada inversão restante podem ser calculadas.
A Tabela 5.17 mostra o resumo dos resultados de cada reversão. Por causa do efeito
de memória do material, o estado de tensão e deformação no Ponto 4 segue o
caminho 1–4. A Figura 5.33 mostra os loops de histerese completos no entalhe roo
com base na regra de Neuber modificada.
Em seguida, é necessário estimar a vida à fadiga da placa entalhada b usando a
técnica de contagem do ciclo de chuva e o método SWT. O cálculo do dano para cada
ciclo extraído é apresentado na Tabela 5.18 Em seguida, o dano total e a previsão da
vida à fadiga são obtidos da seguinte forma:
Sdi ¼ 5:28 106 þ 3:30 105 ¼ 3:83 105
tabela 5.17 Resultados reais de tensão e deformação para cada reversão com base na regra neutra modificada
Ponto SRef DS neutro Ds Me sRef eRef s e
No. Caminho (MPa) (MPa) Constante (MPa) dê) (MPa) (nós) (MPa) (Eu)
1 0–1 0 160 0,48975 208,2 2353 0 0 208.2 2353

2 1–2 160 220 0,92594 332,7 2783 208,2 2353 124:5 430
3 2–3 60 180 0,61984 291,4 2127 124:5 430 166,9 1697
4 1– 160 280 120 1,49986 385,5 3890 1,49986 208,2 2353 1537 177:3 153
5 4 4–5 280 385,5 3890 177:3 208.2 2353
TLFeB
1 1
Vida prevista ¼ ¼ ¼ 26100 blocos
Sdi 3:83 105
(2) Um processo muito semelhante é usado para determinar a vida à fadiga, usando th
método de densidade de energia de deformação. As etapas a seguir explicam a análise.
Estado de Tensão e Deformação no Ponto 1 Com base no Caminho de Carga Inicial do

Tempo 0 a 1 Primeiro, é dado que a tensão nominal inicial começa de S0 ¼ 0MP a S1 ¼
160 MPa. A constante de Neuber pode ser calculada usando a tensão nominal e o fator
Kt :
2
ð Þ KtS1 (2:53 160)2
¼ ¼ 0:79161
E 207000
A verdadeira tensão s1 pode ser determinada por um solucionador de equações não lineares em M
Excel para a equação de Molsky e Glinka:
250
Estresse
(MPa)
200
150
100
50
0
-0,002 -0,0015 -0,001 -0,0005 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,00
-50
Variedade
-100
Regra Neuber modificada

-150
Método de densidade de energia de deformação
-200
figura 5.33 Loops de histerese na raiz do entalhe com base na regra de Neuber modificada e no método
de densidade de energia de deformação.
tabela 5.18 Resultados de correção de tensão média de SWT com base na regra de Neuber modificada
dentro A partir de- emax claro smax sorria do smax Nf

(ciclos) Para (Eu) (Eu) (MPa) (MPa) (Eu) (MPa) (ciclos) a partir de
1 2a3 1697 430 166,9 124:5 1064 166,9 177:3 189346 5.28E-6
1 1a4 2353 1537 208,2 1945 208,2 30273 3.30E-5
TLFeB
2
ð Þ s1 2s1 þ s1 1 0:27
207000 1 ¼ 0:79161
þ 0:27 1240
s1 ¼ 218:9MPa
Substituindo a tensão real de volta na equação tensão-deformação cíclica, obtemos
s1 s1 1 n0 218:9 218:9 1 0:27
e1 ¼ þ ¼
þ ¼ 0:002682 ¼ 2682 mim
E K0 207000 1240
Estado de tensão e deformação no ponto 2 com base na primeira carga reversa de 1 para 2
Para a primeira reversão, S1 ¼ 160 MPa toS2 ¼ 60 MPa, os esforços nominais

alcance é calculado como DS ¼ 220 MPa.
A constante de Neuber pode ser calculada usando a tensão nominal delta
e o fator Kt :
2
ð Þ KtDS (2:53 220)2
¼ ¼ 1:49664
E 207000
O delta de tensão local, Ds, pode ser determinado por um solucionador de equação não linear
no MS Excel para a equação de Molsky e Glinka:
2
(Dom) 4Ds Ds 1 0:27
þ ¼ 1:49664
207000 1 þ 0:27 2 1240
Ds ¼ 358:6 MPa
Substituindo o verdadeiro delta da tensão de volta na histerese tensão-strai

equação, o verdadeiro delta de deformação, De, é determinado:
Ds Ds 1 n0
358:6 358:6 1 0:27
De ¼ þ 2 ¼
2 ¼ 0:003283 ¼ 3283 mim
E 2K0 207000 2 1240
A partir dos verdadeiros deltas de tensão e deformação, a verdadeira tensão e deformação no

tempo pode ser determinada comparando os deltas com a referência de tensão verdadeira e
deformação verdadeira, o que significa
s2 ¼ s1 Ds ¼ 218:9 358:6 ¼ 139:7MPa e2 ¼ e1 De ¼ 2682
3283 ¼ 601 me
Seguindo a metodologia e o cálculo para a primeira reversão de carregamento, a tensão e a

deformação verdadeiras para cada inversão restante podem ser calculadas. A Tabela 5.19 mostra
o resumo dos resultados de cada reversão. Devido ao efeito de memória do material, o estado de
tensão e deformação no ponto 4 segue o caminho 1-4. A Figura 5.33 mostra os loops de histerese
completos na raiz notc com base no método de densidade de energia de deformação.
TLFeB
tabela 5.19 Resultados reais de tensão e deformação para cada reversão com base no método de densidade de
energia de deformação
Ponto SRef DS neutro Ds Me sRef eRef s e
No. Caminho (MPa) (MPa) Constante (MPa) dê) (MPa) (nós) (MPa) (Eu)
0–1 0 160 160 0,79161 218,9 2682 0 0 1,49664 358,6 3283 218,9 2682 218,9 2682 139:7
1 1–2 220 60 180 1,00188 319,5 2555 139:7 601 2,42430 408,6 4488 601 179,8 1954
2 2–3 160 280 218,9 2682 2,42461 8:42461 8:42430 44088. 189:7 1806 218,9
2682
3 1–4 120 280
45 4–5
tabela 5.20 Resultados de correção de tensão média SWT com base no método de densidade de energia de
deformação
ni A partir de- emax com smax sorria ar smax Nf

(ciclos) Para (eu) certeza (eu) (MPa) (MPa) (eu) (MPa) (ciclos) a partir de
2 a 3 1954 601 179,8 1 a 4 2682 1806 139:7 1278 189:7 179,8 104084 9.61E-
11 218,9 2244 218,9 20314 4.92E-
Em seguida, é necessário estimar a vida à fadiga da placa entalhada b

usando a técnica de contagem do ciclo de chuva e o método SWT. O
cálculo do dano para cada ciclo extraído é apresentado na Tabela 5.20 O
acúmulo total de dano e a previsão de vida são fornecidos abaixo.
Sdi ¼ 9:61 106 þ 4:92 105 ¼ 5:88 105
1 1
Vida prevista ¼ ¼ 17000 blocos
¼
Sdi 5:88 105
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TLFeB

(Lee Et Al, 2005) Fatigue Testing and Analysis-1

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Agradecer às nossas famílias pelo apoio e paciência.

Aos meus pais e minha esposa Pai-Jen.

Para minha mãe e minha esposa Michelle.

À minha esposa Bárbara.

Para minha esposa, Tammy, e nossas filhas Lauren e Anna.

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Nos últimos 20 anos, houve um grande interesse em melhorar a qualidade,

Tem havido esforços contínuos no desenvolvimento de técnicas de análise para os

O material deste livro é baseado em nossa interação com engenheiros e estatísticos

e análise que foram ensinados na Oakland University, University of Michigan Western

O Capítulo 1 (Transdutores e Aquisição de Dados) é apresentado pela primeira vez

No Capítulo 2 (Teorias de danos por fadiga), descrevemos os mecanismos de fadiga

No Capítulo 3 (Técnicas de contagem de ciclos), abordamos vários métodos de

No Capítulo 4 (Análise e projeto de fadiga com base em tensão), revisamos o método

as aplicações desses métodos aos processos de projeto de fadiga na indústria de veículos

No Capítulo 5 (Análise e Projeto de Fadiga Baseado em Deformação), apresentamos os

No Capítulo 6 (Mecânica da Fratura e Propagação de Trinca por Fadiga), o texto é escrito

No Capítulo 7 (Fadiga de soldas a ponto), abordamos as fontes de variabilidade na vida à

No Capítulo 8 (Desenvolvimento de Critérios de Teste de Vida Acelerada), fornecemos

No Capítulo 9 (Teste de demonstração de confiabilidade), apresentamos vários planos de

Os procedimentos estatísticos para a escolha de um plano de teste, incluindo o tamanho da

No Capítulo 10 (Análise de Fadiga no Domínio da Frequência), apresentamos os fundamentos

Yung-Li Lee, DaimlerChrysler Jwo Pan,

1 Transdutores e Aquisição de Dados 1

2 Teorias de danos por fadiga 5

3 Técnicas de Contagem de Ciclos 7

4 Análise e Projeto de Fadiga Baseada em Estresse

5 Análise e Projeto de Fadiga Baseado em Deformação

6 Mecânica da Fratura e Trinca por Fadiga

7 Fadiga de Soldas a Ponto 28

8 Desenvolvimento da Vida Acelerada

9 Teste de Demonstração de Confiabilidade 33

10 Análise de Fadiga na Frequência

Dr. Jwo Pan é professor no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de

O Dr. Richard B. Hathaway é professor de Engenharia Mecânica e Aeronáutica e Diretor

Automotive Engineers (SAE) e membro da Society of Photo-Instrumentation

O Dr. Mark E. Barkey é professor associado do Departamento de

Este capítulo aborda os sensores, métodos de detecção, sistemas de medição,

Medições experimentais são feitas para determinar os valores mínimo e máximo

ciclo de vida e outros fatores ambientais e de uso influentes. A Seção 1. começa

1.2 fundamentos do medidor de tensão

Os extensômetros modernos são dispositivos resistivos que avaliam

R = Resistência (ohms) L = Comprimento r = Resistividade [(área de ohms) / comprimento)]

figura 1.1 Um fio de resistência simples.

figura 1.3 Um fio simples como sensor de deformação.

figura 1.4 Um extensômetro uniaxial típico.

O medidor de tensão de resistência é conveniente porque a mudança na resistência

figura 1.5 Medidores de fio de resistência e folha de resistência gravada.

área de comprimento do medidor

figura 1.6 Nomenclatura dimensional do medidor.

a eficiência de transferência é obtida entre o material de teste e o medidor, permitindo que o

1.2.1 MEDIDOR DE RESISTÊNCIA E TENSÃO DE EXCITAÇÃO

A resistência nominal do medidor é mais comumente 120 ou 350 ohms

1.2.2 COMPRIMENTO DO MEDIDOR

O medidor calcula a média do campo de deformação ao longo do comprimento (L) da grade.