Machine Translated by Google

repositorio.uptc@uptc.edu.co
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

VALIDAÇÃO DOS RESULTADOS OBTIDOS PARA

ATRAVÉS DE UMA MÁQUINA DE FADIGA POR
DOBRAGEM ROTATIVA USANDO AÇO
AISI SAE 1045

Carlos Cardenasa, Camilo Sandoval , Afonso Santosb

a Engenharia Eletromecânica, Unidades Tecnológicas do Santander
ccardenas@correo.uts.edu.co Engenharia Mecânica,
b
Universidade Pontifícia Bolivariana, alfonso.santos@upb.edu.co

Resumo - A incerteza que existe em relação aos resultados produzidos pelos equipamentos de ensaio de fadiga de flexão rotativa disponíveis nas
Unidades Tecnológicas do Santander é um problema que requer atenção e análise; Devido a isso, foram realizados testes em laboratório e através
da aplicação de uma análise estatística, pretende-se responder: Até que ponto a máquina de fadiga de flexão rotativa produz resultados
satisfatórios em relação aos valores teóricos esperados dos materiais? Para responder a esta pergunta, foi proposta uma hipótese que consistia
no fato de que quando se realizam ensaios de fadiga de flexão rotacional, com a mesma magnitude de esforço, no laboratório das Unidades
Tecnológicas de Santander, os corpos de prova de aço com baixo teor de carbono, como como o aço 1045, quebra sempre no mesmo ponto da
curva SN. Para verificar a hipótese foram realizados testes seguindo as diretrizes da norma ASTM E-606 para testes de fadiga e para a análise
estatística foram determinados a média e o desvio padrão característico de cada teste realizado. Os resultados obtidos apresentaram um erro
máximo de 25,8% em relação aos valores teóricos que deveriam ser obtidos para as mesmas condições de tensão aplicadas aos corpos de prova,
além do valor máximo de desvio padrão ocorrido nos ensaios realizados no aço. O AISI 1045 foi de 6,27% para uma tensão alternada aplicada de
161 MPa.

Palavras-chave - Tensões cíclicas, Fadiga, Flexão rotacional, Confiabilidade

Resumo - A incerteza quanto aos resultados dos equipamentos para ensaios de fadiga de flexão rotativa nas Unidades Tecnológicas de Santander
é um problema que requer atenção e análise; Devido a isso, foram realizados testes em laboratório e através da aplicação de uma análise
estatística que pretende responder em que grau a máquina de fadiga de flexão rotativa produz resultados satisfatórios em relação aos valores
teóricos esperados dos materiais? Para responder a esta questão foi proposta uma hipótese que consistia em que quando se realizam ensaios
de fadiga à flexão rotativa, à mesma magnitude de tensão, no laboratório das Unidades Tecnológicas de Santander, os provetes de aço de baixo
carbono como o aço 1045 rompem sempre no mesmo ponto da curva SN. Para comprovar a hipótese, foram realizados testes seguindo as
orientações da ASTM E-606 para testes de fadiga e para a análise estatística foram determinados a média e desvio padrão característicos de cada
teste realizado. Os resultados obtidos apresentaram um erro máximo de 25,8% em relação aos valores teóricos que podem ser obtidos para as
mesmas condições de tensões aplicadas aos corpos de prova, além disso o valor máximo de desvio padrão nos ensaios realizados para corpos
de prova de aço AISI 1045 foi de 6 ,27% para uma tensão alternada aplicada de 161 MPa.

Palavras-chave – Tensão Cíclica, Fadiga, Flexão Rotativa, Confiabilidade

Ferramentas como o diagrama de Goodman (Goodman,

I. INTRODUÇÃO
Componentes estruturais submetidos a tensões
alternadas precisam ser projetados para suportar um
grande número de ciclos ou condições de vida infinita;
1899) e o diagrama de Goodman modificado (Nicholas &
Zuiker, 2004) são frequentemente usados, mas geralmente
são construídos usando dados de fadiga uniaxial, de
modo que os projetos são baseados neste tipo de diagrama.
Machine Translated by Google
ISSN NÃO LINHA
A fadiga mecânica é um fenômeno físico que ocorre
devido a cargas cíclicas ou alternadas (variáveis) às
quais um material é exposto. O comportamento sob
este tipo de carga é diferente daquele sob cargas estáticas.
A característica dessa falha por fadiga é que ela se
inicia com uma pequena trinca que pode ocorrer a
partir da formação do material, podendo antecipar o
dano, reduzindo a vida útil do elemento. Como a falha
foi inicialmente atribuída a uma cristalização do material
que o fazia parecer vidro, Wöhler (1860) investigou
esse fenômeno e descobriu que a fadiga não alterava
as propriedades do material e que era um processo de
fissuração gradual produzido pela ação de cargas
repetitivas. Quanto ao caso mais simples de
carregamento de amplitude variável, os efeitos disso
na propagação de trincas foram estudados
extensivamente para um grande número de ligas de
aço (Sander et al., 2006) (Kalnaus et al., 2008) e alumínio
(Borrego et al. ., 2003) (Zhou et al., 2016).
Este fenômeno de fadiga ocorre em todos os materiais
existentes, sendo a causa de aproximadamente 90%
das falhas mecânicas que ocorrem em máquinas
(Schijve, 2003) (Arutyunyan & Arutyunyan, 2014);
Devido a este fato, seu estudo é importante, pois pode
surgir sem prévio aviso e de forma rápida, devido ao
estado de suas cargas. Por esta razão, investigações
são realizadas para determinar a vida em fadiga, ou
seja, a resistência última em fadiga para diferentes
tipos de materiais de acordo com suas propriedades
ou características físicas.
Existem vários tipos de testes para determinar a vida
de fadiga de um corpo de prova. O mais utilizado é o
tipo viga rotativa, que pode ser realizado tanto com a
máquina Moore quanto com o tipo viga cantilever. Nos
ensaios de fadiga de flexão rotacional, uma carga
transversal conhecida é aplicada ao corpo de prova,
então o motor é ligado, que gira a um certo número de
rpm, até que o corpo de prova se quebre. No momento
em que se origina a falha por fratura, registra-se o valor
do número de ciclos e a tensão em que ocorre a
ruptura, e com esses dados é construído o diagrama
tensão-número de ciclos (SN). No caso de um aço, o
corpo de prova leva até meio dia para atingir o milhão de ciclos, o quecerto de estar.
indica que esses testes levam tempo. Uma vez que é
necessário conhecer os valores limite de fadiga em
baixa e alta ciclagem, um número significativo de
corpos de prova deve ser testado para obter dados
estatisticamente confiáveis e repetíveis.
Este ensaio é utilizado tanto para determinar o
comportamento de elementos sólidos de seção
transversal quanto de seções ocas, embora seu
comportamento à fadiga seja amplamente conhecido e
o fenômeno de crescimento de trinca neles tenha sido
extensivamente estudado, a compressão do fenômeno
empírico ainda carece de uma fundamentação teórica.
suporte que valida os resultados obtidos (Ariza et al., 2014).
A validação de um ensaio consiste em demonstrar
experimentalmente que os procedimentos de análise
aplicados durante o ensaio geram resultados confiáveis
(válidos), e isso deve ser feito sempre antes de
disponibilizar aos usuários a metodologia e os
equipamentos necessários para a determinação de
qualquer variável que se queira quantificar.
Para realizar a validação dos resultados obtidos
um ensaio é necessário inicialmente determinar quais
parâmetros são necessários para demonstrar a
confiabilidade do método, de acordo com as normas
nacionais e internacionais aplicáveis, e com os
recursos disponíveis, para garantir a rastreabilidade
das medições e determinações que devem ser
realizadas no teste de validação de fase.
A incerteza é calculada para quantificar a qualidade e
confiabilidade das medições feitas por meio de um
instrumento ou teste; a relação entre qualidade e
incerteza é inversamente proporcional, se a magnitude
da incerteza for baixa, a qualidade da medição é maior
e vice-versa (Kadis, 2017) (Paolino et al., 2013)
A incerteza de uma medição é o valor da semi-largura
de um intervalo em torno do valor resultante da
medição (valor convencionalmente verdadeiro). Este
intervalo representa uma boa estimativa de um intervalo
de valores entre os quais o verdadeiro valor da medição
é quase
Machine Translated by Google
ISSN NÃO LINHA
Alguns dos fatores dos quais a magnitude da incerteza
depende são: influência das condições
condições ambientais, leituras diferentes de instrumentos
analógicos, variações em observações repetidas da medição
em condições aparentemente idênticas, limite na resolução
do instrumento de medição, valores imprecisos dos
materiais de referência utilizados, valores imprecisos de
constantes e outros parâmetros de fontes externas, etc.
(Correia et al., 2017) (Bengtsson & Rychlik, 2009)
II. MATERIAIS E MÉTODOS
Os ensaios de fadiga de flexão rotativa foram realizados em
uma máquina projetada e construída nas Unidades
Tecnológicas de Santander, que pode ser visto na Fig. 1
Fig. 1. Equipamento utilizado para a realização dos
ensaios de fadiga. Fonte: autores do projeto
A amostragem foi realizada de acordo com a norma ASTM
E-606, que menciona como primeiro requisito que os
elementos de fixação do corpo de prova devem estar
perfeitamente alinhados, caso contrário são geradas forças
axiais indesejadas no ensaio que alteram a leitura dos
resultados.
Um segundo requisito é equipar a bancada de testes com
um transdutor de força com o qual se faça a leitura das
diferentes cargas aplicadas aos corpos de prova.
Para a medição e controle dos parâmetros, é utilizado o
condicionamento de dispositivos elétricos e eletrônicos,
conforme mostrado na Fig. 2, que possibilitam determinadas
ações como a medição de ciclos e magnitude de carga,
desligamento de emergência do motor e no momento da
fratura .
Fig. 2. Dispositivos utilizados para controlar os
parâmetros durante o ensaio de fadiga. Fonte: autores do projeto
A medição da carga no módulo de teste é realizada por meio
de uma célula de carga do tipo “S”, que fornece uma saída
digital, com resolução de 0,1 kg.
A coleta de dados é feita visualmente através de uma
interface gráfica chamada LabVIEW, que permite obter
resultados em tempo real e um histórico dos dados das
variáveis de esforço versus número de ciclos; a magnitude
proveniente do módulo de carga e a velocidade de rotação
do motor são variadas para cada teste, com a finalidade de
obter as curvas SN.
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

As amostras usadas (Fig. 3) em testes de flexão

rotativa devem ter um diâmetro mínimo de 0,25 pol.
(6,35 mm), usinadas em um torno CNC para fornecer
uma superfície altamente polida para evitar falhas de
material em uma área que não seja de interesse e o
teste é considerado válido para fadiga de acordo com
a norma ASTM E606. Fig. 4. Amostras utilizadas nos ensaios de fadiga. Fonte: autores do projeto

O material utilizado para a fabricação dos corpos de

prova foi o aço AISI 1045, suas propriedades
mecânicas mais relevantes estão listadas na tabela 1.

Tabela 1. Propriedades típicas do aço AISI 1045 à temperatura

ambiente sem endurecimento
Unidades mm Propriedade Laminado Normalizado Recozido
quente
Fig. 3. Planta dos corpos de prova utilizados nos ensaios de fadiga. Resistência à
Fonte: autores do projeto 655 655 620
tração (MPa)
ponto de rendimento
O modelo estatístico utilizado para a análise dos 413 413 379
(MPa)
resultados foi a regressão por mínimos quadrados, % de alongamento 23 23 26
onde a equação de modelagem é: % de redução de área 44 45 53
Dureza Brinell
190 190 180
(3000kg.)
Fonte: General Steel Company SA
Onde
A carga que pode ser aplicada aos corpos de prova
para garantir condições de vida infinitas foi obtida
com base nas propriedades do material e uma análise
N representa a vida em fadiga e S a tensão a que o teórica da resistência à fadiga (1) (Schmid et al., 2013)
elemento está sujeito.

(1)
III. DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO

Inicialmente, 40 corpos de prova padronizados foram
fabricados de acordo com a norma ASTM E606 (Fig.
4) para realizar 4 testes com nove magnitudes
diferentes de tensão na faixa de alta ciclagem de vida
finita e um na faixa de alta ciclagem de vida infinita ;
Durante o desenvolvimento do ensaio de flexão
rotativa, foram quantificados a força aplicada no
ensaio, o esforço cíclico que o corpo de prova suporta
e o número de ciclos aplicados até a ocorrência de
falha por fratura; Esses testes iniciais buscam
determinar a resistência à fadiga do material e compará-la com
Onde ÿs é o fator de segurança desejado no corpo de
prova, neste caso assumiu-se o valor de 1, pois o
objetivo do ensaio é levar o corpo de prova à fratura;
ÿa é a tensão alternada aplicada no corpo de prova (2) e Se
é o limite de resistência à fadiga de alto ciclo (3).
(2)
Onde Kf é o fator de concentração de tensões no
filete,
osMdados
é o momento
teóricosfletor obtido a partir do diagrama
obtidos.
de momentos, c é o raio da seção transversal do
corpo de prova e I é o momento de inércia da mesma
seção transversal.
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

O resultado obtido de acordo com essas considerações é de

(3) 548 N.

Onde kf é o fator de acabamento da superfície, ks é o fator
de tamanho, kr é o fator de confiabilidade, kt é o fator de
temperatura e km são os fatores diversos; os dados utilizados
foram 0,78, 0,97, 0,5, 1 e 1 respectivamente.
O valor de Se' foi de 328 MPa e equivale a 50% da resistência
última do material (Budynas & Nisbett, 2014).
Após a verificação dos resultados obtidos com as
informações teóricas disponíveis, foram fabricados 12
corpos de prova adicionais, os quais foram ensaiados na
condição de carga de 150N e com esses resultados,
quantificou-se a incerteza do ensaio realizado na máquina
de fadiga de flexão. do desvio padrão
Nesta faixa de forças transversais que podem ser aplicadas,
foram feitas 9 subdivisões, uma a cada 50 N, e para cada um
desses valores o número teórico de ciclos foi determinado
de acordo com uma tendência linear que define fadiga de
alto ciclo de duração finita (4).
(4)
onde Nt é o número de ciclos de falha, Sf é a resistência à
fadiga para N ciclos, é a interseção da linha com o eixo
vertical e bs é a inclinação da linha.
Os resultados obtidos a partir dessas análises teóricas são
listados na tabela 2.

presente no teste.
Tabela 2. Número de ciclos teóricos suportados pelo aço AISI 1045
para diferentes magnitudes de forças transversais Número
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO 550 < 1000 Estresse (MPa) de ciclos Força (N)
592
A carga máxima teórica que pode ser aplicada ao corpo de
500 538 1503
prova para atingir condições de vida infinita no filete do
450 484 2396
corpo de prova é: 400 431 4038
350 377 7296
300 323 14444
250 269 32396
200 215 87062
150 161 311416
100 108 ÿ

Fonte: autores do projeto

Para cada magnitude de carga definida na tabela 2, foram

realizados 4 ensaios através da máquina de fadiga de flexão
rotativa, a fim de quantificar o erro máximo presente que é
obtido com o equipamento. Os resultados obtidos estão
listados na Tabela 3.

Tabela 3. Porcentagens de erro do número de ciclos obtidos entre os

Para determinar a força transversal que deve ser aplicada
dados experimentais e os dados teóricos Erro de ciclos
para atingir o limite de resistência à fadiga de baixo ciclo (%) Ciclos
Força (N)
(1000 ciclos), o mesmo procedimento é realizado, exceto Teóricos Experimental 920
550 < 1000 -
que o valor de resistência à fadiga para esta condição é 90%
da resistência última. do material, ou seja, tem magnitude de 500 1503 1115 25,8
450 2396 1875 21,7
590 MPa e os fatores que modificam esse valor são
400 4038 3589 11.1
considerados como 1, pois teoricamente para um número
350 7296 6638 9.02
tão baixo de ciclos não afetam a capacidade do material
300 14444 13472 6,73
(Budynas & Nisbett, 2014). o 250 32396 31058 4.13
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

200 87062 84178 3.31 O comportamento da curva SN obtida a partir dos testes
150 311416 301468 3.19 realizados está listado na Fig. 5; Quando uma escala
100 1125351 -
ÿ aritmética é usada, a tendência dos dados é
Fonte: autores do projeto pode ser expresso matematicamente através de uma
função logarítmica natural.
A porcentagem máxima de erro presente durante os
ensaios foi de 25,8% e ocorre em baixas tensões, isso
Para obter um comportamento linear da curva SN,
provavelmente se deve ao fato de que nos dados
conforme relatado na maior parte da literatura, os dados
teóricos calculados o fator de concentração de tensões
de tensão e número de ciclos devem ser representados
foi considerado independente do número de ciclos que
em escala logarítmica, conforme mostrado na Fig. 6.
o corpo de prova suporta, o que concorda com as
afirmações de (Juvinall, 2002); no entanto, outros
autores como (Dowling, 1993) recomendam usar uma
parcela reduzida do fator de concentração de tensão
com base no número de ciclos que serão aplicados na
peça e isso pode levar a um aumento no percentual de
erro obtido nos ensaios .

Além disso, também é evidente que o percentual de erro

é diretamente proporcional à magnitude da força
aplicada durante o ensaio, provavelmente devido à
consideração teórica de que os fatores que modificam
o limite de resistência à fadiga não afetam a resistência
dos materiais. para condições de baixa ciclagem
(Norton, 1999) e uma aproximação linear de sua
influência é feita em função do número de ciclos.

Fig. 6. Curva SN em escala logarítmica para um aço AISI 1045

obtida a partir de testes realizados na máquina de fadiga de
flexão rotativa

Para quantificar a incerteza causada pela repetibilidade

do ensaio nos ensaios de fadiga, foram realizados 12
ensaios adicionais a uma carga constante de 150 N,
pois para esta magnitude de esforço (161 MPa) a maior
diferença entre os dados teóricos e os resultados
experimentais do número de ciclos que o corpo de
prova suporta, com um valor de 9948 ciclos. Os
resultados obtidos estão listados na Tabela 4.

Tabela 4. Média e desvio padrão obtidos dos testes de

fadiga realizada com uma força transversal de 150
N # Teste Ciclos Experimentais 1 301486
Fig. 5. Curva SN em escala aritmética para um aço AISI 1045
obtida a partir de testes realizados na máquina de fadiga de
flexão rotativa 2 275425
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

3 324156
4 275128
5 311478
6 301456
7 284971
8 300457
9 289564
10 328941
11 311578
12 328452

Média (ciclos) 302758

Desvio Padrão (ciclos) 18990

Fonte: autores do projeto

O desvio padrão obtido nos testes representa 6,27% do valor

médio da variável quantificada.
Este valor pode ser classificado como aceitável uma vez que a
caracterização dos materiais quanto à sua capacidade de
suportar cargas que causam tensões completamente alternadas
é considerada bastante aleatória e difícil de prever.
O coeficiente de variação, portanto, dá um valor de 0,499 por
cento, o que indica que a dispersão é pequena.
CONCLUSÕES

• Os resultados obtidos nos testes realizados com a máquina de

Com base neste teste, a variância dos dados obtidos foi
fadiga de flexão rotativa construída nas Unidades
encontrada da seguinte forma:
Tecnológicas Santander permitem validar sua utilização para
determinar o comportamento de materiais metálicos expostos
Tabela 5. Logaritmo e variância dos ciclos obtidos nos ensaios de fadiga
realizados com força transversal de 150 N a condições de tensão cíclica completamente alternadas. •
O percentual de erro máximo entre os valores teóricos e os
dados obtidos experimentalmente, para um aço AISI 1045,
# Tentativas Registro N foi de 25,8% e foi apresentado para uma magnitude de tensão
de 538MPa; a tendência deste parâmetro é diretamente
1 5,479267 1.08299E-06 proporcional à magnitude da força transversal aplicada
2 5,440003 0,001624466
durante o teste.
3 5,510754 0,000926979
4 5,439534 0,001662492
5,493427 0,000172117
56 5,479224 1,17434E-06
7 5,4548 0,000650641
• Para determinar a incerteza dos dados obtidos, foi considerada
8 5,477782 6,37901E-06 apenas a repetibilidade do teste, para o qual foi quantificada
9 5,461744 0,00034461 através do desvio padrão, atingindo um valor máximo de
10 5,517118 0,001355 18.990 ciclos para um valor médio de 302.758 ciclos, o que
11 5,493567 0,00017581
representa 6,27%.
12 5,516472 0,001307859
Soma (Log N) 65,763692 0,008228611
meios de comunicação
5,480307667 0,000748056
• O coeficiente de variação foi de 0,499 por cento, o que indica
que os valores são altamente concentrados em relação à
Um conceito importante na análise de resultados para avaliar a média.
dispersão de uma variável é encontrar o coeficiente de variação,
que é dado como a razão entre o desvio padrão e a média.
Machine Translated by Google

ISSN NÃO LINHA

REFERÊNCIAS crescimento do aço inoxidável AL6XN. Mecânica de Fraturas

Ariza, J., Gutyrya, SS, & Jomyak YM (2014).
Tensões em eixos ocos com fissura superficial sob flexão
rotativa. Dyna: Engenharia e Indústria, 89(1), 85 - 88.
de Engenharia, 75 (8), 2002 - 2019.
Nicholas, T., & Zuiker JR (1996). Sobre o uso do diagrama
de Goodman para projeto de fadiga de alto ciclo.
Jornal Internacional de Fratura, 80.219 - 235.

Arutyunyana, AR, & Arutyunyana RA (2014).
Aplicação da mecânica da fratura e métodos de
confiabilidade ao problema de fadiga. Procedia Materials
Science, 3, 1291-1297.
Bengtsson, A., & Rychlik, I. (2009). Incerteza na previsão da
vida em fadiga de estruturas sujeitas a cargas gaussianas.
Mecânica de Engenharia Probabilística, 24(2), 224 - 235.
Borrego, LP, Ferreira, JM, Cruz, JMPD, & Costa, JM (2003).
Avaliação dos efeitos da sobrecarga no crescimento e
fechamento de trincas por fadiga. Mecânica de Fraturas de
Engenharia, 70(11), 1379 - 1397.
Budynas, R., & Nisbett, K. (2014). Projeto de Engenharia
Mecânica de Shigley (10ª ed). Nova York: McGraw-Hill
Norton, R. L. (1999). Projeto de Máquina (1ª ed.).
México: Prentice Hall.
Paolino, DS, Chiandussi, G., & Belingardi, G. (2013).
Incerteza no carregamento de fadiga: Consequências na
avaliação estatística da confiabilidade em serviço. Mecânica
de Engenharia Probabilística, 33, 38 - 46.
Sander, M., & Richard, HA (2006). Crescimento de fissuras
por fadiga sob carga de amplitude variável. Parte II:
investigações analíticas e numéricas. Fadiga e Fratura de
Materiais e Estruturas de Engenharia, 29(4), 303 - 319.
Schijve, J. (2003). Fadiga de estruturas e materiais no século
XX e o estado da arte.
International Journal of Fatigue, 25(8), 679 - 702.

Correia, J., Apetre, N., Arcari, A., De Jesús, A., Muñiz
Calvente, M., Calçada, R., Berto, F., & Fernández Canteli,
A. (2017). Modelo probabilístico generalizado que permite
várias variáveis de dano por fadiga.
International Journal of Fatigue, 100(1), 187 - 194.
Dowling, NE (1993). Comportamento Mecânico dos Materiais.
Métodos de Engenharia para Deformação, Fratura e Fadiga
(1 ed). Michigan: Prentice Hall.
Schmid, SR, Hamrock, BJ, & Jacobson, BO (2014).
Fundamentos de Elementos de Máquinas (3er ed). Boca
Raton: CRC Press
Zhou, X., Gaenser, HP e Pippan, R. (2016). O efeito de
sobrecargas simples em tração e compressão no
comportamento de propagação de trincas por fadiga de trincas curta
International Journal of Fatigue, 89, 77 - 86.

Goodman, J. (1899). Mecânica aplicada à engenharia.

Londres: Longmans, Green and Co.

Juvinall, RC (2002). Fundamentos de Projeto para Engenharia

Mecânica (1ª ed.). Cidade do México: Limus

Kadis, R. (2017). Avaliação da incerteza de medição: Alguns

erros comuns com foco na incerteza da calibração linear.
Journal of Chromatography A, 1499, 226 - 229.

Kalnaus, S., Fan, F., Vasudevan, AK, & Jiang, Y.

(2008). Uma investigação experimental sobre trincas por fadiga