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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA


UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA MECNICA
FELIPE TAVARES COSTA MEIRA
KALINE VENTURA BATISTA
RODRIGO TORQUARTO
THAMIRES G. M. CAMBOIM
WAGNER BEZERRA DA SILVA

DINMICA DAS MQUINAS DIMENSIONAMENTO DE UMA MQUINA DE


ENSAIO DO TIPO CHARPY

Campina Grande PB 2014

Felipe Tavares Costa Meira


Kaline Ventura Batista
Rodrigo Torquarto
Thamires G. M. Camboim
Wagner Bezerra da Silva

Este trabalho consiste em


dimensionar uma mquina de
ensaios do tipo Charpy.

rea: Projetos Mecnicos


Professor: Wanderley Ferreira de Amorim Jnior
Disciplina: Dinmica das Mquinas

Campina Grande, 02 de Setembro de 2014

SUMRIO
1.

INTRODUO.........................................................................................................3

2.

REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................3
2.1

Ensaio de impacto Charpy..................................................................................3

2.2 Ensaio de impacto em corpo de prova entalhado....................................................4


2.3 Tcnicas de ensaio de impacto................................................................................4
3.

METODOLOGIA ADOTADA..................................................................................5

4.

PROJETO CONCEITUAL DA MQUINA DE CHARPY......................................5


4.1

5.

Esquema bsico...................................................................................................5

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE.............................................................................7

6. DIMENSIONAMENTO DA MQUINA DE CHARPY.............................................7


6.1 Dimensionamento do pino.......................................................................................7
6.2 Dimensionamento do pino.....................................................................................10
6.3 Dimensionamento do centro de percusso............................................................11
6.4 Dimensionamento da massa..................................................................................11
6.5 Dimensionamento do volume................................................................................12
6.6 Dimensionamento de massa atravs da densidade................................................12
6.7 Dimensionamento de perodo................................................................................12
6.8 Dimensionamento da tenso mxima de escoamento...........................................12
6.9 Dimensionamento da tenso com fator e segurana..............................................13
6.10 Calibrao da mquina........................................................................................14
6.11 Clculo do momento do pndulo.........................................................................14
6.12 Energia potencial inicial......................................................................................14
6.13 Clculo da energia absorvida...............................................................................14
7

ANLISE DOS RESULTADOS.............................................................................14


7.1 Mquina.................................................................................................................14
7.2 Centro de percusso e periodo...............................................................................14

7.3 Massa do martelo...................................................................................................15


7.4 Base.......................................................................................................................15
7.5Funcionamento.......................................................................................................15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................16

1. INTRODUO
Existem diversos tipos de ensaio de impacto, dentre eles o ensaio Charpy que se
vale de um martelo pendular para caracterizar mecanicamente os materiais. O ensaio
Charpy empregado, sobretudo, para medir a energia requerida, denominada
tenacidade,

para fraturar

um corpo-de-prova de um

determinado

material,

confeccionado nas medidas estabelecidas pela norma E23.


2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Ensaio de impacto Charpy
Os ensaios de impacto so assim denominados por serem ensaios dinmicos, onde
altas taxas de deformao so aplicadas nos procedimentos do ensaio. As principais
responsveis pela maioria das falhas do tipo frgil que ocorrem em servio so
descontinuidades, que introduzem um estado triaxial de tenses, tal como o que existe
na raiz de um entalhe, e baixas temperaturas. Porm, uma vez que estes efeitos so
acentuados a uma taxa de carregamento elevada, vrios tipos de ensaios de impacto tm
sido utilizados para determinar a suscetibilidade dos materiais fratura frgil (Dieter,
1988).
Atualmente existem diversos tipos de ensaios de impacto para as mais diversas
situaes e aplicaes, desde impacto de baixas velocidades at o impacto a velocidades
hipersnicas. Dentre estes, alguns dos mais antigos so o de Charpy e o de Izod
(CALLISTER, 2002). Os ensaios mecnicos e tecnolgicos so utilizados para a
determinao das propriedades dos materiais. Eles visam no apenas medir suas
propriedades, mas tambm obter dados comparativos entre eles, alm de estabelecer a
influncia das condies de fabricao nestes materiais e determinar a adequao deles
para o emprego desejado (CHIAVERINI, 1986).
Para que o resultado de um ensaio possa refletir, com a mxima fidelidade o
comportamento e propriedades de um material, preciso que sejam observadas normas,
especificaes e padronizaes tomadas como referncia em sua execuo
(CHIAVERINI, 1986). A figura 1 apresenta o desenho esquemtico de um dispositivo
Charpy, na qual se observam as estruturas principais do dispositivo.

2.2 Ensaio de impacto em corpo de prova entalhado


Segundo Souza (1982) o ensaio de impacto um dos primeiros, e at hoje, mais
empregados para o estudo de fratura frgil nos metais. Esse ensaio, por vezes
denominado ensaio de choque, um ensaio dinmico usado principalmente para
materiais utilizados em baixa temperatura. A tendncia de um metal se comportar de
uma maneira frgil ento medida pelo ensaio de impacto. O corpo de prova
padronizado e provido de um entalhe para localizar a sua ruptura e produzir um estado
triaxial de tenses, quando submetido a uma flexo por impacto produzida por um
martelo pendular (Souza, 1982).
2.3 Tcnicas de ensaio de impacto
Segundo Callister (2002), dois ensaios so padronizados: as tcnicas de Charpy e
Izod, os quais foram concebidos e so ainda utilizados para medir a energia de impacto algumas vezes tambm chamada de tenacidade ao entalhe. A tcnica de Charpy do
entalhe em V a mais comumente usada. Em ambas as tcnicas mencionadas, o corpo
de prova possui o formato de uma barra com seo reta quadrada, na qual usinado um
entalhe com formato em V.
Este ensaio relativamente simples consiste na coliso de um martelo pendular com
um corpo de prova de seo transversal quadrada, entalhado no centro e duplamente
apoiado horizontalmente na mquina de ensaio (CALLISTER, 2002). Os corpos de
prova entalhados para ensaio Charpy so subdivididos em trs tipos, de acordo com a
forma do entalhe: tipo A, tipo B e tipo C. Todos possuem comprimento igual a 55
milmetros e seo quadrada de 10 mm conforme mostra a Figura 2.

Figura 1 Tipos de entalhe descritos pela ASTM E-23 para ensaio de impacto tipo Charpy.
Fonte: (Souza, 1982).

Para iniciar o ensaio, o martelo pendular elevado a uma determinada altura onde
adquire uma energia potencial gravitacional inicial. Quando o pndulo liberado, a
aresta montada sobre o mesmo colide e fratura o corpo de prova exatamente no entalhe,
que tem a finalidade de atuar como um ponto concentrador de tenses, e aps isso
continua sua trajetria at uma determinada altura, menor que a primeira, onde possui
uma nova energia potencial gravitacional (CALLISTER, 2002).
A diferena entre as energias potenciais gravitacionais antes e depois do impacto
representa a energia absorvida pelo corpo de prova, necessria ruptura do mesmo
(CALLISTER, 2002).
3. METODOLOGIA ADOTADA
4. PROJETO CONCEITUAL DA MQUINA DE CHARPY
Incialmente foi feito o estudo terico do ensaio de Charpy, analisando-se os
conceitos mecnicos e de matrias, conceitos fsicos envolvidos, forma do corpo de
prova, para formalizao de um conceito

para a nossa mquina de ensaios Charpy.

4.1 Esquema bsico


Com a conceituao terica analisada, no estudo da bibliografia e entendidos os
conceitos sobre o sistema de funcionamento da mquina, e com bases em mquinas j
fabricadas foi definido o modelo de mquina a ser projetada e desenvolvida. Assim os

principais componentes sero apresentados na figura 2, bem como no decorrer do


trabalho so visualizadas todas as etapas, desde o dimensionamento, fabricao e
montagem da mesma.
Componentes principais da mquina de Charpy:
1- Martelo: massa responsvel pela fora do pndulo, a qual soldada na haste e possui
o cutelo em seu centro;
2- Haste: meio de ligao entre o eixo e o martelo;
3- Pino: responsvel pela sustentao do pndulo;
4- Escala: formado por uma rgua graduada, tem a funo de indicar em graus a energia
absorvida pelo material;
5- Agulha: instalada no eixo, tem a funo de deslocar o ponteiro da escala para
marcao da energia.
6- Colunas: sustentao do conjunto pndulo, travamento e sistema de proteo;
7- Base: sustentao de todo o dispositivo.

Figura 2: Esquema da mquina de ensaio Charpy

5. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Figura 3: Esquema bsico da mquina de ensaio Charpy

Figura 4: Diagrama de corpo livre do mecanismo de ensaio Charpy

6. DIMENSIONAMENTO DA MQUINA DE CHARPY


6.1 Dimensionamento do pino
Clculo das reaes no pino:
A partir do DCL feita uma primeira anlise das reaes no pino:
(1)

(2)
Fazendo uma anlise dos momentos resultantes no pino:

Figura 5: Diagrama de foras e momentos.

(3)

As aceleraes normal e tangencial so determinadas pelas Equaes (4) e (5).


(4)

(5)

Relacionando as Equaes (2), (3) e (5) e considerando o corpo como um cubo de


lado b, podemos determinar a acelerao tangencial (Equao 8).
(6)

(7)

(8)

A velocidade V que o corpo atinge em um ngulo pode ser dada pela conservao
da energia mecnica. Para isso, ser analisado o mecanismo em dois momentos: o
momento 1, em que o pndulo largado do repouso e o momento 2, em que o corpo
atinge um ngulo qualquer e uma velocidade V.

Figura 6: Momento 1 (a) e momento 2 (b).


Pelos esquemas deduzimos as Equaes (9) e (10).
(9)
(10)
E pela equao de conservao da energia mecnica, determina-se a equao da
velocidade (Equao 12):

(11)
(12)

Portanto, a reao no pino ser dada pela equao (13).


(13)
6.2 Dimensionamento do pino
Conhecendo a reao no pino possvel determinar seu dimetro. necessrio
notar que este est sob cisalhamento duplo.

Figura 7: Demonstrao do cisalhamento duplo em um pino.


Portanto, o dimetro do pino deve ser dado pela Equao (14).
(14)
(15)
(16)
Estudo de caso:
Foram pesquisadas, em diversas fontes, as variveis de projeto para um ensaio
de Charpy. Foi decidido que:
Varivel
L
M

Valor nominal
800
21,54

Unidade
mm
Kg

140

mm
Tabela 1: Variveis de projeto

Para dimensionar o pino, foi estudado um ponto crtico de cargas, ou seja, quando o
pino ser mais solicitado (sem levar em conta as cargas geradas pelo choque). Mas, para
sabermos qual o ngulo cr foi testado alguns ngulos.
6.3 Dimensionamento do centro de percusso
De acordo com a NBR NM 281-2 (2003), o ponto de um corpo para o qual a ao
de um impacto permanece inalterada caso a sua massa for concentrada nesse ponto
denominado centro de percusso. Conforme a equao 5, o centro de percusso L1
encontrado atravs da velocidade (v), gravidade (g) e cosseno do ngulo de queda ().

Figura 8: Descrio dos ngulos. Fonte: (NBR 281-2, 2003)


6.4 Dimensionamento da massa
Segundo Halliday, Resnick e Krane (1996), utiliza-se a frmula da energia para o
clculo da massa (m) do martelo conforme a equao 18, tomando como referncia a
energia (E) pr-estabelecida pelo projeto e o ngulo() de inclinao do martelo em
relao ao centro de percusso (L1) como mostra Figura 8.

(18)
6.5 Dimensionamento do volume
Segundo Arrivabene (1994), para se encontrar o volume (V) de um corpo deve-se
conhecer primeiramente a geometria do mesmo. Para o clculo de volume de um corpo com
base quadrada, utiliza-se a equao 19, onde multiplicam-se os lados (a ) pela altura (H )
do corpo.

(19)
Para um corpo com base retangular, tem-se a equao 20, onde a e b representam os
lados do corpo:

(20)
6.6 Dimensionamento de massa atravs da densidade
Segundo Popov (2001), para se encontrar a massa (m) de um corpo atravs da
densidade, utiliza-se a equao 21, onde V o volume do corpo e () o peso especifico
do material:

(21)
6.7 Dimensionamento de perodo
Segundo NBR NM 281-2 (2003), o perodo de oscilao do pndulo igual ao
comprimento do pndulo sncrono com p, mesmo perodo de oscilao para a mquina
de ensaio, portanto o perodo pode ser determinado conforme a equao 22 a partir do
centro de percusso (L1) da mquina:

(22)
6.8 Dimensionamento da tenso mxima de escoamento
Segundo Collins (2006), para dimensionar a deformao esttica (st) de uma fora
peso (P) distribuda em uma barra retangular sobre o mdulo de elasticidade do material
(E) e momento de inrcia (I), aplica-se a equao 23, onde:

(23)
Sendo o momento de inrcia (I) descrito atravs da equao 24:

(24)
Utilizar-se- novamente a equao 26, porm, com o valor da deformao esttica
da equao 23. Aplicam-se todos os valores na equao 25, onde obter-se- a fora de
impacto (Fi). Sendo o centro da barra representado por (x), o momento na barra ser
dado pela equao.

(25)

(26)

(27)
Depois de encontrado, o valor do momento ser aplicado na equao 28, obtendo-se
a tenso mxima.

(28)
6.9 Dimensionamento da tenso com fator e segurana
A tenso de cisalhamento () de um corpo representada pela equao 29, onde M
o momento fletor, c o centroide do corpo, Fs o fator de segurana e I o momento de
Inrcia do corpo (NORTON, 2007).

(29)
6.10 Calibrao da mquina
Conforme a NBR NM 281-2 (2003), aps a fabricao, a mquina deve ser
calibrada conforme indicaes da prpria norma. As equaes 28, 29 e 30 foram
extradas da referida norma.
6.11 Clculo do momento do pndulo
Conforme a equao 30, o momento do pndulo dado pelo comprimento do
centro de percusso (L1), massa do pndulo (m) e gravidade (g).

(30)
6.12 Energia potencial inicial
A energia potencial inicial (Ap) equivale a fora do momento (M) em funo do
ngulo de sada () e da fora de um ponto de aplicao (Fl2) em funo do ngulo de
sada (), como pode ser visto na equao 31:

(31)
6.13 Clculo da energia absorvida
O clculo da energia absorvida dado pela equao 32, onde a energia absorvida
(Ea) encontrada a partir da massa do martelo (m), gravidade (g), centro de percusso
(L1), ngulo de queda () e ngulo de elevao () como mostra a Figura 8.

(32)
7

ANLISE DOS RESULTADOS

7.1 Mquina
Todos os clculos esto no apndice A.
7.2 Centro de percusso e periodo
O centro de percusso da mquina o local onde o martelo entra em contato com o
corpo de prova apoiado, e foi encontrado a partir da equao 17, tendo como base uma

velocidade de 5 m/s e um ngulo de queda () igual 140, sua altura de 718 mm. O
perodo da Mquina de ensaio foi de 1,7 segundos, e foi obtido atravs da equao 22.
7.3 Massa do martelo
Conforme a equao 18, a energia cintica pode ser transformada em potencial.
Utilizando a mesma equao e sabendo que a mquina conforme projeto de 50 J e
centro de percusso de 720 mm temos uma massa de 4 kg no martelo.
7.4 Base
Tambm de acordo com a NBR NM 281-2 (2003), a base deve ter 12 vezes o peso
do martelo. Conhecendo a massa do martelo, foi possvel descobrir a massa necessria
para a base atender as especificaes da norma.

Figura 10: Ilustrao de uma mquina de ensaio do tipo Charpy

7.5 Funcionamento
O martelo primeiramente dever estar na posio inicial de 140 graus conforme
demonstra a Figura 24. Aps colocar o martelo na posio correta, posicionar o corpo
de prova no centro dos dois apoios com o rasgo posicionado para o lado contrrio ao
contato do martelo, este liberado para o impacto no corpo de prova, com isso, a escala
graduada marcar a posio final do martelo aps o impacto no corpo de prova, com
isso obtm-se o ngulo de elevao do martelo.
Aplica-se a equao 32, atravs da qual se tem a energia absorvida (Ea) pelo
material no momento do impacto.
Porm, atravs da anlise do corpo de prova, onde possvel ver a transio do
dctil-frgil, constata-se a eficcia do dispositivo de teste de Charpy.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2003). NBR NM
281-2, Materiais metlicos. Parte 2: Calibrao de mquinas de ensaios de impacto por
pndulo Charpy. Rio de Janeiro, 2003.
ARRIVABENE, V. Resistncia dos materiais. So Paulo,MAKRON Books do Brasil
Editora Ltda, 1994.
BEER, P. F.;JOHNSTON, E. R. JR. Resistncia dos materiais. 3 Edio. So Paulo:
Pearson Education do Brasil. 2008
CALLISTER, W. D. J. Cincia e engenharia de materiais: Uma Introduo.5 Edio.
Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2002.
CHIAVERINI, V.; Tecnologia Mecnica. So Paulo, Pearson, Vol.1, 2. Edio 1986.
COLLINS, J. A. Projeto mecnico de elementos de mquinas: Uma perspectiva de
preveno da Falha. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.,
2006.
HALLIDAY, D. RESNICK,R. KRANE, KENNETH. S. Fsica 1. 4 Edio. Rio de
Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1996.
NORTON, R. L. Projeto de mquinas. 2 Edio. So Paulo, ARTMED EDITORA S.A.,
2004.
SOUZA, Srgio A. Ensaios mecnicos de materiais metlicos: Fundamentos tericos e
prticos. 5.ed. So Paulo: Ed. Edgard Blcher, 1982