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Reviso Bibliogrfica
Neste captulo apresenta-se uma reviso dos trabalhos, disponveis na
literatura, referentes anlise de bolhas de recirculao sobre placas planas
finas na presena de pequenos ngulos de inclinao. Uma breve descrio de
trabalhos anteriores utilizando exatamente a mesma geometria que o presente
trabalho apresentada, ressaltando as dificuldades encontradas, tanto em
estudos numricos quanto experimentais.
As bolhas de recirculao surgem aps a separao da camada limite.
Dois tipos de bolhas podem ser encontrados, com relao forma das mesmas.
O primeiro tipo denominado bolha curta ou laminar, e aparece nos
escoamentos sobre aeroflios com geometria curvas. O segundo tipo chamado
de bolha fina e longa, sendo formada em escoamentos sobre placas finas e
aeroflios finos com bordo de ataque em forma de faca, sujeitos a um baixo valor
do ngulo de incidncia. O entendimento da formao e desenvolvimento desses
dois tipos de bolhas de recirculao considerado fundamental para esta
investigao. A seguir, descreve-se cada tipo de bolha, juntamente com os
trabalhos disponveis relacionados a cada tipo.

2.1.
Bolha de Separao Laminar (Bolha Curta)
Esta seo apresenta alguns detalhes referentes estrutura da bolha de
separao de laminar.
A presena de curvatura no bordo de ataque dos aeroflios atrasa o
surgimento do ponto de separao sobre a superfcie do mesmo. Para aeroflios
simtricos a sustentao ser nula se o ngulo de ataque for zero. Porm a
medida que o aeroflio inclinado, uma assimetria introduzida no escoamento
causando um aumento na sustentao, juntamente com o aparecimento de uma
bolha de separao prximo ao bordo de fuga. No regime laminar de
escoamento, o aumento do nmero de Reynolds, causa o deslocamento do
ponto de separao para montante, isto , se move em direo ao bordo de
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ataque, causando aumento no arraste, assim como reduo na sustentao,
com significativa perda de desempenho. Com o aumento do ngulo de ataque,
inicialmente obtm-se um aumento da sustentao, mas com o aumento da
bolha de separao, o escoamento pode acabar se separando totalmente da
superfcie do aeroflio, dando origem ao fenmeno da estolagem, causando uma
forte perda de sustentao (Figura 2.1). Desta forma comum projetar aeroflios
de forma a obter o maior atraso possvel do ponto de separao, na direo do
bordo de fuga, visando minimizar as perdas.



Figura 2.1 Separao da camada limite e fenmeno da estolagem.

A bolha curta laminar formada logo aps o ponto de separao, sendo
determinado principalmente pelo valor do nmero de Reynolds e pela geometria
do aeroflio. A camada limite laminar se desenvolve sobre a superfcie do
aeroflio (Figura 2.2), e devido a curvatura, a presso cai. Aps passar pelo
ponto de mnima presso, a camada limite encontra-se sujeita a um gradiente de
presso adverso. Esta camada limite desacelerada sob a influncia do
gradiente de presso, fazendo com que o fluido prximo superfcie, que tem
baixa velocidade, comece a se mover no sentido oposto, gerando a separao.
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Figura 2.2 Bolha curta laminar (Crompton, 2001).

Se o nmero de Reynolds Re do escoamento for alto, aps a separao, a
camada cisalhante laminar separada sofrer transio para o regime turbulento.
Ocorrendo isso, esta regio contar com uma energia cintica mais alta e com
um aumento da taxa de mistura, que levar a camada cisalhante turbulenta
separada a atingir mais uma vez a superfcie do aeroflio, gerando o fenmeno
denominado recolamento. Aps este recolamento, o escoamento se divide em
duas correntes: uma camada limite turbulenta que segue em direo ao bordo de
fuga (Figuras 2.2 e 2.3), e herda os nveis de turbulncia da camada de mistura
separada; e uma segunda vertente, que desviada a montante da superfcie do
aeroflio, para completar a recirculao.


Figura 2.3 Bolha curta laminar (Horton, 1969).

Aumentando-se mais o nmero de Reynolds, a energia da camada de
fluido comea a ser suficiente para vencer o gradiente adverso de presso,
diminuindo-se a extenso da bolha at um determinado ponto a partir do qual
no h mais o fenmeno da separao.
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Porm, se o nmero de Reynolds diminudo o suficiente, o recolamento
pode no acontecer, ou seja, a bolha se expande rapidamente para alm do
bordo de fuga e o escoamento se encontrar completamente descolado. Este
fenmeno conhecido como desprendimento ou burst .
Este fenmeno (burst) tambm pode ser obtido atravs do aumento do
ngulo de incidncia. medida que este ngulo aumenta o gradiente de presso
adverso tambm cresce, e a partir de certo ngulo a intensidade deste gradiente
to intenso que no h mais o recolamento. Desta forma denomina-se
estolagem o fenmeno de desprendimento devido variao do ngulo de
incidncia.
A presena da bolha tem pouco efeito na distribuio de presso sob o
aeroflio, se no h o burst do escoamento. Na ocorrncia do desprendimento,
h uma grande alterao de presso sobre as superfcies, gerando uma
deficincia de sustentao, alterao no centro de presso e um acrscimo do
arrasto, normalmente crticos para a segurana de aeronaves, vo e
estabilizao de projteis, e para a operao de mquinas.
A bolha de separao pode ser completamente eliminada obrigando o
escoamento a transicionar para o regime turbulento antes do ponto de
separao. Isso pode ser obtido, por exemplo, colocando-se uma superfcie
spera antes deste ponto. Porm, em muitas aplicaes isto no desejvel,
pois o escoamento sob este regime conduz a um maior arrasto. Assim, a
separao freqentemente controlada atravs da otimizao da geometria do
aeroflio.
Os estudos sobre as bolhas curtas laminares em aeroflios convencionais
esto bem avanados e, conseqentemente, o fenmeno est bem entendido.
Jones (1934) realizou as observaes iniciais em torno deste fenmeno.
Entretanto, McGregor (1954) realizou as primeiras medies de velocidade e
intensidades turbulentas para uma gama de nmeros de Reynolds e ngulos de
incidncia, sendo reveladas as regies de ar morto e de recirculao nesse
estudo (Figuras 2.2 e 2.3).
Crabtree (1957), atravs de seus experimentos sobre escoamentos em
aeroflios, mostrou trs caractersticas comuns deste fenmeno da bolha curta.
Primeiramente, a presso constante na parte dianteira da bolha, sendo que a
camada de mistura nesta regio laminar. Isto implica que o ar da parte
dianteira da bolha est em repouso (regio de ar morto) e a camada cisalhante
livre est bastante fina e livre de turbulncia. A segunda caracterstica que a
camada de mistura que separa a bolha do escoamento externo sofre uma
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transio para o regime turbulento, sendo que a presso aumenta
consideravelmente devido ao desenvolvimento completo da turbulncia.
Ressalta-se que as linhas de corrente externas tornam-se mais retilneas aps
essa regio de aumento de presso. A ltima a formao de uma intensa zona
de recirculao na parte posterior da bolha.
A distribuio de presso e a camada limite na regio jusante do ponto
de recolamento (Crabtree, 1957; Ward, 1963) no so muito afetadas devido
presena da bolha, pois esta muito pequena em relao ao comprimento da
corda do aeroflio. Ressalta-se que a camada limite mostra-se um pouco mais
espessa relativamente se no houvesse a bolha, porm sem maiores influncias
no restante do escoamento. De forma contrria, esta regio muito influenciada
pela presena de uma bolha longa, conforme ser visto na prxima seo.
Visando a distino entre bolhas curtas laminares e bolhas longas, Owen &
Klanfer (1953) estabeleceram o critrio O-K. Neste critrio define-se o seguinte
nmero de Reynolds

OK
*
OK
OK
U
Re = (2.1)

onde
*
OK
a espessura da camada limite no ponto de separao,
OK
U a
velocidade imediatamente fora da camada limite neste ponto e a
viscosidade cinemtica. O valor crtico do critrio quando
OK
Re situa-se entre
400 e 500. Abaixo desta faixa h a ocorrncia de bolhas longas, enquanto acima
destes valores existiro somente bolhas curtas.
Uma concluso importante do critrio O-K que para um mesmo perfil
aerodinmico os dois tipos de bolha podem ocorrer, necessitando-se apenas
definir uma velocidade coerente com o tipo de bolha desejada. Esta concluso
deve-se ao fato de que
OK
Re dependente do nmero de Reynolds da
corrente livre

Re . Os experimentos de Crabtree (1957) comprovaram esta

hiptese.
Owen & Klanfer (1953) ainda estabeleceram uma relao entre o
fenmeno de desprendimento (burst) e o critrio O-K, porm Gault (1955),
Gaster (1966) e Horton (1969) mostraram que no havia um valor crtico
universal de
OK
Re para a ocorrncia do burst. Estes autores relatam que
mesmo para um valor acima de
OK
Re crtico, se a geometria apresentar uma
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curvatura acentuada haver um gradiente de presso elevado, gerando uma
separao da camada limite, e possivelmente, a estolagem do aeroflio. Isto se
deve ao fato de que a turbulncia presente na bolha seja insuficiente para
fornecer a recuperao de presso exigida pela geometria, num espao to curto
quanto o que se estende do ponto de separao at o de recolamento da
camada limite.
Crabtree (1957) props que o comprimento de recolamento esteja
relacionado com a recuperao da presso e define o fator de recuperao de
presso,
FRP
como

2
5 0

=
U ,
P P
S R
FRP

(2.2)

sendo
R
P e
S
P as presses dos pontos de recolamento e separao,
respectivamente, a massa especfica e

U a velocidade da corrente livre.

Os experimentos de Gault (1955) e McGregor (1954) sugerem que o valor
de 35 0,
FRP
= o limite para que a turbulncia fornea a condio de
recuperao de presso necessria ao recolamento.
McGregor (1954) ainda examinou este fenmeno do ponto de vista do
equilbrio de energia do turbilho estacionrio formado na parte posterior da
bolha. Segundo McGregor (1954), a proviso de energia cintica realizada
atravs da camada de mistura que cerca a bolha, sendo este suprimento de
energia equilibrada pela perda por dissipao viscosa. Quando h um
desequilbrio de energia, o turbilho se expande na tentativa de manter a
estabilidade e acaba explodindo (burst).
Alm desses trabalhos citados anteriormente sobre o desenvolvimento da
bolha curta, Alam & Sandham (2000) realizaram a simulao numrica direta
(Direct Numerical Simulation - DNS) do fenmeno. Braun & Kluwick (2005)
analisaram valores crticos do ngulo de incidncia para ocorrncia do burst da
bolha curta atravs do modelo de turbulncia Spalart-Allmaras. Hetsch & Rist
(2009) avaliaram a bolha curta, utilizando DNS, com uma condio de entrada
do escoamento que inclui, alm do ngulo de incidncia ( ), um ngulo com a
direo da envergadura ( ), concluindo que se forem mantidas constantes as
condies de entrada na direo da corda, relativo ao ngulo , os perfis de
velocidade nesta direo ficam inalterados e independentes do ngulo , sendo
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o campo de velocidade na direo da envergadura apenas sobreposto ao campo
com 0 = . Com relao aos aspectos transientes da bolha curta, Pauley et al.
(1990) mostraram, atravs de simulaes numricas, que na presena de um
forte gradiente de presso h o desprendimento de estruturas vorticais da bolha.
Verificou-se ainda que as condies para a gerao de vrtices e a ocorrncia
do burst da bolha esto muito correlacionadas.
De todos estes trabalhos pode-se concluir que o crescimento do nmero
de Reynolds ou do ngulo de incidncia acentua o gradiente de presso
desfavorvel, encurtando a bolha e aumentando a sua altura. No caso de
aumento do ngulo de incidncia, caso o valor crtico de
FRP
seja ultrapassado,
h a mudana da bolha curta para bolha longa e dependendo do caso pode
ocorrer a estolagem.
Alm disso, a diminuio do nmero de Reynolds faz com o regime laminar
predomine por uma extenso maior da camada de mistura livre que cerca a
bolha, levando a um atraso da transio para a turbulncia. Desta forma, o valor
de
FRP
sofre um aumento, podendo atingir o valor crtico (McGregor, 1954). O
aumento de

Re traz o ponto de separao para mais prximo do bordo de

ataque. Esse avano do ponto de separao provoca uma diminuio no valor
de
OK
Re , que se atingir o valor crtico levar transformao da bolha curta em
bolha longa. Se o aumento de

Re for ultrapassar certo limite, h a transio da

camada limite para o regime turbulento antes da separao do escoamento,
podendo gerar a supresso da bolha, pois a turbulncia diminui a possibilidade
de separao da camada limite.
Finalizando, o ponto de transio do regime laminar para o turbulento, na
camada de mistura que envolve a bolha, de difcil previso, sendo um dos
maiores desafios para os mtodos numricos.

2.2.
Bolha de Separao Longa
A principal caracterstica do escoamento sobre uma placa plana fina
inclinada a formao de uma bolha fina e alongada na extremidade principal da
placa devido separao abrupta causada pela geometria (Figura 2.4). A
camada cisalhante que se separa nesta extremidade da placa torna-se
imediatamente instvel, havendo desprendimento peridico de vrtices da ponta
da placa, os quais so advectados ao longo da camada cisalhante livre.
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Figura 2.4 Esquema do escoamento sobre uma placa plana fina inclinada.

Nas experincias de Crompton (2001), alm da placa ser fina, a
extremidade da mesma possui forma de faca, induzindo ainda mais a separao
do escoamento. Crompton (2001) observou que a camada cisalhante separada
sofre imediata transio aps descolar-se da placa. Aps a transio, a energia
cintica turbulenta rapidamente aumentada devido ao alto nvel de
cisalhamento existente na camada cisalhante livre. Este aumento de energia
cintica turbulenta (aumento da camada de mistura ou entrainment) faz a
camada cisalhante engrossar e encurvar o escoamento de volta para a
superfcie da placa. Com a aproximao da camada cisalhante da superfcie da
placa, as flutuaes de velocidade na direo normal placa so amortecidas. A
energia das flutuaes normais convertida nos outros componentes dos
tensores de Reynolds, fazendo com que os vrtices turbulentos se estiquem nas
direes da envergadura e da corda da placa. O escoamento recola a uma
distncia, X
R
, a jusante da extremidade principal. Neste ponto X
R
, o escoamento
bifurca com parte do fluxo indo na direo a jusante da placa, e outra frao
menor retornando a montante para completar a bolha de recirculao. A camada
limite que se forma a jusante do ponto de recolamento possui estruturas
turbulentas que so uma herana da bolha longa e fina formada. Estas
estruturas turbulentas, que vo aumentando a camada de mistura a jusante do
escoamento, interagem para o desenvolvimento da camada limite turbulenta.
A camada limite turbulenta recuperada lenta e propensa separao
devido aos gradientes de presso adversos. Naturalmente, a estrutura da
camada limite turbulenta durante recuperao dita o tamanho e a estrutura de
qualquer regio de separao que poderia formar-se a jusante do escoamento.
Conseqentemente, a natureza da camada de limite depois do recolamento
pode ter um impacto significante no coeficiente de sustentao. J a camada
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limite que vai rumo ao bordo de ataque est inicialmente sob regime turbulento.
Entretanto, essa camada limite sofre um gradiente de presso favorvel,
formado entre o ponto de recolamento (presso mxima) e regio central
(presso mnima), podendo ocorrer um processo de relaminarizao.
Esta zona de presso mnima, na regio central da bolha de recirculao,
acontece de forma a prover a fora centrpeta suficiente para manter a
recirculao do fluido. Entre este ponto de mnima presso e o bordo de ataque,
a camada limite enfrenta mais uma vez um gradiente de presso adverso, que
se for grande o bastante, pode gerar uma nova separao e levar formao de
uma bolha de recirculao secundria. Isto ocorre porque, aps essa segunda
separao, o fluido deve recolar antes de reencontrar as linhas de corrente
originrias da primeira separao, de forma a no violar a conservao de
massa.
A presena das duas bolhas de recirculao encontram-se ilustradas no
esquema da Figura 2.5 .



Figura 2.5 Estrutura interna da bolha (Collie, 2005).

Crompton (2001) e Sampaio (2006) ressaltaram que, devido forma em
faca do bordo de ataque, a falta de uma bolha de recirculao geraria uma
regio de suco infinita, fisicamente inadmissvel. Portanto, a bolha uma
forma de adequao do escoamento, visando impedir valores de energia
inadmissveis. Assim, na regio adjacente ao bordo de ataque, a distribuio de
presso assume condies bem diferentes dos escoamentos sobre aeroflios
convencionais (Crabtree,1957).
Uma distribuio de coeficiente de presso tpica para uma placa plana
fina com pequeno ngulo de ataque mostrada na Figura 2.6. Tambm so
apresentadas curvas de coeficiente de presso para um aeroflio genrico e
para um aeroflio espesso com extremidade principal em forma de faca. A placa
plana experimenta um pico de suco significativamente menor prximo ao
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bordo de ataque comparado com os outros aeroflios devido a sua inabilidade
em manter o escoamento colado placa nesta regio. O recolamento acontece,
exatamente, ao cessar o gradiente de presso adverso existente ao final da
bolha, a jusante do escoamento.



Figura 2.6 Esquema do escoamento sobre uma placa plana fina inclinada.

Em suma, o bordo de ataque em forma de faca influencia de maneira
significativa o restante do escoamento, ou seja, caractersticas como a
distribuio de presso e o desenvolvimento e transio para o regime turbulento
so fortemente influenciados por esta regio. Assim, pode afirmar que o
mecanismo de separao deste tipo de escoamento determinado pela
geometria abrupta, enquanto que para as bolhas curtas a separao devida
sobretudo ao gradiente adverso de presso.
Os estudos das bolhas longas so bem mais numerosos do que para as
bolhas curtas.
McCullough & Gault (1951) verificaram em aeroflios finos que a presena
de uma pequena curvatura no bordo de ataque pode gerar uma grande mudana
no desenvolvimento da separao e da camada cisalhante livre, assim como em
todo o restante do escoamento. Particularmente, eles mostraram que para
aeroflios ultra-finos, com pontas levemente arredondadas, em ngulos de
ataque extremamente pequenos, as propriedades da separao se assemelham
s observadas sobre aeroflios convencionais com incidncias entre 4 e 5 graus.
Gault (1957) realizou as primeiras medies dos perfis de velocidade no
interior de bolhas sobre aeroflios finos, de forma a confirmar a presena das
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bolhas longas de recirculao. Verificou que as velocidades medidas na regio
de escoamento reverso eram maiores do que as presentes em bolhas curtas,
gerando mais uma diferena entre os dois tipos de bolhas. Valores tpicos esto
na faixa de 35% a 40% da velocidade de corrente livre. Conforme mencionado
anteriormente, Gault (1957) denominou a bolha longa de thin airfoil bubble.
Newman e Tse (1992) verificaram que a camada cisalhante livre
inicialmente se encontra em regime laminar, porm logo transiciona para regime
turbulento. Essa transio determinada pelo nmero de Reynolds crtico,
baseado na espessura da camada cisalhante, sendo seu valor de
aproximadamente 100. Assim, a camada cisalhante sofre transio muito
prxima ao bordo de ataque, sendo esta distncia praticamente nula.
Inversamente, uma distncia tpica para a transio em bolhas curtas de 80%
do comprimento de recolamento, ou seja, as bolhas curtas so laminares na
maior parte de sua extenso e as bolhas longas so quase 100% turbulentas.
Crompton (2001) realizou uma investigao experimental para medir perfis
de velocidade mdia, presso e momentos estatsticos de segunda ordem
(tensores turbulentos) no escoamento sobre placas planas finas. Foi utilizada a
tcnica de medio de velocimetria laser Doppler. O nmero de Reynolds
(baseado na corda e na velocidade de corrente livre) dos principais experimentos
foi 2,13 x 10
5
, para os ngulos de incidncia variando de 1
0
a 5
0
. Acima de 5
0

no h mais recolamento. As mesmas estruturas de bolhas longas mencionadas
anteriormente foram encontradas, e constatou-se que, para nmeros de
Reynolds maiores que 10
5
, a forma da bolha, o ponto de recolamento e a
distribuio de presso passam a ser independentes deste parmetro.
Estes dados medidos por Crompton sero as principais fontes de
comparao para os modelos de turbulncia utilizados nesta tese.

2.3.
Importncia e Principais Abordagens Numricas da Turbulncia
A turbulncia um fenmeno que ocorre freqentemente na natureza.
Desta forma, tem sido objeto de estudo atravs de muitos sculos. Em 1510,
Leonardo da Vinci (Piomelli, 1999) observou a criao de vrtices formados aps
um obstculo atravs do movimento da superfcie da gua, que se assemelhava
ao movimento de cabelos. Ele verificou que havia turbilhes devido corrente
principal e aos movimentos randmicos e reversos do escoamento. Embora esta
anlise tenha sido puramente qualitativa, sem qualquer tipo de apreciao
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matemtica, esta observao pode ter sido a precursora para a decomposio
de Reynolds da velocidade, presso e outras variveis em um termo mdio e
outro de flutuao.


Figura 2.7 Visualizao da turbulncia por Leonardo da Vinci.

O conhecimento das caractersticas dos escoamentos pode ser til no
desenvolvimento de equipamentos e processos em diferentes reas do
conhecimento, como por exemplo no projeto de uma micro-membrana
aerodinmica (Lian et al, 2003) ou na inalao de remdios atravs das vias
respiratrias (Vasudevan & Lange, 2005).
Dentre as diversas importantes aplicaes da anlise de escoamentos
turbulentos, pode-se mencionar os projetos balsticos aerodinmicos (Bernier &
Dupuis, 2004), que o tema motivador deste trabalho. A otimizao de formas
aerodinmicas a fim de se conseguir ou aperfeioar certas caractersticas do
escoamento uma aplicao da dinmica dos fluidos, que necessita de uma
previso adequada do escoamento. medida que os campos de presso e
velocidades ao redor de um corpo imerso em um escoamento forem definidos
com maior exatido, a otimizao do projeto ser melhor.
Assim, o desenvolvimento de mtodos de projeto aerodinmico eficientes
de grande importncia. As caractersticas aerodinmicas das aletas de projteis
em vo tm influncia direta no alcance e na preciso de um engenho balstico.
Enfatizando o problema numrico, a turbulncia um fenmeno complexo
caracterizado por um grande nmero de graus de liberdade. A soluo direta das
equaes clssicas de Navier-Stokes, que governam este fenmeno, levam ao
comportamento aleatrio devido a sua natureza no linear e tambm a
impossibilidade de serem definidas condies de contorno a cada instante de
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tempo e a cada ponto da fronteira, pelo menos para escoamentos de interesse
prtico (Silva, 2004).
Segundo Pope (2000), na maioria das aplicaes de engenharia a soluo
exata das variveis caractersticas do escoamento pode ser dispensvel. Uma
adequada predio dos primeiros momentos estatsticos do sistema estudado
muitas vezes suficiente. Estas consideraes levam ao uso de ferramentas
estatsticas na modelagem da turbulncia.
Os modelos iniciais utilizados em escoamentos turbulentos para a
descrio da transferncia de quantidade de movimento linear e de energia
empregavam grandezas adimensionais para a caracterizao do escoamento
(Sreenivasan, 1999). Assim, estes modelos relacionam parmetros como o
nmero de Nusselt (Nu) em funo dos nmeros de Reynolds (Re) e de Prandtl
(Pr). Esta abordagem til em alguns casos, porm restrita a geometrias
especficas e a faixas de Re e Pr ajustadas ao problema, alm de no possibilitar
a soluo detalhada do escoamento (Deschamps, 1998).
Atravs do avano computacional, tornou-se possvel a aplicao de novos
modelos para a soluo das equaes governantes do escoamento. Devido a
esta evoluo, algumas tcnicas tornaram-se mais usuais em problemas de
turbulncia, so elas: as equaes mdias de Reynolds (Reynolds Averaged
Navier-Stokes, RANS), Simulao de Grandes Escalas (Large Edge Simulation,
LES) e Simulao Numrica Direta (Direct Numerical Simulation, DNS) (Spalart,
2000; Gatski, 2004).
O objetivo da DNS a soluo de todos os graus de liberdade do
escoamento em estudo, ou seja, todo o espectro de freqncia da turbulncia.
Como o nmero de graus de liberdade a serem resolvidos uma funo
crescente de Re, esta tcnica limitada a escoamentos com baixos Re. Todavia,
esta tcnica que melhor representa, em termos estatsticos, os escoamentos
turbulentos (Rodi, 2006).
A necessidade de solues de escoamentos com maiores Re, nos quais a
tcnica DNS proibitiva, levam ao mtodo LES (Lesieur et al, 1997; Piomelli,
1999; Kobayashi, 2006). Neste mtodo as equaes de Navier-Stokes so
filtradas no espao fsico ou no espectro de freqncia. As estruturas turbulentas
responsveis pelo transporte de quantidade de movimento e de energia so
determinadas diretamente. Assim, as equaes que governam as grandes
escalas dos escoamentos turbulentos so obtidas atravs de uma operao de
filtragem espacial nas equaes de continuidade e quantidade de movimento
linear. Posteriormente a esta filtragem, a equao resultante apresenta termos
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no resolvidos pela malha (escalas menores), que so denominados de tenses
de Reynolds de sub-malha (Sub Grid Scale Reynolds Stress - SGS) e devem ser
modelados.
Sagaut (2005) apresenta, de uma forma geral, a teoria da Simulao de
Grandes Escalas para escoamentos incompressveis.
As tcnicas DNS e LES se assemelham no sentido de que ambas
precisam de uma soluo numrica tridimensional e transiente das equaes de
governo. Apesar dos modelos LES ainda exigirem malhas relativamente
refinadas, possvel a soluo de escoamentos a Re maiores do que no DNS
(Spalart, 2000).
Em muitos problemas as informaes sobre as menores escalas do
escoamento turbulento so relevantes, porm em outros basta uma descrio do
escoamento mdio. A tcnica RANS normalmente empregada para a
descrio do escoamento mdio. Neste mtodo, as propriedades do escoamento
podem ser decompostas em uma quantidade mdia e uma flutuao associada a
turbulncia. Utilizando esta operao de decomposio em todas as
propriedades do escoamento, obtm-se uma equao para soluo do
escoamento mdio atravs de uma mdia temporal das equaes de Navier-
Stokes. Devido a esta operao, h o surgimento de novos termos de ordem
superior nas equaes, que contm correlaes entre as flutuaes de
velocidades. O desempenho e a generalidade deste mtodo, para determinar os
valores mdios, dependem dos modelos de fechamento para resoluo dos
momentos de ordem superior. Este mtodo admite o emprego de hipteses
simplificadoras, tais como escoamento bidimensional e regime permanente, alm
de utilizar malhas menos refinadas, levando a uma diminuio do esforo
computacional (Abrunhosa, 2003).

2.3.1.
Aspectos Gerais dos Modelos de Turbulncia
Uma comparao entre diversos modelos de turbulncia apresentada por
Spalart (2000), onde so observados o desempenho e o nvel de complexidade
envolvida de cada um dos modelos. Spalart ressaltou duas dificuldades para
simulao de escoamentos sujeitos a separao, que so a previso do
crescimento e separao da camada limite e a transferncia de quantidade de
movimento depois da separao. Para superar estas dificuldades, o autor
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sugeriu a resoluo das equaes de Navier-Stokes em regime transiente,
atravs dos modelos URANS, LES e hbridos (LES/RANS).
Muitos modelos foram testados utilizando a metodologia RANS na previso
de bolhas de recirculao. Por exemplo, o modelo RSM (Launder, 1989), por
apresentar equao de transporte para as tenses de Reynolds, tem sido alvo
de grandes desafios na utilizao em problemas deste tipo. Hanjalic & Jakirlic
(1998), Lasher & Taulbee (1992), Fadai-Ghotbi et al. (2008) e Lasher &
Sonnenmeier (2008) simularam o escoamento sobre um degrau e mencionaram
que este modelo apresenta dificuldade de convergncia, alm de observarem a
presena de anomalias referentes aos resultados obtidos na zona de
recolamento da bolha de recirculao. Outros modelos RANS foram testados
neste tipo de problema e sero mostrados na prxima seo, mais diretamente
voltados ao problema da placa plana.
Quanto a Simulao de Grandes Escalas (LES), Piomelli (1999) destacou
como principais observaes a modelagem fsica das estruturas turbulentas sub-
malha e o desenvolvimento de modelos de leis de parede. Moin (2002) mostra
os progressos da modelagem LES, relativamente derivao de equaes
constitutivas, modelagem sub-malha, leis de parede e aplicaes em combusto
turbulenta.
Os efeitos da filtragem espacial na Simulao de Grandes Escalas foram
abordados por Chow & Moin (2003), que apontaram dois principais tipos de
erros: numricos e de modelagem sub-malha. Os erros numricos originam-se
no processo de aliasing, na discretizao e na comutao entre o operador de
filtragem e de derivadas espaciais, aplicados s equaes de Navier-Stokes.
Chow & Moin (2003) concluem que se no houver critrio na escolha da largura
do filtro e do mtodo de discretizao, pode acontecer que os erros numricos
dominem os efeitos dos termos modelados.
O problema da comutatividade do filtro, numa simulao LES, analisado
por Vasilyev et al. (1998), onde tambm avaliada a questo das condies de
contorno para as variveis filtradas. Genericamente, mostra-se que esse erro
cresce com o aumento da taxa de variao espacial da largura do filtro. Para se
anular o erro de comutatividade, teoricamente, a largura de filtro deve ser
constante em todo o domnio. Cabe ressaltar que a anulao do erro de
comutatividade uma situao rara, pois a simples presena de uma fronteira j
implica numa variao do tamanho desse filtro. Quando se adota uma estratgia
de filtragem implcita, atravs da discretizao espacial do Mtodo de Volumes
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Finitos, h a exigncia de filtragem o mais uniforme possvel, que acarretar
numa diminuio de versatilidade de malha.
Sagaut (2005) realiza uma excelente explanao sobre os modelos sub-
malha, sendo o maior interesse o modelo LES Dinmico (Germano et al., 1991;
Lilly, 1992), utilizado neste trabalho.
Collie et al. (2008) ressalta a importncia do uso de mtodos numricos de
segunda ordem para simulaes que adotam modelos RANS. J para a
utilizao do modelo LES, esquemas numricos baseados em mtodos upwind
ou descentralizados so desconsiderados, por serem dissipativos e afetarem o
espectro final ao amortecerem estruturas pequenas, porm importantes para o
escoamento (Mittal & Moin, 1997; Piomelli, 1999; Moin, 2002 ; Liu, 2006; Kim et
al., 2006; Rezende & Nieckele, 2009). Na maioria das aplicaes com o modelo
LES utilizam-se esquemas baseados em diferenas centradas.
Para soluo das regies prximas a parede, a maioria dos modelos
utilizados neste trabalho foram projetados para serem usados com malha muito
refinada na regio da parede (Collie et al., 2008; Sampaio, 2006; Rezende &
Nieckele, 2007, 2009; Rezende et al., 2008, 2009), visando solucionar
numericamente esta regio sem a necessidade de uma possvel lei de parede.

2.3.2.
Aplicao dos Modelos de Turbulncia Placa Plana em Estudo
Collie (2005) utilizou modelos RANS para avaliar numericamente os
escoamentos sobre a placa plana fina, investigada experimentalmente por
Crompton (2001). Para estas simulaes numricas foram escolhidos os
modelos de turbulncia (Wilcox, 1998) e SST (Menter et al., 2003), pois
so dois modelos indicados na literatura para tratar de escoamentos com regies
prximas parede. Collie (2005) realizou simulaes nas seguintes condies:
no plano, regime permanente, Re = 2,13 x 10
5
e para dois ngulo de ataque
= 1
0
e 3
0
. Os resultados mostraram que o modelo SST obteve melhor
concordncia com os resultados experimentais, atravs de perfis de grandezas
de primeira e segunda ordem do escoamento. O modelo apresentou erros
de at 30% no clculo do comprimento de recolamento para estes ngulos de
ataque e uma discrepncia maior na comparao com os resultados de
Crompton (2001). Nenhum dos dois modelos foi capaz de prever a segunda
bolha de recirculao, que uma estrutura existente na bolha longa de
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recirculao. A principal sugesto de Collie et al. (2008) para a melhoria dos
resultados foi a utilizao da metodologia LES.
Motivado pelo assunto, Sampaio (2006) realizou a Simulao de Grandes
Escalas para as mesmas condies de nmero de Reynolds e ngulos de
ataque de Collie (2005), porm transiente e tridimensional. Neste trabalho foi
proposta uma nova modelagem para obter os resultados, denominada f-LES
(Sampaio, 2006). Esta nova abordagem, f-LES, baseia-se numa representao
completamente diferente da interao entre as pequenas e as grandes escalas,
sendo utilizado um processo advectivo ao invs de um difusivo, proporcionando
um amortecimento adequado em uma poro limitada do espectro. Para = 1
0
,
o modelo f-LES demonstrou melhores resultados comparativamente aos obtidos
por Collie et al. (2008), pois houve a presena da segunda bolha de recirculao
e uma maior compatibilidade com os resultados experimentais. Alm disso,
algumas estruturas turbulentas transientes puderam ser mais bem avaliadas
atravs da Simulao de Grandes Escalas. Porm, Sampaio (2006) encontrou
resultados discrepantes para = 3
0
e no obteve resultado para = 5
0
. Para
melhoria de resultados foi recomendado o refinamento da malha.
Alm destas investigaes acima citadas, outros trabalhos, originrios
deste estudo, foram publicados. Em Rezende & Nieckele (2007), foram
realizadas anlises numricas para os ngulos de ataque = 1
0
, 3
0
e 5
0
, com
os modelos Spalart-Allmaras (Spalart & Allmaras, 1992) e SST (Menter, 2003). A
anisotropia do caso em estudo foi investigada em Rezende et al. (2008), atravs
dos modelos SST (Menter, 2003) e RSM (Launder et al, 1975; Launder & Shima,
1989). Uma comparao entre os modelos f-LES (Sampaio, 2006) e LES
Dinmico (Germano et al, 1991; Lilly,1992) foi apresentado em Rezende et al.
(2009). Finalmente, em Rezende & Nieckele (2009) so mostrados resultados de
uma anomalia numrica para o modelo RSM na bolha de separao, alm de
comparar este resultado com os modelos LES Dinmico e SST. Os trs ltimos
trabalhos citados contemplam apenas simulaes para = 1
0
.
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