Captulo 2 - Manobras com Embarcaes de Apoio Martimo

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CAPTULO 2

MANOBRAS COMEMBARCAES
DE APOIO MARTIMO


2.1. SISTEMAS DE GOVERNO E PROPULSO

As embarcaes de apoio martimo necessitam, para bem desenvolverem suas fainas,
sistemas de governo e propulso adequados para alta manobrabilidade e capazes de resistir
s condies adversas de mar e corrente.

Os tipos de sistemas instalados so os seguintes:

a. Convencional: hlices livres, lemes conjugados;


Fig. 7 - Sistema convencional

b. Tubo-Kort: hlices com descargas dirigidas para as portas dos lemes, lemes
conjugados;


Fig. 8 - Sistema tubo-Kort

c. Sistema azimutal (Kort-nozzle): hlices com descargas dirigidas rotativas (360),
com os lemes abolidos. Podem ser retrteis;


Fig. 9 - Sistema azimutal
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d. Tubo-Kort com lemes independentes: hlices com descargas dirigidas para as
portas dos lemes e estes com movimentos independentes entre si;

e. Impelidor lateral (thruster): hlice de trao lateral em tneis localizados proa
(bow thruster) ou popa (stern thruster)


Fig. 10 - Impelidor lateral

Algumas embarcaes, devido aos custos, eram construdas com sistemas
convencionais compostos de 2 hlices, 2 lemes conjugados (por tirante de sincronizao) e 1
impelidor lateral de proa (bow thruster).

Tais embarcaes esto preparadas, em sua maioria, para operarem como supply
vessel (supridor), onde no requisitado muito esforo do seu maquinrio.

Entretanto, quando passamos para operaes de reboque e manuseio de ncoras ou
em guas profundas, os sistemas de governo e propulso buscam ser o mais eficiente
possvel, com vrios recursos, como: impelidores laterais de proa e popa; lemes
independentes; tubo-Kort; e hlice de passo varivel.

O avano tecnolgico tem feito com que sejam construdas embarcaes capazes de
operar sob qualquer condio.

Uma embarcao, atualmente, tem o seguinte sistema instalado:

a. 2 bow thrusters;
b. 2 stern thruster;
c. 2 hlices com passo varivel;
d. 2 tubos-Kort;
e. 2 lemes independentes;
f. 1 sistema azimutal retrtil; e
g. 1 unidade de Governo e Manobras Computadorizada (joystick).


Fig. 11 - Sistema ideal de propulso

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2.2. UNIDADE DE GOVERNO E MANOBRAS COMPUTADORIZADA

A Unidade de Governo e Manobras Computadorizada um sistema para controle
integrado de todos os recursos de manobras da embarcao. O sistema destinado,
geralmente, para uso em navios com mquinas principais gmeas, impelidor(es) de proa e,
possivelmente, impelidor(es) de popa. Outras configuraes so disponveis e confeccionadas
sob encomenda.

Tais sistemas simplificam as manobras velocidade zero e baixa, pelo uso de
somente um comando (manete) para manobrar o navio. Na maioria dos casos, este um
desenvolvimento significativo sobre outros controles convencionais, pois a Unidade
Computadorizada controla diretamente um fenmeno fsico de interesse para o Comandante,
denominado de resultante da magnitude de propulso e direo, combinadas com o momento
de giro do navio. No caso de controles convencionais, o Comandante deve combinar
mentalmente a ao das vrias propulses e rumo a manter, a fim de obter a resultante
desejada.

As Unidades atuam, assim, em navios que necessitem de ser manobrados
precisamente a baixas velocidades, por longos perodos de tempo. So operaes tpicas as
atividades de apoio martimo, servio de stand-by e salvatagem, de combate a incndio,
servios Ro-Ro, servios Ro-Lo, ferry-boats, etc.

Uma outra rea de atuao como reserva para embarcaes de posicionamento
dinmico. Este sistema difere das Unidades Computadorizadas, pelo fato de que uma estao
externa define as coordenadas geogrficas de posicionamento, com computadores enviando
sinais para as manobras e, pelo rastreamento, corrige afastamentos.

A estrutura geral das Unidades traz o console de controle principal localizado no
passadio, com uma boa viso da rea de trabalho principal e dos consoles do passadio.

Opcionalmente, podem ser fornecidas com um ou mais consoles portteis. Estes
consoles so, a princpio, similares ao de controle principal, mas algumas funes so
limitadas. Os consoles portteis so tipicamente localizados em lugares de importncia
secundria, como asas do passadio, castelo de proa, etc.

As sadas originrias da Unidade de Comando so transmitidas aos sistemas de
controle convencionais, de maneira que estes no vejam a diferena entre os sinais
procedentes das Unidades Computadorizadas ou das manetes de controle convencionais.
Deixando os sinais procedentes das Unidades Computadorizadas parecidos com os nveis de
controle automticos, obtm-se uma conexo simples e clara entre sistemas potencialmente
incompatveis, desde que no haja necessidade de maiores modificaes nos sistemas
convencionais. O nico ponto necessrio que cada sistema de controle seja do tipo follow-up,
mas esta uma obrigatoriedade que pode ser contornada.


Fig. 12 - Console do J oystick
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2.3. EFEITOS COMBINADOS DE LEMES E HLICES

A seguir, so apresentadas opes para ordens de mquinas e leme que navios com
sistemas convencionais podem receber, no intuito de serem executados os diversos
deslocamentos.

SEGUIMENTO AVANTE, GUINADA SUAVE DE PROA

a - Leme a meio;

b - Mquina do bordo oposto ao da guinada,
adiante;

c - Bow thruster, neutro.

obs: Pode ser usada quando da inoperncia de
lemes e thrusters.


SEGUIMENTO AVANTE, GUINADA ACENTUADA DE PROA E POPA

a - Leme para o bordo da guinada (32
mximos);

b- Mquina do bordo oposto ao da guinada,
adiante;

c - Bow thruster, opcionalmente, jogando para o
bordo da guinada.




SEGUIMENTO A R, GUINADA SUAVE DE POPA

a - Leme a meio;

b - Mquina do bordo oposto ao da guinada,
atrs;

c - Bow thruster, neutro.



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SEGUIMENTO A R, GUINADA ACENTUADA DE POPA

a - Leme para o bordo oposto ao da guinada
(+/- 20);

b - Mquina do bordo oposto ao da guinada,
atrs;

c - Bow thruster, neutro.

obs: Se a distncia a ser percorrida for superior a
duas vezes o comprimento da embarcao, o
leme deve voltar a meio aps a guinada ser
acentuada.



SEGUIMENTO LATERAL, SEM UMA MQUINA

a - Leme para o bordo oposto ao da guinada
(+/- 20);

b - Mquina do bordo da guinada, adiante, com
altas rotaes para jogar a popa, e atrs,
lenta, para quebrar o seguimento;

c - Bow thruster, jogando a proa para o bordo da
guinada, em altas rotaes, e lento para o
bordo oposto, ajudando a guinada de popa.



GIRO NO LUGAR, SUAVE

a - Leme para o bordo do sentido da guinada de
proa (+/- 20);

b - Mquina do bordo oposto ao da guinada de
proa, adiante;

c - Mquina do bordo da guinada de proa, atrs;

d - Bow thruster, neutro.

obs: Cancela-se o seguimento que surgir com
maior rotao na mquina de seguimento
oposto. O seguimento referido o avante ou
a r.



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GIRO NO LUGAR, ACENTUADO

a - As mesmas ordens do item anterior;

b - Bow thruster, jogando a proa no mesmo
sentido da guinada.




SEGUIMENTO LATERAL, ACENTUADO

a - As mesmas ordens do item giro no lugar,
suave, jogando a popa no sentido do
deslocamento pretendido;

b - Bow thruster, jogando a proa no sentido do
deslocamento pretendido;

obs: Deve haver uma compensao da tendncia
da popa em guinar mais rpido, com a
mudana do leme para meio ou at para o
bordo oposto ao do deslocamento.



SEGUIMENTO LATERAL, SEM BOW THRUSTER

a - Leme para o bordo do deslocamento
pretendido (+/- 15);

b - Mquina do bordo do deslocamento, adiante;

c - Mquina oposta, atrs.

obs: O seguimento ser demorado e todas as
tendncias opostas devem ser compensadas.




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2.4. SISTEMA COMLEMES INDEPENDENTES

Para o caso de lemes independentes, estes so geralmente colocados para dentro, ou
seja, leme de bombordo para boreste e o de boreste para bombordo, pois tal posicionamento
faculta respostas mais rpidas, com resultados superiores ao do sistema de lemes conjugados,
ganhando-se tempo durante as manobras e descartando tendncias criadas com um leme
indesejado.