Análise Sísmica Estruturas-Carlos Daniel-1997

UNIVERSIDADE DO PORTO
FACULDADE DE ENGENHARIA

Anlise ssmica de estruturas tridimensionais de
edifcios de beto armado
Teoria do comportamento no linear dos materiais

Carlos Daniel Borges Coelho

PORTO, 1997

4

Sumrio

Este trabalho representa um estudo do comportamento das estruturas
tridimensionais de edifcios quando sujeitas a aces ssmicas.

Este tipo de estudos reveste-se da maior importncia pois esta rea de
investigao est agora com grandes progressos, conciliando o avano nos estudos
sismolgicos com o melhor conhecimento das capacidades resistentes dos materiais e
com o aumento das capacidades de clculo que a informtica e os meios de
modelao numrica viabilizam.

O interesse dos conhecimentos nesta rea centra-se na possibilidade de definir
regulamentao apropriada para o projecto de estruturas de edifcios.
A regulamentao dever permitir aos projectistas um dimensionamento
correcto das estruturas, cumprindo o grau de segurana desejvel, mas no
sobredimensionando uma estrutura devido a um tipo de aco que provavelmente nem
ocorrer durante o perodo de vida til da obra.

A aco dos sismos resulta de um conjunto de vibraes do solo que se vo
propagar a toda a estrutura durante a ocorrncia do sismo. portanto uma aco que
varia ao longo do tempo e que por isso merece uma ateno especial.

Neste trabalho procedeu-se elaborao de um programa de clculo
automtico capaz de dar resposta a problemas que envolvessem estruturas sob
influncia da aco ssmica.
Assim, o programa alm de realizar o clculo esttico de uma estrutura
tridimensional qualquer, permite tambm o clculo de frequncias e modos de
vibrao das estruturas em estudo, bem como a sua anlise dinmica.
Para se proceder ao clculo dinmico aplicado o Mtodo de Newmark, que
por um processo de integrao passo a passo possibilita a resoluo da equao de
equilbrio dinmico das estruturas.
Os resultados obtidos so comparados e analisados com o consequente
comentrio e o retirar de concluses.

Como complemento final a este trabalho, e permitindo o esboar do sentido da
evoluo da investigao nesta rea, so referidos alguns aspectos do comportamento
no linear dos materiais que devero ser englobados em futuros trabalhos neste campo
da anlise ssmica.

5

Abstract

This work is a study on the behaviour of tridimensional structures of buildings
under seismic actions.

This kind of studies is of significance because research on this area has shown
some development by putting together recent studies on seismology, better knowledge
of the resistance characteristics of the materials and improved means of calculation
given by improved numeric methods.

The aim of improving the knowledge on this area is to try to define
appropriate legislation for the project of the structures of buildings.
The legislation should allow the correct calculation of the structures, within
the desired degree of safety, but it should not over calculate the structure for a seismic
action that most probably will not happen during the existence of the building.

Seismic action results as several vibrations of the ground which propagate to
an entire structure during an earthquake. It is an action which varies with time, and
therefore it deserves special attention.

In this work, it was developed an automatic calculation computer code
enabling us to solve problems where a structure is under the influence of seismic
action.
Hence, the code enables us the calculation of the frequencies and modes
shapes of the structures being studied, as well as its dynamic analysis, further than
just the calculation of the static tridimensional structure.
The dynamic calculations are done by applying the Method of Newmark. This
method makes use of a step by step integration process which solves the equation of
the dynamic equilibrium of structures.
The obtained results are compared and analysed. Some comments on the
results are given and the possible conclusions are made.

Finally, some aspects of non-linear behaviour of materials which should be
taken into account in future works on this area of seismic analysis are referred.

6

Rsum

Ce travail reprsente une tude da la faon dont se comportent des structures
tridimensionnells des difices quand ils subissent des actions sismiques.

Ce genre dtudes se revt dune grande importance puisque ce domaine
dinvestigation est aujourdhui en grands progrs, conciliant lavance des tudes
sismologiques avec une meilleure connaissance des capacits rsistantes des
matriaux et avec largmentation des capacits de calcul que linformatique et les
moyens de modelation numrique viabilisent.

Lintrt des connaissances dans ce domaine se centre sur la possibilit de
dfinir la rglementation approprie au projet des structures des difices.
La rglementation devra permettre ceux qui laborent les projets, une tude
plus correcte des dimensions des strutures, suivant le grade de scurit dsirable, mais
non une tude surdimensionnelle de la structure cause dun type daction qui
probablement narrivera pas pendant la priode de vie utile de loeuvre.

Laction des sismes est le rsultat dun ensemble de vibrations du sol qui vont
se rpartir au long de toute la structure pendant loccurrence du sisme. Cest ainsi une
action qui varie au long du temps et pour cela mrite une attention spciale.

Dans ce travail on a procd llaboration dun programme de calcul
automatique capable de rpondre aux problmes qui enveloppent les structures sous
linfluence de laction sismique.
Ainsi, le programme non seulement ralise le calcul statique dune structure
tridimensionnelle quelconque, mais aussi le calcul des frquences et la faon dont les
structures en tude vibrent, ainsi que son analyse dynamique.
Pour se procder au calcul dynamique, on applique la Mthode de Newmark,
qui travers dun procs dintgration petit petit possibilite la rsolution de
lquation dquilibre dynamique des structures.
Les rsultats obtenus sont compars et analiss avec laccompagnement dun
commentaire respectif et de conclusions retires.

Comme complment final de ce travail, et permettant dessiner lgrement le
sens de lvolution de linvestigation dans ce domaine, on rfre quelques aspects du
comportement non linaire des matriaux qui devront tre insrs dans de futurs
travails de ce genre de domaine de lanalyse sismique.

7

Agradecimentos

Este trabalho resulta da conjugao de diversos apoios e incentivos dados ao
autor, que vem aqui agradecer de uma forma sincera.

Alm de grato aos colegas e em especial famlia e ainda a todas as pessoas
com quem lida diariamente e por isso contriburam com a pacincia e a compreenso
para a elaborao deste trabalho, pretende ainda explicitar a contribuio de:

Eng. Anbal Costa que na orientao deste trabalho demonstrou compreenso
e amizade alm da formao que transmitiu durante a elaborao do mesmo.

Eng. lvaro Azevedo que com a sua presena frequente permitiu a resoluo
de diversos problemas no domnio da informtica.

Eng. Rui Faria que com a cedncia de alguns algoritmos na rea do clculo de
frequncias e modos de vibrao mostrou ainda disponibilidade para esclarecimentos
sempre que necessrios.

Colegas dos IX, X e XI Mestrados em Estruturas pelas suas sugestes e
comentrios e em especial ao Eng. Humberto Varum pelo seu auxlio na aplicao do
programa GERNES.

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto pela cedncia de meios e
em particular ao Departamento de Estruturas e a todo o seu pessoal.

J unta Nacional de Investigao Cientfica e Tecnolgica pelo apoio financeiro
concedido.

A todos, o meu

OBRIGADO.

8

ndice Pg.

1 Introduo

1.1 Descrio Geral 11

1.2 Resumo dos Captulos 12

2 Modelo Estrutural

2.1 Introduo 15

2.2 Modelo Tridimensional da Estrutura 16

2.2.1 Elementos de Grelha 17

2.2.2 Pilares 19

2.2.3 Paredes 21

2.3 Modelao da Massa 26

2.3.1 Massa dos Pisos 27

2.3.2 Massa dos Elementos Estruturais 29

2.3.3 Descrio de Exemplos 34

2.4 Validade do Modelo 37

3 Frequncias e Modos de Vibrao

3.1 Introduo 40

3.2 Consideraes Gerais 40

3.3 Descrio de Exemplos 43

3.4 Comentrios 46

9

4 Aco Ssmica

4.1 Introduo 58

4.2 Amortecimento 59

4.2.1 Amortecimento Material 60

4.2.2 Amortecimento Algortmico 64

4.3 Acelerogramas 65

4.4 Mtodos de Integrao Numrica 70

4.4.1 Mtodo de Newmark 71

4.4.2 Outros Mtodos 74

4.4.2.1 Mtodo das Diferenas Centrais 74

4.4.2.2 Mtodo de Houbolt 76

4.4.2.3 Mtodo de Wilson 77

4.4.3 Estabilidade e Preciso dos Mtodos 79

4.5 Modelao no Clculo Automtico 80

5 Anlise de Resultados

5.1 Introduo 83

5.2 Resultados Obtidos 83

5.2.1 Anlise Esttica 84

5.2.2 Anlise Dinmica 87

5.2.2.1 PT4 88

5.2.2.2 NC4 94

5.2.2.3 PAL4 97

5.2.2.4 ESCa 99

5.2.2.5 ESCb 102

10

5.2.3 Comparao Entre Estruturas 104

5.3 Comentrios 107

6 Anlise No Linear dos Materiais

6.1 Introduo 108

6.2 Modelos de Comportamento Estrutural do Beto Armado 109

6.2.1 Discretizao ao Nvel dos Elementos Estruturais 112

6.2.2 Formulao Genrica de Elementos Finitos 112

6.3 Caracterizao do Comportamento dos Materiais 113

6.3.1 Beto 115

6.3.1.1 Modelo de Park-Kent 115

6.3.1.2 Modelo de Sinha-Gerstle-Tulin 118

6.3.1.3 Modelo de Mander-Priestley-Park 119

6.3.2 Ao 121

6.3.2.1 Modelo de Giuffr-Pinto 121

6.3.2.2 Modelo de Ma-Bertero-Popov 123

6.3.2.3 Modelo de Aktan-Karlson-Sozen 124

6.3.3 Beto Armado 125

6.2.3.1 Modelo de Fibras 125

6.2.3.2 Modelo Elsto-Plstico Perfeito 127

6.2.3.3 Modelo Multi-Spring 129

6.4 Algoritmo de Aplicao ao Clculo Automtico 130

7 Consideraes Finais 133

Bibliografia 135
Captulo 1 Introduo
11

1 Introduo

1.1 Descrio Geral

Actualmente a investigao ao nvel do clculo de estruturas de beto armado
sujeitas a aces estticas e bem definidas j no oferece grandes complexidades, se
exceptuarmos alguns casos particulares de estruturas especiais e a tentativa de
optimizao de solues nestes mesmos casos.
No entanto, e tambm derivado do avanar do conhecimento nestes domnios,
o estudo de estruturas ao clculo dinmico de aces como o sismo tem progredido e
uma importante rea de investigao, conciliando o progresso do conhecimento
sismolgico com o do comportamento dos materiais sob aces variveis no tempo.
Os enormes avanos que a informtica tem conseguido nos ltimos tempos
permitiram tambm que o clculo automtico suportasse um maior volume de
operaes o que veio possibilitar a melhoria dos modelos numricos quer no clculo
das estruturas, quer ao nvel da definio da aco ssmica, ajudando portanto ao
progresso no campo dos estudos das aces ssmicas em estruturas de edifcios.

O interesse principal dos estudos nesta rea centram-se em conseguir uma
resposta satisfatria das estruturas s aces ssmicas, ou seja, conseguir reduzir as
consequncias catastrficas que um sismo pode ter, sem no entanto sobredimensionar
e encarecer consideravelmente os custos da estrutura devido a uma aco que poder
nem acontecer durante o perodo de vida til da construo.
Aps os resultados dos estudos serem analisados e comprovados ser possvel
traduzi-los em regulamentao apropriada que tender a definir um mtodo de
dimensionamento de estruturas eficaz e cada vez mais econmico.

A primeira vez que houve regulamentao em Portugal relativamente aos
sismos foi em 1958 atravs do R.S.C. Sismos que se referia a edifcios at 3 a 4 pisos.
Em 1963, o R.E.S.E.P. definia um coeficiente ssmico que variava de 0.1 a 0.15 e
permitia uma anlise esttica.
Actualmente, a legislao em vigor em Portugal traduzida pelo R.S.A.E.E.P.
(Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes) que
define a aco ssmica do seguinte modo [4]:

"A aco dos sismos resulta de um conjunto de vibraes do solo que so
transmitidas s estruturas durante a ocorrncia de um sismo."

A quantificao desta aco feita no regulamento em funo da sismicidade
da zona em que se situa a construo e da natureza do terreno do local em que
implantada.
O regulamento prope uma srie de metodologias para a determinao dos
efeitos desta aco que vo desde processos bastante simplificados e por isso com
Captulo 1 Introduo
12

aplicao adequada apenas a estruturas de edifcios bastante regulares quer em termos
de distribuio de rigidez, quer de massa, at mtodos de anlise dinmica.
Quando se utilizam mtodos dinmicos, o R.S.A.E.E.P. sugere a admisso da
hiptese de comportamento linear dos materiais propondo uma correco por
aplicao de coeficientes de comportamento que dependem das caractersticas de
ductilidade da estrutura e que pretendem simular a no linearidade dos materiais.

No anexo III do mesmo regulamento so apresentados espectros de resposta
de aceleraes que consideram a variabilidade da aco ssmica e permitem a
determinao dos efeitos da aco dos sismos pelos mtodos descritos no
R.S.A.E.E.P., mas a metodologia aqui empregue para a definio do sismo no seguiu
esta via.

Neste trabalho, os estudos tiveram por base a resposta das estruturas a
acelerogramas gerados artificialmente, tentando traduzir os acelerogramas reais
quando se d a libertao de energia que gera e propaga ondas, que originam o
movimento vibratrio do solo.
O equilbrio da estrutura durante e aps a aplicao dos acelerogramas
traduzido por uma equao diferencial varivel no tempo.
Para resolver as equaes diferenciais de equilbrio discritizadas no domnio
do tempo foi necessrio recorrer a um Mtodo de Integrao Directa, sendo neste caso
utilizado o Mtodo de Newmark.
A aplicao de acelerogramas, bem como do Mtodo de Newmark inserem-se
nos objectivos deste trabalho e permitem a viabilizao de um estudo das estruturas,
admitindo o comportamento no linear dos materiais.
Com o intuito de obter um modelo o mais preciso possvel, dever portanto no
futuro, ser inserido na estrutura do clculo a no linearidade da resposta dos materiais,
o que aproximar os resultados da realidade.

Em resumo, a presente dissertao corresponde apresentao de um modelo
de clculo automtico de estruturas tridimensionais (designado de GRETRI),
englobando elementos de barra e elementos de parede, que est estruturado de forma a
proceder anlise ssmica da resposta das estruturas a acelerogramas do solo atravs
do Mtodo de Newmark, para que no futuro seja tambm implementada a anlise no
linear dos materiais, da qual j feita uma abordagem terica.

1.2 Resumo dos Captulos

O presente trabalho est organizado seguindo uma diviso em captulos que
revela o desenrolar dos estudos efectuados e dos quais se referem aqui os aspectos
essenciais. O presente captulo uma descrio geral das matrias abordadas e a
exposio de objectivos e mtodos empregues.

No captulo 2 apresentado o modelo adoptado para o clculo das estruturas,
bem como a forma como considerada a massa da estrutura, que um factor
fundamental nos estudos de problemas dinmicos.
Captulo 1 Introduo
13

Assim, e com o objectivo de se fazer um estudo de estruturas tridimensionais,
que so as que de facto existem na realidade, mas sem se pretender alargar muito o
volume de clculos, opta-se por um modelo de 3 graus de liberdade por cada n da
estrutura, a que se associa um n fictcio por cada piso da estrutura. Sendo este n
fictcio ligado a todos os pilares e/ou paredes do piso, simula de uma forma bastante
fiel e sem grande aumento no volume dos clculos, os pisos que usualmente se podem
considerar rgidos e portanto, tm apenas dois movimentos de translao ortogonais e
uma rotao em torno de um eixo vertical. Pode-se considerar que este um modelo
rigoroso e eficiente de anlise tridimensional de estruturas com 3 graus de liberdade
por piso.
A massa dos elementos estruturais introduzida atravs de uma matriz
consistente, que para as vigas (elementos de grelha) adopta uma determinada forma e
que para os pilares (elementos verticais) tem uma forma diferente. A matriz de massa
das paredes segue uma forma anloga da matriz de massa dos pilares, o que se
mostrou suficientemente rigoroso.
A massa de cada piso introduzida directamente pelo utilizador, devendo ser
dividida pelos ns dos pilares e/ou paredes do piso e resultando imediata uma
distribuio pelas variveis correspondentes s duas direces horizontais ortogonais
e direco vertical.
Desta forma consegue-se definir a massa da estrutura ao longo dos diversos
pisos, permitindo a correcta modelao de variados tipos de estruturas.

No captulo 3, alm de uma breve descrio do que a frequncia de vibrao
de uma estrutura e do modo de vibrao que lhe corresponde, faz-se tambm a
explanao, estudo e comentrio de exemplos que serviram para comprovar os
resultados obtidos com o programa.
Aproveitando o facto de se estudar com algum detalhe os exemplos
apresentados, tecem-se algumas consideraes acerca da vibrao das estruturas e a
importncia que este aspecto tem em estudos dinmicos como o a aco ssmica.

O captulo 4 destina-se ao esclarecimento essencialmente terico, de aspectos
relacionados com a resoluo da equao de equilbrio dinmico das estruturas.
abordada a questo de qual a melhor maneira de definir a matriz de
amortecimento, que associada s matrizes de massa e de rigidez formam as parcelas
de um dos membros da referida equao. A matriz de amortecimento definida
proporcionalmente s matrizes de massa e de rigidez atravs de uma combinao
linear proposta por Rayleigh, que funo das frequncias de vibrao de dois
quaisquer modos de vibrao.
Os acelerogramas que permitem a definio da excitao que se pretende
aplicar estrutura tambm so assunto deste captulo, pois a aco sobre a estrutura
forma o segundo membro da equao de equilbrio. A aco ssmica expressa a
partir de acelerogramas correspondentes s aceleraes do solo e atravs destes
acelerogramas que a excitao se vai propagar a toda a estrutura. Os acelerogramas
so gerados artificialmente por meio de um programa de clculo automtico, que
respeita no entanto, as condies impostas pelo R.S.A.E.E.P. que se pretendam impor
no estudo, quer a nvel do tipo de aco ssmica, quer em relao ao tipo de terreno e
s caractersticas de amortecimento dos materiais.
A resoluo da equao diferencial que rege o equilbrio dinmico da estrutura
feita por intermdio de um mtodo de integrao numrica. Por questes de
Captulo 1 Introduo
14

estabilidade, preciso e facilidade de transposio do algoritmo para o programa de
clculo foi adoptado o mtodo de Newmark. Este mtodo possibilita ainda, a
incorporao simultnea da anlise no linear dos materiais.

O captulo 5 refere-se anlise dos resultados obtidos com o programa
GRETRI, elaborado neste trabalho.
So apresentados os resultados de vrias estruturas analisadas, permitindo a
observao de diversas particularidades, das quais se tecem os devidos comentrios.
Com as estruturas estudadas pretendeu-se abranger uma amplitude grande de
situaes de forma a generalizar o campo de aplicao do programa. Desta maneira
criaram-se modelos de estruturas para testar casos de estruturas s com pilares, at
estruturas com ncleos de beto armado, passando por estruturas com paredes
isoladas ou com lanos de escadas.
Nestes exemplos tambm se estudarem vrios tipos de sismos regulamentares
verificando-se as diferenas que da advieram. A apresentao dos resultados feita
graficamente, conjuntamente com tabelas e quadros, permitindo assim uma maior
facilidade de percepo e interpretao dos resultados.
As potencialidades do modelo desenvolvido, so portanto expostos no quinto
captulo.

O sexto captulo concentra a matria relativa questo do comportamento no
linear dos materiais.
So analisados diversos modelos propostos por diferentes autores para simular
o comportamento do beto e do ao e ainda o comportamento do beto armado. O
modelo do material beto armado difere dos modelos dos seus componentes quando
estudados separadamente.
Neste trabalho feita apenas, uma abordagem terica da aplicao da no
linearidade dos materiais que se justifica especialmente porque os sismos provocam
solicitaes cclicas e intensas nas estruturas que se forem dimensionadas para
funcionarem em regime linear sob estas aces ficariam antieconmicas e
sobredimensionadas para a generalidade da sua vida til.
Na ltima seco deste captulo refere-se qual a sequncia de clculo que o
modelo deveria seguir, para inserir o estudo da no linearidade no processo de
definio da resposta da estrutura. Este estudo no englobado no programa de
clculo devido s complexidades que advm de uma anlise no linear dos materiais,
quando se estudam modelos de estruturas tridimensionais.

O captulo 7 serve para sistematizar e resumir as concluses e comentrios dos
diversos captulos, apresentando-se as consideraes gerais extradas da execuo
deste trabalho. So feitas ainda algumas observaes sobre perspectivas futuras nesta
rea de investigao.

Captulo 2 Modelo Estrutural
15

2. Modelo Estrutural

2.1 Introduo

A definio de um modelo para simular e caracterizar o comportamento de
uma estrutura, quando solicitada por determinada aco, de extrema importncia e
tem que obedecer a critrios, mediante os objectivos a que se prope o estudo.
Sendo objecto deste trabalho a anlise do efeito de aces ssmicas em
estruturas de edifcios, o modelo a adoptar ter sempre que dar um tratamento cuidado
resposta a aces horizontais.

O modelo adoptado simula a rigidez e indeformabilidade dos pisos,
caracterizando-se cada piso por dois movimentos de translao ortogonais entre si e
por uma rotao em torno do eixo vertical. A versatilidade do modelo permite incluir
a componente vertical da aco ssmica, que no sendo usualmente muito significativa
poder ter algum interesse quando se estuda o esforo axial em pilares.

O modelo utiliza diversos tipos de elementos estruturais que permitem
caracterizar vrias estruturas diferentes. So modelados elementos de grelha, que com
6 graus de liberdade simulam as vigas. Nos pilares consideram-se 12 graus de
liberdade e nas paredes 18, sendo comuns nestes elementos os graus de liberdade
correspondentes aos ns fictcios dos pisos (as duas translaes do piso e a rotao em
torno de zz).
As paredes podem ser interligadas, possibilitando a realizao de ncleos
fechados com rigidez toro.

A modelao da distribuio da massa pela estrutura tambm fundamental
em problemas dinmicos pois a solicitao resultante da aco ssmica directamente
proporcional massa. O modelo adoptado considera a concentrao da massa ao nvel
de cada um dos pisos da estrutura, bem como a distribuio da massa de cada
elemento estrutural.

As estruturas analisadas, so ento definidas por um modelo de clculo de
estruturas com trs graus de liberdade por n, incluindo um n fictcio por cada piso,
por forma a considerar-se os movimentos de corpo rgido no plano de cada andar. A
cada n da estrutura associada uma massa, que no total ir corresponder massa dos
vrios pisos, o que permite simular a solicitao resultante da aco ssmica.

16

2.2 Modelo Tridimensional da Estrutura

O modelo de clculo estrutural que se apresenta, consiste essencialmente na
representao das estruturas tridimensionais atravs de grelhas planas interligadas por
pilares e/ou paredes.

Os modelos tridimensionais tm no limite, seis graus de liberdade por n, o
que representa um nmero muito elevado de variveis e uma sobrecarga do volume de
operaes do clculo automtico, com consequentes limitaes de dimenses devidas
s capacidades de memria dos computadores.
Este modelo tem apenas trs graus de liberdade por n, tal como a
generalidade dos modelos de clculo de estruturas planas, mas inclui um n fictcio
por andar, tambm ele com trs graus de liberdade. Desta forma consegue-se uma
vantagem imediata em relao a outros modelos de representao estrutural
tridimensional, pois h uma significativa reduo do nmero de variveis.
Assim para cada n da estrutura, os trs graus de liberdade associados sero o
de duas rotaes no plano horizontal e a translao vertical, enquanto aos ns fictcios
ficam associados os graus de liberdade correspondentes ao movimento de corpo
rgido de grelha (indeformabilidade do plano do piso).

A figura 2.1 apresenta os graus de liberdade de cada tipo de n. Os ns de
grelha existem em cada extremidade dos elementos estruturais e tm por isso a sua
posio definida pela geometria da estrutura.
Os ns fictcios so posicionados por defeito no ponto de coordenadas (0;0) de
cada piso, pelo que no caso de solicitaes horizontais estticas necessrio ter em
ateno o momento torsor que da resulta. O modelo permite no entanto, que a
posio deste n seja criteriosamente escolhida para cada andar, de acordo com a
opo do utilizador.

Figura 2.1 - Conveno de esforos no referencial global das estruturas.

Aps a definio das matrizes de rigidez de cada elemento [K], procede-se
como em qualquer outro modelo de clculo s operaes correntes, como a
17
transformao de referenciais e o espalhamento na matriz de rigidez global da
estrutura [K]
global
.
A transformao de referenciais dos elementos estruturais para o referencial
global da estrutura segue a expresso 2.1, em que a matriz [T] e a sua transposta esto
relacionadas com a lei de transformao de cada elemento estrutural.

[ ] [ ] [ ] [ ] K T K T
global
T
= (2.1)

O clculo esttico de deslocamentos e esforos na estrutura segue o mtodo
dos deslocamentos, sendo portanto:

[ ] { } { } K u f = (2.2)

em que {u} representa o vector dos deslocamentos da estrutura e {f} o vector
solicitao correspondente s aces exercidas sobre a estrutura.

A modelao de estruturas desta forma apresenta algumas vantagens, pois
permite caracterizar as estruturas reticulares duma forma bastante coerente com a
realidade, representando a indeformabilidade das lajes no seu plano mas respeitando
as deformaes naturais dos restantes elementos estruturais.

A introduo de um elemento para simular paredes permite uma modelao
mais rigorosa que a generalidade dos modelos. No necessria a introduo de
troos rgidos na ligao a pilares pois a parede pode ser estudada na sua dimenso
real. As paredes quando interligadas podem formar ncleos fechados, tendo o modelo
capacidade para uma correcta considerao da rigidez toro do ncleo, que uma
dificuldade que surge em muitos modelos.

O nmero de variveis envolvidas de pouco mais de metade do limite das
utilizveis nos modelos tridimensionais e quando se compara com os modelos de
anlise plana evitam-se as compatibilizaes de deformaes, sendo portanto tambm
vantajoso em relao a estes.

2.2.1 Elementos de Grelha

Os elementos de grelha (ou vigas), so elementos estruturais horizontais e
funcionam entre dois ns de grelha do mesmo piso.
Para as vigas dos pisos a deformao considerada a de grelha plana, o que
permite considerar um deslocamento na direco vertical e duas rotaes no plano da
grelha. As vigas tero um n por extremidade o que proporciona a conveno exposta
na figura 2.2.

Os ns de grelha esto necessariamente ligados a uma viga, mas no precisam
de estar ao mesmo tempo na extremidade de pilares e/ou paredes. Por isso, os ns de
grelha pertencem sempre a pelo menos uma barra horizontal e nem sempre a
elementos verticais.
18

Figura 2.2 - Conveno de esforos nas vigas.

A matriz de rigidez [K
V
], de um elemento de viga ser uma matriz de
dimenses [6x6] com os seguintes valores [1]:

[ ] K
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
G I
L
G I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
G I
L
G I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E
V
t t
t t
=

12
0
6 12
0
6
0 0 0 0
6
0
4 6
0
2
12
0
6 12
0
6
0 0 0 0
6
0
2 6
0
4
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
I
L

em que:

E representa o mdulo de elasticidade do material;
I o momento de inrcia da seco da viga: I
b h
=

3
12
;
b e h so respectivamente, a base e a altura da seco;
L o comprimento da barra;
G o mdulo de distoro: G
E
=
+ 2 1 ( )
, sendo o coeficiente de Poisson;
I
t
o momento de inrcia toro.

O espalhamento da matriz de rigidez destes elementos de grelha na matriz de
rigidez global da estrutura feito aps a transformao da matriz de rigidez do
referencial local para o referencial global. Sendo o ngulo da barra com a direco
19
do eixo dos xx no referencial global, ento a matriz de transformao [T
V
] ser
simplesmente:

[ ] T
sen
sen
sen
sen
V
=

1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
cos
cos
cos
cos

Este elemento poder ter quaisquer caractersticas materiais permitindo uma
diversidade de modelaes, consoante as consideraes da inrcia e rea da seco e
das propriedades do material.

2.2.2 Pilares

Os pilares so elementos obrigatoriamente verticais que interligam os
diferentes pisos da estrutura ou fazem a ligao ao exterior atravs de apoios.
Os pilares so modelados com os graus de liberdade correspondentes a uma
estrutura tridimensional, ou seja, seis graus de liberdade por extremidade, mas de
facto o funcionamento dos pilares estar dependente dos ns de piso (ns fictcios),
sendo na realidade pilares com dois ns em cada extremidade, e cada n com apenas
trs graus de liberdade.

A figura 2.3 representa o pilar com a habitual distribuio tridimensional dos
graus de liberdade, permitindo a sua total deformabilidade enquanto a figura 2.4
mostra a transformao que feita para atravs dos ns de piso ser materializada a
indeformabilidade dos planos dos pisos.
Os ns fictcios modelam os movimentos de corpo rgido da grelha no seu
plano (duas translaes horizontais e a rotao em torno do eixo vertical), enquanto os
restantes dois ns realizam a ligao aos respectivos ns das grelhas.

Figura 2.3 - Conveno de esforos nos pilares.
20

Figura 2.4 - Modelao dos graus de liberdade dos pilares.

Neste modelo de clculo, os pilares deixam de ser elementos de dois ns e seis
graus de liberdade por n para serem caracterizados por quatro ns e trs graus de
liberdade por n.

A matriz de rigidez que lhes corresponde [1]:

[ ] K
E A
L
E A
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E A
L
E A
L
E I
L
E I
L
E I
L
E
P
X X X X
Y Y Y Y
X X X
=

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
4
0 0
2
0 0
6
0 0
6
0
0 0
4
0 0
2 6
0 0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
2
0 0
4
0 0
6
0 0
6
2 2
2 2
2
I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
G I
L
G I
L
X
Y Y Y Y
Y Y Y Y
X X X X
t t
2
2 2
2 2 3 3
2 2 3 3
0
0 0
2
0 0
4 6
0 0
6
0 0
0 0
6
0 0
6 12
0 0
12
0 0
0
6
0 0
6
0 0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
6

E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
G I
L
G I
L
Y Y Y Y
X X X X
t t
2 2 3 3
2 2 3 3
0 0
6 12
0 0
12
0 0
0
6
0 0
6
0 0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

em que:

A a rea da seco do pilar;
I
X
o momento de inrcia flexo segundo o eixo dos xx;
I
Y
o momento de inrcia flexo segundo o eixo dos yy;

e a restante simbologia tem o significado j expresso.

21
Tal como para os elementos de grelha, o espalhamento da matriz de rigidez
dos pilares no referencial global, s feito aps a aplicao da transformao de
referencial atravs da matriz [T
P
], seguindo a expresso 2.1.

[ ] T
d sen d
d
P
=

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
cos

sen d cos 1

Nesta matriz, d representa a distncia do pilar origem do referencial global
(ponto de coordenadas (0;0)) e o ngulo definido entre a recta que une a base do
pilar ao ponto (0;0) e o eixo dos xx.

2.2.3 Paredes

As paredes so o nico elemento estrutural modelado como elemento plano. A
introduo deste tipo de elemento foi considerada devido frequente utilizao de
elementos de grande rigidez nas estruturas reais, que o elemento de barra no
consegue traduzir fielmente.
As paredes podem ser introduzidas no modelo ligadas entre si, formando
ncleos rgidos to comuns em caixas de escadas ou de elevadores.
Foi criada tambm a possibilidade de se introduzir estes elementos com um
ngulo em relao ao plano horizontal, de forma a permitir que esse ngulo fosse
diferente dos usuais 90.

Para no sobrecarregar o clculo com elementos finitos em estruturas
tridimensionais, tem-se desenvolvido elementos finitos de ordem elevada [15], sendo
o elemento aqui utilizado, uma aplicao desses estudos. Devido a este factor, no se
aumenta significativamente o nmero de graus de liberdade do edifcio.

A parede idealizada por um elemento com 4 ns de grelha e 2 ns fictcios
de piso representando assim no total, um elemento de 6 ns com os correspondentes
18 graus de liberdade. Para obter este elemento, mais uma vez se considera a
indeformabilidade do plano do piso, relacionado-se os deslocamentos de translao no
plano e a rotao em torno do eixo vertical para os ns contidos no mesmo piso. Com
esta teoria retiram-se 6 variveis s normais 24 que genericamente esto associadas a
este tipo de elementos.
Para facilitar a anlise do funcionamento do elemento, este pode ser
decomposto nos graus de liberdade que funcionam no seu prprio plano e
22
perpendicularmente a esse plano, permitindo escrever a matriz de rigidez do elemento
de parede segundo a expresso:

[ ] K
K
K
Pa
P
T
=

0
0
(2.3)

A figura 2.5 representa esquematicamente a diviso efectuada, permitindo a
visualizao das variveis identificadas com o plano da parede e que caracterizam a
matriz [K
P
] com dimenso de [10x10] elementos e as que originam a matriz [K
T
], que
tem como dimenses os restantes [8x8] elementos.
Como a uma aco exercida no plano da parede no resultam reaces no
plano perpendicular e vice-versa, lgico que as submatrizes que relacionam estas
variveis tenham o valor nulo, de acordo com o que se verifica na expresso 2.3.

Figura 2.5 - Conveno de esforos nas paredes.

Considerando que:

E representa o mdulo de elasticidade do material;
o coeficiente de Poisson do material;
2a o comprimento do elemento de parede;
2b a altura do elemento de parede;
t a espessura do elemento de parede;

e designando por c a relao geomtrica:

c
a
b
= (2.4)

pode obter-se, por aplicao da teoria do mtodo de elementos finitos [15], que:

23
[ ]
K
E t
K K
K K
P
AA AB
AB
T
BB
=

1
2
1
(2.5)

sendo a matriz
K K
K K
AA AB
AB
T
BB
1
decomposta nas matrizes [K
AA
], [K
AB
] e sua transposta e
[K
BB
], que se apresentam de seguida:

[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) K
AA
c a a
c
c
ac b c
c
ac b
a ac b a c ab ac b
=

+ + +
+ +

3
5
1
5 10
1
5 10
1
5
19
35
9
20
13
42
7
20
3
70
9
20 42
7
20
10
13
42
7
20
22
105
28
45 42
7
20
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
2

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+
+
+ + +

2
35
8
45
1
5
3
70
9
20 42
7
20
19
35
9
20
13
42
7
20
10 42
7
20
2
35
8
45
13
42
7
20
22
105
28
2
2 2
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
a c ab
c
c
ac b c
c
ac b
a ac b a c ab ac b a c ab
( )
45
1

[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) K
AB
c a a
c
c
ac b c
c
ac b
a ac b a c ab ac b a
=

+
+

3
5
1
5 10
1
5 10
1
5
19
35
3
20
13
42 4
3
70
3
20 42 4
10
13
42 4
22
105
4
45 42 4
2
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
2

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
35
14
45
1
5
3
70
3
20 42 4
19
35
3
20
13
42 4
10 42 4
2
105
14
45
13
42 4
22
105
4
45
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1

+ + +
+
c ab
c
c
ac b c
c
ac b

[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) K
BB
c a a
c
c
ac b c
c
ac b
a ac b a c ab ac b
=

+ + +
+ +

3
5
1
5 10
1
5 10
1
5
19
35
9
20
13
42
7
20
3
70
9
20 42
7
20
10
13
42
7
20
22
105
28
45 42
7
20
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
2

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
35
8
45
1
5
3
70
9
20 42
7
20
19
35
9
20
13
42
7
20
10 42
7
20
2
35
8
45
13
42
7
20
22
105
28
45
2
2 2
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1

+

+ + +
a c ab
c
c
ac b c
c
ac b

( )

A matriz respeitante aos graus de liberdade que funcionam
perpendicularmente ao plano da parede expressa como se mostra em 2.6:

[ ]
( )
K
E t
K K
K K
T
AA AB
AB
T
BB
=

3
2
2
12 1
(2.6)

sendo
K K
K K
AA AB
AB
T
BB
2
reduzida nas submatrizes seguintes:

[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
K
AA
a
b
ab
a
b
a
a
b
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
ab
a
b
a
=
+ +
+ +
+

3 2 3 2
2 2
3 2
3
5
1
10
2
3
5
2
1
10
1
10
4
3
4
15
2
1
10
2
3
4
15
2
3
5
2
1
10
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

a
b
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a
3 2
2 2
3
5
1
10
2
1
10
2
3
4
15
1
10
4
3
4
15
1 1
1 1 1 1
+
+ +

24
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
K
AB
a
b
ab
a
b
a
a
b
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
ab
a
b
a
a
b
=
+ +
+ +
+ +

3 2 3 2
2 2
3 2 3
3
5
1
10
2
3
5
2
1
10
1
10
2
3 15
2
1
10 3 15
2
3
5
2
1
10
3
5
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+ +
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a
1 1
1 1 1 1
2
2 2
1
10
2
1
10 3 15
1
10
2
3 15

[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
K
BB
a
b
ab
a
b
a
a
b
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
ab
a
b
a
a
b
=
+ +
+ +
+

3 2 3 2
2 2
3 2 3
3
5
1
10
2
3
5
2
1
10
1
10
4
3
4
15
2
1
10
2
3
4
15
2
3
5
2
1
10
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
5
1
10
2
1
10
2
3
4
15
1
10
4
3
4
15
1 1
1 1 1 1
2
2 2

+
+ +
ab
a
b
a
a
b
a
a
b
b
a
a
b
a
a
b
b
a

Com todas as submatrizes apresentadas, poder formar-se a matriz de rigidez
de um elemento de parede no seu referencial local, que tal como os elementos de
barra atrs expostos, dever ser transformado para o referencial global por aplicao
de uma matriz de transformao. Para permitir a transformao de paredes em
elementos inclinados que podero simular lanos de escadas (sempre entre dois pisos)
surge na matriz de transformao um ngulo respeitante ao ngulo entre o plano
horizontal e a parede, alm do ngulo j utilizado e que define o ngulo entre o eixo
dos xx e a parede no referencial global.
A figura 2.6 esquematiza os graus de liberdade da parede no seu referencial
local, em que se evidncia a relao entre algumas das variveis para reduzir de 24
para 18 o nmero de incgnitas a trabalhar.
Assim, as variveis 1 e 6 so comuns em dois ns, pois devido
indeformabilidade do piso, so iguais os deslocamentos no plano da parede ao nvel e
cada piso.

Figura 2.6 - Modelao dos graus de liberdade das paredes.

A rotao em torno do eixo vertical da parede no est expressa em nenhum
dos 4 ns da parede, porque esta rotao ser nica em cada face extrema (topo e
base) e igual rotao do prprio piso.
25
Perante as consideraes tidas e a figura 2.6, ter-se- que as variveis 1, 11 e
13 se relacionam originando os trs graus de liberdade do piso inferior da parede,
enquanto as variveis 6, 15 e 17 so anlogas para a face superior da parede.
Os restantes graus de liberdade esto directamente relacionados com os quatro
ns dos cantos da parede e correspondem a rotaes no plano horizontal e translao
vertical, de acordo com os movimentos permitidos aos ns de grelha.

Para aplicar as referidas relaes entre variveis, bem como situar a posio da
parede no referencial global da estrutura, utilizada a matriz de transformao
expressa por 2.7, atravs da equao 2.1, resultando da a matriz de rigidez da parede
segundo os eixos globais da estrutura.

A matriz :

[ ]
T
T T
T T
Pa
AA AB
BA BB
1
=

(2.7)

foi decomposta nas quatro submatrizes que se expem em seguida:

[ ]
T
sen
sen sen
sen
sen
sen sen
sen
sen
sen sen
sen
sen
sen sen
AA
=
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0

cos
cos
cos
0 0 0 0 0 0
cos sen

[ ]
T
sen
sen
sen
sen
AB
=
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0

26
[ ]
T
sen sen
sen
x x
sen
y y
sen
x
y sen
x
y sen
sen sen
BA
=

+

+
+

cos cos cos
cos cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos cos cos

0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
2
2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 2
1 2
1
1
2
2
sen
x x
sen
y y
sen
x
y sen
x
y sen

+

+
+

cos cos cos cos

cos
cos
cos
cos
cos
0 0
0 0 0 0 0
2
2
0 0
3 4
3 4
3
3
4
4

[ ]
T
sen sen sen sen
sen sen
x
y sen
sen
x
y sen
sen
sen sen sen sen
sen sen
x
y sen
sen
x
BB
=

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
1
2
2
3
3
4
cos cos
cos cos
.
cos cos
cos cos
+
y sen
sen
4
0

Nas submatrizes [T
BA
] e [T
BB
], os valores de x
1
, x
2
, y
1
e y
2
referem-se s
coordenadas globais em planta dos ns de grelha correspondentes face inferior da
parede, enquanto x
3
, x
4
, y
3
e y
4
so as que correspondem aos ns da face superior da
parede.

2.3 Modelao da Massa

A modelao da distribuio de massa ao longo dos edifcios s tem
significado para os estudos dinmicos, pois a frequncia de vibrao das estruturas e
os respectivos modos de vibrao, tal como a grandeza das foras de inrcia, so
dependentes da massa e da rigidez dos diversos elementos (o amortecimento [C] pode
ser obtido por combinao de [K] e de [M]).

Existem variadas opinies acerca de qual a melhor maneira de fazer intervir a
matriz de massa no clculo. Estas opinies vo desde uma matriz de massa igual
matriz identidade (com valor unitrio na diagonal principal e restantes valores nulos)
e que portanto, no reconhece a influncia duma distribuio de massas ao longo dos
andares, que pode ser bastante irregular e consequentemente determinante nos valores
finais, at diferentes combinaes de matrizes de massa que so funo da
distribuio da influncia de cada um dos graus de liberdade das estruturas [3].

Se se optar por o clculo similar aos coeficientes da matriz de rigidez, mas
provocando-se agora aceleraes unitrias de cada grau de liberdade e analisando-se
as foras de inrcia que se desenvolvem, pode-se obter a matriz de massa consistente
que ser aqui utilizada para os elementos estruturais correspondentes a vigas e a
27
pilares [1]. Os coeficientes m
ij
da matriz de massa so portanto foras de inrcia
desenvolvidas na direco i devido a uma acelerao unitria na direco j.

No modelo adoptado preferiu-se introduzir a massa (m) por metro linear de
cada elemento estrutural (viga, pilar ou parede) fazendo-se a distribuio atravs dos
diversos graus de liberdade por meio da matriz de cada elemento.
A massa dos elementos estruturais no ser fundamental no clculo, pois no
usualmente grande a sua variao de piso para piso e o seu peso na definio da massa
total da estrutura pouco significativo. De qualquer modo, faz-se neste captulo
referncia s matrizes de massa utilizadas para as vigas, pilares e paredes.

A massa dos pisos ser a que maior importncia revela e corresponder ao
somatrio das cargas permanentes do piso (laje, revestimentos, paredes, etc.) com o
valor quase permanente da sobrecarga do piso.
A maioria das modelaes simples, obrigam a que toda a massa de cada andar
seja aplicada directamente no piso, sendo fornecido ou calculado depois o centro de
massa desse nvel e s atravs destes dados que calculada a matriz de massa.
Nessas modelaes desprezada a distribuio da massa pelos elementos estruturais
verticais, sendo a massa que lhes corresponde aplicada directamente nos pisos. Com a
modelao apresentada neste trabalho a massa dos elementos estruturais suprimida
da massa do piso, excepo da massa das vigas. A massa dos elementos estruturais
aplicada separadamente e desta forma consegue-se uma rigorosa modelao, que pode
por isso trazer ligeiras diferenas em comparaes com os referidos modelos simples.

Aps o espalhamento das matrizes de massa de cada elemento na matriz de
massa global, poder encontrar-se nesta, diversas submatrizes [M
i
] que correspondem
a cada piso i da estrutura e que tm a seguinte forma [2]:

[ ]
M
m 0 m Y
0 m m X
m Y m X I
i
i i G
i i G
i G i G P
i
i
i i i
=

(2.8)

em que X
Gi
e Y
Gi
so as coordenadas do centro de massa do piso i, considerando que
nesse ponto que se concentra a massa do piso. I
Pi
representa o momento polar de
inrcia do piso i em relao ao eixo vertical.
Os graus de liberdade representados nas submatrizes [M
i
] dizem respeito s
translaes horizontais de cada piso i e rotao em torno do eixo vertical.

Com esta forma de modelao, consegue-se obter uma distribuio da massa
que satisfaz os objectivos relativos aos estudos dinmicos.

2.3.1 Massa dos Pisos

Tal como foi referido na seco anterior, a introduo da massa do piso no
clculo dever ser modelada com critrio e cuidados, pois geralmente revela-se
28
importante na obteno de resultados relativos a frequncias e modos de vibrao das
estruturas, tendo tambm consequncias nos resultados de anlises dinmicas que se
pretendam fazer das estruturas sujeitas a sismos.

Segundo o que descrito no regulamento portugus [4], a massa do piso
dever ter em conta as aces permanentes e o valor quase permanente das
sobrecargas do piso, ou seja, a sobrecarga dever ser afectada pelo coeficiente
2

definido no Regulamento de Segurana e Aces e somada s aces permanentes.
Assim a massa total de um piso corresponder soma dos pesos relativos laje,
revestimentos, paredes no estruturais, etc., com o valor quase permanente da
sobrecarga do piso. No se considera nesta massa o peso dos elementos estruturais
excepo das vigas, pois esses sero introduzidos separadamente. Caso se pretenda a
contabilizao dessa massa directamente no piso, ento a massa por metro linear dos
elementos estruturais dever ser considerada prxima de 0.

Para uma correcta utilizao do modelo apresentado neste trabalho, na massa
dos pisos dever ser contabilizada a massa das vigas, mesmo que esta tambm seja
introduzida por metro de viga. Este facto deve-se particularidade dos elementos de
grelha estarem associados a graus de liberdade de rotao no plano horizontal e
translao vertical, pelo que a massa introduzida por metro de viga no
transformada nos graus de liberdade correspondentes s translaes no plano
horizontal e rotao em torno do eixo vertical, ou seja, no transformada nas
principais variveis em anlise, quando se estudam a generalidade das aces
dinmicas.

A massa total do piso assim calculada, ter de ser dividida e introduzida em
cada n de grelha referido ao piso em questo. O modelo distribui depois a massa do
n de grelha para o n fictcio do piso nos dois graus de liberdade correspondentes s
translaes horizontais, mantendo ainda a massa do n a afectar o grau de liberdade
da direco vertical de cada n de grelha.
A diviso da massa por cada um dos ns de grelha estar ao critrio do
utilizador, mas a modelao mais prxima da realidade ser a introduo de massas de
acordo com a rea de influncia de cada n.

A introduo da massa desta forma, leva a que aps o espalhamento das
massas de cada n em cada um dos graus de liberdade se obtenha a massa total do
piso nos graus de liberdade associados s translaes no plano do piso (dois graus de
liberdade por piso pois este considerado rgido no seu plano). Os graus de liberdade
associados s translaes verticais sero tantos quantos os ns de grelha e cada um
deles ter uma parte da massa, mediante a escolha na introduo efectuada pelo
utilizador.

Nos graus de liberdade relacionados com as rotaes surge a influncia da
posio da massa em relao ao referencial global da estrutura devido aplicao da
matriz de transformao de cada elemento, realizada automaticamente pelo programa.

A introduo da massa dos pisos desta forma mostrou-se verstil, tendo-se
verificado um bom desempenho dos modelos de estruturas estudados.

29

2.3.2 Massa dos Elementos Estruturais

A matriz da massa de vigas e pilares foi obtida de uma forma similar aos
coeficientes da matriz de rigidez, tal como foi j referido.
Os coeficientes da matriz de massa destes elementos estruturais equivalem s
foras de inrcia desenvolvidas nos diversos graus de liberdade, quando provocada
uma acelerao unitria num desses graus de liberdade. A matriz de massa toma assim
uma forma diferente da matriz diagonal e relativamente a esta apresenta um pouco
mais de rigor.

A matriz de massa consistente [M
v
], referida na bibliografia consultada como
apropriada para os elementos de grelha (vigas), ser da mesma forma da matriz de
rigidez, mas tomando agora os seguintes valores [1]:

[ ]
M
mL mL mL m L
I mL
A
I m L
A
mL m L m L m L
mL mL mL m L
I mL
A
I m L
A
m L
V
=

156
420
0
22
420
54
420
0
13
420
0
140
420
0 0
70
420
0
22
420
0
4
420
13
420
0
3
420
54
420
0
13
420
156
420
0
22
420
0
70
420
0 0
140
420
0
13
420
2 2
0 0
2 3 2 3
2 2
0 0
2
0
3
420
22
420
0
4
420
3 2 3

mL mL mL

em que:

m a massa por metro linear do elemento de viga;
I
0
o momento polar de inrcia da seco;

sendo a restante simbologia j conhecida da matriz de rigidez.

Como j ficou expresso, a massa dos elementos representados por vigas, alm
de ser considerada como massa unitria ao longo do seu comprimento para avaliao
da vibrao da prpria viga, deve ser tambm contabilizada na massa do piso.
Deste modo no se procede duplicao do peso das vigas, mas sim correcta
anlise do efeito deste peso em todos os graus de liberdade das estruturas.

A matriz de massa dos pilares [M
P
], corresponde a uma matriz de massa de
um elemento tridimensional com as mesmas dimenses da matriz [K
P
]. Aps consulta
de bibliografia verificam-se os valores que se apresentam na pgina seguinte [1].

30
[ ]
M
P
mL mL
mL mL mL mL
mL mL mL mL
mL mL
mL mL mL
=

140
420
0 0
70
420
0 0 0 0 0 0 0 0
0
4
420
3
0 0
3
420
3
0 0
22
420
2
0 0
13
420
2
0
0 0
4
420
3
0 0
3
420
3
22
420
2
0 0
13
420
2
0 0
70
420
0 0
140
420
0 0 0 0 0 0 0 0
0
3
420
3
0 0
4
420
3
0 0
13
420
2
0 0
22
420
2
0
0 0
3
420
3
0 0
4
420
3
13
420
2
0 0
22
420
2
0 0
0 0
22
420
2
0 0
13
420
2
156
420
2
0 0
54
420
0 0
0
22
420
2
0 0
13
420
2
0 0
156
420
2
0 0
54
420
0
0 0 0 0 0 0 0 0
140
420
0
0 0
70
420
0

mL
mL mL mL mL
mL mL mL mL
mL mL mL mL
I mL
A
I mL
A
mL mL mL mL
mL mL mL mL
I mL
A
I mL
A
0 0
13
420
2
0 0
22
420
2
54
420
0 0
156
420
0 0
0
13
420
2
0 0
22
420
2
0 0
54
420
0 0
156
420
0
0 0 0 0 0 0 0 0
70
420
0
0 0
140
420
0

Para as paredes, por simplicidade foi considerada uma analogia com a matriz
de massa dos pilares e portanto, a forma da matriz de massa das paredes, apesar de
obviamente ter as mesmas dimenses da matriz de rigidez [18x18] no tem a mesma
apresentao.
Tomou-se o elemento de parede como se tratasse de dois pilares e portanto, a
matriz de massa similar a duas matrizes de massa de pilares, com a particularidade
de os graus de liberdade relativos aos pisos serem coincidentes.
A matriz de massa considerada para as paredes tem ento a forma apresentada
em conformidade com:

[ ]
M
M M M
M M M
M M M
Pa
=

11 12 13
12 11 23
31 32 33
(2.9)

Segue-se a exposio das diversas submatrizes:

[ ] M
11
0
0
0
0
0
0
=

140
840
4
840
3
4
840
3
140
840
4
840
3
4
840
3
mL 0 0 0 0
0 mL 0 0 0
0 0 mL 0 0
0 0 mL 0 0
0 0 0 mL 0
0 0 0 0 mL

[ ] M
12
0
0
0
0
0
0
=

70
840
3
840
3
3
840
3
70
840
3
840
3
3
840
3
mL 0 0 0 0
0 mL 0 0 0
0 0 mL 0 0
0 0 mL 0 0
0 0 0 mL 0
0 0 0 0 mL

31
[ ]
M
13
13
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0
=

0 0 0 0
0 mL 0 mL 0
mL 0 mL 0
0 0 0 0
0 mL 0 mL 0
mL 0 mL 0
22
840
2 13
840
2
22
840
2
840
2
22
840
2 13
840
2
22
840
2 13
840
2

[ ]
M
23
0 0
0 0
0 0
0 0
=

0 0 0 0
0 mL 0 0 mL 0
mL 0 mL 0
0 0 0 0
0 mL 0 0 mL 0
mL 0 mL 0
13
840
2 22
840
2
13
840
2 22
840
2
13
840
2 22
840
2
13
840
2 22
840
2

[ ] M
31
0 0
0 0
0 0
0 0
=

0 mL 0 mL
0 mL 0 0 mL 0
0 0 0 0
0 mL 0 mL
0 mL 0 0 mL 0
0 0 0 0
22
840
2 22
840
2
22
840
2 22
840
2
13
840
2 13
840
2
13
840
2 13
840
2

[ ] M
32
0 0
0 0
0 0
0
0 0
=

0 mL 0 mL
0 mL 0 0 mL 0
0 0 0 0
0 mL 0 mL
0 mL 0 mL 0
0 0 0 0
13
840
2 13
840
2
13
840
2 13
840
2
22
840
2 22
840
2
22
840
2 22
840
2

[ ] M
I
A
I
A
I
A
I
A
33
156
420
54
420
156
420
54
420
140
420
0 70
420
0
54
420
156
420
54
420
156
420
70
420
0 140
420
0
=

mL 0 0 mL 0 0
0 mL 0 0 mL 0
0 0 mL 0 0 mL
mL 0 0 mL 0 0
0 mL 0 0 mL 0
0 0 mL 0 0 mL

A simbologia utilizada idntica referida para os pilares e vigas, em que m
continua a ser a massa por metro linear da altura de parede.
32

Figura 2.7 - Modelao dos graus de liberdade das paredes.
(graus de liberdade relativos matriz de massa).

Tal como para as matrizes de rigidez, o espalhamento das matrizes de massa
dos elementos, na matriz de massa global, s efectuado aps a transformao de
referenciais. Como as matrizes de massa de vigas e pilares so em todo semelhantes
s respectivas matrizes de rigidez, a transformao a realizar a mesma e por isso so
aplicadas as matrizes [T
V
] e [T
P
] apresentadas na seco 2.3.1.

Para as paredes, a teoria utilizada difere da teoria de elementos finitos aplicada
para a rigidez e por conseguinte a transformao segue a esquematizao da figura
2.7, que analiticamente conseguida por aplicao da matriz expressa na equao
2.10:

[ ] T
T T
T T
Pa
AA AB
BA BB
2
=

(2.10)

que exposta de seguida.

[ ]
T
sen
sen sen
sen sen
sen
sen sen
sen sen
sen
sen sen
sen sen
AA
=

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
sen
sen sen
sen sen

cos
cos

33
[ ] T
sen
sen
sen
sen
AB
=
0
2
0 0 0 0
0 0
2
0 0 0
0 0
2
0 0 0
0
2
0 0 0 0
0 0
2
0 0 0
0 0
2
0 0 0
0 0 0 0
2
0
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0
2
0
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
cos
cos
cos cos
cos
cos
cos cos
cos
cos
cos cos
cos
cos
cos cos

[ ]
T
sen sen
x
y sen
x
y sen
sen sen
x
BA
=

cos cos
cos cos cos cos
cos
cos cos
cos
cos cos
cos cos
cos cos cos cos
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1
1
2
2
3
cos
cos cos
cos
cos cos

y sen
x
y sen
3
4
4
0 0

[ ] T
sen sen
sen sen
y y
x x
sen
y y
sen
x x
sen sen
sen sen
sen sen
y y
x x
sen
y y
sen
x x
BB
=

+
+
+
+
+
+
+
+
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos

0 0 0 0
0 0 0 0
2
2
2
2
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
2
2
2
2
1 2
1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
3 4
sen sen

A considerao da massa dos elementos estruturais distribuda ao longo do seu
comprimento, em geral pouco significativa, mas pode ter particular interesse em
estudos especficos destinados caracterizao de um destes elementos
separadamente.

34
Para avaliao das divergncias de resultados neste tipo de estudos, no
subcaptulo seguinte apresentado um caso de uma parede em consola com os
respectivos comentrios.

2.3.3 Descrio de Exemplos

Este subcaptulo destina-se anlise de dois exemplos simples, mas que
ajudam a esclarecer alguns aspectos do funcionamento do modelo, no que respeita s
consideraes da massa das estruturas.

O primeiro exemplo analisado possibilita o controlo dos valores obtidos no
clculo da matriz de massa global da estrutura. Permite ainda, a percepo da
contabilizao das massas dos elementos estruturais, com particular realce para a
massa das vigas e tambm a massa dos pisos.

O segundo exemplo destina-se avaliao das diferenas registadas no clculo
das vibraes de uma parede, pelo facto de se alterarem as condies de distribuio
da massa. estudada uma parede com a massa distribuda ao longo da sua altura e
comparada com a mesma parede, mas com a massa aplicada nos ns do topo.

Exemplo 1

Para fazer um pequeno teste correcta discritizao da massa nos graus de
liberdade correspondentes, foi preparado e calculado no programa um exemplo
simples, para se efectuar a anlise e interpretao da matriz de massa global da
estrutura.

A estrutura adoptada para este estudo foi o prtico tridimensional simples de
um s piso representado na figura 2.8, que pela sua simplicidade permite uma maior
facilidade de domnio dos valores calculados.

De qualquer modo, a estrutura apresenta 8 ns reais mais 2 fictcios o que leva
a 30 graus de liberdade, ou seja, uma matriz de massa de [30x30]. Como a estrutura
est encastrada na base s o piso interessa com as suas 15 variveis. Desta matriz
ento possvel retirar a submatriz de [3x3] que corresponde aos graus de liberdade do
n fictcio e que neste exemplo toma os seguintes valores:

3314 0 8284
0 3314 8284
8284 8284 82844
. .
. .
. . .

que correspondem matriz [M
i
] apresentada na seco 2.3.

35
Note-se que para obter estes valores foram considerados:

Massa do piso =31.8 ton.
Massa dos pilares =0.30 ton/m.
Massa das vigas =0.45 ton/m.

Figura 2.8 - Esquema do prtico tridimensional de 1 piso.

As 31.8 toneladas correspondentes massa do piso (peso prprio da laje,
revestimentos, paredes e combinao quase permanente da sobrecarga) so
introduzidas divididas pelos quatro ns de pilar naquele piso (ns 6, 7, 8 e 9 na figura
2.8). Em cada n foram portanto introduzidas 7.95 toneladas.
Por cada pilar espalhada ainda nesta matriz o valor dos membros (10,10) e
(11, 11) da matriz [M
p
] para assim se obter cada termo m
i
:

m =4 (7.95+
156
420
0.3 3.0) =33.14
i
ton.

Nesta estrutura regular o centro de massa do piso corresponde ao centro
geomtrico e portanto X Y
G G
i i
= = 25 . m. Comparando o valor obtido no exemplo com
a relao da matriz [M
i
] verifica-se que:

X m Y m
G i G i
i i
= = = 25 3314 8284 . . . tonm.

Com o controlo destes resultados fica evidenciado o domnio dos valores
introduzidos, resultando claro que a massa das vigas no tem influncia nas grandezas
relativas aos graus de liberdade do piso. A massa dos pilares aumenta de alguma
forma a massa do piso pois so graus de liberdade que se encontram interligados.

pois, por este motivo que quando se pretende a contabilizao da massa das
vigas no peso total da estrutura, este dever ser tambm introduzido na massa do piso.

36
Neste caso, ter-se-ia que somar s 7.95 toneladas de cada n, o peso
correspondente massa das vigas:

massa por n= + = 795 045 5 108 . . . tonm.

Desta forma a massa m
i
resultaria maior e consequentemente todos os valores
da matriz [M
i
], mantendo-se todavia, todos os restantes valores da matriz de massa
global da estrutura. Por este facto, as primeiras frequncias da estrutura (translaes
horizontais e rotao em torno de zz) seriam menores, o que estaria mais de acordo
com o comportamento real do prtico tridimensional.

Com o conhecimento da forma como o modelo trabalha e distribui a massa,
torna-se possvel avanar no clculo, incluindo com o rigor que se pretender a
modelao da massa por forma correcta anlise dinmica de todas as estruturas.

Exemplo 2

Com este exemplo pretendeu-se comparar o comportamento do mesmo
elemento estrutural sujeito a diferentes distribuies de massa. Por anlise deste caso
foi tambm possvel calibrar o elemento de parede por comparao com resultados
obtidos em outros programas (SAP90 e modelo desenvolvido pelo eng. Rui Faria a
que se designar R.F.), permitindo da mesma forma, a certificao da validade da
matriz de massa considerada para as paredes.
O modelo estudado neste trabalho e aplicado no programa de clculo
automtico foi designado de GRETRI. Este nome abrevia a designao de grelhas
tridimensionais que serviu de base ao desenvolvimento destes estudos.

A parede escolhida tem as seguintes caractersticas:

Dimenses - 3.0 x 5.0 m
2
;
Espessura - 0.20 m;
Mdulo de elasticidade - 29 GPa;
Coeficiente de Poisson - 0.2;
Massa por metro linear em altura de parede - 1.5 ton/m;
Massa total da parede - 7.5 ton.

Foram testadas as hipteses de massa por metro de parede distribuda ao longo
da altura e a massa aplicada directamente nos ns de piso, tendo sido obtidos os
resultados expostos nas tabelas da pgina seguinte.

No caso da parede analisada, a modelao segundo o programa GRETRI
elaborado neste trabalho permite 9 modos de vibrao diferentes, pois dos 18 graus de
liberdade, metade est impedida de se mover por causa do encastramento na base. Os
modelos adoptados nos programas que serviram de comparao so modelos de
elementos finitos, em que a parede foi modelada com uma malha de elementos de
pequenas dimenses, o que origina uma maior liberdade de deformao com o
37
consequente aumento de configuraes de vibrao. O benefcio da utilizao do
elemento finito de ordem elevada, tendo portanto um nmero reduzido de variveis,
contraposto ao rigor de algumas anlises.

Nas tabelas que se seguem, as abreviaturas per, pla e rot, pretendem significar
as configuraes de vibrao da parede, respectivamente no plano perpendicular
parede, no plano da parede e em relao rotao em torno de um qualquer eixo. O
algarismo que se apresenta aps a abreviatura, esclarece qual o grau do modo de
vibrao na direco exposta.

Tabela 2.1 - Frequncias (Hz) para a massa distribuda pela parede

Modos GRETRI SAP90 R.F.
1 4.514 (per1) 4.435 (per1) 4.468 (per1)
2 16.491 (rot1) 16.641 (rot1) 16.899 (rot1)
3 27.082 (rot2) 27.395 (per2) 27.846 (per2)
4 44.471 (per2) 53.793 (pla1) 54.093 (pla1)
5 60.281 (pla1) 54.370 (rot2) 55.501 (rot2)

Tabela 2.2 - Frequncias (Hz) para a massa aplicada no topo da parede

Modos GRETRI SAP90 R.F.
1 3.186 (per1) 3.099 (per1) -
2 42.376 (pla1) 12.224 (rot1) -
3 63.868 (rot1) 40.000 (pla1) -
4 102.497 (per2) 44.826 (rot2) -
5 104.887 (rot2) 90.286 (rot3) -

Como se verifica por observao das tabelas 2.1 e 2.2, alguns dos modos de
vibrao de ordem mais elevada no so captados pela modelao apresentada neste
trabalho.
Para o estudo da parede com a massa distribuda ao longo da sua altura so
bons os resultados para os dois primeiros modos de vibrao. Para os modos de
vibrao mais altos, verifica-se alguma discrepncia de resultados face aos diferentes
pressupostos de clculo.
Os resultados apresentados na tabela 2.2 so comprovativos da correcta
resoluo do modelo, mas demonstra menor rigor, pois no detecta algumas
configuraes de vibrao. O primeiro modo de vibrao no plano perpendicular
parede e o primeiro no plano da prpria parede so comparveis com o outro modelo.
A modelao com vrios elementos finitos de menor dimenso leva a configuraes
de vibrao para frequncias menores e que este modelo no est capacitado para
calcular por utilizar muito menos graus de liberdade.

38
2.4 Validade do Modelo

Quando se procede criao de um modelo que simular o comportamento de
uma estrutura, ter que se ter em ateno uma diversidade de parmetros e so muitas
as vezes que um projectista tem que abdicar de alguns aspectos para poder beneficiar
na resoluo de outros.

O tempo de clculo de uma estrutura est usualmente ligado ao rigor dos
resultados. O modelo adoptado tem nesse campo bastante aplicao, pois um
modelo que trata estruturas tridimensionais e que por isso obrigam usualmente a um
grande volume de variveis envolvidas e aumento da durao de clculo.
Nesta modelao consegue-se evitar o maior nmero de variveis com a
simples obrigao de movimentos de corpo rgido nos planos dos pisos, originando
tambm a reduo do tempo de clculo.
Este facto geralmente admissvel, perdendo-se a validade do modelo nos
casos em que existem furaes significativas nas lajes, ou existindo pequenos
desnveis englobados num mesmo piso. Nestes casos ter que ser o projectista a
avaliar uma situao aproximadamente equivalente em que se possa aplicar o modelo,
retirando depois as cuidadas concluses.

A anlise de lajes no est contemplada por este modelo, que serve apenas
para o estudo dos elementos estruturais referidos no subcaptulo 2.2 (vigas, pilares e
paredes).
Quando se estudam estruturas com lajes apoiadas em vigas, as lajes sero
necessariamente estudadas em separado, mas quando a estrutura constituda por
lajes fungiformes ento ter que ser preparada uma modelao cuidada, para que as
caractersticas das vigas que substituem a laje simulem a capacidade resistente da laje
em termos de movimentos de grelha no topo dos pilares.

A considerao de ncleos resistentes em estruturas usual quando existem
caixas de escadas ou de elevadores. Estes ncleos oferecem uma rigidez toro que
no fcil de calcular quando se analisam modelaes planas, ou mesmo em alguns
casos de modelos tridimensionais.
O modelo programado permite a introduo de ncleos, ao possibilitar a
juno de paredes.
No entanto, a rigidez toro quando so introduzidos ncleos fechados vem
excessiva, pois estes ncleos na realidade tm aberturas que podero reduzir
significativamente a rigidez real da pea. O projectista ter que ponderar de uma
forma cuidada a utilizao do ncleo fechado, sendo por vezes justificvel a
introduo de uma viga a simular a usual padieira, quando existem as aberturas.

Tal como a generalidade dos programas comerciais existentes, o modelo no
considera a rigidez dos elementos no estruturais apesar de a sua massa poder ser
contabilizada. Este factor pode ser particularmente importante, pois a deformabilidade
do modelo ser nesse caso maior do que a verificada na realidade.
Quando o projectista verificar que o significado da rigidez dos elementos no
estruturais no deve ser desprezada, ter que efectuar um estudo auxiliar para a
quantificao dessa rigidez. De acordo com esse clculo, a rigidez dos elementos
39
estruturais no modelo poder ser aumentada, ou se necessrio podero ser
introduzidos mais elementos que simulem o acrscimo de rigidez.

Com a finalidade de aumentar a versatilidade do modelo foi preparada a
hiptese de clculo de paredes no verticais. Esta particularidade conseguida por
aplicao da matriz de transformao ao elemento de parede e possibilita a simulao
de lanos de escadas.
A existncia de escadas origina normalmente aberturas nas lajes (que
diminuem a rigidez e indeformabilidade do piso) que no so avaliadas pelo modelo,
mas a prpria escada tem uma rigidez que a maioria dos modelos e projectistas
despreza.
O elemento de parede inclinado no funciona como laje, pois est obrigado a
existir entre dois pisos, mas modela correctamente escadas que sejam exteriores aos
edifcios. No caso de escadas interiores, o modelo no ser to real pois as necessrias
aberturas na laje no so estimadas, pelo facto de se continuar a considerar a
indeformabilidade dos pisos.

Em termos de estudos dinmicos, o modelo foi preparado para o projectista ser
capaz de anlises generalidade das situaes. A massa pode ser considerada de
vrias formas, o que aumenta a versatilidade do modelo e o clculo dos efeitos duma
aco ssmica ao longo do tempo podem ser implementados durante um perodo de
tempo qualquer e com acelerogramas segundo uma qualquer direco.
Os efeitos do sismo podero assim ser avaliados para quaisquer tipo de
esforos nos elementos estruturais e de deslocamentos dos ns, de acordo com o
pretendido com a aplicao destes modelos.

A utilizao deste modelo assim vlida para uma diversidade de estruturas
atravs de suposies razoveis e facilmente perceptveis.
Quando for associada uma anlise no linear dos materiais a este modelo, este
ser ento, um meio muito potente de clculo de estruturas de edifcios sob aces
dinmicas.
Captulo 3 Frequncias e Modos de Vibrao

40

3. Frequncias e Modos de Vibrao

3.1 Introduo

Uma estrutura com n graus de liberdade ter n modos de vibrao e para cada
modo de vibrao corresponder uma frequncia de vibrao.
A determinao das frequncias e modos de vibrao de uma estrutura
obedece imposio de:

det ([K] -
2
[M]) =0 (3.1)

que tem como soluo
1
2
,
2
2
, ...,
n
2
que so as frequncias dos n modos de
vibrao.

A resoluo da equao 3.1 simplesmente a determinao de um problema
de valores e vectores prprios e existem diversos mtodos numricos para nos darem
resposta a uma questo deste gnero. No caso deste trabalho, foi implementado no
programa de clculo uma subrotina capaz de resolver este problema, utilizando o
mtodo de Lanczos.

Como j se observou, frequncias e modos de vibrao so caractersticas da
estrutura dependendo apenas das suas matrizes globais de rigidez e de massa. Por isso
so designadas por frequncias e modos de vibrao prprios da estrutura.

O clculo de n modos de vibrao no fundamental pois a contribuio dos
primeiros modos que tem relevo na resposta da estrutura. O acrescentar de modos de
vibrao vai aumentar o volume de clculos sem trazer benefcios em termos de
preciso de resposta.

O clculo das frequncias prprias da estrutura importante em diversos
aspectos. Permitem determinar qual o amortecimento que a estrutura ter, como se
demonstra nas equaes 4.6 e seguintes do captulo 4. Alm disso, informam em que
gama de frequncias que a estrutura ir trabalhar, possibilitando a tomada dos
cuidados que o projectista entenda necessrios.

Garantindo o correcto clculo das frequncias de vibrao das estruturas, fica
assegurado o bom desempenho do modelo adoptado. devido a este factor, que neste
captulo se reserva um espao para o estudo de vrios exemplos demonstrativos dos
resultados da modelao escolhida.


41

3.2 Consideraes Gerais

Uma anlise regulamentar conduz constatao da importncia do clculo das
frequncias prprias das estruturas para quantificar a resposta a aces ssmicas.
Neste subcaptulo, pretende-se expor uma srie de aplicaes do clculo das
frequncias das estruturas e suas implicaes regulamentares.

Quando se procede ao estudo dos modos de vibrao de uma estrutura e ao
clculo das frequncias de vibrao desta, ter-se- o intuito de verificar quais as
configuraes de vibrao que tm frequncias assimilveis pela gama de frequncias
dos sismos.

A anlise dinmica sobre modelos tridimensionais revela, em geral,
frequncias prprias de vibrao das estruturas com valores prximos entre si.
O R.S.A. explcita que a idealizao do tratamento da aco ssmica por meio
de espectros de resposta no adequada no caso de frequncias prximas, pois a regra
para combinao das respostas modais de aplicar a raiz quadrada da soma dos
quadrados deixa de ser vlida.
Esta regra diz que para obter a mxima resposta total se deve aplicar a
expresso 3.2 [7]:

u u u
max ,max ,max
... = + +
1
2
2
2
(3.2)

estando dependente da boa separao entre as frequncias da estrutura, o que
usualmente s se verifica em anlises planas. As condies 3.3-a e 3.3-b definem os
limites de separao de frequncias:

f
f
i
i+
<
1
067 . (3.3-a)

f
f
i
i+
>
1
15 . (3.3-b)

Caso no seja aplicvel esta regra, por proximidade das frequncias, estas
devem ser adicionadas. Na equao 3.4 apresenta-se a expresso a utilizar no caso das
segunda e terceira frequncia da estrutura no estarem bem separadas.

u u u u u
max ,max ,max ,max ,max
( ) ... = + + + +
1
2
2 3
2
4
2
(3.4)

A aplicao destas regras deve-se ao facto das respostas modais no terem os
mximos a ocorrerem simultaneamente no tempo, o que a acontecer permitiria a
simples adio dos valores das respostas.

O regulamento portugus destina no ponto 6 do artigo 30, uma breve
referncia instabilidade de conjunto das estruturas, considerando que existir

42
instabilidade se o deslocamento relativo entre quaisquer dois ns sucessivos de um
elemento vertical de suporte, obtido pela anlise de primeira ordem, for superior a
1.5% da distncia entre os referidos ns.
Esta considerao de instabilidade pode ser dispensada se a estrutura no for
demasiado deformvel, o que pode ser avaliado pela frequncia prpria fundamental
da estrutura. Se a primeira frequncia de vibrao for superior quer a 0.5 Hz, quer ao
quociente de 8 pelo nmero de pisos, isto significa que a estrutura no ser demasiado
deformvel quando conjugada com uma distribuio de rigidez aproximadamente
uniforme em altura.

O regulamento prev ainda, o clculo estimado da frequncia prpria
fundamental para uma anlise expedita, que permita a determinao do coeficiente
ssmico
0
. Os valores de
0
destinam-se a traduzir a influncia das propriedades
dinmicas do terreno e da estrutura na resposta desta aco dos sismos.
Para este clculo expedito o R.S.A. prev trs situaes distintas:

Estruturas em prtico: f
n
=
12
(3.5-a)
Estruturas mistas prtico-parede: f
n
=
16
(3.5-b)
Estruturas parede: f
b
h
=
6
(3.5-c)

em que n o nmero de pisos acima do nvel do terreno, h a altura do edifcio acima
do mesmo nvel, b a dimenso em planta do edifcio segundo a direco considerada
e f expresso em Hertz [4].
Estas expresses tornam evidente que as estruturas mais altas tero nos casos
correntes menores frequncias de vibrao, tal como se constata nos exemplos
apresentados no subcaptulo seguinte.

Quando se pretende uma determinao analtica da frequncia prpria
fundamental de uma estrutura, o regulamento sugere o recurso ao mtodo de
Rayleigh, o que admissvel na maioria dos casos. O mtodo de Rayleigh referncia
obrigatria no clculo expedito de frequncias de vibrao.
Este mtodo determina que uma estrutura seja discretizada num certo nmero
de massas concentradas, sendo a frequncia obtida pela expresso 3.6:

f
g F d
F d
i i
i
i i
i
=
1
2
2
.
(3.6)

em que g o valor da acelerao da gravidade, F
i
uma fora cuja intensidade igual
ao peso da massa i e d
i
o deslocamento provocado na estrutura pelas foras F
i

actuando simultaneamente na direco em relao qual se est a determinar a
frequncia prpria.

43
Para aplicao deste mtodo interessa contabilizar a massa e rigidez da
estrutura e dos elementos de construo a ela ligados.
A expresso apresentada para estimar as frequncias prprias de edifcios foi
obtida a partir da considerao dos resultados da anlise dinmica efectuada para
estruturas tpicas e de valores derivados do clculo experimental [4].
Esta expresso pressupe que as estruturas esto preenchidas, em propores
normais por paredes de alvenaria, as quais contribuem significativamente para a
rigidez do edifcio.
No caso de modelos planos, o mtodo de Rayleigh pode ser utilizado com a
aplicao da associao de prticos em comboio para o clculo dos deslocamentos.
Estas duas ltimas situaes demonstram a importncia do clculo das
frequncias prprias de estruturas e a necessidade de meios correctos e cleres para a
sua determinao.

Atravs da aplicao do mtodo de Lanczos s subrotinas do modelo de
clculo, implementou-se com resultados satisfatrios, uma forma de obteno dos
valores das frequncias e modos de vibrao das estruturas. Os pontos 3.3 e 3.4 deste
captulo, atestam esse facto.

3.3 Descrio de Exemplos

A calibrao e comprovao de funcionamento do programa de clculo quer
na anlise esttica, quer no clculo de frequncias e modos de vibrao de estruturas
foi feita com base nos exemplos aqui descritos.
Tentou seguir-se uma gama de estruturas comparveis entre si e que
permitissem tambm a anlise comparativa com outros trabalhos j existentes [14]
[16].

Assim, as figuras 3.1-a) a 3.1-f) representam o esquema estrutural da planta
dos diversos tipos de edifcios analisados. A estrutura destes edifcios segue sempre a
mesma malha regular de pilares espaada de 4 e 5 metros, totalizando em planta uma
rea de cerca de 15 x 20 m
2
. Foram estudados edifcios com diferente nmero de pisos
e que diferem tambm na existncia e posio de paredes, escadas ou ainda ncleos
fechados.

Seguindo o proposto em outros trabalhos, considerou-se em todos os casos as
caractersticas expressas de seguida:

Vigas: 20 x 50 cm
2
0.25 ton/m
20 x 60 cm
2
0.30 ton/m

Pilares: 30 x 30 cm
2
0.225 ton/m
30 x 40 cm
2
0.300 ton/m
30 x 50 cm
2
0.375 ton/m
30 x 60 cm
2
0.450 ton/m


44
Paredes: 20 x 400 cm
2
2.00 ton/m
20 x 500 cm
2
2.50 ton/m

Para alm destas seces dos elementos estruturais e respectivas massas,
considerou-se os pisos com um p-direito de 3.0 metros e em cada piso estimaram-se
as seguintes massas:

Peso prprio da laje (esp. =0.15 m) 0.375 ton/m
2

Revestimentos e paredes 0.250 ton/m
2

Sobrecargas (0.2 x 2.0 kN/m
2
) 0.040 ton/m
2

Total 0.665 ton/m
2

A massa das vigas alm de ser considerada nos elementos estruturais foi
tambm associada massa dos pisos, pois os graus de liberdade relacionados com as
vigas no interferem com os graus de liberdade dos ns fictcios. Sendo assim, para
ser considerada de uma forma mais correcta, na realidade a massa das vigas foi
introduzida por duas vezes.

Nos edifcios at 4 pisos a seco das vigas de 20 x 50 cm
2
enquanto nos
edifcios de 8 pisos de 20 x 60 cm
2
. Os pilares tm seco crescente de 2 em 2 pisos,
possuindo no topo sempre a seco quadrada de 30 x 30 cm
2
. Sendo assim, nos
edifcios de 8 pisos as seces so de 30 x 30 cm
2
no topo e de 30 x 60 cm
2
na base e
nos edifcios de 4 pisos as seces so novamente de 30 x 30 cm
2
no topo e na base
so de 30 x 40 cm
2
.
Considerou-se para mdulo de elasticidade do beto o valor de 30 GPa e 0.2
para o coeficiente de Poisson.

Os edifcios do tipo PT so caracterizados por uma malha de pilares que se
repete entre todos os pisos da estrutura do edifcio e que constituem os nicos
elementos estruturais verticais.

Os edifcios denominados por NC possuem 4 paredes entre cada piso da
estrutura. As paredes por estarem interligadas entre si formam um ncleo fechado que
para possibilitar uma maior diversidade de comparaes foi colocado em posies
diferentes.
Assim quando o ncleo colocado no centro geomtrico da planta estrutural, a
estrutura classificada como tipo NCa e deslocando o ncleo para a esquerda como se
visualiza nas figuras 3.1-c) e 3.1-d) perde-se as caractersticas de simetria das
estruturas e passam a ser designadas por NCb e NCc respectivamente.

Os edifcios tipo PAL correspondem a estruturas com duas paredes nos
extremos laterais da planta. As paredes no esto ligadas entre si pelo que funcionam
como elementos independentes, ao contrrio dos edifcios tipo NC.

O edifcio tipo ESC esquematizado na figura 3.1-f) pode ser estudado com o
modelo adoptado neste trabalho, pois a matriz de transformao aplicada aos
elementos de parede permite que estes no sejam verticais, apesar de necessariamente
estarem ligados nos extremos a ns de diferentes pisos. O edifcio tipo ESC
composto por cinco elementos de parede, alm de diversos pilares, que em conjunto

45
fazem a ligao entre os diversos pisos do edifcio. Quatro das paredes formam um
ncleo fechado idntico aos dos edifcios tipo NCa e o quinto elemento de parede
pretende simular os lanos de escada, localizados direita do ncleo. Este quinto
elemento tem dois metros de largura e trs de altura, mas vence um vo de cinco
metros, ao contrrio de qualquer outro elemento existente entre pisos.

a) Edifcio tipo PT - 2, 4 e 8 pisos; b) Edifcio tipo NCa - 4 e 8 pisos;

c) Edifcio tipo NCb - 8 pisos; d) Edifcio tipo NCc - 8 pisos;

e) Edifcio tipo PAL - 4 e 8 pisos; f) Edifcio tipo ESC - 4 pisos;

Figura 3.1 - Plantas estruturais dos edifcios estudados.

A figura 3.2 representa o alado tipo dos edifcios ESCa e ESCb que diferem
simplesmente na direco dos lanos de escadas. A estrutura representada pelo tipo
ESCa constituda por lanos de escadas sempre paralelos enquanto os edifcios do
tipo ESCb tm os lanos de escada a formar um ziguezague paralelo, desde a
fundao at ao topo do edifcio.
Na estrutura ESCb, os primeiro e terceiro lanos, so encostados ao ncleo de
paredes, enquanto os segundo e quarto lanos ocupam os dois metros de largura que
restam at aos pilares da malha regular.

46

a) Edifcio tipo ESCa; b) Edifcio tipo ESCb;

Figura 3.2 - Alado estrutural dos edifcios tipo ESC.

Com base em todos estes edifcios estudados, considera-se que possvel
caracterizar e comentar o comportamento das estruturas modelveis pelo programa
desenvolvido neste trabalho. O subcaptulo seguinte destina-se apresentao desses
mesmos comentrios aps a exposio dos resultados obtidos.

3.4 Comentrios

A relao expressa pela equao 3.7 permitir o extrair de algumas das
concluses que se vo apresentar de seguida. Esta equao demonstra a
proporcionalidade entre a rigidez e a massa de uma estrutura, com a sua frequncia de
vibrao.

f
K
M
=

1
2
(3.7)

Como se verifica, estruturas com menor rigidez tero menores frequncias de
vibrao e quanto mais pesados forem os edifcios, ser tambm menor a frequncia
de vibrao que lhes fica associada.

A representao grfica evidencia duma forma clara as configuraes das
vibraes das estruturas, o que tambm ajuda compreenso do funcionamento das
mesmas.
Como forma de iniciar a apresentao dos resultados obtidos, so assim
expostas as configuraes das seis primeiras frequncias de vibrao de alguns dos
edifcios estudados. Para cada configurao de vibrao apresentam-se dois alados e
a planta, o que permite desde logo a percepo da direco de vibrao da estrutura,
quando o modo puro.
Para permitir uma comparao visual de resultados com significado prximo e
no pretendendo alargar em demasiado esta apresentao grfica, foram escolhidos
para esta exposio apenas as estruturas dos edifcios com 8 pisos. A figura 3.3,
representa assim as configuraes de vibrao dos edifcios PT8, NC8a, NC8c e
PAL8.

Figura 3.3 - Alados e plantas das configuraes
dos seis primeiros modos de vibrao.
a) Edifcio tipo PT8.

b) Edifcio tipo NC8a.

c) Edifcio tipo NC8c.

d) Edifcio tipo PAL8.

51
Perante o observado nas pginas anteriores, podem tecer-se os seguintes
comentrios:

No caso das estruturas com duplo eixo de simetria, verifica-se que as
configuraes de vibrao obtidas so puras e que portanto, os deslocamentos dos ns
das estruturas esto relacionados com um s grau de liberdade. O exemplo da
estrutura tipo NC8c revela uma composio das configuraes puras, derivada da no
existncia de simetria segundo um eixo transversal.

Analisando as estruturas tipo PT8, NC8a e PAL8 verifica-se que as trs
apresentam as trs primeiras configuraes de vibrao similares, isto :

Primeira configurao de vibrao na direco longitudinal correspondente
menor rigidez dos pilares;
Segunda configurao de vibrao na direco perpendicular anterior;
Terceira configurao de vibrao correspondente rotao da estrutura em
torno de um eixo vertical.

Quando se procede anlise da estrutura tipo PT8 nos trs modos de vibrao
seguintes, esta mostra um comportamento idntico aos trs primeiros modos de
vibrao.

Os quarto, quinto e sexto modos de vibrao da estrutura tipo PAL8 revelam
que a rigidez conferida pelas paredes na direco destas realmente importante, bem
como a rigidez toro originada pela localizao das mesmas nos extremos do
edifcio. Atendendo expresso 3.7, como a rigidez elevada correspondem
frequncias grandes, s a direco longitudinal que tem menor rigidez, ter
frequncias menores, resultando da as configuraes de vibrao obtidas.

A estrutura tipo NC8c apresenta algumas semelhanas com a NC8a, onde se
evidncia por exemplo, o segundo e o quinto modo de vibrao da estrutura NC8c,
comparveis com o primeiro e o quinto modos da NC8a. Esta semelhana deve-se ao
facto de a massa dos edifcios ser idntica e a rigidez apenas ser afectada por torses
relacionadas com a posio do ncleo fechado. Como os modos referidos so
relativos a deslocaes longitudinais em que mesmo para o edifcio NC8c o ncleo se
encontra no eixo de simetria, ento a influncia da toro no notada.
Os primeiro, terceiro e quarto modos obtidos para o edifcio NC8c revelam a
importncia da posio do ncleo, que por no ser centrado provoca vibraes mais
desequilibradas. Quando as estruturas esto sujeitas a aces horizontais, este facto
poder tornar os esforos de uma parte do edifcio muito superiores aos que seriam
obtidos numa estrutura simtrica, justamente pelo facto da rigidez no se distribuir
simetricamente.

Procede-se agora a uma anlise quantitativa dos resultados de todas as
estruturas estudadas. Esta anlise est de acordo com a visualizao grfica referida e
comprova tambm os valores de outros estudos.
As tabelas que se mostram de seguida (tabelas 3.1 a 3.4), resumem os
resultados analticos obtidos por aplicao do programa de clculo GRETRI,

52
desenvolvido neste trabalho. So apresentadas as seis primeiras frequncias de
vibrao para todos os edifcios a que se faz referncia na seco anterior.

Quando o modo de vibrao tem uma configurao associada a uma s
direco, ento essa direco designada por uma letra maiscula, de acordo com o
que se expe de seguida. Desta maneira, alm da frequncia de vibrao fica tambm
designada a configurao de vibrao associada a cada uma das frequncias.

T - no caso de vibrao da estrutura na direco transversal (prticos de trs
vos);
L - para a mesma situao, mas na direco longitudinal (prticos de cinco
vos);
R - para as vibraes de rotao em torno de um eixo vertical;
V - para a vibrao das vigas na vertical.

Os casos de vibraes compostas em mais do que uma direco, no so
designados de nenhuma forma, por ser mais difcil a sua avaliao.

Tabela 3.1 - Frequncias (Hz) dos seis primeiros modos de vibrao
das estruturas tipo PT.

Modo de vibrao PT2 PT4 PT8
1 2.429 (T) 1.450 (L) 0.877 (L)
2 2.531 (L) 1.519 (T) 1.047 (T)
3 2.806 (R) 1.706 (R) 1.130 (R)
4 7.066 (2T) 4.202 (2L) 2.462 (2L)
5 7.182 (2L) 4.375 (2T) 2.770 (2T)
6 8.061 (2R) 4.896 (2R) 3.039 (2R)

das estruturas tipo NC.

Modo de vibrao NC4a NC8a NC8b NC8c
1 4.376 (R) 1.900 (L) 1.886 (-) 1.633 (-)
2 5.058 (L) 2.162 (T) 1.898 (L) 1.821 (L)
3 5.782 (T) 2.350 (R) 2.723 (-) 3.192 (-)
4 12.668 (2R) 6.862 (2R) 6.012 (-) 5.085 (-)
5 14.674 (V) 7.519 (2L) 7.525 (2L) 7.446 (2L)
6 14.681 (2V) 8.592 (2T) 9.125 (V) 8.490 (V)


53
das estruturas tipo PAL.

Modo de vibrao PAL4 PAL8
1 1.475 (L) 0.882 (L)
2 3.899 (T) 1.643 (T)
3 4.334 (2L) 2.009 (R)
4 4.898 (R) 2.504 (2L)
5 7.323 (3L) 4.188 (3L)
6 9.914 (4L) 5.906 (4L)

das estruturas tipo ESC.

Modo de vibrao ESCa ESCb
1 4.889 (R) 5.262 (R)
2 5.888 (L) 5.836 (L)
3 8.558 (T) 7.372 (T)
4 13.789 (2R) 13.820 (2R)
5 14.680 (V) 14.680 (V)
6 15.313 (2V) 15.313 (2V)

Analisando os resultados obtidos pelo programa GRETRI para cada um dos
onze edifcios estudados, elaboram-se os seguintes comentrios:

A tabela 3.1 revela que as estruturas mais altas e que tm menor rigidez, tm
paralelamente frequncias de vibrao mais baixas.
A estrutura PT2, por ter pilares de seco quadrada mostra valores de
frequncias de vibrao prprias da estrutura prximos nas duas direces. A primeira
configurao de vibrao na direco transversal tem uma frequncia semelhante da
direco longitudinal. A ligeira diferena derivada da rigidez conferida pelas vigas.
Esta situao volta a repetir-se logicamente, para os segundos modos de vibrao.
As estruturas PT4 e PT8 tm nos nveis inferiores pilares com seco
rectangular, que originam uma maior rigidez na direco transversal do edifcio. O
comportamento destes dois modelos assim diferente do PT2, mas anlogo entre si.

Da anlise das estruturas tipo NC, quando comparadas com as do tipo PT,
resulta imediata a constatao das maiores frequncias de vibrao para qualquer uma
das correspondentes configuraes de vibrao. Este facto deve-se rigidez conferida
pelo ncleo.
Tal como a tabela 3.1, a tabela 3.2 revela que de igual modo, as estruturas com
menos pisos tm tambm frequncias mais elevadas.
As estruturas NC8a, NC8b e NC8c apresentam frequncias semelhantes para
as configuraes de vibrao associadas a deformaes longitudinais, visto a posio
do ncleo no retirar a situao de simetria em relao ao eixo longitudinal.
Os edifcios assimtricos (NC8b e NC8c) no tm modos de translao pura

54
na direco transversal, verificando-se modos com a associao simultnea de rotao
e translao.

A tabela 3.3 revela a grande rigidez conferida pelas paredes. Assim, a
frequncia de vibrao associada ao primeiro modo de translao transversal, bem
como rotao surgem com valores prximos da segunda frequncia de vibrao para
a translao longitudinal. A menor rigidez na direco longitudinal justifica o facto de
nas seis primeiras configuraes de vibrao, quatro estarem relacionadas com
deslocamentos na direco longitudinal.
Como nos casos anteriores, a rigidez do edifcio est tambm interligada com
a sua altura, pelo que o edifcio PAL4 tem frequncias prprias de vibrao mais
elevadas que o edifcio PAL8.

Por fim, a tabela 3.4, cujos valores tero alguma comparao com os obtidos
para o edifcio NC4a, mostra que os edifcios ESCa e ESCb tm frequncias de
vibrao maiores por serem mais rgidos. Os edifcios tipo ESC tm mais dois pilares
e uma parede que o edifcio NC4a e como tal, natural o facto de serem mais rgidos.
Os edifcios ESCa e ESCb no so simtricos e por isso tm configuraes de
vibrao relacionando translaes e rotaes, o que dificulta a comparao directa
com o edifcio NC4a.
As configuraes associadas vibrao das vigas, apresentam nos trs
exemplos frequncias muito prximas, em especial quando se compara os edifcios
ESCa e ESCb, que tm em termos de vigas uma estrutura idntica.

A tabela 3.6 permite a comparao directa entre os valores obtidos no
GRETRI com os valores apresentados pelo eng Carvalho e a eng Ema Coelho no seu
trabalho sobre a anlise ssmica de estruturas de edifcios [16]. Porque nos resultados
apresentados nesse estudo no se englobam grandes consideraes sobre a rigidez
toro dos ncleos foi efectuada uma anlise no programa comercial ETABS para se
fazer a avaliao de alguns resultados considerando essa rigidez.

No programa ETABS e no trabalho Carvalho/Coelho a massa aplicada por
piso foi igual entre as diferentes estruturas de um mesmo tipo, o que implica uma
ligeira simplificao, pois no foi considerada a variao de massa devida s
diferenas de seco dos elementos estruturais. Como as estruturas com elementos
estruturais verticais possuindo paredes seriam mais pesadas, a massa desses elementos
originou as diferentes massas por piso apresentadas nestes modelos para as vrias
estruturas.

As massas adoptadas nesses modelos foram:

Estrutura tipo PT: 250 ton/piso;
Estrutura tipo NC: 275 ton/piso;
Estrutura tipo PAL: 265 ton/piso.

Registe-se que estas massas esto de acordo com a considerao adoptada
neste modelo para os pesos da laje, revestimentos e paredes e ainda da sobrecarga.


55
Apesar de se manter a mesma noo de valores para o GRETRI, o facto da
quantificao das massas ser feita de maneira diferente, introduz umas pequenas
diferenas entre os modelos, pois as massas por piso consideradas no GRETRI, como
foi j referido, foram uniformes para todas as estruturas e a massa dos elementos
verticais fica contabilizada em separado. Esta massa associada massa dos pisos
quando se procede ao espalhamento da matriz de massa dos elementos na matriz
global da estrutura.
A tabela 3.5 identifica a massa resultante para cada estrutura, de acordo com o
modelo estudado neste trabalho. A massa por piso corresponde ao conjunto de massas
aplicadas directamente nos ns de grelha de cada piso e a massa mdia por piso
corresponde ao valor da massa que se obtm em mdia para cada piso, aps o
espalhamento da massa dos elementos verticais. Este valor apresentado em mdia,
devido variao de seco dos pilares ao logo da altura do edifcio, que origina
diferentes massas por piso.
Pela tabela 3.5, verifica-se que na realidade as massas dos edifcios PT2, PT4
e PAL8 aproximam-se bastante das consideradas nos outros modelos, enquanto
resulta um pouco maior a massa considerada para o edifcio PT8 e menor para todos
os outros casos.

Tabela 3.5 - Massas por piso (toneladas), de cada estrutura.

Estrutura PT2 PT4 PT8 NC4a NC8a NC8b NC8c PAL4 PAL8
m/piso 242.0 242.0 250.5 237.5 245.1 245.1 245.1 239.5 247.5
m mdia 248.0 249.0 259.5 253.4 262.6 262.6 262.6 250.9 260.6

Apesar destas diferenas, a tentativa de uniformizar a massa considerada
nestes exemplos (0.665 toneladas por metro quadrado de rea de laje adicionada com
o peso das vigas e a considerao independente da massa dos elementos estruturais),
permite uma melhor comparao entre os resultados de todas as estruturas, no
funcionamento deste modelo.

Perante a salvaguarda das diferenas existentes entre os modelos GRETRI e
Carvalho/Coelho, a tabela 3.6 possibilita uma anlise necessariamente cuidada de
comparao de resultados.

Nesta tabela, a quantificao percentual das diferenas registadas entre o
estudo dos vrios edifcios no GRETRI e pelos engenheiros Carvalho/Coelho
apresentada na ltima coluna da tabela.
De uma maneira geral pode referir-se que os resultados comparveis entre os
dois estudos esto muito prximos, verificando-se diferenas inferiores a 1% em
muitas situaes.
Apesar de no serem significativas, as maiores diferenas entre os modelos
acontece para a quantificao das frequncias relativas a configuraes de rotao.
Nas estruturas com os ncleos fechados (estruturas tipo NC) no se apresenta
nenhuma comparao entre os modelos, para o caso de frequncias com a
configurao de vibrao associada a rotaes. Os modelos no so comparveis
nesse campo porque, por parte dos exemplos estudados com o GRETRI, foi
considerada a maior rigidez toro dos ncleos fechados.

56
O programa ETABS foi utilizado para comprovar os resultados da estrutura
NC8a, mas para confirmar o correcto desempenho segundo a modelao deste
programa, fez-se tambm o clculo da estrutura tipo PAL8.

Tabela 3.6 - Frequncias (Hz) das estruturas de 2, 4 e 8 pisos.

Estrutura Carvalho / Coelho GRETRI ETABS %
Modo Freq. Modo Freq. Modo Freq. Var.
PT2 1 (T) 2.44 1 (T) 2.429 -0.45
2 (L) 2.54 2 (L) 2.531 -0.35
3 (R) 3.03 3 (R) 2.806 -7.39
4 (2T) 7.12 4 (2T) 7.066 -0.76
PT4 1 (L) 1.45 1 (L) 1.450 0.00
2 (T) 1.52 2 (T) 1.519 -0.07
3 (R) 1.83 3 (R) 1.706 -6.78
4 (2L) 4.24 4 (2L) 4.202 -0.90
PT8 1 (L) 0.89 1 (L) 0.877 -1.46
2 (T) 1.06 2 (T) 1.047 -1.23
3 (R) 1.22 3 (R) 1.130 -7.38
4 (2L) 2.54 4 (2L) 2.462 -3.07
NC4a 1 (R) 1.70 1 (R) 4.376
2 (2R) 4.92 4 (2R) 12.668
3 (L) 5.07 2 (L) 5.058 -0.24
4 (T) 5.81 3 (T) 5.782 -0.48
NC8a 1 (R) 1.14 3 (R) 2.350 3 (R) 2.438
2 (L) 1.89 1 (L) 1.900 1 (L) 1.889 0.53
3 (T) 2.14 2 (T) 2.162 2 (T) 2.167 1.03
4 (2R) 3.12 4 (2R) 6.862 4 (2R) 7.134
NC8b 1 (RT) 1.13 1 (-) 1.886
2 (L) 1.89 2 (L) 1.898 0.42
3 (TR) 2.33 3 (-) 2.723
4 (2RT) 3.10 4 (-) 6.012
NC8c 1 (RT) 1.12 1 (-) 1.633
2 (L) 1.81 2 (L) 1.821 0.61
3 (TR) 2.77 3 (-) 3.192
4 (2RT) 3.03 4 (-) 5.085
PAL4 1 (L) 1.45 1 (L) 1.475 1.72
2 (T) 3.98 2 (T) 3.899 -2.04
3 (2L) 4.28 3 (2L) 4.334 1.26
4 (R) 5.41 4 (R) 4.898 -9.46
PAL8 1 (L) 0.88 1 (L) 0.882 1 (L) 0.864 0.23
2 (T) 1.65 2 (T) 1.643 2 (T) 1.632 -0.42
3 (R) 2.14 3 (R) 2.009 3 (R) 2.192 -6.12
4 (2L) 2.53 4 (2L) 2.504 4 (2L) 2.466 -1.03


57
Analisando detalhadamente cada resultado, pode referir-se que:

A estrutura PT2, bem como a estrutura PT4, por apresentarem valores das
massas introduzidas muito prximas nos dois modelos, confirmam os resultados do
clculo das frequncias de vibrao dos quatro primeiros modos.

estrutura PT8 correspondem resultados bastante satisfatrios, mas com
frequncias menores no GRETRI, porque a massa que aplicada neste modelo
maior.

As estruturas NC tm uma menor massa aplicada no GRETRI, mas que no
significativa nos resultados que so comparveis entre os modelos, apesar de estes
valores serem nos diversos casos de frequncias mais altas.
Os valores obtidos no programa ETABS comprovam as frequncias de rotao
da estrutura NC8a com erros inferiores a 3.8%.

A estrutura PAL4 tem menor massa introduzida, mas no se registam
diferenas significativas de frequncias entre os modelos, para os modos de vibrao
de translao.

Por fim a estrutura PAL8, que regista valores muito prximos entre os trs
modelos, o que comprova a modelao efectuada no ETABS, bem como o bom
desempenho do programa GRETRI no clculo de frequncias de vibrao de
estruturas, mesmo que estas englobem paredes ou ncleos fechados.
Captulo 4 Aco Ssmica

58

4. Aco Ssmica

4.1 Introduo

A aco ssmica dever ser bem caracterizada e simulada em modelo, o mais
coerentemente possvel com a aco ssmica real.

Problemas que envolvam no seu tratamento a aco ssmica so problemas
dinmicos, pois esta aco varia no tempo. A equao de equilbrio para os problemas
estticos (equao 2.2) deixa de ser vlida e ser nestes casos correcto adoptar a
expresso 4.1, que abrangente e traduz a equao de equilbrio dinmico:

[ ]
{ }
[ ]
{ }
[ ] { } { } M u C u K u f t + + =

( ) (4.1)

A equao 4.1 representa o equilbrio de foras que preciso assegurar para
cada grau de liberdade. O somatrio das foras de inrcia dadas pelo produto da
matriz de massa pelo vector das aceleraes, das foras de amortecimento dadas pelo
produto da matriz de amortecimento pelo vector das velocidades e das foras elsticas
dadas pelo produto da matriz de rigidez pelo vector dos deslocamentos ter
necessariamente que igualar as foras exteriores [5].

O estudo de todos os elementos intervenientes nesta equao o que se
desenvolve neste captulo, envolvendo ainda a forma aplicada neste trabalho para
resolver a prpria equao 4.1 e a modelao dessa resoluo no clculo automtico.

Nesta equao, j se admite como pacfica a determinao da matriz de massa
e da matriz de rigidez da estrutura. Vo ser debatidos alguns aspectos relativos
formao da matriz de amortecimento, que tem bastante significado nos resultados a
obter e na preciso do mtodo de resoluo.

A definio do acelerograma do solo, essencial para obter a parcela relativa s
foras exteriores, feita com o auxlio de um programa de clculo automtico
chamado GERNES [22].
Como o grande campo de possibilidades de sismos torna impraticvel definir o
tipo de sismo que vai ocorrer numa determinada zona, tem de se fazer uso de mtodos
estatsticos que permitem chegar a espectros de potncia e de resposta definidos no
R.S.A.. O programa GERNES vai gerar de uma forma aleatria, uma funo varivel
no tempo, que respeita as condies impostas pelo regulamento portugus.
O acelerograma poder depois, ser aplicado segundo um dos eixos do
referencial da estrutura, ou seja, numa de duas direces ortogonais horizontais ou na
direco vertical. Existe ainda a possibilidade de combinar a aco ssmica de forma a
esta ter componentes em mais que uma direco, mas este tipo de problema menos

59
frequente.

Estando definidas todas as parcelas da expresso 4.1, falta apenas resolver a
equao em ordem ao tempo. Na ltima parte deste captulo referido o mtodo de
integrao numrica adoptado para a resoluo desta equao diferencial, que um
mtodo de integrao passo a passo designado por mtodo de Newmark.
Aps a apresentao do mtodo de resoluo adoptado, ento exposta a sua
implementao no programa de clculo automtico desenvolvido neste trabalho.

4.2 Amortecimento

O amortecimento das vibraes nas estruturas so devidos a uma diversidade
de factores e j vm sendo razoavelmente descritos na literatura que aborda o estudo
de problemas dinmicos.
Neste subcaptulo vai-se fazer uma ligeira enumerao de alguns aspectos, que
se mostraram importantes durante a definio do programa de clculo e referem-se
desde j trs tipos de amortecimento que ocorrem nas estruturas.
A bibliografia consultada [6] refere essencialmente os mecanismos de
amortecimento de vibraes por amortecimento material, amortecimento algortmico
e amortecimento por radiao.

O amortecimento material ser aquele com que se contacta mais vulgarmente e
corresponde dissipao de energia que ocorre no material. Sem serem ainda
conhecidas as condies reais sob as quais se processa esta dissipao energtica,
possvel relacion-la com mecanismos de comportamento no linear viscoso que
ocorrem no material a nvel microscpico, tal como escorregamentos com atrito que
tm lugar nas microfissuras.

O amortecimento algortmico surge com alguma frequncia, em particular
quando no mtodo implcito de Newmark se constata que a considerao de >0.5
conduz atenuao da amplitude das vibraes, determinando assim uma forma de
dissipao completamente distinta da decorrente do amortecimento material, e que
observada mesmo quando este tomado como nulo na modelao.

O amortecimento por radiao acontece em problemas cuja modelao
implique o envolvimento de meios ilimitados. A discretizao necessria num
modelo, leva a uma limitao do espao analisado e como tal a uma truncatura desse
mesmo espao, definindo-se assim fronteiras que no sero reais. Caso no sejam
determinadas as correctas caractersticas destas fronteiras, poder haver uma
dissipao de energia decorrente de reflexes que perturbam a resposta da estrutura.
Um exemplo de estrutura em que poder ocorrer este tipo de amortecimento
o das barragens em contacto com as albufeiras e os macios de fundao, que so
grandes meios, que necessitam de ser limitados aquando da sua modelao. Este tipo
de problema no tem, no entanto, grande interesse no mbito deste trabalho.


60

4.2.1 Amortecimento Material

O amortecimento material aquele que levou considerao da parcela
relativa s foras de amortecimento na equao do equilbrio dinmico. De facto, a
esta parcela est associada a atenuao da resposta da estrutura ao longo do tempo.
Como foi referido atrs, a dissipao de energia que ocorre no material e que
leva a este tipo de amortecimento ser a um nvel microscpico e portanto, devido a
comportamento no linear dos materiais. No entanto, habitual a dinmica de
estruturas utilizar a matriz de amortecimento nos seus estudos, mesmo quando est a
admitir um comportamento elstico e linear dos materiais, o que alis est de acordo
com resultados experimentais que atestam uma atenuao das amplitudes de vibrao
ao longo do tempo, mesmo quando as estruturas esto sujeitas a ensaios de vibrao
com aces de baixa intensidade [6].
Esta rea de estudos est portanto ainda aberta a uma investigao mais
profunda, que torne capaz de explicar e justificar todos os fenmenos ligados ao
amortecimento das vibraes das estruturas.

A matriz de amortecimento no definida da mesma forma que as matrizes de
rigidez e massa pois no possvel ainda quantificar de maneira segura os
coeficientes desta matriz, que dependem de uma propriedade do material [6].
A matriz de amortecimento ento estabelecida por forma a assegurar uma
srie de propriedades, das quais se destaca a de ortogonalidade em relao aos modos
de vibrao prprios da estrutura, que permite o desligar das equaes de equilbrio
dinmico, o que se revela uma grande vantagem quando se pretende uma resoluo
atravs da sobreposio modal.

Existem diferentes propostas para a definio da matriz de amortecimento [C]
e naturalmente que cada uma delas ter o seu interesse e o seu campo de aplicao.
A matriz de amortecimento genrica num espao modal dada pela expresso
4.2 [6]:

[ ] [ ] [ ] C M
m
M
i i
i
i
T
i
i
=

2
(4.2)
em que:

[ ] m M
i i
T
i
= ; (4.3)

i i
i
i
f
k
m
= = 2 ; (4.4)

i
- coeficiente de amortecimento i:
i
i
i i
c
m
=
2
; (4.5)
i
- configurao do modo de vibrao i.

Esta matriz assim definida tem a vantagem de explicitar o coeficiente de
amortecimento correspondente a cada modo de vibrao, mas perde o seu interesse
em anlises que englobem materiais com comportamentos no lineares, pois as

61
frequncias e as configuraes dos modos de vibrao esto sujeitas a grandes
modificaes. O facto de ser necessrio o clculo das configuraes dos modos de
vibrao outro aspecto pouco atractivo e que leva ao afastamento desta definio.

A definio proposta por Rayleigh para a chamada matriz de amortecimento
de Rayleigh, expressa em funo da combinao linear da matriz de rigidez e da
matriz de massa a mais vulgarmente aplicada e serve parcialmente os objectivos
deste trabalho:

[ ] [ ] [ ] C M K = + (4.6)

Como se torna evidente, e dado que as matrizes [K] e [M] so ortogonais em
relao aos modos de vibrao, qualquer matriz definida segundo a expresso 4.6
tambm ortogonal aos modos de vibrao, satisfazendo-se assim esta importante
propriedade.
Os parmetros e podem ser obtidos por via dos coeficientes de
amortecimento e respectivas frequncias de vibrao de dois quaisquer modos de
vibrao, desde que com frequncias de vibrao distintas entre si.

i
i
i
= +
05 . (4.7)

Tem-se ento que as expresses 4.8 e 4.9 formam um sistema de duas
equaes a duas incgnitas que permitem retirar os valores dos coeficientes e :

1
1
1
05 = +
.

(4.8)

2
2
2
05 = +
. (4.9)
com:

1
e
2
- frequncias de vibrao de dois modos de vibrao distintos;

1
e
2
- coeficientes de amortecimento dos dois modos de vibrao.

Explicitando e , retira-se que:

+
2
2
1 1
2
2
1
2
2
2
05 05
1
. .
(4.10)

=

1 1
1
2
05 .
(4.11)


62
Se for feita uma anlise cuidada destas duas expresses e admitindo que 5%
um valor corrente para o coeficiente de amortecimento em estruturas de beto
armado, qualquer que seja o modo de vibrao, pode-se construir a figura 4.1.

A expresso genrica 4.7, da qual se podem desdobrar as expresses 4.8 e 4.9,
revela que a primeira parcela da equao inversamente proporcional frequncia e
como tal, o valor desta parcela diminui para frequncias elevadas. Contrariamente, a
segunda parcela por ser directamente proporcional frequncia, ter maior relevo
para as frequncias mais altas.

A figura tem em abcissas o valor da frequncia f
2
em Hz e em ordenadas os
valores de e . A ordem de grandeza de significativamente inferior de , pelo
que a curva que representa a variao de coincide praticamente com o eixo
horizontal dos grficos. Se a anlise desta figura for conjunta com a das tabelas 4.1 e
4.2, mais fcil o retirar das concluses.

O desenvolvimento dos parmetros e , segue assim a evoluo com as
frequncias de acordo com o representado.
Como se verifica, o valor de crescente com o acrscimo da frequncia f
1
.
O valor de sempre bastante menor que o de e sofre ligeiras diferenas com a
variao das frequncias.

F1 = 1 Hz
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0 2 4 6 8 10
F1 = 2 Hz
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0 2 4 6 8 10

F1 = 5 Hz
-10,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
0 2 4 6 8 10
F1 = 10 Hz
-100,0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
0 2 4 6 8 10

Figura 4.1 - Grficos com variaes dos valores de e ,
para coeficientes de amortecimento de 5%.

Esta anlise, em consonncia com a observao da expresso 4.6, mostra que a
matriz de amortecimento tem uma grande dependncia da matriz de massa, sendo a

63
componente devida rigidez quase nula. Existem algumas gamas de frequncias em
que o parmetro decresce exponencialmente, pelo que, a escolha das frequncias de
vibrao da estrutura com as quais se deve entrar nas expresses 4.10 e 4.11 de
algum interesse.

Neste trabalho, como so obtidas as frequncias de vibrao da estrutura
relacionadas com as diversas direces (estudo a trs dimenses), no seria talvez
muito correcto trabalhar com duas frequncias consecutivas, pois provavelmente no
seriam frequncias de actuao na mesma direco.
Note-se que o pressuposto de considerar duas frequncias distintas
suficiente, pelo que, no seria errado tomar duas frequncias consecutivas mas de
diferentes direces nos modos de vibrao.
Assim, optou-se por trabalhar com as duas primeiras frequncias prprias da
estrutura, relacionadas com a direco de actuao do sismo.

Para o caso dos exemplos estudados no captulo 5 e considerando o sismo a
trabalhar na direco longitudinal, foram obtidas as frequncias f
1
e f
2
a que
correspondem os valores expostos na tabela 4.1. Nesta tabela apresenta-se tambm a
relao entre as duas frequncias consideradas, bem como a ordem de vibrao que
est associada a cada valor de frequncia.
A relao entre as frequncias consideradas aproxima-se, em todos os casos,
do valor de 3.

S se apresentam os registos correspondentes s estruturas com quatro pisos
(PT4, NC4a, PAL4, ESCa e ESCb). Para as estruturas ESCa e ESCb no existem
modos de vibrao verdadeiramente puros na direco longitudinal, sendo
considerados os que mostraram maior relevncia nessa configurao de vibrao.

Tabela 4.1 - Duas primeiras frequncias (Hz)
na direco longitudinal das estruturas de quatro pisos.

Estrutura PT4 NC4a PAL4 ESCa ESCb
f
1
(1) 1.450 (2) 5.058 (1) 1.475 (2) 5.889 (2) 5.836
f
2
(4) 4.202 (5) 14.674 (3) 4.334 (5) 14.680 (5) 14.680
f
2
/ f
1
2.90 2.90 2.94 2.49 2.52

Resultam para e , atravs das expresses 4.10 e 4.11 aplicadas tabela 4.1
e com
1
=
2
=5%, os valores da tabela 4.2:

Tabela 4.2 - Valores de e para o clculo da matriz de amortecimento.

Estrutura PT4 NC4a PAL4 ESCa ESCb
0.72725 2.53630 0.74025 2.93398 2.90835
0.00222 0.00064 0.00217 0.00056 0.00056


64
Estruturas mais rgidas tero a matriz de amortecimento mais fortemente
relacionada com a matriz de massa, enquanto a matriz de rigidez ter sempre uma
menor influncia nos valores da matriz [C].

Como ficou dito, enquanto no existir uma base cientfica comprovada no
campo dos estudos sobre o amortecimento material, no ser compensatrio estar com
maiores cuidados na elaborao da matriz de amortecimento.
Isto apesar de quando se passa de uma anlise linear e elstica para um
comportamento no linear dos materiais a matriz de amortecimento mostrar uma
inconsistncia ainda maior [6].
A matriz de amortecimento proporcional matriz de rigidez elstica levanta
algumas questes. Num clculo que englobe uma anlise dos materiais em regime no
linear, a matriz de rigidez vai sendo modificada, enquanto a matriz de amortecimento
se mantm como estabelecida para o clculo elstico. Numa zona da estrutura que
esteja em colapso, no ser real continuar a admitir a existncia de amortecimento [6].

4.2.2 Amortecimento Algortmico

O amortecimento algortmico aqui analisado, pois tem particular interesse
quando se pretende escolher um mtodo de integrao para a equao diferencial do
equilbrio dinmico. O objectivo ser o de reduzir a dissipao do rudo numrico
observado nos problemas dinmicos.

Ao proceder-se integrao directa das equaes de equilbrio dinmico
surgem sobrepostas soluo fundamental as participaes de modos de frequncias
elevadas [6].

Nos algoritmos de clculo da equao diferencial do tipo da expressa em 4.1,
est implcita a fixao de um incremento de tempo (t). Este intervalo de tempo
escolhido com o propsito de obter uma soluo, que assegure essencialmente uma
boa representao dos primeiros modos de vibrao.
A participao na soluo, de configuraes de vibrao com frequncias mais
elevadas no so desejveis, nem adequadamente traduzidas pela modelao
numrica. Deste facto, resulta que as anlises efectuadas para um mesmo problema,
mas adoptando distintos incrementos de tempo, podem apresentar perturbaes na
soluo [6].
Os algoritmos de clculo de equaes diferenciais devero englobar uma
forma de dissipao de natureza numrica, permitindo dessa forma amortecer as
contribuies indesejadas dos modos de vibrao de ordem mais elevada.

No algoritmo de Newmark, quando se adopta =0.5 e =0.25, no se est a
introduzir nenhum mecanismo de dissipao, pelo que no se amortece as
contribuies dos modos de ordem mais elevada.
A obteno de amortecimento algoritmo s pode ser conseguida abdicando da
preciso de segunda ordem e adoptando >0.5. O valor de dever ser seleccionado
de forma dissipao ser mxima no domnio das altas frequncias. Segundo Hughes,
isto obtm-se considerando de acordo com a expresso 4.12.

65

=
+
1
2
4
2
(4.12)

Como procedimento corrente para obter a correcta configurao dos primeiros
modos de vibrao, frequente adoptar um intervalo de tempo (t) que corresponda a
um dcimo do perodo associado ao modo de vibrao mais elevado, que se deseje
integrar correctamente.

O rudo numrico, que est obviamente interligado discretizao temporal e
espacial necessrias no modelo matemtico, particularmente inconveniente em
anlises no lineares, pois a oscilao das aceleraes origina grandes perturbaes
nas foras de inrcia e consequentemente no equilbrio dinmico. Este facto, afecta a
convergncia do mtodo, podendo mesmo inviabilizar a obteno de uma soluo [6].

Conclui-se desta anlise, que os mtodos de integrao numrica que
contenham um controlo do amortecimento algoritmo sero necessariamente mais
aconselhveis e tero um maior campo de aplicao.

4.3 Acelerogramas

Para a definio das foras exteriores que actuam na estrutura, neste caso
fundamental a existncia de um acelerograma que fornece a variao das aceleraes
do solo ao longo do tempo. esta vibrao do solo de fundao que se vai transmitir a
toda a estrutura e que poder provocar os graves danos que frequentemente se
verificam nas estruturas aps a ocorrncia dos sismos.

A aco dos sismos pode ser traduzida por espectros de resposta que o
R.S.A.E.E.P. apresenta e que representam a envolvente das aceleraes totais
definidas atravs da resposta de um oscilador de 1 grau de liberdade submetida
aco de diversos sismos.
Os valores de S
a
(,f) apresentados nos grficos do Anexo III do regulamento
permitem assim uma fcil quantificao da aco ssmica.
Aps o conhecimento da frequncia da estrutura f e do coeficiente de
amortecimento do material , o baco fornece o valor da acelerao mxima S
a
, que
se relaciona com o deslocamento mximo pela expresso 4.13:

S =
S
d
a
2
(4.13)

sendo S
d
o deslocamento mximo e a frequncia da estrutura expressa em radianos
por segundo.
Na posse de S
d
ou S
a
possvel obter as foras ssmicas a aplicar estrutura
para posteriormente se fazer uma anlise esttica, o que no representa os objectivos a
inserir neste trabalho.

66
No presente trabalho, optou-se por gerar um acelerograma artificial
correspondente s aceleraes do solo e desta forma criar uma funo discreta das
foras exteriores ao longo do tempo. no entanto possvel a utilizao de registos de
acelerogramas ocorridos realmente no mundo, pois existem estaes sismolgicas que
guardam a informao de cada um dos sismos que vo sucedendo.
A expresso 4.14 mostra a transformao do acelerograma do solo nas foras
exteriores a aplicar na estrutura:

( ) { } [ ] { } ( ) f t M u t
g
=
1 (4.14)

em que:

-[M]{1} um vector constante no tempo;
( ) u
g
t o acelerograma correspondente s aceleraes do solo.

O vector {1} um vector unitrio para os graus de liberdade que
correspondem direco de actuao do sismo e vale zero para os restantes graus de
liberdade. Podero depois, haver combinaes com a forma deste vector de maneira a
que se criem sismos a actuar com componentes em mais do que uma direco.
Note-se que os sismos a actuar na direco vertical devero ter as ordenadas
espectrais multiplicadas por dois teros, pois constata-se que as componentes verticais
das aceleraes do solo tm normalmente valores nessa ordem de grandeza quando
comparadas com as componentes horizontais.

A gerao do acelerograma do solo ( ) u
g
t foi feita por um programa de
clculo automtico designado por GERNES.
A criao de acelerogramas artificiais, em que o GERNES se integra, devem
assegurar essencialmente uma total cobertura da gama de frequncias. Devem ser
escolhidas frequncias bastante prximas e desde que o acelerograma tenha impulsos
em cada uma dessas frequncias, ser mais rico em relao gama completa de
frequncias e nenhuma regio da gama de frequncias desejadas deixar de ser
abrangida [12].
Este programa gera funes aleatoriamente, respeitando um espectro de
potncia introduzido pelo utilizador.
O espectro de potncia escolhido mediante o tipo de aco ssmica e o tipo
de terreno que pretendido e de acordo com o regulamento portugus. igualmente
necessrio escolher o amortecimento, que no beto armado usualmente admitido
como sendo igual a 5%.

O tipo de aco ssmica definido no regulamento de aces [4] como sendo
dependente da variabilidade da durao e do contedo em frequncias do sismo. Estes
conceitos so funo da magnitude e da distncia focal, para uma mesma intensidade
da aco ssmica.

O regulamento refere ser suficiente verificar a segurana das estruturas em
relao a dois tipos de aces ssmicas. definida a aco ssmica do tipo 1, que
representa os sismos de magnitude moderada a pequena distncia focal e a aco

67
ssmica do tipo 2, para os sismos de maior magnitude e com uma maior distncia
focal. Os grficos que se representam na figura 4.2, correspondem s aceleraes do
solo ( ) u
g
t em cm/s
2
ao longo do tempo (s) para cada um deste tipo de sismo.

a125-1
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 2 4 6 8 10
a125-2
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 2 4 6 8 10

a125-3
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 2 4 6 8 10
a125-4
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 2 4 6 8 10

a) Sismo tipo I; Terreno tipo 2; =5%.

a225-1
-100
-50
0
50
100
0 5 10 15 20 25 30
a225-2
-100
-50
0
50
100
0 5 10 15 20 25 30

a225-3
-100
-50
0
50
100
0 5 10 15 20 25 30
a225-4
-100
-50
0
50
100
0 5 10 15 20 25 30

b) Sismo tipo II; Terreno tipo 2; =5%.

Figura 4.2 - Diferentes acelerogramas gerados artificialmente com
o auxlio do programa GERNES.


68
O tipo de terreno est descrito no R.S.A.E.E.P. como sendo de trs possveis
variedades, consoante a sua natureza. Os terrenos do tipo I sero rochas e solos
coerentes rijos, os do tipo II correspondem aos solos coerentes muito duros, duros e
de consistncia mdia e ainda aos solos incoerentes compactos e os terrenos do tipo
III representam os solos coerentes moles e muito moles e os solos incoerentes soltos.
O desconhecimento das caractersticas do terreno leva frequentemente os
projectistas a considerar a natureza do terreno do tipo II, que apresenta umas
caractersticas intermdias em comparao com os outros tipos de terreno.

O R.S.A.E.E.P. define ainda, uma diviso do territrio nacional em quatro
zonas ssmicas diferentes, que leva considerao de um coeficiente de sismicidade
que deve afectar e corrigir os valores a utilizar para cada uma dessas zonas. Refira-se
que o sul do pas e as regies autnomas so as que tm o maior grau de sismicidade,
com um coeficiente de 1.0 e o norte do pas o que menor sismicidade regista e
portanto tem um coeficiente de sismicidade de apenas 0.3.

Como foi referido, na figura 4.2 so apresentados os acelerogramas obtidos
pelo programa GERNES para os dois tipos de sismos regulamentares. Foram gerados
quatro diferentes sismos para cada tipo de aco ssmica.
Nos estudos apresentados no captulo cinco so ento utilizados estes
acelerogramas para o sismo do tipo I, com a durao de dez segundos e para o sismo
do tipo II, que tm a durao de trinta segundos.

Na tabela 4.3 pretende-se expor um pequeno tratamento estatstico destes
acelerogramas, para a percepo dos diferentes resultados do programa GERNES e da
convenincia de estudar mais do que uma situao artificial. O estudo de diversos
acelerogramas permite a obteno de resultados mdios mais realistas, para a resposta
das estruturas.
Nesta tabela seriam de esperar valores nulos para a mdia das aceleraes do
solo, o que, como se pode constatar, aproximadamente conseguido. O desvio padro
bastante prximo em todos os acelerogramas.

Tabela 4.3 - Conceitos estatsticos associados aos acelerogramas gerados.

Sismo do tipo 1 a125-1 a125-2 a125-3 a125-4
Mdia -0.08 0.02 -0.09 0.03
Desvio Padro 44.96 44.42 46.03 44.19
Mx. Positivo 133.92 147.46 116.48 141.04
Mx. Negativo -138.73 -122.87 -163.00 -137.93
Sismo do tipo 2 a225-1 a225-2 a225-3 a225-4
Mdia -0.02 0.08 -0.17 0.07
Desvio Padro 25.46 27.41 27.12 27.50
Mx. Positivo 93.92 81.48 112.41 102.99
Mx. Negativo -91.86 -87.68 -97.34 -85.28

Na bibliografia consultada [18], referido que os valores de pico correntes
para os sismos do tipo 1 so de 150 cm/s
2
e de 107 cm/s
2
para os sismos do tipo 2.

69
Os resultados obtidos para estes acelerogramas revelam mximos positivos e
negativos da mesma ordem de grandeza e tambm, de acordo com os valores de pico
previsveis.

A figura seguinte revela uma comparao entre os espectros de resposta
regulamentares e os espectros obtidos por aplicao dos acelerogramas a um oscilador
de um grau de liberdade. Este estudo tem tambm como fim, a constatao das
diferenas entre os acelerogramas gerados.
O trao forte esquematizado nos grficos, representa o espectro de resposta do
regulamento portugus para sismos em terrenos do tipo II e com coeficientes de
amortecimento dos materiais de 5 %.

Da figura 4.3-b), pode concluir-se que os resultados mdios dos sismos do tipo
1 aproximam-se dos regulamentares para estruturas com frequncias de vibrao entre
3 e 4 Hz, enquanto nos sismos do tipo 2, os valores mais prximos dos do
regulamento so para estruturas com frequncias prprias de vibrao at 2 Hz.

Sismo do tipo 1
a125-2
a125-4
a125-3
a125-1
0
100
200
300
400
500
0 2 4 6 8 10
Frequncias (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
e
s

(
c
m
2
/
m
)
Sismo do tipo 2
a225-1
a225-2 a225-3
a225-4
0
50
100
150
200
250
300
0 2 4 6 8 10
Frequncias (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
e
s

(
c
m
2
/
m
)

a) Sismos gerados com o programa GERNES.

Sismo do tipo 1
0
100
200
300
400
500
0 2 4 6 8 10
Frequncias (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
e
s

(
c
m
2
/
m
)
Sismo do tipo 2
0
50
100
150
200
250
300
0 2 4 6 8 10
Frequncias (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
e
s

(
c
m
2
/
m
)

b) Resultado mdio dos quatro espectros de resposta.

Figura 4.3 - Espectros de resposta dos sismos gerados artificialmente.

Esta anlise teve o intuito de se perceber que a aplicao de um acelerograma
diferente origina resultados diversos. Como existem uma infinidade de acelerogramas
que respeitam o espectro de potncia regulamentar, existem tambm uma infinidade
de resultados que esto de acordo com o previsto pelas normas.

70
No captulo 5 so analisadas as estruturas em relao aos deslocamentos de
andar e s reaces na base. Para estas grandezas foram estudados os quatro
acelerogramas de cada tipo, permitindo a obteno de resultados mdios.
Para uma comparao mais abrangente, mas sem sobrecarregar em demasia o
volume de resultados, foram estudadas mais em detalhe todas as estruturas sob a
influncia dos sismos a125-4 e a225-4. Tomou-se estes sismos, aps a anlise
estatstica dos seus resultados, que se verificam ser mdios entre os acelerogramas
obtidos.

4.4 Mtodos de Integrao Numrica

Os mtodos de integrao numrica destinam-se resoluo de equaes
diferenciais, exactamente o tipo de equao apresentado na expresso 4.1.
Existem processos de integrao atravs de mtodos de integrao directa, ou
ento atravs da sobreposio modal, que no ser aplicada no mbito deste trabalho.
A sobreposio modal apesar de ser usualmente mais eficiente que os mtodos
de integrao directa, excepto quando a durao da excitao for suficientemente
curta para a determinao dos modos de vibrao penalizar esse processo, no permite
a aplicao a problemas de no linearidade dos materiais [8].
Os mtodos de integrao directa podem ainda ser divididos em mtodos
implcitos ou explcitos consoante necessitem ou no da operao de inverso de
matrizes durante o processo.

Os mtodos de integrao numrica permitem ento integrar numericamente
as equaes diferenciais de segunda ordem que regem o equilbrio dinmico de uma
estrutura.
Para a aplicao dos mtodos de integrao directa necessrio fazer uma
diviso do espao de tempo a ser estudado (t
f
) em diversos intervalos t (figura 4.4).
Em cada um destes intervalos t admitida uma aproximao que possibilita o
conhecimento de u
n
, u
n
e u
n
no instante t +t, quando estas grandezas j so

conhecidas no instante t.

Figura 4.4 - Diviso da equao diferencial em intervalos de tempo t.

71
A caracterstica essencial dos mtodos de integrao directa consiste portanto,
na imposio de uma lei de variao dos deslocamentos, velocidades e aceleraes
durante o intervalo t, diferindo entre cada mtodo a forma como imposta essa lei
de variao.

Nos mtodos implcitos, em que se inclui o mtodo de Newmark,
estabelecida a equao de equilbrio dinmico num dado instante de tempo e para se
obter a soluo da equao nesse instante necessrio inverter a chamada matriz de
rigidez efectiva, que uma matriz constituda por parcelas proporcionais s matrizes
de rigidez, amortecimento e massa [2].

Em pequenos subcaptulos vai desenvolver-se um pouco o mtodo de
Newmark, aplicado neste trabalho, bem como se referencia outros mtodos, alm de
se tecer algumas consideraes sobre estabilidade e preciso a que este tipo de
resoluo est sempre condicionada.

4.4.1 Mtodo de Newmark

O mtodo de Newmark uma generalizao do mtodo de acelerao linear e
admite por isso, a hiptese de uma variao linear das aceleraes dentro dos
intervalos de tempo t (figura 4.5).

Figura 4.5 - Lei de variao das aceleraes no mtodo de Newmark.

A integrao sucessiva da lei das aceleraes permite chegar respectivamente,
s leis de variao das velocidades e dos deslocamentos, apresentadas nas equaes
4.15 e 4.16, para o instante t +t:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u t + =u t + 1- +

+
u t u t t t (4.15)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u t t u t u t t u t u t t t + = + + + +

05
2
. (4.16)


72
Nestas duas equaes so introduzidos dois novos parmetros, que so o e o
e que tero que ser convenientemente adoptados de modo a obter-se a preciso e
estabilidade durante o processo de integrao.
Para satisfazer este propsito, Newmark props:

=0.5
=0.25.

Atendendo a estes dois parmetros e ao passo de integrao t, que como
lgico, ter tambm que ser criteriosamente escolhido, quer por razes de preciso e
estabilidade do mtodo, quer por sobrecarga excessiva no volume de clculos,
Newmark formou uma srie de sete coeficientes constantes e que vai aplicando
durante a resoluo da equao de equilbrio dinmico:

a
t
0 2
1
=

(4.17-a)

a
t
1
=

(4.17-b)

a
t
2
1
=

(4.17-c)

a
3
1
2
1 =
(4.17-d)

a
4
1 =
(4.17-e)

a
t
5
2
2 =
(4.17-f)

( ) a t
6
1 = (4.17-g)

a t
7
= (4.17-h)

Se se analisar as equaes 4.15 e 4.16, conjuntamente com a equao de
equilbrio 4.1, que se for considerada no instante t +t toma o aspecto da equao
4.18:

[ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] { } ( ) M u t t C u t t K u t t M u t t
g
+ + + + + = +

1 (4.18)

pode obter-se um sistema de trs equaes matriciais em que existem as incgnitas
em ordem do tempo ( ) u t t
+ , ( ) u t t
+ e ( ) u t t + .


73
Procedendo-se substituio de variveis entre estas equaes, possvel
conseguir os valores de ( ) u t t
+ e ( ) u t t
+ em funo de grandezas definidas no

instante t e do deslocamento ( ) u t t + . Substituindo estas duas grandezas ( ( ) u t t
+ e
( ) u t t
+ ) na expresso 4.18, consegue obter-se uma equao em que a nica

incgnita ( ) u t t + e que portanto pode ser determinada por simples resoluo dessa
equao.

Tem-se portanto que o mtodo de Newmark se esquematiza da seguinte forma:

1 Determinao de ( ) u
0 , ( ) u
0 e ( ) u 0 , ou seja, das aceleraes, velocidades e

deslocamentos no instante inicial. Esta determinao feita atravs das condies
iniciais e da equao de movimento no instante inicial.

2 Escolha do passo de integrao t. Esta escolha est dependente do grau de
satisfao que se pretende no clculo. Se a resposta da estrutura ficar bem definida
com a considerao dos m primeiros modos de vibrao, ento o menor perodo
correspondente a esses modos ser o perodo T
m
. Considera-se que a utilizao de
t
T
m
=
10
ser a melhor opo, pois permite a obteno das componentes de vibrao
at ao modo de vibrao m sem ter um volume de clculos muito grande por
considerar t demasiado pequeno.

3 Clculo das constantes a
0
, a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
, a
6
e a
7
atravs das expresses
4.17-a a 4.17-h j atrs referidas.

4 Formao da matriz de rigidez efectiva seguindo a expresso 4.19:

[ ]
[ ] [ ] [ ] K K a M a C
e
= + +
0 1
(4.19)

Como se pode verificar, esta matriz de rigidez efectiva no est dependente do tempo,
por isso mantm-se constante ao longo de todo o processo de integrao.

Ser a partir desta fase que se inicia um ciclo para cada passo de integrao e
portanto, todas as operaes que se vo referir agora so repetidas ao longo do tempo.
Tem-se assim, para cada intervalo de tempo:

5 Determinao da excitao efectiva no instante t +t seguindo a expresso
4.20:

( ) [ ] { } ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) f t t M u t t M a u t a u t a u t
e
g
+ = + + + +
+

1
0 2 3

[ ] ( ) ( ) ( ) + + +

C a u t a u t a u t
1 4 5
(4.20)

6 Determinao dos deslocamentos no instante t +t, por resoluo da estrutura
para a matriz de rigidez efectiva quando solicitada por a excitao efectiva atrs

74
determinada.

[ ]
( ) ( ) K u t t f t t
e e
+ = + (4.21-a)

ou na sua forma mais avanada, pois como mtodo implcito que , obriga inverso
da matriz [K
e
]:

( )
[ ]
( ) u t t K f t t
e e
+ = +

1
(4.21-b)

7 Determinao das aceleraes e velocidades no instante t +t com o recurso
s equaes 4.22 e 4.23 respectivamente:

( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) u t t a u t t u t a u t a u t

+ = +
0 2 3
(4.22)

( ) ( ) ( ) ( ) u t t u t a u t a u t t

+ = + + +
6 7
(4.23)

A aplicao sucessiva ao longo do tempo deste esquema de clculo, permite o
conhecimento da histria da estrutura durante o perodo de actuao de um sismo e se
se quiser, dos instantes imediatamente seguintes em que ainda se faz sentir o efeito do
sismo na vibrao da estrutura.

4.4.2 Outros Mtodos

Como ficou referido atrs, existem diversos mtodos de integrao numrica
capazes de dar uma resposta ao problema de resoluo da equao de equilbrio
dinmico de uma estrutura. Aqui ser feita uma breve referncia a outros mtodos que
no o de Newmark e que por pequenos motivos so diferentes deste.

As razes pela qual foi adoptado o mtodo de Newmark no presente trabalho,
so essencialmente a de garantia de estabilidade no processo de integrao, bem como
a facilidade de implementao do algoritmo no programa de clculo automtico.

Vo ser feitas referncias ao mtodo das diferenas centrais que pode ser um
exemplo de mtodo explcito de integrao directa, e aos mtodos de Houbolt e de
Wilson, que tal como o de Newmark so mtodos implcitos que obrigam inverso
de matrizes.

4.4.2.1 Mtodo das Diferenas Centrais

O mtodo das diferenas centrais consiste na resoluo das equaes
diferenciais que regem o equilbrio dinmico de uma estrutura atravs de uma
aproximao das leis de velocidades e aceleraes por diferenas finitas.


75
Analise-se a figura 4.6, donde se torna evidente que a primeira derivada dos
deslocamentos em ordem ao tempo expressa no instante t pela equao 4.25, j que
u t
t
2
e u t
t
2
se retiram da figura como sendo:

( ) { } ( ) { } [ ] u t
t
t
u t u t t

2
1
(4.24-a)

( ) { } ( ) { } [ ] u t
t
t
u t t u t
= +

2
1
(4.24-b)

Figura 4.6 - Resoluo de equaes diferenciais por diferenas finitas.

Tem-se portanto que a diferena central entre os instantes t
t
+

2
e t
t

2

representa as velocidades no instante t:

( )
{ }
( ) { } ( ) { }
[ ] u t
t
u t t u t t
+
1
2
(4.25)

Procedendo-se de forma anloga para as aceleraes imediato concluir que:

( )
{ }
( ) { } ( ) { } ( ) { }
[ ] u t
t
u t t u t u t t
= + +
1
2
2
(4.26)

Substituindo as expresses de velocidades e aceleraes agora obtidas
(equaes 4.25 e 4.26) na expresso 4.1, o equilbrio para o instante t poder ser
escrito na forma seguinte, que revela j os deslocamentos que se pretende conhecer
em funo dos mesmos deslocamentos em instantes anteriores:

[ ] [ ] ( ) { }
1 1
2
2

t
M
t
C u t t +
+ =
( ) { } [ ] [ ] ( ) { } [ ] [ ] ( ) { } =
f t K
t
M u t
t
M
t
C u t t
2 1 1
2
2 2

(4.27)

O incio do processo de integrao est sujeito ao conhecimento de ( ) { } u t

76
que se pode obter por conjugao das expresses de diferenas finitas de ( )
{ }
u t
e
( )
{ }
u t
. A expresso seguinte mostra o valor de ( ) { } u t , em que as aceleraes,

velocidades e deslocamentos no instante 0, so obtidas atravs das condies iniciais
do problema:

( ) { } ( ) { } ( )
{ }
( )
{ }
u t u t u
t
u = +

0 0
2
0
2
(4.28)

Quando as matrizes [M] e [C] so matrizes diagonais, este um mtodo
explcito j que o valor de ( ) { } u t t + conseguido por aplicao da expresso 4.27,
sem que seja alguma vez necessria a inverso de matrizes.

O principal inconveniente deste mtodo que quando o espao de tempo t
superior ao t
crtico
, isso implica que a estabilidade seja condicionada, no se
assegurando por isso a permanente estabilidade do mtodo [7]. Como no mbito deste
trabalho no foram adoptadas matrizes de massa e amortecimento diagonais, a
principal vantagem deste mtodo j no seria aproveitada, no sendo portanto
aplicado como o mtodo de resoluo da equao de equilbrio dinmico expressa na
equao 4.1.

4.4.2.2 Mtodo de Houbolt

O mtodo de Houbolt bastante anlogo ao mtodo das diferenas centrais,
pois tal como este, tambm usa esta tcnica para estabelecer uma aproximao s leis
de variao das velocidades e aceleraes.
A principal diferena entre estes mtodos, que Houbolt utiliza diferentes
instantes de tempo para definir a aproximao, reportando-se aos valores anteriores
t t 2 e t t e ao posterior t t + [7].

As aproximaes de velocidades e aceleraes viro dadas respectivamente
pelas expresses 4.29 e 4.30:

( )
{ }
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
[ ] u t t
t
u t t u t u t t u t t
+ =
+ +

1
6
11 8 9 2 2 (4.29)

( )
{ }
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
[ ] u t t
t
u t t u t u t t u t t
+ = + +

1
2 5 4 2
2
(4.30)

Quando se exprime o equilbrio dinmico da estrutura no instante t t +
obtm-se a expresso 4.31, que permite a determinao de ( ) { } u t t + :


77
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( )
2 11
6
6 3
2 2

t
M
t
C K u t t f t t
t
M
t
C u t +
+ = + + +

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) +
+ +

4 3
2
1 1
3
2
2 2

t
M
t
C u t t
t
M
t
C u t t (4.31)

Este mtodo apresenta uma soluo, que diferente da equao 4.27 obtida
pelo mtodo das diferenas centrais e como tal, as vantagens e inconvenientes deste
mtodo diferem do anterior.
A principal desvantagem ser a de necessitar obrigatoriamente de um
algoritmo para o arranque, pois no instante inicial no so conhecidos os valores de
( ) { } u t 2 e ( ) { } u t . Poder ser aplicado, por exemplo, o mtodo das diferenas
centrais como algoritmo de arranque deste mtodo. Este mtodo j necessariamente
um mtodo implcito, pois exige a inverso da matriz de rigidez [K].
Como vantagens apresenta a de ser um processo incondicionalmente estvel
para qualquer que seja o t adoptado, alm de que, se se considerar as matrizes de
amortecimento e de massa nulas ([C] =[M] =[0]), permite tambm a resoluo de
problemas estticos [7].

4.4.2.3 Mtodo de Wilson

O mtodo de Wilson , tal como o mtodo de Newmark, uma generalizao do
mtodo de acelerao linear. Como se representa na figura 4.7, formulada a hiptese
de uma lei de variao de aceleraes linear entre os instantes t e t +t.

Figura 4.7 - Lei de variao das aceleraes no mtodo de Wilson.

A lei de variao de aceleraes pode ento ser escrita segundo a expresso
4.32, que se for integrada em ordem a permite a obteno da lei das velocidades
(expresso 4.33) e sendo novamente integrada leva expresso 4.34, que exprime a
lei dos deslocamentos.


78
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
u t u t
t
u t t u t

+ = +
(4.32)

( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
u t u t u t
t
u t t u t

+ = + +

+

2
2
(4.33)

( ) { } ( ) { } ( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
u t u t u t u t
t
u t t u t + = + + +

+

1
2 6
2
3
(4.34)

Fazendo =t, ter-se- no instante t +t:

( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
u t t u t
t
u t t u t

+ = +

+
2
(4.35)

( ) { } ( ) { } ( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
u t t u t t u t
t
u t t u t + = + +

+ +
2 2
6
2 (4.36)

o que permite a determinao de aceleraes e velocidades no instante t t + , em
funo dos deslocamentos no mesmo instante, se se colocar ( )
{ }
u t t
+ e
( )
{ }
u t t
+ em evidncia:

( )
{ }
( ) { } ( ) { }
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
u t t
t
u t t u t
t
u t u t

+ =
6 6
2
2 2
(4.37)

( )
{ }
( ) { } ( ) { }
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
u t t
t
u t t u t u t
t
u t

+ =

3
2
2
(4.38)

Como o equilbrio estabelecido para o instante t t + , necessrio
extrapolar linearmente o vector da excitao, projectando {f(t)} para o instante
seguinte, segundo a lei 4.39:

( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
[ ] f t t f t f t t f t + = + + (4.39)

Com base em todos estes elementos, pode facilmente calcular-se a equao de
equilbrio dinmico da estrutura, bastando para tal a substituio de 4.37, 4.38 e 4.39
na equao 4.1 e determinando-se da expresso resultante o valor de ( ) { } u t t + .
Na prtica poder adoptar-se um esquema de clculo similar ao formulado
para o mtodo de Newmark.

Este mtodo no necessita de nenhum procedimento especial para o arranque,
bastando que se respeite as condies iniciais. Tal como o mtodo de Houbolt, um

79
mtodo implcito pois necessita da inverso da matriz [K] e permite tambm resolver
problemas estticos quando se adopta [M] =[C] =[0].

A garantia de o mtodo ser incondicionalmente estvel s conseguida
quando se tem >1.37, donde facilmente se conclui que o mtodo da acelerao
linear a que corresponde =1.0 no incondicionalmente estvel, bem como o
mtodo de Wilson quando se toma <1.37.
Como a exactido conseguida com o mtodo menor, cada vez que o valor de
aumenta, usual considerar =1.4 como soluo de consenso [8].

4.4.3 Estabilidade e Preciso dos Mtodos

A estabilidade e preciso dos mtodos de integrao so objectivos que
necessrio cumprir, mas que tm que estar sempre associados ao custo da resoluo e
ao nmero de passos de integrao. Sempre ligado a estes conceitos, existir o
intervalo de tempo t do processo de integrao e que deve respeitar uma escolha
acertada.

A estabilidade de um mtodo de integrao avaliada pelo comportamento da
soluo das equaes de movimento na ausncia de uma excitao, ou seja, funo
unicamente das condies iniciais impostas estrutura.
Se a soluo das equaes de movimento no crescer ilimitadamente,
quaisquer que sejam as condies iniciais, ento o mtodo incondicionalmente
estvel. Se a estabilidade for conseguida apenas quando o quociente entre o intervalo
de tempo t e o intervalo de tempo de referncia T for inferior a um certo valor, ento
o mtodo ser de estabilidade condicionada.
Os limites de estabilidade podero ser representados pela quantidade
designada por raio espectral (A), o que permite a visualizao grfica da estabilidade
dos mtodos at aqui apresentados (figura 4.8):

Figura 4.8 - Variao do raio espectral em funo de
t
T
.


80
Se (A) for menor do que a unidade, assegurada a convergncia do processo.
No mtodo das diferenas centrais necessrio verificar a condio:

t <t
crtico
=
T
n
(4.40)

em que T
n
o menor perodo de vibrao da estrutura.

Em relao preciso ou exactido dos processos de integrao, ela pode ser
avaliada com base na exactido com que integrada a equao do regime livre de um
oscilador linear com um grau de liberdade (4.41):

( ) ( ) u t u t
+ =
2
0 (4.41)

quando est sujeito s condies iniciais:

u(0) =1.0
( ) u
0 =0.0.

A soluo exacta desta integrao :

( ) ( ) u t t = cos (4.42)

o que permite avaliar o rigor das solues obtidas com o mtodo de integrao.

Tem-se que a escolha do intervalo de tempo t, est assim directamente
relacionada com a estabilidade e rigor dos mtodos de integrao, sendo conveniente
adopt-lo como o maior valor compatvel com a definio da excitao, com a
exactido pretendida e com a estabilidade do mtodo, quando este no
incondicionalmente estvel [8].
Como j ficou dito atrs, aconselhvel usar:

t
T
m
10
(4.43)

em que:

m o maior modo de vibrao a incluir na resposta da estrutura;
T
m
o perodo de vibrao que corresponde ao modo de vibrao m.

A escolha de t estar sempre dependente da estrutura em anlise e do nmero
de modos de vibrao com importncia relevante na resposta aco do estudo
pretendido, pelo que conveniente uma anlise prvia da estrutura e das suas
caractersticas dinmicas, para que a escolha de t seja a melhor.


81

4.5 Modelao no Clculo Automtico

A descrio dos passos necessrios aplicao do mtodo de Newmark, na
estrutura do programa GRETRI efectuada neste subcaptulo. A modelao segue o
esquema apresentado no ponto 4.4.1 deste trabalho, registando-se as diferenas
inerentes adaptao ao programa de clculo automtico.

Como iniciao ao clculo dinmico, o programa necessita de uma srie de
dados, s solicitados quando se pretende este tipo de estudos. Os dados relativos
aco ssmica so fornecidos pelo utilizador e sero gravados num ficheiro designado
de NWMRK.DAD. O programa s recorre a este ficheiro quando no ficheiro de dados
principal dada a informao de que se pretende efectuar a anlise ssmica.
As informaes que este ficheiro contem sero as seguintes:

- Condies iniciais do problema em anlise, em que se incluem os
deslocamentos, velocidades e aceleraes iniciais de qualquer varivel da estrutura. O
utilizador ter que fazer indicao da quantidade de variveis que tm estes
parmetros diferentes de zero e posteriormente designar a varivel e o valor inicial
que lhe corresponde.
O modelo automtico permite tambm a aplicao simultnea ao sismo, de
uma solicitao esttica. O utilizador ter que indicar qual a aco que pretende que
actue durante o sismo e essa aco ter que estar definida no ficheiro de dados
principal. Esta possibilidade particularmente til, pois permite considerar no vector
de solicitao as aces permanentes, dado que estas existem mesmo durante o
perodo de actuao do sismo. expresso 4.20, correspondente excitao efectiva,
ser neste caso adicionada permanentemente a parcela esttica desejada.
Se inicialmente se proceder ao clculo da estrutura s aces permanentes,
ento os resultados dos deslocamentos obtidos podem ser considerados como
condies iniciais do problema e j no se dever adoptar qualquer solicitao
permanente.

- Condies relativas ao tempo. indicado o intervalo de tempo (t), o tempo
de durao do sismo e o tempo de anlise da estrutura. A introduo deste ltimo
valor, caso seja maior que o tempo de actuao do sismo, possibilita a visualizao do
amortecimento da estrutura aps o perodo de actuao do sismo.

- Parmetros e relacionados com a preciso e estabilidade do mtodo de
Newmark. Usualmente considera-se para estes parmetros os valores de 0.25 e 0.5.

- Acelerograma do solo. O utilizador pode utilizar os acelerogramas gerados
previamente pelo programa GERNES, ou ento outro qualquer acelerograma. A
introduo do acelerograma efectuada atravs de pares de pontos tempo/aceleraes.

- Definio dos valores de e para clculo da matriz de amortecimento. Caso
o utilizador pretenda estes parmetros calculados de forma automtica em funo das
frequncias da estrutura, de acordo com as expresses 4.10 e 4.11, ento ser
necessrio a introduo dos coeficientes de amortecimento e da ordem das

82
frequncias com implicao no clculo.

- Direco de actuao do sismo. Esta caracterstica introduzida pelo
coeficiente relativo a cada um dos eixos coordenados. Por exemplo, se o sismo actuar
unicamente segundo a direco do eixo dos xx, ento este dado dever ser 1 0 0,
correspondendo o 1 ao eixo dos xx e os zeros aos eixos dos yy e zz respectivamente.

Aps a leitura dos dados dinmicos, so calculados todos os parmetros de
Newmark, ou seja, os valores das constantes a
0
a a
7
.

De seguida, o programa procede ao clculo da matriz de rigidez efectiva e do
vector de solicitao. O vector de solicitao definido com base na informao da
direco de actuao do sismo anteriormente fornecida.

S depois de todos estes procedimentos que a modelao do clculo
automtico inicia um ciclo em ordem ao tempo, que vai avanando de acordo com o
intervalo de tempo definido. Este ciclo decorre at que seja alcanado o tempo de
anlise da estrutura. Para cada intervalo de tempo, so efectuadas as seguintes
operaes no programa de clculo.

- Obteno dos deslocamentos da estrutura, por resoluo de Gauss, do mesmo
modo da realizada no clculo esttico. Durante o ciclo, utilizada a matriz de rigidez
efectiva (que se mantm constante no tempo) e o vector solicitao.

- Clculo dos esforos nas extremidades das barras.

- Escrita em ficheiro de resultados dos deslocamentos, reaces e esforos nas
extremidades das barras. Estes resultados so enviados para diferentes ficheiros, de
acordo com o que for previamente definido na estrutura base do programa.

- Clculo e escrita das aceleraes e velocidades da estrutura.

- Redefinio do vector solicitao, com base nos deslocamentos, velocidades e
aceleraes do ltimo instante de tempo. Aps este clculo, reiniciado o ciclo,
efectuando-se novamente todas as operaes agora descritas.

A escrita dos resultados relativos aco ssmica feita num ficheiro
independente do ficheiro de resultados, designado de SISMO.RES. Neste ficheiro
podem comprovar-se os dados dinmicos introduzidos e obter-se alguns dos
resultados gerais, tais como frequncias da estrutura e deslocamentos de andar ao
longo do tempo.

Tentou manter-se o programa principal inalterado, pelo que o modelo que
serve de base ao clculo esttico aplicado para o estudo dinmico. Foram
implementadas duas subrotinas que efectuam as diferentes operaes inerentes ao
mtodo de Newmark.
Com esta modelao de clculo pretendeu-se a maior generalizao possvel,
permitindo a resoluo das mais variadas situaes prticas.

Captulo 5 Anlise de Resultados
83

5. Anlise de Resultados

5.1 Introduo

Este captulo destina-se anlise detalhada de algumas estruturas, com a
aplicao do programa GRETRI, desenvolvido neste trabalho.
So estudadas diversas estruturas, j atrs apresentadas e posteriormente so
comparados alguns dos resultados. Como j ficou referido anteriormente, as estruturas
que se vo analisar, so as mencionadas nos captulos 3 e 4, em que se englobam
apenas as constitudas por quatro andares. Esta opo deve-se a uma maior facilidade
de comparao de resultados, sem que o volume de estruturas e de grandezas
avaliadas fosse exagerado.

A estrutura PT4 representa a estrutura mais simples e apresentada para
referncia aos resultados das outras estruturas. As outras estruturas, por englobarem
paredes e ncleos fechados, no so de to fcil e comum estudo e por isso, a sua
incluso.

Efectua-se uma anlise esttica e uma outra dinmica, sendo o estudo ao longo
do tempo o que merece maior realce.

A exposio que se segue, pretende portanto, mostrar todas as potencialidades
desenvolvidas neste programa de clculo.

5.2 Resultados Obtidos

Este subcaptulo serve unicamente para a apresentao dos resultados obtidos
com o programa.
As cinco estruturas estudadas tentam representar as potencialidades do
GRETRI, pois so analisados edifcios com ncleos fechados, paredes e escadas.
Esta anlise efectuada com um modelo tridimensional, para aces estticas
e para a aco do sismo ao longo do tempo, o que representa tambm uma
versatilidade no muito corrente nos programas de clculo. A anlise no linear dos
materiais ser o prximo passo a incluir neste modelo.

Em primeiro lugar so esquematizados valores resultantes duma aco
horizontal ao nvel de cada andar. Esta anlise esttica sucinta e simultnea para as
cinco estruturas (PT4, NC4, PAL4, ESCa, ESCb). Com esta apresentao pretende-se
tomar conhecimento do funcionamento das estruturas e da sua resposta s aces
horizontais.

84
Em seguida, com maior pormenor, so expressos os resultados de cada uma
das cinco estruturas ao comportamento ssmico. Este estudo feito em separado, e
para cada estrutura so aplicados os dois tipos de sismo regulamentares. No final, so
expostos alguns quadros sintticos, comparativos dos resultados e tambm de anlise
de outros autores (E. Carvalho/E. Coelho).

5.2.1 Anlise Esttica

Para demonstrar o funcionamento do programa, no clculo esttico de
estruturas e permitindo deste modo ter uma noo do desempenho das estruturas sob
solicitaes horizontais, as estruturas foram carregadas ao nvel de cada andar com
uma fora. Assim, nos ns fictcios de piso e na direco do eixo dos xx,
correspondente maior dimenso do edifcio, foi aplicada uma carga de 100 kN.
Tal como foi referido na descrio do modelo (captulo 2), estes ns esto por
defeito, no ponto de coordenadas (0,0), pelo que necessrio contrapor esta aco
com um momento torsor que tome a rotao originada pela fora horizontal nula e que
neste caso ter que tomar o valor de 750 kN m.
Aces aplicadas nos 1, 2, 3 e 4 pisos, de cada uma das estruturas:

F
x
=100 kN
F
y
=0 kN
M
t
=-7.5100 =-750 kNm

Vo expressar-se os resultados correspondentes a deslocamentos, esforos e
reaces de ns e barras notveis nas figuras 5.1 e 5.5 a 5.8. Desta maneira a
comparao de resultados torna-se mais evidente.

Na tabela 5.1 apresentam-se os deslocamentos dos ns fictcios das estruturas.
Os deslocamentos destes ns correspondem aos movimentos de cada andar,
pressupondo-se que os andares so rgidos e indeformveis.

O primeiro n, coincide com o encastramento admitido na base dos edifcios,
pelo que os seus deslocamentos so obviamente nulos. Os registos para
deslocamentos na direco do eixo dos yy e para as rotaes em torno de zz, de todos
os ns, tambm valem zero. Os ligeiros valores de deslocamentos em yy, nos andares
superiores da estrutura ESCa devem-se assimetria da estrutura, mas esta origina
rotaes insignificantes. A no simetria da estrutura ESCb tem ainda menor relevo,
pelo que os valores obtidos so nulos, em funo da preciso apresentada.

A grandeza dos deslocamentos na direco do eixo dos xx que tem interesse
analisar. A estrutura PT4, por ser a menos rgida, apresenta menor resistncia s
deformaes e por isso a que tem maiores deslocamentos.
A estrutura PAL4 constituda por duas paredes, mas que tm a orientao
contrria das foras aplicadas. Consequentemente, os deslocamentos obtidos so
apenas ligeiramente inferiores aos da estrutura PT4.
As restantes trs estruturas tm deslocamentos significativamente menores,
devido ao ncleo fechado de grande rigidez. As estruturas ESCa e ESCb so as que
85
menores deslocamentos apresentam, situao esta, originada pelas paredes inclinadas
introduzidas.

Tabela 5.1 - Deslocamentos de andar.

d
x
(cm) d
y
(cm) Rot
Z
(rad)
PT4
N 25 0.00 0.00 0.00
N 50 0.18 0.00 0.00
N 75 0.36 0.00 0.00
N 100 0.51 0.00 0.00
N 125 0.58 0.00 0.00
NC4
N 25 0.00 0.00 0.00
N 50 0.01 0.00 0.00
N 75 0.02 0.00 0.00
N 100 0.04 0.00 0.00
N 125 0.05 0.00 0.00
PAL4
N 25 0.00 0.00 0.00
N 50 0.17 0.00 0.00
N 75 0.34 0.00 0.00
N 100 0.48 0.00 0.00
N 125 055 0.00 0.00
ESCa
N 27 0.00 0.00 0.00
N 54 0.01 0.00 0.00
N 81 0.02 -0.01 0.00
N 108 0.03 -0.01 0.00
N 135 0.04 -0.01 0.00
ESCb
N 27 0.00 0.00 0.00
N 54 0.01 0.00 0.00
N 81 0.02 0.00 0.00
N 108 0.02 0.00 0.00
N 135 0.03 0.00 0.00

As reaces estudadas foram as reaces da grelha de um n central (n 8) e
de um n de canto (n 24 ou 26) e ainda as reaces de andar (n 25 ou 27). Estes
valores so suficientes para ilustrarem de uma maneira geral o comportamento das
estruturas. A tabela 5.2, exposta na pgina seguinte, mostra os resultados.

As reaces dos ns 8 e, 24 e 26, correspondem a foras na direco vertical e
a momentos no plano horizontal e so portanto designadas de reaces de grelha. As
reaces de andar so as foras que impedem os movimentos no plano dos pisos e tm
expresso segundo as translaes de xx e yy e a rotao em torno do eixo vertical.
86
Tabela 5.2 - Reaces de grelha e de andar.

F
X
(kN) F
Y
(kN) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) M
Z
(kNm)
PT4
N 8 6.67 0.00 -28.81
N 24 33.13 0.00 -25.52
N 25 -400.00 0.00 3000.00
NC4
N 8 -4.04 0.00 -1.51
N 24 2.84 0.00 -1.18
N 25 -400.00 0.00 3000.00
PAL4
N 8 14.06 -0.01 -26.81
N 24 31.09 -0.03 -23.33
N 25 -400.00 0.00 3000.00
ESCa
N 8 -3.18 -0.77 -1.35
N 26 2.17 0.78 -0.52
N 27 -400.00 0.00 2113.92
ESCb
N 8 -2.82 0.11 -1.16
N 26 1.97 -0.12 -0.93
N 27 -400.00 0.00 2641.18

A reaco segundo xx vale em todos os casos o mesmo que o somatrio das
foras aplicadas estrutura, surgindo momentos torsores (M
Z
) para contrariar o ponto
de aplicao das foras do piso. Estes momentos, s no caso das duas estruturas
assimtricas que no so iguais aos momentos torsores aplicados. Nas estruturas
ESCa e ESCb a aco provoca rotaes, que como foi visto na tabela 5.1, so no
entanto insignificantes.

As reaces verticais dos ns de canto so mais elevadas nas estruturas PT4 e
PAL4. Nas restantes estruturas, o ncleo que absorve a maioria dos esforos. Esta
situao repete-se na anlise dos momentos flectores segundo o eixo dos yy.
As reaces verticais do n 8 (F
Z
) invertem de sinal em funo do tipo de
estrutura. Nas estruturas NC4, ESCa e ESCb verificam-se traces na base, enquanto
para os edifcios PT4 e PAL4 constatam-se valores de compresso.

A tabela 5.3 exprime os esforos de duas barras, comuns a todas as estruturas.
Este facto foi fundamental na escolha, de forma a permitir a comparao de valores.
A viga de que se apresentam resultados, situa-se no quarto piso e est
assinalada a cheio nas figuras 5.1 e 5.5 a 5.8. Da mesma forma, o pilar representativo
dos esforos, est marcado nas mesmas figuras e existe no segundo andar, sendo um
pilar interior.

87
Tabela 5.3 - Esforos em viga e pilar.

Viga V
e
(kN) M
Te
(kNm) M
Fe
(kNm) V
d
(kN) M
Td
(kNm) M
Fd
(kNm)
PT4 (134) -2.2104 0.0000 3.6881 -2.2014 0.0000 -5.1534
NC4 (120) -0.4129 -0.0064 0.6740 -0.4129 -0.0064 -0.9775
PAL4 (128) -2.1495 -0.0124 3.5678 -2.1495 -0.0124 -5.0301
ESCa (120) -0.3157 -0.0189 0.5170 -0.3157 -0.0189 -0.7458
ESCb (112) -0.3171 -0.0267 0.5381 -0.3171 -0.0267 -0.7304
Pilar N (kN) M
Fx
(kNm) M
Fy
(kNm) T
x
(kN) T
y
(kN) M
Fz
(kNm)
PT4 (184-esq) -3.42 0.0000 21.5068 14.5983 0.0000 0.0000
PT4 (184-dir) -3.42 0.0000 -22.2870 14.5983 0.0000 0.0000
NC4 (164-esq) 3.34 -0.0164 2.1293 1.4350 0.0137 0.0000
NC4 (164-dir) 3.34 0.0248 -2.1756 1.4350 0.0137 0.0000
PAL4 (171-esq) -8.24 -0.0413 22.0291 14.8983 -0.0310 0.0000
PAL4 (171-dir) -8.24 -0.0518 -22.6658 14.8983 -0.0310 0.0000
ESCa (166-esq) 2.65 0.1834 1.6896 1.1437 -0.1508 0.0176
ESCa (166-dir) 2.65 -0.2690 -1.7416 1.1437 -0.1508 0.0176
ESCb (158-esq) 2.32 -0.0086 1.4812 1.0011 -0.0012 -0.0003
ESCb (158-dir) 2.32 0.0121 -1.5222 1.0011 -0.0012 -0.0003

Para a viga, apenas as estruturas PT4 e PAL4 apresentam esforos transversos
e momentos flectores com alguma expresso. O momento torsor em todos os casos
reduzido e surge como resultado das deformaes das paredes. por este motivo, que
os M
Te
e M
Td
da viga da estrutura PT4 so exactamente zero.

O pilar das estruturas PT4 e PAL4 esto comprimidos, comprovando os
resultados das reaces verticais do n 8.
Os momentos flectores segundo o eixo dos yy e os esforos transversos
segundo xx, so os resultados de pilar de maior relevo. Os momentos flectores
segundo xx e os esforos transversos segundo yy tm uma anlise equivalente ao
momento torsor da viga e existem por causa da deformao das paredes das
estruturas. Por fim, a existncia de momentos torsores nos pilares, verifica-se
obviamente nas estruturas em que no h simetria em relao ao eixo de aplicao da
solicitao horizontal. Esto nesta situao as estruturas ESCa e ESCb.

O estudo realizado com a aco esttica, ser base de comprovao dos
resultados da anlise dinmica, que se apresentam de seguida.

5.2.2 Anlise Dinmica

A anlise dinmica em modelos tridimensionais o principal objecto deste
trabalho. Por esse motivo, os resultados obtidos so nesta seco apresentados com
maior detalhe, possibilitando uma anlise mais profunda dos valores obtidos.

As cinco estruturas de edifcios de beto armado em estudo, so expostas em
88
separado e s aps essa apresentao que se exprime uma comparao entre elas,
em termos quantitativos.

A exposio de valores inicia-se com a estrutura PT4, que por ser mais
simples tem uma abordagem mais em pormenor. Desta forma, a percepo de
resultados melhor, enquanto que este tipo de anlise se tornava demasiado extensa
para todas as estruturas.
Para o acelerograma a125-4 obtido no captulo 4, apresentam-se nos grficos
das figuras 5.2, 5.3 e 5.4 os resultados respectivamente para os deslocamentos,
velocidades e aceleraes ao longo de doze segundos de anlise da estrutura. Como
foi referido, este detalhe de apresentao no seguido no estudo das restantes
estruturas.
A escolha de doze segundos de anlise da estruturas, deve-se ao tempo de
durao do sismo (dez segundos) e possibilidade de percepo do amortecimento da
estrutura aps o final da ocorrncia.

Todas as estruturas que se apresentam tm a anlise de resultados sob a aco
do sismo do tipo 1 (a125-4) e do sismo do tipo 2 (a225-4), de acordo com os
acelerogramas gerados artificialmente no programa GERNES e expostos no captulo 4
deste trabalho.

A ltima seco deste subcaptulo apresenta uma relao de resultados de um
menor nmero de grandezas, mas referida mdia dos quatro diferentes
acelerogramas da cada tipo de sismo, gerados e apresentados anteriormente. Com esta
anlise verifica-se uma certa disparidade de resultados entre acelerogramas e
compara-se tambm com outras anlises efectuadas em outros trabalhos [16].

5.2.2.1 PT4

Figura 5.1 - Estrutura PT4.

89
A estrutura PT4 em anlise, representada em perspectiva na figura 5.1. Nesta
figura visualizam-se as barras que foram alvo de estudo, bem como os ns de que se
retiraram as reaces.

Para esta estrutura de seguida apresentada uma sequncia de grficos, com
os deslocamentos dos quatro andares da estrutura, na direco de actuao do sismo,
ou seja, segundo a maior dimenso do edifcio. Esta resposta da estrutura refere-se ao
sismo provocado com o acelerograma do solo a125-4, do captulo anterior.

Como naturalmente se verifica, os resultados variam ao longo do tempo, com
picos positivos e negativos de maior significado no topo da estrutura. Os picos so
aproximadamente coincidentes no tempo, para os diversos andares do edifcio.
O sismo actua durante dez segundos, pelo que a partir deste momento se
verifica um amortecimento cclico dos deslocamentos.

A figura 5.3 anloga anterior, mas refere-se s velocidades registadas nos
quatro andares ao longo do tempo. As concluses a tirar desta figura, so tambm
semelhantes s tidas para a figura 5.2. Em termos matemticos, estes resultados
correspondem integrao da funo dos deslocamentos em ordem ao tempo.

Por fim, a figura 5.4, que expressa as aceleraes dos quatro andares na
direco xx, ao longo do tempo. As aceleraes j no apresentam um maior relevo
nos andares superiores, verificando-se uma maior ocorrncia de picos e o
amortecimento a partir dos dez segundos. As aceleraes sero a integrao da funo
descrita pelas velocidades ao longo do tempo.

Este tipo de resultados pode ser obtido para qualquer acelerograma do solo e
para qualquer grandeza que se pretenda analisar.

O facto de se obterem valores ao longo do tempo, origina um enorme volume
de elementos de anlise, dos quais, a maioria no tem interesse. Desta forma, os
resultados expostos a seguir a estas trs figuras, apresentam apenas os valores
mximos, ou de pico. Estes, quando estudados para diversos acelerogramas, permitem
a extraco de mdias e representam assim, o objectivo maior da anlise.

90
De sl o c a m e n t o s d o 1 a n d a r
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
)

-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
)

-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
)

-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
)

Figura 5.2 - Deslocamentos de andar.
91
Ve l o c i d a d e s d o 1 a n d a r
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
/
s
)

-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
/
s
)

-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
/
s
)

-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0 2 4 6 8 10 12
( s )
(
c
m
/
s
)

Figura 5.3 - Velocidades de andar.
92
Ace l e r a e s d o 1 a n d a r
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
0 2 4 6 8 10 12
(s )
(
c
m
/
s
2
)

-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
0 2 4 6 8 10 12
(s )
(
c
m
/
s
2
)

-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
0 2 4 6 8 10 12
(s )
(
c
m
/
s
2
)

-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
0 2 4 6 8 10 12
(s )
(
c
m
/
s
2
)

Figura 5.4 - Aceleraes de andar.
93
Segue-se uma exposio que se repetir para as diversas estruturas. So
expostos os valores mximos da resposta da estrutura PT4 aos sismos do tipo 1 e do
tipo 2, representados pelos acelerogramas a125-4 e a225-4 respectivamente.

Para esta estrutura, verificam-se respostas de valor superior quando o
acelerograma de solo de longa durao, ou seja, quando corresponde a um sismo do
tipo 2. Comprova-se tambm que os valores mximos absolutos tanto ocorrem com
sinal positivo como negativo.

Sismo do Tipo 1 Sismo do Tipo 2

Deslocamentos (cm):
1 andar 2 andar 3 andar 4 andar 1 andar 2 andar 3 andar 4 andar
0.61 1.21 1.74 2.09 0.92 1.87 2.72 3.19
-0.76 -1.50 -2.04 -2.28 -0.80 -1.70 -2.57 -3.05

Velocidades (cm/s):
0.074 0.136 0.160 0.220 0.072 0.149 0.216 0.260
-0.071 -0.136 -0.173 -0.253 -0.073 -0.154 -0.233 -0.282

Aceleraes (cm/s
2
):
1.69 2.08 1.92 2.30 1.33 2.03 2.40 2.86
-1.77 -2.68 -2.33 -3.48 -1.42 -2.01 -2.63 -2.80

A reaco vertical do n extremo de maior significado do que a do n
interior, enquanto que o corte basal, representado pela reaco F
X
a fora de maior
importncia. Os momentos em xx so naturalmente nulos e nos dois ns analisados,
so da mesma grandeza as reaces de momento M
Y
.


Reaces:
N 8
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
30.44 0.00 146.47 45.24 0.00 152.70
-31.66 0.00 -117.94 -43.44 0.00 -177.33

N 24
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
150.92 0.00 129.80 225.06 0.00 134.22
-157.16 0.00 -104.32 -215.59 0.00 -156.70

94
N 25
F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm) F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm)
2035.00 0.00 12266.17 2097.60 0.00 18406.73
-1635.49 0.00 -15262.50 -2454.23 0.00 -15732.00

Para os dois sismos, os resultados de esforos na viga so semelhantes, no
existindo momentos torsores.

Para o pilar, j se verifica que o sismo do tipo 2 mais gravoso, registando-se
esforos axiais e transversos iguais em ambas as extremidades do pilar. So nulos os
momentos flectores segundo xx e zz e o esforo transverso na direco do eixo dos
yy, porque o sismo s actua na direco longitudinal da estrutura e esta simtrica.


Viga:
V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm) V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm)
11.39 0.00 25.53 14.72 0.00 23.82
-15.12 0.00 -19.22 -14.19 0.00 -24.71
V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm) V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm)
11.39 0.00 26.33 14.72 0.00 34.18
-15.12 0.00 -34.96 -14.19 0.00 -32.96

Pilar:
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
14.91 0.00 77.19 21.22 0.00 118.67
-17.45 0.00 -90.13 -21.38 0.00 -111.78
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
52.20 0.00 0.00 79.63 0.00 0.00
-61.25 0.00 0.00 -74.95 0.00 0.00
N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm) N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm)
14.91 0.00 93.61 21.22 0.00 113.08
-17.45 0.00 -79.40 -21.38 0.00 -120.23
T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm) T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm)
52.20 0.00 0.00 79.63 0.00 0.00
-61.25 0.00 0.00 -74.95 0.00 0.00

Uma anlise comparativa com outras estruturas, exposta na seco 5.2.2.6,
incluindo a apresentao de mdias de resultados da anlise de quatro acelerogramas
do solo.

5.2.2.2 NC4

A figura 5.5 esquematiza a estrutura NC4, composta por um ncleo central de
95
paredes fechadas e em que se demarcam novamente os elementos sujeitos a anlise.

Figura 5.5 - Estrutura NC4.

Seguindo a mesma sequncia de exposio da seco 5.2.2.1, primeiramente
so tabelados os valores de deslocamentos, velocidades e aceleraes. Tal como no
calculo esttico, verifica-se que a ordem de grandeza dos deslocamentos desta
estrutura, em relao PT4, muito menor devido sua rigidez. Os maiores valores,
so agora obtidos para a aco ssmica do tipo 1.


Deslocamentos (cm):
0.08 0.21 0.36 0.50 0.04 0.11 0.19 0.26
-0.08 -0.21 -0.36 -0.50 -0.05 -0.12 -0.21 -0.29

Velocidades (cm/s):
0.025 0.066 0.110 0.152 0.013 0.033 0.053 0.071
-0.023 -0.066 -0.116 -0.163 -0.011 -0.030 -0.052 -0.074

Aceleraes (cm/s
2
):
1.12 2.46 3.36 5.49 0.43 1.01 1.62 2.49
-1.01 -2.46 -3.72 -5.47 -0.44 -1.08 -1.77 -2.51

Em termos de reaces, a grandeza de resultados maior, excepo do n
24, que deixa de ter uma reaco vertical elevada, pois o extremo do edifcio j no
to solicitado.
Obviamente, a estrutura NC4 mais rgida que a PT4 e por isso, a reaco
horizontal na base do edifcio maior e obrigatoriamente, os deslocamentos obtidos
atrs, so menores.
96
Apesar da simetria do edifcio em relao direco de actuao do sismo,
surgem valores residuais de momentos M
X
no n 8, devido s deformaes das
paredes do ncleo e proximidade entre este n e o ncleo de paredes.


Reaces:
N 8
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
56.79 0.06 14.52 29.08 0.02 8.23
-55.41 -0.05 -14.11 -26.69 -0.02 -7.35

N 24
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
31.93 0.01 11.14 16.87 0.00 6.29
-31.79 -0.01 -10.72 -18.30 0.00 -5.65

N 25
F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm) F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm)
3605.25 0.00 25351.13 2007.25 0.00 13778.91
-3380.15 0.00 -27039.40 -1837.19 0.00 -15054.40

A expresso dos resultados dos esforos na viga ligeiramente menor do que
nos registos relativos estrutura PT4. No pilar de assinalar o aumento de esforo
axial, porque o ncleo central est prximo e absorve para aquela rea grande maioria
dos esforos.

Verificam-se valores residuais e insignificantes de momentos flectores em xx
e esforos transversos em yy. Como foi j referido, este fenmeno deve-se
capacidade de deformao dos elementos de parede e proximidade existente entre
este pilar e as quatro paredes.


Viga:
V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm) V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm)
7.34 -2.92 10.13 5.50 -2.96 6.81
-1.39 -3.08 -4.08 0.66 -3.04 -1.07
V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm) V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm)
1.34 3.08 7.29 -0.50 3.04 2.92
-7.39 2.92 -13.42 -5.34 2.96 -8.55

97
Pilar:
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
44.62 0.26 21.87 21.17 0.12 11.36
-45.44 -0.26 -21.51 -23.04 -0.12 -12.41
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
14.73 0.21 0.00 7.65 0.09 0.00
-14.48 -0.21 0.00 -8.36 -0.10 0.00
N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm) N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm)
44.62 0.36 21.94 21.17 0.16 12.66
-45.44 -0.36 -22.31 -23.04 -0.18 -11.58
T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm) T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm)
14.73 0.21 0.00 7.65 0.09 0.00
-14.48 -0.21 0.00 -8.36 -0.10 0.00

5.2.2.3 PAL4

Os resultados obtidos para a estrutura PAL4, desenhada em perspectiva na
figura 5.6, so intermdios aos dois edifcios analisados anteriormente, mas
significativamente mais prximos da estrutura PT4, tal como sucedera na anlise
esttica.

A rigidez devida s paredes colocadas nos extremos do edifcio origina uma
maior deformabilidade do que a obtida na estrutura NC4, pois no existem paredes
direccionadas segundo o eixo de actuao do sismo.

Figura 5.6 - Estrutura PAL4.

Tal como na estrutura PT4, para esta estrutura, os mximos deslocamentos de
andar, so obtidos para a aco do sismo do tipo 2. Este facto regista-se tambm para
as reaces e esforos em anlise.
98


Deslocamentos (cm):
0.58 1.20 1.72 2.08 0.83 1.74 2.48 2.93
-0.71 -1.47 -2.02 -2.28 -0.77 -1.64 -2.37 -2.75

Velocidades (cm/s):
0.063 0.118 0.159 0.215 0.067 0.148 0.215 0.255
-0.071 -0.137 -0.176 -0.257 -0.068 -0.145 -0.229 -0.281

Aceleraes (cm/s
2
):
1.61 2.25 2.01 2.56 1.22 1.84 2.37 2.83
-1.70 -2.49 -2.31 -3.56 -1.29 -2.03 -2.56 -2.70

As reaces verticais nesta estrutura voltam outra vez a ter maior significado
para o n exterior, que est tambm mais prximo da parede. Surgem aqui alguns
valores residuais segundo as componentes M
X
devidas novamente s caractersticas
das paredes. Estes valores em comparao com os valores de F
Z
, M
Y
(reaces do n 8
e do n 24 semelhantes), F
X
e M
Z
no tm expresso significativa, tal como natural.


Reaces:
N 8
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
70.63 0.05 138.78 93.62 0.06 148.38
-71.37 -0.05 -113.67 -86.64 -0.07 -162.41

N 24
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
148.20 0.13 120.56 204.37 0.17 128.34
-156.88 -0.14 -98.68 -190.24 -0.18 -141.09

N 25
F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm) F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm)
2067.55 0.00 12678.56 2191.72 0.00 18131.82
-1690.47 0.00 -15506.60 -2417.58 0.00 -16437.90

Os resultados para os esforos da viga e do pilar assemelham-se aos obtidos na
estrutura PT4, com a particularidade de aqui, o esforo axial N ser maior, pois este
pilar est relativamente prximo da parede.

99

Viga:
V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm) V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm)
11.70 0.05 24.13 13.20 0.06 22.67
-14.36 -0.05 -19.54 -13.61 -0.07 -22.03
V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm) V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm)
11.70 0.05 27.26 13.20 0.06 30.78
-14.36 -0.05 -33.31 -13.61 -0.07 -31.75

Pilar:
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
38.78 0.18 82.30 46.83 0.23 116.94
-44.01 -0.18 -96.77 -49.64 -0.21 -112.17
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
55.39 0.13 0.00 78.48 0.16 0.00
-65.51 -0.14 0.00 -75.52 -0.18 0.00
N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm) N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm)
38.78 0.23 99.77 46.83 0.27 114.40
-44.01 -0.24 -83.85 -49.64 -0.29 -118.49
T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm) T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm)
55.39 0.13 0.00 78.48 0.16 0.00
-65.51 -0.14 0.00 -75.52 -0.18 0.00

Como se verificou, na generalidade destes resultados existe uma
preponderncia do sismo do tipo 2, no que se refere aos valores mximos obtidos.

5.2.2.4 ESCa

Figura 5.7 - Estrutura ESCa.
100
A estrutura ESCa, exposta atrs, revela as semelhanas com a estrutura NC4.
Neste caso apenas adicionada a escada, com lanos paralelos entre si, o que, como
se constatar nos valores dos quadros apresentados, aumenta ligeiramente a rigidez da
estrutura.

Os deslocamentos, velocidades e aceleraes tm valores bastante baixos,
originados pela rigidez do ncleo fechado, rigidez essa, que ainda acrescida das
paredes que simulam os lanos de escadas. Os valores obtidos so extremamente
parecidos com os da estrutura NC4.


Deslocamentos (cm):
0.07 0.16 0.24 0.32 0.05 0.11 0.17 0.22
-0.07 -0.16 -0.24 -0.32 -0.05 -0.10 -0.16 -0.21

Velocidades (cm/s):
0.024 0.051 0.077 0.104 0.012 0.027 0.043 0.058
-0.024 -0.052 -0.079 -0.105 -0.010 -0.025 -0.041 -0.055

Aceleraes (cm/s
2
):
1.19 2.26 2.78 3.81 0.45 0.84 1.31 1.96
-1.21 -2.27 -2.84 -3.80 -0.47 -0.93 -1.40 -1.92

As reaces na direco do sismo so ligeiramente mais baixas que as
avaliadas para a estrutura NC4. As reaces relacionadas com a direco ortogonal
actuao do sismo, pelo contrrio, so maiores. Por esta estrutura no ser simtrica,
estes valores aumentam, no sendo, de qualquer forma, os de maior relevo nos
resultados globais da estrutura.
composio das reaces nas duas direces, que equivale uma resposta
aproximadamente semelhante da estrutura NC4.


Reaces:
N 8
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
35.38 13.39 8.26 18.56 7.25 5.95
-34.93 -14.14 -8.77 -20.71 -6.49 -6.70

101
N 24
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
5.85 2.63 12.78 4.11 1.16 6.00
-7.17 -2.57 -12.47 -3.93 -1.17 -6.48

N 25
F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm) F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm)
2541.35 298.75 24082.41 1668.27 146.85 12264.41
-2766.35 -327.73 -23133.00 -1856.06 -141.74 -11226.50

Para os esforos e em anlise comparativa com a estrutura NC4, pode fazer-se
uma analogia com os comentrios relativos s reaces.

Nos esforos da viga no surge nenhuma particularidade a realar.

Para os esforos do pilar, poder ento fazer-se uma anlise idntica
realizada com as reaces. Nos esforos relacionados com a direco de actuao do
sismo, assinala-se uma ligeira descida de valores, enquanto na direco ortogonal, os
esforos aumentam.


Viga:
V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm) V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm)
6.21 -2.80 8.23 4.64 -2.88 5.82
-0.18 -3.22 -2.19 1.29 -3.11 0.33
V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm) V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm)
0.21 3.20 4.67 -1.36 3.12 0.89
-6.18 2.78 -10.50 -4.71 2.89 -7.03

Pilar:
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
27.76 7.41 11.42 16.46 3.66 8.49
-28.45 -7.80 -12.03 -14.78 -3.79 -7.90
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
7.72 5.49 0.61 5.75 2.70 0.30
-8.14 -5.28 -0.64 -5.34 -2.59 -0.30
N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm) N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm)
27.76 8.68 12.40 16.46 4.32 8.13
-28.45 -8.43 -11.76 -14.78 -4.09 -8.75
T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm) T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm)
7.72 5.49 0.61 5.75 2.70 0.30
-8.14 -5.28 -0.64 -5.34 -2.59 -0.30
102

5.2.2.5 ESCb

Para a estrutura ESCb, da figura 5.8, os resultados esperados confirmam-se,
notando-se a similitude deste edifcio com o designado por ESCa. A diferena entre
os dois exemplos apenas na direco dos lanos de escadas, visvel nas figuras
esquemticas 5.7 e 5.8.

Figura 5.8 - Estrutura ESCb.

Esta estrutura, em comparao com a estrutura ESCa, apresenta um maior grau
de simetria em relao ao eixo de actuao do sismo.
Este facto notrio nos valores mais baixos dos momentos M
x
obtidos agora e
nos valores mais elevados do que em ESCa para as reaces conectadas com a
direco do sismo.


Deslocamentos (cm):
0.06 0.16 0.24 0.33 0.03 0.08 0.12 0.17
-0.06 -0.14 -0.22 -0.31 -0.03 -0.09 -0.13 -0.18

Velocidades (cm/s):
0.021 0.053 0.089 0.127 0.010 0.023 0.036 0.049
-0.022 -0.049 -0.077 -0.106 -0.010 -0.026 -0.041 -0.056

Aceleraes (cm/s
2
):
1.30 2.05 3.19 4.78 0.46 0.97 1.47 1.97
-1.14 -2.47 -3.39 -4.50 -0.45 -0.96 -1.39 -1.95
103

Reaces:
N 8
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
34.14 3.86 9.52 19.48 2.07 6.00
-41.87 -3.50 -10.58 -18.76 -2.10 -5.73

N 24
F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm) F
Z
(kN) M
X
(kNm) M
Y
(kNm)
6.02 1.69 8.11 3.70 0.75 5.01
-7.07 -1.68 -8.37 -4.29 -0.80 -4.91

N 25
F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm) F
X
(kN) F
Y
(kN) M
Z
(kNm)
3014.41 379.49 23881.78 1935.82 230.69 13212.22
-3248.76 -470.17 -23998.20 -1853.02 -197.32 -12816.80


Viga:
V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm) V
esq
(kN) M
Tesq
(kNm) M
Fesq
(kNm)
6.25 -2.70 8.79 4.79 -2.82 5.78
-0.35 -3.33 -2.48 1.37 -3.17 -0.06
V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm) V
dir
(kN) M
Tdir
(kNm) M
Fdir
(kNm)
0.25 3.30 4.52 -1.21 3.18 1.11
-6.35 2.67 -10.60 -4.63 2.83 -6.76

Pilar:
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
N
esq
(kN) M
Fxesq

(kNm)
M
Fyesq

(kNm)
33.79 1.81 14.77 14.95 1.05 7.56
-27.22 -2.01 -13.99 -15.45 -1.09 -8.09
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
T
Xesq
(kN) T
Yesq
(kN) M
Fzesq

(kNm)
9.97 1.42 0.09 5.10 0.78 0.05
-9.44 -1.24 -0.09 -5.47 -0.77 -0.05
N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm) N
dir
(kN) M
Fxdir
(kNm) M
Fydir
(kNm)
33.79 2.25 14.34 14.95 1.25 8.30
-27.22 -1.96 -15.15 -15.45 -1.25 -7.75
T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm) T
Xdir
(kN) T
Ydir
(kN) M
Fzdir
(kNm)
9.97 1.42 0.09 5.10 0.78 0.05
-9.44 -1.24 -0.09 -5.47 -0.77 -0.05

Por anlise de todos os resultados expostos, imediata a proximidade entre os
104
valores obtidos no ponto 5.2.2.4 e neste exemplo. As ligeiras diferenas so tambm
naturais, pois as estruturas no tm exactamente o mesmo comportamento, tal como
se pretendia explicitar.

5.2.3 Comparaes Entre Estruturas

Neste subcaptulo efectua-se uma anlise quantitativa e comparativa dos
resultados obtidos nas cinco estruturas em estudo.
As grandezas que se vo analisar em detalhe, incluindo uma comparao com
os resultados dos engenheiros Carvalho/Coelho, so:

- deslocamento horizontal do topo do edifcio, na direco de actuao
do sismo;

- Reaco horizontal na base do edifcio, tambm na direco de
actuao do sismo. Este valor corresponde ao corte basal.

Alm destas grandezas, tambm se apresenta um estudo cuidado dos
deslocamentos horizontais dos restantes pisos, apesar de no se possurem termos de
comparao.

As tabelas 5.4 e 5.5 expem os resultados obtidos. So expressos os valores
mximos absolutos para cada sismo estudado, bem como a mdia desses mximos.

A introduo nestas tabelas dos valores indicados em [16], no pode ter uma
avaliao imediata e concreta, pois estes registos devem-se a uma anlise dinmica
sobre modelos planos de edifcios. De qualquer maneira, so um bom indicador da
fiabilidade dos resultados obtidos.

Tabela 5.4 - Deslocamentos do 4 piso (cm), obtidos para os diversos acelerogramas.

acel 1 acel 2 acel 3 acel 4 m
mx
[16] % var.
PT4 Tipo 1 2.74 1.74 2.83 2.28 2.40 2.9 -17.2
Tipo 2 3.29 3.45 3.52 3.19 3.36 3.5 -4.0
NC4 Tipo 1 0.51 0.43 0.45 0.50 0.47 0.5 -6.0
Tipo 2 0.25 0.29 0.31 0.29 0.29 0.3 -3.3
PAL4 Tipo 1 2.78 1.65 2.79 2.28 2.38 2.9 -17.9
Tipo 2 3.20 3.16 3.26 2.93 3.14 3.5 -10.3
ESCa Tipo 1 0.36 0.34 0.34 0.32 0.34 - -
Tipo 2 0.20 0.24 0.22 0.22 0.22 - -
ESCb Tipo 1 0.29 0.35 0.32 0.33 0.32 - -
Tipo 2 0.22 0.18 0.18 0.18 0.19 - -

A interpretao desta tabela permite concluir sobre determinados aspectos do
clculo dinmico de estruturas.
105
Por exemplo, para os acelerogramas do tipo 1, a actuar sobre a estrutura PT4,
regista-se o valor mximo de 2.83 cm, o que equivale a mais 62.6% que o menor
mximo, obtido com o acelerograma a125-2. Esta diferena de valores significativa,
pelo que, quando se inicia um estudo dinmico com base em acelerogramas artificiais,
ser conveniente preceder o clculo com um cuidadoso estudo de acelerogramas do
solo. Em qualquer caso, ser prudente efectuar-se uma anlise de diversos resultados
de forma a obter-se uma mdia, que possui naturalmente um menor erro.

A ordem de grandeza dos deslocamentos mximos, coincide com a menor
rigidez dos edifcios. Os deslocamentos registados na estrutura PT4 so os mais
elevados, seguindo-se os da PAL4. Os trs edifcios compostos por um ncleo
fechado de paredes, possuem pequenos deslocamentos, de acordo com a sua elevada
rigidez. Entre estes, so obviamente os que possuem escadas (ESCa e ESCb) que tm
menores deslocamentos.

Para as estruturas com frequncias prprias de vibrao mais altas, o sismo
condicionante do tipo 1, enquanto nos outros casos, o condicionalismo provm dos
sismos do tipo 2. Assim, PT4 e PAL4 so estruturas com deslocamentos maiores nos
acelerogramas do solo do tilo 2, enquanto NC4, ESCa e ESCb tm deslocamentos
mais gravosos sob a anlise de acelerogramas do tipo 1.

Tabela 5.5 - Reaces horizontais (kN) obtidas para os diversos acelerogramas.

acel 1 acel 2 acel 3 acel 4 m
mx
[16] % var.
PT4 Tipo 1 1744 1232 1895 2035 1726 1710 1.0
Tipo 2 2404 2501 2657 2454 2504 2020 24.0
NC4 Tipo 1 3566 3084 3098 3605 3338 3430 -2.7
Tipo 2 1868 1958 2102 2007 1984 2030 -2.3
PAL4 Tipo 1 1945 1309 1892 2068 1803 3130 -42.4
Tipo 2 2483 2465 2611 2418 2494 1920 29.9
ESCa Tipo 1 2649 3189 3008 2766 2903 - -
Tipo 2 2043 1991 1860 1856 1938 - -
ESCb Tipo 1 2773 3497 3162 3249 3170 - -
Tipo 2 2292 1962 1963 1934 2038 - -

Os resultados que se verificam nesta tabela permitem o retirar de concluses
anlogas s que se verificam para os deslocamentos.
Uma anlise conveniente dever ser efectuada sobre os valores mdios dos
diferentes clculos para minorar erros. Nos valores mdios verificam-se novamente
registos maiores, para a aco ssmica do tipo 2 para as estruturas PT4 e PAL4 e para
a aco ssmica do tipo 1, os resultados so mais importantes nas estruturas NC4,
ESCa e ESCb.
Por vezes, haver estruturas que se situam na gama de frequncias em que
conveniente uma anlise sob a aco dos dois tipos de sismos regulamentares, pois
podero ser condicionadas por qualquer um dos acelerogramas tipo.

O corte basal devido aco ssmica aumenta com a introduo de paredes.
106
Os deslocamentos, pelo contrrio reduzem significativamente. O uso de paredes
dever portanto ser ponderado em considerao com o interesse do projectista, que
sabe que estes elementos absorvem grandes esforos e reduzem a deformabilidade das
estruturas.

As tabelas 5.4 e 5.5 registam diferenas de valores entre os resultados deste
modelo (GRETRI) e os resultados dos engenheiros Eduardo Cansado Carvalho e Ema
Coelho [16]. Como se verifica na ltima coluna destas tabelas, as variaes so em
geral inferiores a 20 %, o que se pode considerar satisfatrio, perante todos os
condicionalismos j referidos.
A reaco horizontal da estrutura PAL4 a de diferena mais assinalvel.
Poder-se- por em causa o registo de comparao, pois face rigidez e deslocamentos
verificados entre as estruturas PT4 e PAL4, tambm de esperar que o valor do corte
basal seja aproximado, facto que no sucede em [16].

A tabela 5.6 exprime o valor dos deslocamentos mximos registados ao longo
dos pisos, para os diversos acelerogramas do solo e para cada uma das estruturas.

Tabela 5.6 - Deslocamentos de andar (cm).

Tipo 1 Tipo 2
acel 1 acel 2 acel 3 acel 4 acel 1 acel 2 acel 3 acel 4
PT4 1 0.65 0.45 0.70 0.76 0.90 0.95 1.00 0.92
2 1.41 0.92 1.40 1.50 1.88 2.02 2.09 1.87
3 2.24 1.41 2.23 2.04 2.78 2.98 3.03 2.72
4 2.74 1.74 2.83 2.28 3.29 3.45 3.52 3.19
NC4 1 0.08 0.07 0.07 0.08 0.04 0.05 0.05 0.05
2 0.21 0.18 0.19 0.21 0.11 0.12 0.13 0.12
3 0.36 0.31 0.32 0.36 0.18 0.21 0.22 0.21
4 0.51 0.43 0.45 0.50 0.25 0.29 0.31 0.29
PAL4 1 0.66 0.45 0.64 0.71 0.87 0.87 0.91 0.83
2 1.51 0.95 1.34 1.47 1.85 1.89 1.96 1.74
3 2.32 1.39 2.20 2.02 2.69 2.73 2.81 2.48
4 2.78 1.65 2.79 2.28 3.20 3.16 3.26 2.93
ESCa 1 0.08 0.08 0.07 0.07 0.04 0.05 0.05 0.05
2 0.18 0.17 0.16 0.16 0.10 0.12 0.11 0.11
3 0.27 0.26 0.26 0.24 0.15 0.18 0.17 0.17
4 0.36 0.34 0.34 0.32 0.20 0.24 0.22 0.22
ESCb 1 0.05 0.07 0.06 0.06 0.04 0.04 0.04 0.03
2 0.14 0.17 0.15 0.16 0.11 0.09 0.09 0.09
3 0.21 0.26 0.24 0.24 0.17 0.14 0.13 0.13
4 0.29 0.35 0.32 0.33 0.22 0.18 0.18 0.18

Esta tabela demonstra mais uma vez a flexibilidade e deformabilidade das
cinco estruturas e a variao em altura da deformao obtida. Confirma-se ainda, a
disperso de resultados para os diversos acelerogramas do solo.

107
Apesar do valor nominal dos resultados ser diferente, mostra-se que o
comportamento das estruturas idntico em qualquer dos acelerogramas. Por este
facto, vlida a anlise desenvolvida com mais pormenor para as cinco estruturas, em
que se estudou apenas os acelerogramas a125-4 e a225-4. A ordem de grandeza e a
relao entre as entidades analisadas mantm-se em cada caso, variando s a grandeza
dos resultados.

5.3 Comentrios

Em jeito de concluso, faz-se referncia s principais ilaes retiradas da
constatao de resultados.

Da anlise desenvolvida no subcaptulo 5.2, salienta-se o comportamento das
estruturas em relao aos dois tipos de aco ssmica.
Verifica-se que a aco ssmica do tipo 1 condicionante para estruturas de
edifcios com frequncias elevadas. Como limite, poder referir-se que estruturas com
a primeira frequncia prpria acima de 2 Hz devero ter esforos e deslocamentos
maiores para este tipo de aco ssmica, do que para a aco ssmica do tipo 2.
As estruturas com baixas frequncias prprias, ou seja, com a primeira
frequncia abaixo de 1.5 Hz esto, em geral, com os deslocamentos e esforos
condicionados pela aco ssmica do tipo 2.
Nos casos intermdios s duas situaes referidas, os deslocamentos e os
esforos podero ser mximos para cada uma das aces ssmicas tipo.
Para edifcios que envolvam uma massa semelhante, a rigidez que possuem
preponderante nos resultados. A rigidez de um edifcio conseguida com a utilizao
de elementos estruturais do tipo das paredes, pelo que o modelo desenvolvido neste
trabalho particularmente apropriado. A associao do clculo dinmico a modelos
tridimensionais de estruturas, que permitem o recurso a variados tipos de elementos
rgidos (paredes, associao de paredes, escadas, etc.) por isso, adequada e tem
interesse em ser fomentada.
Captulo 6 Anlise No Linear dos Materiais

108

6. Anlise No linear dos Materiais

6.1 Introduo

O comportamento dos materiais de construo, usualmente admitido nos
clculos correntes de dimensionamento como sendo linear, ou seja, a relao entre as
tenses e as extenses segue uma proporcionalidade a que se chama mdulo de
elasticidade do material.
A utilizao generalizada pelos projectistas, de um limite de resistncia do
material abaixo dos limites de plasticidade, deve-se complexidade da modulao em
regime de no linearidade e ao aumento das exigncias computacionais.
Atendendo a custos e prazos associados ao projecto de edifcios, no presente
invivel a aplicao corrente de anlises no lineares [25].

O estudo de estruturas sujeitas a aces ssmicas, sem se admitir a no
linearidade leva a um agravamento significativo dos esforos e deslocamentos das
estruturas, pelo que a regulamentao portuguesa prev a diviso destes valores por
um coeficiente de comportamento, que ser funo do tipo de estrutura e das suas
caractersticas de ductilidade. Para o caso de estruturas em beto armado, o
R.E.B.A.P. [13] prope coeficientes de comportamento relativos a esforos que vo
desde 1.5 at 3.5 como referido no ponto 2 do artigo 33, mas que em mdia
reduzem em cerca de 60% o valor dos esforos na estrutura.
Com a aplicao destes coeficientes simulada a no linearidade dos
materiais, fazendo-se contudo um estudo das estruturas em regime linear. No entanto,
o comportamento estrutural para nveis de carregamento prximos dos mximos
altamente sensvel s relaes fora-deformao admitidas. A modelao adequada do
comportamento inelstico dos elementos estruturais por isso importante, pois estas
relaes variam com as propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos, com os
materiais e com o tipo de carregamento [26].

Neste captulo faz-se referncia a dois tipos de modelao estrutural possveis
e como variam nas simplificaes admitidas.
Os modelos de comportamento estrutural propostos, so passveis de ser
implementados no modelo de clculo GRETRI.

Necessariamente associado ao comportamento das estruturas em regime
plstico, est o conhecimento das caractersticas materiais quando estes se comportam
no linearmente. Pretendendo-se dar um pequeno impulso neste campo, vai-se
abordar e caracterizar o comportamento terico dos materiais beto e ao e o seu
conjunto, que forma o habitual material de construo, designado por beto armado.
A modelao de uma simulao da no linearidade dos materiais pode ser
aplicada aps a definio de uma curva que exprima a relao esforo-deformao
(figura 6.1).

109

Figura 6.1 - Curva esforos-deformaes representativa do comportamento
de uma seco genrica da estrutura.

A definio de uma curva semelhante da figura 6.1 dever ser efectuada num
processo intermdio do clculo. Refere-se aqui o exemplo do programa BIAX, que
permite a definio da curva e desenvolvido com base no modelo de fibras que se
expe num subcaptulo apresentado mais frente. Este programa pode ser adoptado
nos clculos futuros, como auxlio de uma anlise no linear dos materiais a englobar
no GRETRI.

6.2 Modelos de Comportamento Estrutural do Beto Armado

A modelao do comportamento no linear das estruturas de beto armado
pode ser feita a partir de variados tipos de idealizaes, que naturalmente recorrem a
diferentes nveis de discretizao [26].
As opes tomadas em fase de dimensionamento da estrutura, so por
exemplo, um factor determinante na deciso de qual o modelo a escolher no
desenvolvimento da anlise no linear. As propriedades e o grau de refinamento dos
modelos analticos a adoptar para o correcto estudo da estrutura, est pois dependente
das opes tomadas pelo projectista.

Os modelos que se vo apresentar genericamente neste subcaptulo vo ser
dois e podem ser diferenciados pelo nvel de discretizao que admitem.
O primeiro modelo exposto insere-se no grupo de modelos em que se efectua
uma discretizao ao nvel dos elementos estruturais, enquanto o segundo baseia-se
numa formulao de elementos finitos, sendo por isso mais complexo e com um maior
grau de refinamento, com consequentes custos computacionais e de clculo.

Ligado ao grau de refinamento e a uma modelao precisa, sem um volume de
clculos exageradamente grande, est a definio das rtulas plsticas e do seu
comprimento. A modelao estrutural apresentada dependente destes parmetros e
derivado deste aspecto, surgem tambm expressas algumas consideraes sobre este
tema, conjuntamente com a exposio do primeiro modelo estrutural.


110

6.2.1 Discretizao ao Nvel dos Elementos Estruturais

A modelao do comportamento no linear do beto armado atravs da
discretizao dos elementos estruturais consegue descrever com algum pormenor a
distribuio das regies inelsticas e os danos ao longo da estrutura, avaliando a
resposta da estrutura em termos de cada elemento individualmente.

Para o modelo adoptado no GRETRI, supe-se ser adequada a aplicao da
no linearidade nos extremos dos elementos sendo tambm considerados elementos
de barra com comportamento linear, o que permite reduzir o volume de clculos. Esta
hiptese simplificativa admissvel perante o normal comportamento dos edifcios.
A modelao das estruturas desta forma, integraria assim elementos de barra
com comportamento linear perfeitamente definido e elementos no lineares de beto
armado, localizados nos extremos dos elementos.

No GRETRI, a modelao tridimensional, pelo que os elementos de beto
armado estaro sujeitos flexo desviada, em que na realidade existe uma variao do
esforo axial que provoca um efeito P-, que corresponde a um aumento da
flexibilidade dos pilares, tanto maior quanto maior for a altura dos pilares [9].
Nesta modelao, esta variao do esforo axial considera-se no ser
significativa, sendo tomado um valor constante e adoptanda a relao entre momentos
e curvaturas para a caracterizao das seces de controlo.

O nmero de seces de controlo num elemento varivel de acordo com a
idealizao escolhida, mas sendo a matriz de rigidez do elemento obtida por
integrao das matrizes de rigidez das diversas seces ao longo do comprimento do
elemento no linear, torna-se significativa a influncia na eficincia numrica do
modelo.
Note-se que a contabilizao do tempo de clculo do processo iterativo de
verificao da compatibilidade e equilbrio das seces de controlo dos elementos no
lineares enorme, atingindo 90% do tempo total de clculo em programas que
consideram a no linearidade. Esta considerao aconselha razoabilidade da escolha
do nmero de seces de controlo.

A impossibilidade de considerar um elevado nmero de seces de controlo,
origina o recurso a diversas simplificaes, aproveitando-se precisamente o facto da
no linearidade ocorrer geralmente na extremidade das barras.
O nmero de elementos no lineares dever ser escolhido pelo projectista e
estes elementos no lineares sero colocados nas extremidades dos elementos
estruturais, sendo a zona central modelada com comportamento linear [9].
Adopta-se apenas uma seco de controlo para cada elemento no linear,
situada a meio do comprimento do elemento e admite-se as curvaturas constantes ao
longo do elemento e iguais s da seco de controlo. O comprimento dos elementos
no lineares sero necessariamente pequenos para no introduzir erros apreciveis.
Todas estas medidas visam a reduo do volume de clculos.


111
A determinao da zona de plastificao do elemento, ou seja, qual o
comprimento que tem a rtula plstica que se ir formar, apresenta um problema para
a escolha dos elementos no lineares.

O comprimento da rtula plstica (L
p
) de difcil definio e teoricamente
pode ser determinado a partir da distribuio do diagrama de curvaturas ao longo do
elemento [26]. Esta definio difcil porque o valor de L
p
depende de inmeros
factores, tais como o efeito do esforo transverso, do esforo axial, da inclinao da
fendilhao do beto e da sua propagao, entre outros.

O Eurocdigo 8, apresentado em 1993 [27], na parte 1 para edifcios, define
valores para o comprimento das zonas crticas de formao potencial de rtulas
plsticas, apresentando separadamente valores de comprimento crtico (L
crtico
) para os
pilares e para as vigas.
Os valores indicados no Eurocdigo 8 (expresso 6.1), pressupem cuidados
adicionais, nomeadamente em relao pormenorizao da armadura de esforo
transverso. De acordo com este regulamento, os valores de L
crtico
so forosamente
superiores aos do comprimento da rtula plstica L
p
.

Pilares: L
h
L
m
h
L
m
h
L
m
critico
=
max( . ; ; . )
max( . ; ; . )
max( ; ; . )
15
5
060
15
6
045
6
045
(6.1-a)

Vigas: L
h
h
h
critico
=

20
15
10
.
.
.
(6.1-b)

As diferentes hipteses do valor de L
crtico
so expressas consoante se considera
alta, mdia ou baixa ductilidade, respectivamente. Nestas equaes, L representa o
comprimento do elemento e h a altura da seco (de pilar ou viga).

Com base nos diversos estudos existentes, quer experimentais, quer analticos,
verifica-se apropriada a considerao dos seguintes valores para L
p
, tomados
respectivamente para pilares e vigas:

L
L
h
p
=

01 .
(6.2)

No caso de, por razes de economia de clculo, as zonas de comportamento
no linear serem discretizadas por um nico elemento, a formulao da hiptese de
distribuio de curvaturas constantes no elemento, com valor calculado em relao ao
momento flector a meio comprimento, pode conduzir a erros de avaliao grosseiros,
conforme o comprimento considerado para esses elementos.

112
Considera-se razovel que os elementos no lineares devero possuir um
comprimento da ordem de grandeza do comprimento da rtula plstica.

Aps a definio de quais os elementos estruturais com comportamento linear
e quais os que adoptam um comportamento no linear, com as relaes entre
momentos-curvaturas conhecidas para as seces de controlo, em que se admite a no
variabilidade em relao ao esforo axial, equacionado o modo de resoluo da
estrutura.
Tem-se em conta o nvel de esforo axial instalado para as cargas estticas,
quando se prepara a obteno da curva base da seco de beto armado, admitindo-se
na anlise dinmica que esta curva no varia de forma a que os resultados sejam
significativamente diferentes.

A resoluo deste modelo efectuada por uma anlise incremental das
equaes estruturais, trabalhando-se assim em cada instante com a rigidez real
instalada nas diversas seces. A formulao incremental utilizada est associada
subdiviso em pequenos incrementos da solicitao exterior e linearizao das
relaes constitutivas do comportamento estrutural em cada incremento.
A resposta da estrutura obtida pela sucesso de estados de equilbrio no final
de cada incremento [25].

A seco 6.4 descreve a forma de procedimento a ter para implementar um
estudo estrutural com este tipo de modelao.

6.2.2 Formulao Genrica de Elementos Finitos

A modelao estrutural baseada em formulaes de elementos finitos de beto
armado, permite um maior grau de refinamento na discretizao dos elementos e
consequentemente na modelao do comportamento da estrutura.

Os modelos que seguem este tipo de resoluo, obrigam necessariamente
discretizao da estrutura num nmero elevado de elementos finitos, usando-se
normalmente diferentes elementos para o beto e para o ao e ainda elementos
especiais de ligao. A ligao entre os elementos de ao e de beto feita atravs de
elementos especiais que unem os pontos nodais dos elementos de ao aos ns dos
elementos de beto adjacentes.

A representao do incio da fendilhao e a sua propagao ao longo da
actuao do sismo, pode ser feita por elementos especiais de contacto, que
reproduzem o comportamento ao longo da fronteira do elemento de beto, sendo cada
n da fronteira desdobrado em dois e ligado por estes elementos de contacto.

Esta modelao de difcil considerao, pois exige a integrao de todos os
modelos correspondentes discretizao do beto, do ao e dos elementos de ligao
entre os materiais, com base em modelos fiveis do comportamento dos materiais
[26].


113
A aplicao deste procedimento ao comportamento de uma estrutura real de
beto armado torna-se em geral impraticvel, devido s exigncias de clculo. S a
evoluo dos meios computacionais e de alternativas deste modelo permitiro no
futuro a sua considerao, at porque esta uma hiptese de evoluo com provvel
interesse.

Para tornar um pouco mais vivel a aplicao deste modelo, tm sido j
desenvolvidos modelos gerais baseados na homogeneizao do beto e do ao num
modelo de beto armado, cujas propriedades e comportamento so equivalentes ao
comportamento interactivo do beto e do ao. Esta formulao deve ser aplicada em
estruturas que apresentem uma distribuio uniforme de armaduras.

6.3 Caracterizao do Comportamento dos Materiais

A considerao de modelos que simulam o comportamento de um material
prtica generalizada, mas por condies de simplicidade e de facilidade de aplicao
so quase exclusivamente utilizados modelos que definem o comportamento de um
material em regime elstico e linear.
Por essa razo, qualquer projectista de beto armado estar familiarizado com
os grficos da figura 6.2 que representam o comportamento do beto e do ao em
regime linear.

Figura 6.2 - Comportamento linear dos materiais; a) ao macio; b) beto.

O clculo corrente impe como limite as tenses f
syd
no ao e f
cd
no beto,
pelo que as estruturas funcionam sempre em regime elstico e linear o que simplifica
os dimensionamentos, apesar de as estruturas funcionarem com um factor de
segurana talvez demasiado elevado, mas que assim definido regulamentarmente
para que o material no entre em plasticidade.

A aco ssmica com a especificidade que tem, justifica uma abordagem
diferente e importante que se considere a no linearidade dos materiais de forma a
se conseguir melhores resultados. O sismo, com as caractersticas que possui, provoca
variaes cclicas das tenses e deformaes nos elementos estruturais pelo que a
considerao do comportamento no linear histertico, que resulta das no
linearidades fsicas originadas pelo comportamento ps-elstico dos materiais
constituintes da estruturas, ser o mais adequado, j que, a no linearidade implica

114
uma significativa dissipao de energia, prpria da ocorrncia das variaes cclicas
[9].

Os elementos de beto armado sujeitos a aces repetidas e alternadas, que por
vezes so de grande amplitude, podem entrar em regime no elstico que na descarga
deixam extenses residuais, estando o material sujeito a trabalhar quer compresso,
quer traco, podendo provocar a fendilhao do beto. Este tipo de comportamento
ilustrado pelos modelos histerticos que se representam duma forma geral como na
figura 6.3. Esta figura permite tambm definir uns conceitos, que por vezes se
confundem e ficam aqui elucidados [9]:

Carga inicial - Instantes imediatamente seguintes ao incio de actuao da solicitao.
Troo OAB na figura.

Descarga - Quando numa situao de carga se inverte o sentido da solicitao. Nas
situaes de descarga a intensidade da solicitao vai diminuindo. Troos BC, DE e
FG na figura.

Carga no sentido oposto - Aps uma situao de descarga, se a intensidade da
solicitao passar a assumir valores de sinal contrrio ao sinal correspondente
ltima situao de carga. Troos CD e EF na figura.

Recarga - Ocorre quando se d uma inverso de carga numa situao de descarga.
Troo GH na figura.

Figura 6.3 - Modelo histertico com exemplificao dos conceitos
de carga, descarga e recarga.

A escolha de qual o modelo ideal a adoptar no fcil, j que existem uma
diversidade de estudos de diferentes autores, que propem uma maneira distinta de
definir a curva dos momentos-curvaturas. Como sempre, a escolha de um modelo
dever atender aos objectivos do trabalho, relacionando-se qual o grau de
complexidade e de preciso que se pretendem de forma a obter a melhor relao
possvel.


115
Neste subcaptulo vo ser referidos alguns dos modelos encontrados na
bibliografia consultada [9], no sendo no entanto uma referncia nem exaustiva nem
detalhada, dando-se principal destaque aqueles modelos que permitem a adopo para
aplicao em desenvolvimentos futuros deste trabalho. Os materiais beto e ao
quando isolados tm um comportamento esquematizado nesses modelos, que depois
analisado quando funcionam conjuntamente. Referem-se ainda fenmenos associados,
como por exemplo, o confinamento do beto por armaduras transversais.

6.3.1. Beto

Estudos j efectuados sobre os modelos que idealizam o comportamento do
beto mostraram que no necessrio um demasiado rigor e complexidade de
modelo, pois as relaes momentos-curvaturas so na sua globalidade pouco sensveis
sofisticao [9].
Os modelos do beto devem respeitar alguns aspectos importantes, como o
acrscimo de resistncia e de ductilidade devido existncia de armaduras
transversais e a reduo de rigidez e resistncia do beto quando sujeito a aces
repetidas de amplitude constante.

Os modelos que se apresentam baseiam-se em anlises empricas de resultados
experimentais, pelo que na aplicao de um modelo conveniente ter o cuidado de
verificar quais as condies expostas e se estas permitem a extrapolao para a
situao em estudo.

O modelo histertico do beto, adoptado no programa de clculo BIAX, o
modelo de Park-Kent.

6.3.1.1. Modelo de Park-Kent

O modelo apresentado por Park e Kent tem em conta o efeito do confinamento
conferido pelas armaduras transversais na ductilidade do beto cintado e considera
tambm o aumento da resistncia conferida por essa cintagem.

O comportamento do beto representado pela envolvente das relaes
tenses-extenses sob cargas monotnicas, que se esquematiza na figura da pgina
seguinte e que permite destinguir trs zonas distintas.

A zona 1, ilustrada pelo troo AB vlida para extenses no beto abaixo de
0002 . K e Park e Kent propuseram a expresso 6.3 para definir esta curva:

c c
c c
K f
K K
=

2
0002 0002
2
. .
(6.3)


116

Figura 6.4 - Modelo de Park-Kent.

A zona 2 corresponde a uma variao linear das tenses entre os pontos B e C
da figura 6.4, expressa pela lei 6.4 para extenses do beto entre 0002 . K e
20c
:

( )
[ ]

c c m c
K f Z K = 1 0002 . (6.4)

Por fim, a zona 3 equivale a uma tenso constante no beto para extenses
superiores a
20c
. O valor da tenso de:

c c
= 0.2 K f (6.5)

Nas equaes 6.3 a 6.5 surge uma srie de simbologia que se esclarece
seguidamente:

K =1+
v syt
c
f
f
(6.6)
e
Z
f
f
h
s
K
m
c
c
v
=
+

+
05
3 029
145 1000
3
4
0002
.
.
.
, (6.7)

sendo:

c
- extenso longitudinal do beto;

c
- tenso normal no beto confinado;
f
c
- resistncia compresso do beto no confinado;

20c
- extenso correspondente a 20% da tenso mxima na zona BC;
f
syt
- tenso de cedncia da armadura transversal;

v
- razo entre o volume de armadura transversal e o volume de beto
cintado, calculado este em relao face exterior das cintas;
h - largura do ncleo cintado (medida tambm face exterior das cintas);
s - espaamento da armadura transversal.


117
O modelo descrito no revela ainda qual o procedimento a ter quando se
verificam aces repetidas. Regras propostas por Thompson e Park [9] so as que de
uma forma mais realista idealizam o comportamento do beto sob as aces cclicas.
Estes autores apresentam regras em que se definem ramos de descarga e
recarga lineares, mas que diferem em cada uma das trs zonas atrs definidas.

Para a zona 1, entre A e B, as descargas tm uma inclinao E
0
, que igual ao
mdulo de elasticidade tangente na origem. A recarga segue a mesma linha da
descarga, pelo que nesta zona no se verifica histerse.

A zona 2, entre B e C, apresenta descargas modeladas em duas fases.
Primeiramente reduz-se a tenso em 50%, mantendo-se constante a extenso; de
seguida a descarga segue um ramo com inclinao

E
c
2
,

possuindo a recarga a inclinao E
c
.
O valor de E
c
pode ser obtido pela expresso 6.8 e varia com a extenso
registada no beto:

=

E E
c
c
c
0
0
20 0
08 07 . .

(6.8)

Finalmente, na zona 3 entre C e D, a inclinao do ramo de descarga e recarga
deixa de ser dependente da extenso do beto, passando a ser definida pelo valor

E
0
10
.

Nesta zona novamente modelado o comportamento do material numa s
fase.

Figura 6.5 - Modelo de Park-Kent incluindo regras para o
comportamento do beto sob aces cclicas.

118
A figura 6.5, representa a visualizao grfica do agora exposto e permite uma
mais fcil compreenso da proposta apresentada para o comportamento do beto sob
aces repetidas.

Como j foi dito, o programa BIAX utiliza este modelo, calculando a curva do
beto confinado internamente, com base nos dados fornecidos pelo utilizador para a
definio das caractersticas do beto.

6.3.1.2 Modelo de Sinha-Gerstle-Tulin

O modelo que agora se apresenta foi desenvolvido nos E.U.A. e baseia-se no
resultado de ensaios sob provetes de beto no armado em compresso simples. Este
modelo no tem em conta o confinamento conferido pelas armaduras, mas foi com
base nestes resultados que outros autores propuseram modelos, tambm com algum
interesse e que so apresentados na bibliografia que aborda este tema.
Aps o estudo destes resultados, os autores introduziram o conceito de
envolvente, que definiram como sendo a curva abaixo da qual se situam todas as
curvas tenses-extenses, independentemente da histria do carregamento. A
envolvente pode ser considerada aproximadamente igual curva obtida para cargas
monotnicas [9].
Aprofundado o estudo, foi tambm concludo, que possvel definir um
conjunto de pontos ("common points") cuja localizao depende do valor mnimo de
tenso em cada ciclo e que correspondem aos pontos em que os ramos de recarga
intersectam os ramos de descarga. Estes pontos definem uma fronteira importante,
pois incrementos de tenso acima dos pontos originam acrscimos de deformao
permanente, enquanto que abaixo dos pontos no se produzem deformaes
permanentes adicionais [9].

Por anlise dos pontos obtidos experimentalmente, foi criada uma expresso
para definir a envolvente. A expresso 6.9 representa essa envolvente e depende de
inmeras constantes empricas:

Q
1

2
+Q
2
+Q
1
=0 (6.9)

em que

Q
1
=1 +E
c
+G
c
2
; (6.10)

Q
2
=C +B
1
c
+F
c
2
; (6.11)

Q
3
=D
c
+A
1

c
2
; (6.12)

e

c
=
( ) 1
; (6.13)

119

A
1
=A +D; (6.14)

B
1
=B +2D; (6.15)

E =2; (6.16)

F =B +
2
C; (6.17)

G =
2
. (6.18)

A representao dos ramos de descarga dada pela expresso 6.19:

+H =
J
X
X ( )
2
(6.19)

enquanto que os ramos de recarga se obtm por:

+K =Y ( +L) (6.20)

Nas equaes 6.9 a 6.20 surgem os parmetros X e Y, alm das tais constantes
que tero de ser calculadas por via emprica. Assim, os valores de , A, B, C, D, H, J ,
K e L sero obtidos a partir dos resultados experimentais.

6.3.1.3 Modelo de Mander-Priestley-Park

Este modelo apresenta um carcter bastante geral, pois possvel considerar
explicitamente o tipo e arranjo das armaduras transversais, sendo definidas a
envolvente e curvas representativas dos ramos de descarga e de recarga.

A envolvente pode ser obtida pela expresso 6.21:

c
cc
r
f x r
r x
=

+ 1
(6.21)

com

x
c
cc
=

(6.22)

r
E
E E
c
c
=
sec
(6.23)


120

cc c
cc
c
f
f
= +

0
0
1 5 1 (6.24)

E f
c c
= 5000
0
(6.25)

E
f
cc
cc
sec
=

(6.26)

em que a simbologia apresentada tem o significado que se descreve:

f
cc
- resistncia compresso do beto confinado;

c
- extenso de compresso longitudinal;

c0
- extenso de compresso correspondente a f
c0
;
f
c0
- resistncia compresso do beto no confinado.

A equao 6.27 define o ramo de descarga como sendo:

c un
un
r
f
f x r
r x
=

+ 1
(6.27)

em que x e r tm agora uma definio diferente e tal como f
un
e f
un
podero ser
obtidos por consulta de bibliografia que aborde este modelo [9].

Figura 6.6 - Modelo de Mander-Priestley-Park incluindo
ramos de descarga e de recarga.

A curva que define o ramo de recarga dividido num troo linear, que vai
desde o incio da recarga at ao ponto (
un
, f
new
) com f
new
obtido pela expresso
6.28:

f =0.92 f +0.08 f
new un r0
(6.28)


121
Entre o referido ponto e a curva envolvente, o ramo de recarga definido por
uma parbola que faz a transio at ao ponto designado por (
x
, f
x
) sobre a curva
envolvente. A curva parablica vem definida por:

c x x
2
=f +E x+A x (6.29)

A curva envolvente, incluindo ainda situaes de descarga e recarga pode ser
visualizada na figura 6.6.

6.3.2 Ao

A figura 6.2-a mostra o vulgar comportamento de um varo de ao laminado a
quente, ou seja, o designado ao macio, que se caracteriza por possuir trs fases
demarcadas de relao entre tenses e extenses.
Numa primeira fase, o ao mantm uma relao linear entre tenses e
extenses, at que se atinge o patamar de cedncia. Na fase de cedncia as extenses
do ao aumentam, sem que exista o aumento de tenses. Na terceira fase, as tenses
voltam a aumentar com as extenses at que se atinge a tenso de rotura.

O ao duro ou endurecido a frio difere de comportamento do ao macio, pois
no possui o patamar de cedncia, sendo a rotura atingida para menores valores de
extenses, pelo que em caso de colapso no existe um pr-aviso evidenciado por
grandes deformaes. Este tipo de ao tem talvez por isso, menos aplicao nos pases
europeus.

Os modelos que se apresentam, tal como no caso do beto, baseiam-se na
representao das relaes tenses-extenses por anlise dos resultados experimentais
e em funo de parmetros e constantes obtidos empiricamente [9].

O modelo adoptado no programa BIAX para representar o comportamento do
ao foi o apresentado por Pinto e Menegotto, que pouco difere do que se descreve na
seco 6.2.2.1. e relativo a Giuffr e Pinto.
Alm deste modelo, so resumidamente apresentados outros dois modelos, que
servem de comparao e ilustram o problema da modelao do comportamento do ao
quando sujeito a cargas cclicas.

6.3.2.1 Modelo de Giuffr-Pinto

O modelo proposto por Giuffr-Pinto pode ser esquematizado pela figura 6.7,
em que se mostra o relacionamento das tenses e extenses no ao entre duas rectas
assimptticas de inclinao b, que idealizam o endurecimento do ao.


122

Figura 6.7 - Modelo de Giuffr-Pinto.

A equao 6.30 representa a relao entre as tenses
e as extenses
=
+
+ ( )
( )
1
1
1
b b
R
R
(6.30)

sendo:

=
y
(6.31)
e
=
y
(6.32)

antes da primeira inverso de carga e:

i
y
2
(6.33)
e
i
y
2
(6.34)

aps a primeira inverso.

y
e
y
correspondem s tenses e extenses de cedncia;

i
e
i
so as tenses e extenses na ltima inverso de carga.

O expoente R que surge na equao 6.30, funo da componente inelstica
da deformao em cada meio ciclo, variando aps cada inverso de carga e
representa o efeito de Bauschinger. O valor inicial deste expoente deve ser elevado,
para se reproduzir o andamento sobre a curva monotnica antes da primeira inverso
[9]. O valor de R, funo de , pode ser expresso por 6.35:

123

R( ) =R - f( )
0
(6.35)

em que

f
A
A
( )

=

+
1
2
(6.36)

sendo R
0
, A
1
e A
2
obtidos experimentalmente, por um processo de tentativa-erro.

6.3.2.2 Modelo de Ma-Bertero-Popov

Este modelo bastante simples e apresenta trs pontos fundamentais na
definio da relao entre tenses e extenses. A origem, o incio da cedncia e o
incio do endurecimento so os importantes pontos que necessrio esclarecer
partida.
Para a construo da curva tenses-extenses aps a primeira inverso de
carga, duas situaes podem suceder. Se a inverso de carga se der no patamar de
cedncia ser considerado o caso 1, enquanto que a inverso de carga j na zona de
endurecimento esclarecida no caso 2.

O caso 2 apresenta uma lei elstica linear de descarga at se atingir a tenso de
cedncia. Aps a obteno da tenso de cedncia, quer no caso 1, quer no caso 2 tem
o mesmo tipo de comportamento descrito pela equao 6.37:

= + ( )
n
(6.37)

em que

A
y
2
(6.38)

A
y
2
(6.39)

sendo

A
e
A
as tenses e extenses nos pontos de incio da ltima descarga;

y
e
y
as tenses e extenses de cedncia.

Os parmetros , e n, que surgem nestas expresses, so obtidos por
expresses empricas em funo do valor mximo da componente no elstica da
extenso [9].


124
6.3.2.3 Modelo de Aktan-Karlson-Sozen

O modelo de Aktan-Karlson-Sozen representa a curva tenses-extenses,
consoante se esteja numa das trs seguintes zonas, referidas como a zona elstica, o
patamar de cedncia e a zona de endurecimento:

Zona elstica, com <
y
:

= E (6.40)

Patamar de cedncia em que
y
< <4.2447
y
=
sh
:

=
y
(6.41)

Na zona de endurecimento so definidas duas relaes, conforme se esteja a
tratar do comportamento do ao antes da primeira inverso de carga ou em qualquer
situao seguinte. No primeiro caso, ter-se-:

0 0 0
= +

(6.42)

com

0
07 = .
y
(6.43)

0
0
=
E
(6.44)

= 43 . (6.45)

ou na situao aps a primeira inverso:

=

+

i i i
0 0 0
(6.46)

com

0
32816 052 = + . . ( )
max min
, para ciclos iniciados em compresso (6.47)

0
31976 048 = + . . ( )
max min
, para ciclos iniciados em traco (6.48)

e
0 0
= E , (6.49)

sendo um parmetro determinado pelas condies 6.50 se situao de curva
ascendente, ou pelas condies 6.51 no caso de curvas descendentes.

125

=
= +
7579
009
.
.
MPa
i
(6.50)

=
=
7579
009
.
.
MPa
i
(6.51)

6.3.3 Beto Armado

O beto armado um material composto, que tenta aproveitar as boas
caractersticas do beto quando compresso, aliando as qualidades do ao a
funcionar traco. o material com mais aplicao na construo civil nos dias de
hoje, quer devido s caractersticas resistentes que possui, quer pela facilidade de
modelao que oferece.

A seco de um elemento estrutural de beto armado tem diferentes
comportamentos consoante a percentagem de ao na seco, a localizao dos
prprios vares de ao e o espaamento das armaduras transversais. O beto armado
por isso um material com um comportamento que se caracteriza de infinitas maneiras,
conforme a sua seco.

Tal como para o ao e para o beto, existem tambm diferentes modelos j
propostos para a anlise do comportamento do beto armado, apresentando-se de
seguida trs, dos quais o modelo de fibras foi o aplicado no programa BIAX.

Quaisquer dos modelos expostos segue uma idealizao prxima do
comportamento real do beto armado flexo, estando o seu campo de aplicao um
pouco restringido pela no considerao das armaduras transversais. Ser portanto
necessrio tomar disposies apropriadas ao bom comportamento em relao ao
esforo transverso.

6.3.3.1 Modelo de Fibras

Akton props em 1974 os modelos de fibras para caracterizar o
comportamento de seces de elementos de beto armado [9]. Cada elemento ter
vrias seces de controlo. Neste modelo, as seces so dividas em fatias ou em
filamentos, conforme se trate de elementos sujeitos flexo numa ou duas direces
respectivamente. A figura 6.8 mostra a discretizao habitual da seco para cada um
dos casos.

Num estudo tridimensional, ter lgica a abordagem da tcnica dos filamentos
finitos que considera duas hipteses simplificativas no estudo de seces em flexo
desviada ou biaxial, alm de ignorar o esforo transverso. A primeira hiptese admite
que as seces se mantm planas aps a deformao, sendo a segunda a considerao
de condies de aderncia perfeita entre o beto e o ao.

126

Figura 6.8 - Discretizao da seco no modelo de fibras;
a) flexo unidireccional; b) flexo bidireccional

As extenses axiais na seco so calculadas por intermdio da expresso
6.52, em funo da extenso mdia da seco (
z
) e das curvaturas segundo os eixos x
e y (
x
e
y
):

( , ) x y y x
z x y
= + + (6.52)

Na posse das extenses em cada filamento so calculadas as tenses por
relao das tenses-extenses conhecidas para cada material. Como se verifica pela
expresso 6.52, trs graus de liberdade definem o estado da seco expresso por
s

cujos efeitos so representados pelo vector R
s
.

s
z
x
y
s
z
x
y
R
N
M
M
=

Os esforos incrementais na seco so dados por [9]:

dN E d dA E d y d x d dA
dM E y d dA E d y d x d y dA
dM E x d dA E d y d x d x dA
z i
t
i
A
i
t
z x y i
A
x i
t
i
A
i
t
z x y i
A
y i
t
i
A
i
t
z x y i
A
= = + +
= = + +
= = + +

( )
( )
( )
(6.53)

em que

dA
i
a rea do filamento i;
E
i
t
o valor actual do mdulo de elasticidade tangente do filamento i.

Se a matriz de rigidez incremental da seco for [K
S
], ter-se-:

dR =[K ]
S S S
(6.54)

com a matriz [K
S
] definida por:

127
[K ] =
S
E
y x
y y x y
x x y x
dA
i
t
A
i

1
2
2
(6.55)

A matriz de rigidez do elemento de beto armado ento obtida por
integrao da matriz de rigidez [K
S
] de cada seco, ao longo do comprimento do
elemento. A expresso 6.56 representa essa matriz:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] K B K B dz
e
T
S
L
=
0
(6.56)

sendo [B] uma matriz que exprime as deformaes no interior do elemento a partir
dos deslocamentos generalizados nos seus extremos [9].

Como resumo deste subcaptulo apresenta-se a forma de calcular os esforos
(momentos flectores) na seco, seguindo um processo iterativo.
Assim, e face ao conhecimento das curvaturas
x
e
y
e ao esforo axial N
z
na
seco, inicia-se o processo iterativo com a estimativa da extenso axial
z
.
Atravs da equao de compatibilidade (expresso 6.52), admitindo a hiptese
de seces planas, obtm-se a extenso de cada filamento.
Por aplicao das relaes tenses-extenses conhecidas para cada material,
pode calcular-se a tenso em cada filamento.
Estabelece-se o equilbrio da seco, obtendo-se o esforo axial existente neste
equilbrio pelo somatrio 6.57:

N =
*

beto i ao i
A A
beto ao
+ (6.57)

Se o esforo axial N
*
for igual ao existente N
z
, pode ento calcular-se os
momentos na seco. Caso contrrio ter que retomar-se o processo com a estimativa
de outro valor para a extenso
z
.

Este modelo permite obter muito bons resultados, apesar de envolver um
grande volume de clculo, que obriga utilizao de potentes computadores.

6.3.3.2 Modelo Elsto-Plstico Perfeito

Este modelo foi desenvolvido na Califrnia com o intuito de analisar e
explicar o comportamento de algumas estruturas de pontes de beto armado e pr-
esforado durante o sismo de San Fernando em 1971 [9].

O modelo admite uma srie de formulaes simplificativas, que a seguir se
indicam:


128
- As relaes entre foras e deslocamentos generalizados so definidos
assumindo um comportamento elasto-plstico do elemento estrutural;

- O esforo transverso e o momento torsor so desprezados na influncia no
comportamento do beto armado em regime no linear;

- A interaco entre o esforo axial e os momentos flectores descrita por uma
superfcie tridimensional de interaco;

- O comportamento no linear ocorre apenas em rtulas plsticas de
comprimento infinitesimal, situado nos extremos dos elementos.

O modelo pode ser descrito pela equao 6.58, que define a superfcie de
interaco para valores constantes de esforo axial, donde se relacionam os momentos
flectores em duas direces:

M
M
M
M
xu
xp
a
yu
yp
b
+ = 1 (6.58)

em que

a e b so constantes;
M
xp
e M
yp
so os momentos resistentes em flexo composta para um valor
fixo do esforo axial P
u
.

Os momentos M
xp
e M
yp
so aproximadamente definidos pelas expresses
6.59 e 6.60 respectivamente:

M
M
a
P
P
a
P
P
a
P
P
xp
x
u u u
0
1
0
2
0
2
3
0
3
1 = +
; P
0
<P
u
<P
t
(6.59)

M
M
b
P
P
b
P
P
b
P
P
yp
y
u u u
0
1
0
2
0
2
3
0
3
1 = +
; P
0
<P
u
<P
t
(6.60)

com

P
0
- esforo axial resistente em compresso simples;
P
t
- esforo axial resistente em traco simples;
M
x0
e M
y0
- momentos flectores resistentes em flexo simples;
a
1
, a
2
, a
3
, b
1
, b
2
, b
3
- constantes.


129
6.3.3.3 Modelo "Multi-Spring"

Este modelo foi apresentado em 1984 e idealiza os pilares como elementos
elsticos, que s nas extremidades possuem elementos com comportamento inelstico.
As rtulas plsticas formam-se ento nos extremos, simuladas por elementos com
comportamento no linear e de comprimento nulo. admitida a hiptese de as
seces se manterem planas aps a deformao.

As seces que representam o comportamento no linear so divididas em
nove elementos com comportamento uniaxial, sendo a sua diviso esquematizada na
figura 6.9, com cinco elementos de beto e quatro de ao, todos concentrados nos
cantos excepto um dos elementos de beto.

Figura 6.9 - Modelo "Multi-Spring"; diviso da seco em cinco elementos
de beto e quatro elementos de ao.

A simulao do comportamento dos elementos de ao feita por um modelo
bilinear de relaes foras-deslocamentos.
A rigidez do primeiro troo dada pela expresso 6.61, sendo no segundo
troo considerada uma rigidez nula devido dificuldade em a quantificar. Em
situaes de descarga, a rigidez funo do deslocamento mximo em cada direco
[9].

K
A E
l
se
si s
v
=
2
(6.61)

em que A
si
a rea de cada elemento de ao, que corresponde ao somatrio das reas
dos vares de ao compreendidas na rea de influncia de cada elemento. E
s
o
mdulo de elasticidade do ao e l
v
o comprimento de amarrao de um varo
relativo a uma tenso de cedncia mdia:

u f
c
= 117 . (6.62)

130
Os elementos de beto tm o seu comportamento simulado por uma relao
foras-deslocamentos do tipo elstico perfeitamente plstico, com as descargas
sempre apontadas origem [9].
A fora de cedncia do beto N
cy
obtida pela expresso 6.63:

N =0.85 f A
cy c ci
(6.63)

A
ci
a rea de cada elemento de beto, sendo a rea dos elementos de canto
funo do esforo axial balanceado, por forma a ser igual o esforo axial no modelo e
o esforo axial real. A rea do elemento central de beto retirada da diferena entre
a rea real da seco e a rea dos outros quatro elementos de beto.
As distncias d
spx
e d
spy
da figura 6.9 so calculadas de maneira a ser obtidos
os momentos de balanceamento da seco real.

Simplificaes propostas posteriormente para este modelo atravs da
eliminao do elemento central de beto e composio dos elementos de beto e ao
dos cantos num s elemento em cada canto permitem reduzir de nove para quatro
elementos por seco, conseguindo economias nos tempos de anlise na ordem dos
40% [9].

6.4 Algoritmo de Aplicao ao Clculo Automtico

Este ponto do trabalho destina-se a descrever de que forma feita a anlise da
no linearidade no comportamento do beto armado, quando aplicada na resoluo
de uma estrutura sujeita a aces ssmicas.
Ser desenvolvido um algoritmo, que no geral poder ser transposto a estudos
com o mesmo mbito do deste trabalho. A exposio que se segue apresenta os
diversos passos que o programa de clculo automtico vai percorrendo at se obter os
resultados (esforos e deslocamentos) da resposta da estrutura ao longo do tempo.
Este algoritmo especfico, poder ser aplicado ao programa GRETRI,
desenvolvido com vista a esse fim.

Como forma de simular a no linearidade foi escolhido um algoritmo
incremental.
Como alternativa existe tambm o algoritmo das foras fictcias, que consiste
na utilizao de uma rigidez constante e atravs de uma fora fictcia chegar
correcta relao fora-deslocamento, por intermdio de um processo iterativo.

Neste processo incremental, a rigidez da estrutura calculada para cada passo
de integrao da equao de equilbrio dinmico. O clculo da matriz de rigidez da
estrutura feito a partir da reunio das matrizes de rigidez elementares e se durante
um dos incrementos se verifica uma alterao de rigidez num dos elementos no
lineares, ento essa informao obriga ao recalcular da estrutura com a reformulada
matriz de rigidez global da estrutura, verificando-se de seguida as novas situaes de
rigidez obtidas.


131
Para cada instante em anlise, dever ento, proceder-se aos clculos que se
descrevem de seguida:

1 Definio do valor da acelerao de base, de acordo com o acelerograma do
solo para o instante de tempo t em estudo.

2 Determinao do vector de foras que corresponde a essa acelerao do solo,
em consonncia com o descrito nas seces 4.3 e 4.4.1.

3 Ainda de acordo com o referido na seco 4.4.1, devero ser calculados pelo
mtodo de Newmark os vectores dos deslocamentos, velocidades e aceleraes para o
mesmo instante de tempo t.

4 Clculo linear dos esforos na estrutura.

5 Atravs da lei expressa por 6.64, determinao das curvaturas nas seces de
controlo, representando a curvatura da seco. As seces de controlo sero
criteriosamente escolhidas, devendo ser localizadas nas extremidades dos pilares. A
lei de curvaturas nos modelos tridimensionais representada por superfcies e fica
definida com curvaturas segundo dois eixos coordenados.

=
M
E I
(6.64)

6 Respeitando o exposto em 6.3.3.1, clculo da resposta nas seces de controlo
de acordo com a lei de comportamento de cada seco, segundo o modelo de fibras
para o beto armado.

7 Verificao da rigidez dos elementos no lineares da estrutura, por
comparao e clculo da diferena entre as curvaturas calculadas pelo incremento de
solicitao e as curvaturas obtidas no ponto nmero 6 da presente esquematizao.

A figura 6.10 permite a visualizao desta verificao e a descrio seguinte.

Fig. 6.10 - Verificao do comportamento no linear
nas seces de controlo.

132
Na figura constata-se que na seco de controlo existia uma rigidez K
1
para a
qual foi calculado o momento M
i
. Com o incremento na solicitao, foram obtidos
novos valores de esforos, sendo na seco de controlo obtido um momento M
i+1
. Para
este momento, o clculo da estrutura com a rigidez K
1
desta seco, resulta numa
curvatura de
a
, enquanto pela lei de comportamento desta seco, haveria uma
alterao de rigidez e a curvatura resultante seria
b
.
No processo de clculo, seria ento necessrio corrigir a rigidez do elemento
no linear de K
1
para K
2
e calcular novamente a estrutura. Quando fosse obtida a
correcta rigidez em todos os elementos no lineares da estrutura, poder-se-ia passar ao
incremento de solicitao seguinte e retomar o mesmo gnero de anlise.

A representao em organigrama deste algoritmo de clculo, poder ser feita
de acordo com a figura 6.11:
Determinao de
deslocamentos, velocidadeseaceleraes
Sim
Sadadosresultados
parao instantet
Anlisedo instanteseguinte:
t =t +dt
ORGANIGRAMA
Acelerogramado solo
no instantet
Excitaoefectivadaestrutura
correspondenteaesseinstante
Clculo dosesforasnaestrutura
emregimelinear
Distribuio decurvaturas
nassecesdecontrolo
Definiodascurvaturasnassecesdecontrolo
emfuno dosmomentosobtidos,
atravsdalei decomportamento do material
mantidaarigidez
detodososelementos
no linearesdaestrutura?
Alterao darigidez dos
elementosnolineares
comcurvaturasdistintas
nasduasformasdeclculo
Comparaoentreascurvaturasobtidas
pelosdoisclculos
Definio danovamatriz de
rigidez global daestrutura
No

Figura 6.11 - Organigrama do algoritmo de clculo de uma estrutura
em que se incluem os efeitos da no linearidade do comportamento
do beto armado sob a aco dos sismos.
Captulo 7 Consideraes Finais

133

7. Consideraes Finais

Este captulo finaliza a dissertao com uma anlise ao trabalho desenvolvido
na tese e a definio de possveis futuras evolues, com outros trabalhos similares.
efectuada uma breve referncia a cada captulo deste trabalho, com a
chamada de ateno para os pontos importantes e de maior destaque. O estudo de
alguns dos aspectos focados pode ser merecedor de mais detalhe em pesquisas
futuras, por forma ao conhecimento da resposta das estruturas aco ssmica evoluir
satisfatoriamente.

A anlise plana, torna-se nos dias actuais pouco adequada, j que a capacidade
de tratamentos informtico oferece meios rpidos e eficazes de trabalhar grande
informao. Os estudos planos ficam portanto reservados para casos pontuais de
pequena complexidade. Este trabalho apresenta por isso, um modelo de clculo
tridimensional de estruturas.
A modelao do programa elaborado tem em ateno o volume de variveis a
envolver nos clculos, por adoptar a simplificao de considerar os planos horizontais
indeformveis ao nvel dos pisos. Desta forma, consegue-se obter uma grande
rentabilidade do clculo automtico.

Considerando tambm a optimizao da capacidade automtica, foram
introduzidos no modelo elementos de parede, que com apenas quatro ns, alm dos
dois ns fictcios de piso, simulam de uma forma satisfatria o comportamento das
paredes.
A adaptao ao programa destes elementos, inclui a sua associao e tambm
o seu tratamento como elementos inclinados em relao aos planos das estruturas.
O facto da modelao permitir este tipo de elementos facilita o generalizar da
utilizao do programa. Foi interesse deste trabalho alargar a anlise ao mais variado
nmero de estruturas, aspecto que assim foi atingido.

O clculo de frequncias prprias de vibrao das estruturas e das suas
configuraes de vibrao, um passo comum nos estudos dinmicos.
O programa efectua o clculo de um nmero elevado de frequncias de
vibrao, de acordo com a escolha do utilizador, permitindo ainda o desenhar dos seus
modos de vibrao. Este clculo necessita do conhecimento da matriz de massa da
estrutura, que neste modelo obtida por associao da matriz de massa consistente de
cada elemento, com a massa ao nvel de cada piso.
Registaram-se resultados concordantes com outros modelos, pelo que os
critrios de modelao adoptados foram satisfatrios e servem com agrado
utilizao em variados tipos de estruturas.

O clculo dinmico segue a resoluo das equaes de equilbrio dinmico ao
longo do tempo. Optou-se pelo mtodo de Newmark como mtodo de integrao
directa para clculo das equaes diferenciais, por ser fcil de transpor ao clculo
Captulo 7 Consideraes Finais

134
automtico e permitir o desenvolvimento do trabalho para a anlise no linear dos
materiais, com a obteno de bons resultados.

A utilizao de acelerogramas artificiais, gerados com base na regulamentao
portuguesa, denota ainda algumas lacunas. A matria relacionada com o estudo dos
sismos, est por isso ainda, com largas perspectivas de desenvolvimento.
O estudo de quatro acelerogramas de cada tipo de sismo regulamentar, veio
demonstrar que existe um grau de variao bastante lato e que poder ter interesse em
reduzir.

No captulo 4, alm da abordagem do mtodo de integrao utilizado na
resoluo da equao de equilbrio dinmico no programa e de outros mtodos, bem
como questes relacionadas com os acelerogramas do solo, faz-se ainda um estudo
sobre o amortecimento.
A matriz de amortecimento a introduzir nos clculos dinmicos um assunto
controverso e que permite vastos campos de explorao. O seu estudo no futuro,
portanto importante, de modo a definir mais coerentemente o comportamento das
estruturas durante e aps uma solicitao dinmica.

efectuada uma anlise de variados exemplos que testam a validade do
programa e permitem concluir diversos aspectos. As aplicaes numricas so ao
longo do trabalho acompanhadas de algumas concluses.
Como comportamento das estruturas s aces horizontais provocadas pelos
sismos, destaca-se a grande rigidez conferida pelos elementos de parede, absorvendo
a maioria dos esforos e reduzindo significativamente os deslocamentos.

O sexto captulo j uma anlise terica sobre perspectivas futuras de
evoluo deste trabalho. De facto, o comportamento no linear dos materiais uma
realidade e a sua considerao no clculo estrutural pode significar uma considervel
economia.
Toda a estruturao do trabalho realizado seguiu o objectivo de permitir uma
aplicao ao clculo automtico da modelao do comportamento no linear dos
materiais. Como j foi registado, com este fim, foi implementado no clculo o mtodo
de Newmark, ao contrrio do usual mtodo de Sobreposio Modal.
O tratamento dos problemas no lineares complexo e por isso pouco
implementado, mas pretendeu-se desde j, abordar alguns conceitos que podero ter
um grande interesse em aplicaes futuras.

Em concluso, para a anlise ssmica de estruturas tridimensionais de edifcios
existem j diversas garantias nos estudos efectuados, mas ainda enorme o campo de
investigao relacionado com este tema.

135

Bibliografia

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[14] - Pinto, Fernando (Abril de 1996); Trabalho Prtico no mbito da Disciplina de
Aplicaes de Engenharia Ssmica; Mestrado em Estruturas de Engenharia Civil;

[15] - Azevedo, lvaro (Abril de 1986); Anlise Esttica e Dinmica de Estruturas de
Edifcios; Laboratrio Nacional de Engenharia Civil; Tese apresentada a concurso para
obteno do grau de especialista e para acesso categoria de investigador auxiliar do
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.

[16] - Cansado Carvalho, E., Coelho, E. (1984); Anlise Ssmica de Estruturas
Segundo a Nova Regulamentao - Vol. II - Anlise Estrutural de um Conjunto de 22
Edifcios; Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.

[17] - Cansado Carvalho, E., Coelho, E. (1984); Anlise Ssmica de Estruturas
Segundo a Nova Regulamentao - Vol. III - Dimensionamento dos Elementos
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[18] - Ravara, A., Teixeira Duarte, R. Coelho, E. (1984); Anlise Ssmica de Estruturas
Segundo a Nova Regulamentao Vol. III Dimensionamento dos Elementos
Estruturais de 4 Edifcios; Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.

[19] - lvaro, Cunha; Apontamentos da Disciplina de Mtodos Probabilsticos e
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[23] - "Regulamento de Solicitaes de Edifcios e Pontes"; Decreto-Lei N 44041, de
18 de Novembro de 1961 e Portaria N 713/71, de 23 de Dezembro.

137

[24] - "Regulamento de Segurana das Construes Contra Sismos"; Decreto-Lei N
41658, de 31 de Maio de 1958.

[25] - Varum, Humberto S. A. e Costa, Anbal G.; "Modelo Numrico para a Anlise
Ssmica de Prticos Planos de Beto Armado"; Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto.

[26] - Bento, Rita (Outubro de 1996); "Avaliao do Comportamento Ssmico de
Estruturas Porticadas de Beto Armado Uma Abordagem em ndice de Danos"; Tese
para obteno do grau de doutor em Engenharia Civil; Instituto Superior Tcnico da
Universidade Tcnica de Lisboa.

[27] - Eurocdigo N8 - "Structures in Seismic Regions Design Part 1: General and
Building"; Redraft Mareh (1993).

Análise Sísmica Estruturas-Carlos Daniel-1997

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cos cos cos cos

no instante t +t, quando estas grandezas j so

+ em funo de grandezas definidas no

+ ) na expresso 4.18, consegue obter-se uma equao em que a nica

0 e ( ) u 0 , ou seja, das aceleraes, velocidades e

. A expresso seguinte mostra o valor de ( ) { } u t , em que as aceleraes,

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