G A I

1
Geometria Analtica e lgebra Linear I

Geometria analtica e lgebra linear I
Ementa:
Reviso, matrizes, determinantes e sistemas de equaes lineares.
Vetores
Retas no espao
Planos no espao
Cnicas e Qudricas

MATRI ZES

Definio: Qualquer tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Ex:
Exxel.
Uma matriz do tipo m x n (m por n) uma tabela de m linhas por
n colunas.
Portanto, m representa linhas e n representa colunas

Exemplo: matriz 2x3 2 linhas por 3 colunas que ter 6 elementos (m.n) 2 .
3 = 6

A simbologia envolvida na representao de uma matriz a seguinte:

Portanto, toda matriz, que uma tabela, estar fechada por colchetes ou parntesis.
Neste casos temos a seguinte disposio na tabela acima descrita:

a
11
= 1 linha e 1 coluna
a
21
= 2 linha e 1 coluna
a
11
a
12
a
13

a
21
a
22
a
23

a
31
a
32
a
33

A =
O nome da matriz
designado por uma letra
maiscula.
Colchetes ou parntesis
limitam a tabela.
2

portanto:

a
ij
= elemento da matriz que ocupa a i-sima linha e a j-sima coluna.

Fixe: sempre o 1 ndice representa a linha e o segundo ndice representa a coluna.

Exemplo:

Temos portanto que:
a
11
= 2
a
13
= 0
a
21
= -3
a
22
= 2

portanto qualquer elemento pode ser localizado e simbolizado nesta tabela:

ex: a
23
= 4

Num outro exemplo:

O tipo desta matriz 3 x 3 (3 linhas por 3 colunas). Especificamente neste caso, o
nmero de linhas igual ao nmero de colunas, portanto, trata-se de uma matriz
quadrada.

Ex: b
22
= 0
b
13
= -8
b
31
= 5

2 1 0
-3 2 4

A =
Matriz do tipo 2 x 3, ou seja, 2
linhas e 3 colunas
1/2 4 -8
0 0 0
5 2 2

B =
3

Se considerarmos outro exemplo, na forma inversa:
a) Escreva a matriz A = (a
ij
) 3 x 2 tal que a
ij
= 2i+j

a
11
a
12

a
21
a
22

a
31
a
32

Neste caso a matriz foi calculada conforme a frmula descrita.

b) Escreva a matriz B = (a
ij
) quadrada 3 x 3 tal que a
ij
= 3i+5j

Seja:

Desmembrando:

a
11
= 3.1 + 5.1 = 3 + 5 = 8 a
21
= 3.2 + 5.1 = 6 + 5 = 11 a
31
= 3.3 + 5.1 = 9+5 = 14
a
12
= 3.1 + 5.2 = 3 +10 = 13 a
22
= 3.2 + 5.2 = 6 + 10 = 16 a
32
= 3.3 + 5.2 = 9+10 = 19
a
13
= 3.1 + 5.3 = 3 +15 = 18 a
23
= 3.2 + 5.3 = 6 + 15 = 21 a
33
= 3.3 + 5.3 = 9+15 = 24

portanto, a matriz B:

a
2.1+1
a
2.1+2

a
2.2+1
a
2.2+2

a
2.3+1
a
2.3+2

a
11
a
12
a
13

a
21
a
22
a
23

a
31
a
32
a
33

5 13 18
11 16 21
14 19 24
A =
A =
3 4
5 6
7 8

A =
B =
B =
4

TIPOS DE MATRIZES
Seja A uma matriz do tipo m x n, temos as seguintes situaes:

i) A matriz A uma matriz linha se possui uma nica linha, isto , m = 1

Exemplos:
A = [1 2 3 4 5]

B = (-3 -2 0)

C = (1)

ii) A matriz A uma matriz coluna se possui uma nica coluna, isto , n = 1
Obs: Qualquer matriz que tenha uma s coluna chamada de vetor, segundo
alguns autores.

Exemplos:

0
0
0

Observe no exemplo da matriz A, onde todos os elementos so nulos. Neste caso a
matriz chamada de matriz nula.

iii) A matriz A uma matriz nula, se todos os seus elementos so nulos, isto ,
a
ij
= 0, ou
ij
, onde representado como quantificados universal ( = para
todo e qualquer que seja). Logo, a
ij
= 0 qualquer que seja sua posio.
Obs: na simbologia, podemos encontrar o sinal - que significa existe
(quantificador universal).

Exemplos de matrizes nulas:

0 0 0 0
0 0 0 0

0 0
0 0
A =
-2
3

B = C = [1]
A=
Matriz nula
B= Matriz nula e quadrada
5

C = [0 0 0] Matriz nula e linear

Obs: o nmero 0 o smbolo da matriz nula, isto , genericamente, representamos
uma matriz nula por 0.

iv) A matriz A uma matriz quadrada se o nmero de linhas de A coincide com
o nmero de colunas de A, isto , m = n, neste caso, chamamos de ordem a
quantidade de linhas e colunas, como por exemplo:

0 3 6
1 4 7
2 5 8

A uma matriz quadrada de ordem 3. O nmero m ou n de uma matriz
quadrada ser chamado de ordem da matriz.

Exemplos:

1 2
3 4

1 0 0
0 1 0
0 0 1

Observao importante:

Toda matriz quadrada tem duas diagonais: A diagonal principal e a diagonal secundria

1 2 3 4
-4 -3 -2 -1
0 1 2 3
3 2 4 1
A =
A =
matriz quadrada de ordem 2
B =
C =
6

v) Os elementos a
ij
que compem a diagonal principal da matriz A so tais que
i=j, ou seja, a
11
, a
22
,a
33
,a
44
(i = j) estes sero os elementos da
diagonal principal.

Exemplo:

1 2 3
3 2 1
4 3 1

Portanto os elementos da diagonal principal da matriz A:
a
11

a
22
Os elementos que compem a matriz principal so tais que i = j
a
33

Com a diviso feita pela diagonal principal na matriz A, observa-se que os elementos
que ficaram acima da diagonal principal so i < j:

a
12

a
13
Os elementos que compem a matriz principal so tais que i < j
a
23

Os elementos que ficaram abaixo da diagonal principal da matriz A so i > j:

a
21

a
31
Os elementos que compem a matriz principal so tais que i > j
a
32

vi) Os elementos que compem a diagonal secundria na matriz A so tais que
i+j = m+1, ou seja, a adio de seus valores corresponde ordem + 1.
S ser elemento da diagonal secundria se a soma da linha, mais a soma da
coluna igual a ordem + 1.
Vejamos alguns exemplos:

A =
A diagonal principal faz uma diviso, onde os
elementos que ficam acima da diagonal so i < j e
os que ficam abaixo so i > j
7

2 3
5 4

Logo, temos como elementos da diagonal secundria:

a
12
= 1+2=3
a
21
= 2+1 = 3

1 3 5
7 9 1
3 5 7

Os elementos da diagonal secundria so:

a
13
= 1+3=4
a
22
= 2+2 = 4
a
31
= 3+1 = 4

vi) A matriz A uma matriz triangular superior, se quadrada e todos os
elementos abaixo da diagonal principal so nulos, isto , 0 i > j, portanto a
ij
= 0,
i > j.

Exemplos:

1 2 3
0 1 4
0 0 5

A =
Diagonal principal
Diagonal secundria
Matriz Quadrada de
ordem 2
ou seja, o nmero da ordem (2) +1
B =
Diagonal secundria
Diagonal principal
Matriz Quadrada de
ordem 3
ou seja, o nmero da ordem (3) +1
A =
Logo,
a
21
= i > j 2 > 1
a
31
= i > j 3 > 1
a
32
= i > j 3 > 2
Diagonal principal
8

vii) A matriz A uma matriz triangular inferior se quadrada e se todos os
elementos acima da diagonal principal so nulos, isto , a
ij
= 0, i < j.

Exemplos:

1 0
4 2

1 0 0
2 1 0
3 2 1

viii) A matriz A uma matriz identidade se diagonal (ou seja, tambm
quadrada) e se todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1, isto ,
a
ij
=0, i = j, e a
ij
= 1, i = j, portanto, todos os elementos fora da diagonal
principal so iguais a 0.

1 0
0 1

1 2 3 4
0 1 2 3
0 0 1 2
0 0 0 1
B =
Logo,
a
21
= i > j 2 > 1
a
31
= i > j 3 > 1
a
32
= i > j 3 > 2
a
41
= i > j 4 > 1
a
42
= i > j 4 > 2
a
43
= i > j 4 > 3

A =
Diagonal principal
Logo,
a
12
= i < j 1 < 2
B =
Diagonal principal
Logo,
a
12
= i < j 1 < 2
a
23
= i < j 2 < 3
A =
Diagonal principal
Logo,
a
11
= 1
a
12
= 0
a
21
= 0
a
22
= 1

9

O smbolo que indica uma matriz identidade de ordem n I
n.
Por exemplo: I
2
uma matriz identidade de ordem 2

Exemplos:

1 0
0 1

ix) A matriz A uma matriz simtrica se quadrada e se todos os elementos
que ocupam posies simtricas em relao diagonal principal so iguais, isto
, a
ij
= a
ij

1 0 8
0 1 -2
8 -2 1

A matriz B uma matriz simtrica porque seus elementos ocupam posio simtrica
em relao diagonal principal, conforme vimos na demonstrao acima.

x) A matriz oposta da matriz A, indicada como A a matriz obtida de A pela
troca dos sinais de todos os seus elementos, isto , -A = (-a
ij
)

1 2 5
2 3 4 0
5 0 -1 9
0 9 7
I
2
=

1 0 0
0 1 0
0 0 1

I
3
=
A =
Diagonal principal
Ou seja,
a
12
= a
21

a
31
= a
13
SIMTRICAS
a
32
= a
23

B =
Logo,
a
12
= a
21

a
13
= a
31

a
23
= a
32

a
14
=a
41

a
24
=a
42

a
34
= a
43

10
Exemplo:

1 3 -8
0 -4 2

Percebemos que todos os sinais da matriz oposta (-A) esto trocados em relao sua
oposta A.

xi) A matriz transposta de A, indicada como A
t
, ou A
T
, a matriz obtida de A
pela troca de linhas por colunas.

Exemplos:

3 1
2 0
4 5

0 1 2
1 3 -1
2 -1 4

Note que B
T
igual B porque B uma matriz simtrica

So 2 as propriedades de matrizes transpostas:
a) A Matriz transposta da transposta, volta a ser a matriz inicial.

Exemplo:

3 2 1
1 2 3
4 3 2

Conforme o exemplo, percebemos que a transposta da transposta volta a ser a matriz
inicial A (A
T
)
T
= A

-1 -3 8
0 4 -2
3 2 4
1 0 5
0 1 2
1 3 -1
2 -1 4
3 2 1
1 2 3
4 3 2
3 1 4
2 2 3
1 3 2
A= -A= A matriz oposta
A=
A matriz transposta A
T
=
B =
B
T
=
A matriz transposta
A =
A
T
=
(A
T
)
T
=
11

b) A Matriz simtrica transposta exatamente a matriz inicial

1 3 5
3 1 4
5 4 2

Portanto, A simtrica A = A
T

OPERAES COM MATRIZES

i) ADIO DE MATRIZES
A soma de duas matrizes do mesmo tipo A=(a
ij
)m x n e B=(b
ij
) m x n, indicada
A+B, uma matriz tambm do tipo m x n cujos elementos so a soma dos
elementos correspondentes (que ocupam a mesma posio), isto , A+B = (a
ij
+
b
ij
).

Exemplo:
1 2
-3 0

Outro exemplo:

3 2 1
1 2 3
4 3 2

PROPRIEDADES DA ADIO DE MATRIZES:

I) Propriedade Associativa
A + (B+C) = (A+B)+C

ii) Propriedade Comutativa
A + B = B + A

iii) Elemento Neutro
A + 0 = A

iv) Existncia do Elemento Oposto
A + (-A) = 0

1 3 5
3 1 4
5 4 2
3 4
-5 -1
4 6
-8 -1
7 7 7
8 10 12
25 16 14
4 5 6
7 8 9
21 13 12
A =
A
T
=
A matriz transposta
A =
A+B =
B =
+
=
A =
B =
A+B =
+
=
MATRIZ OPOSTA
12

MULTIPLICAO DE UM ESCALAR POR UMA MATRIZ

O produto de uma escalar (uma constante real) que chamaremos de o, logo,
oeR por uma matriz A do tipo m x n formada por elementos a
ij
: A=(a
ij
)mxn indicado
o.A, uma matriz definida por o.A=(oa
ij
)mxn. Todo elemento da matriz produto
conseguido multiplicando seus elementos da Matriz A por o.
Exemplo: Se 2 1 8 Ento 6 3 24
-4 0 3 -12 0 9
Porm essa constante no precisa ser inteira. Pode ser feita por qualquer nmero real
R, logo,
1 4
-2 0 3/2

Outro exemplo:
2 1 8 O RESULTADO A PRPRIA MATRIZ A
-4 0 3

Propriedades da multiplicao de um escalar por uma matriz
i) Propriedade associativa.
Exemplo: o.(.A) = (o.).A
Neste caso fazemos a conta 2 a 2 como especificado acima Propriedade associativa.
Repare porm que o e so nmeros e A uma matriz. Na essncia so
multiplicaes diferentes, uma multiplica nmeros e outra multiplica matriz. Portanto,
quando se multiplica nmeros por nmeros, o resultado um nmero e quando se multiplica
nmero por matriz, o resultado uma matriz.
o. = nmeros
o.A = matriz .A = matriz

. A =
A =
3.A =
1. A =
13

ii) Propriedade distributiva ( esquerda)
Exemplo: o.(A.B) = o.A + o.B Propriedade distributiva esquerda, ou seja,
multiplica-se o nmero pela matriz, eliminando-se os parntesis. Repare que o nmero
o est esquerda no enunciado.
Obs: o produto de o pode ser conseguido pelo exemplo acima: o.A + o.B, ou pode-se
primeiro conseguir o resultado de A+B e depois multiplicar-se por o.

iii) Propriedade distributiva ( direita)
Exemplo: (o+).A = o.A + .A Propriedade distributiva direita. Neste caso, temos
uma soma de nmeros que multiplica uma matriz.
Exemplo 2) 2 1 8
-4 0 3

iv) Existncia do Elemento Neutro.
Exemplo: 1.A = A Sempre que uma matriz for multiplicada por 1, o resultado sempre
ser a prpria matriz.

Multiplicao de Matrizes
O produto de duas matrizes A=(a
ij
) mxp e B formada por B
ij
B(
ij
)pxn, indicado A.B =
(C
ij
), ou seja, A.B (ab
ij
) = (c
ij
), uma matriz do tipo mxn em que cada elemento c
ij

obtido pela soma dos produtos ordenados da i-sima linha de A, pela j-sima coluna
de B, ou seja, uma linha de A, por uma coluna de B.
Note que mxp de A=(a
ij
)mxp, onde p corresponde ao B=(b
ij
)pxn, ou seja, o nmero
de colunas de A, tem de ser igual ao nmero de linhas de B. s existe o produto de
duas matrizes sob uma condio: (Amxp . Bpxn), ou seja, se o nmero de colunas da
primeira matriz for igual ao nmero de linhas da segunda matriz.
Amxp . Bpxn

(2+3) .
=
14

Se existir o produto de duas matrizes, j podemos prever qual ser a matriz produto,
pois ter o mesmo nmero de linhas da matriz A e o mesmo nmero de colunas da
matriz B.
Amxp . Bpxn

Tipo da matriz produto mxn
Exemplo: obtenha A.B e B.A se:

a) 1 2 0 3 -1
3 -1 -2 1 4
5 7

1 passo: verificar se so compatveis, logo, A
2x3
. B
3x2
, portanto, o nmero de colunas
de A igual ao nmero de linhas de B, podemos prever tambm que esta ser uma
matriz do tipo 2x2:
A
2x3
. B
3x2

2 passo: Da matriz A, usaremos somente as linhas na multiplicao por B, onde sero
usadas somente as colunas de B.

Macete: Olhe sempre a posio da matriz produto C. Se C
21
= 2 linha de A e 1
coluna de B.

A =
B =
=
TIPO DE MATRIZ
RESULTANTE (2X2)
15

PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO DE MATRIZES

i) Em geral, A.B B.A No vale aqui a propriedade comutativa. (Comutar trocar a
ordem).

ii) Vale a propriedade associativa se os tipos forem compatveis, ou seja:
A.(B.C) = (A.B).C Propriedade associativa. Melhor dizendo, a multiplicao s ir
acontecer se A e B e C, ou o produto delas for compatvel para se efetuar a
multiplicao.

iii) Se os tipos forem compatveis vale a propriedade distributiva, ou seja,
A . (B+C) = A.B + A.C Neste caso propriedade distributiva esquerda.

iv) Se os tipos forem compatveis vale a propriedade distributiva direita, ou seja,
(A+B).C = A.C + B.C Neste caso propriedade Distributiva direita.

v) Propriedade do elemento neutro, onde Amxn . In = A, ou seja, uma matriz A do tipo
mxn, quando multiplicada pela matriz identidade, o produto a prpria matriz A. neste
caso escrevemos In, porque s existe o produto, quando o nmero de linhas de A
igual ao nmero de colunas da matriz B. (Elemento neutro direita).

vi) Se pegarmos a matriz identidade vezes a matriz Amxn = A, ou seja Im . Amxn = A
Exemplo: 3 2
1 4 logo, A
3x2
. I
2

-1 -2
Como sabemos que a multiplicao de uma matriz A por uma matriz identidade
compatvel, teremos como resultado a prpria matriz, o resultado ser A
3x2
.
A =
16
Fazendo-se a multiplicao, temos:

A matriz identidade o sujeito neutro na multiplicao de matrizes.

Se, ao contrrio, fizermos I . A
3x2
= A, ou seja, conforme o enunciado da propriedade v,
teremos o elemento neutro direita.
No caso, I . A
3x2
= A, I tem de ser I
3x3
, para que possa haver produto, logo:

vii) Como se relaciona o produto pela transposta (A.B)
T

importante: veja e perceba que (A.B)
T
no A
T
. B
T

a transposta do produto, o produto comutado, ou seja: (A.B)
T
= B
T
. A
T

Exemplo:
Se temos duas matrizes A
2x2
e B
2x2
, sabemos que h produto e vamos gerar uma nova matriz do
tipo C
2x2
, vejamos, seja:

3 2
A = 1 4
-1 2

1 0
0 1

In =
3 2
1 4
-1 2

= A =
3 2
A = 1 4
-1 2

1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1

3 2
= A = 1 4
-1 2

MATRIZ PRODUTO = A
1 3
-1 0

A =
-2 4
-3 1

B =
17

Note que a transposta de A.B conseguida trocando-se a coluna 1 pela linha 1 e a 2 coluna
pela 2 linha. Se fizssemos a transposta de A e a transposta de B, teramos:

Porm, se multiplicarmos A
T
. B
T
, teremos:

Porm, se fizermos B
T
. A
T
, termos:

Conforme a propriedade: a transposta do produto o produto comutado.
B
T
. A
T
= (A.B)
T

Outro exemplo: (A.B)
T
sendo:

-11 7
2 -4

A.B =
-11 2
7 -4

(A.B)
T
= LOGO,
1 -1
3 0

A
T
=
-2 -3
4 1

B
T
=
1 -1
3 0

A
T
=
-2 -3
4 1

B
T
=
= -6 -4
-6 3

NO O RESULTADO ESPERADO
-2 -3
4 1

B
T
=
1 -1
3 0

A
T
=
= -11 2
7 -4

O RESULTADO ESPERADO
5 2
3 1

A =
1 2
3 4

B =
18

Seja:

Se fizermos A
T
.B
T
terermos:

Isso prova que o resultado de A
T
.B
T
no est correto, porm, se fizermos B
T
.A
T
, temos:

Como manda a regra: B
T
. A
T
= (A.B)
T

11 18
6 10

A.B =
11 6
18 10

(A.B)
T
= LOGO,
5 3
2 1

A
T
=
1 3
2 4

B
T
=
= 11 27
4 10

NO O RESULTADO ESPERADO
1 3
2 4

B
T
=
5 3
2 1

A
T
=
= 11 6
18 10

O RESULTADO ESPERADO
19

DISPOSITIVO PRTICO
Existe um dispositivo prtico para a multiplicao de matrizes. Coloca-se a Matriz A esquerda
embaixo e a matriz B direita encima. A matriz produto vai se encaixar entre A e B. olhando-
se, temos a viso das colunas e linhas que vo ser multiplicadas.
Exemplo:
Se temos uma matriz A
2x3
. B
3x2
com os valores abaixo, sabemos que h produto e vamos gerar
uma terceira matriz do tipo 2x2:

Se, ao contrrio, fizermos B
3x2
. A
2x3
, tambm termos produto e vamos gerar uma matriz 3x3:

Temos:
c
11
= 3.1 + (-1).3 = 0 c
21
= 1.1 + 4.3 = 13 c
31
= 5.1 +(-7) .3 = 16
c
12
= 3.2 + (-1).(-1) = 7 c
22
= 1.2 + 4.(-1) = -2 c
32
= 5.2 +(-7) .(-1) = 17
c
13
= 3.0 + (-1).(-2) = 2 c
23
= 1.0 + 4.(-2) = -8 c
33
= 5.0 +(-7) .(-2) = 14

Note que o resultado de A . B diferente do resultado de B . A, portanto aqui comprovamos
que no vale a propriedade comutativa.

3 -1
1 4
5 -7

B =
A =
1 2 0
3 -1 -2

= 5 7
-2 7

1 2 0
3 -1 -2

A =
3 -1
1 4
5 -7

B =
0 7 2
13 -2 -8
16 17 14

C =
20

DETERMINANTES
Determinante o nmero real R que se associa a toda matriz quadrada, e somente na
matriz quadrada. Por definio ele a soma dos produtos dos elementos da 1 linha
pelos seus respectivos cofatores.
Na nossa reviso vamos somente rever as regras para a obteno dos determinantes
de matrizes quadradas de ordens 1, 2 e 3.
1 Regra:
Quando a matriz quadrada de ordem 1
|n = 1|: O determinante de uma matriz quadrada de ordem 1 igual ao nico
elemento dessa matriz.
Exemplo: Se A=|2|, ento det A=2
b) Se A=|-7| ento det A=-7

2 Regra:
Se tivermos uma matriz quadrada de ordem 2 |n=2|
O determinante de uma matriz quadrada de ordem 2 igual a diferena entre os
produtos dos elementos das diagonais principal e secundria. (somente para matriz
quadrada de ordem 2)
Exemplos:

a) Se 1 4
1 6

Ento det A = 1.6 = 6 (Produto da diagonal principal)
1.4 = 4 (produto da diagonal secundria), logo
Det A = 6-4 = 2

A=
21

b) 2 -3 Repare nas barras simples e no colchetes que limitam a
1 4 matriz, o que significa determinantes.

Det B = 8 (-3) = det = 11

c)

Det = 4.(-2) 3.1 Det = -8 3 = -11

d)

Det = 1.6 1.6 Det = 0

Se duas linhas, ou duas colunas so iguais, o determinante ser sempre 0 (nulo). Vale
apenas para determinantes de ordem 2.

e)

Det = -3.1-4.2 = -11 Det = 2.4-1.(-3) = 11

Neste caso, se trocarmos duas linhas ou 2 colunas de posio, o determinante fica
multiplicado por -1

4 1
3 -2
1 6
1 6
2 -3
1 4
-3 2
4 1
22

3 Regra:
Se tivermos uma matriz quadrada de ordem 3 |n=3|
Definio e frmula:
O determinante de uma matriz quadrada de ordem 3 calculado usando-se a regra de
Sarrus: Repita as duas primeiras colunas direita do determinante. Aparecero duas
diagonais completas paralelas diagonal principal. Leve os produtos dos elementos
dessas trs diagonais para uma soma, mantendo-se os sinais.
Aparecero tambm duas diagonais completas paralelas diagonal secundria. Leve
os produtos dos elementos dessas trs diagonais para a mesma soma, trocando-se os
sinais. O resultado das somas o determinante procurado.

Exemplos:

a)

temos ento:
Diagonal principal Diagonal secundria
2.1.5 = 10 1.1.3 = 3
(-1).(-2).1 = 2 1.(-2).1 = -2
3.4.1 = 12 5.4.(-1) = -20

Portanto o determinante:
10+2+12-3-(-2)-(-20) Det = 45

a)

temos ento:
Diagonal principal Diagonal secundria
(-3).4.2 = -24 3.4.(-1) =-12
(-2).5.3 = -30 7.5.(-3) = -105
(-1).1.7 = -7 2.1.2 = 4

Portanto o determinante:
-24+(-30)+(-7)-(-12)-(-105)-4 Det = 52
2 -1 3 2 -1
4 1 -2 4 1
1 1 5 1 1
-3 -2 -1 -3 -2
1 4 5 1 4
3 7 2 3 7
23

SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
Sistemas de equaes lineares so sistemas de m equaes com n incgnitas. um
conjunto de m equaes lineares com incgnitas designadas x
1
, x
2
, x
3
...x
n
ou (x, y, z...)
do tipo:
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ .....+a
1n.
x
n
= b
1

a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ....+a
2n
x
n
= b
2

Exemplo a:

x + y = 2
x y = 0

x+ y + 7
3x 4y+2
-x + 2y - 1

onde a = nmeros (coeficientes)
x
n
= variveis (incgnitas)
Podemos escrever matricialmente:

a11 a21 .....a1n x1 b1
a21 a22......a2n x2 b2
- =

am1 am2......am3 xn bn

A multiplicao ocorre como na multiplicao de matrizes. Todo sistema consegue-se
associar a matrizes.

Pode-se usar o mtodo da adio ou da
substituio que o mtodo universal resolve
qualquer sistema

pode-se usar a regra de Cramer ou reduo de
sistemas por escalonamento.

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Matriz dos coeficientes
Matriz das
incgnitas
Matriz dos
Termos independentes
24

Conforme ilustrado acima, a matriz formada pelos coeficientes das ordenadas, vai se
chamar matriz dos coeficientes. A matriz formada pelas incgnitas, Matriz das
Incgnitas e o resultado ser a Matriz dos termos independentes.
Exemplo a)
x + y = 2 Sistema de 2 equaes e 2 incgnitas
x y = 0

Representando em forma de matriz:

1 1 x 2
- =
1 -1 y 0

Outra matriz importante, a matriz ampliada Matriz dos coeficientes

1 1 2

1 -1 0

Matriz Matriz dos
Dos termos independentes
Coeficientes

Exemplo b 3 equaes e 3 incgnitas:

b) x y 2z = 2
2x-2y+ z = 4
4x+3y +z = 15

Em forma de matriz:

1 -1 -2 x 2
2 -2 1 - y = 4
4 3 1 z 15

Matriz ampliada:

1 -1 -2 2
2 -2 1 4
4 3 1 15
25

Exemplo c nmero de equaes, no necessariamente igual ao nmero de
incgnitas.

c) x + y + z + t = 4
2x + 3y 7z = -2

Temos 2 equaes e 4 incgnitas

Matricialmente:

x
1 1 1 1 y = 4
2 3 -7 0 - z -2
t

Matriz Ampliada:

1 1 1 1 4
2 3 -7 0 -2

SOLUO DE UM SISTEMA

A soluo de um sistema determinado por valores que resolvem todas as equaes
do sistema.

Seja: x + y = 2
x y = 0

Neste caso, como existem 2 incgnitas a resposta ser composta por um par
ordenado:
S = {(x, y)}

Se tivermos uma equao cujo resultado seja a soluo para 3 incgnitas, o conjunto
soluo ser de trs solues triplas ordenadas
S = {(x,y,z)}

Obs: coloca-se as incgnitas na coluna na
ordem em que aparecem.
26

No caos de um sistema com 4 incgnitas, o conjunto soluo ser de qudruplas
ordenadas:
S = {(x,y,z,t)}

Uma soluo de um sistema uma n-upla ordenada, do tipo (x
1
, x
2
, x
3
....x
n
) que resolve
todas as equaes do sistema.

Quanto ao nmero de solues, o sistema classificado como:

i) O sistema classificado como possvel (compatvel) e determinado (SPD) quando
tem uma nica soluo.

ii) O sistema classificado como possvel (compatvel) e indeterminado (SPI) quando
tem infinitas solues.

Obs: o sistema ou tem somente uma soluo, ou infinitas. Nunca acontecer de um
sistema que tenha 2, 3 ou 15 solues. A soluo uma, ou infinitas
Um par ordenado uma soluo com 2 algarismos, uma tripla ordenada, ou uma
qudrupla ordenada, tambm so apenas uma soluo com 3 ou 4 algarismos
respectivamente.

iii) O sistema vai ser chamado de impossvel (incompatvel) quando no tem soluo.

Ex: x + y = 2
x y = 3

Neste caso, temos um sistema sem soluo.

27

MTODOS PARA A SOLUO DE SISTEMAS LINEARES:

1 Mtodo: Adio
A idia somar termo a termo, os elementos de 2 equaes (somente poderemos
utilizar o mtodo da adio com 2 equaes), com o objetivo de fazer uma incgnita
desaparecer.
Uma equao uma igualdade, logo:
=

=
=

Se somarmos termo a termo, vamos ter uma terceira equao diferente, mas com a
igualdade mantida.
A justificativa simples: ao somarmos os membros de 2 equaes, obteremos uma
terceira equao, cuja igualdade se mantm vlida.
O mtodo da adio funciona bem at com 2 equaes e duas incgnitas. Acima disso
j no se torna possvel utiliz-la.

Ex a) x + y = 2
x y = 0
2x = 2 x = 2/2 x = 1

Com o resultado de x em mos, trocamos em qualquer das equaes para se
determinar o valor de y:
Logo, x + y = 2 1+y = 2 y = 2-1 y = 1

Mas, ateno, o exerccio s termina com a apresentao do conjunto soluo, que
neste caso :

S = {(1,1)}

O conjunto soluo, trata-se de um par ordenado que representado na sequncia de
valor de x e valor de y respectivamente: S = {(x,y)}

Ex. b) 2x +3y = 5
5x +2y = -4

Neste caso, consideremos:
+
28

FATO: Uma equao no se altera se multiplicarmos seus membros por uma mesma
constante. Neste caso, torna-se til a multiplicao para fazer com que uma das
incgnitas desaparea.

Ex: b) 2x + 3y = 5 x(5)*
5x +2y = -4 x(-2)

Logo,

10x + 15y = 25
-10x -4y = 8 +
11y =33 y = 33/11 y = 3

Agora, substituindo-se em uma das equaes:

5x + 2y = -4 5x + 2(3) = -4 5x + 6 = -4 5x = -4-6 5x = -10
x = -10/5 x = -2

Portanto, S = {(-2,3)}

Podemos verificar se o resultado das incgnitas est ou no correto, substituindo os 2
valores nas equaes, para comprovar a igualdade.
Desta maneira:

Na primeira equao, sendo x = -2 e y = 3
2x + 3y = 5
2.(-2) + 3.3 = 5
-4 + 9 = 5
5 = 5

Na segunda equao:
5x +2y = -4
5.(-2) + 2.3 = -4
-10 + 6 = -4
-4 = -4

*os nmeros para a multiplicao no tm
regras tentativa bom senso
29

2 Mtodo: Substituio
Isola-se uma das incgnitas em uma das equaes e substitui-se essa incgnita nas
outras equaes, diminuindo-se assim o nmero de equaes e o nmero de
incgnitas. O processo prossegue at a situao ideal de uma equao com uma
incgnita (de preferncia com ndice 1).

Ex: 2x + 3y = 5 2x = 5 3y x = (5-3y)/2
5x + 2y = -4
Logo,
Substitui-se na segunda equao, o valor encontrado de x:

5x + 2y = -4 5(5-3y) + 2y = -4 25 15y + 2y = -4 m.m.c
2 2

25 15y + 4y = -8 -11y = -8 25 -11y = -33 y = -33/-11
2 2

y = 3

Substituindo-se agora, na primeira equao:
Seja:
x = (5-3y)/2 x = (5 -3.3)/2 x = (5 9)/2 = x = -4/2 x = -2

portanto, o conjunto soluo:

S = {(-2,3)}

Podemos verificar se o resultado das incgnitas est ou no correto aqui tambm:
Na primeira equao, sendo x = -2 e y = 3
2x + 3y = 5
2.(-2) + 3.3 = 5
-4 + 9 = 5
5 = 5

Na segunda equao:
5x +2y = -4
5.(-2) + 2.3 = -4
-10 + 6 = -4
-4 = -4
30
Exemplo b)

x y 2z = 2 x = 2 + y + 2z
2x 2y + z = 4.
4x + 3y + z = 15

Agora, trocamos o valor de x nas duas outras equaes:

2x 2y + z = 4. 2(2+y+2z)-2y+z = 4
4x + 3y + z = 15 4(2+y+2z) + 3y + z = 15

4 + 2y + 4z 2y + z = 4 5z = 4-4
8 + 4y + 8z + 3y + z = 15 7y + 9z = 15 8

5z = 0 z = 0/5 z = 0
7y + 9z = 7

Portanto, se z = 0, temos que:
7y + 9z = 7 7y + 9.0 = 7 7y = 7 y = 7/7 y = 1

Portanto substituindo em x:
Seja y = 1 e 2 = 0

x = 2 + y + 2z x = 2+1+2.0 x = 3

temos portanto, o conjunto soluo:

S = {(3,1,0)}

Verificando:

x y 2z = 2
3 1 2.0 = 2
2 0 = 2
2 = 2

sempre interessante isolara a equao
onde o coeficiente de x = 1, sempre que
possvel, como neste caso.
31

3 Mtodo: Mtodo de Cramer
A regra de Cramer s pode ser utilizada se duas condies estiverem satisfeitas:

i) O nmero de equaes tem de ser igual ao nmero de incgnitas
ii) O sistema tem de ser possvel e determinado (SPD)

Um sistema possvel e determinado, se, e somente se, A, o determinante da matriz
dos coeficientes no for nulo.

A = 0 SPD O sistema possvel e determinado

A = 0 SPI O sistema possvel e indeterminado ou
SI O sistema impossvel

O x da soluo ser obtido por:

x = Ax/A

Com o Ax sendo o determinante da matriz obtida partir da matriz dos coeficientes
pela troca da coluna dos coeficientes de x pela coluna dos termos independentes, de
igual modo, a mesma regra vale para Ay/A e Az/A

Ex:a) 2x + 3y = 5 temos 2 equaes e 2 incgnitas
5x + 2y = -4

A = 2 3 det A = 2.2-5.3 det A = -1 = 0 SPD (1 s soluo)
5 2

Uma vez definido o determinante de A, verificamos que temos um sistema possvel e
determinado, ou seja, haver apenas uma soluo para o sistema. Portanto, vamos
determinar agora os valores de x e de y:

Coluna de x Coluna de y
32

Ax = 5 3 det Ax = 10-(-12) det Ax = 22
-4 2

Logo, seja:
x = Ax/A x = 22/-11 x = -2

Ay = 2 5 det Ay = -8-25 det Ax = -33
5 -4

Logo, seja:
y = Ay/A x = -33/-11 y = 3

Portanto, o conjunto soluo:
S = {(-2,3)}

Exemplo b)

x y 2z = 2
2x 2y + z = 4.
4x + 3y + z = 15

Primeiro, vamos achar o determinante de A, para sabermos se podemos ou no
resolver por Cramer:

1 -1 -2 1 -1
2 -2 1 2 -2
4 3 1 4 3

Det A = 1.(-2).1 + (-1).1.4+(-2).2.3 4.(-2).(-2)-3.1.1 1.2.(-1)
Det A = -35 = 0, logo, SPD, sistema possvel e determinado, portanto, teremos apenas
uma soluo para o sistema e poderemos resolv-lo por Cramer.

Vamos agora achar os determinantes de Ax, Ay e Az, substituindo respectivamente os
valores de x, y e z pelos termos independentes em cada operao como segue:

Temos 3 equaes e 3 incgnitas
33

2 -1 -2 2 -1
4 -2 1 4 -2
15 3 1 15 3

Det Ax = -105

Portanto, temos que: x = Ax/A x = -105/-35 x = 3

1 2 -2 1 2
2 4 1 2 4
4 15 1 4 15

Det Ay = -35

Portanto, temos que: y = Ay/A y = -35/-35 y =13

1 -1 2 1 -1
2 -2 4 2 -2
4 3 15 4 3

Det Ax = 0

Portanto, temos que: z = Az/A z = 0/-35 z =0

Portanto, o conjunto soluo:

S = {(3,1,0)}

Ax =
Ay =
Az =
34
4 Mtodo: Gauss-J ordan
O mtodo baseia-se em 3 propriedades de equaes e de sistemas:
i) A ordem das equaes num sistema irrelevante, ou seja, podemos permutar 2
equaes sem alterar o sistema.
ii) Uma equao no se altera se a multiplicarmos por uma constante
iii) Somando-se ambos os membros de 2 equaes, obtemos uma outra equao que
permanece vlida.
O objetivo colocar 0 (zero) em lugares convenientes nos coeficientes. Isso somente
possvel se o sistema for possvel e determinado SPD.
Para no trabalharmos com as incgnitas, em vez do sistema, trabalharemos com a
chamada Matriz Ampliada. No intuito de simplificarmos o sistema, Gauss-Jordan tem o
objetivo de transformar a matriz dos coeficientes na Matriz Identidade. Para isso,
ajeitamos coluna por coluna. Em cada coluna, inicialmente colocamos o 1 no elemento
da diagonal principal, e depois, os outros elementos da coluna, no caso o 0.
Ex. a) x + y = 2
x y = 0

1 1 (-1) Objetivo transformar a matriz numa identidade, tra
1 -1 balhando coluna por coluna

Representa-se assim:

1 1 2 1 1 2
1 -1 0 L2 L2 -1. 1
1
0 -2 -2

Pega a linha 1, multiplica-se por -1, soma com a linha 2 e substitui na linha 2

Se operar um nmero com seu inverso o resultado 1:

3/1 . 1/3 = 1

35

1 1 2 1 1 2
0 -2 -2 -1/2.L2 0 1 1

1 0 1 x = 1
0 1 1 y = 1

S = {(1,1)}

Exemplo b)

x y 2z = 2
2x 2y + z = 4
4x + 3y + z = 15

O primeiro passo montar a matriz ampliada:

Comeamos pela 1 coluna e verificamos o que necessrio se mudar para que se
torne uma matriz identidade:

1 -1 -2 2
2 -2 1 4
4 3 1 15

1 -1 -2 2
0 7 9 7
0 0 5 0

L1 L1-1L1
Matriz Identidade de ordem 2(I
2
)
1 -1 -2 2
0 0 5 0
0 7 9 7

L2 L2 2L1
L3 L3 4L1
L3
1 -1 -2 2
0 1 9/7 1
0 0 5 0

1/7.L2

36

1 -1 -2 2
0 1 9/7 1
0 0 5 0

1 0
-5/7
3
0 1 9/7 1
0 0 5 0

1 0
-5/7
3
0 1 9/7 1
0 0 1 0

Portanto:
x = 3
y = 1
z = 0

Podemos tambm aqui fazer a verificao dos resultados:

x y 2z = 2 3 1 2.0 = 2 2 = 2

2x 2y + z = 4 2.3 2.1 + 0 = 4 6-2 = 4 4=4

4x + 3y + z = 15 4.3 + 3.1 + 0 = 15 12 + 3 = 15 15 = 15

1 0 -5/7 3
0 1 9/7 1
0 0 5 0

L1 L1+1.L2

1 0 -5/7 3
0 1 9/7 1
0 0 1 0

1/5.L3

1 0
0
3
0 1 0 1
0 0 1 0

L1 L1+5/7.L3
L2 L2-9/7.l3

37

SISTEMAS POSSVEIS E INDETERMINADOS:

Os sistemas possveis e indeterminados so aqueles cujas solues so infinitas.
Quando o nmero de equaes menor que o nmero de incgnitas, geralmente o
sistema indeterminado.

Ex: a) x + y = 2
3x + 3y = 6

Vamos resolver primeiro por Gauss-Jordan

1 1 2
3 3 6

Se tentarmos resolver, temos:

x + y = 2 x = 2-y
oy = 0 infinitas solues possveis

Portanto, y = o e x = 2-o
S={(2-o, o), oeR}

Se fizermos pelo mtodo da substituio, temos:

x + y = 2 x = 2-y
3x + 3y = 6

3x + 3y = 6 3(2-y)+3y = 6 6 3y + 3y = 6
0y = 6-6 0y = 0, logo

y = o e x = 2-o

S={(2-o, o), oeR}

1 1 2
0 0 0

x + y = 2
0y = 0
38

Exemplo b)

x + y z = 4
3x-2y+2z = 7
-2x+3y-3z=-3

Por Gauss-Jordan

1 1 -1 4 1 1 -1 4
3 -2 2 7 L2 L2 -3 L1 0 -5 5 -5
-2 3 -3 -3 L3 L3 2 L1 0 5 -5 5

1 1 -1 4 L1 L1 1/5 L2 1 0 0 3
0 -5 5 -5 0 -5 5 -5
0 5 -5 5 0 5 -5 5

1 0 0 3 1 0 0 3
0 -5 5 -5

1/5L2 0 1 -1 1
0 5 -5 5 0 5 -5 5

1 0 0 3 1 0 0 3
0 1 -1 1

0 1 -1 1
0 5 -5 5 L3 L3 -5 L2 0 0 0 0

x = 3
y z = 1
0z = 0 z = o

y = 1 + z y = 1 + o
x = 3

portanto, S = {(3, 1+o, o), oeR}

39

Pelo mtodo da substituio:

x + y z = 4 x = 4 y + z
3x-2y+2z = 7
-2x+3y-3z=-3

3(4 y + z )-2y+2z = 7 12-3y+3z-2y+2z = 7
-2(4 y + z )+3y-3z=-3 -8+2y-2z+3y-3z = -3

-5y+5z = 7-12 -5y+5z = -5 x(-1)
5y-5z = -3+8 5y-5z = 5

5y-5z = 5 5y = 5+5z y = (5+5z)/5, logo
5y-5z = 5

5(5+5z)/5-5z = 5 5(5+5z)-25z =25 25+25z-25z=25
25z-25z = 25 25 0z = 0, logo z = o

Substituindo em y:
y = (5+5z)/5 y = (5+5.o)/5 y = 1+o

Substituindo em x:

x = 4 y + z x = 4-(1+z)+z x = 4-1-z+z x = 3

logo: S = {(3, 1+o,o), oeR}

SISTEMAS IMPOSSVEIS

So sistemas cujas solues so impossveis, pois trazem seqncias matemticas
absurdas:

Exemplo a)

x + y = 2
2x 2y = 5

Vamos resolver por Gauss-Jordan
40

1 1 2 1 1 2
-2 -2 5 L2 L2 2 L1 0 0 9

x + y = 2
0y = 9 no existe nmero que sendo multiplicado por 0 resulte em 9

Logo, S = C

Exemplo b)

x + 7y + 6z = -7 x = -7-7y-6z
2x 3y 5z = 4
7x 2y 9z = 6

Por Substituio:

2x 3y 5z = 4 2(-7-7y-6z ) 3y 5z = 4
7x 2y 9z = 6 7(-7-7y-6z ) 2y 9z = 6

-14 14y -12z -3y -5z = 4 -17y 17z = 4 + 14
-49-49y-42z-2y-9z = 6 -51y - -51z = 6 + 49

-17y 17z = 18 x(-1) 17y + 17z = -18 y = (-18-17z)/17
-51y - -51z = 55 -51y - -51z = 55

-51(-18-17z)/17 -51z = 55 -51(-18-17z)-867z = 935
17 17

918 + 867z 867z = 935 0z = 935-918 0z = 17

Portanto: S = C

41

SISTEMAS HOMOGNEOS

Um sistema homogneo, se todos os coeficientes independentes so nulos.

Ex. a)
x + y = 0
2x+5y = 0

Ex.b)
x + y = 0
3x+3y = 0

Ex. c)
x + y + z = 0
2x + 3y + 4z = 0
3x + 4y + 5z = 0

O sistema homogneo nunca impossvel, pois pelo menos a chamada soluo trivial
(0,0,....0) ele possui.
Neste caso, se o nmero de equaes for igual ao nmero de incgnitas, temos:

A = 0 SPD (Sistema Possvel e Determinado)

A = 0 SPI (Sistema Possvel e Indeterminado)

Exemplo a) x + y = 0
2x+5y = 0

A = 1 1 det. A = 1.5 2.1 det. A = 3 = 0, logo, SPD
2 5

Portanto, se o sistema possvel e determinado s tem uma soluo, que ser a
soluo trivial:

S = {(0,0)}

42

b) x + y = 0
3x+3y = 0

A = 1 1 det. A = 1.3-1.3 det. A = 0 SPI
3 3

Portanto, seja o determinante do A = 0, no podemos resolver por Cramer, logo, pelo
mtodo da substituio, temos que:
x + y = 0 x = -y
3x+3y = 0

Portanto:
3(-y)+3y = 0
-3y+3y = 0
0y = 0 Sistema possvel e indeterminado, uma vez que existem infinitos
nmeros que multiplicados por 0 resultam em 0.

Logo, y = o
x = -o

S = {(-o,o),oeR}

Exemplo c) x + y + z = 0
2x+3y+4z = 0
3x+4y+5z = 0

1 1 1 1 1
Det. A = 2 3 4 2 3
3 4 5 3 4

Det A = 15+12+8-9-16-10 det. A = 0 Logo, Sistema possvel e
indeterminado, portanto pelo mtodo da substituio temos:

x + y + z = 0 x = -y-z
2x+3y+4z = 0
3x+4y+5z = 0

43

2x+3y+4z = 0 2(-y-z)+3y+4z = 0
3x+4y+5z = 0 3(-y-z)+4y+5z = 0

-2y 2z + 3y + 4z = 0 y + 2z = 0 y = -2z
-3y 3z + 4y + 5z = 0 y + 2z = 0

Logo, substituindo:

y + 2z = 0 -2z + 2z = 0 0z=0, logo z = o

y =-2z y = -2o

x = -y-z x = -2o-o = x = -3o

portanto: S = {(-3o, -2o, o), oeR}

44

SEGMENTOS ORIENTADOS
Segmento Orientado (s.o) determinado por um par de pontos ordenados, o primeiro
chamado de origem e o segundo de extremidade. Assim AB designar um segmento
orientado de origem A e de extremidade B, sendo geometricamente representado por
uma flecha de A a B

A- -B

Observaes:

i) Se A e B coincidem, ento o segmento orientado obtido chamado de
segmento orientado nulo, representado por um ponto (um par) de pontos
coincidentes.

A~B

ii) O segmento orientado oposto de AB o segmento orientado BA

A- -B

iii) Fixada uma unidade, podemos medir um segmento orientado AB, obtendo seu
comprimento que ser indicado como AB.

iv) Dois segmentos orientados AB e CD tm a mesma direo se as retas
determinadas por esses pontos AB e CD so paralelas.

AB
AB
BA
AB
BA
A
D
C
B
B
A
-
-
-
-
C
D - -
- -
Os s.o.AB e CD tm a mesma direo e o mesmo sentido
Os s.o.AB e CD tm a mesma direo e sentidos contrrios
45

v) Dois segmentos orientados AB e CD so eqipolentes, indicado AB ~CD, se tm
o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido.

AB ~CD

VETOR
Um vetor determinado por um segmento orientado AB um conjunto de infinitos
segmentos orientados eqipolentes a AB, ou seja, o conjunto dos infinitos segmentos
orientados que tm o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de
AB. Indicaremos por AB ou u (alguma letra para dissociar do segmento orientado AB).

Observaes:

i) O comprimento de qualquer s.o. que compe o vetor u chamado de mdulo
do vetor e indicado por |u|. Um vetor cujo mdulo igual a 1 chamado de
vetor unitrio.

ii) Um vetor nulo indicado por 0, o vetor determinado pelo segmento orientado
nulo. Obviamente o mdulo do vetor nulo zero: |0| = 0.

iii) Um vetor u determinado pelo segmento orientado AB, tem o oposto indicado
por u que determinado pelo s.o. BA

AB
A B
CD
C D
- -
- -
u
-u
46

iv) Dois vetores u e v so paralelos ou colineares indicado u // v, se tm a mesma
direo (s direo, no estamos falando de mdulo e nem de sentido).

v) Trs vetores u, v e w, so chamados coplanares se representantes desses
vetores puderem ser colocados num mesmo plano.

OPERAES COM VETORES

i) Adio de Vetores
A soma de dois vetores u e v, indicada u+v, representados por AB e BC
respectivamente o vetor AC.

u
v
u
v
u // v
u // v
t
v
u
w
u
v
u + v
A
B
C
47

Propriedades da adio de vetores:

i) Associativa: u + (v + w) = (u+v)+w

Exemplos:

ii) Comutativa: A ordem das parcelas no altera a soma
u + v = v + u

iii) Existncia do Fator nulo (- 0) ou elemento neutro
- 0 tal que u + 0 = u

iv) Vetor oposto (- -u) tal que u + (-u) = 0

OBSERVAES SOBRE A ADIO DE VETORES:

i) Se u e v so vetores representados por segmentos orientados AB e AC (origem
comum), ento poderemos utilizar a regra do paralelogramo:

v u
w (u + v) + w
u + v
v
w
A B
C D
u + (v + w) BA
u
u + w (CA)
u
v
u + v
u
v + u
u
-u
Elemento Oposto
48

Fecha-se o paralelogramo ABCD e o vetor soma u + v ser a diagonal do
paralelogramo cuja origem a origem comum de u e v.

ii) A diferena entre dois vetores u e v, indicada por u v, a soma de u com o
oposto de v, ou seja, soma-se o primeiro com o oposto do segundo.
u v = u + (- v)

2. Multiplicao de escalar por vetor
O produto de um escalar oeR por um vetor u, indicado o . u, um vetor com
as seguintes caractersticas:
- mdulo: |o|.|u|
- direo: a mesma do vetor original (importante)
- sentido: o mesmo de u se o > 0 e contrria a u se o < 0

Observaes:
i) Mdulo ser sempre um nmero positivo
ii) Multiplicando o vetor por qualquer valor = 0, a direo nunca muda
iii) Quando se multiplica um vetor por um o positivo, o sentido continua o mesmo,
mas quando se multiplica por um o negativo, muda-se o sentido.

u
v
A
B
C D
u + v
u
-
2.u
-2 u
1.u u
u
O mesmo vetor
3.u
-2.u
1/2.u
49

Propriedades da multiplicao de um escalar por um vetor:
i) Associativa: o . ( . u) = (o . ) . u
Note que o e so nmeros e u um vetor

ii) Distributiva esquerda: o . (u + v) = o . u + o . v

iii) Distributiva direita: (o + ).u = o . u + . u

iv) Existncia do elemento neutro: i . u = u (multiplicao por elemento
neutro).

Exemplo: Os vetores AB e AC determinam um retngulo. Se M e N, so
respectivamente os pontos mdios de CD e AB, respectivamente, responda:

a) AB + AC = AD

b) CA + BA =DB + BA = DA

c) CD DB = AB BD = AD

A B
C
M
N
A B
C
M
N
D
A B
C
M
N
D
Sabemos que os vetores no tem posio fixa no
espao, logo, visualmente percebemos que DB = CA,
portanto, pela regra da adio de vetores (origem com
extremidade) fica conveniente usar DB em vez de CA.
A B
C
M
N
D
-DB
Da mesma forma, visualmente percebemos que AB =
CD, portanto, pela regra da adio de vetores (origem
com extremidade) fica conveniente usar AB em vez de
CD.
50

d) AN + BD = NB + BD = ND

ou d) AN + BD =AN + NM = AM

e) MC + MB = MC + CN = MN

f) BM 1/2 DC = BM + (1/2 DC) = BM + MD = BD

NGULOS DE VETORES

O ngulo u de dois vetores OA e OB o ngulo das semi-retas OA e OB, e o u entre 0 e
180 0 s u s 180

A B
C
M
N
D
Da mesma forma, visualmente percebemos que AN =
NB, portanto, pela regra da adio de vetores (origem
com extremidade) fica conveniente usar NB em vez de
AN.
A B
C
M
N
D
Da mesma forma, visualmente percebemos que BD =
NM, portanto, pela regra da adio de vetores (origem
com extremidade) fica conveniente usar NM em vez
de BD.
A B
C
M
N
Da mesma forma, visualmente percebemos que CN =
MB, portanto, pela regra da adio de vetores (origem
com extremidade) fica conveniente usar CN em vez de
MB.
A B
C
M
N
D
D
u
v
u
B
O
A
51

Observaes:

i) Se u = 180, ento a direo a mesma e os sentidos so contrrios.

ii) Se u = 0, ento u e v tm a mesma direo e o mesmo sentido.

iii) Se u for 90, ento os vetores so ortogonais, ou seja, se u = 90, u e v so
ortogonais, indicado por uv.

iv) Os ngulos de u e v e de u e v so suplementares (Somam 180)

Obs: Se os ngulos fossem replementares somariam 360

u
180
v
-
u v
v
. u
v -v
u
52
VETORES NO R
2

y

b (a,b)

a x

Sejam v
1
e v
2
vetores no nulos e no paralelos no plano. Dois vetores nessas
condies formam o que chamamos de base. Isto significa que qualquer vetor v do R
2

Combinao Linear de v
1
e v
2
, ou seja, existem escalares a
1
e a
2
tal que v seja o
resultado da soma dessas multiplicaes:
v = a
1
.v
1
+ a
2
.v
2

Tambm dizemos que v1 e v2 geram o vetor v.

Nesta linha de pensamento: quaisquer 2 vetores formam uma base (no nulas e no
paralelas).

v
2

v
1

Podemos pegar um vetor qualquer e forar a partir do vetor v a entrar na regra do
paralelogramo. Para somar v
1
e v
2
fechamos o paralelogramo. Multiplique por um
escalar para conseguir fechar o vetor. No caso abaixo: v = a
1
.v
1
+ a
2
.v
2

a
2
.v
2

v
2
v

v
1
a
1
.v
1

Outro exemplo:

a
2
.v
2

v v
2

a
1
.v
1
v
1

Neste caso, pegamos a extremidade de v e fechamos um paralelogramo nas direes
de v
1
e v
2
. Neste caso, v
1
teve de ser multiplicado por um escalar negativo.

53

Vamos fazer a escolha da base mais conveniente (das infinitas que existem).

1 Escolha:
Qual seria o ngulo mais conveniente para se colocar entre os vetores?
90 Vetores ortogonais
Exemplo:
v
2

na mesma direo de v1
-a
1
.v
1

o v
1

v -a
2
.v
2

na mesma direo de v2

v = a
1
.v
1
+ a
2
.v
2

2 Escolha:
O mdulo desses vetores que vo compor a base. Existem infinitas bases ortogonais.
O mdulo que mais facilita o mdulo unitrio (mdulo 1) Vetores unitrios.

Quando os vetores so ortogonais e unitrios so chamados de ortonormais. Existem
infinitas bases ortonormais.

Portanto, qual o lugar que vamos fixar essas bases num sistema de coordenadas?
Na origem.

3 Escolha:
Origem no ponto o (origem do sistema cartesiano), com sentidos coincidindo com os
sentidos positivo do eixo ox e oy.

1
j
i 1 Essa dupla de vetores geram todos os vetores do plano.
54
A base formada por esses dois vetores que so ortogonais, unitrios e com origem no
ponto o {i, j} chamada de cannica.

Exemplo:
Obtenha o vetor v = 3i + 2j

2j (3,2)
v
J
i 3i

- a extremidade do vetor cuja origem sempre o ponto o.

Note que, (3, 2) a extremidade do vetor v de origem o.
Passaremos ento a representa rum vetor por um par ordenado (x,y),
convencionando-se que x e y so os coeficientes da combinao linear e que so as
coordenadas da extremidade do vetor cuja origem o ponto o.
a chamada expresso analtica do vetor. Que dizer que:

v = xi + yj = (x,y) extremidade do vetor.

OPERAES COM VETORES NO R
2

ADIO DE VETORES:
Se tivermos um vetor u = (x
1
,y
1
) e v = (x
2
,y
2
), ento u + v = (x
1
,y
1
) + (x
2
,y
2
) = (x
1
+x
2
,
y
1
+y
2
) (pares ordenados)

MUTIPLICAO DE UM ESCALAR POR VETOR:
Se e |R e u = (x,y), ento .u = .(x,y) = (x , y), ou seja, se temos um escalar alfa
que pertence ao conjunto dos nmeros Reais e um vetor u, cujas coordenadas so x e
y, ento alfa.u = alfa.(x,y) que pela propriedade distributiva = (.x, .y).

Exemplo a) Obtenha u + v se u = (1,3) e v = (5,2)
y
u + v = (1,3) + (5,2) = (6,5)

5
u + v

3
u

v
1 5 6 x

55
Se v = (5,2), obtenha o vetor -2v.

y

2 v

-10 -5 -1 5 x
-2v

-4

Obs: As propriedades da adio de vetores e da multiplicao de escalar por vetor
continuam vlidas para vetores do |R
2
. (Guardar as propriedades na memria pois so
importantes).

ADIO
i) Propriedade associativa u + (v + w) = (u + v) + w

ii) Propriedade Comutativa: A ordem dos vetores no altera a parcela: u + v = v + u

iii) Existncia do fator nulo: - 0 = (0,0), tal que u + 0 = u (elemento neutro)

iv) Vetor oposto: ou seja, se existe u, existe tambm u, tal que u + (-u) = 0

MULTIPLICAO:
i) Associativa: .(| . u) = ( . |) . u

ii) Distributiva esquerda: . (u + v) = .u + .v

iii) Distributiva direita: ( . |) . u = .u + |.u

iv) Existncia do elemento neutro: 1u = u (elemento neutro)

56

Exemplo: Escreva o vetor w = (-3,4) como combinao linear (queremos obter escalares a e b)
dos vetores u = (1,3) e v = (5,2), ilustrando o processo com detalhes.

Queremos obter escalares a e b tais, que:

w = a.u + b.v
(-3,4) = a(1,3) + b(5,2)
(-3,4) = (a, 3a) + (5b,2b)
(-3,4) = (a+5b , 3a + 2b)
a + 5b = -3 x(-3)
3a + 2b = 4

-3a 15b = 9
3a + 2b = 4
-13b = 13
b = 13/-13
b = -1
substituindo em uma das equaes, achamos o valor de a:
a + 5b = -3
a 5 = -3
a = -3 + 5
a = 2 w = 2u - v

y

6

w
4
2u

2
v

u

-5 -3 -v -1 1 2 5 x
-2

57

VETORES DE R
2
DEFINIDOS PELAS COORDENADAS DA ORIGEM E
DA EXTREMIDADE.

Se o vetor tiver origem fora do ponto o.

Sejam A(x
1
, y
1
) e B (x
2
, y
2
) a origem e a extremidade do vetor AB:
y
y
2 B

AO
somando AO com AB = OB
y
1 A OB

y
2
-y
1

o x
x
1
x
2
-x
1
x
2

vetor posio do vetor dado AB
Se somarmos:
AO + AB = OB (Como queremos AB, vamos isol-lo)
AB = OB AO
AB = (x2,y2) (x1,y1)
AB = B A, logo
Sempre que se quiser calcular um vetor AB s fazer B A

Exemplo a) Obtenha o vetor posio de AB se A = (1,4) e B = (6,6)

y
6
B

5
4
A

3
2
1

0 1 2 3 4 5 6 x

Vetor posio de AB

Logo, AB = B-A
= (6,6) (1,4)
= (5,2)

58

b) Obtenha o vetor posio de MN se M = (1,2) e N = (-4,6)

y
N 6
5
4
3
2 M
1

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 x

MN = N M vetor posio de MN
=(-4,6) (1,2)
= (-5,4)

OBSERVAES:
i) Ponto Mdio de um segmento.

y
YB
B

yM M
yA
A

xA xB x

logo, AM = MB
M A = B M (Como queremos calcular as coordenadas de M vamos isol-lo)
M + M = A + B
2M = A + B
M = A + B
2

59

ii) Condio de paralelismo de 2 vetores (IMPORTANTE):

Como sabemos se 2 vetores so paralelos? Dois vetores so paralelos quando possuem a
mesma direo.

Se u = (x
1
, y
1
) e v = (x
2
, y
2
) so paralelos ou colineares (u // v) ento um mltiplo do outro.
Conseguimos sair de um e ir para outro multiplicando por uma constante conveniente:

u = .v
(x
1
, y
1
) = .(x
2
, y
2
)
(x
1
, y
1
) = (x
2
, y
2
)
x
1
= x
2

y
1
= y
2

x
1
= y
1
=
x
2
y
2

logo,
x
1
= y
1

x
2
y
2

Exemplo a) Os vetores u = (2, -1) e v = (-6,3) so paralelos?

y
6 De fato
5 2/-6 = -1/3 ou
v 4
3 2 = -1 = 2.3 = 6
2 -6 3 = -6.1 = 6
1

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 x
-1

u
60

Exemplo b) Obtenha x de modo que u = (x,3) e v = (4,2) sejam paralelas.

Y de fato:
6 x/4 = 3/2 x= 4.3 x=6
5 2
4
3
2
1

0 1 2 3 4 5 6 x

iii) Mdulo
O mdulo de um vetor u de coordenadas (x, y) :
|u| = \x
2
+ y
2

Y

y

0 x x

Pitgoras
Entenda que: As coordenadas de um vetor representam sua extremidade, pois seu
ponto de origem o ponto O.

Exemplo a: Calcule o mdulo do vetor: u = (-5, 12)

|u| = \ (-5)
2
+ 12
2
\25 + 144 \169 13

61

Logo, o comprimento do vetor 13

Y
12
10
8
6
4
2

-5 x

Idem para u = (-3, 1)
|u| = \(-3)
2
+ 1
2
\9 + 1 \10

Y

1

-3 x

c) Obtenha o vetor u de coordenadas iguais tal que:
|u| = 4

Graficamente:
y
y = x funo afim

bissetriz dos quadrantes mpares

x

62

|u| = 4 \x
2
+y
2
= 4 \x
2
+ x
2
= 4 \2 x
2
= 4
y = x y = x como y = x, substitui-se y por x

2x
2
= 16 x
2
= 8 x = \8

u = (-\8, -\8) ou (\8, \8) Sabemos que \8 = \4.2 2\2

d) Obtenha o mdulo de um vetor AB se A(4,3) e B(5,1)
1 passo: Achar o vetor posio, logo,
AB = B A (5,1) (4,3) = (1, -2), logo,

|AB|= \1
2
+ (-2)
2
\1 + 4 \5

Y
6
5
4
3
2
1

0 1 2 3 4 5 6 x
-2
Vetor posio

o mdulo \5 = 2,2360679

iv) Versor Todo vetor no nulo tem um versor associado ele.

Seja u um vetor no nulo. O versor de u um vetor unitrio que tem a mesma direo
e o mesmo sentido de u. Obviamente todo vetor no nulo tem versor.

y

1

1 x
Versor de u
Para tirar da raz, eleva tudo
ao quadrado
63

O versor de u obtido por:

1 . u repare que mdulo de u aqui est representando um nmero e no um vetor.
|u|

Exemplo a) ache o versor do vetor:

u = (3,4)

Y

4
3
2
1

0 1 2 3 4 5 6 x
-2

1 Passo: Calcular o mdulo de u:
|u| = \3
2
+ 4
2
\9 + 16 \25 5, logo,

1 . u 1 . (3, 4) 3 , 4
|u| 5 5 5 ,

Verificao:
3 , 4 = o mdulo tem de ser 1, logo
5 5

3
2
4
2
9 + 16 = 25 = \1 = 1
5 + 5 = 25 25 25

b) obtenha um vetor que tem a mesma direo e o mesmo sentido do vetor v = (3, 1) e
mdulo 4.

64

Graficamente:

Y

4
3
2 u
1

0 1 2 3 4 5 6 x
-2

1 passo: achar o mdulo de v:
|v| = \ 3
2
+ 1
2
\9+1 \10 fica difcil multiplicar o mdulo 4
por algo por se tratar de um nmero irracional.

2 passo: vamos calcular ento o versor de |v|, que por ser unitrio mais fcil de se
calcular, logo,
Versor de |v| = 1 . u 1 . (3, 1) 3 , 1
|u| \10 \10 \10

Temos ento que o versor procurado 4. 3 , 1 12 , 4
\10 \10 \10 \10

1. Entenda que a questo quer que se ache um vetor que tem a mesma direo e o
mesmo sentido de v que tem mdulo igual a \10. O problema ainda informa-lhe que o
vetor procurado tem mdulo 4, ou seja, o mdulo de v.4.
2. Uma vez achado o mdulo de v que um nmero irracional ( o que poderia no ser
e o problema estaria completo com a multiplicao deste por 4, busca-se outro
caminho para achar o vetor procurado.
3. A opo ento procurar o versor de v, que um vetor unitrio com a mesma
direo e o mesmo sentido de v, portanto submltiplo do vetor procurado.
4. Uma vez achado o versor de v, vamos multiplic-lo ento por 4 para achar o vetor
procurado.

Observaes importantes:
65

v) Fora Resultante:

Sejam F
1
e F
2
duas foras de 5 kgf e 3kgf respectivamente atuando em um ponto de
uma barra, obtenha e fora resultante R: (R = F
1
+ F
2
).

Vejamos graficamente. Se nos dado que o ngulo de inclinao das foras resultantes
F
1
e F
2
so de 30 e 45 respectivamente conforme nos mostra o grfico:

y

R
F
2
y
F
1
y

F
2
x F
1
x x

Se acharmos as extremidades (coordenadas) temos como somar os vetores.
Para encontrarmos as extremidades, vamos usar Pitgoras. Temos no grfico 2
tringulos retngulos, onde sabemos que:

Vemos que F
1
x o cateto adjacente de F
1
.

Sabemos tambm que :
Sen = b b = a . sen (b = hipotenusa . seno do ngulo)
a

Cos = c c = a . cos (c = hipotenusa . coseno do ngulo)
a

Pela tabela pr-definida temos que:

30 45 60
Sen \2/2 \3/2
Cos \3/2 \2/2

F
2

F
1

Cuidado com
o sinal. O
componente
em x aqui
negativo.
hipotenusa
Cateto Oposto o cateto
que o ngulo olha
Cateto adjacente
o que ajuda a formar o ngulo

c
b
a

66

Pela definio temos: Para F
1

F
1
x c = a . cos c=5.cos 30 c = 5 . \3(cateto adjacente)
2
F
1
y b = a . sen b=5.sen 30 b = 5 . (cateto oposto)

Para F
2
:

F
2
x c = a . cos -3.cos 45 -3 . \2
2
F
2
y b = a . sen 3.sen 45 3.\ 2
2

Logo,

R = F
1
+ F
2
= 5\3 , 5 + -3\2 , 3\2 5.\3 - 3\2 , 5+3\2
2 2 2 2 2 2

Se fosse nos pedido a intensidade desta fora = mdulo da resultante (olhe o desenho)

|R| = \(2,208)
2
+ (4,621)
2 =
5,1214

Se fosse nos pedido a direo da fora

tg = 4,621 = 64,4606 (na calculadora: = tan
-1
)
2,208

F
1
= 5.\3 , 5
2 2

F
2
= -3\2 , 3\2
2 2

~ (2,208 , 4,621)
67

VETORES NO R
3

Partindo do ponto:
i) vai at o cho, do cho at o eixo x
ii) vai at o cho, do cho vai at o eixo y
iii) do ponto cota.

Observaes:
i) Trs vetores, v
1
, v
2
e v
3
, no coplanares formam uma base, ou seja, qualquer vetor v
do R
3
se escreve com combinao linear dos vetores desta base.

v = a
1
. v
1
+ a
2
. v
2
+ a
3
. v
3

ii) das infinitas bases, a mais conveniente a base cannica {i, j, k}, formado por
vetores unitrios dois a dois ortogonais com origem no ponto O.

z

k

j y
x

A
B
0
D
C
1

y ordenadas
cotas z
3
x abscissas
Pontos:
A (1, 2, 3)
B (0, 2, 3)
C (0, 0, 3)
D (1, 0, 3)
v
3

v
2

v
1

i
68

iii) em relao essa base cannica, um vetor ter expresso analtica v = (x, y, z), na
qual (x, y, z) so as coordenadas da extremidade do vetor v cuja origem o ponto O.

iv) A adio de vetores e a multiplicao de uma escalar por um vetor no R
3
, definida
de maneira similar do R
2
.
Ex. a) Obtenha: u + v se:
u = (1, 3, 4) e v = (2, 1, 3)

u + v = (3, 4, 7)

Faltou o desenho na aula (sujeito verificao)

v) A condio de paralelismo de 2 vetores do R
3
semelhante vista no R
2
:

u //v x
1
= y
1
= z
1

x
2
= y
2
= z
2

v) o mdulo dos vetores no R
3
u = (x, y, z) dado por:

|u| = \ x
2
+ y
2
+ z
2

z

u

y
x

A
B
0
D
C
2

y ordenadas
4
x abscissas
3
1
3
hip=\ x
2
+y
2
+z
2

hip=\ x
2
+y
2

y
69
vii) O versor de um vetor u dado por:

1 .
|u|

PRODUTO ESCALAR

Num produto escalar entre dois vetores, o resultado ser um nmero no R
2
. O produto
escalar de 2 vetores u = (x
1
,y
1
) e v = (x
2
,y
2
), indicado u . v ou <u . v> um escalar obtido
por:
u . v = x
1
.x
2
+ y
1
.y
2

No R
3
, o produto escalar de 2 vetores u e v de coordenadas u = (x
1
,y
1
,z
1
) e v = (x
2
,y
2
,z
2
)
definido de maneira semelhante:

u . v = x
1
.x
2
+ y
1
.y
2
+ z
1
.z
2

Exemplos:
a) Obtenha o produto escalar de u . v, se u = (2,3) e v = (5,2):
seja u . v = 2.5 + 3.2 = 10 + 6 u . v = 16

b) Idem para u = (1,-8) e v = (2,4)
seja u . v = 1.2 + (-8).4 2 32 u . v = -30

c) Idem para u = (1,6) e v = (-12,2)
seja u . v = 1.(-12)+6.2 -12 + 12 u . v = 0

u
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
x
y
.
Sempre que o produto
escalar de 2 vetores for
igual a 0, sero 2
vetores ortogonais
(ngulo de 90)
70

d) Obtenha o produto escalar de u e v se u = (1,3,-2) e v = (3, -4, 1)
seja u . v = 1.3 + 3.(-4) + (-2).1 = 3 12 2 u . v = -11

e) idem para u = (2,4,0) e v = (0,0,5)
seja u . v = 2.0 + 4.0 + 0.5 u . v = 0

PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR

i) Comutativa: O produto escalar de u . v = v . u

ii) Propriedade Distributiva esquerda: u . (v + w) = u . v + u . w

iii) Propriedade Distributiva direita: (u + v) . w = u . w + v . w

iv) Propriedade Associativa: o . (u . v) = (o . u) . v

x y
z
v
u
2
4
5
Vetores ortogonais: ngulo de 90
Vetor . vetor = nmero
Nmero . nmero Nmero . vetor
71
Exemplo prtico:
Seja: o = 2
u = (2,3)
v = (4,5)

o . (u . v) = 2.(2.4 + 3.5) 2.(8+15) 2.(23) = 46
(o . u) . v = [2.(2,3)].(4,5) (4,6).(4,5) 4.4 + 6.5 16 + 30 = 46

v) O produto escalar de um vetor por ele mesmo sempre > 0, e s 0 quando o
vetor for nulo:
u . u > 0 e u . u = 0 u = 0

u = (x, y) u . u = x
2
+y
2
> 0

vi) Se calcularmos a raiz quadrada do produto escalar de um vetor por ele mesmo,
o resultado o mdulo do vetor:

u . u = |u|

vii) O cosseno do ngulo de 2 vetores produto escalar desses 2 vetores, dividido
pelo mdulo desses 2 vetores:

u . v
|u|.|v|

Exemplo a) Determine o ngulo dos vetores u = (4,2) e v = (1,6)
Seja cos u = u . v onde u . v = 4.1 + 2.6 u.v = 16
|u|.|v|
|u| = 4
2
+ 2
2
16 + 4 |u| = 20
|v| = 1
2
+ 6
2
1 + 36 |v| = 37
Logo: cos u = u . v 16 16 16
|u|.|v| 20.37 740 2185

8 u = 53,97
185

Cos u =
0 s u s 180
v
u
u
4 3 2 1 1 2 3 4 5
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
u
v
u = 53,97
72
b) u = (1,1,4) e v = (-1,2,2)
Seja cos u = u . v onde u . v = 1.(-1)+1.2+4.2 u.v = 9
|u|.|v|
|u| = 1
2
+ 1
2
+4
2
1+1+16 |u| = 18
|v| = (-1)
2
2
2
+ 2
2
1 + 4 + 4 |v| = 9 = |v| = 3
Logo: cos u = u . v 9 3 u = 45 ou t/4
|u|.|v| 18.3 18

viii) Se u e v so ortogonais (u v), ento u = 90, logo, cos 90 = 0, e portanto essa
a concluso, se u . v = 0, os vetores so ortogonais. Essa a condio de
ortogonalidade de dois vetores.

Exemplo: determine x de modo que os vetores u = (-2,3 ) e v = (x, -4) sejam:
a) Paralelos
Pela condio de paralelismo temos que x
1
/x
2
= y
1
/y
2
, logo, seja:
-2/x = 3/-4 3x = -2.-4 3x = 8 x = 8/3, logo para que u e v sejam
paralelos, temos u = (-2,3) e v = (8/3,-4)
Graficamente:

4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
v
u // v
u
73

b) ortogonais.
Pela condio de ortogonalidade u v = u.v = 0, logo, seja:
-2.x + 3.(-4) = 0 -2x 12 = 0 -2x = 12 x = 12/-2 x = -6
Portanto, u v = u = (-2,3) e v = (-6, -4)
Graficamente

ix) Projeo ortogonal de um vetor na direo de outro.
Sejam u e v vetores no nulos e u o ngulo entre eles, vamos decompor o vetor
v como v = v
1
+ v
2
, em que v1 um vetor paralelo u : (v
1
//u) e v
2
um vetor
ortogonal u: (v
2
u).

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
x
y
u
uv
v
.
v
v
2

.
u
v
v
1

v
1
u
u = v
1
+ v
2

u
v
2

.
u = v
2
u
74

O vetor v
1
chamado projeo ortogonal do vetor v na direo do vetor u e
simbolizado por:

v
1
= proj v
u

O vetor v
1
ter sempre a mesma direo do vetor u (v
1
// u), portanto um mltiplo
do outro.

Como o vetor v
1
paralelo ao vetor u podemos escrev-lo como mltiplo de u:

v
1
// u v
1
= k.u

Porm, o vetor v
2
tem que ser ortogonal ao vetor u:

v
2
u v
2
. u = 0

Sabemos tambm que:

v = v
1
+ v
2
v
2
= v v
1

Portanto, temos 3 equaes
v
1
// u v
1
= k.u
v
2
u v
2
.u = 0
v = v
1
+ v
2
v
2
= v v
1

logo (v k.u).u = 0 v . u k . u . u = 0

-k . u . u = -v . u x(-1) k . u = u . v k = u . v
u . u de modo que:

v
1
= proj v = u . v . u
u u . u

v
v
2

.
u
v
v
1

v
1
u
Projeo ortogonal lembra sombra
u
v
2

.
v
2
= v k.u
escalar
75

Exemplos:
a) Determine a projeo ortogonal do vetor v = (2,4) na direo do vetor u = (4,3).
Seja proj v = v . u . u
u u . u
temos que: v . u = 2.4 + 4.3 = 8 + 12 v . u = 20
u . u = 4.4 + 3.3 = 16 + 9 u . u = 25

Seja proj v = v . u . u 20 . (4,3) 80, 60 16, 12
u u . u 25 25 25 5 5

Graficamente:

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
x
y
v
v
1

.
12/5
16
5
u
Projeo ortogonal de v sobre u
76
b) dados os vetores v = (1, 3, -5) e u = (4, -2, 8), determine v
1
e v
2
de modo que v
1
// u,
v
2
u e v = v
1
+ v
2

Seja v
1
o vetor projeo ortogonal de v sobre u, temos que:
v
1
= proj v = v . u . u
u u . u
temos que: v . u = 1.4 + 3.(-2)+ (-5).8 = 4 - 6 - 40 v . u = -42
u . u = 4.4 + (-2).(-2) + 8.8 = 16 + 4 + 64 u . u = 84

Seja proj v = v . u . u -42 . (4,-2, 8) -1 . (4,-2, 8)
u u . u 84 2

-4 , 2,-8 v
1
= (-2, 1, -4)
2 2 2

Seja v = v
1
+ v
2
v
1
+ v
2
= v v
2
= v v
1
logo:
v
2
= (1, 3, -5) (-2, 1,-4) v
2
= (3, 2, -1)

Portanto, seja v
1
// u x
1
/x
2
= y
1
/y
2
= z
1
/z
2

4/-2 = -2/1 = 8/-4 -2 = -2 = -2

Seja v
2
u v
2
. u = 0
(3, 2, -1) . (4, -2, 8) = 3.4 + 2.(-2) + (-1).8 12 4 -8 = 0

PRODUTO VETORIAL
O produto vetorial existe somente no R
3
.
O produto vetorial de 2 vetores u = (x
1
, y
1
, z
1
) e v = (x
2
, y
2
, z
2
), nessa ordem e em
relao base cannica {i, j, k}, indicado u ^ v ou u x v um vetor definido por:

i j K
x
1
y
1
z
1

x
2
y
2
z
2

u ^ v =
determinante
No vale a propriedade comutativa: a ordem no pode ser mudada
77
Exemplo:
a) Obtenha u ^ v se u = (2, 1, 3) e v = (-1, -4, 1)

i j K i j
2 1 3 2 1
-1 -4 1 -1 -4

1i - 3j 8k + k + 12i 2j 13i 5j -7k u ^ v = (13, -5, -7)

b) Faa o produto vetorial de u = (5, 4, -6) e v = (-1, -3, 0)

i j K i j
5 4 -6 5 4
-1 -3 0 -1 -3

0i + 6j 15k + 4k 18i + 0j -18i + 6j -11k u ^ v = (-18, 6, -11)

c) Faa o produto vetorial de u = (1, 3, -1) e v = (2, 4, -5)

i j K i j
1 3 -1 1 3
2 4 -5 2 4

-15i 2j +4k 6k + 4i + 5j -11i + 3j -2k u ^ v = (-11, 3, -2)

CARACTERSTICAS DO PRODUTO VETORIAL

Direo: o vetor produto vetorial de u ^ v simultaneamente ortogonal aos vetores u
e v. Basta verificar que o produto escalar desses vetores igual 0:

u . (u ^ v) = 0 e v . (u ^ v) = 0

u ^ v =
u ^ v =
u ^ v =
v
u ^ v
Esquema
u
.
78

Exemplo prtico: Utilizando o exemplo c anterior, onde u = (1, 3, -1), v = (2, 4, -5) e o
vetor produto vetorial u ^ v = (-11, 3, -2), verifique a ortogonalidade do vetor u ^ v,
com os vetores u e v.
Seja pela condio de ortogonalidade u . (u ^ v) = 0, temos que:
(1, 3, -1) . (-11, 3, -2) = 1.(-11)+3.3 + (-1).(-2) -11 + 9 + 2 = 0

Do mesmo modo: v . (u ^ v) = 0, temos:
(2, 4, -5) . (-11, 3, -2) = 2.(-11) + 4.3 + (-5.(-2) -22 + 12 + 10 = 0

Sentido: O vetor ortogonal, porm o que define o sentido (para cima, ou para baixo)
a regra da mo esquerda. Se posicionarmos os dedos mdio e indicador da mo
esquerda no sentido dos vetores u e v, respectivamente, o polegar indicar o sentido
do vetor produto vetorial u ^ v (mo aberta de frente para o rosto).

Mdulo: O mdulo do vetor u ^ v dado por |u ^ v| = x
2
+y
2
+z
2

Exemplo: Obtenha | u ^ v |, se u = (3, 2,1) e v = (2, 4, 2):

i j K i j
3 2 1 3 2
2 4 2 2 4

4i + 2j + 12k 4k 4i 6j 0i - 4j + 8k u ^ v = (0,-4,8)

Logo: |u ^ v| = 0
2
+(-4)
2
+8
2
16 + 64 80 45

Seno de u: Da mesma forma que podemos achar o cosseno do ngulo pelo produto
escalar: cos u = u . v , da mesma forma podemos definir o ngulo pelo produto vetorial.
|u|.|v|
O Sen u definido pelo mdulo do produto vetorial dividido pelo mdulo dos vetores:
Sen u = |u ^ v|, ou seja, |u ^ v| = |u|.|v|.sen u.
|u|.|v|
Portanto, podemos obter o ngulo de dois vetores (no R
3
, uma vez que o produto
vetorial s existe nele) de duas formas: produto escalar e produto vetorial.

u ^ v =
79

Exemplo: Obtenha o ngulo u dos vetores do exerccio a anterior, onde u = (3,2,1) e v =
(2,4,2) e o vetor produto vetorial encontrado u ^ v = (0,-4,8), de 2 formas: Utilizando o
produto escalar e o produto vetorial.
Pelo produto escalar temos que cos u = u . v
|u|.|v|
Logo, seja u.v = (3, 2, 1).(2, 4, 2) = 3.2 + 2.4+1.2 6 + 8 + 2 = 16
|u| = 3
2
+2
2
+1
2
= 9+4+1 |u| = 14
|v| = 2
2
+4
2
+2
2
= 4 + 16 + 4 |v| = 24 |v| = 26
portanto:
cos u = u . v cos u = 16 u = 29,20
|u|.|v| 14 . 26

Pelo produto vetorial, temos que sen u = |u ^ v|
|u|.|v|
Logo, seja |u ^ v| = 45 (j resolvido no exerccio a anterior), temos:
sen u = |u ^ v| sen u = 45 u = 29,20
|u|.|v| 14 . 26

Na calculadora:
Se temos o ngulo e queremos o cosseno: cos
Se temos o cosseno e queremos o ngulo: cos
-1
Se temos o ngulo e queremos o seno: sin
Se temos o seno e queremos o ngulo: sin
-1

RELAO ENTRE O MDULO E A REA DE POLGONOS:

Seja |u ^ v| = |u|.|v|.sen u:
O mdulo do vetor produto vetorial u ^ v numericamente igual rea do
paralelogramo construdo sobre 2 vetores.

Graficamente, podemos visualizar pelo paralelogramo construdo sobre os vetores u e
v
,:
80
x y
z

Considere o paralelogramo construdo sobre os vetores u e v:

A rea desse paralelogramo :
A = b.h onde b (base) o mdulo de u

Portanto, reiterando:

Seja |u ^ v| = |u|.|v|.sen u:
O mdulo do vetor produto vetorial u ^ v numericamente igual rea do
paralelogramo construdo sobre 2 vetores.

Exemplo a) Determine a rea do paralelogramo definido pelos vetores u = (3, -4, 1) e
v=(1, -2, 3)
Seja a rea do paralelogramo: A = b.h, onde a base o mdulo do vetor u

v
u
b
h
Se u o ngulo de 2 vetores:
sen u = h h = |v|.sen u
|v|
u
u
v
h
b
Esquema:
Seja u ^ v:

i j k i j
3 -4 1 3 4
1 -2 3 1 -2

-12i +j 6k + 4k -2i -9j

-10i -8j -2k u ^ v = (-10,-8,-2)

Logo |u ^ v|:
(-10
2
)+(-8
2
)+ (-2
2
) = 100+64+4 =
168 |u ^ v|: 242

Portanto, a rea do paralelogramo
242
u
81

b) Determine a rea do tringulo de vrtices A(4, 9, 1), B(-2, 6, 3) e C(6, 3 ,-2)

Logo, seja portanto u=(-6,-3,2) e v= (2, -6, -3), logo temos que o vetor produto vetorial:

i j k i J
-6 3 -2 -6 3
2 -6 -3 2 -6

-9i 4j + 36k 6k -12i -18j -21i -22j+30k u ^ v = (-21, 22, 30)

Logo, seja o mdulo do vetor produto vetorial |u ^ v| numericamente igual rea do
paralelogramo, temos que 1/2|u ^ v| ser a rea do tringulo:

A = b.h
2
Portanto, o mdulo do vetor produto vetorial:
|u ^ v| = (-21)
2
+ (22)
2
+30
2
441+484+900 1825
|u ^ v| = 573

Portanto, a rea do tringulo 573
2

x y
z
Esquema:
v
A
u
B
C
Seja o vetor u representado pelo segmento
orientado AB, onde:
AB = B A (-2,6,3) (4,9,1) = AB=(-6,-3,2)

Seja o vetor v representado pelo segmento
orientado AC, onde:
AC = C A (6,3,-2) (4,9,1) = AC=(2,-6,-3)
u ^ v =
82
RETAS NO R
3
Uma reta no R
3
fica perfeitamente determinada conhecendo-se um ponto e algo que
lhe d a direo (como no caso visto no ensino mdio com as retas no R
2
), no caso a
direo da reta ser dada por um vetor diretor.

Seja r uma reta que passa por um ponto conhecido, chamado A(x0, y0, z0) cuja direo
definida por um vetor diretor v = (a, b, c)

Exemplos:
a) Escreva a equao da reta que passa pelo ponto A(3, -1, 4) e tem a direo do vetor
v = (2,1,5)
r: P = A + t. v r: (x,y,z) = (3,-1,4) + t(2,1,5), t eR

b) Cite 2 pontos da reta do item a:
Consideramos 2 valores quaisquer para t:
Se t = 1 x = 3 + 1.2 x = 3 + 2 x = 5
y = -1 + 1.1 y = -1+1 y = 0
z = 4 + 1.5 z = 4 + 5 z = 9
Logo, temos P(5,0,9) e r

Se t = 2 x = 3 + 2.2 x = 3 + 4 x = 7
y = -1 + 2.1 y = -1+2 y = 1
z = 4 + 2.5 z = 4 +10 z = 14
Logo, temos P(7,1,14) e r

x y
z
-
v
-
Esquema:
A
P
Um ponto P(x, y, z) da reta r tal que o
vetor AP paralelo ao vetor v.
AP // v, logo AP mltiplo de v
AP = t . v, onde t eR
P A = t . v
P = A + t . v, onde t eR

Equao vetorial da reta
83
c) Que ponto da reta r do item a tem abscissa 9?
Seja os dados do item a:
A(3, -1, 4) e v = (2, 1, 5), cuja equao vetorial da reta r: (x,y,z) = (3,-1,4)+t(2,1,5), teR,
temos que, se o ponto tem abscissa 9, ento x = 9, logo, pela equao vetorial:
r: (x,y,z) = (3,-1,4)+t(2,1,5) (9,y,z) = (3,-1,4)+t(2,1,5)
(9,y,z) = (3+2t, -1+t, 4+5t)
9 = 3 + 2t 3+2t = 9 2t = 9-3 2t = 6 t = 6/2 t = 3 logo:
y = -1+t y = -1 + 3 y = 2
z = 4 + 5t z = 4 + 5.3 z = 4 + 15 z = 19

Logo, o ponto procurado P(9,2,19) e r

EQUAES PARAMTRICAS DA RETA

As equaes paramtricas de uma reta r so obtidas partir da equao vetorial pelo
desenvolvimento natural da equao, chegando-se s equaes

x = x0 + at
r: y = y0 + bt, t eR
z = z0 + ct

Exemplos:
a) Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A(1,3,-2) e tem a
direo do vetor v = (2, 4, 1).

x = 1 + 2t
r: y = 3 + 4t, t eR Equaes paramtricas da reta
z = -2 + t

Equao vetorial da reta:

r: P = A + t.v, t eR
r: (x,y,z) = (1,3,-2) + t(2,4,1), t eR
r: (x,y,z) = (1+2t, 3+4t, -2+t)

84

b) Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A(3,4,0) e tem a
direo do vetor v = (-1,0,2)

x = 3 - t
r : y = 4, t eR
z = 2t

c) Que ponto da reta r do item b tem cota -8?

Seja z = -8, pelas equaes paramtricas achadas:

x = 3 - t
r : y = 4, t eR
z = 2t -8 = 2t 2t = -8 t = -8/2 t = -4, logo:

x = 3 t x = 3 (-4) x = 3+4 x = 7
y = 4

portanto o ponto procurado: P(7,4,-8) e r

d) Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A(1,3,-5) e pelo
ponto B(-1,4,1).
Para determinar uma reta precisamos de um ponto e de um vetor diretor. Na verdade
temos dois pontos da reta, mas no temos um vetor diretor definido, logo, vamos
utilizar o segmento orientado formado pelos pontos A e B, para determinarmos um
vetor diretor, logo, seja v = AB = B-A, temos que v = (-2,1,6), logo:

x = 1 -2 t
r : y = 3 + t, t eR
z = -5 + 6t

EQUAES SIMTRICAS DA RETA

Para obtermos as chamadas equaes simtricas da reta, eliminamos das equaes, o
parmetro t, da seguinte forma: (isola-se o t)
85

x = x0 + at t = x x0
a

y = y0 + bt t = y y0
b

z = z0 + ct t = z z0
c

Como t um nico elemento nas 3 equaes:

x x0 = y y0 = z z0
a b c

Exemplos:
a) Escrevas as equaes vetorial, paramtricas e simtricas da reta que passa pelo
ponto A(3, -2, 4) e tem a direo dada pelo vetor v = (2, 1, -3)

Equao vetorial:
r: P = A + t.v, t eR r: (x,y,z) = (3,-2,4) + t(2,1,-3), teR

Equaes Paramtricas:
x = 3 + 2t
r: y = -2 + t, t eR
z = 4 3t

Equaes Simtricas:
x 3 = y + 2 = z-4
2 -3

Coordenadas do vetor
Coordenadas do vetor
86

b) Escreva as equaes simtricas da reta que passa pelos pontos A(0,3,-1) e B(4,1,2).

Seja AB = B A AB = (4,1,2)-(0,3,-1) AB = (4,-2,3)
Logo, as equaes simtricas:
x 4 = y 1 = z 2
4 -2 3

c) Que ponto da reta do item a tem cota -5

Seja a equao simtrica do item a:
x 3 = y + 2 = z-4 se z = -5 temos:
2 -3

= y + 2 =
= y + 2 =
= y + 2 = 3 logo:

Se y + 2 = 3 y = 3 2 y = 1

Se
= 3 x 3 = 2.3 x 3 = 6 x = 6 + 3 x = 9

Logo, o ponto procurado P(9,1,-5)

x y
z
A
-
B
-
Esquema:
AB
87

PLANOS COORDENADOS:

Os planos coordenados so os planos que contm os eixos coordenados:
Os planos coordenados so 3 e esto intimamente ligados com os eixos coordenados:
x: abscissas
y: ordenadas
z: cotas

Casos Especiais:
i) Uma das coordenadas do vetor direto nula. A conseqncia geomtrica que
a reta nestas condies ser paralela um dos planos coordenados

x y
z
Plano coordenado
x0z ou y = 0
Plano coordenado
y0z ou x = 0
Plano coordenado
x0y ou z = 0
88

Exemplo:
Sejam A(1,5,2) e v = (2, 3,0 ) um ponto e um vetor respectivamente de uma reta r:

O plano est paralelo ao eixo x0y, logo:
Na equao vetorial:
r: P = A + t.v , t eR r: (x, y, z) = (1, 5, 2) + t(2,3,0)
r: (x, y, z) = (1+2t. 5 + 3t, 2), t eR
Portanto a equao vetorial no se afeta quando uma das coordenadas do vetor
igual 0.

Nas equaes paramtricas:
x = 1 + 2t
r: y = 5 + 3t, t eR
z = 2
Portanto, as equaes paramtricas no se afetam quando uma das coordenadas do
vetor igual 0

As equaes simtricas, porm so afetadas quando uma das coordenadas do vetor
igual 0

Nas equaes simtricas:

r :
-, logo:

z=2

x y
z
2
1
r
3
5
Esquema:
2
v
-
A
89

ii) Duas coordenadas do vetor diretor so nulas. Neste caso a reta ser paralela a
um dos eixos coordenados

Exemplo: Sejam A(1,5,2) e v = (0,0,3), um ponto e um vetor respectivamente de uma
reta r:

A reta est paralela ao eixo z, logo:
Na equao vetorial:
r: P = A + t.v , t eR r: (x, y, z) = (1, 5, 2) + t(0,0,3)
r: (x, y, z) = (1, 5, 2+3t), t eR
Portanto a equao vetorial no se afeta quando duas das coordenadas do vetor so
iguais 0.

Nas equaes paramtricas:
x = 1
r: y = 5
z = 2 + 3t, t eR
Portanto, as equaes paramtricas no se afetam quando duas das coordenadas do
vetor so iguais 0

As equaes simtricas, porm so afetadas quando duas das coordenadas do vetor
so iguais 0

Nas equaes simtricas:

r : x = 1
y = 5
x y
z
3
v
r
- A
Em qualquer ponto desta
reta x sempre ser 1 e y
sempre ser 5.
90

Observaes:
Algumas aplicaes de vetores de estendem s retas por meio de seus vetores
diretores:

i) ngulo de retas:
Se u o ngulo das retas r
1
e r
2
com respectivos vetores diretores v
1
e v
2
, ento
u ser tambm o ngulo desses vetores, ou seja:

Cos u =

||||

Esquema

Exemplo:
a) Determine o ngulo entre as retas:
x = 3 + t
r: y = t s:
= y 3 = z
z = -1-2t

Sejam os vetores diretores de r e s respectivamente u = (1, 1,-2) e v = (-2,1,1), temos:

Cos u =

||||
onde:

u.v = (1,1,-2).(-2,1,1) = 1.(-2)+1.1+(-2).1 -2+1-2 u . v = -3
|u| =

|v| =

x y
z
v2
r1
r2
u
u
v1
91
cos u =
cos u =
u = 120

b) Determine o ngulo das retas AB e CD se A(2,1,0), B(2,-1,2), C(3,4,-2) e D(5,4,0):
Sejamos vetores diretores:

AB = B A = (2,-1,2) - (2,1,0) = AB = (0,-2,2)
CD = D C = (5,4,0) (3,4,-2) = CD = (2,0,2)

Logo, seja:

||||

AB . CD = (0,-2,2) . (2,0,2) 0.2+(-2).0 + 2.2 4
|AB| =
|AB| = 8
|CD| =
|CD| = 8
Logo:
cos u =
u = 60

ii) Retas Paralelas

Esquema

Duas retas r
1
e r
2
so paralelas se, e s se, seus respectivos vetores diretores
v
1
=(a
1
,b
1
,c
1
) e v
2
=(a
2
,b
2
,c
2
) so paralelos, ou seja:

r1 // r2 v1 // v2

x y
z
v1
r1
r2
v2
92

Exemplo a) Verifique que as retas AB e CD so paralelas se A(-3,4,2), B(5,-2,4), C(-1,2,-
3) e D(-5,5,-4).
Sejam os vetores diretores das retas:
AB = B A = (5,-2,4) (-3,4,2) AB = (8,-6,2)
CD = D C = (-5,5,-4) (-1,2,3) CD = (-4,3,-1)
Logo, pela condio de paralelismo:
temos:
-2 = -2 = -2 so paralelas as retas AB e CD:

AB // CD AB // CD

b) Escreva a equao da reta r que passa pelo ponto A(-3,1,4) e que paralela reta
s:
= z-5

Se r paralela s, o vetor diretor de r mltiplo do vetor diretor de s, e tambm d
direo r, logo seja o vetor diretor da reta s: v = (4,2,1), temos:

Equao vetorial de r:

r: P = A + t.v r: (x, y, z) = (-3,1,4) + t(4,2,1), t eR
r: (x, y, z) = (-3+4t, 1+2t, 4+t, t eR

Equaes Paramtricas de r:

x = -3 + 4t
r: y = 1 + 2t , t eR
z = 4 + t

Equaes simtricas de r:

r:
= z-4

93

iii) Retas Ortogonais
Duas retas r
1
e r
2
com respectivos vetores diretores v
1
e v
2
, so ortogonais se, e
s se, os vetores v
1
e v
2
so ortogonais, ou seja:

r
1
r
2
v
1
v
2
v
1
. v
2
= 0

Esquema

Exemplos: a) Verifique que as retas:

x = 3 + 8t
r: y = 3 s:

z = -1 - 6t

sejam ortogonais.

Pela condio de ortogonalidade para que duas retas sejam ortogonais,
obrigatoriamente os seus vetores diretores sero ortogonais, logo sejam os vetores
diretores de r e s respectivamente v
1
= (8,0,-6) e v
2
= (3,5,4), temos que v
1
v
2

v
1
.v
2
= 0, logo:

(8,0,-6) . (3,5,4) = 8.3+0.5+(-6).4 24 24 = 0

os vetores v
1
e v
2
so ortogonais e conseqentemente as retas r e s tambm o so.

v
1
v
2
r s
x y
z
v2
r1
r2
v1
.
.
94

b) Calcule m para que as retas:
x = -1 + 2t
r: x =
s: y = 3 t
z = 5t

sejam ortogonais.

Pela condio de ortogonalidade de duas retas, obrigatoriamente os seus vetores
diretores tm de ser ortogonais. Sejam os vetores diretores de r e s respectivamente
u=(1,m,-2) e v=(2,-1,5), temos que u v u . v = 0, portanto, seja:
u . v = (1,m,-2) . (2,-1,5) = 0 1.2+(-m) + (-2).5 = 0 2 m 10 = 0
-m-8 = 0 -m = 8 x(-1)

m = -8

iv) Reta ortogonal duas retas dadas.
Sejam r
1
e r
2
retas com vetores diretores v
1
e v
2
, respectivamente. Uma reta r
que simultaneamente ortogonal s retas r
1
e r
2
ter um vetor tambm
simultaneamente ortogonal aos vetores v
1
e v
2
. Sabemos que um vetor
simultaneamente ortogonal outros dois vetores o vetor produto vetorial
neste caso, v
1
^ v
2
.

Esquema

x y
z
v2
r1
r2
v1 .
v1 ^ v2
95

Exemplo: Escreva as equaes simtricas da reta s que passa pelo ponto
A(3,4,-1) e ortogonal s retas:

r
1
: (x, y, z) = (0,0,1) + t(2,3,-4), t eR

x = 5
r2: y = t, t eR
z = 1 t

Seja a reta s simultaneamente ortogonal s retas r
1
e r
2
, o vetor diretor de s
ser um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores diretores de r
1
e r
2
. Logo
temos que o vetor diretor de s o vetor produto vetorial v
1
^ v
2

respectivamente vetores diretores de r
1
e r
2
, logo, sejam v
1
= (2,3,-4) e v
2
=
(0,1,-1), temos:

i j K i j
2 3 -4 2 3
0 1 -1 0 1

v
1
^ v
2
=-3i -0j +2k -0k +4i +2j i +2j +2k v
1
^ v
2
=(1,2,2)

Portanto, seja o vetor diretor de s v
1
^ v
2
=(1,2,2), e o ponto dado A(3,4,-1) as
equaes paramtricas da reta s sero:

x = 3 + t
s: y = 4 + 2t
z = 1 + 2t

As equaes simtricas de s:

s: :

v
1
^ v
2
=
96

PLANOS NO R
3
Um plano no espao R
3
fica perfeitamente determinado, conhecendo-se um ponto e
dois vetores diretores (vetores no paralelos).

Esquema

Em que condies um ponto P pertence esse plano?
Os vetores v1 e v2 geram todos os vetores deste plano.

AP = t
1
.v
1
+ t
2
.v
2
Existem escalares que multiplicando v
1
e v
2
nos levam a AP

Portanto, sabemos que:

AP = P A = t
1
.v
1
+ t
2
.v
2
logo, a Equao vetorial do Plano:

P = A + t
1
. v
1
+ t
2
. v
2

x y
z
v2
v1
v2
v1
Plano
A
-
t
v
1
= (a
1
,b
1
,c
1
)
v
2
= (a
2
,b
2
,c
2
)
P(x,y,z)
-
t
Se P e t, ento o vetor AP combinao linear
dos vetores v
1
e v
2
, isto , existem escalares t
1
e t
2

(chamados de parmetros), tais que:
A = (x
0
,y
0
,z
0
)
-
97

Exemplo a) Escreva a equao do plano t que passa pelo ponto A(1,3,-2) e tem a
direo dada pelos vetores v
1
= (2,1,0) e v
2
= (-5,4,1).

Seja a equao vetorial do plano:

P = A + t
1
.v
1
+ t
2
.v
2
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + t
1
(2,1,0) + t
2
(-5,4,1), t
1
e t
2
eR
t: (x, y ,x) = (1+2t
1
-5t
2
, 3+t
1
+4t
2
, -2+t
2
)

b) Cite 3 pontos alm de A que pertencem ao plano t.
Damos valores quaisquer t
1
e t
2
para determinar qualquer ponto de t
Se t
1
= 2 e t
2
= 4, temos:
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + t
1
(2,1,0) + t
2
(-5,4,1), t
1
e t
2
eR
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + 2(2,1,0) + 4(-5,4,1)
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + (4,2,0) + (-20,16, 4)
t: (x, y, z) = (-15,21,2), et

Se t
1
= 0 e t
2
= 1, temos:
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + t
1
(2,1,0) + t
2
(-5,4,1), t
1
e t
2
eR
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + 0(2,1,0) + 1(-5,4,1)
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + (0,0,0) + (-5,4,1)
t: (x, y, z) = (-4,7,-1), et

Se t
1
= -1 e t
2
= 0, temos:
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + t
1
(2,1,0) + t
2
(-5,4,1), t
1
e t
2
eR
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + -1(2,1,0) + 0(-5,4,1)
t: (x, y, z) = (1,3,-2) + (-2,-1,0) + (0,0,0)
t: (x, y, z) = (-1,2,-2), et

c) Obtenha a equao do plano que contm os pontos A(1,-2,0), B(3,-1,-2) e C(-5,-4,-1)
Tendo 3 pontos do plano, podemos determinar os 2 vetores diretores necessrios,
logo:
Seja AB = B-A (3,-1,-2)- (1,-2,0) AB = (2,1,-2)
AC = C A (-5,-4,-1)- (1,-2,0) AC = (-6,-2,-1)

Portanto,
P = A + t
1
.v
1
+ t
2
.v
2
t: (x, y, z) = (1,-2,0) + t
1
(2,1,-2) + t
2
(-6,-2,-1), t
1
e t
2
eR
98

Se desenvolvermos a equao vetorial de um plano t, obteremos, as chamadas
equaes paramtricas do plano:

x = x
0
+ a
1
.t
1
+a
2
.t
2

t: y = y
0
+ a
1
.t
1
+a
2
.t
2
, t
1
e t
2
eR
z = z
0
+ a
1
.t
1
+a
2
.t
2

Exemplo
a) Obtenha as equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto A(3,-1,2) e tem
como vetores diretores v
1
= (-1,-1,2) e v
2
= (1,2,-3)
Seja:

x = 3 -t
1
+t
2

t: y = -1 -t
1
+2t
2
, t
1
e t
2
eR
z = 2 + 2t
1
-3t
2

b) Qual a cota do ponto B(8,7,z) do plano t do exemplo a ?
Seja:
x = 3 -t
1
+t
2

t: y = -1 -t
1
+2t
2
, t
1
e t
2
eR
z = 2 + 2t
1
-3t
2

8 = 3 -t
1
+t
2
8-3 = -t
1
+t
2
-t
1
+t
2
= 5 logo, temos o sistema
t: 7 = -1 -t
1
+2t
2
7 + 1 = -t
1
+2t
2
-t
1
+2t
2
= 8
z = 2 + 2t
1
-3t
2

-t
1
+t
2
= 5 x(-1) t
1
-t
2
= -5
-t
1
+2t
2
= 8 -t
1
+2t
2
= 8 +
t
2
= 3 logo

t
1
-t
2
= -5 t
1
3 = -5 t
1
= -5 + 3 t
1
= -2

Concluindo, seja:
z = 2 + 2t
1
-3t
2
z = 2 + 2.(-2) 3.(3) z = 2 4 9 z = -11

Portanto, o ponto procurado B(8,7,-11) et

99

Se nas equaes paramtricas do plano, eliminarmos os parmetros t1 e t2,
obteremos uma equao do tipo ax + by + cz + d = 0, chamada de equao geral do
plano.

Exemplo: Ache a equao geral do plano t do exemplo a anterior
Sendo:

x = 3 -t
1
+t
2
t
2
= x 3 + t
1
t: y = -1 -t
1
+2t
2
, t
1
e t
2
eR
z = 2 + 2t
1
-3t
2

y = -1 t
1
+ 2 (x 3 + t
1
) y = -1 t
1
+ 2x 6 + 2t
1

z = 2 + 2t
1
3(x 3 + t
1
) z = 2 + 2t
1
3x + 9 3t
1

y = -7 + 2x + t
1

z = 11 3x t
1
+
y + z = 4 - x

t: x + y + z 4 = 0 Equao geral do plano

Qualquer equao do tipo ax + by + cz + d = 0 uma equao geral do plano

Uma outra maneira de se obter a equao geral de um plano :

x x
0
y y
0
z z
0

a
1
b
1
c
1
=0
a
2
b
2
c
2

Exemplo a) Exemplo anterior
O ponto A (3,-1,2) e v
1
= (-1,-1,2) e v
2
= (1,2,-3)

x 3 y +1 z 2 x - 3 y + 1
-1 -1 2 -1 -1 =0
1 2 -3 1 2

100

Temos: 3(x 3) + 2(y + 1) 2(z-2) + 1(z-2) 4(x-3) 3 (y+1) = 0
-1(x-3) 1(y + 1) 1(z-2) = 0
-x + 3 y 1 z + 2 = 0
-x y z + 4 Equao geral do plano

Observaes:
i) Vetor normal um plano
Se v
1
e v
2
so vetores diretores de um plano t, ento n = v
1
^ v
2
um vetor
normal t

Se ax + by + cz + d = 0 for a equao geral de um plano t, ento n = (a,b,c) um
vetor normal a t

Exemplos:
a) Obtenha um vetor normal ao plano t de equaes paramtricas:

x = 2 + t
1
+ t
2

t: y = -3 + 2t
1
t
1
e t
2
e R
z = 5t
1
t
2

Sejam os vetores diretores do plano: v
1
= (1,2,5) e v
2
= (1,0,-1), um vetor normal ao
plano t o vetor produto vetorial v
1
^ v
2
, logo, seja um ponto do plano A(2,-3,0)

x 2 y +3 z x - 2 y + 3
1 2 5 1 2 =0
1 0 -1 1 0

-2(x-2) + 5(y+3) 2z + y+3 = 0 -2x + 4 + 5y + 15 2z + y + 3 0
-2x +6y 2z + 22 = 0, logo temos que n = (-2,6,-2).
.
v
1

v2 n
A
t
-
Pela equao geral do plano
101

Pelo vetor produto vetorial:

i j k i j
-1 -1 2 -1 -1
1 2 -3 1 2

-2i + 6j 2k, logo, o vetor normal n = (-2,6,-2)

Percebemos que os coeficientes de x, y e z do um vetor normal ao plano, o que
significa que a equao geral do plano nos fornece diretamente o vetor normal ao
plano t.

b) ache um vetor normal ao plano:
t = x + 3y z + 10 = 0

Diretamente da equao geral do plano, temos que n = (1,3,-1)

ii) Paralelismo e perpendicularismo de planos

Para que os planos sejam paralelos, os vetores n
1
e n
2
, tambm precisam ser paralelos:

t
1
// t
2
n
1
// n
2

t
1

t
2

n
1

n
2

102

Para que os planos sejam perpendiculares, os vetores n
1
e n
2
obrigatoriamente tero
de ser perpendiculares:

t
1
t
2
n
1
n
2

Exemplos:
a) Determine m de modo que t
1
: -x + my + 3z + 10 = 0

e

x = 2 - t
1
+2t
2

t
2
: y = t
1
+ t
2
t
1
e t
2
e R
z = t
2

sejam paralelos.

Pela condio de paralelismo para que dois planos sejam paralelos, seus vetores
normais necessariamente tero de ser paralelos, logo, sejam os vetores normais de t
1

e t
2
, respectivamente n
1
= (-1, m, 3) e de n
2
o vetor produto vetorial dos vetores do
plano t
2
, onde: u = (-1,1,0) e v = (2,1, 1), logo

i j k i j
-1 1 0 -1 1
2 1 1 2 1

i + j 3k, logo, o vetor normal n
2
= (1,1,-3)

Logo, sabemos que para que dois vetores sejam paralelos:

n
1
// n
2
=
portanto:

t
2

t
1

t
1

n
1

n
2

103

n
1
// n
2
=
m = -1

b) verifique se t
1
e t
2
so perpendiculares se:
t
1
= 3x + y 4z + 2 = 0
t
2
= 2x + 6y + 3z = 0

Diretamente das equaes gerais dos planos, temos que respectivamente n
1
= (3,1,-4)
e n
2
= (2,6,3), logo pela condio de perpendicularismo de dois planos, seus vetores
normais, necessariamente sero ortogonais (ou perpendiculares), logo:

n
1
n
2
n
1
. n
2
= 0, logo, seja

(3,1,-4) . (2,6,3) = 3.2 + 1.6 + (-4) . 3 6 + 6 12 = 0

Portanto, t
1
e t
2
so perpendiculares t
1
t
2

104

NDICE REMISCIVO

Matrizes 1
Tipos de matrizes 4
Operaes com matrizes 11
Determinantes 20
Sistemas de Equaes Lineares 23
Soluo de um sistema 25
Mtodos para soluo de sistemas 27
Sistemas possveis e determinados (Cramer) 31
Sistemas possveis e indeterminados 37
Sistemas impossveis 39
Sistemas homogneos 41
Segmentos Orientados 44
Vetores 45
Operaes com vetores 46
ngulo de vetores 50
Vetores no R
2
52
Operaes com vetores no R
2
54
Vetores no R
2
definidos pelas coordenadas da origem e extremidade 57
Ponto mdio de um segmento 58
Condio de Paralelismo 59
Mdulo 60
Versor 62
Fora Resultante 65
Vetores no R
3
67
Produto vetorial 76
Caractersticas do Produto Vetorial 77
Relao entre mdulo e rea de polgonos 79
Retas no R
3
82
Equaes paramtricas da reta 83
Equaes simtricas da reta 85
Planos coordenados 87
Casos Especiais 87
Planos no R
3
96

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Geometria Analtica e lgebra Linear I

-2 = -2 = -2 so paralelas as retas AB e CD:

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