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CAPITULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO





5.1 - INTRODUO

Eixo um elemento mecnico rotativo ou estacionrio (condio esttica) de seco
usualmente circular onde so montados outros elementos mecnicos de transmisso tais como:
engrenagens, polias, ventiladores, rodas centradas, entre outros. Os eixos so suportados
(apoiados) em mancais, de deslizamento ou rolamento, tendo seco quase sempre mssica e
varivel, com rasgos de chavetas para fixao de componentes. A figura 1 mostra uma
iluminao de um eixo.


Figura 1 Eixo

Os eixos so elementos solicitados a esforos de flexo, trao/compresso ou toro,
que atuam individualmente de forma combinada. Para a segurana do sistema em que o eixo
est inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas (parado ou com rotao muito
baixa) ou dinmica (altas rotaes). Este dimensionamento leva em conta a resistncia do
material de que foi confeccionado, comparam-se as tenses que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material, estticos (Sy ou Su) ou dinmicos (Se fadiga).
Em certos sistemas mecnicos, o nvel de deflexo do eixo pode constituir em um
parmetro crtico, devendo o eixo ser dimensionado usando a teoria de deflexo. Em outras
palavras, a geometria do eixo deve ser definida para os limites aceitveis de deflexo, antes da
anlise das tenses/resistncias.


5.2 - MATERIAIS PARA EIXOS E RVORES

H uma grande variedade de materiais possveis para a fabricao de eixos e rvores.
De acordo com o servio devem ter alta resistncia e baixa sensibilidade aos efeitos da
concentrao de teno.
Para se obter, em um clculo, dimetros menores e grandes resistncias, pode-se usar
aos-liga, em geral tratados termicamente. Estes aos, porm tm a desvantagem de serem
130




caros e de maior sensibilidade s concentraes de tenses. Alm disso, o dimetro muitas
vezes subordinado certas deformaes admissveis, tornando o ao-liga contra indicado, j
que o problema no mais de resistncia.
Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na fabricao de eixos e
rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045,
2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063, 4140, 4340, 4615, 4620 e 5140.

Como vemos uma grande variedade de material existe para a confeco de eixos e
rvores. A seleo depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e
caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo muito aberto em que o projetista
deve procurar sempre maiores conhecimentos, pois praticamente qualquer material ferroso,
no-ferroso ou no metlico, pode ser usado, por uma razo qualquer, na execuo de um eixo
ou uma rvore.

AISI N Tratamento Temperatura


C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento


%
Reduo de

rea

%
Dureza

Brinell

1030 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
Q&T
Q&T

205

315

425

540

650

925

870

205

425

848

800

731

669

586

521

430

779

758

648 17

621 19

579 23

517 28

441 32

345 32

317 35

593 19

552 21

47 495

53 401

60 302

65 255

70 207

61 149

64 137

48 262

54 241

1040







1050

Q&T
Normal
Annealed
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed

650

900

790

205

425

650

900

790

634

590

519

1120

1090

717

748

636

434 29

374 28

353 30

807 9

793 13

538 28

427 20

365 24

65 192

55 170

57 149

27 514

36 444

65 235

39 217

40 187

1060 Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed

425

540

650

900

790

1080

965

800

776

626

765 14

669 17

524 23

421 18

372 22

41 311

45 277

54 229

37 229

38 179

Tabela 1 Caractersticas dos Materiais para eixos
131




AISI N Tratamento Temperatura


C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento


%
Reduo de

rea

%
Dureza

Brinell

1095 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed

1141 Q&T
Q&T
4130 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed

315

425

540

650

900

790

315

540

205

315

425

540

650

870

865

1260

1210

1090

896

1010

658

1460

896

1630

1500

1280

1030

814

670

560

813 10

772 12

676 15

552 21

500 9

380 13

1280 9

765 18

1460 10

1380 11

1190 13

910 17

703 22

436 25

361 28

30 375

32 363

37 321

47 269

13 293

21 192

32 415

57 262

41 467

43 435

49 380

57 315

64 245

59 197

56 156

4140







4140

Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed

205

315

425

540

650

870

815

1770

1550

1250

951

758

1020

655

1640 8

1430 9

1140 13

834 18

655 22

655 18

417 26

38 510

43 445

49 370

58 285

63 230

47 302

57 197

4340 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T

315

425

540

650

1720

1470

1170

965

1590 10

1360 10

1080 13

855 19

40 486

44 430

51 360

60 280

Tabela 1 (continuao) Caractersticas dos Materiais para eixos




5.3 - CARREGAMENTO ESTTICO

A determinao das dimenses de uma rvore muito simples quando sujeito somente
a carregamento esttico, principalmente se comparado a quando se tem carregamento
dinmico. E mesmo com carregamento dinmico, muitas vezes necessrio se ter uma boa
noo das dimenses das peas para se ter um bom comeo dos problemas e por isto faz-se
antes uma analise como se o carregamento fosse esttico.
132

2
(
2
2
xy
' 3




5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO, TORO E ESFORO AXIAL
As tenses em um ponto na superfcie de uma rvore de dimetro (d) sujeita flexo,
toro e carregamento axial so:

32 M 4 F


16 T

x (1)

(2)

d
3
d
2

xy
d
3


Onde a componente axial (F) de
x
pode ser positiva ou negativa. Ns observamos que
h trs carregamentos. Momento (M), fora (F), e torque (T) aparecem na seo contendo o
ponto especifico na superfcie.
Usando o circulo de Mohr podemos mostrar que as 2 principais tenses no nulas, so:

1

|
x
| 2


a b x
|

\
2


xy
(
(

(3)
Estas tenses podem ser combinadas de forma a obter a mxima tenso de
cisalhamento (
max
) e a tenso de Von Mises (); dando em:

1

| |
(
2
a b

x
|
2
(

(4)

max
2

\
2

(


1
2 2
2

a a b b

1
2 2
2

x xy


(5)

Substituindo as equaes (1) e (2) em (4) e (5) teremos:

| 2 |


1
2 2
2



(6)

max

\
d
3
|

8 M F D 8 T

'
4
8 M

d
3



F d
2


1
48 T
2
2



(7)

Estas equaes nos permitem determinar
max
ou quando o dimetro(d) dado ou
determinar o dimetro quando tivermos posse das tenses.
Se a analise ou projeto da rvore for baseada na teoria da mxima tenso de

cisalhamento, ento
max
:


all

S
Sy
S
y
n 2 n


(8)

As equaes (6) e (8) so teis para a determinao do fator de segurana(n), se o
dimetro for conhecido, ou para determinar o dimetro se o coeficiente de segurana for
conhecido.
133
'
y
y




Uma analise similar pode ser feita levando em conta a teoria da energia de distoro
para falhas, onde a tenso de Von Mises :
S
y

'
all

n
(9)

5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO
Em varias aplicaes, a componente axial (F) das equaes (6) e (7) prxima de zero
ou to pequena em relao s outras que pode ser desconsiderada. Da teremos:


max

16
d
3

16



(M
2


1
T
2
)
2




2






2
1
(



(10)
3
4 M
d

3 T
2
(

(11)
mais fcil resolver estas equaes para se encontrar o dimetro. Substituindo as
equaes (8) e (9) nos temos:



32 n
d


S
y


M
2
T
2

1

1
(
3

2
(
(




(12)
Usando a teoria de mxima tenso de cisalhamento, se o dimetro for conhecido,
calcula-se n da seguinte forma:

1 32
n d
3
S

1
M
2
T
2
2



(13)

Se usarmos como base a teoria de energia de distoro, teremos:



16 n
d


S
y


4 M
2
3

1
1
(
3
T
2
2
(
(



(14)





Onde:

1 16
4 M
2

n d
3
S

1
3 T
2
2



(15)

n = fator de segurana. n = 1,5 a 2,0

Sy = limite de escoamento do material.
M = momento Mximo no eixo.
T = torque mximo.
134




5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E
TORO
1. Qual o dimetro de um eixo mostrado na figura 2, feito de um ao AISI 1035 laminado





F 700N

3,73kW


Figura 2 Engrenagem no eixo.
Motor

n

I) Torque:

1750rpm

T
30

10
3
.H
.n



, onde H=> Potncia em KW, tem-se:

T
30 10
3
.3,73
.1750
T 20,35N.m

II) Momento:

M
F
.
L


700
.
0,3

2 2 2 2
M 52,5N.m

III) Material:


Pela Tabela =>
IV) Segurana:
Usar n=2.
V) Dimetro:



S
y
462MPa
135
(
(

\
2
3


y





1
d
32n
M
2
T
1
2


.Sy

d
32.2
(


52,5
2



1
1 3
20,35
2 2


.462 10
6
(

d 13,54mm



2. Do exerccio anterior visto, tem-se:


M 52,5N.m
T 20,35N.m


S 462MPa
`
d




13,47mm
n 2

)

M 52,5N.m
T 20,35N.m
S
y
462MPa
S
u
551,5MPa

Ka 0,78
Kb 0,85
Kc 0,923(S
u

Kd 1,0
Ke 1,0
Kf 1,0


Se







1520MPa)


Ka.Kb.Kc.K d.Ke.Kf.Se '

Se (0,78)(0,85)(0,923)(1)(1)(1)(0,504 . 551,5
Se 170,1MPa

10
6
)


|
2

1
1

3
2
(
2

d
32.2


52,5
|

|
20,35

|
(




170,1


|

10
6


\
551,5

|
`

10
6
(


)
d 18,50mm



5.5 - DIMENSIONANDO EIXOS PELA NORMA ASME

OBSERVAO: a norma ASME para Eixo de Transmisso:

- No considera fadiga

- No considera concentrao de tenso
136
m t
2




Segundo a norma ASME as mximas tenses so cisalhantes:

d
0,30.S
yt


d
0,18.S
ut


(16)

d
= mxima tenso cisalhante admissvel


S
yt

S
u

tenso escoamento admissvel

tenso de ruptura admissvel
As normas prevem que se as concentraes de tenses estiverem presentes devido a
entalhe em chavetas, a tenso mxima admissvel deve ser diminuda de 25%. A mxima
tenso cisalhante em um eixo submetido flexo-toro dada por:

2

| |


a
|
2

(17)

max



x
\
2

M
.y

I
xy


M
.
d

.d
4
2



32.M
.d
3



T
. y

64

M
.
d



16.T
x
I


logo,
.d
4
2
64
.d
3


1
.

32.M
|

16.T

|
max x
| | |
4
\ .d
3
\

16
M
2
T
2
|
.d
3

min
.d
3


x
tenso de flexo (psi)

xy
tenso de toro (psi)

M
momento de flexo (lbf.in)
T = momento de toro (lbf.in)
d = dimetro dp eixo (in)
Segundo o critrio da ASME, momento M e T devem ser multiplicados por fatores de
correo devido a choques e fadiga.

16.T
. M
2
T
2

d
.d
3



16.T
.

d
.d
3


C .M
2


C T
2


Frmula da ASME (19)
137




para dimetro de eixos baseado na teoria da mxima tenso cisalhante. Fatores Cm e Ct dados
na tabela.


5.6 - EIXOS E RVORES SUJEITOS FADIGA
Qualquer rvore girante que sofre momento de flexo e toro fixas esto sujeitos a uma
inverso, reverso completa da tenso causada pelo giro da rvore, mais a tenso de
cisalhamento permanecer a mesma.






onde:
32 M
a
xa
d
3

(20)


xym
16 T
m

d
3

(21)

xa
= Tenso de Amplitude Alternada

xym
= Tenso de Cisalhamento Constante

Estas duas tenses podem ser manipuladas usando dois crculos de Mohr

Se estivermos usando a teoria de mxima teno de cisalhamento, teremos:

a
2
a


(22)

m
2
m


(23)

Se estivermos usando a teoria da energia de distoro, teremos:


a xa
(24)
m
3
xym
(25)




5.6.1 - CRITRIO DE FADIGA GOODMAN
Para qualquer eixo carregado com um momento de flexo e toro fixos, estar
submetido a uma flexo reversa provocando tenses alternadas e toro estacionria,
provocando tenses mdias. Assim tem-se:

32M
a
ax
d
3



mxy

16T
m

d
3



(26)

Usando estas expresses e a equao da linha de Goodman:

a
S
e

m
1

S
u


(27)

Pode-se obter, aps desenvolvimento analtico que:
138






32n

| M |
2


| T |
(

1
1
2
3


d


a
|


m
| (
`


(28)

\
S
e

\
S
u
)



5.6.2 CRITRIO DE FADIGA - SODERBERG

Utilizando o teorema da mxima tenso cisalhante:

16.T
xy
.d
3


32.M
x
.d
3


Para qualquer plano fazendo um ngulo com o plano horizontal tem:

16.T
.cos 2.

m
.d
3



valor mdio

16.M
.sen2.

a
.d
3


(amplitude da componente alternativa)

Por meio da geometria analtica, tem-se que:

.d
3

n (29)

16.

2
| |
|
|

2

| M |
|
\
S
sy
\
S
se



2

| |

1
1

3
2
(
2

16.n T

d .
|
| M |
(


(30)

|
|
`

\
S
sy

\
S
se
(

)

Para o critrio da mxima tenso cisalhante (usada)



2

| |


1
1

3
2
(
2

32.n T

.
|
| M |
(


|
|
`

(31)



sendo que: S
sx




0,5.S
x

\
S
y

\
S
e
(

)

n Fator de segurana.

S
y
Tenso de escoamento.

S
e
Limite de resistncia fadiga.


139

Para casos mais gerais usar equao:
140
2
\
2
`
e
S S S (




| T |
2



2

|
M
|


| M |
|
M

1
1

3
|
(
2

32.
d


.

a
|


m
|


a
|


am
| (


(32)





onde:


S
|


|

\
y

|

\ e
|

\
y


(


T
a
T
m
M
a

M
am


Torque (amplitude)
Torque mdio
Momento (amplitude)
Momento mdio


5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE FADIGA POR SODERBERG

1. Um eixo usinado fabricado de um ao com Su = 550 MPa. Calcular n.

Dado: T = 6,0 KN

R
175.F

1
500

R
325.F

1
500

a
tenso alternada


max min
=

a
2

n
S
e

a

max

M
a
I
c

M R
1
.L


100Mpa



175.F
.200

500







420KN .m

.d
4
I

I onde:
64 c

.d
3
d

e c
32 2

M

a
K
F
.
I
c

S
e


S
e

K
a
.K
b
.K
c
.K
d
.K
e
.S
e


0,504.S
u

140
b
a




K
a
a.S
u


a = 4,51 e b = -0,265

K 4,51.550
0, 265


0,847

| d

K
b


0,1133

|

|


0,841

\
7,62


K
c
K
d
1

K
1

e
K

f

K
r
0 ,0857

f
d


K
t



1,72


D
1, 428

d

K
f
1


q. K
t
1)


1,58

q 0,80


logo, K
e



logo,
1
1,58

0,633

S
e
124,4MPa


n
S
e

a
124,4
99,08

1,25




2. A transmisso representada na figura movida por um motor eltrico, assncrono, de
induo, trifsico, com potncia P= 3,7 kW e rotao n= 1140 rpm. Dimensionar o
dimetro da rvore 2, sabendo-se que a rvore macia e o material utilizado possui Su
= 700 Mpa, Sy = 630 Mpa e o fator de projeto 1,8, com as engrenagens enchavetadas
no eixo (adotar K
f
= 2,8). As engrenagens so cilndricas (ECDR) e possuem as
seguintes caractersticas geomtricas:
Z
1
= 23; Z
2
=49; Z
3
=28 e Z
4
= 47 m= 2,5 mm e ngulo de presso 20.
141
F
T
0
0
0 2
0 3






Figura 3 - Exerccio resolvido 1.

Calculemos o torque na rvore 1


3000

P Z
2

M
T 2

. .
n Z
1

A potncia do motor - P = 3700 W
Portanto
3000
.
3700
.
49

M
T 2


1140 23
M
T 2

66.030N .mm

Esforos na transmisso:
Fora tangencial (FT)
Fora tangencial (no primeiro par)
Dimetro primitivo
2.M
2
T

d
2

d m.Z
2


2,5.49


d
0
2



122,5mm

F
2x66030

T
122,5

F
T
1.078N

Dimetro primitivo:

d m.Z
3

2,5.28

d 70mm
3

F
2x66030

T
70

F
T
1.887 N

Fora radial no primeiro par

F
R
F
T
.tg 20

F
R
1078.tg 20



F
R
392N
142




Fora radial no segundo par

F
R
F
T
.tg 20

F
R
1887.tg 20




F
R
687 N


Momento fletor

Plano vertical




M
A
0
600.R
BV

687.500 392.100

R
BV

638N
















Figura 4 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano vertical
F
y

R
AV

R
AV
0

R
BV

441N


392


687

M
max


R
AV
.500


392.400

M
max
63.700N .mm
143
S
S S
'
e e




Plano Horizontal


M
A
0
600.R
B H


R
B H

1078.100

1393N
1887.500

F
y

R
A H

R
A H


0

R
BH

584N



1087



1887

2 2

M
max

M
H
M
V


M
max

63700
2
139300
2










Figura 5 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano horizontal
M
max
153.174N .mm


Clculo do dimetro considerando cargas estticas

TMTC



32.n
d




.(M
2


1
1
(
3
T
2
)
2
(


.Sy




32.1,8

d




.(153174
2

1
1
(
3
66030
2
)
2
(



d 16,95mm



TED
.630




16.n
d




.(4.M
2


1
1
(
3
3.T
2
)
2
(



d 16,99mm


.Sy


Clculo do dimetro considerando carregamento dinmico

e
0,504.S
u


'
0,504.700



'
352,8Mpa
144
e
2
b
a

1
2




K
a
a.S
u


a = 4,51 e b = -0,265

K 4,51.700
0, 265
0,784

| d

K
b


0,1133

|

|

\
7,62


0,1133

| |
K
16,93
|
b
\
7,62

0,91

K
c
K
d
1

K
1

e
K

f

K
f
2 ,8



K
e
0,357

S
e
K
a
.K
b
.K
c
.K
d
.K
e
.S
'


S
e
0,784x0,91x1x1x0,357x352,8

Clculo do dimetro pelo critrio de Goodman

1


2 2
3
d
32.n
.
| Ma
|

|
Tm
|
(




| | ( `

\
Se


\
Su


)


32.1,8

| 155215,3 |
2


1
1

3
| 66030 |
(
2


d

.

\

|

84,86


\
700

| (
`

(


)
d 32,15mm




5.8 CHAVETAS / PINOS

Chavetas e pinos so dispositivos mecnicos usados para fixar no eixo, engrenagens,
polias e outros elementos de tal forma que o torque possa ser transmitido atravs dele. Os
pinos so usados com duplo propsito, o de transmitir o torque e evitar deslocamento axial do
componente montado no eixo. A figura abaixo ilustra estes dispositivos.
145






Figura 6 Chavetas e Pinos.




5.9 - UNIO DE EIXOS COM CUBOS

O cubo a parte centra do elemento (polia, engrenagem, etc.) onde realizado um
rasgo para a fixao da chaveta.


Figura 7 Unio de eixos com chavetas cbicas.

A chaveta uma pea que vai ocupar o rasgo no eixo e no cubo, simultaneamente,
fazendo a unio dos mesmos.
Os principais tipos de chavetas, as mais usadas so definidas por normas (padres).
Estas chavetas so do tipo:
Chaveta meia-lua (woodruff)
Chaveta plana.
Chaveta inclinada.

A figura 8 mostra estas chavetas e a geometria, bem como a forma de usinagem do
rasgo. Observar que os rasgos das chavetas meia-lua so usinados com fresa circular as
chavetas planas e inclinadas com fresa circular e de topo.
146




Para exemplificar os padres de chavetas tem-se:
Unies por adaptao de forma.
Unies por adaptao de forma com pretenso.
Unies por atrito.
Chaveta meia-lua.

Chavetas planas e inclinadas.





Figura 8 Tipos de Chavetas




5.10 - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS

Como j foi visto anteriormente, as chavetas so tabeladas quanto a sua seco.O
dimensionamento da chaveta consiste em determinar o seu comprimento mnimo (L), como o
caso das chavetas planas e inclinadas (as mais usadas).
147






Figura 9 Dimensionamento das chavetas.


As tenses que atuam nas chavetas so determinadas da seguinte forma:



Figura 10 Tenses atuantes nas chavetas.

Quando a chaveta acopla (une) um eixo e uma polia, a transmisso de potencia do eixo
para a polia, fora a chaveta de forma inclinada. Esta fora (F) tende a cisalhar (rasgar) a seo
AA da chaveta. Logo:

F F
A t.L


Modelo Matemtico (33)
Comparando com o limite de resistncia cisalhante ao escoamento (Ssy) e para um fator
de segurana n, tem-se:

S
sy
n

F
t.L

S
sy
n


(34)




5.11 EXERCCIOS RESOLVIDOS CHAVETAS

1. Um eixo de ao AISI 1018 (ABNT) trefilado a frio tem Ssy = 185MPa. Uma chaveta
quadrada deve ser usada para acoplar um eixo de d = 40mm e uma engrenagem, que
transmitiro 22,38KW a uma rotao de 1100rpm. Usar fator de segurana n = 3,0.
148




T

F
d
=> Fora na chaveta

2

R
d 40
R

2 2

20mm


Como:
T


30 10
3
.H
.n


, onde H=> Potncia em KW, tem-se





T
30


10
3
.22,38

T
.1100

Figura 11 aplicao de chaveta.


194,2 N .m

Logo:


F




194,2
F




9713 N

20 10
3


Para a chaveta, temos:

F
t.L

S
sy
n
L
F
.

t.
n
S
sy

L
9713
.

0,008


185
3
10
6

L 19,7mm

Observar que, o comprimento mnimo L = 19,7mm como a geometria do cubo
maior do que o dimetro do eixo, e como as chavetas tm o comprimento do cubo,
pode-se dizer que o comprimento da chaveta a ser usada :
L 40mm
149




5.12 - VIBRAO DE EIXOS

A figura 12 mostra um rotor consistindo de um grande disco de massa M montado em
um eixo, na metade da distncia entre os mancais. A massa do eixo ser considerada
desprezvel comparada com M. Mesmo com um balanceamento de alto grau de preciso, h
contudo uma pequena excentricidade e do centro de massa g do disco, em relao ao eixo de
rotao. Por causa da excentricidade, a fora centrfuga ocasionada pela rotao do eixo faz
com que este sofra uma deflexo r. Visto pela extremidade do eixo como na figura 12, o centro
O do disco parece estar girando em torno do eixo de rotao sobre uma circunferncia de raio r.
A fora de inrcia causada por este movimento forado F
o
= M(r + e) w
2
. Devido deflexo do
eixo, considerado como uma mola, a resistncia fora de inrcia kr, sendo k a constante de
mola do eixo na flexo. O sentido da acelerao do centro de gravidade g conhecido neste
caso, de modo que se pode mostrar o vetor MA como uma fora de inrcia F
o
(como na figura
12). Pode-se ento escrever a equao do equilbrio esttico:



F 0



M ( r e ) w
2
k r 0

(35)






























Figura 12 - Rotor com disco
150
n
n




Para se determinar o raio r, pode-se apresentar a equao (35) da seguinte forma:

e w
2

r

k
w
2

M
(36)

Quando a velocidade do eixo for igual a

k / M
, o denominador da equao (36) se
anular e r atingir valores intoleravelmente grandes. A rotao do eixo assim defletido parece
com uma viga em vibrao quando visto do lado onde somente pode-se observar a projeo do


movimento. Portanto, pode-se considerar
k / M
do eixo rotativo como a freqncia circular
natural
n
da viga quando levada a vibrar naturalmente no seu primeiro modo de vibrao.
Pode-se escrever a equao (36), na forma adimensional:

r (w / w )
2

e 1 (w / w )
2





(37)

A representao grfica da equao (37) e indica a condio crtica de rotao, quando


for igual a
n
=
k / M
, devido s amplitudes muito grandes da vibrao do eixo. Na
condio crtica, chama-se de
c
e a velocidade de rotao do eixo em rotaes por minuto
ser

60 60

n
c
2
w
c

2
w
n


(38)

onde
n
=
k / M
normalmente expresso em rad/s. Assim,

n
60
w

60 k
9, 55
k

9, 55
kg


29, 9

k k

30

c
2
n
2 M M P P P

(39)
na qual n
c
a velocidade crtica em rotao por minuto, k est em Newtons por metro e M. em
quilogramas. Pode-se calcular a constante k da mola atravs da deflexo esttica
est
do eixo
devido ao peso do rotor. Assim, k = Mg/
est
e quando substitudo na equao (39), a velocidade
crtica ser expressa pela seguinte equao:


n
c
30

1

est



(40)

Segundo os livros-texto de resistncia dos materiais, pode-se calcular a deflexo
esttica de uma carga P atuando no centro de uma viga uniforme bi-apoiada, como
est
= Pl
3
/48
EI
A
. Assim, a velocidade crtica de um eixo com uma massa M situado no meio da viga, pode

ser calculada em termos das dimenses do eixo (l o comprimento do eixo, entre apoios, I
A
o
151




momento de inrcia da rea da seo reta do eixo, igual a d
4
/64, d o dimetro do eixo) e do
mdulo de elasticidade E do material do eixo.
Ed
4

n
c
46


Pl
3


(41)

Assim, de acordo com a equao (41), pode-se alterar o material e as dimenses do
eixo, assim como o peso da massa Af, de modo que a velocidade crtica n
c
seja superior ou
inferior velocidade de projeto n na qual deseja-se operar. Caso n/n
c
for menor do que 0,707
ou maior do que 1,414, r ser menor do que o dobro da excentricidade e. Por exemplo, se a
excentricidade e for 0,025 mm, r ser 0,050 mm quando n/n
c
=
2
.

interessante observar que em velocidades muito acima da crtica (/
n
>>1,0), o valor
de r/e = -1 e r = - e, indicando que o centro de massa de M estar no eixo de rotao. Neste
caso a massa no estar oscilando, porm o eixo oscilar em torno do centro de massa de M.
At agora, considerou-se desprezvel a massa do eixo. No caso da massa do eixo ser
grande bastante para no ser desprezada, e o eixo ter dimetro uniforme, deve-se somar
massa M 50 por cento da massa m do eixo, para se determinar freqncia circular natural.

w
k

n
(M 0, 5m)


(42)

Conforme mostra a figura 12, supe-se que os mancais do eixo sejam rgidos. Em certos
casos, pode-se considerar os mancais como elasticamente apoiados, e neste caso o
est
da
equao (40) deve incluir a deflexo esttica dos apoios assim como a deflexo do eixo.
Entretanto, aplica-se a equao (40) somente quando a flexibilidade dos apoios for a mesma
para todas as posies angulares do rotor.




5.13 - FREQNCIA NATURAL E VELOCIDADE CRTICA

Pode-se ter uma variedade muito grande de configuraes de rotores desde que sejam
usadas diversas massas e diversos apoios, assim como eixos de dimetros variveis. Embora
as curvas do fator de amplificao sejam difceis de serem obtidas matematicamente, as
velocidades crticas dos eixos so determinadas com relativa facilidade atravs de clculos de
freqncia natural. No prximo item, sero apresentados diversos casos de determinao da
velocidade crtica a partir da freqncia natural.
152




5.14 - FREQNCIA NATURAL DE EIXOS COM DIVERSAS MASSAS

Em um eixo rotativo com diversas massas conforme mostra a figura 13a, pode-se
determinar a freqncia circular natural
n
do eixo que, sem girar, vibra livremente, sem
amortecimento, aps uma deflexo inicial no primeiro modo de vibrao.
Pode-se aplicar o mtodo de Rayleigh neste caso. Considerando que o sistema
vibratrio conservativo, a soma da energia potencial e da cintica constante em qualquer
fase da vibrao. Duas destas fases analisam-se facilmente. Na fase em que todas as massas
esto simultaneamente nos mximos deslocamentos Y, a energia armazenada elasticamente
no eixo igual energia potencial FY/2. Nesta fase a energia cintica zero porque todos os
pontos do sistema esto momentaneamente com velocidade zero. Assim, a energia potencial

EP
F
1
Y
1

F
2
Y
2
...


F
n
Y
n

2 2 2
(43)

As forcas F so as necessrias para a deflexo do eixo, como se fosse uma mola, ate
ficar com a conformao mostrada nesta fase. O produto forca-deslocamento determina energia
potencial. Entretanto, como a forca e diretamente proporcional ao deslocamento, a forca media
que atua durante o deslocamento Y e F/2.
Durante a vibrao, o eixo passa pela fase de repouso (no deformada) na qual a
energia potencial e zero, mas a energia cintica e mxima porque as velocidades das massas
so mximas. Considerando que as massas tem movimento harmnico simples, as velocidades
so V = Y
n
e as energias cinticas so MV
2
/2 = M(Y
n
)
2
/2. Assim, a energia cintica do
sistema

2 2

EC
w
n

M Y
2


M Y
2

M Y
2
(

w
n
PY
2


P Y
2

P Y
2
(


1 1 2 2

...

n n



1 1 2 2
...

n n


2 2 g



(a) Flexo dinmica
(44)
153
w
2
d
1

d
2

d
3

n





W1
W2
W3







(b) Flexo esttica


Figura 13 Flexo

Igualando-se os membros da direita das equaes (43) e (44), pode-se deter-minar a
freqncia circular natural
n
. Entretanto, as foras F e os deslocamentos Y no so
conhecidos, mas podem ser determinados considerando-se a forma do eixo defletido
estaticamente sob a ao dos pesos conforme indica a figura 13b. Considerando que os
deslocamentos Y da vibrao so proporcionais as deflexes da deformao esttica, ento

Y
1
Y
2


...
Y
n

1 2 n
(45)

Como as formas para defletirem uma mola so proporcionais as deflexes ento

F
1
Y
1
,
F
2

Y
2
,
F
n
Y
n
P
1 1

P
2 2

P
n n


(46)
Igualando as expresses da energia potencial e da cintica dadas pelas equaes (43) e
(44) e usando as equaes (45) e (46) para a eliminao de F e Y, a equao resultante que da
a freqncia circular natural

w
2
g


P
1 1

P
2 2

...

P
n n
n
P
2
P
2
... P
2
(


1 1 2 2

n n


2
g

P


P




(47)

e a velocidade critica pode-se determinar de n
c
= 60
n
/2.

A equao de Rayleigh equao (47) e uma expresso simples e altamente til para
determinar a freqncia natural fundamental de muitos tipos de rotores. A determinao da
deflexo esttica constitui a maior parte do esforo necessrio na execuo dos clculos
conforme est ilustrado nos exemplos seguintes. As frmulas de deflexo de vigas, para
inmeros casos, esto disponveis em livros texto de resistncia dos materiais e em manuais.
Pode-se aplicar o mtodo da rea do diagrama de momento fletor e outros em casos gerais.
Dispe tambm de mtodos grficos, conforme ilustrado no item seguinte, para a determinao
das deflexes estticas de rotores com eixos de dimetros variveis.
154




Para incluso da massa do eixo nos clculos, deve-se dividi-lo em diversos
comprimentos, cada um tratado como se fosse uma massa adicional.
A equao (47) no e estritamente uma avaliao exata da freqncia natural porque a
curva das deflexes estticas no e proporcional exatamente a curva deflexes dinmicas,
como foi considerado. Entretanto, o resultado obtido equao e somente um ou dois por cento
superior a freqncia natural funda verdadeira. Considerando que outros fatores tais como
efeitos giroscpicos durante a oscilao, ajustagens foradas de discos no eixo, e chavetas
alteram raramente a velocidade critica, a equao (47) produz uma resposta aceitvel. A
deflexo dos apoios pode ter uma influencia maior sobre as velocidades crticas e devem ser
acrescidas as deflexes do eixo, na equao (47).
A freqncia natural dada pela equao (47) a fundamental, ou a mais baixa
freqncia do sistema de massas. desejvel, portanto, se possvel projetarem-se as
dimenses de um, eixo de tal modo que a velocidade crtica mais baixa seja superior
velocidade de projeto. Entretanto, nem sempre isso possvel. Em turbinas de alta rotao, a
velocidade de operao pode estar entre duas velocidades crticas de modo que o eixo no
necessita tornar-se excessivamente pesado. Neste caso, necessria a passagem pela
velocidade crtica mais baixa, o que pode ser perigoso. Entretanto, se o rotor estiver
cuidadosamente balanceado e a primeira velocidade crtica for baixa, as foras perturbadoras
sero pequenas nas regies perto da crtica. Tambm, a amplitude de vibrao velocidade
crtica aumenta a nveis perigosos somente se for permitido um tempo para a amplitude crescer;
portanto, acelerando-se na passagem pela velocidade crtica, pode-se manter as amplitudes em
intensidades aceitveis. O amortecimento natural do material do eixo, embora pequeno,
tambm tende a reduzir as amplitudes. Muitas mquinas bem sucedidas foram projetadas para
funcionar entre velocidades crticas.
Quando o eixo se estende para fora dos mancais como na figura 12a, deve-se inverter
os sentidos dos pesos como indica a figura 12b na determinao das deflexes estticas para
emprego na equao (47). Deve-se notar que se simula dessa maneira a curva da deflexo
dinmica de meia-onda, para obteno da freqncia natural mais baixa.
155








(a)










Figura 14 Freqncia natural da estrutura
(b)




5.15 EXERCCIOS RESOLVIDOS VIBRAES EM EIXOS

1. Um rotor de compressor de 25 kg e um rotor de turbina, de 15 kg, so montadas em um
eixo de ao conforme mostra a figura 13a. O eixo deve operar velocidade prevista de
10.000 rpm. Empregando a equao de Rayleigh (47) determine o dimetro do eixo
mais leve que possa ser usado para que tenha uma velocidade critica fundamental de
12.000 rpm, com uma margem de segurana de 2.000 rpm.
156
1 2











(a)









(b)






(c)









Figura 15 Aplicao de vibraes em um eixo
(d)

Conforme a figura 15b mostra, inverte-se a carga P
2
a fim de se obter uma curva de
deflexo com o formato do uma meia-onda simples. As figuras 15c e 15d mostram a
forma da viga deformada sob a ao de cada carga atuando independentemente,
conduzindo assim a dois casos cujas frmulas deflexo esttica mostradas a seguir
encontra-se em livros-texto de resistncia dos materiais. Pelo mtodo da superposio,
pode-se determinar as deflexes
1
e
2
:

Pl
3

P l
2
a

1 2
1 1 1
48EI
A
16EI
A

1 25 0, 50
3

15 0, 50
2

0, 25 (
0,12369

(

EI
A
48 16

EI
A

Pl
2
a P a
2
(l a) 0, 322
2 2 2
16EI
A
3EI
A
EI
A


Usando-se a equao (47),
157
A n
A
A




w
2
g
P
1 1

P
2 2
(

gEI
25 0,12369 15 0, 332 (

n
P
2

P
2 (

A
25 0,12369
2

15 0, 332
2 (

1 1 2 2

Para g= 9,81m/s e E= 2,1 x 10
10
kg/m

w
2
81, 678 10
10
I

n A


I 0, 012243 10
10
w
2


Para n
c
= 12.000 rpm

w
2 n
c

1260 rad/s

n
60

Portanto, o momento de inrcia necessrio do eixo :

I 0, 012243 10
10


1260
2


Como I
A
= d
4
/64,

d
4
64
I


395973, 4762 10
-10


d 0, 0793 m 79, 9 mm

Deve-se usar um dimetro de 80mm.


2. Os apoios do rotor do exemplo 1, figura 15a, foram considerados como rgidos.

Determine a velocidade crtica do rotor do exemplo 1 se cada um dos apoios sofrer uma
deflexo de 0,14/EI
A
sob um carregamento esttico. Use I
A
= 1,84 x 10
-6
m
4
e E = 2,1 x
10
10
kg/m
2
.


Devido flexibilidade dos apoios, as cargas P
l
e P
2
tero uma deflexo adicional.
Conforme indica a figura 16, sob o carregamento, o apoio da esquerda desloca-se para
baixo e o da esquerda para cima. Como se pode ver, no h influncia nobre a deflexo
da carga P
1
, porm o deslocamento de P
l
aumenta de 0,28/EI
A
. Portanto as deflexes
estticas totais so

0,12369
1


0, 332 0, 28 0, 612
2

EI
A
EI
A

EI
A

EI
A
.


Substituindo estes valores na equao (47),
158
n




w
2
774602


w
n
880,1 rad/s



n
60
w

60
(880) 8404 rpm

c
2
n
2




5.16 - EIXOS ESCALONADOS

A equao (47) para velocidade crtica se aplica a eixos de rotores do tipo mostrado na
figura 10a, no qual o dimetro varia em degraus. Entretanto, como I
A
varivel em tais casos,
no se derivam com facilidade para as deflexes estticas. Pode-se usar um dos diversos

mtodos grficos, tal como o seguinte.



0,14
EI



0,14
EI
A


0, 28
EI
A









Figura 16 Eixos Escalonados

Deve-se recordar da resistncia dos materiais que para se determinar deflexo
esttica deve-se resolver a equao diferencial bsica:
d
2
y M
dx
2
EI
A


(48)

Na qual y a deflexo, M o momento fletor como funo de x, e I
A
O momento de
inrcia da seo reta do eixo, como funo de x. Integrando-se duas vezes a equao (48)
obtm-se a deflexo da viga. A primeira integrao conduz a dy/dx, inclinao da curva elstica
da viga deformada. Alm disso, iniciando-se com as cargas da viga, necessitam-se de duas
integraes para a obteno do diagrama do momento fletor. Assim, necessita-se de quatro
integraes para se obterem as deflexes a partir do carregamento conhecido.
Como o processo de integrao o somatrio de reas sob as curvas, pode-se
empregar um mtodo grfico para um somatrio para vigas complexas que tm funes com
numerosas descontinuidades. O mtodo grfico exige que as curvas sejam traadas em escala
159




a fim de que as reas sob as curvas possam ser avaliadas atravs da medio de quadrados
ou usando-se um planmetro.
A figura 17a mostra um rotor de ao com uma engrenagem de 89,0 N e um eixo de trs
dimetros diferentes. Divide-se a viga em cinco partes, mostrando-se os pesos de cada parte
no respectivo centro de gravidade. Uma delas inclui o peso da engrenagem. A figura 17a um
diagrama de carregamento a partir do qual pode-se determinar o diagrama de esforo cortante
mostrado na figura 17b atravs de mtodos convencionais (a primeira integrao). Obtm-se o
diagrama de momento fletor da figura 17c atravs das reas do diagrama de esforo cortante (a
segunda integrao). Por exemplo, a ordenada M
1
obtida a partir da rea A
l
, a ordenada M
2
,

n

A

a soma das reas A
1
+A
2
e a ordenada M
n

1
. Deve-se levar em conta o sinal de cada

rea. Devem-se multiplicar as reas em milmetros quadrados pelo fator de converso
apropriado obtido das escalas do diagrama de esforo cortante, afim de que as ordenadas do
diagrama de momento fletor sejam em N/mm.
160






Figura 17 Deflexes em um eixo de carregamento conhecido

Depois de realizadas as integraes, deve-se transformar o diagrama de momento fletor
no diagrama M/EI
A
conforme exigido pela equao (48). Divide-se cada ordenada do diagrama
de momento fletor pelo valor adequado de EI
A
(E = 207x x 10
3
N/mm
2
para o ao e I
A
= d
4
/64)
para obteno das ordenadas M/EI
A
da figura 17d. Obtm-se as ordenadas da figura 17 e

representando a inclinao dy/dx da elstica (terceira integrao), atravs das reas do
diagrama M/EI
A
. As ordenadas traadas a partir do eixo x' so todas positivas. Entretanto, sabe-
se do formato esperado da elstica que as inclinaes so negativas perto da extremidade da
esquerda da viga, positivas na extremidade da direita e nas proximidades do meio da viga h
uma inclinao nula. Assim, traa-se o eixo x escolhido arbitrariamente de tal modo que as
161
w g




reas negativas sejam aproximadamente iguais s positivas, na figura 17e. Faz-se a quarta
integrao usando-se as reas da figura 17e para obteno das ordenadas da deflexo esttica
y na figura 17f. Observa-se que as ordenadas da deflexo esttica so negativas porque as
reas da curva dy/dx so negativas na extremidade da esquerda onde se inicia a integrao.
Embora estas ordenadas sejam levantadas a partir do eixo x\ traa-se o eixo x conforme
indicado porque se sabe que so nulas as deflexes da viga nos apoios. Como o eixo x, traado
arbitrariamente no diagrama da inclinao da elstica figura 15e, havia dividido igualmente as
reas negativas e positivas, ento o eixo x' e o x da figura 15f deveriam coincidir.
Dos dados das curvas a e f, calculam-se os seguintes valores:

Py

2, 94 N mm

Py


Py
2


0, 0385 mm
2
n

Py
2

0, 794 10
6

w
n
865 rad/s
n
60(865)
c
2



8260 rpm




5.17 - VELOCIDADES CRTICAS DE ORDEM SUPERIOR
Para rotores que tem eixos de dimetros variveis como no item precedente, a
determinao da segunda velocidade critica e as velocidades de ordem superior quanto
flexo, e relativamente mais complexa do que o clculo da velocidade crtica fundamental da
equao (47). Os livros-texto de Timoshenko, Den Hartog e Thomson apresentam mtodos
para rotores com tais eixos e para um nmero de rotores com eixos uniformes com e sem
massas concentradas. No casos de vigas uniformes simplesmente apoiadas e vigas uniformes
em balano para as quais a formula seguinte calcula as diversas freqncias naturais:


w
n
C
n


EI
A
g
Pl
3




(49)

E o coeficiente que indica a n-sima freqncia natural, P e o peso total da viga em kg, e

/ e o comprimento da viga em metros. O eixo de transmisso do automvel e eixo de bobina
so exemplos de vigas uniformes simplesmente apoiadas, e as palhetas de compressores e de
turbinas so exemplos aproximados de vigas uniformes em balano.
162
3




Consideremos o caso da palheta do rotor mostrada na figura 18. Mostra-se a palheta
como uma viga em balano a qual sofre um ciclo de perturbao de flexo cada vez que passa
por uma palheta do estator e provoca uma mudana na fora aerodinmica. Se N e o nmero
de palhetas do estator, ento a freqncia da perturbao em ciclos por minuto ser o produto
de N pela rotao do rotor em rpm. Quando essa freqncia coincidir com a freqncia natural
f
n
da palheta devida flexo, existira uma situao crtica. Para a palheta de ao mostrada na
figura 16, os clculos seguintes ilustram a determinao das diversas velocidades criticas do
rotor para o caso de um estator de 30 palhetas.

E 207 x10
3
N / mm
2


g 9810mm / s
2


I 76,2mm

I
bh

25,4 x3,18
3


68,1mm
4
A
12 12

p 76,5x10
6
N / mm
3


P volume p (25, 4 76, 2 3,18)(76, 5 10
6
) 0, 471 N



w
n1
c
EI
Ag

1
Pl
3


3, 52
(207 10
3
) 68,1 9810
0, 471 76, 2
3


2870 rad/s


60 w
n1

60
2870 27, 400 ciclos/min

f
n1
2 2






Figura 18 Encaixe palheta e rotor
163
c
n
c
n

n
n




f

A velocidade crtica do rotor ocorre gerando
n1

Nn
c1
.


n
f
n1

27400

913 rpm

c1
N 30

A segunda e a terceira velocidades crticas so

c
2

c2 c1
1


c
3

c3 c1
1

22, 4
3, 52


61, 7
3, 52

913 5810 rpm




913 16000 rpm

Em geral as palhetas de rotores devem ser delgadas e leves para maquinas de alta
rotao e freqentemente ultrapassam a primeira e a segunda velocidades criticas. A seleo
do material e importante. Alguns materiais possuem propriedades de amortecimento melhores
do que outros, e isto pode significar a diferena entre o xito e o fracasso em ultrapassar as
velocidades criticas. As palhetas geralmente so curvas e sua espessura diminui gradualmente,
sendo maior na base do que na extremidade: isto torna a palheta mais rgida e aumenta um
pouco a velocidade critica. Observao: no deve ser utilizado em vigas no uniformes.




5.18 - EIXOS ESCALONADOS

Quando o eixo tem os dimetros escalonados como o do rotor de dois discos mostrados
na figura 22, a constante da mola torcional varivel. Pode-se determinar uma constante
equivalente k
t
em funo das constantes individuais k
l
, k
2
, k
3
...K
n
. Para molas em srie, o
torque instantneo T em cada seo do eixo o mesmo. Entretanto, os ngulos de toro
diferentes. O ngulo total de toro
t
a soma de todos os ngulos individuais de toro.

1 1 2 3
T T T T

...
n
...
T

k
t
k
1
k
2
k
3
k
n

1 1 1 1
...
1

k
t
k
1
k
2
k
3

1 1
k
t
k
k
n



(50)

Para o rotor com dois discos e com eixos de dimetro varivel, pode-se substituir k
t
,
determinado pela equao (50).
164






Figura 19 - Eixo e mancais








5.19 EXERCCIOS PROPOSTOS - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

1. O eixo da figura suporta uma engrenagem cilndrica de dentes retos para uma rotao de

315 rpm. O dimetro primitivo da engrenagem de 364 mm, t=310mm, t1=120 mm,
t2=190 mm. Dimensione este eixo, calculando o valor de d. A engrenagem enchavetada
no eixo. A carga total atuando no eixo de 15 KN.


Figura 21 - Exerccio proposto 1.


2. Um eixo fabricado com ao AISI 1137, laminado a frio, e usado em um cortador de
grama. A potncia suprida ao eixo por uma correia plana polia A. Em B, uma corrente
de rolos exerce uma fora vertical e em C uma correia trapezoidal tambm exerce uma
fora vertical. Nas condies de operao a correia transmite 35 HP a 425 rpm das quais
25 HP transmitida ao cortador e 10 HP para o ventilador. As duas sees do eixo so
165




unidas por um acoplamento flexvel em D e as polias so todas enchavetadas no eixo.
Decida qual sero os dimetros dos eixos, utilizando a teoria de falhas de Von Mises e o
critrio de Goodman.




Figura 22 - Exerccio proposto 2.
166





3. Um eixo S de ao AISI 1137, laminado a frio, transmite potencia que recebe de um eixo
W, que gira a 2000 rpm atravs de uma engrenagem E de 125 mm de dimetro
engrenagem A de 375 mm de dimetro. A potncia transmitida de uma engrenagem C
para a engrenagem G, que varia de 10 HP a 100 HP, retornando a 10 HP, durante uma
rotao de do eixo S. O projeto leva em conta as tenses variveis e a teoria da mxima
tenso cisalhante TMT|C e o critrio de Goodman. Para um fator de projeto n=1,8,
calcule o dimetro do eixo, utilizando somente as cargas tangenciais motoras.


Figura 23 - Exerccio proposto 3.
167




4. Idntico ao anterior, exceto que as componentes radiais das engrenagens devem tambm
ser consideradas, todas as engrenagens com ngulo de presso 20
o
.


5. Idntico ao exerccio 4, exceto que a engrenagem G se posiciona em cima da
engrenagem C.


6. Um pequeno eixo fabricado com ao SAE1035, laminado a quente, recebe potncia de

30 HP a 300 rpm, atravs de uma engrenagem de 300 mm de dimetro, sendo esta
potncia transmitida a outro eixo atravs de um acoplamento flexvel. A engrenagem
enchavetada no meio do eixo entre dois mancais, com ngulo de presso 20
o
, fator de
segurana n=1,5.
(a) Desprezando a componente radial R da carga total W, determine o dimetro do eixo.
(b) Considerando ambas componentes radiais e tangencial, determine o dimetro do
eixo.




Figura 24 - Exerccio proposto 6.