Cadernos de Engenharia de Estruturas v.11 N. 49 2009

So Carlos, v.11 n.
49 2009
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Reitora:
Profa. Dra. SUELY VILELA

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Prof. Dr. FRANCO M. LAJ OLO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

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MARIA NADIR MINATEL
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So Carlos, v.11 n. 49 2009

Departamento de Engenharia de Estruturas
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S SU UM M R RI IO O

Formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno para placas considerando-se
no-linearidades fsica e geomtrica
Leandro Waidemam & Wilson Sergio Venturini 1

Anlise numrica de perfis de ao formados a frio comprimidos
considerando imperfeies geomtricas iniciais
Saulo Jos de Castro Almeida & Jorge Munaiar Neto 17

Anlise das presses em silos esbeltos com descarga excntrica
Fernanda Scaramal Madrona & Carlito Calil Junior 37

Estruturas mistas de MLC-concreto: dimensionamento das vigas com almas
reforadas com fibras de vidro
Jos Luiz Miotto & Antonio Alves Dias 57

Reforo e incremento da rigidez flexo de ligaes viga-pilar de estruturas de
concreto pr-moldado com polmero reforado com fibra de carbono (PRFC)
Tatiana de Cssia Coutinho Silva da Fonseca & Joo Bento de Hanai 77

Concreto de alto desempenho aplicado a sistemas de processamento e
armazenagem de alimentos em baixas temperaturas
Sandra Maria de Lima & Jefferson Benedicto Libardi Liborio 91

Almofada de apoio de compsito de cimento para ligaes em concreto pr-
moldado
Gustavo Henrique Siqueira & Mounir Khalil El Debs 109

Concreto de alto desempenho aplicado a sistemas de processamento e
armazenagem de alimentos em baixas temperaturas
Charlton Okama de Souza & Sergio Persival Baroncini Proena 125

Aprimoramento de formulao de identificao e soluo do impacto bidimensional
entre estrutura e anteparo rgido
Robenson Luiz Minski, Joo Batista de Paiva & Humberto Breves Coda 159

Aprimoramento de formulao do MEF para barra geral laminada tridimensional
pela considerao da cinemtica de empenamento para seo qualquer
Ana Paula Ferreira Ramos; Humberto Breves Coda & Rodrigo Ribeiro Paccola 179

ISSN 1809-5860
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 49, p. 1-15, 2009
FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO PARA
PLACAS CONSIDERANDO-SE NO-LINEARIDADES FSICA E GEOMTRICA
Leandro Waidemam
1
& Wilson Sergio Venturini
2

Re s umo
Neste trabalho uma formulao do MEC para a anlise de placas considerando-se as no-linearidades fsica e
geomtrica apresentada. As equaes integrais utilizadas so as baseadas na teoria de Kirchhoff com a
incorporao de termos referentes teoria de von Krmn. A no-linearidade fsica introduzida a partir de um
campo de tenses iniciais, sendo o critrio elastoplstico de von Mises com encruamento istropo linear utilizado
para avaliar as regies plastificadas. A discretizao estrutural feita com elementos de contorno
isoparamtricos lineares e clulas triangulares com funes de aproximao lineares para aproximao das
variveis de domnio. A soluo do sistema no-linear de equaes obtida utilizando-se um procedimento
implcito, sendo o operador tangente consistente explicitado ao longo do trabalho. Ao final do trabalho so
apresentados exemplos numricos para atestar a validade da formulao proposta.

Palavras-chave: MEC. No-linearidades fsica e geomtrica. Flexo de placas.

BEM FORMULATION FOR PLATES WITH MATERIAL AND GEOMETRICAL
NONLINEARITIES
Ab s t r a c t
In this paper a BEM formulation for bending plates with combined material and geometrical nonlinearity is
presented. The von Mises criterion with linear isotropic hardening and the von Krmn hypothesis are considered
to evaluate the plastic zone and the large deflections, respectively An initial stress field is applied to correct the
true stress field according to the adopted criterion. Isoparametric linear elements are used to approximate the
boundary unknown values while triangular internal cells with linear shape function are adopted to evaluate the
domain value influences. The nonlinear system of equations is solved by using an implicit scheme together with
the consistent tangent operator derived along the paper. Numerical examples are presented to demonstrate the
accuracy and the validity of the proposed formulation.

Keywords: BEM. Geometrical and material nonlinearities. Bending plates.

1 INTRODUO
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) aplicado ao problema de flexo placas tem sido
utilizado com sucesso j h algum tempo. Os primeiros trabalhos encontrados na literatura que
apresentam uma formulao do MEC para flexo de placas so devidos a Jaswon et al (1967) e a
Jaswon & Maiti (1968). A partir de ento diversos outros trabalhos foram, ao longo do tempo,
ampliando o uso do MEC em problemas de placas.
No que diz respeito a modelagens considerando os efeitos de grandes deslocamentos e
anlise de instabilidade de placas, a maioria dos trabalhos que aparecem na literatura apresentam
formulaes derivadas da equao diferencial de Berger (1955), que um modelo simplificado ao

1
Professor da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, waidemam@utfpr.edu.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, venturin@sc.usp.br

Leandro Waidemam & Wilson Sergio Venturini
2
tratamento apresentado por von Krmn. O problema foi inicialmente tratado por Kamiya & Sawaki
(1982) e mais recentemente pode-se destacar os trabalhos de Purbolaksono & Aliabadi (2005) e Wen
et al (2005), entre outros. J em se tratando do problema no-linear fsico em placas, em particular a
incluso de modelos elasto-plsticos na formulao do MEC, poucos trabalhos so encontrados na
literatura. Moshaiov & Vorus (1986) iniciaram o estudo do problema ainda utilizando uma formulao
bastante simples; alguns outros trabalhos podem ser destacados dentro do mesmo tema (Chueiri &
Venturini, 1995; Telles & Karan, 1998; Fernandes & Venturini, 2002).
Mais recentemente apenas dois trabalhos tratando de problemas elastoplsticos de placas
combinado com a no-linearidade geomtrica aparecem na literatura (Supriyono & Aliabadi 2006 e
2007).

2 EQUACIONAMENTO BSICO
Considere-se uma placa isotrpica qualquer de domnio finito e contorno submetida a
um carregamento g perpendicular ao plano mdio e distribudo em uma rea de domnio
g
ilustrada
na figura 1.

Figura 1 Placa de domnio finito submetida a um carregamento distribudo.

A placa pode tambm estar sujeita a carregamentos definidos no plano
1 2
x x , distribudos ao
longo do domnio da placa ou aplicados em seu contorno. A partir da configurao deformada da
placa, representada na figura 2 apenas pelo seu plano mdio, e considerando-se as foras e
momentos atuantes em um elemento infinitesimal da placa, possvel escrever, para um ponto
qualquer pertencente ao domnio , as seguintes relaes bsicas:

Equao de equilbrio para o problema de flexo de placas:
+ + + =

ij,ij ij ij i i,i
M N w, bw, M g 0 (1)
Equao de equilbrio para o problema de membrana:
+ =

ij,j i
N b 0 (2)
onde
ij
M so os momentos fletores e volventes;
ij
N so as foras normais no plano
1 2
x x ;
i
b
representa o carregamento de domnio da placa no plano
1 2
x x ;
i
M o momento aplicado no domnio da
placa; e
w o deslocamento transversal da placa. Na equao todas as variveis so escritas em

termos de taxas (variao com ao longo do tempo) e os ndices i e j variam no intervalo { } 1,2 .

Formulao do mtodo dos elementos de contorno para placas considerando-se no-linearidades
3

(a)

(b)
Figura 2 Placa na configurao deformada: (a) foras atuantes e (b) momentos atuantes.

Relao aditiva em momento:
( )
{ }
= = +

e p p
ij ij ij ij kk ij ij
M M M D w, 1 w, M (3)
sendo
e
ij
M e
p
ij
M as parcelas elstica e plstica do momento, respectivamente;
( )
=
3 2
D Et 12 1 a
rigidez flexo da placa; E e o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson do
material, respectivamente; t a espessura da placa;
ij
w, a curvatura da placa; e
ij
o delta de
Kronecker.

Relao aditiva em fora normal:

= = +

e p s s p
ij ij ij ij ij kk ij
N N N 2Gt N
1
(4)
sendo
e
ij
N e
p
ij
N as parcelas elstica e plstica da fora normal, respectivamente; ( ) = + G E 2 1 o
mdulo de elasticidade transversal do material; e
s
ij
a deformao de membrana.
A definio do problema fica completa considerando-se as seguintes condies de contorno
sobre : =
i i
u u em
1
(deslocamentos e rotaes) e =
i i
p p em
2
(momentos fletores, foras
cortantes equivalentes e foras de superfcie), com =
1 2
.

3 EQUAES INTEGRAIS
Nesta seo as equaes integrais necessrias para a aplicao do MEC ao problema
elastoplstico de placas considerando-se a no-linearidade geomtrica sero apresentadas. As
equaes integrais para o problema de flexo de placas e para o problema de membrana podem ser
obtidas a partir do Teorema da Reciprocidade de Betti aplicado aos campos de deformao e nas
parcelas elsticas dos campos de tenso. Dessa forma so definidas as equaes de deslocamento,
tanto para o problema de flexo de placas quanto para o problema de membrana como segue:

4
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

+ + =
+ +
+

c
c
g
N
* * *
n n n c k c k
k 1
N
* * *
n n n c k c k
k 1
* * p *
ij ,ij ij ij
C S w S V S,P w P M S,P w, P d R S,C w C
V P w S,P M P w, S,P d R C w S,C
g p w S,p d N p w p w S,p d M p w, S,p d
(5)

onde
n
V ,
n
M , w e
n
w, so as foras cortantes equivalentes, os momentos, os deslocamentos e as
rotaes ao longo do contorno, respectivamente;
c
R e
c
w representam as reaes e os
deslocamentos dos cantos da placa;
*
n
V ,
*
n
M ,
*
c
R ,
*
n
w, e
*
ij
w, so solues fundamentais obtidas a
partir de
*
w de acordo com suas definies (Brebbia et al, 1984);
ij
N ,
ij
w, e
p
ij
M as foras normais do
problema de membrana, as curvaturas da placa e a parcela plstica do momento atuante no domnio
da placa, respectivamente; S o ponto de colocao; ( ) C S o conhecido termo livre para o
problema de flexo de placas; e P , p e
k
C so os pontos campos definidos no contorno, interior ao
domnio e cantos, respectivamente.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + +
+

* * *
ij j ij j ij j ij j
* * p
ikl k l ikl kl
C S u S P S,P u P d u S,P p P d u S,p b p d
1
N S,p w, p w, p d S,p N p d
2
(6)

com { } = i, j,k,l 1, 2 e sendo
*
ij
u ,
*
ij
p ,
*
ikl
N e
*
ikl
as solues fundamentais para o problema de membrana
(Brebbia et al 1984); ( ) C S o termo livre para o problema de membrana igual a
ij
para pontos no
interior do domnio, 0 para pontos fora do domnio e definido em funo da geometria do problema
para pontos situados no contorno da membrana;
j
u e
j
p os deslocamentos e foras de superfcie ao
longo do contorno; e
k
w, e
p
kl
N as rotaes do problema de flexo de placas e a parcela plstica da
fora normal atuante no domnio da placa, respectivamente.
Completam o conjunto de equaes necessrias para a resoluo do problema elastoplstico
no-linear geomtrico de placas as equaes integrais de rotao, curvatura e esforo normal
apresentadas na seqncia:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( )
( ) ( )
{
( ) ( )
}
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

= +
+ +
+ +

c
c
g
N
* * *
i n i n i n c i k c k
k 1
N
* * *
n i n ni c k c i k
k 1
* * p *
i jk ,jk i ikl kl
w, s V , s,P w P M , s,P w, P d R , s,C w C
V P w, s,P M P w, s,P d R C w , s,C
g p w, s,p d N p w p w, s,p d M p w, S,p d
(7)
5

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( )
( ) ( )
{
( ) ( )
}
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
=
+ + +
+ +

+

c
c
g
N
* * *
ij n ij n ij n c ij k c k
k 1
N
* * *
n ij n nij c k c ij k
k 1
* *
ij kl ,kl ij
p * p p
ijkl ij kl ij kk
w, s V , s,P w P M , s,P w, P d R , s,C w C
V P w, s,P M P w, s,P d R C w , s,C
g p w, s,p d N p w p w, s,p d
1
M p w, S,p d 2M s M s
8D
(8)

( )
( )
( )
( )
( ) ( )

= +
+ +
+ + +

ij ijk k ijk k ijk k
p
ijkl k l ijkl kl
,i ,j ij ,k ,k ij ij kk
N s D (s,P)p (p)d S (s,P)u (P)d D (s,p)b (p)d
1
T (s,p)w, (p)w, (p)d E (s,p)N (p)d
2
Gh 1
2w (s)w (s) w (s)w (s) 2N (s) 1 4 N (s)
8 1 8 1
(9)

onde ( ) = + 1 o coeficiente de Poisson modificado usado para simular o estado plano de
tenses.
O termo livre que aparece nas equaes (8) e (9) devido diferenciao de integrais
singulares. O termo foi desenvolvido por Bui (1978) para problemas elsticos tridimensionais e
referentes aos estados planos de tenso e de deformao, sendo estendido para vrias outras
integrais cujos ncleos possuem o mesmo grau de singularidade.

4 EQUAES ALGBRICAS
Definidas as equaes integrais necessrias para a resoluo do problema, o contorno da
placa dividido em elementos de contorno lineares isoparamtricos contnuos e descontnuos ao
longo dos quais os deslocamentos e os esforos no contorno referentes aos problemas de flexo de
placas e de membrana so aproximados. A descontinuidade introduzida deslocando-se o ponto de
colocao para o interior do elemento em um quarto de seu comprimento, porm mantendo-se os
valores nodais em suas extremidades.
Clulas triangulares com funes de aproximao lineares so usadas para avaliar as
integrais de domnio. Apenas pontos internos ao domnio da placa foram utilizados para a
aproximao dos campos de rotao, curvatura e fora normal sobre as clulas. Sendo assim, clulas
descontnuas foram definidas para clulas adjacentes ao contorno externo da placa conforme ilustra a
figura 3.

6

(a)

(b)
Figura 3 Aproximao linear sobre o domnio: (a) clula contnua e (b) clula descontnua.

O sistema de equaes escrito apenas com equaes de deslocamentos para os ns no
contorno da placa. A equao de rotao evitada escrevendo-se duas equaes de deslocamento
independentes para cada n: uma com o ponto de colocao sobre o contorno, definida sobre o n ou
sobre o elemento e a segunda com o ponto de colocao definido fora do domnio, mas muito perto do
contorno (Venturini & Paiva, 1993). As integrais singulares so resolvidas analiticamente e as demais
atravs do procedimento numrico de Gauss-Legendre com a aplicao de um esquema de sub-
elementao (Leite & Venturini, 2005).
O procedimento de integrao nas clulas segue um procedimento especfico, onde a integral
no domnio transformada em integral sobre o contorno da clula. Dessa forma, para cada clula
realizado o procedimento de integrao sobre os seus trs lados, em sentido anti-horrio, e utilizando-
se dos mesmos procedimentos analtico e numrico definidos no processo de integrao dos
elementos do contorno.
Aps todo o processo de integrao, assumindo-se as aproximaes ao longo do contorno e
sobre o domnio da placa, as equaes (5) e (6) assumem a forma:

[ ]
[ ]
= + + +
= + + +
w b w b w w w p
b b b b b
u s u s u u u p
s s s s s
H U G P T E N F M
H U G P T E F N
(10)
Nas equaes (10),
b
U e
b
P contm os deslocamentos e esforos nodais de contorno,
adicionados dos deslocamentos e reaes de canto, para o problema de flexo de placas;
s
U e
s
P
contm os deslocamentos e foras nodais de contorno para o problema de membrana; [ ] N
representa o produto escalar entre as foras normais e as curvaturas da placa;
[ ] representa o
produto tensorial do tensor de rotao para cada n de clula;
p
M e
p
N representam as parcelas
plsticas do momento e da fora normal, respectivamente;
w
b
H ,
w
b
G e
w
b
T contm os coeficientes
resultantes do processo de integrao no contorno para o problema de placas;
u
s
H ,
u
s
G e
u
s
T contm
os coeficientes resultantes do processo de integrao no contorno para o problema de membrana; e
w
b
E ,
w
b
F ,
u
s
E ,
u
s
F contm os coeficientes resultantes do processo de integrao no domnio da placa.
Isolando-se as incgnitas de contorno nos vetores
y
X obtm-se:

[ ]
[ ]
= + +
= + +
w w w w p
b b b
u u u u p
s s s
X L Q N R M
X L Q R N
(11)

7
com
= +

1
y y y y
x x x x
L A B T , sendo a matriz
y
x
A construda a partir da conveniente troca das colunas de
y
x
H e
y
x
G correspondentes s incgnitas do contorno e o vetor
y
x
B composto pelas contribuies dos
valores prescritos no contorno e no domnio da placa;
=

1
y y y
x x x
Q A E ; e
=

1
y y y
x x x
R A F .
O conjunto de equaes algbricas fica completo aps o procedimento de integrao das
equaes (7), (8) e (9) resultando em:

[ ]
[ ]
[ ]

= + + + +
= + + + +
= + + + +
e N s N s N N N p
s s s s s
b b p
b b b b b
b b p
b b b b b
N H U G P T E F N
H U G P T E N F M
H U G P T E N F M
(12)

Considerando-se as equaes (3) e (4), trocando-se convenientemente as colunas de
y
x
H e
y
x
G nas equaes (12) e substituindo-se as equaes (11) nas equaes resultantes obtm-se as
equaes finais de equilbrio, que na forma incremental podem ser escritas como segue:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
= + + + + =

= + + + + =

= + + + + =

N N N N N
s s s s s s s s
M
s b b b b
M
s b b b b
F ; C L Q R C N 0
F ; ; L Q N N R C M 0
F ; ; L Q N N R C M 0
(13)
Nas equaes (13)
N
s s
C e
M
b
C so as parcelas elsticas da fora normal e do momento,
respectivamente; e
N
s
C e
M
b
C so matrizes compostas pelas constantes elsticas extradas das
relaes (3) e (4).

5 MODELO ELASTOPLSTICO
Na anlise elastoplstica admitida a existncia de uma funo que define o limite entre os
estados de tenses elsticos e os que produzem deformaes plsticas residuais. A funo
definida em funo do estado de tenso atuante no ponto em anlise e em termos do parmetro de
encruamento k , podendo ser definida como segue:

( ) ( ) ( ) =
ij ij y
,k f k 0 (14)

onde
( )
ij
f representa a tenso efetiva ou equivalente calculada segundo o critrio de plastificao
adotado e ( )
y
k define a tenso de escoamento para um determinado nvel de encruamento .
Neste trabalho adotou-se o critrio de plastificao de von Mises, com encruamento istropo
linear e particularizado para o estado plano de tenso (Simo & Hughes, 1998). As regies plastificadas
da placa so definidas a partir de um modelo estratificado, onde para cada n das clulas definida
uma distribuio de pontos de Gauss ao longo da espessura da placa. A verificao do critrio e a
8
conseqente definio do estado de tenso verdadeiro so efetuadas em cada ponto de Gauss
definido, sendo os momentos e as foras normais verdadeiras atuantes na seo da placa em anlise
obtidos atravs do procedimento de integrao numrica que segue:

+
=
+
=
= =
= =
Ng
t 2 2
3 3 ig ig ig
t 2
ig 1
Ng
t 2
3 ig ig
t 2
ig 1
t
M x dx W
4
t
N dx W
2
(15)

onde
ig
e
ig
W so, respectivamente, a coordenada adimensional e a funo peso definidas no
procedimento de integrao numrica.

6 PROCEDIMENTO INCREMENTAL-ITERATIVO
Neste trabalho a soluo do problema de placas considerando-se as no-linearidades fsica e
geomtrica obtida atravs de um procedimento incremental-iterativo baseado em uma formulao
implcita onde as correes que devem ser aplicadas no sistema so obtidas com o auxlio do
operador tangente consistente.
Inicialmente o carregamento aplicado na placa dividido em um nmero finito de passos de
carga. Para o primeiro passo resolve-se o problema de flexo de placas e o problema de membrana
atravs das equaes (9) e (10) sem considerar os efeitos da no-linearidade geomtrica e dos
momentos e foras normais plsticas. Com a soluo obtida encontra-se o estado de tenso elstico
(denominado de tentativa) e, atravs do critrio elastoplstico discutido no item anterior, obtm-se as
tenses verdadeiras atuantes na placa e tambm o operador elastoplstico tangente consistente
necessrio para a avaliao do operador tangente consistente.
A seqncia do procedimento caracterizada pelo incio do processo iterativo, onde para
cada nova iterao + i 1 so determinadas as correes
i
s
,
i
e
i
que devem ser aplicadas
no estado de deformao de membrana, rotao e curvatura, respectivamente, de forma que
+
= +
i 1 i i
s s s
,
+
= +
i 1 i i
e
+
= +
i 1 i i
. As correes podem ser obtidas pela forma
linearizada das equaes de equilbrio (13) considerando-se apenas o primeiro termo da expanso em
srie de Taylor, ou seja:

( )
( )
( )

+ =

i i i i i
i
s s
s
i i i i
s
i i i
s
i
i i i
s
i i i
s
F F F
F ;
F F F
F ; ; 0
F ; ;
F F F
(16)

9
sendo o operador tangente consistente obtido por meio das derivadas das funes
F ,
F e
F em
relao as variveis
i
s
,
i
e
i
e podendo ser expresso por:

[ ]

+ +

= + +

+ + +

N ep N N ep
N s N s s N N
ep ep ep ep
b b b b M N M N M
ep ep ep ep
b b M b N b M N M
C II R C II C Q I I R C
C Q C R C I Q C N II R C II C
Q C R C 0 II Q C N II R C II C
(16)

onde as matrizes
ep
N
C ,
ep
N
C ,
ep
M
C e
ep
M
C so definidas a partir do operador elastoplstico tangente
consistente , e I e II representam os tensores identidade de segunda e quarta ordem,
respectivamente.
A cada iterao os valores das tenses na placa devem ser atualizados a partir da relao
constitutiva elstica e, atravs do critrio elastoplstico, um novo estado de tenses verdadeiras deve
ser determinado. O processo iterativo deve ser repetido at que a soluo encontrada satisfaa ao
mesmo tempo as equaes de equilbrio esttico e o modelo constitutivo empregado dentro de um
critrio de convergncia pr-determinado.
Todo o procedimento deve ser repetido at que todo o carregamento seja introduzido na
estrutura. Ressalta-se que, a partir do segundo incremento de carga, os valores finais de
s
, e do
incremento de carga anterior devem ser utilizados nas primeiras avaliaes do passo de carga atual
e na avaliao inicial do critrio de convergncia.

7 EXEMPLOS
7.1 Placa quadrada
Este exemplo, proposto em Supriyono & Aliabadi (2006), consiste em analisar uma placa
quadrada, de lados com dimenses iguais a a e espessura t , com relao t a igual a 0,01. A placa
submetida a um carregamento q uniformemente distribudo em toda a sua rea.
O comportamento do material foi admitido como elastoplstico perfeito, com mdulo de
elasticidade longitudinal = E 100 MPa , coeficiente de Poisson = 0,316 e tenso inicial de
escoamento
=
2
y
1,25 10 MPa.
Como condies de contorno foram admitidas bordas apoiadas ( = =
n
w M 0 ) com restrio
aos deslocamentos no plano
1 2
x x , ou seja, = =
1 2
u u 0 . Para as anlises efetuadas foi utilizada uma
malha composta por 256 elementos dispostos uniformemente ao longo das bordas da placa e 32
clulas triangulares utilizadas nas aproximaes de domnio.
Foram feitas diversas anlises tendo em vista a versatilidade da formulao proposta. Para
efeito de comparao, foram efetuadas anlises do tipo linear, considerando-se apenas a no-
linearidade geomtrica, considerando-se apenas o comportamento elastoplstico e uma ltima anlise
considerando-se a elastoplasticidade e a no-linearidade geomtrica de forma combinada.
10
De forma a validar o correto desenvolvimento da formulao proposta os resultados obtidos
foram comparados com os fornecidos por Supriyono & Aliabadi (2006) e tambm com uma anlise
efetuada com 144 elementos finitos do tipo Shell 93 (8 ns com 6 graus de liberdade por n) atravs
do programa ANSYS. Os resultados obtidos para deslocamento no centro da placa em funo do
carregamento aplicado so ilustrados na figura 4.

Figura 4 Placa quadrada: dimenses, carregamento e malha de domnio.

Foram feitas diversas anlises tendo em vista a versatilidade da formulao proposta. Para
efeito de comparao, foram efetuadas anlises do tipo linear, considerando-se apenas a no-
linearidade geomtrica, considerando-se apenas o comportamento elastoplstico e uma ltima anlise
considerando-se a elastoplasticidade e a no-linearidade geomtrica de forma combinada.
De forma a validar o correto desenvolvimento da formulao proposta os resultados obtidos
foram comparados com os fornecidos por Supriyono & Aliabadi (2006) e tambm com uma anlise
efetuada com 144 elementos finitos do tipo Shell 93 (8 ns com 6 graus de liberdade por n) atravs
do programa ANSYS. Os resultados obtidos para deslocamento no centro da placa em funo do
carregamento aplicado so ilustrados nas figuras 5 e 6.

0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
(w
max
/t)
(
q
a
4
/
E
t
4
)
Soluo linear No-linear geomtrico Elastoplstico No-linear geomtrico + elastoplstico

Figura 5 Curva carga x deslocamento mximo para os diversos tipos de anlise.
11
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
(w
max
/t)
(
q
a
4
/
E
t
4
)
Programa Implementado Supriyono & Aliabadi (2006) ANSYS

Figura 6 Curva carga x deslocamento mximo para a anlise elastoplstica considerando-se a no-linearidade
geomtrica.

Os resultados de deslocamento ilustrados na figura 6 demonstram a correta implementao
computacional e a versatilidade da formulao proposta. Na anlise elastoplstica considerando o
comportamento no-linear geomtrico que a curva de carga x deslocamento obtida pelo programa
implementado apresentou-se mais prxima da fornecidas pelo programa comercial ANSYS quando
comparada aos resultados fornecidos por Supriyono & Aliabadi (2006). Vale ressaltar que em suas
anlises os autores citados utilizaram uma formulao do mtodo dos elementos de contorno
desenvolvida a partir da teoria de Reissner para flexo de placas, com malhas compostas por
elementos de contorno quadrticos isoparamtricos e clulas quadrilaterais com 9 ns.

7.2 Placa circular
Neste segundo exemplo, proposto inicialmente por Supriyono & Aliabadi (2007), uma placa
circular com dimetro igual a 2a , espessura t , e relao t a igual a 0,1 analisada. Sobre a placa
atua um carregamento q uniformemente distribudo em toda a sua rea.
As caractersticas fsicas adotadas para o material so: comportamento elastoplstico perfeito,
mdulo de elasticidade longitudinal = E 200 GPa , coeficiente de Poisson = 0,3 e tenso inicial de
escoamento =
y
300 MPa .
Como condies de contorno foram admitidas bordas apoiadas ( = = 0
n
w M ) com restrio
aos deslocamentos no plano
1 2
x x , ou seja, = =
1 2
u u 0 em todo o contorno da placa.
As simulaes foram realizadas utilizando-se uma malha composta por 80 elementos de
contorno lineares de forma a reconstruir o contorno curvilneo original da placa. Para a avaliao dos
efeitos de domnio foi utilizada uma malha de domnio composta por 140 clulas triangulares dispostas
de maneira simtrica ao centro da placa. A disposio da malha de contorno e das clulas triangulares
esto ilustradas na figura 7.

12

Figura 7 Placa circular: dimenses e discretizao utilizada.

Os resultados obtidos para deslocamento no ponto central da placa em funo do
carregamento aplicado juntamente com os fornecidos por Supriyono & Aliabadi (2007) esto ilustrados
nas figuras 8, 9 e 10.

Figura 8 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado.

13

Figura 9 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado para a anlise
elastoplstica considerando-se no-linearidade geomtrica.

no-linear geomtrica.

elastoplstica.
14
Neste exemplo as curvas de deslocamento x carregamento obtidas pelo programa
computacional implementado apresentaram-se muito prximas das fornecidas por Supriyono &
Aliabadi (2007), o que reafirma o correto desenvolvimento da formulao proposta.
importante ressaltar que os autores citados utilizaram em suas anlises uma formulao
baseada na teoria de Reissner para flexo de placas, com malhas compostas por elementos de
contorno quadrticos isoparamtricos e com integrao no domnio realizada atravs do mtodo da
reciprocidade dual.

8 CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentada uma formulao do MEC para a anlise de placas
considerando-se as no-linearidades fsica e geomtrica. O desenvolvimento das equaes integrais
foi baseado nas hipteses de Kirchhoff para flexo de placas e na teoria de von Krmn para a
modelagem da no-linearidade geomtrica. Como critrio elastoplstico foi utilizado o critrio de von
Mises com encruamento istropo linear. Toda a soluo do sistema no-linear de equaes foi obtida
atravs de uma formulao implcita, sendo o operador tangente consistente apresentado no decorrer
do trabalho.
Os resultados obtidos nos exemplos estudados ilustraram o correto desenvolvimento
formulao proposta. Vale ainda a agilidade no processo de convergncia de resultados, caracterstica
inerente ao uso da formulao implcita na resoluo do sistema no-linear de equaes.

9 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Fundao em Amparo a Pesquisa o Estado de So Paulo-FAPESP
pelo suporte financeiro ao trabalho.

10 REFERNCIAS
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16

ISSN 1809-5860
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v.11, n. 49, p. 17-35, 2009
ANLISE NUMRICA DE PERFIS DE AO FORMADOS A FRIO
COMPRIMIDOS CONSIDERANDO IMPERFEIES GEOMTRICAS INICIAIS
Saulo Jos de Castro Almeida
1
& Jorge Munaiar Neto
2

Re s umo
O presente trabalho apresenta proposta de anlise numrica de perfis de ao formados a frio submetidos
compresso centrada. Trata-se de investigao, realizada por meio de elementos finitos, com vistas anlise da
influncia de imperfeies geomtricas iniciais presentes em perfis U simples e U enrijecido, sob os aspectos de
sua forma, magnitude e sinal. A imperfeio geomtrica adotada na forma de modos de falha local, global e
distorcional, observando a suscetibilidade a tais modos para a seo de interesse. Cada tipo de imperfeio
avaliado de forma isolada e, em seguida, de forma associada (conjunta). So apresentados aspectos referentes
estratgia de modelagem adotada na construo dos modelos numricos, bem como aspectos de interesse com
relao s anlises no-lineares aqui consideradas.

Palavras-chave: Perfis de ao formados a frio. Anlise numrica. Imperfeies geomtricas.

NUMERICAL ANALYSIS OF COLD FORMED STEEL MEMBERS
CONSIDERING INITIAL GEOMETRIC IMPERFECTIONS
Ab s t r a c t
The work presents a numerical analysis on cold-formed steel members compressed between pinned ends. One is
about an inquiry carried through in finite elements in which it was studied the influence of initial geometric
imperfections, existing in plain channels and lipped channels, under the aspects of its form, magnitude and signal.
The geometric imperfection is adopted on the forms of the local, global and distortional buckling modes,
observing the susceptibility to such modes for each type of section. Each imperfection is evaluated on the isolated
way and after that of associated way. Referring aspects to the strategy of modeling adopted in the construction of
the numerical models are presented, as well as aspects of interest with regard to the developed nonlinear
analyses.

Keywords: Cold-formed steel members. Numerical analysis. Geometric imperfections.

1 INTRODUO
As imperfeies geomtricas esto presentes nas barras de ao, inclusive naquelas
constitudas por perfis formados a frio, decorrentes desde o prprio processo de fabricao. Estas
imperfeies consistem basicamente de ondulaes existentes nos elementos de uma barra ao longo
do seu comprimento (neste caso, barra real), geralmente no consideradas na hiptese de barras
prismticas (neste caso, barra ideal).
As imperfeies geomtricas aparecem, geralmente, por conseqncia do empenamento da
seo, toro da seo, desvio do eixo global e ondulaes locais, e constituem, portanto, no-
linearidade geomtrica que implica na ocorrncia de esforos adicionais que podem comprometer a
determinao da resistncia de clculo da barra comprimida.

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, saulojca@sc.usp.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, jmunaiar@sc.usp.br
Saulo Jos de Castro Almeida & Jorge Munaiar Neto
18
Geralmente os procedimentos normativos explicitam de maneira mais clara (ou melhor) a
considerao da imperfeio global, na maioria dos casos de cunho senoidal e inserida por intermdio
de um fator de ampliao da flecha (deslocamento transversal do eixo da barra no meio do vo). Por
outro lado, as imperfeies locais no so mencionadas, tampouco aquelas inerentes aos efeitos
distorcionais.
Quanto aos modos de falhas, pequena meno se faz sobre a influncia de um modo de
colapso sobre o outro, ou acerca de procedimentos pelos quais a mesma interao poderia ser
considerada, demonstrando o fato de a interao entre os modos ainda ser pouco conhecida, razo
pela qual tm sido emergentes as investigaes realizadas nesta rea.
Dessa forma, pesquisas como a que est sendo aqui proposta, so desenvolvidas procurando
buscar conhecimento acerca das imperfeies geomtricas em perfis formados a frio, avaliando sua
magnitude e variao ao longo da seo, bem como do comprimento dos perfis. Uma vez que ainda
no h consenso quanto aos aspectos supracitados, a questo da interao entre os modos de
instabilidade se encontra, atualmente, pouco desenvolvida.
O presente trabalho tem por objetivo desenvolver, dentro do contexto numrico, anlises de
sensibilidade da solicitao normal de compresso resistente, em resposta s amplitudes, formato e
sinal das imperfeies geomtricas iniciais (global, local e distorcional), essas mesmas atuando
isoladamente ou acopladas, consideradas em perfis de ao formados a frio, com sees tipo U
simples e U enrijecido.
As anlises numricas sero realizadas por meio do aplicativo computacional Ansys v9.0,
fundamentado no mtodo dos elementos finitos, e que atende a demanda requerida ao estudo aqui
proposto, no caso, anlises considerando no linearidades do material e geomtrica simultaneamente.
A estratgia de modelagem numrica adotada foi aquela empregada em Chodraui (2006),
utilizando resultados apresentados em Schafer e Pekz (1998), para as amplitudes de imperfeies
locais e distorcionais. J as amplitudes das imperfeies globais esto fundamentadas em valores
encontrados na literatura.

2 EFEITO DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS INICIAIS EM SIMULAES
NUMRICAS
A determinao da resistncia mxima de uma barra comprimida pode constituir um processo
custoso, em especial, quando as imperfeies iniciais e a no-linearidades do material ou tenses
residuais devem ser consideradas, conforme mencionado em Galambos (1998).
fato que as imperfeies geomtricas esto presentes numa estrutura ou elemento
estrutural de interesse. Portanto, no se pode garantir que um carregamento centrado ocorra, de fato,
na prtica. As barras, na prtica das construes, resultam flexo-comprimidas, desenvolvendo
deslocamentos laterais de alguns pontos das mesmas desde o incio do carregamento. Por sua vez,
os deslocamentos se traduzem em esforos adicionais que podem comprometer a determinao da
resistncia de uma barra solicitada compresso.
No mbito das anlises numricas a configurao das imperfeies geomtricas iniciais
adotadas, e correspondentes amplitudes, tambm podem afetar de forma significativa os valores de
cargas ltimas a serem obtidas numericamente.
Em Narayanan e Mahendran (2003) so apresentados estudos no referente a formas
inovadoras de barras de ao formado a frio, observando que algumas sees apresentaram redues
nos valores de carga crtica de 44% e 52%, para magnitude de imperfeies distorcionais iguais a t e
2t (t a espessura da chapa), respectivamente, em relao barra sem imperfeio distorcional.
Em Dubina e Ungureanu (2002) se relata um estudo referente a algumas formas adotadas
para imperfeies iniciais com relao instabilidade local, em que foram identificadas cargas crticas
Anlise numrica de perfis de ao formados a frio comprimidos considerando imperfeies geomtricas
19
reduzidas em at 12% ou acrescidos em at 15%, quando comparadas a valores medidos em
ensaios. Segundo a ltima referncia, essa variao permite questionar a considerao de
imperfeies iniciais em formato senoidal, relacionado, de certa forma, ao modo de instabilidade
proveniente de um exame de autovalor, geralmente recomendado para anlise no-linear geomtrica.
Em Yang e Hancock (2004) conclui-se que imperfeies iniciais baseadas em um nico modo
de instabilidade, proveniente do estudo de autovalor, pode conduzir a resultados no conservativos. A
mesma referncia sugere que vrias anlises sejam realizadas, de modo a investigar a sensibilidade
de uma estrutura s imperfeies.
Em Mullingan e Pekz (1984) foi destacada a relevncia do sinal da imperfeio, cogitando a
possibilidade de aumento da carga de colapso a depender do sinal da excentricidade adotado.
Em Yang e Hancock (2003) descrito uma srie de ensaios de compresso com seo U
enrijecida, trs modos de falha foram diagnosticados: O-O (open-open), O-I (open-inward) e I-I
(inward-inward), referentes aos movimentos das abas. Nenhuma relao foi estabelecida entre a
resistncia ltima e a imperfeio geomtrica inicial ou a deformada final nem entre o sinal da
imperfeio inicial e a induo de um modo de falha especfico.
De fato, h pouca informao sobre a distribuio real das imperfeies, a saber, acerca da
variao da forma das imperfeies ao longo do comprimento do perfil, diferentemente das amplitudes
mximas, local, global e distorcional, em que um nmero satisfatrio de dados pode ser encontrado na
literatura.

3 ANLISE NUMRICA ASPECTOS DE INTERESSE
A seguir sero apresentados os aspectos relativos estratgia de modelagem numrica aqui
adotada e, consequentemente, desenvolvida.

3.1 Elementos finitos utilizados
A escolha dos elementos finitos a serem utilizados na construo dos modelos, se fez
buscando a melhor forma de contemplar o comportamento do elemento estrutural de interesse, e que,
ao mesmo tempo, possibilitasse obter o menor esforo computacional. A possibilidade de utilizar os
modelos para futuras anlises numricas em barras comprimidas como, por exemplo, submetidas a
tenses residuais ou sob temperaturas elevadas, tambm foi considerada quando da eleio dos
elementos.
Para discretizao dos perfis em elementos finitos, foram utilizados elementos bidimensionais
do tipo SHELL. O elemento tipo casca adequado para aplicaes em anlises de materiais com
comportamento no-linear, e que apresentem grandes rotaes e com grandes deformaes. O
elemento de casca utilizado foi o SHELL181, com quatro ns e seis graus de liberdade por n,
referentes s trs rotaes em x, y e z (ROTX, ROTY e ROTZ), bem como s trs translaes em x, y
e z (UX, UY e UZ), conforme esquematiza a Figura 3.1a.
O elemento SOLID45, esquematizado na Figura 3.1b, foi inicialmente empregado para
reproduzir as condies de extremidade das barras de ensaios experimentais realizados. Todavia, a
possibilidade de utilizar futuramente os modelos construdos para avaliar o comportamento termo-
estrutural das barras comprimidas em situao de incndio, motivou considerar o uso desse elemento
no modelo como todo, ou seja, aparelho de apoio e perfil, situao essa adotada como estratgia de
interesse. O elemento SOLID45 possui oito ns com trs graus de liberdade por n, referente s trs
translaes (UX, UY e UZ).

20

(a) (b)

Figura 3.1 Elementos finitos utilizados: (a) Shell 181 e (b) Solid 45. Fonte: ANSYS v9.0.

4 RELAO CONSTITUTIVA ADOTADA
As anlises numricas foram realizadas com relaes constitutivas obtidas experimentalmente
em Chodraui (2006), de modo estabelecer confiabilidade os modelos numricos aqui desenvolvidos.
Embora baixos nveis de tenses fossem previstos para as anlises de interesse, tambm foi feita
uma breve investigao quanto a possveis discrepncias entre os resultados numricos (valores
convencionais e verdadeiros de Tenso x Deformao) e experimentais.
Os valores de Chodraui (2006), a saber, foram corrigidos mediante as equaes (4.1) e (4.2),
e os resultados das anlises no-lineares para as relaes constitutivas, convencional e verdadeira,
foram comparados. Ambas as relaes conduziram a resultados semelhantes em termos de carga de
colapso e relao fora x deslocamento.
( )
nom nom true
+ = 1
(4.1)
( )
nom true
+ = 1 ln
(4.2)
Com relao s equaes (4.1) e (4.2),
true
denominada deformao total verdadeira,
enquanto
nom
e
nom
so denominados valores nominais de tenso e deformao medidos em ensaio.
As relaes constitutivas adotadas para realizar as anlises de sensibilidade s imperfeies
geomtricas foram aquelas inerentes aos valores de tenses e deformaes ditas verdadeiras,
caracterizados para cada grupo de perfil analisados em Chodraui (2006).
Na Figura 4.1, extrada de Chodraui (2006), se encontra um exemplo de relao Tenso x
Deformao, utilizada para os perfis.

21
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000
Deformao(strain)
T
e
n
s
o

(
K
N
/
c
m
2
)
Valores convencionais - Engineering stress x strain
Valores corrigidos - True stress x strain

Figura 4.1 Diagrama tenso x deformao: para os perfis U225. Fonte: CHODRAUI (2006).

5 GEOMETRIA DOS MODELOS CONSTRUDOS
Inicialmente trs modelos numricos foram elaborados (figura 5.1) para investigar o
comportamento estrutural de barras axialmente comprimidas com imperfeies iniciais, classificados
basicamente em trs grupos descritos como se segue:

a) Modelos mistos: modelos constitudos pela composio de elementos finitos do tipo slido
com tipo casca. Possui aparelho de apoio representado por elementos slidos, citado no texto como
slido de topo, e o corpo do perfil por elementos de casca;
b) Modelos integralmente em slidos: formados estritamente por elementos slidos, tanto
no apoio como no perfil. A idia estruturar a modelagem com esta classe de elementos de modo a
facilitar anlises futuras em temperaturas elevadas;
c) Modelos integralmente em casca: so compostos exclusivamente por elementos de
casca, ou seja, dispositivo de vinculao (denominada chapa de topo) e estrutura fsica do perfil.
Diferentemente dos grupos anteriores, este se subdivide em: (i) modelos com chapa de topo e (ii)
modelos sem chapa de topo.

Os modelos mistos foram os primeiros modelos construdos, conforme figura 5.1a, e tinham
como objetivo recuperar os resultados obtidos com os modelos desenvolvidos em Chodraui (2006),
calibrados mediante resultados da ltima referncia, bem como, aprimorar a estratgia numrica
utilizada nesta mesma referncia. A figura 5.2 traz o esquema do experimento realizado em Chodraui
(2006).
Os modelos integralmente slidos, figura 5.1b, surgiram como tentativa de estabelecer um
padro de modelagem que pudesse no s subsidiar anlises em temperatura ambiente, mas tambm
futuras investigaes envolvendo campo de temperatura. Para tanto, foram realizados estudos de
carter exploratrio para investigar possveis discrepncias entre resultados de modelos constitudos
apenas de elementos slidos (aparelho de apoio e perfil em si, ambos slidos) e modelos mistos
(slido com casca: aparelho de apoio com slido e perfil com casca), bem como a diferena do
esforo computacional despendido entre os mesmos.

22

(b)
(a)

(c)

Figura 5.1 Esquema geral dos modelos: (a) modelo misto; (b) modelo integralmente em slidos e (c) modelo
integralmente em elemento de casca.

Ambos os modelos representaram satisfatoriamente cargas de colapso e relaes fora x
deslocamento experimentais, porm, o esforo computacional dos modelos slidos resultou maior se
comparados aos mistos.
Os modelos integralmente em casca, conforme figura 5.1c, foram utilizados para realizar as
anlises de sensibilidade, pois, alm de ter apresentado concordncia satisfatria com resultados
experimentais, apresentou tambm esforo computacional pouco inferior quando comparado aos
demais modelos supracitados.
Na busca pela viabilidade de se utilizar modelos mais otimizados no referente sua
elaborao, foi estudada a possibilidade de se eliminar a chapa de topo, ou seja, aquelas chapas
localizadas nas extremidades da barra, conforme figura 5.3a. Primeiramente, algumas condies de
contorno de extremidade, bem como formas de aplicao de carga foram investigadas.
No entanto, tais procedimentos adotados para os modelos sem chapa de topo no atenderam
s expectativas e apresentaram problemas, como efeitos localizados de instabilidade.

23

Figura 5.2 Esquema do ensaio experimental. Fonte: CHODRAUI (2006)

Por outro lado, os modelos com chapa de topo (figura 5.3b) se mostraram mais adequados
para realizar as anlises aqui de interesse. Todavia, se fez necessrio a realizao de alguns estudos
adicionais para se definir as caractersticas da chapa de topo a ser empregada, a saber, espessura da
chapa e propriedade de seu material.

24
(a)
(b)
Figura 5.3 Modelos integralmente em casca: (a) modelo sem chapa de topo e (b) modelo com chapa de topo.

6 ANLISE DE SENSIBILIDADE S IMPERFEIES GEOMTRICAS INICIAIS
Foram elaborados quatro modelos numricos, organizados por meio de dois grupos de perfis
tipo U simples (grupos 1 e 2) e dois grupos do tipo U enrijecido (grupos 3 e 4), cujas informaes de
interesse e propriedades geomtricas so apresentadas na Tabela 6.1, utilizando como base de
referncia a nomenclatura esquematizada na figura 6.1.

Tabela 6.1 Propriedades geomtricas das sees. Fonte: Chodraui (2006)
Enrijecedor Mesa Alma Espessura Raio rea

Sees
D
(mm)
B
f
(mm)
B
w
(mm)
t
*
(mm)
r
i
(mm)

A
(cm
2
)
GRUPO 1 U225 ------- 50 100 2,38 2,38 4,57
GRUPO 2 U375 ------- 50 100 3,88 3,88 7,27
GRUPO 3 Ue225 25 50 125 2,38 2,38 6,17
GRUPO 4 Ue375 25 50 125 3,88 3,88 9,68
*
espessura mdia real dos perfis
25

Bf
ri
Bw
t

Bf
ri
Bw
t
D
ri

U simples U enrijecido

Figura 6.1 Definio dos smbolos para perfil U simples e enrijecido.

Com base em Chodraui (2006), as barras investigadas tiveram relao l
ey
/r
y
com valores em
torno de 60, 90, 120 e 150, em cada grupo, em que l
ey
o comprimento efetivo de flambagem no
menor eixo de inrcia e r
y
o raio de girao em torno deste mesmo eixo.
A imperfeio geomtrica foi adotada observando a suscetibilidade aos modos de falha local,
global e disotorcional de cada tipo de seo, conforme a figura 6.2.

(a) (b)
Figura 6.2 Modos de falha considerados para os modelos numricos: (a) Perfil U simples e (b) Perfil U
enrijecido.

Com relao s amplitudes local e distorcional, os valores adotados e investigados so
aqueles sugeridos em Schafer e Pekz (1998), os quais esto apresentados na Tabela 6.2, enquanto
para o modo global, foram adotados valores de amplitude iguais a L/500, L/1000, L/1500 e L/5000.

26
Tabela 6.2 Anlise probabilstica CDF
*
para imperfeies tipo 1 e tipo 2. (Adaptada de Schafer e Pekz (1998))
Tipo 1 Tipo 2
P(>d)
d1/t d2/t
0,75 0,14 0,64
0,50 0,34 0,94
0,25 0,66 1,55
0,05 1,35 3,44
0,01 3,87 4,47
Mdia 0,5 1,29
Desvio padro 0,66 1,07
CDF* - Funo de distribuio acumulada.

A figura 6.3 mostra a nomenclatura empregada para representar as sries de modelos
investigados, de modo que possvel visualizar o tipo de perfil, espessura nominal e comprimento das
barras. Por exemplo: U225L850, perfil U simples com espessura nominal de 2,25 mm, e comprimento
de 850 mm.

Figura 6.3 Sistema de legendas dos modelos.

Vale lembrar que, embora a terminologia esteja expressa em funo da espessura nominal,
nos modelos numricos foram empregadas as espessuras reais, conforme Tabela 5.1.

6.1 Sensibilidade imperfeio do tipo local
Neste tpico foi investigada a sensibilidade dos perfis apenas com relao imperfeio local.
Para cada comprimento efetivo foi adotado como aproximao da imperfeio geomtrica o primeiro
modo local puro, ou seja, aquele modo local que apresentasse menos interao com outros modos.
As relaes entre foras ltimas e magnitudes de imperfeio local esto apresentadas de
forma agrupada para cada tipo de seo, conforme figura 6.4a e figura 6.4b, com relao aos perfis U
simples e U enrijecido respectivamente.
De acordo coma s informaes apresentadas na figura 6.4, as barras com comprimento
efetivo intermedirio cuja relao Ley/ry correspondente foi de 90 e 120, se apresentaram mais
suscetveis a imperfeio local, seja seo U simples ou enrijecida.

27
(a)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 1 2 3 4
Imperfeio local
F
u

(
k
N
)
Lef-850-U225 Lef-1320-U225 Lef-1800-U225 Lef-2270-U225
100
50
2,25
100
50
3,75
0,14t 0,34t 0,66t

(b)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
0 1 2 3 4
Imperfeio local
F
u

(
k
N
)
Lef-1015-Ue225 Lef-1575-Ue225 Lef-2130-Ue225 Lef-2700-Ue225
0,14t 0,34t 0,66t
2,25
125
50
25
3,75
125
50
25

Figura 6.4 Sensibilidade imperfeio local: (a) U225 e U375 e (b) Ue225 e Ue375.

Com referncia s espessuras avaliadas, ainda com relao s figuras 6.4a a 6.4b, as sees
mais espessas se mostraram menos suscetveis variao da amplitude local, independente do tipo
da seo. Contudo, este aspecto foi mais relevante para sees U simples quando comparada s
enrijecidas. Em geral, os perfis U simples sugeriram superior suscetibilidade s imperfeies locais em
relao aos perfis U enrijecidos.

6.2 Sensibilidade imperfeio do tipo distorcional
Tendo em vista que so poucas as chances de um modo distorcional prevalecer sobre os
modos local ou global para perfis U simples, conforme verificaes experimentais e at mesmo em
anlises elstica de autovalor, o objeto de estudo aqui investigado foi o perfil U enrijecido.
Nesta etapa, o primeiro modo distorcional puro obtido via ANSYS (com pouca ou nenhuma
interao com outros modos) foi incorporado na forma de imperfeio geomtrica.
28
As relaes entre foras ltimas e magnitudes de imperfeio distorcional para os grupos
Ue225 e Ue375 foram reunidas na figura 6.5.

40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 1 2 3 4
Imperfeio distorcional
F
u

(
k
N
)
2,25
125
50
25
3,75
125
50
25
0,64t 0,94t 1,55t

Figura 6.5 Sensibilidade imperfeio distorcional: Ue225 e Ue375.

Aps anlise referente figura acima, nota-se que as barras de menores comprimentos
efetivos, cuja relao Ley/ry corresponde a 60 se apresentaram mais suscetveis imperfeio
distorcional.
Outro aspecto interessante que a sensibilidade a esta classe de imperfeio diminui
medida que o comprimento efetivo aumenta. Com relao esbeltez da seo, a suscetibilidade
imperfeio distorcional se mostrou praticamente similar para os dois valores de espessuras
avaliadas.

6.3 Sensibilidade imperfeio do tipo global
A anlise de sensibilidade acerca da imperfeio do tipo global foi realizada, a priori, utilizando
o modo global de flexo apresentado pelo ANSYS, cuja configurao deformada final para todos os
modelos, seo U simples e U enrijecida, foi aquela que figurou compresso na alma e trao nas
abas. Para cada comprimento efetivo foram adotados fatores de escalas de imperfeies globais
expressos em funo dos comprimentos das barras, a saber, L/5000, L/1500, L/1000 e L/500, como
mencionado anteriormente.
A Figura 6.6 mostra a variao das cargas de colapso encontradas numericamente em funo
dos fatores de escala para cada comprimento efetivo investigado.

29
(a)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 1 2 3 4 5
Imperfeio Global
F
u

(
k
N
)
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
100
50
3,75
100
50
2,25

(b)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
0 1 2 3 4 5
Imperfeio Global
F
u

(
k
N
)
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
2,25
125
50
25
3,75
125
50
25

Figura 6.6 Sensibilidade imperfeio global: (a) U225 e U375 e (b) Ue225 e Ue375.

Ao analisar as relaes entre as foras ltimas mxima e mnima apresentadas nas figuras
6.6a a 6.6b, foi observado que barras cujas relaes Ley/ry resultam entre 90 e 120, em geral se
apresentaram mais suscetveis imperfeio global para as duas classes de perfis investigadas.
Ainda com relao s figuras 6.6a a 6.6b, no referente esbeltez da seo, a suscetibilidade a
imperfeio global se mostrou praticamente similar para os dois valores de espessura de seo. As
figuras tambm apontam que os perfis U simples se apresentaram igualmente suscetveis s
imperfeies globais quando comparados aos perfis U enrijecidos.

6.4 Sensibilidade imperfeio anlise conjunta
Neste item foi investigada a sensibilidade dos perfis com relao imperfeio do tipo global
associada s do tipo local, para perfis U simples, e local com distorcional para perfis U enrijecido.
30
Para cada valor de imperfeio local e distorcional, a saber, 0,14t, 0,34t e 0,66t e 0,64t, 0,94t e
1,55t, respectivamente, foram adotados como fatores de escala da imperfeio global, os valores
L/5000, L/1500, L/1000 e L/500, conforme as equaes 5.1 para perfis U, bem como equaes 5.2
para U
e
, conservando o sinal da imperfeio global de flexo fornecida pelo ANSYS.

local t global
i
L
I modo 14 , 0 modo
% 75
+ =
local t global
i
L
I modo 34 , 0 modo
% 50
+ =
(5.1)
local t global
i
L
I modo 66 , 0 modo
% 25
+ =
. 5000 1500 , 1000 , 500 e i =

al distorcion t local t global
i
L
I modo 64 , 0 modo 14 , 0 modo
% 75
+ + =
i
L
% 50
+ + =
(5.2)
i
L
% 25
+ + =
. 5000 1500 , 1000 , 500 e i =

A figura 6.7 retrata um exemplo da sensibilidade dos perfis U simples, em relao s
imperfeies geomtricas geradas mediante acoplamento entre modos de falha, conforme fator de
escala apresentado nesta figura.
Ao analisar os resultados referentes s anlises conjuntas, se notou que para alguns
comprimentos efetivos, o aumento da imperfeio global implicou em patamares mais elevados para
foras ltimas obtidas, como exemplifica a figura 6.7. Tal aspecto, sob a tica apenas da imperfeio
global no reflete, inicialmente, o resultado esperado.
Inicialmente, foi identificado que a relao entre as configuraes de colapso individuais,
relativa s imperfeies dos tipos local e global, resulta em aspecto bastante relevante na
determinao da ocorrncia ou no de combinaes ditas favorveis, lembrando, no entanto, que o
grau das imperfeies tambm pode ser parmetro determinante. Entende-se por combinaes
favorveis aquelas em que, conservando o nvel de imperfeio local ou distorcional adotado, a
elevao da imperfeio global reflete a obteno de fora ltima maior para um mesmo comprimento
efetivo de barra.
Para os perfis U simples, por exemplo, em geral, a deformada final alcanada para a
imperfeio local, sempre apresentou deslocamento do eixo das barras na direo, que resulta em
trao na alma e compresso nas abas. Por outro lado, a deformada no momento do colapso para a
imperfeio global, sempre apresentou deslocamento do eixo das barras na direo, que resulta em
compresso na alma e trao nas abas. Este aspecto induz uma predominncia de um tipo de
imperfeio sobre o outro, conforme combinao dos fatores de escala adotados para cada classe de
imperfeio, esbeltez local e esbeltez global.

31
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1 2 3 4 5
Imperfeio global
F
u

(
k
N
)
Lef-850mm Lef-1320mm Lef-1800mm Lef-2270mm
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
max/min=1,12
max/min=1,34
max/min=1,24
max/min=1,21
Imperfeio Local = 0,66t (25%)
2,25
100
50

(a)
40
60
80
100
120
140
160
180
0 1 2 3 4 5
Imperfeio global
F

(
k
N
)
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
max/min=1,22
max/min=1,15
max/min=1,17
max/min=1,12
Imperfeio Local = 0,66t (25%)
3,75
100
50

(b)
Figura 6.7 Sensibilidade imperfeio conjunta: (a) U225 e (b) U375. Imperfeio global com alma comprimida.

Concernente aos modelos U225 com esbeltez global iguais a 60 e 90, a partir de valores de
imperfeio local igual 0,34t, houve predominncia do efeito local no desenvolvimento da configurao
deformada final dos modelos. Para valores de imperfeies globais iguais a L/1500 e L/1000
comumente sugeridos na literatura, essa predominncia destacada aponta grandes chances de
ocorrer.
No entanto, ainda no que cabe ao grupo U225, que para esbeltez igual a 120 ou 150, embora
sejam as maiores barras, ainda pode ocorrer predominncia do efeito local, a depender do nvel de
32
imperfeio local com relao imperfeio global. A combinao entre a imperfeio do tipo local
cuja magnitude seja maior ou igual a 0,66t e, imperfeies globais em torno L/1000 a L/1500, tambm
sugere forte possibilidade do efeito provocado pela imperfeio local prevalecer sobre o efeito da
imperfeio do global, conforme figura 6.7a.
No que se refere aos perfis do grupo U375, que por sua vez so mais compactos que os do
grupo U225, os mesmos no apresentaram combinao favorvel entre imperfeies local-global para
o nvel local de 0,14t (75% de probabilidade de excedncia), independente do comprimento efetivo e
do grau de imperfeio global. A preponderncia da influncia da imperfeio local frente global
comea a se tornar relevante em nveis de magnitude local igual a 0,66t, no entanto, para nveis
globais distintos com relao a alguns comprimentos efetivos, conforme figura 6.7b.
Ainda com relao figura 6.7, caso fossem considerados apenas nveis de imperfeio
global entre L/1500 e L/1000 associados imperfeio local com amplitude de 0,66t para o grupo
U375, os resultados sugerem chances plausveis de predominncia do comportamento da imperfeio
local sobre a global para esbeltez em torno de 60 ou 90. Todavia para as esbeltezes por volta de 120
ou 150, uma combinao favorvel pouco provvel.

6.5 Sensibilidade ao sinal da imperfeio
A sensibilidade ao sinal da imperfeio tambm foi investigada. Primeiramente cada tipo de
imperfeio foi avaliado individualmente. Ao comparar as relaes fora versus deslocamento para os
sinais positivo e negativo de imperfeies local, distorcional e global, com respeito aos casos
investigados, nenhuma discrepncia foi encontrada.
No entanto, no contexto da avaliao proposta neste item, onde os sinais das imperfeies
foram opostos queles empregados no item 6.4, ao associar os modos de imperfeio geomtrica nas
barras em cada classe de seo avaliada, o efeito favorvel ao acoplamento entre os modos local e
global, anteriormente observado para os perfis U simples (item 6.5), tambm foi identificado para os
grupos Ue225 e Ue375, porm no mais se verificou nos grupos U225 e U375.
Vale lembrar que, neste item, os papis se invertem do ponto de vista da considerao de
imperfeies conjuntas. Se para as sees U simples a configurao de colapso com relao
aplicao apenas da imperfeio do tipo local resultou igual ao da deformada final obtido para
imperfeio global, para as sees U enrijecida as configuraes resultaram diferentes.
As figuras 6.8 a 6.9 mostram dois exemplos da sensibilidade imperfeio conjunta com
imperfeio global em relao s sees enrijecidas.
Novamente a configurao de colapso das imperfeies local e global foram os fatores
determinantes no que diz respeito obteno ou no de combinaes favorveis de imperfeies.
Destaca-se ainda que ao investigar os resultados aqui obtidos para os perfis U enrijecidos, de fato,
alm da combinao dos sinais adotados para cada tipo de imperfeio geomtrica, os fatores de
escala tambm desempenharam papel importante na resposta dos modelos.
Em sntese, nos modelos Ue225 com esbeltez global iguais a 60 e 90, e patamar de
imperfeio maior que 0,34t e 0,64t, inerente aos fatores de escalas local e distorcional,
respectivamente, houve predominncia do efeito local quando do desenvolvimento da configurao
deformada final dos modelos, principalmente, quando associadas a imperfeies do tipo global com
amplitudes entre L/1500 e L/1000, que sugere grandes chances de que o efeito favorvel se
desenvolva.
Para modelos Ue225 com esbeltez global em torno de 120 e 150 (grupo 3), uma combinao
realizada em nveis de magnitudes de imperfeies local e distorcional maiores iguais a 0,66t e 1,55t,
respectivamente, com imperfeies globais menores ou iguais a L/1500, sugere forte possibilidade do
efeito provocado pelas imperfeies seccionais prevalecer quele promovido pela imperfeio global.
33
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
0 1 2 3 4 5
Imperfeio global
F
u

(
k
N
)
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
max/min=1,07
max/min=1,08
max/min=1,23
max/min=1,16
Local = 0,66t e Distorcional = 1,55t - (25%)
2,25
125
50
25

Figura 6.8 Sensibilidade ao acoplamento: Ue125x50x25x2,25. Imperfeio global com alma tracionada.

60
80
100
120
140
160
180
200
220
0 1 2 3 4 5
Imperfeio global
F
u

(
k
N
)
L/5000 L/1500 L/1000 L/500
max/min=1,06
max/min=1,15
max/min=1,20
max/min=1,19
Local = 0,66t e Distorcional = 1,55t - (25%)
3,75
125
50
25

Figura 6.9 Sensibilidade ao acoplamento: Ue125x50x25x3,75. Imperfeio global com alma tracionada.

No que se refere ao grupo 4 (Ue375), nenhum caso de combinao favorvel entre
imperfeies global e seccional foi identificado para os menores nveis de imperfeio seccional (75%
e 50% de probabilidade de excedncia), independente do comprimento efetivo, bem como do grau de
imperfeio global. A influncia das imperfeies seccionais comea a prevalecer sobre a imperfeio
34
global para nveis de magnitude seccional maiores iguais que 0,66t e 1,55t, referente aos fatores de
escala local e distorcional, respectivamente, conforme figura 6.9.
Para fatores de escala iguais a 0,66t e 1,55t, referente aos fatores de escala local e
distorcional, ainda com relao aos modelos do grupo Ue375, caso fossem considerados apenas
nveis de imperfeio global entre L/1500 e L/1000, os resultados sugerem plausvel preponderncia
do comportamento da imperfeio de cunho seccional sobre o acoplamento global, para esbeltez de
60. Todavia para as esbeltezes de 90, 120 e 150, a perspectiva de que este fenmeno seja verificado
sugere pouca expresso.

7 CONCLUSES
Por meio das anlises realizadas foi possvel identificar numericamente, do ponto de vista de
anlise isolada, que a sensibilidade dos perfis s imperfeies do tipo local est correlacionada com a
forma da seo, bem como com a esbeltez, enquanto que para imperfeies do tipo global a
sensibilidade mantm pouca correlao com o tipo e esbeltez da seo. A imperfeio do tipo
distorcional praticamente no apresentou correspondncia com a variao de esbeltez da seo.
De forma mais clara, perfis U enrijecidos se apresentaram menos suscetveis a imperfeies
do tipo local se comparado aos perfis U simples. A sensibilidade com relao imperfeio do tipo
distorcional foi idntica para os dois valores de esbeltez de sees U enrijecidas. Por fim, com relao
imperfeio do tipo global, a sensibilidade foi idntica tanto para perfis da mesma classe com
diferentes esbeltez como entre as duas classes de perfis distintas.
No referente aos comprimentos das barras, os modelos cujos comprimentos efetivos
conduzem obteno da relao Ley/ry com valores em torno de 90 e de 120, em geral, apontaram
maior susceptibilidade s imperfeies do tipo local e global. No entanto, para imperfeio do tipo
distorcional, as barras com esbeltez global em torno de 60 so aquelas que expressam maior
sensibilidade.
No contexto da anlise conjunta, em primeira instncia, o fator que apresentou maior
relevncia, foi o sinal da imperfeio global. Constatou-se que a associao deste tipo de
imperfeio com aquelas dos tipos local e distorcional para perfis U enrijecido, bem como apenas local
para perfis U simples, em geral, definiu o surgimento de combinaes favorveis ou conservadoras,
no que se refere determinao das foras ltimas.
Em carter complementar, aspectos como, grau de imperfeio local, grau de imperfeio
global, grau de imperfeio distorcional, tambm foram parmetros determinantes. Por exemplo, com
relao aos perfis U simples, em caso de se adotar imperfeio global com sinal positivo (compresso
na alma e trao nas abas) e magnitude entre L/1500 e L/1000, seria necessria uma imperfeio
local em torno de 0,34t para que os resultados no fossem contra a segurana, em termos de valores
mdios para as relaes entre fora ltima experimental e numrica.
Por outro lado, ainda com relao aos perfis U simples, ao se adotar imperfeio global com
sinal negativo (trao na alma e compresso nas abas), para o menor valor de imperfeio local
investigado, 0,14t, a estimativa das foras ltimas seriam no mnimo 10% conservativas, com relao
a magnitudes entre L/1500 e L/1000, tendo em vista os valores mdios das relaes entre fora ltima
experimental e numrica.
Portanto, possvel notar que as duas situaes mencionadas traduzem a importncia da
considerao do sinal da imperfeio global no que se refere composio de imperfeies
geomtricas utilizando interao entre modos de falha como estratgia de modelagem numrica.
A rigor, as magnitudes e sinais de imperfeies para fins de modelagem numrica deveriam
ser definidas para faixas de valores de esbeltez local em cada tipo de seo.

35
8 AGRADECIMENTOS
Os autores do presente trabalho expressam aqui seus sinceros agradecimentos CAPES -
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior pelo apoio financeiro concedido
durante a realizao dos mesmo.

9 REFERNCIAS
ALMEIDA, S. J. C. Anlise numrica de perfis de ao formados a frio comprimidos considerando
imperfeies geomtricas iniciais. 2007. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.

ANSYS INC. Ansys Release 9.0 - Documentation. 2004.

CHODRAUI, G. M. B. Anlise terica e experimental de perfis de ao formados a frio submetidos
compresso. So Carlos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2006.

DUBINA, D.; UNGUREANU, V. Effect of imperfections on numerical simulation of instability behavior of
cold-formed steel. Thin-Walled Struct. v. 40, p. 239-262, 2002.

GALAMBOS, T. V. Guide to stability design criteria for metal structures. New York: John Wiley &
Sons. 911p., 1998.

MULLINGAN, G. P.; PEKZ, T. Locally buckled thin-walled columns. Journal of Structural
Engineering, Am Soc Civil Eng, v. 110, n. 11, p. 2635-2654, Nov., 1984.

NARAYANAN, S.; MAHENDRAN, M. Ultimate capacity of innovative cold-formed steel columns.
Journal of Constructional Steel Research, v. 59, p. 489-508, Apr., 2003.

SCHAFER, B. W.; PEKZ, T. Computational modeling of cold-formed steel: characterizing geometric
imperfections and residual stresses. Journal of Constructional Steel Research, v. 47, p. 193-210,
Jan. 1998.

YANG, D.; HANCOCK, G. J. Compression tests of cold-reduced high strength steel channel
columns failing in the distortional mode. Sydney, Australia: Department of Civil Engineering,
University of Sydney. Research Report R825, 2003.

YANG, D.; HANCOCK, G. J. Numerical simulation of high strength steel lipped-channel Columns.
Sydney, Australia: Department of Civil Engineering, University of Sydney, Research Report R843,
2004.

36

ISSN 1809-5860
ANLISE DAS PRESSES EM SILOS ESBELTOS COM DESCARGA
EXCNTRICA
Fernanda Scaramal Madrona
1
& Carlito Calil Junior
2

Re s umo
Com a finalidade de avanar o conhecimento cientifico e tecnolgico na rea armazenamento de produtos, este
trabalho tem por objetivo desenvolver um estudo terico e numrico das presses devidas ao produto
armazenado em silos verticais com descarga excntrica. Para isto foi desenvolvido um modelo numrico baseado
no mtodo dos elementos finitos (FEM) utilizando o programa ANSYS. Os resultados numricos obtidos foram
comparados com as recomendaes das principais normas intenacionais: AS 3774 (1996), DIN 1055-87 (2005),
EUROCODE 1 (2002) e ISO 11697 (1995). A partir da comparao entre resulotados tericos e numricos foi
possvel estabelecer uma proposta de determinao de presses devido ao armazenamento de produtos de fluxo
livre em silos esbeltos com descarga excntrica, tendo em vista a elaborao da primeira norma brasileira de
aes em silos.

Palavras-chave: Presses. Silos. Esbeltos. Descarga excntrica. Estruturas de armazenamento.

ANALYSIS OF PRESSURES IN SLENDER SILOS WITH ECCENTRIC
ECCENTRIC OUTLET HOPPER
Ab s t r a c t
In order to improve the scientific and technological knowledge in the field of bulk solids storage, this work aims
to develop a theoretical and numeric study of pressures due to bulk solid storage in slender silos with eccentric
discharge. The pressures were obtained through the development of a numeric model based on the finite element
method (FEM) utilizing the structural software ANSYS. The numeric results obtained were compared with
international normative recommendations: AS 3774 (1996), DIN 1055-87 (2005), EUROCODE 1 (2002) e ISO
11697 (1995). From the comparison of theoretic and numeric results was possible to establish a proposal for
determining pressures due to bulk solids storage in slender silos with eccentric discharge, aiming the elaboration
of the first Brazilian regulation for determining pressures in silos.

Keywords: Pressures. Silos. Slender. Eccentric discharge. Bulk solids storage.

1 INTRODUO
Grande parte dos silos existentes no mundo no possui condies ideais de operao porque
no se conhece perfeitamente o comportamento das presses exercidas pelo produto armazenado.
Desde o sculo XIX numerosas teorias tm sido desenvolvidas para avaliar as presses exercidas
sobre as paredes dos silos. Contudo, muitos parmetros de clculo ainda no foram corretamente
determinados, principalmente quando se trata de presses relacionadas com a descarga excntrica.
A descarga excntrica interessante porque permite a otimizao do uso de transportadores
e facilita o acesso de caminhes e trens no descarregamento do produto. A desvantagem que nesta

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, fsmadrona@gmail.com
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, calil@sc.usp.br

Fernanda Scaramal Madrona & Carlito Calil Junior
38
situao, surgem presses no uniformes ao longo do permetro do silo, consideradas a maior causa
de colapsos em silos (Molenda et al., 2001).
Dado a complexidade de previso dessas presses no uniformes, o mtodo previso das
presses dinmicas adotado pela maioria dos cdigos normativos internacionais consiste em
determinar as presses estticas em silos concntricos, calculados pela teoria de Janssen (1895) e
posteriormente corrigir os resultados por meio da adoo de coeficientes multiplicadores denominados
coeficientes de sobrepresso, que simulam o descarregamento do silo. Alm disso, so aplicadas
adicionais assimtricas de forma a cobrir incertezas a respeito de assimetrias de presses que podem
ocorrer durante a descarga.
Segundo Gillie e Rotter (2002) a adoo de presses adicionais tem sido realizada sem uma
avaliao rigorosa das conseqncias estruturais nos silos, principalmente em silos metlicos. Sendo
que, os poucos estudos existentes tm sido baseados em anlises lineares por elementos finitos.
Apesar de muitos experimentos internacionais j terem sido conduzidos no assunto, ainda
faltam respostas com relao ao comportamento das presses em silos com descarga excntrica,
assim como, o estabelecimento de um procedimento de clculo satisfatrio que considere esse tipo de
situao. Na atualidade, com os sofisticados mtodos de clculo surge uma nova alternativa para o
estudo das presses nas paredes dos silos: a anlise numrica por meio do mtodo dos elementos
finitos (MEF), assunto abordado neste trabalho.
Este trabalho tem por finalidade o estudo terico e numrico das presses em silos verticais
esbeltos exercidas por produtos granulares de no coesivos. Para isto foi desenvolvido um modelo
numrico baseado no mtodo dos elementos finitos (FEM) utilizando o programa ANSYS. Os
resultados numricos obtidos foram comparados com as recomendaes das principais normas
intenacionais: AS 3774 (1996), DIN 1055-87 (2005), EUROCODE 1 (2002) e ISO 11697 (1995) de
forma a elaborar recomendaes de clculo neste caso especfico de unidades e contribuir na
elaborao da primeira norma brasileira de silos.

2 PRESSES EM SILOS ESBELTOS
As presses exercidas pelos produtos armazenados dependem de muitos fatores como as
propriedades fsicas do produto, o tipo de fluxo, o mtodo de operao do silo, a geometria do silo,
entre outros. No momento do clculo das presses sempre desejvel prever as piores condies de
presses que o silo estar sujeito durante sua vida til, por isso a maioria das normas internacionais
utiliza faixas de variao (limites superior e inferior) das propriedades do produto, que so: peso
especfico (), ngulo de atrito interno (
i
), relao entre presses horizontais e verticais (K), ngulo de
atrito com a parede (
w
), coeficiente de atrito com a parede (
w
).
As principais teorias desenvolvidas para o clculo das presses em silos esbeltos sero
apresentadas neste item. A maioria delas constitui a base de clculo das presses nas normas
vigentes que abordam aes em silos.

2.1 Teoria de Janssen (1895)
A teoria de Janssen a mais utilizada atualmente para o clculo das presses no corpo de
silos esbeltos. Ela baseada no equilbrio de foras em uma camada elementar do produto em
repouso. A presso vertical esttica (p
vf
) segundo a teoria de Janssen calculada com equao 1,
sedo possvel obter a presso horizontal esttica (p
hf
) e a de atrito (p
wf
) a partir da Eq. (1),
considerando as hipteses K.dp
vf
=dp
hf
e p
wf
=.p
hf
.
39
A
U
zK
vf
e
U
A
K
z p
1 ) (
(1)
) ( . ) ( z p K z p
vf hf
=
(2)
) ( . ) ( z p z p
hf w wf
=
(3)
A presso de atrito na parede p
wf
equilibra parte do peso do produto e por isso as presses
horizontais que o produto exerce nas paredes no aumentam linearmente com a altura do silo como
as presses hidrostticas, mas apresentam um crescimento que tende a um valor mximo
exponencial.
Todas as normas internacionais analisadas utilizam a teoria de Janssen para predio das
presses estticas em silos elbeltos. As presses dinmicas so obtidas multiplicando-se as presses
estticas por coeficientes de sobrepresso.

2.2 Teoria de Walker (1966)
Walker considerou o equilbrio de foras verticais numa camada elementar de altura x na
tremonha e estabeleceu uma formulao para o clculo das presses verticais (p
v
) dada pela Eq. (4):
n
h
vft
n
h h
h
v
h
x
p
h
x
h
x
n
h
p
=
1
(4)
Sendo:
vft
p = presso vertical na transio
) 1 ) cot( . . .( + = F F S n
heff

(5)
= ngulo de inclinao da parede da tremonha com a vertical;
S = 1 para tremonhas em cunha e S = 2 para tremonhas cnicas ou piramidais;
As presses estticas normal (p
nf
) e tangente (p
tf
) parede toda tremonha so obtidas a partir da Eq.
(4):
v f nf
p F p . =
(6)
nf heff tf
p p =
(7)
Onde o F da Eq (5) ser substitudo por F
f
, sendo:
heff
f
tg
tg
F

+
=
) (
) (
(8)
As presses dinmicas so obtidas a partir da Eq. (4) da seguinte forma:
v e ne
p F p . =
(9)
40
ne heff te
p p =
(10)

substituindo a varivel F da Eq. (5) por F
e
, sendo:
( ) ) .( 2 cos . 1
) . 2 cos( . 1
2
2

+
+
=
e
e
e
sen
sen
F
(11)
Com
+ =
e
w
w
sen
sen
asen

2
1
2
(12)
A teoria de Walker vlida apenas para o clculo das presses em tremonhas concntricas.
As normas internacionais AS 3774 (1996), DIN 1055-87 (2005), e EUROCODE 1 (2002) utilizam a
teoria de Walker para predio das presses nas tremonhas, enquanto a norma ISO 11697 (1995)
utiliza um mtodo emprico.

2.3 Teoria de Safarian (1969)
Safarian (1969) se baseou nos resultados experimentais de Pieper e Wagner (1969) para
propor um mtodo de clculo das presses em silos com descarga excntrica. Safarian prope que as
presses de descarga sejam calculadas inicialmente com frmula de Janssen multiplicada por um
coeficiente de sobrepresso. O resultado obtido , ento, majorado no lado oposto excentricidade e
reduzido no lado prximo (Figura ). O aumento ou reduo depende das presses horizontais
considerando um raio imaginrio da seo transversal (r
i
) cujo centro coincide com o centro da boca
de sada do silo.

Figura 1 Distribuio das presses dinmicas na descarga excntrica adotada por Safarian. Fonte: Calil
(1984).

41
O valor da presso a ser adicionada no lado oposto e reduzida no lado adjacente sada,
varia linearmente na altura do silo na razo de z/h
c
e depende do valor da presso p
hi
que a presso
de Janssen calculada utilizando o valor do raio imaginrio (r
i
):
( )
he hi
c
pe
p p
h
z
z p = ) (
(13)
Que atua segundo uma distribuio varivel ao redor na circunferncia de acordo com a
equao:
cos ) (
pe pes
p p =
(14)

2.4 Teoria de Rotter (1986)
Rotter (1986) estudou a descarga excntrica para silos de fundo plano e sugere
procedimentos para o clculo das presses que foram includos nas normas EUROCODE (2002) e
DIN (2005). A principal diferena entre a teoria de Rotter (1986) com outros mtodos de clculo, que
ela satisfaz as equaes de equilbrio estticas em qualquer seo transversal do silo. Porm possui
algumas limitaes, ou hipteses de validade, como fluxo paralelo parede do silo; valor de K
constante tanto na zona de fluxo quanto nas zonas estticas; presso de atrito na parede mobilizada
integralmente pelo coeficiente de atrito da parede (
w
); coeficiente de atrito no contato entre o slido
esttico e o slido fluindo (
sc
) igual tangente do ngulo de atrito interno (
i
) no slido, ou seja,
sc
=tg
i
e distribuio das presses conforme Figura (b).

Figura 2 (a) Parmetros geomtricos na seo transversal e (b) distribuio de presses. Fonte: Rotter
(1986).

Segundo a teoria de Rotter, a presso horizontal na parede em contato com o no canal de
fluxo (p
hce
) ilustrado na Figura (b) dado por:
+
=
c
sc wc w wc
sc wc w wc
c
hce
A
U U
K z
U U
A
p

. exp 1
(15)
Sendo:
A
c
= rea do canal de fluxo
A
s
= rea do slido esttico;
42
U
wc
= comprimento do permetro de contato entre o canal de fluxo e a parede;
U
ws
= comprimento do permetro de contato entre slido esttico e a parede;
U
sc
= comprimento do contato entre o canal de fluxo com o slido esttico;
c
= ngulo formado pela reta horizontal que passa pelo centro do silo e pelo centro do canal de fluxo e
a reta que cruza o ponto de encontro do fluxo com a parede do silo sendo
c c
sen r r sen ) / ( =
;
e
c
= excentricidade do centro do canal de fluxo (e
c
=r.cos-r
c
cos
c
);
A presso horizontal na parede em contato com o produto em repouso (
hse
p
) no lado distante
do canal de fluxo :
+ + + + =
s
ws A
zKU
ws
s
hse
A
zKU
wu w wue w
U
A
p
s
ws
exp ) 1 ( 1
(16)
Onde:
=
i sc wc
i sc
s
c
U U
sen U
A
A
w

tan
(17)
+
+
=

ws
s
sc wc w wc
c
sc wc w wc
c
U
A
U U
A
U U
A
u
(18)
Sendo sempre vlidas as relaes p
wce
=.p
hce
e p
wse
=.p
hse
.

3 ANLISE NUMRICA
3.1 Geometrias dos silos estudados
Para fins de anlise, foram adotadas trs geometrias: silo de fundo plano, silo com tremonha
concntrica e silo com tremonha excntrica conforme a Figura 3.
43
23
Y
Z
2
,
8
1
13
23
X
Z
1
13
0,9

X
Z
0,75
2
,
8
1
13
9
3
5

Figura 3 Desenho esquemtico e dimenses, em metros, dos silos.

Os trs silos estudados so classificados como esbeltos de acordo com as normas
analisadas. O que apresenta fundo plano de grande excentricidade com relao e
o
/D igual a 30%, o
silo com tremonha excntrica possui relao e
o
/D igual 25%, valor limite segundo as normas
EUROCODE, DIN e AS. Para garantir o fluxo de massa o ngulo entre a parede da tremonha com a
direo vertical deve ser menor que 35,9. Foi adotado o valor de
s
=35.

3.2 Propriedades fsicas dos produtos
Os produtos analisados foram: (a) farelo de milho e (b) soja cujas propriedades fsicas foram
obtidas po meio do ensaio de cisalhamento direto com o produto e com a parede, utilizando o Jenike
Shear Tester. Os dados experimentais foram analisados e os resultados so mostrados na Tabela 1.
Estes foram os valores utilizados na determinao analtica das presses, segundo as normas
analisadas.

44
Tabela 1 Valores inferiores, mdios e superiores das propriedades fsicas
Produto
Farelo
milho
Soja

Produto
Farelo
milho
Soja
i
(kN/m
3
) 6,36 7,05
hi
0,19 0,18
m
(kN/m
3
) 6,42 7,11
hm
0,22 0,20
Peso
especfico
s
(kN/m
3
) 6,45 7,13
Coef. de
atrito com
a tremonha
hs
0,24 0,22
ii
() 34,4 33,3 K
i
0,41 0,45
im
() 37,1 34,7 K
m
0,43 0,47
ngulo de
atrito interno
is
() 37,6 36,8
K (EURO,
DIN e ISO)
K
s
0,45 0,50
ei
() 37,1 32,3 K
i
0,42 0,44
em
() 37,6 34,6 K
m
0,44 0,46
Ef. Atrito
interno
es
() 38,3 36,8
K (AS)
K
s
0,46 0,48
effi
0,44 0,38 c
i
(KPa) 0,00 0,00
effm
0,46 0,40 c
m
(KPa) 0,27 0,23
Coef. de
atrito efetivo
parede
effs
0,48 0,42

c
c
s
(KPa) 0,82 0,37

3.3 Modelos de comportamento e parmetros do produto armazenado
Neste trabalho foram adotados dois modelos de comportamento do produto: elstico (sigla EL)
e elstico-perfeitamente plstico (sigla ELP), com critrio de plastificao de Drucker-Prager (Figura 4)
que j vem includo biblioteca do programa ANSYS. A parte elstica definida pelos parmetros:
mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson do produto (). O limite de tenses a partir do qual o
produto se plastifica representado pelo critrio de plastificao ou ainda superfcie de fluncia.

Figura 4 Representao espacial do critrio de ruptura de Drucker-Prager.

Figura 5 Efeito da dilatncia do produto nas linhas de deslizamento.

Para o emprego do modelo de Druck-Prager, trs parmetros dos produtos armazenados so
necessrios: coeso, ngulo de atrito interno e ngulo de dilatncia. O ngulo de atrito interno do
produto (
i
) define a inclinao da superfcie de fluncia enquanto o ngulo de dilatncia ()
corresponde ao ngulo formado entre a linha de deslizamento da amostra e a direo real do
deslizamento (Figura5) por isso ele est relacionado com a dilatao volumtrica do produto
45
submetido ao cisalhamento. Vrios autores acreditam que esta dilatao volumtrica um dos fatores
que causam o aumento das presses na condio de descarga do silo.
Os valores dos parmetros adotados na simulao numrica com o programa ANSYS foram
baseados nos testes experimentais e so mostrados na Tabela 2.

Tabela 2 Propriedades fsicas dos produtos utilizados na simulao numrica
Produto
Farelo de
milho
Soja
Peso especfico
s
(kN/m
3
) 6,45 7,13
Mdulo de elasticidade E
s
(kN/m
2
) 1647 1542
Coeficiente de Poisson 0,30 0,32
ngulo de atrito interno
m
() 37,6 34,8
Coeso c

(kPa) 0,5 0,2
ngulo de dilatncia
d
() 10 14
Atrito com parede corrugada
eff, m
0,46 0,40
Atrito com a tremonha
h, m
0,22 0,20
Atrito produto-canal de fluxo
sc, m
0,77 0,68

O elemento utilizado para representar o produto nas anlises bidimensionais no programa
ANSYS foi o PLANE42 e na anlise tridimensional o elemento SOLID45.

3.4 Simulao do contato produto-parede
As presses do produto armazenado dependem significativamente da interao entre o produto
armazenado e as paredes. Esta interao caracterizada por elementos de contato que permitem
estimar a presso normal e a presso de atrito na parede. O modelo de atrito utilizado no ANSYS para
simular o contato neste trabalho foi o modelo de Mohr-Coulomb, baseado na equao:
. + = c
(19)
O contado do produto com a parede no estudo dos silos considerado como um problema de
superfcie-superfcie que se baseia na definio da superfcie alvo (parede do silo) e a superfcie de
contato (borda externa do produto). Os programas comerciais possuem muitas opes para simular o
contato entre dois materiais. No programa ANSYS, existem vrios parmetros que esto relacionados
com o contato. O fator de rigidez do contato (FKN) importante neste sentido.
O valor 1 de FKN adotado como padro pelo ANSYS, ele fornece um balano aceitvel
entre o tempo de convergncia e a preciso da soluo e pode ser modificado de acordo com o
modelo estudado. Este valor pode no ser apropriado para o estudo das presses nos silos, portanto
neste trabalho foi realizado um estudo paramtrico para determinar o fator de rigidez normal que
melhor descreve o comportamento das presses na parede do silo. A interao produto-parede na
anlise bidimensional foi realizada com os elementos finitos CONTA171 e TARGE169 e na anlise
tridimensional o CONTA173 e o TARGE170.

3.5 Simulao da descarga
O descarregamento do silo uma condio dinmica que envolve o tempo como varivel e
requer a considerao do deslocamento de partculas individuais. Sendo o MEF fundamentado na
hiptese de meio contnuo, a simulao do fluxo do produto se torna mais complexa. Portanto, a
descarga no silo com fundo plano foi simulada aplicando-se um deslocamento no fundo do silo numa
46
rea igual rea do canal de fluxo determinada segundo a teoria de Rotter (1986), conforme a Figura
6. O efeito de deslocamento de partculas individuais foram desprezadas.

Figura 6 Deslocamento imposto na rea canal de fluxo.

Nos silos com tremonha a simulao da descarga foi realizada com base a teoria de Jenike
que afirma que no incio da descarga h uma mudana do estado ativo para o estado passivo de
tenses gerando durante este processo um aumento significativo no valor de K e consequentemente
um aumento no coeficiente de Poisson. Ento, a descarga do silo foi simulada a partir de um modelo
esttico com o coeficiente de Poisson igual a 0,48, que representa um aumento de 50% de K.

4 RESULTADOS E ANLISE DOS RESULTADOS
4.1 Aspectos da modelagem numrica
A influncia do fator de rigidez normal do contato (FKN) nas presses normais observada na
Figura 7 para o silo com fundo plano.

1 1 3 5 7 9 11 13 15 17
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
M2D-EL-FKN 0.1
M2D-EL-FKN 0.3
M2D-EL-FKN 0.5
M2D-EL-FKN 1
M2D-EL-FKN 5
M2D-EL-FKN 10
M2D-EL-FKN 20
(a)
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
M2D-EL-FKN 0.2
M2D-EL-FKN 0.3
M2D-EL-FKN 1
M2D-EL-FKN 5
M2D-EL-FKN 10
M2D-EL-FKN 20
(b)

Figura 7 Presso esttica normal (kPa) de acordo com FKN para o farelo de milho (a) e a soja (b), com
comportamento elstico (EL) no silo com fundo plano.

Pode-se obervar que quanto maior FKN, maiores as presses exercidas pelo produto na
parede. Nos modelos simulados com valores de FKN entre 0,1 e 1, ocorre um alvio de tenses,
47
representando paredes flexveis. Ou seja, quanto mais flexvel a parede, maior deformao na mesma
e menores as presses que ela est submetida.
Em silos que possuem fundo com tremonhas, o efeito do FKN mais acentuado,
principalmente na tremonha, conforme a Figura 8.

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
M3E-EL-FKN 0.1
M3E-EL-FKN 0.5
M3E-EL-FKN 1
M3E-EL-FKN 2
M3E-EL-FKN 3
M3E-EL-FKN 4
M3E-EL-FKN 5
M3E-EL-FKN 10
(a)
0 6 12 18 24 30 36 42
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
M3E-EL-FKN 0.1
M3E-EL-FKN 0.5
M3E-EL-FKN 1
M3E-EL-FKN 2
M3E-EL-FKN 3
M3E-EL-FKN 4
M3E-EL-FKN 5
M3E-EL-FKN 10
(b)

Figura 8 Presso esttica normal (kPa) de acordo com FKN para o farelo de milho (a) e a soja (b), com
comportamento elstico (EL) no silo com tremonha concntrica.

Pode ser observado na Figura 9 que quanto maior o valor de FKN, menor a presso na
tremonha. Por isso ele deve ser ajustado para que as presses no sejam subestimadas no corpo do
silo e superestimadas na tremonha, como ocorre nos casos em que FKN menor do que 1.

4.2 Anlise das presses estticas normais parede
4.2.1 Silo com fundo plano
As curvas de presso normal esttica segundo as normas e o MEF para os dois produtos no
silo com fundo plano so mostradas na Figura 9.
48
1 1 3 5 7 9 11 13 15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3
AS
M.E.F.-M2D-EL
M.E.F.-M3D-EL
(a)
1 1 3 5 7 9 11 13 15 17
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3
AS
M.E.F.-M2D-EL
M.E.F.-M3D-EL
(b)

Figura 9 Presso esttica normal parede para farelo de milho (a) e a soja (b) no silo com fundo plano
com o ngulo =0 em kPa.

Com relao s normas, oberva-se que distribuio de presses normais com a soja (13 kPa
no fundo) superior do farelo de milho (10 kPa) devido ao maior peso especfico da soja. A
presso esttica adicional varia de zero a 1,4 kPa para o farelo de milho e de zero a 0,9 kPa para a
soja, atuando numa altura z entre 3,2 m e 3,8 m. A curva de presses obtida pelo MEF quase
coincidente com a curva de presses para os silos da primeira classe de confiabilidade porque o
coeficiente de Poisson e coeficiente de atrito com a parede adotado no modelo numrico foi calculado
com base nos valores mdios de K e . Portanto, excluindo a influncia da variabilidade dos valores
das propriedades fsicas dos produtos, as presses obtidas por meio do MEF concordam com as
previstas pela equao de Janssen, com excesso da base do silo que foi considerada engastada no
modelo numrico enquanto que a teoria de Janssen baseada na hiptese de cilindro infinito.

4.2.2 Silo com tremonha concntrica
As curvas de a presso normal esttica segundo as normas e o MEF para os dois produtos
so mostradas na Figura 10.
49
1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32 35
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3 (0)
AS
ISO
MEF-M2D-ELP
MEF-M3D-ELP
MEF-M3D-EL
(a)
1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32 35 38
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3 (0)
AS
ISO
MEF-M3D-EL
MEF-M3D-ELP
(b)

Figura 10 Presso esttica normal para o farelo de milho (a) e a soja (b) em kPa.

A presso normal para a soja superior presso normal com o farelo de milho, tanto no
corpo quanto na tremonha. Na transio entre o corpo cilndrico e a tremonha ocorre um pico de
presso em torno de 28 kPa para o farelo de milho e 32 kPa para a soja de acordo com as normas.
Observa-se que as presses na tremonha variam muito entre as normas. Isto acontece porque o
clculo das presses exercidas na tremonha um fenmeno que ainda no completamente
compreendido por isso as normas se mostram conservadoras neste caso.
No corpo do silo, as presses normais normativas so prximas s obtidas pelo MEF, porm
na tremonha as normas indicam presses superiores ao MEF, sendo que os silos da classe 2 e 3 so
os que mais se aproximam com os resultados obtidos com o MEF na tremonha. Entretanto, continuam
maiores.
O pico de presso na transio observada pelas curvas do MEF se deve descontinuidade do
modelo neste local, que causa dificuldade para o programa determinar com exatido a presso.
Observa-se que no modelo bidimensional axissimtrico (M2D), o pico de presses maior do que no
tridimensional (M3D) que comprova que o pico realmente um problema numrico.

4.2.3 Silo com tremonha excntrica
As curvas de a presso normal esttica para o farelo de milho e para a soja so ilustradas
respectivamente nas Figuras 11 e 12.
50
1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3 (0)
AS
ISO
MEF-M3D-EL
MEF-M3D-ELP
Lado Oposto
1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3 (0)
AS
ISO
MEF-M3D-EL
MEF-M3D-ELP
Lado Prximo

Figura 11 Presso esttica normal parede para farelo de milho em kPa.

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3
AS
ISO
MEF-M3D-EL
MEF-M3D-ELP
Lado Oposto
Presso esttica normal parede em kPa

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C1
EURO/DIN C2 C3
AS
ISO
MEF-M3D-EL
MEF-M3D-ELP
Lado Prximo
Presso esttica normal parede em kPa

Figura 12 Presso esttica normal parede para farelo de milho em kPa.

Para ambos os produtos, observa-se que no lado oposto excentricidade so observados os
maiores valores de presso. Entretanto, estes valores so inferiores aos recomendados pelas normas
(obtidos considerando a tremonha concntrica). Em compensao ao acrscimo de presses no lado
51
oposto ocorre um alvio de presses no lado prximo excentricidade, respeitando o equilbrio entre o
peso do produto no interior do silo.

4.3 Anlise das presses dinmicas normais parede
4.3.1 Silo com fundo plano
O silo de fundo plano possui boca de sada com grande excentricidade. Neste caso, as
normas EUROCODE, DIN e AS propem distribuies assimtricas de presso que variam com a
altura e ngulo ao redor do permetro do silo. As distribuies das presses dinmicas para o farelo de
milho segundo estas normas e a teoria de Safarian so observadas na Figura 13.

Figura 13 Presso dinmica normal assimtrica para o farelo de milho segundo a norma EUROCODE e
DIN classe 2 (a) e classe 3 (b) AS (c) e a teoria de Safarian (d).

(c)
(a)
(d)
(b)
52
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MEF-M3D- 40cm (180)
EURO/DIN C1 (0-360)
EURO/DIN C2 (70-290)
AS (90-270)
SAFARIAN (180)
Presso dinmica normal em kPa

1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MEF-M3D-8cm (0)
MEF-M3D-40cm (60)
EURO/DIN C1 (0-360)
EURO/DIN C2 (0-35/325-360)
EURO/DIN C2 (35-70/290-325)
EURO/DIN C3 (0-32/328-360)
EURO/DIN C3 (32-64/296-328)
AS (0-60/300-360)
AS (60-90/270-300)
SAFARIAN (0)
Presso dinmica normal em kPa

Figura 14 Presso dinmica horizontal para o farelo de milho.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MEF-M3D-31cm (180)
EURO/DIN C1 (0-360)
AS (0-360)
Presso dinmica de atrito em kPa

1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MEF-M3D- 8cm (0)
MEF-M3D- 31cm (60)
EURO/DIN C1 (0-360)
EURO/DIN C2 (0-35/325-360)
EURO/DIN C2 (35-70/290-325)
EURO/DIN C3 (0-32/328-360)
EURO/DIN C3 (32-64/296-328)
AS
Presso dinmica de atrito em kPa
Figura 15 Presso dinmica de atrito para a soja.

53
O modelo numrico para o estudo das presses dinmicas consistiu em aplicar um
deslocamento de 50 cm numa rea equivalente rea do canal de fluxo excntrico determinada pela
teoria de Rotter (1986). A distribuio das presses dinmicas normais s paredes foram comparadas
com as do MEF e so mostradas na Figura 14 para o farelo de milho e na Figura 15 para a soja,
sendo os nmeros entre parnteses os intervalos de em que cada curva vlida.
Pode ser observado que as presses obtidas numericamente no lado prximo boca de sada
apresentam picos na altura intermediria da parede no incio do deslocamento e decrescem no fundo
do silo conforme aumenta o deslocamento do fundo. No lado oposto, as presses aumentam na parte
mais baixa com o aumento do deslocamento. Ainda pelo MEF, os ngulos =60 e =90 so os que
indicam maiores valores das presses, alcanando um coeficiente de sobrepresso mximo de 1,7
para =60 na altura z=8,7m e 1,5 para =90 na altura z=9,2 m. Para a soja a mesma tendncia
observada.
Para o farelo de milho as presses dinmicas normais em silos da classe 1 simtrica e igual
s presses estticas multiplicadas pelo coeficiente de sobrepresso de 1,51. Na norma australiana a
distribuio inicialmente simtrica possui coeficiente de sobrepresso de 1,79 e se torna assimtrica a
partir da reduo de 5,2 kPa no lado prximo da boca de sada e acrscimo de 3,6 kPa no lado oposto
para z7,7 m. Segundo Safarian, a presso mxima (lado oposto) de 13 kPa e a mnima (lado
prximo) de 9,5 kPa.
Para a soja, as normas EUROCODE e DIN em silos da classe 1 o coeficiente de sobrepresso
calculado segundo a equao emprica recomendada foi inferior um que resulta em presses
dinmicas inferiores s estticas. Portanto, foi adotado o coeficiente 1,15. O coeficiente de
sobrepresso da AS foi de 1,8 no com reduo de 6,5 kPa no lado prximo e acrscimo de 4,5 kPa no
lado oposto em z7,8 m. Segundo a Teoria de Safarian, a presso mxima (lado oposto) de 15 kPa
e a mnima de 13,6 kPa. Novamente a distribuio de presses segundo as normas EUROCODE e
DIN so as que mais se aproximam das presses obtidas numericamente.

4.3.2 Silo com tremonha concntrica
A presso dinmica normal parede para os dois produtos, analisada segundo as quatro
normas ilustrada na Figura1616. Os resultados do MEF na foram obtidos pela simulao esttica
com um aumento do coeficiente de Poisson para 0,48.
Como pode ser observado na Figura 16, a presso adicional segundo as normas EUROCODE
e DIN atua em uma altura prxima ao topo do silo, em conformidade com a afirmao de Rotter (2001)
que diz que as falhas que ocorrem em silos com fluxo excntrico so geralmente devido perda de
estabilidade por compresso axial na altura mdia do silo ou nas proximidades do seu topo. Ainda
segundo Rotter (2001), as presses que acarretam a perda de estabilidade do silo atuam numa rea
quadrada de pequena altura ao longo do permetro do silo e gera ondulaes na parede do silo,
podendo ocorrer vrias ondas adjacentes.
A presso adicional segundo o EUROCODE varia de zero a 3,2 kPa para o farelo de milho e
de zero a 2,1 kPa para a soja. Segundo a norma DIN ela varia de zero a 2,8 para o farelo de milho e
2,1 para a soja.
A norma ISO estabelece que a presso adicional de descarga deve ser aplicada em reas
quadradas de lados opostos da parede em qualquer altura do silo. Portando, de acordo com a ISO, a
presso adicional constante e igual a 2,5 kPa para o farelo de milho e 3,1 kPa para a soja
Para o farelo de milho, o coeficiente de sobrepresso aplicado s presses horizontais
estticas nos silos de classe 1 igual a 1,4, enquanto que nos silos de classe 2 e 3 este valor de
1,15, que justifica os valores altos de presses para aqueles. Com a soja, novamente o coeficiente de
sobrepresso aplicado s presses horizontais estticas nos silos de classe 1 menor do que 1 e,
portanto adotou-se o valor de 1,15. Nos silos de classe 2 e 3 este valor de 1,15. A ISO estabelece o
54
coeficiente de sobrepresso igual a 1,35 para ambos os produtos e a norma AS adotam 1,2 para
ambos tambm.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C 1
EURO C2 C3 (0)
DIN C2 C3 (0)
AS
ISO (0)
MEF-M3D-EL
(a)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
EURO/DIN C 1
EURO C2 C3 (0)
DIN C2 C3 (0)
AS
ISO (0)
MEF-M3D-EL
(b)

Figura16 Presso dinmica normal para o farelo de milho (a) e a soja (b) em kPa.

No corpo do silo, segundo o MEF obtm-se o coeficiente de sobrepresso de 1,38 para o
farelo de milho e 1,3 para a soja. As presses na tremonha obtidas pelo MEF adotando-se um maior
coeficiente de Poisson so inferiores at mesmo s presses estticas obtidas pelo MEF. Portanto, o
processo simplificado de aumentar do coeficiente de Poisson do produto fornece uma boa
aproximao para as presses no corpo do silo, porm para a tremonha no.

5 DISCUSSES E CONCLUSES
5.1 Modelo numrico
A modelagem numrica do contado entre dois corpos importante para simular corretamente
a interao entre eles, portanto a escolha do fator de rigidez normal do contato (FKN) deve ser
ajustada para que a presso normal s paredes e consequentemente a fora dissipada por atrito em
seu permetro sejam coerentes.
Com relao ao comportamento do produto armazenado, observou-se que os resultados
obtidos considerando o modelo elastoplstico so prximos dos resultados obtidos com o produto
elstico. Portanto, enquanto o produto se encontra armazenado em repouso no interior do silo a
considerao de material elstico adequada.

55
5.2 Presses estticas: consideraes normativas e o MEF
As recomendaes propostas pelas normas internacionais analisadas so, em sua totalidade,
baseadas na teoria Janssen (1895) para as estimativas das presses estticas no corpo do silo. A
validade da teoria de Janssen foi comprovada tambm pelo MEF, dado que as presses estticas no
corpo do silo obtidas pelo MEF concordam muito bem com as obtidas a partir da teoria de Janssen,
desde que o efeito da variabilidade das propriedades fsicas dos produtos seja excluda.
As presses obtidas pelo MEF na tremonha so inferiores em comparao com as normas
analisadas. Isto se deve ao fato de que as expresses adotadas pelas normas no satisfazem o
equilbrio com as cargas aplicadas, enquanto o MEF satisfaz. Cabe destacar que as normas no
abordam uma metodologia para o clculo das presses em tremonhas excntricas. Somente
mencionam que para este tipo de situao deve ser utilizado um mtodo de clculo apropriado, no
especificando qual.
A partir dos resultados melo MEF em silos com tremonhas excntricas pode-se concluir que
as presses estticas so maiores no lado oposto excentricidade e menores no lado prximo,
fenmeno ainda mais acentuado conforme aumenta o valor da excentricidade o que gera assimetria
de presses na tremonha podendo causar ovalizao das paredes do silo, efeito que se acentua ainda
mais devido elevada esbeltez das paredes.

5.3 Presses dinmicas: consideraes normativas e o MEF
Nos silos com tremonha observou-se que o processo simplificado de aumentar o coeficiente
de Poisson do produto para simular as presses fornece uma boa aproximao para as presses no
corpo do silo, porm na tremonha no.
No silo de grande excentricidade os resultados numricos obtidos a partir da aplicao de
deslocamento no fundo do silo mostram que a distribuio de presses obtidas pela teoria de Rotter
satisfatria e capaz de prever as mximas presses em casos de fluxo excntrico de forma que a
distribuio de presses das normas EUROCODE e DIN so as que mais se aproximam das presses
obtidas numericamente. Em contrapartida, o procedimento da norma AS e a teoria de Safarian no
cobrem as faixas de mximas presses nos silos.

5.4 Proposta de norma brasileira
Na maioria dos casos estudados neste trabalho, as normas EUROCODE e DIN foram as que
apresentaram resultados de presses mais prximos dos obtidos numericamente. Essas normas
oferecem um melhor balano entre segurana e economia da estrutura por considerar diferentes
nveis de rigor de projeto em funo de suas caractersticas e complexidade. Alm disso, so as
normas de publicao mais recentes que incluram as mais novas teorias desenvolvidas no estudo
dos silos.
Portanto, para a determinao das aes em silos esbeltos para o armazenamento de
produtos de fluxo livre uma boa alternativa a utilizao dos mtodos recomendados pelas normas
EUROCODE e DIN, com algumas ressalvas: presso no fundo do silo segundo a AS e
estabelecimento de coeficiente de sobrepresso mnimo de 1,2 e porcentagem mnima de
variabilidade das propriedades dos produtos, mesmo quando elas forem obtidas por meio de testes
experimentais.

56
6 AGRADECIMENTOS
FAPESP pela bolsa de mestrado concedida.

7 REFERNCIAS
AUSTRALIAN STANDARD. AS 3774: Loads on bulk containers. Sydney,1996.

DEUTSCHE NORM. DIN 1055-6: Basis of design and actions on structures- Part 6: Design loads for
buildings and loads in silos bins. Berlin, Verlaz, 2005.

EUROPEAN COMMITTEE OF STANDARDIZATION. PrEN 1991-4: Actions on silos and tanks.
Brussels. 2002.

GILLIE M.; ROTTER J.M. The effects of patch loads on thin-walled steel silos. Thin-Walled Struct , v.
40, n. 10, p. 835-852, 2002.

INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDART. ISO 11697: Bases for design of structures:
loads due to bulk materials. London, 1995.

JANSSEN, H. A. Versuche ber Getreide Druck in Silozellen. Zeitschrift, Verein Deutscher
Ingeniure, v. 39, p. 1045-1049, 1895.

MADRONA, F. S. Presses em silos esbeltos com descarga excntrica. 2008. Dissertao
(Mestrado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo, So Carlos, 2008.

MOLENDA M.; HORABIK J.; THOMPSON S. A.; ROSS I. J.; BIN LOADS INDUCED BY ECCENTRIC
FILLING AND DISCHARGE OF GRAIN. Structures & Environment Division of ASAE, v. 45, n. 3, p.
781-785, 2001.

PIEPER, K.; WAGNER, K. Der Einfluss Verscheidener Auslaufarten auf die Seitendrucke in
Silozellen. Wiesbaden, Germany: Aufbereitungs-Technik, 1969.

ROTTER, J. M. (1986). The Analysis of Steel Bins Subject to Eccentric Discharge. In: INT. CONF.
BULK MATERIALS STORAGE HANDLING AND TRANSPORTATION, 2., Proceedings Wollongong,
p. 264-271.

SAFARIAN, S. S. Design pressures of granular materials in silos. ACI Journal, n. 66-51, 1969.

WALKER, D. M. An approximate theory for pressures and arching in hoppers. Chem. Eng. Sci., v. 21,
p. 975-997, 1966.

ISSN 1809-5860
ESTRUTURAS MISTAS DE MLC-CONCRETO: DIMENSIONAMENTO DAS
VIGAS COM ALMAS REFORADAS COM FIBRAS DE VIDRO
Jos Luiz Miotto
1
& Antonio Alves Dias
2

Re s umo
No cenrio da produo de edificaes sustentveis, a MLC ocupa lugar de destaque, sobretudo pela
possibilidade de emprego de madeiras provenientes de florestas plantadas. Com o propsito de amenizar os
problemas de durabilidade, quando expostas s intempries, uma soluo pressupe a associao das vigas de
MLC com um tabuleiro de concreto armado, sendo as partes ligadas por meio de conexes flexveis. No entanto,
em situaes de elevados carregamentos ou de grandes vos, a aplicao de reforos com fibras sintticas, na
face tracionada das vigas de MLC, aprimora ainda mais essa tcnica, refletindo-se em expressivos acrscimos
nas foras de ruptura. Este trabalho enfoca, inicialmente, as avaliaes experimentais realizadas em modelos
com dimenses estruturais de vigas mistas de MLC-concreto com reforos de fibras de vidro, cujos elementos
de conexo foram pinos de ao com dimetro de 8 mm. Ao serem comparadas as vigas de MLC com as vigas
mistas de MLC-concreto, ambas reforadas com fibras de vidro, registrou-se acrscimo mdio de 28% no MOR.
Ademais, o emprego do reforo com fibras sintticas se justifica pela diminuio na variabilidade dos resultados.
Por fim, proposto um algoritmo para o dimensionamento das vigas mistas de MLC-concreto com reforos de
fibras de vidro, o qual permite, por sua objetividade e adequao aos resultados experimentais, ampliar os
horizontes de aplicao das estruturas de madeira.

Palavras-chave: Estruturas mistas de MLC-concreto. Reforo com fibras de vidro. Avaliaes experimentais.
Dimensionamento de vigas.

GLULAM-CONCRETE COMPOSITE STRUCTURES: DESIGN OF BEAMS IN
WHICH WEBS ARE REINFORCED WITH FIBERGLASS
Abstract
Production of sustainable constructions forms a scenario where the glulam occupy a prominence place, because
wood that comes from planted forests can be used in its production. In order to reduce the durability problems,
when exposed to the weather effects, a solution presupposes the association of glulam beams with a reinforced
concrete slab, in which the components are linked by means of flexible connections. However, in situations where
high loads or great spans are found, the application of synthetic fibers reinforcements in the tension side of
glulam beams improves this technique, being reflected in significant increments in the rupture forces. This work
focuses, initially, the experimental evaluations accomplished in glulam-concrete composite beams with
structural dimensions in which the glulam was reinforced with fiberglass and steel hooks with 8 mm in diameter
were used as connection elements. When glulam beams were compared with glulam-concrete composite beams,
both reinforced with fiberglass, it was observed an average increment of 28% in modulus of rupture (MOR). In
addition, data obtained from tests show that using synthetic fibers as reinforcement induces the decrease in the
variability of the results. Finally, it is proposed an algorithm for the design of glulam-concrete composite beams
reinforced with fiberglass. The objectivity of this algorithm and the good agreement with experimental results
enlarge the horizons of application of wood in structures.

Keywords: Glulam-concrete composite structures. Fiberglass reinforcement. Experimental evaluation. Design of
beams.

1
Professor do Departamento de Engenharia Civil da UEM, jlmiotto@uem.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, dias@sc.usp.br
Jos Luiz Miotto & Antonio Alves Dias
58
1 INTRODUO
Nas ltimas dcadas, os produtos estruturais derivados de madeira tal como a madeira
laminada colada (MLC) tm propiciado novos campos de aplicao para a madeira, uma vez que
apresentam padres compatveis com as modernas exigncias das construes. Embora seja um dos
produtos mais antigos que resultam da colagem de lminas, a MLC ainda no um material
plenamente justificvel para o emprego nas construes brasileiras, resultado da pequena tradio no
seu uso, elevado custo de adesivos e reduzido nmero de empresas envolvidas em sua fabricao.
Em contraposio, suas vantagens em relao madeira serrada so relevantes, especialmente
quanto possibilidade de se produzir peas com dimenses praticamente ilimitadas, com aumentos de
resistncia e rigidez.
Para se obter uma maior resistncia flexo, desejvel em situaes de grandes vos ou de
elevadas solicitaes, uma das solues pressupe a adoo de reforo com fibras sintticas na face
tracionada das peas de MLC. No entanto, o baixo mdulo de elasticidade longitudinal da madeira,
quando comparado a outros materiais estruturais, faz com que as deformaes sejam fatores
limitantes no projeto das vigas de MLC. Alm disso, o emprego de fibras sintticas, como reforo na
zona tracionada, no resolve plenamente os problemas de deformabilidade dessas vigas, j que os
acrscimos conferidos sua rigidez so modestos.
Assim, para assegurar um melhor desempenho flexo, alm de outras vantagens, prope-se
nesta pesquisa a associao entre o concreto armado e a MLC reforada com fibras sintticas, na
forma de compsitos conhecidos como estruturas mistas. O estudo enfoca, particularmente, as
avaliaes experimentais e o dimensionamento das vigas mistas com seo transversal em T, cuja
alma de MLC reforada com fibras de vidro e a mesa de concreto armado, nas quais se utilizam
conectores metlicos como elementos de ligao entre as partes.

2 ESTRUTURAS MISTAS DE MADEIRA-CONCRETO
Aplicar o material adequado no local mais apropriado, considerando suas caractersticas
fsicas e mecnicas, uma das premissas bsicas do projeto ideal das estruturas contemporneas.
Certamente essa considerao conduz utilizao das estruturas mistas de madeira-concreto e ao-
concreto.
A exposio direta e contnua das estruturas de madeira s intempries um motivo de
constante preocupao, pois promove a sua deteriorao e compromete a segurana dessas
construes. Uma possibilidade para amenizar esse inconveniente consiste em associar uma laje de
concreto armado estrutura de madeira, gerando as chamadas estruturas mistas de madeira-
concreto, conforme ilustrado na Fig. 1, que alm de garantir o aumento da vida til das estruturas de
madeira, tambm capaz de melhorar o seu comportamento mecnico.
Por permitirem que as melhores qualidades da madeira e do concreto sejam aproveitadas, os
compsitos desses materiais tm se tornado populares. De fato, a madeira posicionada na regio
tracionada da seo mista, enquanto que o concreto usado praticamente na compresso, obtendo-
se, ento, sua melhor performance em termos de resistncia e rigidez. Dessa maneira possvel obter
uma seo transversal estruturalmente eficiente, sendo rgida e leve ao mesmo tempo.
Alm dos benefcios em termos de isolamento acstico, Ceccotti (1995) ressalta que a
colocao da laje de concreto sobre o piso de estrutura de madeira torna a edificao muito rgida, o
que conveniente para manter sua forma em caso de abalos ssmicos.

Estruturas mistas de MLC-concreto: dimensionamento das vigas com almas reforadas com fibras de vidro
59

Figura 1 Estrutura mista de madeira-concreto. Fonte: Adaptado de HBV Systeme (2006).

2.1 Sistema de conexo
Para que o sistema misto funcione adequadamente indispensvel a presena do elemento
de ligao entre os materiais, o qual assegura a transferncia dos esforos de cisalhamento horizontal
e tambm evita o desprendimento vertical entre as partes. usual o emprego dos sistemas de ligao
flexveis, os quais podem ser obtidos por conectores metlicos, como pregos, parafusos, chapas
metlicas, anis metlicos e pinos obtidos a partir de barras de ao lisas ou nervuradas. O uso dos
conectores metlicos representa grande facilidade de execuo da ligao, alm de ser mais
econmico que as ligaes rgidas obtidas pela aplicao de adesivo epxi na interface dos materiais,
afirma Soriano (2001).
Miotto (2009) avaliou experimentalmente o comportamento de pinos com dimetros de 8 e 10
mm, fixados em 45 com a direo das fibras da madeira, alm de chapas metlicas perfuradas, com
espessura de 4,75 mm. Para a fixao dos conectores metlicos nas peas de MLC foi utilizado o
adesivo epxi. Na Tab. 1 encontram-se relacionados os valores mdios obtidos para os mdulos de
deslizamento iniciais, K
ser
, os quais representam a razo entre a fora correspondente a 40% da fora
de ruptura e seu correspondente deslizamento.

Tabela 1 Desempenho dos sistemas de conexo
Conectores
Mdulo de deslizamento
K
ser
(N/mm)
Pinos 8 mm 142.936
Pinos 10 mm 112.998
Chapas perfuradas # 4,75 mm 339.406

2.2 Dimensionamento dos sistemas mistos de madeira-concreto segundo o
EUROCODE 5
Ceccotti (1995) apresenta os procedimentos para o clculo das estruturas mistas de madeira-
concreto, que so baseados nos critrios do EUROCODE 5 (1993). Essa norma considera a influncia
do deslizamento na interface do sistema pela adoo de um produto de rigidez efetivo, (EI)
ef
, calculado
conforme a Eq. (1) e cujo valor procede da forma da seo transversal, dos mdulos de elasticidade
dos materiais constituintes, do espaamento entre os conectores e do mdulo de deslizamento da
ligao.
60
2
w w w w w w
2
c c c c c c ef
a A E y I E a A E y I E ) EI ( + + + =

(1)

Nessa equao E
c
, E
w
, I
c
, I
w
, A
c
e A
w
representam os valores mdios dos mdulos de
elasticidade, dos momentos de inrcia e das reas da seo transversal do concreto e da madeira,
respectivamente; y
c
o fator parcial da mesa, calculado conforme Eq. (2); y
w
= 1,0 o fator parcial da
alma; a
w
e a
c
so as distncias calculadas conforme as Eq. (3) e (4), respectivamente, e representadas
na Fig. 2.
1
2
c c
2
c
K
s A E
1 y

+ =

(2)

) A E y A E y ( 2
) h h ( A E y
a
w w w c c c
w c c c c
w
+
+
=
(3)

w
w c
c
a
2
) h h (
a
+
=
(4)

Na Eq. (2), K indica o mdulo de deslizamento da ligao, s representa o espaamento dos
conectores e o vo terico da viga. Nas Eq. (3) e (4), h
c
e h
w
so as alturas representadas na Fig. 2.
Para efeito de clculo do y
c
, no caso de vigas bi-apoiadas, o EUROCODE 5 (1993) recomenda que o
vo terico seja igual ao prprio vo da viga.

Figura 2 Representao da seo mista e das tenses normais. Fonte: Adaptado do
EUROCODE 5 (1993).

Para o clculo do mdulo de deslizamento de servio, K
ser
, de pinos fixados
perpendicularmente s fibras da madeira, o EUROCODE 5 (2002) indica a Eq. (5), que funo da
densidade mdia,
m
(kg/m), e do dimetro dos conectores, d (mm). Ainda, segundo esse mesmo
cdigo, para ligaes entre madeira e concreto, K
ser
deve ser multiplicado por dois.
61
23
d
. 2 K
5 , 1
m
ser

= (5)

Se as densidades dos materiais interligados so diferentes, deve-se adotar a densidade mdia
calculada pela expresso abaixo, em que
1 , m
e
2 , m
so as densidades mdias dos materiais 1 e 2,
respectivamente.
2 , m 1 , m m
=
(6)

Nas anlises dos Estados Limites ltimos, o valor do mdulo de deslizamento a ser
considerado calculado por:
ser u
K
3
2
K =
(7)

Para o clculo das tenses normais na seo transversal, nas posies indicadas na Fig. 2,
so indicadas as equaes:
ef
c c c c
) EI (
M
a E y = e
ef
c c c , m
) EI (
M
h E 5 , 0 =
(8a,b)

ef
w w w w
) EI (
M
a E y = e
ef
w w w , m
) EI (
M
h E 5 , 0 =
(9a,b)

A mxima tenso de cisalhamento obtida por:
V
) EI (
h E 5 , 0
ef
2
w w
max , w
=
(10)

A fora por conector determinada por:
V
) EI (
s a A E y
R
ef
c c c c
1
=
(11)
Os conectores so espaados, normalmente, de acordo com a intensidade da fora cortante
na interface dos materiais. Ceccotti (2002) observa que, no caso desse espaamento variar, para o
clculo de y
c
deve-se considerar o espaamento efetivo, s
ef
, calculado pela Eq. (12), em que s
min

representa o espaamento entre os conectores nas extremidades da viga e s
max
o espaamento na
parte central.
62
max min ef
s 25 , 0 s 75 , 0 s + = com
min max
s 4 s
(12)

Ceccotti et al. (2002) relatam as modificaes decorrentes da verso de 2002 do EUROCODE
5 no projeto das estruturas mistas de madeira-concreto. Segundo os autores, a nova verso mais
restritiva que a verso de 1993, especialmente por conta dos menores valores adotados para a rigidez
da conexo, sendo teoricamente mais correta. Deste modo, so consideradas integralmente, neste
trabalho, as recomendaes da verso normativa em vigor.

3 VIGAS MISTAS DE MLC-CONCRETO: AVALIAO EXPERIMENTAL
Em busca de parmetros norteadores do dimensionamento das vigas mistas, particularmente
das constitudas pela associao de alma de MLC reforada com fibras de vidro e mesa de concreto
armado, foi proposto o programa experimental deste trabalho. Assim, inicialmente foram produzidas
oito vigas de MLC, com 5,4 m de comprimento, por meio da colagem de lminas de Lyptus e
utilizando-se o adesivo do tipo isocianato Wonderbond EPI EL 70, com o catalisador EPI WS 742,
produzidos pela Hexion Qumica. Essas vigas passaram por ensaios no-destrutivos, visando
determinao preliminar de seus parmetros elsticos. Quatro vigas de MLC receberam mesa de
concreto armado, das quais duas no receberam o reforo com fibras de vidro (V1 e V2) e duas delas
foram reforadas com fibras de vidro (V4 e V6). As vigas de MLC, designadas por V3 e V5, receberam
apenas o reforo com fibras de vidro.
Antes da aplicao do tecido de fibras de vidro e por recomendao do fabricante do adesivo,
as faces das vigas que receberiam o reforo foram impregnadas com a mesma resina utilizada na
laminao resina epxi AR-300 com o endurecedor AH-30, fabricados pela Barracuda Advanced
Composites evitando-se problemas com a colagem da primeira camada do tecido.
As Fig. 3 e 4 mostram detalhes do processo de laminao, em que a resina foi aplicada com
pincis, e, para a eliminao das bolhas de ar, empregou-se um rolo desaerador. Em cada uma das
vigas de MLC que receberam o reforo foram aplicadas 20 camadas de tecido de fibras de vidro,
resultando em uma espessura de reforo de 10 mm e que equivale a 3,1% da rea total da seo
transversal.
Na etapa seguinte procedeu-se confeco das mesas de concreto armado. Antes, porm,
com base nas prescries do EUROCODE 5 (1993) para vigas mistas, foram determinados o
espaamento entre os pinos metlicos 12 cm na regio de maior fluxo de cisalhamento e as
dimenses da seo transversal. Assim, os pinos com 8 mm de dimetro foram colados nas vigas de
MLC, com adesivo epxi, conforme esquema representado na Fig. 5.

63

Figura 3 Aplicao do adesivo epxi nas
camadas de tecido de fibras de vidro.
Figura 4 Rolo desaerador.

Figura 5 Posicionamento dos pinos de 8 mm na parte simtrica das vigas mistas.

Seguindo as proposies do trabalho de Van der Linden (1999), a mesa de concreto deveria
ter uma largura b
c
= 954 mm, para a altura h
c
= 70 mm. Por analogia ao trabalho de Brody et al. (2000),
a mesa de concreto deveria ter largura b
c
= 420 mm. Deste modo, tambm por conta do efeito do shear
lag, evitou-se a adoo de mesas com larguras exageradas, adotando-se b
c
= 350 mm e h
c
= 70 mm. A
Fig. 6 mostra a concretagem das vigas mistas, realizada em 14/01/2008.
Decorrido o tempo necessrio cura do concreto, em 03/03/2008 foram iniciados os ensaios
das vigas mistas de MLC-concreto, observando-se as prescries da ASTM D198-05a (2005). O
carregamento F/2 foi aplicado nos teros das vigas, conforme arranjo de ensaio ilustrado na Fig. 7.

64

Figura 6 Concretagem. Figura 7 Arranjo de ensaio.

Em um ciclo de carga e descarga, o carregamento foi aplicado de forma monotnica crescente,
com velocidade mdia de 12,9 kN/min, at aproximadamente 40% da fora prevista para a ruptura; no
segundo ciclo, mantidas as taxas de carregamento, as vigas foram, ento, solicitadas at a ruptura.
Por meio de uma clula de carga, com capacidade para 500 kN, foram realizadas as leituras
das foras aplicadas. Para avaliar as deformaes e a distribuio de tenses na seo transversal,
localizada no centro da viga, foram instalados os extensmetros eltricos nas posies indicadas pelos
nmeros 1 a 9 na Fig. 8. Esses dispositivos foram, ento, conectados ao sistema de aquisio de
dados System 5000.

Figura 8 Posicionamento dos extensmetros eltricos na seo transversal central.

As propriedades fsicas e mecnicas dos materiais envolvidos nesta fase experimental
encontram-se transcritas na Tab. 4.
Na Tab. 2 se apresentam os mdulos de ruptura (MOR) das vigas de MLC com reforo de
fibras de vidro (V3 e V5) e das vigas mistas de MLC-concreto reforadas com fibras de vidro (V4 e V6),
registrando-se um conveniente aumento na resistncia dos sistemas mistos.

65
Tabela 2 Desempenho das vigas ensaiadas na ruptura: MORs
Tipo de
viga
Designao
MOR
mdio
(kN)
Relao com
V3 e V5
(%)

V3 e V5 66,6 ----

V4 e V6 85,3 28,1

Por envolver o uso de conexes flexveis, a rigidez efetiva flexo das vigas mistas de MLC-
concreto sofreu reduo de aproximadamente 40%, conforme constatado por Miotto (2009). A Fig. 9
ilustra a reduo na rigidez da viga V6, a partir da representao das flechas correspondentes em trs
diferentes situaes: (a) sob o efeito de composio total da seo transversal, ou seja, considerando
que no houve escorregamentos entre a mesa de concreto armado e a alma de MLC, sendo as flechas
calculadas a partir da rigidez obtida pelo Mtodo da Seo Transformada; (b) sob o efeito de
composio parcial, cujos valores foram obtidos experimentalmente; (c) sem efeito de composio da
seo transversal, em que as flechas foram calculadas como se apenas as almas de MLC fossem
responsveis pelo suporte do conjunto.

Figura 9 Flechas na viga V6 considerando-se os diversos efeitos de composio.

4 DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS MISTAS DE MLC-CONCRETO REFORADAS COM
FIBRAS DE VIDRO
Com base no modelo de clculo das estruturas mistas de madeira-concreto, proposto pelo
EUROCODE 5 (2002), e a partir dos resultados revelados na componente experimental deste trabalho,
em seguida se discute uma proposta de verificao das vigas mistas de MLC-concreto reforadas com
fibras de vidro, focando, unicamente, na determinao da resistncia do elemento estrutural.
66
Ao escolher um mtodo de verificao das vigas mistas com mesa de concreto armado
e alma de MLC reforada com fibras de vidro, uma das preocupaes foi em proporcionar objetividade
e simplicidade, de modo que o procedimento possa ser prontamente absorvido pela comunidade
profissional. Com isto, pretende-se contribuir para a disseminao dessa tecnologia e possibilitar a
obteno dos benefcios de sua utilizao.
Ceccotti (2002) enfatiza que a validao de ensaios muito delicada, pois os resultados so
altamente dependentes do nvel de tenses e deformaes dos elementos, durante as condies
especficas do ambiente e do ensaio.

4.1 Hipteses de clculo
Para a validade do mtodo que adiante se prope, as seguintes hipteses devem ser
consideradas:
Numa mesma posio ao longo da viga, o deslocamento vertical igual para ambos os
materiais e dado por uma funo w(x), no ocorrendo separao entre o concreto e a
madeira.
Ao longo da altura de cada material, as sees transversais permanecem planas; as
deformaes por cisalhamento dentro dos dois materiais no so consideradas.
As partes constituintes (madeira e concreto) so interligadas por meio de conectores
discretizados, com um mdulo de deslizamento K.
As vigas so simplesmente apoiadas, com vos L.
O concreto e a madeira tm comportamento elstico-linear.
No se considera o atrito entre a madeira e o concreto, isto , a fora de cisalhamento na
interface totalmente transmitida pelos conectores.
O espaamento s entre os pinos constante ou varia uniformemente conforme a variao
da fora cortante entre s
min
e s
max
, com s
max
< 4s
min
.
As vigas de MLC possuem a qualidade requerida, sendo garantidas as resistncias de
projeto; nas lminas mais afastadas da linha neutra, particularmente naquelas solicitadas
trao, o posicionamento das emendas dentadas deve ser cuidadosamente verificado.
A lmina inferior (bumper) tem apenas o papel de proteo da camada de reforo, no
sendo considerada no dimensionamento do sistema.
O carregamento aplicado do tipo esttico e atua na direo das aes gravitacionais.
Para efeito de anlise, as armaduras existentes no concreto foram desconsideradas.
Nenhum deslizamento considerado entre as lminas de MLC, bem como entre o reforo
com fibras de vidro e a viga de MLC, a exemplo do que tambm admitem Brody et al.
(2000), Davids (2001) e Weaver (2002).

Considerou-se, na determinao dos esforos solicitantes mximos e das flechas, a atuao
do carregamento constitudo pelas foras F/2 aplicadas nos teros das vigas, alm do peso prprio.

4.2 Modelo de dimensionamento
O mtodo que se prope tem como objetivo o estabelecimento de uma relao ntima entre os
fundamentos tericos, demonstrados na reviso bibliogrfica, e o produto das avaliaes
experimentais realizadas. Para tanto, inicialmente faz-se a aplicao do Mtodo da Seo
67
Transformada para, em seguida, empregar as recomendaes do EUROCODE 5 (2002) no clculo
das solicitaes de projeto e das normas NBR 7190 (1997) e NBR 6118 (2003) na determinao das
resistncias de projeto. Assim, as atividades para o dimensionamento se constituem em:
A Avaliao das dimenses da seo transversal
B Estabelecimento das propriedades mecnicas dos materiais
C Homogeneizao da viga de MLC reforada com fibras de vidro
D Determinao dos valores de projeto das resistncias
E Determinao dos valores de projeto das solicitaes
F Verificaes

Quando Weaver (2002) projetou a primeira e nica ponte que se tem notcia em Fairfield,
Maine, empregando um tabuleiro de concreto apoiado sobre 6 vigas de MLC reforadas com fibras de
vidro com 21,34 m de vo , foi utilizado apenas o Mtodo da Seo Transformada nas anlises,
com um fator de reduo adotado de 30%, o qual foi aplicado ao momento de inrcia transformado.
As etapas que compem o modelo de dimensionamento so delineadas a seguir, bem como
so apresentados os resultados de sua aplicao na avaliao das vigas V4 e V6.

A Avaliao das dimenses da seo transversal
Para a avaliao das dimenses da seo transversal, o projetista pode contar com a anlise
de desempenho de projetos correlatos. Adicionalmente, para a determinao da largura efetiva da
mesa de concreto armado, sugere-se sejam consideradas as recomendaes reunidas por Miotto
(2009). Ainda, para subsidiar a definio das propriedades geomtricas, buscando-se alcanar uma
rigidez efetiva ideal, recomenda-se a apreciao da proposta elaborada por Van der Linden (1999).
Na Fig. 10 se mostram as propriedades geomtricas da seo transversal das vigas mistas de
MLC-concreto com reforo de fibras de vidro, em que os subscritos c, w e FRP referem-se s
sees transversais de concreto armado, MLC e reforo com fibras de vidro, respectivamente.

Figura 10 Propriedades da seo transversal das vigas mistas de MLC-concreto com reforo
de fibras de vidro.

As dimenses das sees transversais das vigas mistas V4 e V6 encontram-se relacionadas
na Tab. 3. conveniente destacar que as propriedades geomtricas relativas MLC
especificamente a rea da seo transversal e o momento de inrcia foram obtidos a partir da
68
homogeneizao da seo transversal reforada com fibras de vidro, conforme se descreve no
prximo item.

Tabela 3 Propriedades geomtricas das vigas mistas
Propriedades
(smbolo)
Unidade Viga V4 Viga V6
b
c
mm 350 350
h
c
mm 75 73
A
c
mm
2
26.250 25.550
I
c
mm
4
12.304.687,50 11.346.329,17
b
w
mm 80 84
h
w
mm 322 322
A
w
mm
2
27.312,00 28.699,59
I
w
mm
4
258.215.896,50 271.626.866,53
h
FRP
mm 10 10
L mm 5.000 5.000
s
min
mm 120 120
s
max
mm 240 240
s
ef
mm 150 150
d mm 8 8

B Estabelecimento das propriedades mecnicas dos materiais
Na Tab. 4 encontram-se transcritas as propriedades dos materiais utilizados na confeco das
vigas mistas, as quais foram obtidas por meio de ensaios. Na hiptese de no se dispor desses dados,
na fase de projeto, deve-se considerar as recomendaes normativas relativas s propriedades
mnimas admissveis, em cada caso.

Tabela 4 Propriedades fsicas e mecnicas
Propriedades
(smbolo)
E
c
MPa 36.436 36.436
m,c
Kg/m
3
2.500 2.500
E
w
MPa 20.198 20.020
m,w
Kg/m
3
790 790
E
FRP
MPa 59.463 59.463

69
C Homogeneizao da viga de MLC reforada com fibras de vidro
Apropriando-se do Mtodo da Seo Transformada, as vigas de MLC reforadas com fibras de
vidro foram homogeneizadas, utilizando-se o mdulo de elasticidade mdio da madeira como
referncia para clculo da razo modular, n. Objetivando a simplificao do processo de clculo,
optou-se por utilizar o mdulo de elasticidade mdio das lminas de madeira que compem cada uma
das vigas, ao invs de discretiz-los.
Homogeneizar a viga de MLC reforada com fibras de vidro uma hiptese razovel, visto que
no h sinais de deslizamento, nos modelos fsicos confeccionados, entre a camada de reforo e a
viga de MLC. Nos estudos ou modelos desenvolvidos por Brody et al. (2000), Davids (2001) e Weaver
(2002), a conexo entre esses materiais igualmente admitida como rgida.

D Determinao dos valores de projeto das resistncias
O valor de clculo da resistncia compresso do concreto, f
cd
, determinado pela reduo
da resistncia caracterstica, f
ck
, pela aplicao do coeficiente de ponderao nos Estados Limites
ltimos, conforme especifica a NBR 6118 (2003).
No caso da madeira, para o clculo da resistncia de projeto trao paralela s fibras, f
t0,d
,
adotou-se as recomendaes da NBR 7190 (1997), com os seguintes valores para os coeficientes de
modificao: k
mod,1
= 0,7, k
mod,2
= 1,0, k
mod,3
= 1,0. Observando-se tambm as recomendaes da NBR
7190 (1997), foi determinado o valor de projeto da resistncia ao cisalhamento na lmina de cola, f
gv,0,d
.
Embora a NBR 7190 (1997) trate da determinao da resistncia dos conectores metlicos em
ligaes, ressalta-se que no h indicaes para o clculo da resistncia de pinos colados e fixados
em 45 com relao s fibras da madeira, como feito neste projeto. Assim, optou-se por considerar o
valor caracterstico da fora de ruptura (123,9 kN) e dividi-la por 4 conectores, para, em seguida,
aplicar um coeficiente de segurana, conforme mostra a Eq. (13). Para efeito de comparao, Pigozzo
(2004) estudando os pinos com dimetro de 8 mm, colados em forma de X e formando um ngulo de
45 com a direo das fibras da madeira, obteve a resistncia mdia equivalente a 23.780 N por
conector.
N 125 . 22
4 , 1
) 4 / 900 . 123 (
R
d , 1
= =
(13)

A partir dos ensaios de trao realizados em corpos-de-prova de tecido de fibras de vidro, foi
possvel a obteno da resistncia caracterstica trao, f
FRP,k
, considerando-se que os resultados
acompanham a distribuio normal. Como o material produto de uma transformao em ambiente
industrial, com elevado controle de qualidade, sugere-se para o coeficiente de ponderao da
resistncia o mesmo valor do ao, ou seja, 1 , 1
FRP
= . Assim, o valor de projeto da resistncia trao
das fibras de vidro pode ser determinado por:

FRP
k , FRP
d , FRP
f
f
=
(14)

Por fim, a flecha limite, w
lim
, foi calculada a partir das recomendaes da NBR 7190 (1997). Os
valores determinados para as resistncias de projeto e flecha limite esto relacionados na Tab. 5.

70
Tabela 5 Resistncias de projeto e flecha limite para as vigas mistas.
Propriedades
(smbolo)
Unidade Vigas V4 e V6
f
cd
MPa 27,6
f
t0,d
MPa 23,3
f
gv,0,d
MPa 1,6
R
1,d
N 22.125
f
FRP,d
MPa 758,9
w
lim
mm 25

E Determinao dos valores de projeto das solicitaes
O EUROCODE 5 (2002) recomenda que a rigidez do sistema de ligao seja avaliada por meio
de ensaios. Na hiptese da indisponibilidade de realizao desses ensaios, o cdigo sugere frmulas,
tal qual a Eq. (5), as quais contemplam apenas os casos mais bsicos dos sistemas de ligao. No
caso desta pesquisa, adotou-se o valor mdio do mdulo de deslizamento inicial, K
ser
, obtido nos
ensaios em que foram utilizados pinos com dimetro de 8 mm e espaados em 150 mm. Apesar de,
nos teros extremos das vigas mistas, os conectores tenham sido espaados a cada 120 mm, seus
espaamentos efetivos, calculados a partir da Eq. (12), resultaram no valor de 150 mm, justificando-se,
assim, a adoo desse valor de K
ser
.
Ceccotti (2002) observa que a considerao do mdulo secante para o sistema de ligao
uma maneira indireta de considerar as deformaes inelsticas do sistema misto. Tambm acrescenta
que na anlise global do sistema, para a determinao das aes internas, foras normais e momentos
fletores, o concreto considerado no-fissurado. Assim, o momento de inrcia da rea de concreto, I
c
,
calculado a partir da seo transversal completa.
Na Tab. 6 encontram-se transcritos os valores obtidos a partir da aplicao das Eq. (1) a (4) e
Eq. (8) a (11), considerando-se os valores mximos de momento fletor e fora cortante, obtidos a partir
da ao do carregamento anteriormente especificado.
Segundo a NBR 7190 (1997), a considerao dos efeitos da umidade e da durao do
carregamento na rigidez da madeira, feita considerando-se o mdulo de elasticidade efetivo, E
c0,ef
,
determinado conforme a Eq. (15), em que k
mod,1
, k
mod,2
e k
mod,3
so os coeficientes de modificao
fornecidos por essa norma e E
c0,m
representa o valor mdio do mdulo de elasticidade na direo
paralela s fibras.
m , 0 c 3 mod, 2 mod, 1 mod, ef , 0 c
E k k k E =
(15)

Assim, no clculo das flechas instantneas, ou seja, aquelas que ocorrem logo aps a
aplicao do carregamento, foram utilizados os valores mdios do mdulo de elasticidade, E
c0,m
, como
indica o EUROCODE 5 (2002), somente para efeito de comparao com as flechas geradas pelo
carregamento de longa durao, designadas nessa tabela por w
perm
, e calculadas a partir do mdulo de
elasticidade efetivo, E
c0,ef
. Observam-se variaes de 28% entre os valores das flechas w
inst
e w
perm
.

71
Tabela 6 Propriedades mecnicas e solicitaes de projeto das vigas mistas
Propriedades
(smbolo)
K
ser
N/mm 142.936 142.936
K
u
N/mm 95.291 95.291
y
c
0,6272 0,6335
y
w
1,0 1,0
a
c
mm 95,09 97,46
a
w
mm 103,41 100,04
(EI)
ef
N.mm
2
1,70+13 1,72E+13
c
MPa 5,4 5,7
m,c
MPa 3,4 3,3
w
MPa 5,2 5,0
m,w
MPa 7,9 7,9
FRP
MPa 13,3 13,1
w,max
MPa 1,6 1,6
R
1
MPa 13.059 13.268
w
inst
mm 6,35 6,41
w
perm
mm 8,13 8,19
F
d
N 47.550 48.650

F Verificaes
Comparando-se, ento, os valores das resistncias de projeto com os valores das solicitaes
de projeto, nota-se que as foras de projeto, F
d
, foram alcanadas a partir da resistncia ao
cisalhamento na lmina de cola. Com efeito, foi exatamente por cisalhamento nas lminas de cola que
se romperam as vigas mistas ensaiadas.

Tabela 7 Utilizao das resistncias de projeto dos materiais
Propriedades
(smbolo)
Unidade Viga V4
Utilizao
(%)
Viga V6
Utilizao
(%)
c +

m,c
MPa 8,8 32 9,4 33
w +

m,w
MPa 13,1 56 13,2 55
w,max
MPa 1,6 100 1,6 100
FRP
MPa 13,3 2 13,5 2
R
1
MPa 13.059 59 13.268 60
w
perm
mm 8,13 33 8,5 33
72
Tomando-se os picos das solicitaes de projeto, conforme Tab. 7, e comparando-se
novamente com as respectivas resistncias de projeto, observa-se que o concreto pouco solicitado
nas vigas mistas de MLC-concreto. Assim, as armaduras adotadas para a mesa de concreto foram
obtidas a partir da considerao de armadura mnima, proposta pela NBR 6118 (2003). Tambm se
nota que a lmina inferior de madeira est sendo solicitada em 56% de sua capacidade trao; nos
modelos confeccionados, nenhuma viga se rompeu por trao nas emendas coladas. Outra
constatao refere-se ao baixo nvel de solicitao das fibras de vidro.
Nota-se que o mtodo proposto capaz de predizer, com excelente aproximao, as flechas
verificadas nas vigas mistas de MLC-concreto com reforo de fibras de vidro. Na Tab. 8 se comparam
as flechas calculadas, para o nvel de fora de 90 kN, com as flechas obtidas experimentalmente. No
clculo das flechas foram desprezados os pesos prprios das vigas e foram adotados os valores de
ser
K e E
c0,m
. Tambm se considerou, no clculo das flechas, o efeito do cortante, cuja parcela
somada parcela da flexo e, para F/2 aplicada nos teros do vo, determinada pela Eq. (16):
A KG 6
FL
w
w
s
=
(16)

Sendo G
w
o mdulo de cisalhamento mdio da MLC, A a rea total da seo transversal
transformada e K o coeficiente de cisalhamento, que foi adotado igual a K= 0,371, conforme proposto
por Brody et al. (2000).

Tabela 8 Relao entre as flechas medidas e calculadas
Viga
Fora
(kN)
Flecha
calculada
[1]
(mm)
Flecha
experimental
[2]
(mm)
] 2 [
] 1 [

V4 90 15,01 14,96 1,003
V6 90 14,86 15,08 0,985

Da mesma forma, com boa concordncia, o mtodo capaz de predizer as foras de ruptura
das vigas mistas de MLC-concreto com reforo de fibras de vidro, conforme se pode constatar pelos
valores contidos na Tab. 9. Os valores obtidos para as foras mximas admissveis foram calculados a
partir da considerao das resistncias mdias dos materiais e no de seus valores de clculo.

Tabela 9 Relao entre as foras mximas calculadas e as foras de ruptura
Viga
Fora mxima
calculada
[1]
(kN)
Fora de
ruptura
[2]
(mm)
] 2 [
] 1 [

V4 129,0 157,4 0,82
V6 131,9 127,6 1,03

73
Convm ressaltar, ainda, que um mtodo alternativo, para o dimensionamento das vigas
mistas de MLC-concreto reforadas com fibras de vidro, consiste na adoo das solicitaes
determinadas a partir de modelos numricos. Miotto (2009) obteve, nas simulaes numricas das
vigas mistas de MLC-concreto, com e sem reforo com fibras de vidro, razoveis concordncias entre
os valores experimentais e numricos.

5 CONCLUSES
Considerada como o nico material estrutural renovvel disponvel no mercado mundial, a
madeira desempenha um papel fundamental no cenrio das construes sustentveis. Transformada
em MLC, a partir de espcies provenientes de florestas plantadas, diversifica o campo de aplicaes
da madeira.
Com o propsito de amenizar os problemas de durabilidade, decorrentes da exposio da
madeira s intempries, uma soluo pressupe a associao das vigas de MLC com um tabuleiro de
concreto armado, sendo as partes ligadas por meio de conexes flexveis. Essa tcnica tem sido
aplicada com sucesso, especialmente por conta do expressivo acrscimo de rigidez proporcionado
pela composio e os desejveis aumentos de durabilidade.
No entanto, em situaes de elevados carregamentos ou de grandes vos, a aplicao de
reforo com fibras sintticas, na face tracionada das vigas de MLC, aprimora ainda mais essa tcnica,
refletindo-se em significativos acrscimos nas foras de ruptura, mas, sobretudo, na diminuio da
variabilidade dos resultados, e, por conseguinte, no aumento da confiabilidade estrutural.
Diante desse contexto foi desenvolvido um programa experimental em que se buscou, num
primeiro momento, a caracterizao completa dos materiais envolvidos. Numa segunda fase, duas
vigas com reforos de fibras de vidro (V4 e V6) e outras duas sem os reforos (V1 e V2) receberam as
mesas de concreto armado. Aps os ensaios, foi possvel verificar que as vigas mistas reforadas com
fibras de vidro demonstraram um acrscimo de 28% no MOR quando comparadas com as vigas de
MLC, tambm reforadas com fibras de vidro. Por outro lado, observou-se que a rigidez efetiva
flexo das vigas mistas de MLC-concreto foi equivalente a 60% da rigidez das vigas mistas sob o efeito
da composio total.
Alm do desejvel acrscimo na resistncia, a insero do reforo de fibras de vidro promove
outras vantagens, tal como a diminuio na variabilidade dos resultados, e, assim, conferindo maior
credibilidade ao sistema.
Decorrente de intervenes em especificaes normativas, o algoritmo proposto para o
dimensionamento das vigas mistas de MLC-concreto reforadas com fibras de vidro demonstrou
objetividade e simplicidade. Ademais, as comparaes entre as flechas calculadas e as obtidas
experimentalmente revelaram expressiva concordncia, no atingindo 2% de diferena. Da mesma
forma, a predio da fora de ruptura evidenciou concordncia satisfatria entre os resultados. Por fim,
a aplicao do modelo de dimensionamento ratificou o modo de ruptura verificado nas vigas mistas
ensaiadas, ou seja, por cisalhamento nas lminas de cola.
A partir da divulgao da soluo estrutural avaliada neste trabalho, espera-se que sejam
plenamente atingidos os benefcios da sua utilizao, estendendo o campo de aplicaes da madeira.

6 AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq
pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.

74
7 REFERNCIAS
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of static tests of lumber in structural sizes. Philadelphia, 2005.

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75
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76

ISSN 1809-5860
REFORO E INCREMENTO DA RIGIDEZ FLEXO DE LIGAES VIGA-
PILAR DE ESTRUTURAS DE CONCRETO PR-MOLDADO COM POLMERO
REFORADO COM FIBRA DE CARBONO (PRFC)
Tatiana de Cssia Coutinho Silva da Fonseca
1
& Joo Bento de Hanai
2

Re s umo
Este trabalho apresenta uma tcnica para incremento da resistncia e rigidez flexo de ligaes de elementos
de concreto pr-moldado. O procedimento adotado consiste na colagem dos laminados de polmero reforado
com fibra de carbono (PRFC) em entalhes no concreto de cobrimento, de modo a incorporar ligao novos
elementos resistentes trao. Para solidarizar a ligao e possibilitar a transferncia de esforos de
compresso entre os elementos de concreto existentes, preenchem-se os espaos vazios com argamassa fluida
base de cimento Portland. Os modelos em escala reduzida, foram concebidos pra apresentar os mecanismos
resistentes de uma ligao viga-pilar composta por encaixe de dente Gerber e consolo. Realizaram-se ensaios
para a caracterizao da aderncia segundo a configurao de reforo proposta para definir o comprimento de
laminado a ancorar e do tipo de resina a empregar para colagem do reforo. Os modelos foram preparados pela
montagem do elemento de pilar-consolo com elementos de viga com chumbadores e almofadas. Foram tambm
preparados modelos para o estudo da influncia da almofada de apoio e do grauteamento no comportamento da
ligao. Nesses modelos, os trechos de viga foram concretados com um elemento pr-moldado de pilar-consolo
posicionado dentro da frma, sem almofadas. Os modelos de ligao foram reforados e submetidos a
carregamento cclico alternado de curta durao. Com o reforo, a ligao apresentou comportamento semi-
rgido e adquiriu resistncia flexo compatvel de estrutura monoltica armada com barras de PRFC.

Palavras-chave: Ligaes viga-pilar. Estruturas pr-fabricadas. PRFC.

FLEXURAL STRENGTHENING AND STIFFNESS INCREASING OF PRECAST
BEAM-TO-COLUMN CONNECTIONS BY NSM CFRP STRIPS
Ab s t r a c t
This work presents a technique for flexural strengthening and stiffness increasing of precast beam-to-column
connections by the embedding of FRP strips into grooves made on the concrete cover. According to this
technique, the tension in the connection is transferred by the Near-Surface Mounted (NSM) FRP strips. To allow
the transference of compression efforts among the concrete elements, the empty spaces are filled out with grout.
Small-scale specimens were developed to represent the resistant mechanisms of pined beam-to-column connection
composed by elastomeric cushion and dowels. The results of bond tests conducted the decision about the adhesive
type and bond length to be employed in the beam-to-column connection specimens. Each specimen was made of
the assembly of a column section connected to beam sections through their respective dowels and cushions. The
specimens were reinforced by embedding CFRP strips in the lateral concrete cover and filling out the spaces
between beams and column. Control specimens were prepared to study the influence of the cushion and grout in
the connection performance. In those models, the beam sections were laid inside the wooden forms and cast
together with a precast column section with no cushions between them. Experimental static and dynamic tests
were done. The tests results show that strengthened connection exhibits semi-rigid behavior and acquires flexural
strength compatible to monolithic structure reinforced with FRP bars.

Keywords: Beam-to-column connection. Precast structures. NSM. CFRP. Connection strengthening.

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, tfonseca@sc.usp.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, jbhanai@sc.usp.br

Tatiana de Cssia Coutinho Silva da Fonseca & Joo Bento de Hanai
78
1 INTRODUO
A Histria da Construo mostra o homem em constante busca pelo desenvolvimento de
materiais e mtodos construtivos. Assim, observa-se a sua evoluo desde o simples empilhamento
de pedras, passando pela utilizao de materiais cimentcios na unio destes elementos, at a
composio entre agregados, material cimentcio e ao, que o fundamento do concreto armado.
Atualmente, os polmeros reforados com fibras (PRF) ocupam o topo da cadeia evolutiva dos
materiais de construo. Seu uso, em substituio ao ao, como reforo ou armadura de estruturas de
concreto, se justifica pelas suas excelentes propriedades: baixo peso, elevada resistncia e alto
mdulo de elasticidade, durabilidade, resistncia corroso, resistncia a ataques qumicos,
permeabilidade eletromagntica e resistncia a impacto.
O emprego do PRF como armadura foi impulsionado inicialmente pela necessidade de uma
alternativa ao ao em estruturas sujeitas a ambientes corrosivos, como zonas costeiras. Contudo, o
maior mercado para armaduras no metlicas o de estruturas hospitalares nas quais o uso de
armadura convencional se contrape ao funcionamento adequado de equipamentos mdicos (ACI
440.1R-03, 2003).
No reforo de estruturas de concreto, destacam-se a colagem externa de mantas e laminados
pr-fabricados de PRF. As duas tcnicas j consolidadas contam com recomendaes internacionais
como FIB (2001) e ACI 440.2R-02 (2002), entretanto apresentam desvantagens associadas sua
aplicao externa, apontadas por Fortes (2004): necessidade de proteo contra raios ultravioletas,
em estruturas aparentes; necessidade de proteo contra ataques de vndalos; sensibilidade a
temperaturas elevadas, acima da ambiente (acima de 70
o
C); pouco acrscimo de rigidez do elemento
reforado; aumento, apesar da pequena espessura, da dimenso do elemento reforado em alguns
milmetros; susceptibilidade ruptura por descolamento do reforo; pequena mobilizao da
capacidade resistente do PRFC.
Uma tcnica recente, relatada por Blaschko e Zilch
3
(1999 apud FORTES, 2004), soluciona ou
pelo menos ameniza essas questes. Consiste na colagem de laminados em entalhes realizados no
concreto de cobrimento. O reforo conta com maior proteo a atos de vandalismo, fogo e radiao
ultravioleta. Os laminados inseridos so menos suscetveis ao descolamento prematuro, permitindo
maior mobilizao da capacidade resistente do PRF. No se alteram as dimenses originais dos
elementos, o preparo do substrato mais simples em relao colagem externa.
A insero de laminados ou barras de PRF em entalhes no concreto de cobrimento referenciada
internacionalmente por Near-Surface Mounted (NSM). Existem estudos sobre seu emprego no reforo
flexo de vigas, pilares e consolos, reforo ao cisalhamento de vigas e reforo de ligaes
monolticas viga-pilar.
Diante do aspecto promissor da tcnica, decidiu-se avaliar, nesta pesquisa, a sua eficincia no
incremento de rigidez e resistncia flexo de ligaes viga-pilar de estruturas de concreto pr-
moldado. Duas aplicaes podem ser exploradas: como reforo ou como recurso de projeto de novas
estruturas. Uma vez constatada a sua eficincia, o reforo de ligaes viga-pilar de estruturas pr-
moldadas poderia se prestar reabilitao de estruturas que apresentassem comportamento global
insatisfatrio, tanto do ponto de vista de capacidade resistente e instabilidade decorrente de
deslocamentos laterais excessivos, como de uso por vibrao excessiva. Poderia tambm aumentar a
versatilidade das estruturas, viabilizando reformas e ampliaes. Na pesquisa bibliogrfica realizada,
no se encontraram relatos sobre esse tipo de interveno. Os estudos que mais se aproximam do
presente trabalho so os de Prota et a. (2001) em que a tcnica NSM foi empregada no reforo de
ligao viga-pilar monoltica e o de Pantelides et al. (2003) em que mantas de polmero reforado com
fibra de carbono (PRFC), coladas externamente, foram utilizadas no reforo de ligaes entre painis
pr-moldados.

3
BLASCHKO M.; ZILCH, K. Rehabilitation of concrete structures with PRFC strips glued into slits. In: INTERNATIONAL
CONFERENCE ON COMPOSITE MATERIALS, 12., Proceedings Paris, 1999.

Reforo e incremento da rigidez flexo de ligaes viga-pilar de estruturas de concreto pr-moldado
79
A idia de utilizao de laminados inseridos como elemento de projeto de estruturas pr-
moldadas , primeira vista, muito atrativa. Sua execuo rpida e simples permitiria o
estabelecimento de continuidade flexo nas ligaes sem prejuzo da rapidez executiva,
caracterstica das construes de estruturas pr-moldadas, e sem a necessidade de grande
quantidade de funcionrios ou equipamentos especiais.

2 METODOLOGIA
Executaram-se ensaios experimentais de aderncia e ensaios estticos e dinmicos em
modelos reduzidos de ligao com o intuito de avaliar a eficincia da tcnica de reforo.
Preliminarmente, realizaram-se ensaios de aderncia que nortearam a escolha da resina para
colagem dos laminados e a fixao do comprimento de ancoragem a ser empregado nos modelos de
ligao.

2.1 Ensaios de aderncia
Os ensaios de aderncia tiveram por objetivo principal a determinao de um comprimento de
ancoragem satisfatrio a ser empregado nos modelos de ligao. A princpio, no se pretendia que a
resina utilizada na colagem dos laminados fosse uma varivel no estudo da aderncia. Contudo, a
primeira opo de resina Epxi Estruturante FC, comercializada pela mesma empresa do laminado,
apresentou resultados insatisfatrios nesta e em outras investigaes realizadas paralelamente no
Departamento de EESC. Por essa razo, so apresentados os resultados dos ensaios com dois tipos
de resina: Epxi Estruturante FC, adquirido junto empresa Rogertec e Sikadur 330, fornecido
pela empresa Sika. Para a srie de ensaios com uso da resina do primeiro tipo, adotada a
referncia R1. A srie de ensaios com a resina Sikadur 330 referenciada por R2.
A configurao do ensaio foi baseada nas recomendaes da RILEM-CEB-FIB (1973) que
originalmente se aplicam caracterizao da aderncia de barras de ao, utilizadas como armadura
em concreto. Foram feitas adaptaes para que o ensaio se adequasse ao material estudado, bem
como configurao de utilizao proposta. Os modelos foram confeccionados em concreto de
resistncia compresso de 45,2 MPa, para a srie R1, e de 50,0 MPa para a srie R2. Utilizou-se
armadura em ao CA 50 que foi dimensionada para evitar a ruptura por cisalhamento.

3
0
1
0
0
5
0
50 325
375 50 375
1
8
0
100
5
18
5
0
Laminado
Medidas em milmetros
Bloco B Bloco A
Zona de ancoragem
1 a 1
Zona de ancoragem
A
A
Vista frontal Corte A-A
Detalhe
Epxi

Figura 1 Caractersticas geomtricas do modelo.
80
Conforme se pode observar na Figura 1, o modelo de ensaio consiste em dois blocos de
concreto armado, A e B, unidos na parte superior por uma rtula e na parte inferior por laminados
inseridos em entalhes no concreto de cobrimento lateral. Os entalhes foram executados com
dimenses aproximadas de 18 mm de profundidade e 5 mm de largura, a uma altura de 50 mm a
partir do fundo do modelo. A regio de teste se restringiu ao bloco A no qual se variou o comprimento
de ancoragem (
a
). No bloco B foi mantido comprimento de ancoragem fixo igual a 325 mm. Foram
estudados nos ensaios da srie R1, os comprimentos de 90, 120 e 150 mm. Na srie R2, os
comprimentos foram de 70, 140 e 210 mm. Para ambas as sries, utilizaram-se dois modelos para
cada comprimento de ancoragem estudado.
Para realizar os entalhes utilizaram-se dois discos de corte justapostos, o que proporcionou
uma largura do entalhe de aproximadamente 5 mm e profundidade de aproximadamente 18 mm. Na
ocasio da colagem do laminado, foi realizada limpeza dos modelos com uso de jato de ar comprimido
(Figura 2-a) e estopa embebida em lcool (Figura 2-b). Os laminados utilizados na confeco dos
modelos foram cortados com comprimento de 80 cm. As zonas a serem ancoradas foram delimitadas
por fita adesiva. Devido natureza excessivamente fluida do adesivo utilizado na srie R1, foram
coladas sobre as fitas placas finas de poliestireno expandido, para prevenir que o adesivo escorresse
da zona de ancoragem, ocasionando a existncia de vazios entre o laminado e o concreto, ou mesmo
a colagem do laminado em zonas indesejadas. As placas de poliestireno expandido proporcionaram a
centralizao do laminado no entalhe e foram utilizadas tambm na srie R2. No incio e fim da zona
ancorada, foram coladas chapas metlicas com espessura de aproximadamente 1 mm, comprimento
de aproximadamente 5 cm e largura de 2 cm, nas quais foram fixadas cantoneiras para medio do
deslocamento relativo entre o concreto e o laminado. Extensmetros foram colados no laminado em
posio correspondente metade do vo da viga.
O laminado foi limpo com acetona. Colocaram-se as duas partes da rtula nos blocos que
foram posicionados de forma a apresentar a configurao definitiva do modelo. Misturaram-se dos
dois componentes do adesivo conforme orientaes do fabricante. Aplicou-se o adesivo no entalhe
(Figura 2-c) ao longo do comprimento de ancoragem e nos laminados, com auxlio de uma esptula
(Figura 2-d). Introduziram-se os laminados nos entalhes (Figura 2-e), retirou-se o excesso de adesivo
com a esptula (Figura 2-f). Para a srie R1, foi necessria a colagem de fita adesiva ao longo da
zona ancorada para que o adesivo no escorresse. Os modelos foram mantidos nas dependncias do
Laboratrio de Estruturas da EESC at a data do ensaio.

Figura 2 Etapas da colagem dos laminados: (a) jateamento de ar; (b) limpeza do entalhe com estopa embebida
em alcool; (c) aplicao do adesivo no entalhe; (d) aplicao do adesivo no laminado; (e) introduo do laminado
no entalhe e (f) acabamento.

81
A configurao do ensaio apresentou simetria em relao ao plano perpendicular que contm
o eixo longitudinal da pea. O modelo foi bi-apoiado. Em cada apoio, posicionaram-se clulas de
carga com capacidade de medida de 100 kN que permitiram a determinao da reao. Sobre as
clulas, dispositivos de seo semicircular simularam a condio de articulao nos apoios. Dois
cilindros metlicos foram utilizados para concentrao da carga aplicada em pontos distantes 250 mm
do apoio mais prximo a cada um deles. Posicionaram-se transdutores de deslocamento (LVDTs) no
laminado, no incio da zona de ancoragem (laminado tracionado) e fim da zona de ancoragem
(laminado livre de esforos) do bloco A, para medir o deslizamento do laminado em relao ao
concreto. Ao total foram utilizados quatro LVDTs com campo de medida de 10 mm, dois para cada
laminado. A configurao esquemtica do ensaio e a instrumentao podem ser visualizadas na
Figura 3. Os ensaios foram realizados na mquina universal de ensaios servo-hidrulica INSTRON,
sob controle de deslocamento do pisto taxa de 0,005 mm/s.

Figura 3 Configurao esquemtica do ensaio.

2.1.1 Resultados e anlises
A deformao mxima (Figura 4-a), a fora mxima no laminado e a tenso mxima no
laminado, apresentaram a tendncia de crescimento com o aumento do comprimento de ancoragem,
para ambas as sries de ensaios (F
l mx
,
mx
e
mx
tm seus valores atrelados e obrigatoriamente
deveriam apresentar a mesma tendncia, uma vez que F
l mx
e
mx
so resultantes da multiplicao
de
mx
por valores constantes e positivos). A tenso mxima de aderncia (
mx
) apresentou
decrscimo com o aumento do comprimento de ancoragem.
O adesivo utilizado na srie R2 teve um desempenho superior tambm em relao facilidade
de execuo do reforo. A fluidez excessiva do adesivo utilizado na srie R1 j foi mencionada ao
longo do trabalho. A consistncia do adesivo utilizado na srie R2 foi bastante satisfatria, de modo
que o entalhe foi preenchido com facilidade e no foi necessria a proteo do reforo para que o
adesivo no escorresse. Essas caractersticas dos adesivos interferiram na uniformidade dos
resultados obtidos. A trabalhabilidade dos adesivos interferiu tambm na qualidade final do reforo. O
reforo com o adesivo utilizado na srie R1 apresentou vazios na superfcie, enquanto que o reforo
com o adesivo da srie R2, teve um bom acabamento superficial A ruptura do laminado no foi
alcanada em nenhum dos ensaios das duas sries. A mxima deformao observada foi de 9,29 ,
apenas 55% da deformao na ruptura (17 ). Com base nos resultados dos ensaios da serie R2
elaborou-se um grfico deformao x comprimento de ancoragem. Determinou-se uma linha de
82
tendncia que se adequasse aos dados experimentais e se aproximasse da origem do sistema
cartesiano. Foi adotada uma funo exponencial. De acordo com essa funo, s se alcanaria a
deformao na ruptura do laminado para um comprimento de ancoragem de 2600 mm (Figura 5-a).
Estimou-se por meio dessa funo a deformao que se obteria ao utilizar-se para ancoragem todo o
comprimento da viga (375 mm) dos modelos de ligao (Figura 5-b).

Figura 4 (a) Variao tenso de aderncia mxima com o comprimento de ancoragem e (b) variao
deformao mxima no laminado com o comprimento de ancoragem.

2600,0; 17,0
y = 3,2087Ln(x) - 8,2207
R
2
= 0,9826
0
3
6
9
12
15
18
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700
Comprimento de ancoragem (mm)
D
e
f
o
r
m
a
o

m
x
i
m
a

(
)
(a)
375,0; 10,8
0
3
6
9
12
0 100 200 300 400 500
Comprimento de ancoragem (mm)
D
e
f
o
r
m
a
o

m
x
i
m
a

(
)

(b)
Figura 5 Grfico deformao mxima x comprimento de ancoragem: (a) para estimativa do comprimento de
ancoragem correspondente a deformao na ruptura e (b) para estimativa da deformao correspondente ao
comprimento de 375 mm.

2.2 Ensaios em modelos reduzidos de ligao
Os modelos de ligao estudados foram concebidos para se assemelhar a um trecho de
estrutura real (Figura 6). As dimenses dos elementos conectados, trechos de vigas e de pilar, foram
reduzidas num fator de aproximadamente 1:3. A folga entre viga e pilar e o furo do chumbador no
puderam ser reduzidos na mesma proporo, pois isso dificultaria a montagem do modelo e
inviabilizaria o preenchimento por graute. A rigor, pela Teoria da Semelhana, o modelo no pode ser
considerado representativo de uma ligao real. Seria necessrio, para tanto, que no somente as
dimenses dos elementos fossem reduzidas, mas tambm as dimenses dos materiais empregados
na confeco dos modelos, como os agregados do concreto e as barras de ao. Embora a utilizao
de modelos reduzidos possa representar prejuzo em relao equivalncia a estruturas reais, alguns
aspectos favoreceram a sua adoo nesta pesquisa a destacar: a possibilidade de caracterizao dos
mecanismos resistentes da ligao, a sua adequao aos ensaios dinmicos, a possibilidade de
83
execuo de vrios modelos, o carter exploratrio do estudo, a facilidade de manuseio dos
elementos.

Figura 6 Poro de uma estrutura com trecho equivalente ao modelo de ensaio.

exceo do modelo-piloto, os modelos de ensaio so referenciados por nomenclatura com
quatro campos, por exemplo, N1 CJ. O primeiro campo a define o tipo de reforo. A letra N significa
reforo a momento fletor Negativo e P significa reforo a momento fletor Positivo. O segundo campo
designa o nmero do modelo, podendo ser igual a 1 ou 2. O terceiro e o quarto campos (CJ ou SJ)
definem se o modelo foi confeccionado Com Junta grauteada ou Sem Junta grauteada. As
caractersticas dos modelos esto resumidas na Tabela 1.

Tabela 1 Caractersticas dos modelos
Modelo Caractersticas
Piloto
Modelo para ensaio-piloto reforado a momento positivo e negativo com juntas
grauteadas (Figura 7)
N1 CJ/N2 CJ Modelos reforados a momento negativo com juntas grauteadas
N1 SJ
Modelo reforado a momento negativo sem juntas grauteadas nem almofada
de apoio
P1 CJ Modelo reforado a momento positivo com juntas grauteadas
P1 SJ
Modelo reforado a momento positivo sem juntas grauteadas nem almofada de
apoio

920
Almofada
Chumbador
Reforo
1
8
0
100
Reforo
305 10 290 10 305
28 42 10
150 10 10
Graute
18
5
9
0
1
0
8
0
3
0
1
2
0
3
0
Medidas em milmetros
Vista frontal Vista lateral
Graute

Figura 7 Caractersticas do modelo-piloto.
84
A Figura 8 ilustra a instrumentao interna que apresenta simetria em relao ao plano vertical
que intercepta o eixo longitudinal da pea. O primeiro nmero na nomenclatura dos extensmetros
particulariza o extensmetro na parte posterior do modelo e o segundo o extensmetro na parte
anterior.

L 1,2 L 3,4
VS1,2E
PT1,2E PT1,2D
VS1,2D
Laminado

Figura 8 Posicionamento da instrumentao na armadura e laminado.

Os modelos foram dotados tambm de instrumentao externa. Utilizou-se um transdutor de
deslocamento posicionado verticalmente a meio vo da viga para medio da flecha. As reaes nos
apoios foram obtidas nas leituras de clulas de carga posicionadas sob os apoios. Foram utilizados
transdutores de deslocamento, fixados em quadros para suporte da instrumentao presos ao
concreto por parafusos, para obteno do deslocamento relativo entre as sees descontnuas.
Assim como a instrumentao interna, a instrumentao externa apresenta simetria em
relao ao plano perpendicular que contm o eixo longitudinal da pea. O primeiro nmero na
nomenclatura dos transdutores posicionados horizontalmente particulariza o transdutor na parte
posterior do modelo e o segundo, o transdutor na parte anterior. Buscou-se um posicionamento dos
transdutores que permitisse a aferio da deformao tanto das juntas tracionadas quanto das juntas
comprimidas. O quadro para suporte da instrumentao foi posicionado em um plano eqidistante a
dois outros planos de referencia no concreto em que foram coladas cantoneiras metlicas, conforme
Figura 9. Mantiveram-se as distncias verticais de 11 cm entre os transdutores e 17 cm entre os
parafusos de fixao do quadro para suporte da instrumentao e a distncia horizontal de 4 cm entre
os planos referenciais.

Clula de carga 2 Clula de carga 1
Dispositivo para distribuio do carregamento
7,5
77
Medidas em centmetros
7,5
T 5,7
T 6,8
T 1,3
T 2,4
T 9
0
,
5
3
1
1
3
0
,
5
4 4
Fora aplicada por atuador
servo-controlado
4 4

Figura 9 Configurao esquemtica do ensaio e instrumentao externa.

O esquema esttico do ensaio foi a mesma para todos os modelos (Figura 9). O modelo de
ligao foi bi-apoiado em dispositivos prismticos de seo semicircular. O carregamento foi aplicado
por atuador servo-hidrulico e distribudo, com a utilizao de blocos metlicos em uma rea que
85
corresponderia seo do pilar. Cabe observar que os modelos reforados a momento fletor negativo
foram submetidos a ensaio em posio inversa (rotacionados em 180) que ocupariam em uma
estrutura real.
Os ensaios foram realizados em ciclos de carga e descarga na mquina universal de ensaios
servo-hidrulica INSTRON, sob controle de deslocamento do pisto a uma taxa de 0,005 mm/s. O
sistema de aquisio de dados utilizado foi o System 5000 da Vishay. A realizao do carregamento
em ciclos visou deteco da queda da rigidez com o processo de fissurao dos modelos. Nos dois
primeiros ciclos de carregamento, aplicou-se uma fora de 12 kN (aproximadamente 15% da fora
mxima estimada). No terceiro e quarto ciclos, aplicou-se uma fora de 24 kN (aproximadamente 30%
da fora mxima estimada). Nesse ponto, o carregamento esttico foi interrompido, modificou-se a
vinculao do modelo e realizou-se o ensaio dinmico. Aps o ensaio dinmico, restaurou-se a
configurao do ensaio esttico e realizou-se um ciclo de carregamento com uma fora de 36 kN
(aproximadamente 45% da fora mxima estimada). O modelo foi levado ruptura no sexto ciclo de
carregamento.

2.2.1 Resultados e anlises
Os resultados esto apresentados separadamente conforme os itens que se julgaram mais
importantes na avaliao do reforo: rigidez flexo e deslocamento vertical. So apresentados os
valores absolutos de fora, momento, deslocamento e rotao para facilitar a comparao entre os
resultados dos ensaios nos diversos modelos.
Os resultados dos ensaios no modelo-piloto so apresentados numa seqncia com os
demais modelos. Contudo, enfatiza-se que ele foi realizado antes, para avaliar a eficincia da
metodologia de ensaio idealizada. Alguns ajustes foram feitos a partir dessa primeira experincia.
As rigidezes dos modelos de ligao foram avaliadas em funo das curvas momento x
rotao. Para o modelo-piloto, o momento foi calculado em relao face do pilar, distante 31 cm do
apoio, por meio da Eq. (1). A distncia vertical entre os transdutores (d
v
) foi de 8 cm (Figura 10). Para
os demais modelos, o momento foi calculado na seo intermediria em relao s juntas, ou seja, a
seo em que se fixou o quadro para suporte da instrumentao. Os valores da distncia entre o
apoio e a seo referencial para a determinao do momento fletor (
m
) e da distncia vertical entre os
transdutores (d
v
) foram de 11 cm e 27 cm, respectivamente (Figura 11). A rotao foi calculada pela
Eq. (2) em funo da leitura dos transdutores de deslocamento e da distncia vertical entre eles.
uma mdia das rotaes obtidas para os dois lados da ligao de cada modelo.
m
l
F
M =
2
(1)
v
d
T mdia T mdia ) 8 / 6 / 4 / 2 ( ) 7 / 5 / 3 / 1 ( +
=
(2)
Onde:
M - momento fletor na seo
F - Fora aplicada (soma das leituras das clulas de carga posicionadas nos apoios)
m
- distncia do apoio seo referencial
- rotao
) 7 / 5 / 3 / 1 (T mdia - mdia das leituras dos transdutores superiores
) 8 / 6 / 4 / 2 (T mdia - mdia das leituras dos transdutores inferiores
v
d - distncia vertical entre os transdutores superiores e inferiores
86
d
v

=

8
3
3
T 1,3
T 2,4
T 5,7
T 6,8
F
F/2 F/2
m = 31

Figura 10 Configurao esquemtica do ensaio do modelo-piloto.

F
T 5,7
T 6,8
T 1,3
T 2,4
d
v

=

1
1
F/2 F/2
m = 27
4 4 4 4

Figura 11 Configurao valida para os modelos N1CJ, N2 CJ, N1 SJ, P1 CJ e P1 SJ.

Descontaram-se das leituras dos transdutores os deslocamentos que ocorreriam em uma viga
monoltica no trecho entre a seo que se fixou o quadro para suporte da instrumentao e a sees
para a qual se calculou o momento fletor (seo em que se colaram as cantoneiras). Dessa forma,
computa-se na determinao da rigidez apenas o acrscimo de deformabilidade introduzido pela
descontinuidade na ligao.

Figura 12 Curva momento x rotao do modelo-piloto e a aproximao bi-linear.

87
A curva momento x rotao notadamente no-linear com os trechos inicial e final prximos
da linearidade (Figura 12). Em vista disso se adotou uma simplificao do comportamento da ligao
dividindo-o em dois estgios. Aproximou-se a curva a um comportamento bi-linear. As inclinaes dos
trechos inicial (K
i
) e final (K
f
) foram definidas pela regresso linear. No primeiro caso, de 0 a 30% da
carga de ruptura. No segundo, de 70% at a carga de ruptura. O momento em que ocorre a passagem
do primeiro para o segundo estgio foi definido como momento de plastificao da ligao. Os valores
do momento de plastificao variaram de 54% a 64% do momento mximo na face do pilar (Tabela 2).
A curva do modelo P1 SJ apresentou um trecho inicial com rigidez muito baixa, caracterizando
uma fase de acomodao das deformaes. Ela foi, por essa razo, dividida em trs estgios. O
primeiro estgio definiu a rigidez do trecho de acomodao de 960,5 kN.m/rad. O segundo estgio
definiu a rigidez inicial, K
i
, alvo de comparao com os demais modelos e o terceiro estgio, a rigidez
final, K
f
.
Os valores das rigidezes inicial e final, das rotaes mximas, momentos mximos (a meio vo
e na face do pilar) e momento de plastificao esto reunidos na Tabela 2.

Tabela 2 Resultados relacionados curva momento x rotao
Modelo
M
f
,
mx

(kN.m)
M
v,mx

(kN.m)
mx
(rad)
K
i

(kN.m/rad)
K
f

(kN.m/rad)
M
p

(kN.m)
M
p
/ M
f
,
mx
(%)
Piloto 10,28 11,52 0,0108 1756,20 524,69 5,51 54
N1 CJ 11,30 12,66 0,0200 1514,10 191,70 6,67 59
N2 CJ 13,47 15,10 0,0243 1489,70 185,45 8,31 62
N1 SJ 12,97 14,54 0,0180 1736,30 279,59 8,06 62
P1 CJ 12,78 14,33 0,0160 1814,80 398,20 7,61 60
P1 SJ 12,68 14,21 0,0227 1484,10 243,55 8,13 64

Na Tabela 2, os smbolos tm os seguintes significados:
M
f
,
mx
- momento mximo na face do pilar;
M
v, mx
- momento mximo a meio vo do modelo;
mx
- rotao mxima;
K
i
- rigidez inicial;
K
f
- rigidez final;
M
p
- momento de plastificao

Os limites de classificao quanto rigidez propostos por Ferreira, El Debs e Elliot (2002) e
pelo Eurocode 3 (2002) tm como varivel o comprimento, L, da viga conectada pela ligao. Para
que se possam classificar as ligaes estudadas, pode-se estimar que o comprimento de uma viga
compatvel com a seo do trecho de viga do modelo (18 mm de altura) seria em torno de 1,80 m. Os
limites de classificao segundo o Eurocode 3 (2002) e o fator na Tabela 1 foram calculados para
esse comprimento de viga. Como todos os valores experimentais de rigidez foram menores que o
limite superior (K
superior
) e maiores que o limite inferior (K
inferior
) do Eurocode 3 (2002), as ligaes
podem ser classificadas como semi-rgidas. De acordo com a proposta de classificao de Ferreira, El
Debs e Elliot (2002), a maioria das ligaes pertence Zona II. So consideradas semi-rgidas com
baixa resistncia flexo (0,14 < < 0,40). Apenas o modelo-piloto pode ser classificado semi-rgido
com mdia resistncia flexo (Zona III - 0,40 < < 0,67).
88
Tabela 3 Classificao das ligaes quanto rigidez
Modelo K
i
(kN.m/rad)
K
superior

(kN.m/rad)
K
inferior
(kN.m/rad)
Piloto 1756,2 19601,07 392,02 0,43
N1 CJ 1514,1 26141,13 522,82 0,33
N2 CJ 1489,7 26141,13 522,82 0,32
N1 SJ 1736,3 25572,58 511,45 0,36
P1 CJ 1814,8 26141,13 522,82 0,37
P1 SJ 1484,1 25572,58 511,45 0,33

As consideraes acerca da no-linearidade da curva momento x rotao so vlidas
tambm para a curva fora x deslocamento (Figura 13). Adotou-se a mesma aproximao bi-linear
para o comportamento desta curva. As inclinaes dos trechos inicial e final, denominadas por (K
i
) e
(K
f
), respectivamente, foram definidas pela regresso linear. No primeiro caso, de 0 a 30% da carga
de ruptura. No segundo, de 70% at a carga de ruptura. A inclinao K a rigidez que relaciona o
deslocamento vertical a meio vo do modelo com a fora vertical aplicada. A fora correspondente
passagem do estgio 1 para o 2 foi denominada fora de plastificao (F
p
). A fora de plastificao
variou de 53 a 73% da fora mxima. A Tabela 4 rene os valores da fora mxima (F
mx
),
deslocamento mximo (
mx
), K
i
, K
f
e F
p
para todos os modelos.

0
15
30
45
60
75
0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Experimental
Estgio 1
Estgio 2

Figura 13 Grfico fora x deslocamento no meio do vo - modelo-piloto.

Tabela 4 Resultados relacionados curva fora x deslocamento
Modelo
F
mx

(kN)
mx
(mm)
K
i

(kN/mm)
K
f

(kN/mm)
F
p

(kN)
K
i, terico

(kN/mm)
F
p
/F
mx
(%)
(K
i, terico
)/(K
i
)
Piloto 66,30 11,44 8,80 3,70 44,07 12,71 66 1,44
N1 CJ 72,89 12,83 11,54 3,08 44,95 13,15 62 1,14
N2 CJ 86,93 13,78 12,45 3,28 56,79 13,15 65 1,06
N1 SJ 83,66 13,54 12,23 2,76 61,30 13,12 73 1,07
P1 CJ 82,46 12,62 12,50 4,26 43,71 13,15 53 1,05
P1 SJ 81,81 12,06 11,85 4,14 47,46 13,12 58 1,11

F
p

K
f
= tg
K
i
= tg
89
A despeito das diferenas geomtricas e constitutivas dos modelos, eles apresentaram
comportamento bastante semelhante entre si. A semelhana bastante notvel na Figura 14-b, que
rene as curvas fora x deslocamento resultantes dos ensaios. Em relao s curvas momento x
rotao (Figura 14-a) parece haver um maior distanciamento que deve estar relacionado
complexidade da instrumentao por meio da qual se obtiveram os resultados que permitiram o
traado das curvas. Aparentemente os modelos exibiram um comportamento de viga com seo
previamente fissurada. No se averiguou, portanto, influncia da presena da almofada de apoio no
desempenho da ligao.

0
2
4
6
8
10
12
14
0,000 0,004 0,008 0,012 0,016 0,020 0,024 0,028
Rotao (rad)
M
o
m
e
n
t
o

f
l
e
t
o
r

(
K
N
.
m
)
N1 CJ
N2 CJ
N1 SJ
P1 CJ
P1 SJ
0
15
30
45
60
75
90
0 2 4 6 8 10 12 14
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
N1 CJ
N2 CJ
N1 SJ
P1 CJ
P1 SJ
Figura 14 (a) Curvas momento rotao e (b) curvas fora x deslocamento.

3 CONCLUSES
O objetivo geral deste trabalho, foi avaliar a aplicabilidade da tcnica NSM no reforo e
incremento de rigidez de ligaes viga-pilar de estruturas pr-moldadas. Para tanto, foram realizados
ensaios experimentais de aderncia e ensaios em modelos reduzidos de ligao reforados pela
tcnica proposta. Os resultados dos ensaios foram avaliados e permitiram algumas concluses. Como
sntese final das concluses da presente pesquisa, destacam-se os seguintes aspectos:
O estudo realizado demonstrou que a tcnica NSM aplicvel ao incremento da rigidez e da
resistncia de ligaes de estruturas de concreto pr-moldado, com rapidez e eficincia
compatveis com o processo industrializado;
O estudo da aderncia dos laminados colados em entalhes demonstrou a sua efetividade e
forneceu parmetros confiveis para avaliao da capacidade resistente do reforo em
configurao semelhante de uma situao de uso corrente na prtica. O mtodo de ensaio
mostrou-se adequado;
O processo de execuo inerente tcnica de reforo foi testado, concluindo-se que ele tem
condies de ser assimilado sem grandes dificuldades pelos agentes executores;
No tipo de ligao e configurao particularmente analisada, a aplicao do graute mostrou-se
satisfatria, praticamente reconstituindo a condio de ligao monoltica, em relao aos
esforos de compresso. A existncia da almofada no teve influncia significativa no
comportamento da ligao reforada.

4 AGRADECIMENTOS
Agradecemos Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pelo suporte financeiro que
possibilitou a realizao deste trabalho.
90
5 REFERNCIAS
AMERICAN CONCRETE INSTITUTE COMMITTEE 440. ACI 440.1R-03: Guide for the design and
construction of concrete reinforced with FRP bars. 2003.

AMERICAN CONCRETE INSTITUTE COMMITTEE 440. ACI 440.2R-02: Guide for the design and
construction of externally bonded FRP systems for strengthening concrete structures. 2002.

EUROCODE 3. Design of steel structures, part 1.8: design of joints. European committee for
standardization, Brussels, 2003.

FEDERATION INTERNATIONALE DU BETON. FIB: Externally bonded FRP reinforcement for RC
structures - Design and use of externally bonded fibre reinforced polymer reinforcement (FRP EBR) for
reinforced concrete structures. CEB-FIP-grupo 9.3, Stuttgart, 2001.

FERREIRA, M. A; EL DEBS, M. K.; ELLIOTT, K. S. Modelo terico para projeto de ligaes semi-
rgidas em estruturas de concreto pr-moldado. In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 44.,
2002, Belo Horizonte. Anais... CD ROM.

FONSECA, T. C. S. Reforo e incremento da rigidez flexo de ligaes viga-pilar de estruturas
de concreto pr-moldado com polmero reforado com fibra de carbono (PRFC). 2007.
Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.

FORTES, A. S. Estruturas de concreto submetidas flexo reforadas com laminados de CFRP
colados em entalhes. 2004. Tese (Doutorado) Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianpolis, 2004.

PANTELIDES, C. P. et al. Seismic retrofit of precast concrete panel connections with carbon fiber
reinforced polymer composites. PCI Journal, v. 48, n. 1, p. 92-104, Jan./Feb., 2003.

PROTA, A. et al. Selective upgrade of beam-column joints with composites. Proceedings of the
international conference of FRP composites in civil engineering. Hong Kong, Dec., 2001.

PROTA, A. et al. Selective upgrade of underdesigned reinforced concrete beam-column joints using
carbon fiber- reinforced polymers. ACI Structural Journal, v. 101, n. 5, Sep./Oct., 2004.

RILEM-FIP-CEB. Bond test for reinforcing steel: 1-Beam test (7-II-28 D). RILEM Journal Materials
and Structures, v. 6, n. 32, Mar./Apr., p. 96-105, 1973.
ISSN 1809-5860
CONCRETO DE ALTO DESEMPENHO APLICADO A SISTEMAS DE
PROCESSAMENTO E ARMAZENAGEM DE ALIMENTOS EM BAIXAS
TEMPERATURAS
Sandra Maria de Lima
1
& Jefferson Benedicto Libardi Liborio
2

Re s umo
O desenvolvimento de um concreto de alto desempenho aplicado a sistemas de processamento e armazenagem de
alimentos em baixas temperaturas teve por objetivo atender s indstrias de alimentos no Brasil que se utilizam
da tecnologia do frio em seu processo industrial. Desenvolveu-se um concreto de alto desempenho frente s
possveis situaes em uma planta industrial: baixas temperaturas em ambientes secos e baixas temperaturas em
ambientes sujeitos umidade. A temperatura mnima a qual foram submetidos os concretos analisados foi de
35 C. O mtodo de dosagem e as diretrizes calcadas no reforo da matriz da pasta de cimento e refinamento de
poros mostraram-se como uma alternativa para vencer as agressividades causadas pelas baixas temperaturas ao
concreto. A produo de um concreto coeso, com teor de ar de 3,5%, poros com dimetro mdio de 0,02 m com
rea especfica de 2,84 m/g, provaram ser durveis quando expostos ao congelamento e a ciclos de gelo e
degelo. O fator de durabilidade para estes concretos foi de 97%.

Palavras-chave: Concreto. Durabilidade. Gelo e degelo. Armazenagem de alimentos.

HIGH PERFORMANCE CONCRETE APPLIED TO STORAGE AND
PROCESSING SYSTEM BUILDINGS AT LOW TEMPERATURES
Ab s t r a c t
A high performance concrete (HPC), that can be applied to storage and processing system buildings at low
temperatures, has been developed with the aim of answering the needs of Brazilian food manufacturers that use
cooling technology during industrial process. A high performance concrete was designed to resist to low
temperatures at dry environments as well as at moist ones. Concrete was exposed to a target temperature of -
35C. The dosage method and the guidelines based on the strengthening of bulk cement and the porous
refinement showed to be an alternative to overcome the aggressiveness caused by low temperatures to concrete.
Making a cohesive concrete, with 3,5% of air content and an average diameter porous of 0,02 m with an
specific surface of 2,84m/g, resulted in a durable concrete, even when exposed to frost / thawing cycles. The
durability factor of these concretes achieved 97%.

Keywords: Concrete. Durability. Freezing-thawing cycles. Foodstuff storage.

1 INTRODUO
O concreto de alto desempenho proposto no incio dos anos sessenta, com a utilizao das
slicas ativas e dos aditivos tensoativos, vem sendo amplamente aprimorado, embora, muitos esforos
ainda sejam necessrios para que a aplicao deste novo material alcance o campo prtico nas obras,
fazendo assim a cincia colaborar com o desenvolvimento patrimonial do pas.
Para que essa tecnologia do concreto de alto desempenho torne-se prtica comum na
construo civil sero necessrios esforos no sentido de se atribuir a ela sua especfica funo no

1
Doutora em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, sandra.lima@cba.ifmt.edu.br
2
Professor e Coordenador do Laboratrio de Materiais Avanados Base de Cimento EESC-USP, liborioj@sc.usp.br

Sandra Maria de Lima & Jefferson Benedicto Libardi Liborio
92
cenrio da construo. Ou seja, h que se criarem nichos de mercado para aplicao de concreto de
alto desempenho.
Os concretos que vm sendo ordinariamente utilizados (25 MPa a 30 MPa) ainda tero seu
campo de aplicao em meios moderados, entretanto para ambientes severos, o uso de tais concretos
deve ser contestado.
O custo de produo do concreto de alto desempenho certamente ser a primeira barreira a
ser vencida para a fixao da sua utilizao. Pensando nisso, Atcin (2000) argumenta que nos dias
atuais, onde a sustentabilidade condio indiscutvel, o custo dos projetos no futuro dever
incorporar no somente os custos econmicos, mas, tambm, os custos sociais e ambientais os quais
envolvem a extrao da matria-prima, a sua utilizao, a sua eliminao (i.e. ao final da vida til)
passando ento ser necessrio proceder anlise do ciclo de vida desse produto na natureza.
Bentur e Mitchell (2008) discorrem sobre as inmeras tcnicas desenvolvidas no campo do
concreto de alto desempenho e sobre sua potencialidade em colaborar com a indstria da construo.
Se por um lado, o desenvolvimento da cincia dos materiais criou um senso de satisfao na
comunidade de cientistas, h tambm a decepo ao se constatar a enorme distncia entre a
tecnologia e a prtica.
Tendo por base tais argumentaes, este trabalho apresenta um novo nicho para o concreto
de alto desempenho: sistemas de armazenagem sob baixas temperaturas.
A carncia de materiais efetivamente durveis para a construo de sistemas para
armazenamento e conservao de gneros alimentcios, com uma relao custo/benefcio vantajosa
em comparao s demais alternativas constitui um inaceitvel contra-senso, posto a importncia da
cadeia do frio para um pas como o Brasil, genuinamente agrcola, detentor de 33% do mercado
mundial de carnes.
A produo brasileira de carne bovina cresceu nos ltimos sete anos 40% e a produo de
carne de aves duplicou. Essa fatia de mercado rendeu ao Brasil 4,5 bilhes de dlares em
exportaes no ano de 2007 (GRADILONE; MARTINO, 2008).
O objetivo desse estudo ser a elaborao de uma dosagem de concreto aplicvel aos mais
variados elementos construtivos de plantas industriais, cujos ambientes so submetidos a baixas
temperaturas
Especificamente sero estudados os fenmenos fsicos causadores dos danos aos concretos
submetidos a congelamento sem a presena de umidade e concretos submetidos a ciclos de gelo e
degelo. Essa ltima condio de exposio, refere-se s situaes em que os elementos so
submetidos s baixas temperaturas e, por conta de processos de sanitizao com gua a
temperaturas elevadas, (i.e. 60 C) ficam sujeitos a um aquecimento que os expe a ciclos de gelo e
degelo.
Essas duas condies simulam as possveis situaes ou adversidades s quais so
submetidos os elementos construtivos em uma planta frigorfica ou em qualquer outra indstria que se
utiliza da tecnologia do frio.

2 A AO DAS BAIXAS TEMPERATURAS E DOS CICLOS DE MOLHAGEM E
SECAGEM EM ELEMENTOS DE CONCRETO
A problemtica do concreto, quando submetido s baixas temperaturas, consiste no fato de
que ele um material poroso, capaz de armazenar gua, a qual sob a ao do congelamento
aumenta de volume e movimenta-se pelos capilares do concreto causando presso em suas paredes.
Powers (1945) e Powers e Helmuth (1953) desenvolveram uma srie de experimentos que
possibilitaram o entendimento da ao do congelamento sobre concretos, e designaram dois
Concreto de alto desempenho aplicado a sistemas de processamento e armazenagem de alimentos em baixas...
93
fenmenos como sendo os causadores da deteriorao deste material quando submetidos s baixas
temperaturas: (1) a gerao da presso hidrulica; e (2) a difuso da gua-gel e gua capilar.
Quando a gua contida nos capilares do concreto passa para o estado slido, causa presso
hidrulica por conta do aumento do volume da gua e provoca a movimentao da quantidade
excedente para as capilaridades ou cavidades mais prximas da primeira. Este movimento migratrio
causa presso nas paredes dos capilares, os quais se deformaro, caso esta presso supere a
resistncia do material. Por outro lado, o capilar inicialmente preenchido com gelo romper, caso o
fluxo migratrio no seja suficiente para aliviar a presso. O fenmeno descrito corresponde gerao
da presso hidrulica.
Os vazios capilares no concreto so de diferentes tamanhos (figura 1). Quanto maior a
dimenso desses vazios, maior a temperatura de congelamento da gua nele contida. A coexistncia
da gua em diferentes estados fsicos alm do congelamento em diferentes temperaturas no concreto,
o que implica em diferentes nveis de energia, causa a depleo da gua dos capilares menores para
os maiores, pois, quanto menor o capilar e maior o grau de saturao do mesmo, maior ser o nvel
de energia da gua nele armazenada.

Figura 1 Estrutura da pasta de cimento. Fonte: (POWERS E HELMUTH (1953)).

Esse fenmeno denominado de difuso capilar e inicia-se na massa-gel, uma vez que
possuem os menores vazios no concreto. A difuso da gua-gel causa contrao inicialmente, e numa
segunda etapa, essa depleo para os capilares ou cavidades, provoca o aumento dos cristais de gelo
nelas contidos, incorrendo na deformao dessas cavidades, caso no existam vazios prximos
suficientes para acomodar o excesso de gua.
Os vazios de ar presentes nas pastas limitam a presso hidrulica e o crescimento dos cristais
de gelo pela difuso da gua-gel ou gua capilar, em funo da distncia entre estes vazios (Lcrtico).
Powers (1949) sugere a incorporao de 61% de ar incorporado no concreto para proteg-lo da ao
do congelamento, entretanto, tais vazios devero estar prximos um dos outros, de maneira que o
dimetro dos mesmos seja em mdia, a distncia entre suas paredes. Powers (1945) tambm
demonstrou que se limitada a relao gua/aglomerante em 0,25, pastas de cimento completamente
hidratadas no sofrero danos por baixas temperaturas em virtude da eliminao da gua congelvel
armazenada nos poros destas pastas.
Os vazios de ar presentes na matriz da pasta de cimento do concreto so preenchidos por
cristais de gelo provenientes de diferentes capilares. Sendo assim, os vazios so preenchidos
gradualmente por vrios e discretos cristais de gelo. Estudos sobre a formao do gelo nos vazios do
concreto, elaborados por Corr et. al. (2004) permitiram um avano no entendimento da ao do
congelamento sobre o concreto. Foram feitas observaes sobre a microestrutura de vazios de ar com
a utilizao de microscpio eletrnico de varredura a baixas temperaturas (LTSEM). Esse microscpio
produz as imagens das amostras mantendo-as em temperatura criognica de -190 C. Essas
pesquisas colaboraram para o melhor entendimento da morfologia e da formao dos cristais de gelo,
pois essa tcnica dispensa a dessecao da amostra.
94
Um vazio de ar preenchido com pequenos cristais de gelo mostrado na figura 2 a., e o
mesmo vazio aps a sublimao do gelo, apresentado na figura 2 b.

(a) Vazio de ar com cristais de gelo. (b) Vazio de ar aps a sublimao do gelo.
Figura 2 Micrografias eletrnicas de varredura obtidas em temperatura criognica: (a) vazio de ar preenchido
parcialmente por cristais de gelo e (b) vazio de ar aps a sublimao dos cristais de gelo. Fonte: (CORR et.al.
(2004)).

Considerando a superfcie de um corpo-de-prova em contato com gua por algum tempo
anterior ao incio do ciclo de gelo, observa-se que a camada superficial do corpo-de-prova estar
saturada, ou prxima da saturao e, o contedo de gua ser maior nesta regio do que nas
camadas mais internas. Uma vez que o resfriamento do concreto ocorre junto presena da gua, o
processo de congelamento ter uma seqncia de eventos tal que: primeiramente haver a formao
de gelo prximo superfcie, em seguida a gua nos capilares prximos superfcie solidificar,
expandindo, e o excesso de gua, ainda em estado lquido, migrar para regies mais internas e,
assim, sucessivamente. A figura 3 ilustra o mecanismo descrito, que representa a seo transversal
de um corpo-de-prova.

A B GELO
SUPERFCIE
CONCRETO
a
a

Figura 3 Seo transversal esquemtica de um corpo de prova de concreto submetido ao resfriamento. Fonte:
(LIMA (2006)).

95
O plano (a-a) corresponde superfcie do concreto, a regio A a mais prxima do gelo e
est saturada, B a regio mais distante da superfcie do corpo-de-prova com menor contedo de
gua.
O gelo se formar, primeiramente, sobre a superfcie do corpo-de-prova (plano a-a) a 0C,
onde est sob a presso atmosfrica. A regio saturada (A) ter parte de sua gua congelada a 0C e
parte s temperaturas inferiores em virtude da presso superior a uma atmosfera. O excesso de gua
supergelada migrar para a regio mais interna e menos saturada.
Em ciclos repetidos de gelo e degelo em gua, a espessura da regio A (figura 3) aumenta de
acordo com a quantidade de gua absorvida pelo corpo-de-prova de concreto. Enquanto a espessura
da regio A aumenta, a resistncia percolao da gua para as regies mais internas, menos
saturadas, tambm aumenta, e, quando a regio torna-se suficientemente espessa e a presso
hidrulica atingir valor superior ao da resistncia do material, partes da regio A sofrero deteriorao
por desagregao. A espessura da regio A no instante em que ocorre a desagregao denominada
de profundidade crtica de saturao.
Uma das implicaes desta teoria que se um corpo-de-prova com estrutura uniforme no
estiver totalmente saturado, mesmo que submetido imerso em gua antes do incio dos ciclos,
nenhuma desagregao ou esfarelamento ocorrer por causa do gelo e degelo, at que tenha sido
absorvida gua suficiente para a saturao da profundidade crtica da sua superfcie.
A profundidade crtica de saturao depender das propriedades do concreto em relao
grandeza da presso hidrulica gerada e da resistncia do material, em funo dos seguintes fatores:
permeabilidade do material, quantidade de gua congelvel e diferena da quantidade de gua na
regia A e o grau de saturao desta regio.

3 DOSAGEM DE CAD PARA AMBIENTES COM BAIXAS TEMPERATURAS
O CAD proposto foi constitudo pela fase aglomerante composta por cimento Portland CP II E
32 e slica ativa proveniente da fabricao de ligas de ferro-silcio ou silcio metlico (SA), os
agregados mido e grado foram da regio de So Carlos/SP: respectivamente, areia de rio, e de
rochas de natureza basltica com dimenso mxima de 19 mm. Os aditivos utilizados foram do tipo:
superplastificante policarboxlico (Glenium 51) e incorporador de ar (IAR).
As relaes 1:m, com m definido como o total de agregados, e a/agl foram obtidas pelo baco
de dosagem (figura 5) cuja determinao resultou do processo proposto por Helene e Terzian (1997) e
adaptado por Liborio (2003).
Este mtodo consiste em dosar trs misturas 1:m que fornecero dados relativos ao consumo
de cimento, relao a/agl, e a resistncia mecnica. A partir dos trs dados para cada propriedade
possvel traar as curvas de cada um destes parmetros, as quais comporo o baco de dosagem.
Uma vez que os materiais so os mesmos para os trs traos, o teor de argamassa
determinado para a primeira mistura dosada e todas as outras misturas so produzidas com a mesma
consistncia. De acordo com a aplicao do concreto, adotou-se a medida de abatimento determinada
pelo tronco de cone (NBR NM 67: 1998), sendo nesta pesquisa de 100 10 mm.
Dois procedimentos podem ser adotados para este mtodo de dosagem: (1) fixar a relao
a/agl ou (2) a dosagem de aditivos (superplastificante e incorporador de ar). Adotou-se o mesmo teor
de superplastificante e incorporador de ar para a realizao das dosagens.
A escolha do teor de superplastificante foi feita a partir da anlise do ensaio de Kantro,
adotando-se para a dosagem inicial o ponto de saturao. Entretanto tal valor deve ser ajustado s
propriedades almejadas para o concreto, tais como: consistncia, durabilidade e permeabilidade. Em
face destas questes, determinou-se o teor de 0,5% para as misturas sem agente incorporador de ar.
Para as misturas com incorporador de ar, o teor de superplastificante foi ajustado para obter a
96
consistncia de 100 10 mm e o volume total de ar em 6 1 %, sendo determinados
experimentalmente os teores de 0,25 % de superplastificante e 0,045 % para incorporador de ar. O
teor de ar incorporado foi ajustado utilizando-se o mtodo gravimtrico regulamentado pela NBR 9833:
1987.
Alm da anlise de cada um dos materiais, diversas alternativas a respeito da seqncia de
mistura dos materiais foram feitas, sendo que a mais adequada para o caso em estudo pode ser
descrita conforme as etapas a seguir, baseadas nos estudos de Liborio e Castro (2004):
1. Mistura dos agregados grados com a slica ativa e 10% da gua de amassamento,
misturando por 2 minutos;
2. Acrscimo do agregado mido, do cimento Portland CP II 32 E, 70% da gua de
amassamento, misturando por 5 minutos;
3. Adio do superplastificante e do incorporador de ar, para o concreto com ar incorporado, e
10% da gua de amassamento, misturando por 2 minutos;
4. Acrscimo de 10% da gua, misturando por 2 minutos.
Esta seqncia de mistura propiciou a dopagem dos agregados grados, alm de permitir que
transcorresse o tempo necessrio para o incio da reao de hidratao do cimento Portland para
ento a adio do superplastificante e do incorporador de ar, direcionando a ao dos aditivos
superfcie dos aglomerantes j adsorvidos nas paredes dos agregados, evitando assim, que parte do
volume destes tensoativos fosse desperdiada ao ser envolvida por agregados ainda no revestidos
por pasta de cimento.
Com os dados obtidos na dosagem delineou-se o baco de dosagem da figura 4, a partir do
qual se optou pelo trao definitivo do concreto sem ar incorporado e do concreto com ar incorporado.
A massa especfica do concreto sem ar incorporado foi = 2,46 g/cm3; para o concreto com
ar incorporado foi de = 2,32 g/cm3.
A consistncia de ambos os concretos ensaiados a baixas temperaturas foi a mesma,
entretanto a trabalhabilidade do concreto com ar incorporado foi melhor, fato este atribudo presena
de bolhas de ar que facilitam a mistura, o lanamento e o adensamento do concreto. Estas
caractersticas do concreto com ar incorporado foram confirmadas quando da moldagem dos corpos-
de-prova cilndricos, e principalmente dos corpos-de-prova prismticos.
Logo aps a moldagem, a superfcie exposta dos corpos-de-prova foi saturada por gua e
coberta por um filme plstico de modo a evitar as retraes: plstica, autgena e por secagem.
Tanto os concretos dosados com o intuito da construo do baco de dosagem, como os
concretos a serem ensaiados a baixas temperaturas, foram curados em cmara mida aps serem
desmoldados, sendo que os corpos-de-prova cilndricos foram curados at as datas de 1, 7 e 28 dias
quando foram ensaiados para determinao da resistncia a compresso, e os corpos-de-prova
prismticos foram curados at a idade de 28 dias.
O teor de argamassa adequado para obteno de uma mistura coesa, com bom acabamento
superficial, e de fcil manipulao para os materiais estudados, foi determinado em 56%.
Para a anlise e definio das propriedades necessrias ao concreto para ambientes com
baixas temperaturas, duas sries de corpos-de-prova foram moldadas, ambas compostas de
concretos com mesmas relaes a/agl e 1:m, distinguindo-se pelo uso ou no de agente incorporador
de ar e teor de superplastificante. Conservou-se para as sries o teor de argamassa de 56 %,
determinado por meio da dosagem, e a consistncia foi estabelecido em k = 100 mm, com o uso do
ensaio do tronco de cone.
Nove corpos-de-prova, prismticos com seo transversal quadrada de 100 x 100 mm e
comprimento de 500 mm foram moldados para cada srie.

97

1 dia
7 dias
28 dias
consistncia 100 mm
1:6,5
1:5
1:3
3
fcj (MPa)
Cimento (kg/m )
Total de agregados
(kg)
a/agl (kg/kg)
600 400 200 0,60 0,20
8,0
6,0
4,0
2,0
110
90
70
50
30
10
m
0,40 0,80

Figura 4 baco de dosagem para determinao do trao do CAD para ambientes com
baixas temperaturas. Fonte: Lima (2006).

O perodo de cura dos corpos de prova foi de 28 dias. As justificativas para escolha deste
perodo so duas: uma tcnica, e outra construtiva. A justificativa tcnica baseia-se no objetivo de
eliminar o mximo de gua congelvel no concreto, alm de atingir maior resistncia trao para
melhor suportar a ao da presso hidrulica e da expanso causados pelo congelamento dos
corpos-de-prova. A justificativa construtiva baseia-se na experincia na construo de sistemas para
armazenamento de produtos congelados, onde a construo dos elementos de concreto precede
montagem dos equipamentos de frios, instalaes eltricas, mecnicas e sistemas de isolamento,
sendo que estas atividades exigem, normalmente, mais de 28 dias para serem executadas. A cura foi
realizada em cmara mida.
Com a definio dos parmetros do projeto para o CAD para ambientes com baixas
temperaturas, tais como: consistncia, dosagem de aditivos, composio do aglomerante, teor de
argamassa, consumo de cimento, relao a/agl e a relao 1:m, foram definidos os traos de
concretos a serem submetidos a baixas temperaturas, como mostra a tabela 1.

98
Tabela 1 Traos para estudo do CAD para ambientes com baixas temperaturas
Concretos submetidos baixas temperaturas
Parmetros
Referncia (sem
aditivo incorporador
de ar)
Concreto com aditivo
incorporador de ar
1:M 1:5
1:a:p:a/agl 1:2,36:2,64:0,42
% S.P. 0,5 0,25
% IAR* - 0,045
Teor de ar incorporado
(%)
2 7
Consumo de cimento
(kg/m
3
)
384 379
Teor de argamassa (%) 56
Consistncia (mm) 10010
* Aditivo incorporador de ar Norma Brasileira EB 1763

Os resultados dos ensaios de resistncia compresso para estes concretos so
apresentados na tabela 2.

Tabela 2 Resistncia compresso simples para os concretos que sero submetidos temperatura de -
352C
Resistncia compresso simples
(MPa)
Trao f
ck1
f
ck28
f
ck63
1:5 (s/IAR) 10 53 61
1:5 (c/IAR) 8 38 43
Consistncia 10010mm

4 ENSAIO DE GELO E DEGELO
O procedimento para a realizao de ensaios para a verificao da durabilidade de concretos
submetidos a ciclos de gelo/degelo estabelecido pela ASTM C666-92 Standard Test Method for
Resistance of Concrete to Rapid Freezing and Thawing.
A ASTM C 666-92 recomenda a durao dos perodos de congelamento e descongelamento
dos corpos-de-prova, a temperatura alvo, bem como a taxa de resfriamento. Alm dessas instrues
tambm descreve a maneira correta de acondicionamento dos corpos- de - prova em cada uma das
fases.
A temperatura alvo mnima recomendada pela ASTM C 666/92 de - 17,80 C e mxima de
4,4 o C. O tempo de cada ciclo de aproximadamente 5 horas, num total de 300 ciclos.
Para a validade do ensaio no caso em estudo, concretos para construo de sistemas de
armazenagem sob baixas temperaturas, os parmetros utilizados para a realizao do ensaio foram:
1. Temperatura alvo mnima: - 35oC;
2. Temperatura alvo mxima: 22o C;
3. Durao dos ciclos: 48 horas;
4. Nmero de ciclos: 32.
99
A durao e o nmero de ciclos foram adotados de maneira que os corpos-de-prova
permanecessem cerca de 1500 horas sob ciclos de gelo e degelo, o que equivale ao total de horas
proposta pela ASTM C 666-92. Outros pesquisadores tambm adequaram estes dados de acordo com
as necessidades e condies para realizao do ensaio, tendo sido observado por esta pesquisadora,
que em tais estudos era mantido o total de 1500 horas de ensaio. Dentre estas pesquisas cita-se o de
Okamoto e Uomoto (1998) que adotaram 50 ciclos de 30 horas para ensaiar concretos de barragens
submetidos a ciclos de gelo e degelo.
O desempenho dos concretos avaliado pelo fator de durabilidade (FD) proposto pela ASTM
C666-92. Sendo que os concretos so considerados durveis se o fator de durabilidade ao final dos
ciclos for maior ou igual a 80%. A ruptura dos corpos-de-prova constatada ao se atingir 60% do valor
da freqncia natural inicial.
O fator de durabilidade (FD) calculado a partir do mdulo dinmico relativo dos corpos-de-prova
como segue (equao 1) :
( ) 100 /
2 2
1
x n n D
C
=
(1)
Onde:
D = mdulo de elasticidade dinmico relativo, aps C ciclos de gelo/degelo, em porcentagem;
C = nmero de ciclos de gelo/degelo a que os corpos-de-prova foram submetidos;
n = freqncia natural transversal do corpo-de-prova antes do ensaio de gelo/degelo;
n1 = freqncia natural transversal do corpo-de-prova aps C ciclos de gelo/degelo;
Com estes dados calcula-se o fator de durabilidade como segue ( equao 2):
( ) M N D FD =
(2)
Onde:

FD = fator de durabilidade para o corpo-de-prova ensaiado a gelo/degelo;
D = mdulo de elasticidade dinmico relativo para N ciclos de gelo e degelo;
N = nmero de ciclos de gelo/degelo para o qual o corpo-de-prova apresentou o menor mdulo de
elasticidade dinmico relativo;
M = nmero total de ciclos de gelo/degelo propostos para a realizao do ensaio completo.
O primeiro ensaio de gelo/degelo foi realizado para os dois concretos desenvolvidos por Lima
(2006), ou seja, concretos com e sem ar incorporado.
Foram moldados corpos-de-prova prismticos com seo transversal de 10 cm x 10 cm e
comprimento de 50 cm.
Os corpos-de-prova foram moldados e curados em cmara mida por 28 dias. Os
equipamentos utilizados no ensaio de gelo/degelo (figura 5) foram:
1. Uma cmara-fria;
2. Uma caixa dgua em fibra de vidro;
3. Um acelermetro piezoeltrico;
4. Um sistema de aquisio de dados Vishay sistema 6000.
100

(a) Equipamentos para ensaio de gelo/degelo (b) Sistema de aquisio de dados

(c) Corpos-de-prova na cmara fria (d) Detalhe do acelermetro

(e) Sada de dados grfico da freqncia x
amplitude
(e) Caixa para degelo com gua com cal
Figura 5 Ensaio de gelo/degelo.

O ensaio consistiu em acondicionar os corpos-de-prova na cmara fria por 24 horas.
Aps este perodo eram lidas as medidas de freqncia natural para ento submergi-los em
gua com cal na caixa de degelo, por um perodo de 24 horas, perfazendo assim o ciclo de 48 horas.
O trmino do ciclo considerado na sada dos corpos-de-prova da caixa de gua. Ao final de cada
ciclo foram feitas as leituras da freqncia natural dos corpos-de-prova. A figura 6 ilustra o
procedimento do ensaio de gelo/degelo.
101
Os corpos-de-prova foram acondicionados tanto na caixa de degelo como na cmara fria de
modo que ficassem com a maior parte da superfcie em contato com o ar frio ou a gua.
Para melhorar o contato entre a base do acelermetro e o corpo-de-prova foram fixadas
placas metlicas de alumnio.

5 RESULTADOS
Somente os corpos-de-prova com 61% de ar incorporado resistiram aos ciclos de gelo e
degelo, apresentando fator de durabilidade mnimo de 96%. Os corpos-de-prova de concreto sem ar
incorporado resistiram a ensaios de congelamento com temperaturas de at -35C.
Ensaios de porosimetria por intruso de mercrio foram realizados em amostras de concreto
antes e aps a exposio dos mesmos aos ciclos de gelo e degelo. A anlise desses resultados
possibilitou a constatao de um aumento da porosidade total nos concretos sem ar incorporado aps
a exposio aos ensaios de gelo e degelo, conforme apresentado nas tabelas 3 e 4.

Tabela 3 Dados da porosimetria por intruso de mercrio da amostra de CAD sem ar incorporado antes da
exposio ao gelo e degelo. Fonte: Instituto de Fsica de So Carlos - EESC-USP
Dados do ensaio de porosimetria
Volume total de mercrio utilizado no ensaio 0,0063ml/g
rea total de poro 1,197 m
2
/g
Dimetro mdio dos poros (volume) 0,0278 m
Dimetro mdio dos poros (rea) 0,0120 m
Dimetro mdio dos poros (4V/A) 0,0211 m
Massa especfica 2,4844 g/cm
3
Massa aparente 2,5240 g/cm
3
Porosidade 1,57%

Os dados deste ensaio de porosimetria comparados aos dados da porosimetria realizada na
amostra de concreto antes dos ciclos de gelo/degelo permitiram as seguintes observaes:
1. A expanso causada pela ao dos ciclos de gelo/ degelo sobre o concreto aumentaram a sua
porosidade de 1,57% para 4,22%;
2. Estes mecanismos de deteriorao tambm causaram a reduo da massa especfica do concreto
de 2,48 g/cm3 para 2,31 g/cm3;
A partir desses dados optou-se pela elaborao de um novo concreto cujo teor de ar
incorporado foi de 3,5%.

Tabela 4 Dados da porosimetria por intruso de mercrio da amostra de CAD sem ar incorporado aps a
exposio ao gelo e degelo. Fonte: Instituto de Fsica de So Carlos EESC-USP
Volume total de mercrio utilizado no ensaio 0,0182/g
rea total de poro 3,806 m
2
/g
Dimetro mdio dos poros (volume) 0,0267 m
Dimetro mdio dos poros (rea) 0,0108 m
Dimetro mdio dos poros (4V/A) 0,0192 m
Massa especfica 2,3145 g/cm
3
Massa aparente 2,4164 g/cm
3
Porosidade 4,22 %
102
Partiu-se para a determinao de um novo trao de concreto. Dois objetivos governaram o
projeto desta nova dosagem: a diminuio ao mximo da quantidade de ar incorporado e o reforo da
matriz da pasta de cimento.
A nova dosagem de concreto baseou-se nas observaes decorrentes do primeiro ensaio de
gelo e degelo. Para esta nova moldagem tambm se adotou a prtica da revibrao com o intuito de
tornar mais densa e, portanto, mais resistente a microestrutura do concreto.
No concreto com ar incorporado desenvolvido por Lima (2006) notou-se uma melhoria
significativa da trabalhabilidade em relao ao concreto sem ar incorporado.
Esta diferena possibilitaria que o concreto com ar incorporado tivesse reduzido o seu teor de
argamassa e at mesmo a quantidade de gua de amassamento. Entretanto, na ocasio daquela
pesquisa de mestrado, optou-se por manter os mesmos parmetros de dosagem para os dois traos
(i.e. concreto com e sem ar incorporado), para se ter bases de comparao.
Para esta nova dosagem ento, reduziu-se o teor de argamassa de 56% para 53% e a relao
gua/aglomerante de 0,42 para 0,41. O cimento utilizado foi o mesmo CP II E 32 com 10% de slica
ativa em substituio volumtrica. A tabela 5 apresenta o trao do concreto a ser submetido aos novos
ciclos de gelo e degelo.
Os corpos-de-prova de concreto expostos aos ciclos de gelo e degelo apresentaram ao final
dos 32 ciclos de gelo/degelo fator de durabilidade mnimo de 96%.
Com este ensaio pode-se atribuir o alto desempenho ao concreto projetado nesta pesquisa
frente a ciclos de gelo/degelo.

Tabela 5 Concreto para ciclos de gelo/degelo - parmetros de dosagem
Concretos submetidos a ciclos de gelo/degelo
Parmetros de Dosagem
1:M 1:5
1:a:p:a/agl 1:2,18:2,82:0,41
% S.P. 0,35
% IAR* 0,00925
Teor de ar incorporado
(%)
3,5
Consumo de cimento
(kg/m
3
)
384
Teor de argamassa (%) 53
Consistncia (mm) 10010
F
c28
(MPa) 49
* Aditivo incorporador de ar

Uma terceira srie de ensaios de gelo e degelo foi realizada a partir da qual confirmou o
resultado obtido na segunda srie.
Os corpos-de-prova dessa terceira srie foram moldados com concreto produzidos em
dosagem com as mesmas caractersticas da segunda (i.e. concreto com 3,5 % de ar incorporado),
entretanto foram analisadas as seguintes condies de cura e mistura:
1. Revibrao e cura em gua com cal (RAC);
2. Revibrao e cura em cmara mida (RCU);
3. Sem revibrao e cura em gua com cal (VAC);
4. Sem revibrao e cura em cmara mida (VCU).
103
Foram feitos ensaios de resistncia compresso e mdulo de elasticidade para os concretos
dosados de acordo com os procedimentos ora referenciados. Os resultados esto expressos na tabela
6.

Tabela 6 Resistncia mecnica para os concretos dosados com e sem revibrao e curados em gua com cal
e cmara mida
Resistncia compresso (MPa)
Concretos
fck
7
fck
29
Mdulo de Elasticidade
(GPa)
RCU 43 50 43
RAC 43 53 44
VCU 42 50 42
VAC 42 51 44

A tabela 7 sumariza os resultados do ensaio de gelo e degelo para estes concretos.

Tabela 7 Resultados da freqncia natural para concretos dosados com e sem revibrao e curados em gua
com cal e cmara mida, antes e aps os ciclos de gelo e degelo
Freqncia
Natural (hz)
Concretos
Inicial Final
FD (%)
VAC1 1535 1539 100
VAC2 1535 1535 101
RAC1 1526 1529 100
RAC2 1530 1533 100
VCU1 1504 1523 103
VCU2 1505 1539 105
RCU1 1517 1550 104
RCU2 1532 1553 103

Tabela 8 Ensaio de porosimetria por intruso de mercrio em amostras de concreto - VAC, VCU e RCU
Amostras
VAC VCU RCU
Volume total de mercrio utilizado no
ensaio (ml/g)
0,0199 0,0193 0,0131
rea total de poro (m/g) 6,201 4,238 2,014
Dimetro mdio dos poros (volume)
(m)
0,0108 0,0349 0,3525
Dimetro mdio dos poros (rea) (m) 0,0079 0,0079 0,0082
Dimetro mdio dos poros (4V/A) (m) 0,0128 0,0182 0,0260
Massa especfica (g/cm) 2,2193 2,5533 2,3965
Massa aparente (g/cm) 2,3218 2,3538 2,4742
Porosidade (%) 4,41 4,35 3,14
104
Ensaios de porosimetria por intruso de mercrio (tabela 8) foram realizados nos concretos
dessa terceira srie de gelo e degelo para a caracterizao do sistema de vazios.
A figura 6 ilustra as curvas de distribuio dos poros para as amostras de concreto da terceira
e da segunda sries de ensaios de gelo e degelo alm da curva para o concreto sem ar incorporado.

0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,001 0,01 0,1 1 10 100
V
o
l
u
m
e

d
e

m
e
r
c
r
i
o

a
c
u
m
u
l
a
d
o

(
m
l
/
g
)
Dimetro dos poros (m)
VAC - 3 serie de gelo/degelo
VCU - 3 srie de gelo/degelo
RCU - 3 srie de gelo/degelo
CAD sem ar incorporado
RAC - 2 srie de gelo e degelo

Figura 6 Curvas de distribuio de poros para os concretos expostos aos ciclos de gelo e delo nas trs sries
de ensaios.

Embora a forma das curvas seja distinta para as amostras, o tamanho crtico de poro para
todas as amostras analisadas muito prximo, sendo de 0,0061 m para a VAC e para a RCU,
0,0062 m para VCU, 0,0060 m para RAC e para o concreto sem ar incorporado.
O espaamento crtico, calculado segundo Attiogbe
3
(1993) est apresentado na tabela 9.

Tabela 9 Espaamento crtico entre os vazios de ar nos concretos expostos aos ciclos de gelo e degelo
Espaamento crtico entre os vazios de ar -
_
s (m)
CAD sem ar incorporado 2,67
RAC 1,19
VAC 0,62
RCU 2,82
VCU 0,92

Observa-se que o espaamento crtico para os vazios de ar do concreto RCU foi maior que o
espaamento do concreto sem ar incorporado, o qual no resistiu aos ciclos de gelo e degelo.

3

A
p
s
2
_
2 =
, onde
_
s = fator de espaamento, P = taxa de pasta no concreto, = rea especfica de vazios de ar,
A = teor de ar no concreto.
105
Entretanto, os corpos-de-prova do concreto RCU tiveram fator de durabilidade (FD) de 103%. Conclui-
se que, de fato, o que influenciou para a durabilidade aos ciclos de gelo e degelo foi o volume de
vazios. O CAD sem ar incorporado apresentou a porosidade de 1,57%, enquanto o concreto RCU teve
sua porosidade de 3,14%.

(a) Interface pasta/agregado
500 x 20 KV 17,4 mm
(b) Interface pasta/agregado
1000 x 20 KV 17,4 mm

(c) Interface bolha de ar/agregado
5000 x 20 KV 12,8 mm
(d) Interface pasta/agregado
5000 x 20KV 30,1 mm

(e) C-S-H resultante de reao pozolnica 60000
x 20 KV 17,4 mm
(f) Homogeneidade da zona de transio 10000
x 20 KV 12,5 mm
Figura 8 Microestrutura do novo concreto com 3,5% de ar incorporado.

O fortalecimento da matriz da pasta de cimento do concreto dosado pode ser confirmado
pelas micrografias apresentadas na figura 8.
As micrografias 8 a, 8 b, 8 d e 8 f ilustram a interface pasta/agregado evidenciando a
densidade e homogeneidades obtidas.
A micrografia 8 c ilustra a interface pasta/bolha de ar, igualmente densa e homognea.
106
A micrografia 8 e ilustra o C-S-H cuja estrutura reticular foi alterada por conta da reao
pozolnica (MINDESS,1998).

6 CONCLUSES
A tcnica de dosagem empregada possibilitou a produo de um concreto de alto
desempenho frente a baixas temperaturas, inclusive em situaes de ciclos de gelo e degelo. Com
isso cria-se uma nova alternativa para construo de sistema de armazenagem e processamento de
alimentos durveis e viveis economicamente.
Pode-se destacar as seguintes concluses a partir desses estudos:
O concreto com 3,5% de ar incorporado teve fator de durabilidade mnimo de 96 % e mximo
de 104 %.
O mtodo de dosagem, as prticas de cura e o teor de ar em 3,5% produziram um concreto de
alto desempenho frente a temperaturas de at 35 C e expostos a ciclos de gelo e degelo.
O concreto produzido prescindiu a necessidade de se incorporar 6 1% de ar ou a reduo do
fator a/agl em 0,27 para resistir aos ciclos de gelo e degelo;
Os vazios de ar do concreto resistente aos ciclos de gelo e degelo apresentaram dimetro
mdio de 0,2 m.
O espaamento crtico entre os vazios de ar do concreto no foi fator determinante para seu
alto desempenho e sim a rea especfica de seus poros. Para poros com dimetro mdio de 0,2 m foi
necessria uma rea especfica mnima de 2,014 m/g para garantir o alto desempenho. Esta rea
especfica levou a um espaamento crtico entre os vazios de 2,82 m.
Esta pesquisa resultou na produo de um concreto de alto desempenho frente a ao de
baixas temperaturas , inclusive ciclos de gelo e degelo, cuja resistncia compresso foi de 50 MPa,
a resistncia trao na flexo de 4,9 MPa, mdulo de elasticidade de 43 GPa com um consumo de
7,8 kg de aglomerante por 1 MPa.

7 AGRADECIMENTOS
Agradecemos CNPq pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido
realizada.

8 REFERNCIAS
ATCIN, P. C. Cements of yesterday and today: concrete of tomorrow. Cement and Concrete
Research, v.30, p. 1349-1359, July, 2000.

ATTIOGBE, E. K. Mean spacing of air voids in hardened concrete. ACI Materials Journal, v.90, n. 2,
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BENTUR, A.; MITCHELL, D. Materials performance lessons. Cement and Concrete Research, v. 38,
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108

ISSN 1809-5860
ALMOFADA DE APOIO DE COMPSITO DE CIMENTO PARA LIGAES EM
CONCRETO PR-MOLDADO
Gustavo Henrique Siqueira
1
& Mounir Khalil El Debs
2

Re s umo
Este artigo apresenta um estudo de uma argamassa modificada para uso como elemento de ligao entre
elementos de concreto pr-moldado. A argamassa utilizada nesta pesquisa obtida pela introduo de ltex
estireno-butadieno (SB) e fibras de polipropileno a uma argamassa de cimento e areia. Estas adies modificam
suas propriedades mecnicas, proporcionando o aumento da deformabilidade por diminuio do mdulo de
elasticidade do compsito, conferindo-lhe caractersticas favorveis ao uso como elemento de apoio para
elementos pr-moldados de concreto. Foram realizados ensaios de caracterizao do compsito por meio da
obteno das resistncias compresso e trao e, do mdulo de elasticidade para corpos-de-prova cilndricos
com 50mm de dimetro com 100mm de altura. Ensaios de capacidade de deformao, capacidade de rotao e
capacidade de acomodao de imperfeies e distribuio das tenses foram realizados em almofadas de 150mm
x 150mm com espessura de 10mm. Os resultados mostraram que o material possui boa capacidade de se
deformar em nveis de tenso da ordem de 10 a 20MPa mantendo sua resilincia. Para os ensaios de rotao das
almofadas, valores de rotaes entre 0,01 e 0,02rad foram obtidos, sendo estes maiores que os valores
necessrios para a maioria dos casos convencionais de projeto. Na acomodao e distribuio das tenses, a
presena das almofadas promoveu uma melhora de 25% no desempenho de ligaes submetidas compresso
uniforme, com rugosidades de 1,0mm.

Palavras-chave: Almofadas de apoio. Fibras de polipropileno. Ltex estireno-butadieno. Ligaes. Estruturas de
concreto pr-moldado.

BEARING PAD OF CEMENT COMPOSITE FOR CONNECTIONS IN PRECAST
CONCRETE
Ab s t r a c t
This research presents a study of a mortar modified to use as bearing pad between precast concrete elements. The
mortar used in this research is achieved by the introduction of styrene-butadiene latex (SB) and polypropylene
fibers into a cement mortar and sand, modifying their mechanical properties, as increase of the potential
deformation by decrease of the composite modulus of elasticity, providing favorable characteristics to the use as
bearing pad for precast concrete elements. Cylindrical samples of 50mm of diameter with height of 100mm were
used to determinate the compressive and the tensile strength and also the modulus of elasticity of the composite.
Compression tests with cushions of 150mm x 150mm of base with thickness of 10mm were done to determinate the
deformation capacity, rotation capacity and capacity of accommodation of imperfections and distribution of the
stresses between precast elements. The results showed that the material has a capacity to deform in levels of
tension from 10 to 20MPa maintaining his resilience. Values of rotations among 0.01 and 0.02rad were obtained,
being these larger ones than the necessary values for most of the conventional cases of project. In the
accommodation and distribution of the stresses, the presence of the bearing pad promoted an improvement of
25% in the strength of connections subject to uniform compressive stresses, with surface irregularities of 1.0mm.

Keywords: Bearing pad. Polypropylene fibers. Styrene-butadiene ltex. Connections. Precast concrete structures.

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, ghsiq_usp@yahoo.com.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mkdebs@sc.usp.br

Gustavo Henrique Siqueira & Mounir Khalil El Debs
110
1 INTRODUO
As ligaes entre elementos de concreto pr-moldado, geralmente, so a parte mais
importante do projeto deste tipo de sistema estrutural. Elas so de fundamental importncia na
concepo da fabricao dos elementos adjacentes regio da ligao, no comportamento global da
estrutura e nos servios complementares realizados no local.
Devido ao seu comportamento prprio, as ligaes podem promover a redistribuio dos
esforos nos elementos e ainda a modificao dos deslocamentos finais da estrutura. As falhas de
certas ligaes, quando submetidas a determinadas aes, bem como defeitos em sua execuo,
podem ocasionar deslocamentos excessivos e provocar o colapso da estrutura.
Nas ligaes entre elementos de concreto pr-moldado, a transferncia das tenses de
compresso pode ser de duas maneiras: (a) por contato direto; e (b) por insero de material entre os
elementos.
Devido as baixas tenses e o comportamento frgil do concreto, o apoio por contato direto
raramente utilizado e limitado a baixas tenses de compresso. O uso de argamassa moldada no local
pode ser uma alternativa para minimizar as irregularidades da superfcie de contato. Sua gama de
utilizao limitada e sua aplicao restrita a baixos nveis de tenso de compresso, sendo que,
esta ainda requer trabalhos adicionais na obra.
Com relao insero de material entre os elementos pr-moldados, o material pode ser
rgido ou flexvel. A ligao com material rgido pode ser feita com elementos metlicos embutidos nas
peas pr-moldadas de concreto e o contato feito por estes elementos. Este tipo de ligao requer
cuidados para garantir a uniformidade dimensional da superfcie de contato e freqente manuteno,
porque os elementos metlicos podem ser expostos s intempries. As ligaes com elementos
flexveis podem ser feitas partir da utilisao de almofadas de elastmero. O elastmero mais
comum utilizado nas ligaes entre elementos de concreto pr-moldado o policloropreno, conhecido
comercialmente como neoprene. Devido a sua flexibilidade este acomoda as irregularidades das
superfcies dos elementos pr-moldados, promovendo uma melhor distribuio das tenses,
permitindo certas rotaes e deslocamentos horizontais entre as peas. Este material apresenta como
desvantagem de utilizao seu alto custo e necessidade de manuteno peridica.
O que se prope neste trabalho o desenvolvimento de um material base de argamassa de
cimento modificada pela introduo de fibras de polipropileno, ltex estireno-butadieno (SB) e
vermiculita. Este material deve possuir capacidade de deformao de modo que se adeque
utilizao como elemento de apoio para os elementos de concreto pr-moldados de concreto.
Este material possui a vantagem de ser mais barato que o neoprene comercializado
atualmente, mas apresenta a desvantagem de no possuir a mesma gama de aplicaes. Sua
utilizao fica restrita s ligaes onde no se apresentam esforos na direo longitudinal da pea,
sendo o exemplo mais comum de aplicao as ligaes viga-pilar de estruturas de edifcios comerciais
e residenciais e de galpes industriais, como apresentado na Figura 1.
Almofada de apoio de compsito de cimento para ligaes em concreto pr-moldado
111

Figura 1 Esquema de ligao viga-pilar.

2 METODOLOGIA
2.1 Caracterizao do compsito
Na composio do material foi utilizada uma argamassa de cimento portland de alta
resistncia inicial (CPV-ARI) e areia, com dimetro mximo de 2,4mm, passada na peneira 0,59mm.
Esta argamassa foi alterada pela introduo de adies para promover uma maior capacidade de
deformao ao material. As adies utilizadas nesta pesquisa foram: a) vermiculita termo-expandida,
com dimetro mximo de 2,4mm e massa especfica de 0,173kg/dm3; b) ltex estireno-butadieno,
com concentrao de slidos de 50% e massa especfica de 1,02kg/dm
3
25C; c) fibras de
polipropileno com dimetro de 20m e cortadas com 6,0mm de comprimento especialmente para esta
pesquisa. O ltex foi fornecido pela empresa Rhodia do Brasil e a fibra pela empresa Fitesa S.A.
A relao gua/cimento utilizada foi de 0,1. Devido a dificuldade no processo de mistura do
compsito foi utilizado o Glenium 51, um superplastificante de 3
a
gerao, na quantidade de 1,0% da
massa de cimento para todos os traos estudados.

2.2 Almofadas de apoio ensaios de fora distribuda
Para verificao da capacidade de deformao do compsito e a capacidade de atuao
como elemento de apoio foram moldadas placas de 150mm x 150mm de base com 10mm de
espessura que foram submetidas compresso uniformemente distribuda. Os ensaios de fora
distribuda compreenderam ensaios de carregamento monotnico e carregamento cclico para
verificao da capacidade resiliente do material.

2.3 Ensaios de fora concentrada
Na tentativa de verificar a melhor quantidade de vermiculita a ser introduzida na amostra, e
dando seqncia aos estudos realizados por Montedor (2004), foi realizado um ensaio com fora
concentrada em tiras da almofada do compsito.
O ensaio consistiu em cortar as almofadas de 150mm x 150mm em tiras de 25mm x 150mm,
nas quais foram aplicadas 2 cargas concentradas 37,5mm da borda da tira.
112
2.4 Ensaios de ligao de blocos
Para justificar a capacidade de acomodao das almofadas do compsito, utilizou-se um
ensaio que promovesse uma comparao entre elementos simulando peas de concreto moldado in
loco e peas que foram sobrepostas simulando uma ligao de concreto pr-moldado. Estes ensaios
so uma seqncia dos experimentos realizados por Montedor (2004), nos quais a presena de
inclinao entre os elementos foi substituda pela introduo de uma rugosidade entre os blocos.
Os ensaios consistiram basicamente na utilisao de prismas de concreto com 150mm x
150mm de base e 300mm de altura, que simulavam peas de concreto moldado in loco e cubos de
concreto com 150mm de lado, onde duas peas foram sobrepostas para simular uma ligao entre
elementos de concreto pr-moldado.

2.5 Ensaios de rotao de apoio
Na verificao da capacidade de acomodao de rotaes relativas entre as peas de uma
ligao de concreto pr-moldado, utilisou-ze uma chapa metlica de 1000mm de comprimento,
150mm de largura e 12,5mm de espessura. Sobre as extremidades desta placa foram colocadas
almofadas do compsito atuando como um elemento de apoio submetido a rotao. Para tanto, foram
aplicadas duas cargas excntricas prximas aos apoios da chapa metlica. O ensaio pode ser
comparado a um ensaio de flexo em quatro pontos, sendo que, os pontos de aplicao de carga
ficam com uma pequena excentricidade em relao ao centro mdio dos apoios.

3 DESENVOLVIMENTO
Para a obteno da resistncia compresso, resistncia trao e mdulo de elasticidade
do material, vrios traos foram estudados. O trao bsico utilizado foi o mesmo das pesquisas
realizadas anteriormente por El Debs et all. (2003) e El Debs et all. (2006) com relao
cimento/agregado = 0,3 e relao gua/cimento = 0,4.
Na tabela 1 so apresentados os traos estudados, sendo que as quantidades de adies
foram escolhidas baseadas nos seguintes aspectos:

Tabela 1 Resumos das variveis e traos estudados na caracterizao do compsito
TRAOS
VARIVEIS
V0PP5L30 V5PP4.5L30 V10PP4L30 V15PP3.5L30 V20PP3L30 V25PP2.5L30
Vermiculita 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
Fibra 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5
Ltex 30.0 30.0

A vermiculita foi introduzida variando-se sua quantidade at um mximo de 25% da massa de
agregado pois, quando introduzida em quantidades maiores, provoca uma reduo muito
acentuada na resistncia da argamassa;
A dosagem de fibra foi sendo verificada de acordo com a facilidade de preparao e
moldagem de cada trao, levando-se em conta a quantidade de vermiculita j incorporada, ou
113
seja, uma dosagem de vermiculita foi fixada e a quantidade de fibra foi variada at encontrar-
se uma quantidade que no provocasse a perda de trabalhabilidade da argamassa;
A quantidade de ltex adotada foi de 30% do volume, quando incorporado em quantidades
maiores que estas, proporciona uma queda significativa de resistncia para a argamassa e, em
quantidades muito menores, no apresentava modificaes significativas nas propriedades do
compsito;
Com a incorporao de grandes quantidades de vermiculita (20% e 25%), devido a grande
capacidade de reteno de gua da mesma, tornou-se necessrio a utilizao de
superplastificante na razo de 1%. Esta incorporao foi padronizada para todos os traos de
maneira que se pudesse equalizar a anlise para todos os ensaios.

Para cada mistura foram moldados corpos-de-prova cilndricos de 50mm x 100mm, sendo 4
espcimes para determinao da resistncia compresso, 4 para resistncia trao por
compresso diametral e 3 para o mdulo de elasticidade.

3.2 Ensaios de fora distribuda carregamento monotnico
Os ensaios de fora distribuda foram realizados com carregamento monotnico e
carregamento cclico, visando a determinao da rigidez das almofadas, que a relao entre a
tenso e a deformao sofrida pelas mesmas, e sua evoluo ao longo de ciclos de carga e descarga
da pea. Na Figura 2 apresentada uma curva tenso x deformao tpica do material e como
efetuado o clculo de sua rigidez
O valor da rigidez (R) das placas do compsito obtida atravs da tangente da reta que
melhor se adequou aos pontos experimentais e desconsiderando-se o trecho de deformao inicial
devido acomodao das imperfeies das almofadas. Na Equao (1) mostra-se o clculo da rigidez
para o compsito.

-100
-80
-60
-40
-20
0
-35% -30% -25% -20% -15% -10% -5% 0%
Tenso(MPa) x deformao (%)

Figura 2 Curva tenso x deformao tpica do material.
R =
h
h
(1)
Onde:
R = rigidez da placa;
= tenso aplicada na placa;

R
114
h
= variao da espessura da placa;
h
= espessura da placa.

3.3 Ensaios de fora distribuda carregamento cclico
Na seqncia dos estudos, foram realizados ensaios cclicos em algumas almofadas de
argamassa para determinar a capacidade resiliente do material e a evoluo de sua rigidez sob
carregamento cclico. Foram aplicados ciclos de carregamento com presses de 2,5MPa, 5,0MPa,
10,0MPa e 20,0MPa. Na primeira fase do estudo, para cada presso foram aplicados 50 ciclos de
carga, totalizando 200 ciclos de carga e descarga. Na segunda fase foram aplicados 300 ciclos para
cada presso, totalizando 1200 ciclos de carga e descarga nas almofadas.

Nesta fase dos ensaios, trs placas de 150mm x 150mm foram cortadas em tiras de 25mm x
150mm e, para cada trao estudado, foram ensaiadas 10 tiras de almofadas. Dentre estes resultados,
foi realisada uma anlise visual das curvas fora x deformao e somente as curvas de
comportamento mais homogneo foram consideradas, sendo os outros resultados descartados. A
partir dessas curvas foi traada a curva mdia para cada trao do material. O esquema do ensaio
apresentado na Figura 3.

(a)

(b)
Figura 3 (a) Esquema frontal ensaio de carga concentrada (medidas em cm) e (b) Esquema tridimensional do
ensaio.

Nos ensaios simulando ligao entre elementos pr-moldados de concreto foram realizados
ensaios com e sem presena da almofada como elemento de apoio, como apresentado na Figura 4.
Para verificar a efetividade da acomodao das imperfeies das superfcies que formam o
contato entre os cubos de concreto, foram introduzidas rugosidades na face de contato do bloco de
que seria superposto. Na Figura 5 apresentada a disposio da rugosidade criada na superfcie dos
blocos de concreto.
Atuador da Mquina
Fatia da Almofada
Dispositivo Metlico

115
A espessura das rugosidades introduzidas foram de 0,75mm, 1,00mm e 1,5mm, de maneira
que se pudesse verificar a capacidade de acomodao das almofadas com a presena de
imperfeies na superfcie.

1 Sem emenda

2 Com emenda e sem almofada

3 Com emenda e com almofada
1 2 3

Figura 4 Esquema dos ensaios de ligao de blocos.

Figura 5 Esquema das rugosidades e colocao dos blocos para ensaio.

Neste ensaio foram moldadas almofadas de 150mm x 150mm com 10,0mm de espessura de
trs traos do material. Os traos estudados foram o V5PP4,5L30, V10PP4L30 e o V15PP3,5L30.
Estes traos foram escolhidos devido ao melhor desempenho apresentado nos resultados anteriores
com valores de incorporao de vermiculita em torno de 10%. O esquema do ensaio apresentado na
Figura 6.

116

Figura 6 Esquema do ensaio de rotao de apoio das almofadas.

A aplicao de carga foi realizada manualmente e por etapas, sendo que, em cada etapa
aplicou-se um incremento de 100kN de carga e os valores de cada relgio analgico foram lidos e
anotados. A fora mxima aplicada foi de 900kN devido a limitao do macaco hidrulico, sendo esta
distribuda aos apoios atravs de uma viga metlica enrigecida de perfil I. Para a obteno das
deformaes, cinco relgios analgicos com preciso de 0,01mm foram distribudos de cada lado da
chapa metlica.
Para cada apoio, foram utilisados dois relgios para a medio do afundamento sofrido nas
almofadas, o que tornou possvel o clculo das rotaes nos apoios. No centro da chapa metlica foi
posicionado um relgio de deformao que ficou incumbido do controle de deslocamento desse ponto
para que a tenso de escoamento desta no fosse atingida.

4 RESULTADOS
Os resultados mdios para as resistncias compresso e trao esto mostrados nas
Figuras 7 e 8, respectivamente.
O mdulo de elasticidade foi determinado com o auxlio de dois clip-gauges posicionados
diametralmente opostos nos corpos-de-prova, tornando possvel a leitura de deformaes para a
evoluo dos carregamentos. Os dados foram lanados em um grfico e uma curva de ajuste do
segundo grau foi traada, sendo calculados os valores do mdulo de elasticidade atravs dessa
tangente com a origem dos pontos. A Figura 9 apresenta os valores mdios para os traos estudados.
Os valores de resistncia compresso, resistncia trao e mdulo de elasticidade indicam
que: (a) o aumento da quantidade de vermiculita proporciona a diminuio no valor do mdulo de
elasticidade, mas tambm diminui os valores das resistncias trao e compresso; (b) a reduo
no mdulo de elasticidade obtida com a introduo das adies atingem valores menores que 50% do
valor do trao de referncia; (c) o conjunto das adies promovem alteraes que propiciam ao
compsito deformabilidade com resistncia compresso acima de 20MPa, sendo assim, sua
Viga de Aplicao de carga
Macaco-hidrulico Manual
Aplicadores de Carga Excntrica
Chapa
Almofadas
Apoio Almofada
117
utilizao no provoca redues de resistncia para as ligaes a nveis maiores que os de utilizao
normais.

Resistncia Compresso (em MPa)
0
10
20
30
40
50
R
e
f
e
r
n
c
i
a
V
0
P
P
5
L
3
0
V
5
P
P
4
,
5
L
3
0
V
1
0
P
P
4
L
3
0
V
1
5
P
P
3
,
5
L
3
0
V
2
0
P
P
3
L
3
0
V
2
5
P
P
2
.
5
L
3
0

Figura 7 Resistncia compresso (mdia de quatro amostras).

Resistncia Trao (em MPa)
0
1
2
3
4
5
R
e
f
e
r
n
c
i
a
V
0
P
P
5
L
3
0
V
5
P
P
4
,
5
L
3
0
V
1
0
P
P
4
L
3
0
V
1
5
P
P
3
,
5
L
3
0
V
2
0
P
P
3
L
3
0
V
2
5
P
P
2
.
5
L
3
0

Figura 8 Resistncia trao (mdia de quatro amostras).

Mdulo de Elasticidade (em GPa)
0
3
6
9
12
15
18
21
24
R
e
f
e
r
n
c
i
a
V
0
P
P
5
L
3
0
V
5
P
P
4
,
5
L
3
0
V
1
0
P
P
4
L
3
0
V
1
5
P
P
3
,
5
L
3
0
V
2
0
P
P
3
L
3
0
V
2
5
P
P
2
,
5
L
3
0

Figura 9 Mdulo de elasticidade (mdia de trs amostras).

4.2 Ensaios de fora distribuda carregamento monotnico
Os valores das rigidezes das almofadas dos traos do compsito estudados nesta pesquisa
so apresentadas na Figura 10.
118

Rigidez (MPa)
0
100
200
300
400
500
Rigidez (MPa) 388 351 335 201 289
V5F4,5L30 V10F4L30 V15F3,5L30 V20F3L30 V25F2,5L30

Figura 10 Rigidezes das almofadas do compsito.

Como pode ser observado, o aumento na quantidade de vermiculita na amostra promove a
reduo da rigidez dos traos. Os valores de rigidez obtida para o compsito apresentam-se somente
3 a 5 vezes maiores que os valores da rigidez de almofadas de policloropreno. Esses resultados
mostram que o material possui grande potencial para ser utilizado como elemento de apoio.

4.3 Ensaios de fora distribuda carregamento cclico
Na tabela 2 so apresentados os resultados de valores comparativos das rigidezes para os
diferentes tipos de carregamento aplicado.

Tabela 2 Comparao entre as rigidezes para diferentes carregamentos
Rigidez (MPa)
TRAOS 200 ciclos 1200 ciclos Monotnico
V5PP4,5L30 420 370 388
V10PP4L30 363 374 351
V15PP3,5L30 373 380 335

Analisando a tabela 2 vemos que as rigidezes no sofrem grandes variaes mesmo aps a
aplicao de um grande nmero de repeties de carga, mostrando assim, que o material possui
capacidade resiliente. A acomodao da rigidez aps um determinado nmero de ciclos de carga
mostra que a almofada est respondendo de maneira adequada ao seu propsito, pois, para a
utilizao a que se destina o material, essa capacidade resiliente imprescindvel. Acredita-se que
essa propriedade fica conferida ao material devido grande quantidade de fibra incorporada, que
acaba atuando como elemento de costura das fissuras impedindo o seu aparecimento ou sua
propagao, mantendo o material ntegro.

Na Figura 11 so apresentadas as curvas mdias dos ensaios de fora concentrada. No incio
do carregamento existe um comportamento bem definido do material, onde quanto menor a
quantidade de vermiculita empregada na amostra existe um aumento da rigidez das almofadas,
evidenciando o aumento da deformabilidade do compsito com a adio da vermiculita. Com a
119
evoluo do carregamento esse comportamento comea a desaparecer, porque ocorre o
esmagamento da almofada e as fibras comeam a atuar no sentido de tentar manter a coeso da tira
da almofada.
Quando o carregamento comea a esmagar a tira da almofada e comea a fissurao na
regio localizada abaixo dos pontos de aplicao das foras, a inclinao da curva sofre uma pequena
alterao.

0
10
20
30
40
50
60
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
F
o
r
a

(
k
N
)
Afundamento (mm)
Afundamento Mdio
V0PP5L30
V5PP4,5L30
V10PP4L30
V15PP3,5L30
V20PP3L30
V25PP2,5L30

Figura 11 Curvas mdias das amostras dos ensaios de carga localizada.

Na tentativa de gerar valores que sejam palpveis no que diz respeito medida da melhor
quantidade de vermiculita a ser incorporada ao compsito, teve-se a idia de utilizar o produto entre a
fora aplicada e o afundamento mximo sofridos pela tira de almofada. Esse um valor que tenta
quantificar a melhor quantidade de vermiculita a ser incorporada no compsito, comparando-se todos
os traos estudados. Portanto, na Figura 12, so apresentados os valores desse fator.
Observa-se que o trao com 10% de vermiculita se mostrou com o maior valor para o produto
entre a fora e o afundamento, evidenciando sua maior habilidade em suportar maiores nveis de
carregamento localizado sem sofrer ruptura ou danos irreversveis s almofadas deste trao. O que se
pode verificar analisando-se as Figuras 11 e 12 que as almofadas com pequena quantidade de
vermiculita e muita fibra possuem uma maior resistncia inicial, rompendo-se com valores de
afundamentos menores. As tiras com porcentagens altas de vermiculita incorporada so mais
deformveis, porm admitem cargas bem inferiores.
Cabe aqui ressaltar que os afundamentos verificados nas tiras no correspondem aos seus
valores reais. Somam-se a esses as folgas da mquina e dos equipamentos necessrios ao ensaio,
por isso, os valores obtidos podem ser adotados como valores de verificao, que tendem a mostrar
um comportamento melhor para o trao V10PP4L30.
De posse do conjunto de resultados, optou-se por continuar os estudos focando-se o trao
com 10% de vermiculita para ser utilizado em ensaios simulando uma ligao pilar-pilar de elementos
pr-moldados.
120
Afundamento x Fora Aplicada
0
50
100
150
200
250
300
Traos
A
f
u
n
d
.

x

F
o
r
a

(
k
N
.
m
m
)
Afund. x Fora 229 245 260 175 181 172
V0F5L30 V5F4,5L30 V10F4,0L30 V15F3,5L30 V20F3,0L30 V25F2,5L30

Figura 12 Grfico do produto afundamento x fora.

Na Figura 13 so apresentados os resultados para os ensaios de ligao de blocos. A
presena da almofada nos blocos com emenda proporciona melhoras na acomodao das tenses e
imperfeies da regio das ligaes. Este efeito se atenua com o aumento da espessura da
rugosidade, como pode ser observado na diferena de resistncia entre os resultados dos blocos com
0,75mm, 1,0mm e 1,5mm de rugosidade, mas sempre com valores maiores na presena da almofada,
evidenciando que o comportamento da ligao tem seu desempenho melhorado nessa situao.
O que fica evidente com esses resultados que se os elementos pr-moldados se
apresentarem perfeitamente acabados e com as superfcies perfeitamente lisas na regio das
ligaes, a presena das almofadas pouco efetiva. Por outro lado, na presena de uniformidades da
espessura de um gro de areia, o desempenho da ligao prejudicado. Como na prtica muito
difcil a concretagem de peas perfeitamente lisas, a utilizao das almofadas se faz necessria e com
eficientes resultados para rugosidades de at 1,0mm.
Para valores de rugosidades maiores que 1,5mm em ligaes pilar-pilar, perde-se efetividade
na utilizao deste aparelho de apoio, pois devido a pequena espessura das almofadas, estas no so
capazes de acomodar as imperfeies e transmitir as tenses adequadamente de uma pea outra.

Os resultados de rotao das almofadas dos traos V5PP4,5L30, V10PP4L30 e o
V15PP3,5L30 so apresentadas nas Figuras 14, 15 e 16. partir da anlise dos resultados pode-se
observar que a capacidade de rotao aumenta com o aumento da quantidade de vermiculita
incorporada. Para efeito de projeto, pode-se adotar uma capacidade de rotao de 0,02 rad para as
almofadas com 10% e 15% de vermiculita na sua composio.
121
Blocos
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
Rug. 1,5mm Rug. 1,00mm Rug. 0,75mm Liso S/ emenda
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

(
M
P
a
)
com almofada sem almofada

Figura 13 Resistncias dos ensaios de ligao de blocos.

Os valores de rotao normalmente encontrados na prtica situam-se na faixa de 0,004
0,005 rad. Somando-se a estes valores s imprecises de montagem de 0,01 rad (El Debs, 2000),
teremos um valor mximo de rotao de 0,015 rad, sendo este, 25% menor que o valor da capacidade
de rotao das almofadas. Estes resultados evidenciam a capacidade de utilizao das almofadas do
compsito como elemento de apoio para os elementos pr-moldados. As tenses aplicadas s
almofadas equivalem a praticamente 2 vezes os valores de tenses mximas que pode ser aplicado
em almofadas de elastmero, segundo a NBR 9062:2006, mostrando que o material pode ser utilizado
em situaes onde seria invivel a utilizao do aparelho de apoio por elevar demais o custo da
ligao.

Rotaes Mdias dos Apoios V5PP4,5L30 e=10mm
0
5
10
15
20
25
-1.0% -0.9% -0.8% -0.7% -0.6% -0.5% -0.4% -0.3% -0.2% -0.1% 0.0%
Rotao (rad)
T
e
n
s
o

n
a
s

a
l
m
o
f
a
d
a
s

(
M
P
a
)

Figura 14 Resultados de rotaes mdias de apoio para o trao V5PP4,5L30.
122
Rotaes Mdias dos Apoios V10PP4L30 e=10mm
0
5
10
15
20
25
-2.5% -2.0% -1.5% -1.0% -0.5% 0.0%
Rotao (rad)
T
e
n
s
o

n
a
s

a
l
m
o
f
a
d
a
s

(
M
P
a
)

Figura 15 Resultados de rotaes mdias de apoio para o trao V10PP4L30.

Rotaes Mdias dos Apoios V15PP3,5L30
0
5
10
15
20
25
-3.0% -2.5% -2.0% -1.5% -1.0% -0.5% 0.0%
Rotao (rad)
T
e
n
s
o

n
a
s

a
l
m
o
f
a
d
a
s

(
M
P
a
)

Figura 16 Resultados de rotaes mdias de apoio para o trao V15PP3,5L30.

5 CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos atravs das sries ensaios realizados nesta pesquisa, pode-se
concluir que:
a) Com relao ao mdulo de elasticidade e rigidez das almofadas, obteve-se um material
com valores realmente reduzidos. Em se tratando de mdulo de elasticidade dos corpos-de-prova, os
valores obtidos encontram-se na ordem de 50 a 60% do valor de uma argamassa de cimento
convencional de referencia. Para a rigidez das almofadas, obteve-se um material com valores apenas
cinco a seis vezes maiores que para almofadas de policloropreno, evidenciando a capacidade de
deformao do compsito.
b) Na busca de uma relao entre a quantidade de vermiculita a ser incorporada e a
deformabilidade do material, os ensaios mostraram uma indicao de qual trao a ser utilizado. O
conjunto de resultados mostrou que o trao que apresenta as melhores caractersticas para ser
utilizado como elemento de apoio o V10PP4L30.
c) O material apresentou capacidade resiliente, o que pode ser observado nos resultados dos
ensaios de carregamento cclico, onde as rigidezes do material submetido carregamento monotnico
se mostraram prximas s rigidezes do ltimo ciclo de carga deste ensaio. O material tambm
apresentou uma parcela de recuperao elstica de suas propriedades onde, aps uma certa
123
deformao inicial, a rigidez do compsito permanece constante, mesmo para um nvel de tenso da
ordem de 20MPa, duas vezes uma tenso normal de servio para este tipo de almofada de apoio.
d) Nas ligaes de concreto pr-moldado, a presena da almofada melhorou a performance
da ligao quando da existncia de imperfeies iniciais nas peas ou a presena de rugosidade entre
as superfcies dos elementos pr-moldados da ligao. Para o caso dos elementos perfeitamente lisos
o desempenho das almofadas ficou um pouco abaixo quando esta estava presente, mas deve-se
ressaltar que, estes elementos lisos foram moldados com um rigoroso controle de qualidade para
garantir a ausncia de imperfeies. A existncia de qualquer tipo de imperfeio mostra que os
desempenho das ligaes sem a presena das almofadas sofre uma queda. Para nveis de
imperfeio e rugosidades muito elevados, maiores que 1,5mm, a efetividade das almofadas tambm
reduzida.
e) A capacidade das almofadas em absorver rotaes foi adequada. Os valores de rotaes
mximas obtidas para o compsito foram da ordem de 25% maiores que para casos convencionais. A
capacidade de rotao do compsito no se compara capacidade de elementos elastomricos, mas,
a grande vantagem da utilizao das almofadas de argamassa de cimento como elemento de apoio
a economia gerada. Alm desta se apresentar com um custo de produo significativamente menor
que os aparelhos de apoio comerciais, esta tambm tem vantagem no que se diz respeito ao custo de
manuteno. Sendo o elemento de apoio construdo com o mesmo material bsico da estrutura,
acredita-se que este no necessite de manuteno ao longo do tempo, possuindo vida til da ordem
da vida til da estrutura.

6 AGRADECIMENTOS
Agradecimentos CNPq e FAPESP pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no
poderia ter sido realizada e as empresas Ciminas e Fitesa pela doao de materiais.

7 REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 9062: Projeto e execuo de estruturas
de concreto pr-moldado. Rio de Janeiro, 2006.

EL DEBS, M. K. Concreto pr-moldado: fundamentos e aplicaes. So Carlos: EESC USP, 2000.
465p.

EL DEBS, M. K; BARBOZA, A. S. R; MIOTTO, A. M. M. Development of material to be used as bearing
pad in precast concrete connections. Struct Concr, v. 4, n. 4, p. 185-93, 2003

EL DEBS, M. K; MONTEDOR, L. C.; HANAI, J. B. Compression tests of cement-composite bearing
pads for precast concrete connections. Cement & Concrete Composites, p. 621-29, 2006.

MONTEDOR, L. M. Desenvolvimento de compsito a ser utilizado como almofada de apoio nas
ligaes entre elementos pr-moldados. 144f. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 2004.

124
SIQUEIRA, G. H. Almofada de apoio de compsito de cimento para ligaes em concreto pr-
moldado. 2007. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, 2007.

ISSN 1809-5860
FORMULAO HBRIDA-TREFFTZ COM ENRIQUECIMENTO SELETIVO:
APLICAO A PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS DA ELASTICIDADE
Charlton Okama de Souza
1
& Sergio Persival Baroncini Proena
2

Re s umo
Este trabalho insere-se no mbito das formulaes no convencionais em elementos finitos. Particularmente,
introduzem-se alguns aspectos do Mtodo dos elementos Finitos Generalizados (MEFG) e do clssico refino-p na
consagrada formulao hbrida-Trefftz de tenso para a elasticidade bidimensional. A formulao apresentada
aproxima diretamente dois campos independentes: o de tenses no domnio do elemento e o de deslocamentos nas
fronteiras dos elementos. Baseado na estrutura de enriquecimento centrada em nuvens, proposta pelo MEFG,
podem ser selecionadas oportunamente regies, formadas por um conjunto de elementos e fronteiras de
elementos, onde o espao da aproximao adequadamente enriquecido mediante o refino-p. Aborda-se tambm,
ainda que preliminarmente, um estudo de painis com mltiplas fissuras pelo Mtodo da Partio em formulao
hbrida-Trefftz com enriquecimento seletivo. As anlises numricas realizadas revelaram, em geral, uma
formulao de timo desempenho, caracterizada por uma alta capacidade de aproximao dos campos de
tenses e deslocamentos, elevada robustez numrica e reduzido dispndio computacional.

Palavras-chave: Formulao hbrida-Trefftz de tensa. Mtodo dos Elementos Finitos. Mtodo dos Elementos
Finitos Generalizados. Mtodo da Partio.

THE HYBRID-TREFFTZ FORMULATION WITH SELECTIVE ENRICHMENT:
APPLICATION TO TWO-DIMENSIONAL PROBLEMS IN ELASTICITY
Ab s t r a c t
This work is inserted in the context of unconventional formulations for the Finite Element Method. Particularly,
some aspects of the Generalized Finite Element Method (GFEM) and the classic p-refinement are introduced in
the well known hybrid-Trefftz stress formulation for the two dimensional elasticity. The presented formulation
approximates two independent fields: stresses in the elements domain and displacements in the elements
boundaries. Based on the enrichment structure centered in clouds, proposed by the GFEM, some regions, formed
by a group of elements and boundaries of elements can be opportunely selected for p-refinement of the
approximations spaces. Besides, although preliminarily, a study of the multiple-cracked panels is presented
combining the Splitting Method with the numerical hybrid-Trefftz formulation and selective enrichment here
proposed. In general the numerical analyses done revealed that the formulation is characterized by its high
performance in terms of approximation capacity, high numeric robustness and reduced computational cost.

Keywords: Formulao hbrida-Trefftz de tenso. Mtodo dos Elementos Finitos. Mtodo dos Elementos Finitos
Generalizados. Mtodo da Partio.

1 INTRODUO
Buscando superar algumas limitaes decorrentes da forma convencional do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) formulaes alternativas para o mtodo tm sido propostas, essencialmente
envolvendo o emprego de mais de um campo de aproximao. Dentre elas merecem destaque as

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, charlton.okama@yahoo.com.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, persival@sc.usp.br

Charlton Okama de Souza & Sergio Persival Baroncini Proena
126
formulaes hbrido-mista, hbrida e hbrida-Trefftz, as quais esto descritas, por exemplo, no trabalho
de Freitas, Almeida e Pereira (1999).
Dentre as formulaes hbridas citadas, a formulao hbrida-Trefftz, foco principal deste
trabalho, a mais restritiva em termos de condies prvias que devem ser satisfeitas pelas
aproximaes. As funes aproximativas do domnio no devem satisfazer apenas condio de
equilbrio ou de compatibilidade, mas prpria equao diferencial governativa do problema. Em
virtude da restrio imposta sobre as funes aproximativas o campo aproximado no domnio do
elemento o de tenses. Por sua vez no contorno do elemento o campo aproximado depende das
hipteses de continuidade admitidas a priori entre elementos. Na formulao hbrida-Trefftz de
deslocamentos o modelo desenvolvido para propiciar uma soluo cinematicamente admissvel, de
modo que o campo aproximado no contorno do elemento o de tenses. Por outro lado, na
formulao de tenso, busca-se um modelo que seja estaticamente admissvel, aproximando-se, no
contorno do elemento, o campo de deslocamentos.
A formulao hbrida-Trefftz baseia-se no Mtodo de Trefftz (1926), o qual, em essncia,
consiste na aproximao das grandezas de interesse de um determinado problema mediante o uso
adequado das prprias solues analticas de sua equao regente como funes de aproximao.
Esta concepo no se aplica a um mtodo numrico especfico, sendo atualmente empregado nas
mais diversas reas, desde que a soluo da equao regente do problema estudado seja factvel.
parte as formulaes hbridas citadas, o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
(MEFG) (Duarte; Babuka e Oden, 2000), tambm tem se apresentado como uma alternativa
interessante, em termos numricos, para superar as limitaes inerentes forma convencional do
MEF. O MEFG combina aspectos positivos do MEF convencional, como a facilidade na imposio das
condies de contorno, com recursos dos mtodos sem malha, particularmente quanto ao
enriquecimento da base de funes de aproximao. Dentre as potencialidades do referido mtodo
citam-se: a robustez numrica, a possibilidade de se priorizar regies de interesse no domnio
estrutural mediante o enriquecimento seletivo sobre malhas pouco refinadas e a versatilidade de
enriquecimento com diferentes tipos de funes.
Mais recentemente, ainda em contraposio forma convencional do MEF, tm sido
desenvolvidas formulaes que combinam aspectos das formulaes hbridas com as tcnicas de
enriquecimento preconizadas pelo MEFG. Neste contexto, citam-se: Pimenta, Proena e Freitas
(2002), onde se aplicam as tcnicas de enriquecimento nodal formulao hbrido-mista de tenso, e
Gis (2004), o qual amplia as possibilidades de enriquecimento da formulao hbrido-mista de tenso
mediante o emprego de funes que descrevem campos auto-equilibrados de tenses, funes
trigonomtricas, funes soluo da mecnica da fratura elstico-linear, entre outras.
Na esteira das pesquisas iniciadas em Pimenta, Proena e Freitas (2002) e Gis (2004), este
trabalho visa ampliar as possibilidades de refinamento das formulaes no-convencionais em
elementos finitos, particularmente introduzindo aspectos combinados do MEFG e do clssico refino-p
na formulao hbrida-Trefftz de tenso para a elasticidade bidimensional. Tal concepo uma
alternativa aos processos exclusivos p-adaptativos, os quais j foram explorados em elementos
hbridos-Trefftz de grande destaque na literatura, como por exemplo, o HTD (hybrid Trefftz
displacement), descrito por Jirouseck e Wrblewski (1996), e o HTS (hybrid Trefftz stress),
apresentado por Freitas (1998).
Um objetivo complementar a aplicao da formulao hbrida-Trefftz com enriquecimento
seletivo simulao numrica de problemas de fraturamento modelados segundo o Mtodo da
Partio (BABUKA; ANDERSSON, 2005). Particularmente, avalia-se a eficincia da alternativa
numrica desenvolvida na resoluo do problema de uma fissura inserida num domnio plano. Nesta
avaliao analisa-se a influncia tanto do nmero de termos da srie de carregamentos fictcios
inerente ao Mtodo da Partio, quanto do enriquecimento seletivo, na extrao do fator de
intensidade de tenso.
Formulao hbrida-Trefftz com enriquecimento seletivo: aplicao a problemas bidimensionais da elasticidade
127
2 CONSTRUO BASEADA NO MTODO DE TREFFTZ DE FUNES
APROXIMATIVAS PARA PROBLEMAS DA ELASTICIDADE PLANA
2.1 Equao governativa em domnios contnuos
Em um problema de valor de contorno (PVC) da elasticidade linear, as equaes de equilbrio,
compatibilidade e relao constitutiva, referentes a um slido ocupando um domnio contnuo ,
admitem as seguintes representaes, segundo o sistema cartesiano:
0 = + b L
c
, em (equilbrio) (1)
u L
T
c
= , em (compatibilidade) (2)
D = ou f = em (lei constitutiva) (3)
J as condies a serem verificadas no contorno de , dividido em partes denominadas
fronteiras cinemtica
u
e esttica
t
, tal que =
t u
, assumem o aspecto:
u u = , em
u
(4)
t A t = = , em
t
(5)
As grandezas envolvidas nas equaes (1-5), particularizadas para o estado plano de tenso
(EPT), apresentam as seguintes definies, segundo o sistema cartesiano:

=
x / y /
y / x /
0
0
c
L um operador diferencial matricial
{ }
xy y x
=
T
o vetor representativo do tensor de tenses
{ }
y x
T
b b = b o vetor das foras volmicas
{ }
xy y x
=
T
o vetor representativo do tensor de deformaes
{ }
y x
T
u u = u o vetor do campo de deslocamentos

=
2
2 1 0 0
0 1
0 1
1
) (
E
D e
+

=
) (
E
1 2 0 0
0 1
0 1
1
f as matrizes representativas dos
tensores constitutivos de rigidez, sendo E o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson.
=
x y
y x
n n
n n
0
0
A a matriz formada pelos co-senos diretores
x
n e
y
n do versor normal ao
contorno.
u o vetor de deslocamentos prescritos em
u

t o vetor de foras de superfcie prescritas em
t

A equao regente do modelo elstico-linear pode ser obtida mediante a combinao das
equaes (1-3), sendo representada por:
b u DL L
T
c c
= ] ) ( [ , em (equao de Navier) (6)

128
2.2 Equao governativa em domnios com orifcio circular
Num domnio contendo um orifcio circular de raio r , conforme ilustrado na Figura (1), a
adoo do sistema polar de coordenadas mais conveniente, pois facilita a imposio de condies
de contorno em foras ao longo da circunferncia.
Segundo este sistema de coordenadas as equaes de equilbrio e compatibilidade para o
EPT adquirem as seguintes representaes:
0 = + + b L M
p
, em (equilbrio)
(7)
u L u M
T
p
+ = , em (compatibilidade) (8)

r = a
c
(r,)

Figura 1 Domnio com orifcio circular.

J a equao de Navier passa a ser escrita em coordenadas polares na forma:
b u DL L u DM L u DL M u DM M
T
p p p
T
p
= + + + )] ( [ ) ( ) ( , em (9)
As novas grandezas e operadores envolvidos apresentam as seguintes representaes:

=
r / / ) r / (
/ ) r / ( r /

1 0
1 0
p
L um operador diferencial matricial

=
r /
r / r /
2 0 0
0 1 1
M e
=
r /
r /
1 0
0 1
0 0
M ; sendo r o raio polar

{ }
r r
=
T
o vetor representativo do tensor de tenses
{ }
b b
r
T
= b o vetor das foras volmicas.
{ }
r r
=
T
o vetor representativo do tensor de deformaes
{ }
u u
r
T
= u o vetor do campo de deslocamentos

2.3 Campos aproximados: construo a partir da equao de Navier
Para funes aproximativas baseadas no Mtodo de Trefftz adotam-se solues da prpria
equao que rege o problema em estudo. Particularmente em problemas da elasticidade a equao
de Navier constitui-se em forte restrio imposta s funes de aproximao.
129
Neste sentido, considera-se que o vetor soluo geral seja genericamente composto de uma
parcela formada por uma soluo particular, funo das foras volmicas, outra oriunda da equao
diferencial homognea e de uma terceira, que incorpora os movimentos de corpo rgido.

2.3.1 Aproximao do campo de deslocamentos em domnios contnuos
A parcela de soluo particular u ( } u u {
y x
T
= u ) obedece restrio:

Por sua vez, a parcela homognea
h
u ( } u u {
hy hx
T
=
h
u ) pode ser expressa por uma combinao
linear de vetores, com a seguinte representao:
Nc N u
j h
= =
=
c
n
j
j
c
1
em
(11)
Cada um dos vetores
j
N fica ento submetido restrio:
0 = ] ) ( [
j
T
c c
N DL L , para
c
n , , j 1 = (12)
Nota-se que { }
jy jx
T
N N =
j
N , para
c
n , , j 1 = , onde as funes de aproximao
jx
N e
jy
N
em conjunto constituem uma soluo da equao (12).
Na equao (11), o vetor c tem por componentes os parmetros
j
c da combinao linear,
sendo representado por: } c c c {
c
n j
T

1
= c . A matriz N constituda pelos vetores
j
N ,
apresentando a forma: ] [
c
n j 1
N N N N = .
Finalmente a soluo de movimentos de corpo rgido
M
u ( } u u {
My Mx
T
=
M
u ) admite o
aspecto:
c N N u
j M
= =
=
3
1 j
j
c
(13)
sendo a restrio a ser atendida idntica equao (12).
Na equao (13) as representaes das grandezas envolvidas so anlogas quelas da
parcela homognea, admitindo as representaes: } c c c {
T
3 2 1
= c e ] [
3 2
N N N N
1
= ; sendo
{ }
jy jx
T
N N =
j
N , para 3 1 , , j = . Contudo, ressalta-se que ao contrrio dos vetores
j
N , os vetores
j
N possuem significado fsico, ou seja, as funes de aproximao jx N e jy N em conjunto
descrevem movimentos de corpo rgido, aos quais se associam tensores de tenses e deformaes
nulos.
Admitindo-se foras volmicas nulas a soluo particular torna-se trivial ( 0 u = ) e o vetor
soluo geral assume o aspecto:
c N N N u u
j j M h
+ = + = + =

= =
Nc u
3
1 1 j
j
c
n
j
j
c c , em
(14)
O conjunto de vetores
j
N , para o EPT, pode ser obtido de maneira sistemtica pela
formulao, em variveis complexas, proposta por Muskhelishvili (1953). Segundo esta formulao, as
componentes
x
u e
y
u do campo de deslocamentos, referentes parcela
h
u e que satisfazem
equao (12), podem ser obtidas da equao:
] ) z ( G ) z ( F z )[ ( ( ) u i u ( E
'
y x
+ + ) = + 1 F(z) 3 (15)
b DL L
T
c c
= ] ) ( [ u , em
(10)
130
onde E o mdulo de Young, o coeficiente de Poisson, ( ) z F e ( ) z G so pares de funes
arbitrrias e iy x z + = um nmero complexo, sendo composto de uma parte real ( x ) z Re( = ) e outra
imaginria ( y ) z Im( = ). Nesta representao i a unidade imaginria ( 1 = i ) e o conjugado de z,
representado por z , expresso por iy x z = . A parcela ) z ( G o conjugado de ) z ( G . J ) z ( F
'
o
conjugado de ) z ( F
'
, sendo
dz
) z ( dF
) z ( F
'
= .
Na obteno dos vetores
j
N considerar-se- o conjunto de solues polinomiais, utilizado por
Jirouseck e Venkatesh (1992), gerado a partir das seguintes escolhas para os pares de funes ( ) z F
e ( ) z G :
= =
= =
= =
= =
k
k
k
k
z 0 F(z)
z i 0 F(z)
0 z F(z)
0 z i F(z)
) z ( G e
) z ( G e
) z ( G e
) z ( G e
; n ,..., , k 2 1 =
(16)
Na equao (16) cada par de funes gera uma seqncia de vetores linearmente
independentes. A base completa de vetores
j
N formada pelas componentes das seqncias
oriundas dos quatro pares, denotadas por
K A
N ,
K B
N ,
K C
N e
K D
N ,com as seguintes representaes:
=
) A Im(
) A Re(
E
k
k
1
K A
N , ) z )( ( ( A
k
1 - k k
z i k 1 z i 3 + + ) = ; n ,..., , k 2 1 =
(17)
=
) B Im(
) B Re(
E
k
k
1
K B
N , ) z )( ( ( B
k
1 - k k
z k 1 z 3 + ) = ; n ,..., , k 2 1 =
(18)
=
) C Im(
) C Re(
E
k
k
1
K C
N ,
k
z 1 i ) ( C
k
+ = ; n ,..., , k 2 1 =
(19)
=
) D Im(
) D Re(
E
k
k
1
K D
N ,
k
z 1 ) ( D
k
+ = ; n ,..., , k 2 1 =
(20)
Iniciando-se a seqncia para k=1, observa-se que os deslocamentos obtidos particularmente
pela equao (17) representam movimentos de rotao de corpo rgido. De fato, para k=1 os
deslocamentos so expressos por y E u
x
1
4

= e x E u
y
1
4

= ; assim, a rotao
1
4
2
1

=
= E )
x
u
y
u
(
y
x
uma constante no nula. Portanto, na construo da seqncia dos
vetores
j
N , deve-se descartar a contribuio de
1 A
N , que, alis, um dos vetores que compe a
matriz N .
Finalmente, a matriz N adquire o aspecto:
] [ ] [
nc Dn Cn Bn An D2 C2 B2 A2 D1 C1 B1
N N N N N N N N N N N N N N = =
1
(21)
Enquanto a matriz referente soluo de movimentos de corpo rgido apresenta a forma:

=
E / x
E / y
4 1 0
4 0 1
N (22)

131
2.3.2 Aproximao do campo de deslocamentos em domnios com orifcio circular
Na ausncia de foras volmicas a aproximao do campo de deslocamentos em domnios
com orifcio circular continua sendo ditada pela equao (14), mas as matrizes e vetores envolvidos
adquirem novas configuraes.
Em razo da convenincia do sistema polar de coordenadas, a restrio imposta sobre a
soluo homognea assume o aspecto:
0 u DL L u DM L u DL M u DM M
h
T
p p h p h
T
p h
= + + + )] ( [ ) ( ) ( , em (23)
Admite-se, neste caso, que a soluo da equao (23) seja da forma:
u
u
r
h
u , com:
= =
= =

k cos ) r ( g u e k sen ) r ( f u
ou
k sen ) r ( g u e k cos ) r ( f u
k k r
k k r
; n ,..., k 0 = (24)
Cada par de solues da equao (24) quando substitudo na equao (23) conduz a um
sistema de equaes diferenciais ordinrias (Euler-Cauchy) em ) r ( f
k
e ) r ( g
k
. Para o primeiro par,
onde k cos ) r ( f u
k r
= e
k sen ) r ( g u
k
= , a resoluo do sistema leva s seguintes expresses
para as funes
k
f e
k
g :
=
+ =
1
02 01 0
1
02 01 0
1
2
r C r C ) r ( g
r C r C ) r ( f
; para k=0 (25)
+
=
+ + + =
r ln C C r C r C ) r ( g
r ln C C r C r C ) r ( f
14 13
2
12
2
11 1
14 13
2
12
2
11 1
3 1
5
; para k=1 (26)
+ + =
+ + + =

r C r C r C r C ) ( ) r ( g
r C r C r C r ) r ( f C
24
1
23
3
22
3
21 2
24
1
23
3
22
3
21 2
2
1
3 2
4
; para k=2
(27)
+ + =
+ + + =
+ +
+ +
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k k
r r r r ) r (
r r r r ) r (
C C C C g
C C C C f
1
4
1
3
1
2
1
1
1
4
1
3
1
2
1
1

; para k 3
(28)
sendo
) ( k ) (
) ( k
k

+
+ +
=
1 1 2
1 4
e
) ( k ) (
) ( k
k

+ +
+ +
=
1 1 2
1 4

As expresses encontradas para as funes
k
f e
k
g so absolutamente gerais, sem vnculo
algum com as dimenses do orifcio ou com as foras de superfcie ali atuantes. Sempre considerando
uma situao de soluo particular nula, para que o par de funes analisado constitua a soluo
procurada, as condies de contorno em foras ao longo da circunferncia devem ser impostas, quais
sejam:
a r em ;
r
r
=
=
=
0
0

(29)
sendo a a dimenso do orifcio.
A imposio das condies de contorno sobre o campo de tenses requer o emprego das
relaes de compatibilidade e constitutiva. Em razo das operaes sucessivas o nmero de
constantes
kj
C envolvidos nas equaes (25-28) acaba sendo reduzido metade. De forma anloga o
mesmo procedimento deve ser executado para o segundo par de equaes

k cos ) r ( g u e k sen ) r ( f u
k k r
= = . Contudo, observa-se que nem todos os vetores obtidos neste
processo compem a matriz N , uma vez que trs deles contm movimentos de corpo rgido. o que
132
ocorre para o segundo par de funes quando k=0 e para ambos pares quando k=1. Estes vetores,
naturalmente, compem a matriz N , representada na equao (30).
=
r cos sen
sen cos

0
N (30)

2.3.3 Aproximao do campo de tenses
A aproximao do campo de tenses no domnio pode ser obtida a partir da aproximao do
campo de deslocamentos, mediante aplicao da equao de compatibilidade e da relao
constitutiva, considerando-se evidentemente os vetores
j
N e a matriz N obtidos conforme o tipo de
domnio analisado (itens 2.3.1 e 2.3.2). O campo aproximado de tenses pode, ento, ser escrito na
forma:
c S S = =
=
j
nc
j
j
c
1
, em
(31)
onde
j
T
c
N DL S =
j
e N DL S
T
c
= , em domnios contnuos, ou
j p j j
N DL N DM S
T
+ = e
N DL N DM S
p
T
+ = , em domnios com um orifcio circular.
Por sua vez, a aproximao do campo de tenses no contorno externo do slido pode ser
obtida da aproximao do campo de tenses no domnio, aplicando-se o teorema de Cauchy:
c T T A t
j
= = =

=
nc
j
j
c
1
, em
(32)
sendo
j
AS T
j
= e AS T = , para domnios contnuos ou
j
S AR T
j
= e S AR T

= , para
domnios com um orifcio circular;
R a matriz de rotao de tenses dada pela equao (33).
=

2
2
2
sen cos cos sen cos sen
cos sen cos sen
cos sen sen cos
2
2
2
2
2
R
(33)

3 FORMULAO HBRIDA-TREFFTZ COM ENRIQUECIMENTO SELETIVO
3.1 Aproximao bsica
Adotam-se, neste trabalho, dois tipos de elementos finitos hbridos-Trefftz de tenso: o
quadrilateral de quatro ns indicado na Figura (2a) e o elemento retangular, tambm de quatro ns,
com um orifcio circular inserido simetricamente no domnio do elemento, conforme ilustrado na Figura
(2b).

133
1
2
3
ue
4
te
te
x
y
te

(a)
(r,)
r = a
te
te
te
x
y
4 3
2 1
ue

(b)
Figura 2 (a) Elemento finito hbrido-Trefftz quadrilateral de quatro ns e (b) elemento retangular de quatro ns
com orifcio circular.

No domnio
e
do elemento aproxima-se o campo de tenses, sendo a aproximao ditada
pela equao (31), para um nmero conveniente de termos.
Por sua vez na fronteira esttica
te
, com o objetivo de aproximar o campo de deslocamentos,
so definidas funes de forma escritas em cada lado do elemento mediante o uso da coordenada
adimensional . Tais funes formam a base inicial
0
de aproximao:
} , {
2 1 0
= , com ( ) 1
2
1
+ =
1
e ( ) 1 + + =
2
2
1
. (34)
Ento, em cada lado estabelece-se uma aproximao bsica construda pela combinao
linear das funes de forma da base
0
, considerando-se como pesos os prprios graus de liberdade
nodais. Para um lado contendo ns arbitrrios i e j (vide figura (3)), escreve-se:
ij ij
~
~
d U =
ij
u
(35)
onde } u
~
u
~
{
~
yij ij x
T
ij
= u a aproximao do campo de deslocamentos expresso por suas
componentes segundo os eixos cartesianos. Ainda na equao (35), ] [ ]
~ ~
[
~
ij 2 2
I I U U U
2 1
2 1
= =

a matriz que coleta as funes de forma da fronteira considerada, sendo
2
I a matriz identidade de
ordem 2, e } u u u u {
yj xj yi xi
T
=
ij
d o vetor que coleta os graus de liberdade dos ns i e j .
Genericamente em toda a fronteira esttica pode-se escrever:
d U u
~
~
= ; em
te
(36)

i
j
te

-1
1
1
2
1

Figura 3 Funes de forma associadas a um lado arbitrrio de um elemento.
134
3.2 Aproximao enriquecida
O enriquecimento das aproximaes pode ser realizado por zonas de influncia, ou nuvens,
conforme preconiza o MEFG (DUARTE; BABUKA; ODEN, 2000). Em cada nuvem, formada por um
conjunto de elementos e fronteiras estticas (vide Figura (4)), o espao da aproximao
adequadamente enriquecido. Na aproximao de tenses no domnio o enriquecimento consiste em
tomar mais termos da srie ditada pela equao (31). Nas fronteiras estticas o enriquecimento
consiste em ampliar a base inicial de aproximao adicionando funes enriquecedoras.

Regio enriquecida,
ou nuvem
Fronteiras enriquecidas
y
x

Figura 4 Nuvem de influncia do enriquecimento seletivo.

A base enriquecida de aproximao nas fronteiras estticas passa a ter a seguinte
representao:
{ }
n g
h , , h { } ,
1 2 1
=
(37)
onde
j
h , n , , j 1 = , so funes enriquecedoras.
Ento a nova aproximao numa fronteira enriquecida
E
pode ser representada por:
E E
d U u
E
~
~
= ; em
te E
(38)
onde ]
~ ~
[
~
E E E

U U U = , sendo ] [
~
E
2 2
I I U
2 1
=
a matriz que guarda as funes de forma

iniciais e ] h h [
~
n
E
2 2
I I U
1
=
a matriz que coleta as funes enriquecedoras, sendo

2
I a matriz
identidade de ordem 2. Enquanto,
=
E
E
d
d
d
E
, sendo
E
d o vetor que coleta os graus de liberdade

nodais e } u u u u {
yn xn y x
T
E

1 1
= d o vetor que coletas os graus de liberdade
decorrentes do enriquecimento, mas que no esto atrelados aos ns.
Genericamente, em toda a fronteira esttica pode-se escrever:
E
d U u
E
~
~
= ; em
te
(39)
135
Neste trabalho exploram-se, oportunamente, trs bases ampliadas com funes do tipo
bolha, assim designadas:
Base com refinamento polinomial hierrquico:
} ) ( { } , {
n 2 1
2 1 1
1 =

Base com refinamento polinomial no hierrquico:
} ) ( ) ( , ) ( ) ( , ) ( ) ( { } , {
n n n n n n 1 2 2 2 1 2 2 2
2 1 2
1 1 1 1 1 1

+ + + =
Base com refinamento envolvendo funes trigonomtricas:
} ) n ( sen ) ( , ) n ( cos ) {( } , {
2 2
2 1 3
1 1 =
com 1 n e n , sendo o conjunto dos nmeros inteiros.

3.3 Equacionamento da formulao hbrida-Trefftz com enriquecimento seletivo
Os campos aproximativos do domnio e do contorno, de naturezas distintas, precisam ser
compatibilizados de alguma forma. Alm disso, a condio de equilbrio na fronteira esttica precisa
tambm ser respeitada.
A condio de compatibilidade entre deformaes no domnio e deslocamentos no contorno,
expressa mediante o princpio dos trabalhos virtuais complementares (PTVC), serve para harmonizar
os campos aproximativos de domnio e de contorno. Por outro lado, o equilbrio entre foras internas e
externas imposto em forma ponderada.
Assim sendo, considere-se que os elementos da Figura 2 sejam enriquecidos tanto no domnio
e
quanto na fronteira esttica
te
e que estejam submetidos a foras de superfcie t em parte de
te
e deslocamentos impostos u na fronteira cinemtica
ue
. Seja, ainda, o contorno do elemento
representado por
e
(
e
=
te

ue
).
Ento, na ausncia de foras volmicas, pelo PTVC escreve-se:

+ =
ue
T
te
T
e
T
d d
~
d

u t u t
(40)
A partir das relaes (31) e (32) obtm-se as respectivas variaes virtuais, c S = e
c T t = , que levadas na equao anterior fornecem:

+ =
ue
T
te
T
e
T
d d
~
d

u T c u T c S c
T T T
, c
(41)
Sendo c arbitrrio, levando-se em conta a relao constitutiva (equao (3)), e, finalmente,
inserindo as aproximaes de e u
~
, dadas, respectivamente, pelas equaes (31) e (39), obtm-se:
e d G Gd Fc = (42)
onde
=
e
T
d
fS S F ,
=
te
d
~
U G

,
=
te
d
~
U G

e
=
ue
d
u T e
T

Verifica-se que a matriz F simtrica e positivo-definida, uma vez que a matriz S apresenta
colunas linearmente independentes. Alm disso, valendo-se do teorema da divergncia e da condio
que as funes aproximativas de tenses ao satisfazerem equao de Navier com foras volmicas
nulas descrevem campos auto-equilibrados de tenses, a integrao da matriz F pode ser realizada
somente no contorno. Assim, resulta que:
=
e
d
N T F
T
, em elementos de domnios contnuos ou
136
=
e
d
N R T F
u
T
, em elementos com orifcios circulares, sendo
u
R a matriz de rotao, representada
na equao (43).

=

cos sen
sen cos
u
R
(43)
Por sua vez, a ponderao do equilbrio de foras internas e externas pode ser expressa na
forma:

=
te te
d
~
d
~

t u t u
T T

(44)
A partir da equao (39) obtm-se a variao
E E
~
~
d U u = que levada equao anterior
fornece:

=
te
E E
te
E E
d
~
d
~

t U d t U d
T T T T

(45)
Sendo
E
d arbitrrio, inserindo-se a definio de t dada pela relao (32), utilizando-se a
definio: ]
~ ~
[
~
E
U U U = e considerando-se as matrizes G e G definidas a partir da equao (42),
obtm-se as seguintes condies:
q c G
T
= (46)
q c G
T
= (47)
onde foram definidos os vetores:
=
te
d
~
t U q
T
e
=
te
d
~
t U q
T
.
O sistema resolvente para um nico elemento formado pelas equaes (42), (46), (47),
sendo expresso por:

q
q
e
d
d
c
0 0 G
0 0 G
G G F
T

(48)
O sistema resolvente global fica formado pela contribuio de todos os elementos da
discretizao adotada. Tal arranjo pode ser indicado pela seguinte forma genrica:

t
t
n
2
1
n
2
1
n 2 1
n 2 1
n n n
2 2 2
1 1 1
q
q
e
e
e
d
d
c
c
c
0 0 G G G
0 0 G G G
G G F 0 0
G G 0 F 0
G G 0 0 F

t
t
T T T
T T T
t
,
t
, n n , , , , 2 1 2 1

(49)
onde foram introduzidos os vetores
t
d e
t
d que coletam, respectivamente, os
t
n e
t
n graus de
liberdade em deslocamentos, e os vetores de foras nodais equivalentes
t
q e
t
q .
H que se considerar ainda a compatibilidade de tenses e deslocamentos nas fronteiras
comuns entre elementos, que compem condies a serem introduzidas quando da montagem do
sistema ditado pela equao (49).
137
Sendo i e j dois elementos contguos quaisquer da discretizao, cujos contornos so,
respectivamente, denotados por
i
e
e
j
e
, a compatibilidade de deslocamentos, imposta em forma
forte na interface comum, admite o aspecto:
0 =
j i ~ ~
u u , em
j
e
i
e
(50)
Por outro lado, por se tratar de um modelo estaticamente admissvel a compatibilidade de
tenses deve ser imposta de forma fraca, seja nos ns ou nas interfaces entre elementos.
Desta forma, nos ns deve-se ter:

=
l k t
q q
kl
;
= n , , 1 l
(51)
onde
kl
q representam foras nodais equivalentes provenientes das tenses, enquanto
l k t
q
representam foras nodais equivalentes provenientes do carregamento. Elas atuam num n k, sendo
calculadas para cada fronteira l atrelado a ele.
Verifica-se que o equilbrio ditado pela equao (51) imposto no sistema pelo
compartilhamento dos graus de liberdade nodais, mediante alocao das matrizes
i
G (mesma
posio de colunas para cada grau de liberdade), mantendo-se, entretanto, o posicionamento das
linhas correspondentes a cada elemento.
Enquanto numa interface enriquecida
E
, cujas aproximaes de tenses referentes aos
elementos i e j so denotadas, respectivamente, por
i
t e
j
t impe-se:
0 = +
e
j
T
d ) (
~
t t U
i
, em
E

(52)
Para que a condio dada pela equao (52) seja introduzida no sistema, as parcelas das
matrizes
i
G e
j
G referentes a uma fronteira enriquecida
E
devem ser alocadas nas mesmas
colunas, mas nas linhas correspondentes ao posicionamento de cada elemento.
Ressalta-se, ainda, que a existncia e unicidade do sistema resolutivo global esto vinculadas
condio de estabilidade (ZIENKIEWICZ et al. 1986). Tal condio, representada pela equao (53),
deve ser verificada tanto para os elementos quanto para os possveis mosaicos que podem ser
construdos com os elementos da discretizao adotada.
d c
n n (53)
onde
c
n o nmero de graus de liberdade em tenses e
d
n o nmero de graus de liberdade
em deslocamentos.

4 MTODO DA PARTIO EM FORMULAO HBRIDA-TREFFTZ COM
ENRIQUECIMENTO SELETIVO
Os fundamentos matemticos do Mtodo da Partio (MP), que trata da modelagem de
problemas bidimensionais da elasticidade cujos domnios envolvam mltiplas fissuras, podem ser
encontrados no trabalho de Babuka e Andersson (2005).
Neste trabalho a formulao hbrida-Trefftz com enriquecimento seletivo introduzida naquele
mtodo.
O MP fundamenta-se na diviso do problema original (vide Figura 5a) em subproblemas
designados problema global
0
PG , problemas locais
k
PL e problemas globais
k
PG , conforme
ilustrado, respectivamente, nas Figuras (5b), (6a) e (6b).

138
(a)
u
t
f
1
f
2
f
3
a1
a
a
2
2
a
a
3
3

(b)
a
1
2
3
a
a
2
a
a
3
L
f
L
f
L
f
1
2
3
t

Figura 5 (a) Problema original com mltiplas fissuras e (b) Problema global
0
PG .

Aps uma discretizao adequada dos problemas locais e globais prossegue-se com as etapas
de resoluo inerentes a cada subproblema.
No problema global
0
PG , considera-se o PVC sem as fissuras
i
f e mantm-se todas as
condies de contorno. A meta da anlise obter as distribuies de tenses nas linhas
fi
L
correspondentes a cada uma das fissuras realmente existentes.
Em cada linha, determina-se um vetor resultante de tenso representado por:
} t t {
T
0 0
=
0
t , em
fi
L (54)
onde
0
t e
0
t so as componentes da resultante de tenso na direo da linha e perpendicular a ela,
respectivamente; e so eixos de referncia posicionados nas faces das fissuras.

(a)
f
3
Q ()
Lj
(t , u )
j j
V
f

f
3
3

(b)
f
2
f
1
L
f
L
f
L
f
1
2
3
a
1
2
3
a
2
a
a
a
3
(t , u )
j j (t , u )
j j
(t , u )
j j
f
3

Figura 6 (a) Problemas locais
k
PL e (b) Problemas globais
k
PG .

Por sua vez nos problemas locais
k
PL , consideram-se individualmente domnios arbitrrios de
influncia
fi
V , cada qual englobando uma fissura
i
f do problema. As condies de contorno em cada
fi
V so tambm arbitrrias, mas devem garantir o equilbrio esttico em qualquer situao de
carregamento. Em cada
fi
V define-se um caminho interno de referncia
fi
no qual se insere toda a
139
fissura
i
f . O objetivo de cada
k
PL determinar, para um carregamento fictcio
j L
Q aplicado sobre as
faces da fissura, os vetores de tenso (
j
t ) e deslocamento (
j
u ) ao longo do respectivo contorno
fi
.
O carregamento fictcio descrito por um conjunto de funes-base hierrquicas. A srie de
carregamentos fictcios aplicada nas faces de cada fissura, alternadamente segundo as direes
e , conforme ilustrado na Figura (7).

...
f
i
Q
L1
Q
L(n-1)
Q
L2
Q
Ln
a
a

Figura 7 Srie de carregamentos fictcios em uma fissura
i
f .

Mais especificamente, em cada direo local de referncia, a seqncia hierrquica de
carregamentos fictcios adotada escrita em funo da coordenada adimensional mediante o
conjunto de funes:
1
1

=
i
i
) ( ) ( g ,
q
n , , i 1 = (55)
sendo a / u = , onde a representa o comprimento efetivo da fissura e u uma varivel que
toma valores num domnio definido de acordo com as suas caractersticas: numa fissura
completamente inserida no domnio ] a , a [ u , enquanto numa fissura de bordo ] a , [ u 0 .
Na aplicao da equao (55) deve-se relacionar o sistema de coordenadas adimensionais de
cada fissura com o sistema local de coordenadas adimensionais nos elementos contguos s
faces da fissura, de forma que o conjunto de funes
i
g seja funo das coordenadas , conforme
ilustrado na Figura (8).

a
2 1

1
2
1

2
+
( )
/ 2
g ()
Simtrico
a a
b
1 2
Face da fissura
i
f
i

Figura 8 Distribuio das foras fictcias numa das faces de uma fissura.

140
A partir de aspectos geomtricos obtm-se a seguinte relao entre as coordenadas dos
sistemas locais da fissura e do elemento:
a
b
+
+
=
2
2 1
(56)
sendo
1
e
2
valores adimensionais especificados para o sistema coordenado da fissura,
referentes aos ns 1 e 2, respectivamente e b a metade do lado do elemento pertencente a uma das
faces da fissura (vide Figura (8)).
Por conseguinte, o conjunto de funes representativo da distribuio de intensidade das
foras fictcias dado pela equao (55) adquire a forma:
1
2
1
2 1

+
+
=
i
a
b
) ( g
i

; para
q
n , , i 1 =
(57)
A partir das consideraes anteriores, verifica-se que a distribuio de tenses resultantes nas
faces da referida fissura composta de
q
n 2 termos e assume o aspecto:
Q Q t
L Lj
= =

=
q
n
j
j L
2
1
, em
fi
L (58)
onde o vetor formado pelos fatores de escala
j
, sendo representado por:
} {
n j
T

1
= e ] g g [
q
n 2 2 L
I I Q
1
= ; onde
2
I a matriz identidade de ordem 2.
Finalmente, nos problemas globais
k
PG , considera-se o PVC novamente sem fissuras e
mantm-se somente as condies de contorno homogneas em foras e em deslocamentos. Cada
k
PG caracteriza-se pela aplicao das distribuies de tenses
j
t e deslocamentos
j
u provenientes
de um
k
PL , que atuam sobre um caminho
fi
previamente definido, no correspondente
k
PG , de
forma que a cada
k
PL corresponda um
k
PG . A meta de cada
k
PG obter a distribuio de tenses
na linha
fi
L da fissura
i
f previamente desconsiderada.
Em cada linha, a distribuio de tenses resultante pode ser obtida pela contribuio das
tenses provenientes de cada
k
PG , admitindo-se:
Q Q t
G
= =

=
Gj
q
n
j
j G
2
1
, em
fi
L (59)
onde a matriz
G
Q , constituda pelos vetores
j
Q
G
, assume a forma:
] [
G G G G n j 1
Q Q Q Q = ; onde { }
Gj Gj
T
G
Q Q =
j
Q , sendo
j G
Q e
j G
Q , para n , , j 1 = ,
componentes das tenses na linha nas direes e , respectivamente.
Admite-se que as solues gerais do campo de deslocamentos e tenses sejam
representadas, respectivamente, pelas equaes (60) e (61), as quais decorrem da combinao das
solues:
0
u
~
e
0
de
0
PG ,
k
u
G
~
e
k
G
dos
k
PL e
Lk
u
~
e
Lk
dos
k
PG .

= =
+ =
p
n
k
k
p
n
k
G k
~ ~ ~ ~
1 1
Lk k 0
u u u u , em
te
(60)

= =
+ =
p
n
k
k
p
n
k
G k
1 1
Lk k 0
, em
e
(61)
onde o nmero de termos
p
n depende do nmero de fissuras existentes e da quantidade de
problemas locais considerados para cada uma delas. Os parmetros
k
(
p
n , , k 1 = ) so obtidos da
141
imposio, em forma fraca, da nulidade de tenses nas faces de cada fissura
i
f , como exposto no que
se segue.
Considerando-se as equaes (54), (58) e (59), admite-se que a distribuio de tenses na
linha de uma
i
f seja da forma:
Q Q t t
G 0
) (
L
+ = (62)
Tomando-se como ponderao a primeira variao da aproximao ditada pela equao (58),
a forma fraca da condio de nulidade admite o aspecto:
0 Q Q t t
G 0
fi
L
= +
dL ] ) ( [
L
T
L

(63)
sendo equivalente a:
0 Q Q t Q
fi
L
G 0 L
= +
dL ] ) ( [
L
T T
,
(64)
Uma vez que arbitrrio resulta:
pi pi
v K =
(65)
onde dL ) (
T
L
=
fi
L
L G pi
Q Q Q K e dL
T
L
=
fi
L
0 pi
t Q v
A soluo do sistema (65) fornece os fatores
k
utilizados para determinar os campos de
deslocamentos e tenses, representados nas equaes (60) e (61), respectivamente.

5 CONDICIONAMENTO NUMRICO
Para garantir bom condicionamento numrico do sistema resolutivo, as coordenadas
cartesianas x e y inerentes matriz N que coleta as funes aproximativas, solues da equao
de Navier, foram tornadas adimensionais, mediante divises por uma distncia de normalizao
N
d .
Essa distncia resultante da mdia aritmtica das distncias de cada n do elemento ao seu
centride, ou seja:
N N
d / x x =
(66)
N N
d / y y =
(67)
onde
=
+ =
4
1
2 2
4
1
k
k k N
) y x ( d , sendo
k
x e
k
y , 4 1 , , k = , as coordenadas cartesianas nodais.
Em virtude da mudana de configurao da matriz N verifica-se que a matriz S , referente ao
sistema adimensional, deve ser dividida pela distncia de normalizao
N
d , levando s seguintes
alteraes nas matrizes do sistema resolutivo:
=
e
N
d
d

N T F
T
1
,
=
te
N
d
~
d

U G

1
,
=
ue
N
d
d

u T e
T
1
,
d
~
d
te
T
N

= U T G
1
(68)
onde, AS T = , conforme j apresentado.

6 ANLISES NUMRICAS
Em todas as anlises numricas admitiram-se um regime de pequenas deformaes, materiais
com comportamento elstico-linear e hiptese de foras volmicas nulas. Alm disso, por mera
simplicidade, suprimiram-se as unidades de todas as grandezas envolvidas.
142
1 Problema: chapa tracionada
O primeiro problema refere-se a uma chapa submetida a certas condies de carregamento e
vinculao, conforme ilustrado na Figura (9).
Os dados de interesse utilizados na anlise foram os seguintes:
a) Dimenses: 20 = a e espessura unitria; b) carregamento 10 = W ; c) propriedades do
material, mdulo de Young 1000 = E e o coeficiente de Poisson 3 0, = .
Valores de referncia 47 46, U
REF
= para a energia de deformao, e 2818 0, u
ref x
= para o
deslocamento do canto superior direito foram obtidos com uso do software ANSYS
via uma anlise

pelo MEF convencional com elementos triangulares de 6 ns, envolvendo um total de 3256 graus de
liberdade.

a
a
a
w
x
y
u 0 =
y
u
= x
u 0 = y
u 0 = y
a
a
a
w
x
y
u 0 =
y
u
= x
u 0 = y
u 0 = y
6a
a
a
a
w
x
y
u 0 =
y
u
= x
u 0 = y
u 0 = y
a
a
a
w
x
y
u 0 =
y
u
= x
u 0 = y
u 0 = y
6a

Figura 9 Chapa analisada no 1 problema: geometria, carregamento e vinculao.

No refino-p adotou-se uma malha (4x6). Duas formas de refinamento foram realizadas. Na
primeira, enriqueceram-se apenas os domnios dos elementos, mantendo-se a aproximao bsica
linear para os deslocamentos nos contornos. Na segunda, tanto o domnio quanto as fronteiras
estticas dos elementos foram enriquecidos, sempre atendendo ao teste do mosaico.
Na primeira forma de refinamento citada, os resultados obtidos esto indicados na Tabela (1).

Tabela 1 Resultados do refino-p, quando se enriqueceu apenas o domnio dos elementos
Energia de
deformao
47 46, U
REF
=
Deslocamentos no ponto de
referncia
2818 0, u
XREF
=
Graus de
liberdade
em tenso
no
e

Valor obtido Erro relativo (%) Valor obtido Erro relativo (%)
9 42,83 7,83 0,2965 -5,22
11 42,83 7,83 0,2965 -5,22
13 42,83 7,83 0,2966 -5,25
15 42,82 7,85 0,2966 -5,25
17 42,82 7,85 0,2966 -5,25
47 42,82 7,85 0,2967 -5,29
sendo
e
o domnio de cada elemento.

Percebe-se claramente da Tabela (1) que o enriquecimento exclusivo sobre o campo de
tenses nos domnios dos elementos no melhorou a qualidade das aproximaes das grandezas
consideradas. Os graus de liberdade foram despendidos inutilmente.
143
Por outro lado, o enriquecimento concomitante nos domnios dos elementos e nas fronteiras
estticas, promoveu melhorias significativas nas aproximaes, conforme se observa na curva que
quantifica o erro relativo referente energia de deformao, Figura (10). Nela dim denota a dimenso
da base de aproximao utilizada na aproximao do campo de deslocamentos nas fronteiras
estticas, enquanto
1
,
2
e
3
referenciam as bases apresentadas no item (3.2). Tal notao ser
doravante utilizada em todas as anlises.
Alm das anlises anteriores, explorou-se ainda o enriquecimento seletivo. Na Figura (11)
esto ilustrados a discretizao adotada e a regio enriquecida.

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
-2
0
2
4
6
8

100
U
U U
REF
REF

dim=8 dim=7 dim=6
dim=5
dim=2
dim=4

Graus de liberdade

1

2

3
dim=3

Figura 10 Erro relativo da energia de deformao (%).

Malha regular 8 x 9

(a)
N de referncia
para os
deslocamentos
Elementos enriquecidos
N de referncia
para os
deslocamentos

(b)
Figura 11 (a) Discretizao adotada no enriquecimento seletivo e (b) regio enriquecida.

Na tabela (2) apresentam-se as situaes de enriquecimento consideradas. Dentre elas, a de
maior dispndio envolveu apenas 1080 graus de liberdade.
As distribuies de tenses obtidas no enriquecimento com as trs bases consideradas no
apresentaram diferenas significativas. Na Figura (12), ilustra-se as representaes de tenses na
situao que no foi contemplada pelo enriquecimento e naquela que envolveu 936 graus de liberdade
e utilizou a base
2
, onde ntida a influncia positiva do enriquecimento seletivo para a definio
mais clara dos campos de tenso na vizinhana da regio de aplicao do carregamento.
144
Tabela 2 Grandezas de interesse aproximadas para algumas situaes de enriquecimento
Condies de Enriquecimento Grandezas Aproximadas
Base em
te

da regio
enriquecida
Energia de
deformao
47 46, U
REF
=
Deslocamento no ponto
de referncia
2818 0,
XREF
= u
Graus de
Liberdade
em tenso no
e
da regio
enriquecida
Tipo Dim Valor obtido Erro (%) Valor obtido Erro (%)
9
0
2 44,69 3,83 0,2871 -1,88
27
1
5 46,10 0,796 0,2854 -1,27
45
1
8 46,09 0,817 0,2854 -1,27
27
2
5 46,11 0,775 0,2854 -1,27
45
2
8 46,10 0,796 0,2854 -1,27
27
3
5 46,10 0,796 0,2854 -1,27
45
3
8 46,09 0,817 0,2854 -1,27
sendo
e
e
te
o domnio e a fronteira esttica dos elementos, respectivamente.

0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.50
x
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
y
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
y
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
xy
(a)
xy
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
(b)
Figura 12 Distribuio de tenses. (a) Situao no enriquecida e (b) enriquecimento com a base
2
com
5 = dim .

145
2 Problema: anlise de distoro da malha
O segundo problema trata de uma chapa com vinculao e carregamento, conforme ilustrado
na Figura (13).

w
u u
0 = =
x y
x
y
10a
2
a

Figura 13 Chapa analisada no 2 problema: geometria, carregamento e vinculao.

Idealiza-se o problema da seguinte maneira:
a) Dimenses: 12 = a e espessura unitria; b) Propriedades de interesse do material: mdulo
de Young igual a 100000 e coeficiente de Poisson igual a 3 , 0 .
O valor de referncia para a energia de deformao 68 577, U
REF
= foi obtido por uma anlise
via o MEF convencional com o uso do software ANSYS
, situao que despendeu 3138 graus de

liberdade.
Com o propsito de avaliar a robustez dos elementos da formulao estudada utilizou-se um
procedimento semelhante ao proposto por Bussamra (1999), onde se avalia a sensibilidade da energia
de deformao em funo da distoro da malha. Neste sentido, considerou-se uma discretizao
constituda por oito elementos, cada qual podendo sofrer alteraes apreciveis de forma, a depender
da distncia de distoro considerada ( 25 0 0 , < < ), conforme ilustrado na Figura (14).

a
a
2,5a 2,5a 2,5a 2,5a
.10a .10a .10a .10a

Figura 14 Discretizao adotada na anlise do 2 problema.

A curva que quantifica o erro relativo da energia de deformao quando do enriquecimento de
todos os elementos e fronteiras estticas para 0 = est indicada na Figura (15).
No teste distoro da malha aumentou-se gradativamente a distncia de distoro e
analisaram-se as alteraes nos valores de energia de deformao. Cada valor normalizado foi obtido
dividindo-se a grandeza analisada para certo nvel de distoro da malha pelo respectivo valor obtido
da malha no distorcida. Os resultados obtidos, quando do uso da base
1
, esto indicados na Figura
(16).

146
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
-5
0
5
10
15
20
25
30
35

100
U
U U
REF
REF

dim=8 dim=7 dim=6
dim=5
dim=2
dim=4

Graus de liberdade

1

2

3
dim=3

Figura 15 Refino-p. Erro relativo da energia de deformao (%).

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
U() / U(=0)

1
; dim=2

1
; dim=4

1
; dim=6

1
; dim=8

Figura 16 Sensibilidade da energia de deformao distoro da malha.

Verificou-se que apenas a malha no enriquecida foi sensvel distoro da malha. Nas outras
situaes analisadas, onde se considerou o enriquecimento da malha, os elementos mostraram-se
extremamente robustos, mesmo em situaes extremas de distoro ( 248 0, = ). Para 249 0, = ,
quando do enriquecimento de
1
com 8 = dim , verificou-se variaes abruptas das grandezas
analisadas, conseqncia provvel de uma instabilidade numrica por perda de preciso.

3 Problema: chapa com um orifcio circular excntrico
O terceiro problema trata de uma chapa com um orifcio circular excntrico, conforme ilustrado
na Figura (17).
147
r
W
6a
x
y
3
a
e
c
u u
0 = =
x y

Figura 17 Chapa analisada no 3 problema. Sua geometria, carregamento e vinculao.

Os valores de interesse utilizados na anlise so os seguintes:
a) Dimenses: 20 = = a e , relao fixa 2 = e / c e espessura unitria; b) Carregamento
10 W = ; c) Propriedades do material, mdulo de Young 1000 = E e o coeficiente de Poisson 3 , 0 = .
O valor de referncia 16 417, U
REF
= para a energia de deformao foi obtido com uso do
software ANSYS
via uma anlise pelo MEF convencional com elementos triangulares de 6 ns,
envolvendo 5428 graus de liberdade. Para o fator de concentrao de tenses no ponto A , adotou-
se: 140 4, ) W / (
REF MAX
= (PETERSON, 1974).
A discretizao envolvendo um elemento com orifcio circular para aplicao do refino-p, est
ilustrada na Figura (18).

Malha irregular 3 x 2
r
2
a
a
2a 2a 2a
a

2
a
A

Figura 18 Discretizao adotada no refino-p.

A curva que quantifica o erro relativo do fator de concentrao de tenses para uma relao
fixa de 5 0, e / r = pode ser visualizada na Figura (19).

148
50 100 150 200 250 300 350 400 450
-5
0
5
10
15
20
25

100
/W) (
/W) ( /W) (
REF MAX
MAX REF MAX

r/e=0,5
dim=7
dim=8
dim=6
dim=2
dim=5
dim=4

Graus de liberdade

1

2

3
dim=3
c/e=2
0

Figura 19 Refino-p. Erro relativo do fator de concentrao de tenses no ponto A (%).

Por outro lado variando-se a relao e / r , tal que 5 0 1 0 , e / r , , obtiveram-se as curvas
indicadas na Figura (20).

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
3,0
3,2
3,4
3,6
3,8
4,0
4,2
c/e=2
MAX
/ W
r/e

1
; dim=7

2
; dim=7

3
; dim=7
curva exata

Figura 20 Fator de concentrao de tenses para diferentes relaes de e / r .

Alm do refino-p com a utilizao de um elemento com orifcio circular realizou-se uma anlise
mediante uma discretizao caracterizada pela aproximao da geometria do furo, conforme ilustrado
na Figura (21). Neste sentido o enriquecimento seletivo abrangeu a regio no entorno do orifcio.
Os resultados obtidos de algumas grandezas avaliadas nas situaes de enriquecimento
consideradas esto apresentados na Tabela (3). Dentre as situaes analisadas a de maior dispndio
envolveu 2462 graus de liberdade.

149
A

Figura 21 Discretizao adotada e regio enriquecida.

Tabela 3 Grandezas de interesse aproximadas para algumas situaes de enriquecimento
Condies de Enriquecimento Grandezas Aproximadas
Base em
te
da
regio
enriquecida
Energia de
deformao
16 417, U
REF
=
Tenso mxima
no ponto A
4 41,
REF
=
Graus de
Liberdade em
tenso no
e
da
regio enriquecida Tipo Dim Valor Erro (%) Valor Erro (%)
9
0
2 409,46 1,84 31,40 24,15
43
1
7 413,23 0,942 41,00 0,96
43
2
7 413,23 0,942 41,00 0,96
43
3
7 413,22 0,944 41,00 0,96
sendo
e
e
te
o domnio e a fronteira esttica dos elementos, respectivamente.

4 Problema: painel de Cook
O quarto problema refere-se ao problema idealizado por Cook (1987), conforme ilustrado na
Figura (22). Particularmente, nesta aplicao realiza-se uma anlise comparativa com outros
elementos da literatura, cujos resultados foram apresentados no trabalho de Piltner e Taylor (1999).

W
1
6
4
4
48
4
4
u
x
u
y
= = 0
y
x

Figura 22 Painel de Cook.
150
Os elementos comparados na referida anlise sero assim designados:
a) Q4 (HUGHES, 1987; TAIG, 1961); b) QM6 (TAYLOR; BERESFORD; WILSON, 1976); c) P-S
(PIAN; SUMIHARA, 1984); d) QE2: (PILTNER; TAYLOR, 1995); e) B -QE4 (PILTNER; TAYLOR, 1999);
f) HTE: Elemento estudado neste trabalho. Utiliza-se ainda a notao da base utilizada no contorno do
elemento (
3 2 1 0
e , , ) com a respectiva dimenso (dim).
As discretizaes utilizadas nas aproximaes esto indicadas na Figura (23).

Malha 2x2 Malha 4x4
B B
A
A
Malha 16x16
B
A

Figura 23 Discretizaes adotadas na anlise comparativa.

Os valores de interesse utilizados na anlise comparativa foram os seguintes:
a) Dimenses indicadas na Figura (23) e espessura unitria; b) Propriedades de interesse do
material: mdulo de Young 1 = E e coeficiente de Poisson 3 1/ = ; c) Carregamento equivalente a
0625 0, W = ; d) Valores de referncia: 95 23, u
REF
y
= para o deslocamento vertical no ponto A e
2368 0,
REF
= para a tenso normal mxima no ponto B (vide Figura (23)), valores obtidos via o MEF
convencional com uso do software ANSYS
numa discretizao que envolveu 4144 graus de

liberdade.
Na Tabela (4) encontram-se os erros relativos obtidos nas formulaes comparadas enquanto
nas Figuras (24) e (25) esto representadas as curvas que quantificam os erros relativos em funo
do nmero de graus de liberdade, respectivamente, para o deslocamento vertical no ponto A e tenso
normal mxima no ponto B.
Conforme os resultados obtidos, observa-se que nas situaes onde se utilizou o elemento
HTE com 3 = dim , na maioria das vezes, constataram-se erros relativos menores, principalmente na
discretizao mais simples considerada. Alm disso, pode-se perceber que as taxas de convergncias
iniciais apresentaram a mesma magnitude daquelas obtidas pelos outros elementos que foram
comparados.

151
Tabela 4 Erros relativos nas aproximaes do deslocamento vertical em A (
y
u ) e tenso normal mxima em B
(
MAX
) para diferentes formulaes encontradas na literatura
Valores de referncia: 95 23,
REF
y
u = e 2368 0,
REF
=
Discretizao
Malha 2x2 Malha 4x4 Malha 16x16
Erros relativos (%) Erros relativos (%) Erros relativos (%)
Elemento
y
u
MAX

y
u
MAX

y
u
MAX

Q4 50,52 54,48 23,59 23,40 2,17 0,63
QM6 12,11 25,13 3,88 6,04 0,29 0,17
P-S 11,77 21,71 3,88 5,36 0,29 0,17
QE2 10,86 17,40 3,88 4,52 0,29 0,17
B -QE4 10,86 17,40 3,88 4,52 0,29 0,17
HTE (
0
,dim=2)
37,91 50,72 14,07 19,05 1,13 2,28
HTE (
1
,dim=3)
0,92 -8,70 0,04 -2,53 -0,04 -0,21
HTE (
1
,dim=4)
-0,25 0,30 -0,04 -0,34 -0,04 0,00
HTE (
2
,dim=3)
3,76 -5,74 0,75 -1,06 0,00 0,30
HTE (
2
,dim=4)
-0,13 3,63 -0,04 -0,25 -0,04 0,00
HTE (
3
,dim=3)
1,59 -7,47 0,29 -1,73 -0,04 0,00
HTE (
3
,dim=4)
1,80 6,84 0,46 -2,15 -0,04 0,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
0,01
0,1
1
10
100

100
u
u u
REF Y
Y REF Y
Graus de liberdade
Q4
QM6
P-S
B-QE4
HTE (
o
; dim=2)
HTE (
1
; dim=3)
HTE (
2
; dim=3)
HTE (
3
; dim=3)

Figura 24 Refino-h. Erro relativo do deslocamento vertical no ponto A (%).

152
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
0,01
0,1
1
10
100

100

REF
MAX REF
Graus de liberdade
Q4
QM6
P-S
B-QE4
HTE (
o
; dim=2)
HTE (
1
; dim=3)
HTE (
2
; dim=3)
HTE (
3
; dim=3)

Figura 25 Refino-h. Erro relativo da tenso normal mxima no ponto B (%).

5 Problema: chapa com fissura inserida no domnio
O quinto problema trata de uma chapa com uma fissura inserida simetricamente no domnio,
conforme ilustrado na Figura (26).

W
2a 2a
y
x
W
a
a
a
a

Figura 26 Chapa analisada no 5 problema. Sua geometria e carregamento.

Idealiza-se o problema da seguinte forma:
a) Dimenses: 5 0, a = e espessura unitria; b) Carregamento auto-equilibrado com 1 = W ; c)
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson, apresentam, respectivamente, os seguintes valores:
0 1, E = e 3 0, = d) valor de referncia adotado para o fator de intensidade de tenses normalizado
3341 1, a / K ref K
~
= =

(PEREIRA, 2004).
Este problema foi resolvido mediante o Mtodo da Partio em formulao hbrida-Trefftz com
enriquecimento seletivo, apresentado no item (4). Particularmente, considerou-se o enriquecimento de
todos os elementos e fronteiras estticas apenas nos problemas locais. Alm disso, oportunamente
admitiu-se o contorno do domnio local de influncia
f
V idntico ao contorno local de influncia
f
,
153
ambos fixos, considerando-se apenas as tenses em
f
. Na Figura (27), encontram-se as
discretizaes adotadas nos problemas locais e globais.

(a)
1
...
1
Ponto de referncia
para o clculo de K
Srie de
carregamentos
fictcios
Simtrico

(b)
f
f
V
f
L
( Contorno para o clculo das tenses nos problemas locais )
( Linha da fissura)

(c)
Figura 27 (a) Discretizao adotada em
0
PG e nos
k
PG , (b) discretizao adotada nos
k
PL e outros
aspectos de interesse e (c) legenda das linhas coloridas.

Para a extrao do fator de intensidade de tenses no modo de abertura (

K ) utilizou-se a
tcnica de correlao dos deslocamentos, a qual pode ser encontrada, por exemplo, no trabalho de
Bittencourt et. al (2003). Segundo esta tcnica
K pode ser calculado a partir do deslocamento

relativo de dois pontos contguos localizados nas proximidades da extremidade da fissura, mediante a
expresso:

r
G
K
2
1 +
=
(69)
onde
) (
E
G
+
=
1 2
o modulo de elasticidade transversal,
=
1
3
para o estado plano de
tenso, sendo o coeficiente de Poisson, r a distncia dos pontos considerados extremidade da
fissura e
o deslocamento relativo dos pontos considerados tomado na direo perpendicular s

faces da fissura.
A curva que quantifica o erro relativo do fator de intensidade de tenses normalizado
K
~
, para
diferentes situaes de enriquecimento da base
1
, pode ser visualizada na Figura (28).

154
0 2 4 6 8 10
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

100
K
K K
REF
REF

~
~ ~
Nmero de termos da srie de carregamentos fictcios

1
; dim=2

1
; dim=3

1
; dim=5

1
; dim=7

Figura 28 Erro relativo do fator de intensidade de tenses (%).

Na Figura (28) observa-se a influncia positiva tanto do nmero de termos tomados na srie de
carregamentos fictcios quanto do enriquecimento da base
1
.

7 CONCLUSES
Inserido no mbito das formulaes no convencionais em elementos finitos este trabalho
pretendeu fornecer uma contribuio ao estudo da formulao hbrida-Trefftz de tenso.
A concepo primordial desta pesquisa, relativa ao enriquecimento de zonas de interesse no
domnio estrutural, mostrou-se promissora. Designado neste trabalho de enriquecimento seletivo a
combinao da forma clssica de refino-p do MEF com a estrutura de enriquecimento centrada em
nuvens proposta pelo MEFG, assente sobre a formulao hbrida-Trefftz de tenso, apresentou-se
como uma alternativa interessante aos procedimentos h-adaptativos ou p-adaptativos, sobretudo em
termos de custo computacional.
Conceitualmente, a adequao da formulao hbrida-Trefftz ao enriquecimento do campo de
deslocamentos merece destaque. Em virtude do sistema unidimensional de coordenadas locais,
definido nas fronteiras estticas dos elementos, uma nova base enriquecida de aproximao pode ser
obtida sem maiores dificuldades. Em outras formulaes, a aplicao da tcnica sistemtica de
enriquecimento preconizada pelo MEFG, gera, na maioria das vezes, uma famlia de funes
linearmente dependente, exigindo algoritmos especficos de eliminao de dependncias lineares do
sistema resolutivo. Neste contexto cita-se, por exemplo, o trabalho de Gis (2004), onde o
procedimento de eliminao de dependncias lineares proposto por Strouboulis, Babuka e Copps
(2000) foi adaptado para viabilizar a introduo das tcnicas de enriquecimento nodal do MEFG na
formulao hbrido-mista de tenso.
Finalmente, pode-se concluir que a formulao hbrida-Trefftz de tenso apresenta uma
elevada capacidade de aproximao e robustez numrica. Aliada idia do enriquecimento seletivo a
referida formulao passa a ter maior potencialidade, permitindo racionalizar o dispndio
computacional inerente maioria das anlises numricas.
155
Apesar da avaliao positiva deste trabalho algumas sugestes para o seu aperfeioamento
ou para desenvolvimentos futuros podem ser fornecidas, quais sejam:
- Realizao de um estudo mais aprofundado do Mtodo da Partio em formulao hbrida-
Trefftz com enriquecimento seletivo. Seria oportuno realizar simulaes numricas em domnios
contendo mltiplas fissuras no mbito da confiabilidade estrutural, de forma a definir estados limites
ltimos.
- Por fim trabalhos similares poderiam ser realizados com outras formulaes no-
convencionais, tais como, a formulao hbrida-Trefftz de deslocamento ou mesmo formulaes
hbridas puras.

8 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES e FAPESP pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa
no poderia ter sido concebida.

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158

ISSN 1809-5860
APRIMORAMENTO DE FORMULAO DE IDENTIFICAO E SOLUO DO
IMPACTO BIDIMENSIONAL ENTRE ESTRUTURA E ANTEPARO RGIDO
Robenson Luiz Minski
1
, Joo Batista de Paiva
2
& Humberto Breves Coda
3

Re s umo
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma formulao, via Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF), para a identificao e soluo do impacto no linear bidimensional entre estruturas anelares
reticuladas e anteparo rgido fixo. O comportamento dinmico no linear geomtrico feito por meio de uma
formulao posicional classificada como Lagrangiana total com cinemtica exata. Utiliza-se o integrador
temporal de Newmark modificado, para descrever o comportamento dinmico, de forma a garantir a estabilidade
na anlise do impacto. Desenvolveu-se um algoritmo de identificao da ocorrncia do impacto, utilizando-se
segmentos auxiliares que definem uma regio formada por pontos passveis de impacto. A soluo do impacto
feita com um algoritmo de retorno geomtrico segundo superfcie curva com aproximao qualquer para o
anteparo rgido, considerando situaes com e sem atrito. Por fim, so apresentados exemplos numricos gerais
utilizando a tcnica desenvolvida, onde se fez um estudo de convergncia para discretizao geomtrica e
temporal.

Palavras-chave Mtodo dos Elementos Finito. No linearidade geomtrica. Impacto. Controle de posies.

IMPROVEMENT OF FORMULATION OF IDENTIFICATION AND SOLUTION
OF THE BIDIMENSIONAL IMPACT BETWEEN STRUCTURE AND RIGID
WALL
Ab s t r a c t
This work has as main goal the development of a formulation, based on the Finite Element Method (FEM), for the
identification and solution of the bidimensional nonlinear impact between reticulated cyclics structures and fixed
rigid wall. The dynamic geometrically nonlinear behavior is treated with a positional formulation classified as
total Lagrangean with exact kinematics. The time integrator of modified Newmark is used, to describe the
dynamic behavior, to assure the stability in the analysis of the impact. An algorithm of identification of the
occurrence of the impact was developed, using auxiliary segments that define a region formed for feasible points
of impact. The solution of the impact is made with an algorithm of geometric return as curve surface with any
approach for the rigid wall, considering situations with and without friction. A comparison between the technique
adopted and Lagrange multipliers and penalty is made. Finally, general numerical examples are presented, where
a study of convergence was made.

Keywords: Finite Element Method. Geometric non linearity. Impact. Position control.

1 INTRODUO
O grande crescimento no desenvolvimento de novos materiais e tcnicas de manufatura,
juntamente com a evoluo generalizada nas aplicaes da engenharia as quais se fizeram
necessrias para suprir necessidades como, evoluo tecnolgica, padronizao de novos materiais e

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, rlminski@sc.usp.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, paiva@sc.usp.br
3
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, hbcoda@sc.usp.br
Robenson Luiz Minski, Joo Batista de Paiva & Humberto Breves Coda
160
custo/tempo na confeco de estruturas, levam a concepo de materiais e mecanismos cada vez
mais leves e versteis. Logo, o intuito de conhecer as propriedades e comportamento mecnico dos
materiais e das estruturas essencial para criar critrios de segurana que garantam a integridade
das mesmas, alm de garantir a sua qualidade.
Portanto, o conhecimento de conceitos que envolvam no linearidade geomtrica, fsica,
dinmica, impacto etc., de grande importncia no desenvolvimento cientifico e tecnolgico de
ferramentas de clculo adequadas, tentando simular o mais prximo possvel o comportamento real
do material e da estrutura.
Seguindo esta linha de raciocnio, este trabalho tem por objetivo a implementao
computacional, com o desenvolvimento de uma formulao para problemas dinmicos de impacto
bidirecional entre estrutura e anteparo rgido, tendo este um grau de aproximao geomtrica
qualquer, feita via Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Foram considerados dois tipos de
comportamento no linear, sendo a no linearidade geomtrica, que descreve a influncia das
mudanas de configurao no comportamento da estrutura atravs da determinao do equilbrio da
mesma, e a no linearidade de contato, responsvel pela caracterizao da configurao deformada
do contorno da estrutura aps um contato/impacto.
O tratamento da no linearidade geomtrica da estrutura se dar pelo cdigo computacional
do SET, baseado numa formulao posicional (Mtodo dos Elementos Finitos Posicional MEF
Posicional), desenvolvido em Coda (2003) e Coda & Greco (2004) para problemas estticos, enquanto
os problemas dinmicos tero embasamento em um algoritmo baseado numa famlia de integradores
temporais de Newmark, aplicado em Greco & Coda (2006).
Finalmente, a formulao de problemas de impacto supracitados se dar por um algoritmo de
impacto desenvolvido, consistindo numa interferncia direta nas posies de cada n da estrutura que
tenha sido identificado como impactado, cuja posio final definida atravs do modelo simplificado
de atrito de Coulomb, sendo estes conceitos integrantes dos objetivos gerais na implementao do
cdigo computacional.

2 FORMULAO NO LINEAR GEOMTRICA DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS POSICIONAL (MEF - POSICIONAL)
Aqui ser descrito o desenvolvimento da formulao no linear geomtrica para problemas
estticos e dinmicos baseado na descrio de posies considerando grandes deslocamentos e
rotaes em estruturas planas, desenvolvida em Coda (2003), Coda & Greco (2004) e Greco & Coda
(2006).

2.1 Mtodo de soluo
A formulao do (MEF-Posicional) para problemas de prticos planos, utiliza o Princpio da
Mnima Energia Potencial Total, e tem como parmetros nodais, para um elemento com aproximao
geomtrica qualquer, as posies
l
i
Y e giro
l
, para cada n l e direo i .
Para um problema estrutural associado com um sistema de referencia fixo, mostrado na
Figura 1, o funcional de energia potencial total, pode ser escrito como a composio da energia de
deformao total
e
U , a energia potencial das foras conservativas (externas) aplicadas P e a
energia cintica K , como segue:

K P U
e
+ = (1)

Aprimoramento de formulao de identificao e soluo do impacto bidimensional entre estrutura e anteparo...
161
A energia de deformao total do corpo considerada armazenada no volume inicial e
assumida como sendo nula na configurao de referncia (inicial). A forma integral da energia de
deformao escrita como a integral da energia de deformao especfica
e
u em
0
V (volume
inicial), expressa por:

=
0
0
V
e e
dV u U (2)

A energia de deformao especfica Lagrangiana pode ser determinada utilizando qualquer conjugado
tenso-deformao. Neste trabalho, utiliza-se a deformao de Green e sua tenso conjugada de
Piola-Kirchhoff de 2 espcie.

y
y
F0
Ue
y0
Ue
F
0
e
e

Figura 1 Energia potencial total para um corpo em duas configuraes distintas.

O tensor de deformao de Green derivado do gradiente de deformao A e, conforme
Ogden (1984), pode ser escrito como:
) (
2
1
) (
2
1
ij ij ij kj ik ij
C A A E = = (3)
onde as variveis
ij
C
e
ij
so o tensor de Cauchy-Green direita e o delta de Kroenecker,

respectivamente. A energia de deformao quadrtica, por unidade de volume inicial, foi adotada neste
trabalho, sendo esta expressa por:
kl ijkl ij e
E C E u
2
1
= (4)
A relao entre a deformao de Green e o tensor de tenso de Piola-Kirchhoff de 2 espcie
*
ij
S , usualmente conhecida como lei elstica de Saint-Venant-Kirchhoff, isto :
kl ijkl
ij
e
ij
E C
E
u
S =
=
*
(5)
O tensor elstico
ijkl
C
dado por:
( ) ( )
jk il jl ik kl ij ijkl
G
G
C
+ +
=
2 1
2
(6)
onde, ( ) ( ) + = 1 2
*
E G , o mdulo de cisalhamento, definido pelo mdulo de Young
*
E e o
coeficiente de Poisson .
162
Consequentemente de uma lei constitutiva elstica linear, Eq. (6), e com 0 = , a energia de
deformao especfica fica determinada por:
( )
2
21
2
12
2
22
2
11
*
2
GE GE E E
E
u
e
+ + + =
(7)
A energia potencial das foras externas escrita como:
i i
Y F P = (8)
onde
i
Y representa o conjunto de parmetros nodais (posies e giros) que o corpo pode exibir,
sendo independentes entre si, posicionados onde atuam as foras
i
F , na direo i . Nota-se que esta
energia pode ser diferente de zero na configurao inicial.
A energia cintica dada por:
0 0
0
2
1
dV Y Y K
i i
V

= (9)
onde
i
Y
a velocidade e
0
a densidade de massa no volume inicial.
Substituindo-se as Eq.(s) (2), (8) e (9) na Eq. (1) tem-se:
0 0 0
0 0
2
1
dV Y Y Y F dV u
i i
V
i i
V
e

+ =
(10)
Escrevendo o funcional da energia, Eq. (10), em termos de aproximao, para uma varivel
adimensional , tem-se:
( ) ( ) ( )
0 0 0
, ,
2
1
,
0 0
dV Y Y Y Y Y F dV Y u
i i i i
V
i i
V
i e

+ =
(11)
Minimizando-se o funcional de energia em relao a uma posio genrica
l
k
Y , com
k indicando a direo e l o n, obtem-se a condio de estacionariedade, isto :

( )
0
,
0 0 0
0 0
= +

j
i
j
i
V
l
k
l
k
V
l
k
i e
l
k
Y dV F dV
Y
Y u
Y

(12)
onde
i
Y

a acelerao. A Eq. (12) pode ser escrita em uma forma simplificada:
0 = +
=
iner ext
k
e
F F
Y
U
g
(13)

de forma que as variveis
k e
Y U ,
ext
F e
iner
F representam o vetor de foras internas, o vetor de
foras externas e o vetor inercial, respectivamente.
A conservao da energia em um sistema mecnico garantida se o acrscimo e decrscimo
de energia forem iguais na equao do balano. No entanto, pode haver alguma dissipao de energia
total ao longo do tempo. Um termo de energia dissipativa Q , que representa perda devido ao
amortecimento, dado na sua forma diferencial, em relao aos parmetros nodais globais, por:
j
i
V
j
i
l
k m l
k
Y dV
Y
Q

0
0 0

(14)
A Eq. (14) representa o vetor de foras referentes ao amortecimento
amor
F
, onde
m
o
coeficiente de amortecimento. Sendo a matriz de massa para cada elemento definida por:
=
0
0 0
V
j
i
l
k
dV M
(15)
163
Tm-se o vetor de foras inerciais e o vetor de foras referentes ao amortecimento escritos
como:
i iner
Y M F

= (16.a)
i a amort
Y C F

= (16.b)
onde
a
C
representa a matriz de amortecimento proporcional massa.
Consequentemente, o equilbrio dinmico, Eq. (12), ou equao de balanceamento, torna-se:
0 = + +
= =

i a i ext
k
e
k
Y C Y M F
Y
U
g
Y

(17)
Para determinar o vetor de foras internas, primeiramente determinam-se as derivadas
primeiras da energia de deformao especfica, dadas por:
( ) ( )
l
k
l
k
im im
l
k
im jkim jk im jkim jk
l
k
Y
E
S
Y
E
E C
Y
E
E C E
E
E C E
Y
*
2
1
2
1
(18)
Logo, o vetor de foras internas fica determinado como sendo:
0 (int)
0
dV
Y
E
E C F
V
l
k
im im
l
k

(19)
Portanto, fica definida a equao de equilbrio dinmico. Como esta apresenta diferenciao
em relao as variveis, posio Y e tempo t se faz necessrio adotar um algoritmo de integrao.
Adotando-se o algoritmo de Newmark, necessita-se, devido formulao ser referente a um intervalo
de tempo t , apresentar duas configuraes em instantes de tempo diferentes. Logo, a Eq. (17)
escrita, de maneira simplificada, para um instante de tempo atual ( ) 1 + S , como:
0
1 1 1
1 1
= + +

=
+ + +
+ +
S a S S
S
e
S
Y C Y M F
Y
U
Y
g

(20)
Aplicando-se a aproximao de Newmark para um instante atual de tempo, na descrio
posicional, tem-se:
+ + =
+ + 1
2
1
2
1
S S S S S
Y Y t Y t Y Y

(21)
( )
1 1
1
+ +
+ + =
S S S S
Y t Y t Y Y

(22)
onde e so parmetros de integrao de Newmark, e definem a varivel acelerao no intervalo
de tempo t . Expressando-se a acelerao para o passo tempo atual a partir do rearranjo da Eq.
(21), chega-se:
S
S S S
S
Y
t
Y
t
Y
t
Y
Y

=
+
+
1
2
1
2 2
1
1

(23)
Substituindo as Eq.(s) (22) e (23) na Eq. (20) resulta em:
( ) 0
1 1
2
1
1 1
1
=
+ +

=
+ + +
+ +
+ S a S
a
S a S S S
S
e
S
S
Q tC Y
t
C
R C MQ Y
t
M
F
Y
U
Y
Y g
(24)
Com
S
Q
e
S
R
representando as variveis do passo de tempo passado, mostrando a contribuio
destas no equilbrio dinmico, dadas por:
S
S S
S
Y
t
Y
t
Y
Q

= 1
2
1
2

(25)
( )
S S S
Y t Y R

+ = 1 (26)
164
Assegurando a igualdade da Eq. (24), est fica dita em equilbrio dinmico, de modo contrrio
( )
1 + S
Y g ser um vetor de resduos, sendo g uma funo vetorial no-linear. Para solucionar o sistema
no-linear o mtodo de Newton-Raphson utilizado por meio de uma expanso da srie de Taylor,
trucando a mesma nos termos de 1 ordem, ou seja:
( ) ( ) ( ) Y Y g Y g Y g + =
0 0
0 (27)
A partir do gradiente do vetor de resduos ( )
0
Y g chega-se a matriz Hessiana para problema
dinmico, que est relacionada com o instante de tempo atual, logo
0
Y
representa a ltima
configurao de equilbrio ( )
0
1
Y Y
S
=
+
, sendo determinada com a Eq. (24).
( )
t
C
t
M
Y
U
Y
Y g
a
S
e
S

+

=
+ +

2
1
2
2
1
2
2
0
(28)
Determinam-se com a Eq. (27) as correes das posies Y , de forma a corrigir as posies
nodais em cada iterao, com:
Y Y Y
S
+ =
+
0
1
(29)
onde
0
Y assume os novos valores para as posies no processo iterativo.
Em seguida corrigem-se as aceleraes.
S
S
S
Q
t
Y
Y
=
+
+ 2
1
1

(30)
Posteriormente as velocidades.
1 1 + +
+ =
S S S
Y t R Y

(31)
Para o encerramento dos laos de iteraes, ou seja, que os resduos de posies sejam
suficientemente pequenos em relao a uma tolerncia, faz-se o uso de um critrio de parada que
utiliza o conceito da norma Euclidiana (norma vetorial) . , ou seja:
( ) TOL Y g
0
ou TOL Y (32)
Logo, obtendo a convergncia pelo critrio de parada para um determinado passo de tempo
passa-se para o passo subseqente.

3 ALGORITMO DE IDENTIFICAO E RETORNO DO IMPACTO (CONTROLE DE
POSIES)
Como o prprio nome sugere o modelo de identificao e soluo do impacto apresentado
neste trabalho, se d pela interferncia direta nas posies dos ns da estrutura mvel (projtil)
referentes ao impacto da mesma contra um anteparo rgido (estrutura alvo), sendo ambas analisadas
num plano bidimensional. Esta tcnica teve inspirao na formulao desenvolvida por Greco (2004),
onde se considerada o equilbrio dinmico a uma condio de penetrao nula (CPN) entre corpos
impactados. Naquele trabalho, ampliou-se o sistema de equaes introduzindo o clculo do
multiplicador de Lagrange que se igualaria, no limite, as foras internas desenvolvidas no corpo
impactante na regio do contato. Aqui, como ser visto nos desenvolvimentos, no se aplica o
multiplicador de Lagrange, mas se considera a fora de contato como aquela calculada a partir da
energia de deformao no corpo.
Considerando-se um problema unidirecional de impacto como o apresentado na Figura 2, que
mostra uma estrutura unidimensional com sua configurao num certo tempo t a uma distncia
horizontal do anteparo rgido e, aps um intervalo de tempo t em uma outra configurao
165
( ) t t + representando a posio da estrutura violando a CPN. Logo se pode definir que o impacto
s ir acontecer quando 0 X . Consequentemente, a interferncia na posio do n
impactante se dar pela imposio nesta, eliminando-se X . Isto provocar uma alterao no
equilbrio dinmico do corpo, j que a mudana de configurao modifica o vetor de foras internas,
gerando o desequilbrio do vetor de resduos, forando assim a busca de uma nova configurao
equilibrada, utilizando o integrador temporal de Newmark.
Logo, a anulao de X se faz necessria para reconstituir a CPN, ou seja, retornar o n
impactante num ponto sobre a superfcie da estrutura alvo (anteparo rgido), chamado de ponto de
retorno, podendo este ser o prprio ponto impactado.

t+ t
X
X
t

Figura 2 Configurao de estrutura no impacto contra anteparo rgido.

3.1 Determinao da ocorrncia do impacto
Neste trabalho foi desenvolvido um algoritmo simples de identificao de impacto, porm
eficiente quando aplicado aos problemas aqui estudados. Neste utilizam-se segmentos auxiliares
lineares, parametrizados pela varivel adimensional que varia entre -1 e 1, para determinar uma
regio que facilitar a identificao do ponto impactante. Conforme mostra a Figura 3 para trs
possveis trajetrias de penetrao, um ponto dentro desta regio ser denotado como impactante
quando:
( ) ( ) 0 <
i i
dr da (33)
A identificao do segmento auxiliar a ser usado um dos problemas da formulao. Este se
faz na primeira iterao de tempo, aps o primeiro movimento, adotando-se aquele que no seja
soluo para a inequao, Eq. (33), e dentro os quais, se houver, o que esteja contido no intervalo
prescrito para do segmento auxiliar. Este procedimento s adotado para ns cujas trajetrias
cruzem com um ponto qualquer do anteparo rgido.
Um problema que pode surgir na formulao proposta, ocorre no encontro entre o elemento
do anteparo rgido e o segmento auxiliar, como visto na Figura 4. No entanto, pelo fato de se utilizar o
algoritmo de integrao temporal de Newmark modificado, este dificilmente ocorrer, devido a adoo
de passos de tempo t pequenos. Mas no algoritmo desenvolvido, para solucionar o mesmo,
guardou-se o valor calculado entre as diferenas de posies, do n da estrutura e o n do segmento
auxiliar, da iterao anterior j para comparar com a atual 1 + j , determinando-se que o impacto
ocorre quando:
166
( ) ( ) 0
1
<
+ j
i
j
i
da da (34)

Y
anteparo rgido
segmentos auxiliares
X
trajetrias de impacto
Pi
da
1 dr
1
3
AR1
t
P
3 AR
AR2
dr 3
dr 2
3 da
2 da
P1
t
2
t
P
A3
1 A
A2

Figura 3 Modelo de identificao do impacto com trs trajetrias distintas.

j
da
i
AR
Y
P
X
da
i
j+1
A
t
P

Figura 4 Possvel problema na identificao do impacto.

Devido as atuais dificuldades na identificao do segmento auxiliar a ser usado na
determinao da ocorrncia do impacto, uma proposta simplificada foi desenvolvida, onde se denota
os segmentos auxiliares como segmentos de comparao. Diferentemente do caso anterior no h
necessidade de identificar o segmento (auxiliar-comparao), mas este fornecido pelo usurio.
167
Logo, o procedimento se torna mais direto, adotando-se vetores distncias ( )
2 1
; dx dx e
( )
2 1
; dy dy paralelos aos eixos coordenados, vistos na Figura 5. O par de vetor distncia a ser
utilizado depende do segmento de comparao que utilizado para cada elemento da estrutura.
Sendo assim, o impacto dito ocorrido quando:
0
2 1
< dx dx (35)
ou:
0
2 1
< dy dy (36)
Apesar de ter a desvantagem de fornecer todos os segmentos de comparao para cada
elemento da estrutura, esta abordagem tem a vantagem de tornar o tempo de processamento menor.

P
x AR
Y
P
AR
segmentos de comparao
ARy
anteparo rgido
trajetria de impacto
X
1
1 2
dy
dx dx
Ax
2
t
dy
Ay

Figura 5 Modelo do procedimento alternativo para identificao do impacto.

3.2 Determinao da posio de retorno
Para se determinar num plano bidimensional o ponto de retorno do n considerado
impactante, desenvolveu-se um algoritmo de retorno com a possibilidade da existncia de atrito entre
estrutura e superfcie de contato da estrutura alvo, baseando-se em uma interpretao geomtrica do
modelo simplificado de atrito de Coulomb. Para isto, se estabeleceu uma proporo geomtrica entre
foras normais e foras tangenciais que ocorrem na regio de contato, sendo as foras tangenciais
originadas pelo atrito de contato.
Logo o ponto supracitado depende para sua determinao de um coeficiente de retorno R ,
que estabelece um intervalo de posies possveis de retorno entre a posio sem atrito e a com atrito
total, sendo este intervalo representado pela variao do coeficiente de retorno entre 0 e 1.
168
Portanto, como exemplo ilustrativo, um elemento de aproximao cbica da estrutura alvo,
lembrando que a formulao do mtodo dos elementos finitos posicional trabalha com uma
aproximao qualquer para o elemento, mostrado na Figura 6, onde todos os dados requisitados
para o desenvolvimento do algoritmo de retorno so fornecidos.

Y
1 -1
0
1
PP
v
u
X
f i
mi
2
v
u
ni
P
3
4

Figura 6 Dados pertinentes anlise do ponto de retorno.

Nesta figura os pontos P e PP representam os ns da estrutura mvel numa configurao
anterior e numa configurao posterior ao impacto, respectivamente. Os pontos 1, 2, 3 e 4 so os ns
da linha do anteparo rgido, e por fim os pontos m , n e f representam o ponto de impacto, o ponto
de retorno para uma superfcie considerada sem atrito e o ponto de retorno dado pelo valor do
coeficiente de retorno, respectivamente.
A partir das funes de forma cbicas, parametrizadas pela varivel adimensional variando
entre -1 e 1, pode-se determinar o mapeamento dos pontos do elemento alvo por:
4
4
3
3
2
2
1
1
X X X X X + + + = (37)
4
4
3
3
2
2
1
1
Y Y Y Y Y + + + = (38)
Alm de se conhecer a discretizao do elemento alvo, a trajetria (aproximada por uma reta)
do ponto impactante tambm conhecida, j que estas correspondem posio do n da estrutura na
configurao passada e atual representadas na Figura 6 pelos pontos P e PP respectivamente.
Consequentemente, a determinao do ponto de impacto m obtida facilmente a partir das
equaes que regem a trajetria do n do elemento mvel e a superfcie do anteparo rgido.
A equao da reta dada por:
b ax y + = (39)
onde, os coeficientes angular a e linear b da mesma so:
169
( ) tan =
=
P PP
P PP
X X
Y Y
a (40)
P P
aX Y b = (41)
Deve ser observado que os sentidos adotados para os ngulos na Figura 6 denotam o sinal
que estes levam, ou seja, para o sentido horrio o sinal negativo, de modo contrrio positivo.
Substituindo as Eq.(s) (37) e (38) na Eq. (39), tem-se:
b X X X X a Y Y Y Y + + + + = + + + ) (
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
1
1
(42)
Trabalhando a Eq. (42) chega-se na seguinte equao no linear para se determinar o valor
de que satisfaz o cruzamento da trajetria reta com o anteparo curvo:
b D C B A g + + + = =
4 3 2 1
0 (43)
onde:
4 4 3 3 2 2 1 1
; ; ; aX Y D aX Y C aX Y B aX Y A = = = = (44)

Expandindo-se em a Eq. (43) por uma srie de Taylor at primeira ordem e aplicando-se o
mtodo de Newton-Raphson, o mesmo procedimento adotado para determinao da configurao de
equilbrio, determina-se a correo para a varivel adimensional (Eq. (45)) dando por encerrado o
processo ao se atingir uma determinada preciso definida pela norma euclidiana desta correo ou
resduo. Desta forma tem-se:
( )
D C B A
b D C B A
g g
4 3 2 1
4 3 2 1
0
1

+ + +
+ + +
= =

(45)
Consequentemente a determinao de
m

(referida ao ponto m ), e com a utilizao das Eq.(s) (37) e
(38) determinam-se as coordenadas da posio do ponto.
4
4
3
3
2
2
1
1
X X X X X
m m m m
m
+ + + = (46)
4
4
3
3
2
2
1
1
Y Y Y Y Y
m m m m
m
+ + + = (47)
De posse do ponto de impacto, podemos determinar as direes dos vetores u
e v
, tangente
e normal superfcie do elemento alvo, respectivamente. Logo o coeficiente angular da reta tangente
(direo de u
) ao elemento alvo no ponto m obtido atravs da Eq. (48), onde os valores das
primeiras derivadas das funes de forma cbica devem ser determinados para
m
=
.
( )
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
1
1
tan
X X X X
Y Y Y Y
X
Y
X
Y
a
m
m
m
RT

+ + +
+ + +
=
= = (48)
Como o coeficiente angular de uma reta ortogonal a outra o inverso do oposto desta, temos
o coeficiente angular da reta normal (direo de v
) a superfcie do anteparo rgido, ou seja:

( )
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
1
1
tan
Y Y Y Y
X X X X
a
RN

+ + +
+ + +
= = (49)

Determinado este, pode-se determinar o coeficiente linear da reta PPn , como:
170
PP PP RN RN
Y X a b = (50)

Aps determinados estes dois coeficientes (linear e angular) procede-se a determinao das
coordenadas do ponto de cruzamento n entre a reta de retorno sem atrito com a mesma direo do
vetor v
, e a superfcie curva do elemento alvo. Isto feito determinando-se o novo valor da varivel
adimensional
n
obtida pelo processo de iterao de Newton-Raphson.

De posse do intervalo de posies sobre a superfcie do corpo rgido indicando a variao de
atrito nulo (ponto n ) e atrito mximo (ponto m ) estima-se pela varivel R (coeficiente de retorno)
um novo valor para chamado de
f
, que aplicado nas funes de forma e posteriormente nas

Eq.(s) (46) e (47), determina as coordenadas do ponto de retorno f para o valor requerido de atrito.
Deve-se tomar cuidado para situaes onde as Eq.(s) (40), (48) e (49) no so vlidas, sendo
estas nos casos em que
PP P
X X = , 2 = e 2 = , onde se devem fazer pequenos ajustes
nas equaes para suprimir estes eventuais casos. A Figura 7 apresenta estes trs casos.
O primeiro definido quando a trajetria do elemento mvel tem abscissas constantes, neste
teremos
PP P m
X X X = = e as Eq.(s) (42) e (43) so substitudas por:

4
4
3
3
2
2
1
1
X X X X X
m
+ + + = (51)
4
4
3
3
2
2
1
1
0 X X X X X g
m
+ + + = = = (52)

PP
u
caso 3
P
mi
v
caso 1
PP
caso 2
P
u
PP
v
mi
u
v
P
mi

Figura 7 Casos especiais de determinao do ponto de retorno.

171
Definindo
m
e consequentemente pela Eq. (47) a coordenada

m
Y . No caso 2 para
2 = , teremos apenas a substituio da varivel
m
X por
n
X nas Eq.(s) (51) e (52), ou seja,
PP n
X X = definindo posteriormente
n
que fornecer a coordenada

n
Y . O terceiro caso dispensa
comentrios pelo motivo que o coeficiente angular da reta tangente ao ponto m dispensvel no
clculo da posio de retorno, sendo a Eq. (48) desconsiderada.

4 EXEMPLOS NUMRICOS
Neste captulo faz-se a utilizao do mtodo abordado, referente ao impacto entre estrutura e
anteparo rgido curvo.

4.1 Impacto bidirecional de anel em anteparo rgido em forma de ampulheta
Este exemplo trata do impacto de uma estrutura reticulada anelar em um anteparo rgido em
forma de ampulheta. A estrutura foi discretizada em 40 e 160 elementos finitos, sendo estes
aproximados por uma funo cbica o que totaliza 120 ns e 480 ns, para o caso sem e com atrito
respectivamente, onde o movimento da estrutura tem velocidade constante na direo do anteparo. J
o anteparo rgido foi discretizado em 25 elementos, 24 com a mesma funo aproximao da estrutura
alm de um elemento linear que compe a base da mesma, enquanto existem 5 segmentos de
comparao, como pode ser visto na Figura 8.

Segmento auxiliar
Estrutura
Legenda
22,8
1
ve=6
91
4
0
,
7
20
361
sem atrito com atrito
E*=100
In=0,08333333
Ar=1,0
=0,01
Anteparo rgido

Figura 8 Dados de entrada do problema.

Utilizou-se uma dicretizao temporal constante igual 01 , 0 = t para o caso de impacto sem
atrito e 001 , 0 = t para o caso com atrito, sendo os coeficientes de atrito equivalentes R=0 e R=0,2,
respectivamente. Foram adotadas as constantes de integrao modificadas de HU ( ) 0 , 1 ; 5 , 1 = = ,
no integrador temporal de Newmark. As respostas obtidas so apresentadas na Figura 9 (a) e (b) (sem
172
atrito) e Figura 10 (com atrito), sendo o movimento em sentido a base (a) da ampulheta e sentido
contrrio (b), respectivamente.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 5 10 15 20 25 30 35
X
Y

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0 5 10 15 20 25 30 35
X
Y

(a) (b)
Figura 9 Configuraes anelares para certos passos de tempo (sem atrito).

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 5 10 15 20 25 30 35
X
Y
t=16.0

Figura 10 Configuraes anelares para certos passos de tempo (com atrito).

173
4.2 Impacto bidirecional de anel em anteparo rgido curvo
Com intuito de demonstrar a resposta da estrutura quando esta sofre impacto com um
coeficiente de atrito no nulo, este exemplo mostra a trajetria percorrida por um dado n (1) no
decorrer do tempo, tanto para um coeficiente equivalente de atrito R=0 como para R=0,3, como visto
nas Figuras 12 e 13, respectivamente, sendo os dados do problema apresentados na Figura 11.

E*=200
In=0,08333333
Ar=1,0
=0,01
85,8
1,4
Estrutura
Legenda
Segmento auxiliar
8
2
vx=0,1
vy=4
20
Anteparo rgido

Figura 11 Dados de entrada do problema.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
X
Y
t=34.0

Figura 12 Configuraes anelares obtidas para o caso sem atrito.
174
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
X
Y
t=50.0

Figura 13 Configuraes anelares obtidas para o caso com atrito.

As configuraes mostradas nestas figuras demonstram o grau de implicao que o atrito
causa na trajetria, j que para o caso sem atrito o ngulo de rotao do n analisado at a ltima
configurao, em negrito, aproximadamente nulo para um `tempo de t=34.0, enquanto o caso com
atrito o ngulo =383.57, com um tempo na sua configurao final em negrito de t=50.0. A estrutura
anelar tem a sua discretizao igual ao do exemplo anterior, j o anteparo contm 11 elementos com
aproximao cbica e 4 segmentos auxiliares lineares. Utilizou-se a mesma discretizao temporal do
exemplo anterior. No entanto, diferentemente do exemplo anterior, neste usou-se as constantes de
integrao clssicas de Newmark (regra do trapzio) 5 . 0 = e 25 . 0 = , o qual se d para uma
acelerao constante igual mdia entre a acelerao do passo anterior e atual.

5 CONCLUSES
Tendo como foco o comportamento dinmico no linear geomtrico de estruturas reticuladas
anelares planas, esta dissertao aborda principalmente problemas de impacto bidirecional entre
essas e anteparos rgidos.
Baseada no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), a formulao posicional no linear
geomtrica utilizada neste trabalho foi implementada por Coda (2003), para problemas estticos,
considerando grandes deslocamentos e rotaes, tendo sua formulao validada por exemplos
desenvolvidos por Coda & Greco (2004) e Greco (2004) sendo estes abordados pela literatura
cientfica, alm de apresentar resultados excelentes comparados com solues analticas.
J a formulao no linear geomtrica dinmica apresentada em Greco (2004) e Greco &
Coda (2006), a qual utiliza o integrador temporal de Newmark para descrever o comportamento
dinmico da estrutura adotando a cinemtica de Euler/Bernoulli. De modo contrrio aqui se apresenta
uma formulao alternativa baseada na cinemtica de Reissner.
Logo, como supracitado o objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um algoritmo que
identifique o impacto, e um algoritmo geomtrico de retorno, considerando o atrito na superfcie de
contato, para problemas dinmicos com impacto entre estruturas bidimensionais e anteparos rgidos
com aproximao geomtrica qualquer.
175
Os resultados obtidos dos exemplos numricos mostraram a eficincia na convergncia e
estabilidade da formulao com a utilizao do algoritmo temporal de Newmark modificado por Hu
(1997), mostrando sua propriedade de ser incondicionalmente estvel para qualquer intervalo de
tempo utilizado. No entanto resultados obtidos aqui comparados com a literatura mostraram a grande
importncia na discretizao geomtrica e temporal na busca da convergncia para a resposta
esperada, ou mais precisa. Outro fato importante de discusso a dificuldade de correlacionar o atrito
real da superfcie de contato utilizando-se modelos numricos de atrito, j que existem poucos dados
experimentais quantificando esta propriedade.
Deve-se comentar o excelente comportamento geral do Mtodo dos Elementos Finitos
Posicional (MEF-Posicional) equiparando resultados com relao a outras tcnicas implementadas.
Portanto, definem-se como trabalhos futuros o desenvolvimento de modelos de contato-
impacto do tipo mestre-escravo (controle de posies) e sua implementao em software de anlise
dinmica no linear geomtrica de estruturas tridimensionais compostas por elementos de barra geral
e casca. Alm disto, estudos tericos que verifiquem a equivalncia do mtodo apresentado aqui e o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange para a anlise de contato-impacto e ligaes deslizantes no
interior de estruturas, mquinas ou mecanismos.
Em se tratando da parte prtica, validar a tcnica em aplicaes de estruturas de antenas de
satlites, garras mecnicas e biomecnicas, bales para explorao cientfica, absorvedores de
energia para estruturas aeronuticas alm de considerar impacto entre duas ou mais estruturas.

6 AGRADECIMENTOS
Ao CNPQ pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.

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178

ISSN 1809-5860
APRIMORAMENTO DE FORMULAO DO MEF PARA BARRA GERAL
LAMINADA TRIDIMENSIONAL PELA CONSIDERAO DA CINEMTICA DE
EMPENAMENTO PARA SEO QUALQUER
Ana Paula Ferreira Ramos
1
; Humberto Breves Coda
2
& Rodrigo Ribeiro Paccola
3

Re s umo
Apresenta-se um aprimoramento de formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para barra geral
laminada tridimensional pela considerao da cinemtica de empenamento para seo qualquer. Desenvolve-se
um cdigo computacional para se solucionar o empenamento, considerando-se uma derivada do giro em relao
ao eixo longitudinal de valor unitrio, do problema de toro livre de Saint-Venant para uma seo transversal
de geometria qualquer, homognea e no-homognea. Posteriormente o cdigo desenvolvido adaptado de
forma a ser acoplado a um programa com formulao de barra geral tridimensional laminada, que segue a
cinemtica de Reissner-Timoshenko generalizada, enriquecendo-o com a considerao do empenamento. A
primeira contribuio significativa do desenvolvimento do trabalho a incluso de geometrias quaisquer para a
seo transversal, possibilitando, por exemplo, a considerao de ncleos estruturais mistos em edifcios, abertos
e fechados por trechos. A segunda contribuio referente considerao de material laminado, possibilitando
considerar ncleos estruturais de materiais compostos. Exemplos gerais so resolvidos para a verificao e
validao da formulao proposta e implementada.

Palavras-chave: Elementos Finitos. Empenamento. Barras gerais. Laminados.

AN IMPROVED FINITE ELEMENT FORMULATION FOR THE ANALYSIS OF
GENERAL THREE-DIMENSIONAL LAMINATED BARS WITH
CONSIDERATION OF WARPING FOR ANY CROSS-SECTION
Ab s t r a c t
In the present work an improved Finite Element formulation for the analysis of three-dimensional laminated bars
is presented. The improvement is made by introducing the warping mode into the previous model that follows a
general Reissner-Timoshenko kinematics hypotesis. In order to do so, a two-dimensional code is developed, based
on Saint Venants Torsion Problem; to find the warping mode for any considered cross-section, including
inhomogeneous material. Each warping mode is achieved for unitary rotation by unit of length. This warping
mode is weighted by a new parameter, the intensity of warping, and then added to the Reissner-Timoshenko
kinematics, resulting into the enhanced formulation. The existent computational code is modified accordingly to
this new kinematics and tested regarding its capacity of reproducing analytical results for Saint-Venant torsion
and Vlasov bending-torsion theories. Some results for laminated cross sections are also provided. It is worth
stressing that the main contributions of this work are two. The first is the consideration of warping for general 3D
bars with any cross section, i.e., not limited to thin-walled cross sections. The second is the consideration of
laminated materials for any cross section.

Keywords: Finite elements. Warping. General bars. Laminated.

1
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, anafer@sc.usp.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, hbcoda@sc.usp.br
3
Doutor em Engenharia de Estruturas da EESC-USP, rpaccola@sc.usp.br

Ana Paula Ferreira Ramos; Humberto Breves Coda & Rodrigo Ribeiro Paccola
180
1 INTRODUO
Neste trabalho desenvolve-se e implementa-se computacionalmente uma formulao de
elemento finito de barra geral tridimensional laminado, seguindo uma cinemtica de Reissner-
Timoshenko generalizada incluindo a considerao do empenamento toro. Desta forma, o
elemento finito resultante capaz de simular, com preciso, problemas de toro e flexo-toro para
sees de geometria qualquer incluindo materiais no homogneos e barras com sees constantes
por trechos.
Para se atingir tal objetivo geral, desenvolveu-se e implementou-se um programa
computacional para a soluo da toro livre de Saint-Venant para barras com seo transversal no
homognea, criando-se o modo de empenamento generalizado. Finalmente, o modo de empenamento
foi acoplado ao cdigo de barra geral tridimensional laminada em PACCOLA (2004).

2 METODOLOGIA OPERACIONAL
As implementaes numricas foram feitas em software de anlise estrutural aberto disponvel
no SET. Este cdigo computacional est programado em ambiente visual utilizando a linguagem
Delphi em plataforma Windows. No qual a considerao de elementos de barra geral e casca
laminados com material em comportamento viscoplstico se encontram disponveis. Sua entrada de
dados feita atravs de pr-processadores comerciais (PATRAN e ANSYS) e seu ps-
processamento visual (in House) o tornam ambiente timo para desenvolvimentos de pesquisa em
mecnica computacional.
Comenta-se que o autor do software o Dr. Rodrigo Ribeiro Paccola que acompanhou o
desenvolvimento do presente trabalho na qualidade de co-orientador. Providenciando os comentrios,
no programa fonte, necessrios para a boa implementao da formulao.

3 CINEMTICA DO MODO DE EMPENAMENTO GENERALIZADO
O problema da toro livre de Saint-Venant, considerando o estado plano de tenso, se
compe da equao de Poisson:
G 2
2
=
(1)
A Figura 1 ilustra uma barra prismtica com comprimento na direo z e seo transversal no
plano y x , com domnio e contorno . No contorno h um sistema ortogonal com vetor
tangente n e normal [ ]
T
y x
, = .

Figura 1 Toro de uma barra prismtica.
Aprimoramento de formulao do MEF para barra geral laminada tridimensional pela considerao
181
A superfcie lateral da barra tem toro livre. Conseqentemente, o vetor deve ser
perpendicular no contorno . Negligenciando as foras de massa, o problema de valor de
contorno fica:
3 ,
0
i i
= ( ) 1, 2 i = no
0
3 3
= =

i i
( ) 1, 2 i = no

(2)
O sistema de coordenadas cartesianas em notao indicial escrito assumindo-se a relao:
x 1 , y 2 , z 3 (3)
Escrevendo-se a Lei de Hooke generalizada do problema de toro livre de Saint-Venant, de
acordo com a Notao Indicial mostrada na Equao (3), tem-se:
( )
2 1 , 31
x w G = (4)
e:
( )
1 2 , 32
x w G + =

(5)
A Equao de Equilbrio a primeira das Equaes (2), que pode ser escrita na forma
variacional, multiplicando-se a equao diferencial pela variao w , onde ( ) y x w , a funo peso:
0
, 3
=
i i
w (6)
Integrando-se ambos os lados da Equao (6) sobre o domnio e posteriormente integrando
por partes, tem-se:

= w d w
i i

, 3 i i

3
= 0
3 ,
d w d
i i

(7)
A partir da condio de contorno (2), como a funo ( ) w x, y arbitrria resulta:
3
0
i i
w d =
(8)
Assim, da segunda equao (2), tem-se que a integral no contorno em (7) eliminada. Logo, a
Equao (7) pode ser escrita da seguinte forma:
= 0
3 ,
d w
i i

(9)
Substituindo (4) e (5) em (9), aps fazer as simplificaes possveis, tem-se:
( ) ( ) [ ] ( )

= + d x w x w G d w w w w G
1 2 , 2 1 , 2 2 , 1 , 1 ,

(10)
A Equao (10) a forma fraca da Equao de Equilbrio e das Condies de Contorno
naturais (2) que deve atender s condies de contorno essenciais (em deslocamentos). O Mtodo
dos Elementos Finitos ser reconstrudo sobre a Equao (10) aplicando-se a discretizao do
domnio descrita como se segue.
Podem-se escrever as equaes aproximadas para cada subdomnio do elemento designado
por
e
, chamadas de equaes discretas. Considerando-se a subdiviso do domnio original em M
elementos, pode-se inicialmente escrever a Equao (10) na seguinte forma:
182
( ) ( ) [ ] ( )
=

=

= +
M
e
e e
M
e
e e
e e
d x w y w G d w w w w G
1
2 , 1 ,
1
2 2 , 1 , 1 ,
(11)
A Equao (11) estabelece simplesmente que a integral foi divida em uma soma de integrais
parciais, abrangendo todos os M elementos que compem o domnio. A fim de avaliar as integrais na
Equao (11), preciso substituir as funes ponderadora ( ) w e incgnita ( ) w

por suas
aproximaes discretas. Para que a anlise seja mais precisa admitiu-se funes quadrticas e
elementos triangulares. No mtodo de Galerkin, tanto as funes incgnitas quanto as funes peso
so aproximadas de forma idnticas em cada tringulo. Com estas consideraes resulta a matriz de
rigidez do elemento [ ]
e
K como a integral sobre um elemento de domnio
e
:
{ } [ ] { } ( ) ( ) [ ]
+ =
e
e e e
t
d w w w w G w K Dw
2 2 , 1 , 1 ,

(12)
onde { } Dw so valores nodais arbitrrios da ponderadora e { } w o vetor incgnito.
Analogamente, o vetor de foras dado por:
{ } { } ( )
=
e
e e e
t
d x w y w G F Dw
2 , 1 ,

(13)
Neste caso, as solues aproximadas so encontradas por uma subdiviso do domnio de
integrao do problema em M elementos de tamanhos finitos, cada um tendo 6 pontos nodais.
Resolve-se a Equao (11) atravs do elemento finito triangular quadrtico. A funo
empenamento dada pela expresso:
6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
w w w w w w w + + + + + = (14)
Da Equao (14) encontra-se a derivada da funo empenamento ( ) w , em relao a uma
direo qualquer ( ) j , dada por:
=
=
6
1
, ,
i
i j i j
w w (15)
O mesmo feito para a ponderadora:
=
=
6
1 i
i i
w w (16)
Analogamente ao descrito para a derivada da funo empenamento, a derivada da
ponderadora escrita da seguinte forma:
=
=
6
1
, ,
i
i j i j
w w (17)
Aps a contribuio de todos os elementos da malha obtm-se um sistema de equaes
lineares global, Equao (11), do tipo:
[ ]{ } { } F w K =
(18)
Aps montada a matriz de coeficientes, solucionou-se o sistema de equaes resultante
(global) obtendo-se os empenamentos ( ) w .
Antes de resolver o sistema de Equaes (18) necessrio solucionar as integrais. Resolvem-
se estas, utilizando integrao numrica com 7 pontos de Hammer.
183
Ao se resolver o sistema de equaes (18) encontra-se um empenamento com eixo de
referncia arbitrrio. Este empenamento no o ideal a ser aplicado no programa geral. importante
se escolher uma origem com significado fsico. Neste trabalho adotam-se o Centro de Cisalhamento
( ) CC ou o Centro de Gravidade ( ) CG da seo. O segundo de determinao trivial.
Calculou-se o Centro de Cisalhamento a partir da funo empenamento atravs do Mtodo
dos Elementos Finitos. Em uma origem diferente do centro de cisalhamento os resultados
apresentariam movimento de corpo rgido.
As tenses de cisalhamento para uma origem qualquer so calculadas a partir das Equaes
(4) e (5).
Determina-se uma nova origem ( )
o o
y x , , substituindo-se em todos os clculos:
x por
o
x x
y por
o
y y
(19)
Lembra-se que os operadores no so alterados de acordo com as coordenadas da nova
origem, pois valem as relaes:
) (
o
x x x

=

) (
o
y y y

=

(20)
Pelas expresses (20) sabe-se que a matriz de rigidez para o clculo de w no se altera.
Assim, para esta nova origem ( )
o o
y x , , tem-se o novo empenamento genrico, aps substituio das
Equaes (19) e (20) nas Equaes (4) e (5) e posteriormente na equao (10). E escrita em relao
ao nmero de elementos tem-se:
( ) ( ) [ ]
( )

= = =
=
+
= +
M
e
A
e o y
M
e
A
M
e
A
e o x e y x
M
e
A
e y y x x
e e e
e
dA x w G dA y w G dA x w y w G
dA w w w w G
1
,
1 1
, , ,
1
, , , ,

(21)
A Equao (21) pode ser escrita particularizando-a para cada elemento:
[ ] { } { } { } { }
e
y o e x o e e
F x F y F w k + + = (22)
Pode-se dividir a soluo da funo empenamento ( ) w como:
{ }
y o x o o
w x w y w w + + = (23)
Lembra-se que w funo da nova origem de acordo com a relao (19):
( ) ( ) [ ]
o o
y y x x w w = , (24)
Da Equao (22) aps a contribuio de todos os elementos, tem-se o sistema de equaes
global:
[ ]{ } { } { } { }
y o x o
F x F y F w k + + =

(25)
Substituindo-se a Equao (23) na Equao (25), conclui-se que:
184
{ } [ ] { } F K w
o
1
= { } [ ] { }
x x
F K w
1
= { } [ ] { }
y y
F K w
1
=
(26)
Segundo MORI (1978), adotando-se a origem no Centro de Gravidade ( ) CG ou no Centro de
Cisalhamento ( ) CC , as seguintes condies so verdadeiras:
0 =
dA wx
A
0 =
dA wy
A
(27)
Para se calcular o Centro de Cisalhamento ( ) CC , adota-se a origem inicial no Centro de
Gravidade ( ) CG e aplica-se ultimas Equaes (27). Relativas nova posio (centro) de referncia
para o qual a condio vlida tal como em (24), ou seja, o CC. Assim:
( ) ( ) [ ]( ) 0 , = =

A
cc
A A
cc cc cc
EwdA y EwydA dA y y y y x x Ew (28)
Substituindo-se as Equaes (27) na Equao (28), pode-se afirmar que:
( ) ( ) [ ] 0 , =
A
cc cc
ydA y y x x Ew

( ) ( ) [ ] 0 , =
A
cc cc
xdA y y x x Ew
(29)
Portanto, reescreve-se a Equao (23), considerando-se a nova origem como sendo o Centro
de Cisalhamento ( ) CC :
( ) ( ) [ ] { }
y cc x cc o cc cc
w x w y w y y x x w + + = , (30)
Substituindo-se a Equao (30) nas Equaes (29), levando-se em considerao a Equao
(26) e particularizando-a de acordo com o nmero total de elementos ( ) M , aps as simplificaes
tm-se:
( ) ( ) ( )
= = =
= +
M
e
A
e
e
o e e
M
e
A
e
e
x e e cc
M
e
A
e
e
y e e cc
e e e
ydA w E ydA w E y ydA w E x
1 1 1

( ) ( ) ( )
= = =
= +
M
e
A
e
e
o e e
M
e
A
e
e
x e e cc
M
e
A
e
e
y e e cc
e e e
xdA w E xdA w E y xdA w E x
1 1 1

(31)
As Equaes (31) representam um sistema de equaes que tem como soluo as
coordenadas do Centro de Cisalhamento ( )
cc cc
y x CC ; .
Muda-se o sistema de coordenadas fazendo:
cc
x x x =
cc
y y y =
(32)
A partir do novo sistema de coordenadas encontram-se os empenamentos para o problema da
toro livre de Saint-Venant, para qualquer seo transversal, homognea ou no-homognea, cuja
origem do sistema de coordenadas o Centro de Cisalhamento, independente da origem inicial
adotada, resolvendo o sistema de equaes global:
[ ]{ } { } F w K =
(33)
Lembra-se ainda que o empenamento obtido para 1 = chamado modo de empenamento e
ser adicionado cinemtica de Reissner-Timoshenko de barra geral laminada 3D de forma a incluir o
parmetro intensidade de empenamento.
185
4 ENRIQUECIMENTO DA CINEMTICA DO ELEMENTO DE BARRA GERAL
O elemento finito desenvolvido em PACCOLA (2004), utilizado no programa ACADSOFT do
SET, um elemento de barra geral reto com aproximao quadrtica para deslocamentos e rotaes
no espao tridimensional. Este elemento utiliza a cinemtica de Reissner-Timoshenko no que diz
respeito ao comportamento da barra geral flexo. Entretanto, ao se considerar giros de toro,
aplicou-se uma cinemtica semelhante de Reissner-Timoshenko, ou seja, os pontos da seo se
movimentavam proporcionalmente ao giro de toro e sua distncia ao eixo de referncia. Com esta
simplificao a seo transversal era impedida de empenar, resultando em elemento muito mais rgido
toro do que aquele que se pretendia modelar. Naquele trabalho adotou-se coeficiente de
penalizao da rigidez toro para contornar este travamento indesejado.
O modo de empenamento toro livre ser utilizado como funo enriquecedora da
cinemtica de Reissner-Timoshenko, e introduzido no programa ACADSOFT melhorando seu
desempenho no que diz respeito ao comportamento toro.
Mostra-se a introduo do modo de empenamento na formulao, que ser ponderada por um
parmetro livre (incgnito) chamado de intensidade de empenamento. Este ser o stimo parmetro
nodal da formulao e semelhante (se confundindo com este em casos extremos) taxa de giro por
unidade de comprimento longitudinal, apresentada nas teorias clssicas de flexo-toro.
As coordenadas locais do elemento e a localizao de uma lmina genrica podem ser vistas,
juntamente com os esforos solicitantes (conjugados dos graus de liberdade), na Figura 2.

(a) Coordenadas locais e lmina genrica (b) Esforos solicitantes
Figura 2 Configurao para determinao da cinemtica do elemento 3D e esforos
solicitantes (PACCOLA, 2004).

Uma vista lateral da cinemtica de Reissner apresentada na Figura 3 para auxiliar o
entendimento do que se segue.

Figura 3 Vista lateral da cinemtica de Reissner (PACCOLA, 2004).

Este elemento apresenta rigidez toro muito superior ao problema real. Nas aplicaes
correntes se faz uma penalizao desta rigidez para atenuar seu efeito na deslocabilidade global da
estrutura, porm as distribuies de deformaes e tenses continuam apresentando resultados no
satisfatrios.
186
Para corrigir esta deficincia prope-se enriquecer a cinemtica de Reissner introduzindo-se
um modo de deslocamento proporcional ao empenamento da seo transversal quando submetida
toro livre de Saint Venant. Isto feito como segue, tendo em vista as Figura 2 e Figura 3 da
cinemtica original de Reissner, descrita em PACCOLA (2004), para uma barra geral 3D, que
desenvolve pequenos deslocamentos:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
Z Y X
P Y Z wp
u X , y, z u X X ( f y ) X ( f z ) ( X )u ( y, z ) = + + + +

( ) ( ) ( )
0 0
X
P Z
v X , y, z v X X ( f z ) = +
( ) ( ) ( )
0 0
X
P Y
w X , y, z w X X ( f y ) = + +

(34)

onde
X
0
(X) , que ser escrito em funo de novos parmetros nodais, representa a intensidade do
empenamento que ocorre na seo transversal localizada na coordenada X e
wp
u ( y, z ) o modo de
empenamento (warping) da seo transversal em questo. Este modo de empenamento foi calculado
independentemente para qualquer seo transversal e material constituinte.

5 EXEMPLOS DE APLICAO
5.1 Seo transversal de concreto armado
Para este exemplo considerou-se uma seo transversal constituda por concreto armado, cuja
armadura longitudinal inferior igual mm 10 2 .

Figura 4 Seo transversal de concreto
armado, cotas: cm.
Figura 5 Seo equivalente de concreto
armado, cotas: cm.

Detalhou-se a disposio de tais armaduras na Figura 4. A Figura 5 ilustra a seo transversal
equivalente adotada para este exemplo.
Discretizou-se a malha em 120 elementos e 273 ns, sendo que a parte correspondente ao
ao foi dividida em 4 elementos.
A origem do sistema de coordenadas a extremidade inferior esquerda da seo transversal.
187
Figura 6 Mapa de deslocamentos e
configurao deformada do concreto armado,
unidade: cm.
Figura 7 Mapa de deslocamentos e
configurao deformada do concreto, unidade:
cm.

A Figura 6 o mapa de deslocamentos e a configurao deformada para a seo transversal
correspondente ao concreto armado.
E para comparar os resultados, tem-se na Figura 7 o mapa do empenamento e a configurao
deformada para a seo transversal correspondente, considerando-a constituda por concreto.
A Tabela 1 a comparao entre os resultados da seo transversal correspondente ao
concreto e ao concreto armado. Os valores do CG e CC esto em relao origem do sistema de
coordenadas.

Tabela 1 Comparao entre o concreto e concreto armado
seo U 8 75 150
concreto
concreto armado
CG

( ) cm ( ) 00 , 10 ; 00 , 5 ( ) 34 , 9 ; 00 , 5
CC

( ) cm ( ) 00 , 10 ; 00 , 5 ( ) 56 , 9 ; 00 , 5
min max
w w ( ) cm
481 , 52 852 , 56

Atravs da Figura 6, da Figura 7 e pela Tabela 1 verificam-se as diferenas entre as sees
consideradas. Para a seo com apenas um material o centro de gravidade coincide com o centro de
cisalhamento e esto situados exatamente no centro da seo. O mesmo no ocorre para a seo de
concreto armado, na qual o centro de gravidade no coincide com o centro de cisalhamento e o centro
de cisalhamento est mais prximo do eixo da pea e o centro de gravidade mais abaixo. A diferena
relativa do empenamento mximo maior para a seo de concreto armado.
Neste ponto se mostra uma aplicao interessante que a informao da posio do Centro
de Cisalhamento de sees transversais de concreto armado para projetistas.

5.2 Exemplos de ncleos estruturais
Apesar dos ncleos estruturais serem barras de seo de parede fina com mltiplas sees,
adotou-se este nome para esta seo devido grande importncia deste elemento estrutural em
aplicaes na engenharia civil.

5.2.1 Seo transversal aberta
Este exemplo refere-se a um ncleo estrutural isolado e encontra-se em SOUSA JUNIOR
(2001). Ele analisou a estrutura em trs programas. O primeiro foi o desenvolvido por SOUSA JUNIOR
(2001), que apresenta um estudo sobre a anlise de edifcios altos enrijecidos com ncleos estruturais
188
analisados pela teoria da flexo-toro. O segundo programa utilizado foi o apresentado em MATIAS
JUNIOR (1997) que tambm modela o ncleo estrutural como sendo formado por barras de ncleos de
seo delgada analisadas pela teoria de Vlasov. E o terceiro programa, foi o programa ANSYS verso
5.4 que faz a anlise pelo mtodo dos elementos finitos de casca.
O presente trabalho objetiva comprovar a eficincia do processo de clculo descrito. Portanto,
maiores detalhes sobre os mtodos utilizados para o clculo desta estrutura, referentes aos outros
trabalhos, encontram-se em SOUSA JUNIOR (2001).

Figura 8 Seo transversal da estrutura,
unidade: cm.
Figura 9 Localizao dos pontos na seo
transversal da estrutura.

A estrutura deste exemplo representa o poo de um elevador de vinte andares. A Figura 8
ilustra a seo transversal desta estrutura. A altura do ncleo igual a 60 metros e a espessura das
paredes igual a 15 centmetros. Adotou-se Coeficiente de Poisson igual a 0,25, Mdulo de
Elasticidade Longitudinal igual a 2.000 kN/cm, e Mdulo de Elasticidade Transversal igual a 800
kN/cm. Considerou-se a estrutura totalmente engastada na base. Aplicou-se 20 cargas horizontais F
de valor unitrio (1kN) exatamente no ponto indicado na Figura 8, variando-se a cota de 3 em 3 metros
de tal forma que a carga mais alta est aplicada no topo da estrutura, 60 metros.

Figura 10 Malha da seo transversal. Figura 11 Malha da barra.

Neste trabalho discretizou-se a malha da seo transversal em 288 elementos finitos
triangulares quadrticos e 657 ns, como mostra a Figura 10. Discretizou-se a barra em 100 elementos
e 201 ns, Figura 11.
A ordenada do grfico (pavimento) ilustrado na Figura 12 refere-se altura onde se aplicou as
cargas. Considerou-se que a cada 3 metros h um pavimento de um edifcio de 20 andares. O
pavimento 20 refere-se cota de 60 metros.
189
Observa-se que os resultados obtidos no presente trabalho e nos outros so praticamente
iguais, como mostra a representao grfica do deslocamento horizontal no ponto 4, Figura .

Figura 12 Representao grfica do deslocamento horizontal no ponto 4.

5.2.2 Sees transversais com geometrias quaisquer
Este exemplo objetiva verificar a capacidade da tcnica apresentada no presente trabalho em
calcular estruturas de ncleos estruturais compostas por sees transversais abertas e fechadas ao
longo do seu comprimento.
A seo transversal 1 o perfil U simples, U 00 , 3 75 100 , a unidade o milmetro. Para
efeito de clculo desprezou-se as curvaturas formadas por elementos adjacentes nos perfis formados
a frio. Considerou-se que todos esses ngulos so iguais a 90 . E a seo transversal 2, tem as
dimenses da seo 1, porm um perfil fechado.

Figura 13 Representao da estrutura do exemplo 2.

A estrutura uma viga engastada de comprimento total igual a 3 metros, Figura 13.
Imaginando-se a barra dividida em trs partes iguais, tem-se nos teros das extremidades o perfil U, e
no tero mdio a seo retangular fechada com as mesmas dimenses do perfil U simples.
Os valores necessrios para o clculo desta estrutura so:
cm L 300 =
2
000 . 21 cm kN E = 3 , 0 =
190
Adotou-se

2
65 , 398 . 2 kNcm B = . E tem-se que = q , ou seja, para este exemplo, as cargas
por unidade de comprimento so iguais aos valores da rea setorial e a unidade de q cm kN .
Aplicou-se o valor do Bimomento na direo 7 , que corresponde ao parmetro ,
encontrando-se os resultados para esta estrutura. Para a tcnica proposta, discretizou-se a malha da
seo transversal 1 e 2 em 160 elementos e 369 ns, e 256 elementos e 576 ns, respectivamente.
Tem-se para a malha da barra 150 elementos e 301 ns. A malha descrita para o presente
trabalho corresponde a 107 . 2

graus de liberdade, j que apresenta 7

graus de liberdade por n e os
ns da seo transversal no geram equao de equilbrio.
A carga aplicada no programa ANSYS que produz apenas deslocamento devido ao
empenamento nesta estrutura, corresponde a uma tenso proporcional aos valores da rea setorial do
perfil U 00 , 3 75 100 . Aplicou-se a carga por unidade de comprimento. Para a modelagem no
ANSYS adotou-se o elemento Shell 63. Os resultados finais apresentados correspondem subdiviso
das reas da estrutura em 902 . 75 elementos e 421 . 38 ns, o que corresponde a 526 . 230

graus de
liberdade, ou seja, 6

graus de liberdade por n.
Fez-se uma anlise de convergncia em empenamento para a formulao proposta e a partir
de 150 elementos finitos a soluo se manteve estvel, ou seja, a convergncia foi atingida.
Assim, os valores referentes formulao proposta apresentada na Figura 14 so para esta
discretizao, ou seja, 107 . 2 graus de liberdade.
A Figura 14 a representao grfica do empenamento mximo em funo do nmero de
graus de liberdades. Os dados referem-se tanto aos resultados obtidos por este trabalho quanto aos
resultados do ANSYS. Como pode se observar para que o ANSYS apresentasse valor de
empenamento prximo ao obtido pela formulao proposta foram necessrios 100 vezes mais graus
de liberdade.

Figura 14 Representao grfica do empenamento mximo.

A Tabela 2 mostra que os valores do empenamento mximo, da seo transversal situada na
extremidade livre, obtidos tanto atravs do presente trabalho quanto do ANSYS so aproximadamente
iguais para o nmero de graus de liberdade igual a 526 . 230 do ANSYS.
O mapa do empenamento e configurao deformada, unidade em centmetros (cm), referente
ao presente trabalho, para a seo transversal na extremidade livre, ilustrado na Figura 15. A Figura
16 o resultado do programa ANSYS para o empenamento desta estrutura. A partir da Figura 15, da
Figura 16 e da Tabela 2 observa-se que os resultados do ANSYS esto em boa concordncia com os
resultados do presente trabalho.

191
Figura 15 Mapa de deslocamentos e configurao deformada na extremidade livre, unidade:
cm.

Figura 16 Representao do empenamento, ANSYS (10.0), unidade: cm.

Tabela 2 Empenamento no mximo da seo transversal, unidade: ( ) cm .
Presente
Trabalho
( ) cm
ANSYS
( ) cm
Razo relativa
(%)
0,265118 0,263016 0,79

5.2.3 Materiais compostos
Prope-se um exemplo de um ncleo estrutural composto por sees abertas e fechadas por
trecho, considerando-se como material o concreto armado. Como se trata de uma contribuio, ainda
que modesta, apenas os resultados referentes ao presente trabalho sero apresentados.
Neste exemplo ser analisada a estrutura de um edifcio (Figura 19) de vinte pavimentos com
m 80 , 2 de p direito, constituda exclusivamente por um ncleo de seo transversal constante ao
longo da sua altura, todas as suas paredes possuem 0,15m (Figura 17), sendo ainda contraventada
por lintis (Figura 18) ao nvel de cada andar, com a mesma espessura das paredes e altura de 0,45m.
Para o concreto, o mdulo de elasticidade longitudinal adotado igual a 10 1 , 2
9
m kgf e
transversal 10 75 , 8
8
m kgf . Para o ao, o mdulo de elasticidade longitudinal adotado igual a
192
10 1 , 2
10
m kgf e transversal 10 08 , 8
9
m kgf . As aes aplicadas foram um momento toror de
kgfm 10 , 756 . 3

atuando ao nvel da cobertura e kgfm 20 , 182 . 3 nos demais pavimentos.

Figura 17 Seo transversal
aberta.
Figura 18 Seo transversal
dos lintis.
Figura 19 Ncleo
estrutural.

Distribuiu-se armadura na seo transversal da forma indicada na Figura 20 , considerando-se
mm 0 , 8 cm c 10 e cobrimento igual a cm 2 . Lembrando que a armadura tem o comprimento do lintl
(viga no nvel do pavimento) na regio correspondente a esse tipo de estrutura e que a outra seo
aberta.

Figura 20 Detalhe de armadura (x20).

A malha foi gerada de acordo com a dimenso mnima da armadura idealizada em um
quadrado de lado igual a oito milmetros. Discretizou-se a malha da seo transversal aberta em 370 . 1
elementos finitos triangulares quadrticos e 028 . 3 ns. E para a seo transversal fechada tem-se
uma malha com 560 . 1 elementos finitos triangulares quadrticos e 435 . 3 ns.
O ncleo foi discretizado ao longo do seu comprimento por uma malha com 40 elementos e 81
ns, de 0 a m 56 . Sendo que existem dois elementos em cada pavimento, um elemento de
comprimento igual a m 35 , 2 e outro de comprimento igual a m 45 , 0 , formados por ns nas
extremidades e o terceiro no ponto mdio do elemento.
Os valores das rotaes em torno do eixo longitudinal so representados pela curva do grfico
da Figura 21. O parmetro de intensidade de empenamento est representado na curva do grfico da
Figura 22 .
193

Figura 21 Representao grfica a rotao
(radianos).
Figura 22 Representao grfica da
intensidade do empenamento (rad/m).

Figura 23 Mapa empenamento mximo,
unidade: m.
Figura 24 Mapa de
x
mximo, unidade:
2
m kgf .

A Figura 23 o mapa de deslocamentos para o empenamento mximo no topo do edifcio. A
Figura 24 refere-se ao mapa da tenso normal ( )
x
mxima que ocorre no penltimo pavimento, na
cota m x 20 , 53 = .
O mapa da tenso de cisalhamento
xy
ilustrado na Figura 25, este ocorre no penltimo
pavimento, na cota m x 20 , 53 = . Para
xz
o mapa da tenso de cisalhamento ilustrado na Figura 26 ,
que ocorre no penltimo pavimento, na cota m x 20 , 53 = .
194

Figura 25 Mapa de
xy
mximo,
unidade:
2
m kgf .
Figura 26 Mapa de
xz
mximo,
unidade:

2
m kgf .

6 CONCLUSES
Este trabalho um aprimoramento que resultou na melhora dos modelos usuais de barra
geral, com a introduo da cinemtica de empenamento para seo transversal de geometria
qualquer. Com esse trabalho, houve um avano ainda que modesto, nas tcnicas usuais de anlise
estrutural via MEF disponveis no SET, trazendo benefcios para trabalhos futuros.

7 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPESP Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So
Paulo - pelo financiamento desta pesquisa.

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w o deslocamento transversal da placa. Na equao todas as variveis so escritas em

= tenso aplicada na placa;

M ; sendo r o raio polar

; para k=0 (25)

; para k=1 (26)

R a matriz de rotao de tenses dada pela equao (33).

a matriz que guarda as funes de forma

a matriz que coleta as funes enriquecedoras, sendo

d o vetor que coleta os graus de liberdade

via uma anlise

, situao que despendeu 3138 graus de

numa discretizao que envolveu 4144 graus de

K pode ser calculado a partir do deslocamento

o deslocamento relativo dos pontos considerados tomado na direo perpendicular s

so o tensor de Cauchy-Green direita e o delta de Kroenecker,

) a superfcie do anteparo rgido, ou seja:

obtida pelo processo de iterao de Newton-Raphson.

, que aplicado nas funes de forma e posteriormente nas

e consequentemente pela Eq. (47) a coordenada

que fornecer a coordenada

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