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PNDULO FSICO E PNDULOS SIMPLES ACOPLADOS

I - INTRODUO

As oscilaes desempenham um papel fundamental na fsica, seja na mecnica, na acstica, na
eletricidade e na tica. Um sistema massa-mola a realizao mais simples do que se chama de
oscilador harmnico: um corpo (massa), acoplado a outro corpo material (mola), mantido em
sua posio de equilbrio, onde a mola se encontra sem deformaes, portanto livre de tenses
internas. Se deslocado de sua posio de equilbrio, a massa sofre a ao de uma fora
restauradora linear que a fora a retornar ao ponto de equilbrio. Esta fora devida tendncia
da mola de retomar ao seu estado original, sem deformaes nem tenses internas.

O pndulo simples um sistema que executa oscilaes harmnicas se afastado por pequenos
deslocamentos de sua posio de equilbrio. Aqui a fora restauradora devida gravidade que
fora a massa a retornar para o ponto mais baixo. O pndulo simples consiste de uma massa m
suspensa por um fio de comprimento L e massa m
L
<<m. No tratamento terico supe-se que
toda a massa m est concentrada em um ponto e tambm que sen().

O pndulo fsico, ou pndulo composto, qualquer sistema suspenso por um ponto O, que pode
girar em torno de um eixo horizontal que passa por este ponto. Ele compreende uma vasta gama
de situaes reais, e no se sujeita s condies quase ideais definidas para o pndulo simples.
claro que o pndulo simples restrito a oscilaes em um plano um caso especial do pndulo
fsico.

MOMENTO DE INRCIA

O conceito de momento de inrcia I fundamental na anlise de movimentos de rotao de um
corpo em torno de um eixo, e ser usado nas anlises dos pndulos fsicos e de toro. Esta
grandeza aparece naturalmente ao escrevermos a energia cintica de um corpo que realiza um
movimento circular uniforme de raio r, velocidade angular , e velocidade tangencial v = r:
2
2
1
2 2
2
1
2
) (
2
1
2
2
1
I r m r m v m EC = = = =
. (1)
A definio I = mr
2
para uma massa puntiforme m girando em torno de um ponto a uma
distncia r pode ser generalizada para qualquer distribuio discreta (ou contnua) de massa. O
momento de inrcia total ser a soma (ou integral) do produto das massas m
i
por r
i
2
, atentando-
se que r
i
a distncia da massa m
i
ao eixo de rotao escolhido. No roteiro seguinte fazemos
uma discusso mais detalhada sobre o significado deste conceito.

PNDULO FSICO

A posio de equilbrio do pndulo fsico
(ver Figura) aquela em que o centro de
gravidade do corpo est no plano vertical
que passa pelo eixo de sustentao. Nos
casos onde a gravidade constante, o
centro de gravidade coincide com o centro
de massa. Quando o corpo deslocado de
sua posio de equilbrio, o torque
restaurador vai ser proporcional ao produto
da fora (mg) pela distncia s do ponto
onde ela aplicada(centro de massa) at o
eixo, i.e.:

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sen s g m = , (2)
onde indica o ngulo formado entre a reta que passa pelo eixo e o centro de massa e a direo
vertical. A aplicao da segunda lei de Newton a movimentos de rotao leva a:

sen
2
2
mgs
dt
d
I = =
, (3)
de onde possvel se obter a freqncia de oscilao do pndulo
I
mgs
=
2
.

Definimos tambm duas grandezas de comprimento: L
o
a distncia do eixo ao centro de
oscilaes, ponto tal que, se toda a massa do corpo estivesse a concentrada o pndulo simples
assim formado teria a mesma freqncia de oscilao do pndulo fsico; k o chamado raio de
girao, i.e., a distncia do eixo a um ponto tal que, se toda a massa do corpo estivesse a
concentrada, o seu momento de inrcia com relao ao eixo seria igual ao do corpo que constitui
o pndulo fsico:
. ;
m
I
k
s m
I
L
o
= =
(4)
Obtm-se L
o
igualando-se a freqncia do pndulo fsico indicada acima com a freqncia do
pndulo simples equivalente
0
2
L
g
o
= . A quantidade k foi obtida a partir de sua definio.

O pndulo fsico que usaremos consiste de uma rgua retangular de plstico, furada em diversos
pontos ao longo do lado mais comprido da rgua, eqidistantes das bordas. Assim podemos
fazer um estudo da dependncia da freqncia com relao distncia do eixo de rotao ao
centro de massa. O momento de inrcia de uma distribuio de massa delgada e uniforme ao
longo de uma direo e de comprimento total L com relao a um eixo que passa pelo seu
centro de massa dada por:
I
CM
= mL
2
/12. (5)
Podemos obter o momento de inrcia com relao ao eixo onde a rgua vai oscilar com o
auxlio do teorema dos eixos paralelos. Ele estabelece que o momento de inrcia de um corpo
em torno de um eixo qualquer pode ser expresso pela soma do momento de inrcia em torno de
um eixo paralelo ao original, passando pelo centro de massa, e de um termo que o produto da
massa total do corpo pelo quadrado da distncia entre os dois eixos, ou seja:
I = I
CM
+ ms
2
= mL
2
/12 + ms
2
. (6)
Esta relao pode ser inserida na expresso para a freqncia de oscilaes escrita acima,
resultando em:
gs
s L T
2 2
2
2
12 /
4
+
=

. (7)
Esta expresso mostra que o perodo de oscilaes cresce em ambos os limites s0 e s,
passando por um mnimo em um valor finito de s.

PNDULOS ACOPLADOS

O acoplamento entre dois ou mais sistemas fsicos faz com que eles se influenciem mutuamente.
Isto pode ser exemplarmente observado quando acoplamos dois pndulos simples, que um dos
sistemas mecnicos mais simples. Esta influncia observada na alterao das trajetrias de
cada um deles com relao situao sem acoplamento, bem como pela troca de energia entre
eles.
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No caso dos pndulos fsicos vamos acopl-los usando uma pequena massa m presa longe das
extremidades de um barbante que ser atado aos fios dos dois pndulos. Vamos examinar
essencialmente sistemas nos quais os pndulos podem ter a mesma massa ou massas diferentes;
o mesmo comprimento ou comprimentos diferentes; os barbantes que acoplam os dois pndulos
podem ser presos mesma altura ou a alturas diferentes. Cada arranjo vai gerar um sistema
fsico com caractersticas prprias que podero ser observadas visual e qualitativamente.

Os objetivos deste experimento so: i) executar medidas de freqncias de um pndulo fsico de
modo a relacion-la com a geometria e distribuio de massa que o caracteriza; ii) observar
movimentos complexos que aparecem quando consideramos um sistema de pndulos acoplados.
A primeira parte do experimento ser realizada pelos alunos, e a segunda ter mais um carter
de aula de demonstrao.

II MATERIAL NECESSRIO

1. Haste de acrlico com furos
2. Raio de roda de bicicleta
3. Cronmetro ou relgio
4. Bases, garras e barras cilndricas.
5. Sistema de pndulos acoplados

III - PROCEDIMENTO

1 - PNDULO FSICO

Voc vai usar a haste de acrlico como pndulo fsico. Registre na tabela sua massa m e seu
comprimento L. Use o raio da roda da bicicleta preso a uma garra como eixo de oscilao. Mea
o valor do perodo usando todos os furos distintos ao longo da haste. No sentido de diminuir os
erros de medida, aconselhvel que o perodo seja determinado a partir da medida do tempo de
10 oscilaes. Para cada medida registre tambm a distncia s do furo que contm o eixo at o
centro da haste.

2 - PNDULOS SIMPLES ACOPLADOS

Tome duas massas iguais (pese-as) e prenda-as aos fios. Ajuste as alturas de sorte a obter
pndulos idnticos (de mesma freqncia). Acople os pndulos com m presa a alturas iguais
nos fios dos pndulos de modo a formar um V. Cole no cho (piso) uma fita crepe na projeo
da linha que une os pndulos simples acoplados. Cole fitas no piso abaixo da posio de
equilbrio de cada pndulo, perpendicularmente primeira. Este ser o seu sistema de
referncia.

Mantenha um pndulo em repouso e acione o outro ao longo da linha que os une, afastando-o da
posio de equilbrio e abandonando-o. Observe o comportamento deles. Repita este
procedimento na direo perpendicular linha que os une. Faa tambm em uma direo
arbitrria. Tente acionar um pndulo ao longo de uma circunferncia com o outro preso,
soltando-o quando obtiver a circunferncia desejada. Observe o movimento do sistema,
inclusive as fases das oscilaes.

Varie a altura em que foi atado um dos braos do barbante de acoplamento (p. ex. dobrando o
valor deste brao). Repita todos os passos do item anterior. Note que, com a quebra de simetria
no acoplamento dos pndulos, uma propriedade do caso simtrico foi perdida: a energia no
mais totalmente transferida de um pndulo ao outro. Tente explicar esta e outras diferenas
observadas entre as duas maneiras de acoplar os pndulos.

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Continue o experimento modificando agora o comprimento de um dos pndulos. Com isso a
simetria do sistema quebrada. Repita todos os procedimentos para os pndulos idnticos.
Observe que agora o acoplamento simtrico no garante a total transferncia de energia de um
pndulo ao outro. Observe o efeito de quebra de simetria no acoplamento, e tente encontrar uma
configurao, tambm assimtrica, que possibilite a troca total de energia.

Finalmente trabalhe com pndulos de comprimentos iguais e massas diferentes. Repita todos os
procedimentos j descritos acima.

IV TRATAMENTO DOS DADOS

Trace, em papel milimetrado o perodo de oscilao T em funo da distncia s. Note que ele
tem um valor mnimo, e cresce quando s0 e sL/2.

Trace tambm em papel log-log os dados para os 4 menores valores de s (que corresponde
aproximadamente ao limite em que s0). De acordo com a expresso para o perodo obtido na
Introduo, espera-se uma dependncia em uma lei de potncia com expoente negativo.
Determine, a partir do grfico, a dependncia funcional entre T e s neste limite.

Trace em papel milimetrado o valor de T
2
s /(4
2
) em funo de s
2
. De acordo com a expresso
j mencionada, espera-se uma dependncia linear entre estas duas grandezas. Usando o mtodo
dos mnimos quadrados faa o ajuste da melhor reta entre elas. A partir dos valores obtidos para
o coeficiente angular e termo constante determine a dependncia do momento de inrcia do
pndulo fsico em funo da distncia s. Verifique se ela satisfaz o teorema dos eixos paralelos.
Finalmente obtenha o raio de girao k em funo de s.