Apostila CPST P2 2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CURSO DE ESPECIALIZAO EM
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

CONFIABILIDADE E PLANEJAMENTO DE
SISTEMAS DE TRANSMISSO

Professor:
Jorge Coelho, D.Sc.

Assistentes:
Mauricio Sperandio, M.Eng.

FLORIANPOLIS SC
2006

SUMRIO

CAPTULO 4 - METODOLOGIAS PARA SUBESTAES E LINHAS 1
4.1 - MTODO DAS REDES.................................................................................................. 1
4.2 - MTODOS DOS CORTES MNIMOS .............................................................................7
4.2.1 - Cortes Mnimos........................................................................................................................... 7
4.2.2 - Algoritmo do Mtodo de Cortes Mnimos ............................................................................. 8
4.2.3 - Comentrios...............................................................................................................................11
CAPTULO 5 - CONFIABILIDADE EM LINHAS DE TRANSMISSO 13
5.1 - CARACTERSTICAS DO MODELO DE FALHA .............................................................. 14
5.2 - HIPTESES SIMPLIFICADORAS ADOTADAS ................................................................ 17
5.2.1 - Freqncia de falha versus taxa de falha ...............................................................................17
5.2.2 - Ordem das contingncias.........................................................................................................18
5.2.3 - Probabilidade de falhas ativas simultneas............................................................................19
5.2.4 - Probabilidade de dois elementos presos simultaneamente.................................................20
5.2.5 - Influncia das condies climticas........................................................................................20
5.2.6 - Manuteno programada dos componentes .........................................................................22
5.2.7 - Falhas de modo comum...........................................................................................................23
5.2.8 - Outras consideraes ...............................................................................................................24
5.3 - EQUAES DOS NDICES DE CONFIABILIDADE......................................................... 24
5.3.1 - Contingncia simples (falha passiva ou ativa).......................................................................25
5.3.2 - Contingncia dupla ...................................................................................................................27
5.3.3 - Contingncia dupla envolvendo manuteno programada.................................................28
5.3.4 - Falha temporria simples, e falha ativa conjugada com disjuntor preso...........................28
5.4 - DIAGRAMA DO MODELO DE OPERAO.................................................................... 29
5.5 - REPRESENTAO DO SISTEMA ................................................................................. 30
5.5.1 - Mtodo dos cortes mnimos....................................................................................................31
5.6 - BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................... 32

CAPTULO 6 - CONFIABILIDADE COMPOSTA GERAO/TRANSMISSO 35
6.1 - INTRODUO........................................................................................................... 35
6.2 - MTODOS DE AVALIAO DA CONFIABILIDADE COMPOSTA ................................... 36
6.3 - MODELO DOS COMPONENTES ................................................................................ 38
6.4 - CONCEITUAO GERAL DOS NDICES (PEREIRA E OUTROS, 1990; MELO, 1990) ...... 47
6.5 - CLCULO DOS NDICES POR ENUMERAO (EPRI, 1987) ....................................... 50
6.6 - CLCULO DOS NDICES POR SIMULAO MONTE CARLO (PEREIRA E OUTROS, 1990;
MELO E OUTROS, 1990) ................................................................................................... 52
6.7 - ANLISE COMPARATIVA ENTRE OS MTODOS DE ENUMERAO E SIMULAO
MONTE CARLO............................................................................................................... 54
6.8 - MODELO DE ANLISE DE DESEMPENHO................................................................ 59
6.9 - CONTRIBUIO RELATIVA DAS FALHAS DE GERAO, TRANSMISSO E COMPOSTA
(EPRI, 1987; CUNHA E OUTROS, 1988)............................................................................ 60
6.10 - DIFICULDADES NO CLCULO DE NDICES DE FREQNCIA E DURAO EM
CONFIABILIDADE COMPOSTA (MELO, 1990) ................................................................... 64
6.11 - BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 65
ANEXO : DETERMINAO DE REDUNDNCIAS EM ESTRUTURAS PARA
MELHORIA DA CONFIABILIDADE - MTODO DOS CORTES MNIMOS
SIMPLIFICADO 68

CAPTULO 4
Captulo 4 -METODOLOGIAS PARA SUBESTAES E LINHAS
4.1 - MTODO DAS REDES
Os estudos de confiabilidade de linhas de distribuio sempre tiveram menor
considerao do que aqueles de confiabilidade de gerao e da transmisso. A principal
razo para isto que tanto gerao quanto transmisso so partes do sistema eltrico
que requerem muito investimento localizado. Ainda, qualquer falha de maior porte
nestas reas pode levar a efeitos catastrficos.
No entanto, apesar das falhas no sistema de distribuio serem restritas, anlises
pormenorizadas tem demonstrado que este contribui com a maior parcela (da ordem
de 90%) da indisponibilidade de suprimento aos consumidores, afetando o cidado
comum.
As tcnicas usadas para se estudar confiabilidade de linhas dependem do tipo do
sistema considerado (radial, paralelo, em malha) e da abrangncia da anlise. A seguir,
sero mostradas as tcnicas que so plenamente satisfatrias para a anlise de sistemas
radiais simples e, em seguida, para sistemas malhados e/ou complexos, como linhas de
transmisso e subestaes.
Redes de transmisso ou distribuio radiais consistem de um conjunto de
componentes srie, incluindo linhas, cabos, disjuntores, barras, etc. Um consumidor
(industrial ou no) conectado em qualquer ponto de carga desse sistema necessita que
todos os componentes entre ele e o suprimento estejam operando. Conseqentemente,
os princpios de sistemas srie so vlidos.
As tcnicas de Markov e de freqncia e durao formam uma metodologia
segura e precisa. No entanto, tais tcnicas se tornam menos atrativas e tratveis para
sistemas maiores e mais complexos. Nestes casos, mtodos alternativos baseados em
2 EEL UFSC

tcnicas de Markov usando aproximaes apropriadas podem ser usados, como o
caso do Mtodo das Redes, aplicados normalmente em pequenas redes de distribuio.
Assumindo que para muitos sistemas o produto r extremamente pequeno,
pode-se expressar os parmetros bsicos de confiabilidade para sistemas srie da
seguinte forma:
( )
( )
s i
i i
s i
s i
s s i
r r
U r r

=
=
= =

onde:
s
= taxa de falha srie equivalente

s
r = tempo mdio de reparo

s
U = indisponibilidade total.
Considere um sistema radial simples e os valores de taxa de falha e tempo mdio
de reparo de seus componentes - Figura 4.1.
A B C
1
L
2
L
3
L

Figura 4.1 Configurao Radial
Ponto de Carga
(falha/ano)
r (horas)
A 0,20 6,0
B 0,10 5,0
C 0,15 8,0

Os ndices de confiabilidade para os trs pontos de carga L
1
, L
2
e L
3
so:

Captulo 4 - Metodologias para Subestaes e Linhas 3

Ponto de Carga
(falha/ano)
r (horas) U (horas/ano)
L
1
0,20 6,0 1,2
L
2
0,30 5,7 1,7
L
3
0,45 6,4 2,9

Este exemplo numrico ilustra a situao tpica de sistema radial, onde o
consumidor conectado o mais longe do ponto de suprimento tem um pior
atendimento.
Os ndices de confiabilidade avaliados (
s
,
s
r e
s
U ) esto apoiados em conceitos
clssicos e so de fundamental importncia. No entanto, eles no do uma completa
representao do comportamento e resposta do sistema. Por exemplo, tanto faz se 1
ou 1000 consumidores esto desconectados ou se 10 ou 100 kW esto deixando de ser
atendidos. Assim, ndices adicionais de confiabilidade devem tambm ser avaliados. Os
mais comuns para a confiabilidade da distribuio so:
a) SAIFI - System Average Interruption Frequency Index
(No Brasil/Aneel: FEC - Freqncia Equivalente por Consumidor)
= =
FEC
no. total de interrupes
SAIFI
no. total de consumidores servidos
i i
i
N
N

onde:

i
= taxa de falha do ponto de carga i

i
N = nmero de consumidores no ponto de carga i
b) SAIDI - System Average Interruption Duration Index
(No Brasil/Aneel: DEC - Durao Equivalente por Consumidor)
=
= =
DEC
soma das duraes de interrupes de consumidores
SAIDI
no. total de consumidores
i i
i
U N
N

onde:

i
U = indisponibilidade do ponto de carga i
4 EEL UFSC

c) ENS - Energy Not Supplied (Energia no suprida)
energia total no suprida pelo sistema ENS
i i
L U = =

onde:

i
L = carga mdia conectada no ponto de carga i
A avaliao da confiabilidade de redes radiais pode ser ilustrada atravs de um
exemplo considerando o sistema radial simples anteriormente apresentado com 3
linhas (A, B e C) e 3 pontos de carga (L
1
, L
2
e L
3
).
Considere o nmero de consumidores e a carga mdia em cada ponto de carga
como a seguir:
Ponto de Carga Nmero de Consumidores Carga Mdia (kW)
L
1
200 1000
L
2
150 700
L
3
100 400
TOTAL 450 2100

Os ndices so:
SAIFI 0,289 interrupes/consumidor-ano (FEC)
0, 2 200 0, 3 150 0, 45 100
SAIFI
200 150 100
=
+ +
=
+ +
SAIDI 1,74 horas/consumidor-ano (DEC)
1,2 200 1,7 150 2,9 100
SAIDI
450
=
+ +
=

ENS 1.000 1, 2 700 1, 7 400 2, 9 3550 kWh/ano = + + =
Um segundo exemplo considerando uma rede com 6 pontos de carga, cujos
valores de nmero de consumidores e carga mdia conectada em cada ponto de carga
so dados a seguir:


Ponto de Carga Nmero de Consumidores N Carga Mdia L
1 1000 5000
2 800 3600
3 600 2800
4 800 3400
5 500 2400
6 300 1800
TOTAL 4000 19000

Considere que 4 ocorrncias de falha, so estudadas em 1 ano, tendo as seguintes
caractersticas:
Caso Ponto de Carga
Afetado
No. de Consum.
Desconectados
Carga
Cortada
Durao
(hora/ano)
ENS
(kWh)
1 2 800 3600 3 10800
3 600 2800 3 8400
2 6 300 1800 2 3600
3 3 600 2800 1 2800
4 5 500 2400 1,5 3600
6 300 1800 1,5 2700

Nmero de consumidores afetados = 800 + 600 + 300 + 500 = 2200
Nmero de consumidores desconectados = 3100 (mais 900 repetidos)
Carga cortada = 15200 kW
ENS = 31900 kWh
Com as informaes dadas possvel avaliar os ndices de confiabilidade:
SAIFI 0,775 interrupes/consumidor-ano (FEC)
3100
4000
= =
SAIDI 1,65 horas/consumidor (DEC)
6600
4000
= =
ENS 31900 kWh =
6 EEL UFSC

Vrios sistemas de distribuio so radiais simples. Existem alguns sistemas de
distribuio que apesar de terem uma estrutura em malha, so operados como radiais
simples, usando-se normalmente para isto, pontos de abertura na malha. As tcnicas
aqui descritas so vlidas para o clculo dos ndices de sistemas radiais. Tcnicas
adicionais so necessrias se o objetivo estudar sistema paralelo ou em malha, como
ser apresentado a seguir.
Na prtica, existem os esquemas de proteo que afetam significativamente a
estrutura das redes eltricas, assim como os valores dos ndices de confiabilidade. A
simples instalao de disjuntores nos distribuidores laterais que atendem os pontos de
carga L
1
, L
2
e L
3
no exemplo base de sistemas radiais, tem grande efeito nos ndices,
uma vez que, neste caso, problemas em um distribuidor lateral implicam somente em
no atendimento aos consumidores conectados a este ponto de carga, no causando a
interrupo para os outros distribuidores laterais. Apesar de mais trabalhosos, sistemas
com tais caractersticas seriam tambm resolvidos.
Comentrios:
1) A metodologia exposta acima se baseia na teoria do Mtodo de Redes.
Por ser muito simples, pode ser implementada em divises regionais de pequenas
empresas de distribuio que no disponham de recursos sofisticados de
computao ou pode mesmo ser calculado manualmente. Uma outra vantagem
desta metodologia servir de transio entre os mtodos atuais de avaliao de
ndices de desempenho com base no histrico e mtodos mais sofisticados que
requerem maiores recursos computacionais.
2) Koval e Billinton apresentam uma metodologia em Evaluation of
Distribution Circuit Realiability, IEEE PAS-MAR 79, a qual tambm pode ser
implementada manualmente atravs dos conceitos de transio de estado.
3) Os dois mtodos restringem sua aplicao a redes radiais. Sua aplicao
no planejamento da expanso mais limitada, pois o planejamento requer a
anlise de muitas configuraes (inclusive configuraes do tipo malhado ou
reticulado).

4.2 - MTODOS DOS CORTES MNIMOS
4.2.1 - CORTES MNIMOS
O mtodo dos cortes mnimos pode ser aplicado a sistemas com configuraes
simples ou complexa. Um corte (cut set) um conjunto de componentes do sistema,
que, quando falham, causam a falha do sistema. Um corte mnimo o corte em que se
qualquer dos elementos do conjunto no falhar, o sistema no falhar.
De acordo com o exposto acima, pode-se concluir que os componentes de um
corte mnimo esto em paralelo, visto que todos os elementos devem falhar para causar
a falha do sistema. Por outro lado, o sistema falha se qualquer um dos cortes mnimos
ocorrer, assim cada corte est em srie com os outros cortes.
Embora estes cortes estejam em srie o conceito de sistemas srie deve ser
cuidadosamente utilizado, observando se um mesmo componente aparece em dois ou
mais cortes.
Assumindo independncia entre os componentes do sistema e designando a
probabilidade de falha dos componentes do corte C
i
por P(C
i
), a indisponibilidade do
sistema para m cortes mnimos ser:
F 1 2 3 m
P =P(C C C C )
Lembramos que (Captulo 1):
P(A B) P(A) P(B) - P(A B) = +
isto significa que na expresso de P
F
, muitas interseces podem aparecer, se um
mesmo componente comum a mais do que um corte. Na prtica, pode-se fazer uma
aproximao que introduz uma impreciso muito pequena:
F 1 2 3 m
F i
C C C C
C )
P =P( )+P( )+P( )+...+P( )
P = P( para i 1...m =

Uma das vantagens deste mtodo que os pontos fracos do sistema so
rapidamente identificados, atravs de uma simples inspeo do conjunto de cortes
mnimos.
8 EEL UFSC

Maiores detalhes podem ser obtidos em "Reliability Evaluation of Engineering
Systems: Concepts and Techniques", de Billinton, R. & Allan, R. N.
4.2.2 - ALGORITMO DO MTODO DE CORTES MNIMOS
O algoritmo e o exemplo a seguir foram obtidos na referncia citada acima.
Os passos para este mtodo so:
1) Encontre todas as trajetrias mnimas entre a fonte de alimentao
(normalmente uma subestao ou um transformador) e o consumidor. Uma
trajetria mnima, se nesta trajetria nenhum n ou interseo entre ramos
atravessado mais do que uma vez;
2) Construa uma matriz de incidncia que identifica todos os componentes
em cada trajetria;
3) Um corte de primeira ordem obtido se todos os elementos de
qualquer coluna so diferentes de zero;
4) Para obter um corte de segunda ordem, combine duas colunas da matriz
de incidncia. Novamente, se todos os elementos de qualquer coluna combinada
so diferentes de zero, os componentes associados com estas colunas formam
um corte de segunda ordem. Verifique e elimine o corte que contenha um corte
de primeira ordem (corte mnimo);
5) Repita o passo 4) combinando 3 colunas e eliminando os cortes de
terceira ordem que contenham cortes de primeira e segunda ordem.
Normalmente os cortes at terceira ordem so suficientes, devido aos valores das
probabilidades de falha dos componentes serem muito menor que a unidade.
Exemplo: Encontrar os cortes mnimos para a Figura 4.2.

1 2
3 4
5

Figura 4.2 Exemplo para Aplicao de Cortes Mnimos
A soluo de acordo com o algoritmo a que se segue:
Trajetrias mnimas 1-2, 3-4, 1-5-4, 3-5-2.
Matriz de incidncia
Componente
Trajetria 1 2 3 4 5
I 1 1 0 0 0
II 0 0 1 1 0
III 1 0 0 1 1
IV 0 1 1 0 1

Nenhum corte de primeira ordem - nenhuma coluna composta por 1's.
Elementos que compem cortes de segunda ordem, combinando colunas de 2
em 2: 1/3 e 2/4.
Elementos que compem cortes de terceira ordem: 1/2/3, 1/2/4, 1/4/5, 1/3/4,
1/3/5, 2/3/4, 2/3/5, 2/4/5. Destes cortes somente os cortes 1/4/5 e 2/3/5 so
cortes mnimos, no contendo cortes de segunda ordem.
A Figura 4.3 apresenta o conjunto dos cortes mnimos que representam todos os
modos de falha do sistema, identificando a participao de cada componente em cada
modo de falha.

10 EEL UFSC

Figura 4.3 Conjunto de Cortes Mnimos
Finalmente, aplicando a aproximao recomendada anteriormente:
F 1 2 3 4
F 1 3 2 4 1 4 5 2 3 5
P P C P C P C P C
P q q q q q q q q q q
( )+ ( )+ ( )+ ( ) =
= + + +

onde P
F
a probabilidade de falha do sistema e q
i
a probabilidade de falha do
componente i.
Freqncia da Falha para Cortes Mnimos
De modo anlogo probabilidade de falha, a freqncia da falha do sistema pode
ser dada por:
( )
F i
F
P P C e
f fci
=
=

onde P(C
i
) e fci so a probabilidade e a freqncia do corte mnimo i.
Durao de Falha
A durao mdia da falha do sistema dada por:
( )
i
F
F
P C fci rci
P
dF
f fci fci
= = =

onde rci a durao mdia do corte i.
Observao: Os componentes em um corte mnimo comportam-se como em
sistema em paralelo e a freqncia do Ci, formado por n componentes, pode ser
calculada por:
1
3
2
4
1
5
4
2
5
3
C
1
C
2
C
3
C
4

i j
fci q . , para j i n = =
onde o produtrio.
Logo:
j
rci 1 =
Para um corte composto por 3 elementos 1, 2 e 3:
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 2 2 3 3 1
( + + )
fci
( + )( + )( + )
(r r +r r + f r i ) c r

=

assumindo que
i i
e
1 2 3
1 2 2 3 3 1
r r r
rci
r r +r r +r r
=
4.2.3 - COMENTRIOS
Os estados associados aos componentes de rede podem conduzir a diferentes
modos de falha do ponto de carga considerado. Alguns estados produzem sobrecarga
em componentes sos do sistema de distribuio, outros estados levam a interrupes
permanentes, havendo necessidade de reparo em pelo menos um dos componentes
falhados.
Ocorrem ainda interrupes temporrias, sendo o fornecimento de energia
eltrica restabelecido atravs de manobras de chaveamento, como sero analisados no
Captulo 6, sobre Confiabilidade de Linhas de Transmisso.
Um exemplo de aplicao em SEs pode ser encontrado no artigo Alocao de
Reforos em Subestaes (COELHO, Jorge, GEHRKE, A, MICHELS, S T. ), XIII
SNPTEE. 1995. Outras aplicaes de cortes mnimos tambm esto anexas a nesta
apostila em Determinao de Reforos em Estruturas para Melhoria da
Confiabilidade, de COELHO, Jorge, GEHRKE, A., VI ERLAC. 1995.

12 EEL UFSC

CAPTULO 5
Captulo 5 -CONFIABILIDADE EM LINHAS DE TRANSMISSO
A confiabilidade de um sistema de transmisso influenciada significativamente
pela capacidade do sistema de conseguir um restabelecimento rpido do fornecimento
de energia eltrica aos consumidores, aps a ocorrncia de um evento de falha, e ainda,
retornar rapidamente a outro estado de operao no qual no sejam violadas as
restries de operao do sistema que possam ocasionar uma nova interrupo do
fornecimento.
Para solucionar este problema foi proposta uma metodologia denominada de CST [1],
Confiabilidade de Sistemas de Transmisso, para analisar todos os possveis procedimentos de
chaveamento para um determinado evento de falha, e escolher aquele procedimento que
satisfaz melhor as condies de operao do sistema, com um nmero mnimo de operaes
de chaveamento. Uma verso ampliada, englobando aspectos de incerteza foi desenvolvida em
[7].
A metodologia CST materializa-se em um programa computacional que faz a avaliao
numrica da confiabilidade de um sistema de transmisso, calculando ndices que permitam
compar-lo com outras alternativas [1]. Este programa se baseia na teoria de grafos e requer o
conhecimento dos caminhos mnimos que levam cada ponto de carga ao ponto fonte.
O critrio de sucesso para o sistema a continuidade do fornecimento de energia a um
ponto de carga, podendo o sistema lidar com at 20 pontos de carga e 500 pontos fonte.
Os ndices de confiabilidade calculados so: freqncia das interrupes (em falhas por
ano), durao da interrupo (em horas), e indisponibilidade total (ou probabilidade de falha,
em horas por ano).
A seguir sero apresentadas as caractersticas principais dos modelos de falha dos
componentes, as aproximaes usadas, a tcnica para determinao dos eventos que
interrompem o fornecimento, e as equaes que calculam as contribuies de cada evento ao
valor dos ndices.
14 EEL UFSC

5.1 - CARACTERSTICAS DO MODELO DE FALHA
O modelo que representa as sadas de operao dos componentes baseado na
teoria dos processos de renovao independentes [2], que exige apenas que as
distribuies de probabilidade dos tempos para a falha e reparo sejam as mesmas para
cada ciclo opera-falha-repara, permitindo o uso de frmulas gerais para elas [1].
Observa-se que aps a falha de um componente em um sistema de potncia, ele
pode ser isolado pela atuao da proteo (disjuntores mais prximos a montante e a
jusante do componente falhado), juntamente com outros componentes no falhados.
Assim que possvel so postos em operao novamente todos os equipamentos no
necessrios para manter isolado aquele que est falhado. Pode-se perceber ento que,
aps a falha existe um estado em que vrios componentes esto fora de operao, e
logo em seguida outro estado em que apenas o que efetivamente falhou est isolado do
sistema. Assim, torna-se necessrio a adoo de um modelo de falha a trs estados, tal
como proposto por Endrenyi [3]. Para a manuteno programada preventiva
considera-se um modelo a dois estados, independente do ciclo de falhas (operando e
fora de servio para manuteno programada)
Apresenta-se a seguir o modelo de falha e manuteno programada:
1/s
(S)
(S)
(M)
(M)
reparo
Manuteno
programada
Isolado para
Em operao Sada forada

Figura 5.1 Modelo de operao e manuteno programada
Onde:
S - representa o estado de falha
M - representa o estado de manuteno programada
Captulo 5 - Confiabilidade em Linhas de Transmisso 15

(S) - taxa de falha (em falhas/ano)
(M) - taxa de manuteno programada (em ocorrncias/ano)
(S) - taxa de reparo (em reparos/ano)
(M) - taxa de reparo referente manuteno programada (em reparos/ano)
s - tempo de chaveamento(em horas)
Os componentes do sistema podem ser divididos em dois grupos de acordo com
a funo: estticos (linhas, barramentos, etc) e dinmicos (disjuntores, chaves
seccionadoras, religadores, etc).
Essa diviso importante subsdio para a determinao dos vrios modos de
falha, tais como determinados por Billinton e Grover [5-6]:
- falha ativa: modo de falha de um componente que causa a atuao da
proteo primria e pode causar a remoo de outros componentes no falhados;
o componente em falha ativa isolado e os disjuntores fechados, permitindo a
restaurao do servio em alguns ou todos os pontos de carga; o componente
falhado, porm, s retornar operao aps o seu reparo ou substituio.
- falha passiva ou permanente: modo de falha de um componente que
causa atuao de disjuntores somente para isol-lo, ou seja, nenhum componente
perfeito removido de servio; o servio restaurado com o reparo ou
substituio do componente falhado.
Apresenta-se a seguir um diagrama que proporciona melhor visualizao do que
foi dito acima:
16 EEL UFSC

Operando Falhado
Isolado
Falha ativa
chaveamento
reparo/substituio
falha passiva

Figura 5.2 Falha passiva/ativa de um componente
Um exemplo prtico seria um disjuntor ligado a um barramento sofre uma falha
permanente (passiva), porm provoca uma falha ativa no barramento, por atuao da
proteo, deixando-o indisponvel pelo tempo necessrio para isolar o disjuntor
falhado e recolocar o barramento em operao.
importante tambm ressaltar os outros modos de falha considerados na
metodologia:
- falhas temporrias: falhas passivas onde o servio pode ser
restabelecido pelo chaveamento de elementos normalmente abertos (tendo
portanto a durao do tempo necessrio para este chaveamento).
- falha ativa com disjuntor preso: ocorre a conjugao de uma falha
ativa com um disjuntor preso quando chamado a operar, forando a atuao de
outros componentes da proteo, interrompendo o fornecimento.
- falhas por manuteno programada: um componente est em
manuteno programada e outro sofre uma falha passiva, ativa ou temporria (tal
como definidas acima), interrompendo o fornecimento.
Assim, os estados possveis das duas categorias de componentes so:


Estticos Dinmicos
operando operando
falhado ativamente falhado ativamente
falhado passivamente falhado passivamente
fora de servio para
manuteno programada
fora de servio para
manuteno programada
preso

A metodologia de avaliao da confiabilidade a anlise dos modos e efeitos de
falha, atravs de corte topolgico (cut-sets). So determinados todos os conjuntos de
elementos que se falhados interrompem todos os caminho entre fonte e carga.
5.2 - HIPTESES SIMPLIFICADORAS ADOTADAS
Tal como colocado at agora o modelo apresentar uma complexidade considervel, e
muitas vezes desnecessria para a efetiva representao do sistema real. Assim adotam-se
como hipteses simplificadoras para o estudo, algumas aproximaes.
5.2.1 - FREQNCIA DE FALHA VERSUS TAXA DE FALHA
A operao de qualquer componente processa-se em uma srie de ciclos, como o da
Figura 5.3.
MTTF MTTR
MTBF

Figura 5.3 Ciclo de operao de um componente
Onde:
MTTF - Mean Time To Failure (tempo mdio para a falha).
MTTR - Mean Time To Repair (tempo mdio de reparo).
MTBF - Mean Time Between Failures (tempo mdio entre falhas )
MTBF = MTTF+MTTR
18 EEL UFSC

Sabe-se que a taxa de falha constante () de um componente :
1
(falhas/ano)
MTTF
= (5.1)
A freqncia de falha (f) de um componente :
1 1
f (falhas/ano)
MBTF MTTF+MTTR
= = (5.2)
Assumindo que o tempo de operao (ou tempo para a falha, MTTF) muito maior do
que o tempo de reparo (MTTR), possvel concluir-se que:
1
f (falhas/ano)
MTTF
= (5.3)
Desta forma, admite-se que a freqncia de falha aproximadamente igual taxa de
falha, podendo esta aproximao ser feita tanto para componentes individuais, pontos de
carga, como para o sistema.
Sabendo-se que:
1 1
(falhas/ano) e (reparos/ano)
MTTF MTTR
= = (5.4)
Se MTTR << MTTF, implica em >> .
Com base nessa hiptese o algoritmo CSTDI calcula a freqncia (taxa) de falha dos
vrios pontos de carga, e do sistema como um todo.
5.2.2 - ORDEM DAS CONTINGNCIAS
As contingncias de terceira ou maior ordem so desprezadas. Essa simplificao pode
ser feita porque so as falhas de primeira e segunda ordem que tm maior influncia nos
valores dos ndices.
A contribuio de cada evento freqncia de interrupo, por exemplo, pode ser
calculada pela multiplicao das taxas de falha de cada um dos componentes, ou em outras
palavras a contingncia representada por uma associao em paralelo de todos os
componentes envolvidos, como mostra a Figura 5.4.

Contingncia
1a ordem
Contingncia
2a ordem
Contingncia
3a ordem
i
- taxa de falha do componente i

Figura 5.4 Ordem das contingncias
O valor da contribuio de cada contingncia freqncia de interrupo ser
(desconsiderando a influncia das duraes e supondo redundncia total):
- 1a ordem: f =
1

- 2a ordem: f =
1
2

- 3a ordem: f =
1
3

Se, por exemplo, todas as taxas forem iguais a 10
-2
falhas por ano, as contribuies
das contingncias de primeira, segunda e terceira ordens sero respectivamente: 10
-2
, 10
-4
e
10
-6
falhas por ano. Mesmo com valores diferentes, as taxas de falha de vrios equipamentos
geralmente possuem a mesma ordem de grandeza. Portanto, os valores das contribuies das
contingncias de terceira ordem sero cem vezes menores do que as de segunda ordem, e dez
mil vezes menores do que as de primeira ordem, para o caso em que as taxas de falha forem
da ordem de 10
-2
. Alm da razo matemtica, o fato do modelo levar em conta a manuteno
preventiva dos equipamentos reduz em muito a probabilidade de ocorrncia de contingncias
de maior ordem.
Assim, conclui-se que a desconsiderao das contingncias de terceira ordem e de maior
ordem no invalidar o modelo adotado.
5.2.3 - PROBABILIDADE DE FALHAS ATIVAS SIMULTNEAS
Desprezam-se as contingncias constitudas de duas falhas ativas, ou seja, a
probabilidade de ocorrncia de duas falhas ativas simultneas desprezvel [1].
Essa aproximao justifica-se pela durao da falha ativa, que o tempo necessrio para
isolar-se o componente falhado do restante da rede e religar todos os componentes no
20 EEL UFSC

indispensveis para isol-lo. O intervalo de tempo para esta operao relativamente pequeno,
o que acarreta uma reduo drstica na probabilidade de, naquele perodo, ocorrer uma
segunda falha ativa no sistema. Mesmo os componentes estticos que possuem os mesmos
valores de taxas de falha passiva e ativa, apresentam menores duraes para falhas ativas: uma
das caractersticas do modelo de operao a trs estados, o tempo para isolamento do
componente falhado, ou seja, a durao da falha ativa, ser muito menor do que o tempo de
reparo (a durao da falha passiva).
Do que foi exposto acima, decide-se pela considerao de falhas ativas apenas de
primeira ordem.
5.2.4 - PROBABILIDADE DE DOIS ELEMENTOS PRESOS SIMULTANEAMENTE
A probabilidade de o sistema ter dois elementos dinmicos presos (permanecem
fechados quando deveriam abrir, ou permanecem abertos quando deveriam fechar)
simultaneamente tida como desprezvel, existindo duas razes principais para tal.
A primeira razo diz respeito ao valor numrico da probabilidade de um disjuntor no
operar quando chamado. Esse valor, um dado necessrio para a aplicao da metodologia,
sendo da ordem de 10
-3
[1], ou menos, para equipamentos de transmisso. Assim, a
probabilidade de dois disjuntores no operarem simultaneamente seria de 10
-6
, cerca de mil
vezes menor do que a probabilidade de apenas um disjuntor preso.
Uma outra razo, possivelmente uma justificativa para a anterior a maior ateno dada
manuteno programada dos equipamentos de proteo. Pela sua importncia para o
sistema, sendo responsvel pela segurana e integridade de pessoas e bens materiais, a
proteo sempre recebe uma ateno especial, no que tange manuteno programada,
coordenao com a proteo de retaguarda, e mesmo aquisio de equipamentos mais
confiveis.
Pelas duas razes acima, pode-se considerar a probabilidade de dois disjuntores presos
simultaneamente como desprezvel, mesmo em sistemas de distribuio.
5.2.5 - INFLUNCIA DAS CONDIES CLIMTICAS
Uma outra aproximao, no citada em [1], a desconsiderao da influncia das
condies climticas nos ndices de confiabilidade.

Vrios trabalhos foram publicados propondo a considerao das influncias climticas.
Argumenta-se que uma representao mais fiel do sistema somente poder ser feita ao
considerar duas taxas de falha: uma para tempo normal, e outra para tempo adverso, devido
acentuada diferena entre a confiabilidade do sistema nos dois perodos. No tempo adverso
(chuva, tempestades, ventos fortes, etc), logicamente, a propenso a falhas no sistema aumenta
consideravelmente. Prope-se ento um modelo de operao:
m
n
m
n
Tempo Normal Tempo Adverso
'
'
Operando Falhado
Operando Falhado

Figura 5.5 Diagrama de espao de estado
Sejam:
- , as taxas de falha e reparo dos componentes em tempo normal.
- ', ' as taxas de falha e reparo dos componentes em tempo adverso.
- S: durao do tempo adverso.
- N: durao do tempo normal.
- n = 1/ N.
- m = 1/ S.
Apesar do realismo contido no modelo da Figura 5.5, existem algumas razes para a
desconsiderao das influncias climticas.
22 EEL UFSC

Em termos de Brasil torna-se difcil ter acesso a estatsticas sobre durao de tempo
normal e adverso, muitas vezes at sobre definio do que tempo normal e adverso.
Normalmente, quando muito, registram-se as ocorrncias sem a preocupao de assinalar
quais as condies climticas predominantes no momento da falha (embora, isso possa ser
obtido mediante mapas isocerunicos, que registram a ocorrncia de trovoadas).
Outra observao importante a ser feita quanto relao entre influncias climticas e
incertezas nos dados (taxas de falha e reparo dos componentes). A considerao de incertezas
nos dados poder suprir, no todo ou em parte, o fato de o modelo no levar em conta as
influncias climticas, particularmente se a incerteza for representada por desvios-padro das
taxas de falha e reparo. Nesse caso, aplicar-se-ia um multiplicador ao valor do desvio-padro
(que traduz a influncia de incertezas como erros no registro e compilao das ocorrncias,
por exemplo) para tambm incluir a influncia das condies climticas.
Se a considerao das influncias climticas na confiabilidade do sistema for
indispensvel, e dados aproximados sobre as taxas de falha e reparo em tempo normal e
adverso, bem como das duraes desses perodos forem disponveis, pode-se usar uma taxa
equivalente:
eq
N S
N S N S
= +
+ +
(5.5)
Onde eq a taxa de falha equivalente, e os demais smbolos tm significado igual ao da
Figura 5.5. No obstante evitar-se a considerao das influncias climticas na modelagem
matemtica do problema, elas esto presentes nos dados.
5.2.6 - MANUTENO PROGRAMADA DOS COMPONENTES
Algumas ponderaes sobre a influncia da manuteno programada na confiabilidade
do sistema sero efetuadas a seguir.
Primeiramente, admite-se que nenhum componente ser retirado para manuteno
programada (preventiva) se houver algum componente anteriormente falhado no sistema [1].
Em outras palavras, elimina-se a possibilidade de ocorrncia de uma contingncia em que um
componente falhando e outro entrando em manuteno programada venham a interromper o
fornecimento (por ambos configurarem uma falha, ou pelo componente falhado por si s
interromper o fornecimento).

Se dois componentes estiverem falhados e outro entrar em manuteno programada
despreza-se uma contingncia de terceira ordem (pelos motivos da seo 5.2.2, ou se os dois
componentes interromperem o fornecimento).
Estas consideraes so pertinentes pelo fato de que o reparo de componentes falhados
(manuteno corretiva) ser prioritrio manuteno programada preventiva. Isto , o reparo
do componente falhado mais urgente do que a manuteno peridica de outros
componentes.
Uma vez iniciada a manuteno programada de um componente, ela ser completada
mesmo que um outro venha a falhar durante o perodo de manuteno programada. Aqui a
situao se inverteu em relao aos pargrafos anteriores: a circunstncia que leva
manuteno programada preventiva (periodicidade) ocorre antes da falha, e admite-se a
contingncia de um componente falhar estando outro em manuteno programada.
Em suma, o primeiro fato que ocorrer, necessidade de reparo ou manuteno
programada, tem prioridade, sendo que o reparo de um componente falhado vital para o
sistema chegando a determinar o adiamento da manuteno programada preventiva de outros.
Pelas consideraes anteriores observa-se que a sada de um componente para
manuteno programada, no obstante retirar o componente de operao, deve ser de tal
forma planejada a no retirar o sistema de operao (ou seja, o critrio de sucesso do sistema
deve ser atendido durante a manuteno programada de um componente).
Assim, a manuteno programada de um componente no constitui uma contingncia
de falha de primeira ordem.
5.2.7 - FALHAS DE MODO COMUM
As falhas independentes que so causadas por um mesmo evento so chamadas falhas
de modo comum, e a metodologia CST no as considera no clculo dos ndices de
confiabilidade. Tal deciso necessariamente levar a valores mais otimistas do que os reais.
O objetivo da metodologia a realizao de estudos de planejamento, comparando
diversas alternativas de configurao ou polticas de operao do sistema. Assim, os resultados
sero analisados de forma comparativa, de modo que o fato de os ndices serem mais otimistas
no prejudicar a validade do estudo.
24 EEL UFSC

Outro fator a ser ponderado o razovel nmero de modos de falha abordados por esta
metodologia, e que, muitas vezes, so desconsiderados em outros estudos que tratam de falhas
de modo comum. O efeito daqueles modos de falha nos ndices calculados tambm
considervel, e no deve ser esquecido.
Se for acrescentado tratamento de incertezas metodologia CSTDI, o efeito das falhas
de modo comum tambm pode ser agregado, mediante um multiplicador no desvio-padro
das taxas de falha e reparo dos componentes.
5.2.8 - OUTRAS CONSIDERAES
- Independncia entre os componentes
As taxas dos componentes so tidas como estatisticamente independentes entre si. H
duas implicaes desta considerao: as taxas de falha so independentes das taxas de reparo
para cada componente (uma mudana na taxa de falha no implica em mudana correspondente
na taxa de reparo e vice-versa); a falha de um componente no provoca a falha de outro
(observe-se a conseqncia para as falhas de modo comum).
- Distribuio dos tempos de falha e reparo
Admite-se que os tempos de falha e reparo obedeam a uma distribuio exponencial,
ou seja, as taxas de falha e reparo tm valores constantes. Tal considerao feita devido a
evidncias experimentais, caracterizando um modelo markoviano (o que implica em taxas de
transio constantes). Uma conseqncia importante dessa considerao expressa abaixo,
sabendo-se que m o tempo mdio para a falha (MTTF ou tempo de operao) e r o tempo
mdio de reparo (MTTR):
1 1
m r
= = (5.6)
5.3 - EQUAES DOS NDICES DE CONFIABILIDADE
Com base nas hipteses anteriormente citadas podem ser estabelecidas as equaes
gerais para clculo dos ndices de confiabilidade.
Sendo P(s) a probabilidade de um sistema estar em um estado de falha S, de durao
mdia R(s) e tempo mdio para a falha m(s) (MTTF) , e sendo (s) a taxa de falha do sistema,
tem-se:

( )
( )
( )
( )
( )
R s 1
P s s
m s m s
= = (5.7)
Deste modo:
( ) ( ) ( ) P s s R s = (5.8)
5.3.1 - CONTINGNCIA SIMPLES (FALHA PASSIVA OU ATIVA)
Seja agora um componente i de um sistema, no estado de falha S (falha passiva ou ativa).
A probabilidade de uma contingncia simples (falha) ser:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N
i k k
k 1
k i
P s P s 1 P s 1 P m
=
(5.9)
Onde:
N - nmero de componentes do sistema.
i - i-simo componente (i=1,2,..., N).
P(s) - probabilidade de que o sistema tenha o i-simo componente no estado de falha S,
e todos os demais operando.
1- P
k
(s) - probabilidade de que nenhum componente k (ki) esteja no estado de falha S.
1- P
k
(m) - probabilidade de que nenhum componente k (ki) esteja no estado de
manuteno programada M.
P
k
(s) - probabilidade de que todos os elementos k (ki) estejam no estado de falha S.
P
k
(m) - probabilidade de que todos os elementos k (ki) estejam no estado de
manuteno programada M.
Como P
k
(s) e P
k
(m) so muito menores que 1:
( ) ( ) ( ) ( )
N
k k
k 1
k i
1 P s 1 P m 1
=
(5.10)
Logo:
( ) ( ) ( ) ( )
i i i
P s P s s R s = = (5.11)
26 EEL UFSC

Assim a probabilidade de ocorrncia de cada contingncia simples, que venha a causar
falha (estado S) no sistema, igual ao produto da taxa de falha do componente i pela durao
mdia da permanncia do componente i no estado de falha S.
Pode-se determinar a taxa de sada do sistema do estado S (devido contingncia
simples, falha do componente i) (s):
( ) ( ) ( )
N
i k
k=1
k i
s s s
= +
(5.12)
Onde:
i
(s)- taxa de sada do componente i do estado de falha S (taxa de reparo do
componente i).
k
(s)- taxa de falha do componente k (ki).
Como as taxas de reparo () so por hiptese muito maiores do que as taxas de falha (
), o tempo em que o componente est em reparo (r) muito menor do que o tempo em que
ele est em operao (m). Ou seja (vide equao 5.6):
m n (5.13)
Assim:
( ) ( )
N
k i
k=1
k i
s s
(5.14)
Supondo que N seja um nmero finito (referente ao nmero de componentes de um
sistema usual).
Logo:
( ) ( )
i
s s = (5.15)
Sabendo que o tempo de reparo (r) a durao da falha (R(s)) e usando as equaes 5.6
e 5.15, obtm-se a durao mdia de uma interrupo causada por falha ativa ou passiva do i-
simo componente do sistema:
( )
( ) ( )
i
1 1
R s
s s
= = (5.16)

( ) ( )
i
R s R s = (5.17)
A taxa de ocorrncia (freqncia) da interrupo ser (equaes 5.11 e 5.17):
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
i i
i
P s s R s
s
R s R s

= = (5.18)
( ) ( )
i
s s = (5.19)
5.3.2 - CONTINGNCIA DUPLA
Pode-se determinar tambm as equaes de freqncia e durao para contingncia
dupla. Tendo em vista a probabilidade desprezvel de ocorrncia de duas falhas ativas (seo
5.2.3), define-se um estado de falha T no qual existe um elemento do sistema de transmisso
ou distribuio isolado para reparo (falha passiva).
A probabilidade do sistema estar com o componente i no estado S (falha ativa ou
passiva) e o componente j no estado T (conforme definido no pargrafo anterior) e os demais
operando ser:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N
i j k k k
k 1
k i,j
P s,t P s P t 1 P s P t 1 P m
=
(5.20)
E a taxa de sada ser:
( ) ( ) ( ) ( )
N
i j k
k=1
k i,j
s,t s t t
= + +
(5.21)
Considerando a inexistncia de contingncia tripla:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N
k k k
k 1
k i,j
1 P s P t 1 P m 1
=
(5.22)
( ) ( ) ( )
N
k i j
k=1
k i,j
t s t
(5.23)
Com os resultados acima e usando as equaes 5.8 e 5.16 como base:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i j i i j j
P s,t P s P t s R s t R t = = (5.24)
28 EEL UFSC

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
i j
i j
1 1 1
s,t s t
R s,t R s R t
= + = = + (5.25)
E a durao da interrupo ser:
( )
( ) ( )
( ) ( )
i j
i j
R s R t
R s,t
R s R t
=
+
(5.26)
A freqncia de interrupo ser (equaes 5.18, 5.24 e 5.26):
( )
( )
( )
P s,t
s,t
R s,t
= (5.27)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i j i j
s s t R s R t = + (5.28)
5.3.3 - CONTINGNCIA DUPLA ENVOLVENDO MANUTENO PROGRAMADA
De forma semelhante obtm-se as equaes de freqncia e durao para o caso de o
componente j estar em manuteno programada (estado M), e o componente i estar no estado
S:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i j i j
s s m R s R m = + (5.29)
( )
( ) ( )
( ) ( )
i j
i j
R s R m
R s,m
R s R m
=
+
(5.30)
Uma anlise das equaes 5.29 e 5.30 ser realizada posteriormente.
5.3.4 - FALHA TEMPORRIA SIMPLES, E FALHA ATIVA CONJUGADA COM DISJUNTOR
PRESO
As falhas temporrias (Seo 5.1) tm a freqncia de interrupo calculadas da mesma
forma que para falhas passivas, sendo que a durao igual ao tempo de chaveamento dos
elementos normalmente abertos que isolam a falha.
No caso de uma falha ativa conjugada com um disjuntor preso, a freqncia de
interrupo calculada como se para uma contingncia simples, multiplicando o resultado pela
probabilidade de disjuntor preso. A durao da interrupo igual durao da falha ativa.

As horas anuais de interrupo dos diferentes estados so calculadas multiplicando-se as
freqncias e duraes respectivas. Para obter a indisponibilidade total do sistema basta
somar-se todas as contribuies.
5.4 - DIAGRAMA DO MODELO DE OPERAO
Na Figura 5.6 abaixo mostrado o modelo completo de operao de um componente,
apresentando a seqncia de eventos com todos os tipos de falha [1]:
Operando
Falhado
Fecha
N.A.
Isolado
p/reparo
Religa
sos
Em
Manuten.
Temporria
Passiva
Ativa
Ativa c/disj. preso
1/t
c
1/S
i
componen.
i
"
i
"
i i
=1/R
i
"
, '
=1/R

Figura 5.6 Modelo de operao de um componente de acordo com a metodologia
CST
Onde:
i
- taxa de falha passiva.
'
i
- taxa de falha ativa (diferente de
i
somente para componentes dinmicos).
"
i
- taxa de manuteno programada
30 EEL UFSC

R
i
- tempo mdio de reparo de uma falha passiva.
S
i
- tempo necessrio para isolamento do componente e religamento dos elementos no
falhados.
R"
i
- tempo necessrio para a manuteno programada do componente.
t
c
- tempo de chaveamento de elementos normalmente abertos.
5.5 - REPRESENTAO DO SISTEMA
Um sistema real de transmisso, ou de distribuio, pode ser representado por um grafo,
baseado em seu arranjo fsico. Dessa forma os ramos do grafo sero os componentes do
sistema (barramentos, disjuntores, linhas de transmisso), e os ns sero os pontos de
interligao entre os equipamentos (e os pontos fonte e de carga).
Numeram-se os ns, e posteriormente descrevem-se os ramos, enumerando-os tambm,
citando os ns inicial e final de cada um, indicando ainda sua orientao (uni ou bidirecionais)
e se finalmente declarando seu modo de operao: normalmente fechado ou aberto.
O algoritmo computacional utilizado pode lidar com at 1800 ns e 1800 ramos, 20
pontos fonte e at 500 pontos de carga.
Nas figuras 5.7 e 5.8 so mostrados um sistema de transmisso e seu grafo, numerado e
orientado, pronto para a aplicao da metodologia.
Figura 5.7 Sistema de transmisso [7]
Fonte 1
DJ 3
SE 6
LT 1
DJ 10
B
A

1
2CARGA
Fonte 2
DJ 4
SE 7
LT 2
DJ 11
DJ 5
TF 8
TF 9

1
2
001
3
4
002
LT1
003
004
DJ 3
DJ 4
DJ 5 005
6
5
006
7 9
8 10
11 12
007
008
009
TF8
TF9
010
011
DJ 10
DJ 11
012
BA12
Fonte1
Fonte2
Carga
LT2
SEC6
SEC7

Figura 5.8 Grafo do sistema [7]
5.5.1 - MTODO DOS CORTES MNIMOS
O mtodo dos cortes mnimos uma tcnica que busca identificar um conjunto de
elementos que possam causar no sistema a interrupo de todos os caminhos existentes entre
fonte(s) e carga(s).
Algumas definies so necessrias para a correta aplicao da metodologia:
- caminho: conjunto de ramos orientados ou no que formam uma ligao
entre a fonte e a carga, na direo permitida dos ramos orientados (um caminho na
figura 5.10 poderia passar por LT2, DJ4, DJ5, mas nunca percorrer o sentido contrrio).
- caminho mnimo: caminho em que nenhum n do grafo atravessado mais
de uma vez (o algoritmo computacional [1] usa a topologia da rede para montar os
caminhos mnimos).
- corte: conjunto de ramos que uma vez retirados do sistema interrompem
todos os caminhos existentes entre fonte e carga.
- corte mnimo: o corte que no tem nenhum subconjunto de ramos que por
sua vez formem corte; pode-se identificar vrios cortes mnimos na figura 5.10:
contingncia simples (BA12), contingncias duplas (LT1 e LT2, TF8 e TF9, etc).
O critrio de sucesso do sistema (e de cada ponto de carga) o da continuidade do
fornecimento, e considerando que as falhas dos componentes so independentes:
- a confiabilidade do sistema dada pela probabilidade de que pelo menos um
caminho esteja operativo.
- a probabilidade de falha do sistema dada pela probabilidade de falha de todos
os elementos de pelo menos um corte mnimo.
32 EEL UFSC

Assim, para determinar-se os modos de falha do sistema, basta obter todos os seus
cortes mnimos. Posteriormente usam-se os modelos de confiabilidade apropriados para cada
um, com o intuito de calcular a contribuio aos ndices de freqncia e durao das
interrupes.
Os modos de falha abordados so:
- Cortes de primeira ordem: um componente sofre uma falha passiva, ativa ou
temporria.
- Cortes de segunda ordem: dois componentes sofrem falhas passivas, falha
passiva de um componente quando outro est em manuteno programada, falha ativa
de um componente quando outro est isolado para reparo (sofreu falha passiva), falha
ativa de um componente quando outro est em manuteno programada, falha ativa de
um componente com um disjuntor preso, falha temporria de um componente quando
outro est isolado para reparo (sofreu falha passiva), falha temporria de um
componente quando outro est em manuteno programada.
Para a aplicao desta metodologia as informaes presentes na Figura 5.6 (taxas de
falha, tempos de reparo, tempos de chaveamento, e tambm a probabilidade de disjuntor
preso) so imprescindveis.
5.6 - BIBLIOGRAFIA
[1] ELETROSUL, Departamento de Informtica, Manual de programa de
confiabilidade de sistemas de transmisso, Florianpolis, SC, 1980.
[2] CAMARGO C.C. de B.- Confiabilidade aplicada a sistemas de potncia,
LTC-ELETROBRS-FEESC, 1981
[3] ENDRENYI J. Three-state models in power systems reliability
evaluations, IEEE Transactions on PAS, vol. 90, no.4, July/August 1971,
pp. 1909-1916.
[4] RINGLEE R.J., GOODE S. On procedures for reliability evaluation of
transmission systems, IEEE Transactions on PAS, vol.89, no.4, April
1970, pp. 527-536.

[5] BILLINTON R. & GROVER M.S. Reliability assessment of
transmission and distribution systems, IEE Proceedings, vol. 122, no.5,
May 1975, pp. 517-523.
[6] GROVER M.S. & BILLINTON R. A computerized approach to
substation and switching station reliability evaluation, IEEE Transactions
on PAS, vol. 93, no.5, September/October 1974, pp.1488-1497.
[7] COELHO, Jorge, REIS, M M. ndices de Confiabilidade em Sistemas de
Distribuio com Incertezas nos Dados de uma Subestao, II ELAB,
Cidade do Porto, Portugal,1993. p.01-09

34 EEL UFSC

CAPTULO 6
Captulo 6 -CONFIABILIDADE COMPOSTA
GERAO/TRANSMISSO
6.1 - INTRODUO
1

Em sistemas eltricos de potncia est cada vez mais clara a necessidade de se
refinar os mtodos utilizados na alocao de recursos baseados em consideraes de
confiabilidade, e de se determinar solues de compromisso entre os custos e a
confiabilidade do sistema.
A adequao medida pela capacidade do sistema de atender os requisitos do
mercado consumidor.
Em sistemas hidrotrmicos as falhas no atendimento demanda podem ocorrer
por trs razes principais:
a) Dficit de energia, causado por limites na capacidade de armazenamento
das usinas geradoras;
b) Dficit de potncia, causado por limites na capacidade de ponta das
usinas geradoras;
c) Dficit de transmisso, causado por limites na capacidade de transporte
da rede.
No caso do sistema brasileiro, que predominantemente hidroeltrico, o dficit
de energia est associado falta de gua nos reservatrios. O estado de
armazenamento do sistema determinado pela seqncia de afluncias e evoluo da
carga ao longo do perodo em estudo.

1
Este captulo composto por uma reunio de vrios artigos nacionais e estrangeiros compilados por Arienti,
V.L. e Melo, A.C.G. na apostila Confiabilidade de Sistemas, 1990.
36 EEL UFSC

A avaliao probabilstica dos dficits de energia requer, portanto, estudos de
simulao da operao do sistema para um grande nmero de seqncias de vazes
afluentes.
A capacidade de ponta das usinas determinada tanto pelo estado de
armazenamento no sistema, que afeta a queda lquida e, portanto, a potncia unitria da
usinas hidroeltricas, como pelas paradas foradas das unidades, o que reduz o nmero
de geradores em funcionamento.
A capacidade de transporte da rede afetada tanto pelas contingncias nas linhas
e transformadores, quanto pelo despacho da gerao que por sua vez depende da
capacidade de ponta das usinas.
Assim, um estudo adequado da confiabilidade do sistema de gerao/transmisso
no pode deixar de levar em conta este inter-relacionamento das causas que
conduzem a falhas no atendimento demanda.
interessante observar que os dficits de energia e potncia afetam a demanda
de forma diferente. No primeiro caso, o dficit de energia previsvel com bastante
antecedncia levar a um plano de racionamento organizado que poder durar meses.
No segundo caso, a reduo da disponibilidade de ponta e/ou reduo da capacidade
de transporte da rede levar a interrupes imprevisveis do fornecimento (cortes de
carga), em sua maioria durante as horas de maior demanda.
Desta forma, os estudos de confiabilidade do atendimento demanda so feitos
assumindo-se que no h dficit de energia no sistema, uma vez que as providncia as
serem tomadas para controlar os riscos de dficit de energia e ponta so bastante
distintas.
6.2 - MTODOS DE AVALIAO DA CONFIABILIDADE COMPOSTA
Quando se estuda a confiabilidade do sistema de gerao isoladamente, supe-se
que toda a carga e toda a gerao esto concentrados numa nica barra do sistema.
Desta forma, o dficit de atendimento computado simplesmente como a diferena
Captulo 6 - Confiabilidade Composta Gerao/Transmisso 37

entre os requisitos do mercado e a disponibilidade de gerao. Esta hiptese permite o
emprego de tcnicas analticas eficientes e reduz o esforo computacional.
A considerao da rede de transmisso introduz dois problemas no clculo da
confiabilidade: o grande nmero de combinaes das variveis aleatrias envolvidas e a
maior complexidade da anlise de desempenho de cada estado, que a princpio requer a
soluo de um fluxo de potncia e o emprego de medidas corretivas.
Usualmente, a avaliao da confiabilidade composta em sistemas de potncia
constitui-se dos seguintes passos (EPRI, 1982; Billinton e Kumar, 1984):
a) selecione um estado do sistema, ou cenrio, isto , defina nvel de carga,
disponibilidade de equipamentos, condies operativas, etc.
b) analise o desempenho do estado selecionado, isto , verifique se esta
configurao especfica de geradores e circuitos adequada para atender
uma carga especfica sem violar limites operativos; se necessrio, acione
medidas corretivas tais como redespacho de gerao, correo de
tenses, corte de carga, etc.
c) estime ndices probabilsticos tais como LOLP e EPNS; se a preciso
dos estimadores aceitvel, pare; caso contrrio, retorne ao passo (a).
As ferramentas computacionais atualmente desenvolvidas para o clculo da
confiabilidade composta diferem fundamentalmente com relao ao mtodo de seleo
de estados (passo a) e ao modelo de rede utilizado na anlise do desempenho (passo b).
Por exemplo, modelos como SYREL (EPRI, 1982), GATOR (Marks, 1979), RECS
(Meliopoulos, 1985), COMREL (Medicherla, 1978), CGS (Arruda, 1981) e CONFGT
(Mello, 1988) so baseados em enumerao sucessiva de estados severos/provveis e
usam um fluxo de potncia AC para a avaliao do desempenho. Por outro lado,
modelos como SICRET (Noferi e outros, 1975), MEXICO (Dodu & Merlin, 1975),
CONFTRA (Cunha & outros, 1985), PACOS (Ramos e outros, 1988) e CREAM
(EPRI, 1989) so baseados em amostragem de estados por simulao Monte Carlo e
usam um fluxo de potncia DC para anlise de desempenho. Uma comparao entre
38 EEL UFSC

essas metodologias pode ser encontrada em EPRI (1987a, 1987b), e Salvaderi e
Billinton (1985).
6.3 - MODELO DOS COMPONENTES
Para que o algoritmo anterior possa ser utilizado, necessrio caracterizar
inicialmente os estados das variveis aleatrias do sistema: gerao, transmisso, carga e
hidrologia.
Sadas Foradas Independentes
As sadas foradas simples de cada componente do sistema (gerador ou circuito)
sero representadas em sua maioria pelo modelo a dois estados de Markov (estado
operativo e falho), ilustrado na Figura 6.1, onde e denotam as taxas de falha e
reparo, respectivamente.
Estado
Operativo
Estado
Falho

Figura 6.1 Modelo a dois estados
As sadas foradas de vrios componentes podem ser de dois tipos:
independentes e dependentes. A sada de dois ou mais componentes independente
quando a sada de um deles no afeta a probabilidade de sada de qualquer um dos
outros componentes, isto , a probabilidade de sada o produto da probabilidade de
falha dos componentes envolvidos. Caso contrrio, a sada dita dependente.
No caso de sadas mltiplas independentes de vrios componentes, o modelo
resultante pode ser obtido a partir da combinao dos modelos de cada componente.
Sadas Mltiplas Dependentes
Os primeiros modelos computacionais de anlise de confiabilidade de
transmisso consideravam as falhas de transmisso (sadas foradas de circuitos) como
eventos independentes. Como a taxa de sada forada das linhas relativamente baixa
(da ordem de
4
10
), a ocorrncia de contingncias mltiplas nesta formulao


bastante improvvel por exemplo, a probabilidade de ocorrer uma contingncia tripla
especfica seria de
12
10
, isto , um em um trilho). Isto contraria a experincia

operativa, onde a sada de mltiplos circuitos no um evento to raro. Conclui-se,
portanto, que era necessrio modelar em mais detalhe a sada dos circuitos.
As sadas dependentes so classificadas em sadas de modo comum e sadas
originadas em subestaes.
A sada de modo ou causa comum um evento com uma nica causa externa
inicial e que resulta em sadas mltiplas de componentes, onde as sadas no so
conseqncia uma das outras, nem conseqncia de sistema de proteo comum. O
exemplo clssico deste tipo de sada a falha de uma torre de transmisso que suporta
dois ou mais circuitos.
A sada originada em subestao um evento que depende da resposta do
sistema de proteo a uma falta em um componente. A resposta do sistema de
proteo pode ocorrer de forma normal ou anormal. Como exemplos de falhas
originadas em subestaes, pode-se citar falha em disjuntores, falhas em sees de
barras, disjuntores presos, etc.
O efeito das sadas de modo comum pode ser ilustrado por um estudo realizado
pela CESP com o programa PACOS. A Tabela 6.1 apresenta duas alternativas para as
linhas de transmisso do Pontal do Paranapanema: torres de circuito duplo (sujeitas a
falhas de modo comum), correspondentes ao caso 1 da Tabela 6.1; e torres de circuito
simples, em que as falhas podem ser consideradas independentes.
Tabela 6.1 ndices de Confiabilidade Alternativa Base 1990
Alternativa EPNS
(MWh/ano)
LOLP
(x10
-3
)
Torres de Circuito
Duplo
1580 6
Torres de Circuito
Simples
250 2,3

40 EEL UFSC

Pode-se observar na tabela que as falhas de causa comum elevaram em mais de
seis vezes o valor esperado da potncia no suprida, e quase em trs vezes a LOLP.
Solicitao Ambiental (CIGR, 1987)
Os componentes de um sistema de potncia esto expostos a vrias condies de
tempo que podem influenciar nos valores das taxas de falha de vrios equipamentos.
Em condies de tempo adversas, a taxa de falha de um componente pode ser vrias
vezes maior que aquela encontrada na condio normal (mais favorvel). Estes efeitos
devem ser, portanto, considerados na anlise de confiabilidade.
As condies de tempo que provocam as taxas de falhas mais elevadas so,
geralmente, de baixa freqncia e de curta durao. Durante esses perodos, contudo,
as taxas de falha podem aumentar fortemente e a probabilidade de sadas mltiplas de
componentes muito maior que na condio de tempo favorvel. Ou seja, as falhas
dos componentes podem no ser aleatoriamente distribudas no ano, porm,
concentradas em certos perodos de curta durao.
importante observar que as tcnicas adotadas na literatura para considerar os
efeitos das condies ambientais nas falhas dos componentes no implicam em
dependncia entre falhas. Embora os componentes possuam resduos dentro de uma
mesma condio ambiental, a qual afeta suas taxas de falha, o processo real de falhas
ainda assume independncia entre as falhas. Desta forma, no h indicao do
processo envolver falhas dependentes, apenas de existir um aumento de taxas de falhas
independentes devido a uma condio ambiental comum.
Modelo a dois Estados (Tempo Normal/Adverso)
A taxa de falha de um componente uma funo contnua da condio do tempo, o que
sugere representar o tempo por um nmero grande de estados. Na prtica, isto se torna
impossvel devido as dificuldades na modelagem do sistema e na coleta e validao de dados.
Assim, o nmero de estados deve ser suficiente para representar o efeito do aumento das
falhas nas condies de tempo menos favorveis, porm, pequeno bastante para tornar o
problema tratvel.

A soluo mais adotada na prtica classificar vrias condies de tempo em duas
categorias: tempo normal e tempo adverso. O critrio para decidir em qual categoria uma
condio de tempo deve ser colocada, depende do seu impacto nas taxas de falhas dos
componentes. Condies de tempo com pouco ou nenhum efeito devem ser classificadas
como normais.
De forma semelhante ao ciclo falha/reparo de um componente qualquer do sistema, as
duraes associadas com cada um dos estados normal ou adverso podem ser plotadas e, a
partir do grfico, determinam-se as taxas de transio entre estes tempos, bem como os
valores esperados das duraes dos tempos, normal (N) e adverso (A). Estes parmetros
caracterizam o modelo de Markov a dois estados.
Modelagem dos componentes considerando o Modelo a Dois Estados
para condies de Tempo
Uma vez decidido que condies de tempo contribuem para o modelo a dois
estados, todas as falhas subseqentes devem ser alocadas em uma destas duas
categorias, dependendo da condio de tempo que prevalea no momento da falha e,
por fim, deve-se estabelecer o modelo resultante para a indisponibilidade do
componente.
Sem perda da generalidade, suponha que um componente seja representado por um
modelo a dois estados: operativo e falha. Como ele est sujeito a duas condies de tempo, o
modelo resultante para este componente o modelo de Markov a 4 estados, apresentado na
Figura 6.2 (EPRI, 1982). Modelos semelhantes podem ser desenvolvidos quando os
componentes so representados por diagramas multi-estados.
Apesar de completo, o modelo da Figura 6.2 introduz complicaes no clculo de
confiabilidade de sistema de grande porte, porque, alm de aumentar o nmero possvel de
combinaes de estado do sistema, a lgica para tratamento dessas combinaes a mesma
usada para sadas dependentes. Para superar estas dificuldades, na prtica so feitas
simplificaes de modelagem.
A soluo mais usual, adotada pela ENEL (Itlia) e CEGB (Inglaterra) capturar o
efeito das condies de tempo diretamente sobre os valores das taxas de falha e tempo mdio
de reparo. Assim, as taxas de falha so expressas como o nmero de falhas por ano daquela
condio de tempo particular, e no como o nmero de falhas em um ano de calendrio.
42 EEL UFSC

Tambm estes valores so geralmente calculados apenas para os equipamentos de transmisso,
embora possa ser computado para os demais equipamentos.
OPERANDO
Tempo Normal
FALHA
Tempo Normal
OPERANDO
Tempo Adverso
FALHA
Tempo Adverso
N

Figura 6.2 Modelo a quatro estados
, Taxa de falha e reparo sob condies de tempo normal
,
Taxa de falha e reparo sob condies de tempo adverso
N

Taxa de transio da condio tempo normal para tempo adverso
A

Taxa de transio da condio tempo adverso para tempo normal
Definindo:
' ,

Taxas de falha com tempo normal e adverso, respectivamente, expresso como o
nmero de falhas por ano de exposio (ano de tempo normal ou adverso)
' ,r r

Durao mdia de falhas ocorridas em tempo normal ou adverso,
respectivamente.
Estes parmetros so computados segundo as expresses:
1
1
8760
N
i
i
N
F
H
=
=

(6.1)
1 '
1
'
8760
N
i
A
F
H
=
=

(6.2)
onde:
1
N
nmero de linhas observadas
'
,
i i
F F
nmero de falhas da i-sima linha durante a condio de tempo normal e
adverso, respectivamente
A N
H H ,
total de horas de tempo normal e adverso, respectivamente

Os parmetros r e r podem ser avaliados aproximadamente como os valores
mdios das duraes de todas as sadas dentro de um dado intervalo de tempo nas
condies de tempo normal e adverso, respectivamente.
1
1
1
1
N
i
i
N
i
i
r
r
F
=
=
=

(6.3)
1
1
'
' 1
'
1
N
i
i
N
i
i
r
r
F
=
=
=

(6.4)
onde:
'
,
i i
r r

tempo total de reparo da i-sima linha devido a falhas no tempo normal e
adverso, respectivamente.

Assumindo distribuio exponencial para os tempos de reparo, as taxas de reparo
so dadas pelo inverso dos tempos mdios de reparo.
Pode-se ainda, derivar taxas mdias sobre as condies de tempo. Por exemplo, pode-se
definir um valor mdio da taxa de falha, , expresso em falhas por ano de calendrio atravs
de:
'
T
N A
N A N A
= +
+ +
(6.5)
Como geralmente N>>A, o valor de T tende a ser igual a , ou seja, o emprego de T
pode mascarar o aumento das taxas de falha em tempo adverso.

44 EEL UFSC

Exemplo do Impacto da Diferena das Taxas de Falha (Ramos, 1988)
O impacto destes efeitos pode ser ilustrado com os resultados de estudos realizados pela
CESP com o modelo PACOS. A Tabela 2 apresenta os valores de LOLP e EPNS para uma
configurao 1990 com quatro hipteses de modelagem de solicitao ambiental.
1. Taxa de sada forada diferenciada: vento e estado normal.
2. Taxa de sada forada diferenciada, com a taxa de vento multiplicada por
1,5 e a taxa normal ajustada de forma a manter a mesma taxa mdia de
item (1).
3. Taxa de sada forada diferenciada, com taxa de vento dividida por 1,5 e a
normal ajustada para manter a mdia
4. Taxa de sada forada nica, igual taxa mdia multiplicada por 10.

Tabela 6.2 Efeito das Solicitaes Ambientais Caso CESP 1990
Caso EPNS
(MWh/ano)
LOLP
(10-3)
1 1580 6,0
2 3704 10,9
3 452 3,7
4 1581 6,3

Pode-se observar na tabela que EPNS e LOLP obtidas com as taxas diferenciadas (caso
(1)) so equivalentes s obtidas com uma nica taxa mdia multiplicada por 10 (caso (4)). Em
outras palavras, a representao das solicitaes ambientais tem um impacto substancial nos
ndices de confiabilidade.
Este efeito confirmado nos casos 2 e 3, em que variaes de 50% nas taxas de
vento levam a grandes mudanas nos ndices de confiabilidade.
Condies Hidrolgicas (Cunha e outros, 1988)
A potncia mxima de um gerador de uma usina hidroeltrica funo da altura de
queda, isto , da diferena entre o nvel de montante e o nvel de jusante.

Muitos reservatrios no sistema brasileiro apresentam variaes significativas de altura
de queda e, por conseguinte, de potncia mxima disponvel durante a operao normal do
sistema. A avaliao da confiabilidade de atendimento deve, portanto, levar em conta o efeito
conjunto do deplecionamento dos reservatrios e falhas dos equipamentos.
Foi mostrado em estudos anteriores que as falhas dos geradores praticamente no
afetam a produo de energia de um sistema hidroeltrico de grande porte.
Conseqentemente, possvel desacoplar o efeito da operao dos reservatrios do
efeito das falhas das unidades geradoras da seguinte forma, (Cunha e outros, 1982):
a) Numa primeira etapa, simula-se a operao energtica do sistema de
reservatrios para vrias seqncias possveis de vazes afluentes
(cenrios hidrolgicos). O modelo se simulao representa em detalhe
as caractersticas das usinas hidroeltricas (simulao a usinas
individualizadas). Para cada ms ou semana e para cada cenrio
hidrolgico, gravado em arquivo um vetor com as potncias unitrias
das usinas (funo do respectivo estado de armazenamento). As
seqncias de vazes afluentes so admitidas equiprovveis, isto , cada
cenrio hidrolgico tem probabilidade 1/NS, onde NS o nmero de
seqncias.
b) Numa segunda etapa, procede-se avaliao da confiabilidade
condicionada ocorrncia de cada estado hidrolgico (vetor de
potncias unitrias). Cabe observar que o usurio poder especificar os
cenrios hidrolgicos de seu interesse, juntamente com suas
probabilidades de ocorrncia.
Usualmente, em estudos de confiabilidade, so simuladas seqncias de vazes
afluentes histricas, o que conduz a existncia de 50 a 70 condies hidrolgicas
possveis.
Os ndices de confiabilidade condicionados apresentam geralmente uma variao
significativa ao longo das sries hidrolgicas. A maioria dos valores esto abaixo da
mdia, ao passo que alguns poucos esto acima.
46 EEL UFSC

Modelo da Carga
O clculo de ndices de confiabilidade a nvel anual requer a representao da
evoluo do sistema ao longo do tempo e esta representao envolve uma srie de
mudanas complexas no nvel de configurao eltrica, das capacidades de gerao e
transmisso, das condies ambientais e, em particular, das cargas.
Os ndices de confiabilidade condicionados a um nico nvel de carga, embora
significativos e teis na identificao de pontos fracos e de reforos eficazes do
sistema, no incorporam os efeitos da variao de carga, cujo comportamento influi
diretamente no valor dos ndices calculados. A influncia da variao de carga se d por
um lado, atravs da magnitude do corte de carga e, por outro, atravs dos valores de
freqncia e durao mdia das interrupes de suprimento (Morozowski, 1985).
Como as conseqncias econmicas de falhas de suprimento dependem da
freqncia, durao e magnitude dos cortes de carga, importante que os ndices de
confiabilidade calculados levam em considerao o comportamento da carga ao longo
do perodo de anlise, o que pode ser feito atravs de um modelo de carga estocstico
que representa a freqncia e durao dos nveis de carga considerados.
Um modelo de carga com estas caractersticas, ainda utilizado em alguns
programas de confiabilidade composta, e. g., CGS, CONFGT, o modelo dirio de
carga a dois estados oriundo dos estudos de confiabilidade da capacidade de gerao
(Ringle, Wood, 1969). Este modelo aproxima os ciclos dirios de carga do sistema por
uma seqncia aleatria de nveis de carga li (representando os picos dirios) cada um
com durao mdia de e dias intercalados com um nvel de carga fixo lo
(representando a carga leve) de durao mdia (1-e) dia, O parmetro e denominado
de fator de exposio e quanto maior for o seu valor, mais severo ser o modelo de
carga. Deve-se notar que este modelo corresponde a um modelo a estados individuais
balanceado em freqncia (Melo, 1986).
Outro modelo de carga que no necessita do fator de exposio nem da
considerao de um nvel de carga leve lo, o modelo a estados acumulados [21],
utilizado por exemplo, nos programas GATOR e CGS. Este modelo pode ser visto

como um modelo estocstico a dois estados, onde um estado o evento carga l e o
outro estado o evento carga < l, sendo l um nvel especfico de carga. Os dois
parmetros bsicos que definem completamente o modelo, obtido a partir do ciclo de
carga, so a probabilidade e a freqncia do estado carga l, ambos em funo de l.
Deve-se observar que este modelo geral. A nica limitao deste modelo no
permitir o acesso ao valor da freqncia de encontro de um determinado estado
individual (no acumulado) de carga.
Finalmente, a modelagem mais completa representar o ciclo de carga atravs de
um modelo a mltiplos estados individualizados. Alm de se constituir em um modelo
geral, a partir dele tambm se podem obter todas as informaes bsicas sobre os
nveis de carga, freqncia com que este nvel de carga transita para nveis superiores
ou inferiores, e probabilidade, freqncia de encontro e durao mdia de um estado
acumulado de carga, isto , da carga ser maior ou igual a um determinado valor.
A obteno deste modelo, bem como sua transformao em um modelo
acumulado, segue as expresses definidas no Captulo de Confiabilidade de Gerao.
O modelo de carga definido para o sistema e sua desagregao em valores em
nvel de barra se d atravs de fatores de participao. Pode-se tambm incluir
incertezas na projeo do mercado, porm, mais usual inclu-la quando o estudo
feito com um nico patamar de carga.
6.4 - CONCEITUAO GERAL DOS NDICES (PEREIRA E OUTROS, 1990;
MELO, 1990)
Seja o estado de um sistema de potncia representado por um vetor x = (x1, x2,
..., xm), onde x
i
corresponde ao estado da i-sima componente. O conjunto de todos
os possveis estados x ser denotado por X, o espao de estados. Para cada estado x
X pode-se associar uma probabilidade de ocorrncia, P(x). Por exemplo, se as falhas dos
componentes so estatisticamente independentes, P(x) o produto das probabilidades
associadas ao estado de cada um componente.
48 EEL UFSC

Finalmente, seja F(x) um teste aplicado a uma dada configurao x. O objetivo de
teste verificar se esta configurao especfica de geradores e circuitos capaz de
suprir adequadamente uma carga especfica. Como o estado do sistema representado
por um vetor aleatrio, o teste resultante tambm ser uma varivel aleatria. O valor
esperado do resultado do teste dado por :
( ) ( ) ( )
x X
E F F x P x
(6.6)
Na expresso (6.6), E(F) pode representar qualquer ndice de confiabilidade do
sistema, bastando apenas definir convenientemente a funo teste F(x). Por exemplo, a
LOLP do sistema corresponde ao valor esperado da seguinte funo binria,
denominada funo indicadora:
se x um estado de falha, isto , se
1
existe corte de carga associado a x, ( )
0 caso contrrio
F x

(6.7)
Se F(x) o valor do corte de carga associado ao estado x, E(F) igual ao ndice EPNS.
Para se determinar a freqncia de falha necessrio, inicialmente, identificar a fronteira
que separa os estados de sucesso e falha do sistema e, em seguida, computar a freqncia com
que os estados de falha (ou de sucesso) cruzam esta fronteira. A contribuio de cada estado
para a freqncia de falha dada pelo produto entre a probabilidade deste estado e a sua taxa
de transio atravs da fronteira.
Deste modo, a freqncia falha do sistema, isto , a LOLF, pode ser computada atravs
do valor esperado da seguinte funo teste F(x):
i
0 se x um estado de sucesso
Somatrio das taxas de
se x um estado de falha, isto , se ( )
transio de cada componente
existe corte de carga associado a x
x atravs da fronteira
F x
(6.8)
Esses conceitos podem ser ilustrados atravs de um exemplo simples. Considere um
sistema constitudo por trs estados, conforme mostrado na Figura 3, onde as taxas de
transio esto representadas pela letra . Suponha ainda que A e B so estados de falha, com
sucesso. As probabilidades de ocorrncia so iguais a 0,2 e 0,3, respectivamente, e que C um

estado de sucesso. As probabilidades e freqncias de falha podem ser calculadas
analiticamente atravs das expresses (6.6) a (6.8):
LOLP Pr(A) 1 Pr(B) 1 Pr
LOLP
(C) 0
0, 2 0, 3 0, 5
= + +
= + =
(6.9)
AC BC
AC BC
LOLF Pr(A) Pr(B) P
LOLF
r(C) 0
0, 2 0, 3

= + +
= +
(6.10)
A
B
C
AC
BC
Sucesso
p =0,2
p =0,3

Figura 6.3 Sistema com trs estados
Classificao dos ndices
No existe consenso a nvel nacional ou internacional sobre quais os melhores ndices
de confiabilidade. Este fato reflete, por um lado a complexidade do problema de avaliao da
confiabilidade de sistemas compostos gerao/transmisso, porm, tambm reflete a
diversidade de objetivos dos estudos de confiabilidade de sistemas de potncia. Uma variedade
de ndices pode ser utilizada em estudos, com o objetivo de testar metodologias propostas
e/ou ganhar experincia no uso potencial dos mesmos.
Os ndices de confiabilidade possuem trs atributos fundamentais:
freqncia de eventos
durao de eventos
severidade de eventos
50 EEL UFSC

As probabilidades dos eventos podem ser derivadas de suas freqncias e duraes.
Porm, de maneira geral, computacionalmente mais fcil avaliar inicialmente as
probabilidades e freqncias, a partir das quais as duraes podem ser derivadas.
Os ndices podem ser classificados ainda em dois tipos, de acordo com a maneira pela
qual se mede a severidade dos eventos:
ndices de problemas no sistema, calculados antes da atuao de medidas
corretivas;
ndices de corte de carga, computados aps a atuao de medidas
corretivas. A principal caractersticas desses ndices que a severidade de
qualquer evento, independente dos problemas que eles causam no sistema,
expressa em termos de corte de carga.
Os ndices descritos anteriormente so ndices globais, referentes ao sistema como um
todo. Estes ndices podem ser desagregados, opcionalmente, em vrios nveis.
O primeiro nvel est relacionado com os seguintes modos de falhas: sobrecarga,
subtenso, colapso de tenso, separao do sistema e combinado (eventos que provocam mais
de um modo de falha).
Outro nvel de desagregao diz respeito contribuio relativa das falhas de gerao,
transmisso e compostas (gerao/transmisso) nos ndices de confiabilidade global do
sistema.
Tambm possvel desagregar os ndices por reas e barras. Outra opo em nvel de
barras a obteno ndices de sensibilidade, que medem a variao do corte de carga no
sistema com relao a variaes incrementais de gerao ou transmisso, obtidos somente
quando o modelo de anlise de desempenho definido como um problema de otimizao.
6.5 - CLCULO DOS NDICES POR ENUMERAO (EPRI, 1987)
Seja X' X um subconjunto do espao de estados representado por uma lista de
estados do sistema, previamente selecionada de acordo com algum critrio. Esta lista
pode ser dada, por exemplo, pela enumerao de todos os estados do sistema at
contingncias de segunda ordem, e posterior ordenao destes estados em ordem
decrescente de probabilidade ou severidade.

A partir desta lista, pode-se computar os valores dos limites, inferior e superior,
do ndice LOLP atravs das seguintes expresses:
'
( ) ( )
x X
LOLP F x P x
=

(6.11)
[ ]
'
1 (1 ( )) ( )
x X
LOLP F x P x
(6.12)
onde F(x) dado pela expresso (6.7).
O gap de incerteza da estimativa definido pela diferena entre os limites
superior e inferior do ndice. No caso da LOLP, tem-se:
'
1 ( )
x X
LOLP LOLP P x
= =
(6.13)
ou seja, o gap da LOLP igual ao somatrio dos estados no classificados.
O processo de obteno de LOLP e LOLP pode ser feito inicializando-os em 0 e
1, respectivamente. Em seguida, cada estado analisado tem sua probabilidade
incrementada ao limite inferior ou decrescida do limite superior caso o resultado da
anlise tenha sido respectivamente falha ou sucesso. Para este tipo de ndice (o
resultado da anlise binrio) usual usar-se a propriedade de coerncia: estados mais
deteriorados que o estado de falha so tambm de falha, de modo que se poderia
somar ao limite inferior as probabilidades destes estados que no estejam na lista a
enumerar. Isto corresponde enumerao implcita dos estados mais deteriorados.
O limite inferior da LOLF dado pela equao (6.11), onde F(x) passa a ser
definido por (6.8). Uma aproximao para o limite superior pode ser dada atravs de
(EPRI, 1982):
LOLFLOLP
LOLF
LOLP
= (6.14)
Para ndices de expectncia como a EPNS, o limite superior inicial difcil de se
estabelecer: a demanda mxima um valor muito alto que resulta num gap muito alto,
mesmo enumerando-se um nmero grande de estados. Ademais, o uso da coerncia
prejudicado por no ser possvel aferir a profundidade do corte de carga de um estado
52 EEL UFSC

mais deteriorado que um estado de falha sem recorrer-se a uma anlise de
desempenho.
No caso de aplicao deste mtodo a sistemas de gerao/transmisso, resulta
que mesmo para ndices de probabilidade onde se pode usar a propriedade da
coerncia e, conseqentemente, enumerar-se implicitamente uma grande quantidade de
estados, o gap final da estimativa geralmente grande pelo fato de que o limite inferior
s pode ser ampliado ao custo de analisar contingncias de ordem elevada de unidades
geradoras que resultam em estados de falha.
6.6 - CLCULO DOS NDICES POR SIMULAO MONTE CARLO (PEREIRA E
OUTROS, 1990; MELO E OUTROS, 1990)
No mtodo de simulao Monte Carlo independente, os estados xX so
amostrados a partir de suas distribuies conjuntas de probabilidade. Qualquer valor
esperado de F, E(F), calculado (estimado) atravs do seguinte estimador no-
tendencioso:
1
1
( ) ( )
N
i
i
F F x
N
=
=

(6.15)
onde:
(F) estimador do valor esperado
N nmero de estados amostrados
x
i
i-simo estado amostrado
F(x
i
) resultado do teste para o i-simo estado
amostrado
Portanto, atravs do mtodo Simulao Monte Carlo independente, pode-se
computar todos os ndices definidos anteriormente, inclusive os ndices F & D.
Retornando ao exemplo da Figura 6.3, numa amostra com N = 10 estados desse
sistema, ter-se-ia em mdia 2 ocorrncias de A, 3 de B e 5 de C, por exemplo, na
seguinte ordem:
{C; A; C; B; C; A; C; B; C; B}

Empregando-se as expresses (6.7), (6.8) e (6.15), tem-se:
1 2 3
(0 1 0 1 0 1 0 1 0 1) 0, 2 03 0, 5
10 10 10
LOLP = + + + + + + + + + = + = + = (6.16)
1
(0 0 0 0 0 )
10
2 3
0,2 0,3
10 10

= + + + + + + + + +
= + = +
AC BC AC BC BC
AC BC AC BC
LO
LOLF
LF
(6.17)
Note que as expresses (6.9) e (6.16), e (6.10) e (6.17) so idnticas,
respectivamente.
Limites Inferior e Superior dos ndices
A incerteza associada a estimativa de E(F) pode ser representada como uma
varivel aleatria de distribuio normal e varincia igual a
( )
( ( )) =
V F
V F
N
(6.18)
onde V(F) a varincia da funo teste F(X), e N o nmero de estados amostrados.
Usualmente esta incerteza expressa atravs de um coeficiente de variao ().
2
( ) ( ( )) ( )

( ) ( ) ( . ( ))
V F N V F V F
N
F F F
= = = (6.19)
Assim, supondo-se uma distribuio normal para o estimador (o que razovel
pelo Teorema do Limite Central) os limites, inferior e superior, de um dado ndice
podem ser definidos por um intervalo de confiana igual a 95%.
0,5
( ) ( ) 2 ( ( )) F F V F = + (6.20)
0,5
( ) ( ) 2 ( ( )) F F V F = (6.21)
Neste caso, o gap de incerteza vale:
0,5
( ) ( ) 4 ( ( )) F F V F = = (6.22)

54 EEL UFSC

Pode-se observar a partir de (6.19) que a incerteza decresce monotonicamente
como o tamanho da amostra, e que a dimenso crescente do sistema no afeta a
convergncia dos ndices exceto pelo custo computacional da anlise de cada estado
que crescente com a dimenso do sistema. Por outro lado, a estimativa de valores
muito baixos (sistemas de altssima confiabilidade) ou com incertezas muito pequenas
pode resultar na necessidade de amostras muito grandes. Entretanto, pelo uso de
tcnicas de reduo de varincia, esta exigncia bastante reduzida, principalmente se
for conhecido um modelo simplificado do sistema cuja expectncia seja obtida
analiticamente (tcnica de regresso). Experincia com o sistema Sul-Sudeste reduzido
de 1995, usando como modelos simplificados a confiabilidade de gerao pura e a de
transmisso (contingncias simples) somados, resultaram em redues de tamanho de
amostra de 2 a 40 para ndices de probabilidade (LOLP) e de 6 a 46 para ndices de
expectncia (EPNS) (Oliveira e outros, 1989). Resultados semelhantes foram obtidos
com sistemas norte-americanos de maior porte (EPRI, 1990).
6.7 - ANLISE COMPARATIVA ENTRE OS MTODOS DE ENUMERAO E
SIMULAO MONTE CARLO
Conforme est discutido em EPRI (1987b), ambas as metodologias possuem
vantagens e limitaes. Mtodos baseados em enumerao so mais eficientes quando
o nmero de cenrios severos/provveis relativamente pequeno. Este o caso dos
estudos de confiabilidade de transmisso pura, nos quais as indisponibilidades dos
circuitos so usualmente baixas e, conseqentemente, combinaes de vrias falhas de
circuitos (excluindo os eventos de modo-comum e originados em subestaes) so
muito improvveis. Por sua vez, os mtodos Monte Carlo so mais eficientes quando o
nmero de cenrios severos/provveis potencialmente grande. Esta situao mais
freqente nos estudos de confiabilidade composta, onde contingncias de ordem mais
elevadas so mais provveis de ocorrer devido aos valores relativamente maiores das
taxas de sada forada dos geradores. Com os mtodos Monte Carlo tambm possvel
representar caractersticas complexas do sistema (e.g., polticas de operao de
reservatrios em sistemas hidrotrmicos), e obter distribuies de probabilidade dos

ndices e de variveis do sistema (e.g., sobrecarga em circuitos). Estes conceitos sero
mostrados atravs de um estudo de caso.
Probabilidade Residual da Enumerao (Oliveira e outros, 1989)
Dada uma lista de contingncias de geradores/circuitos em ordem decrescente de
probabilidade, seja r(N) a probabilidade residual das contingncias restantes aps o N-
simo elemento da lista ordenada. A funo r(N) fortemente dependente do nmero
de componentes do sistema e da taxa de indisponibilidade forada de cada
componente. Para ilustrar este fato, considere-se o IEEE-RTS, construdo por 32
unidades geradoras (14 usinas) e 38 circuitos.
A Tabela 6.3 apresenta o nmero de estados de gerao distintos por nvel de
contingncia e a probabilidade associada a cada nvel.
Tabela 6.3 Contingncias de Gerao IEEE RTS
Nvel Contingncias Nmero de Estados Probabilidades
0 1 0,2364
1 14 0,3541
2 100 0,2512
3 485 0,1123
4 1793 0,0356
5 5380 0,0085
6 13631 0,0016
7 29970 0,0002

A Tabela 6.4 apresenta o nmero de estado de circuitos distintos por nvel de
contingncia e a probabilidade associada a cada nvel.
Tabela 6.4 Contingncias de Circuitos IEEE RTS
Nvel Contingncias Nmero de Estados Probabilidades
0 1 0,97483
1 34 0,02486
2 565 0,00031
56 EEL UFSC

A partir das tabelas 6.3 e 6.4 pode-se construir a lista ordenada de estados
distintos de gerao/circuitos, conforme a Tabela 6.5 abaixo:
Tabela 6.5 Contingncias de Gerao/Circuitos IEEE RTS
Nvel de Contingncia Estados N r(N)
Gerao Circuitos N. Probabilidade Cont.
0 0 1 0,2304 1 0,7697
1 0 14 0,3452 15 0,4245
2 0 100 0,2448 115 0,1798
3 0 485 0,1095 600 0,0703
0 1 34 0,0059 634 0,0644
1 1 476 0,0088 1110 0,0556
4 0 1793 0,0347 2903 0,0209
2 1 3400 0,0062 6303 0,0147
5 0 5380 0,0083 11683 0,0064

A Figura 6.4 apresenta a funo r(N) obtida por interpolao nos valores da
Tabela 6.5. Pode-se constatar que a partir do nvel de contingncia 3 de gerao e 0 de
circuitos o gap r(N) se reduz muito lentamente medida que N cresce, o que mostra
que para estimar valores baixos de LOLP a incerteza na estimativa pode resultar ser
igual ou maior que a prpria estimativa.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P
R
O
B
A
B
I
L
I
D
A
D
E

R
E
S
I
D
U
A
L
N DE ESTADOS (x 1000)

Figura 6.4 Funo probabilidade residual r(N)

O comportamento da funo r(N) para estudos de confiabilidade composta
difere daquele geralmente observado em estudos de confiabilidade de transmisso em
que s se considera falhas nos circuitos. Para o IEEE-RTS pode-se verificar pela
Tabela 6.4 que a probabilidade residual considerando-se as contingncias at 1 ordem
de 3x10
-4
e para contingncia at 2 ordem de 2x10
-6
, o que mostra que para um
nmero pequeno de estados analisados a incerteza na estimativa da LOLP de
transmisso ser aceitvel. A comparao das tabelas 6.3 e 6.4 indica tambm a
influncia das taxas de indisponibilidade forada (FOR) na funo r(N): como as FOR
dos circuitos so em geral de 10 a 100 vezes menor que a dos geradores, a
probabilidade dos nveis de contingncias de circuitos cai muito mais rapidamente que
a dos nveis de contingncias de gerao, apesar da ordem de grandeza do nmero de
contingncias por nvel ser a mesma nos dois casos.
Comparao de ndices
O IEEE-RTS tem como caracterstica que 99,9% da LOLP devido a falhas nas
unidades geradoras (quando se analisa a rede por um fluxo de potncia linearizado),
no sendo, portanto, relevante problema na rede (2). Para evitar este comportamento,
as potncias unitrias de todas unidades geradoras foram dobradas, e todas as cargas
foram aumentadas em 80%. Assim, a capacidade instalada no RTS modificado (MRTS)
de 6180MW e o pico de carga de 5130MW (s o pico considerado no MRTS).
Os modelos CONFTRA (MC) e ENUMERA (E) foram usados para estimar os
ndices LOLP e EPNS para o MRTS. A Tabela 6.6 resume os resultados obtidos.
Tabela 6.6 ndices de Confiabilidade IEEE-RTS
Mtodo N.
Estados
LOLP
(x10
-3
)
Incerteza
(x10
-3
)
EPNS
(MW)
Incerteza
(MW)
MC 20000 69,7
3,6*
10,2
0,90*
MC 6303 67,7
6,2*
9,5
1,53*
EC 6303 69,6
7,1
+

44,2
36,4
+

* - incerteza na estimativa para intervalo de confiana de 95%
+ - incerteza dada pelo gap de probabilidade
58 EEL UFSC

A incerteza na estimativa da EPNS par ao mtodo MC calculada da mesma
forma da estimativa da LOLP: para o mtodo de EC faz-se uma hiptese
conservadora que h corte de carga total para todos os estados no analisados.
Comparando-se as duas ltimas linhas da Tabela 6.6, v-se que para o mesmo nmero
de contingncias analisadas (correspondente s contingncias at nvel 2 de gerao e
nvel 1 de circuito na Tabela 6.5, com uma probabilidade residual de 15 x10
-3
), a
incerteza na estimativa da LOLP para o mtodo de MC j inferior a do EC. Pode-se
verificar tambm que a estimativa da EPNS para o mtodo de EC apresenta uma
incerteza muito alta que distorce a estimativa obtida.
Para sistemas de maior porte os mtodos de EC se tornam inviveis de serem
utilizados. Seja por exemplo, o sistema Sul-Sudeste planejado para 1995 (vide figuras
descrito anteriormente) que possui 393 mquinas (107 usinas em 124 barras) e 272
circuitos.
Levando-se em conta exclusivamente as contingncias distintas de gerao at o
terceiro nvel, resultam 137644 estados a analisar, que correspondem a uma
probabilidade residual de 0,9986, o que mostra que, considerando s as contingncias
de gerao, o crescimento explosivo das combinaes de falhas de geradores e suas
baixas probabilidades j torna invivel analisar todos os estados necessrios para
chegar-se a uma probabilidade residual aceitvel.
O modelo CONFTRA foi utilizado para a anlise da confiabilidade composta
deste sistema, considerando-se 50 condies hidrolgicas, para o pico de carga de
47164MW. Os dados de FOR (Pfalha) dos geradores so utilizados pelo
DEGE/ELETROBRS, e as FOR dos circuitos foram arbitradas em 0,0001. A Tabela
6.7 resume os resultados obtidos com uma amostra de 100.000 eventos (tempo de
processamento de 47 minutos de CPU em IBM/4381).


Tabela 6.7 ndices de Confiabilidade Estimados com 100.000 Sorteios Sistema
Sul/Sudeste 1995
LOLP
(x10
-3
)
Incerteza
(x10
-3
)
EPNS
(MW)
Incerteza
(MW)
8,99
0,58*
5,45
0,53*
* - Incerteza da estimativa para intervalo de confiana de 95%
Pode-se inferir para uma amostra com 10.000 eventos (o que corresponderia a
grosso modo a um tempo de processamento de 5 minutos de CPU), a incerteza na
estimativa da LOLP seria de 1,8x10
-3
, indicando que pode-se obter estimativas com
uma preciso razovel dos ndices para sistemas de grande porte com baixo custo
computacional.
O esforo computacional necessrio a estimao dos ndices pode ainda ser
reduzido pela utilizao de tcnicas de amostragem por importncia. O programa
CONFTRA ao ser usado com estes recursos, possibilita estimar os ndices com a
mesma incerteza (ou menor) com amostras menores, pela distoro das distribuies
de probabilidades de variveis aleatrias previamente selecionadas.
6.8 - MODELO DE ANLISE DE DESEMPENHO
Usualmente, nos estudos de confiabilidade composta, a anlise de adequao dos
estados pode envolver quatro etapas:
a) Pr-soluo, onde verificado se o ponto de operao do caso-base
ainda vivel e/ou se h isolamento ou ilhamento no sistema.
b) Soluo, onde se processa fluxo de potncia (AC ou DC) e se calcula as
grandezas de sada do sistema (fluxos, tenses).
c) Ps-Soluo, onde se verifica se h violao de alguma restrio
operativa do sistema.
d) Aes corretivas, como redespacho e gerao e/ou corte de carga, so
implementadas a fim de aliviar as restries violadas. As aes corretivas
so feitas atravs de mtodos heursticos ou atravs de otimizao
(mtodos baseados em programao linear ou no-linear).
60 EEL UFSC

6.9 - CONTRIBUIO RELATIVA DAS FALHAS DE GERAO, TRANSMISSO E
COMPOSTA (EPRI, 1987; CUNHA E OUTROS, 1988)
A avaliao da confiabilidade de sistemas de potncia tem sido tradicionalmente
dividida em confiabilidade de gerao, na qual se assume que no h limitaes de
transmisso, e confiabilidade de transmisso, onde se supe que a gerao 100%
confivel. Como conseqncia, sadas mistas, nas quais nem sadas de gerao nem
sadas de transmisso, por si mesmas, so suficientemente severas para afetar o
desempenho do sistema, so desprezadas nestas avaliaes.
A contribuio relativa das sadas compostas nos ndices globais de confiabilidade
do sistema pode ser avaliada como segue. Defina
-
G T C GT
LOLP LOLP LOLP LOLP LOLP = + + (6.23)
onde:
LOLP Probabilidade de carga no sistema.
LOLP
G
LOLP de gerao, i.e., sem considerar limites de transmisso.
LOLP
T
LOLP de transmisso, i.e., considerando os limites e as falhas de
transmisso, mas com a gerao 100% confivel.
LOLPC LOLP composta, i.e., considerando eventos em que nem a gerao
nem a transmisso levam isoladamente a problemas de suprimento, mas
cujo efeito conjunto causa perda de carga. Em outras palavras, a
avaliao da LOLP
C
exclui todos os eventos que compem LOLP
G
e
LOLP
T.

LOLP
GT
LOLP composta catastrfica, i.e., considerando eventos em que tanto
a gerao como a transmisso levam isoladamente a problemas de
suprimento. Em outras palavras, LOLP
GT
compensa a dupla
contagem dos eventos que compem LOLP
G
e LOLP
T.

Na prtica, o valor do LOLP
GT
tende a ser muito pequeno, e a expresso (6.23)
simplifica-se para:
C G T
LOLP LOLP LOLP LOLP (6.24)
Definies e aproximaes anlogas podem ser aplicadas ao ndice EPNS:
C G T
EPNS EPNS EPNS EPNS (6.25)

As contribuies relativas de (LOLP
G
, LOLP
T
e LOLP
C
) e (EPNS
G
, EPNS
T
e
EPNS
C
) podem ser utilizadas para verificar se vivel utilizar programas separador de
anlise de confiabilidade de gerao e de transmisso. Se a contribuio relativa de
LOLP
C
(EPNS
C
) for pequena, possvel desacoplar as anlises; caso contrrio, deve-se
utilizar um programa de confiabilidade composta.
Caso Exemplo (Cunha e outros, 1987)
A metodologia descrita foi aplicada a uma das alternativas de expanso do
sistema de gerao/transmisso Sul/Sudeste Brasileiro planejada para Dezembro de
1995, utilizando o programa CONFTRA (Cunha e outros, 1985).
O sistema de gerao composto por 106 usinas. O modelo MSUI (3) foi
utilizado para simular o sistema obtendo-se uma amostra de potncias unitrias
disponveis nas usinas hidroeltricas para 50 condies hidrolgicas. O sistema de
transmisso utilizado tem 124 barras e 272 circuitos. ). O pico de carga do sistema
adotado foi 47164 MW que corresponde ponta garantida do sistema ao risco de 5
horas/ms. As taxas de sada forada (pfalhas) dos geradores provm de estudos do
DEGE/Eletrobrs. As taxas de linhas e transformadores foram arbitradas em 10
-4
.
Inicialmente, foi calculada a parcela de risco do sistema devido unicamente s
deficincias de gerao causadas por falhas das unidades e/ou, por baixos estados de
armazenamento dos reservatrios (eventos com dficit de gerao): consideram-se
nulas as probabilidades de falhas em equipamentos de transmisso e infinitas as
capacidades de fluxo das linhas do sistema. Esta parcela (LOLP
G
) corresponde
anlise de confiabilidade do sistema de gerao.
Passou-se, ento, ao clculo da parcela de risco correspondente a
indisponibilidade na rede de transmisso. Neste caso, assumem-se as taxas de pane dos
geradores como nulas. Esta segunda parcela (LOLP
T
) anloga anlise tradicional de
confiabilidade do sistema de transmisso.
Finalmente, foi obtido o risco total de dficit do sistema devido deficincia em
ambos os componentes (gerao e transmisso). Este ltimo estudo (LOLP
S
)
corresponde a anlise de confiabilidade composta do sistema de gerao/transmisso,
62 EEL UFSC

englobando as parcelas anteriores. A Figura 6.5 resume os resultados obtidos a partir
de uma amostra com 100.000 eventos. Pode-se verificar que, embora a contribuio da
parcela de gerao seja preponderante (72%), tanto a parcela de transmisso (8%),
quanto a composta (20%) so significativas.
T
8%
C
20%
G
72%

Figura 6.5 LOLP Mdia = 0,0090 Parcelas G, T e C
A Figura 6.6 resume os resultados obtidos para o valor esperado da potncia no
suprida (EPNS) repartida em parcelas anlogas da LOLP. Neste caso, interessante
observar a predominncia total da parcela de gerao (97%).
G
97%
C
1%
T
2%

Figura 6.6 EPNS = 5 446kW (0,01% do Pico) parcelas G, T e C
Em seguida, foi feita uma anlise de sensibilidade quanto aos efeitos da
hidrologia, que afeta a potncia unitria das usinas hidroeltricas devido depleo dos
reservatrios.
As figuras 6.7 e 6.8 apresentam a estimativa da LOLP e sua repartio em
parcelas para a hidrologia mais favorvel e menos favorvel, respectivamente.
Inicialmente, deve-se observar a enorme variao da LOLP do sistema, de 0,0008 para
0,3576, quase quatro ordens de grandeza. Tambm, interessante notar a inverso da
parcela dominante: na hidrologia favorvel, a perda de carga devido quase que
exclusivamente parcela de transmisso (95%); na desfavorvel, a parcela de gerao
domina com 87%. As figuras 9 e 10 fazem uma comparao semelhante para EPNS.

G
1%
C
4%
T
95%

Figura 6.7 LOLP para Hidrologia mxima = 0,0008 Parcelas G, T e C
G
87%
C
12%
T
1%

Figura 6.8 LOLP para Hidrologia Mnima = 0,3576 Parcelas G, T e C
G
3%
T
97%

Figura 6.9 EPNS para Hidrologia Mxima = 98 kW (0,0002% do Pico ) Parcelas G,
T e C
G
99,5%
T
0,5%

Figura 6.10 EPNS para Hidrologia Mnima = 255.980 kW (0,5% do Pico) Parcelas
G, T e C

64 EEL UFSC

6.10 - DIFICULDADES NO CLCULO DE NDICES DE FREQNCIA E DURAO
EM CONFIABILIDADE COMPOSTA (MELO, 1990)
A principal dificuldade introduzida na avaliao da confiabilidade composta
gerao/transmisso quando se deseja computar ndices F&D est no passo (b) do
algoritmo apresentado na seo 6.2. Neste caso, alm de se analisar o desempenho do
estado selecionado necessrio, a princpio, analisar tambm o desempenho de todas
as transies associadas a cada componente do estado, ou seja, avaliar separadamente o
desempenho do sistema quando cada gerador ou circuito falho for reparado, cada
gerador ou circuito em operao falhar e, quando houver mudana no nvel de carga
do sistema. Dependendo do nmero de estados requeridos para se estimar a freqncia
de falha com a preciso desejada, do porte e caractersticas do sistema, esta avaliao
pode se tornar invivel computacionalmente.
O problema de obteno de ndices F & D em sistemas compostos vinham
sendo resolvido pelos modelos baseados em enumerao, adotando-se simplificaes que
conduzem a um limite superior do ndice de freqncia de falha, ou limitando a anlise
a um conjunto mais reduzido de falhas, por exemplo, um conjunto pr-especificado de
contingncias de transmisso.
Os modelos baseados em simulao Monte Carlo (SMC), adotam duas tcnicas de
simulao: seqencial e independente. No primeiro caso, amostras aleatrias anuais da
vida do sistema, consistindo cada uma delas de 8760 horas, so simuladas em ordem
cronolgica (Bertoldi e outros, 1987), e, por conseguinte, no h problemas conceituais
em se estimar os ndices F & D, alm de se poder adotar distribuies no-
exponenciais para os tempos de residncia nos estados. Entretanto, quando aplicado a
sistema de grande porte, este mtodo pode conduzir a um esforo computacional
proibitivo.
Nos modelos que adotam simulao independente (p.ex., MXICO,
CONFTRA, PACOS e CREAM) os estados dos sistemas so amostrados
aleatoriamente, de forma no cronolgica. Neste caso, havia a impresso de que no se
poderia calcular os ndices F & D (Salvaderi e outros, 1990). Conforme foi descrito

anteriormente seo 6.6, esta impresso equivocada. Recentemente, foi desenvolvido
um mtodo eficiente para a avaliao de ndices de freqncia e durao em
confiabilidade composta em modelos baseados, tanto em enumerao, quanto em
simulao Monte Carlo independente (Melo, 1990). Atualmente Mello e Leite da Silva
desenvolveram um novo mtodo denominado de Simulao Monte Carlo Pseudo-
Seqencial, que calcula adequadamente os ndices F & D mesmo para sistemas de
grande porte.
6.11 - BIBLIOGRAFIA
Arienti, V.L. e Melo, A.C.G. (1990)
Apostila Confiabilidade de Sistemas, Itaipu Binacional.
Billinton, R., e Allan, R.N., (1984).
Reliability Evaluation of Power Systems, Pitman Advanced Publishing Program.
Cunha, S.H.F., Gomes, F.B.M., Oliveira, G.C., e Pereira, M.V.F., (1982)
Reliability Evaluation in Hidrothermal Generating Systems, IEEE Trans. On
PAS, Vol. PAS 101: 4665 4672.
Geber de Melo, A.C., (1986).
Avaliao da Confiabilidade da Capacidade de Gerao Atravs do Mtodo da
Freqncia e Durao, Tese de Mestrado, Pontifcia Universidade Catlica do
Rio de Janeiro.
Leite da Silva, A.M., Pazo Blanco, F.A.F., e Coelho, J. (1988).
Discrete Convolution in Generating Capacity Reliability Evaluation: LOLE
Calculations and Uncertainties Aspects, IEEE/PES 1988 Winter Meeting, paper
WP 88 73.
Leite da Silva, A.M., Geber de Melo, A.C., e Cunha, S.H.F., (1988).
Avaliao da Confiabilidade da Capacidade de Gerao de Sistemas
Hidrotrmicos Atravs do Mtodo da Freqncia e Durao, Revista Brasileira
de Engenharia, Caderno de Eng. Eltrica.
66 EEL UFSC

Manso, L.A.F., Leite da Silva, A.M.
Avaliao de Programas de Gerenciamento da Demanda do Ponto de Vista da
Confiabilidade, VIII SEPOPE, Braslia, 2002.
Billinton, R., e Allan, R.N., (1984).
Reliability Evaluation of Power Systems, Pitman Advanced Publishing Program,
New York.
Cunha, S.H.F., Oliveira, G.C., Pereira, M.V.F., Arienti, V.L., Melo, A.C.G. (1988).
Composite Generation/Transmission Reliability of the Brazilian
Southern/Southeastern System, Second International Symposium on
Probabilistic Methods applied to Electrical Power Systems, Oakland, USA.
Endrenyi, J. (1980).
Reliability Modeling in Eletric Power Systems, John Wiley & sons, New York,
USA.
EPRI, (1982).
Transmission System Reliability Models, Report EL 2526.
EPRI, (1983).
Workshop Proceedings: Power System Planning Research Needs and
Priorities, Report EL 3152.
EPRI, (1987).
Composite System Reliability Evaluation Methods, Report EL 5178.
EPRI, (1989).
Development of a Monte Carlo Based Composite Reliability Assesment
Program The CREAM Model, Draft Final Report for Project 2581 2.
Melo, A.C.G., (1986).
Avaliao da Confiabilidade da Capacidade de Gerao Atravs do Mtodo da
Freqncia e Durao, Tese de Mestrado, Pontifcia Universidade Catlica do
Rio de Janeiro.

Mello, J.C.O., (1988).
Avaliao da Confiabilidade de Gerao e Transmisso em Sistemas de
Potncia, Tese de Mestrado, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
Noferi, P.L., Paris, L., Salvaderi, L., (1975).
Monte Carlo Methods for Power System Reliability Evaluation in Transmission
on Generation Planning, Proceedings Reliability and Maintainability
Symposium, Washington DC.
Cigr, (1987).
Power System Reliability Analysis Application Guide, CIGRE WG 03 SC 38.
Oliveira, G.C., Pereira, M.V.F., Cunha, S.H.F., (1989).
A Technique for Reducing Computational Effort in Monte Carlo Based
Composite Reliability Evaluation, IEEE Trans. On PS, Vol. 4, N 4.
Oliveira, G.C., (1989).
Simulao de Sistemas de Potncia por Tcnicas de Monte Carlo, Relatrio
Tcnico CEPEL.
Pereira, M.V.F. e Pinto, L.M.V.G., (1985).
Aplication of Sensitivity Analysis of Load Supplying Capability to Interactive
Transmission Expansion Planning, IEEE Trans. On PAS, Vol. PAS 104, N
2.
Pereira, M.V.F., Pinto, L.M.V.G., Cunha, S.H.F., Oliveira, G.C., (1990).
Monte Carlo Based Composite Reliability Evaluation Modeling Aspects and
Computational Results, Invited Paper, IEEE Winter Meeting, Atlanta, Georgia.
Ramos, D.S., Robba, E.J., Kagan, N., Prieto, H., (1988).
A Flexible Computational Tool for Bulk Power System Reliability Analysis, 2
nd

International Symposium on Probabilistic Methods Applied to Electrical Power
Systems, Oakland, California.
Salvaderi, L., Billinton, R., (1985).
A Comparison Between Two Fundamentally Different Approaches to
Composite System Reliability Evaluation, IEEE Trans. on PAS, Vol. PAS 104,
N 12: 3486 3492.
Captulo 7 -ANEXO

VI ENCONTRO REGIONAL LATINO-AMERICANO DA CIGR
FOZ DO IGUAU-1995

DETERMINAO DE REDUNDNCIAS EM ESTRUTURAS PARA MELHORIA DA CONFIABILIDADE - MTODO
DOS CORTES MNIMOS SIMPLIFICADO

*J orge Coelho Annemarlen Gehrke Sandro Tadeu Michels

LABPLAN/EEL/UFSC

RESUMO

Este artigo descreve uma tcnica para se localizar o componente
do sistema, ao qual, se adicionada uma redundncia,
proporcionar maior confiabilidade com melhor custo. A anlise
de importncia dos componentes feita ainda pela Importncia
Estrutural (IST). Ambas anlises so feitas atravs da tcnica dos
cortes mnimos simplificado.

PALAVRAS-CHAVE

Confiabilidade - Cortes Mnimos - Reforos - Custos

1. 0 - INTRODUO

O crescimento contnuo do mercado de energia eltrica exige
investimentos na expanso e na melhoria dos padres de
qualidade e continuidade do fornecimento. Assim, os sistemas da
transmisso e distribuio devem cumprir as necessidades desse
mercado cada vez mais exigente. Uma falha de um determinado
componente do sistema pode levar a uma interrupo no
fornecimento, causando prejuzos tanto concessionria, pela
energia no vendida, como ao usurio, pela falta de energia.
Este trabalho visa alocao de redundncias (reforos) atravs de
uma tcnica de avaliao da confiabilidade dentro do sistema,
pois sabido que a confiabilidade do sistema afetada pela
posio dos componentes dentro deste sistema.
O uso de tcnicas probabilsticas na definio de sistemas
eltricos auxiliares, vem sendo usado na substituio a critrios
meramente subjetivos ou empricos. A anlise de confiabilidade
se mostra uma tima ferramenta no auxlio deciso, bem como
permitir um melhor desempenho do sistema. Atravs do mtodo
dos cortes mnimos pode-se visualizar os pontos que podem
interromper o sistema.
A busca do aumento da confiabilidade leva a duas estratgias: a
adio de redundncias a componentes j existentes na estrutura,
ou o aumento da confiabilidade individual dos componentes.
Neste trabalho procurar-se- o componente que, quando da
adio de redundncia provocar maior aumento na
confiabilidade do sistema, com melhor uso dos recursos
disponveis. A deciso da colocao da redundncia dever ser
tomada de modo que seja escolhido o componente correto, o
qual ir provocar o maior incremento de confiabilidade na
estrutura analisada, sem violar as restries de custo.
Na referncia [1], Shen e Xie fazem esta investigao a partir da
tcnica das trajetrias mnimas. A tcnica de avaliao dos
modos de falha permite uma anlise mais rpida e de fcil
implementao computacional

2. 0 - NOTAO

h(0i , R) confiabilidade do sistema devido falha
do componente-i
h(1i, R) confiabilidade do sistema com
componente-i totalmente confivel
R confiabilidade do sistema
Ri confiabilidade do componente-i
Q indisponibilidade do sistema, onde
(Q=1-R)
Qi indisponibilidade do componente
Cj corte mnimo-j
P(
C
j ) probabilidade de falha do corte Cj
n nmero de componentes do sistema
m nmero de cortes mnimos do sistema
IST Importncia Estrutural
i / R incremento na confiabilidade
FSP Fator de Seleo Ponderado
Ki custo do componente

3.0 - MTODO DOS CORTES MNIMOS

A avaliao da confiabilidade feita usando-se a tcnica dos
cortes mnimos, e usando-se a tcnica da probabilidade
condicionada. Para avaliao da importncia de cada elemento,
calcula-se a confiabilidade do sistema com e sem a presena
deste, o que pode ser entendido como uma medida de
sensibilidade.
70 EEL UFSC

A confiabilidade global do sistema pode ser relacionada com a
confiabilidade de cada componente no tempo atravs da
seguinte expresso (1):

R t h R t R t R t
n
( ) [ ( ), ( ),.., ( )] =
1 2
(1)

Neste trabalho o clculo da confiabilidade ser feito a partir do
mtodo dos cortes mnimos , que pode ser aplicado a sistemas
simples ou complexos.
Um corte mnimo corresponde a um conjunto mnimo de
elementos cuja remoo interrompe todas as trajetrias entre um
ponto fonte e um ponto carga [3,9], independente dos estados de
sucesso ou falha dos outros componentes do sistema. Se ao
menos um dos componentes do corte est em operao, a
estrutura estar em estado de no-falha.
De acordo com o exposto acima, pode-se concluir que os
componentes de um corte mnimo esto em paralelo, visto que
todos os elementos devem falhar para causar a falha do sistema.
Por outro lado, o sistema falha se qualquer um dos cortes
ocorrer, assim cada corte est em srie com os outros cortes.

Assumindo independncia entre os elementos do sistema , a
indisponibilidade para m cortes mnimos ser:

Q P C C C C
m
= ( ... )
1 2 3
(2)

Pelas regras de combinao de probabilidade:

P A B P A P B P A B ( ) ( ) ( ) ( ) = + (3)

Isto significa que na expresso de indisponibilidade (Q), muitas
interseces podem aparecer, se um componente comum a
mais de um corte. Na prtica pode-se fazer uma aproximao
que introduz uma impreciso muito pequena, se a taxa de falhas
dos componentes no for grande:

Q P C P C P C P C
m
= + + + ( ) ( ) ( ) ... ( )
1 2 3

ou Q P C
i
=
( ) (4)

Shen e Xie[1] , no seu artigo fazem o clculo da confiabilidade
pela frmula (3), enquanto que neste trabalho usa-se a
aproximao (4), aqui denominado de Mtodo dos Cortes
Mnimos Simplificado. No exemplo mostrado na seo 5, pode-
se observar que as diferenas nos resultados dos dois mtodos
so realmente muito pequenas e que esta simplificao diminui
consideravelmente o nmero de clculos envolvidos (vide
expresses (9 ) e (10)).

4.0 - IMPORTNCIA DA CONFIABILIDADE

A contribuio de um componente para as falhas do sistema
denominada sua importncia[8]. A importncia dos
componentes funo da estrutura do sistema. A anlise da
sensibilidade pode ser usada para planejar, operar, e otimizar o
sistema. Os sistemas podem ser ordenados de acordo com a
importncia dos componentes em relao a sua estrutura.
A avaliao da importncia de cada componente feita
calculando-se a confiabilidade do sistema com e sem a presena
deste, o que pode ser entendido como uma medida de
sensibilidade.
Far-se- a comparao entre dois tipos de anlise: a Importncia
Estrutural (sensibilidade) e o Incremento na Confiabilidade.

4.1 - IMPORTNCIA ESTRUTURAL

um critrio simples de avaliao e pode ser definida como a
derivada da expresso da indisponibilidade do sistema em
relao indisponibilidade do componente:
IST
Q
Q
sistema
i
=
( ) 5

que tambm pode ser expressa como:
IST h R t h R t
i i
= ( , ( )) ( , ( )) 1 0 (6)
Para o clculo de h R
i
( , ) 0 faz-se a simulao da falha do
componente atribuindo-se probabilidade de falha igual a um a
cada componente investigado, isto , retira-se o componente do
sistema. Em suma, h R
i
( , ) 0 a confiabilidade do sistema
devido a falha do componente.
A simulao da hiptese do componente investigado ser
totalmente confivel ( h R
i
( , ) 1 ) feita atribuindo-se
probabilidade de falha igual a zero ao componente em questo.
A conexo entre os blocos representam falha ou sucesso
do sistema como funo dos estados dos componentes.
Cada bloco um componente que ser removido se o
componente falhar.
Como para o clculo de (5) necessrio obter-se uma
expresso para a indisponibilidade, que nem sempre
possvel para sistemas complexos. Assim, o uso dos cortes
mnimos simplificado viabiliza o clculo da IST atravs de (6),
com a vantagem de um menor esforo computacional.

Anexo 71

4.2 - INCREMENTO NA CONFIABILIDADE

Para o clculo do incremento da confiabilidade faz-se a hiptese
de que a redundncia paralela a ser adicionada tem a mesma
confiabilidade do componente investigado. O componente a ser
escolhido para redundncia paralela dever ser aquele a provocar
o maior incremento na confiabilidade do sistema.
Como forma alternativa para se investigar o aumento da
confiabilidade do sistema, foi usada a seguinte expresso[1]:

i
i
i
R
Q
h R
R
=
1
0 ( , )
(7)

a qual pode alcanar resultados para ordenao dos
componentes equivalentes a IST, alm de fornecer o
incremento na confiabilidade do sistema, sendo necessrio
somente o clculo de h R
i
( , ) 0 .

5.0 - ANLISE PROPOSTA DE CUSTOS E ADIO
DE REDUNDNCIAS

A partir da anlise do incremento de confiabilidade, o
prximo estgio ser investigar-se o custo da adio de
redundncias. A frmula proposta para a investigao a
seguinte:

FSP
R
K K
i
i i
i
n
=
1
(8)

Os passos para a investigao seguem a seguinte ordem:
1) Clculo do incremento de confiabilidade
i
R
2) Clculo do FSP, por (8)
3) Adicionar a redundncia ao componente que tiver o
mximo FSP, verificando se as restries de custo no so
violadas :
- Se so violadas, procura-se outro componente que possa
melhorar a confiabilidade sem violar restries.
- Se no houver violao, adiciona-se o componente e
repete-se o procedimento.
A grande vantagem do mtodo apresentado poder-se
adicionar as redundncias diretamente aos cortes. Deste
modo, ao adicionarmos um componente no necessrio
recalcular os novos valores de confiabilidade atravs do
mtodo usual e sim utilizar os cortes j obtidos.

6.0 - APLICAES

EXEMPLO 6.1 Primeiramente, foi testado um sistema
clssico usado como modelo em [1]. O sistema teste o
seguinte:
2
1
2
3
4
5

FIGURA 1 - ESTRUTURA EM PONTE - SISTEMA 1

Este diagrama de blocos representa a conexo tpica entre os
componentes. A conexo entre os blocos representam a falha ou
o sucesso do sistema como uma funo dos estados dos
componentes. Cada bloco um componente que ser removido
se o componente falhar.

Comp. 1 2 3 4 5
R
0.95 0.93 0.92 0.98 0.97

A expresso completa dos cortes mnimos dada por Billinton
[2], com as respectivas interseces :

Q QQ Q Q QQ Q Q Q Q QQ Q Q QQ Q Q
QQ Q Q QQ Q Q Q Q Q Q QQ Q Q Q
= + + +
+
1 2 4 5 1 3 5 2 3 4 1 2 4 5 1 2 3 5
1 2 3 4 1 3 4 5 2 3 4 5 1 2 3 4 5
2
(9)

A indisponibilidade do sistema obtida atravs dos mnimos
cortes simplificados, sem considerar as interseces ser:

Q QQ Q Q QQ Q Q Q Q = + + +
1 2 4 5 1 3 5 2 3 4
(10)

A avaliao da confiabilidade pode ser visualizada atravs do
diagrama de blocos de cada corte, conforme a figura 2 a seguir.

4
4
2
1
3
1
4
5
2
3
5

C
1

C
2
C
3
C
4

FIGURA 2 - CORTES MNIMOS - SISTEMA 1

72 EEL UFSC

a confiabilidade inicial do sistema obtida atravs dos cortes
mnimos simplificados de 0.995668.
Para o clculo da Tabela I foi aplicada a expresso:

i
i
i
R
Q
h R
R
=
1
0 ( , )
(10)

TABELA I
INCREMENTO NA CONFIABILIDADE DO SISTEMA
Compo-
nente
Medidas
exatas[1]
Cortes Mnimos
Simplificado
Grau de
Importncia
1
3.44 x 10
3
3.445 x 10
3

1
2
3.36 x 10
3
3.365 x 10
3

2
3
1.96 x 10
4
2.144x 10
4

5
4
6.88 x 10
4
6.984x 10
4

3
5
6.86 x 10
4
6.981x 10
4

4

Pode-se observar que o componente que vai provocar maior
incremento na confiabilidade do sistema ser o elemento 1.
Sendo assim ser o componente ao qual a redundncia deve ser
adicionada.
Para se comprovar os resultados, foi feita a simulao de
colocao de redundncia no componente 1, e a confiabilidade
do sistema foi realmente aumentada da ordem de
3445 10
3
.

,
ou seja , a confiabilidade do sistema com adio redundncia
paralela no elemento 1 de 0.999113.
Os valores encontrados para i / R foram da mesma ordem de
grandeza dos encontrados em [1] (ver Tabela I). A maior
diferena, encontrada para o terceiro componente, foi de 9%,
porm a ordem de importncia se mantm a mesma.
Foi aplicado ainda o mtodo dos Cortes Mnimos Simplificado
para clculo da importncia estrutural e comparou-se com
clculo analtico da derivada parcial da expresso exata dos
cortes mnimos (tomando-se em conta todas interseces):

IST h R t h R t
i i
= ( , ( )) ( , ( )) 1 0

IST
1
1
09993 09270 0723 10 = =

. . .

IST
2
1
09993 09478 0515 10 = =

. . .

IST
3
1
09959 09930 0029 10 = =

. . .

IST
4
1
09964 09609 0355 10 = =

. . .

IST
5
1
09964 09725 0239 10 = =

. . .

Os resultados obtidos da derivada parcial em relao a cada um
dos componentes (mtodo exato) e os resultados obtidos da
medida da importncia estrutural calculados pelos cortes
mnimos simplificados esto na Tabela (II). Nesta tabela
verifica-se que foram obtidos valores equivalentes entre o
mtodo exato e o mtodo proposto e que a ordem de
importncia da colocao das redundncias a mesma.

Nos exemplos seguintes todos os graus de importncia foram
calculados atravs de Cortes Mnimos Simplificado.
TABELA II
Q Q
s i

Importncia
Estrutural
Dif. (%)
7.20 10
2

7.23 10
2

0.41
513 10
2
.

515 10
2
.

0.39
2.66 10
3

2.90 10
3

9.0
349 10
2
.

355 10
2
.

1.7
2.30 10
2

2.39 10
2

3.9

EXEMPLO 6.2 Neste exemplo, foi adicionado um
componente em srie estrutura do exemplo acima, com
confiabilidade de 0.92 como mostra a Figura 2. A confiabilidade
dos outros componentes permanece a mesma.
Observe-se que o componente 6 um corte de 1 ordem. Se este
componente falhar, fatalmente o sistema falhar.

2
1
2
3
4
5
6

FIGURA 3 - SISTEMA 2

Comp 1 2 3 4 5 6
R
0.95 0.93 0.92 0.98 0.97 0.92

A confiabilidade inicial do sistema 2 antes da adio de reforo
ser de R=0.915668.

A Tabela III mostra os resultados dos clculos do incremento da
confiabilidade e da medida da importncia estrutural. Neste caso,
observa-se tambm a coerncia entre a ordem dos valores do
Anexo 73

incremento de confiabilidade e da importncia estrutural,
calculados atravs do mtodo dos cortes mnimos.
A colocao de redundncia junto ao elemento 6, eleva a
confiabilidade do sistema para 0.989268. Se essa redundncia
fosse adicionada ao elemento 1 a confiabilidade do sistema seria
de 0.919113. Assim se evidencia a necessidade da colocao da
redundncia no lugar correto para se obter um maior incremento
de confiabilidade.

TABELA III
INCREMENTO DA CONFIABILIDADE DO SISTEMA
Componente
i
R
Importncia
Estrutural
Grau de
Importncia
1
3749 10
3
.

0723 10
1
.

2
2
3659 10
3
.

0515 10
1
.

3
3
02331 10
3
.

0029 10
1
.

6
4
07594 10
3
.

0355 10
1
.

4
5
07590 10
3
.

0239 10
1
.

5
6
80 10
2
.

0.9956
1

EXEMPLO 6.3 Em seguida, foi simulado o mesmo
sistema anterior, porm o componente adicionado tem uma
confiabilidade de 0.997.
A inteno mostrar que se o elemento em srie tiver uma baixa
probabilidade de falha, os mtodos apontaro para reforos em
outros componentes.

A confiabilidade dos componentes dada abaixo:
Comp 1 2 3 4 5 6
R
0.95 0.93 0.92 0.98 0.97 0.997

Assim, a confiabilidade do sistema, calculada pelo Mtodo dos
Mnimos Cortes ser de R=0.992668.

TABELA IV
Compo-
nente
Ordenao para
i
R
Ordenao para
IST
1 1* 2
2 2 3
3 6 6
4 4 4
5 5 5
6 3 1*

Na Tabela IV pode-se observar a ordem de importncia
estrutural e do incremento de confiabilidade para o sistema 2,
com o componente 6 tendo confiabilidade de 0.997.

* Este exemplo alerta para o fato de que o incremento de
confiabilidade e a importncia estrutural nem sempre coincidem.
Aparentemente o mtodo do incremento da confiabilidadde
mais coerente pois se um componente i colocado em srie com
o resto do sistema e se este componente tiver uma altssima
probabilidade de sucesso, a redundncia dever recair em um
componente diferente de i. O valor da confiabilidade aps
redundncia no componente 1 seria de 0.996113.

EXEMPLO 5.4
O sistema da figura representa um sistema de gerao e
transmisso cujos valores de confiabilidade e confiabilidade das
linhas em MW so dados na Tabela V[8].
TABELA V
Linha nmero Probabilidade de falha Capacidade
1 0.02 10
2 0.01 10
3 0.03 20
4 0.02 15
5 0.03 15
6 0.01 20
7 0.01 20
8 0.05 10
9 0.03 20
10 0.05 20
FIGURA 4
74 EEL UFSC

Para a obteno dos cortes mnimos levada em conta a
capacidade de transmisso de cada linha. Os cortes mnimos
obtidos so:
(2), (3), (4, 9), (5, 9), (9, 10), (4, 5, 6), (4, 8, 10), (5, 6, 8),
(6, 8, 9), (4, 6, 7, 10)

A indisponibilidade deste sistema, calculada atravs dos cortes
mnimos de 0.04340
Com isto, pode-se fazer a anlise comparativa entre a
importncia estrutural e o incremento de confiabilidade, dada na
tabela VI:

TABELA VI
Compo-
nente
Ordenao
para
i
R
Ordenao para IST
1 10 10
2 2 2
3 1 1
4 7 5
5 5 4
6 9 8
7 8 7
8 6 9
9 3 3
10 4 6

Pode-se observar que a linha de menor importncia a linha 1
pois no participa de nenhum corte mnimo. O reforo
recomendado para a linha 3, onde haver um incremento de
confiabilidade de 0.03. Se o reforo for na linha 2, o incremento
ser de 0.01, denotando a maior importncia da linha 3.

7.0 - CONCLUSO

Na busca de um mtodo para alocao de redundncias, obteve-
se bons resultados com a determinao da importncia estrutural
de cada componente. Buscar-se o componente de maior
importncia para reforos no sistema fundamental, uma vez
que o componente de pior confiabilidade no
necessariamente o componente crtico para o sistema.
Os resultados apresentados comprovam a viabilidade do mtodo
dos cortes mnimos simplificado, o que facilita os clculos.
Observou-se que no ocorrem discrepncias com outros
mtodos denominados "exatos", para valores de componentes
com probabilidade de falha da ordem de 10%.
A maior vantagem do mtodo dos cortes mnimos poder fazer-
se a anlise e posterior adio de redundncias diretamente nos
cortes. Para a adio de redundncias foi desenvolvida uma
heurstica que as adiciona na estrutura de cortes previamente
obtida para a simulao de falha do elemento. Isto evita que se
refaam todos os clculos, a cada redundncia adicionada.
De posse da ordem de importncia dos componentes do sistema
pode-se programar a prioridade dada a um destes componentes
no que diz respeito a inspeo, manuteno e deteco de falhas.
Esta tcnica poder ser tambm aplicada a manobras e arranjos
de subestaes. Atravs do melhoramento da estrutura do
sistema pode-se obter um substancial aumento na continuidade
e qualidade do sistema eltrico.
Os custos da adio esto sendo implementados, de acordo com
seo 5.0. Os resultados iniciais alcanados esto sendo
promissores.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] "On the Increase of System Reliability by Parallel
Redundancy"- Shen K., Xie M.- IEEE Transactions on
Reliability, vol 39, No 05, December (1990).
[2] "Importance of system components and Failure tree events" -
Barlow R.E., Proschan F. - Stochastic Processes Appl., vol 3, pp
153-173 (1975)
[3] Reliability Evaluation of Engineering Systems, Billinton R. &
Allan R.N. - Pitman Advanced Publishing Program, (1983).
[4] "A New Technique in a Cut Set Evaluation" - Elias S.S.,
Mokhles N., Ibrahim S.A.N., Microeletronics Reliability , vol 33,
no 09, pp. 1351-1355, (1993).
[5] "Redundancy Optimization in General Systems" - K.K.
Aggarwal - IEEE Transactions on Reliability, Vol.R-25,
December (1976).
[6] Corrections to "Redundancy Optimization in General
Systems" - K.K. Aggarwal - IEEE Transactions on Reliability,
Vol.R-26, December (1977).
[7] "A Heuristic Method for Solving Redundancy Optimization
Problems in Complex Systems" - J.H. Kim, B.J. Yum - IEEE
Transactions on Reliability, Vol.42, December (1993).
[8] Probability Concepts in Eletric Power Systems - George J.
Anders -John Wiley & Sons (1990).
[9] Calidad de Servicios en Sistemas de Distribucion Eletrica -
IEEE Seccion Chile - Jorge Coelho

ANOTAES

76 EEL - UFSC

Anotaes 77

78 EEL - UFSC

Anotaes 79

80 EEL - UFSC

Anotaes 81

82 EEL - UFSC

Anotaes 83

84 EEL - UFSC

Apostila CPST P2 2006

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila CPST P2 2006

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

= taxa de falha do ponto de carga i

), a ocorrncia de contingncias mltiplas nesta formulao

, isto , um em um trilho). Isto contraria a experincia

Você também pode gostar