Introduo Tecnologia CNC e Programao Manual de Torno e Fresadora

_________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
1. Introduo Automatizao da Manufatura

1.1. Introduo

A automatizao dos processos industriais um fenmeno que j vem ocorrendo a longo tempo
e tem atingido nveis distintos nas diversas reas da produo industrial. Na rea de gerao, transporte
e distribuio de energia eltrica, devido ao seu carter fluido, h uma facilidade de controle, o que
possibilita um elevado grau de automatizao.
O mesmo ocorre no processamento de materiais lquidos, ps, gro ou pedras, incluindo-se
tambm a fabricao de produtos por processos qumicos, ou por operaes fsicas de moagem,
limpeza, separao, etc., onde a automatizao relativamente fcil e est amplamente difundida.
Exemplos destes setores so as refinarias de petrleo, as usinas de acar, a fabricao de bebidas,
etc.
Na produo de peas que, alm de propriedades mecnicas bem definidas, tm tambm uma
forma macrogeomtrica bem determinada, deve-se enfrentar os seguintes problemas [1]:
- Produo descontnua, isto , constituda de peas isoladas;
- Multiplicidade de formas geomtricas das peas;
- Exigncia de preciso dimensional,
- A execuo completa da pea, muitas vezes, exige diversas mquinas-ferramentas (problemas
de transporte e remontagem das peas).
A fabricao de um produto pode ser entendida como o cruzamento de fluxos de material,
energia e informaes, como mostra a Figura 1.1. Dependendo das funes que o homem exerce na
interligao dos fluxos de informaes com os de energia e material, define-se o grau de automatizao
do processo de fabricao. Neste contexto, um dos objetivos da automatizao o de substituir as
atividades fsicas realizadas pelo homem, por mquinas e equipamentos.


1.2. Automatizao Rgida e Flexvel

O processo de automatizao se iniciou pela fabricao de grandes lotes de peas (produo
em massa). Nestes casos, o fluxo de material e de informaes permanecem constantes por um
perodo de tempo mais longo, resultando em uma maior facilidade de automatizao. Estamos falando
ento de Automatizao Rgida.
Na fabricao envolvendo pequenos lotes, o fluxo de informaes e material mudam
constantemente o que exige uma certa flexibilidade do sistema, ou seja, a habilidade de se adaptar s
mudanas, seja de composio do lote, nos processos ou nas seqncias de usinagem, possibilitando
respostas rpidas. Neste caso, tem-se que trabalhar com a chamada Automatizao Flexvel.
Observa-se ento que a produo em massa muito mais fcil de ser automatizada. Sendo
assim, o incio da automatizao dos processos de usinagem ocorreu com a Automatizao Rgida, com
Introduo Tecnologia CNC e Programao Manual de Torno e Fresadora
_________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
2
a disposio das mquinas automatizadas em seqncia, em cadeias circulares ou em linhas do tipo
Transfer. Nas linhas Transfer, as peas so usinadas em cada estao de trabalho, onde pode ocorrer a
atuao simultnea de vrias ferramentas, e so transportadas de estao em estao numa cadncia
pr-estabelecida, at a concluso do processo. As peas no s so usinadas automaticamente, como
tambm transportadas automaticamente dentro destas linhas. Este tipo de manufatura o mais eficiente
j planejado e tem sido utilizado na indstria automobilstica (ex. usinagem de blocos de motores), onde
o volume de produo justifica o enorme investimento de capital envolvido [2, 3].

PROCESSOS
DE
FABRICAO
Energia
Material
em
Bruto
Materiais
Auxiliares
Dados
de
Fabricao
Energia
Dissipada
Produto
Acabado
Resduos
Dados
de
Projeto
Fluxo de
Informa-
es
Fluxo de
Informa-
es


Figura 1.1 - Representao grfica do processo de fabricao [1]

Na produo de pequenos e mdios lotes de peas, devido s dificuldades acima apontadas,
muito pouco se realizou em termos de automatizao at a chegada do Comando Numrico (NC, de
Numerical Control).


1.3. Ciclo de Trabalho e Produtividade

A distino entre produo e produtividade nem sempre est bem clara. A produo refere-se
sempre quantidade de peas produzidas, enquanto a produtividade preocupa-se com o tempo em que
as mesmas sero produzidas, sendo assim, pode-se dizer que a produtividade analisa em detalhes a
produo no tempo. importante observar que a produtividade deve estar sempre ligada Qualidade.
Um ciclo de trabalho, que corresponde ao tempo que o operador leva para realizar a operao
de usinagem requerida em uma pea numa mquina convencional, pode ser subdividido geralmente
num Tempo de Mquina e num Tempo de Manuseio, como mostra a Figura 1.2.

Introduo Tecnologia CNC e Programao Manual de Torno e Fresadora
_________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
3


Figura 1.2 - Composio de um Ciclo de Trabalho [1]

Para o aumento de produtividade, os esforos iniciais se concentraram na reduo dos tempos
principais, isto , aquele tempo em que a ferramenta est em ao efetiva, arrancando cavaco. Estes
esforos conduziram ao desenvolvimento de novos materiais para ferramentas de corte (Ex.: Metal Duro
com revestimento, Cermicas, Nitreto Cbico de Boro - CBN, diamante policristalino - PCD), permitindo
considerveis aumentos de velocidade de corte e conseqente reduo dos tempos principais.
Aumentos adicionais de produtividade so possveis com a reduo dos tempos de preparao,
bem como dos tempos secundrios. O aparecimento do NC propiciou exatamente a reduo destes
tempos, causando na realidade, uma verdadeira revoluo na automao da fabricao de pequenos e
mdios lotes de peas. A importncia do NC reforada quando se percebe que, segundo
levantamentos, 80% dos tipos de peas produzidas so executadas em lotes com menos de 50
unidades [1].
A Tendncia atual cada vez mais aumentar a variedade de produtos e diminuir o nmero de
peas por lote, objetivando aumentar a rapidez de entrega do produto final e atender as exigncias dos
consumidores. De uma forma geral, para cada situao de produo e variedade de peas a serem
produzidas, existe um sistema de fabricao que apresenta melhores resultados. A situao que mais
caracteriza a aplicao de mquinas NC isoladas, dando os melhores resultados, na fabricao de
pequenos e mdios lotes de produtos variados, como mostra a Figura 1.3.

Introduo Tecnologia CNC e Programao Manual de Torno e Fresadora
_________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
4
Variedades (tipos de peas)
Capacidade
Produtiva
(N. de peas)
2 4 40 100
15
40
500
1500
Sistemas
Especiais
Sistemas
Flexveis de
Clulas
Flexveis de
Mq.
NC
Manufatura
Manufatura
Isoladas
"Transfer"

Figura 1.3 - Campo de aplicao dos vrios sistemas de manufatura [2]


1.4. Aparecimento do Comando Numrico

A operao da maioria dos equipamentos mecnicos requer alguma forma de controle, seja
manual, automtico, atravs de um programa de computador ou por controle remoto. Mquinas de
fabricao necessitam de sistemas de controle que basicamente possam repetir movimentos bem
definidos com alta preciso e no mnimo tempo.
Dependendo da classificao dos componentes principais, um sistema de controle
desenvolvido/projetado de acordo com princpios tradicionais referido como: mecnico, eltrico,
pneumtico ou hidrulico. Estes tipos de controles, apesar de terem resistido ao passar do tempo e
ainda serem bastante utilizados, apresentam uma grande desvantagem decorrente do fato de que a
seqncia de operaes fixa. Qualquer alterao da seqncia de operao requerida por uma
mudana de produto causa um tempo de reajuste muito alto, acarretando uma elevado tempo de
preparao. Como observado na seo anterior, para um equipamento de usinagem tambm so
considerados como tempo de preparao, o tempo gasto na troca manual das ferramentas de corte e na
informao dos parmetros de operao de mquina, tais como a rotao da rvore, avano, assim
como a preparao do sistema de fixao.
Da anlise acima pode-se afirmar que as mquinas de usinagem tradicionais no se prestam
para manufatura flexvel, justamente por causa das razes econmicas ligadas ao alto tempo de
preparao envolvidos. Para atender as necessidades da manufatura flexvel, um novo conceito de
controle deve atender os seguintes critrios:
- A no necessidade de interveno manual durante o processo de usinagem;
- O armazenamento de programas que so rapidamente acessveis;
- No usar sistemas de cames ou chaves limitadoras de posio;
- Movimentos definidos precisamente e de forma contnua de quantos eixos de mquina forem
possveis,
Introduo Tecnologia CNC e Programao Manual de Torno e Fresadora
_________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
5
- A disponibilidade de troca rpida de ferramenta e mudana automtica de avano e rotao.
Este novo conceito de controle exige mquinas programveis que oferecem respostas rpidas e
sem erros s mudanas das exigncias da manufatura e que so controladas por nmeros, pois todas
as informaes so fornecidas no formato digital. A resposta a estas necessidades veio com o
desenvolvimento do Controle Numrico (NC) ou tambm conhecido como Comando Numrico. Neste
controle, dados geomtricos - que controlam o movimento relativo entre pea e ferramenta e dados
tecnolgicos que definem avano, rotao, definio de ferramentas e funes gerais do tipo liga
rotao da rvore, fluido refrigerante, troca ferramenta e etc. so fornecidos mquina atravs de
dados numricos agrupados em um programa NC. Um programa NC nada mais ento do que a
combinao de todas estas informaes numricas em uma seqncia que o controle da mquina
entenda.
Historicamente, o Comando Numrico surgiu da necessidade da Fora Area Americana
(USAF) fabricar peas de preciso e geometrias complexas para a estrutura dos avies supersnicos
que estavam sendo desenvolvidos. As mquinas-ferramentas convencionais ou copiadoras, no teriam
condies de atender as existncia de preciso e tolerncias e tambm no atenderiam com rapidez as
vrias e freqentes alteraes de projeto de engenharia, inerentes ao processo de desenvolvimento dos
modernos avies. Desta necessidade firmou-se um contrato de estudo entre J ohn C. Parsons e o MIT
(Massachusetts Institute of Technology) com a USAF, para o desenvolvimento de tecnologia capaz de
controlar os movimentos de uma mquinas atravs de instrues numricas. Alguns dos fatos mais
importantes que marcaram o aparecimento do NC esto listados a seguir [1, 3, 4, 5, 6, 7]:
1949 - Contrato da Parsons e MIT com a USAF para desenvolvimento de mquinas com Comando
Numrico
1952 - Demonstrao da viabilidade tcnica pelo MIT
1953 - Desenvolvimento do sistema de programao pelo MIT
1956 - Desenvolvimento das bases para a linguagem de programao APT (Automatically Programmed
Tool) atravs do computador pelo MIT
1957 - Incio da comercializao do NC
1959 - Primeira mquina com trocador automtico de ferramentas IBM-ENDICOTT
1967 - Primeiras aplicaes do NC no Brasil
1971 - Fabricado no Brasil o primeiro torno com NC pela ROMI
1977 - Comandos Numricos Computadorizados (CNC) utilizando a tecnologia dos microprocessadores

Ocorre, pois, com o surgimento do NC, um fato inteiramente novo na histria da automatizao,
qual seja o da automatizao flexvel, nesta primeira etapa, afetando apenas uma mquina.