Regulamento - Combate Featherweight - XII Guerra de Robôs PDF

RoboArm - Regras COMBATE
XII GUERRA DE ROBS

O Combate...

RoboARM

REGULAMENTO
Combate Featherweight - Destroyer


XII GUERRA DE ROBS 2014
RoboARM
Cursos: Engenharia Eltrica, Engenharia de Controle e Automao e Engenharia de
Produo / Engenharia Civil / Tecnologia de Automao Industrial.

Objetivo

Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade
Anhanguera de Guarulhos seguindo orientao do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e
de Tecnologia de Automao Industrial, participaro da guerra de Robs, sendo convidados
todos os alunos da FTG/AEDU, porem com obrigatoriedade em alguns semestres de
Engenharia e Tecnologia.

Participao

Todos os alunos matriculados nos cursos de Engenharia e de Tecnologia de
Automao Industrial manh e noite podero participar da guerra de robs, sendo obrigatrio
alguns perodos conforme segue:

Guerra de Robs / Engenharia Participao
Curso
Perodo
Manh / Noite
Categorias Obrigatrio No Obrigatrio

E
n
g
e
n
h
a
r
i
a

E
l
t
r
i
c
a

1 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Leve 7Kg)

X
2 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Mdio 9kg)
X
3 Semestre
Rob Sum sem Fio
(Peso Pesado 15kg)
X

4 Semestre
Rob Segue-Faixa
Analgico - Speed Racer
X

5 Semestre
Rob Segue-Faixa
X

6 Semestre
Combate de Robs
Featherweight-destroyer
X

7 Semestre
Futebol de Robs sem
Fio
X

8 Semestre
Rob Segue-Faixa
Microcontrolado -
Estrategista
X

9 Semestre ** - -
10 Semestre ** - -

Curso
Perodo
Manh / Noite

E
n
g
e
n
h
a
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i
a

d
e

C
o
n
t
r
o
l
e

e

A
u
t
o
m
a
o

1 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Leve 7Kg)

X
2 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Mdio 9kg)
X
3 Semestre
Rob Sum sem Fio
(Peso Pesado 15kg)
X

4 Semestre
Rob Segue-Faixa
X

5 Semestre
Rob Segue-Faixa
X

6 Semestre
Combate de Robs
X

7 Semestre
Futebol de Robs sem
Fio
X

8 Semestre
Rob Segue-Faixa
Microcontrolado -
Estrategista
X

9 Semestre ** - -
10 Semestre ** - -

Curso
Perodo
Manh / Noite

E
n
g
e
n
h
a
r
i
a

d
e

P
r
o
d
u
o

1 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Leve 7Kg)

X
2 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Mdio 9kg)
X
3 Semestre
Rob Sum sem Fio
(Peso Pesado 15kg)
X

4 Semestre*
Rob Segue-Faixa
X

5 Semestre*
Rob Segue-Faixa
X

6 Semestre*
Combate de Robs
X

7 Semestre*
Futebol de Robs sem
Fio
X

8 Semestre*
Rob Segue-Faixa
Microcontrolado -
Estrategista
X

9 Semestre ** - -
10Semestre ** - -

*Os alunos do curso de Engenharia de Produo nas categorias listadas acima, dever estar
participando junto com os alunos dos cursos de Engenharia Eltrica ou Engenharia de Controle
e Automao e se preocupando no que diz respeito a parte construtiva dos robs, como: layout
(desenho), processos construtivos, materiais mecnicos, ergonomia, segurana, dentre outros
quesitos utilizados nos robs. Os grupos dever ser composto em no mximo 6 integrantes por
equipe, sendo que essas equipes estar composta da seguinte maneira: 3 alunos da
Engenharia eltrica ou Engenharia de controle e Automao e 3 da Engenharia de Produo
somando-se o mximo de 6 integrantes por equipe o permitido. Lembrando que as parciais das
equipes podem ser mudadas.

Curso
Perodo
Manh / Noite

E
n
g
e
n
h
a
r
i
a

C
i
v
i
l

1 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Leve 7Kg)

X
2 Semestre
Rob Sum com Fio
(Peso Mdio 9kg)
X
3 Semestre
Rob Sum sem Fio
(Peso Pesado 15kg)
X

4 Semestre
Rob Sum sem Fio
(Peso Pesado 15kg)
X

5 Semestre ** - -
6 Semestre ** - -
7 Semestre ** - -
8 Semestre ** - -
9 Semestre ** - -
10 Semestre ** - -

Guerra de Robs / Tecnologia Participao
Curso
Perodo
Manh / Noite
T
e
c
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o
l
o
g
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a

d
e

A
u
t
o
m
a
o

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l

1 Semestre
Rob Sum com Fio
(peso leve 7 Kg)
x

2 Semestre
Rob Sum com Fio
(peso Mdio 9kg)
x

3 Semestre
Rob Segue-Faixa
x

4 Semestre
Rob Sum sem Fio
(peso pesado
15Kg)
x

5 Semestre
Rob Segue-Faixa
Micro-controlado -
Estrategista
x

6 Semestre
**
- -
** Livre de participao.

Regulamento

1. Introduo

Nome da Modalidade: Combate
Nmero de Robs por Partida: Dois
Durao das Partidas: 3 minutos
Classes Disponveis: 13,6 Kg
Dimenses dos Robs: 0,5m(l) x 0,6m(c) 0,5m(a) com segurana
Especificaes da Arena: 10m, protees de acrlico.
Especificaes de Controle: Autnomos ou Rdio-Controlados

2. Regras da RoboArm

As regras do combate so baseadas nas regras padro da RoboCore seguindo os padres
internacionais da Robot Fighting League Standard Ruleset.

3. Aspectos Gerais

3.1) Todos os participantes constroem e operam robs por sua conta e risco. Combates de robs so,
por natureza, perigosos. No existe uma quantidade suficiente de regras que englobe todos os riscos
possveis nesse tipo de competio. Por favor, muito cuidado para no causar acidentes consigo mesmo
e com as pessoas ao redor enquanto estiver construindo, testando ou competindo com seus robs.

3.2) Estas regras so passveis de ajustes e alteraes a cada evento da RoboArm, de acordo com as
necessidades de segurana da ocasio.

3.3) Se voc tem um rob ou arma com caractersticas no citadas nessas regras ou algo que fique mal
entendido ou ambguo, por favor, entre em contato com a Organizao do evento. Inovaes so sempre
bem-vindas, porm surpreender a Organizao com ideias mirabolantes poder desqualifica-lo antes
mesmo de competir.

3.4) obrigatrio seguir todas as regras aqui declaradas. esperado que os competidores aceitem e

sigam as regras e procedimentos espontaneamente, sem a necessidade de constante fiscalizao por
parte da Organizao.

3.5) Cada evento possui sua Inspeo de Segurana. Isso garante que o rob esteja habilitado a
competir. Como construtor / projetista, voc deve informar a Organizao sobre todos os princpios de
operao e potenciais perigos aos Juzes.

3.6) Regras de seguranas fundamentais: o no cumprimento de quaisquer das regras abaixo pode
resultar em desclassificao e expulso imediata do evento, ou ainda pior, danos fsicos e morte.

3.6.1) Rdios no podero ser ligados de maneira alguma sem a obteno do clipe de frequncia
apropriado ou autorizao explcita da Organizao do evento. Esta regra no se aplica rdios
de frequncia 2.4 GHz.

3.6.2) A ativao ou desativao dos robs um movimento crtico. Os robs s podero ser
ativados dentro da arena, em reas especficas para testes ou sob explcita autorizao da
Organizao do evento.

3.6.3) Todos os robs devem ser COMPLETAMENTE desativados, isso inclui fora de
movimentao e armas, em menos de 60 segundos por meio de chave manual.

3.6.4) Todos os robs que estiverem fora da arena ou fora de um local apropriado para testes,
devem ficar suspensos ou travados fora do cho, de modo que seu sistema de locomoo fique
livre e no cause nenhum movimento caso acionado acidentalmente. Robs desgovernados so
EXTREMAMENTE perigosos.

3.6.5) Dispositivos de travamento: Armas que podem causar danos ou ferimentos quando em
movimento devem possuir um dispositivo de travamento claramente visvel prendendo a arma por
todo o tempo que o rob no estiver dentro da arena. Estes dispositivos de travamento devem
apresentar-se nas cores amarelo, vermelho ou qualquer outra cor viva que destaque o dispositivo.
Os dispositivos de travamento devem ser seguramente capazes de impedir qualquer
movimentao ou prevenir quaisquer atividades potencialmente perigosas da arma.

3.6.6 Travas de segurana das armas devem ser mantidas durante o procedimento de ativao
dos robs. Isso inclui todas as armas, independente de sua fora e classe de peso.

3.6.7 esperado que todos os competidores sigam prticas bsicas de segurana durante o
trabalho nos boxes. Por favor, redobre a ateno com vizinhos e pessoas de passagem nos
boxes.

3.7 Este evento no exige que seu rob tenha uma arma ativa diferente da prpria fora motriz de seu
sistema de locomoo. Ou seja, a exigncia mnima que seu rob se locomova, no sendo necessrio
possuir uma arma.

4. Classes de Peso

4.1 Classes de peso disponveis**:

Featherweight 30 lbs (13,6 Kg) - Destroyer

4.2 O rob dever possuir no mnimo 40% do peso mximo da categoria.

4.3 Robs multi-bot so permitidos, desde que cada rob respeite o item 4.2 e a soma de seus pesos
no ultrapasse o limite de peso da categoria.

5. Mobilidade

5.1 Todos os robs devem possuir mobilidade facilmente notvel e controlvel para estarem habilitados
a competir. Mtodos de mobilidade incluem:

5.1.1 Rolling (rodas, esteiras ou todo rob).

5.1.2 Walking (movimento linear por atuao de pernas, sem movimento rotacional).

5.1.3 Shuffling (pernas se movendo rotacionalmente, de maneira alternada).

5.1.4 Colches de ar (hovercrafts).

5.1.5 Saltos, pulos so permitidos.

5.1.6 Voar (asas, bales de hlio, etc.) no permitido.


5.1.7 Em caso de dvidas sobre seu sistema de locomoo, entre em contato com a Organizao
do evento antecipadamente.

6. Especificaes de Controle

6.1) Robs tele-operados devem ser rdio controlados, ou devem usar um sistema aprovado conforme
descrito no item 6.4.3.

6.2) Controles com fio no so permitidos.

6.3) Rdios fabricados antes de 1991 no so permitidos.

6.4) Restries de radio controle para este evento, de acordo com classe de peso ou restries de
armas:

6.4.1) obrigatrio que todos os robs com armas ativas tenha a capacidade de parar
completamente (locomoo e armas), em caso de perda de sinal (deve ser inerente ao sistema
eltrico ou parte da programao de fail-safe do rdio).

6.4.2) Todos os rdio-controles devem possuir um jeito de alterar a frequncia ou canal para evitar
interferncias. requerido que possua no mnimo dois cristais de frequncia ou dois canais
habilitados. A no possibilidade de troca de frequncia pode causar uma derrota. Rdios que
possuem sistema codificado (onde nenhum outro transmissor operando na mesma frequncia
consegue se comunicar com seu receptor e seu transmissor se comunica exclusivamente com seu
receptor) esto isentos desta regra.

6.4.3) Caso voc esteja usando um sistema caseiro, ou qualquer outro sistema no descrito aqui,
necessrio liberao prvia da Organizao do evento.

6.4.4) Rdio-controles de brinquedo so permitidos apenas nas categorias rob sumo peso
pesado sem armas ativas.

6.4.5) Rdio-controles AM so permitidos apenas nas categorias rob peso pesado sem armas
ativas.


6.4.6) Para todos os robs que: a) Forem da classe de 13,6kg. b) possurem ao menos uma arma
ativa. DEVEM utilizar sistema de rdio de um dos seguintes tipos: frequncia FM, codificao IPD,
sistema digital codificado em 900MHz, sistema de 2,4GHz, ou sistema pr-aprovados.

6.5) Este evento no exige uma chave de fora separada para o rdio, porm recomendvel.

6.6) Este evento no reserva frequncias/canais para testes e segurana.

7. Robs Autnomos/Semi-Autnomos

Qualquer rob que se move, persegue um alvo ou ativa suas armas sem o controle humano
considerado autnomo. Se o seu rob autnomo, necessrio que entre em contato com a
organizao antes da inscrio.

7.1) Robs autnomos devem possuir luz visvel para cada uma de suas funes indicando quando esta
est ou no ativada, por exemplo, se o seu rob possui duas armas autnomas necessrio ter duas
luzes indicativas de sistema autnomo (separadamente de qualquer indicao de fora ou sinal de
rdio existente).

7.2) Robs da categoria de 13,6 Kg devemos seguir, porm operao segura, armamento e
desarmamento devem ser demonstrados na inspeo de segurana.

7.3) Qualquer funo autnoma deve ter a capacidade de ser armada e desarmada remotamente (isso
no inclui sensores internos, giroscpios ou controladores dos motores).

7.3.1) Quando desarmado, todas as funes autnomas devem estar desabilitadas.

7.3.2) Assim que ligado o rob, este no deve apresentar nenhuma funo autnoma, e em caso
de perda de sinal as mesmas devero ser desativadas automaticamente.

7.3.3 Em caso de danos aos componentes que desarmam remotamente o rob, as funes
autnomas devero ser desativadas automaticamente 1 minuto depois de ativadas.

8. Baterias e Fora

8.1 As nicas baterias permitidas so aquelas que no vazam ou espirram qualquer um de seus
componentes quando danificadas ou invertidas. Isso significa que baterias convencionais automotivas e
de moto so proibidas. Exemplos de baterias permitidas: gel, NiCd, NiMh, cido seladas com fibras no
interior (tecnologia AGM Absorvent Glass Material), LIon, LiPo, LiFePO4 etc. Se voc planeja usar um
novo tipo de bateria, ou no tem certeza das especificaes, por favor entre em contato com a
organizao do evento previamente.

8.2) Tenses superiores a 24V requerem aprovao prvia da Organizao do evento. ( entendido que
a carga inicial de uma bateria maior do que o seu valor nominal).

8.3) Toda energia eltrica das armas e sistemas de locomoo (sistemas que potencialmente podem
causar algum dano ao corpo humano) devem possuir um conector manual em local que o operador seja
capaz de acess-lo em no mximo 15 segundos sem causar danos. Deve conter um mtodo mecnico
para desconectar a bateria principal, como as chaves ou link removvel. Rels podem ser usados para
controlar a fora, mas ainda assim deve haver uma desconexo mecnica como mencionado
anteriormente. Por favor, verifique outras especificaes sobre este tema no item 3.6.

8.4) Todas as medidas para proteo dos terminais devem ser tomadas para evitar curtos que danificam
as baterias.

8.5) Se o seu rob usa chassi aterrado necessrio haver uma chave que seja capaz de desconectar
esse terra. Robs com motores combusto podem ser isentos dessa regra caso no haja maneira
prtica para isolar estes componentes. Neste caso, requerido que entre em contato com a Organizao
do evento previamente.

8.6 Todos os robs devem possuir luz em local visvel, indicando que sua fora principal est ativada.

9. Sistemas Pneumticos

9.1 Exemplos tpicos de sistemas pneumticos para robs acima de 13,6kg:
9.1.1 CO2 based systems:
http://www.botleague.com/pdf/GeneralPneumaticsCO2.pdf


9.1.2 High Pressure Air (HPA) based systems :
http://www.botleague.com/pdf/GeneralPneumaticsHPA.pdf

9.2 Os sistemas pneumticos do rob no devem conter nenhum gs inflamvel ou reativo (CO2,
Nitrognio ou ar so os mais usados). No permitido o uso de vasos de presso de fibra contendo
gases liquefeitos como CO2.

9.3 Sistemas com armazenamento de gs inferiores 60 ml (2 fl oz) esto isentos das regras a seguir,
porm devem cumprir com o seguinte:

9.3.1 Deve haver uma maneira segura de carregar o sistema pneumtico e determinar sua
presso.

9.3.2 A presso de atuao limitada a 250psi (17 bar).

9.3.3 Todos os componentes devem ser usados com as devidas especificaes fornecidas pelo
fabricante ou fornecedor. Se as especificaes no estiverem disponveis ou compreensveis,
caber a Organizao do evento decidir se o componente em questo seguro o suficiente para
ser usado.

9.4 Deve haver um mtodo seguro para carregar o sistema pneumtico. Todos os vasos de presso
devem conter conectores machos padres de desconexo rpida para recarga ou ter um adaptador para
este propsito.

9.5 Todos os componentes pneumticos devem ser montados com segurana. Uma ateno especial
deve ser dada montagem do vazo de presso para assegurar que em caso de ruptura este no se
desprenda da estrutura.

9.6 Todos os componentes pneumticos devem estar regulados ou certificados para trabalhar com NO
MNIMO mxima presso de trabalho do sistema. Poder ser requisitada a apresentao de aprovao
ou certificado sobre QUALQUER componente do sistema.

9.7 Todos os vasos devem suportar presses mximas de 20% acima de sua presso de trabalho. Essa

medida serve para dar uma margem de segurana caso haja algum dano durante a luta. Caso os
atuadores, linhas ou outros componentes usados trabalhem em presso superiores a 250psi (17bar)
ser necessrio que estes tambm sejam super-dimensionados e requerem pr-aprovao para este
evento.

9.8 Todos os vasos primrios de presso devem conter uma vlvula de escape regulada para no
permitir que a presso interna no estrapole 30% da certificada (a maioria dos sistemas comerciais j
possuem esse tipo de vlvula).

9.9 Caso haja reguladores ou compressores na linha, este dever possuir um dispositivo adicional de
controle programado para no permitir presses superiores a 30% da menor especificada para os
componentes da linha.

9.10 Todos os sistemas pneumticos devem possuir uma vlvula de escape manual para isolar o tanque
do resto do sistema. Esta vlvula deve ser de fcil acesso.

9.11 Todos os sistemas pneumticos devem possuir uma vlvula de despressurizao manual. Esta
vlvula deve ser de fcil acesso e dever ser mantida ABERTA quando o rob no estiver na arena para
assegurar que o sistema no seja acionado acidentalmente.

9.11.1 requerido que seja capaz de despressurizar facilmente o rob antes de deixar a arena (poder
ser requisitado a despressurizao de todo o sistema caso seja constatado algum dano nos
componentes).

9.12 Todos os sistemas pneumticos devem possuir relgios configurados na escala mxima indicando
a presso nas partes do sistema (deve haver relgio em ambos os lados dos reguladores).

9.13 Se vlvulas de refluxo so usadas em qualquer parte do sistema, deve ser assegurado que as
partes isoladas por ela podem ser despressurizadas e possuam dispositivos de controle de sobre
presso.

9.14 Qualquer sistema pneumtico que no utilize reguladores, ou contenha aquecedores ou
intensificadores de presso, ou operem acima de 2500psi (172bar) necessitam de pr-aprovao da
Organizao.

9.15 Por favor, entenda que sistemas pneumticos que operam com presses muito baixas (inferiores
100psi (7bar)), pequenos volumes (reservatrios de 12-16g), aplicaes de nico acionamento, ou
sistemas pneumticos usados em atuaes internas (ao contrrio de armas externas) no precisam
seguir as regras acima. Contate a Organizao do evento caso seja necessrio alguma exceo.

10. Sistemas Hidrulicos

10.1 Robs de 13,6 kg no so isentos das regras a seguir, mas boa tcnica e prtica, devem ser
usadas nos sistemas hidrulicos. Contudo, a presso para robs limitada em 250 psi e deve haver uma
maneira fcil de determinar essa presso. Entre em contato caso haja dvidas.

10.2 Todo componente hidrulico deve ser montado com segurana. Uma ateno especial deve ser
tomada com a montagem da bomba, acumulador e estrutura para assegurar que em caso de ruptura o
jato no escape do rob.

10.3 Todos os componentes hidrulicos devem estar regulados ou certificados para trabalhar com NO
MNIMO a mxima presso de trabalho do sistema. Poder ser requisitada a apresentao de aprovao
ou certificado sobre QUALQUER componente do sistema.

10.4 Qualquer acumulador ou grande reservatrio deve estar regulado para suportar 20% acima de sua
presso de trabalho (essa medida tomada para ter uma margem de segurana durante as lutas).

10.5 Todo sistema hidrulico deve conter uma vlvula de alvio dimensionada para garantir uma presso
mxima de 130% em relao ao componente mais crtico. Essa vlvula deve estar acima do volume total
da bomba. Deve estar regulado para suportar o volume total da bomba hidrulica.

10.6 Todo sistema hidrulico deve possuir uma vlvula de alvio manual de fcil acesso para ser
desativado sem perigo.

10.7 Todos os sistemas hidrulicos devem possuir relgios configurados na escala mxima indicando a
presso nas partes do sistema.

10.8 Todos os sistemas hidrulicos no devem usar fluidos inflamveis, corrosivos e devem ser
projetados para no vazar se invertidos.

10.9 Qualquer sistema hidrulico que possua intensificadores de presso, ou utilize presses acima de
5000psi (sem acumulador) ou presses acima de 2000psi (com acumulador) devem ser pr-aprovados
pela Organizao do evento.

10.10 Por favor, note que sistemas simples de baixa presso e volume hidrulico como, por exemplo,
breques, no necessitam aderir s regras acima. Entre em contato com a Organizao caso haja
necessidade de exceo.

11. Motores a Combusto e Combustveis Permitidos

11.1 Combustvel e linhas de combustvel:

11.1.1 So permitidos todos os combustveis encontrados comercialmente para automveis e modelos.
lcool, nitrometano, combustvel de foguete e outros tipos especiais requerem pr-aprovao.

11.1.2 Linhas de combustvel e tanques devem ser feitos em material de alta qualidade e todas as
extremidades devem ser seguramente vedadas.

11.1.3 Todos os tanques de combustvel e linhas devem estar bem protegidos e blindados de regies
que se movimentam e geram calor dentro do rob.

11.2 O volume mximo permitido para armazenamento de combustvel deve ser o suficiente apenas para
operar o motor no mais que 1 minuto alm do perodo de round mais o perodo de pr-round e
preparao. O volume total, incluindo motores combusto e armas pirotcnicas (se permitido), no
pode exceder 600ml a menos que haja pr-aprovao da Organizao do evento.

11.3 Todas as sadas do motor conectadas s armas ou sistemas de controle devem ser acopladas a
uma embreagem cuja qual acionar os mesmos quando desativados (no se aplica a motores geradores
ou bombas hidrulicas).

11.4 Qualquer motor conectado arma deve ser capaz de ser ligado ainda com as travas de segurana
(ver item 3.6.6).

11.5 Todos os motores devem retornar a posio de ponto morto ou serem desligados em caso de perda
de sinal de rdio.


11.6 Todos os motores devem possuir um mtodo de desligamento remoto.

11.7 Qualquer rob com combustvel e leo deve estar devidamente projetado para no vazar mesmo
invertido (insignificantes quantidades de leo so toleradas, porm caso afete o oponente e prximos
combatentes ou exija limpeza em razo do vazamento, este ser desqualificado do round).

11.8 O uso de qualquer sistema de motor alm do convencional - pisto (exemplo: turbinas, etc.)
requerem pr-aprovao da Organizao do evento.

12. Armas Giratrias ou Robs que Giram no Prprio Eixo so
Permitidos

12.1 Armas giratrias que podem atingir as paredes de proteo da arena durante operao normal
devem ser pr-aprovadas pela organizao do evento (contato com o pra-choque da arena permitido
e no requer pr-aprovao).

12.2 Armas giratrias devem parar completamente em no mximo 60 segundos com, se necessrio, o
auxlio de sistema de freio.

13. Molas e Armazenadores de Energia

13.1 Molas usadas em robs de 13, 6 kg ou mais leves no so excludas das regras dessa seo.
Contudo operao segura e boa tcnica de projeto so sempre recomendadas.

13.2 Qualquer mola de grande porte usada na locomoo ou arma deve apresentar um dispositivo capaz
de arm-la e desarm-la remotamente com a prpria fora do rob.

13.2.1 Em nenhuma hiptese essas molas devem ser armadas quando o rob estiver fora da arena.

13.2.2 Pequenas molas como as usadas sem acionadores ou com pequenas funes internas so
excludas dessa regra.

13.3 Qualquer armazenador de energia ou dispositivo similar no deve girar ou armazenar energia em

nenhum caso a no ser dentro da arena.

13.3.1 Deve haver uma forma de gerar e dissipar a energia atravs de dispositivo remoto com a prpria
fora do rob.

13.4 Todas as molas, armazenadores de energia, e similares armazenadores de energia cintica devem
possuir um sistema de segurana que o retorne para posio segura em caso de perda de sinal ou fora.

14. Armas e Materiais Proibidos

As armas e materiais a seguir so expressamente proibidos:

14.1 Armas projetadas para causar danos invisveis ao oponente. Isso inclui, mas no se limita a:

14.1.1 Armas eltricas.

14.1.2 Geradores de interferncia, etc.

14.1.3 Gerar rudo utilizando motor combusto (por favor, utilize blindagem adequada nesses
equipamentos).

14.1.4 Campo eltromagntico permanente ou eltro-ms que afetam a eletrnica dos outros robs.

14.1.5 Armas ou protees que interrompam completamente um (ou mais) rob (s). Isso inclui redes,
fitas, linhas, e dispositivos de entrelaamento.

14.2 Armas que requerem limpeza significativa, ou de alguma forma cause danos arena que
prejudiquem os prximos rounds. Isso inclui, mas no se limita a:

14.2.1 Armas lquidas no especificamente aprovadas na seo de armas especiais (item 15) (inclusive
o rob no pode possuir lquido que espirre mesmo quando superficialmente danificado).

14.2.2 Espumas e gases liquefeitos.

14.2.3 P, areia, esferas e outros resduos slidos no especificamente aprovados na seo de armas
especiais (item 15).

14.3 Projteis soltos.

14.4 Calor e fogo so proibidos como armas. Isso inclui, mas no se limita a:

14.4.1 Armas de calor ou fogo no aprovadas especificamente na seo de armas especiais (item 15).

14.4.2 Lquidos ou gases inflamveis.

14.4.3 Explosivos ou slidos inflamveis como:

14.4.3.1 Plvora / Cartuchos

14.4.3.2 Explosivos militares, etc.

14.5 Luz e fumaa como arma para impedir a viso dos robs pelos operadores, juzes, oficiais ou
espectadores ( permitido prejudicar a viso do oponente fisicamente utilizando o seu prprio rob). Isso
inclui, mas no se limita a:

14.5.1 Armas de fumaa ou poeira no especificamente aprovadas na seo de armas especiais (item
15).

14.5.2 Luzes como lasers acima da classe I e luzes estroboscpicas que podem cegar o oponente.

14.6 Materiais perigosos so proibidos em qualquer lugar no rob que tenha contato com humanos, ou
que possa ter contato em caso de danos. Entre em contato com a Organizao caso tenha dvidas.

15. Descrio de Armas Especiais Permitidas neste Evento

15.1 Projteis amarrados no so permitidos neste evento.

15.2 Fogo e calor so permitidos neste evento. As regras referentes a armas que utilizam fogo podem
sofrer modificaes de acordo com as restries locais de segurana.


15.2.1 O combustvel dever sair do rob e ser acesso em estado gasoso. No poder sair do rob em
estado lquido ou em forma de gel.

15.2.2 Tipos de combustveis permitidos so propano e butano, a quantidade mxima permitida de
120 ml em robs de at 13,6 kg.

15.2.3 O tanque onde ser armazenado o combustvel dever ficar o mais longe possvel de sua
rmadura e protegido contra fontes de calor.

15.2.4 O sistema de ignio dever possuir um sistema de acionamento/desligamento remoto.

15.3 Efeitos de fumaa so permitidos neste evento em pouca quantidade.

15.3.1 Pequenos efeitos de fumaa so permitidos, por favor, entre em contato com a Organizao caso
esteja planejando us-lo.

Regras do combate

1. Introduo

No esprito de diverso, entretenimento e segurana, foram desenvolvidas as seguintes regras que so
baseadas nos procedimentos adotados nos mais importantes torneios da categoria, com reconhecimento
internacional. Uma vez que a tecnologia cresce rapidamente, essas regras esto sujeitas alteraes a
qualquer momento. Caso haja alguma alterao significativa, a Organizao da RoboARM se
encarregar de notificar os competidores o mais rpido possvel. Mudanas significativas sero
destacadas em vermelho e devem ser revistas cuidadosamente. Por favor verifique os procedimentos a
seguir. Caso voc tenha alguma dvida ou comentrio, contate a Organizao previamente.

2. Especificaes da Arena

A arena de combate possui o piso de ao com possveis desnveis de at 5mm. Na parte interna, ao
redor de toda sua extenso, h um pra-choque de ferro que tem como objetivo proteger as paredes da
arena dos enormes impactos causados pelos robs. Sua dimenso de aproximadamente 5x4x3m.

3. Formato da Competio

A RoboARM uma competio com formato de dupla eliminao. Os rounds tm a durao mxima de
3 minutos.

3.1 Formato de Dupla Eliminao Padro

Os rounds so conduzidos pelo formato de dupla eliminao padro: o competidor inicia na rvore dos
vencedores e move-se para rvore dos perdedores aps a derrota. O competidor eliminado aps a
segunda derrota. A competio termina com o combate entre o vencedor da rvore dos vencedores
com o vencedor da rvore dos perdedores. Caso o vencedor da rvore dos perdedores ganhe, haver
um novo round decisivo, pois duas derrotas so necessrias para que haja eliminao.

3.2 Definio dos Rounds

Os rounds sero definidos pelo sistema randomicamente.

3.3 Frequncia dos Rounds

dado ao competidor o direito de intervalo entre um round e outro de pelo menos 5 minutos. Aps este
tempo, a organizao se d ao direito de eliminar o rob por Walkover (W.O.) caso o rob no
comparea ao local definido para pr round. Este tempo calculado a partir do instante em que o
competidor deixa a arena ps round. recomendado que qualquer manuteno (ex. recarga de baterias)
seja capaz de ser executada nesse perodo.

3.4 Durao dos Rounds

Os rounds tem a durao mxima de 3 minutos.

3.5 Determinao do Vencedor do Round

O rob perder caso algum desses fatos ocorram:

1) Se o rob no mostrar movimentao / controle suficiente, ou seja, caso o controlador no consiga
mostrar controle suficiente quando solicitado pelo Juiz de round, ser aberta a contagem de 10 segundos
e ao final, este ser declarado perdedor por TKO. Se houver algum ataque do oponente durante a
contagem, esta ser reiniciada.

2) Caso ambos os robs tornem-se incapacitados, o round ser definido pelos Jurados.

3) Aps o round ter se iniciado, caso algum rob seja considerado inseguro pela Organizao, este ser
desqualificado e declarado perdedor por TKO. O round ser imediatamente interrompido e o oponente
declarado vencedor. O rob desqualificado poder ter seu problema reparado e continuar competindo
normalmente na rvore dos perdedores, caso esta seja sua primeira perda. Este estar sujeito
aprovao dos Oficiais do evento que o desqualificaram. Esta regra foi criada exclusivamente para
garantir a segurana dos espectadores, competidores e Organizao.

4) Caso o rob fique preso sobre / sob as protees da arena, nenhuma interveno ser permitida.
Aps 10 segundos de contagem regressiva, o rob ser declarado perdedor por TKO. Se houver algum
ataque do oponente durante a contagem, esta ser reiniciada.

5) Desistncia.

6) Todos os outros casos sero julgados pelo Jurados. A deciso dos Jurados ser a final.

3.5.1. Contatos Diretos com as Paredes de Proteo Durante o combate, o rob poder entrar em
contato com as paredes de proteo. Contatos intermitentes so permitidos, desde que na opinio dos
Juzes, sua integridade no seja comprometida. Caso este contato se estenda por um longo perodo de
tempo ou na opinio dos Juzes a integridade esteja comprometida, o round ser interrompido e os robs

reposicionados de forma que no fiquem em posio de risco. O reincio ser nos pontos neutros,
procedimento definido no item 3.5.3.2.

3.5.2 Prender & Suspender

Robs no ganham apenas por prender ou suspender seus oponentes, a menos que suas aes
causem danos significativos.

3.5.2.1 Encurralar

Manter o oponente encurralado ser considerado prender, mesmo que o atacante no mantenha contato
direto.

3.5.2.2 Liberao do Oponente Preso

Caso algum rob seja preso ou encurralado, o atacante deve se distanciar no mnimo 1 metros para que
seja considerado liberado. O atacante obrigado a liberar o oponente em at 10 segundos aps o
ataque.

3.5.3 Robs Presos Entre Si

O round ser interrompido para separar robs presos entre si, mesmo se ambos estiverem presos juntos
na arena.

3.5.3.1 Protees Internas da Arena

possvel que algum rob fique preso na arena ou em suas protees. Caso isso acontea no ser
permitido nenhuma interveno. Aps 10 segundos de contagem regressiva, o rob ser declarado
perdedor por TKO. Se houver algum ataque do oponente durante a contagem, esta ser reiniciada.

3.5.3.2 Pontos Neutros de Reincio

Antes de reiniciar um round que foi pausado para liberar os robs, estes devero ser dirigidos aos pontos
neutros da arena quando solicitado pelo Oficial do evento. Caso o rob seja impossibilitado de se mover
(ou no bem o suficiente), poder permanecer na mesma posio.

3.5.4 Desistncia

dado o direito ao competidor de decidir se os danos causados ao seu rob j foram suficientes,
solicitando o final do round ao Oficial do evento. Neste instante o Oficial ir perguntar se o competidor
confirma o trmino do round. Se o competidor disse sim, ser solicitado ao oponente que encerre os
ataques e se afaste. O desistente ser declarado perdedor por TKO.

3.5.4.1 Boto de Desistncia

A arena poder estar equipada com boto de desistncia prximo aos pilotos. Neste caso, o competidor
dever pressionar o boto de desistncia quando desejar encerrar o round. O desistente ser declarado
perdedor por TKO.

3.5.5 No Comparecimento

Caso o competidor no comparea ou seja desqualificado antes do incio do round, seu oponente ser
declarado vencedor automaticamente.

3.5.6 Consideraes Especiais para Multi-Robs

Robs que podem se separar fisicamente, com controles independentes so considerados multi-robs.
Enquanto pelo menos 1 de seus segmentos estiver ativo, se movimentando se solicitado, o competidor
estar vivo. Para ser considerado knock-out contra um multi-rob, todos os seus segmentos devem se
encontrar incapacitados.

3.5.7 Prorrogaes

O competidor poder solicitar prorrogao de seu round a qualquer instante, antes de entrar na arena. A
Organizao se esforar para atender aos pedidos, porm reservado o direito de desqualificar o rob
que no comparecer no prazo estipulado. Uma vez o rob estando dentro da arena para incio do round,
o competidor no poder solicitar prorrogao. Neste caso, ele dever competir ou desistir.

3.6 Rounds Amistosos

Rounds amistosos so permitidos, por favor, verifique as condies aplicveis com a Organizao do
evento.


3.7 Reviso do Rob

Ao final de qualquer round, os Oficiais podero solicitar que o rob seja inspecionado. O competidor
deve imediatamente mover seu rob para a rea de reviso, deixar todo o equipamento e se retirar.
Caso o rob tenha que ser desmontado, o Oficial solicitar ao competidor que retire as partes. Todo
trabalho dever ser realizado na rea de reviso. Durante a reviso, caso o competidor tenha violado as
Regras, incluindo segurana e peso, o competidor ser desqualificado bem como seus passes
confiscados. Estes devero inclusive retirar todos os seus robs e deixar o evento.

3.8 Uso de Clipes de Frequncia

Para prevenir interferncia entre robs, ser fornecido um clipe de antena para cada frequncia utilizada
pelos participantes da RoboCore. Antes de qualquer transmissor ser ligado, o competidor dever adquirir
o clipe apropriado para sua frequencia e anex-lo antena de seu rdio transmissor. Clipes so obtidos
com o coordenador de frequncias do evento. Este clipe dever permanecer anexado sempre que o
transmissor estiver ligado. Aps o transmissor ser desligado, o clipe dever ser devolvido ao
coordenador de frequencias. O uso de rdio transmissores sem o clipe de frequncia, a no ser que
autorizado diretamente pelo Oficial do evento, poder resultar na desqualificao ou at expulso do
evento. Rdios de 2.4 GHz esto isentos deste procedimento.

3.9 Responsabilidades

Para competir na RoboARM, os competidores devero preencher e assinar o Contrato Oficial das
Equipes. Competidores menores de 18 anos podero participar do evento, porm com algumas
restries e devero estar supervisionados por um responsvel maior de 18 anos. Construir robs de
combate pode ser perigoso. No os construa ou opere, a no ser que seja apto ou supervisionado por
pessoa qualificada. Os competidores so inteiramente responsveis por seus robs, estando ou no de
acordo com as regras da RoboARM e mesmo inspecionados pela equipe de segurana. As
responsabilidades dos competidores incluem todos os quesitos de segurana, condies de operao,
projeto, conformidade e adaptao para uso em qualquer propsito particular. Os capites so
responsveis por todos os aspectos pertencentes aos robs e aos membros de sua equipe.

3.10 Poder dos Juzes

Os competidores devem sempre seguir as instrues dos Oficiais do evento. Isso necessrio para
manter a segurana de todos. Circunstncias que fogem do escopo das regras e procedimentos aqui
apresentados como guias, a deciso caber aos Oficiais do evento. Todas as decises tomadas pelos
Oficiais sero acatadas pela organizao da RoboARM.

4. Inspeo Tcnica / Segurana

Segurana o quesito mais importante do evento. Abaixo esto descritos os quesitos mnimas de
segurana, cujo quais as equipes devero se adequar, dessa forma estaro liberados para participar na
RoboARM.

4.1 Inspeo Esttica

Elegibilidade na classe inscrita devero seguir as regras e guias descritos na verso atualizada dos
documentos da RoboARM.

O rob no ser inspecionado caso este no possua protees adequadas. O competidor poder ser
requisitado para demonstrar pessoalmente que as protees de segurana so adequadas.

Check-up de peso no haver tolerncia para robs acima do peso.

Apresentao imagens profanas, insultos raciais, grficos obscenos, etc., no sero permitidos. A
organizao da RoboARM ter todo o direito de remover dos robs qualquer anncio/imagem imprpria
para os espectadores.

Inspeo interna qualquer cobertura ou blindagem devero ser retiradas para inspeo interna.

Aprovao de bateria(s).

Verificao dos terminais de bateria(s) (no devem estar expostos).

Sistema pneumticos e hidrulicos (vasos de presso, vlvulas, linhas, etc.) devem estar de acordo
com as regras da competio.


Vasamento no poder apresentar nenhum vasamento visvel ou auditivo de fluido ou gs.

Nada mais que possa apresentar perigo.

4.1.1 Dimenses Limite

No limite quanto ao tamanho, o rob deve apenas respeitar o peso limite de sua classe.

4.1.2 Restries para Armas

A RoboARM se reserva o direito de no permitir armas que possam prejudicar a integridade do solo da
arena. Isso inclui martelos, machados, picaretas e outras armas que possuem a capacidade de atingir o
solo com fora suficiente para danificar ou perfurar as placas de ao de 5mm de espessura.

4.2 Teste de Operao

Check-up de transmissores/receptores assegurar que o rob est recebendo o sinal adequado sem
interferncias.

Verificao da chave geral e fail safe do rdio controle.

Verificao de segurana da(s) arma(s) em operao.

4.3 Discusses Tcnicas / Segurana

Os Oficiais Tcnicos / Segurana do evento possuem conhecimento suficiente para interpretar de forma
justa as regras e procedimentos aplicveis competio. Caso algum rob no passe na inspeo de
segurana baseado na interpretao de algum item especfico, ser feito o possvel para que o problema
seja solucionado, habilitando a equipe a competir com esse rob. Entretanto, caso haja discusses
desnecessrias entre competidores e Oficiais, a Organizao poder desclassificar o rob e essa
deciso ser a final.

4.3.1 Falhar na Inspeo

Ser vetada a participao de qualquer rob que no passar na Inspeo Tcnica / Segurana. Se
necessrio, o equipamento dever ser retirado da rea de boxes durante a competio.

4.3.2 Autoridade dos Oficiais de Segurana

As regras citadas nesse documento devero ser consideradas um guia para os competidores. A
Organizao da RoboARM se reserva o direito de desqualificar qualquer rob que seja considerado
inseguro.

5. rea de Boxes

5.1 Quantidade de Membros por Equipe nos Boxes

At segunda ordem, no h limite quanto ao nmero de membros por equipe nos boxes.

5.2 Operadores

O rob pode ser controlado por mltiplos operadores. O nmero limitado apenas (2). O nmero de
membros da equipe presentes na rea de controle tambm limitado a (2) por equipe.

5.3 Restries de Idade

Crianas abaixo de 13 anos no podem controlar o rob e no esto permitidas a permanecer na rea
dos boxes. Algumas excees dessa regras podero ser concedidas pela Organizao do evento para
atender condies especiais dos competidores.

5.4 Passes de Boxes

Os passes de boxes sero liberados apenas para os membros credenciados oficialmente na competio.
Esses devero ser usados durante toda a competio. So intransferveis ou cambiveis. Devem
permanecer em local de fcil identificao para os responsveis pela Segurana do evento e Oficiais. Os
que estiverem na rea de boxes sem passes sero removidos imediatamente. A reincidncia resultar
na remoo do evento pela equipe de Segurana.

5.5 Segurana / Comportamento nos Boxes

Uma vez que impossvel listar todos os procedimentos necessrios para total segurana das pessoas
na rea dos boxes, os competidores devem estar sempre atentos e utilizarem-se do bom senso.
Qualquer violao de procedimentos de segurana implicar na desqualificao do combatente, sendo
que o mesmo ser excludo do evento, sem direito a qualquer restituio de taxa paga (inscries,
entradas, etc.) e poder ter sua participao recusada nos prximos eventos.

5.5.1 Necessidades Especficas na rea de Boxes

1) Todas as rodas dos robs devem estar suspensas do cho, para prevenir que se movimentem
acidentalmente.

2) Sob nenhuma circunstncia os sistemas hidrulicos ou pneumticos dos robs podero estar
pressurizados na rea de boxes. Estes sistemas s podero ser pressurizados com os robs dentro da
arena, ou em local designado, apenas antes do round que o rob participar.

3) Cilindros de gs e todo sistema pneumtico dos robs devem ser despressurizados antes que
retornem rea de boxes. Excees podero ocorrer em casos que o tempo entre rounds seja inferior
1 hora. Os sistemas pneumticos podero ser pressurizados com 1h de antecedncia ao horrio do
round.

4) Manter todas as partes pontiagudas ou cortantes protegidas por todo o tempo.

5) Soldas e ferramentas abrasivas no so permitidas na rea de boxes. Haver local destinado para
esse tipo de procedimento.

6) Assegure-se que os Organizadores do evento estejam cientes dos canais e frequncias de rdio que
sua equipe utilizar. No utilize seu rdio em nenhuma hiptese sem antes obter um clipe de frequncia.
A UTILIZAO DOS RDIOS SEM AUTORIZAO IMPLICAR NA IMEDIATA DESQUALIFICAO
DA EQUIPE NO EVENTO E RETIRADA DE TODOS OS PASSES DE ACESSO. Rdios de 2.4GHz
esto isentos desta regra.

7) Como imprevistos de segurana acontecem durante o torneio, os Organizadores do evento podero
modificar as Regras de Segurana, tornando-as oficiais no momento em que forem declaradas. Um
aviso ser colocado em cada mesa de boxes, com a informao e com o exato momento em que a

Regra foi alterada. Qualquer violao das Regras poder ser motivo para desqualificao imediata da
equipe.

8) expressamente proibido fumar e o consumo de bebidas alcolicas na rea de boxes / arena.

9) Tome medidas de segurana, fique atento aos membros de sua equipe para que sigam os
procedimentos de segurana. Use equipamentos de proteo individual, tenha cuidado e divirta-se.

6. Tanques de Armazenamento de Gs e Pressurizao

Gases comprimidos ou liquefeitos para serem utilizados em sistema pneumticos devero estar em
cilindros previamente aprovados, em local especfico no evento.

7. Robs com Direito de Nome e/ou Imagem e Direitos Autorais

Robs cujo nome e/ou imagem sejam sucessveis a acordos exclusivos de licena no participaro da
RoboARM, a no ser que a equipe tenha em mos autorizao para livre utilizao de nome e imagem
do rob em questo. Os competidores devem comprovar que no existir nenhum obstculo
Organizao da RoboARM na utilizao/veiculao de nome e/ou imagem.

8. Responsabilidade do Grupo
8.1 O rob dever ter nome ou nmero para identificao e deve estar visvel na carenagem
para facilitar a sua identificao pelo Professor responsvel e pelo pblico. Tambm dever
possuir o logotipo da Anhanguera.
8.2 O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionar a derrota por W.O
da equipe.
8.3 O nmero de integrantes por equipe no mnimo de 2 e no mximo de 6 alunos. (no sero
permitido mais do que seis e menos do que dois integrantes por equipe)


Conduta Disciplinar

Qualquer atitude inadequada praticada por um ou mais participantes acarretar na
desclassificao da equipe sendo atribuda nota ZERO no trabalho.
Atividades Descrio Data limite
Pontuao
mxima
1.0
Apresentao prvia do rob:
(apresentao dos materiais e mtodos
que sero utilizados na construo das
maquinas a organizao do evento). As
apresentaes sero feitas no intervalo
das aulas.
07/04/14 a
11/04/14
0,25
P
M

2.0
Prottipo do rob: Apresentao fsica
do rob contendo com todas as partes
da mquina como: chassis, motores,
dispositivos e mecanismos de combate e
itens de segurana a organizao do
evento. As apresentaes sero feitas
no intervalo das aulas.
22/04/14 a
25/04/14
0,25
3.0
Apresentao do rob funcionando por
completo. (medidas, mobilidade, fora,
peso, comunicao e etc, sero feitos
para averiguar a completa funcionalidade
da mquina.) Nessa apresentao
dever estar presente todos os membros
da equipe. As apresentaes sero
feitas no intervalo das aulas.
05/05/14 a
09/05/14
1,0
4.0
Participao no projeto (participao de
cada um dos integrantes na concepo e
execuo do projeto. Essa avaliao
ser concebida no dia da apresentao
do prottipo funcionando. Ter que estar
presentes todos os membros das
equipes. As apresentaes sero feitas
no intervalo das aulas.
05/05/14 a
09/05/14
0,5
5.0
Relatrio completo do projeto do rob
contendo: capa, introduo, objetivo,
justificativa, reviso bibliogrfica,
20/05/14 1,0

metodologia (desenvolvimento do projeto
mecnico e eletroeletrnico), resultados,
concluso, referencias bibliogrficas e
apndice (fotos, desenhos e
especificaes dos componentes
mecnicos e eltricos). A entrega dos
documentos pertinentes as atividades
desenvolvidas sero feitas no intervalo
das aluas e entregues aos tcnicos de
laboratrio.
6.0
Artigo tcnico (o artigo dever ser
redigido no formato duas colunas como
segue no anexo). A entrega dos
documentos pertinentes as atividades
desenvolvidas sero feitas no intervalo
das aluas e entregues aos tcnicos de
laboratrio.
20/05/14 1,0
7.0
Camisa da equipe(a equipe dever vestir
uma camisa de cor nica com o nome da
equipe estampado na mesma). Estar
presente com a camisa no dia do evento.
26/05/14 a
30/05/14
1,0
8.0
Presena na competio (a equipe
dever estar presente em todos os dias
referentes a competio, sendo que no
trmino ser passada uma lista de
presena).Nota atribuda individualmente
para cada dia de presena.
26/05/14 a
30/05/14
3,0
9.0
Participao na competio (participao
da equipe e dedicao a conseguir
superao para chegar entre os quatro
primeiros. Se a equipe ficar na fase
classificatria ter 1,0 ponto, na fase
oitavas e quartas 1,5 ponto e na fase
semininais e finais 2,0 pontos de
participao. Caso o rob seja tenha tido
excito nos itens 1 e 2 da conduta
disciplinas e apresente problemas no dia
da competio ser atribudo 0.0 pontos
de participao.
26/05/14 a
30/05/14
2,0

Anexo: Como redigir um artigo tcnico no formato duas colunas para o projeto
de PM do 1 Semestre 2014.

A composio da mdia para os participantes da competio referentes ao semestre com
obrigatoriedade realizada da seguinte maneira:

M = P1 x 4 + (P2 x 4 + PM x 2) 5 (Aprovado)
10

Ser atribuda 15 horas de atividades complementares referente a disciplina de
ACs aos semestres participantes dos cursos de Engenharias e o PMA referente
ao Curso de Tecnologia em Automao Industrial.


Guarulhos, 09 de fevereiro de 2014.

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XII GUERRA DE ROBS

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