Capitulo2 12

Modelagem e Anlise de Sistemas Contnuos e Discretos 8
Francisco A. Lotufo
2 Modelagem e Anlise de Sistemas Contnuos e Discretos

Modelagem significa o processo de organizao do conhecimento sobre um dado sistema (Bernard Zeigler).
Uma simulao um experimento realizado em um modelo (Gramino Korn & John Wait)
1
.

Espectro de modelagem e simulao (Franois E. Cellier)
2

M
u (entrada)
y (sada)

Na modelagem h a discusso: Complexidade x fidelidade
Sistema complexo til ou intil (verdadeiro/falso)

Exemplos de modelos:

1 JFET (Junction Field Effect Transistor Transistor de efeito de campo de juno)
3

Este exemplo ressalta o fato de que um sistema pode ter vrios modelos,
dependendo do tipo de questo que se deseja estudar.

1
Cellier, F.E. Continuous System Modeling, Springer-Verlag, New York, 1991.
2
Cellier, F.E. Continuous System Modeling, Springer-Verlag, New York, 1991.
3
Figuras retiradas dos livros: Mims, F.M. Eletrnica Iniciao Prtica, McGraw-Hill, So Paulo, 1988.
Millman, J.; Halkias, C.C. Eletrnica: dispositivos e circuitos, McGraw-Hill, So Paulo, 1981.
Baixas Freqncias

Altas Freqncias

Modelo para pequenos sinais
em Baixas Freqncias
Modelo para pequenos sinais
em Altas Freqncias

Sistema Fsico

Francisco A. Lotufo
2 Suspenso de um automvel
4

Sistema Fsico Modelo Fsico

3 Motor Eltrico DC

Sistema Fsico

V
a
R
a
L
a
i
a
e
Armadura
Campo
R
f
v
f
L
f
Modelo Fsico

2.1 Mtodos para Determinao dos Modelos Matemticos

Os mtodos conhecidos de identificao e modelagem podem ser divididos em dois grandes
grupos: Mtodos prticos ou de Laboratrio, e mtodos tericos ou lpis e papel.
Os mtodos prticos requerem a aplicao de entradas reais ao sistema em estudo, entradas do
tipo impulso, degrau, senoidal entre outras.

Caixa preta
entrada sada

4
Figura retirada do livro: Dorf, R.C.; Bishop, R.H. Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company,
Massachussets, 7
th
Ed., 1995.
Francisco A. Lotufo
2.2 Mtodo Terico para a Determinao de Modelos Matemticos

Requerem aplicao de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas eltricos, as
leis de Kirchoff, para sistemas mecnicos, as leis de Newton.

2.3 Modelos Matemticos de Sistemas Mecnicos Lineares e Invariantes no Tempo

2.3.1 Sistemas Mecnicos Translacionais

As variveis usadas so:

fora ) (
acelerao ) ( ) ( ) (
velocidade ) ( ) (
to deslocamen ) (
=
= = =
= =
=

t F
t a t v t x
t v t x
t x

Os elementos componentes dos sistemas mecnicos translacionais so:

1 - MASSA: Dado um corpo de massa M, da 2
a
Lei de Newton temos:

f(t)
M

dt
mv d
f
) (
= , ou seja, fora a variao da quantidade de movimento.

Se no houver variao da massa, podemos escrever:

) ( ) ( ) ( ) ( t x M t v M t Ma t f

= = =

2 - ATRITO VISCOSO: Foras que so funes algbricas da velocidade entre dois pontos so
modeladas por elementos de atrito viscoso (conhecido como amortecedor)

v
1
v
2
f
B
v
f
B

B: coeficiente de atrito viscoso Representao simplificada

Francisco A. Lotufo
3 Mola Ideal: obedece a Lei de Hooke

k: coeficiente de elasticidade da mola Representao simplificada

4 Alavanca:

Admitindo-se pequenos deslocamentos temos:

) ( ) ( ), ( ) (
1
1
2
2 1
1
2
2
1 1
2 2
t v
L
L
t v ndo diferencia t x
L
L
t x
L x
L x
= =
)
`
=
=

Aplicando-se a lei dos momentos em relao ao ponto de apoio, temos:

) ( ) (
1
2
1
2 2 2 1 1
t f
L
L
t f L f L f = =

Lei de DAlembert

um reenuciado da segunda lei de Newton, relacionando a variao da quantidade de
movimento.

Ou seja,
= 0
) (
dt
t dv
M f
ext
, onde
dt
t dv
M
) (
a fora de DAlembert.
=
i
i
f 0
A soma algbrica das foras em qualquer corpo nula
Francisco A. Lotufo
Exemplo: Modelar
K
1
K
2
K
3
K
5
K
4
M
2
M
1
B
2
x ,v ,a
4 4 4
x ,v ,a
5 5 5
x ,v ,a
3 3 3
B
1
x ,v ,a
1 1 1
x ,v ,a
2 2 2
M
3
f(t)

De incio arbitra-se o deslocamento e sentido para cada corpo, ou juno, que se mova
com velocidade diferente dos demais. A seguir, os diagramas de corpo livre devem ser
estabelecidos: observe o deslocamento arbitrado para saber a colocao das foras no
diagrama de corpo livre.

a)

Logo, pela Lei DAlembert, temos:

0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 ) (
1 1
2 1
1
1
1
2 1
1 1 1
1
1
= +
(
+
= + +

t x K t x t x B t x M
x x B x K x M
(I)

b)

[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 2
1 2
1
2
2
= +
(
+

t x t x K t x t x B t x M (II)
Francisco A. Lotufo
c)

Temos:
) ( ) ( ) (
0 ) ( ) ( ) (
5 3 3 4 4 2 3 2
2 3 2 4 4 5 3 3
x x K x K x x K R t f
x x K R x K x x K t f
H
H
+ + + =
=
(III)

[ ] [ ]
( ) ( ) [ ] { } ( ) ( ) [ ] { } ( ) [ ] 0 ) (
0 ) ( ) ( ) (
1 4 4 2 5 3 3 2 2 3 2 1
2 5 3 3 1 4 4 2 2 3 2 1
= + +
= + +
l t x K l t x t x K l t x t x K l t f
l x x K l x K l x x K l t f
(IV)

d)
1
5 4
2
3 5
2 1
3 4
l
x x
l
x x
l l
x x
=
=
+

2
2 1
3 5
3 4
) ( ) (
) ( ) (
l
l l
t x t x
t x t x +
=
(VI)

e)

H
H
R t x K t x t x K t x B t x M
R x K x x K x B x M
= + + +
= + + +

) ( )] ( ) ( [ ) ( ) (
) (
5 5 3 5 3
5
2
5
3
5 5 3 5 3
5
2
5
3
(V)

Isolando-se R
H
na equao III e substituindo na equao V, ficamos com 5 (cinco) equaes
que constituem o modelo matemtico deste sistema.
Francisco A. Lotufo
2.3.2 Sistemas Mecnicos Rotacionais

As variveis usadas so:

torque T
angular acelarao
angular velocidade
angular to deslocamen
=
= = =
= =
=

Os elementos componentes dos Sistemas Rotacionais so:

1 - Inrcia: Dado um corpo de inrcia J, a 2
a
Lei de Newton estabelece que: )] ( [ ) ( t J
dt
d
t T = ,
caso no haja variao em J, resulta ) ( ) (
) (
) ( t J t J
dt
t d
J t T

= = =
5

2 Atrito Viscoso: O atrito viscoso de Rotao surge quando dois corpos, dos quais pelo menos
um est em rotao, so separados por uma pelcula de leo, etc.

J
B
B
J
2
J
1
1
B
2

1

2

Representaes simplificadas

3 Mola de Toro: Componente no qual o torque proporcional ao deslocamento angular:

Representaes simplificadas

5
Figura retirada do livro: Shearer, J. L.; Murphy, A. T.; Richardson, H. H. Introduction o system dynamics. Addison
Wesley. Massachusetts, 1971.
Francisco A. Lotufo
4 Engrenagem: Componente utilizado para acoplamento mecnico

a) engrenagem em viso tridimensional b) acoplamento de duas engrenagens, uma de raio
maior r
1
, e outra de raio menor r
2

4.1 Para que no haja deslizamento necessrio que distncia percorrida em um determinado
tempo t, seja a mesma para as duas engrenagens.

Temos:
2
2
2
1
1
1
r
c
r
c
= = ,
Logo devemos impor que: ) ( ) (
2
1
2
1 2 2 1 1
t
r
r
t r r = = (1)

4.2 Assumiremos que o nmero de dentes proporcional ao raio da engrenagem, logo:

2
2
1
1
r
N
r
N
= , donde de (1), vem ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
2
1 2
1
2
1
t
N
N
t t
N
N
t = = (2)

4.3 Considerando-se engrenagens ideais e que toda a potncia seja transmitida

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
2
1
1 2 2 1 1
t T
N
N
t T t T t T
t t T t P
= =
=

Francisco A. Lotufo
2.3.2.1 Obteno de Modelos matemticos de Sistemas Mecnicos Rotacionais

Utilizamos as mesmas leis j vistas no caso translacional

Lei de DAlembert: Assume a seguinte forma no caso Rotacional

j
ext
dt
d
J T

, onde
dt
d
J

o torque de inrcia e podemos reescrever 0 =
j
j
T

Exemplo 1: Consideremos o modelo de um velocmetro

J
2
J
1
T
, ,
1 1 1
, ,
2 2 2
J
3
K
2
K
3
, ,
3 3 3

O procedimento anlogo ao corpo translacional. Arbitra-se o deslocamento angular e
sentido para cada corpo, ou juno, que girar com velocidade angular diferente dos demais. A
seguir, se estabelece os diagramas de corpo livre, e ento se aplica a lei de DAlembert:

0 ) ( ) ( )] ( ) ( [ ) ( 1
1 2 1 2 1 1
= + +

t T t B t t B t J

0 )] ( ) ( [ )] ( ) ( [ ) ( ) (
3 2 2 2 1 2 2 1
2
2
= + +

t t K t t B t B t J

0 ) ( )] ( ) ( [ ) ( ) (
3 3 3 2 2 3 3
3
3
= + +

t K t t K t B t J

Francisco A. Lotufo
Exemplo 2: Consideremos o modelo de uma carga acoplada a um motor por intermdio de uma
reduo

Diagrama de corpo livre

a)

=
=
) ( ) (
) ( ) (
2
1
2
1
2
2
1
1
t
N
N
t
t T
N
N
t T

b)
) ( ) ( ) (
2
2
2
t T t B t J = +

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
t T t
N
N
B t
N
N
J
t T
N
N
t
N
N
B t
N
N
J
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Obs: Se N
1
for muito menor que N
2
, o torque ser menor.
Francisco A. Lotufo
2.3.3 Sistemas Mecnicos Mistos

Sem novidades! Bastando relacionar as partes rotacionais e translacionais convenientemente.

Exemplo: Descrever as equaes dinmicas (ou seja, determinar o modelo matemtico) relativas
ao sistema.

Diagrama de corpo livre

a)
) ( . ) ( ) (
1 1 1 1
t T r f t K t J = + +

b)
f t x M =

) ( 1
1

Notemos que
1 1 2
) ( r d donde x d K f = =

) ( )] ( ) ( [ ) ( ) (
1 1 2 1 1 1 1
t T t x t r r K t K t J = + +

0 )] ( ) ( [ ) (
1 1 2 1 1
= +

t r t x K t x M
Francisco A. Lotufo
2.3.4 Modelos Matemticos de Sistemas Eletromecnicos

As interaes entre as partes mecnica e eltrica so feitas por intermdio do campo eltrico
e/ou magntico.

Exemplo 1: Servomotor DC com controle de Armadura (Corrente de Campo Constante)

V
a
R
a
L
a
i
a
e
Armadura
Campo
R
f
v
f
L
f

a) O fluxo magntico do motor : cte K t i K t
f
= =
1 1
) ( ) (
b) O torque mecnico resultante : ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
t K K t i t K t T
m a
= =
c) A fora contra-eletromotriz : ) ( ) ( ) ( ) (
3 4 3
t K K t t K t e = =
d) Admitindo que toda potncia eltrica seja convertida em potncia mecnica, ento:

i
a
e
Armadura
T(t)
w(t)

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
t e t i t t T
t t T P
t e t i P
a
m
a e
=
=
=
donde
4 4
) ( ) ( ) ( ) ( K K t t i K t t i K
m a a m
= =

Finalmente pode-se escrever

+ =
= + + +
) (
) (
) (
0 ) (
) (
) (
t B
dt
t d
J t T
t e
dt
t di
L t i R v
a
a a a a

E substituindo T(t) e e(t), temos:

= +
= + +
0 ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
t i K t B
dt
t d
J
t v t K t i R
dt
t di
L
a m
a m a a
a
a

Francisco A. Lotufo
Exemplo 2: Servo motor DC com controle de campo (corrente de armadura constante)

V
a
R
a
L
a
i
a
e
Armadura
Campo
R
f
v
f
L
f

Exemplo 3: Alto-falante

Sistema Fsico

microfone
sinal processado
sinal eltrico
processado

Modelo Fsico do alto-falante:

Francisco A. Lotufo
A interao entre as partes eltricas e mecnicas feita via e(t) e f
m
(t).
No que se refere a e(t) temos: ) (
) (
) (
1 1
t v K
dt
t dx
K t e = = , K
1
depende do nmero de espiras e
da intensidade do im natural.
Ao circular uma corrente I
2
pela bobina surge uma fora f dada por: ) (
2 2
t I K f
m
=
Caso toda a potncia eltrica seja convertida em potncia mecnica, tem-se:
1 2 2
) ( ) ( ); ( ) ( K K t v t f P t e t I P
m m e
= = =

Finalmente:
= + +
= + +
= + +

) 3 ( ) ( ) ( 2 ) ( ) (
) 2 ( 0 ) (
) (
)] ( ) ( [
1
) 1 ( 0 )] ( ) ( [
1
) ( ) (
2
2 1
2 1 1
t f t Kx t x B t x M
t e
dt
t dI
L dt t I t I
C
dt t I t I
C
t RI t u
m

Exemplo 4: Microfone Capacitivo

Estamos interessados no sinal y(t). Sabemos que entre duas placas com cargas +Q e Q h um
campo eltrico
d
V
E = .

Por definio: C = capacitncia
d E
Q
C onde
V
Q
C
= =
Alm disso
Q dS D =

, onde D o vetor densidade de fluxo eltrico, logo, D.A=Q (no nosso caso particular)

Ou seja,
d
A
C
A
Q
E donde E D mas
A
Q
D

=
= = =

Francisco A. Lotufo
A energia armazenada em um capacitor :

A
d Q
C
Q
CV W
2 2
1
2
1
2 2
2
= = = , donde:
A
d Q
W
2
2
=

Devido conservao de energia

A
Q
F W d F
e e
2
2
= =

Para o nosso caso particular:

A
q q
F
x x
A
C
e
2
) (
e
) (
2
0
0
+
=
=

Para a parte eltrica

v q t q
A
t x x
t q R t q L
dt t i
C dt
t di
L t Ri v
= +
+ +
= + + +

] ) ( [
.
)] ( [
) ( ) (
0 ) (
1 ) (
) (
0
0
(1)

Para a parte mecnica

f
A
q t q
x t x K t x B t x M
f F t x x K t x x B t x x M
e
+
+
= + + +
+ = + + + + +

2
] ) ( [
] ) ( [ ) ( ) (
)] ( [ )] ( [ )] ( [
2
0
1
1
'
1
"
1
(2)

2.4 Equao de Lagrange

Propcia uma abordagem sistemtica e unificada para modelar uma ampla classe de sistemas
dinmicos.
Equao de Lagrange:
i
i
i i
i
Q
q
D
q
V
q
T
q
T
dt
d
=
|
|
|
\
|

Onde:

T = energia cintica
V = energia potencial
D= energia dissipada
Q
i
= excitaes

Adendo: as expresses de energia em funo das coordenadas generalizadas sero dadas abaixo.
As coordenadas generalizadas mais utilizadas so:

q= carga eltrica
x = posio linear
= posio angular
Francisco A. Lotufo
1 Energia Cintica
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
|
\
|
= =
|
\
|
= =
|
\
|
= =
J J T
x m mv T
q L Li T

2 Energia Potencial
2
2
2
2
1
2
1
2
1
K V
Kx V
C
q
V
=
=
=

3 Energia Dissipada
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
|
\
|
=
|
\
|
=
|
\
|
= =
B D
x B D
q R Ri D

Exemplo 1: Consideremos o exemplo com acoplamento capacitivo

Francisco A. Lotufo
Como coordenadas generalizadas usaremos

) ( ) (
) ( ) (
2
1
t x t q
t q t q
=
=

a) Energia Cintica

2 2
)] ( [
2
1
)] ( [
2
1
t x M t q L T

+ =

b) Energia Potencial

2
1 0
2
0 2
1
2
)) ( (
2
1
)) ( (
) ) ( (
2
1
) (
2
1
2
1
t x x K t x x
A
q t q
x x K
C
q
V + +
+
= + + =

c) Energia Dissipada

2 2
)] ( [
2
1
)] ( [
2
1
t x B t q R D

+ =

Para a coordenada generalizada carga, temos:

) ( ) (
1
t q t q =
v
A
t x x q t q
t q R t q L
v Q t q R
t q
D
A
t x x q t q
q
V
t q
T
q L
q
T
dt
d
q L
t q
T
=
+
+ +
= =
+
=
=
|
|
\
|
)] ( ][ ) ( [
) ( ) (
: Logo
) (
) (
)) ( )( ) ( (
0
) (
) (
0 0
1
0 0

Para a coordenada generalizada deslocamento, temos:

) ( ) (
2
t x t q =
) ( ) (
) (
t x M t x M
dt
d
t x
T
dt
d

=
|
\
|
=
|
|
|
\
|

f
A
q t q
t x x K t x B t x M
f Q t x B
t x
D
t x x K
A
q t q
t x
V
t x
T
=
+
+ + +
= =
+ +
+
=
2
0
1
2
1
2
0
] ) ( [
2
1
)] ( [ ) ( ) (
) (
) (
)) ( (
.
] ) ( [
2
1
) (
0
) (

Francisco A. Lotufo
Exemplo 2:

Exemplo 3: Considere um sistema representado pelo circuito eltrico da figura abaixo. Usando
Lagrange determine o modelo para este sistema, e compare com o modelo obtido usando as leis de
Kirchoff.

Exemplo 4: Brao mecnico (pndulo duplo) em um plano inclinado

r
2
a
b
1
2
M
B
1
B
2
B
3

Francisco A. Lotufo
2.5 Sistemas Discretos

2.5.1 Equaes Discretas

So por excelncia modelos matemticos de sistemas discretos.

Exemplo 1: Seja k o instante no qual se faz uma contagem, e y(k) o nmero de bactrias nesse
instante. Admitindo-se que:

a: Taxa de reproduo;
b: Taxa de mortalidade;

Resulta: 0 ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( = + = + k y b a k y k y b a k y ,

Que uma equao de diferenas (ou frmula de recorrncia) de 1
a
ordem no forada.

Exemplo 2: Integrao numrica aproximada.

=
t
d u t y
0
) ( ) (

Se y(k-1) for a rea no instante (k-1)T ento:

] ) 1 [( ] ) 1 [( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( T k Tu T k y kT y k Tu k y k y + = + =

Exemplo 3: Podemos usar uma diferena para aproximar a derivada de uma funo em um dado
ponto.
) ( ) ( )
1
( ] ) 1 [(
1
) ( ) (
) ( ] ) 1 [(
) ( ) (
) ( ] [ ] ) 1 [( ) (
.
kT bu kT y
T
a T k y
T
kT bu kT ay
T
kT y T k y
t bu t ay
dt
t dy
T
kT y T k y
dt
t dy
T k t
= + +
= +
+
= +
+
=

Onde T escolhido como sendo um pequeno valor para ocasionar uma pequena variao.
Francisco A. Lotufo
2.5.1.1- Solues de Equaes Discretas Lineares

Os mtodos so anlogos queles empregados na soluo de equaes diferenciais.

A - Soluo da Equao Homognea

0 )] ( [ ) (
0 ) ( ... ) 1 ( ) (
1
1
= +
= + + +
=
n
i
i
n
i k y a k y
n k y a k y a k y

Admitindo-se que:
=
Z k
C
k y
k

) ( ) (
Seja, soluo, ento:

tica caracters equao 0 ) ... (
0 ...
2
2
1
1
2
2
1
1
= + + + +
= + + + +

n
n n n n k
n k
n
k k k
a a a
a a a

Exemplo: Determine a soluo da equao homognea:

y(k)+1,5y(k-1)-y(k-2)=0 k 0

2 5 , 0
0 ) 1 5 , 1 (
0 5 , 1
) (
2 1
2 2
2 1
= =
= +
= +
=
k
k k k
k
k y
logo: 0 , ) 2 ( ) 5 , 0 ( ) (
2 1
+ = k C C k y
k k

Com C
1
e C
2
dependendo das condies iniciais y(-2) e y(-1) para k=0

Francisco A. Lotufo
O comportamento qualitativo da seqncia {y
(k)} em funo de :

y
(k)=
k

>1 Crescente
=1 Constante
0<<1 Decrescente
-1<<0 Decrescente com sinal alternado
=-1 Alternado
<-1 Crescente com sinal alternado

Se:
oscilante crescente 1
oscilante 1
oscilante e e decrescent 1
) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
> =
= =
< =
+ = + = + + =
+ =
A
A
A
k A k y e C e C A jb a jb a k y
jb a
k k j k j k k k

B- Soluo Particular

Pode-se empregar os mtodos dos coeficientes a determinar ou da variao dos parmetros.

Exemplo:
2
3 4 ) ( 2 ) 1 ( 3 ) 2 ( k k x k x k x
k
+ = + + +

Tem como equao homognea equao a seguir:

0 ) ( 2 ) 1 ( 3 ) 2 ( = + + + k x k x k x

E equao caracterstica
1 2 0 2 3
2 1
2
= = = + e

E a soluo Homognea :
2 1
) (
2 ) ( C C k x
k h
+ =

Para a soluo no homognea, observa-se que a funo forante tem duas diferentes funes a
considerar:

4
k
: que um caso particular de A
k
, que no tem correspondente na soluo da homognea, pois 2
k
que l
aparece no pertence mesma famlia.

k
2
: que tem os membros k
2
, k, 1; este conjunto dever ser multiplicado por k para eliminar o termo 1 que
tambm aparece na soluo homognea, resultando nos membros k
3
, k
2
, k.

Uma soluo particular ser, ento:

Dk Ck Bk A k x
k p
+ + + =
2 3 ) (
4 ) (

Cujos coeficientes devem ser determinados. Para isso, as expresses de ) 2 ( + k x e de ) 1 ( + k x
devem ser encontradas e levadas a equao original, resultando, depois de agrupar os termos em:
2 2 3
3 4 ) 5 ( ) 2 3 ( 3 0 4 6 k D C B k C B Bk k A
k k
+ = + + + + , da qual finalmente se obtm:
2 1
2 3
2
2
13
2
3
4
6
1
) ( C C k k k k x
k k
+ + =
Francisco A. Lotufo
Exemplo1: Obtenha a soluo completa da equao a diferenas dada abaixo, dar o valor de ) (k y
para k=0, 1, 2, 3, 4 e 5. Diga, como ) (k y .

5 ) 1 ( e 2 ) 0 ( com 9 ) 2 ( 8 ) 1 ( 6 ) ( = = = + + y y k y k y k y

Soluo Homognia

=
=
= + + = + + =

4
2
0 ) 8 6 ( 0 8 6 ) (
2
1 2 2 2 1

k k k k k
k y

k k h
C C k y ) 4 ( ) 2 ( ) (
2 1
) (
+ =

Soluo Particular

A k y = ) (

15
9
) (
15
9
9 15 9 8 6
) (
= = = = + +
p
k y A A A A A

15
9
) 4 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
) ( ) (
+ + = + =
k k p h
C C k y k y k y k y

Para as condies iniciais dadas, temos:

4 , 1 2
15
9
) 4 ( ) 2 ( ) 0 (
2 1
0
2
0
1
= + = + + = C C C C y
4 , 4 4 2 5
15
9
) 4 ( ) 2 ( ) 1 (
2 1
1
2
1
1
= = + + = C C C C y

6 , 3 e 5 Assim,
2 1
= = C C
15
9
) 4 ( 6 , 3 ) 2 ( 5 ) ( + =
k k
k y

, 3527 ) 5 ( , 841 ) 4 ( , 191 ) 3 ( , 37 ) 2 ( , 5 ) 1 ( , 2 ) 0 ( = = = = = = y y y y y y ) (k y alternada e
crescente.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
k - inteiro
y
(
k
)
Soluao de y(k) = crescente e alternado

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