Rogrio Jos Marczak

Resistncia dos Materiais Avanada 1

Grupo de Mecnica Aplicada
MEC082
Elementos Finitos
Uma Introduo ao Mtodo
Rogrio Jos Marczak
rato@mecanica.ufrgs.br
Grupo de Mecnica Aplicada
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
1. INTRODUO
Rogrio Jos Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 2
Consideraes iniciais
Alguns casos interessantes
Um pouco de histria
Conceitos bsicos
Sistema de avaliao
Bibliografia
Metodologia
moderna de
projeto
mecnico
1234
Requisitos de projeto:
Funo, desempenho, peso, custo,
manuteno etc.
Concepo do produto:
Material, geometria, cinemtica,
carregamento etc.
Solicitao:
Cargas estticas e dinmicas, peso prprio,
impacto etc.
Anlise do comportamento:
Clculo de deslocamentos, tenses, modos
de vibrao, flambagem, etc.
Fabricao:
Usinagem, conformao, CNC etc.
Venda
Anlise de segurana:
Fator de segurana, confiabilidade, vida til,
obedincia a normas etc.
CAD
CAE
CAM
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Anlise esttica Anlise dinmica
Varivel
Tempo
Dinmico
Esttic o
Anlise linear Anlise no-linear
Fora
Tenso
Deformao
Deslocamento
Linearidade geomtrica
No-linearidade geomtrica
Linearidade material
No-linearidade material

esc
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Modelos estruturais
Solues de problemas reais via equaes
da elasticidade so extremamente difceis, se
possveis.
Solues numricas 3D so caras, exigem
treinamento intenso e nem sempre fornecem
os resultados esperados.
Experimentos nem sempre so possveis ou
viveis.
F
x
y
u

Resolver:
onde:
sendo:
sujeito a:
Soluo hipottica de um problema 2D:
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Teorias estruturais tpicas:
Barras
Vigas
Placas
Cascas
Membranas
Em princpio, todo problema 3D:
F
y
z
x
x
y
F
F
x
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Resistncia dos Materiais Avanada 6
Relao custo benefcio do uso de teorias
estruturais
A aplicao de teorias estruturais pode levar a
simplificaes do problema:
Macromodelo
Micromodelo
x
x
y
z
y
x
Resultados tpicos da teoria de vigas:
o
2 modo
o
1 modo
max
y
y R
R
M
x
R
x
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Resistncia dos Materiais Avanada 7
Resultados tpicos da teoria da
elasticidade:
z
y
x

max
Resposta correta ?
Mtodos
analticos
experimentais
Mtodos
Fenmeno da
Natureza
Modelo fsico
Modelo
matemtico
Mtodos
numricos
Soluo do
problema
soluo = fenmeno?
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Resistncia dos Materiais Avanada 8
Mtodo dos Elementos Finitos
Mtodo de soluo aproximado de equaes
diferenciais.
Construo de uma malha
Superposio
Aplicao de condies de contorno
Soluco primria
Soluo secundria
Pr-processamento
Processamento
Ps-processamento
Vasos de presso:
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Componentes mecnicos:
Componente ferrovirio:
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Componente automotivo:
Componente automotivo:
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Elementos de mquinas:
Aplicaes blicas:
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Comportamento catastrfico:
Equipamentos de proteo:
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Nascar:
Nascar:
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Resistncia dos Materiais Avanada 14
Coifa de junta homocintica:
Materiais no-lineares:
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777:
777:
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Jato comercial:
Jato comercial (asa):
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Resistncia dos Materiais Avanada 17
Jato comercial (flap):
Jato comercial (perfil da asa):
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Resistncia dos Materiais Avanada 18
Conformao de tubo:
Forjamento a quente:
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Resistncia dos Materiais Avanada 19
Estampagem de chapas:
Usinagem:
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Resistncia dos Materiais Avanada 20
Conformao mecnica:
Rebitamento:
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Resistncia dos Materiais Avanada 21
Otimizao de forma:
Projeto original Projeto otimizado
Otimizao de topologia:
F
Domnio
de
soluo
Soluo
original
Soluo
controlada
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Cardoso & Fonseca (2004)
Otimizao de topologia:
Otimizao de topologia:
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Biomecnica:
Biomecnica:
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Resistncia dos Materiais Avanada 24
O que esses modelos numricos tm
em comum?
Construo de uma malha:
Pr-processamento
Anlise
Ps-processamento
A malha de elementos finitos segue a
teoria estrutural usada:
Barra/viga
Placa/casca
Elasticidade 3D
Elasticidade 2D
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Resistncia dos Materiais Avanada 25
Ps-processamento
Exemplo: Caminho canavieiro
A
B
C
D
E
F
G
Pontos crticos segundo a tenso principal
mxima:
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Resistncia dos Materiais Avanada 26
Mecnica dos Fluidos / Transf. Calor:
Um pouco de histria
1850-75: Anlise de estruturas (Maxwell, Castigliano,
Mohr...).
1875-1920: Somente trelias e prticos (foras incgnitas).
1920: Maney e Ostenfeld (deslocamentos incgnitos).
1932: Cross - Soluo de problemas mais complexos.
1940: McHenry, Hrenikoff e Newmark - Substituio do
contnuo por trelias equivalentes.
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Resistncia dos Materiais Avanada 27
1941: Courant - Interpolao polinomial para variveis +
mtodo de Rayleigh-Ritz.
1950: Argyris e Patton - Equaes para anlise estrutural em
forma matricial.
1956: Turner, Clough, Martin e Topp - Unificao de anlise
estrutural com anlise de contnuo.
1960: Clough - Elementos Finitos.
1963: O MEF reconhecido como rigorosamente correto.
1967: Unificao engenharia-matemtica.
Nomes famosos
Argyris
Clough
Zienkiewicz
Irons
Oden
Bathe
Taylor
Gallagher
Hughes
Belytschko
Hinton
Owen
Babuka
e muitos outros...
Ano Artigos sobre o MEF
1961 10
1966 136
1971 844
1976 +7000
?
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Resistncia dos Materiais Avanada 28
MEC082
Disciplina formativa
Carter corretivo
Base matemtica
Base computacional
Aspectos prticos
Sistema de avaliao:
2 ou 3 provas:
P1, P2, P3
1 trabalho geral da disciplina:
T1
Listas de exerccios obriratrias:
L1, L2, L3 ... Ln = N1
NOTA FINAL:
1 2 3 1 1
5
P P P T N
N
+ + + +
=
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Resistncia dos Materiais Avanada 29
Bibliografia para este curso:
Matemtica:
G. F. Carey e J. T. Oden: Finite Elements, vol. II - A Second Course, Prentice-
Hall, 1981.
J. T. Oden: An Introduction to the Mathematical Theory of Finite Elements,
John Wiley, 1976.
Geral:
R. D. Cook, D. S. Malkus e M. E. Plesha, Concepts and Applications of Finite
Element Methods (3rd ed.), John Wiley, 1989.
K. J. Bathe, Finite Element Procedures, Prentice-Hall, 1996.
G. Dhatt e G. Touzot, The Finite Element Method Displayed, John Wiley,
1984.
T. J. R. Hughes, The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, 1987.
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor, The Finite Element Method in Engineering
Sciences, Vol. I, McGraw-Hill, 1988.
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor, The Finite Element Method in Engineering
Sciences, Vol. II, McGraw-Hill, 1993.
Apostilas, captulos e anexos diversos.
Conceitos bsicos do MEF
Soluo aproximada.
Aproximao por partes.
Derivadas enfraquecidas.
Abordagem direta x variacional.
Extremizao de funcionais.
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Resistncia dos Materiais Avanada 30
Interpolao de variveis:
) (x T
x
] [ C T

1
T
2
T 3
T 5
T
4
T
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x x
] [ C T

Problema
Anlise
Interpolao linear global - :
Mnimos quadrados
Mnimo resduo da eq. diferencial
Outros...
x
3
e
x
1
x
2 3 x
x
5 4
x
1
T
2
T [ C ]
o
T
T
3
4
T
5
T
) (x T
5 1
) ( x x x b ax x T + =
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Resistncia dos Materiais Avanada 31
Interpolao linear por partes:
Descontinuidade na varivel
x x
1
T
1 2
x
T [ C ]
o
T
2
3
x
4
T
4
5
x x
T
T
5
T
"
'
3
3
3 1 1 1
) ( x x x b x a x T + =
5 3 2 2
) ( x x x b x a x T + =
Interpolao linear por partes:
Continuidade na varivel
Descontinuidade na derivada
e
x x
1
x
2 3
x
4 5
x
o
[ C ] T
x
1
T
2
T
T
3
4
T
5
T
3
T
1
) (
+
+ =
i i i i
x x x b x a x T
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Resistncia dos Materiais Avanada 32
Interpolao quadrtica global - :
) (x T
x x
1 2
x
3
x
4 5
x
3
T
2
T
1
[ C ]
T
o
e
x
3
T
T
4
T
5
5 1
2
) ( x x x c bx ax x T + + =
x x
1
x
2 3
x
4 5
x
e
o
[ C ] T
x
1
T
2
T T
3
T
T
5
4
Interpolao quadrtica por partes:
Continuidade na varivel
Descontinuidade na derivada
3
T
1
2
) (
+
+ + =
i i i i i
x x x c x b x a x T
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Resistncia dos Materiais Avanada 33
Interpolao de variveis em x e y:
T [ C ]
o
T( , ) x y
x
y
1
T
2
T
3
T
4
T
x,y
Interpolao bilinear global:
T [ C ]
o
T( , ) x y
x
y
1
T
2
T
3
T
4
T
x,y
) , , , (
) , (
4 3 2 1
T T T T f
dxy cy bx a y x T
=
+ + + =
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Resistncia dos Materiais Avanada 34
Interpolao linear:
T [ C ]
o
x
y
1
T
2
T
3
T
4
T
T
'
T
' T
'
T
''
) , , ( ) , ( ' '
) , , ( ) , ( '
4 3 2
4 2 1
T T T f y x T
T T T f y x T
=
=
T
o
T( , ) x y
x
y [ C ]
Funo de interpolao global:
NE subdivises e
e

=
=
NE
i
i
y x T y x T
1
) , ( ) , (
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Resistncia dos Materiais Avanada 35
Funo de interpolao local:
T [ C ]
o
T ( , ) x y
x
y
e
e
um elemento finito e
Uma coleo de elementos
finitos uma malha
Definies gerais:
N: Ponto geomtrico associado aos graus de liberdade
do problema.
Elemento: Partio do domnio definida por um conjunto
de ns.
Malha: Conjunto de elementos
N
Elemento
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Resistncia dos Materiais Avanada 36
Equaes discretizadas:
Escreve-se as equaes para um elemento - problema local.
Todas as equaes so funes das variveis nodais.
Superpe-se as equaes de cada elemento para formar as
equaes do problema global.
y
x
) , (
) , (
y x g v
y x f u
=
=
Soluo exata:
) , , , (
) , , , (
10 2 1
10 2 1
v v v g v
u u u f u

=
=
Soluo aproximada:
y
x
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
1
u
1
5
10
1
v
5
u
5
v
10
u
10
v
e
Reduz-se um problema com infinitos graus de
liberdade (funo) um problema com um
nmero finito de graus de liberdade (nodais).
Equaes para um elemento:
) , , (
) , , (
10 5 1
10 5 1
v v v f v
u u u f u
e
e
=
=

(
(
(

=
)
`

0 1
10
5
5
1
1
v
u
v
u
v
u
v
u
e
e
Funes de
interpolao
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Resistncia dos Materiais Avanada 37
Superposio:
y
x
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10

(
(
(
(
(
(
(

10
2
2
1
1
0 1
2
2
1
1
y
y
x
y
x
F
F
F
F
F
v
v
u
v
u

[ ]{ } { }
G G G
F q K =
Matriz de rigidez global
Vetor deslocamento global
Vetor carregamento global
Processo de discretizao do problema:
Ns e elementos geometria.
Foras, presses, temperatura etc. carregamentos
Temperatura, deslocamentos etc. restries.
Outros condies de contato, subregies, acoplamento
de efeitos etc..
Gerao da malha de
elementos finitos
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Resistncia dos Materiais Avanada 38
Exemplos de malhas (2D):
x
y
y
x
y
y
x
x
Regular (Q) Regular (T)
Irregular (T e Q) Refino
Interpolao da geometria:
Geometria de um elemento:
) , , (
) , , (
10 5 1
10 5 1
y y y f y
x x x f x
e
e
=
=

(
(
(

=
)
`

0 1
10
5
5
1
1
y
x
y
x
y
x
y
x
e
e
Funes de
interpolao
) , (
1 1
y x
1
5
10
e
) , (
5 5
y x
) , (
10 0 1
y x
Podem ser as mesmas da interpolao das variveis fsicas ou no...
Rogrio Jos Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 39
Cuidados bsicos na gerao da malha:
Representao correta da geometria:
R
Refino de malha:
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Resistncia dos Materiais Avanada 40
Representao correta das variveis:
Malha 1
Malha 2
Malha 3
Elementos de alta ordem:
Funes de interpolao quadrticas, cbicas etc.
Permitem maior preciso da representao da geometria e
das variveis do problema.
Maior custo computacional
N
Rogrio Jos Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 41
Exemplo (2D):
Retas
Curvas
Capacidade de representar
apenas variaes lineares
das variveis e geometria
dentro dos elementos
Capacidade de representar
variaes quadrticas das
variveis e geometria
dentro dos elementos
Problema (EDP)
[ ]{ } { } K u F = Processamento
Verificao
Engenharia
ij
i i
j
b a
x

+ =

Anlise
CAE
Computer
Aided
Engineering,
Virtual
prototyping,
Virtual
testing,
Etc...
No-satisfatrio?
Em resumo...
Rogrio Jos Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 42
Elementos finitos:
Mtodo aproximado para soluo de
equaes diferenciais parciais
No faz milagres
Requer, sim, desenvoltura do usurio nas
reas de conhecimento correlatas
Mecnica do Contnuo
Elasticidade
Mtodos Variacionais
etc...
Mecnica dos Slidos
Teorias Estruturais
Esttica
Dinmica
etc...
Mtodos Numricos
Elementos Finitos
etc...