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LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 1
Avaliao do Modelo Atual de Transformadores
com Tap Varivel em Estudos de
Estabilidade de Tenso
C. A. Ferreira, Eletrobrs, R. B. Prada, PUC-Rio e V. M. da Costa UFJF

Resumo-- Este artigo aborda os impactos da modelagem
mundialmente utilizada de transformadores com tap varivel
LTCs nas anlises de estabilidade de tenso, sendo analisadas
duas questes fundamentais: a margem de estabilidade de tenso
e o efeito de aes de controle de tenso na regio anormal de
operao. Em um sistema de 2 barras, pode ser facilmente
observado que, dependendo do sentido do fluxo de potncia, o
ponto de mximo carregamento e a impedncia equivalente da
carga neste ponto, podem ou no variar quando o tap alterado.
Intuitivamente, entretanto, imaginou-se que no deveria haver
essa dependncia com o sentido do fluxo de potncia em um
transformador real. Isso foi confirmado atravs de testes em
laboratrio que, qualitativamente, mostram que o modelo
usualmente utilizado para LTCs inadequado em anlises de
estabilidade de tenso. Utilizando-se o modelo usual, este
trabalho tambm mostra que h indcios que informaes
equivocadas sobre aes de controle de tenso podem ser
fornecidas aos operadores quando o sistema opera na regio
anormal.

Palavras Chave-- Sistemas Eltricos de Potncia, Anlise
Esttica, Estabilidade de Tenso, Margem de Estabilidade de
Tenso, Aes de Controle de Tenso, Modelagem de
Transformador de Tap Varivel

AbstractThis paper addresses the impacts of the world-wide
used model of load tap changer transformers - LTCs in voltage
stability analysis. Two fundamental questions will be examined:
the voltage stability margin and the effect of voltage control
actions in the abnormal operation region. It may be easily
observed that, in a 2-bus system, the point of collapse and the
equivalent impedance which represents the load, will or will not
vary, according to the direction of the flow, when the tap is
changed. Intuitively, however, it was imagined that this
dependence with the flow direction would not occur in a real
transformer. It was confirmed through laboratory tests, so it can
be concluded that the LCT model, used all over the world, is not
adequate to be used in voltage stability analysis. By using the
usual model, it is also shown that there are signs that incorrect
information regarding voltage control actions can be provided to
the operators if the system is operating in the abnormal region.

C. A. Ferreira doutorando Engenharia Eltrica na PUC-Rio
(carlosaparecido@eletrobras.com)
R. B. Prada professor do Programa de Ps-Graduao do Departamento
de Engenharia Eltrica da PUC-Rio (prada@ele.puc-rio.br)
V. M. da Costa professor do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da UFJF (vander@lacee.ufjf.br)

KeywordsElectrical Power Systems, Static Analysis,
Voltage Stabitity, Voltage Stabitity Margin, Voltage Control
Actins, Load Tap Changer Transformer Model
I. NOMENCLATURA
a: tap em por unidade ou tap relativo, onde o tap base o tap
nominal

1
a e : taps quaisquer, onde
2
a
1 2
a a >
II. INTRODUO
A medida em que as redes de transmisso de energia
eltrica ficaram mais malhadas, os limites trmicos de
linhas e transformadores passaram a restringir menos a
transmisso de potncia. Similarmente, o uso de sistemas
estticos de compensao de potncia reativa e estabilizadores
na excitao dos geradores aumentou a capacidade de
transmisso de potncia nos sistemas antes limitada por
problemas de estabilidade angular. Hoje as linhas de
transmisso esto mais carregadas e isto deu origem a um
novo problema: estabilidade de tenso. O risco de ocorrncia
de colapsos de tenso se torna iminente na medida que as
restries de ordem econmica e ambientais vm limitando o
investimento em novas linhas de transmisso.
Na verdade, problemas de estabilidade de tenso j
ocorreram em diversos pases, conforme relatados em [1], [2].
No Brasil, os casos mais famosos de black-out atribudo a
problemas de estabilidade de tenso ocorreram os dias 24 e 25
de abril de 1997, por volta das 18 horas na maior parte do
sistema interligado S/SE/CO com afundamento da tenso na
regio da grande So Paulo [3].
A maioria dos artigos sobre estabilidade de tenso aborda
somente a questo relativa margem entre o ponto de mximo
carregamento e o ponto de operao atual de cada barra de
carga do sistema eltrico de potncia sob anlise. Outro
aspecto to importante quanto avaliar margens de estabilidade
de tenso, mas pouco abordado na literatura, a verificao da
possibilidade de aes de controle de tenso terem efeito
oposto ao esperado. Este artigo aborda essas duas questes no
que diz respeito variao de taps de transformadores.
Modelar transformadores com tap varivel - LTCs
adequadamente fundamental em anlises de estabilidade de
tenso, tanto no que diz respeito s informaes fornecidas ao
operador referentes s margens de estabilidade de tenso,
quanto relativas s aes de controle de tenso. Se o sistema
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eltrico est operando na regio anormal, dependendo do
modelo da carga, a elevao do tap do transformador para
aumentar o valor da tenso, pode fazer com que a tenso
decresa, piorando a situao, conforme ocorreu no blecaute
de 1978 na Frana [1].
O objetivo deste artigo mostrar que, utilizando-se a
modelagem usual de LTCs, que consiste de um transformador
ideal em srie com sua impedncia (ou seu circuito
equivalente), conforme apresentado em [4], [5], so obtidos
resultados equivocados para anlises de estabilidade de
tenso. Testes em laboratrio indicam diferenas entre a
modelagem usual e o que ocorre na prtica, quando se
compara, qualitativamente, os pontos de mximo
carregamento e as impedncias nestes pontos. H tambm
indcios que o modelo usual pode informar aes de controle
equivocadas, se o sistema opera na regio anormal.
III. MODELAGEM USUAL DE LTCS

A soluo mundialmente utilizada em programas de fluxo
de potncia, para modelar LTCs, o modelo com
transformador ideal em srie com impedncia [4], [5],
conforme apresentado na Fig. 1.


Fig. 1. Circuito eltrico com modelo atual de LTC usado pelos programas de
fluxo de potncia

De acordo com a Fig. 1, o transformador representado
por uma impedncia srie somente quando o tap do
transformador nominal ( ). Se , tambm
necessrio representar o transformador ideal, com relao
, sendo que o valor da impedncia srie permanece
inalterado quando o tap modificado.
1 a = 1 a
1: a
Freqentemente, o circuito eltrico da Fig.1 representado
por seu equivalente, conforme Fig.2. Observa-se que, com o
circuito equivalente entre as barras k e m, imediata a
montagem da matriz admitncia de barras, ao contrrio do que
aconteceria com o circuito mostrado na Fig. 1.


Fig. 2: Circuito eltrico com modelo para LTC atravs de equivalente

Ainda em relao ao modelo , importante mencionar que, o
fato de as impedncias shunt apresentarem valores diferentes
impacta consideravelmente a anlise de estabilidade de tenso,
conforme ser apresentado adiante.
IV. INFLUNCIA DA MODELAGEM DE LTCS EM
ESTABILIDADE DE TENSO
A. Fundamentos de Estabilidade de Tenso

1) Curva fator de potncia constante no plano SV:

A Fig. 3 apresenta uma tpica curva para fator de potncia
constante no plano SV de uma determinada barra k, qualquer,
onde S refere-se potncia aparente injetada na barra e V ao
mdulo da tenso na barra. Essa curva, tambm conhecida
como curva do nariz, possui pontos na regio normal (ex.:
ponto A, com tenso elevada e baixa corrente) e pontos na
regio anormal (ex.: ponto B, com tenso baixa e elevada
corrente) para o mesmo valor de potncia.


Fig. 3. Curva fator de potncia constante no plano SV

O aspecto referente estabilidade de tenso mais abordado
na literatura a margem de estabilidade de tenso (M=Sm-Si,
conforme Fig. 3), ou seja, a distncia entre o ponto de
operao atual (Si) e o ponto de mximo carregamento da
barra sob anlise (Sm). importante a obteno dessa
margem, uma vez que no desejvel a operao prxima ao
ponto C, pois pequenos aumentos da carga provocam uma
queda de tenso acentuada. Vrias ferramentas podem ser
utilizadas para estimar essa margem, como o fluxo de potncia
continuado [6] e o mtodo do ponto de colapso [7], entre
outras tcnicas.
Outro aspecto de bastante relevncia em estabilidade de
tenso, raramente abordado na literatura, avaliar se a soluo
da tenso est na regio normal (ponto A da Figura 3) ou na
regio anormal (ponto B da Fig. 3), onde aes de controle de
tenso podem ter efeito oposto ao esperado. O mtodo da
matriz D [8] tanto estima a margem ao mximo
carregamento, quanto define se o ponto de operao est na
regio normal ou anormal.

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2) Impedncia equivalente no ponto de mximo
carregamento:

Supondo que o grfico apresentado na Fig. 3 fosse
referente ao sistema de 2 barras apresentado na Fig. 4, a
impedncia equivalente da carga no ponto de mximo
carregamento seria Zt, conforme calculado em [9]. Por outro
lado, se a representao do circuito de 2 barras fosse genrica,
com elementos shunt, conforme mostrado na Fig. 5, a
impedncia no ponto de mximo carregamento seria a
impedncia equivalente de Thevenin vista dos terminais da
carga, conforme apresentado na Fig.6.



Fig. 4: Sistema srie de 2 barras


Fig. 5: Sistema genrico de 2 barras


Fig. 6: Equivalente de Thevenin do sistema genrico
B. Aspectos Referentes Modelagem de LTCs

1) Impedncia Equivalente no Ponto de Mximo
Carregamento e Margem de Estabilidade de Tenso:

Considerando-se a representao atual de LTCs, conforme
mostrado nas Figs. 1 e 2, observa-se que se gerador est


conectado barra k e carga na barra m, a mxima
transferncia de potncia ocorre quando
m th km
Z Z Z = = ,
onde
m
Z a impedncia equivalente da carga. Nesse caso
observa-se que a impedncia no ponto de mximo
carregamento no modificada quando o tap alterado.
Por outro lado, invertendo-se o sentido do fluxo de
potncia, ou seja, com o gerador na barra m e carga na barra k,
a mxima transferncia de potncia ocorre quando
2
km
k th
Z
Z Z
a
= = (reflexo da impedncia para o secundrio),
onde
k
Z a impedncia equivalente da carga. Nessa situao,
diferentemente do caso anterior, observa-se que a impedncia
no ponto de mximo carregamento modificada quando o tap
alterado.
Sendo assim, dependendo do sentido do fluxo de potncia,
a impedncia equivalente da carga no ponto de mximo
carregamento pode variar ou no quando o tap alterado.
Essa dependncia com o sentido do fluxo de potncia tambm
ocorre com a margem de estabilidade de tenso, como ser
mostrado a seguir.
Considerando-se, ainda, os circuitos das Figs. 1 e 2, traou-
se as curvas para fator de potncia constante no plano SV para
dois valores diferentes de taps do LTC, assim como a curva da
impedncia equivalente da carga que passa pelos pontos de
mximo carregamento. Verifica-se na Fig. 7 que, se o fluxo de
potncia vai da barra k para a barra m, ao alterar o tap do
transformador, a impedncia equivalente da carga no ponto de
mximo carregamento permanece a mesma, porm, a margem
de estabilidade de tenso varia.
Por outro lado, conforme mostrado na Fig. 8, se o fluxo de
potncia vai da barra m para a barra k, ocorre o oposto, ou
seja, a margem de estabilidade de tenso permanece a mesma
e a impedncia equivalente da carga no ponto de mximo
carregamento varia.




Fig. 7: Curvas e Z constante para dois valores de tap com o modelo usual e
com fluxo da barra k para a barra m





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Fig. 8: Curvas e Z constantes para dois valores de tap com o modelo usual e
com fluxo da barra m para a barra k


inesperado o fato de o sentido do fluxo de potncia
proporcionar as diferenas citadas, o que leva concluso de
que o modelo atual pode ser inadequado para estudos de
estabilidade de tenso. Conjetura-se que, tanto a impedncia
equivalente da carga no ponto de mximo carregamento,
quanto a margem de estabilidade de tenso variem,
independente do sentido do fluxo de potncia, conforme
mostrado nas Figs. 9 e 10. Para verificar quais seriam os
efeitos reais da alterao do tap de transformador, de acordo
com o sentido do fluxo de potncia, foram realizados testes
em laboratrio, que sero apresentados adiante.




Fig. 9: Conjectura para curvas e Z constantes para dois valores de tap com
fluxo da barra k para a barra m


Fig. 10: Conjectura para curvas e Z constantes para dois valores de tap com
o modelo terico e com fluxo da barra m para a barra k

2) Possibilidade de aes de controle de tenso terem efeito
oposto ao esperado:

Conforme apresentado anteriormente, margens de
estabilidade de tenso fornecidas por simulaes onde o
modelo usual utilizado estariam incorretas. Alm disso, no
que diz respeito ao controle de tenso, se o sistema opera na
regio anormal e o fluxo de potncia vai da barra m para a
barra k, o modelo atual informa que, ao reduzir o tap (ao
usual do operador, uma vez que o tap est no primrio), o
valor da tenso aumenta, caso o modelo da carga seja potncia
constante. Por outro lado, se o modelo da carga impedncia
constante, a tenso diminui, conforme Fig. 11. Resultados
opostos, quando se compara carga potncia constante com
impedncia constante, ocorrem no modelo hipottico,
conforme pode verificado na Fig. 12. Ou seja, ao reduzir o
tap, o valor da tenso diminui, caso o modelo da carga seja
potncia constante e, se o modelo da carga impedncia
cantante, a tenso aumenta.

Fig. 11: Verificao do efeito de ao de controle com o modelo usual







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Fig. 12: Verificao do efeito de ao de controle com o modelo (modelo
conjeturado)

Verifica-se que, informaes diferentes sobre duas
questes importantes em anlise de estabilidade de tenso
seriam fornecidas, quando se compara o modelo usual de LTC
com o modelo conjeturado, ou seja, informaes sobre o
ponto de mximo carregamento, e informaes sobre
conseqncias de aes de controle, de acordo com modelo da
carga, para pontos na regio anormal.
V. TESTES EM LABORATRIO

Como o objetivo de se verificar os efeitos reais da variao
do tap de um LTC, para cada sentido do fluxo de potncia
atravs do mesmo, foram realizados testes em laboratrio com
um transformador de 0,5 kVA, 110:220V, sendo que, atravs
de alterao do tap no lado de alta tenso tambm possvel
obter a relao 110:190V.
Os ensaios consistiram na alimentao, de um dos lados do
transformador, atravs de um Variac, e insero gradativa de
resistores no outro lado, anotando-se tenso e potncia da
carga, em cada ponto de operao, de forma a se obter a curva
constante no plano PV. Variao do tap e do sentido do
fluxo de potncia foram efetuadas, de forma a confirmar os
resultados conjeturados apresentados anteriormente.

A. Fluxo de Potncia do Lado de Baixa para o Lado de Alta
Tenso

Nessa situao, o lado de baixa tenso foi alimentado com
tenso nominal (110 V), sendo inserida carga no lado de alta
tenso gradativamente. Para cada insero de carga foram
anotados os valores da potncia e da tenso na carga. Esse
procedimento foi realizado para os dois taps do
transformador, ou seja, para as situaes em que as relaes
de transformao so 110:190V e 110:220V. A Figura 13
apresenta as duas curvas constante no plano PV, uma
para cada valor de tap.


Fig. 13: Curvas constante para dois valores de tap obtidas em laboratrio e
com fluxo de potncia do lado de baixa para o lado de alta tenso

De acordo com a Fig. 13, verifica-se que, aumentando-se o
tap do transformador, o ponto de mximo carregamento varia
de 1370 W para 1490 W. A partir de medies de correntes
realizadas nos pontos de mximo carregamento, foi possvel,
tambm, obter a impedncia equivalente da carga nesses
pontos, tendo sido verificado que a mesma aumentou de 17,4
para 18,4 . importante mencionar que, aps a obteno
do ponto de mximo carregamento, foi interrompido o teste,
devido a crescente dissipao de potncia no transformador
desde vazio at curto-circuito.

B. Fluxo de Potncia do Lado de Alta para o Lado de Baixa
Tenso

Nesse caso, o lado de alta tenso foi alimentado com 220 V,
sendo inserida carga no lado de baixa tenso gradativamente.
Novamente, para cada insero de carga foram anotados os
valores da potncia e da tenso na carga. Esse procedimento
foi realizado para os dois taps do transformador, ou seja, para
as situaes em que as relaes de transformao so
190:110V e 220:110V. Na Fig. 14 apresenta-se as 2 curvas
constante no plano PV, uma para cada valor de tap.

Fig. 14: Curvas constante para dois valores de tap obtidas em laboratrio e
com fluxo de potncia do lado de alta para o lado de baixa tenso

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De acordo com a Fig. 14, verifica-se que, diminuindo-se o
tap do transformador, o ponto de mximo carregamento varia
de 1022 W para 1205W. A partir de medies de correntes
realizadas nos pontos de mximo carregamento, foi possvel,
tambm, obter a impedncia equivalente da carga nesses
pontos, tendo sido verificado que a mesma aumentou de
10,4 para 12,3 .
Oscilaes de medies e imperfeies do transformador
utilizado nos testes de laboratrio, no permitem que seja
realizada comparao numrica entre os valores obtidos em
laboratrio com simulaes do modelo atual de LTC.
VI. CONCLUSES

Confirmou-se que, tanto a impedncia equivalente da carga
no ponto de mximo carregamento, quanto margem de
estabilidade de tenso, variam quando o tap alterado,
independente do sentido do fluxo de potncia, conforme
intuio.
O modelo que utilizado pelos programas de fluxo de
potncia, informa que, dependendo do sentido do fluxo de
potncia, o ponto de mximo carregamento e a impedncia
equivalente da carga neste ponto podem ou no variar.
No foi possvel confirmar em laboratrio a suposio de
que o modelo usual pode fornecer informaes incorretas
sobre aes de controle de tenso na regio anormal, devido
impossibilidade de se obter em laboratrio todos os pontos da
regio anormal da curva constante. Essa impossibilidade se
deve somente ao aquecimento crescente do transformador
medida em que a carga era inserida.
Conclui-se que o modelo de LTCs utilizado mundialmente
em programas de fluxo de potncia falho para estudos de
estabilidade de tenso.
VII. REFERNCIAS

[1] R.B. Prada, Estabilidade de Tenso, Relatrio 1, Verso 2,. Convnio
ECV-310/86 entre as Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
ELETROBRS e a Fundao Padre Leonel Franca.
[2] C.W.Taylor, Power System Voltage Stability, McGraw-Hill, 1994.
[3] GCOI / Eletrobrs - Grupo Coordenador para Operao Interligada,
1997, Anlise das perturbaes dos dias 24 e 25/04/97 no sistema
interligado S/SE/CO, Relatrio SCO/SCEL-01/97.
[4] Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol 2, New York, John
Wiley & Sons, 1950.
[5] A. Boyajian, Inversion Currents and Voltages in Auto-Transformers,
Discussion by I.H. Summers, AIEE Transactions, Vol 49, April, 1930, p.
819.
[6] V. Ajjarapu e C. Christy. The continuation power flow: a tool for
steady state voltage stability analysis. IEEE Transactions on Power
Systems, Vol. 7, No. 1, pp. 416:423, February, 1992.
[7] C.A. Caizares, F.L. Alvarado, C.L. De Marco, I. Dobson and W.F.
Long. Point of collapse methods applied to AC/DC power systems.
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 7, No. 2, pp. 673-683, May
1992.
[8] P. Gomes, M.G. dos Santos e R.B. Prada. Introduo dos estudos sobre
estabilidade de tenso no planejamento da operao eltrica. XIII
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica,
Florianpolis, setembro, 1997.
[9] C.M. Close, Circuitos Lineares, 2 edio, LTC S.A., 1975

VIII. BIOGRAFIAS
Carlos Aparecido Ferreira engenheiro dos quadros da Eletrobrs e
Doutorando em Engenharia Eltrica pela PUC-Rio. Atua nas reas de
eficincia energtica em indstrias e de sistemas eltricos de potncia. Faz
pesquisa da rea de Estabilidade de Tenso.
Ricardo Bernardo Prada concluiu o doutorado em Engenharia Eltrica no
Imperial College - University of London em 1980. Atualmente professor
associado da PUC-Rio. Atua na rea de sistemas eltricos de potncia. Faz
pesquisa nas reas de estabilidade de tenso e servios ancilares operao.
Vander Menengoy da Costa concluiu doutorado em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1997. Atualmente professor
associado II da Universidade Federal de Juiz de Fora. Atua na rea de sistemas
eltricos de potncia. Faz pesquisa nas seguintes reas: fluxo de potncia para
sistemas de transmisso e distribuio, fluxo de potncia continuado e
estabilidade de tenso.