Cap 2 B

Universidade Federal do Cear
Centro de Tecnologia
Modelos Matemticos de Sistemas
Bismark Claure TORRICO, Universidade Federal do Cear, Fortaleza.
Prof.: Bismark Claure Torrico, Dr.
Centro de Tecnologia Captulo 2
Modelos em Diagramas de Blocos
1. Combinando blocos em cascata.
2. Deslocando para a frente um ponto de soma situado atrs de um
bloco.
3. Deslocando para trs um ponto de derivao situado frente de
um bloco.
Centro de Tecnologia Captulo 2
Modelos em Diagramas de Blocos
4. Deslocando para a frente um ponto de derivao situado atrs
de um bloco.
5. Deslocando para trs um ponto de soma situado frente de um
bloco.
6. Eliminando um lao de retroao.
Centro de Tecnologia Introduo
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle
com retroao negativa.
Exemplo 1
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle.
Exemplo 2
Exemplo 2 (soluo)
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle.
Exemplo 3
Diagramas de Fluxo de Sinal
Diagrama de fluxo de sinal uma ferramenta visual para representar
a relao causal entre componentes do sistema. O diagrama de
fluxo de sinal, alm do uso para obteno de uma funo de
transferncia equivalente de um sistema, pode ser usado para
explicar vrios conceitos de controle moderno.
explicar vrios conceitos de controle moderno.
Ns. Sinais internos como a entrada comum para vrios blocos ou a
sada de um somador, so chamados ns. Ns so usados para
representar variveis.
Arcos (ramos). Representam sistemas
Caminho. a seqncia de ns conectados, a rota passando de
Caminho. a seqncia de ns conectados, a rota passando de
uma varivel a outra, na direo do fluxo, sem incluir nenhuma
varivel mais de uma vez.
Caminho direto. Caminho da entrada para a sada, sem incluir
nenhum n mais de uma vez.
Malha. Caminho que se origina e termina no mesmo n.
Ganho do caminho. Produto dos ganhos dos ramos que formam um
caminho.
caminho.
Ganho de malha. O ganho do caminho associado com uma malha.
N de entrada. Um n que possui somente ramos que se afastam
dele.
N de sada. um n que possui apenas ramos que se dirigem a
ele.
ele.
Centro de Tecnologia Cap. 2
lgebra de Diagramas de Fluxo de Sinal
1. O valor da varivel representada por um n igual a soma de
todos os sinais que entram no n.
2. O valor da varivel representada por um n transmitido por
todos os ramos que deixam o n.
3. Ramos paralelos na mesma direo conectando dois ns podem
3. Ramos paralelos na mesma direo conectando dois ns podem
ser substitudos por um nico ramo com ganho igual soma dos
ganhos dos ramos em paralelo.
4. Uma conexo em srie de ramos unidirecionais pode ser
substitudo por um nico ramo com ganho igual ao produto dos
ganhos dos ramos.
5. Uma malha com realimentao pode ser substituda por um
equivalente.
lgebra de Diagramas de Fluxo de Sinal (Exemplo)
lgebra de Diagramas de Fluxo de Sinal (Exemplo)
1. Identificar as variveis que sero representadas por ns no
diagrama de fluxo.
2. Identificar os ramos que incidem nestes nos ns.
Regra de Mason
1. A funo de transferncia de um sistema pode ser determinada
a partir do diagrama de fluxo de sinal atravs da regra de
Mason. Esta regra til em casos onde muito difcil determinar
a funo de transferncia equivalente de um diagrama de blocos
usando a lgebra de blocos.
usando a lgebra de blocos.
( ) 1
( )
( )
k k
k
Y s
G s P
R s
= =
k
P
Ganho de percurso (caminho direto). Sucesso contnua de ramos que
atravessam nos sentidos das setas e com nenhum dos ns encontrados mas
de uma vez pela passagem.
Regra de Mason
( ) 1
( )
( )
k k
k
Y s
G s P
R s
= =
Determinante do diagrama.
= 1 P( todos os ganhos das malhas individuais)

= 1 P( todos os ganhos das malhas individuais)
+P(produto dois a dois dos ganhos das malhas que no se tocam)
P(produto trs a trs dos ganhos das malhas que no se tocam)
+P(produto quatro a quatro dos ganhos das malhas que no se tocam)
P(produto cinco a cinco dos ganhos das malhas que no se tocam)....
Valor de para a parte do diagrama que no toca o i-simo caminho direto.
k

Exemplo 4
Represente em diagrama de fluxo de sinais
Exemplo 4
Represente em diagrama de fluxo de sinais
Exemplo 4
Caminhos diretos
Ganhos de malhas individuais
1 1 2 3 4 1 5 6 7 8
( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) P G s G s G s G s P G s G s G s G s = =
Ganhos de malhas individuais
Determinante do diagrama
1 2 2 2 3 3 3 6 6 4 7 7
( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) L G s H s L G s H s L G s H s L G s H s = = = =
( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 4 1 2 1 3 1 4 2 3 2 4 3 4
1 2 3 1 2 4 1 3 4 2 3 4 1 2 3 4
1 L L L L L L L L L L L L L L L L
L L L L L L L L L L L L L L L L
= + + + + + + + + +
+ + + +
Exemplo 4
Valor de para a parte do diagrama que no toca o i-simo caminho
direto.
( ) ( )
( ) ( )
1 3 4 3 4
1
1
L L L L
L L L L
= + +
= + +
Funo de transferncia
( ) ( )
2 1 2 1 2
1 L L L L = + +
( )
1 1 2 2
1
( ) G s P P = +

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ATENO
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