Fbrica

So Paulo:
Rua Cel. Bento Bicudo, 111
Lapa 05069-900
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Belo Horizonte:
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As informaes aqui contidas correspondem ao estado atual

tcnico, e esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio.

Seminrios Tcnicos 2003

Engenheiros e Projetistas
Mdulo 7 S
Redes ASI e Sensores

Produzido em mai/03
IND2-3/2134-CA

Mdulo 7S
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
ndice
1. Introduo
1.1.
1.2.
1.3.

Sensores
Caractersticas fundamentais dos sensores para automao
Viso geral das famlias de sensores e seus principais tipos

03
03
05

2. Sensores Indutivos
2.1.
Princpio de funcionamento
2.2.
Caractersticas de resposta
2.3.
Zonas livres na montagem em metal
2.4.
Caractersticas construtivas
2.5
Fatores de reduo
2.6.
Classes de sadas 2, 3 e 4 condutores
2.7
Configurao de sada do tipo pnp e npn com 3 condutores
2.8.
Aplicaes

06
06
07
07
08
09
09
10

3. Sensores Capacitivos
3.1.
Princpio de funcionamento
3.2.
Aspectos construtivos
3.3.
Sensores faceados
3.4.
Sensores no-faceados
3.5.
Caractersticas tcnicas e aplicaes
3.6.
Distncia de operao
3.7.
Fatores de reduo
3.8.
Classes de sadas 2, 3 e 4 condutores

11
12
13
13
14
14
15
16

4. Sensores ticos
4.1.
Princpios de funcionamento
4.2.
Difuso
4.3.
Sensores reflexivos
4.4.
Sensor reflexivo em um espelho de 3 vias
4.5.
Sensores Barreira de luz direta
4.6.
Comparao da distncia sensora
4.7.
Condutores de fibra tica
4.8.
Laser com sada analgica
4.9.
Marca cor
4.10. Fenda
4.11. Cor
4.12. Reserva de funo
4.13. Funo anti-interferncia
4.14. Sensibilidade luz externa
4.15. Configuraes de sadas
4.16. Zonas de atuao
4.17. Exemplos de aplicaes

17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
21
22
22
23
23
23
24

5. Sensores ultra-snicos
5.1.
Princpio de funcionamento
5.1.1. Alinhamento angular
5.1.2. Alinhamento angular Aplicao
5.1.3. Cone sonoro Ganho em dB
5.2.
Formas de atuao
5.3.
Zonas livres
5.4.
Vantagens
5.5.
Comparao entre sensores de proximidade ultra-snicos e ticos
5.6.
Materiais e objetos

25
26
26
26
27
27
27
28
28

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
5.7.
5.8.
5.9.

Exemplos de aplicaes
Influncias ambientais
Como especificar um sensor

29
30
31

6. Redes de sensoriamento
6.1.
Introduo
6.2.
Topologias e especificaes normal e avanada
6.3.
Principais caractersticas
6.4.
Escravo
6.4.1. Lado de rede do escravo
6.5.
Mestre
6.5.1. Estrutura mestre
6.6
Interao mestre/escravos
6.7
Processo de comunicao mestre
6.8.
Troca de dados mestre-escravo
6.9.
Interao mestre/escravo
6.10. Campos de dados do mestre
6.11. LES, LAS e LPS
6.12. Estrutura da mensagem do AS-Interface
6.13. Codificao de sinal
6.14. Modulao APM (Alternate Pulse Modulation)
6.15. Medio do reconhecimento de erro
6.16. Funcionamento do mestre AS-Interface
6.17 Os escravos: mdulos de I/O, sensores, botoeiras, etc. ..
6.18 Escravos AS-Interface IP67

32
35
37
38
38
39
39
40
41
41
41
42
42
42
43
43
43
44
44
44

7. AS-Interface Verso 2.1

7.1.
Comparao
7.2.
Escravos V2.1: quais as diferenas?
7.3.
Escravos A/B: Como isso funciona?
7.4.
Verso 2.1 permite qualquer combinao entre escravos padro e A/B
7.5.
Safety work O princpio
7.6.
Exemplo de circuito
7.6.1. Monitor com um circuito de segurana
7.6.2 Transmisso de valores analgicos
7.6.3. Transferncia de dados com os analgicos
7.7.
Como dimensionar uma fonte AS-Interface
7.8.
Modularidade da AS-Interface
7.9.
Operao com repetidor e extensor
7.10. Repetidor
7.11. Benefcios da AS-Interface
7.12. Simplicidade

46
47
47
48
48
50
50
50
51
51
52
53
54
54
55

8. Bibliografia

55

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
1.

Introduo

1.1

Sensores

Sensores so dispositivos construdos para detectar a presena ou passagem de materiais metlicos ou

no metlicos, por proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco feita pela face sensora
do sensor, que ao serem acionados ativam as entradas do controlador lgico programvel, para automao
da planta industrial. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia
ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.

oscilador

~
~

amplificador

Figura 1.1: Sensor Indutivo de proximidade

1.2.

Caractersticas Fundamentais dos Sensores para Automao

O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos
instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos sistemas de controle de malha aberta
(no automticos), orientando o usurio, sendo caracterizados por:

Linearidade
o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta
do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema
de controle. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou
com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.

Faixa de atuao
o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
Histerese
a distncia entre os pontos de comutao do sensor, quando um atuador dele se aproxima e se afasta.

Sensibilidade
a distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que ocorre a comutao. As medidas na
tabela so determinadas para um atuador de chapa de ao quadrada com 1 mm de espessura, cujo lado
igual ao dimetro do sensor.

Superfcie Ativa
a superfcie atravs da qual o campo eletro-magntico de alta freqncia se irradia no meio externo. Esta
rea definida pela superfcie do ncleo e corresponde aproximadamente superfcie da rea externa
deste ncleo.

Fator de correo
Fornece a reduo da distncia sensora em presena de materiais cujas caractersticas apresentam desvios
em relao ao ferro F 360 (definido pela ISSO 630).

Freqncia de Comutao
Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo. Baseado nas caractersticas operacionais
de cada dispositivo, os transdutores so elementos de campo mais utilizados para controle, enquanto que
os sensores, tambm elementos de campo, so utilizados mais especificamente em automao de
processos.

Distncia Sensora
Distncia em que aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada.

Distncia Sensora Nominal

Distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes
causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os
sensores de proximidade so especificados.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
De acordo com a tabela a seguir, possvel ter uma viso geral dos sensores a serem abordados:

1.3

Viso Geral das famlias de sensores e seus principais tipos

Famlia

Tipo

Princpio de funcionamento

Indutivos

Proximidade

Gerao de campo eletro-magntico em alta freqncia

Capacitivos

Proximidade

Gerao de campo magntico desenvolvido por oscilador

Difuso
Sensores

pticos

Transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser

Retroreflexivo

refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado

Barreira
Difuso
Ultra-snicos

Transmisso ou recepo de onda sonora que pode ser

Reflexivo

refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado

Barreira

Tabela 1.2: Principais tipos de Sensores

2.

Sensores Indutivos

Dispositivos de induo operam segundo o princpio de que havendo um movimento relativo entre um
campo magntico e um condutor, uma corrente poder ser induzida no condutor. Usualmente, o condutor
um fio, esse fio enrolado de tal maneira a produzir uma bobina. Assim que o campo magntico passa pela
bobina, ele induz nessa mesma bobina uma tenso que proporcional intensidade do campo magntico,
velocidade do movimento e ao nmero de voltas do fio da bobina.

A relutncia em circuitos magnticos o equivalente resistncia em circuitos eltricos. Um caminho de

baixa relutncia um bom condutor magntico. Como exemplo, se um material ferromagntico
aproximado de um im permanente, o campo que circunda o im aumenta em intensidade, fazendo com
que o fluxo seja redirecionado para passar atravs do material.

De acordo com a figura a seguir, cada vez que o material magntico se aproxima, o campo dever ser
alterado, e um pulso de corrente ser induzido na bobina.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
2.1.

Princpio de Funcionamento

Gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante
instalada na face sensora.

Objeto metlico
Superfcie
ativa
Bobina

BERO no ativado

BERO ativado

A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (desacionada), gera um sinal senoidal.
Quando um metal aproxima-se do campo, este por correntes de superfcie, absorve a energia do campo,
diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. Esta diminuio do valor original aciona o estgio de
sada. Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a
aproximao de peas, componentes, elementos de mquinas, em substituio s tradicionais chaves fim
de curso.
A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando a vida til do
sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.

2.2.

Caracterstica de resposta

Curva caracterstica de resposta

Elemento normalizado
de qualquer direo

Superfcie ativa

BERO

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
2.3.

Zonas livres na montagem em metal

Face Sensora
a superfcie onde emerge o campo eletromagntico
Distncia Sensora (S)
a distncia em que aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada.
Distncia Sensora Nominal (Sn)
a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador. o valor em que os sensores
de proximidade so especificados.
Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm a mxima distncia que o
sensor pode operar.

Metal
Zona livre
3 Sn

3 d1
d1
2 Sn
Metal

2.4.

Caractersticas Construtivas

Faceados
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

No faceados
8

s
Distncia Sensora Operacional (So)
a distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variaes de industrializao,
temperatura e tenso de alimentao.
So = Fr x 0,8 x Sn

2.5.

Fatores de Reduo

So fatores que devem ser aplicados em funo do tipo de sensor e atuador que por sua vez pode ter alta
ou baixa permeabilidade magntica, influenciando na distncia de atuao do dispositivo.

Elemento padro
normalizado
ST 37

Elemento padro
normalizado
ST 37

Fator de reduo

Ao
(V2A)

Ao
(V2A)

0,8
0,6

Alumnio
Lato
Cu

Alumnio, Bronze
Cu

0,4
a

0,2
0

Metal

BERO montado embutido

BERO montado no embutido

Influncia do Atuador
A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao
e necessita ser multiplicada pelo fator de reduo.
Histerese
a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo metlico aproxima-se da face sensora) e o
ponto de desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor).
Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento,
evitando que em uma possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

s
2.6.

Classes de sadas 2, 3 e 4 condutores

L
+

1 NA

22

condutores
condutores

L
-

1 NA

L
+

L
-

L
+
L
-

2.7.

44

33

condutores
condutores

1 NA + 1 NF

condutores
condutores

Configurao de sada do tipo pnp e npn com 3 condutores

Sada A
(L+) - conectando

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Sada A
(L-) - conectando

10

s
2.8.

Aplicaes
Alta exatido
de repetio

Posicionar por ex.

em mquinas de
produo automticas,
dispositivos de fixao

Alta freqncia
de operao

Contador por ex. em

equipamentos de
seleo, esteiras de
transporte

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Atuao sem
contato fsico

Sensor de proximidade
por ex. portes, grades
e elevadores

Tempos de
operao curtos

Gerador de pulsos
por ex. para monitoramento
de repouso, e sentido
de rotao

11

s
3.

Sensores Capacitivos

A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, r, e da distncia entre as
placas, d:
C = r A / d
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia
entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou
vrias paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio
do equilbrio (tenso) numa ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com corrente
alternada. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso e,
usando um sensor de distncia entre as placas, ser proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular
suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante), suportando a placa mvel. H tambm o
sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma mvel no
centro.

3.1. Princpio de Funcionamento

Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
O lado sensvel de um sensor capacitivo formado por dois eletrodos metlicos dispostos concentricamente
que se equivalem a um capacitor.
As superfcies dos eletrodos so conectadas em uma ramificao de alimentao de um oscilador de altafreqncia sintonizado de tal maneira que no oscilem quando a superfcie est livre. Quando um objeto se
aproxima da face ativa do sensor, ele entra no campo eltrico sob a superfcie do eletrodo e causa uma
mudana na capacitncia do conjunto, ocorrendo uma oscilao com uma amplitude tal que seja detectada
por um circuito e convertida em um comando de chaveamento.
Eletrodo
Deteco de
plsticos, madeiras,
vidro, ps e lquidos

Objeto
dieltrico

Campo eltrico

Figura 3.1 Lados de um Sensor Capacitivo

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

12

s
3.2.

Aspectos Construtivos

Quando um objeto se aproxima da face ativa do sensor, ele entra no campo eltrico sob a superfcie do
eletrodo e causa uma mudana na capacitncia do conjunto, ocorrendo uma oscilao com uma amplitude
tal que seja detectada por um circuito e convertida em um comando de chaveamento.
A distncia efetiva de atuao depende da constante dieltrica relativa do meio e de seu valor
caracterstico, obtido em tabelas.
Um sensor de proximidade capacitivo constitudo basicamente de um oscilador, cujo capacitor formado
por 2 eletrodos localizados na face sensora do equipamento.
Sendo r a constante dieltrica que depende do material do objeto, no ar (r = 1), a capacitncia do
capacitor Co.
Campo Eltrico
Eletrodo

r=1
Ar
C = C0

Figura 3.2.a: Capacitor de Proximidade

O objetivo detectar qualquer material com r > 2, ou seja, quando um objeto de qualquer material (r > 2)
estiver prximo face sensora, ele modifica o valor da capacitncia (C1). Esta variao da capacitncia
(C1>C0) provoca o acionamento do oscilador; aps a formatao, um sinal de sada liberado, de acordo
com o esquemtico:

Objeto com r > 2

Eletrodo

C = C1

Figura 3.2.b: Capacitor de Proximidade com elemento a ser detectado

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

13

s
3.3.

Sensores Faceados

So modelos cilndricos (invlucro metlico) ou retangulares (invlucro plstico). Utilizados para a deteco
de materiais isolantes (madeira, plstico, papelo, vidro, etc).
Este tipo recomendado quando:

As distncias de deteco so relativamente pequenas;

As condies de montagem necessitam que o sensor seja embutido;

Deve-se efetuar a deteco de um material no condutor atravs de uma parede que no seja
condutora (exemplo: deteco de vidro atravs de uma embalagem de papelo).

Perturbaes

Fase Sensora

Eletrodo Principal
Eletrodo de Terra
Eletrodo de Compensao

3.4.

Sensores No Faceados

So os modelos cilndricos (invlucro plstico), utilizados para a deteco de materiais condutores (metal,
gua, lquidos, etc). Este tipo recomendado para:

A deteco de um material condutor a grandes distncias;

A deteco de um material condutor atravs de uma parede isolante;

A deteco de um material no condutor colocado sobre ou diante de uma pea metlica aterrada.

Fase Sensora

Terra
(a)

Eletrodo Principal

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

14

s
3.5.

Caractersticas Tcnicas e Aplicaes

A distncia nominal definida com uma placa quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura, similar
usada nos sensores indutivos. A dimenso da lateral da placa igual dimenso da face sensora.
Uma regulagem nominal da sensibilidade efetuada em fbrica.
Dependendo da aplicao, um ajuste da sensibilidade poder ser necessrio, dependendo de:

aumento da sensibilidade para os objetos de fraca influncia

(r baixo) : papel, papelo, vidro, plstico,

manuteno ou diminuio da sensibilidade para os objetos de forte influncia (r elevado) : metais,

lquidos.

Os sensores capacitivos possuem eletrodos de compensao, que permitem eliminar as influncias

das variaes do meio

ambiente (umidade, poluio).

Com variaes acentuadas do meio ambiente, deve-se tomar a precauo de que o aumento da
sensibilidade no coloque o produto em uma faixa crtica de funcionamento.
O aumento da sensibilidade corresponde a um alongamento da histerese de comutao.

3.6.

Distncias de operao

As distncias de funcionamento dependem da constante dieltrica r do material a ser detectado. Quanto

maior for o valor de r, mais facilmente o material ser detectado. A distncia de funcionamento depende do
material do objeto a ser detectado:
St = Sn x Fc
St = distncia de trabalho,
Sn = distncia sensora nominal,
Fc = fator de correo relacionado ao material do objeto a ser detectado.

A tabela a seguir, indica os valores da constante dieltrica dos principais materiais, e respectivos fatores de
correo (Fc) da distncia sensora nominal em funo do material do objeto a ser detectado.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

15

s
Material

Fc

Material

Fc

Ar

Mica

67

0,50,6

lcool

24

0,85

Nylon

45

0,30,4

Araldite

0,36

Papel

24

0,20,3

Acetona

20

0,8

Parafina

22,5

0,2

Amonaco

1525

0,750,8

Plexiglass

3,2

0,3

Madeira seca

27

0,20,6

Resina de polister

2,88

0,20,6

Madeira mida 1030

0,70,9

Poliestireno

0,3

Borracha

2,53

0,3

Porcelana

57

0,40,5

Cimento (p)

0,35

Leite em p

3,5...4

0,3...0,4

Cereais

35

0,30,4

Areia

3...5

0,3...0,4

gua

80

Sal

0,5

Gasolina

2,2

0,2

Acar

0,3

Etileno glicol

38

0,95

Teflon

0,2

Farinha

2,53

0,20,3

Vaselina

2...3

0,2...0,3

leo

2,2

0,2

Vidro

3...10

0,3...0,7

Mrmore

67

0,50,6

Tabela 3.4.2.a: Valores de r e seus fatores de correo

3.7.

Fatores de reduo

Tabela 3.5: Distncia de operao em funo do material do atuador

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

16

s
Interferncias eletromagnticas
Os sensores so testados sob interferncias eletromagnticas segundo as exigncias da norma IEC 947-52 (descargas eletrostticas, campo eletromagntico irradiado, transientes rpidos, impulsos de tenso).
Interferncias trmicas
O desrespeito aos valores indicados nos dados tcnicos resulta em desvios na distncia sensora, o que
pode comprometer o bom funcionamento dos sensores.
Vibraes
Os sensores so testados conforme a norma IEC-68-2-6.
Influncia do aterramento
O aterramento de um objeto de alta condutividade aumenta a distncia sensora. Para evitar uma
interferncia mtua entre os sensores deve-se respeitar, durante a montagem, as distncias indicadas nas
precaues de colocao em funcionamento dos produtos.

3.8.

Classes de sadas 2, 3 e 4 condutores

L
+

1 NA

22

condutores
condutores

L
-

1 NA

L
+

L
-

L
+
L
-

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

44

33

condutores
condutores

1 NA + 1 NF

condutores
condutores

17

s
4.

Sensores pticos

4.1.

Princpios de Funcionamento

Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida pelo
objeto a ser detectado.

Sensor difuso
(sensor energtico)

Sensor difuso com

supresso de fundo

Sensor barreira

Sensor para condutores

de fibra tica

Sensor marca cor

4.2.

Sensor de cores

Sensor reflexivo

Sensor reflexivo
com sada analgica

Sensor fenda

Difuso

O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, Sendo que o acionamento da sada ocorre
quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz
emitido pelo transmissor.

Luz
Luz
infravermelha
infravermelha

Energtico
AAluz
luzrefletida
refletida
diretamente
diretamentepelo
pelo
objeto
objeto

Supresso de Fundo

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

18

s
4.3.

Sensores reflexivos

O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a
incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe.

Luz
Luzvermelha
vermelha
visvel
visvel
AAluz
luzrefletida
refletida
por
poruma
umaespelho
espelho
especial
especial
Espelho
Espelhode
de
trs
trsvias
vias
OOfeixe
feixede
deluz
luz
interrompido
interrompidopor
por
um
umobjeto
objeto

4.4.

Sensor Reflexivo em um espelho de 3 vias

Espelho de 3 vias
A luz polarizada do
transmissor modificada e
atravessa o filtro de
polarizao do receptor.
Refletor "normal"
A luz polarizada NAO
modificada e o receptor no
pode v-la.

Variao
Variao possvel
possvel
+/+/- 15
15

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

19

s
4.5.

Barreira de luz direta

AAluz
luzdo
doemissor
emissoratinge
atingeoo
receptor
receptor

OOobjeto
objetointerrompe
interrompeeste
este
raio
de
luz
raio de luzescuro
escuroligado
ligado

4.6.

Comparao da distncia sensora

Transio
Preto / Branco

100 %
40 %

Sensor energtico

100 %
94 %

Sensor com supresso de fundo

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

20

s
4.7.

Condutores de fibra tica

De acordo com as fibras usadas, podem ser usados

como sensor difuso ou sensor de barreira

A distncia sensora depende da fibra tica utilizada:

fibras ticas de vidro ou de plstico.

4.8.

Laser com sada analgica

10V

0V
45 mm

85 mm

Um raio laser refletido no objeto e direcionado a um diodo especial (PSD).

O ponto de encontro depende da distncia do objeto.
Resoluo 20m ou 80m.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

21

s
4.9.

Marca cor

O sensor marca cor reage a diferenas de

contraste.
De acordo com a aplicao ele transmite luz
vermelha ou verde.
Ele um sensor energtico especial.

4.10.

Fenda
O sensor fenda reage a diferenas
de contraste.
Ele envia um raio de luz atravs do
objeto e o recebe ao mesmo
tempo.
De acordo com a aplicao ele
emite luz verde/vermelha ou infravermelha.
Ele um sensor energtico
especial

4.11.

Cor

O sensor de cor pode reconhecer uma determinada cor.

Trabalha com 3 transmissores: vermelho, verde, azul.
Pode reconhecer uma cor ou uma graduao de cor.
acionado atravs de funo Teach-In.
No reage a diferenas de luminosidade.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

22

s
4.12

Reserva de Funo
Nvel recebido
Reserva de funo
Emisso de luz em excesso

Hysterese de ligao

Reserva de funo
Emisso de luz em excesso
(LED verde)

Sada de
comutao
(LED amarelo)

4.13

Funo anti-interferncia
O emissor modula o raio de luz
Emissor
325s

325s

325s

215s

215s 110s110s

325s

Receptor reconhece o impulso de luz

Receptor

1 ms

O receptor avalia o sinal. Se o sinal est correto, a sada acionada.

VANTAGENS:
Quase insensvel luz externa
Sem influncias mtuas
Sem instrues de montagem

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

23

s
4.14.

Sensibilidade luz externa

Especificao:

10.000 Lux (Luz natural)

3.000 Lux (luz artificial)

Radiao solar direta

(meio-dia)

10.000 - 100.000 Lux

Cu nublado

1.000 Lux

Iluminao interior

300 - 1.000 Lux

Iluminao de rua

0,5 - 30 Lux

Uma lmpada incandescente de 100 W gera em 1m de distncia

aprox. 100 Lux. (mdia)

4.15.

Configuraes das Sadas

Quanto incidncia de luz

LIGHT ON - A sada chaveada quando a PRESENA da luz detectada pelo receptor.
DARK ON - A sada chaveada quando a AUSNCIA de luz detectada pelo receptor.

4.16.

Zonas de Atuao

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

24

s
4.17.

Exemplos de aplicaes

Contagem de garrafas
utilizando um sensor
difuso

Controle de rasgos
no rolo de tear
usando um sensor
difuso

Contagem de CI's
usando um sensor
de fibra tica

1 71 3

Controle de tampas
usando um sensor de
fibra tica do tipo
barreira

Medio do comprimento
de rolo em mesa de corte
com um sensor de
fibra tica de barreira

Sinalizao iminente do
fim do rolo usando um
sensor difuso

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

25

s
5.

Sensores Ultra-snicos

5.1.

Princpio de Funcionamento

O sensor emite pulsos cclicos ultra-snicos que refletidos por um objeto incidem no receptor, acionando a
sada do sensor.
Definio da faixa de medio.

Incio da faixa
de operao

Final da faixa
de operao
Distncia do objeto
Zona
Cega

Faixa de medio

to
Impulso emitido

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

tE
Eco

26

s
5.1.1.

Alinhamento angular
+3

-3

Permitido

No permitido

5.1.2.

Alinhamento Angular - Aplicao

45

Areia

gua

5.1.3.

Cone sonoro Ganho em dB

0 dB
-10 dB
-20 dB
-40 dB

-30 dB

30
-3 dB

30

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

27

s
5.2.

Formas de Atuao
Barreira de reflexo

Sensor de proximidade
O eco produzido

5.3.

Zonas Livres

5.4.

O eco de referncia no refletido;

So necessrios 2 chaveamentos

Distncia
sensora
cm

X
cm

Y
cm

6 - 130
20 - 130
40 - 300
60 - 600
80 - 1000

>3
> 15
> 30
> 40
> 70

>6
> 30
> 60
> 80
> 150

Vantagens

Para deteco de objetos a distncias determinada

Deteco de objetos de diferentes materiais, formas e cores

Deteco de objetos pequenos em longa distncia

Pode ser usado:

como sensor de proximidade com supresso de fundo

como barreira de reflexo

para sada da distncia de objeto de forma digital ou analgica

Funcionamento constante sem manuteno

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

28

s
5.5.

Comparao entre Sensores de proximidades Ultra-snicos e pticos

Ultrasnico

tico
Caractersticas tpicas

Ponto de operao independente da

superfcie de materiais, cor,
intensidade de luz e contrastes
ticos
Insensvel a poluio, por isso no
necessita manuteno

5.6.

Ponto de operao dependente

da superfcie de materiais, cor,
intensidade de luz e contrastes
ticos
Sensvel a poluio, por isso
necessita manuteno

Exatido > 1 mm

Exatido > 0,25 mm

Freqncia 8 Hz

Freqncia 1000 Hz

Sensvel a turbulncias atmosfricas

e temperatura

Insensvel a turbulncias
atmosfricas e temperatura

Materiais e Objetos

Exemplos para objetos

Exemplos para materiais

Telhas
Garrafas
Paleta
Blocos de ao
Pessoas
Portas
Veculos
Foges
Placas de chumbo
Transparncias
Vidro plano
Entulho
Esteiras
Nveis lquidos
Partes de mquina
Peas de automveis

Metal
Pedra
Terra
Cimento
Madeira
Vidro
Tabaco
Esmalte
Plstico (transparente e colorido)
Styropor
Roupas
Papel
Borracha
Koks
Lquido

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

29

s
5.7.

Exemplos de Aplicaes

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

30

Laos de controle para prensas

ou mquinas de extruso

Medio de alturas
e controle de qualidade em
correias transportadoras
Aplicaes com vidro
claro ou objetos transparentes
em correias transportadoras

Monitoramento individual de
vagas em estacionamentos

Medio do dimetro
do rolo de papis,
plstico ou produtos
txteis

Deteo do
nvel de
lquidos em
recipientes

Medio de alturas
de tbuas de
madeira, vidro,
plstico, bias de
metal, etc ...

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Monitoramento
de rupturas de
cabos e cordas

31

s
5.8.

Influncias Ambientais

Insensvel a p, neblina

5.9.

Temperatura ambiente
0,17% / C

Umidade do ar

Presso atmosfrica

Movimento do ar

Como especificar um sensor

1. Distncia sensora SN
2. Tenso de alimentao: VCA / VCC
Tipos de sada:

CA
CC

PNP
NPN

Sadas: NA, NF ou NANF

4. Material a ser detectado:
- Metal (ferroso, no-ferroso, opaco, translcido, transparente)
- No metal
5. Dimenses do alvo:
- Dimetro
- Final alvo: brilhante / escuro
6. Conexo eltrica: cabo, conector
7. Temperatura de operao ambiente: C
8. Ambiente: poeira, leo, umidade/nvoa
9. Deteco cores
- Proteo contra gua
- Tipo de Excitao: LO e DO

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

32

s
6.

Redes de Sensoriamento

6.1.

Introduo

Dentro de uma planta automatizada possvel classificar diferentes nveis de automao que caracterizam
as hierarquias do processo de acordo com a funcionalidade especfica.
A figura abaixo representa a chamada Pirmide de Automao com os diferentes nveis de automao
encontrados em uma planta industrial.

Figura 6.1: Pirmide de Automao Viso Geral

Na base da pirmide est envolvido o Controlador Programvel atuando sobre mquinas e motores, estes
por sua vez alimentados por inversores, conversores ou sistemas de partida suave.
No topo da pirmide, a caracterstica marcante a informatizao ligada ao setor corporativo da empresa.
Quanto aos nveis intermedirios, possvel fazer uma breve descrio de cada nvel:
Nvel 1: o nvel das mquinas, dispositivos e componentes (cho de fbrica), onde a automao
realizada pelo controlador programvel. Ex: Mquinas de Embalagem/Linhas de Montagem/Mquinas de
Formulrio.
Nvel 2: Este nvel se caracteriza quando algum tipo de superviso est associado ao processo. o
nvel onde se encontram Sistemas Supervisrios e IHMs (Interfaces Homem Mquina), normalmente
interligados em redes de comunicao. Ex: Mquina Automatizada para linha de engarrafamento e
processos de batelada.
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

33

s
Nvel 3: Este nvel permite o controle do processo produtivo da planta. Normalmente constitudo por
bancos de dados com informaes dos ndices de qualidade da produo, relatrios e estatsticas de
processo, ndice de produtividade, etc. Ex: Avaliao e controle de qualidade em processo qumico ou
alimentcio.
Nvel 4: Este o nvel responsvel pela programao e planejamento dos elementos constituintes da
fbrica, realizando o controle de suprimentos e sendo responsvel pela manuteno da qualidade. Ex:
Acompanhamento de suprimentos e estoques em funo do planejamento produtivo da indstria.
Nvel 5: Finalmente este nvel o responsvel pelo planejamento dos recursos da empresa, onde se
encontram os softwares responsveis pela gesto de vendas e gesto financeira. Aqui so realizados a
deciso e o gerenciamento de todo o sistema. Ex: Indstrias de Fermentao: sistema produtivo de
fabricao de bebidas em conjunto com solues de gesto empresarial.
Da anlise da Pirmide de Automao, chega-se a concluso que as plantas devem possuir seus nveis
funcionais cada vez mais interconectados, buscando um fluxo de dados tanto entre camadas de mesmo
nvel (fluxo horizontal) quanto nveis diferentes (fluxo vertical). O fluxo vertical visa integrar nveis diferentes,
dentro de uma viso sistmica.
Uma das maneiras de iniciar esse processo de sinergia entre as camadas que compem a operao
iniciar a integrao pelo nvel 1 (operacional), onde se encontram os dispositivos e componentes da
operao propriamente dita. Os sinais de processo gerados neste nvel operacional so convertidos em
eltricos e transmitidos aos controladores programveis por meio dos sensores e transdutores. Deve-se
observar que estes so sinais eltricos originrios de operaes fsicas dos elementos do cho de fbrica.
De posse desses sinais eltricos, faz-se necessrio interconectar os elementos em uma rede de
comunicao. Essa comunicao feita geralmente utilizando a abordagem clssica da filosofia mestreescravo, em que uma estao mestre controla o fluxo de informaes com as estaes escravas
dispostas ao longo da planta.
A presena de uma estrutura fsica para troca de informaes (meio fsico) torna possvel essa
movimentao de dados, ou seja, uma rede de comunicao dedicada conexo dos elementos sensores
e transdutores dispostos ao longo da planta, no nvel operacional.
Alm da estrutura fsica, um padro de comunicao tambm requerido, de maneira a gerenciar a troca de
pacotes de informaes.
Diante disto, o uso de solues envolvendo ASI (Actuator Sensor Interface Interface para Sensores e
Atuadores) uma das mais tradicionais aplicaes dentro do nvel 1 ou cho de fbrica.
A rede AS-Interface existe desde 1994, com a qual sinais analgicos e digitais juntos ao processo e
mquina podem ser transmitidos de forma digital.
A AS-Interface uma interface universal entre os sinais de comando e os sensores / atuadores dos nveis
de cho-de-fbrica. No faz muito tempo que a presso para reduo de custos na automao exigiu uma
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

34

s
mudana estrutural. O que alavancou esta mudana foram os imensos custos provocados pela instalao
dos cabos que tinham que ser usados para a conexo do nvel de campo aos equipamentos de automao
(normalmente controladores lgicos programveis), pois cada um dos atuadores ou sensores tinha que ser
conectado com o comando central e sua respectiva alimentao. Isso no provocava somente custos altos
de montagem, mas tambm de cablagem, bem como um maior nmero de falhas e consequentemente,
menor confiabilidade do sistema.
A anlise termo-a-termo do conceito AS-Interface (Interface Sensor Atuador) define a sua aplicao tcnica,
referindo-se a uma interface simplificada voltada conexo de sensores e atuadores, no ambiente
operacional caracterizando aplicaes para as chamadas redes de sensoriamento.
Dois aspectos tcnicos so responsveis pela aplicao de tal tecnologia:
o emprego de controladores e CPUs (Unidade Central de Processamento) permitiram o uso de
dispositivos digitais e uma forte descentralizao dos sistemas instalados. Onde monitores (interfaces) e
teclados possuem elevada importncia nas solues apresentadas. Assim sistemas descentralizados e
com certo grau de inteligncia necessitam de um aumento de capacidade na comunicao entre
unidades de controle e elementos perifricos, de maneira a atingir um bom desempenho.
O uso da tecnologia de via de dados digital est substituindo os cabos paralelos usados na comunicao
entre controles e dispositivos digitais por um cabo nico, gerando uma grande economia principalmente
em hardware e perifricos.
O conjunto de cabos em rvore, usado na arquitetura de comunicao tradicional, de acordo com a figura a
seguir, uma soluo de elevado preo na instalao e manuteno dos equipamentos.

Rede Convencional

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Rede AS-Interface

35

s
6.2.

Topologias e especificaes normal e avanada

A topologia de uma rede AS-Interface pode ser escolhida, permitindo que a configurao da rede se adapte
melhor aplicao, s necessidades do local e pode ser do tipo estrela, anel ou em linha (barramento). Os
escravos podem estar localizados tanto em linha (dispostos na rede) ou em grupos. Resistores de
terminao (fim de linha) no so necessrios.
As possveis topologias so mostradas a seguir:

ponto a ponto

Mestre

Figura 6.2.a: Ponto-a-ponto

anel

Mestre
linha (barramento)

Mestre

Figura 6.2.c: Anel

Figura 6.2.b: Barramento

rvore

Mestre

Figura 6.2.d: rvore

A rede AS-Interface pode ser montada como instalaes eltricas usuais. Por ser robusta no h nenhuma
restrio quanto a estrutura (topologia de rede).
Os mdulos AS-Interface podem ser instalados em forma linear, estrela, rvore ou anel.
Em um sistema AS-Interface normal pode-se conectar no mximo 31 escravos sendo que cada escravo
pode ter at quatro entradas e quatro sadas (no total at 124 bits de entrada e 124 de sada).
Em um sistema AS-Interface segundo a especificao avanada, pode-se conectar at 62 escravos A/B.
Estes tm no mximo quatro entradas e trs sadas (isto , at 248 bits para entradas e 186 para sadas
dentro de um sistema AS-Interface).

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

36

s
O ASI um sistema de interconexo entre redes, no proprietrio e padronizado, voltado conexo de
sensores, atuadores e outros equipamentos atuando no nvel operacional da planta.
A figura a seguir d uma viso geral da aplicao de tal tecnologia e seus elementos bsicos constituintes:

Figura 6.2.e.: Viso geral do emprego de uma soluo AS-Interface

Os sinais provindos do processo (planta) so normalmente transmitidos para um sistema de controle,
atravs de uma grande quantidade de cabos (fios) paralelos que se originaram dos elementos dispostos na
planta. Isto significa que, cada dispositivo est individualmente conectado a uma placa de entrada/sada
atravs de um fio ou cabo dedicado.
A soluo envolvendo ASI possibilita retirar essa fiao e colocar em seu lugar um cabo de dois fios (no
blindado), possibilitando assim, tanto o envio de informaes (dados) quanto controle de energia para os
dispositivos.
Para tal, faz-se necessrio que uma estao mestre se comunique com os ns (escravos) espalhados pela
planta, utilizando o meio que suporte ASI enquanto uma fonte de energia, tambm dedicada, fornece
energia necessria para os elementos dispostos na rede, interconectando e alimentando os dispositivos. O
cabo de comunicao ASI instalado como qualquer outro cabo de comunicao padro existente no
mercado. Caso seja necessrio, novos pontos podem ser anexados e instalados. Essa versatilidade permite
trabalhar com diferentes topologias de rede (rvore, estrela, anel, etc). No se faz necessrio o uso de
blindagem nos cabos e resistores de terminao de linha
Uma soluo ASI pode ser uma soluo independente ou pode estar associada a outra soluo de rede,
fortalecendo assim o conceito de interconectividade, exemplo, a figura 1.5:
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

37

Figura 6.2.f: Implementao de uma soluo As-Interface com perifricos

6.3.

Principais Caractersticas

As principais caractersticas envolvidas na soluo AS-Interface so apresentadas a seguir:

os componentes da rede conseguem se interagir entre si em um conceito de interoperabilidade, por
exemplo, cada escravo da rede consegue trabalhar em conjunto com outro escravo.

Este conceito mantido, independente, das mudanas ou extenses que venham a ocorrer no sistema.
AS-Interface uma soluo que envolve um nico mestre por rede com varredura cclica, a qual varre
todos os escravos utilizando os endereos de rede.
Todos os pacotes de dados envolvidos na troca de informaes so pequenos, de estrutura simplificada
e tm um comprimento fixo. Os bits de dados so trocados entre o mestre e cada escravo, de
maneira individual, durante um ciclo de varredura.
O cabo utilizado no blindado e formado por 2 fios os quais transferem dados e alimentao. Embora
no tenha uma blindagem, a integridade dos dados garantida, mesmo em ambientes agressivos por
mecanismos de controle da taxa de erros no envio das informaes.

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

38

s
6.4.

Escravo

Escravos so, no fundo, mdulos de E/S descentralizados do controlador programvel (CLP).

O escravo AS-Interface reconhece os bits de dados enviados pelo mestre e envia de volta os seus prprios.
Em um mdulo AS-Interface padro pode-se pendurar, de cada vez, at quatro sensores e quatro atuadores
binrios. Fala-se de um escravo inteligente quando o chip do AS-Interface est integrado no sensor ou
atuador.
Escravos AS-Interface existem tanto em mdulos digitais, analgicos e pneumticos, como tambm em
componentes inteligentes, como por exemplo: partidas de motores, sinalizadores coluna ou botoeiras.
Com os mdulos pneumticos pode-se comandar cilindros pneumticos simples ou de ao dupla. Isto no
economiza somente em cablagem, mas tambm em canaletas.
Devido concepo de projeto e prpria filosofia de implementao da AS-Interface, o escravo
concebido como um elemento compacto e pequeno, com boa relao custo / benefcio, possuindo alta
integrabilidade. Independente de como o escravo tenha sido construdo, sempre importante observar
que o acoplador precisa ser uma estrutura fsica e no-lgica.
Conforme visto anteriormente, dependendo da especificao normal ou avanada do tipo de rede os
escravos podero ser:
Padro: com 4 entradas e 4 sadas, em um total de at 31 unidades por rede.
Tipo A/B: com 4 entradas e 3 sadas, em um total de at 62 unidades por rede.

6.4.1.

Lado de Rede do Escravo

Cada escravo deve se comunicar sem problemas com o mestre e no deve interferir com a comunicao
entre outros escravos e o mestre.
Os terminais de operao do escravo devem atuar em uma faixa de tenso da ordem de 26,5 a 31,6 VDC.
O escravo, neste ponto, pode drenar corrente da rede e fornecer a seus prprios componentes internos e
conexo sensor e/ou atuador.
de responsabilidade do usurio, durante a concepo da soluo que a energia total requerida pelos
escravos no suplante a energia disponibilizada pelo circuito.
Nas junes eletromecnicas, possvel e permitido conectar e desconectar os escravos durante a
operao. O escravo no necessita corrente elevada no momento de contato e troca de dados com outros
escravos, caracterizando uma rede de comunicao de dados que drena baixa corrente.
A AS-Interface opera sem um sistema de aterramento e para prevenir distores de sinal e suprimir
interferncias, considerado que as impedncias dispersas para a terra sejam simtricas e que
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

39

s
contenham certos limites de valores que no sejam excedidos. Isto deve ser levado em considerao no
momento de desenvolvimento de certos mdulos, facilitando a vida do usurio quanto s restries na
conexo dos elementos da rede.

6.5.

Mestre

O Mestre da AS-Interface forma uma conexo com redes superiores. Ele organiza atravs de atividade
prpria o trnsito de dados no cabo AS-Interface e os disponibiliza se necessrio a um sistema bus num
nvel superior.
Paralelamente consulta dos sinais, o mestre transmite tambm parmetros a cada um dos participantes,
controla a rede continuamente e realiza diagnsticos.
Ao contrrio de sistemas de barramentos de comunicao de dados complexos, a AS-Interface quase
completamente capaz de se autoconfigurar. O usurio no precisa configurar nada, como por exemplo:
direito entrada, taxa de dados, tipo de telegrama, etc.
O mestre executa automaticamente todas as funes que so necessrias para o funcionamento correto da
AS-Interface.
Alm disso, ele possibilita o auto-diagnstico do sistema. Ele reconhece as falhas em qualquer ponto da
rede, indica o tipo de falha e pode ainda determinar em que escravo ocorreu o problema.
O mestre possibilita a interface entre o sistema de transmisso e o controle, de acordo com a figura a
seguir, onde se verifica que todas as entradas / sadas so mapeadas com 4 bits pelo escravo, somando-se
a isso, o mestre oferece possibilidades para diagnstico de possveis problemas que ocorram na rede.
A configurao da rede continuamente monitorada e comparada com configuraes armazenadas. Por
exemplo, se um escravo falha, ele pode ser trocado rapidamente e o mestre automaticamente fornece o
seu endereamento.

6.5.1.

Estrutura Mestre

A especificao do mestre composta por 4 camadas principais, as quais so responsveis pelo

encaminhamento da mensagem pelo cabo de comunicao at a estao de controle. De acordo com a
figura a seguir, possvel ter uma idia da localizao dessas camadas:

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

40

s
Estao
Interface da Estao

Interface para o controle

Controle de Execuo

Funes Mestre, Controle de Seqncia, Endereamento Automtico

Controle de Transmisso Transferncia de Mensagem, Proteo de Dados

Transferncia Fsica

Envio, Recebimento, Monitoramento de Tenso

Uma importante tarefa das camadas a manipulao de erros ou operaes anormais, no permitindo que
estas informaes sejam transmitidas para endereos de rede incorretos.
Caractersticas bsicas do funcionamento doMestre:
Leitura e Escrita cclica para todos os Escravos lendo as entradas/escrevendo nas sadas.
Operao Padro.
Comunicao com as Entradas e Sadas

Operao Extendida
Com blocos de funes e/ou chamada de funes no Mestre (por exemplo, para configurar escravos).
Pr-planejamento deve considerar a configuraoMonitoramento de escravos e fonte AS-Interface.

6.6.

Interao Mestre / Escravos

CPU

Mestre AS-i

Input data

Escravos
1

Input data

Programa
3

Output
data

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Output
data

...

41

s
6.7.

Processo de Comunicao - Mestre

requisio

resposta
requisio

resposta
requisio

ciclo
max. 5ms

3
.
.
.

resposta
chamada de parmetro
resposta

Chamada de diagnstico

???
Mestre

6.8.

Escravos

Troca de Dados Mestre-Escravo

Dado de entrada

Sada de dados
Resposta do escravo

Requisio do mestre
0 SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB 1
ST

6.9.

PausaMestre

EB

I3 I2 I1 I0 PB 1

ST

EB

Interao mestre-escravo

0110
resposta

Dado de
Entrada
requisio

1100
Dado de
Sada

0
1 Entradas
1
0
1
1 Sadas
0
0
Escravo

Mestre AS-Interface
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

42

s
6.10.

Campos de Dados do Mestre

CLP, PC
opcional

Dado de
Entrada

4E

Mestre

Dado de
Sada

2E
2A

4E

4A

LRS
(interna)

....

LCS
(interna)

....

LAS
(interna)

....

....

Escravos

6.11.

LES, LAS, LPS

O mestre controla trs listas internas (Tabelas):

LRS ... Lista de escravos reconhecidos

LAS ... Lista de escravos ativos

LCS ... Lista de escravos configurados

Atualizao da lista pelo escravo:

Endereo do Escravo

Perfil do Escravo (Cdigo I/O e de ID)

6.12.

Estrutura da mensagem do AS-Interface

PausaPausa do
Mestre Resposta do Mestre escravo

Requisio do mestre
0 SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB 1
ST

ST
SB
A4...A0
I4
I3...I0
PB
EB

EB

Start bit, sempre "0"

Bit de Controle
0... Dado-/Parmetro-/pedido de Endereo
1... Comando call
Endereo do escravo requisitado (5 Bit)
Bit de Informao
0...Pedido de Dado
1...Pedido de Parmetro
Dado-/Bits de Parmetroameter (4 Bits)
Bit de Paridade
Stop bit, sempre "1"

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

0
ST

ST
I3...I0
PB
EB

I3 I2 I1 I0 PB 1
EB

Start bit, sempre "0"

Bits de Dado/Parmetro
Bit de Paridade
Stop bit, sempre "1"

43

s
6.13.

Codificao de Sinal
Bit Nr.

Sinal

Codificao
Manchester II

Modulao APM

6.14.

Modulao APM (Alternate Pulse Modulation)

O Sinal no possui componente DC

Isso um requisito quando dados e energia so transmitidos em um nico cabo

Permite espectro de banda em freqncia

Reduz reflexes no fim do cabo

Aumenta os impulsos (2 por Bit)

Sincronizao feita mais fcil

Redundncia resulta em efetivo reconhecimento de erro

6.15.

Medio do reconhecimento de erro

Start bit:

Impulso Negativo

Alternncia:

Troca de polaridade depois de cada impulso

Pausa de Impulso:

Sempre no incio de um comprimento definido entre dois pulsos

Dados:

Um pulso na segunda metade do bit

Checagem de Paridade:

Soma de todos os pulsos positivos par

End bit:

Impulso positivo

Interrogation length:

Nenhum impulso diretamente aps o end bit

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

44

s
6.16.

Funcionamento do Mestre AS-Interface

Testa
todo escravo
na AS-i

LRS
(interna)

Ativado

OK

LAS
(interna)

Compara

Lista
Mapeada

Erro

Mestre (internamente)

Usurio

6.17.

Erro de Configurao
no ativado

LCS
(interna)

Os Escravos: mdulos de I/O, sensores, botoeiras, etc.

CLP
Mestre
AS-Interface

Sinalizador
Coluna

Fonte
AS-Interface

Mdulo
Distribuidor

Sensor com
AS-Interface
Integrado
Botoeira

Mdulo de E/S

Uaux

6.18.

Chave de Partida

Escravo AS-Interface IP67: por que usar cabos perfilados?

eletrnica

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

mecnica

45

s
Auto programao dos endereos dos escravos, no caso de uma troca de um mdulo defeituoso.Cabo de
Comunicao
O cabo amarelo e perfilado, padro da AS-Interface, tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui uma
seo geometricamente determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia auxiliar para os
sensores.
Para os atuadores necessria uma tenso auxiliar alimentada adicionalmente (24VCC).
Para se poder utilizar a mesma tcnica de instalao para os atuadores, foram especificados cabos com as
mesmas caractersticas, mas de outra cor. Desta forma, o cabo para a energia auxiliar 24VCC um cabo
perfilado preto.
O isolamento dos condutores composto normalmente por uma borracha (EPDM).
Para aplicaes com exigncias maiores podem se utilizar cabos com outras composies qumicas como:
TPE perfilado (elastmero termoplstico) ou PUR perfilado (poliuretano).
Como condutor de transmisso podem ser utilizados tambm cabos redondos com sistema de conduo
duplo sem condutor PE.
Uma blindagem do condutor no necessria em funo da tcnica de transmisso empregada.
O chamado cabo padro amarelo ou YELLOW CABLE o mais simples componente e talvez o mais vital
para o sistema AS-Interface, sendo constitudo por 2 fios. Este cabo tem a capacidade de transmitir ao
mesmo tempo dados e energia para os escravos conectados e atuadores.

Figura 6.18.a: Yellow Cable: configurao e mtodo de conexo

O cabo amarelo ou YELLOW CABLE como conhecido um cabo achatado com dois isolados entre si,
com as seguintes caractersticas:
Dois fios dispostos ao longo de um cabo achatado.
2

Tamanho externo total de 8 por 4 mm .

2

Seo transversal do fio de 2 por 1,5 mm .

Proteo de polaridade reversa.
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

46

s
No-blindado.
Padro DIN VDE 0295 Classe 6
Cdigo de cores: Azul (-) e Marrom (+).
2

A seo de corte do fio de 1,5 mm , no entanto, uma tenso de corte de 3V no final do cabo permanece
dentro da faixa de tolerncia de tenso sensvel para atuadores onde a corrente de 2 A usada at uma
distncia mxima de 100m.

Figura 6.18.b: Cabo de Comunicao Vista em corte

7.

AS-Interface Verso 2.1

7.1.

Comparao

Verso 2.0

Verso 2.1

Nmero de escravos

Mx. 31

Mx. 62

Nmero de E/S

124E + 124S

248E + 186S

Transmisso

Dados e energia at 7A

Dados e energia at 7A

Meio fsico

Cabo no blindado 2x1,5 mm

Mx. Ciclo

5 ms

10 ms

Manuseio de dados analgicos

Com bloco de funo

Integrado no mestre

Nmero de dados analgicos

16 bytes para dados digitais e

248 bytes para dados analgicos

analgicos

possveis

Mtodo de acesso

Mestre / Escravos

Mestre / Escravos

Comprimento mximo do cabo

100m, extenso com repetidor at

100m, extenso com repetidor at

500m

500m

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Cabo no blindado 2x1,5 mm

47

s
7.2.

Escravos v 2.1: quais so as diferenas?

Verso 2.0:
1 endereo / escravo

endereo: 1
E
E

(Mx. 4E/4S)

Verso 2.1:
2 Escravos por
endereo comum:
Escravos A e B!

E
E

S
S

endereo: 1A
E
E

E
E

S
S

S
S

endereo: 1B

A
S

E
E

E
E

S
S

B
S

(Mx. 4E/3S)

7.3.

Escravos A/B: Como isso funciona?

Para escravos padro o tempo de ciclo continua 5 ms!!!

1) chama todos os
escravos A e padro
Escravo 1A

Escravo 1A

Escravo 2A

Escravo 2A

2) chama todos os
escravos B e padro
Escravo 31A

Escravo 31A

Escravo 1B

Escravo 1B

Escravo 2B

Escravo 2B

Resposta de todos os
escravos A e padro

Resposta de todos os
escravos B e padro

Chamada 1. Ciclo = max. 5ms:

- todos os escravos padro
- todos os escravos A
- todos os escravos B (se no existir o
correspondente escravo A, ou seja, por ex., o
5A no est na rede mas o 5B est)

Chamada 2. Ciclo = max. 10ms:

- todos os escravos padro
- todos os escravos B (se o correspondente
est presente na rede)
- todos os escravos A (se o correspondente
B est presente)

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

48

s
7.4.

Verso 2.1 permite qualquer combinao entre escravos padro e A/B

Somente escravos padro

Slave 1

Slave 2

Slave 3

Slave 31

.......

Funcionamento Misturado
Slave 1A

Slave 2

Slave 3A

.......

Slave 31B

Somente escravos A/B

Slave 1A

7.5.

Slave 2A

.......

Slave 2B

Slave 31A

Safety at Work O Princpio

Monitor de Segurana

Escravo Seguro

CLP e Mestre padro

Escravo
Padro

Escravo
Padro

Escravo
Padro

Anlise de sinal do Escravo Seguro pelo Monitor de Segur.

Informao do Mestre (via transferncia normal de E/S)

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

49

Tabela de cdigos dos

escravos seguros
1

1
3
7
5
3
1
8
6

...

9
9
9
.9.
9
9
9
9

Comparao do cdigo:
Cd. Ok = sistema ligado
4
5
8
3
5
10
10
12
12
7

4
5
8
3
5
10
12
7

7
3
2
6
Ciclo : 1
8
5
4
10
0
11
01
01
00
11
01
0

Monitor

Escravo Seguro

Tabela de Cdigos dos Comparao do Cdigo:

escravos seguros
Cd. Ok = Sistema desliga!
1

1
3
7
5
3
1
8
6

9 4

.....

5
8
3
5
10
12
7

.
.
.
n

Monitor
01
000

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

Escravo
Seguro

50

s
7.6.

Exemplo de Circuito:

7.6.1.

Monitor com um circuito de segurana

7.6.2.

Transmisso de valores analgicos

Mdulo Analgico
CLP Mestre
v2.1

Sinal Analgico
Transmisso de
valores analgicos
completos para o
CLP
Valor Digital

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

D
A

Mdulo de AI:
Sensores corrente
Sensores tenso
Sensores de Temperatura
Mdulo de AO:
Sada tenso
Sada corrente

51

s
7.6.3

Transferncia de dados com os analgicos: o que acontece com tempos?

Transferncia de dados de acordo com o perfil analgico 7.1/7.2: verso 2.0

CPU

Doze ciclos de
Programa com SFC
(System Function
Call)

AS-Interface
mestre

Seis ciclos
AS-Interface,
com 5ms
mx. cada

Mdulo
Analgico

Transferncia de dados de acordo com o perfil analgico 7.3/7.4: verso 2.1

CPU

7.7.

HUM c c o de
Programa com SFC
(System Funct on
Ca )

AS- nterface
mestre

Sete c c os
AS- nterface
com 5 ms
mx cada

Mdulo
Analgico

Como dimensionar uma fonte AS-Interface?

1) Mdulos AS-i (< 40 mA cada um)

2) Sensores a serem utilizados em cada entrada
- sensores indutivos (~ 40 mA cada)
- sensores pticos (~ 90 mA cada)
3) Consumo do Mestre AS-i (< 40 mA)
Exemplo: 120E / 90S
- 30 mdulos de 4E/3S + mestre - consumo total = 31 x 40= 1,2A
- 100 sensores indutivos - consumo total = 100 x 40 =
- 20 sensores pticos - consumo total = 20 x 90 =

4A
1,8A

(Ateno - limite de corrente por mdulo, normalmente < 250 mA!)

- Fator de Servio: 0,5 < F < 1,0 - verificar sempre se os sensores podem estar atuados simultaneamente
(dado do cliente!)
- E as Sadas??? - Fonte Auxiliar: normalmente em 24VCC!
Dimens. similar da fonte (alimentao do atuador via cabo preto)

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

52

s
7.8.

Modularidade da AS-Interface

O emprego de solues modulares tem se tornado a caracterstica principal de aplicaes utilizando

AS-Interface.
Cada mdulo composto de duas partes: a parte inferior chamada de mdulo de acoplamento oferece uma
grande facilidade de instalao no momento de formao de novas redes. A parte superior, chamada de
mdulo do usurio, contm as funes de escravo para a rede.
Entre elas, existe uma interface eletro-mecnica padronizada, a chamada EMI, que tem como funo
simplificar a instalao de novos mdulos, garantindo flexibilidade na incluso de novas conexes de rede.
A figura, a seguir, exemplifica as possveis conexes dos elementos em rede:

Figura 7.8.a: Construo de uma rede AS-Interface com mdulos de conexo

Da figura acima, interessante observar que a construo de toda a rede As-Interface foi realizada por meio
da interconexo de mdulos, onde o cabo de conexo formado por apenas dois fios. Os mdulos de
acoplamento so mostrados em a e b, bem como outras possibilidades de conexo.
Dentro deste contexto, fica a pergunta de como uma rede pode ser ampliada para assumir novos sensores /
atuadores (escravos).
Essas ampliaes pedem a colocao de repetidores, cuja funo amplificar sinais permitindo alcance de
at 500 m e, extensores, cuja funo simplesmente permitir extenso da rede at 100 m.
Critrios para um correto uso de repetidores e extensores devem ser obedecidos, de acordo com as figuras
a seguir:
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

53

Figura 7.8.b: Modularidade com emprego de repetidores

Figura 7.8.c: Modularidade com emprego de repetidores e extensores

7.9.

Operao com Repetidor e Extensor

Fonte

Fonte

SIEMENS
POWER SUPPLY

AS I +
AS I -

SIEMENS
POWER SUPPLY

AS I +
AS I Sc h ir m

2 3

4 5

L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
SIWER
PO
EME
SU PPLY

NS
ASI+
ASISc
hi m
r

12 3 4 5 6
L 1
N
Schir m
A SI
+
-A SI

...

Sc h ir m

2 3

4 5

L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
-

SIWER
PO
EMEN
SUP PLY
S
ASI +
ASI Schi m
r
12 3 4 5 6
L 1
N

SW
IE
M
EN
S
PO
ERSU
PPLY
ASI+
ASISc
hri m
123 456
L1
N

Schir m
A SI
+
A SI
-

Schir m
ASI
+
ASI
-

Repetidor

...

mx. 100m

SIEMENS
POWER SUPPLY

AS I +
AS I Sc h ir m

2 3

4 5

L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
SIEM
PO
WER SUPPLY
ENS
ASI+
ASISch
im
r
1 23 4 56
L1
N
Sch
i rm
AS I
+
-AS I

Repetidor

..

Fonte
SIEMENS
POWER SUPPLY

A SI +
A SI S chi rm

1 2 3 4 5 6

L1
N

Schirm
ASI
+
SW
PO
IEM
ERSUPPLY
EN
S
ASI+
ASISch
im
r
12 345 6
L1

ASI
-

N
Schir m
ASI
+
ASI
-

SIEM
ENS
PO
WER SUPPLY
ASI+
ASISch
im
r
1 23 4 56
L1
N

SIEME
PO
WER SUPPLYN S
ASI +
ASI Schirm
1 2 34 5 6
L1
N

Sch
i rm

Sch
i rm

AS I
+
AS I
-

AS I
+
AS I
-

mx. 100m
Extensor
Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

mx. 100m
54

s
7.10.

Repetidor

Permite extenso do cabo por mais 100m (pode-se chegar at 500m)

Escravos podem ser instalados em ambos os lados do repetidor

As Fontes AS-Interface so necessrias em ambos os lados do repetidor

Isolao galvnica para os dois cabos (dois lados)

Mesma construo de um mdulo de aplicao IP67

Mestre pode ser instalado at 100m de distncia do segmento AS-Interface

Escravos podem ser instalados somente nos 100m seguintes (sada do extensor)

Nenhuma fonte necessria entre o mestre e o extensor

No faz isolao galvnica dos dois segmentos

Instalados em mdulos

7.11.

Benefcios da AS-Interface

Comparativo de Custos:
Tcnica Convencional x AS-Interface

Comparativo de Custos

CLP
Cablagem

Custos anteriormente:100%

Montagem de Cabos

Convencional

26,2%

E/S Distribudas:
Material
E/S Distribudas:
Montagem
E/S - Cablagem
E/S - Cablagem:
Montagem
Sensores

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

55

s
7.12.

Simplicidade

Endereamento de escravos via Endereador

Boto no master possibilita configurao automtica: reconhecimento automtico dos escravos j

endereados

O modo de operao pode ser definido como Protegido: Transfere a configurao do sistema como
obrigatria

Integrao de sinais fail-safe via bus de campo

usando CLP padro

Se um escravo falha:

Mestre reconhece uma falha e marca o endereo do escravo

Um escravo em falha tem que ser trocado, e na troca o mestre escreve o endereo necessrio
automaticamente para o novo escravo idntico (requisitos de manuteno reduzidos)

Garantia de uma construo Simples fcil instalao e operao

Transferncia de dados e energia num nico cabo economia nos custos de fiao e instalao

Alta segurana na operao via monitoramento contnuo dos escravos conectados

Simples e fcil comissionamento e manuteno

8.

Bibliografia

[1] Kriesel, Werner R.; Madelung, Otto W. The Actuator Sensor Interface for Automation.
a

Editora Hanser, 2 Edio revisada e expandida, 1999.

[2] Webb, John; Greshock, Kevin. Industrial Control Electronics.
Editora Merrill Publishing Company, 1992.
[3] Moraes, Ccero Couto de; Castrucci, Plnio. Engenharia de Automao Industrial.
Editora LTC, 2001

Sensores e Redes de Sensoriamento AS interface

56

Fbrica
So Paulo:
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Produzido em mai/03
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