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I
+
F
RF
+
RA
VF
NF
EA
Vt
CARGA
Mquina CC operando como MOTOR: 1. Inicialmente a mquina se encontra em repouso (m = 0); 2. Alimenta-se o circuito de campo da mquina ( = 0); 3. Alimenta-se o circuito de armadura a partir de uma fonte de tenso independente: Ia = Vt Ra
p. 1/2
Find = iBl ;
= Find r sin 6. O torque induzido nos condutores faz a armadura entrar em movimento (m > 0). ind = kt Ia
Find
onde kt =
Find cos
Zp 2a
p. 2/2
p. 3/2
R aj RF
V esc
A
RA
RI
RC
VF NF
EA
Vt
FONTE
p. 4/2
Motor CC Shunt:
I V esc
A
RA
RI (RF + R aj )
EA
NF
Vt
F
FONTE
p. 5/2
ele = carga + perdas carga Desprezando as quedas de tenso nas escovas e no enrolamento de interplo tem-se: Vt = Ea + Ra Ia Ea = ke m Ia = ele kt
(1) (2) (3)
carga
ele
ele = kt Ia
100
onde constante.
p. 6/2
A REAO DA ARMADURA enfraquece o uxo polar; O enfraquecimento de diminui a amplitude da tenso induzida Ea forando o aumento da corrente Ia , do torque ele e conseqentemente da velocidade do motor
m VT k Ra (k ) 2
Com RA
Sem RA
carga
ele
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1. Variao do uxo magntico () produzido no campo atravs do ajuste da resistncia (Raj ); 2. Variao da tenso de alimentao da armadura (Va ); 3. Conexo de uma resistncia adicional em srie com o circuito da armadura (Rad );
p. 8/2
R F2 > R F1
RA
+
RF Vt EA
m1
NF
R F2
R F1
carga
ele
p. 9/2
VA1
L
k k k
Ra (k ) 2
RA
+
CONVERSOR CCCC
VA
VA2
Vt
RF
VA3
EA
NF
VA4 k
carga
ele
p. 10/2
RA
+
RF Vt EA
NF
Ra R a1 R a2
carga
R a3
ele
p. 11/2
Motor CC srie:
RA I
A
RS
NS
+ +
I EA
Vt
p. 12/2
Ia =
ele k
ele1
part
ele
para m = 0, part = k
Vt Ra +Rs 2
p. 13/2
Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada apenas pela resistncia da armadura Ra .
I
A
Ea = k = 0
+
RA
+
Vt
RF EA
NF
Vt E a Ia = Ra
Na partida = 0, logo
Vt Ia = Ra
p. 14/2
16,2 A
10
29,25 Nm
10
Vt 240V 330A = Ra 0, 73
5 Tempo [s]
p. 15/2
Para limitar a corrente de partida podemos projetar um resistor Rp para ser inserido em srie com a armadura.
Como exemplo suponha que deseja-se uma corrente de partida ser menor que 210 % da nominal
Lp
Ap
Rp
RA
+
RF Vt EA
Iap = Rp
Vt 34A Ra + Rp
NF
240V 0, 73 = 6, 33 34A
p. 16/2
10
p. 17/2
Para resolver o problema anterior pode-se colocar uma chave em paralelo com o resistor Rp . Essa chave Sw fechada depois de um tempo e fornece um caminho para a corrente da armadura.
Sw I
Ap
I Rp
Lp
RA
+
RF Vt I
F
EA
NF
Contudo depois que a chave Sw fechada como a velocidade e a tenso Ea no so nominais a corrente de armadura sofre um outro pico (que geralmente elevado tambm)
p. 18/2
Contudo o resistor Rp pode ser dividido em n estgios os quais so retirados a medida que o motor acelera.
Partida de motor CC 5HP/240V com banco de resistores 40 Ia [A] 20 0 20 100 Torque [Nm] 50 0 50 1500 [rpm] 1000 500 0 0 2 4 Tempo [s] 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 2 estgio sada do 1 estgio
S3
3 estgio 4 6 8 10
S2
S1 I
Ap
RA
+
R3
R2
R1 Vt
EA
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2. O resistor Rp ento divido em n-estgios Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rp 3. Considerando que a resistncia Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rn est totalmente inserida no circuito de armadura tem-se que a corrente de partida menor que Iama x e pode-se escrever a seguinte equao: Vt = Ea + Ra Iama x + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn ) Iama x + Vesc = Ea + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra ) Iama x + Vesc Vt = Ea + Rtot Iama x + Vesc
(4)
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4. A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce e a corrente Ia diminui. Quando o valor da corrente da armadura chega a um limite mnimo Iam pode-se reescrever in (4) como: Vt = Ea + Rtot Iam in
(5)
5. Neste instante fecha-se a chave S1 . O resistor R1 retirado do circuito e a corrente do motor volta a crescer. Contudo a mesma deve ser menor que Iam . Desse modo, in considerando Rtot,1 = R2 + R3 + . . . + Rn + Ra , tem-se: Vt = Ea + Rtot,1 Iama x 6. Igualando (5) e (6) tem-se: Ea + Rtot Iam = Ea + Rtot,1 Iama x in Iam in Iama x
(7) (6)
Rtot,1 =
Rtot
(8)
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6. Aplicando essa metodologia sucessivamente tem-se que a resistncia depois de retirado o n-simo estgio dada por: Rtot,n = Ra = Ou seja, n=
Ra Rtot Ia min I a ma x
Iam in Iama x
Rtot
(9)
7. As resistncias de cada estgio podem ser facilmente calculadas resolvendo o sistema: R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,1 R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,2 .............................. Ra = Rtot,n = (Rp + Ra )
(10)
p. 22/2
p. 23/2
RA RF EA
Pint = Ea Ia
Vt
Potncia mecnica (de sada): Pmec = mec = ele Pmec = Ea Ia Perdas no rotor Rendimento: = Pmec 100% = mec 100% Pele Vt IL
ele mec
NF
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Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas rotacionais do motor Perdas rotacionais = Eavaz Iavaz 2. Ensaio de rotor bloqueado: usado para determinar a resistncia da armadura
Vt Vesc Ra = Ianom
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