Palestra CESCL 1

01/outubro/2012 1 JORNADA ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA
1
UTILIZAO EFICIENTE DE
MOTORES ELTRICOS DE INDUO
Viso Geral
Eng. Eletricista Marcos Isoni, Esp. & MScEE.
Engeparc Engenharia Ltda
www.engeparc.com.br
08 de Agosto de 2012 10:15 s
13:15 hs
2
1. UTILIZAO EFICIENTE DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO
1.1 O contexto que envolve o Motor de Induo
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1.2 Potencialidades de investigao para a melhoria da eficincia em sistemas de fora motriz
(do ponto de vista do usurio)
-Potenciais no se restringem a aes diretas sobre os motores propriamente ditos;
-Melhores oportunidades podem decorrer da avaliao / investigao dos contextos nos quais os
motores esto inseridos.
-Diagnsticos podem / devem contemplar:
.aspectos relacionados Qualidade da Energia;
.eliminao de desperdcios (p.ex. : operaes desnecessrias em vazio);
.avaliaes para substituio de motores superdimensionados (standard por satandard e standard por
alto rendimento);
.melhorias em sistemas de transmisso mecnica de movimento;
.aspectos de manuteno;
.sistemas de variao de rotao (fundamentalmente no caso de cargas com torque quadrtico e com
possibilidade de reduo da rotao, permanentemente ou temporariamente);
.adequaes e otimizaes operacionais em sistemas mecnicos associados aos motores.
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1.3 Alimentao eltrica / Qualidade da Energia
1.3.1 Nvel da tenso de alimentao
-MIs so projetados para operar com tenses entre 0,9 e 1,1.Vn;
-Variaes de +/-5% de Vn podem causar desvios considerveis
na performance operacional;
-V entre 95 e 85% de Vn: queda de 2 a 4% no rendimento
(maiores correntes, maiores perdas no cobre e maior temperatura de operao);
-V superior a 105% de Vn: aumento das perdas no ferro
(mas reduo das perdas no cobre), e reduo do FP;
Resultado dos desvios de tenso excessivos,
na prtica : maior consumo de energia eltrica.
-Quedas de tenso permanentemente superiores a 5%
nos ,bornes de alimentao dos motores (ou detectadas
no primeiro ponto de medio a montante), devem ser
investigadas e corrigidas.
-Limites mnimos recomendveis nas tenses mais usuais
industrialmente, so (p/ motores BT): .220V 209V .380V 361V .440V 418V .480V 456V
Variao de Tenso (%)
T
o
r
q
u
e

d
e

P
a
r
t
i
d
a

e

M
x
i
m
o
-10 -15 - 5 0
-20
-15
-10
- 5
0
+ 5
+10
+15
+20
V
a
r
i
a
o

n
a

P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e

d
o

M
o
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(
%
)
R
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dim
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F
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n
c
ia
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

P
a
r
t
i
d
a
+15 +10 + 5
5
1.3.2 Desequilbrios na tenso de alimentao
.Determinao do desequilbrio percentual entre as tenses das 3 fases : V% = Vmx Vmed x 100
Vmx
.Desequilbrio mximo recomendvel (situao desejvel): 1%;
.Na prtica, so aceitveis valores no superiores a 1,5%.
Caso exemplo - Resultados obtidos em teste prtico (motor de 100cv, 4 plos, alto rendimento):
Rendimento do Motor sob Tenses Desbalanceadas
Rendimento do Motor (%)
Desbalano de Tenso
Condio de
Carregamento do Motor
(%)
0% (Equilbrio) 1% 2,5%
100 94.4 94.4 93.0
75 96.1 95.5 94.1
50 95.2 95.1 93.9
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1.3.3 Causas de quedas / elevaes excessivas e desequilbrios na tenso de alimentao
Elevao ou Reduo da Tenso:
-Taps de transformador(es) ajustados para obteno de tenses maiores ou menores no secundrio;
-Quedas de tenso excessivas (circuitos sobrecarregados, contatos eltricos com alto grau de deteriorao);
-Presena de capacitores estticos: podem elevar a tenso em seu local de instalao
[ V% ( Pc(kVAr) x XL(Ohms/Km) x L(km) ) / (10 x Vf-f
2
(kV) ) ];
-Presena de componentes harmnicas na tenso de alimentao;
-Fornecimento de energia com tenses mais baixas (pontas de linha, durante perodos de carga alta no sistema);
-Problemas internos no(s) transformador(es);
Desequilbrios / Desbalanos de Tenso :
-Distribuio bastante desigual de grande nmero de cargas monofsicas entre as 3 fases do sistema trifsico;
-Operao de capacitores sobre condies de desequilbrio (defeito interno), ligados ao barramento do MI;
-Quedas de tenso localizadas (contatos eltricos precrios) em uma ou mais fases;
-Fornecimento de energia com tenses desbalanceadas ou instveis;
-Queda de uma fase no circuito de alimentao primrio (rede pblica).
-Problemas internos no(s) transformador(es);
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1.4 Compatibilizao do binmio Motor x Carga
-A potncia ativa (kW) demandada da rede por um MI definida pela carga aplicada ao eixo e pelo
rendimento operacional sob aquela condio de carga;
-MIs so projetados para apresentarem o rendimento mais elevado a partir de da potncia nominal
(variaes a partir de 60% de carga so pouco representativas, ou at desprezveis, principalmente para motores de maior potncia);
-Para condies de carga inferiores a 50%,
h uma forte tendncia de reduo drstica
do rendimento, principalmente para motores
de menor potncia nominal.
mag
sup
P P
P Cu Fe P
mag
mec P P
P aparente
P til
8
1.4 Compatibilizao do binmio Motor x Carga (cont.)
Para o desenvolvimento de qualquer tipo de anlise eletro-energtica de um MI, torna-se necessrio determinar
inicialmente :
-A Condio de Carga (C.C.) e o Rendimento Operacional (baseado na CC).
Obs. : Condio de Carga NO EQUIVALE a Condio de Corrente.
Usar diretamente as curvas tpicas de desempenho fornecidas pelo fabricante pode ser um bom caminho.
Porm:
-so curvas mdias (amostrais), para uma TENSO RIGOROSAMENTE NOMINAL;
-nem sempre esto disponveis imediatamente (geralmente no acompanham os catlogos tcnicos impressos)
-so obtidas pela Internet ou solicitadas do fabricante;
-1 conjunto de curvas (, FP, A, s em funo da C.C.) para cada potncia nominal, para cada modelo e para
cada tenso nominal;
-so passveis de atualizao pelo fabricante sem comunicao prvia;
-h situaes que envolvem motores com curvas indisponveis.
Mtodos para a estimao da Condio de Carga mdia provvel podem ser aplicados a partir de medies de
campo: Mtodo dos kWs, Mtodo do Escorregamento, Mtodo da Corrente, Mtodo da Linearizao da
Curva Torque x Rotao.
(a aplicao de um ou de outro mtodo depender do tipo de instrumental disponvel para as medies)
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Na prtica, 3 situaes bsicas podem ocorrer :
-carga compatvel com a potncia nominal do motor (melhor situao do ponto de vista eletro-energtico);
-potncia do motor muito superior potncia da carga: operao energeticamente ineficiente;
-potncia da carga superior potncia nominal do motor:
a)o motor pode no partir e acelerar a carga, ou
b) se a partida / acelerao forem possveis, mas o FS do motor no permitir a operao em regime contnuo
sob carga plena, poder ocorrer a queima do motor, se a proteo contra sobrecargas no atuar em tempo
hbil.
Quando mquinas / equipamentos so adquiridos sob a forma de pacotes tcnicos, h uma boa chance da
operao motor-carga ocorrer em condies de compatibilidade (nesses casos, em princpio no se
aconselham substituies de motores aparentemente superdimensionados, a no ser em casos de
retroffiting, com o aval do fabricante ou de especialistas);
Em algumas outras situaes, podem tornar-se possveis as substituies (com base em medies e
anlises prvias criteriosas), p. ex. :
-ventiladores, exaustores e bombas adquiridos isoladamente (adota-se um motor disponvel em
estoque,considerado adequado);
-alteraes permanentes nas caractersticas de processo, reduzindo-se a carga no eixo do motor original;
-sistemas projetados / dimensionados para condies futuras, que no chegam a se concretizar.
10
Em uma anlise para substituio de motores, alm da anlise puramente eletro-energtica, outros
aspectos importantes devem ser levados em conta:
-Cargas Especficas :
Em alguns casos, a escolha do motor visa apenas o atendimento a
condies mais severas durante a partida e acelerao das cargas,
ocorrendo um aparente superdimensionamento para o regime normal de
operao (CUIDADO!!)
-Picos de Carga :
-a avaliao dos ciclos de carga do motor pode revelar picos temporrios
de solicitao de potncia mecnica, que um motor de potncia e torque inferiores pode no ser capaz de
suprir (CUIDADO!!)
-Aspectos de Montagem / Adaptaes :
-aspectos tais como a base de fixao, dimenses da carcaa e, possivelmente, a altura, dimetro e
extenso de eixo, podem requerer adaptaes fsicas para se introduzir um novo motor.
-Dispositivos de Proteo :
-necessidades de adequao (substituio ou reajuste) dos dispositivos de proteo contra curto-circuitos e
sobrecargas
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MOTORES DE ALTO RENDIMENTO - M.A.R.s : boa alternativa para substituio de motores standard
existentes, quando da reposio de motores queimados, ampliaes de carga e implantao de novas
plantas industriais.
Principais diferenciais :
-rendimento mais elevado para toda a
faixa de condio de carga, decorrente
de melhorias de projeto;
-Perdas cerca de 20 a 30% inferiores s
de um motor standard equivalente;
-Dimenses ligeiramente superiores s
de um motor standard equivalente;
-Maior expectativa de vida til;
-Custo 20 a 30% superior, em mdia.
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Anlises para substituio
de motores
-as oportunidades efetivas de
viabilizao econmico-financeira
da substituio de um motor
standard por um M.A.R.
(de potncia equivalente
ou inferior)
esto associadas a um alto
fator de utilizao do motor;
-para motores standard
com jornadas de, no mnimo,
16 horas/dia, a substituio
por M.A.R.s pode viabilizar-se
em perodos variveis entre
18 e 40 meses (perodo orientativo),
dependendo das caractersticas
dos motores antigo / novo, e das
tarifas de energia eltrica a
considerar.
-Caso 1 : Substituio de Motor Standard por Motor de Alto Rendimento de mesma potncia
(440 Volts, 4 plos)

Parmetros de Anlise
Motor existente
(Standard)
Possvel Motor para
Substituio
(Alto Rendimento)
Potncia nominal (cv) 40 40
Condio de Carregamento (%) 77,5 77,5
Potncia no eixo (cv) 31 31
Rendimento operacional (%) 90 92,5
Potncia solicitada da rede (kW) 25,3 24,7
Perdas (kW) 2,5 1,9
Consumo (kWh) p/ 480 hs./ms 12144 11856
ECONOMIA DE ENERGIA EM kWh (p/ 480 hs/ms) --- 288 (2,4 %)
-Caso 2 : Substituio de Motor Standard por Motor de Alto Rendimento de potncia inferior
(440 Volts, 4 plos)

Parmetros de Anlise
Motor existente
(Standard)
Possvel Motor para
Substituio
(Alto Rendimento)
Potncia nominal (cv) 60 40
Condio de Carregamento (%) 51,7 77,5
Potncia no eixo (cv) 31 31
Rendimento operacional (%) 88 92,5
Potncia solicitada da rede (kW) 25,9 24,7
Perdas (kW) 3,1 1,9
Consumo (kWh) p/ 480 hs./ms 12432 11856
ECONOMIA DE ENERGIA EM kWh (p/ 480 hs/ms) --- 576 (4,6%)
13
1.6 Transmisses mecnicas de movimento (acoplamentos motor-carga)
-Elementos mecnicos inseridos entre o motor e a carga, responsveis pela transmisso da rotao / torque /
potncia, a partir do eixo do motor;
-Problemas em transmisses reduzem a eficincia do sistema motor-carga, impondo ao motor a absoro de
uma parcela de consumo de energia eltrica adicional .
Caractersticas bsicas das transmisses mais usuais
Acoplamentos diretos:
conexo mecnica efetuada diretamente entre o motor e a carga; os mais eficientes e, em boas condies, apresentam
eficincia de praticamente 100%; mal alinhados, provocam a reduo da vida til dos mancais;
Redutores (caixas de engrenagens):
a rotao necessria no eixo da carga (geralmente) inferior rotao do eixo do motor; podem introduzir perdas de
at 30% na transmisso de energia mecnica (atrito entre engrenagens e a problemas de lubrificao);
Polia / Correia:
muito difundida na indstria, utilizada quando a rotao da carga diferente da rotao do motor (maior ou menor);
grande a incidncia das correias em V; em instalaes adequadas, o rendimento varia, geralmente, entre 90 e 96%
-na prtica, os principais problemas possveis so:
.tensionamento exagerado : resulta em esforos excessivos nas correias, no eixo e nos mancais do motor;
.tensionamento frouxo : resulta em escorregamentos (as correias patinam), falhas prematuras e perdas nas
transformaes de energia;
.n insuficiente de correias (transmisso deficiente).
Obs. : aplicar material resinoso nas correias (breu, por exemplo) evita que elas patinem.
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1.6 Lubrificao
-A elevao das perdas mecnicas por atrito nos motores de induo pode elevar-se substancialmente devido
ao acmulo de poeira / sujeira / detritos em rolamentos e mancais;
-H casos prticos em que foram detectados (em medies / calculos laboratoriais) elevao de quase 50%
nessa parcela de perdas;
-Em casos mais crticos, o rendimento de um motor pode ser afetado em quase 2 pontos percentuais;
-Caso real apresentado no SNPTEE/1999 sob o ttulo Anlise do Reparo de Motores de Induo Trifsicos -
nesse trabalho foram enfatizadas as melhorias obtidas com relao s perdas por atrito, por meio da limpeza e
lubrificao adequada:
15
1.7 Acionamentos Emprego de Conversores de Frequncia
INTRODUO / CONSIDERAES PRELIMINARES
-Motor de Induo: na forma bsica de operao (V e f constantes), a rotao varia em limites
muitos estreitos, em funo da carga no eixo;
-Grande parte dos sistemas acionados so solicitados, por tempo parcial ou por todo o tempo, sob
condies abaixo das nominais;
-Na prtica, adotam-se alguns mtodos de compatibilizao dos sistemas s necessidades de
processo atravs:
.da introduo ou regulagem de outros elementos presentes, mantendo-se a rotao do motor
inalterada (exemplo: vlvulas ou dampers entrada ou sada de ventiladores e exaustores para
regulagem do fluxo de ar; vlvulas ou registros, geralmente nas tubulaes de recalque de bombas,
para regulagem da vazo de fluidos), ou
.da alterao da rotao da carga, com a introduo / ajuste de algum elemento no sistema
(exemplo: transmisses polia/correia, redutores, acoplamentos eletromagnticos) ou a variao da
rotao do motor (exemplo: utilizao de conversores (inversores) de frequncia).
16
1.7 Acionamentos Emprego de Conversores de Frequncia (cont.)
A rotao do rotor proporcional a f [ expresso bsica: rpm sncrono = (120 x f) / p ]
= V . [ 1 / (4,44 . N) ] = K . V e Torque
2
f f
.V e f so, respectivamente, a tenso e a frequncia aplicadas ao motor
.N = nmero de espiras do enrolamento do estator (por fase)
. = fluxo magntico gerado no estator, por fase, que enlaa os condutores do rotor (gaiola de esquilo do
motor de induo)
.Portanto, para se manter a mesma caracterstica do torque original : V/f constante
Variando-se a rotao do eixo do motor e preservando-se as suas caractersticas de torque, a potncia se
altera (dependendo das caractersticas de torque da carga), uma vez que :
Potncia
mecnica til
Torque
carga
x Rotao
Torque
carga
Rotao
Esse efeito, obviamente, se reflete na potncia eltrica demandada da rede pelo motor.
Energeticamente, as vantagens em se utilizar um conversor sero maiores ou menores (podendo mesmo
nem existir) em funo das caractersticas de torque da carga.
17
1.7 Acionamentos Emprego de Conversores de Frequncia (cont.)
.Torques resistentes de cargas industriais tpicas (resumo):
-Torque inverso ou hiperblico (1)
(T K.1/n Pmec = constante)
-bobinadores, desbobinadores, mquinas de perfurao,
sondas, brocas de mquinas-ferramentas.
-Torque constante (2)
(T constante Pmec K.n).
-esteiras / correias transportadoras sob carregamento constante,
extrusoras, guindastes, prticos, elevadores, pontes rolantes,
moinhos de bolas e alguns compressores, como os do tipo
rotativo-parafuso, cujo torque aproximadamente constante aps
o perodo inicial de entrada em carga.
-Torque Linear (3)
(T K.n Pmec K.n
2
).
-bombas e compressores de pisto, plainas, serras, calandras,
sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico.
-Torque Quadrtico (4) MELHOR OPORTUNIDADE
(T K.n
2
Pmec K.n
3
).
-compressores centrfugos, misturadores, agitadores, mquinas de
fluxo tais como as bombas centrfugas, ventiladores e exaustores.
18
2. Possibilidades de Investigao de Potenciais de Economia de Energia
Eltrica em Sistemas Mecnicos
2.1 Introduo / Consideraes Preliminares
Frequentemente as maiores potencialidades de economia de energia eltrica
nos sistemas de fora motriz esto associadas aos sistemas mecnicos por
eles acionados:
-alteraes operacionais;
-implementao de sistemas de controle e ajuste automtico da operao
demanda real de processo;
-eliminao / minimizao de desperdcios e ineficincias.
19
2.2 Sistemas comuns em instalaes industriais / comerciais
-AR COMPRIMIDO
-BOMBEAMENTO DE FLUIDOS
-VENTILAO / EXAUSTO
-REFRIGERAO
-CONDICIONAMENTO DE AR
etc
Todos eles so intensivos na utilizao de motores eltricos de induo e a
investigao de potenciais de economia passa, necessariamente, pela anlise da
adequao de suas condies de funcionamento, seus sistemas de controle e
suas caractersticas especficas, buscando-se a otimizao operacional e,
consequentemente, a otimizao eletro-energtica.
20
2.3 Sistemas Mecnicos Industriais / Comerciais
Exemplo: SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO
-Reduo da temperatura do ar aspirado pelos compressores
Uma reduo de 10C proporciona uma economia de aproximadamente 3% no consumo de energia.
-Manuteno no filtro de aspirao (limpeza)
Potencial de economia de 0,5 a 1% em casos mais extremos.
-Ajuste / otimizao da presso de desarme (presso para entrar em alvio)
A reduo de 1 kgf/cm
2
(1 bar) no ajuste da presso de desarme gera, em mdia, 6% de reduo no
consumo de energia eltrica.
-Projeto adequado da rede de ar comprimido
Evitar linhas sinuosas e elevadas perdas de carga (presso) possibilita a otimizao da presso de
desarme menor consumo de energia no motor eltrico que aciona o compressor.
A D M I S S O
D E A R
( F I L T R O )
C O M P R E S S O R
S E P A R A D O R
D E L E O
R E S E R V A T R I O
D E A R
C O M P R I M I D O
F I L T R O
D E A R
R E D E D E A R
C O M P R I M I D O
S E C A G E M D E A R
( S E N E C E S S R I O )
Acionado
por motor
eltrico
21
2.3 Sistemas Mecnicos Industriais / Comerciais
Exemplo: SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO (cont.)
-Vazamentos nas linhas de ar comprimido
.Idade at 7 anos e bom estado : no superior a 5%;
.Idade at 7 anos e estado precrio : 5 a 10%;
.Idade entre 7 e 15 anos e estado regular : 10 a 15%;
.Idade entre 7 e 15 anos e estado precrio : 15 a 20%;
.Idade superior a 15 anos e estado precrio : pode ser superior a 20%.
Dimetro do orifcio de
vazamento
Escape de ar em m
3
/min
presso de 6 kgf/cm
2

Potncia em kW para suprir a
compresso perdida
1 mm 0,006 0,3
3 mm 0,6 3,1
5 mm 1,6 8,3
10 mm 6,3 33
15 mm 25,2 132
Potenciais de reduo
de consumo do motor
eltrico atravs da
eliminao de
vazamentos
22
FINAL
Obrigado!!!
Eng. Marcos Isoni, Esp. & MSc.EE
Scio-Diretor Tcnico / RT
isoni@engeparc.com.br
Celular : 31-9988-5556
ENGEPARC ENGENHARIA Ltda
Rua Guajajaras, n 2.127, Barro Preto, CEP 30.180-101, Belo Horizonte-MG
Tel. PABX : 31-3295-5211
e-mails :
engeparc@engeparc.com.br / engeparc@uol.com.br
site: www.engeparc.com.br

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