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Curso Bsico Industrial - Instrumentao e Automao Bsica 1

Consultoria Empresarial
Desenvolvendo Talentos Humanos
SAIR
RETORNO AO INCIO
Capacitao
Tcnica
Processo: Industrializao
REALIZAO
INSTRUMENTAO
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RETORNO AO INCIO
!nstrumentaao
e
Automaao Basica
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RETORNO AO INCIO
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RETORNO AO INCIO
a cincia que aplica e desenvolve tcnicas de
mediao, indicaao, registro e controle de
processos, atravs de instrumentos, dispositivos
mecanicos, eltricos, eletrnicos e
microprocessados, visando a qualidade e eficincia
do processo.
!NSTRUNENTAO
Definio
BAS!CA
INSTRUMENTAO
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RETORNO AO INCIO
aquela que indica diretamente a forma ou estado desejado do produto.
Varivel de Processo {PV)
Considere a figura a lado, a finalidade do sistema fornecer uma vazao
de agua aquecida, ou seja, a variavel de processo a temperatura da
agua de saida.
Elementos de uma malha de controle
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RETORNO AO INCIO
Meio Controlado
a energia ou material no
qual a variavel controlada. O
meio controlado a agua na
saida do processo, onde a
variavel de processo,
temperatura, representa uma
caracteristica da agua.
Elementos de uma malha de controle
Varivel Manipulada
aquela sobre a qual o
controlador automatico atua, no
sentido de se manter a variavel no
valor desejado.
A variavel manipulada pode ser
qualquer variavel do processo que
causa uma variaao rapida na
variavel controlada e que seja facil
de se manipular.
Para o aquecedor, a variavel
manipulada pelo controlador
devera ser a vazao de vapor.
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RETORNO AO INCIO
Agente de Controle
a energia ou material do processo, da qual a variavel
manipulada uma condiao ou caracteristica.
O agente de controle o vapor, pois a variavel manipulada
a vazao do vapor.
Elementos de uma malha de controle
Varivel de Processo Temperatura da gua
Meio Controlado gua na Sada do Processo
Varivel Manipulada
Vazo de Vapor
Agente de Controle Vapor
Variveis de Processo
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RETORNO AO INCIO
Malha de Controle
a aao de medir a variavel de processo (Pv), comparar
com um valor pr-determinado (SP - set-point) e atuar na
variavel manipulada de modo a minimizar o erro. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada.
Elementos de uma malha de controle
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RETORNO AO INCIO
Malha de Controle
Malha Aberta
A informao da varivel do
processo no usada para modificar
a varivel manipulada.
Elementos de uma malha de controle
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RETORNO AO INCIO
Malha de Controle
Malha Fechada
A informao da varivel de processo
comparada com o Set-Point (SP) para
modificar a varivel manipulada.
Elementos de uma malha de controle
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RETORNO AO INCIO
INSTRUMENTAO
Instrumentos de Campo
Instrumentos de Painel
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RETORNO AO INCIO
Sao aqueles que alteram uma variavel fisica no processo, ou altera
o seu estado fisico para efetuar uma mediao.
Estes instrumentos trabalham associados com outros, pois,
sozinho nao consegue dar nenhuma informaao.
- Placa de Orifcio - FE
(Elemento primario para medir vazao)
- PT100 ou Termopar - TE
(Elemento primario para medir temperatura)
Elementos Primrios
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Elementos Primrios
- PT100 ou Termopar - TE
(Elemento primario para medir temperatura)
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Indicadores de Campo
Sao instrumentos que nos fornece uma indicaao visual
das variaveis de processo.
- Manmetros - PI
(!ndicador de Pressao)
- Termmetros - TI
(!ndicador de Temperatura)
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Indicadores de Campo
- Manmetros - PI (!ndicador de Pressao)
Opera com todos os lquidos
e fludos, exceto aqueles muito
viscosos ou com tendncia
cristalizao. Classe de preciso 1%
.
Instrumentos de campo
Ideal para indstrias qumicas,
petroqumicas e farmacuticas, papel e
celulose, usinas de acar e lcool.
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RETORNO AO INCIO
Transmissores
!nstrumento que mede uma determinada variavel e transmite
esta informaao em um sinal proporcional e padronizado em
instrumentaao. Esta transmissao pode ser:
pneumatica (3 - 15 psi ),
eltrica (+ - 20 mA) ou
digital utilizando algum protocolo de comunicaao
(Profibus-PA , FieldBus).
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Tipos de Transmissores
Transmissor de Pressao - PT
Transmissor de Nivel - LT
Transmissor de Temperatura - TT
Transmissor de vazao - FT
Transmissor de pH - AT
Transmissor de Condutividade - AT
Transmissor de Umidade - AT
Transmissor de Concentraao de O
2
- AT
Transmissor de Brix - AT
Instrumentos de campo
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Fotos de Transmissores
manomtrico
diferencial
flangeado
flangeado
com selo
remoto
Instrumentos de campo
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Fotos de Transmissores
Detalhe da diferena entre transmissores de
presso manomtrica e diferencial
Presso
Manomtrico
Presso
Diferencial
Instrumentos de campo
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Dispositivos tipo Chave
Utilizado para informar a situaao de um equipamento (Sensor
de rotaao), valores extremos de uma variavel (alarme ou
trip), ou o limite de um movimento do equipamento (fim de
curso pf valvulas).
Instrumentos de campo
Modelos de Dispositivos tipo Chave
Pressostato - PSLfPSH
Fluxostato - FSLfFSH
Termostato - TSLf TSH (!ntertravamento, Alarme, Trip)
Sensor Nagntico (sensor rotaao, fim de curso pf valvulas)
Sensor Capacitivo (sensor nivel)
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RETORNO AO INCIO
Modelos de Dispositivos tipo Chave
Sensor de
Proximidade
Sensor de
Proximidade
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Modelo de Dispositivos tipo
Chave
PRESSOSTATO SRIE TP
Srie TP AT caixa prova de tempo
(uso geral)
Instrumentos de campo
Modelos de
Sensor Capacitivo (sensor
nvel)
SENSOR CAPACITIVO
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RETORNO AO INCIO
Modelos de Chave de Nvel (sensor nvel)
CHAVE DE
NVEL
Acoplamento
Magntico
NIVOMAG
CHAVE DE
NVEL
Magntico
NIVOPOINT
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Elementos Finais de Controle
Dispositivo que atua diretamente no processo para
modificar o valor da variavel manipulada de uma malha de
controle.
valvula de Controle de Temperatura - TCv
(Controla a vz vapor para um Trocador de Calor)
!nversor de Freqncia em uma Bomba - LCZ
(Controle de Nivel)
!nversor de Freqncia em uma Bomba - FCZ
(Controle de vazao)
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Instrumentos de Campo
Elementos Finais de
Controle
Vlvula de
controle
Mark One
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Inversor de Freqncia
Instrumentos de campo
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RETORNO AO INCIO
Instrumentos de campo
Conjunto de Inversores de
Freqncia
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Instrumentos de Painel
Indicadores de Painel
Sao instrumentos que nos fornece uma indicaao visual
das variaveis de processo, normalmente nao estao em
contato com o campo, pois, utiliza um sinal padronizado
de instrumentaao, fornecido por um transmissor ou
conversor.
!ndicador Nivel - L!
!ndicador Pressao - P!
!ndicador Temperatura - T!
Instrumentos de Painel
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Conversores
Transforma a informaao da variavel fisica de entrada, em
um sinal de saida proporcional e padronizado em
instrumentaao.
Conversor (3 a 15 psi) pf (+ a 20 mA)
Conversor (+ a 20 mA) pf (0 a 10 v)
Conversor (TC - K ) pf (+ a 20mA)
Conversor (PT - 100) pf (+ a 20mA)
Instrumentos de Painel
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RETORNO AO INCIO
Conversores
Conversor eletro-
pneumtico (I/P)
Modelo TY-1125-DIN
Modelo para montagem
em trilho DIN
Para montagem em trilho
DIN. Ideal para
aplicaes onde se
dispe de pouco espao,
cada unidade ocupa
menos de 40 milmetros
de trilho. Possui
adaptador para todos os
tipos de trilho DIN.
Instrumentos de Painel
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RETORNO AO INCIO
Controladores
!nstrumento que executa um algoritmo do tipo P!D, e gera
uma saida para o elemento final de controle. O Controle
feito a partir do erro encontrado entre o Set-Point (valor
ajustado pelo operador) e o valor da variavel de Processo
(Pv). Este erro submetido a um algoritmo do tipo P!D, a
qual os valores de proporcional, integral e derivativo sao
ajustados de acordo com a malha.
CD600 (Controlador Digital) - L!CfF!CfP!CfT!C
PLC (Controlador Lgico Programavel) - L!CfF!CfP!CfT!C
Instrumentos de Painel
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RETORNO AO INCIO
Controladores
Controlador Digital Multi-
Loop CD-600
Instrumentos de Painel
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RETORNO AO INCIO
Exemplos de Indicadores de Temperatura,
Rotao e Vazo em um Sistema de
Superviso
!magem no prximo slide
Instrumentos de Painel
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Indicao de
Rotao da
Turbina 06
Transmissor
de
Velocidade
(Gerador
Pulso).
Associado
com um
Indicador na
Tela.
Indicao de Vazo de Vapor
Transmissor de Vazo de Vapor.
Associado com um Indicador na Tela.
Indicao de Temperatura do Mancal
Elemento Primrio do Tipo PT-100.
Associado com um Indicador na Tela.
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RETORNO AO INCIO
Terminologia
Definio
Sao definioes e termos tcnicos no campo de
instrumentaao com o objetivo de promover a mesma
linguagem.
TERMINOLOGIA
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Range (Faixa de Medida)
Conjunto de valores da variavel medida, que esta
compreendida dentro do limite inferior e superior da
capacidade de medida ou de transmissao do instrumento.
Expressa-se determinando-se os valores extremos.
100 a 500 C
0 a 10 KgfJcm2
-50 a 150 mmCA
Exemplos
TERMINOLOGIA
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RETORNO AO INCIO
SPAN (Alcance)
a diferena algbrica entre o valor
superior e inferior da faixa de medida do
instrumento.
Exemplo
Um instrumento de 200 a 500 C
tm um Span de 300 C
400
200
300
220
240
260
280
320
340
360
380
420
440
460
480
500
TERMINOLOGIA
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RETORNO AO INCIO
erro
Diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento, em relaao real da variavel medida.
Pode ser estatico ou dinamico.
TERMINOLOGIA
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RETORNO AO INCIO
Tipos de erros
Enno Enno Enno Enno
Dinmico Quando temos a variavel se alterando, temos um
atraso na transferncia de energia do meio para o
medidor, onde o valor medido estara geralmente
atrasado em relaao ao valor real da variavel.
Esttico Quando o processo esta em regime permanente (nao
varia com o tempo). Pode ser positivo ou negativo.
Positivo Quando a indicaao no instrumento maior
que a variavel do processo.
Negativo Quando a indicaao no instrumento menor
que a variavel do processo.
TERMINOLOGIA
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RETORNO AO INCIO
Preciso
o maior valor de erro estatico que um instrumento possa
ter ao longo de sua faixa de trabalho. Pode ser expresso
em porcentagem do span ou em unidade da variavel.
TERMINOLOGIA
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SAIR
RETORNO AO INCIO
Em porcentagem da varivel
Um instrumento com range de 50 a 150 C, esta indicando
80 C e sua precisao de 0,5 do span.
Precisao U.E. = ( Precisao () f100) * Span
Precisao U.E. = ( 0,5 f 100) * 100 C
Precisao U.E. = 0,5 C
80 C 0,5 C
85
75
80
A temperatura estar entre
79,5 e S0,5 C
TERMINOLOGIA
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RETORNO AO INCIO
Temperatura
Definio
o grau de agitaao trmica das molculas, pois, toda a
substancia sao constituidas de pequenas particulas
(molculas) que estao em continuo movimento. Quanto
maior a temperatura mais rapido o movimento das
molculas. Na pratica a temperatura representada por
uma escala numrica, onde, quanto maior seu valor,
maior a energia cintica mdia dos atomos do corpo em
questao.
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
Temperatura
Definio - ilustrao
Um recipiente contendo
gua. As molculas esto
praticamente inertes.
Ao se colocar uma fonte de calor as
molculas tendem a se movimentar com
maior freqncia.
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
Temperatura
Escala
Definida com o valor 32 no ponto de fusao
do gelo e 212 no ponto de ebuliao da
agua. O intervalo entre estes pontos fixos
dividido em 180 partes iguais, e cada parte
um grau Fahrenheit. O simbolo da
unidade F ".
FAHncNHciT
Definida com o valor 0 no ponto de
fusao do gelo e 100 no ponto de
ebuliao da agua. O intervalo entre
estes pontos fixos dividido em 100
partes iguais, e cada parte um grau
Celsius. O simbolo da unidade C ".
CcLsius CcLsius CcLsius CcLsius
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Temperatura
Esta baseado na lei de
dilataao volumtrica de um
liquido dentro de um
recipiente. feito de um
tubo de vidro sob vacuo
tendo em uma das
extremidades um bulbo
ligado a um tubo capilar. O
bulbo preenchido com um
liquido que se expande pela
aao do calor, indicando em
uma escala gravada
diretamente sobre o vidro ou
sobre uma escala externa.
TcnmomcTno A oiLATAAo oc Louioo
(Termmetro de vidro)
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
TcnmomcTno imcTALico
So dois metais, com diferentes
coeficientes de dilatao trmica,
soldado entre si e preso a um
apoio fixo em uma das suas
extremidades. O aumento de
temperatura, resulta em uma
deflexo das lminas. Na prtica
os dois metais so soldados de
maneira a formar uma lmina que
enrolada em forma de espiral,
aumentando a sua sensibilidade.
Medidores de Temperatura
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
TcnmoncsisTtNciA (PT1DDI
Os bulbos de resistncia
sao sensores que se
baseiam no principio de
variaao da resistncia
em funao da
temperatura.
Os materiais mais
utilizados para a
fabricaao destes tipos
de sensores sao a
platina, cobre e niquel.
Medidores de Temperatura
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
TcnmoncsisTtNciA (PT1DDI
Estes metais apresentam estas caracteristicas
Alta resistividade, permitindo assim uma melhor
sensibilidade do sensor;
Alto coeficiente de variaao de resistncia com
a temperatura;
Alta rigidez para ser transformado em fios finos.
platina,
cobre e
nquel
Medidores de Temperatura
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
TcnmoAncs
Sao dois condutores metalicos, de
natureza distinta, na forma de metais
puros ou de ligas homogneas. Os fios
sao soldados em um extremo ao qual
se da o nome de junta quente ou de
mediao. A outra extremidade dos fios
levada ao instrumento de mediao da
F.E.N. (Fora EletroNotriz), fechando
um circuito eltrico por onde flui a
corrente.
O ponto onde o termopar se conecta ao instrumento de mediao
chamado de junta fria ou de referncia.
Medidores de Temperatura
TEMPERATURA
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RETORNO AO INCIO
Presso
Definio
a fora aplicada
uniformemente sobre uma superficie.
uma variavel muito importante no
processo industrial, pois, a sua
mediao pode determinar outras
variaveis como vazao, nivel e
densidade.
F
Presso
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Unidades de Presso
A PRESSO pode ser expressa em varias unidades
N Newton unidade de fora
m
2
= unidade de superfcie
N/m
2
ou Pa
(Pascal)
P - Pound = Libra unidade de fora
SI - Square Inch = Polegada Quadrada =
unidade de superfcie
PSI
Kgf unidade de fora
cm
2
unidade de superfcie
Kgf/cm
2
SIGNIFICADO UNIDADE
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Frmulas Presso
P = Pressao F = Fora W= Peso A = Area
P = F
A
P = W
A
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Presso Relativa
Conhecida como pressao
efetiva ou manomtrica.
medida tomando como
referncia a pressao
atmosfrica e pode ser positiva
ou negativa (vacuo).
PRESSO
Presso Atmosfrica
a pressao exercida pela
camada gasosa que envolve a
terra, aproximadamente 50
Km.
No nivel do mar e a 0C esta
pressao igual a
1 ATN = 760mmHg.
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RETORNO AO INCIO
Presso Absoluta
Presso absoluta = Presso relativa + Presso atmosfrica
a pressao medida a partir do vacuo perfeito (zero absoluto).
As unidades de pressao na escala absoluta devem ser
precedidas com a letra a".
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Presso
Mcoiooncs on CoLuNA L Mcoiooncs on CoLuNA L Mcoiooncs on CoLuNA L Mcoiooncs on CoLuNA L ouioA ouioA ouioA ouioA
Sao dispositivos constituidos por um tubo transparente
de secao circular e uniforme, contendo um liquido de
densidade conhecida e medem pressoes relativamente
baixas com excelente precisao.
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Presso
CoLuNAs cm U CoLuNAs cm U CoLuNAs cm U CoLuNAs cm U
utilizada em:
medioes de pressao;
pressao diferencial e
vacuo.
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Presso
TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo
Um capacitor possui a capacidade de armazenar
energia na forma de um campo eletrostatico e
tambm pode se opor a variaoes de tensao.
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Presso
TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo
constituido por um par de
placas condutoras separadas
por um material isolante
(dieltrico), e o valor da
capacitancia dado por :
onde:
C = capacitncia
A = rea das Placas
d = Distncia entre as
placas
K = Constante dieltrica
C = K * A
d
PRESSO
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Medidores de Presso
TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo
Baseado neste principio, foi desenvolvido a clula
capacitiva para mediao de pressao relativa ou diferencial,
que formada por duas placas fixas em estrutura isolante
(vidro) e entre as placas um diafragma sensor.
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Medidores de Presso
TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo TnANsmisson PncssAo CAAciTivo
As pressoes P1 e P2 sao aplicadas sobre dois diafragmas isoladores que
transmitirao atravs de um liquido de enchimento (dieltrico) a pressao
diferencial ao diafragma sensor.
Clula de
Presso
diferencial
capacitiva
A alteraao da distancia
relativa entre as placas
provoca a alteraao da
capacitancia que
conectada a circuitos
eletrnicos responsaveis
pela conversao em sinal
analgico.
PRESSO
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RETORNO AO INCIO
Nvel
Definio
a altura de um produto
em um recipiente.
necessario para a
contabilidade de material
estocado, distribuiao da
matria prima para
processamento e para a
prpria operaao.
NVEL
Os principais mtodos de
medio de nvel so:
Rgua ou gabarito
visores de Nivel
Nediao de Nivel por delta P
Nediao por clula de carga
Nediao por Ultrasom
Nediao por Radiaao
Nediao tipo Capacitivo
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RETORNO AO INCIO
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada,
que tem um comprimento
conveniente para ser introduzida
dentro do reservatrio a ser
medido.
A determinaao do nivel se
efetuara atravs da leitura direta
do comprimento molhado na rgua
pelo liquido.
NVEL
Visores de Nvel
Consiste em um tubo de vidro,
com seus extremos
conectados a blocos metalicos
onde possuem valvulas de
bloqueio e dreno.
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RETORNO AO INCIO
Medio de nvel por delta P
a mediao de nivel por
pressao hidrostatica, esta
baseada no Teorema de
Stevin, que relaciona o nivel
de um reservatrio pela
pressao hidrostatica gerada
pela coluna liquida dentro do
reservatrio.
NVEL
Medio por clula de carga
A mediao feita
determinando o peso total
do reservatrio onde contm
o produto. Deste total
subtraido o peso do
reservatrio, obtendo-se o
peso do produto e a partir
das dimensoes do tanque e
da densidade do produto
chega-se ao nivel.
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RETORNO AO INCIO
Medio tipo ultrasom
Este tipo de mediao se
baseia na emissao de um sinal
de ultrasom (cf freqncia
acima de 20 KHz) que sera
refletido na superficie do
liquido e captado por um
receptor. Esta tcnica de
mediao, chamada eco-
snica, mede o tempo gasto
pela onda desde o instante
em que gerada at o
instante em que retorna ao
receptor.
NVEL
Medio por radiao
O sistema de mediao por
radiaao consiste em um
emissor de raios-gama
(Cobalto 60, Csio 137, etc)
montado verticalmente na
lateral do tanque. Do outro
lado do tanque, temos um
detetor de radiaao, por
exemplo do tipo Contador
Geiger, que transforma a
radiaao gama recebida, em
um sinal eltrico de corrente
continua.
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RETORNO AO INCIO
Vazo
Definio
A determinaao da quantidade de liquidos, gases e slidos que passa
por um determinado local na unidade de tempo. O produto pode ser
medido em unidades de
Volume
Litros;
mm
3
;
cm
3
;
m
3;
Gales
Unidades de massa
g;
Kg;
Toneladas;
Libras
ou em
dividida por
uma
unidade de
tempo (seg,
min, hora).
VAZO
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RETORNO AO INCIO
Tipos de Medidores de Vazo
Placa de Orificio (Pressao Diferencial)
Bocal (Pressao Diferencial)
Rotametro (Area variavel)
Turbina (velocidade)
Nediao por Tensao !nduzida (Nedidor Nagntico)
VAZO
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RETORNO AO INCIO
Medio por elementos deprimognios
(placa de orifcio, Bocal)
A pressao diferencial produzida por varios tipos de elementos
primarios colocados na tubulaao de forma tal que o fluido passe
atravs deles.
A sua funao aumentar a velocidade do fluido diminuindo a area
de seao em um pequeno comprimento para haver uma queda de
pressao.
A vazao pode ser medida a partir desta queda.
VAZO
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RETORNO AO INCIO
Medio por velocidade (turbina)
Consiste em um rotor provido de palhetas em angulo com seu eixo de
rotaao paralelo ao fluxo. Uma bobina alimentada por uma fonte externa
de energia produz um campo magntico e cada vez que uma palheta
cruza o campo magntico gera um impulso devido a relutancia do fluxo
magntico. O sinal de saida uma seqncia de pulsos cuja freqncia
proporcional a vazao. O sinal gerado pelas turbinas pode ser tanto para
mediao de vazao como para totalizaao.
VAZO
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RETORNO AO INCIO
Medio por tenso induzida
(medidor magntico de vazo)
A lei de Faraday estabelece que a tensao induzida atravs de um
condutor ao mover-se perpendicularmente entre um campo magntico
proporcional a velocidade do condutor.
O campo magntico formado por um eletroima, ou por um par de bobinas
alimentadas por uma fonte de corrente alternada. Dois eletrodos sao colocados
nas paredes do medidor que revestido por um material isolante (normalmente
teflon). De acordo com a lei de Faraday, quando o fluido atravessar o medidor
cortando as linhas do fluxo magntico, uma pequena tensao sera induzida entre
os eletrodos sendo proporcional ao movimento do fluido. A milivoltagem gerada
amplificada e convertida em sinal analgico padronizado para instrumentaao
(+-20 mA).
VAZO
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RETORNO AO INCIO
Atualizao
Tcnica
Treinamento Industrial
Controladores Lgicos Programveis
Instrumentao e Automao
C L P
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Realizao
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RETORNO AO INCIO
um controlador de alta velocidade, com arquitetura flexvel, capaz de
efetuar controles lgicos, funes de controle avanada e comunicao
com outros dispositivos.
O CLP permite alterar seu programa sem parar o processo produtivo.
Definio
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
CLP: Traduo para o portugus da sigla Programmable Logic
Controller, ou seja, Controlador Lgico Programvel, a qual tem sua
utilizao restrita uma vez que se tornou marca registrada de
propriedade exclusiva de um fabricante nacional. Antiga Metal Leve
Controle eletrnico sendo posteriormente adquirida pela Rockwell
Automation.
Definio da sigla CLP
PLC: Abreviatura do termo em ingls Programmable Logic Controller
Definio da sigla PLC
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RETORNO AO INCIO
O desenvolvimento do CLP iniciou-se em 1968 em
resposta a uma requisio da Diviso Hidramtica da General
Motors. Naquela poca, a General Motors freqentemente
passava dias ou semanas alterando sistemas de controle
baseados em rels, sempre que mudava um modelo de carro ou
introduzia modificaes na linha de montagem. Para reduzir o
alto custo de instalao decorrente destas alteraes, a
especificao de controle da GM necessitava de um sistema de
estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas que
pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos
na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a
vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e
temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial.
Histrico
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
Os primeiros CLPs foram instalados em 1969,
fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como
substitutos de rels, at mesmo estes primeiros CLPs eram
mais confiveis do que os sistemas baseados em rels,
principalmente devido a robustez de seus componentes de
estado slido quando comparados as peas mveis dos
rels eletromecnicos. Os CLPs permitiram reduzir os
custos de materiais, mo-de-obra, instalao e localizao
de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros
associados. Os CLPs ocupavam menos espao do que os
contatores, temporizadores e outros componentes de
controle anteriormente utilizados. E a possibilidade de
serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para
trocar os esquemas de controle.
Histrico
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
Talvez a razo principal da aceitao dos
CLPs pela indstria foi que a linguagem inicial de
programao era baseada nos diagramas ladder e smbolos
eltricos usados normalmente pelos eletricistas.
Histrico
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RETORNO AO INCIO
Funcionamento
Todas as suas operaes so programadas, para uma
determinada aplicao, por meio de comandos pr-
definidos. O Controlador Lgico Programvel trabalha de
forma cclica, ou seja, existe um tempo (scan) para a
realizao de suas tarefas. Sua tarefa repetitiva fazer
leitura dos dispositivos de entrada, executar o programa
criado pelo usurio, atualizar suas sadas e executar
diagnsticos.
Veja o ciclo de varredura no prximo slide
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
INCIO
Leitura das Entradas
Execuo do Programa do usurio
Atualizao das Sadas
Execuo do Diagnstico
Ciclo de Varredura do CLP
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
Painel de comando PLC
Detalhe da rgua de bornes
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RETORNO AO INCIO
FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
FOTOS CLP (SUPERVISRIO)
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
FOTOS CLP (SUPERVISRIO)
COMANDO LGICO PROGRAMVEL
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RETORNO AO INCIO
Medidor de pH Tratamento de Caldo
O medidor de pH da Yokogawa um medidor
moderno com boa preciso de leitura.
utilizado para medir o pH do caldo caleado
no Tratamento de Caldo.
O pH de trabalho do caldo em torno de 7 a 7,4
pH.
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RETORNO AO INCIO
Atualizao
Tcnica
Treinamento Industrial
Medidores de vazo
Instrumentao e Automao
INSTRUMENTOS
Consultoria Empresarial
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Realizao
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RETORNO AO INCIO
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RETORNO AO INCIO
Atualizao
Tcnica
Treinamento Industrial
Transmissores
Instrumentao e Automao
INSTRUMENTOS
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Realizao
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RETORNO AO INCIO
Transmissores de Temperatura
Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
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RETORNO AO INCIO
Transmissores de Temperatura
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RETORNO AO INCIO
Transmissores de Concentrao e densidade
Utilizado no
Tratamento de Caldo,
Destilaria e
Fabricao de Acar
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RETORNO AO INCIO
Transmissor inteligente de Presso
Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
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Desenvolvendo Talentos Humanos
SAIR
RETORNO AO INCIO
Transmissor inteligente de Presso
Exemplo de um
programador de
transmissor
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RETORNO AO INCIO
Transmissor inteligente de Presso
Detalhe de
transmissor
aguardando
montagem (suporte)
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RETORNO AO INCIO
Transmissor inteligente de Presso
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RETORNO AO INCIO
Atualizao
Tcnica
Treinamento Industrial
Posicionador
Instrumentao e Automao
INSTRUMENTOS
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Realizao
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RETORNO AO INCIO
Posicionador para vlvulas
Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
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RETORNO AO INCIO
Posicionador Eltro-pneumtico
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RETORNO AO INCIO
Posicionador Eltro-pneumtico
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Desenvolvendo Talentos Humanos
SAIR
RETORNO AO INCIO
Posicionador Eltro-pneumtico
Detalhe de
montagem interna
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RETORNO AO INCIO
Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)
Detalhe do Painel
de Acionamento
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RETORNO AO INCIO
Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)
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RETORNO AO INCIO
FIM