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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO


Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Transdutores
Sensores
Condicionador
de sinal
Extensmetros
LVDT
Instrumenta
Instrumenta

o e Medidas
o e Medidas
Medida de Grandezas
Medida de Grandezas
No El
No El

ctricas Por Via


ctricas Por Via
El
El

ctrica
ctrica
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Transdutores
Sensores
Condicionador
de sinal
Extensmetros
LVDT
Medida de Grandezas No El Medida de Grandezas No El ctricas Por Via El ctricas Por Via El ctrica ctrica
Medir Medir Comparar grandezas da mesma esp Comparar grandezas da mesma esp cie cie
Forma Forma
f f sica 1 sica 1
Forma Forma
f f sica 2 sica 2
Sensor Sensor
Sensor Sensor directamente em contacto com o mesurando directamente em contacto com o mesurando
Transdu Transdu o o medi medi o indirecta o indirecta
Mesurando Mesurando
(grandeza (grandeza
a medir) a medir)
Transdutor Transdutor
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Transdutores
Sensores
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de sinal
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Sensor
Sensor
Utiliza Utiliza- -se algum material ou dispositivo se algum material ou dispositivo
que tenha uma propriedade el que tenha uma propriedade el ctrica ctrica
que dependa da grandeza a medir que dependa da grandeza a medir
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Transdutores
Sensores
Condicionador
de sinal
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Transdutores
Transdutores
O transdutor converte a grandeza f O transdutor converte a grandeza f sica num sinal el sica num sinal el ctrico ctrico
Sinal
Elctrico
mesurando
Sensor
Condicionador de
sinal
Sinal
Elctrico
mesurando
Sensor
Condicionador de
sinal
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Transdutores
Sensores
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Transdutores
Transdutores
Ao transdutor so exigidas algumas caracter Ao transdutor so exigidas algumas caracter sticas sticas
Exactido Exactido aproxima aproxima o ao valor real o ao valor real
Preciso Preciso consistncia dos valores obtidos consistncia dos valores obtidos
Sensibilidade Sensibilidade rela rela o entre as varia o entre as varia es de sa es de sa da e entrada da e entrada
Resolu Resolu o o m m nima altera nima altera o do mesurando capaz de o do mesurando capaz de
produzir uma varia produzir uma varia o detect o detect vel na sa vel na sa da (Limiar, quando o da (Limiar, quando o
incremento da entrada incremento da entrada a partir do zero) a partir do zero)
Histerese Histerese diferen diferen a entre valores da sa a entre valores da sa da para os mesmos da para os mesmos
valores do mesurando quando este aumenta ou diminui valores do mesurando quando este aumenta ou diminui
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Transdutores
Transdutores
Ao transdutor so exigidas algumas caracter Ao transdutor so exigidas algumas caracter sticas sticas
Linearidade Linearidade proximidade entre a curva de calibra proximidade entre a curva de calibra o e uma o e uma
recta determinada. Dependendo do modo como a recta recta determinada. Dependendo do modo como a recta
calculada: independente, passando pela origem ( calculada: independente, passando pela origem (zero zero- -based based), ),
terminal ( terminal (terminal terminal- -based based), extremos, te ), extremos, te rica rica
Tempo de resposta Tempo de resposta tempo que a sa tempo que a sa da do transdutor da do transdutor
demora a responder a uma altera demora a responder a uma altera o do mesurando o do mesurando
Caracter Caracter sticas Est sticas Est ticas/Dinmicas ticas/Dinmicas o comportamento do o comportamento do
transdutor transdutor diferente se o mesurando diferente se o mesurando constante ou constante ou
vari vari vel no tempo vel no tempo
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Medida de Grandezas No El Medida de Grandezas No El ctricas Por Via El ctricas Por Via El ctrica ctrica
Sensor Sensor Transdutor Transdutor
Outras designa Outras designa es es
Transmissores ( Transmissores (transmitters transmitters) ) na ind na ind stria de stria de
processos (n processos (n vel, temperatura, presso) vel, temperatura, presso)
Detectores Detectores fumo, fumo, ph ph, infra , infra- -vermelhos vermelhos
C C lulas de carga lulas de carga balan balan as, guindastes as, guindastes
Ponta de prova Ponta de prova temperatura em l temperatura em l quidos quidos
...metro (... ...metro (...meters meters) ) aceler aceler metro, metro, extens extens metro metro, ,
taqu taqu metro, anem metro, anem metro metro
Actuador Actuador
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Como se Classificam os Sensores
Como se Classificam os Sensores
Princ Princ pio do mesurando pio do mesurando
Mecnicos (slidos)
Velocidade
Acelerao
Posio
Fora
Binrio
Tenso mecnica
pticos
Radiao
Biolgicos
Mecnicos (fluidos)
Presso
Densidade
Fluxo
Viscosidade
Acsticos
Trmicos
Temperatura
Fluxo de calor
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Sensores
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Como se Classificam os Sensores / Transdutores Como se Classificam os Sensores / Transdutores
Defini Defini o da grandeza a medir o da grandeza a medir
Defini Defini o do princ o do princ pio de transdu pio de transdu o o
Defini Defini o do elemento que, no transdutor, o do elemento que, no transdutor,
corresponde ao conversor do mesurando corresponde ao conversor do mesurando
Defini Defini o dos aspectos essenciais incorporados no o dos aspectos essenciais incorporados no
transdutor transdutor
Defini Defini o da gama de medida o da gama de medida
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Como se Classificam os Sensores
Como se Classificam os Sensores
Electromagn Electromagn tico tico
Piezoel Piezoel ctrico ctrico cristal de quartzo cristal de quartzo medida de for medida de for as as
Fotovoltaico Fotovoltaico jun jun o o pn pn medida de grandezas medida de grandezas pticas pticas
Termoel Termoel ctrico ctrico termopar termopar medida de temperaturas medida de temperaturas
... ...
Princ Princ pio de Transdu pio de Transdu o o Activo Activo
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Como se Classificam os Sensores
Como se Classificam os Sensores
Capacitivos Capacitivos
Indutivos/ Indutivos/Relutivos Relutivos
Resistivos Resistivos
Potenciom Potenciom tricos tricos
Princ Princ pio de Transdu pio de Transdu o o Passivo Passivo
Potenciom Potenciom tricos tricos
Foto condutores Foto condutores
Deforma Deforma o relativa o relativa
Mecnicos Mecnicos
... ...
Baseados em varia Baseados em varia es de impedncias es de impedncias
Necessitam de um gerador Necessitam de um gerador
O circuito el O circuito el ctrico associado ao transdutor passivo ctrico associado ao transdutor passivo
constitui o condicionador constitui o condicionador
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Transdutores passivos
Transdutores passivos
O mesurando provoca varia O mesurando provoca varia es de impedncias es de impedncias
Variando parmetros geom Variando parmetros geom tricos ou dimenses tricos ou dimenses
O transdutor tem uma pe O transdutor tem uma pe a m a m vel (potenci vel (potenci metro, metro,
n n cleo m cleo m vel, armadura de condensador vari vel, armadura de condensador vari vel) vel)
Transdutor de posi Transdutor de posi o o
O transdutor cont O transdutor cont m um elemento deform m um elemento deform vel vel
Condensador sujeito a uma presso diferencial Condensador sujeito a uma presso diferencial
Extens Extens metros metros
Transdutor de for Transdutor de for a, presso, acelera a, presso, acelera o o
Variando propriedades el Variando propriedades el ctricas do material sens ctricas do material sens veis veis
a grandezas como temperatura, presso, humidade, a grandezas como temperatura, presso, humidade,
ilumina ilumina o o
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Transdutores passivos
Transdutores passivos
Mesurandos Mesurandos que podem modificar propriedades que podem modificar propriedades
el el ctricas dos materiais ctricas dos materiais
Mesurando Mesurando
Caracter Caracter stica stica
el el ctrica sens ctrica sens vel vel
materiais materiais
Temperatura Temperatura
Baixa temperatura Baixa temperatura

Deforma Deforma o o

Ligas de n Ligas de n quel, sil quel, sil cio dopado, cio dopado,
ligas ferromagn ligas ferromagn ticas ticas
Posi Posi o o Materiais Materiais magneto magneto- -resistentes resistentes

Humidade Humidade

Cloreto de l Cloreto de l tio, Alumina, tio, Alumina,
pol pol meros meros
N N vel vel L L quidos isolantes quidos isolantes
Radia Radia o o
electromagn electromagn tica tica
Semicondutores Semicondutores
Platina, n Platina, n quel, cobre. quel, cobre.
Semicondutores, vidro Semicondutores, vidro
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Projecto de um transdutor
Projecto de um transdutor
Limita Limita es impostas es impostas peso, volume, tenses de peso, volume, tenses de
alimenta alimenta o o
Caracter Caracter sticas exigidas sticas exigidas sa sa da do transdutor da do transdutor
Convenincia ou no de utilizar um princ Convenincia ou no de utilizar um princ pio de transdu pio de transdu o o
Caracter Caracter sticas est sticas est ticas ticas exactido, preciso, resolu exactido, preciso, resolu o, o,
erro est erro est tico tico
Caracter Caracter sticas dinmicas sticas dinmicas - - sensibilidade, histerese sensibilidade, histerese
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Condicionador de Sinal
Condicionador de Sinal
No caso dos sensores, o primeiro condicionamento consiste No caso dos sensores, o primeiro condicionamento consiste
na converso da energia no el na converso da energia no el ctrica em energia el ctrica em energia el ctrica ctrica
Por exemplo: converso de uma grandeza f Por exemplo: converso de uma grandeza f sica em varia sica em varia o o
de grandeza el de grandeza el ctrica ctrica
Extens Extens metro metro ligado numa ponte de ligado numa ponte de Wheatstone Wheatstone
No caso dos transdutores, em que a sa No caso dos transdutores, em que a sa da da j j uma grandeza uma grandeza
el el ctrica, o condicionamento pode executar um tratamento ctrica, o condicionamento pode executar um tratamento
do sinal do sinal
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Condicionador de Sinal
Condicionador de Sinal
Altera Altera o do circuito do transdutor o do circuito do transdutor
Exemplo: A varia Exemplo: A varia o de R o de R
TERMISTOR TERMISTOR
com a temperatura com a temperatura no no
linear mas a inser linear mas a inser o em paralelo de R o em paralelo de R
EQ EQ
permite a permite a
lineariza lineariza o o, neste caso da impedncia total, num intervalo , neste caso da impedncia total, num intervalo
de temperaturas de temperaturas
Altera Altera o do sinal el o do sinal el ctrico ctrico
Analogicamente Analogicamente
Digitalmente Digitalmente
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Condicionador de Sinal
Condicionador de Sinal
O condicionador de sinal pode executar diversas opera O condicionador de sinal pode executar diversas opera es es
sobre o sinal ou adapta sobre o sinal ou adapta o do transdutor o do transdutor
Desmodula Desmodula o o
Converso corrente/tenso Converso corrente/tenso
Converso carga el Converso carga el ctrica/tenso ctrica/tenso
Amplifica Amplifica o o
Adapta Adapta o do n o do n vel vel
Adapta Adapta o de impedncia o de impedncia
Isolamento galvnico Isolamento galvnico
Lineariza Lineariza o o
Filtragem Filtragem
Converso anal Converso anal gico/digital gico/digital
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Extens
Extens

metros
metros
Mecnicos Mecnicos
pticos pticos
El El ctricos ctricos
Indutivos Indutivos
Capacitivos Capacitivos
Resistivos Resistivos
Met Met licos licos
Semicondutores Semicondutores
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metros
metros
met
met

licos
licos
um transdutor passivo que um transdutor passivo que
converte uma deforma converte uma deforma o numa o numa
varia varia o de resistncia o de resistncia
colocado sobre a superf colocado sobre a superf cie sujeita cie sujeita
a esfor a esfor os mecnicos de modo a os mecnicos de modo a
acompanhar as deforma acompanhar as deforma es es
provocadas na superf provocadas na superf cie cie
Vantagens Vantagens
baixo custo baixo custo
exactido exactido
facilidade de utiliza facilidade de utiliza o o
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Extens
Extens

metros
metros
met
met

licos
licos

l R l S
R
S R l S

= = +

Aplicando uma for Aplicando uma for a segundo o comprimento que a segundo o comprimento que
produza uma tenso mecnica uniforme produza uma tenso mecnica uniforme
resistividade do material ( resistividade do material ( /m) /m)
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( )

= + + =

1 1 2 2
R
R
C GF
l
l
Extens
Extens

metros
metros
met
met

licos
licos
( )
1 2 2
R l l l
C
R l l l

= + +
Sensibilidade ou factor do Sensibilidade ou factor do
extens extens metro metro ( (GF, Gauge Factor)
Para os materiais mais usuais
~0,25 a 0,35, C~1 GF~2
Coeficiente Coeficiente
de de Poisson Poisson
C C constante de constante de
Bridgman Bridgman
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Extens
Extens

metros
metros
met
met

licos
licos
Formas de Formas de Extens Extens metros metros Met Met licos licos
Em fio Em fio
Em pel Em pel cula cula
Fabrico com a t Fabrico com a t cnica de circuitos impressos cnica de circuitos impressos
Menores dimenses Menores dimenses
Menores deforma Menores deforma es transversais es transversais
Maior superf Maior superf cie lateral (maior dissipa cie lateral (maior dissipa o) o)
Menor espessura (melhor contacto) Menor espessura (melhor contacto)
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Extens
Extens

metros
metros
met
met

licos
licos

Sensibilidade transversal muito menor que a


Sensibilidade transversal muito menor que a
longitudinal
longitudinal

Influncia da temperatura (
Influncia da temperatura (

l
l
/
/
l
l

~ 10
~ 10

ppm/
ppm/

C)
C)

Colas especiais para aplica


Colas especiais para aplica

o
o
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Extens
Extens

metros
metros
Semicondutores
Semicondutores
coeficiente coeficiente piezoresistivo piezoresistivo, ,
dependente da temperatura, dependente da temperatura,
dependente de dependente de l l/l /l
Y Y m m dulo de dulo de Young Young
GF= GF= Y Y 50 a 200 50 a 200
1 2
R
R
Y Y
l
l

= + +

Traco Compresso
l
l
Tipo N Tipo P
0,6
0,004
-0,004
R
R
Mais linear Mais linear
trac trac o o
Mais linear Mais linear
compresso compresso
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Extens
Extens

metros
metros

Met
Met

licos
licos

Melhor linearidade
Melhor linearidade

Semicondutores
Semicondutores

Maior sensibilidade
Maior sensibilidade

Maior sensibilidade t
Maior sensibilidade t

rmica, mas
rmica, mas
possibilita uma melhor compensa
possibilita uma melhor compensa

o
o

Menor deforma
Menor deforma

o transversal
o transversal
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Extens
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metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
R
V
R
R
R R +
v
2 2
R
v
R
R
V
R


+


( ( v v/V)/( /V)/( R/R) no R/R) no linear! linear!
Apenas 1 Apenas 1 extens extens metro metro
Ponte de Ponte de Wheatstone Wheatstone
em corrente cont em corrente cont nua nua
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LVDT
R
V
R
R
R R +
v
2 2
l
GF
v
l
l
V
GF
l


+


Extens
Extens

metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
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metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
R
V
R
R
R R +
v
( )
R R R R R T + + +
( )
( )
2 2
R T
l
GF
v
l R
V R T
l
GF
l R

+ +


Se R for dependente da temperatura Se R for dependente da temperatura
v v/V tamb /V tamb m m dependente da temperatura dependente da temperatura
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metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
1
2
v R
V R

=
R
V
R
R R
R R +
v
2 2 extens extens metros metros montados montados
em faces opostas em faces opostas
um em trac um em trac o o
outro em compresso outro em compresso
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metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
2
v GF l
V l

=
( )
( )
2 2
v R GF l
V l R R T

=
+
( )
( )
R R R R R T
R R R R R T
+ + +
+
R
V
R
R R
R R +
v
Se R for dependente da temperatura Se R for dependente da temperatura
v v/V /V a dependncia da temperatura a dependncia da temperatura menor e menor e
sensibilidade dupla da montagem anterior sensibilidade dupla da montagem anterior
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metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
v R
V R

=
R R
R R +
v
R R +
R R
4 4 extens extens metros metros montados montados
em faces opostas em faces opostas
2 em trac 2 em trac o o
2 em compresso 2 em compresso
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-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
v l
GF
V l

=
R R
R R +
v
R R +
R R
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metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
( )
v R l
GF
V R R T l

=
+
( )
( )
R R R R R T
R R R R R T
+ + +
+
R R
R R +
v
R R +
R R
Se R for dependente da temperatura Se R for dependente da temperatura
v v/V /V a dependncia da temperatura a dependncia da temperatura menor e menor e
sensibilidade dupla da montagem anterior sensibilidade dupla da montagem anterior
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Extens
Extens

metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
Quando s Quando s se tem possibilidade de se tem possibilidade de
colocar colocar Extens Extens metros metros numa face numa face
1
2
v R
V R
+

v
R R +
R R +
R R
R R
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Extens

metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
1
2
v l
GF
V l
+

v
R R +
R R +
R R
R R
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metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
( )
1
2
1
2
v R
V R R T
l
GF
l
+
=
+
+

( )
( )
R R R R R T
R R R R R T
+ + +
+
V
v
R R +
R R +
R R
R R
Se R for dependente da temperatura Se R for dependente da temperatura
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Extens

metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
S S uma face uma face Duas faces Duas faces
Maior Maior
Sensibilidade Sensibilidade
Maior Maior
Sensibilidade Sensibilidade
Maior Maior
Sensibilidade Sensibilidade
+ Insens + Insens vel vel
a a T T
+ Insens + Insens vel vel
a a T T
Maior Maior
Sensibilidade Sensibilidade
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Condicionador
de sinal
Extensmetros
LVDT
Extens
Extens

metros
metros
-
-
Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
2 2
o
d d
o d v o d
A A V V
v A v e v A v
CMRR CMRR
= + = =
V
+
-
v
o
v
R R +
R R + R R
R R
Usando um AI diminui Usando um AI diminui- -se o se o
erro introduzido pelo ganho erro introduzido pelo ganho
de modo comum de modo comum
39
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Transdutores
Sensores
Condicionador
de sinal
Extensmetros
LVDT
Condicionador de Sinal
Condicionador de Sinal
2 4
1
s s
R
v v
V V R
+ =

2 4
s s
R R
v v
V R V R

+ =
Exemplo: Exemplo:
Pretende Pretende- -se obter um sinal directamente se obter um sinal directamente
proporcional proporcional varia varia o da grandeza R, o da grandeza R,
conhecendo a sua rela conhecendo a sua rela o com o sinal o com o sinal
el el ctrico de sa ctrico de sa da do transdutor da do transdutor

2 4
s
V
v
R
R
=
+

X
v
s R/R
2/ V 2