ndice

1. Atuadores Hidrulicos
1.1. Conceito
2. Atuadores Lineares
2.1. Conceito
2.2. Caractersticas
2.3. Vantagens
2.4. Aplicao
2.5. Tipos de atuadores lineares
*Cilindros
*Tipos de cilindros mais comuns
-Cilindros de ao simples
-Cilindro com retorno com mola de simples ao
-Cilindro tipo martelo de simples ao
-Cilindro de dupla ao
-Cilindro de haste dupla
-Cilindro telescpio ou de mltiplo estgio
-Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem
-Cilindro duplex
2.6. Classificao
-Ao simples ou simples efeito
-Ao dupla ou duplo efeito
2.7. Vedaes para cilindros e demais componentes
2.8. Tipos de fixao
2.9. Concluso
2.10. Bibliografia
Atuadores Hidrulicos
? Conceito:
? Os atuadores so os componentes de sada de um sistema hidrulico, ou seja, po
r onde comea o projeto de um sistema;
? So no circuito hidrulico, equipamentos indispensveis para a transformao de en
ergia hidrulica em energia mecnica;
? Representam o elo entre o circuito hidrulico e a mquina que executa o trab
alho.
Atuadores Lineares
? Conceito:
? Atuadores lineares so chamados de cilindros e tem como funo transformar fora
, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. A figura abaixo r
epresenta um cilindro de dupla ao.
? Caractersticas:
? Atravs do movimento linear transmitem fora.
? A fora mxima, possvel de ser transmitida pelo cilindro, depende da presso mxi
ma permitida e a rea efetiva.
? Vantagens:
? Acionamento direto.
? Simples montagem e de fcil remoo.
? Fora permanece constante na atuao.
? Velocidade depende da vazo, e permanece constante durante o curso.
? Pode produzir fora de compresso ou de trao.
? Permite acionamentos de grande capacidade em espaos reduzidos.
? Aplicao:
? Elevao, descidas, travamento e deslocamento de carga so os casos de aplicao,
em que os atuadores lineares so preferencialmente utilizados.
? Tipos de atuadores lineares:
? Cilindro
Transforma trabalho hidrulico em deslocamento mecnico linear. Um cilindro consiste
de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cab
eotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda. Co
nforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos re
movveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dian
teiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro.
Segue abaixo figura demonstrativa:
Desenho ilustrativo de um cilindro hidrulico (fonte: Parker Tecnologia Hidrulica i
ndustrial)
? Tipos de cilindros mais comuns
Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em so
e uma direo para mover o pisto.
Cilindro com retorno com mola de simples ao - um cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pisto.
Cilindro tipo martelo de simples ao - um cilindro no qual o elemento mvel tem a m
ma rea da haste do pisto.
Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao eleme
mvel em qualquer uma das direes, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no ava
no quanto no retorno.
Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a c
ada lado, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno,
em que enquanto um lado avana o outro esta em retorno.
Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular d
ste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao, muito utilizado em ope
raes que exijam elevao de cargas a grandes alturas, com ajuste da fora no avano e no r
etorno e com uma rea pequena de cilindro, muito utilizado em mquinas de construo civ
il.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros m
ontados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montada
s entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindr
o Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas
o seu curso no . Neste tipo de cilindro a fora pode ser considerada praticamente o
dobro do que teramos em um cilindro comum.
Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltip
las (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permi
tir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.
? Classificao:
Podemos classificar os atuadores lineares conforme sua funo em:
? Cilindros de ao simples ou simples efeito.
? Cilindros de ao dupla ou duplo efeito.
Ao Simples ou Simples Efeito:
? Caractersticas:
? S podem aplicar suas foras numa determinada direo.
? Existe apenas uma cmara para o fluido.
? O retorno do mbolo ocorre por meio de molas, atravs do prprio peso ou atravs
de ao externa.
? Adequados para aplicaes que envolvem cursos longos.
? Onde h definio do sentido da fora de trabalho.
Figura 1. Cilindro de ao simples, sem mbolo e com mbolo.
Figura 1.1. Cilindro de ao simples para compresso, com mola interna e externa.
Figura 1.2. Cilindro de ao simples para trao, com mola interna e externa.
Ao Dupla ou Duplo Efeito:
? Caractersticas:
? Possuem reas efetivas opostas.
? Essas reas podem ser de tamanhos iguais ou diferentes.
? So providos de duas conexes de presso isoladas.
? Podem transmitir foras de presso ou compresso em ambos as direes.
? Podem ser diferenciais, ou de hastes duplas (passante).
? Podem ser encontrados em quase todas as reas de aplicao.
Figura 1.3. Cilindro diferencial, com haste unilateral.
Figura 1.4. Cilindro com haste passante, de velocidade igual.
Figura 1.5. Cilindro com haste passante, de velocidade e foras diferentes.
? Vedaes para Cilindros e Demais Componentes:
Alm das vedaes estticas entre as partes firmes ligadas, necessita-se, no cilindro hi
drulico, gaxetas dinmicas entre as peas mveis, que devem ter boa vedao entre as partes
, boa resistncia ao desgaste e pouco atrito.
Para selecionar a vedao dos elementos devemos verificar a compatibilidade com o fl
uido, a relao de presso, o tipo de aplicao e a construo dos componentes.
Juntas _ Juntas so dispositivos para vedar superfcies planas. Os projetos mais ant
igos de flanges e vlvulas montadas em sub-placas usam esse tipo de vedao. Atualment
e os equipamentos hidrulicos usam com mais frequncia os anis "O'ring" retentores to
rneados ou gaxetas de compresso. Os principais tipos de vedao para cilindros so:
? Anis em V - So usados em grupos de 2,4 ou 6 anis, de acordo com a presso de
trabalho. Em cilindros de dupla ao, so utilizados um jogo de cada lado do pisto. Par
a se determinar o nmero de anis a ser utilizado, a regra que para cada 45 bar, col
oca-se um anel, levando em conta, sempre um nmero mnimo de dois anis.
? Anis Tipo Copo - Este tipo de vedao trabalha em faixa depresso baixa, portan
to mais usados em cilindros pneumticos. Provavelmente, foi um dos primeiros a ser
utilizados.
? Anis do Tipo O (O Ring) - sistema de vedao simples, efetuada com um anel de b
orracha. Porm, com atrito elevado e causa da-nos ao anel quando submetido presso,
possvel melhorar utilizando-sedo sistema de Back up que consiste na colocao de dois
anis limitadores de teflon ou material similar, que evitam danos ao anel.
? Anis U e Block V - Os anis U so mais econmicos em relao ao tipo lbio de dupla
So originalmente de borracha e de fcil reposio, no necessitam de qualquer adaptador.
Para sistemas que trabalham com presses elevadas, recomenda-se a utilizao dos anis
Block em V para obter um melhor rendimento.
? Anis Tipo Lbio de Dupla Ao - O anel de borracha sinttica colocada ao pisto e
argas laterais so evitadas pela adio de um prato guia. Tem funcionamento semelhante
a anel tipo copo, trabalha em sistemas de baixa presso.
? Tipos de fixao:
Os tipos de fixao mais usados so:
1. Olhal
2. Garfo
3. Flange
4. Basculante
5. Ps
6. Roscas
7. Tirantes prolongados
Figura 1.6. Fixao por articulao no fundo com olhal, e garfo no fundo.
Figura 1.7. Flange quadrado no cabeote, e basculante no meio do tubo.
Figura 1.8. Fixao por ps, e roscas no cabeote e no fundo.
Figura 1.9. Fixao por tirantes prolongados no cabeote.
? Concluso
Atuadores tornaram-se componentes indispensveis nos tempos atuais, com gama de ap
licao muito vasta nos mais diversos segmentos, executam atividades de movimentao com
preciso e fora, e cada vez mais so empregados nas atividades onde a automao dos proc
essos se faz necessria para se ter competitividade, preciso e produtividade.