PV Aula03 DepthPerception PDF

Carlos Alexandre Mello
Percepo de Profundidade
Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br
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Carlos Alexandre Mello
Ps-Graduao em Cincia da Computao
Percepo de profundidade
Habilidade de perceber objetos
tridimensionalmente
Experimento: The Visual Cliff
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Visual Cliff
http://www.youtube.com/watch?v=p6cqNhHrMJA
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Percepo de profundidade
Variveis fisiolgicas ou psicolgicas
Fisiolgicas (ou internas) envolvem o sistema visual
Psicolgicas (ou externas): aprendidas com a
experincia
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experincia
Variveis monoculares ou binoculares
Binoculares dependem dos dois olhos
As monoculares podem ser apresentadas em uma
representao bidimensional como uma imagem
Variveis Fisiolgicas (ou internas)
Acomodao
Convergncia
Disparidade binocular
Paralaxe de movimento
Variveis Psicolgicas (ou externas)
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Variveis Psicolgicas (ou externas)
Tamanho da imagem na retina
Perspectiva linear
Perspectiva area
Ocluso
Sombras e sombreamento
Gradiente de texturas
Variveis monoculares
Variveis de perspectiva
Tamanho
Ocluso
Profundidade de foco
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Profundidade de foco
Sombra
Forma a partir de movimento
Variveis binoculares
Convergncia
Profundidade estereoscpica
Existem quatro variveis fisiolgicas e seis
psicolgicas
Essas variveis contm informao as
quais, quando adicionadas imagem 2D
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projetada na retina, nos permite relacionar
os objetos da imagem ao espao 3D
Variveis fisiolgicas:
Acomodao: o ajuste do comprimento focal das lentes;
Convergncia: o ngulo feito pelos dois eixos de viso
de um par de olhos;
Disparidade binocular: a diferena entre as imagens do
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Disparidade binocular: a diferena entre as imagens do
mesmo objeto projetadas nas retinas;
Paralaxe de movimento: o resultado de mudanas de
posio de um objeto no espao devido tanto ao
movimento do objeto quanto ao movimento da cabea
do observador.
Acomodao e Convergncia
Acomodao e convergncia esto associadas
com os msculos dos olhos e interagem uma
com a outra na percepo de profundidade
Acomodao considerada uma varivel de
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Acomodao considerada uma varivel de
profundidade monocular j que disponvel
mesmo com um nico olho
Essa varivel efetiva apenas quando
combinada com outras variveis binoculares e
para uma distncia visual de menos de 2 metros
Usamos a convergncia para objetos at 6 metros de
distncia de nossos olhos
Quando vemos objetos perto, nossos olhos convergem
tal que uma nica imagem formada em ambas as
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retinas
Mudanas na tenso muscular so detectadas e
interpretadas pelo crebro e usadas para determinar a
profundidade e distncia de um objeto
Nosso crebro detecta que quanto mais prximo o
objeto, maior a convergncia
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Acomodao Convergncia
Disparidade Binocular
Essa considerada a mais importante varivel na percepo de
distncia em distncias visuais mdias
A paralaxe binocular a diferena entre as imagens de um mesmo
objeto projetadas na retina
O grau da disparidade entre as duas imagens depende do ngulo
de convergncia (ngulo paralctico perpendicular ao horizonte)
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de convergncia (ngulo paralctico perpendicular ao horizonte)
Esse o ngulo formado pelos eixos pticos de cada olho convergindo
em um objeto
O ngulo paralctico est relacionado distncia do objeto aos olhos
Em grandes distncias, o ngulo paralctico diminui e a percepo de
profundidade se torna mais difcil
O menor o ngulo paralctico que uma pessoa capaz de discernir 3
arcos de segundos
Disparidade Binocular
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Pode haver disparidade binocular zero?
Sim! Fenmeno conhecido como Horopter
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Horopter
Plano imaginrio onde cada objeto lana
imagens em partes correspondentes de ambos
os olhos, incluindo o ponto de fixao
Objetos que esto mesma distncia do observador
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Objetos que esto mesma distncia do observador
que o ponto de fixao levam disparidade zero
Horopter
Nesta figura, a salva-
vidas est fixando em
Ralph. A linha pontilhada
representa o horopter:
todos os pontos nesta
linha esto mesma
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linha esto mesma
distncia da salva-vidas
que o ponto de fixao.
Assim, Susan e Harry (e
Ralph) esto no
horopter; Carol e Charlie
no.
Horopter
As linhas vermelho, verde e azul
mostram as imagens de Susan, Ralph,
e Harry, respectivamente, so lanadas
nas retinas dos dois olhos. Usando os
pontos F/F' como referncia (a fovea
para os olhos esquerdo e direito,
respectivamente), voc pode ver que a
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respectivamente), voc pode ver que a
imagem de Susan cai no mesmo ponto
em ambos os olhos (FG = FG). Da
mesma forma, a imagem de Harry
tambm cai no mesmo ponto em
ambos os olhos (FA = FA). Por causa
disso, a disparidade zero. Todos os
objetos sero percebidos como
estando mesma distncia do
observador.
Paralaxe de Movimento Visual
uma funo da taxa a qual a imagem de um objeto se
move pela retina
Objetos distantes vo aparecer mais devagar em
comparao a objetos mais prximos mesmo que os
dois se movam mesma velocidade
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dois se movam mesma velocidade
A paralaxe de movimento tambm pode ser causada
pelo movimento da cabea do observador
Objetos mais prximos do observador vo aparentar
serem mais rpidos que aqueles mais distantes
Essa uma importante varivel para aqueles que s
enxergam por um olho
Paralaxe de Movimento Visual
Experimento simples:
Coloque seus dois dedos indicadores em linha, um afastado 15
cm de seus olhos e o outro 30 cm
Feche seu olho esquerdo e observe a cena apenas com o
direito
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Fixe o olhar no dedo mais afastado e movimente sua cabea
para os lados
Observe que o dedo mais prximo aparenta se mover em um movimento
contrrio ao da sua cabea
Fixe o olhar no dedo mais prximo e movimente sua cabea
para os lados
Observe que o dedo mais afastado aparenta se mover na mesma direo
da sua cabea (ou aparenta estar parado)
Variveis Psicolgicas
Perspectiva linear
Perspectiva area
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Ocluso
Sombras e sombreamento
Variveis psicolgicas so variveis
aprendidas, alm do mais, elas so
auxiliadas pela experincia
Quando combinadas, essas variveis
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melhoram bastante a percepo de
profundidade
Tamanho da imagem na retina: quanto maior a
imagem de um objeto mais prximo ele parece
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Perspectiva linear: reduo gradual do tamanho
da imagem medida que a distncia ao objeto
aumenta
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Perspectiva linear
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Perspectiva linear
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Perspectiva linear
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Profundidade de foco: nebulosidade de objetos
distantes
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Profundidade de Foco
Depende do ponto de fixao do usurio
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Ocluso: o objeto que est mais prximo
esconde parte de outro objeto mais distante
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Ocluso tambm responsvel pela iluso de
contornos
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Problema: existe ocluso?
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ou
Problema: Em alguns casos, assumimos que h
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Sombras e sombreamento: a impresso de
convexidade ou concavidade baseado no fato
que a maior parte da iluminao vem de cima
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Sombras: D uma dica sobre a altura em que o
objeto se encontra
Forma indireta de percepo de profundidade
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Sombras: As sombras sobre as montanhas e
rvores d uma noo de profundidade
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Forma a partir de sombras (shape from shading)
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Gradiente de texturas: a quantidade de detalhes
de uma cena diminui medida que a distncia
aumenta
O foreground mais detalhado que o
background
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background
Gradiente de texturas de coelho:
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Qual dessas imagens d melhor noo de profundidade?
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Constncia Perceptuais
Princpios de percepo aprendidos com a
experincia
Isso significa que quando objetos mudam
em forma, tamanho ou brilho, ns ainda os
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vemos como eles so algo constante e
familiar
Nossa percepo estabelece que mesmo
que as imagens na retina estejam alteradas,
os objetos ainda so familiares
Constncia Perceptuais
Tamanho
Brilho
Forma
Orientao
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Orientao
Constncia de Tamanho
Mantemos o tamanho percebido de um
objeto mesmo que o tamanho da imagem na
retina se altere devido distncia do objeto
Se olharmos um caminho fora de nossa
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casa, sabemos que o caminho no
pequeno e, medida que ele se afasta,
sabemos que ele no est encolhendo
Isso bvio para adultos, mas crianas tambm
percebem isso....
Constncia de Tamanho
+ Perspectiva linear
Qual a cena
mais natural?
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Constncia de Brilho
Mantemos o brilho percebido de um objeto
apesar das mudanas na quantidade de luz
recebida pela retina
Como olhamos para os objetos em seus
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ambientes imediatos, percebemos que tudo
teve a mesma alterao de brilho,
permanecendo constante a percepo do
objeto
Constncia de Forma
A percepo da forma de um objeto
permanece mesmo que o objeto seja
observado por um ngulo diferente
Uma porta fechada, meio aberta ou aberta ainda
percebida como uma porta com forma
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percebida como uma porta com forma
retangular
Constncia de Orientao
Essa nossa tendncia de manter a
localizao de um objeto no espao
constante e percebemos o mundo como
de baixo para cima (vertical)
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Teoria da Distncia Aparente
Usamos nosso conhecimento das variveis
de profundidade e constncia de tamanho
Observe a figura a seguir....
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Das linhas verticais
vermelhas, qual a
mais longa?
Percebemos as linhas destacadas como um rabo
de peixe como sendo quinas internas de uma sala
(ou ambiente)
Percebemos as linhas como setas como quinas
externas de uma sala
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externas de uma sala
Ambas as linhas tm a mesma altura
Como a linha em calda de peixe percebida estando
mais longe (dentro da sala), aplicamos constncia de
tamanho e interpretamos que a linha deve ser maior
Iluso de Mller-Lyer
Quarto de Ames
Devemos usar variveis monoculares de
profundidade para perceber o quarto de
Ames como uma iluso
um quarto na forma de trapzio ele
muito mais alto e comprido de um lado,
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muito mais alto e comprido de um lado,
contudo, ele parece retangular ao
observador
O canto atrs esquerda tem o dobro da
distncia para o observador comparado com
o canto atrs direita do quarto
Quarto de Ames
O quarto tambm mais alto na esquerda
do que na direita
Todas as outras formas geomtricas (como
janelas) tambm no so retangulares
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Mesmo o relgio oval e no circular
Quarto de Ames
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Quarto de Ames
Uma pessoa de p no canto de trs da
esquerda ir aparentar sem pequena
Uma pessoa em p no canto de trs da
direita ir parecer um gigante
Se a pessoa atravessa o quarto, ela vai
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Se a pessoa atravessa o quarto, ela vai
parecer estar encolhendo ou aumentando de
tamanho
Isso cria um conflito para o observador:
As imagens de ambos os cantos do quarto (e
outros objetos) na retina tm o mesmo tamanho
Quarto de Ames
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Quarto de Ames - Explicaes
Constncia de forma: Se o observador mantm
constncia de forma, ele continua a perceber o
quarto como retangular isso significa que ele v
a pessoa encolher e crescer; a maioria das
pessoas faz isso
Constncia de tamanho: difcil manter
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Constncia de tamanho: difcil manter
constncia de tamanho no quarto de Ames
O crebro fica realmente confuso!
A informao na retina no consegue ser corrigida
sevido falta de informao de profundidade precisa
mesmo sabendo que o que estamos vendo impossvel
Quarto de Ames - Explicaes
http://www.youtube.com/watch?v=Ttd0YjXF0no
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Iluses
Arte Anamrfica
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Iluses
Arte Anamrfica
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Viso 3D + Percepo de Profundidade
Juntando a
aula passada
e esta
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Viso 3D + Percepo de Profundidade
Pensem
nisso.....
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Referncias
Sensation and Perception,
Jeremy Wolfe, Keith Kluender, Dennis Levi
Sinauer Associates, 2009
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Visual Perception A Clinical Orientation,
Steven Schwartz
McGraw Hill, 2009

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