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Motores eltricos
Prof. Luiz Ferraz Netto
leobarretos@uol.com.br
Introduo
A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos
eletrodomsticos. Por vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou
batedeiras de bolos, mas fre!entemente permanece um tanto disfarado, como nos
a"itadores das m#uinas de lavar roupas ou nos $vidros eltricos$ das %anelas de certos
automveis.
&otores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e taman'os, cada ual
apropriado # sua tarefa. (o importa uanto torue ou pot)ncia um motor deva
desenvolver, com certeza, voc) encontrar# no mercado auele ue l'e mais satisfatrio.
Al"uns motores operam com corrente cont*nua +CC , DC- e podem ser alimentados uer
por pil'as,baterias uer por fontes de alimentao adeuadas, outros reuerem corrente
alternada +CA , AC- e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. .#
at mesmo motores ue trabal'am, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.
Princpio de funcionamento
P#". /
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor.
1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.
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Aui pretendemos e:aminar os componentes b#sicos dos motores eltricos; ver $o ue faz
um motor "irar$ e como os motores diferem um dos outros. Para fazer isso iremos nos
aproveitar de conceitos %# con'ecidos sobre os *ms, foras ma"nticas entre *ms, ao
dos campos ma"nticos sobre as correntes etc., e, uando se fizer necess#rio, revisaremos
al"umas dessas importantes rela<es ue e:istem entre eletricidade e ma"netismo.
Nota= (essa primeira parte, mais elementar, usaremos apenas o conceito de
>repulso,atrao entre plos ma"nticos>; numa se"unda parte, mais avanada, usaremos
do conceito da >ao dos campos ma"nticos sobre as correntes>.
Enuanto no avanamos no assunto, v# pensando= 2omo as foras ma"nticas podem
fazer al"o "irar? @e as foras ma"nticas so as causas do $por ue o motor "ira$, por ue
no podemos fazer um motor constru*do e:clusivamente com *ms permanentes? 1 ue
ue determina $para ue lado$ o motor vai "irar?
!ue faz "irar o rotor do motor el#trico$
1 rotor do motor precisa de um torue para iniciar o seu "iro. Este torue +momento-
normalmente produzido por foras ma"nticas desenvolvidas entre os plos ma"nticos
do rotor e aueles do estator. 5oras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre
estator e rotor, $pu:am$ ou $empurram$ os plos mveis do rotor, produzindo torues, ue
fazem o rotor "irar mais e mais rapidamente, at ue os atritos ou car"as li"adas ao ei:o
reduzam o torue resultante ao valor $zero$. Aps esse ponto, o rotor passa a "irar com
velocidade an"ular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem ser
$ma"nticos$, pois so essas foras entre plos ue produzem o torue necess#rio para
fazer o rotor "irar.
Todavia, mesmo ue *ms permanentes se%am fre!entemente usados, principalmente em
peuenos motores, pelo menos al"uns dos $*ms$ de um motor devem ser $eletro*ms$.
Am motor no pode funcionar se for constru*do e:clusivamente com *ms permanentesB
Csso f#cil de perceber pois, no s no 'aver# o torue inicial para $disparar$ o movimento,
se eles %# estiverem em suas posi<es de euil*brio, como apenas oscilaro, em torno
dessa posio, se receberem um $empurro$ e:terno inicial.
P#". D
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E condio necess#ria ue al"um $plo$ altere sua polaridade para "arantir a rotao do
rotor. Famos entender mel'or isso, atravs da ilustrao abai:o.
%m motor simples consiste de uma bobina !ue "ira entre dois ms permanentes. &a' s p(los
ma"n#ticos da bobina &representados como m' so atrados pelos p(los opostos dos ms fi)os. &b'
A bobina "ira para le*ar esses p(los ma"n#ticos o mais perto poss*el um do outro mas+ &c' ao c,e"ar
nessa posio o sentido da corrente # in*ertido e &d' a"ora os p(los !ue se defrontam se repelem+
continuando a impulsionar o rotor.
Acima esuematizamos um motor simples onde o estator constitu*do por *ms
permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma
corrente eltrica. Ama vez ue as correntes eltricas produzem campo ma"nticos essa
bobina se comporta como um *m permanente, com seus plos ( +norte- e @ +sul- como
mostrados na fi"ura.
2omecemos a descrio pela situao ilustrada em +a- onde a bobina apresenta-se
'orizontal. 2omo os plos opostos se atraem, a bobina e:perimenta um torue ue a"e no
sentido de "irar a bobina $para a esuerda$. A bobina sofre acelerao an"ular e continua
seu "iro para a esuerda, como se ilustra em +b-. Esse torue continua at ue os plos da
bobina alcance os plos opostos dos *ms fi:os +estator-. (essa situao +c- -- a bobina
"irou de GH
o
-- no '# torue al"um, uma vez ue os braos de alavanca so nulos +a
P#". I
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direo das foras passa pelo centro de rotao-; o rotor est# em euil*brio est#vel +fora
resultante nula e torue resultante nulo-. Esse o instante adeuado para inverter o sentido
da corrente na bobina. A"ora os plos de mesmo nome esto muito pr:imos e a fora de
repulso intensa. 2omo a bobina %# apresenta um momento an"ular $para a esuerda$, ela
continua "irando $para a esuerda$ +al"o como uma $inrcia de rotao$- e o novo torue
+a"ora propiciado por foras de repulso-, como em +d-, colabora para a manuteno e
acelerao do movimento de rotao.
&as, mesmo aps a bobina ter sido "irada de /JH
o
-- no ilustrada na fi"ura --, o movimento
continua, a bobina c'e"a na $vertical$ -- "iro de DKH
o
--, o torue novamente se anula, a
corrente novamente inverte seu sentido, novo torue e a bobina c'e"a novamente #
situao +a- -- "iro de ILH
o
--. E o ciclo se repete.
Essas atra<es e repuls<es bem coordenadas ue fazem o rotor "irar, embora o modo
como tais torues se%am obtidos possam variar entre os v#rios tipos de motores. A inverso
do sentido da corrente, no momento oportuno, condio indispens#vel para a manuteno
dos torues $favor#veis$, os uais "arantem o funcionamento dos motores. E por isso ue
um motor no pode ser feito e:clusivamente com *ms permanentesB
A se"uir, vamos e:aminar como essa $condio indispens#vel para a manuteno dos
torues favor#veis$ implementada nos diferentes tipos de motores. Perceba, por e:emplo,
ue nas e:plica<es acima, nada foi dito sobre $como inverter o sentido da corrente$.
-otores CC
5azer um motor eltrico ue possa ser acionado por pil'as ou baterias no to f#cil como
parece. (o basta apenas colocar *ms permanentes fi:os e uma bobina, pela ual circule
corrente eltrica, de modo ue possa "irar entre os plos desses *ms.
Ama corrente cont*nua, como o a fornecida por pil'as ou baterias, muito boa para fazer
eletro*ms com plos imut#veis mas, como para o funcionamento do motor preciso
peridicas mudanas de polaridade, al"o tem ue ser feito para inverter o sentido da
corrente nos momentos apropriados.
P#". M
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(a maioria dos motores eltricos 22, o rotor um $ eletro*m$ ue "ira entre os plos de
*ms permanentes estacion#rios. Para tornar esse eletro*m mais eficiente o rotor contm
um n8cleo de ferro, ue torna-se fortemente ma"netizado, uando a corrente flui pela
bobina. 1 rotor "irar# desde ue essa corrente inverta seu sentido de percurso cada vez
ue seus plos alcanam os plos opostos do estator.
1 modo mais comum para produzir essas revers<es usar um comutador.
A corrente flui ora num sentido ora no outro+ no rotor desse
motor CC+ "raas .s esco*as de metal &es!uerda da
ilustrao'. /ssas esco*as tocam o comutador do rotor de
forma !ue a corrente in*erte seu sentido a cada meia *olta do
rotor.
Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e
fi:adas +isoladamente- no ei:o do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so
soldados nessas placas. A corrente eltrica $c'e"a$ por uma das escovas +N-, $entra$ pela
placa do comutador, $passa$ pela bobina do rotor, $sai$ pela outra placa do comutador e
$retorna$ # fonte pela outra escova +--. (essa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta.
Eis um visual completo=
P#". O
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(essa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a
corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor 22 continua "irando,
sempre com o mesmo sentido de rotao.
&as, o motor 22 acima descrito tem seus problemas. Primeiro no '# nada ue determine
ual ser# o sentido de sua rotao na partida, tanto poder# iniciar "irando para a $esuerda$
como para a $direita$. @e"undo, ue por vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as
placas ou eventualmente nen'uma; o motor $no d# partida$B Para ue a partida se d) com
total confiana e no sentido certo preciso ue as escovas sempre $enviem$ corrente para o
rotor e ue no ocorra nen'um curto circuito entre as placas devido Ps escovas.
(a maioria dos motores 22 conse"ue-se tais e:i")ncias colocando-se v#rias bobinas no
rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. 2onforme o rotor "ira, as escovas
suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez, uma aps a outra. A $lar"ura$ das
escovas tambm deve ser bem plane%ada.
1 rotor de um motor 22 "ira com velocidade an"ular ue proporcional P tenso aplicada
em suas bobinas. Tais bobinas t)m peuena resist)ncia eltrica e conse!entemente
seriam percorrida por intensas correntes eltricas se o rotor permanecesse em repouso.
Todavia, uma vez em movimento, as altera<es do flu:o ma"ntico sobre tais bobinas,
P#". L
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"eram uma fora contra-eletromotriz +f.c.e.m.-, e:traem ener"ia dauela corrente e bai:a as
tens<es eltricas sobre tais bobinas. 1 torue resultante se anular# uando essa f.c.e.m. se
i"ualar # tenso eltrica aplicada; a velocidade an"ular passa a ser constante.
Em "eral, $carre"ando-se$ o motor +li"ando seu ei:o a al"o ue deve ser movimentado- sua
rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior pot)ncia ser# solicitada da fonte de
alimentao +aumenta a intensidade de corrente de alimentao-. Para alterar a velocidade
an"ular devemos alterar a tenso aplicada ao motor.
1 sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da
corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear# a "irar $para tr#s$. E
assim ue fazemos um trenzin'o de brinuedo $andar para tr#s$; invertemos o sentido da
corrente em seu rotor.
-otores uni*ersais
Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos A2, ve%amos um tipo
intermedi#rio de motor denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com
alimentao 92 como A2. Am verdadeiro motor eltrico 92 no aceita alimentao A2
+essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepida<es-;
do mesmo modo, um verdadeiro motor A2 +como veremos- no aceita alimentao 92
+essa no oferecer# as convenientes altera<es do sentido da corrente para o correto
funcionamento do motor-.
Porm, se substituirmos os *ms permanentes dos estatores dos motores 92 por
eletro*ms e li"armos +em srie- esses eletro*ms no mesmo circuito do rotor e comutador,
teremos um motor universal. Eis a ilustrao dessa $en"en'oca$=
P#". K
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Nos motores uni*ersais+ tanto estator como rotor so
eletroms com bobinas em s#rie e concord0ncia.
Este motor $"irar#$ corretamente uer se%a alimentado por corrente cont*nua ou corrente
alternada. A diferena not#vel entre motor universal e motor 92 ue se voc) alimentar o
motor universal com fonte 92, ele no inverter# o sentido de rotao se voc) inverter a
polaridade da fonte +como acontece com o motor 92-, continuar# a "irar sempre no mesmo
sentido. @e voc) uiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal
dever# inverter as li"a<es nos eletro*ms dos estatores para inverter seus plos.
&otores universais so usados, por e:emplo, em batedeiras
eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de
uso, 'aver# des"astes nas escovas de carvo e devero ser
substitu*das. Qasta voc) levar um pedacin'o da escova vel'a at
uma lo%a de ferra"ens, comprar o par de escovas novas adeuadas e
repor no motor; uma operao bastante simples.
-otores AC sncronos
Al"uns motores so pro%etados para operar e:clusivamente com corrente alternada. Am tal
motor esuematizado a se"uir=
P#". J
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motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer
"irar o rotor !ue # um m permanente. rotor "ira com fre1
!23ncia i"ual ou m4ltipla da!uela da AC aplicada.
Este motor essencialmente id)ntico a um "erador eltrico; realmente, "eradores e
motores t)m confi"urao bastante pr:imas. Am "erador usa do trabal'o mecRnico para
produzir a ener"ia eltrica enuanto ue um motor usa a ener"ia eltrica para produzir
trabal'o mecRnico. 1 rotor, na ilustrao acima, um *m permanente ue "ira entre dois
eletro*ms estacion#rios. 2omo os eletro*ms so alimentados por corrente alternada, seus
plos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. 1 rotor "ira
enuanto seu plo norte $pu:ado$ primeiramente para o eletro*m esuerdo e $empurrado$
pelo eletro*m direito. 2ada vez ue o plo norte do rotor est# a ponto de alcanar o plo
sul de um eletro*m estacion#rio, a corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo
norte. 1 rotor "ira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente
alternada. 2omo sua rotao perfeitamente sincronizada com as revers<es da 2.A, este
motor denominado $motor eltrico s*ncrono da 2. A.$. 1 motor da bomba d$#"ua de
m#uinas de lavar roupa, por e:emplo, so desse tipo. 1s motores de 2.A s*ncronos so
usados somente uando uma velocidade an"ular constante essencial para o pro%eto.
Entretanto, os motores s*ncronos ilustram um ponto importante sobre motores e "eradores=
so, essencialmente, os mesmos dispositivos. @e voc) conectar um motor 2.A s*ncrono P
rede eltrica domiciliar e o dei:ar "irar, e:trair# ener"ia do circuito eltrico e fornecer#
trabal'o mecRnico. &as, se voc) li"ar uma lRmpada incandescente no cordo de fora ue
sai desse mesmo motor e "irar bem rapidamente seu rotor +com um sistema de rodas
acopladas e manivela-, "erar# $eletricidade$ e a lRmpada acender#.
-otores A.C. de induo
P#". G
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Al"uns motores de corrente alternada t)m rotores ue no so uer ims permanentes uer
eletro*ms convencionais. Estes rotores so feitos de metais no-ma"nticos, como o
alum*nio, e no t)m nen'uma cone:o eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os
impede de ficarem $ma"netizados$ ou $imantados$. Suando um rotor feito de alum*nio
e:posto a campos ma"nticos alternados, correntes eltricas comeam a fluir por ele e
estas correntes induzidas tornam o rotor ma"ntico. Esse um fenTmeno b#sico do
eletroma"netismo denominado induo eletroma"ntica. Tais motores, ue usam desse
fenTmeno para tornarem seus rotores ma"netizados, so c'amados de $ motores A.2 de
induo$.
1s motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de 2. A.,
comparecendo em muitos eletrodomsticos +ventiladores, motores de toca-discos etc.- e
aplica<es industriais. 5ornecem bom torue, comeam facilmente a "irar, e so baratos.
Am motor de induo trabal'a $ movendo$ um campo ma"ntico em torno do rotor --- o
denominado $campo ma"ntico "irante$.
1 estator ue cerca o rotor contem um eletro*m sofisticado. 1 estator no se movimenta,
mas sim o campo ma"ntico ue ele produzB 2om um uso inteli"ente de v#rios recursos
eletroma"nticos +espiras de curto circuito, capacitores etc.-, o estator pode criar plos
ma"nticos de ue se deslocam em um c*rculo e se movimenta em torno do rotor. (a
ilustrao abai:o, o plo norte do estator $"ira$ no sentido anti-'or#rio em torno do rotor.
-otores de passo
&uitos dispositivos computadorizados +drives, 290om etc.- usam motores especiais ue
controlam os Rn"ulos de "iro de seus rotores. Em vez de "irar continuamente, estes rotores
"iram em etapas discretas; os motores ue fazem isso so denominados $ motores de
passo$. 1 rotor de um motor de passo simplesmente um *m permanente ue atra*do,
se!encialmente, pelos plos de diversos eletro*ms estacion#rios, como se ilustra=
P#". /H
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Num motor de passo+ o rotor # atrado por um par de p(los do estator e a se"uir+ por outro.
rotor mo*imenta1se por etapas discretas+ pausando em cada orientao+ at# !ue no*o coman1
do do computador ati*e um 5o"o diferente de eletroms.
Estes eletro*ms so li"ados, desli"ados se"uindo impulsos cuidadosamente controlados
de modo ue os plos ma"nticos do rotor se movam de um eletro*m para outro
devidamente 'abilitado.
P#". //
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor.
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