Prof.

Sylvio Jose Ribeiro de Oliveira

Novembro de 2012
FUNDAMENTOS DA
LUBRIFICAO,
ATRITO E DESGASTE - 1 Parte
Sumrio do Contedo do Tema
CAP. 1 INTRODUO
CAP. 2 - CARACTERIZAO DE SUPERFCIES
CAP. 3 - CONTATO ENTRE SUPERFCIES
CAP. 4 ATRITO
CAP. 5 DESGASTE
CAP. 6 LUBRIFICAO
CAP. 7 - LUBRIFICAO HIDRODINMICA
CAP. 8 - LUBRIFICAO LIMTROFE
CAP. 9 - LUBRIFICAO PARCIAL OU MISTA
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Importncia da Lubrificao
Reduzir atrito
Reduzir desgaste
Reduzir consumo de energia
Diminuir custos de manuteno
Aumentar vida til de equipamentos
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Definio de tribologia
Tribologia = estudo do atrito
Tribologia = lubrificao, atrito e desgaste
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Solicitaes em Sistemas Tribolgicos
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplos de componentes mecnicos, para os quais a
lubrificao decisiva no projeto e operao
Guias de mquinas
Engrenagens
Mancais de deslizamento
Mancais de rolamento
Selos mecnicos
Retentores
Gaxetas
Pistes Cilindros
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Representao de uma superfcie tcnica metlica
[WILLIANSON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Adsoro de gases e gua
Camada afetada pela fabricao
xido
Material interno da pea
Geometria geral de uma superfcie em formato
bidimensional. [WILLIANSON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Perfil
Rugosidade
Ondulao
Erro de Forma
Medio de retilineidade de uma pea cilndrica
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Pea cilndrica
Desempeno
Relgio Comparador
Exemplos de variaes de retilineidade em uma pea
cilndrica.[AGOSTINHO et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
d d
D D
d
D
d
D
Diferena do plano. [AGOSTINHO et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Mtodo tradicional de medio de diferena do plano
(erro de planicidade). [AGOSTINHO et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Medio de circularidade. [SMITH]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Mesa Rotativa
Base
Ajuste de centralizao
Coluna Vertical
Apalpador
Ajuste de nvel
Componente em
medio
Cabeote com ajuste de posio
horizontal e vertical
Medio de Ondulaes e Rugosidade. [SMITH]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Direo do Movimento
Apalpador
Superfcie
da pea
percurso do apalpador
percurso efetivo da medio
Caractersticas dos filtros de transmisso para a medio
de rugosidade e ondulao. [SMITH]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Ganho [%]
100
50
comprimento
de onda
c
f
s
l
l
l
[ mm]
Exemplo de Rugosmetro
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Rugosmetro sobre esfera padro
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de medio de perfil esfrico.
Perfil Bruto
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de medio de perfil esfrico.
Perfil modificado
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de medio de perfil esfrico.
Perfil modificado - Rugosidade
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Qualidade superficial obtidas em alguns processos de fabricao
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Geometrias bsicas para anlise de presso superficial.
Duas esferas. [SHIGLEY et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Distribuio de tenses no contato entre duas esferas.
[SHIGLEY et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Geometrias bsicas para anlise de presso superficial.
Dois cilindros. [SHIGLEY et al.].
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Distribuio de tenses no contato entre dois cilindros.
[SHIGLEY et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Distribuio de presses em contatos no-conformes. Ponto-
contato e linha-contato. [DERNER e PFAFFENBERGER].
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de clculo de Hertz
Esfera-Esfera
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro da esfera 1 d1= 10 mm
dimetro da esfera 2 d2= 10 mm
Mdulo de elasticidade do material da esfera 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material da esfera 2 E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson esfera 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson esfera 2 v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 100 N
raio do crculo de contato = a= 0,117753943 mm
Presso de Hertz Phertz= 3443 MPA
Exemplo de clculo de Hertz
Esfera-Plano
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro da esfera 1 d1= 10 mm
plano d2= infinito mm
Mdulo de elasticidade do material da esfera 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material do plano E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson esfera 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson plano v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 100 N
raio do crculo de contato = a= 0,148360671 mm
Presso de Hertz Phertz= 2169 MPA
Exemplo de clculo de Hertz
Esfera- Pista Interna (convexo-cncavo)
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro da esfera 1 d1= 10 mm
dimetro da pista interna d2= -100 mm
Mdulo de elasticidade do material da esfera 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material da pista interna E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson esfera 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson pista interna v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 100 N
raio do crculo de contato = a= 0,1536637 mm
Presso de Hertz Phertz= 2022 MPA
SKF
Exemplo de clculo de Hertz
Cilindro-Cilindro
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro do cilindro 1 d1= 135 mm
dimetro do cilindro 2 d2= 135 mm
largura de contato l= 10 mm
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 2 E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson do cilindro 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson do cilindro 2 v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 40000 N
semi-largura de contato b= 1,223445 mm
Presso de Hertz Phertz= 2081 MPA
Exemplo de clculo de Hertz
Cilindro-Plano
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro do cilindro 1 d1= 800 mm
plano d2= infinito mm
largura de contato l= 10 mm
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material do plano E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson do cilindro 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson do plano v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 40000 N
semi-largura de contato b= 4,211896 mm
Presso de Hertz Phertz= 605 MPA
Exemplo de clculo de Hertz
Cilindro - Pista Interna (convexo-cncavo)
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro do cilindro 1 d1= 10 mm
dimetro da pista interna d2= -100 mm
largura de contato l= 2 mm
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material da pista interna E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson do cilindro 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson pista interna v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 100 N
semi-largura de contato b= 0,055497 mm
Presso de Hertz Phertz= 574 MPA
SKF
Representao de pontos de contato entre
superfcies planas
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Contato
Real
Modelo de contato entre superfcie perfeitamente
plana e superfcie plana e rugosa
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Principais concluses obtidas pelo modelo de
GREENWWOD e WILLIANSON [1966]
Quanto maior a fora normal, mais as linhas mdias das
superfcies se aproximam uma da outra.
A rea real de contato cresce com o aumento da fora
normal.
O aumento relativo de rea real de contato maior do que a
aproximao entre as linhas mdias, quando se aumenta a
fora normal.
Conforme h um aumento da fora normal h um aumento do
nmero de pontos de contato e dos dimetros dos pontos de
contato.
O nmero de pontos em contato cresce mais que o aumento
dos dimetros dos pontos de contato.
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Expresso proposta para avaliar contato elstico ou
plstico. [GREENWWOD e WILLIANSON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
= ndice de plasticidade [adim.]
E
1
, E
2
= mdulos de elasticidade dos materiais [MPa]

1
,
2
= coeficientes de Poisson dos materiais [adim.]
H = dureza do material [MPa]
= desvio padro da altura das rugosidades [m]
= raio de curvatura da rugosidade [m]
Se < 0,6, contato elstico, se > 1 contato plstico
Exemplo de clculo de ndice de elasticidade
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
mdulo de elasticidade do material 1 E1= 210000 Mpa
mdulo de elasticidade do material 2 E2= 210000 MPa
coeficiente de Poisson material 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson material 2 v2= 0,3 adim.
mdulo de elasticidade conjugado E'= 115384,6154 Mpa
dureza da rugosidade H= 1.500 MPA
desvio padro das alturas das rugosidades = 0,04 m
raio de curvatura da rugosidade de contato = B= 20 m
ndice de plasticidade = 3,4 adim
Fotografias microscpicas dos pontos de contato.
[TSUKIZOE e HISAKADO]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Modelo para a definio do atrito de Coulomb
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
N
F
Fat
Representao das foras de adeso e mecnica no
atrito entre corpos
F
at
= F
ad
+ F
mec
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
F
Fad
Fmec
Diferena entre os valores de atrito esttico e dinmico
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
f
velocidade
f
est
f
din
Alguns coeficientes de atrito. [NORTON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Alguns coeficientes de atrito. [LUDEMA]
Borrachas (Pneus) varia entre 0,1 e 1,5 dependendo da
velocidade e se a pista est seca ou molhada.
Metais para pares de metais idnticos, o coeficiente de atrito varia
entre 0,2 e 1,4. Sendo o valor maior quando a carga normal for mais
elevada.
Materiais de freios e embreagens o coeficiente varia entre 0,05,
na presena de leo, a 0,4 quando seco.
Contatos lubrificados em mancais de deslizamento no
hidrodinmicos podem variar entre 0,03 a 0,4, dependendo das
condies ambientes e do contato.
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Representao grfica do Stick-Slip
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Detalhamento clssico da parcela de adeso
fad = coeficiente de atrito de adeso
Fad = fora de atrito (parcela de adeso)
N = fora normal
Ar = rea real de contato
Ss = resistncia ao cisalhamento dos pontos de contato
Pf = presso mdia de contato nos pontos de contato
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Compatibilidade entre metais. [NORTON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Fatores de influncia na parcela mecnica
Topografia das superfcies
Mdulo de elasticidade dos materiais
Limites de escoamento dos materiais
Penetrao (sulcamento)
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Representao grfica do sulcamento
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Superfcie
rugosa e dura
Superfcie
macia e plana
sulco
Comportamento do atrito em funo da fora normal.
[ARONOV et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
N
Efeito de vibraes sobre atrito e desgaste
Quanto maior a vibrao oriunda da prpria fora de
atrito, maior o desgaste.
Fontes de vibrao externa tambm causam aumento
de desgaste.
Vibraes externas em pares com pouco ou nenhum
movimento, parafuso e rosca por exemplo, podem
causar reduo no coeficiente de atrito esttico
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Rolamento ideal
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
R
V= R w
w
Contato real entre cilindro e plano com
movimento. [MERIAN]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
w
N
R
F
Resultante
c
p
Deslizamento em contato roda-plano [LUDEMA]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
N=p.rea de contato
Fat= .rea de contato
= constante
Se p< , ento ocorre
deslizamento entre a
superfcie da roda e do
plano

Mtodos de avaliao do desgaste
Medio da evoluo da perda de massa,
atravs de balanas analticas
Medio de rugosidade da regio com
desgaste
Observao em microscpio tico
Observao em microscpio eletrnico de
varredura
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Classificao dos testes tribolgicos. [FARIAS]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Classificao
Teste de
campo
Teste de bancada
Teste de
subsistema
Teste de componente
Teste simplificado
de componente
A
u
m
e
n
t
o

d
o

r
e
a
l
i
s
m
o
Q
u
e
d
a

d
o

c
u
s
t
o
Teste de modelo
Representao simplificada dos principais equipamentos
de ensaios tribolgicos de desgaste. [FARIAS]
(a): quatro esferas (e): teste Falex
(b): pino-disco (f): cilindro-cilindro
(c): teste Tinkem (g):disco-plano
(d): lmina contra disco (h):cilindros concnticos
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
(a) (b) (c) (d)
(e) (f) (g)
(h)
Exemplo de quantificao de desgaste [RABINOWICS]
k = coeficiente de desgaste [adim.]
V
d
=volume de material retirado [mm]
N = carga normal [N]
l = distncia de deslizamento [mm]
H = dureza [N/mm]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Coeficiente de desgaste entre metais em funo da qualidade de
lubrificao e compatibilidade. [NORTON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Alguns valores de coeficiente de desgaste (no
lubrificado). [RABINOWICS]
Ao baixo carbono ao baixo carbono 70x10
-4
PTFE - ao ferramenta 0,25x10
-4
Ao prata - ao ferramenta 0,6 x10
-4
Cobre berlio ao ferramenta 0,37x10
-4
Carbeto de tungstnio carbeto de tungstnio 0,01x10
-4
Ao ferrtico ao ferramenta 0,17x10
-4
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Limites operacionais de alguns materiais.
[SHYGLEY et al.]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Material Presso Mxima [MPa] Temperatura Mxima [C] Velocidade mxima [m/s] Limite PV [Mpa.m/s]
Bronze Fundido 31 160 7,5 1,7
Bronze poroso 31 65 7,5 1,7
Ferro poroso 55 65 4 1,7
Nylon 7 90 5 0,1
Teflon 3,5 250 0,5 0,04
Teflon reforado 17 250 5 0,4
Carbono-grafite 4 400 12,5 0,5
Mecanismos bsicos de desgaste
Adesivo
Abrasivo
Fadiga superficial
Corrosivo (triboqumico)
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Representao do desgaste adesivo
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Movimento
Fora normal
Exemplo de desgaste adesivo em mancal de
deslizamento radial [BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Representao do mecanismo de desgaste
abrasivo. [FEIN]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Superfcie
rugosa e dura
Superfcie
macia e plana
sulco
Exemplo de desgaste abrasivo em mancal de
deslizamento radial. [BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Desenvolvimento de falha por fadiga superficial em mancal de
deslizamento (sobrecarga dinmica). [BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de desgaste por fadiga superficial em
dentes de engrenagem. [BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Discos com rolamento e deslizamento
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
V1= w1.R1
V2= w2.R2
V= velocidade de rolamento = (v1+v2)/2
Vd = velocidade de deslizamento = v1-v2
Taxa de deslizamento = Vd/V = 2(v1-v2)/(v1+v2)
Tenses principais em movimento de cilindros
rolando e deslizando. [NORTON]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Velocidade de rolamento
Resistncia fadiga superficial. Linha-contato.
[SHIGLEY et al.]
Sc = Pmx
Sc = limite de resistncia fadiga superficial
para 10
8
ciclos de carga
Sc = 2,76 HB 70 MPa
HB = dureza Brinell da superfcie
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de clculo para avaliar a dureza
necessria. Linha-contato
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
dimetro do cilindro 1 d1= 135 mm
dimetro do cilindro 2 d2= 135 mm
largura de contato l= 10 mm
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 1 E1= 209000 Mpa
Mdulo de elasticidade do material do cilindro 2 E2= 209000 MPa
coeficiente de Poisson do cilindro 1 v1= 0,3 adim.
coeficiente de Poisson do cilindro 2 v2= 0,3 adim.
carga aplicada F= 20000 N
semi-largura de contato b= 0,865106 mm
Presso de Hertz Phertz= 1472 MPA
Dureza Brinell requerida HB = 559
Exemplo de desgaste corrosivo em dentes de
engrenagem. [BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Desenvolvimento de falha por corrente eltrica (pitting
eltrico) em mancal de deslizamento. [KAUFMAN]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de fretting em pista de mancal de
rolamento. [[BARTZ, 1999]
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de fretting em pista de mancal de rolamento
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de fretting em pista de mancal de rolamento
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Exemplo de fretting em sede de pista de
mancal de rolamento
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Referncias Bibliogrficas 1 Parte
AGOSTINHO O.L., RODRIGUES A.C.S, LIRANI J., 1986, Tolerncias, Ajustes, Desvios
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Friction, Wear and System Stiffness Part 1: Effect of Normal Load and System
Stiffness, Journal of Tribology, Vol 106, pp. 54-58.
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DERNER W.J., PFAFFENBERGER E.E., 1983, Rolling Element Bearings, CRC
Handbook of Lubrication (Theory and Practice of Tribology)-Volume II: Theory and
Design, Editor: E. Richard Booser, ISBN: 0-8493-3902-2, pp. 495-537.
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Referncias Bibliogrficas 1 Parte
FARIAS, D.F., 2005, Utilizao da Geometria Disco-Disco Para Investigao da
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Elastohidrodinmicas, Dissertao de Mestrado apresentada ao
PEM/COPPE/UFRJ, outubro de 2005.
FEIN R.S., 1983, Boundary Lubrication, CRC Handbook of Lubrication (Theory and
Practice of Tribology)-Volume II: Theory and Design, Editor: E. Richard Booser,
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GRENWOOD J.A., WILLIANSON J.B.P., 1966, Contact of Nominally Flat Surfaces,
Proceedings of the Royal. Society of London, A6, December 1966, vol. 295 no.
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Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Referncias Bibliogrficas 1 Parte
KAUFMAN H.N., 1983, Sliding Bearing Damage, CRC Handbook of Lubrication
(Theory and Practice of Tribology)-Volume II: Theory and Design, Editor: E. Richard
Booser, ISBN: 0-8493-3902-2, pp. 477-493.
LUDEMA K.C., 1996, Friction, Wear, Lubrication, CRC Press, ISBN: 0-8493-2685-0.
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MERIAN J.L., 1977, Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos Editora LTDA.
RABINOWICZ E., 1983, Wear Coefficients, CRC Handbook of Lubrication (Theory
and Practice of Tribology)-Volume II: Theory and Design, Editor: E. Richard Booser,
ISBN: 0-8493-3902-2, pp. 201-208.
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ
Referncias Bibliogrficas 1 Parte
SHIGLEY J.E., BUDYNAS R.G., NISBETT J.K., 2011, Elementos de Mquinas de
Shigley, AMGH Editora LTDA, ISBN 978-85-63308-20-7.
SMITH G.T., 2001, Industrial Metrology Surface and Roundness, Springer Verlag,
ISBN: 1852335076.
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Surfaces: Part 2 The Real Area and the Number of the Contact Points, Journal of
Lubrication Technology, pp. 81-88.
WILLIANSON J.B.P, 1983, The shape of Surfaces, CRC Handbook of Lubrication
(Theory and Practice of Tribology)-Volume II: Theory and Design, Editor: E. Richard
Booser, ISBN: 0-8493-3902-2, pp.3-30.
Universidade Petrobras
PEM/COPPE/UFRJ