NOTAS DE AULA

Matemtica 1
Cap. 1










Professor: Luiz Fernando Nunes

Matemtica 1 (Nunes) ii
ndice


1 Sistemas de Coordenadas....................................................................................1-1
1.1 Sistemas de coordenadas no espao bidimensional.....................................1-1
1.1.1 Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no plano.......................1-1
1.1.2 Sistema de coordenadas polares..............................................................1-1
1.1.3 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema polar.............................1-3
1.2 Sistemas de coordenadas no espao tridimensional ....................................1-4
1.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao.....................1-4
1.2.2 Sistema de coordenadas cilndricas.........................................................1-5
1.2.3 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema cilndrico.....................1-6
1.2.4 Sistema de coordenadas esfricas............................................................1-8
1.2.5 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema esfrico........................1-8
1.3 Referncias Bibliogrficas.........................................................................1-12
Matemtica 1 (Nunes) 1-1
1 Sistemas de Coordenadas
1.1 Sistemas de coordenadas no espao bidimensional
1.1.1 Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no plano
Um sistema de eixos ortogonais no plano constitudo de duas retas orientadas x e y,
perpendiculares entre si. A reta orientada x denominada de eixo x ou eixo das abscissas. A
reta orientada y denominada de eixo y ou eixo das ordenadas.
Dado um ponto P qualquer do plano, podemos projet-lo sobre os eixos coordenados.
Considerando que
x
P e
y
P so as projees de P sobre os eixos x e y, respectivamente, ento
o ponto P pode ser determinado pelo par ordenado ( ) y x, onde
x
OP x = e
y
OP y = .
Os eixos x e y dividem o plano em quatro partes denominadas de quadrantes. Em cada
um dos quadrantes os pontos tm coordenadas com os sinais: ( ) + +, , ( ) + , , ( ) , e ( ) +, ,
respectivamente, para pontos pertencentes aos 1., 2., 3. e 4. quadrantes.
Cada ponto do P do plano ser representado por um nico par ordenado ( ) y x, , onde o
primeiro elemento x recebe o nome de abscissa do ponto P e o segundo elemento y chamado
de ordenada de P.
Reciprocamente, cada par ordenado de nmeros reais representar um nico ponto do
plano.
( ) 0 , 0 = O chamado de origem do sistema cartesiano.

1.1.2 Sistema de coordenadas polares
O sistema de coordenadas mais utilizado o cartesiano. Porm, existem outros
sistemas de coordenadas que podem ser usados. Um deles que pode ser comparado em
importncia ao sistema de coordenadas cartesianas o sistema de coordenadas polares.
No sistema de coordenadas polares no plano, as coordenadas consistem de uma
distncia e da medida de um ngulo em relao a um ponto fixo e a um semi-eixo fixo.
O ponto fixo chamado polo (origem) representado pela letra O. O semi-eixo fixo
chamado de eixo polar (reta polar) representado por Ox.
A cada ponto P do plano, so associadas suas coordenadas polares (,) que consistem
em:
= Distncia do polo O ao ponto P.
= ngulo (ou anomalia) entre o eixo polar e a reta OP .
Matemtica 1 (Nunes) 1-2

x
P
O

Exemplos
1. Represente no plano os pontos ) , ( onde:
) , ( 0 1 A , ) , ( 0 1 B ,

4
2, C ,

4
, 1 D ,

3
2, E ,

6
5
, 3 F e

3
5
, 3 G .
Resoluo:
2

2
4
3
6
5
6
7
4
5
3
4
3
5
4

7
6
11
2
3

0
2
C
E
B
D
A
F
G


2. Represente no plano os pontos ) , ( onde:
)
2
, 1 (

A , ) 3 , 3 ( B ,

4
7
, 2 C ,

4
3
,
2
3
D ,

6
, 2 E ,

6
31
, 3 F e

4
5
, 2 G .
Resoluo:

Matemtica 1 (Nunes) 1-3
No sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, existe uma relao biunvoca entre
os pares ordenados de nmeros reais e os pontos do plano.
No sistema de coordenadas polares, cada par ordenado ) , ( determina um nico
ponto do plano. No entanto, um mesmo ponto P pode ter como coordenadas polares
diferentes.
Desta forma, para que no sistema polar haja uma correspondncia biunvoca entre um
ponto do plano ( ) 0 P e um par de nmeros reais, pode-se convencionar que 0 > e
< 2 0 . Para o polo 0 h completa indeterminao da anomalia, ficando o mesmo
determinado apenas por 0 = .
1.1.3 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema polar
Para a representao do mesmo ponto em coordenadas cartesianas e coordenadas
polares vamos tomar o ponto O como origem dos dois sistemas. Tome tambm o eixo polar
coincidindo com o eixo Ox. Se P no coincidir com o plo (origem), temos:

x
P
O
y

=
=
sin
cos
y
x

+
=
+
=
+ =
2 2
2 2
2 2
sin
cos
y x
y
y x
x
y x


) , ( o ponto em coordenadas polares.
) , ( y x o ponto em coordenadas cartesianas.
3. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas cartesianas para o sistema de
coordenadas polares: ( ) ( ) , , y x
a) P( ) 3 3 , 3
( ) ( )

= = =
= = =
= + = + = + =
2
3
sin sin 6 3 3 sin
2
1
cos cos 6 3 cos
6 27 9 3 3 3
2
2 2 2
y
x
y x

Logo
3
2
= Assim as coordenadas polares do ponto P so

3
2
, 6 .

Matemtica 1 (Nunes) 1-4
b) Q( ) 3 , 3 3
( ) ( )

= = =
= = =
= + = + = + =
2
1
sin sin 6 3 sin
2
3
cos cos 6 3 3 cos
6 9 27 3 3 3
2
2
2 2
y
x
y x

Logo
6

= Assim as coordenadas polares do ponto Q so

6
, 6 .
4. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas polares para o sistema de
coordenadas cartesianas: ( ) ( ) y x, ,
a) R

6
11
, 2

=
=
sin
cos
y
x

=
= =

=
1
2
1
2
6
11
sin 2
3
2
3
2
6
11
cos 2
y
x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto R so ( ) 1 , 3 .

b) S

6
7
, 2

=
=
sin
cos
y
x

=
=

=
1
2
1
2
6
7
sin 2
3
2
3
2
6
7
cos 2
y
x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto S so ( ) 1 , 3 .
1.2 Sistemas de coordenadas no espao tridimensional
1.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao
Um sistema de eixos ortogonais no espao constitudo de trs retas orientadas x, y e
z, perpendiculares entre si. A reta orientada x denominada de eixo x ou eixo das abscissas. A
reta orientada y denominada de eixo y ou eixo das ordenadas. A reta orientada z
denominada de eixo z ou eixo das cotas.
Dado um ponto P qualquer do espao, podemos projet-lo sobre os eixos coordenados.
Considerando que
x
P ,
y
P e
z
P so as projees de P sobre os eixos x, y ez, respectivamente,
ento o ponto P pode ser determinado pela tripla ordenada ( ) z y x , , onde
x
OP x = ,
y
OP y = e
z
OP z = .
Assim, cada ponto P do espao ser representado por uma nica tripla ordenada
( ) z y x , , , onde o primeiro elemento x recebe o nome de abscissa do ponto P, o segundo
elemento y chamado de ordenada de P e o terceiro elemento z chamado de cota de P.
Reciprocamente, cada tripla ordenada de nmeros reais representar um nico ponto
do espao.
Matemtica 1 (Nunes) 1-5
( ) 0 , 0 , 0 = O chamado de origem do sistema cartesiano.
Os planos que passam pelos eixos y z, z x e x y so chamados de planos coordenados.
Os pontos pertencentes aos eixos x, y ou z, e s eles, tm nulas duas coordenadas que
so: 0 = = z y , 0 = = z x e 0 = = y x , respectivamente.
Os planos coordenados dividem o espao em oito partes denominadas de oitantes ou
octantes, em cada uma das quais os pontos tm coordenadas de sinais prefixados, e que so:
( ) + + + , , ,( ) + + , , ,( ) + + , , ,( ) + + , , ,( ) + , , ,( ) + , , , ( ) + , , e( ) , , .
Os pontos situados sobre os planos y z, z x ou x y, e apenas eles, tm nula a coordenada
x, y e z, respectivamente.

1.2.2 Sistema de coordenadas cilndricas
Considere em um plano um sistema polar, cujo polo O e cujo eixo polar p. Alm
disso, considere um eixo z de origem em O e ortogonal ao plano . Dado um ponto P
qualquer do espao tridimensional, fazemos a seguinte construo ilustrada na seqncia:

Assim, ficam determinados trs nmeros , r e z que so as coordenadas cilndricas
do ponto P, ) , , ( z r P .
Matemtica 1 (Nunes) 1-6
Ao se tratar das coordenadas polares no plano, foi visto que elas no eram obtidas
univocamente, o mesmo acontecendo com as coordenadas cilndricas. Novamente a
correspondncia entre os pontos do espao e as coordenadas cilndricas passa a ser biunvoca
com as restries < 2 0 e 0 > r . Para os pontos do eixo z, temos que r =0 e
arbitrrio.
A denominao coordenadas cilndricas de um ponto P se deve ao fato de que o
movimento de P no espao, segundo um raio fixo r, uma cota varivel z e um ngulo que
varre o intervalo [0, 2 [ , determina uma superfcie cilndrica ou simplesmente um cilindro.

1.2.3 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema cilndrico
Considera-se os dois sistemas, de modo que o eixo polar coincida com o eixo das
abscissas, o polo coincida com a origem e o eixo z seja comum aos dois sistemas. Ento:





) , , ( ) , , ( z r P z y x P

=
=
+ =
sin
cos
2 2
r y
r x
y x r


Matemtica 1 (Nunes) 1-7
Exemplos
5. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas cartesianas para o sistema de
coordenadas cilndricas: ) , , ( ) , , ( z r P z y x P
a) P

2 ,
2
1
,
2
1

= = =
= = =
=

= + =
2
2
sin sin
2
2
2
1
sin
2
2
cos cos
2
2
2
1
cos
2
2
2
1
2
1
2 2
2 2
r y
r x
r y x r

Logo
4
3
= Assim as coordenadas cilndricas do ponto P so

2 ,
4
3
,
2
2
.
b) Q( ) 3 , 1 , 0
( ) ( )

= = =
= = =
= + = + =
1 sin sin 1 1 sin
0 cos cos 1 0 cos
1 1 0
2 2 2 2
r y
r x
r y x r

Logo
2

= Assim as coordenadas cilndricas do ponto Q so

3 ,
2
, 1 .
6. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas cilndricas para o sistema de
coordenadas cartesianas: ) , , ( ) , , ( z y x P z r P
a) R

2 ,
3
2
, 6

= =
=

= =
3 3
2
3
6
3
2
sin 6 sin
3
2
1
6
3
2
cos 6 cos
y r y
x r x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto R so ( ) 2 , 3 3 , 3 .

b) S

,
6
11
, 1

= =
=

= =
2
1
2
1
1
6
11
sin 1 sin
2
3
2
3
1
6
11
cos 1 cos
y r y
x r x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto S so

,
2
1
,
2
3
.
Matemtica 1 (Nunes) 1-8
1.2.4 Sistema de coordenadas esfricas
Seja o plo O um ponto do espao tridimensional pelo qual passa uma reta orientada z.
O plano contm o eixo z. O plano tambm contm o eixo z e passa pelo ponto P. Assim,
conforme a figura que segue, as coordenadas esfricas do ponto P so ) , , ( P .
O ngulo chamado de longitude e o ngulo de colatitude.


A bi-univocidade entre os pontos do espao e as coordenadas esfricas pode ser
conseguida com as restries: 0 > , < 2 0 e 0 . Para o polo 0 so
indeterminados os ngulos e , ficando o mesmo caracterizado apenas por 0 = .
A denominao coordenadas esfricas de um ponto P se deve ao fato de que o
movimento de P no espao, segundo um raio fixo , um ngulo que varre o intervalo
[0, 2 [ e um ngulo que varre o intervalo [0,] , determina uma superfcie esfrica ou
simplesmente uma esfera.

1.2.5 Relaes entre o sistema cartesiano e o sistema esfrico
Considera-se os dois sistemas, de modo que o plano coincida com o plano x z,
conforme a figura que segue, ento:
Matemtica 1 (Nunes) 1-9


) , , ( ) , , ( P z y x P

=
=
=
=
+ + =
sen sen
cos sen
sen
cos
2 2 2
y
x
r
z
z y x


7. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas cartesianas para o sistema de
coordenadas esfricas: ) , , ( ) , , ( P z y x P
a) P( ) 0 , 2 , 2
( )

= =
=

= =

= = = =
= + + = + + =
2
2
sen sen
2
sen 2 2 2 sen sen
2
2
cos cos
2
sen 2 2 2 cos sen
2
0 cos cos 2 2 0 cos
2 2 0 2 2
2 2 2 2 2 2
y
x
z
z y x

Logo
4
7
= Assim as coordenadas esfricas do ponto P so

2
,
4
7
, 2 2 .
Matemtica 1 (Nunes) 1-10
b) Q

2
2 5
,
2
5
,
2
5

= =
=

= =

= = = =
=

= + + =
2
2
sen sen
4
3
sen 5
2
5
sen sen
2
2
cos cos
4
3
sen 5
2
5
cos sen
4
3
2
2
cos cos 5
2
2 5
cos
5
2
2 5
2
5
2
5
2
2 2
2 2 2
y
x
z
z y x

Logo
4

= Assim as coordenadas esfricas do ponto Q so

4
3
,
4
, 5 .

8. Passar os seguintes pontos do sistema de coordenadas esfricas para o sistema de
coordenadas cartesianas: ) , , ( ) , , ( z y x P P

a) R

3
,
6
11
, 12

= =

= =
=

=

= =
= =

= =
6
2
1
12
3
cos 12 cos
3 3
2
1
2
3
12
6
11
sen
3
sen 12 sen sen
9
2
3
2
3
12
6
11
cos
3
sen 12 cos sen
z z
y y
x x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto R so ( ) 6 , 3 3 , 9 .


b) S

2
,
2
3
, 5

( ) ( )

= = =
= =

= =
= =

= =
0 0 5 cos
5 1 1 5 1
2
sen 5 sen sen
0 0 1 5 0
2
sen 5 cos sen
z z
y y
x x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto S so ( ) 0 , 5 , 0 .
Matemtica 1 (Nunes) 1-11
9. Passar o ponto

4
,
6
11
, 2 2 R do sistema de coordenadas esfricas para o sistema de
coordenadas cilndricas:
Sugesto: Fazer ) , , ( ) , , ( ) , , ( z r R z y x R R .
Assim, faremos primeiro ) , , ( ) , , ( z y x R R

= =

= =
=

=

= =
= =

= =
2
2
2
2 2
4
cos 2 2 cos
1
2
1
2
2
2 2
6
11
sen
4
sen 2 2 sen sen
3
2
3
2
2
2 2
6
11
cos
4
sen 2 2 cos sen
z z
y y
x x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto R so ( ) 2 , 1 , 3 .
Agora transformaremos estas coordenadas cartesianas em coordenadas cilndricas, isto
: ) , , ( ) , , ( z r R z y x R
( ) ( )

= = =
= = =
= + = + =
2
1
sin sin 2 1 sin
2
3
cos cos 2 3 cos
2 1 3
2
2
2 2
r y
r x
r y x r

Logo
6
11
= Assim as coordenadas cilndricas do ponto R so

2 ,
6
11
, 2 .
10. Passar o ponto

2 ,
4
3
, 6 S do sistema de coordenadas cilndricas para o sistema de
coordenadas esfricas:
Sugesto: Fazer ) , , ( ) , , ( ) , , ( S z y x S z r S .
Assim, faremos primeiro ) , , ( ) , , ( z y x S z r S

= =
=

= =
2 3
2
2
6
4
3
sin 6 sin
2 3
2
2
6
4
3
cos 6 cos
y r y
x r x

Assim as coordenadas cartesianas do ponto S so ( ) 2 , 2 3 , 2 3 .
Agora transformaremos estas coordenadas cartesianas em coordenadas esfricas, isto
: ) , , ( ) , , ( S z y x S
Matemtica 1 (Nunes) 1-12
( ) ( )

= =
= =
= = = =
= = + + = + + =
4
3
sen sen 10 2 2 3 sen sen
cos sen 10 2 2 3 cos sen
10
10
arccos
10
10
cos cos 10 2 2 cos
10 2 40 2 2 3 2 3
2
2 2
2 2 2
y
x
z
z y x

Logo
4
3
= Assim as coordenadas esfricas do ponto S so

10
10
arccos ,
4
3
, 10 2 .

1.3 Referncias Bibliogrficas

1. BARSOTTI, Leo. Geometria Analtica e Vetores. 3.a Edio. Curitiba: Artes Grficas e
Editora Unificado, 1984.
2. VENTURI, J acir J . Sistemas de Coordenadas e lgebra Vetorial. Curitiba: Artes Grficas
e Editora Unificado, 1987.