UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA









ESTIMAO DOS SINAIS ELTRICOS DAS DESCARGAS PARCIAIS
ATRAVS DA DECONVOLUO DOS SINAIS ACSTICOS
GERADOS POR ESTES





DUNIAN COUTINHO SAMPA









Itajub
2013
1



UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA




DUNIAN COUTINHO SAMPA





ESTIMAO DOS SINAIS ELTRICOS DAS DESCARGAS PARCIAIS
ATRAVS DA DECONVOLUO DOS SINAIS ACSTICOS
GERADOS POR ESTES




Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica como parte dos requisitos para obteno
do Ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Automao e Sistemas Eltricos
Industriais

Orientador: Prof. Dr. Luiz Eduardo Borges da Silva

Co-orientador: Prof. Dr. Giscard Francimeire Cintra Veloso




Itajub
2013
2



UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA




DUNIAN COUTINHO SAMPA




ESTIMAO DOS SINAIS ELTRICOS DAS DESCARGAS PARCIAIS
ATRAVS DA DECONVOLUO DOS SINAIS ACSTICOS
GERADOS POR ESTES



Dissertao aprovada por banca examinadora em 05 de Abril de 2013,
conferindo ao autor o ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia
Eltrica.


Banca Examinadora:
Prof. Dr. Luiz Eduardo Borges da Silva
Dr. Erik Leandro Bonaldi
Prof. Dr. Giscard Francimeire Cintra Veloso
Prof. Dr. Pedro Paulo Balestrassi


Itajub
2013
3



Agradecimentos

Agradeo e dedico este trabalho primeiramente aos meus pais, Jos e Antnia, e
meus irmos, por me apoiarem incondicionalmente durante toda minha vida.

Ao professor Luiz Eduardo, pela orientao competente e pela ateno dispensada
durante todas as etapas deste trabalho.

Aos professores Giscard e Ismael, que me deram grandes apoios nas montagens
dos experimentos e tambm durante aquisies de dados.

Agradeo imensamente Marialice e aos funcionrios de DRA pelo apoio,
incentivo e carinho desde a minha chegada UNIFEI.

minha esposa Elen, que me motiva intensamente a cada dia que passa.

Ao programa de Mestrado em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Itajub (UNIFEI), pela oportunidade de aprendizado e desta realizao profissional.

Agradeo ainda CAPES pelo apoio financeiro.

E, principalmente, ao Senhor meu DEUS e meu Pai; Eu te Agradeo por tudo que
tens feito em minha vida: pela alegria de viver, por minha famlia, pelos meus amigos, pelo ar
que respiro, pelos dons que me deste e pelos relacionamentos que possibilitam que eu cresa a
cada dia.

4



Resumo

Este presente trabalho descreve uma utilizao de deconvoluo para estimao dos
sinais eltricos das descargas parciais atravs da deconvoluo dos sinais acsticos captados.
Os resultados de simulaes mostram que o sinal eltrico estimado praticamente idntico ao
sinal eltrico original medido. Portanto, os resultados mostram que com a metodologia
proposta foi possvel estimar o sinal eltrico com exatido de at 99%.

Palavras-chave: Emisso acstica, descargas parciais, deconvoluo, equalizao e
transformadores de potncias.

5



Abstract

This present work describes a use of deconvolution for estimation of electrical signals
of partial discharge through the deconvolution of acoustic signals captured. The simulation
results show that the electrical signal estimate is virtually identical to the original electrical
signal measured. Therefore, the results show that with the proposed methodology was
possible to estimate accurately the electrical signal of up to 99%

Keywords: Acoustic emission, partial discharges, deconvolution, equalization and power
transformers.

6



Sumrio

AGRADECIMENTOS ........................................................................................................................... 3
RESUMO ............................................................................................................................................... 4
ABSTRACT ........................................................................................................................................... 5
SUMRIO .............................................................................................................................................. 6
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................ 9
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................ 11
1 INTRODUO ......................................................................................................................... 12
1.1 Objetivo ................................................................................................................ 13
1.2 Organizao .......................................................................................................... 14
2 DESCARGAS PARCIAIS ......................................................................................................... 15
2.1 Definio e Conceitos ........................................................................................... 15
2.2 Mtodo de Deteco ............................................................................................ 17
2.3 Classificao de Descargas Parciais ...................................................................... 18
2.4 Deteriorao dos Dieltricos ................................................................................ 20
2.5 Descargas Parciais em Transformadores .............................................................. 21
2.6 Medies de Descargas Parciais em Transformadores ........................................ 22
2.6.1 Medio Eltrica ........................................................................................... 22
2.6.2 Medio Acstica .......................................................................................... 24
2.6.2.1 Funo de Transferncia ........................................................................ 25
3 DECONVOLUO ................................................................................................................... 27
3.1 Conceitos .............................................................................................................. 27
3.2 Mtodos Diretos ................................................................................................... 29
3.2.1 Deconvoluo Direta no Domnio de Tempo ............................................... 29
7



3.2.2 Filtro Inverso ................................................................................................. 30
3.2.2.1 Erro de equalizao ou Rudo Convolucional ........................................ 32
3.2.3 Inverso de Matriz e Least Mean Square ..................................................... 33
3.2.4 Regularizao de Tikhonov-Miller ................................................................ 35
3.3 Mtodos Iterativos ............................................................................................... 36
3.3.1 Mtodo de Van Cittert.................................................................................. 37
3.3.1.1 Mtodo de Van Cittert Modificado para Garantir Convergncia ......... 40
3.3.1.2 Forma Matricial ...................................................................................... 42
3.3.2 Mtodo de Gold............................................................................................ 46
3.3.2.1 Forma Matricial ...................................................................................... 47
3.3.3 Mtodo de Jansson ....................................................................................... 48
3.3.4 Algoritmo de Riley ........................................................................................ 51
4 DECONVOLUO CEGA ........................................................................................................ 53
4.1 Equalizador Cego de Wiener ................................................................................ 53
4.2 Metodologia Bayesiana ........................................................................................ 56
4.2.1 Algoritmo de Richardson-Lucy ..................................................................... 57
4.2.2 Maximum Likelihood .................................................................................... 58
4.3 Deconvoluo Homomrfica ................................................................................ 62
4.4 Deconvoluo Baseada em Modelos de Predio Linear .................................... 65
5 EXPERIMENTOS ..................................................................................................................... 67
5.1 Sistema de Gerao de DPs .................................................................................. 67
5.2 Sistema de Aquisio de Dados ............................................................................ 68
6 SOFTWARE DESENVOLVIDO E ESTIMAO DO SINAL ELTRICO ........................ 71
6.1 Software ............................................................................................................... 71
6.2 Obteno de Equalizadores .................................................................................. 71
6.2.1 Restaurao de Sinais Acsticos ................................................................... 72
6.2.2 Equalizao dos Sinais .................................................................................. 76
6.3 Estimao do Sinal Eltrico ................................................................................... 79
8



7 RESULTADOS OBTIDOS ....................................................................................................... 82
8 CONCLUSO ............................................................................................................................. 89
8.1 Trabalhos Futuros ................................................................................................. 90
REFERNCIAS .................................................................................................................................. 91


9



Lista de Figuras

Figura 2.1: Diagrama de diviso de Descargas [7]. .................................................................. 16
Figura 2.2: Exemplo de Descarga Parcial Interna [7]. ............................................................. 18
Figura 2.3: Exemplo de Descarga Parcial Interna e Superficial [7]. ........................................ 18
Figura 2.4: Circuitos bsico de deteco de impulsos eltricos [7].......................................... 23
Figura 2.5: Bobina de Efeito Rogowski [1]. ............................................................................. 23
Figura 3.1: Ilustrao de um modelo para um sinal distorcido seguido por um equalizador
[16]. .......................................................................................................................................... 28
Figura 3.2: Deconvoluo......................................................................................................... 29
Figura 3.3: Equalizao (Identificao de Sistemas)................................................................ 29
Figura 4.1: Diagrama esquemtico do filtro de Wiener. .......................................................... 54
Figura 4.2: Ilustrao de anlise de deconvoluo homomrfica. ........................................... 62
Figura 4.3: Um sinal distorcido modelado como cascata de um modelo de sinal e um modelo
de sistema. ................................................................................................................................ 65
Figura 5.1: Tanque montado para experimentos. ..................................................................... 67
Figura 5.2: Dispositivo Gerador de Descargas. ........................................................................ 68
Figura 5.3: Desenho Esquemtico do Sistema de Aquisio de Dados. .................................. 68
Figura 5.4: Sensores PAC S9208 com seus respectivos prendedores magnticos para fixao
nas paredes do tanque. .............................................................................................................. 69
Figura 5.5: Pr-amplificadores para os sensores de emisso acstica. ..................................... 70
Figura 5.6: Equipamento de aquisio de sinais....................................................................... 70
Figura 6.1: Diagrama de processo para obteno de equalizadores e equalizador mdio........ 72
Figura 6.2: Sinais acsticos captados (no filtrados) ............................................................... 73
Figura 6.3: Sinais acsticos captados (filtrados) ...................................................................... 74
Figura 6.4: Estimativas Iniciais da resposta ao impulso do sistema. ........................................ 74
Figura 6.5: Sinais acsticos restaurados (estimados) usando deconvoluo cega. .................. 75
Figura 6.6: Resposta ao impulso restauradas (estimados) usando deconvoluo cega. ........... 75
Figura 6.7: Restaurao de Sinais Acsticos de DPs. .............................................................. 76
Figura 6.8: Sinais eltricos captados por sonda de Rogowski (no filtrado). .......................... 77
10



Figura 6.9: Sinais eltricos captados por sonda de Rogowski (filtrados). ................................ 77
Figura 6.10: Equalizadores obtidos. ......................................................................................... 78
Figura 6.11: Melhor equalizador obtido. .................................................................................. 78
Figura 6.12: Equalizao dos Sinais. ........................................................................................ 79
Figura 6.13: Diagrama de processo para obteno de Equalizadores e equalizador mdio. .... 79
Figura 6.14: Sinal Eltrico Estimado ........................................................................................ 80
Figura 6.15: Comparao do sinal eltrico estimado com sinal eltrico captado..................... 81
Figura 6.16: Estimao do sinal eltrico .................................................................................. 81
Figura 7.1: Ilustrao do comportamento da mdia do EMPA das posies dos picos
utilizando equalizadores ........................................................................................................... 88
Figura 7.2: Ilustrao do comportamento da mdia do EMPA das posies dos picos
utilizando equalizador mdio.................................................................................................... 88


11



Lista de Tabelas

Tabela 5.1: Caractersticas do S9208 ....................................................................................... 69
Tabela 7.1: Resultados utilizando equalizadores (70% para equalizao e 30% para
estimao) ................................................................................................................................. 83
Tabela 7.2: Resultados utilizando equalizador mdio .............................................................. 84
Tabela 7.3: Resultados utilizando equalizadores ...................................................................... 85
Tabela 7.4: Resultados utilizando equalizador mdio .............................................................. 85
Tabela 7.5: Resultados utilizando equalizadores ...................................................................... 86
Tabela 7.6: Resultados utilizando equalizador mdio .............................................................. 86
Tabela 7.7 Resultados utilizando equalizadores ....................................................................... 86
Tabela 7.8: Resultados utilizando equalizador mdio .............................................................. 87
Tabela 7.9: Mdia do EMPA utilizando equalizadores. ........................................................... 87
Tabela 7.10: Mdia do EMPA utilizando equalizador mdio. ................................................. 87


12



1 I ntroduo

Os transformadores de potncia so equipamentos de grande importncia e os mais
caros em sistemas de transmisso e distribuio de energia. Exercem funo fundamental
desde a usina geradora at os grandes pontos de consumo. Portanto, uma falha repentina pode
causar grande transtorno, alm de prejuzos financeiros. A substituio de um transformador
pode resultar em altos custos para as instalaes. A manuteno preditiva de transformadores
pode garantir a alta disponibilidade e fiabilidade do sistema eltrico. Alm disso, a
manuteno preditiva de transformadores pode garantir a reduo de altos prejuzos
financeiros em manuteno ou substituio.
O aumento do consumo da energia eltrica faz com que os transformadores de
potncia trabalhem com sobrecarga por perodos de tempo longos, aumentando os riscos de
falha, sobreaquecimentos e degradao dos materiais isolantes, causando a perda acelerada de
suas propriedades eltricas e mecnicas [1]. Estes fatores contribuem para uma possvel
formao de Descargas Parciais (DPs). Uma das preocupaes do pessoal tcnico envolvido
na operao de equipamentos eltricos de alta tenso evitar o envelhecimento prematuro dos
isolamentos, assim como mant-los em bom nvel de proteo, prevenindo riscos de faltas
severas e o aumento das paradas no programadas [2]. A presena de descargas parciais
geralmente um indcio de deteriorao do sistema isolao. O aumento da taxa de ocorrncia
pode levar a uma condio crtica, resultando em fechamento de arco o que poderia ocasionar
at mesmo a paralisao da subestao [3]. Uma maneira de reduzir estes riscos realizar
medies peridicas atravs de testes de DPs, usando mtodos de manuteno preditiva.
Uma Descarga Parcial (DP) um fenmeno que se manifesta no sistema de
isolamento, e pode ser definida como uma descarga eltrica de pequena intensidade que
ocorre em uma regio de imperfeio de um meio dieltrico sujeita a um campo eltrico, onde
o caminho formado pela descarga no une as duas extremidades dessa regio de forma
completa. As descargas parciais do origem a uma srie de fenmenos fsicos e qumicos e
podem ser detectadas utilizando alguns dos mtodos a seguir: fenmenos eltricos (perdas
dieltricas e impulsos eltricos), radiao eletromagntica, luz, calor, rudo acstico, presso
de gases e transformaes qumicas. Esses mtodos, exceto o acstico, apesar de indicar
corretamente a presena de descargas parciais e o grau de comprometimento do isolamento,
13



so incapazes de indicar em que ponto do transformador o defeito est se desenvolvendo.
Considerando as dimenses destes equipamentos, desconhecer o componente e o local onde
est ocorrendo o problema pode estender demais o tempo de parada para interveno, bem
como dificultar uma anlise do risco que se corre mantendo o equipamento em operao [4].
Os transdutores podem ser instalados em vrias posies ao longo do transformador para
captao dos sinais acsticos de descargas parciais, permitindo calcular a localizao da
regio de defeito. Assim, o monitoramento acstico se apresenta como uma forma completa
de diagnosticar o problema, informando no s sua presena e intensidade, mas tambm sua
posio no interior do equipamento [4].
A ocorrncia de descarga parcial pode ser detectada por meio de uma onda acstica
que percorre todo o isolamento e a estrutura do equipamento. H dificuldades como a
presena de obstculos intrnsecos no interior do equipamento, como os enrolamentos e o
ncleo. Estes obstculos diminuem a intensidade da onda acstica, provocam a distoro do
sinal acstico, alm de modificar suas caractersticas, o que dificulta no s a deteco, mas
tambm o processo de localizao da regio de imperfeio e estimao do sinal eltrico. O
problema pode ocorrer tambm quando os ecos dos sinais acsticos de descargas parciais so
totalmente sobrepostos devidos s diversas reflexes e refraes da frente de onda. Embora
seja possvel localizar o ponto da ocorrncia das descargas parciais, torna-se muito difcil
quantificar a sua intensidade e saber da sua evoluo. Isso faz o mtodo acstico apresentar
algumas fragilidades que pode dificultar a sua utilizao como tcnica preditiva.
O mtodo acstico tem vantagem em relao aos outros mtodos quando se trata de
localizao de ponto de ocorrncia de descargas parciais enquanto a medio de descargas
parciais pelo mtodo eltrico tem por vantagem o fato de quantificar a intensidade das
descargas detectadas. No entanto, o mtodo eltrico possui a desvantagem de no permitir a
localizao da ocorrncia das descargas.

1.1 Objetivo

Este trabalho descreve uma utilizao de deconvoluo para estimao dos sinais
eltricos das descargas parciais atravs da deconvoluo dos sinais acsticos gerados por
estes. Este mtodo permite utilizar o mesmo sinal acstico captado de descargas parciais tanto
para localizao do ponto de ocorrncia de descargas parciais como para sua quantificao,
14



eliminando possivelmente a necessidade de aplicao de mtodo eltrico para quantificao
de descargas parciais.
O escopo do trabalho a estimao do sinal eltrico das descargas parciais atravs da
deconvoluo dos sinais acsticos. O mtodo desenvolvido tem capacidade de lidar com
situaes em que os ecos do sinal acstico das descargas parciais so total ou parcialmente
sobrepostos.

1.2 Organizao

A base terica para entendimento do problema de descargas parciais, bem como sua
evoluo e os mtodos que podem ser usados para sua deteco baseados numa srie de
fenmenos fsicos e qumicos so abordados no captulo 2.
A deconvoluo apresentada no captulo 3. Nesse capitulo so abordados os
principais mtodos diretos de deconvoluo, as vantagens e desvantagens das suas aplicaes.
Alm dos mtodos diretos tambm foram abordados detalhadamente os mtodos iterativos de
deconvoluo bem como as suas condies de convergncia. No captulo 4, e abordado o uso
de deconvoluo cega e equalizao cega para restaurao de sinais. Neste captulo tambm
so relatados alguns mtodos de deconvoluo cega baseados em formulao bayesiana.
A parte prtica deste trabalho apresenta no captulo 5. Nesse captulo explicado o
procedimento utilizado para realizao dos ensaios e os instrumentos utilizados para fazer a
aquisio de dados acsticos e eltricos de descargas parciais.
No captulo 6 apresentado o software desenvolvido para estimao de sinal eltrico
de descargas parciais bem como todos os procedimentos utilizados.
Os resultados obtidos so apresentados no captulo 7 e mostrado como a qualidade
da estimativa melhora em funo da quantidade de dados utilizados para obteno dos
equalizadores. Finalmente, as concluses e o direcionamento para a continuao da pesquisa
iniciada neste trabalho so apresentados no capitulo 8.
15



2 Descargas Parciais

O monitoramento de descargas parciais fundamental para prevenir as falhas em
equipamentos eltricos de grande porte, sobretudo os transformadores de potncia, alm de
permitir o aumento de tempo de operao desses equipamentos, evita falhas inesperadas que
podem intensificar o processo de destruio do isolamento pelas descargas parciais. As
descargas parciais em transformadores de potncia so geralmente responsveis pelas falhas
nesses equipamentos, pois elas causam deteriorao progressiva do sistema isolante e
possivelmente falha do equipamento que resulta em altos prejuzos financeiros em
manuteno ou substituio; por isso importante preveni-las. Para isso se faz necessrio
utilizao de mtodos preditivos de manuteno para monitoramento de atividade de
descargas parciais.

2.1 Definio e Conceitos

Uma descarga parcial (DP) caracterizada como uma descarga eltrica de pequena
intensidade que ocorre em uma regio (imperfeita) com perdas de um meio dieltrico sujeita a
um campo eltrico, onde o caminho formado pela descarga parcial no une as duas
extremidades dessa regio de forma completa [5]. De acordo com a norma IEC 60270 [6], as
descargas parciais so descargas eltricas localizadas que, atravs do isolamento, fazem de
forma simples a ligao parcial entre dois condutores. Normalmente a descarga parcial
resultado de uma concentrao de tenso eltrica local no interior do sistema isolante ou na
superfcie do sistema isolante. As DPs podem ser geradas por vrios tipos de mecanismos e,
em geral, elas aparecem como pulsos com durao menor que . A mudana instantnea na
configurao do campo eltrico devido a algum tipo de atividade eltrica interna ao sistema
geralmente ocasiona o aparecimento de DPs. A ocorrncia de uma descarga parcial
consequncia de presena de cargas livres (eltrons e/ou ons positivos) em uma determinada
regio e um campo eltrico forte o necessrio para acelerar as cargas livres com energia
suficiente para comear o processo de avalanche. E a sua ocorrncia pode ser detectada de
diversas formas, tais como: o aparecimento de uma onda acstica que percorre todo o sistema
isolante; o rastro de queima do material dieltrico ao liberar algumas substncias que ficam
16



misturadas ao sistema isolante; alguns gases dissolvidos em leo de transformador. Essas
diversas formas de manifestaes de DP so exploradas pelos diversos mtodos de deteco
existentes.
A descarga parcial ocorre em regies com perdas, pois tem constante dieltrica
diferente do material eltrico que as rodeia. Quando este material submetido a um campo
eltrico intenso que se distribui pelo material, fora a regio de imperfeio a um aumento de
tenso superior a mxima suportada pela mesma. Isso vai originar pequenas descargas no
interior da regio de imperfeio, ocasionando acelerao de processo de deteriorao do
sistema isolante e possivelmente a falha do equipamento.
O termo descarga parcial generaliza vrios tipos de descargas dentro do grupo de
descargas em gases, como podemos ver no diagrama da figura 2.1:

Figura 2.1: Diagrama de diviso de Descargas [7].

Como podemos ver, o termo ionizao um termo genrico, embora seja utilizado
com frequncia para referir-se as descargas parciais internas, mas incorreto, pois a sua
abrangncia muito ampla. O termo descarga parcial refere-se a uma descarga incompleta,
que pode ser uma descarga interna, uma descarga superficial ou uma descarga externa que
chamando de Corona. Segundo Junior [7], o termo descarga parcial DP, apesar de ser
muito genrico, foi consagrado pelo uso e pela literatura para referir-se ao termo correto que
seria descarga parcial interna.
17



2.2 Mtodo de Deteco

As descargas parciais ocasionam vrios fenmenos fsicos e qumicos. Esses
fenmenos podem ser detectados utilizando alguns dos mtodos a seguir:
Fenmenos Eltricos (perdas dieltricas e impulsos eltricos);
Radiao Eletromagntica;
Luz;
Calor;
Emisso Acstica;
Presso de Gases;
Transformaes Qumicas.

Nos itens acima, o mais frequentemente utilizado para deteco o fenmeno eltrico,
por ser mais sensvel e, alm disso, permite quantificar as descargas parciais. A deteco
atravs da emisso acstica utilizada em aplicaes especiais, geralmente, para deteco e
localizao de ponto de ocorrncia de DP em grandes transformadores de potncia [8]. O
fenmeno das transformaes qumicas gera gases que podem ser detectados quando
analisada a quantidade de gases dissolvidos em leo isolante de transformadores, indicando a
presena das DPs.
Para uma melhor escolha do mtodo de medio para determinado equipamento,
necessrio compreender as caractersticas das descargas parciais. Geralmente, dependendo da
forma como a DP est se manifestando, possvel inferir a gravidade do problema, a sua
evoluo e as suas provveis causas. Em qualquer dos mtodos de deteco necessrio
determinar a ausncia ou a presena de descargas parciais, medindo a sua magnitude, onde
necessria uma calibrao do sistema de medio, e procurar fazer aquisio de dados com
menor interferncia de rudo possvel. As medies das descargas parciais so geralmente
feitas em ambiente ruidoso. O sinal medido pode ser sobreposto por um rudo, ou vrios
rudos provenientes de vrias fontes, tornado a anlise do resultado mais difcil. Os filtros de
frequncias convencionais tm uma enorme dificuldade em eliminar os componentes esprios
(rudos) e o motor de inferncia dos sistemas especialistas automatizados geralmente
apresenta dificuldades em fazer uma inferncia tima em casos de ocorrncia de falhas
mltiplas, por causa do rudo aditivo no sinal e sobreposio dos sinais dessas falhas.
18



A forma de onda da medio eltrica distorcida atravs do sistema isolante que se
comporta como um deformador do sinal da DP, distorcendo e reduzindo a amplitude do sinal.
Tambm, o intenso rudo eletromagntico pode mascarar o sinal de DP [9].

2.3 Classificao de Descargas Parciais

Uma das formas de classificar as descargas parciais atravs da anlise da natureza da
sua origem. As DPs podem ser do tipo externo, interno, superficial, bolhas de gases em
dieltricos lquidos, etc. As descargas parciais podem ocorrer em qualquer ponto do
isolamento conforme ilustrado nas figuras 2.2 e 2.3.

Figura 2.2: Exemplo de Descarga Parcial Interna [7].


Figura 2.3: Exemplo de Descarga Parcial Interna e Superficial [7].

19



As descargas parciais so classificadas da seguinte forma:

a) Descargas Superficiais
As descargas superficiais ocorrem em gases ou lquidos na superfcie de um material
dieltrico e normalmente partindo do eletrodo para superfcie [9]. Quando o aumento da
tenso do componente do campo eltrico tangente superfcie superior tenso mxima
suportada pela superfcie ocorre processo de descarga superficial. Esse processo conhecido
como trilhamento e pode levar a degradao total do dieltrico isolante. As trilhas superficiais
so consequncias da corrente de fuga na regio de perda. O aumento de trilhas pode levar de
horas a anos dependendo da evoluo e intensidade das descargas parciais.

b) Descargas Externas
As descargas externas ocorrem geralmente no ar (ambiente) e so conhecidas como
descargas corona. As descargas corona acontecem quando uma corrente de durao longa
passa atravs de um eletrodo, em alta tenso, que est em contato com algum fluido neutro,
geralmente o ar. O fluido ao redor da ponta curvada do eletrodo acaba se tornando ionizado,
parcialmente condutivo, assim, permitindo a passagem de corrente entre o eletrodo curvado e
outro eletrodo com superfcie suave.

c) Descargas Internas
As DPs internas ocorrem no interior de um material dieltrico, em regies com perdas.
Essas regies podem apresentar falha a um aumento de tenso maior que a mxima suporta
pelo material isolante que as rodeia. De acordo com Pompili [10], as descargas internas so
formadas por avalanches de eltrons nessas regies, que resultam em gerao de gases. Se a
constante dieltrica do material presente na regio de perda for menor que o material do
sistema isolante em volta, ento a distribuio de tenso ser maior nesta regio, o que forar
o rompimento do dieltrico.
As descargas internas que ocorrem em arborescncias eltricas que comeam nas
regies com perdas juntamente com a ocorrncia de DPs levam a deteriorao total do sistema
isolante. As ocorrncias das DPs nas regies de imperfeies levam a decomposio e
carbonizao do dieltrico que consequentemente ocasionam as rupturas do sistema isolante.
A arborescncia eltrica o fenmeno de rupturas do sistema isolante, tais como cabos de
20



potncia isolados, tendo sua origem devido ocorrncia contnua de descargas parciais
internas [5], [11].

2.4 Deteriorao dos Dieltricos

As DPs em dieltricos podem ocorrer em qualquer ponto do isolante dependendo da
natureza da regio de perda e podem ocorrer em espaos gasosos ou fissuras nos materiais
slidos ou bolhas no dieltrico lquido. Dessa forma, as descargas parciais so iniciadas se o
aumento da tenso do campo eltrico dentro do espao vazio da regio de perda exceder a
tenso do gs contido nessa regio. Portanto, isso dar origem aos mecanismos de
deteriorao progressiva do sistema isolante e consequentemente pode levar a perfurao
completa do dieltrico isolante. Os fenmenos que causam os mecanismos de deteriorao so
[7]:
Bombardeamento inico e eletrnico, causando aquecimento do anodo e catodo,
eroso destas superfcies e processos qumicos na superfcie (polimerizao, quebra de
molculas, formao de gases, etc.);
Formao de produtos qumicos no gs ionizado, tais como, cido ntrico, oznio, etc.;
Formao de irradiao ultravioleta e raios-X suave.

Os eventos para anlise dos mecanismos de ruptura dieltrica podem ser divididos em
trs categorias [10]:
Baixo nvel do campo e degradao, onde o sistema isolante afetado pelo campo
eltrico em conjunto com outros fatores;
Evento devido ao campo eltrico exceder o campo eltrico crtico (modelos
determinsticos);
Devido s mudanas fsicas e no homogeneidade existe uma probabilidade de ruptura
no tempo (modelos estocsticos).

Os efeitos de ocorrncias de descargas parciais so razo principal da deteriorao
acelerada do sistema isolante. Um efeito ser mais drstico que outro, pois depende das
caractersticas dieltricas do dieltrico isolante, por exemplo: h plsticos em que a
degradao trmica mais forte; em bobinas de alternadores que utilizam mica, o mecanismo
21



principal o bombardeamento inico; em transformadores de potncia que utilizam papel
isolante impregnado em leo normalmente acontece perfurao de camadas de papel,
formado arborescncias nas regies de perdas do isolamento. As arborescncias formadas no
isolante podem conduzir a um sobreaquecimento local e a perfurao completa do dieltrico
isolante.
A deteriorao completa do dieltrico depende de vrios fatores. Alguns desses fatores
so quantidades de descargas, frequncia de ocorrncia, amplitude, variao da tenso
aplicada, magnitude das descargas e natureza do dieltrico. Podemos esperar uma
deteriorao muito lenta quando aplicada uma tenso contnua ao invs da tenso alternada
e, alm disso, um tempo de vida maior e menos prejuzo financeiro.

2.5 Descargas Parciais em Transformadores

Os transformadores de potncia trabalham sobrecarregados por longos perodos de
tempo por causa do aumento de demanda do consumo de energia eltrica. Esse aumento de
perodos de tempo de sobrecarga acelera os riscos de falhas, sobreaquecimento e degradao
dos materiais isolantes, causando a perda acelerada das propriedades eltricas e mecnicas do
sistema isolante. O consumo de energia eltrica atinge seus valores mximos no horrio do
pico, porque funcionam ao mesmo tempo, alm das fbricas, a iluminao pblica, a
iluminao residencial, vrios eletrodomsticos e chuveiros. No horrio do pico, h
sobrecarga de transformadores por causa do aumento de consumo da energia eltrica que
aumenta intensamente os fatores que contribuem para possvel formao de descargas
parciais.
O isolamento de grandes transformadores de potncia normalmente constitudo por
papel impregnado em leo isolante. A baixa qualidade de leo isolante devido s impurezas
leva ao mecanismo de gerao de descargas parciais. No s o envelhecimento do sistema
isolante contribui para o mecanismo de gerao de descargas parciais nos transformadores,
mas tambm erros de fabricao ou na operao do equipamento podem causar danos, como a
contaminao por sujeira ou umidade [4].
Segundo um estudo realizado para avaliar o desempenho de transformadores e
autotransformadores de potncia [12], os componentes mais atingidos em relao s
interrupes de servio por falhas e por defeitos foram: os enrolamentos (34%), os
22



comutadores de taps (20%) e as buchas (14%). Somadas, as interrupes associadas a esses
trs componentes representaram 68% do total. Essa porcentagem poderia ser reduzida se fosse
aplicado mtodos preditivos para monitorar e diagnosticar essas falhas.

2.6 Medies de Descargas Parciais em Transformadores

A medio de descargas parciais em transformadores muito complexa, alm disso,
normalmente feita em ambiente ruidoso. Para fazer uma boa medio necessrio analisar as
condies que influenciam na qualidade da mesma. Por exemplo, no mtodo eltrico, algumas
dessas condies esto ligadas a baixo nvel do rudo, calibrao do equipamento,
sensibilidade do equipamento de medio e balano de impedncias. Todas essas condies
afetam os sinais de DPs, contribuindo na sua distoro e atenuao.
A deteco atravs de transformao qumica que analisa quantidade de gases
dissolvidos em leo isolante (AGD) apresenta fragilidades de ser de baixa sensibilidade e de
no permitir a localizao da regio de ocorrncia de descargas parciais. A medio eltrica
de descargas parciais tem a vantagem de quantificar as descargas parciais e a desvantagem de
exigir que o equipamento seja tirado de operao ou expor os operadores a grandes riscos
quando no exigida a retira do equipamento. A deteco atravs de emisso acstica tem a
vantagem de permitir a localizao da regio onde ocorrem as descargas parciais e pode ser
utilizado sem que haja a necessidade de desligamento de transformador submetido ao ensaio.
Essas caractersticas fazem a deteco atravs da emisso acstica se destacar como uma
poderosa ferramenta como tcnica preditiva de manuteno [12].

2.6.1 Medio Eltrica

O mtodo eltrico um dos mtodos mais populares para medio de descargas
parciais e existem diversos tipos de circuitos utilizados para deteco de pulsos de descargas
parciais. Apesar disso, este mtodo apresenta dificuldade para monitoramento em tempo real
e localizao da regio, por isso, sempre complementada por outros mtodos para suprir esta
limitao. Estes circuitos geralmente so baseados em um modelo bsico que ilustrado na
figura 2.4:
23




Figura 2.4: Circuitos bsico de deteco de impulsos eltricos [7].

O circuito da figura 2.4 muito simples e utiliza as seguintes componentes: uma fonte
de alta tenso alternada , um capacitor de acoplamento , isento de descargas parciais na
tenso de ensaio e que facilitar a circulao dos impulsos de corrente de alta frequncia, o
objeto de teste , apresentando descargas parciais, uma impedncia de medio por onde os
impulsos de corrente geraro uma queda de tenso. Portanto, o circuito em srie formado por
, , e um caminho de baixa impedncia para o pulso de descarga. A queda de tenso na
impedncia ser amplificada pelo amplificador e visualizada no osciloscpio.
Neste trabalho a medio eltrica de descargas parciais feita atravs da bobina de
Rogowski. A Bobina de Rogowski um dispositivo eletrnico para medio de corrente
alternada (AC) ou pulsos de corrente de alta velocidade.

Figura 2.5: Bobina de Efeito Rogowski [1].
24




Uma bobina de efeito Rogowski instalada na bucha de alta tenso; esta bobina
detecta correntes de altssimas frequncias, permitindo a aquisio dos pulsos de descargas
parciais; este esquema torna possvel o monitoramento online do transformador, mas
apresenta um grande perigo no momento da instalao da bobina [1], [4].
Ao medir a descarga parcial eletricamente, os sinais podem ser atenuados e
deformados por causa das interferncias intrnsecas ao processo de medio, como
interferncias por conduo ou irradiao de ondas eletromagnticas, rudos senoidais (a
partir de servios de comunicaes, senide da rede), rudos pulsantes (a partir de
comutadores de mquinas eltricas) e rudos aleatrios (descargas corona etc.).
2.6.2 Medio Acstica

Quando ocorre a descarga parcial uma energia liberada dentro da regio e
consequentemente o fluido contido nesta regio bruscamente vaporizado, resultando em
ondas mecnicas que se propagam em todas as direes do tanque. O mtodo de emisso
acstica se baseia na deteco, atravs do sensor ultrassnico, de sinais de ondas mecnicas
emitidas quando ocorre a descarga parcial.
A velocidade do som depende do meio onde ocorre a propagao e caractersticas das
variveis intrnsecas ao meio, ou seja, se o meio gasoso, lquido ou slido. A velocidade de
som no meio gasoso definida da seguinte forma:

(2.1)

Onde:
o a velocidade do som do meio gasoso
o a razo do calor especfico;
o P a presso do gs;
o a densidade definida pela relao , sendo a massa e o volume do
gs.
A velocidade do som no meio lquido definida de acordo com as equaes 2.3 e 2.3.
25



A equao 2.2 para lquidos incompressveis e a equao 2.3 para lquidos
compressveis.

(2.2)

(2.3)

o K a constante de volume do gs.
A velocidade do som no meio slido defina atravs da equao 2.4.

(2.4)

Onde:
o Y a constante de Young;
o

;
o a razo de Poisson.

A onda acstica captada fortemente deformada pela estrutura interna do
transformador, alm de inmeras reflexes e refraes nos objetos internos ao tanque. As
reflexes mltiplas causam a sobreposio dos picos dos sinais acsticos de descargas
parciais quando a frequncia de ocorrncias de DPs grande. A deformao do sinal tambm
depende da viscosidade do meio, da distncia e temperatura. O sinal deformado cria grandes
dificuldades para localizao da regio de perda e estimao do sinal eltrico.

2.6.2.1 Funo de Transferncia

O transdutor e o sistema isolante constituem um sistema fsico de alta complexidade
cuja modelagem depende de uma srie de parmetros que difcil de quantificar. Um dos
fatores que tm maior influncia sobre o sistema a temperatura. Sabe-se que a velocidade de
26



propagao de uma onda sofre variaes com a mesma. importante observar o
comportamento dos transdutores frente mudana de temperatura, j que afetam os
parmetros mecnicos do transdutor e poderia modificar a forma de onda do sinal acstico
emitida, devido possvel mudana da funo de transferncia do sistema. Quanto ocorre
alteraes na funo de transferncia do sistema necessria utilizao de filtros adaptativos
para compensar as possveis mudanas na forma de onda do sinal acstico. Na prtica
invivel fazer a modelagem desse sistema fsico porque muito complexo e quaisquer
variaes nas variveis intrnsecas ao sistema alterariam a funo de transferncia do sistema.
Estudos mostram que a frequncia de ressonncia do sensor piezoelctrico depende da
espessura do disco cermico [13]. Quando a temperatura varia a espessura sofre variaes e,
portanto, a frequncia de ressonncia do transdutor varia. Uma mudana de temperatura
modifica a espessura da camada de acoplamento da impedncia acstica, o que faz com que o
casamento da impedncia no seja timo, causando uma deformao do sinal.



27



3 Deconvoluo

O sinal obtido por um sistema de medio normalmente no apresenta uma forma de
revelar informao tanto quanto possvel devido ser deformado por uma funo de distoro,
o que corresponde resposta ao impulso de toda a cadeia de medio. O problema de
deconvoluo preocupa-se com a separao de dois sinais combinados atravs de convoluo.
No entanto, o problema mal-posto e, portanto, no tem uma nica soluo, apenas
estimativas para o resultado de deconvoluo so possveis [14]. Para obter uma estimativa
aceitvel, muitas tcnicas de deconvoluo tm sido desenvolvidas com sucesso para atender
a uma determina aplicao ou determinados tipos de sinais.
Como relatamos no Captulo 2, ao medir a descarga parcial, os sinais podem ser
atenuados, deformados, os picos podem estar sobrepostos por um rudo, ou mesmo vrios
rudos de vrias fontes, criando dificuldades para anlise dos resultados e tomadas de
decises. Neste captulo ns estudaremos os mtodos de deconvoluo que podem ser usados
para restaurao de um sinal acstico de descarga parcial deformado pelo sistema isolante de
transformador durante sua propagao no interior do tanque, considerando a resposta ao
impulso do sistema isolante conhecida.

3.1 Conceitos

O processo de restaurao de um sinal acstico distorcido pela resposta ao impulso de
um meio de propagao de ondas acsticas conhecido como deconvoluo ou equalizao.
Se a operao de distoro linear ao sinal da sada (LTI), o sistema pode ser representado
por uma operao de convoluo [15].

(3.1)

Onde representa o sinal acstico de DPs captado por transdutor, e a funo
de distoro ou a resposta ao impulso do sistema isolante do transformador, cujo efeito
desejado que fosse eliminado, e o sinal acstico original de descarga parcial. Se no
28



existisse o sistema isolante do transformador e a medio fosse ideal, a funo seria um
Delta de Dirac, o sinal no apresentaria nenhuma distoro e seria igual ao sinal acstico
original de DPs. A funo engloba a resposta eletromecnica do transdutor, o efeito da
propagao do meio, assim como o efeito devido refrao, reflexo, frequncia, distncia,
viscosidade do meio de propagao, temperatura, etc.
A equao (3.1) na forma discreta expressa da seguinte forma:

(3.2)

Quando lidamos com os dados do mundo real, no h aquisio que possa ser feita
sem erro [16]. Portanto, adicionando o termo do rudo na equao (3.2) obteve-se a
equao (3.3). A figura 4.1 ilustra um modelo tpico para um sinal ruidoso e distorcido
seguido por um equalizador.

(3.3)

Onde o rudo aditivo no sinal durante a propagao no sistema de proteo do
transformador.


Figura 3.1: Ilustrao de um modelo para um sinal distorcido seguido por um
equalizador [16].

A partir de ponto de vista matemtico, a operao de deconvoluo definida como a
inversa de convoluo. O problema de encontrar a partir da equao (3.2) tendo e
conhecido como a operao de deconvoluo. Um problema similar encontrar
29



em funo de e , o processo conhecido como equalizao (Identificao de
Sistemas). Como a operao de convoluo comutativa, se trata do mesmo problema no
ponto de vista matemtico.

Figura 3.2: Deconvoluo.


Figura 3.3: Equalizao (Identificao de Sistemas).

3.2 Mtodos Diretos

Os mtodos diretos de deconvoluo consistem em simples manipulaes das
equaes de convoluo sem preocupar com alguma tcnica de tratamento de rudo, onde
pequena perturbao de rudo no sinal acstico captado pode causar grandes oscilaes no
sinal restaurado. Estes mtodos no tm nenhuma tcnica de regularizao integrada para
amortecer o rudo no sinal recuperado. A regularizao permite obter uma soluo estvel e
convergente do problema ill-posed.

3.2.1 Deconvoluo Direta no Domnio de Tempo

Tomando a equao (3.3), desenvolvendo os termos e rearranjando-os e se ,
portanto o pode ser calculado de forma iterativa utilizando a seguinte formula:



{

(3.4)

30



A soluo desta equao parece ser bastante simples, contudo, conveniente examin-
la com mais detalhe. Suponhamos que o primeiro valor da funo de distoro seja
muito pequeno em relao aos outros valores de que uma situao tpica. A primeira
estimao dada por . Mesmo para sinais com baixa relao
sinal-rudo, o erro na estimao poderia ser bastante grande, sendo igual a . Tendo
em conta que o algoritmo iterativo, os erros cometidos em sucessivas iteraes vo
acumulando e propagando para as prximas iteraes, tornando invivel a utilizao deste
algoritmo na prtica [17].

3.2.2 Filtro Inverso

O problema da estabilidade entendido melhor no domnio das frequncias [13]. A
equao (3.3) pode ser transformada em domnio de frequncia utilizando teorema de
convoluo da seguinte forma:

(3.5)

Onde , , e so o espectro do sinal acstico de DPs, o espectro do
sinal acstico original de DPs, o espectro da funo de distoro e o espectro do rudo aditivo
respectivamente. Ignorando o termo do rudo na equao (3.5) e reescrevendo-a em funo de
, ento obtemos:

(3.6)

Onde

. Tomando logaritmo em ambos os membros da equao

(3.5), temos:

|| || || (3.7)

Na equao (3.7), no domnio de logaritmo-frequncia, o efeito de distoro a adio
do termo || no espectro do sinal do sinal acstico original.
31



O filtro inverso ideal ou o equalizador ideal restaura o sinal acstico original de DPs a
partir do sinal acstico captado pelo transdutor. No domnio de frequncia, o filtro inverso
ideal do sistema pode ser expresso como:

(3.8)

Na equao (3.8),

utilizado para denotar o filtro inverso ideal do sistema

isolante do transformador. Para equalizador ideal, tem-se

, ou, no domnio
logaritmo-frequncia, tem-se que

. A forma geral da equao (3.8)

dada pela transformada da seguinte forma:

(3.9)

H alguns valores de atraso que faz com que o processo de inverso do sistema seja
causal. Tomando a transformada inversa de Fourier da equao (3.8), temos a seguinte relao
de convoluo entre a resposta ao impulso do sistema isolante do transformador e a
resposta ao impulso inverso ideal do sistema isolante do transformador

(3.10)

Onde a funo Delta de Kronecker. Supondo que o sinal captado por transdutor
seja livre de rudo e a resposta ao impulso do sistema isolante seja invertvel, o filtro inverso
ideal do sistema isolante pode ser utilizado para restaurar o sinal acstico original de DPs com
erro zero. O sinal acstico estimado (em funo sinal distorcido e a entrada)
expressa por:

(3.11)

32



A ltima linha da equao (3.11) resulta na mudana da varivel na segunda
linha e depois rearranjando os termos. Para filtro inverso ideal, substituio da equao (3.10)
na equao (3.11) produz a equao (3.12) que o resultado desejado.

(3.12)

Na prtica, no aconselhvel implementar

simplesmente como

,
porque, geralmente, a resposta ao impulso do sistema no invertvel [18]. Mesmo para as
respostas ao impulso do sistema invertveis, uma simples implementao do filtro inverso do
sistema

pode causar problemas, por exemplo, nas frequncias onde pequena,

sua inversa

grande, e isso pode ocasionar amplificao de rudo se a relao SNR

baixa. No domnio de frequncia, o erro se acumula nas regies em que pequeno
enquanto que no domnio de tempo, o erro se distribui ao longo de todo intervalo de
processamento de sinal na forma de impulsos, ofuscando o sinal original [19].
Este mtodo clssico de deconvoluo falha em proporcionar os resultados desejados
por seguintes motivos:
O filtro instvel.
A soluo no nica.

A no singularidade de soluo tambm bvia no domnio de frequncias. A resposta
ao impulso calculada a partir de sinal original e sinal captado um sinal de banda limitada.
Portanto, qualquer outra funo que se sobrepe funo estimada dentro da banda de
frequncias do sinal de DPs tambm uma soluo do problema.

3.2.2.1 Erro de equalizao ou Rudo Convolucional

O erro de equalizao do sinal, tambm chamado de rudo convolucional, definido
como a diferena entre o sinal original de DPs e o sinal estimado:

(3.13)
33




Onde

uma estimativa do filtro inverso do sistema. Suponha-se que exista

um equalizador ideal

que pode restaurar o sinal original de descarga parcial a

partir do sinal captado , ento temos:

(3.14)

Substituindo a equao (3.14) na equao (3.13), temos:

(3.15)

Onde

. O sinal de erro de equalizao pode ser

visto como sada de um filtro de erro

convoluido com o sinal de DPs captado pelo

transdutor , da o nome rudo convolucional . Quando o processo de equalizao
est convergindo, de tal modo que seja uma boa estimativa do sinal de DPs original
, ento o rudo convolucional ser relativamente pequeno e descorrelacionado (processo
de reduzir autocorrelao) e poderia ser modelado como por mdia zero de uma gaussiana
aleatria.

3.2.3 Inverso de Matriz e Least Mean Square

A convoluo discreta tambm pode ser expressa por multiplicao de matrizes se a
transformao de Toeplitz usada. Assim, o processo de deconvoluo torna-se uma inverso
de matriz. Portanto, podemos escrever a equao (3.2) como um sistema de equaes lineares:

34




[

]
[

] (3.16)

A equao (3.16) uma forma discreta de equao integral de Fredholm do primeiro
tipo que extremamente mal posto [15]. Vamos reescrever esta equao da seguinte forma:

(3.17)

Onde:
a matriz de , dimenso x;
a matriz de , dimenso x;
a matriz de Toeplitz de , dimenso x .

Como podemos observar na equao (3.16), as colunas da matriz so elementos do
do vetor deslocado de uma posio para direita. Vendo a equao (3.17),
aparentemente, tudo que se precisa fazer inverter a matriz , mas ela pode no ter inversa,
ou seja, singular. Uma inverso direta de para a soluo de pode no levar a uma soluo
estvel e uma pequena perturbao de rudo no pode causar grandes oscilaes no [20].
Isso se deve porque o problema de deconvoluo um problema extremamente ill-posed.
H vrios mtodos desenvolvidos para resolver problemas ill-posed. O mtodo Least
Mean Square um dos mtodos usado para encontrar a soluo do sistema de equaes
lineares da equao (3.17), portanto, a expresso (3.18) minimizada:

(3.18)

A estimativa direta pelo mtodo Least Mean Square do vetor obtida da seguinte
forma:

(3.19)
35




Onde

a matriz Toeplitz. O mtodo de mnimos quadrados consegue

resolver o problema da singularidade de matriz, ou seja,

sempre invertvel. Mas, o

problema referente ao rudo no sinal ainda continua o mesmo. Pequena oscilao no sinal de
DPs captado por transdutor causar grandes oscilaes na estimativa do sinal original, pois o
problema de deconvoluo ill-posed, alguma tcnica de regularizao deve ser utilizada para
poder obter uma estimativa adequada.

3.2.4 Regularizao de Tikhonov-Miller

Para obter uma estimativa aproximada regularizada da equao (3.17), a expresso
(3.20) minimizada, sendo o parmetro de regularizao:

(3.20)

A equao (3.21) representa uma estimativa regularizada.

(3.21)

Onde ( . H vrias formas de solucionar o sistema de equaes lineares da
equao (3.21). A soluo para frequentemente chamada de soluo principal. H um
caso restrito que chamado de ordem-zero ou regularizao de Tikhonov para ,
onde uma matriz unitria. Tanto a soma de quadrado de erros como a soma do quadrado
dos elementos da estimativa

so minimizadas. O coeficiente representa um tradeoff entre

ambas s partes da equao (3.20). Esta regularizao permite obter solues estveis.
A matriz definida da seguinte forma:

36





[

(3.22)

Geralmente, a estabilizao da soluo no conseguida com os valores de
pequenos e os valores muito grandes tornam a soluo tendenciosa e impossibilitam um ajuste
apropriado [20].

3.3 Mtodos Iterativos

H vrios mtodos iterativos de deconvoluo utilizados e relatados na literatura e a
maior parte destes mtodos baseada no mtodo de Van Cittert [13]. Os mtodos iterativos,
geralmente, conseguem suprir vrias limitaes apresentadas pelos mtodos diretos tais como
instabilidade, propagao de rudos.
Foram realizadas simulaes para avaliar a qualidade da estimao de alguns destes
algoritmos e segundo ele, os mtodos iterativos possuem vantagens sobre outros mtodos de
restaurao de sinais que so [21]:
d) A simplicidade;
e) Um conhecimento a priori de parmetros estatsticos dos dados no necessrio;
f) Restries podem ser facilmente incorporadas nos algoritmos;
g) O algoritmo iterativo permite controlar os funcionamentos do filtro em cada passo,
finalizando quando alcanada uma determinada preciso;

Em torno do mtodo de Van Cittert foram desenvolvidas diversas variantes para
amortecer o crescimento do componente do rudo e estabilizar o sinal restaurado, impondo
determinadas restries nas solues.


37



3.3.1 Mtodo de Van Cittert

O mtodo de Van Cittert considera o sinal acstico captado como a primeira
estimativa do sinal acstico original de DPs e iterativamente corrige esta estimativa usando
um fator de erro. Em seguida, este mtodo realiza a convoluo desta primeira estimativa com
a resposta ao impulso do sistema isolante e a diferena desta convoluo com o sinal acstico
captado usada para construir a estimativa da prxima iterao. Este mtodo faz as
aproximaes sucessivas, mas nem sempre possvel recuperar o sinal original se no
utilizado com alguma modificao [14].

(3.23)


Onde:

a - estimativa de ;
o nmero de iterao.

O valor inicial igual a:

(3.24)

O mtodo de Van Cittert utiliza a correo

para ajustar a
k-sima estimativa de . As iteraes so efetuadas at que um determinado critrio de erro
seja alcanado.
Este mtodo requer uma quantidade muito grande de tempo de computao devido s
vrias convolues numricas realizadas nas iteraes, alm disso, o nmero de iteraes
necessrio para atingir uma estimativa aceitvel desconhecido. A qualidade da estimativa
obtida apenas pode ser avaliada atravs da aplicao de um critrio de funo qualitativa de
erro. Um critrio que faz um tradeoff entre a reduo de rudo e a preservao da informao
no sinal foi desenvolvido por Bennia e Riad [14].
Para analisar a convergncia deste mtodo, vamos tomar a transformada de Fourier em
ambos os membros das equaes (3.23) e (3.24), ento se obtm:

38

] (3.25)

(3.26)

Rearranjando a equao (3.25), ento temos:

(3.27)

Depois de vrias substituies e ordenamento dos termos na equao (3.27), obteve-se
a seguinte srie:

}
(3.28)

A srie em chaves {} consiste nos primeiros k-simos termos da expanso binomial de
{ }

. A srie

converge para a razo quando | |

. Esse resultado igual ao resultado obtido na equao (3.6) que resulta na diviso direta no
domnio de frequncia.
Facilmente, podemos provar que:

| | (3.29)

Para valores de onde , por exemplo, nas frequncias fora da banda de
informao do sinal acstico de DP e na ausncia de rudo, ento . Nestas
frequncias,

indeterminado. Nas frequncias fora dessa banda, pode ter valores

muito prximos zero para algumas frequncias, assim, nessas frequncias a estimativa
depender do rudo contido no sinal acstico captado. A srie da equao (3.28) converge se
somente se as condies (3.30) e (3.31) so satisfeitas:

| | { } (3.30)

{ } (3.31)

Se as condies (3.30) e (3.31) so satisfeitas, ento (3.28) converge para:
39

| |
(3.32)

Onde

a soluo principal definido pelo Bracewell [22]:

{


(3.33)

Onde o conjunto definido como o conjunto de frequncias onde igual
zero:

{ } (3.34)

Para que satisfaa a condio (3.30) necessrio que a sua parte real satisfaa a
condio:

(3.35)

As condies para a convergncia da tcnica de Van Cittert (equaes (3.30) e
(3.31)) foram obtidas, primeiramente, pelo Bracewell. Os estudos demonstraram que as
condies de convergncia s podem ser satisfeitas por um nmero limitado de sinais e
apenas esses sinais que podem ser restaurados por este mtodo. No entanto, quando este
mtodo considerado como um mtodo de filtragem de tipo Wiener, todos os tipos de sinais
fisicamente possveis so ajustados para satisfazer a condio de convergncia. Portanto, isso
possvel atravs da introduo de um parmetro de escalonamento e um procedimento de
filtragem.
A equao (3.28) pode ser escrita da seguinte forma:

(3.36)

Agora, vamos reescrever a (3.36) na forma de uma srie geomtrica usando a teoria
das progresses geomtricas:

40

}
(3.37)

A equao (3.37) s vlida se somente se a condio de convergncia de Bracewell
satisfeita. Pode-se observar que esta equao tem a forma de um filtro multiplicado pelo
resultado da deconvoluo direta no domnio de frequncia.

(3.38)

Onde

. Para examinar a capacidade de filtragem de ,

vamos discutir como ele se comporta em funo de nmero de iterao . Para , o
termo se aproxima de unidade desde que a condio de convergncia seja satisfeita.
Portanto,

ser igual ao resultado obtido na equao (3.6) que a diviso direta no

domnio de frequncia. Para um finito, o filtro inverso modificado por um fator que
elimina as frequncias para o qual pequena e para grande, feita menos supresso.
O fator responsvel por controlar os componentes de altas frequncias no

.
A partir das discusses desta seo, interessante observar o contraste entre o mtodo
de Van Cittert e a transformao deste mtodo em srie geomtrica de acordo com a teoria de
progresso geomtrica (3.37). Esta srie comea com uma estimativa precisa, mas ruidosa,
, ento utiliza processo iterativo de filtragem para reduzir o rudo,
mantendo a preciso da deconvoluo enquanto que o mtodo de Van Cittert comea com um
baixo nvel de rudo, mas estimativa imprecisa

, em seguida, utiliza um
processo iterativo de correo para melhorar a preciso mantendo o contedo de rudo a um
nvel baixo.

3.3.1.1 Mtodo de Van Cittert Modificado para Garantir Convergncia

Como podemos ver na (3.35), a convergncia no alcanada se a parte real de
no estiver compreendida entre os valores a 2, isto , a funo de transferncia no pode ter
nenhum componente negativo, nulo, maior ou igual a dois. Para resolver este ltimo (no
41



poder ser maior que dois), introduz-se um escalar nas equaes (3.25) e (3.26), pois serve
para comprimir os componentes de para que possa satisfazer a condio de
convergncia.

(3.39)

(3.40)

Considerando que positivo, ento sempre ser possvel encontrar um escalar
real que far a condio de convergncia (3.30) ser satisfeita. Portanto, as condies de
convergncias ficam:

| | (3.41)

(3.42)

importante enfatizar que, embora a no negatividade da funo de transferncia no
garanta a convergncia do mtodo, ela representa uma condio necessria para alcanar a
convergncia e no uma condio suficiente. Para resolver o problema de no negatividade da
resposta ao impulso do sistema, introduzido o conceito de remoo de embaamento, ou
seja, multiplica-se a equao de deconvoluo por um filtro . Crilly [21] mostrou que a
pr-filtragem atravs de correlao cruzada usando suficiente para obter
uma estimativa razovel do sinal desejado. Em muitos casos, razovel assumir que a funo
gaussiana. Em tais casos, . O conceito de remoo de embaamento
consiste em aplicar a correlao cruzada, isto , convoluir ambos os membros da equao de
convoluo por que uma reversa de . No domnio de frequncias, isso significa
multiplicar ambos os membros da equao de convoluo por

que o complexo
conjugado .

(3.43)

Fazendo

. Onde

o sinal
captado modificado, o sinal original e

a funo de transferncia modicada,

temos que:
42

(3.44)

Finalmente, temos o mtodo de Van Cittert modificado que converge para qualquer
sinal fisicamente possvel:

(3.45)

(3.46)

O critrio de convergncia sempre satisfeito, porm se e s se for um conjunto
vazio, isto , positiva para todos os . Usando o mesmo procedimento utilizado para
analisar a convergncia do mtodo original de Van Cittert, ento teremos:

(3.47)

A srie (3.47) converge se somente se a condio de convergncia (3.48) satisfeita.

|

| (3.48)

Podemos observar que sempre vai ser possvel encontrar um que satisfar a condio
(3.48) desde que

no tenha nenhum componente nulo.

3.3.1.2 Forma Matricial

O mtodo de Van Cittert pode ser expresso na forma matricial se a transformao de
Toeplitz usada. Portanto, a equao (3.39) pode ser reescrita na forma matricial da seguinte
forma [23]:

(3.49)
43




A condio de convergncia da equao (3.49) que a diagonal da matriz satisfaa:

(3.50)

No entanto, em problemas de fsica com dominncia dos elementos da diagonal raro.
Vamos considerar que:

(3.51)

Na equao (3.51), a matriz unitria. Rearranjando os termos da equao (3.49),
ento temos:

(3.52)

Com

. Depois de vrias substituies e ordenamento dos termos na equao

(3.52), obtemos a seguinte srie:

(3.53)

Supondo que

fossem os autovalores de e sabemos que a partir da

equao (3.51) que

seriam os autovalores de .

Se para { }

(3.54)

Na equao (3.54) pode-se ver que, a equao (3.53) converge se somente se os
autovalores de para tendendo para infinito tendem a zero.
Assim

. Para que este resultado fosse obtido, a condio necessria e

suficiente seria:

44



|

| {} (3.55)

Em outra forma:

(3.56)

Os autovalores

e seus conjugados

so definidos da seguinte forma:

, (3.57)

Temos:

(3.58)

Esta inequao tem duas razes:

(3.59)

Para temos intervalos cujos dois limites so dados pela equao (3.59)
(3.59). Se a interseo desses intervalos existe, devemos encontrar um dentro da
interseo , ento a convergncia da equao (3.53) ser garantida. Infelizmente, a
interseo no existe em todos os casos. Por exemplo, se todas as partes reais de

no tm o
mesmo sinal, a interseo no existe. No entanto, se a matriz do sistema definida positiva,
sempre podemos encontrar dentro da interseo um que leva a equao (3.53) a uma
soluo convergente.
Se a matriz fosse positiva definida, ento todos os autovalores seriam positivos,

. Ento os dois limites da equao (3.59) ficariam:

{ } (3.60)

Considerando que

o maior autovalor de ,

}; ento
obteremos a interseo comum de todos os intervalos:

(3.61)
45



Para um dentro deste intervalo, certo que equao (3.53) converge. No entanto,
ainda h dois problemas que nos impedem de encontrar o intervalo da equao (3.61).
Primeiramente, devemos considerar o caso em que a matriz do sistema no positiva; em
segundo, devemos procurar uma maneira de encontrar

.
Suponha-se que fosse uma matriz real, e

sua transposta. Assim

seria uma
matriz simtrica, e todos os seus autovalores seriam reais; alm disso,

torna-
se-iam uma matriz positiva definida porque os seus autovalores seriam simplesmente o
quadrado dos de

Multiplicando os dois membros da equao (3.17) pela

, obtemos:

(3.62)

Substituindo a equao (3.62) na equao (3.49), obtemos:

(3.63)

Sabe-se que

uma matriz definida positiva, ento o primeiro problema j

est resolvido. A fim de evitar qualquer confuso, vai-se escrever a equao (3.63) a mesma
forma da equao (3.49).

(3.64)

Onde

. Agora, tem-se a certeza que um

convergente existe. Para determin-lo, no necessrio calcular

, o que requer clculos

complicados; uma estimativa do

suficiente.
Suponha-se que

fosse um autovalor de

, ento teria:

(3.65)

Se o maior elemento absoluto em , ento se tem:

{ }
(3.66)
46




Agora podemos estimar o maior autovalor da matriz do sistema,

. Usando esta estimativa do maior autovalor na desigualdade da

equao (3.61), ento temos:


|

(3.67)

Se realizar a operao necessria para transformao da matriz do sistema em uma
matriz positiva definida e se seguir a inequao (3.67) para escolha do fator de relaxao ,
ento a convergncia da equao (3.64) ser garantida.

3.3.2 Mtodo de Gold

Foi notado que mtodos de deconvoluo, aqueles que so lineares, tm uma
propenso a produzir solues que no fazem sentido fsico. Exemplos importantes foram
encontrados quando valores negativos foram obtidos para leve intensidade de rudos. Como
foi descrito anteriormente, a necessidade de eliminar esses componentes negativos para
garantir a convergncia da soluo fundamental. Gold [17], [20] desenvolveu um mtodo
iterativo baseado no mtodo de Van Cittert, mas usou correes multiplicativas em vez de
correo aditiva. Para obter o mtodo de Gold, o escalar trocado por um vetor de escalares
(funo de relaxamento) . Portanto, trocando por na equao (3.39), temos:

(3.68)

(3.69)

Substituindo a equao (3.69) na (3.68) e rearranjando os termos, podemos ver que
muitos componentes fsicos vo se cancelar. Portanto, temos o mtodo de Gold:

(3.70)
47




Igual no mtodo de Van Cittert, deve-se tomar

. Pode-se ver que as

sucessivas estimativas

no podem ser negativas, consequentemente, faz com que

e sejam sempre positivos. O leitor pode notar que esta suposio pode ser
violada, porque o vetor provavelmente contem valores negativos decorrentes de rudos.
Uma forma de resolver este problema seria necessria. Para resolver este problema,
introduzido o conceito de correlao cruzada, portanto a equao (3.69) ser reescrita da
seguinte forma:

(3.71)

E a equao (3.68) fica da seguinte forma:

(3.72)

Substituindo a equao (3.71) na (3.72) e rearranjando os termos, finalmente obtemos
o mtodo de Gold com correlao cruzada:

(3.73)

3.3.2.1 Forma Matricial

Vai-se introduzir o fator , varivel local de relaxamento, tal como:

(3.74)

Introduzindo a equao (3.74) na equao (3.64), temos:

48

(3.75)

A equao (3.75) o algoritmo de Gold na forma matricial. A vantagem do mtodo de
Gold que ele assegura a positividade da soluo. Alm disso, as condies de convergncia
so mais rigorosas, pois todos os menores principais da matriz do sistema e todos os seus
autovalores devem ser positivos.

3.3.3 Mtodo de Jansson

Outra modificao do mtodo Van Cittert seria converter o escalar no fator de
correo

para uma funo de relaxamento {

}. A funo de
relaxamento permitir que o fator de correo tenha ou no tenha correes negativas para
nova estimativa se a estimativa atual contm valores no fsicos [17]:

(3.76)

Onde:


{

} {

(3.77)

Este mtodo elimina artefatos no fsicos da estimativa, isto feito pela truncagem. A
intuio nos diz que a truncagem pode ter efeito de tambm eliminar informaes
importantes. Jansson [17] props uma tcnica alternativa onde as estimativas sucessivas so
foradas a ocorrer entre amplitude superior e inferior. A operao de foramento feita de
uma forma gradual sem qualquer truncamento de informao. Os valores de amplitude
superior e inferior correspondem aos limites fsicos dos dados. O mtodo de Jansson dado a
seguir:

{} (3.78)

49

(3.79)

Onde

a estimativa inicial.


{

|
(3.80)

Onde a funo de relaxamento {

} restringe a estimativa entre valores de a

. A funo de relaxamento linear e paramtrica, e realiza correes para a estimativa da
seguinte forma [21]:
a) Correes positivas se a estimativa encontra-se dento dos seus limites de a ;
b) Inverter correes se a estimativa encontra-se fora destes limites;
c) Variando correes positivas como uma funo da relao sinal-rudo da estimativa.

Note que no h truncamento de informao. Funes de relaxamento em forma
quadrtica e em forma Gaussiana de forma semelhante equao (3.80) tambm foram
testadas, mas os resultados no so significativamente diferentes para todos que usaram a
equao (3.78).
A uma funo de filtragem que reduz o rudo. Se a relao sinal-rudo pelo
menos , ento a funo pode ser um filtro polinomial e no afetar
significativamente a taxa de convergncia [24]. No entanto, se a funo estiver com
muito rudo, uma pr-filtragem de medio mais agressiva ser necessria. Segundo Crilly
[24] a pr-filtragem atravs de correlao cruzada usando suficiente para
obter uma estimativa razovel do sinal desejado. O mtodo de Jansson com este tipo de pr-
filtragem de correlao cruzada torna-se:

{ }

(3.81)

(3.82)

50



Agard [24] props alterar o fator de correo no mtodo de Jansson atravs da
convoluo deste com um filtro inverso especificamente, o termo de correo

da (3.78) torna-se:

(3.83)

Geralmente, somente na primeira iterao se utiliza esta modificao do filtro
inverso. Aplicamos a modificao para (3.81) e obtemos:

{ }

(3.84)

Trocando (3.81) por (3.84), ento o mtodo de Jansson com modificao de Agard
torna-se:

{ }

(3.85)

(3.86)

Finalmente, falta escolher a funo do filtro inverso , pois esta inversa pode no
existir. Se isso acontecer, e se us-lo, as estimativas resultantes podem ter componentes
esprios. Poderamos usar um filtro de Wiener, mas isso requer um conhecimento a priori das
estatsticas do sinal o que pode no ser facilmente conhecido. Na verdade, a no exigncia
destas informaes a priori uma das vantagens que os mtodos baseados no mtodo de Van-
Cittert tm sobre os mtodos baseados no conhecimento estatstico do sinal.
Foi escolhido um filtro inverso como sendo filtro inverso ideal do sistema,

. Portanto, como foi provado em (3.10), a partir de (3.85)

facilmente se obtm:

{ }
(3.87)

51

(3.88)

Esta tcnica uma modificao do mtodo de Jansson que incorpora no termo de
correo tanto a pr-filtragem para controle de rudo como um filtro inverso para
convergncia mais rpida.

3.3.4 Algoritmo de Riley

A regularizao iterativa de Tikhonov chamada de algoritmo de Riley [25]. Para
obter uma soluo suave usado um refinamento iterativo na equao (3.21):

) (3.89)

Onde

. A soluo no regularizada de pouca importncia uma vez que leva,

praticamente, sempre a uma soluo instvel. Quando a soluo regularizada, teremos o
resultado similar ao algoritmo clssico de Tikhonov.
Morhac [25] desenvolveu um mtodo de regularizao baseado na regularizao de
Tikhonov. Ele minimizou, no algoritmo clssico de Tikhonov regularizada de ordem-zero, a
soma dos quadrados dos erros mais a soma dos quadrados dos contedos do sinal. O peso
(tradeoff) entre ambos os componentes expresso pelo coeficiente . O segundo componente
(soma dos quadrados os contedos do sinal) significa a energia do espectro. A ideia bsica do
algoritmo proposto que est interessado somente na minimizao do quadrado dos valores
negativos e no est preocupado com sinais com valores positivos, assim no vai regulariz-
los.
Na primeira iterao calculada a soluo de

sem regularizao de acordo com a

equao (3.19). A partir desta soluo, so determinadas as posies de componentes do sinal
com valores negativos. Na iterao seguinte s permanecem componentes do sinal com
valores negativos. Isso significa que a matriz na (3.22) muda para:

(3.90)
52




Onde passo de iterao. Analogamente ao algoritmo de deconvoluo de
Riley, depois de cada passo de iterao precisa-se fazer convoluo de volta da soluo
imediata

com a matriz do sistema. O algoritmo de deconvoluo iterativo baseado na

minimizao do quadrado dos valores negativos (Minimization of Squares of Negative Values
- MSNV) expresso a seguir:

(3.91)

(3.92)

Onde o passo de iterao e

.

Morhac mostrou que este algoritmo converge rapidamente para um estado estvel e
fez vrias simulaes onde provou que este algoritmo muito robusto ao rudo e no muito
sensvel a mudana do parmetro .

53



4 Deconvoluo Cega

A deconvoluo cega o processo de separar dois sinais que foram convoluidos, mas
sem conhecimento da resposta ao impulso do sistema. Na prtica, a equalizao cega
somente vivel se algumas estatsticas teis do sinal de entrada, e talvez tambm do prprio
sistema, esto disponveis. O sucesso de um mtodo de equalizao cega depende de quanto
se sabe sobre as estatsticas do sinal original, e como esse conhecimento til no processo de
identificao e equalizao do sistema [16].
O problema de equalizao relativamente simples quando a resposta ao impulso do
sistema conhecida e invertvel, e quando a sada do sistema no ruidosa. No entanto, na
maioria dos casos prticos, a resposta do sistema desconhecida, variante no tempo, no
linear, e tambm pode ser no-invertvel. Alm disso, o sinal captado frequentemente
observado com rudo aditivo.
Neste captulo estudam-se os mtodos de deconvoluo que podem ser usados para
restaurao de um sinal acstico de descarga parcial deformado pelo sistema isolante de
transformador durante sua propagao no interior do tanque, considerando a resposta ao
impulso do sistema isolante desconhecida ou parcialmente conhecida.

4.1 Equalizador Cego de Wiener

Robert Wiener props uma soluo para o problema de projeto de um filtro que
consiste em minimizar o erro quadrtico mdio entre o sinal desejado (entrada do sistema),
considerado como ideal, e o sinal captado (sada do sistema). Com uma deconvoluo exata
no possvel, a melhor aproximao utilizar um filtro de Wiener, que proporciona uma
sada tima a partir de ponto de vista estatstico. Note-se que, na sua forma convencional,
equalizador de Wiener no uma forma de equalizao cega, porque a implementao de um
equalizador de Wiener requer a correlao cruzada entre o sinal captado e sinal desejado
(real), que no est disponvel numa aplicao de equalizao cega.
O objetivo do filtro de Wiener, como todos os filtros inversos, consiste em eliminar os
efeitos da resposta ao impulso do sistema [26]. Este filtro considera presena do rudo no
54



sinal, ento vamos utilizar uma equao de convoluo que inclua a influncia do rudo.
Assim, a equao (3.5) vai ser reescrita da seguinte forma:

(4.1)

Onde representa a densidade espectral do rudo no sinal. O sinal

entrada do filtro de Wiener; o erro

entre o sinal desejado e o sinal filtrado a cada ponto

no domnio do tempo, considerando o rudo aditivo, expresso por:

(4.2)

Quando , ento o erro do filtro do Wiener passa sendo o erro
convolucional.

Figura 4.1: Diagrama esquemtico do filtro de Wiener.


A equao (4.2) no domnio de frequncia se torna:

(4.3)

A Fig. 4.1 ilustra um diagrama esquemtico do filtro. A funo de erro que vai ser
minimizada no intervalo de tempo de durao do sinal :

55

(4.4)

No domnio de frequncia, a equao (5.7) se torna:

(4.5)

Onde o smbolo representa a esperana matemtica. Portanto, o filtro de Wiener
encontra soluo de problema de deconvoluo minimizando o erro quadrtico mdio entre a
sada desejada e o sinal filtrado.
A soluo do filtro do Wiener baseia-se nas seguintes hipteses [13]:
Os sinais de entrada e so sinais transitrios de energia finita, ou
estacionrios de potncia finita.
O filtro

linear e causal.

Para completar a frmula do filtro no domnio da frequncia, a magnitude do erro
quadrtico pode ser expressa por:


|

(4.6)

Considerando que os sinais e no esto correlacionados com o rudo, ento
temos que

sero iguais zero. Manipulando a equao (5.9), o

valor mdio do erro quadrtico fica:


|

(4.7)

Para obter o erro quadrtico mdio, vamos minimizar a equao (5.10), ento temos:

(4.8)
56




O que nos leva a expresso que define o filtro de Wiener no domnio da frequncia.

(4.9)

E a estimativa do sinal desejado pode ser obtida da seguinte forma:

(4.10)

Onde:
o

a mdia de densidade espectral de potncia de

A desvantagem deste filtro a necessidade de conhecer a relao em todas as
freqncias para o projeto de um filtro timo, o que impossvel na prtica. Uma boa
aproximao considerar que o rudo branco e gaussiano e que a relao de sinal
captado e sinal desejado (real) muito semelhante; isto bastante realista j que geralmente o
sinal de referncia medido com a mesma instrumentao e no ambiente onde sero
efetuadas as outras medies. Desta forma, o valor de

pode ser substitudo por

uma constante

, cujo valor no afetar a eficincia do filtro. O valor do parmetro

considerado no projeto do filtro controlar o tradeoff entre o nvel de reduo de rudo e os
erros introduzidos pelo filtro [13].

4.2 Metodologia Bayesiana

A formulao bayesiana outra forma de resolver problemas de deconvoluo. E
importante pelas seguintes razes [27]: incorpora procedimento para estimao de
parmetros; e a informao a priori sobre os valores de tais parmetros pode tambm ser
facilmente incorporada.


|
|

(4.11)

57



A soluo Bayesiana encontrada atravs da maximizao da parte direita da equao
(4.11). Portanto, vamos maximizar |, o sinal captado sempre o mesmo para a
maximizao, e tambm constante. A soluo por maximum likelihood (ML) maximiza
somente a densidade | sobre :

|
(4.12)

A soluo por maximum a posteriori (MAP) maximiza sobre o produto |
de ML:

|
(4.13)

A considerado como constante que no tem efeito no processo de
maximizao, portanto ignorado. A soluo por ML equivalente soluo por MAP
quando se assume uma densidade de probabilidade uniforme para .

4.2.1 Algoritmo de Richardson-Lucy

Este algoritmo baseado no teorema Bayesiano e usa um modelo estatstico para
formao de dados. A abordagem Bayesiana consiste na construo da relao de densidade
de probabilidade condicional.
Na maneira formal, pode-se expressar a sada do sistema linear contnua na forma de
probabilidades.


| (4.14)

Podemos escrever:


| (4.15)

Onde | est relacionado ao | atravs de teorema Bayesiano:
58





|
|

(4.16)

Para resolver este problema | calculado usando uma abordagem iterativa:

(4.17)

Substituindo (4.17) na equao (4.15), temos:

(4.18)

Com

sendo o sinal captado e:

(4.19)

Finalmente, para o sinal discreto o algoritmo tem a forma de:

(4.20)

Onde . Este mtodo iterativo tambm fora o sinal deconvolvido a ser
no negativo. tambm, s vezes, chamado de mtodo de maximum expectation (EM).

4.2.2 Maximum Likelihood

Considerando o rudo gaussiano a probabilidade | dada da seguinte forma:


|

} (4.21)

59



Onde

a varincia do sinal captado, assumindo que constante, maximizar

| equivalente minimizar:

(4.22)

O denominador irrelevante para optimizao do . Fazendo minimizao e
manipulando os termos, uma forma iterativa do resultado fica:

(4.23)

Onde

, sendo

a transposta da funo de transferncia, e

a
estimativa atual do sinal desejado. Este mtodo geralmente chamado de mtodo de
Landweber, mas, s vezes, de aproximaes sucessivas ou mtodo de Jacobi [27].
A soluo tambm pode ser encontrada diretamente usando por:

(4.24)

Se o sinal real e o rudo so considerados seguindo distribuio gaussiana com mdia
zero e varincia igual

, ento a soluo bayesiana leva para o filtro de Wiener:

||

(4.25)

Uma das desvantagens do filtro Wiener a necessidade da estimao do espectro do
rudo. E uma das suas grandes vantagens a rapidez de obteno do resultado.
Considerando o rudo Poisson, a probabilidade | dada da seguinte forma:


|

{ }

(4.26)


60



O mximo pode ser calculado tomando a derivada do logaritmo:

|

(4.27)

Que leva para o seguinte resultado (considerando que a funo de transferncia
normalizada para unidade):


[

] (4.28)

Multiplicando ambos os membros da equao (3.30) por , temos:


[

] (4.29)

Na forma iterativa, temos:

(4.30)

Que algoritmo de Richardson-Lucy, tambm, s vezes, chamado de maximum
expectation (EM). A soluo sempre positiva e a positividade da soluo pode tambm ser
obtida com o mtodo de Van Cittert pela truncagem dos valores negativos na

a cada
iterao como foi mostrado no captulo 4.

Na deconvoluo cega, a resposta ao impulso considerada desconhecida e estimada
atravs do processo iterativo. O sinal original pode ser estimado da seguinte forma:

(4.31)

Usando exatamente o mesmo raciocnio, a resposta ao impulso estimada
maximizando o logaritmo da funo de probabilidade com respeito

que d:

61

(4.32)

Onde uma constante de normalizao. A estimativa inicial do sinal original
calculada usando

, e primeira estimativa da resposta ao impulso

calculada
teoricamente. Neste mtodo, a positividade tanto de

como de

so garantidas.

Formulamos o PDF (funo de densidade de probabilidade) do sinal real como:

{}

(4.33)

A soluo por MAP dada da seguinte forma:


{[

} (4.34)

Escolhendo

e usando procedimento iterativo, temos:

{[

} (4.35)

Na ausncia de qualquer informao na soluo de , exceto sua positividade, uma
possvel forma derivar a funo de probabilidade de a partir da sua entropia, que
definida a partir da teoria de informao. Ento, se conhecemos a entropia da soluo,
derivamos sua probabilidade:

(4.36)

As mais usadas funes de entropia so [27]:
Burg:

Frieden:

Gull and Skiling:

62




A ltima definio da entropia tem vantagem de ter um mximo zero quando igual
ao modelo .

4.3 Deconvoluo Homomrfica

Na deconvoluo homomrfica, a distoro convolucional transformada,
primeiramente, em uma distoro multiplicativa atravs da transformada de Fourier do sinal
distorcido, e depois uma distoro aditiva tomando o logaritmo do espectro do sinal
distorcido. Outra operao de transformada inversa de Fourier converte as variveis de log-
frequncias em variveis cepstrais como ilustrado na Fig. 4.2 Erro! Indicador no definido..
Atravs de transformao homomrfica, convoluo torna-se adio, e a equalizao torna-se
subtrao [16].

Figura 4.2: Ilustrao de anlise de deconvoluo homomrfica.

Ignorando o termo do rudo aditivo e reaproveitando a equao (3.7):

(4.37)

Note que no domnio log-frequncia, o efeito de distoro do sistema a adio de
uma inclinao para o espectro da entrada do sistema. Tomando a esperana de equao
(4.37), temos:

(4.38)

63



Na equao (4.38), considera-se que o sistema invariante no tempo; por isso
. Usando a relao || , o termo pode ser
expresso como:

|| (4.39)

O primeiro termo do lado direito da equao (4.39), ||, diferente de zero, e
representa a distribuio de frequncia de potncia do sinal em decibel, enquanto que o
segundo termo a esperana da fase, e pode ser considerado como sendo zero. A
partir da equao (4.39), o espectro em log-frequncia do sistema pode ser estimado da
seguinte forma:

(4.40)

Na prtica, quando existe apenas um nico registro de um sinal, o sinal dividido em
um nmero de segmentos, e a mdia do espectro do sinal obtido ao longo do tempo atravs
dos segmentos. Considerando que o comprimento de cada segmento longo comparado com
a durao da resposta ao impulso do sistema, pode-se escrever uma relao aproximada de
convoluo para o -simo segmento do sinal da seguinte forma:

(4.41)

Os segmentos so janelados, usando uma janela de Hamming ou Hanning, para reduzir
o vazamento espectral devido aos efeitos de extremidades nas bordas do segmento. Tomando
o logaritmo complexo da transformada de Fourier da equao (3.41), temos:

(4.42)

Tomando as mdias de tempo ao longo de segmentos do sinal captado distorcido,
temos:

(4.43)
64




A estimao da resposta do sistema a partir da equao (4.43) requer uma mdia do
log-espectro do sinal no distorcido . A partir da equao (16.37), a estimativa do
logaritmo do sistema dada por:

(4.44)

Onde

o espectro de um sinal captado recentemente.

No domnio log-frequncia, a distoro do sistema pode ser eliminada usando um
banco de filtros passa-alta. Considera uma sequncia de tempo de log-espectro da sada de um
sistema descrito como:

(4.45)

Onde

so as entradas do sistema e sada do sistema derivados da

transformada de Fourier do -simo segmento do sinal. A partir da equao (4.45), o efeito de
um sistema invariante no tempo de adicionar um termo constante para cada
componente de frequncia na entrada do sistema

, e o resultado total uma inclinao

invariante no tempo do espectro log-frequncia do sinal original. Esta observao sugere que
a utilizao de um banco de filtros rejeita-faixa de banda estreita para remoo de termo de
distoro aditivo . Um simples filtro digital recursivo de primeira ordem (com
frequncia de corte em zero) dado por:

(4.46)

Onde o parmetro controla a largura de banda de rejeio em frequncia zero. Note
que o banco do filtro tambm remove qualquer componente DC do sinal .



65



4.4 Deconvoluo Baseada em Modelos de Predio Linear

Modelos de predio Linear so utilizados em aplicaes tais como anlise de sinal
ssmico, processamento de voz, modelagem e identificao de um sistema de fase-mxima.
Teoria de predio linear baseada em dois pressupostos bsicos: que o sistema de fase-
mnima e que entrada do sistema um sinal aleatrio. Anlise padro de predio linear pode
ser vista como um mtodo de deconvoluo cega, porque tanto a resposta ao impulso do
sistema e a entrada do sistema so desconhecidas, e a nica informao disponvel a sada
do sistema e o pressuposto de que a entrada do sistema seja aleatria [18]. Nesta seco, ns
consideramos a deconvoluo cega usando modelos de predio linear para o sistema e sua
entrada. A entrada do sistema modelada como:

(4.47)

Onde a transformada-Z do sinal de entrada no sistema, a funo de
transferncia em domnio de um modelo de predio linear da entrada do sistema e a
transformada de um sinal de excitao aleatria. Semelhantemente, a sada do sistema pode
ser modelada por um modelo de predio linear com entrada e sada como:

(4.48)


Figura 4.3: Um sinal distorcido modelado como cascata de um modelo de sinal e um
modelo de sistema.

66



Figura 4.3 ilustra um modelo de predio linear em cascata para um processo de
entrada de sistema e uma resposta do sistema . A sada do sistema pode ser
expressa da seguinte forma:

(4.49)

Onde

(4.50)

A funo de transferncia em dos modelos de predio linear de um sinal de entrada
de um sistema pode ser expressa da seguinte forma:

(4.51)

(4.52)

Onde {

} e {

} so os coeficientes e os plos de modelos de predio linear

para o sinal da entrada do sistema e o sistema respectivamente. Substituio de Equao
(4.51) e (4.52) na equao (4.50) produz o modelo combinado de entrada-sistema da seguinte
forma:

(4.53)

O nmero total dos plos do modelo combinado para o sinal de entrada e o sistema a
soma dos plos do modelo do sinal de entrada e o modelo do sistema.

67



5 Experimentos

Este captulo tem como objetivo descrever o experimento, bem como todos os
equipamentos utilizados para gerao e processamento dos sinais de descargas parciais.

5.1 Sistema de Gerao de DPs

O Sistema de Gerao de DPs composto por tanque de experimentos, leo isolante e
dispositivo de gerao de DPs. A fim de demonstrar como a deconvoluo pode ser usada
para restaurao dos sinais de descargas parciais foi desenvolvida uma estrutura experimental
que permite realizar ensaios de emisso de sinais acsticos. A experincia foi realizada em um
tanque de ao que possui uma parede de de espessura, retangular com de
comprimento, de largura e de altura, e foi preenchido com leo isolante.


Figura 5.1: Tanque montado para experimentos.

Um dispositivo, construdo a partir de uma vela de ignio automotiva, responsvel
por gerar descargas eltricas no leo, de modo a simular descargas parciais. Este dispositivo
68



sustentado por uma haste metlica que pode ser movida livremente, permitindo posicion-lo
praticamente em qualquer lugar do interior do tanque. As figuras 5.1 e 5.2 ilustram fotos do
tanque e do dispositivo gerador de descargas.


Figura 5.2: Dispositivo Gerador de Descargas.

5.2 Sistema de Aquisio de Dados

O Sistema de aquisio de dados composto por sensores de emisso acstica, pr-
amplificadores, equipamento de aquisio de dados.
A figura 5.3 ilustra o desenho esquemtico do sistema de aquisio de dados.

Figura 5.3: Desenho Esquemtico do Sistema de Aquisio de Dados.
69




O sensor de emisso acstica Physical Acoustic S9200 do tipo piezoelctrico. Os
sensores piezoelctricos produzem um sinal eltrico de sada quando excitados
mecanicamente, alm disso, recproco, o que significa que se for aplicada ao transdutor certa
tenso eltrica ele capaz de produzir uma vibrao mecnica. O sensor S9208 um modelo
com boa sensibilidade e boa largura de banda (entre pouco menos de 20kHz at 1MHz). A
figura 5.4 ilustra os sensores de emisso acstica S9208.


Figura 5.4: Sensores PAC S9208 com seus respectivos prendedores magnticos para
fixao nas paredes do tanque.

A tabela 6.1 apresenta as principais caractersticas do sensor.

Caractersticas Especificaes
Sensibilidade 1V/m
Largura de banda 20MHz a 1MHz
Frequncia de Ressonncia 500 kHz
Material Ao Inox
Tabela 5.1: Caractersticas do S9208

O sinal de sada do sensor de emisso acstica de baixa amplitude, por isso, pode ser
sobreposto por um rudo, ou mesmo vrios rudos de vrias fontes. Esses rudos aditivos
podem causar grandes distores do sinal, criando grandes dificuldades para anlise dos
70



resultados. Uma soluo para contornar esse problema utilizar um pr-amplificar para que o
sinal no desaparea em meio ao rudo que ser somado ao longo da transmisso para o
sistema de aquisio de dados. O pr-amplificador utilizado da Physical Acoustic
Corporation e o seu ganho pode ser ajustado em , , ou . Alm disso, ele possui um
filtro passa-faixa de a .

Figura 5.5: Pr-amplificadores para os sensores de emisso acstica.

O equipamento de aquisio de dados no sistema de aquisio de dados a PXI-6133
da National Instruments. Este equipamento possui 8 canais independentes e simultneos,
amostragem varivel at 2,5M amostras/s e 14bits para quantizao. A figura 5.6 ilustra o
equipamento de aquisio de sinais.


Figura 5.6: Equipamento de aquisio de sinais
71



6 Software Desenvolvido e Estimao do
Sinal Eltrico

Neste captulo sero apresentados o software desenvolvido e todas as etapas do
processo de estimao de sinal de descarga parcial medido atravs da sonda de Rogowski.
Para cada descarga parcial, o sinal coletado a de frequncia de amostragem.
Foram coletados vrios sinais acsticos e eltricos de descargas parciais que foram gerados.
Esta quantidade de sinais coletada servir para obter equalizador mdio e equalizadores.
Tanto o equalizador mdio quanto os equalizadores obtidos usados para determinar este
equalizador mdio podero ser usados para estimar o sinal eltrico de DPs.

6.1 Software

A interface grfica do software foi desenvolvida em Matlab atravs da ferramenta de
criao da GUIs (Graphic User Interfaces) e os algoritmos foram implementados em C++
usando Microsoft Visual C++ 2010 e foi gerado um DLL (Dynamic-link library) que
chamado no Matlab para processamento de dados. Como a maioria dos algoritmos de
deconvoluo so iterativos foi necessrio implement-los em C++ para otimizar o tempo de
processamento. Todos os mtodos de deconvoluo descritos nos captulos 5 e 6 foram
implementados neste software.

6.2 Obteno de Equalizadores

Qualquer quantidade de sinais pode ser selecionada para obteno de equalizadores.
As etapas utilizadas para obteno de equalizadores so:
Restaurao de Sinais Acsticos de DPs;
Equalizao dos sinais.


72



A figura 6.1 ilustra o procedimento utilizado para obteno dos equalizadores.


Figura 6.1: Diagrama de processo para obteno de equalizadores e equalizador mdio

As descries dos blocos da figura 3 so:
a) Filtro 1: este filtro serve para eliminar o componente DC do sinal acstico captado,
normalizar esse sinal e finalmente tomar seu valor absoluto.
b) Deconvoluo Cega: serve para restaurar o sinal acstico original de descargas
parciais eliminando componentes esprios. A resposta ao impulso considerada
unitria.
c) Filtro 2: usado para fazer alinhamento dos picos de sinal eltrico, ou seja, eliminar os
rudos na linha de base do sinal, componentes de baixa frequncia que ocasionam a
oscilao do valor mdio do sinal de DPs medido com sonda de Rogowski e depois
normaliz-los.
d) Equalizao Cega de Wiener: usado para obter equalizador que relaciona o sinal
acstico de DPs com sinal eltrico atravs de convoluo.
e) Equalizadores: repositrio de equalizadores que sero usados para estimao dos
sinais eltricos.
f) Algoritmo Baseado em Correlao Cruzada: este algoritmo baseado na correlao
cruzada e serve para obter um equalizador mdio que pode ser usado para estimao
de sinal eltrico.

6.2.1 Restaurao de Sinais Acsticos

Para mostrar o procedimento de obteno dos equalizadores foram selecionados 5
sinais aleatoriamente dos mais de 85 sinais captados. A figura 6.2 ilustra os 5 sinais acsticos
captados pelo transdutor que so usados para exemplificar o processo de restaurao. Pode-se
73



observar que os ecos so totalmente sobrepostos. Isso aconteceu porque a diferena do tempo
dos picos consecutivos dos sinais de descargas parciais muito menor que o tempo de trnsito
entre ecos resultantes desses picos. Por causa disso, os ecos se sobrepem totalmente um ao
outro, resultando num sinal acstico que praticamente semelhante ao sinal de um nico eco.


Figura 6.2: Sinais acsticos captados (no filtrados)

A figura 6.3 ilustra os sinais acsticos aps aplicao do filtro. O mtodo de
deconvoluo aplicado fora a positividade tanto do sinal restaurado quanto da resposta ao
impulso restaurada. Devido a isso, depois da aplicao do filtro no sinal acstico captado, foi
tomado o seu valor absoluto para que os componentes negativos deste sinal no fossem
truncados durante o processo de deconvoluo que resultaria na perda de informao.

74




Figura 6.3: Sinais acsticos captados (filtrados)

A figura 6.4 ilustra as estimativas iniciais das respostas ao impulso utilizadas no
processo de deconvoluo para restaurao dos sinais acsticos. Todas as estimativas iniciais
das respostas ao impulso foram consideradas unitrias como foi supracitado.


Figura 6.4: Estimativas Iniciais da resposta ao impulso do sistema.




75



A figura 6.5 apresenta os sinais acsticos restaurados aps 100 iteraes.


Figura 6.5: Sinais acsticos restaurados (estimados) usando deconvoluo cega.

A figura 6.6 mostra as estimativas das repostas ao impulso obtidas aps 100 iteraes.


Figura 6.6: Resposta ao impulso restauradas (estimados) usando deconvoluo cega.
76




A figura 6.7 ilustra a interface do software no processo de restaurao de sinais acsticos.


Figura 6.7: Restaurao de Sinais Acsticos de DPs.

A resposta ao impulso do sistema desconhecida e sua estimativa inicial foi
considerada unitria. O nmero de iterao utilizado foi de 100 e fator de amortecimento foi
igual a 0,009.

6.2.2 Equalizao dos Sinais

Para obteno dos equalizadores, os sinais acsticos restaurados e os sinais eltricos
captados pela sonda de Rogowski correspondentes a esses sinais acsticos foram utilizados.
A figura 6.8 ilustra os sinais eltricos captados por sonda de Rogowski. A figura 6.9
ilustra os sinais eltricos captados depois de filtragem. Pode-se observar que os picos no
esto alinhados na base por causa de rudos na linha de base do sinal.


77




Figura 6.8: Sinais eltricos captados por sonda de Rogowski (no filtrado).

Para poder usar esses sinais para obter os equalizadores foi removido em cada sinal o
rudo na sua linha de base, componentes de baixa frequncia que ocasionam a oscilao do
valor mdio do sinal. O resultado da aplicao deste filtro ilustrado na figura 6.10.


Figura 6.9: Sinais eltricos captados por sonda de Rogowski (filtrados).

A figura 6.10 ilustra os equalizadores obtidos. Esses equalizadores foram obtidos
atravs da aplicao da equalizao de Wiener descrito no captulo 4.
78




Figura 6.10: Equalizadores obtidos.

A figura 6.11 ilustra o equalizador mdio obtido. Este equalizador foi obtido atravs
da aplicao de um algoritmo baseado na correlao cruzada dos sinais acsticos restaurados
de todos para todos e depois foi selecionado o equalizador correspondente ao sinal acstico
restaurado mais relevante.


Figura 6.11: Melhor equalizador obtido.

A figura 6.12 ilustra a interface do software no processo de equalizao dos sinais.

79




Figura 6.12: Equalizao dos Sinais.

6.3 Estimao do Sinal Eltrico

A figura 6.13 ilustra o procedimento utilizado para estimao do sinal eltrico atravs
do sinal acstico. Tanto o equalizador mdio como os equalizadores podem ser usados para
estimao do sinal eltrico. Recomenda-se utilizar o equalizador mdio quando se deseja
ganhar a velocidade na estimao em detrimento da exatido. A utilizao de equalizador
mdio recomendada quando se deseja obter uma estimativa com alta exatido sem se
preocupar com o tempo de processamento.


Figura 6.13: Diagrama de processo para obteno de Equalizadores e equalizador
mdio.
80




As descries dos blocos da figura 7 so:
a) Filtro 1: este filtro serve para eliminar o componente DC do sinal acstico captado,
normalizar esse sinal e finalmente tomar seu valor absoluto.
b) Deconvoluo Cega: serve para restaurar o sinal acstico original de descargas
parciais eliminando componentes esprios. A resposta ao impulso considerada
unitria.
c) Equalizadores: repositrio de equalizadores que sero usados para estimao dos
sinais eltricos.
d) Algoritmo Baseado em Correlao Cruzada: Este algoritmo baseado na correlao
cruzada e serve para procurar o melhor equalizador dentre todos os equalizadores para
estimar o sinal de descarga parcial quando utilizado mais de 1 equalizador no
software.
e) Convoluo: faz a convoluo do sinal acstico estimado com o melhor equalizador
encontrado.
f) Filtro 3: faz filtragem do resultado da deconvoluo. Este filtro serve para fazer
refinamento do sinal eliminando os componentes esprios.

Do restante dos sinais selecionados para equalizao, um foi escolhido aleatoriamente
para ser usado no processo de estimao do seu sinal eltrico correspondente. A figura 6.14
ilustra o sinal eltrico de descarga parcial estimado.


Figura 6.14: Sinal Eltrico Estimado

A figura 6.15 ilustra a comparao do sinal eltrico real com sinal eltrico estimado.
Pode-se observar que primeiro pico de dois sinais coincidem. Vale ressaltar que a qualidade
81



do sinal estimado depende da quantidade dos sinais escolhidos para equalizao como ser
visto no captulo 7.


Figura 6.15: Comparao do sinal eltrico estimado com sinal eltrico captado.

A figura 6.16 ilustra a interface do software no processo de estimao do sinal eltrico.


Figura 6.16: Estimao do sinal eltrico
82



7 Resultados Obtidos

Os sinais captados descritos anteriormente foram utilizados para estimao do sinal
eltrico de acordo com as metodologias propostas neste trabalho. Para melhor compreenso
apresentaremos, neste captulo, os erros entre valores das estimativas comparados com os
valores reais.
Foi utilizado o Erro Mdio Percentual Absoluto (EMPA), porque os sinais eltricos de
descargas parciais medidas so de pequenas amplitudes. Tanto os valores do Desvio Mdio
Absoluto (DMA) como do Erro Quadrtico Mdio (EQM) dependem da importncia do item
que est a ser estimado (previsto), o que causou problemas na dimenso dos resultados, ou
seja, sempre davam resultados muitssimos pequenos. A utilizao do erro mdio percentual
absoluto (EMPA) uma medida eficaz para resolver esse problema. O EMPA a mdia da
diferena absoluta entre os valores estimados e reais, expressa em percentagem dos valores
reais.

O erro percentual definido da seguinte forma:

(7.1)

O erro mdio percentual absoluto (EMPA) dos sinais foi calculado da seguinte forma:


||

(7.2)

A tabela 7.1 e 7.2 apresentam os resultados dos erros obtidos com 70% dos sinais
utilizados para equalizao e 30% utilizados para estimao. Os dados da tabela 7.1 so os
resultados obtidos utilizando equalizadores e os dados da tabela 7.2 so os resultados obtidos
utilizando equalizador mdio.


83



Tabela 7.1: Resultados utilizando equalizadores (70% para equalizao e 30% para
estimao)
Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 0.64 48.17 0.01
2 0.95 13.62 0.01
3 1.56 8.18 0.02
4 1.65 38.17 0.01
5 1.13 21.19 0.01
6 0.80 43.24 0.01
7 0.67 35.23 0.01
8 0.56 18.80 0.01
9 1.46 10.95 0.01
10 0.76 7.61 0.01
11 0.82 14.53 0.01
12 1.11 11.22 0.01
13 1.01 7.60 0.01
14 0.74 19.20 0.01
15 1.13 10.43 0.01
16 0.93 9.23 0.01
17 1.06 14.00 0.01
18 1.23 18.42 0.01
19 1.09 29.47 0.01
20 0.82 14.60 0.01
21 1.01 29.72 0.01
22 0.92 25.26 0.01
23 0.74 32.74 0.01
24 0.91 18.34 0.01
25 0.97 54.93 0.01
Mdia 0.99 22.19 0.01

84



Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 0.61 26.17 0.01
2 0.99 11.01 0.01
3 0.94 16.69 0.01
4 1.16 12.62 0.01
5 1.21 9.67 0.01
6 0.73 7.44 0.01
7 0.63 34.63 0.01
8 0.54 33.83 0.01
9 1.37 13.75 0.01
10 0.71 38.20 0.01
11 0.85 12.84 0.01
12 1.07 13.99 0.01
13 1.17 9.56 0.01
14 0.78 18.64 0.01
15 1.14 14.81 0.01
16 0.93 9.23 0.01
17 0.97 10.12 0.01
18 1.02 13.20 0.01
19 0.96 10.10 0.01
20 0.91 8.88 0.01
21 1.03 18.95 0.01
22 0.81 24.92 0.01
23 0.76 18.34 0.01
24 0.83 18.99 0.01
25 0.96 21.77 0.01
Mdia 0.92 17.13 0.01
Tabela 7.2: Resultados utilizando equalizador mdio
(70% para equalizao e 30% para estimao)

A tabela 7.3 e 7.4 apresentam os resultados dos erros obtidos com 90% dos sinais
utilizados para equalizao e 10% utilizados para estimao. Os dados da tabela 7.3 so os
resultados obtidos utilizando equalizadores e os dados da tabela 7.4 so os resultados obtidos
utilizando equalizador mdio.

85



Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 1.04 23.89 0.01
2 1.56 8.18 0.02
3 1.46 10.95 0.01
4 0.80 15.96 0.01
5 1.34 11.94 0.01
6 1.14 17.05 0.01
7 0.82 14.60 0.01
8 0.87 18.26 0.01
Mdia 1.13 15.10 0.01
Tabela 7.3: Resultados utilizando equalizadores
(90% para equalizao e 10% para estimao)

Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 0.85 23.43 0.01
2 1.33 33.90 0.02
3 1.76 39.98 0.02
4 0.77 21.99 0.01
5 1.23 25.92 0.01
6 1.43 22.87 0.02
7 0.74 29.92 0.01
8 0.77 23.93 0.01
Mdia 1.11 27.74 0.02
Tabela 7.4: Resultados utilizando equalizador mdio
(90% para equalizao e 10% para estimao)

A tabela 7.5 e 7.6 apresentam os resultados dos erros obtidos com 95% dos sinais
utilizados para equalizao e 5% utilizados para estimao. Os dados da tabela 7.5 so os
resultados obtidos utilizando equalizadores e os dados da tabela 7.6 so os resultados obtidos
utilizando equalizador mdio.

86



Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 1.01 7.60 0.01
2 1.13 10.43 0.01
3 1.09 13.28 0.01
4 0.92 25.26 0.01
Mdia 1.04 14.14 0.01
Tabela 7.5: Resultados utilizando equalizadores
(95% para equalizao e 5% para estimao)

Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 1.03 17.50 0.01
2 1.06 26.33 0.01
3 0.91 28.26 0.01
4 1.07 28.00 0.01
Mdia 1.02 25.02 0.01
Tabela 7.6: Resultados utilizando equalizador mdio
(95% para equalizao e 5% para estimao)

A tabela 7.7 e 7.8 apresentam os resultados dos erros obtidos com 98% dos sinais
utilizados para equalizao e 2% utilizados para estimao. Os dados da tabela 7.7 so os
resultados obtidos utilizando equalizadores e os dados da tabela 7.8 so os resultados obtidos
utilizando equalizador mdio.

Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 1.62 7.65 0.01
Mdia 1.62 7.65 0.01
Tabela 7.7 Resultados utilizando equalizadores
(98% para equalizao e 2% para estimao)





87



Nmero de
Sinal
EMPA dos Picos (%) EMPA das Posies dos
Picos (%)
EMPA do Sinal (%)
1 1.84 40.68 0.02
Mdia 1.84 40.68 0.02
Tabela 7.8: Resultados utilizando equalizador mdio
(98% para equalizao e 2% para estimao)

As tabelas 7.9 e 7.10 mostram o resumo da mdia do EMPA de cada caso de teste
usando equalizadores e equalizador mdio respectivamente.

Porcentagem de
sinais para
equalizao
Mdia de EMPA
dos Picos (%)
Mdia de EMPA
das Posies dos
Picos (%)
Mdia de EMPA do
Sinal (%)
50 1.01 25.80 0.01
70 0.99 22.19 0.01
90 1.13 15.10 0.01
95 1.04 14.14 0.01
98 1.62 7.65 0.01
Tabela 7.9: Mdia do EMPA utilizando equalizadores.

Porcentagem de
sinais para
equalizao
Mdia de EMPA
dos Picos (%)
Mdia de EMPA das
Posies dos Picos (%)
Mdia EMPA do
Sinal (%)
50 0.97 24.25 0.01
70 0.92 17.13 0.01
90 1.11 27.74 0.02
95 1.02 25.02 0.01
98 1.84 40.68 0.02
Tabela 7.10: Mdia do EMPA utilizando equalizador mdio.

De acordo com as tabelas 7.9 e 7.10 pode-se observar que as mdias dos erros dos
picos dos sinais praticamente se mantm estveis e so menores que 2%. Para analisar com
mais detalhe o comportamento das mdias dos erros dos picos em funo da porcentagem dos
dados selecionados para equalizao, os dados dessas tabelas so ilustrados nas figuras 7.1 e
7.2.
88




Figura 7.1: Ilustrao do comportamento da mdia do EMPA das posies dos picos
utilizando equalizadores

De acordo com a figura 7.1 pode-se observar que o erro diminui quando o nmero de
equalizadores aumenta. Na figura 7.2 pode-se observar que com o equalizador mdio o
resultado oscila bastante e instvel. A vantagem desse equalizador que exige menos tempo
de processamento para estimar o sinal eltrico de descarga parcial. E quando o tempo de
processamento no o problema, recomenda-se usar equalizadores para que se possa obter o
resultado com mnimo erro possvel.


Figura 7.2: Ilustrao do comportamento da mdia do EMPA das posies dos picos
utilizando equalizador mdio
89



8 Concluso

Os resultados obtidos nos experimentos comprovam a eficincia e a eficcia da
aplicao de deconvoluo para estimao dos sinais eltricos das descargas parciais atravs
da deconvoluo dos sinais acsticos das descargas parciais captados por transdutores
instalados na superfcie de um tanque de ao preenchido com leo isolante. Estas so as
condies em que ocorrem as descargas parciais em grandes transformadores que usam leo
em seu sistema de isolamento. Embora algumas situaes ainda precisem ser pesquisadas, o
mtodo promissor.
O uso de deconvoluo cega para restaurao de sinal acstico original de descarga
parcial mostrou-se eficiente, porque foi possvel obter uma estimativa estvel do sinal tendo
em conta que a resposta ao impulso do sistema isolante desconhecida. De acordo com
resultados obtidos, vimos que a qualidade da estimativa depende da quantidade do sinal usado
para equalizao. Quanto mais sinal for disponibilizado para obteno dos equalizadores
menor ser os erros dos picos e os erros da amplitude dos picos.
O filtro desenvolvido para eliminar os rudos na linha de base do sinal mostrou-se
eficiente, porque com ele foi possvel fazer um alinhamento dos picos de sinais eltricos
medidos pela sonda de Rogowski. Com isso foi possvel obter equalizadores mais estveis na
fase de equalizao. A equalizao de Wiener mostrou que possvel relacionar dois sinais de
natureza distinta. A equalizao de Wiener mostrou-se eficiente na obteno dos
equalizadores que apresentaram um comportamento estvel na fase de estimao do sinal
eltrico medido pela sonda de Rogowski. O algoritmo desenvolvido baseado em correlao
cruzada para selecionar o equalizador a ser usado para estimao de sinal eltrico mostrou-se
muito eficiente em todos os casos de teste.
A dificuldade encontrada que, os picos do sinal acstico das descargas parciais so
totalmente sobrepostos, porque a diferena de tempo entre os picos consecutivos das
descargas parciais muito pequena. Isso resultou na sobreposio total dos ecos produzidos
por diferentes picos. Se a diferena do tempo entre os picos consecutivos de descargas
parciais fosse grande, ento os ecos no estariam totalmente sobrepostos um ao outro, o que
facilitaria bastante na estimao do sinal eltrico de descargas parciais. Portanto, basta aplicar
a transformada de Hilbert para extrao da envoltria do sinal e depois pegar o ponto de
90



mximo de cada eco. A diferena entre esses dois pontos consecutivos seria proporcional
diferena entre dois picos consecutivos do sinal eltrico e os valores dos pontos de mximos
seriam proporcionais amplitude dos picos do sinal eltrico. Tanto a transformada de Hilbert
como a correlao cruzada poderiam ser aplicadas para estimao do sinal eltrico das
descargas parciais. Neste trabalho foi considerado o caso onde os picos so totalmente
sobrepostos e o mtodo desenvolvido neste trabalho daria para todos os casos.

8.1 Trabalhos Futuros

A continuao deste trabalho indispensvel para fazer o refinamento do mtodo
desenvolvido e testar o algoritmo em condies reais. Portanto so sugeridos os seguintes
passos:
Montar o experimento em condies mais prximas daquelas encontradas em
transformadores, isto , a presena de obstculos, como enrolamentos, ncleos
magnticos e o isolamento de papel, etc.
Aplicar algum mtodo para classificar a descarga parcial em funo do sinal
eltrico estimado e analisar a evoluo do comportamento de descargas
parciais.

91



Referncias
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utilizando transformada Wavelet. Induscon: VIII Conferncia Internaciona de
Aplicaes Industriais, Poos de Caldas, 17 a 20 Agosto 2008.
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Identificar Descargas Paricias em Transformadores de Potncia, Rio de Janeiro. 6.
3. LIMA, V. D.; MACEDO, V. G.; SANTOS FILHO , O. G. Deteco de Descargas Parciais
atravs do Mtodo Acstico em Transformadores utilizando a Transformada Wavelet.
Laboratrio Central (LACEN) da Eletronorte, 29 jun. 2006. 6.
4. VELOSO, G. F. C. V. Localizao de Descargas Parciais em Transformadores pela
Anlise da Emisso Acstica. UNIFEI. Itajub, p. 118. 2006.
5. KRUEGER, F. H. Partial Discharge Detection in High-Voltage Equipment. 1. ed.
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[S.l.]: IEC, 2000.
7. PIAZZA, F. Ensaios de Piazza. Departamento da Engenharia Eltrica da UFPR, 2012.
Disponivel em: <http://www.eletrica.ufpr.br/piazza/ensaios/meddp1.pdf>. Acesso em: 25
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8. JNIOR, S. R. Anlise da Ruptura Dieltrica em Materiais Isolantes Eltricos de
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Federal do Paran. Curitiba, p. 171. 2008.
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