Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ

Departamento de Engenharia Eltrica

Formulrio de Teoria Eletromagntica I

Prof. Antonio Lopes de Souza, Ph.D.

ANALISE VETORIAL

1- Distncia entre dois pontos A(x
1
,y
1
,z
1
) e B(x
2
,y
2
,z
2
):
d = (x - x ) + (y - y ) + (z - z )
2 1
2
2 1
2
2 1
2


2- Vetor dirigido do ponto A(x
1
,y
1
,z
1
) para o ponto B(x
2
,y
2
,z
2
):

z 1 2 y 1 2 x 1 2
a ) z - (z + a ) y - (y + a ) x - (x R
r r r
r
=

3- Vetor unitrio e mdulo de um vetor:

z z y y x x
a R a R a R R
r r r
r
+ + = R RaR =

R
R
a
R
=
r
R R R R x y z = + +
2 2 2

4- Produto escalar entre dois vetores expressos em coordenadas cartesianas:

z z y y x x
a A a A a A A
r r r
r
+ + = e
z z y y x x
a B a B a B B
r r r
r
+ + =

z z y y x x
B A B A B A cos B A B . A + + = =
r r
onde o ngulo entre os dois vetores

5- Produto vetorial entre dois vetores aN

z z y y x x
a A a A a A A
r r r
r
+ + = e
z z y y x x
a B a B a B B
r r r
r
+ + =

N
a sin B A B A
r
r r
= , onde
N
a
r
o vetor unitrio normal ao plano formado pelos vetores A e B e cujo
sentido dado pela regra do parafuso da mo direita ( o sentido de movimento de um parafuso girado com a
mo direita).
A B
a a a
A A A
B B B
x y z
x y z
x y z
= , onde as suas barras verticais, , so usadas aqui para indicar determinante.
6- Elementos diferenciais de volume
dv = d
x
d
x
d
z
(cartesianas)
dv = rd
r
d

d
z
(cilndricas)
dv = r
2
sind
r
d

(esfricas)
ELETROSTTICA

7- Lei de Coulomb
F
Q Q
R
aR =
1 2
0
2
4
(N), onde m / F 10 854 , 8
12
0

= , R a distncia entre as cargas e aN o vetor unitrio

dirigido da carga provoca a fora para a carga sobre a qual age a fora. A lei de Coulomb descreve foras de
interao mtua ou seja a fora que a primeira carga provoca sobre a segunda igual e contrria quela que a
segunda provoca sobre a primeira.
8- Campo eltrico da carga pontual
E
Q
R
aR =
4
0
2

(V/m), onde Q a carga fonte do campo eltrico e os outros elementos da equao se

encontram definidos na frmula 7.

9- Campo eltrico de um sistema de N cargas pontuais
Rm
2
m 0
N
1 m
a
R 4
Q
E

=
= (V/m), ou seja o campo total a soma dos campos provocados por cada carga
do sistema, agindo isoladamente.

10- Campo da linha infinita de cargas
R
0
L
a
R 2

E = (V/m), onde
L
a densidade linear de cargas na linha infinita, R a menor distncia
da linha ao ponto onde se quer E , e aR o vetor unitrio atuando ao longo de R e apontando da linha para o
ponto onde se quer o campo eltrico.

11- Campo da folha infinita de cargas
N
0
S
a
2

E = (V/m), onde
S
C/m
2
a densidade superficial de cargas presente na folha infinita e aN o
vetor unitrio normal folha e apontando da folha para o ponto onde se quer o campo eltrico

12- Distribuies de carga
dL Q
L
L

= (carga linear)
dS Q
S
S

= (carga superficial)
Q dv
v
v
=

(carga volumtrica)

13- Equao das linhas de campo
dado y
y
x
x
a E a E E + =

dx
dy
E
E
x
y
=

14- Fluxo eltrico
=

D dS
S
, (C), onde D o vetor densidade de fluxo eltrico medido em C/m
2
. D E =
0
, onde
0

a permissividade do vcuo ou espao livre e dada por

0
12 9
8 854 10
1
36
10 =

, ( / ) F m
15- Lei de Gauss: o fluxo eltrico atravs de uma superfcie fechada igual carga total envolvida pela
mesma superfcie.

total
S
D dS Q = =

16- Divergente
= + + D
D
x
D
y
D
z
x
y
z

(cartesianas)
= + + D
r
rD
r r
D
D
z
r z
1 1

( )
(cilndricas)

D
sin r
1 ) sin D (
sin r
1
r
) D r (
r
1
D
r
2
2
(esfricas)

17- Primeira equao de Maxwell
= D

18- Trabalho realizado para mover uma carga entre dois pontos dentro de um campo eltrico
W Q E dL
inicial
final
=

, onde dL o vetor deslocamento elementar definido abaixo para os trs sistemas de

coordenadas
dL dxa dya dza
x y z
= + + (cartesianas)
dL dra rd a dza
r z
= + +

(cilndricas)
dL dra rd a r d a
r
= + +

sin (esfricas)

19- Diferena de potencial (ddp) entre dois pontos A e B
V V V E dL
AB A B
B
A
= =

(V), ou seja a diferena de potencial entre os pontos A e B a medida do

trabalho realizado para mover uma carga unitria e positiva de B at A dentro do campo eltrico em questo.

20- Diferena de potencial no campo de uma carga pontual
V V
Q
R R
A B
A B
=
4
1 1
0

( ) (V), onde Q a carga fonte do campo potencial presente na regio e R

A
e
R
B
so as menores distncias entre a carga fonte Q e os pontos A e B, respectivamente.

21- Diferena de potencial no campo de uma linha infinita de cargas
V V
R
R
A B
L B
A
=

2
0
ln (V), onde
L
a densidade linear de cargas presente na linha infinita, R
A
e R
B

so as menores distncias entre a linha e os pontos A e B respectivamente, e onde ln indica logaritmo natural.
22- Campo potencial absoluto de uma carga pontual
V
Q
R
C = +
4
1
0

(V), onde R a menor distncia entre a carga fonte Q e o ponto onde se quer o
potencial absoluto e C uma constante cujo valor depende da localizao do zero de referncia para potencias.
Para o caso em que o zero de referncia localizado no infinito o valor de C zero.

23- Gradiente
z y x a
z
V
a
y
V
a
x
V
= V

(cartesianas)
z r a
z
V
a
V
r
a
r
V
= V

1
(cilndricas)

a
V
sin r
a
V
r
a
r
V
= V r
1 1
(esfricas)

24- Relao entre V e E
E V =

25- Energia armazenada no campo eltrico de um sistema de N cargas pontuais

=
=
N
1 m
m m
V Q
2
1
W (J)

26- Energia armazenada no campo eltrico de uma distribuio contnua de cargas
dv ) E . D (
2
1
dv W
vol vol
E

= = (J), onde a densidade volumtrica de cargas presente no volume v.

27- Corrente
dS . J I
S

= (A), onde J o vetor densidade de corrente, medido em Ampres por metro quadrado (A/m
2
)
e S a superfcie atravs da qual se quer medir o fluxo de corrente.


28- Densidade de corrente de conveco
J U = , onde uma densidade volumtrica de cargas movendo-se com vetor velocidade U.

29- Equao da continuidade

t
J .

=
30- Condutores metlicos
E J = onde J

a densidade de corrente de conduo, a condutividade e E o campo eltrico

aplicado ao meio.

e e
= , onde
e
a densidade volumtrica eletrnica e
e
a mobilidade do eltron.

31- Resistncia de objetos condutores

dS . E
dL . E
I
V
R
S
A
B AB

= = ( )
32- Condies de fronteira condutor espao-livre
D E
t t
= = 0
D E
n n
s
= =
0
(caso a fronteira seja condutor-dieltrico basta substituir
0
por =
0 R
)
E D = = 0 no interior do condutor.

33- Materiais dieltricos
P E
e
=
0
(C/m
2
)

e R
= 1, onde P o vetor polarizao,
e
a susceptibilidade eltrica do material e E o campo
eltrico aplicado.

b
P . = , onde
b
a densidade de cargas de polarizao
D E P = +
0
ou D E = , onde =
0 R


34- Condies de fronteira dieltrico-dieltrico
E E
t t 1 2
=

1
1
2
2
E E
n n
=

2
1
1
2
D D
t t
=
D D
n n 1 2
=
35- Capacitncia
C
Q
V
=
0
, onde Q o mdulo da carga em um dos condutores do sistema e V
0
a diferena de potencial
entre os condutores.

35- Equao de Laplace:
0
2
= V descreve as distribuies de potenciais eletrostticos em regies livres de cargas (exceto as
cargas fontes do campo V).

36- Equao de Poisson:
=
2
V

descreve as distribuies de potenciais eletrostticos em regies com cargas ( ) e

permissividade ( ).

37- Laplaciano
2
2
2
2
2
2
2
z
V
y
V
x
V
V

= (Cartesianas)
2
2
2
2
2
2
z
V V
r
1
)
r
V
r (
r r
1
V

= (Cilndricas)
2
2
2 2 2
2
2
2
V
sin r
1
)
V
(sin
sin r
1
)
r
V
r (
r r
1
V

= (Esfricas)

MAGNETOSTTICA
12 - 9
0
10 x 854 , 8 10
36
1
=

=

F/m
-7
0
10 x 4 = H/m)
38- Lei de Biot-Savart:
2
R
R 4
a dL I
H d

= , onde IdL um elemento diferencial de corrente, R distncia do elemento diferencial

de corrente ao ponto onde se quer o campo magntico e a
R
o vetor unitrio apontando do elemento diferencial
de corrente para o ponto onde se quer H.

39- Lei de Biot-Savart:
a) campo magntico de distribuies filamentares de corrente:
2
R
R 4
a dL I
H

r
(A/m)
b) campo magntico de distribuies superficiais de corrente:
2
R
S
R 4
dS ) a K (
H

r
r
(A/m)
c) campo magntico de distribuies volumtricas de correntes:
2
R
vol
R 4
dv ) a J (
H

r
r
(A/m)
onde dL I = dS K
r
= dv J onde I a intensidade de corrente, K
r
o vetor densidade superficial de corrente (corrente
em superfcies), medido em A/m, e J
r
o vetor densidade de corrente (corrente em volumes), medido em A/m
2
.

40- Campo magntico do filamento infinito de corrente:
H
a
R 2
I
H
r
r

= (A/m), onde I a corrente convencional fluindo no filamento e R a menor distncia do

ponto onde se quer o campo magntico at filamento. O unitrio do campo,
H
a
r
, normal ao plano formado por
I e R e tem o sentido determinado pela regra da mo direita (o dedo polegar da mo direita aponta no sentido do
fluxo da corrente convencional e os quatro dedos restantes enlaam o condutor indicando o sentido do campo
magntico, como na figura abaixo).

(regra da mo direita para o sentido do campo magntico)

41- Campo magntico do filamento finito

H 1 2
a ) sin (sin
R 4
I
H
r
r

= , onde R a menor distncia entre a reta que contm o filamento finito (a

reta suporte ) e o ponto onde se quer o campo magntico. O ngulo
1
formado entre R e a reta que une o
ponto onde se quer o campo magntico ao ponto por onde a corrente entra no filamento. O ngulo
2

formado entre R e a reta que une o ponto onde se quer o campo magntico ao ponto por onde a corrente sai do
filamento.














O sinal do ngulo positivo quando o sentido de crescimento dele (ele cresce sempre a partir de R) coincidir
com o da corrente. Na figura acima
1
negativo e
2
positivo. A direo de H normal ao plano formado
entre R e I. O sentido obtido pela regra da mo direita (o dedo polegar apontando o sentido da corrente e as
extremidades dos outros dedos quatro tocando o ponto onde se quer H, o ponto P). Na figura acima H seria
normal do plano do papel e apontaria para baixo, entrando no plano do papel no ponto P.

42- Lei Circuital de Ampre
I dL . H =

r
, ou seja a circulao do campo magntico igual corrente contnua envolvida no percurso
da mesma circulao. O vetor L d
r
tomado sobre o percurso de integrao. O sentido da circulao orientado
positivamente com o sentido da corrente atravs da regra da mo direita (o dedo polegar indica o sentido
positivo da corrente convencional e os quatro dedos restantes indicam o sentido positivo da circulao).





I
1

2

R
Ponto P
Filamento finito
Reta suporte do filamento



43- Campo magntico do cabo coaxial















43.1) para r<a
2
a 2
Ir
H

43.2) para a<r<b

r 2
I
H

43.3) para b<r<c
) b c ( r 2
) r c ( I
H
2 2
2 2

43.4) para r>c 0 H =

44- Campo magntico da folha infinita percorrida por uma densidade de corrente ) m / A ( K
r

N
a x K
2
1
H
r
r r
= , onde K
r
o vetor densidade superficial de corrente e
N
a
r
o vetor unitrio normal folha
e dirigido dela para o ponto onde se quer calcular o campo magntico.

44 Campo de um solenoide infinitamente longo, com seo reta circular de raio a, com eixo de simetria
coincidindo com o eixo z e percorrido por uma densidade superficial de corrente uniforme na direo
azimutal

= a K K
a
r

44.1 Solenoide ideal: a r para a K H
z a
< =
r
e a r para 0 H > =
r

44.2 solenoide de N espiras com comprimento d:
Z
a
d
NI
H
r
r
= para pontos prximos ao eixo de
simetria e distantes das extremidades.

45 Rotacional
45.1 - Definio geral da componente do rotacional na direo N
N
0 S
N
S
dL . H
lim ) xH (
N
=


r

45.2- Rotacional em cartesianas

z
x
y
y
z x
x
y
z
a )
y
H
x
H
( a )
x
H
z
H
( a )
z
H
y
H
( H x
r r r
r

=
45.3- Rotacional em cilndricas
z
r z r
r
z
a )
H
r
1
r
) rH (
r
1
( a )
r
H
z
H
( a )
z
H
H
r
1
( H x
r r r
r

onde r a coordenada radial em cilndricas, ou seja, a menos distncia do eixo z a um ponto do espao.
x
x
a b c
x
Corrente I entrando no plano do papel
Corrente I saindo do plano do papel
y



45.4- Rotacional em esfricas

= a )
H
r
) rH (
(
r
1
a )
r
) rH (
H
sin
1
(
r
1
a )
H
) sin H (
(
rsin
1
H x
r r
r
r r r
r

onde r a coordenada radial em esfricas, ou seja, a menor distncia da origem a um ponto no espao.

46 Teorema de Stokes

=
S
dS ). H x ( dL . H
r r
, onde a integral de superfcie tomada sobre a superfcie limitada pelo percurso
da circulao.

47- Densidade de Fluxo Magntico
H B
r r
= (Wb/m
2
), onde
R 0
=
) m / Henry ( 10 . 4
7
0

= a permeabilidade do espao livre e

R
a permeabilidade relativa do meio. Se o
meio for o espao livre
0
=

48- Fluxo Magntico

=
S
dS . B
r
(Wb)
49- Lei de Gauss do magnetismo
0 dS . B
S
= =

(o fluxo magntico total atravs de uma superfcie fechado nulo)

50- Equaes de Maxwell para campos estacionrios na forma pontual
0 E x =
r
(a circulao do campo eletrosttico nula)
J H x
r r
= (lei de Ampre na forma pontual)
= D .
r
(lei de Gauss na forma pontual note que representa densidade de carga)
0 B . =
r
(forma pontual da Lei de Gauss para o magnetismo)

51- Equaes de Maxwell para campos estacionrios na forma integral
0 dL . E =

r

I dL . H =

r


= =
vol
v
S
dv Q dS . D
r
, onde
v
representa densidade volumtrica de cargas
0 dS . B
S
=

r


52- Potencial Escalar Magntico V
m
m
V - H =
r
, 0 J =
r
ou seja, essa relao somente vlida em regies onde no exista fluxo de corrente.
O potencial magntico medido em Ampre.
dL . H Vm
B
A
AB

=
r
(onde o percurso no fecha em torno de correntes)
possvel definir uma diferena de potencial magntico Vm
AB
entre dois pontos A e B desde que o percurso
de integrao no seja fechado em torno de correntes. Se o percurso AB fechar em torno de correntes a funo
potencial magntico escalar passa a ser multi-avaliada.

53- Potencial Vetor Magntico
A x B
r r
= , onde A
r
o potencial vetor magntico medido em (Wb/m). O Potencial Vetor Magntico
aponta sempre no sentido da corrente que cria o campo.

A partir da Lei de Biot Savart e da definio de potencial vetor possvel mostrar que :

=
R 4
dL I
A
0
r
para correntes filamentares

=
S
0
R 4
dS K
A
r
r
para correntes superficiais

=
vol
0
R 4
dv J
A
r
r
para correntes volumtricas
O potencial vetor magntico pode ser visualizado como uma fotografia fora de foco das distribuies de
corrente.

54- Fora sobre uma carga Q em movimento dentro de um campo eltrico E
r
.
E Q F
r r
=
55- Fora sobre uma carga Q em movimento com velocidade U
v
dentro de um campo magntico B
r
.
) B x U ( Q F
r r r
=
56- Equao de Lorentz: fora sobre uma carga Q em movimento com velocidade U
v
dentro de um campo
eltrico E
r
e magntico B
r

) B x U E ( Q F
r r r r
+ =
57- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B
r
sobre um fluxo filamentar de corrente de
intensidade I (A)
B x dL I F
r r

=
58- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B
r
sobre um fluxo superficial de corrente K
r
(A/m)
dS ) B x K ( F
S

=
r r r

59- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B
r
sobre um fluxo volumtrico de corrente J
r
(A/m
2
)
dv ) B x J ( F
vol

=
r r r


60- Fora e torque sobre percursos fechados de corrente
A fora total exercida por um campo magntico uniforme B
r
sobre um circuito fechado de corrente nula . O
torque no nulo e dado por:
B x m T
r
r
r
= , onde S I m
r
r
= o vetor momento de dipolo magntico. Ele representa uma pequena espira na qual
flui corrente convencional de intensidade I (A). O vetor S
r
tem mdulo igual a rea da espira e aponta
orientado com o fluxo da corrente convencional de acordo com a regra da mo direita como mostra a figura a
seguir.


O torque tem como finalidade o alinhamento entre os campos magntico do dipolo e o aplicado externamente.

61-Magnetizao

=
v n
1 i
i
0 v
m
v
1
lim M
r
r
(A/m)

b
I dL . M =

r
, onde
b
I representa correntes de magnetizao
H M
m
r r
= , onde
m
a susceptibilidade magntica do material

m R
1 + =

b
J M x
r r
= , onde
b
J
r
a densidade de correntes de magnetizao

=
S
b b
dS . J I
r


62- Relaes gerais entre B e H
H B
r r
= , onde
R 0
=
) M H ( B
0
r r r
+ = e H M
m
r r
=

63- Condies de Fronteiras Magnticas
Componentes Normais :
1 N 2 N
B B = ,
1 N
2
1
2 N
H H

=
r
,
1 N
2 m1
1 2 m
1 N
2
1
2 m 2 N
M


H M


=

=
Componentes Tangenciais: K H H
2 t 1 t
=
r r
onde K o mdulo do vetor densidade de corrente que
poderia existir na fronteira entre os dois meios. Caso no exista corrente na fronteira as componentes
tangenciais de H so contnuas.

Uma relao vetorial mais geral para o caso da existncia de correntes nas fronteiras seria:
K a x ) H H (
N12 2 1
v
r
r r
= , onde
12 N
a
r
o vetor unitrio normal fronteira e dirigido do meio 1 para o meio 2.

Mo Direita
m
r

Corrente convencional I
rea S
Vetor momento de dipolo
magntico
K
B B
2
2 t
1
1 t
=

e K M M
2 m 1 t
1 m
2 m
2 t

=



64- Circuitos Magnticos
S
L

= (Ae/Wb), Relutncia de um material linear, homogneo e isotrpico de comprimento L, rea

de seo reta S e permeabilidade .
=
m
V , onde o fluxo magntico fluindo no circuito magntico. Essa frmula somente pode ser
aplicada para calcular quedas de potencial magntico em meios lineares, homogneos e isotrpicos, nos quais
R
constante.
Em materiais no lineares
m
V calculada a partir da equao:

=
B
A
mAB
dL . H V
r
, que, para casos em que
supomos o campo magntico uniforme na seo reta do circuito magntico, pode ser calculada como
HL V
m
= onde L o comprimento da seo e H deve ser obtido a partir da curva de magnetizao (curva B-H)
do material.
A fonte que alimenta um circuito magntico (o conjunto de N espiras percorrido por corrente I) pode ser
representada como: NI V
fonte m
=

65- Energia potencial armazenada em um campo magntico estacionrio em que B
r
est linearmente relacionado
com H
r

dv H . B
2
1
W
vol
H

=
r r

66 Indutncia e Indutncia Mtua
Auto Indutncia:
I
N
L

=
r
(Henry/m), onde o produto N o enlace de fluxo e I a corrente que gera o enlace de
fluxo.
Indutncia mtua entre os circuitos 1 e 2:
1
12 2
2 1
I
N
M

= , onde
12
o fluxo produzido por I
1
que envolve o
caminho da corrente filamentar I
2
e N
2
o nmero de espiras do circuito 2

21 M 12
M M =

CAMPOS VARIANTES NO TEMPO
12 - 9
0
10 x 854 , 8 10
36
1
=

=

F/m
-7
0
10 x 4 = H/m)

67- Lei de Faraday

dt
d
N fem

= (volts)

68- Fora eletromotriz

= dL . E fem
r
, onde E
r
um campo no conservativo, ou seja, no um campo eltrico originrio de
separao de cargas eletrostticas.

69- Fora eletromotriz Transformadora
S d . )
t
B
( dL . E fem
S
r
r
r

= = (V), onde B
r
um campo magntico variando no tempo enlaando um
percurso condutor estacionrio.

70- Fora eletromotriz Geradora
dL . ) B x U ( dL . E fem

= =
r r r
(V), onde U
r
a velocidade com que um percurso condutor se move
dentro do campo magntico uniforme B
r
.

71 Densidade de Corrente de Deslocamento

t
D
J
d

=
r
r
(A/m
2
), onde D
r
uma densidade de fluxo eltrico variando com o tempo.
S d . J I
S
d d
r r

= (A)

72 Equaes de Maxwell na forma Integral
t
B
- E x

=
r
r
(forma pontual da Lei de Faraday)

t
D
J H x

+ =
r
r r
(lei de Ampre par campos dinmicos)

= D .
r
(lei de Gauss na forma pontual onde representa densidade volumtrica de carga variando
no tempo).

0 B . =
r
(forma pontual da Lei de Gauss para o magnetismo)


73 Equaes de Maxwell para campos dinmicos na forma Integral
S d . )
t
B
( dL . E
S
r
r
r

=
t
D
I dL . H
S

+ =

r
r


= =
vol S
dv Q dS . D
r
, onde representa densidade volumtrica de cargas variando no tempo
0 dS . B
S
=