UNIVERSIDADE FEDERAL DO ACRE UFAC

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA
MQUINAS ELTRICAS II
PROF DR DIODOMIRO BALDOMERO DE LUQUE
RONALDO FRANCISCO RIBEIRO PEREIRA

SIMULAO E MODELAGEM

Rio Branco Acre

2014

Introduo
O presente trabalho trata-se de uma simulao e modelagem de uma
mquina

CC

utilizada

como

motor

atravs

da

ferramenta

computacional

MATLAB/Simulink. Atravs desta feita a anlise de tal mquina para determinadas

condies atravs do controle da polarizao da armadura e da insero e retirada
da carga.
O objetivo do presente trabalho o monitoramento da mquina para
determinadas condies como operao a vazio e a plena carga. Por consequncia,
haver variao dos parmetros de sada como a corrente de armadura e a
velocidade do eixo do rotor, que por meio destes pode-se saber acerca da tenso de
armadura e do torque da mquina, os motivos destas variaes objeto de estudo
do presente relatrio.
Simulao
A figura 1 (Anexo A) mostra o circuito montado para simulao da mquina
CC montada como motor com alimentao de campo independente. Pode-se notar a
presena de blocos T que so para o controle da insero e retirada da carga
atravs do ponto de entrada T na mquina CC. Em seguida, podem-se notar os
blocos A que so para se fazer o controle da polarizao na armadura atravs de
uma fonte de tenso CC controlada ligada aos polos A da mquina. Por fim, tem-se
a alimentao independente do campo feita por uma fonte de tenso CC
independente com valor nominal de 300 V.
A tabela 1 (Anexo B) mostra as especificaes da mquina CC que sero
usadas para anlise desta. Agora, dar-se- a anlise da simulao para as
condies de sem carga e sem alimentao, sem carga e com alimentao em
regime transitrio, sem carga e com alimentao em regime permanente, com carga
e com alimentao em regime transitrio e com carga e com alimentao em regime
permanente.
1 Condio: Sem carga e sem alimentao
Na primeira condio, analisar-se- o comportamento da mquina CC para as
condies de operao sem carga e sem alimentao. Pela figura 2 (Anexo A),

percebe-se pelo osciloscpio 1 (janela superior) que a velocidade do rotor(Wr) nula

durante todo o perodo de anlise. Ainda na figura 2 (Anexo A), nota-se pelo
osciloscpio 2 (janela inferior) que a corrente de armadura (Ia) tambm nula para o
mesmo perodo.
As constataes podem ser explicadas pelas teorias de circuitos eltricos e
de maquinas eltricas dinmicas. Atravs destas, sabe-se que como no existe
alimentao ou tenso de armadura e esta representa um circuito aberto, logo, Ia =
0 A. Por consequncia, se Ia = 0 A e Va = 0 V implicar em uma velocidade de rotor
Wr tambm nula que pode ser comprovado por:
(I)
Onde

2 Condio: Sem carga e com alimentao (regime transitrio)

Na segunda condio, ser analisado o comportamento da mquina com
alimentao e operando a vazio em seu regime transitrio. Na figura 3 (Anexo A),
pode-se notar um crescimento da velocidade do rotor at seu valor nominal de
regime permanente atravs do osciloscpio 1 (janela superior). Percebe-se atravs
do osciloscpio 2 (janela inferior) que a corrente de armadura aumenta
exponencialmente at seu valor mximo e em seguida diminui at seu valor nominal
de regime permanente.
Os comportamentos da corrente de armadura e da velocidade do rotor para a
presente condio podem ser explicados pela mecnica geral atravs dos princpios
de torque e momento de inrcia. Com intuito de rotacionar o rotor se aplica corrente
na armadura da mquina, porm para se ultrapassar o momento de inrcia, que a
resistncia de um corpo rotao, a corrente se eleva at seu pico e a velocidade
de rotao gradativamente aumenta medida que o momento de inrcia vencido.
Aps quebrar o momento de inrcia, a corrente mais elevada que fora exigida
diminui at a quantidade necessria para a mquina manter sua velocidade nominal,
resumindo assim o comportamento para o regime transitrio.

3 Condio: Sem carga e com alimentao (regime permanente)

Na presente condio, dar-se- a anlise do comportamento da mquina para
a condio com alimentao e operao a vazio em regime permanente. Na figura 4
(Anexo A), podem ser visualizadas a corrente de armadura e a velocidade do rotor
atravs dos osciloscpios 2 (janela inferior) e 1 (janela superior), respectivamente.
A corrente de armadura em regime permanente praticamente constante e
menor que o pico atingido no transitrio, a explicao para esse fenmeno fora dada
na 2 condio. A velocidade do rotor neste regime praticamente constante e a
velocidade mxima que o rotor pode atingir para a atual condio, neste caso, como
uma condio sem carga esta a mxima velocidade que a mquina poder
atingir fato tambm explicado na 2 condio.
A corrente de armadura e a velocidade do eixo do rotor para o regime
permanente podem ser calculadas pelas seguintes equaes:
(II)
(III)
(IV)
Assim, resolvendo (IV), tem-se que:
(V)
Pois no h variao de

e nem carga. Substituindo (V) em (III), tem-se

que:
(VI)
Resolvendo (II) e (VI) com os dados da tabela 1 (Anexo B) tem-se que:

236.1 rad/s
Observa-se que os valores obtidos pelo clculo foram prximos aos obtidos
na simulao atravs da figura 4 (Anexo A).

4 Condio: Com carga e com alimentao (regime transitrio)

Nesta condio, ser analisada a condio com alimentao e a plena carga.
A figura 5 (Anexo A) mostra que a corrente de armadura e a velocidade do eixo do
rotor apresentam comportamento semelhante ao da condio 2, porm nesta
condio a corrente de armadura apresenta uma magnitude maior e a velocidade do
rotor uma magnitude menor. Este comportamento pode ser explicado pela teoria de
mquinas eltricas dinmicas em que a velocidade do eixo do rotor tende a diminuir
de magnitude medida que se aumenta a carga imposta a este, aumentando assim
o torque contrrio imposto ao mesmo, ou seja, quanto maior o torque necessrio
menor ser a velocidade do eixo do rotor. Com isso, pode-se explicar a razo de
uma corrente de armadura com maior magnitude, como o torque necessrio maior,
e como a corrente diretamente proporcional a este, para imprimi-lo necessria
uma corrente de armadura maior.
5 Condio: Com carga e com alimentao (regime permanente)
Por fim, tem-se a anlise para a condio da mquina com carga e
alimentao em regime permanente. Pela figura 6 (Anexo A), pode-se perceber que
a corrente de armadura e a velocidade do rotor apresentam comportamento
semelhante a 3 condio, porm a corrente de armadura apresenta maior
magnitude e a velocidade do rotor apresenta uma magnitude menor, fato explicado
na condio anterior.
Na figura 7 (Anexo A), pode-se perceber a diferena entre a 3 condio e a
atual, nela a mquina estava operando conforme a condio supracitada e ento
houve a insero da carga. Percebe-se que mais vivel fazer a partida de uma
mquina a vazio e depois inserir a carga do que dar partida na mesma com carga,
pois o tempo de transitrio para a primeira e menor que para a segunda, com isso o
tempo exposto a corrente de transitrio menor preservando assim a mquina.
Para o clculo da corrente de armadura e da velocidade do rotor utilizar-se-
as equaes (II), (III) e (IV), sendo

, a equao (V) tornar-se-:

(VII)

Substituindo (VII) em (III), tem-se:

(VIII)
Resolvendo (II) e (VIII) com os dados da tabela 1 (Anexo B) tem-se que:

185.7 rad/s
Observa-se que os valores obtidos pelo clculo foram prximos aos obtidos
na simulao atravs das figuras 6 e 7 (Anexo A).
Modelagem
Na presente seo, dar-se- a modelagem da mquina atravs do seu
diagrama de blocos. Inicialmente, ser feita a construo do diagrama atravs das
equaes funcionais para a mquina. Em seguida, utilizar-se- dos dados da tabela
1 (Anexo B) para aplicao nas entradas que so

, ento se dar a

simulao da modelagem. O resultado esperado tem de ser igual ao obtido nos

tpicos anteriores, porm sero analisadas somente as situaes da 3 e 5
condies.
Na figura 8 (Anexo A), segue-se a modelagem feita para a mquina DC
atravs das equaes a seguir:
(II)
(III)
(IV)
No modelo realizado, percebe-se que os blocos principais blocos de funo
de transferncia so equivalentes s trs equaes supracitadas. Pode-se tambm
citar que os blocos conectados s trs chaves manuais so as grandezas de entrada
citadas sendo que

. Por fim, tm-se os

osciloscpios Wr e Ia que so utilizados para monitorar o comportamento da

velocidade do rotor e da corrente de armadura, respectivamente. O monitoramento
ser feito conforme o que fora concludo na 5 condio, ou seja, dar-se- a partida
da mquina a vazio e passado o transitrio ser inserida a carga.

Na figura 9 (Anexo A) foi realizada a partida da mquina sem carga, pode-se

observar o comportamento da corrente e da velocidade do rotor como sendo similar
e atingindo os mesmo valores que os atingidos na 3 condio. Na figura 10 (Anexo
A) foi realizada a insero da carga aps a passagem do perodo transitrio,
tambm se observa um comportamento similar da mquina ao que foi observado na
5 condio. Com isso, pode-se afirmar que o modelo realizado pode ser utilizado
para descrever o comportamento da mquina, uma vez que o comportamento
apresentado por este apresentou os mesmos resultados para a simulao realizada.
Consideraes Finais
Com a realizao deste trabalho foi constatado que a modelagem vista em
sala de aula pode ser utilizada para descrever o comportamento da mquina CC
uma vez que os resultados obtidos por esta so prximos aos encontrados pela
simulao realizada. Um importante ponto visto em classe o fato de que as
mquinas eltricas de grande porte no podem partir diretamente devido ao perodo
transitrio em que a corrente de armadura atinge um valor alto que pode vir a
danificar a mquina e a partir disto, so realizadas tcnicas de partida visando a
minimizar estes efeitos.
Outro fato visto em classe e comprovado atravs deste relatrio que a
corrente de armadura aumenta com a insero da carga e a velocidade do rotor
diminui para a mesma condio, com isto foi comprovado que melhor partir a
mquina eltrica a vazio e somente depois de passado o regime transitrio, que
menor para esta condio, efetuar a insero da carga. Por fim, tem-se que a teoria
de mquinas eltricas vista em sala de aula pode ser observada como um estudo
prtico atravs do presente trabalho.

Anexo A Imagens

Figura 1: Circuito montado Simulao mquina CC

Figura 2: Condio inicial Sem carga e sem alimentao

Figura 3: 2 Condio Sem carga e com alimentao (regime transitrio)

Figura 4: 3 Condio Sem carga e com alimentao (regime permanente)

Figura 5: 4 Condio Com carga e com alimentao (regime transitrio)

Figura 6: 5 Condio Com carga e com alimentao (regime permanente)

Figura 7: Condio da mquina em regime permanente aps adio da carga

Figura 8: Diagrama de blocos mquina CC

Figura 9: Partida da mquina a vazio a partir do diagrama de blocos

Figura 10: Insero da carga aps regime transitrio da partida a vazio

Anexo B Tabelas
Grandeza

Magnitude

Unidade

2.58

281.3

0.028

156

0.948

0.02215

kg.m

0.002953

N.m.s

20

N.m

1.01

N.m/A

240

300

1750

rpm

3730

Tabela 1: Dados da mquina CC utilizada