Tese de Mestrado - Sistema Automatizado

MARCELO MADSEN BARBOSA
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA

CARREGAMENTO RODOVIRIO
TOP LOAD DE COMBUSTVEIS
Dissertao apresentada como requisito

parcial para obteno do grau de Mestre, no
Programa
de
Ps-Graduao
em
Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Paran.
Orientador: Jos Manoel Fernandes, PhD
Curitiba 2011
DEDICATRIA
Aos meus pais Cid e Cida

Aos meus filhos Hyago, Hynara, Isabelle, Gabrielle
Ao grande amigo Fernando Wagner de Abreu Duarte (in memoriam)
AGRADECIMENTO
A Deus, pela beno e proteo.
EPGRAFE
O homem mais rico do mundo, aquele que tem menos necessidades e o homem
mais sbio do mundo, aquele que cumpre com o seu dever.
Francisco Cndido Xavier
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo de perturbaes causadas por elementos
de processo, que podem, ou no, quando corrigidas, viabilizar a utilizao de
transmissor de vazo ultrassnico para transferncia de custdia de
hidrocarbonetos combustveis comuns e lcool combustvel comum em
sistemas de carregamento. Avaliar essa viabilidade importante, pois, a
caracterstica de ausncia de elementos mecnicos dentro do elemento
primrio de vazo e tambm a sua permissividade de carregamento em
velocidades de 150m/h em tubulao de 3, propicia uma confiabilidade maior
ao processo e um aumento de desempenho no carregamento, que pode ser
observado do ponto de vista econmico no que se refere, a baixo custo de
manuteno, calibrao, ganho de desempenho e maior controle do volume
carregado.
Palavras Chave: Transferncia de custdia, Transmissor de vazo ultrassnico,
sistema de carregamento de combustveis.
ABSTRACT
This paper presents a study of disturbances caused by process elements,

which may or may not, when corrected, enable the use of ultrasonic flow
transmitter for custody transfer of common hydrocarbon fuels and common
alcohol fuel in loading systems. Assess the viability is important, because the
characteristic of the absence of mechanical components inside the primary flow
element, and also their permissiveness load at speeds of 150m/h in 3 pipe,
provides greater reliability to the process and a performance increase in
loading, that can be observed from the economic point of view in regard to low
maintenance costs, calibration, performance and gain greater control of the
volume loaded.
Keywords: Transfer of custody, ultrasonic flow transmitter, fuel loading system
LISTA DE FIGURAS
Figura1EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomGasolina ...................................... 11
Figura2EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomDieselS1800................................ 12
Figura3EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomlcoolHidratado ......................... 12
Figura4EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomlcoolAnidro .............................. 12
Figura5DesenhocomparandoasessoantesedepoisdovetorAmostrandoateoriada
equaodecontinuidade............................................................................................................ 16
Figura6FluxoLaminarnatubulao ........................................................................................ 18
Figura7FluxoTurbulentonatubulao ................................................................................... 18
Figura8Parboladofludonatubulaoemfunodavelocidade........................................ 19
Figura9Parboladofludonatubulaoemfunodarugosidadedotubo.......................... 19
Figura10Fluxonazonadetransioentrefluxolaminarefluxoturbulento.......................... 20
Figura11NmerodeReynoldsemfunodacaractersticaconstrutivadatubulao .......... 21
Figura12CorretordefluxotipoPitot ...................................................................................... 22
Figura13CorretordefluxotipoNozzle .................................................................................... 23
Figura14CorretordefluxotipoOrifcioConcntrico............................................................... 23
Figura15CorretordefluxodotipoOrifcioExcntrico ............................................................ 24
Figura16TransmissordevazodotipoPitotpordiferencialdepresso................................ 24
Figura17EsquemadeumtubodePitot................................................................................... 25
Figura18TransmissordevazoCoriolis ................................................................................... 25
Figura19Transmissordevazoultrasnico............................................................................ 26
Figura20TransmissordevazodeDeslocamentoPositivo ..................................................... 26
Figura21Transmissoresdevazodecanalaberto .................................................................. 27
Figura22Vlvulasolnideemposioestanque ..................................................................... 48
Figura23Vlvulasolenidecomoprimeiroestgioatuado.................................................... 49
Figura24Vlvulasolenidecomosegundoestgioatuado.................................................... 50
Figura25EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomGasolina"A"............................. 54
Figura26EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomDieselS1800............................. 54
Figura27EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomlcoolHidratado ...................... 55
Figura28EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomlcoolAnidro ........................... 55
Figura29SistemadecarregamentoGamaGasolinaA250m/h.......................................... 92
Figura30SistemadecarregamentoGamaDieselS1800180m/h ...................................... 92
Figura31SistemadecarregamentoGamalcoolHidratado120m/h ............................... 93
Figura32SistemadecarregamentoGamalcoolAnidro90m/h....................................... 93
Figura33ApendiceAPlataformadeexploraodepetrleo .............................................. 117
Figura34ApndiceARefinariadepetrleo ......................................................................... 118
Figura35ApndiceABaseprimriadecarregamento ........................................................ 118
Figura36ApndiceAPlantaodecana .............................................................................. 119
Figura37ApndiceAUsinadelcool .................................................................................. 119
Figura38ApndiceATransporterodovirio ........................................................................ 120
Figura39ApndiceAPlataformadecarregamentodeumabaseprimria......................... 121
Figura40ApndiceAPlataformadecarregamentotopload .............................................. 122
Figura41ApndiceAPlataformadecarregamentobottonload......................................... 123
7

LISTA DE FLUXOGRAMAS
Fluxograma1Fluxogramadametodologiaaplicada .................................................................. 7
Fluxograma2LgicadoSistemadeCarregamentoAlfa........................................................... 11
Fluxograma3LgicadoSistemadeCarregamentoBetacomaprimeiraevoluoaplicada .. 76
Fluxograma4LgicadoSistemadeCarregamentoSCG .......................................................... 94

LISTA DE TABELAS
Tabela1Frequnciaemfunodavelocidadedabomba ....................................................... 34
Tabela2Experimento1GasolinaA250m/h ....................................................................... 36
Tabela3Experimento1DieselS1800180m/h ................................................................... 39
Tabela4Experimento1lcoolHidratado120m/h............................................................. 42
Tabela5Experimento1lcoolAnidro90m/h .................................................................... 45
Tabela6Experimento2GasolinaA250m/h ....................................................................... 58
Tabela7Experimento2DieselS1800180m/h ................................................................... 61
Tabela8Experimento2lcoolHidratado120m/h............................................................. 64
Tabela9Experimento2lcoolAnidro90m/h .................................................................... 67
Tabela10Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreosexperimentos1e2
nagasolinaAutilizandoadistribuiotstudentunicaudal.................................................... 70
Tabela11Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento1e2no
DieselS1800utilizandoadistribuiotstudentunicaudal ........................................................ 71
AlcoolHidratadoutilizandoadistribuiotstudentunicaudal ................................................. 72
AlcoolAnidroutilizandoadistribuiotstudentunicaudal....................................................... 73
Tabela14Experimento3GasolinaA250m/h ..................................................................... 78
Tabela15Experimento3DieselS1800180m/h ................................................................. 81
Tabela16Experimento3lcoolHidratado ............................................................................ 84
Tabela17Experimento3lcoolAnidro90m/h .................................................................. 87
Tabela18Experimento4GasolinaA250m/h .................................................................... 95
Tabela19Experimento4DieselS1800180m/h ................................................................. 98
Tabela20Experimento4lcoolHidratado120m/h ......................................................... 101
Tabela21Experimento4lcoolAnidro90m/h ................................................................ 104
Tabela22Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento3e4na
GasolinaAutilizandoadistribuiotstudentunicaudal ...................................................... 108
DieselS1800utilizandoadistribuiotstudentunicaudal ...................................................... 109
lcoolHidratadoutilizandoadistribuiotstudentunicaudal ............................................... 110
lcoolAnidroutilizandoadistribuiotstudentunicaudal..................................................... 111
Tabela26Unidadesdeconversodepresso........................................................................ 139

LISTA DE GRFICOS
Grfico1ErrodoTransmissordeVazoUltrasnico .............................................................. 30
Grfico2Experimento1GasolinaAPulsosemfunodavazomdia.............................. 37
Grfico3Experimento1GasolinaAPulsosemfunodatemperaturadoproduto .......... 37
Grfico4Experimento1GasolinaAPulsosemfunodafrequncia................................. 38
Grfico5Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodavazomdia .......................... 40
Grfico6Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodatemperaturadoproduto....... 40
Grfico7Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodafrequncia ............................. 41
Grfico8Experimento1lcoolHidratadoPulsosemfunodavazomdia................... 43
Grfico9Experimento1lcoolHidratadoPulsosemfunodatemperaturadoproduto 43
Grfico10Experimento1lcoolHidratadoPulsosemfunodafrequncia..................... 44
Grfico11Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodavazomdia ........................ 46
Grfico12Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodatemperaturadoproduto.... 46
Grfico13Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodafrequncia ......................... 47
Grfico14Experimento2GasolinaAPulsosemfunodavazomdia............................ 59
Grfico15Experimento2GasolinaAPulsosemfunodatemperaturadoproduto ........ 59
Grfico16Experimento2GasolinaAPulsosemfunodafrequncia............................... 60
Grfico17Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodavazomdia ........................ 62
Grfico18Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodatemperaturadoproduto..... 62
Grfico19Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodafrequncia ........................... 63
Grfico20Experimento2lcoolHidratadoPulsosemfunodavazomdia.................. 65
Grfico21Experimento2lcoolHidratadoPulsosemfunodatemperaturadoproduto
..................................................................................................................................................... 65
Grfico22Experimento2lcoolHidratadoPulsosemfunodafrequncia..................... 66
Grfico23Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodavazomdia ....................... 68
Grfico24Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodatemperaturamdiado
produto ....................................................................................................................................... 68
Grfico25Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodafreqencia .......................... 69
Grfico26Experimento3GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 79
Grfico27Experimento3GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteoshutup . 79
Grfico28Experimento3GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
..................................................................................................................................................... 80
Grfico29Experimento3DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 82
Grfico30Experimento3DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranteoshutup
..................................................................................................................................................... 82
Grfico31Experimento3DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranetoshut
down............................................................................................................................................ 83
Grfico32Experimento3lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 85
10
Grfico33Experimento3lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteoshut
up ................................................................................................................................................ 85
down............................................................................................................................................ 86
Grfico35Experimento3lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 88
Grfico36Experimento3lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteoshutup
..................................................................................................................................................... 88
Grfico37Experimento3lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteoshut
down............................................................................................................................................ 89
Grfico38Experimento4GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 96
Grfico39Experimento4GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteoshutup . 96
..................................................................................................................................................... 97
Grfico41Experimento4GasolinaAErroemfunodoescorregamentodavlvula........ 97
Grfico42Experimento4DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento.............................................................................................................................. 99
..................................................................................................................................................... 99
Grfico44Experimento4Erroemfunodavazomdiaduranteoshutdown .............. 100
Grfico45Experimento4DieselS1800Erroemfunodoescorregamentodavlvula .. 100
carregamento............................................................................................................................ 102
shutup ...................................................................................................................................... 102
down.......................................................................................................................................... 103
Grfico49Experimento4lcoolHidratadoErroemfunodoescorregamentodavlvula
................................................................................................................................................... 103
Grfico50Experimento4lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteo
carregamento............................................................................................................................ 105
................................................................................................................................................... 105
Grfico52Experimento4lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteoshut
down.......................................................................................................................................... 106
Grfico53Experimento4lcoolAnidroErroemfunodoescorregamentodavlvula. 106
Grfico54QuantidadedeleoDieselconsumidonoBrasilem2008.................................... 131
Grfico55QuantidadedeGasolinaCconsumidanoBrasilem2008..................................... 132
11

LISTA DE EQUAES
Equao1equaogeraldavazo ........................................................................................... 14
Equao2Equaodacontinuidade ........................................................................................ 16
Equao3Clculodopercentualdavazoinstntanea.......................................................... 28
Equao4Clculodopercentualdavazototal ...................................................................... 28
Equao5Clculodopercentualdamximapressodiferencial............................................ 28
Equao6Clculodopercentualdavazoinstantneaaplicadoaoexemplo ........................ 29
Equao7Clculodopercentualdavazototalaplicadaaoexemplo .................................... 30
Equao8Clculodavelocidadedavazoemreamdiadotransmissordevazoultra
snico .......................................................................................................................................... 56
Equao9Clculodeerrodovolumecarregado ..................................................................... 77
Equao10Clculodeconversodapresso ........................................................................ 138
Equao11ClculodaDensidade .......................................................................................... 142
12

SUMRIO
CaptuloIIntroduo .................................................................................................................. 1
CaptuloIIDistribuiodecombustveiseTransfernciadecustdia....................................... 3
CaptuloIIIObjetivosdoTrabalho.............................................................................................. 4
3.1ObjetivoGeral ..................................................................................................................... 4
3.2ObjetivosEspecficos........................................................................................................... 4
3.3Justificativa .......................................................................................................................... 4
CaptuloIVMetodologia ............................................................................................................. 6
CaptuloVEstadodaarte............................................................................................................ 8
CaptuloVISistemaautomatizadodecarregamentoutilizadonosexperimentos................... 10
6.1SistemadeCarregamentoAlfa(SCA): ............................................................................... 10
CaptuloVIICaractersticasfsicoqumicas .............................................................................. 13
CaptuloVIIIConceitosdevazo ............................................................................................... 14
8.1Aequaodacontinuidade............................................................................................... 16
8.2TeoremadeBernoulli........................................................................................................ 17
8.3NmerodeReynolds......................................................................................................... 18
8.4Controlandoacaractersticadofluxonatubulao ......................................................... 21
CaptuloIXQualidadenamedio ............................................................................................ 28
CaptuloXExperimentos ........................................................................................................... 31
10.1Experimento1Anlisedosistemaexistente. .............................................................. 31
10.1.1ExperimentoutilizandocarregamentodeGasolinaA250m/h ........................... 36
10.1.2ExperimentoutilizandocarregamentodeDieselS1800180m/h........................ 39
10.1.3ExperimentoutilizandocarregamentodeAlcoolHidratado120m/h ................. 42
10.1.4ExperimentoutilizandocarregamentodeAlcoolAnidro90m/h......................... 45
10.1.5ConclusodoExperimento1 ................................................................................... 52
10.2Experimento2Buscaporpulsosouvazoinstantnealinear..................................... 54
10.3Experimento3Identificandofalhasnoprocesso......................................................... 75
13
10.4Experimento4Vlvuladecontroledeaberturaproporcional,vlvuladereteno
silenciosaeescorregamentodavlvuladecontrole .............................................................. 91
10.4.3ExperimentoutilizandocarregamentodeAlcoolHidratado120m/h ............... 101
10.4.4ExperimentoutilizandocarregamentodeAlcoolAnidro90m/h....................... 104
11.4.5ConclusodoExperimento4 ................................................................................. 107
CaptuloXIIConcluso............................................................................................................. 112
REFERNCIASBibliografiCAS ..................................................................................................... 115
APNDICEADistribuiodecombustveis............................................................................. 117
2.1Seqnciadosderivados................................................................................................. 117
2.2SequenciadosBiocombustveis ...................................................................................... 119
2.3CarregamentoTopLoad.................................................................................................. 121
2.4CarregamentoBottonLoad............................................................................................. 122
ApndicebTransfernciadecustdia .................................................................................... 124
3.1Precisonormativa.......................................................................................................... 128
apndiceImpactoFinanceiro ................................................................................................. 131
apndicedConceitos .............................................................................................................. 134
1Sensoriamento ................................................................................................................... 134
2Aquisioetratamentodasinformaesdecampo ......................................................... 134
3Caractersticasfsicoquimicasdosfluidosdofluidosutilizadosnosexperimentos.......... 135
3.1CondutividadeEletrica ................................................................................................ 136
3.2CondutividadeSonica.................................................................................................. 136
3.3Presso ........................................................................................................................ 137
3.4Temperatura................................................................................................................ 139
3.5GravidadeEspecfica ................................................................................................... 142
3.6Densidade.................................................................................................................... 142
3.7Viscosidade.................................................................................................................. 143
14
CAPTULO I - INTRODUO
Observando as caractersticas da vida moderna atual, no

necessrio uma pesquisa aprofundada ou especializada, para tornar possvel
fazer uma afirmao lgica de que o principal meio de explorao de energia
no mundo, levando em considerao a sua demanda de consumo,
investimento tecnolgico no que se refere a pesquisa e desenvolvimento, e
recurso investido na infra-estrura da explorao do mesmo, a explorao de
petrleo.
O petrleo considerado uma fonte de energia no renovvel,
de origem fssil e matria prima da indstria petrolfera e petroqumica. O
petrleo bruto possui em sua composio uma cadeia de hidrocarbonetos,
cujas fraes leves formam os gases, e as fraes pesadas o leo cru. A
distribuio destes percentuais de hidrocarbonetos que define os diversos
tipos de petrleo existentes no mundo.
difcil determinar alguma coisa que no dependa direta ou
indiretamente do petrleo. Os solventes, leos combustveis, gasolina, leo
diesel, querosene, gasolina de aviao, lubrificantes, asfalto, plstico entre
outros so os principais produtos obtidos a partir do petrleo.
Apesar do petrleo ser, a fonte de energia mais explorada no
mundo, as tendncias ambientalistas que promovem uma preocupao
constante com relao ao fato do petrleo ser uma fonte de energia no
renovvel e tambm com a sua pr-disposio poluente, iniciou-se a pesquisa
sobre biocombustveis.
A histria dos biocombustveis no Brasil comea a partir de
testes pioneiros realizados, entre os anos de 1905 e 1925, com o lcool
combustvel. Na dcada de 60, a descoberta de extensas reservas petrolferas
no Oriente Mdio diminui um possvel interesse mundial por biocombustveis.
Porm, com a primeira crise mundial do petrleo, em 1973, a procura por
novas fontes de energia ressurge. Em 1975, o Brasil lana o Programa
1
Nacional do lcool (Prolcool). Dois anos depois, o professor Expedito

Parente, da Universidade Federal do Cear, descobre o biodiesel a partir do
leo de algodo e, em 1980, ele registra a primeira patente mundial de
biodiesel, hoje de domnio pblico. No mundo inteiro, com o passar dos anos e
as intermitentes crises de energia, associadas maior demanda por
combustveis fsseis, surgem novos e fortes estmulos para o desenvolvimento
de tecnologias de produo tanto do etanol quanto do biodiesel.
A utilizao de combustveis de um ponto de vista social, sejam
eles provenientes da explorao de petrleo ou provenientes de biomassas,
fundamental, devido as condies da vida moderna e dos confortos e
necessidades que o ser humano desenvolveu no decorrer de sua evoluo
scio-intelectual. difcil imaginar um cenrio onde no haja comercializao
de combustveis.
CAPTULO II DISTRIBUIO DE COMBUSTVEIS E TRANSFERNCIA DE

CUSTDIA
O ciclo da distribuio de combustveis no Brasil (Apndice A),
compreendido basicamente por:
1. Extrao da matria prima (petrleo e biomassa)
2. Processamento da matria prima
3. Armazenamento do combustvel pronto na unidade fabril
seja a refinaria no caso dos hidrocarbonetos, seja a
usina no caso dos lcoois.
4. Bombeamento para as distribuidoras atravs de base
primria de carregamento.
Um vez que a distribuidora vende o combustvel para o cliente
final ou simplesmente transfere para uma base secundria, necessrio que o
caminho, vago de trem ou balsa se coloque na base primria de
carregamento para que o combustvel saia do tanque de armazenagem da
base primria para o tanque que o combustvel ser transportado, esse
movimento denominado tranferencia de custdia (Apndice B).
A transferncia de custdia no Brasil regulamentada pelo
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial) atravs da Portaria Inmetro N 064, de 11de abril de 2003 que faz
referncia direta a norma da OIML (Organisation Internationale de Mtrologie
Lgale Organizao Internacional de Metrologia Legal) R117 95e.
De acordo com as normas de transferncia de custdia o
sistema automatizado para carregamento rodovirio top load de combustveis
proposto, tem o seu erro normativo permissivo em no mximo 0,3% do
volume carregado.
O erro permissivo, tendo em vista a movimentao de
combustvel no Brasil no ano de 2009 (Apndice C), gerou, somente neste ano
uma incerteza na movimentao de combustveis no pais em torno de

quatrocentos milhes de reais.
CAPTULO III OBJETIVOS DO TRABALHO

3.1 Objetivo Geral
O objetivo identificar os principais fatores que podem
influenciar na preciso de um sistema automatizado de carregamento
rodovirio top load e desenvolver um sistema com um erro inferior a 0,1%
utilizando um transmissor de vazo do tipo velocimtrico de princpio ultrasnico.
3.2 Objetivos Especficos
Os objetivos especficos so identificar:
A. Se posssvel utilizar transmissor de vazo ultrasnico na soluo.
B. Quais so os fatores relevantes para a utilizao do
transmissor de vazo ultra-snico.
C. Uma faixa de valores para esses fatores, buscando
atingir um erro inferior a 0,1% do volume
carregado.
3.3 Justificativa
Os sistemas de carregamento utilizados atualmente, possuem
os seus erros baseados nas normas. Esses erros geram uma grande perda no
que se refere ao volume de combustvel carregado e tambm geram um
problema de controle de estoque. Desenvolver um sistema onde o erro seja
inferior a 0,1% considerando que o permissivo por norma 0,3%, geraria
uma economia para as companhias distribuidoras de aproximadamente 66%.
Essa economia somente no de 2008 representada por cerca de duzentos e
sessenta milhes de reais, e uma sobra de produto siginificativa para as bases
primrias de carregamento. Essa economia gerada e o controle de perda e

sobra da base de carregamento o que justifica a pesquisa realizada.
CAPTULO IV - METODOLOGIA
Apesar da grande quantidade de combustvel comercializada

no mundo, a maneira como esses combustveis so carregados difere de um
pas para outro de acordo com a particularidade de cada um, seja ela
ambiental, climtica, scio-tecnolgica e etc.
O investimento em tecnologia e o estudo e monitoramento da
aplicao de procedimentos operacionais nessas bases primrias de
carregamento nem sempre so a melhor possvel. Ao menos no Brasil e em
muitos pases do mundo no existe nenhuma regra que obrigue as bases a
utilizarem sistemas automatizados de carregamento. Sendo assim, no existe
um procedimento que determine como esses sistemas devem ser, apenas
existem regras que determinam o erro tolervel ou permissivo. Essa situao
alavanca uma grande probreza bibliogrfica para a referencia deste assunto,
toda via, existe em considerada abundncia, bibliografias que tratam
separadamente dos equipamentos que podem fazer parte de um sistema
automatizado de carregamento.
Observando as definies, segue:
Pesquisa
Exploratria
principal
objetivo
caracterizar inicialmente o problema.
Pesquisa Aplicada objetiva investigar, comprovar ou

rejeitar hipteses sugeridas pelos modelos tericos.
Pesquisa de Campo observa os fatos tal como

ocorrem, no permite isolar e controlar as variveis, mas
perceber e estudar as relaes estabelecidas.
Pesquisa Bibliogrfica Recupera o conhecimento

acumulado sobre o problema.
Pesquisa Experimental : objetiva criar condies para

interferir no aparecimento ou na modificao dos fatos
para poder explicar o que ocorre com os fenmenos

correlacionados.
A metodologia da pesquisa seguiu conforme fluxograma:
Pesquisa
Exploratria
Pesquisa
Bibliogrfica
Pesquisa
Aplicada
Pesquisa
de Campo
Experimento
n
Pesquisa
Experimental
Evoluo
do Sistema
Fluxograma1Fluxogramadametodologiaaplicada
CAPTULO V - ESTADO DA ARTE
De acordo com o SINDICOM Sindicato Nacional das

Empresas Distribuidoras de combustveis e de Lubrificantes, atravs dos textos
Histria da distribuio de combustveis no Brasil e Estatsticas de
distribuio de combustvies no Brasil, a histria da distribuio de
combustveis segue o histrico:
1912 Tem incio distribuio sistemtica de derivados

de petrleo, no brasil realizada em latas e tambores.
1938 Criado o Conselho Nacional do Petrleo, pelo

Decreto-Lei n 395, de 29 de abril de 1938, com o
objetivo de regular e fiscalizar as atividades de
explorao,
refino,
importao,
distruibuio
comercializao de petrleo e derivados. Nesta poca

se utilizava o processo industrial com bombeamento e
operao com vlvulas manuais e inicou-se a utilizao
de transmissores de vazo mecnicos.
1953 Criada a Petrobrs de acordo com a Lei n 2004

de 3 de outubro de 1953. Iniciou-se a busca por
processos mais automatizados, utilizando transmissor de
vazo eletrnico.
1975 lanado o Programa Nacional do lcool

(Procool). As distribuidoras comeam a adaptar suas
instalaes e bombas para o novo produto combustvel.
Nessa
poca
comearam
surgir
as
primeiras
operaes com transmissores de vazo eletrnico e

vlvulas eltricas e pneumticas.
8
1988 Consagrado o monoplio da Unio sobre o

petrleo e seus derivados, atravs da constituio
promulgada em 5 de outubro de 1988. Terminais de
carregamento com comunicao com o mercado externo
comearam
utilizar
os
primeiros
sistemas
automatizados com pr-determinador, transmissor de

vazo eletrnico e vlvula de duplo estgio.
Hoje, 90% das bases que utilizam algum sistema automatizado
de carregamento, segue as seguintes caractersticas:
Transmissor de vazo - turbina ou deslocamento positivo
com gerador de pulso ou sinal analgico de vazo instantnea;
Vlvula automtica - Vlvula duplo estgio, vlvula com dois
nveis de abertura atuado por dois solenides de forma independente ou
vlvula diafragmtica com dois solenides que controlam uma faixa de abertura
conforme a vazo configurada.
Pr-determinador - Sistema eletrnico, que conta os pulsos
gerados ou interpreta a vazo instantnea gerado pelo transmissor de vazo, e
comanda
vlvula
quando
necessrio.
CAPTULO VI - SISTEMA AUTOMATIZADO DE CARREGAMENTO

UTILIZADO NOS EXPERIMENTOS
O sistema automatizado utilizado no experimento foi chamado

na sua primeira verso de sistema de carregamento Alfa, onde foi evoluindo
com os resultados at chegar em uma verso que demonstrou os melhores
resultados.
6.1 Sistema de Carregamento Alfa (SCA):
A arquitetura do sistema foi baseado em um CLP(Central

Lgica Programvel) da linha WEG modelo TP02 conectado a dois rels com
bobina de 220V, esses conectados aos solenides da vlvula de duplo estgio.
A turbina foi conectada a uma entrada com capacidade de leitura de frequncia
at 1kHz.
Ao programar um endereo de memria X com o volume
desejado para carregamento, esse era comparado com o endereo de
memria Y2d, essa comparao era de forma cclica em um tempo de ciclo de
1 segundo e o endereo Yd e Y2d eram incrementados com a contagem dos
pulsos gerados pela turbina (Yt) a cada ciclo. A turbina foi calibrada para 15
pulsos por litro, assim, o endereo Yd mostraria o valor em litros e o endereo
Y2d mostraria a quantidade de pulsos gerados. Uma fez satisfeita a condio
de maior o CLP(Central lgica programvel) comandava a vlvula para o
fechamento, como mostra o fluxograma a seguir:
10
Fluxograma2LgicadoSistemadeCarregamentoAlfa
O sistema foi aplicado a uma arquitetura mecnica de acordo

com as figuras abaixo:
Gasolina A
Conjunto
moto-bomba
250m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
turbina 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura1EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomGasolina
11
Diesel S1800
Conjunto
moto-bomba
180m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
turbina 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura2EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomDieselS1800
Alcool Hidratado
Conjunto
moto-bomba
120m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
turbina 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura3EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomlcoolHidratado
Alcool Anidro
Conjunto
moto-bomba
90m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
turbina 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura4EsquemamecnicodosistemaAlfautilizadocomlcoolAnidro
12
CAPTULO VII CARACTERSTICAS FSICO QUMICAS
Os sistemas automatizados de carregamento, precisam ser

sintonizados nas formas de sensoriamento, aquisio e tratamento de dados e
caractersiticas fsico qumicas do fludo (Apndice D). No processo de
carregamento de combustveis, as principais caractersticas fsico qumicas do
fludo a serem observadas so:
Condutividade eltrica
Condutividade snica
Densidade
Viscosidade
13

CAPTULO VIII - CONCEITOS DE VAZO
Medio de vazo a medio de uma substncia em

movimento. Resumidamente pode-se afirmar que a vazo um determinado
volume que atravessa uma determinada sesso em um determinado espao de
tempo, sendo:
Q=V/t
Equao1equaogeraldavazo
Onde:
Q: Vazo
V Volume
t espao de tempo
O entendimento de uma medio de vazo se d pelo
entendimento do equilbrio entre as caractersticas dos fludos medidos e os
seus respectivos movimentos. Pode-se afirmar que a medio da vazo uma
medio dinmica. A qualidade dessa tarefa condicionada sob condies que
podem fazer com que um entendimento sobre o equilbrio da vazo dependa
dos movimentos do fludo na tubulao e tambm dos efeitos da tubulao
nesses movimentos. Em verdade temos, que, quanto mais o fludo se
comportar de forma uniforme dentro de uma tubulao mais facilitada ser a
medio de vazo.
Voltando para as premissas bsicas da medio de vazo, j
foi dito que a medio de vazo a medio de substncias em movimento.
Essas substncias ocorrem de trs formas conhecidas que so os estados
slido, lquido e gasoso. A medio de vazo se d usualmente medindo o
movimento de uma substncia em um desses estgios, porm, as vezes,
considerando condies normais de operao enfrenta-se situaes incomuns
nesse movimento, onde passam a existir slidos em lquidos, gases em
14
lquidos, slidos em gases, lquido em gases, slidos e gases em lquidos e

slidos e lquidos em gases. Nesse momento inicia-se os problemas com a
medio de vazo, pois alm da preocupao com a uniformidade do
comportamento do fludo em uma tubulao, existir tambm a preocupao
dos slidos e dos gases no lquidos pertinentes. Essa mistura de slidos e
gases nos lquidos chamado de multi-fase.
Por se tratar de substncias em movimento importante
abordar trs assuntos distintos, sendo:
A equao da continuidade
Teorema de Bernoulli
Trabalho de Osborne Reynolds
15
8.1 A equao da continuidade
O volume da vazo (Q) que passa por um ponto igual para a

seo (A) ao longo do escoamento multiplicado pela velocidade mdia na
seo (Vm), como mostrado na figura abaixo:
Figura5DesenhocomparandoasessoantesedepoisdovetorAmostrandoateoriadaequaode
continuidade
Assim sendo temos a equao:

Q = A . vm
Equao2Equaodacontinuidade
A equao da continuidade serve para calcular a vazo onde a

seo altera o seu dimetro, ou seja, o volume de uma determinada rea no
igual em virtude da alterao do dimetro da tubulao ao longo do
escoamento. Essa caracterstica foi desprezada nos experimentos, uma vez
que o transmissor de vazo ultra-snico, tem uma seo uniforme onde o
volume igual para toda a seo que compreende o transmissor de vazo.
16
8.2 Teorema de Bernoulli
A equao de continuidade mostra a relao entre a rea e a

velocidade mdia para obter a vazo. O trabalho de Daniel Bernoulli no sculo
XVIII reconheceu que a variao da velocidade tem relao com uma
converso de energia (head) da velocidade head (energia cintica) para a
presso head (energia potencial). Em outras palavras, se a energia
constante, uma variao na velocidade resultar em uma variao inversa na
presso. A aplicao ou observao desse teorema foi desprezado nos
experimentos.
17
8.3 Nmero de Reynolds
No sculo XIX, mais exatamente no ano de 1883, Osborne

Reynolds injetou um corante em um fludo escoante e observou mudanas
significativas no modo em que o corante se movia. Em baixas vazes ele
observou que o corante traava uma linha reta do ponto de injeo ao longo do
escoamento. Ele chamou essa condio de fluxo direto, atualmente conhecido
como fluxo laminar, pois o fludo se move como se fosse composto por
lminas, como mostra a figura abaixo:
Figura6FluxoLaminarnatubulao
Quando ele aumentou a velocidade e a condio do corante

deixou de ser uma linha reta e comeou a se tornar uma linha sinuosa, e
Reynolds observou que quanto mais aumentava a velocidade mais sinuosa
ficava a linha do corante. Reynolds chamou essa condio de fluxo sinuoso,
hoje conhecido como fluxo turbulento. Como na figura abaixo:
Figura7FluxoTurbulentonatubulao
O trabalho de Reynolds mostrou que quando o fludo est sob

um regime laminar a fora que domina o comportamento do fludo a fora da
viscosidade (frico interna do fludo), e analisando esse comportamento, a
velocidade, e a tubulao,
percebe-se que definida uma parablica em
funo da velocidade do fludo, e no centro da tubulao o fludo est duas

vezes a frente. Como na figura abaixo:
18
Figura8Parboladofludonatubulaoemfunodavelocidade
J no regime de turbulncia a fora que domina o

comportamento do fludo a fora de inrcia (fora dinmica), foi observado
que a lateral e a fora transversa causam a imediata disperso do fludo. Essas
foras laterais causaram uma mistura do corante utilizado no fludo e o
resultado no contorno desta vazo tinha relativamente pequenas mudanas na
velocidade em certos pontos da tubulao, e esses pontos eram prximos a
parede do tubo. Essa caracterstica em funo da propriedade do fludo e da
rugosidade do tubo. Como mostra a figura abaixo:
Figura9Parboladofludonatubulaoemfunodarugosidadedotubo.
Reynolds concluiu que somente existem dois aspectos do

comportamento da vazo do fludo, sendo eles, fluxo laminar e fluxo turbulento
e entre esses dois h apenas uma zona de transio. Nessa zona de transio,
o fludo pode se comportar hora com um fluxo laminar hora com um fluxo
turbulento e ainda pode apresentar alguns saltos em condies aleatrias.
Essas aleatoriedades so causadas por perturbaes obscuras no fluxo. A
19
maioria dos transmissores de vazo tem uma repetibilidade muito pobre se

operando nessa zona de fluxo. Como na figura abaixo:
Figura10Fluxonazonadetransioentrefluxolaminarefluxoturbulento
20
8.4 Controlando a caracterstica do fluxo na tubulao
Foi mostrado que a caracterstica do fluxo em uma tubulao

definida pelo nmero de Reynolds e pela rugosidade interna da tubulao.
Alm disso, o fluxo pode ser influenciado devido s caractersticas da
tubulao no que se refere a curvas, trechos retos e at mesmo alteraes de
dimetros. Por exemplo como mostrado na figura abaixo.
Figura11NmerodeReynoldsemfunodacaractersticaconstrutivadatubulao
As caractersticas ideais do fluxo podem ser restauradas com

o artifcio da utilizao de corretores de fluxo. Como o movimento do fludo
dentro da tubulao tem influencia nos transmissores de vazo, abaixo
mostrado uma pequena lista de transmissores cujo o nmero de Reynolds
21
influencia no seu desempenho, juntamente com cada tipo de corretor de fluxo

indicado:
Transmissor
de
vazo
por
diferencial
de
presso
recomendado a utilizao de um corretor de fluxo tipo Pitot como mostra a

figura 12:
Figura12CorretordefluxotipoPitot
Transmissor de vazo tipo turbina recomendado a utilizao

de um corretor de fluxo tipo Nozzle como mostra a figura 13:
22
Figura13CorretordefluxotipoNozzle
Transmissor
de
vazo
tipo
Ultrasson
por
Doppler
recomendado a utilizao de um corretor de fluxo do tipo Orifcio Concntrico

como mostra a figura 14:
Figura14CorretordefluxotipoOrifcioConcntrico
Transmissor de vazo tipo Ultrasson por Tempo de transito do

fludo recomendado a utilizao de um corretor de fluxo do tipo Orifcio
Excntrico como mostra a figura 15:
23
Figura15CorretordefluxodotipoOrifcioExcntrico
O fluxo influencia a qualidade da medio dos transmissores

de vazo, porm existem alguns tipos de medidores cujo essa questo no
influencia. Os grupos de medidores de vazo so basicamente quatro:
Geradores de diferencial de presso, medidores lineares, medidores
volumtricos e medidores de canais abertos:
Como exemplo de transmissor de diferencial de presso
possvel apresentar o tubo de pitot:
Figura16TransmissordevazodotipoPitotpordiferencialdepresso
24
Figura17EsquemadeumtubodePitot
Como exemplo ao transmissor de vazo linear possvel

apresentar os de princpio mssico com o transmissor de vazo coriolis (figura
18) e ultra-snico (figura 19):
Figura18TransmissordevazoCoriolis
25
Figura19Transmissordevazoultrasnico
Como exemplo ao transmissor de vazo volumtrico possvel

apresentar o transmissor de vazo de palheta ou comumente conhecido como
Deslocamento positivo (figura 20):
Figura20TransmissordevazodeDeslocamentoPositivo
Como exemplo de transmissor de vazo de canais abertos

mostrado na figura 21 um exemplo de medidor e sua aplicao:
26
Figura21Transmissoresdevazodecanalaberto
Os transmissores de vazo do tipo mssico e do tipo

volumtrico, no necessariamente esto sujeitos as interferncias com relao
ao nmero de Reynolds, porm a viscosidade do fludo influencia no
dimensionamento
desses
27
dois
tipos.
CAPTULO IX - QUALIDADE NA MEDIO
A habilidade do transmissor de vazo fazer uma medio

chamada de Acuracidade do ingls Accuracy. Os transmissores de vazo
tem a sua acuracidade expressa em:
1)
Percentual ou vazo instantnea
2)
Percentual da vazo total
3)
Percentual da mxima presso diferencial.
A equao para definir o primeiro :
Equao3Clculodopercentualdavazoinstntanea
A equao que define a segunda expresso :
Equao4Clculodopercentualdavazototal
A equao que define a terceira ;
Equao5Clculodopercentualdamximapressodiferencial
Onde dP significa diferencial de presso.
28
A expresso por presso diferencial utilizada somente para

os transmissores de vazo deste princpio.
Para melhor entendimento da acuracidade de um transmissor
de vazo observe uma prvia caracterstica operacional dos experimentos
realizados:
A capacidade de medio do transmissor de vazo, ou seja a
vazo mxima de trabalho de 180m/h . A condio de vazo da operao ao
qual est aplicado est entre 15m/h e 150m/h onde a incerteza do
transmissor de vazo utilizado, de acordo com o relatrio de calibrao que o
acompanha, de 0,03% para vazes entre 120 e 150m/h, 0,08% para
vazes entre 50 e 120m/h e de 0,12% para vazes entre 5 e 50m/h para
obter o grfico da acuracidade desse instrumento aplicado ao processo tem-se:
Percentual o vazo instantnea:
Equao6Clculodopercentualdavazoinstantneaaplicadoaoexemplo
Para 150m/h:
% = +- (0,03 / 150m/h) . 100 = +-0,020%
Para 100m/h:
% = +- (0,08 / 100m/h) . 100 = +-0,080%
Para 75m/h:
% = +- (0,08% / 75m/h) . 100 = +-0,106%
Para 50m/h:
% = +- (0,12% / 50m/h) . 100 = +-0,240%
Para 25m/h:
% = +- (0,12% / 25m/h) . 100 = +-0,480%
Para 15m/h:
29
% = +- (0,12% / 15m/h) . 100 = +-0,800%
Percentual da vazo total
Equao7Clculodopercentualdavazototalaplicadaaoexemplo
% = +- (0,03 / 180) . 100 = 0,016%
Com as informaes obtidas, o grfico 1 mostra a acuracidade

do transmissor de vazo ultra-snico aplicado ao experimento apresentado:
Grfico1ErrodoTransmissordeVazoUltrasnico
30
CAPTULO X - EXPERIMENTOS
10.1 Experimento 1 Anlise do sistema existente.
O sistema utilizado para o experimento 1 foi o SCA (Sistema de

Carregamento Alfa), onde o transmissor de vazo utilizado foi do tipo Turbina,
e esse experimento tem por principal objetivo testar a funcionalidade e
confiabilidade da turbina no que se refere a gerao de pulsos e uniformidade
do valor pulsos/litro.
Foi utilizado no exeperimento 1, uma medida padro de 2000
litros calibrada, e, ainda foram monitoradas as temperaturas ambiente e do
produto. Os elementos filtrantes, foram utilizados os comuns do processo no
mesh (capacidade de filtragem do filtro) pr determinado para cada tipo de
produto e tambanho de linha de distribuio, para criar o ambiente mais real
possvel.
O procedimento de carregamento foi com a abertura total da
vlvula solenide instantneamente e o fechamento total da vlvula solenide
instantneamente, onde o volume faltante ou que sobrou era completado ou
retirado com pipeta calibrada e seu volume era descontado ou acresentado ao
clculo para sempre ter o volume de exatos 2000 litros.
A bomba somente foi ligada aps a abertura da total vlvula.
Os cabos utilizados para a transmisso dos pulsos da turbinas
foram cabos independentes especialmente utilizados para os experimentos
utilizando par de condutores tranados de 1,5mm e shield.
1 Como funciona a turbina?

A turbina consiste de um rotor montado em um rolamento
fixado em um eixo dentro de um tubo. Este tubo seguia o dimetro da linha do
31
processo, onde as turbinas utilizadas nos experimentos tinha o diamentro

DN80 ou 3. O fludo medido em sua passagem atravs do tubo, causando a
rotao do rotor em velocidade proporcional a velocidade da vazo do fludo
dentro do medidor. O sensor que detecta a rotao do rotor pode ser mecnico,
atravs de uma engrenagem com um passo conhecido fixado ao eixo do
medidor ou eletrnico que detecta a passagem de cada lmina do rotor
gerando um pulso. A velocidade rotacional do eixo e a frequncia dos pulsos
proporcional ao volume da vazo que passa atravs do medidor.
O
balanceamento
primeiro
das
problema
lminas
no
observado
rotor
que
podem
com
relao
ao
uma
no
induzir
proporcionalidade entre a volume da vazo e o acionamento do eixo.

O segundo problema observado com relao ao travamento
do eixo, em virtude de uma partcula slida em suspenso ou at mesmo
fragmentos slidos em suspenso por motivo da falha do elemento filtrante da
linha.
2 Qual a caracterstica do pulso da turbina?
Os sensores de princpio mecnico so instalados somente em
algumas turbinas cujo a sua velocidade de rotao limitada a uma
determinada faixa. Um sensor mecnico usualmente consiste de um eixo que
guiado por uma engrenagem. Esse eixo conectado ao dispositivo como se
fosse um velocmetro automotivo. Alguns desses indicadores so capazes de
mostrar duas informaes sobre a vazo, sendo elas a instantnea e a
totalizada, enquanto outros so configurados somente para totalizar a vazo.
Os sensores eletrnicos, usualmente chamados de pickoffs,
so usualmente manufaturados para as fbricas de medidores tipo turbina.
Desse tipo existem 3 tipos de pickoffs sendo:
a) Magntico indutivo
b) Relutncia magntica
c) Frequncia portadora modulada
32
O pickoff do tipo magntico indutivo necessita que um magneto

embarcado em cada lamina do rotor. Uma simples bobina ou um arranjo de
bobinas no final do pickoff, usado para produzir um pulso eltrico na
passagem de cada lmina (magneto) sob o pickoff. O sinal produzido por esse
tipo de pickoff usualmente uma onda senoidal que tem sua frequncia de um
pulso por lmina em que a amplitude varia de alguns milivolts em baixas
frequncias para centenas de milivolts em alta frequncia. Esse sinal no pode
ser amplificado, somente pode ser transmitido a curta distncia, tipicamente em
torno de 6 metros e o condutor deve ser cabo par tranado.
O pickoff do tipo relutncia magntica contm um magneto
dentro do prprio pickoff. Esse tipo de sensor requer que o rotor seja composto
de material que tenha alguma permeabilidade magntica. Esse no precisa ser
altamente magntico, mas tem que ser suficientemente magntico para que o
pickoff consiga enxergar o rotor. As caractersticas do sinal produzido por esse
tipo de pickoff so iguais as produzidas pelo tipo de magntico indutivo.
O pickoff do tipo frequncia portadora modulada, contem uma
bobina de ferrite e ncleo com uma bobina envolta dele. Um amplificador de
acompanhamento contem um circuito eletronicamente oscilante com a
indutncia da bobina do pickoff. A frequncia do oscilador muito maior que a
frequncia da passagem das lminas e age como uma portadora, ao qual
modulada pela passagem das lminas do rotor. A frequncia portadora
filtrada fora do amplificador, deixando somente a frequncia da passagem das
lminas do rotor. Uma vez que a frequncia resultante produzida em um
amplificador, a sada do amplificador usualmente transformada em pulsos de
ondas quadradas em uma voltagem constante, usualmente 5 ou 10 volts picoa-pico. A alimentao externa usualmente 24Vcc ou 110Vac, e usado para
operar o amplificador.
A turbina utilizada no sistema analisado utiliza o pickoff do tipo
frequncia portadora modulada.
A calibrao deste tipo de pickoff de normalmente 5 a 25
pulsos por litro, onde a sua variao depender do tipo do processo, no caso
do experimento analisado as turbinas eram aferidas para 15 pulsos por litro.
33
A velocidade do fludo na linha era proporcinal ao valor da

bomba menos a perda de carga em virtude da caracteristica mecnica do
processo. No experimento analisado as bombas tinham valores entre 90m/h e
250m/h. A frequncia dos pulsos gerado pela turbina em funo da
velocidade da bomba conforme tabela abaixo:
Bomba
Calibrao
Frequncia mxima
90m/h
15 pulsos por litro
375 Hz
120m/h
15 pulsos por litro
500 Hz
180m/h
15 pulsos por litro
750 Hz
250m/h
15 pulsos por litro
1042 Hz
Tabela1Frequnciaemfunodavelocidadedabomba
Porm conforme a descrio do experimento 1, a turbina de

3, ou seja, a sua vazo dificilmente passaria dos 80m/h em virtude da perda
de carga que a turbina gera, em virtude das suas caractersticas mecnicas.
3 - Todos os pulsos gerados chegam ao CLP(Central Lgica
Programvel)?
No sistema analisado haviam turbinas cujo os pulsos que ela
gerava chegavam integralmente ao pr-determinador e outras que no, ou
seja, considerando que um circuito amplificado uma distncia segura para a
contagem dos pulsos sem a intereferncia da resistncia do cabo seria um
cabo par tranado com condutor de 1,5mm na distncia mxima de 30m. Se for
considerando a intereferncia eletromagntica ao qual o sistema est
suscetvel em virtude da caracaterstica ambiente, observando que nesse
ambiente comum esse tipo de equipamento estar misturado com
equipamentos de alta potncia e consumo, importante que o cabo tenha uma
malha de shield para ser aterrada a fim de minimizar tais intereferncias.
Outra interferncia visualizada, foi a questo da qualidade de
instalao dos cabos, pois haviam cabos que estavam mergulhados em gua
as vezes prejudicando a capacitncia que deve haver entre os condutores
gerando assim rudo no cabo prejudicando a leitura dos pulsos.
34
4 - A turbina gera constantemente a mesma quantidade de

pulsos por litro?
Nas turbinas testadas no experimento foram observadas
variaes conforme as tabelas de referncia de produto X bomba, onde o
preenchiemento das tabelas foi feito com carregamento em medida padro
aferida em 2000 litros.
As linhas e bombas utilizadas foram as mesmas do processo.
35
10.1.1 Experimento utilizando carregamento de Gasolina A 250m/h

ndice
Valor
Vazo
Pulsos
Pulsos Temperatura Temperatura Frequncia
carregado Mdia totalizados
por
do produto
ambiente
m/h
litro
01
2000
72
28960
14,480
28
18
289,600
02
2000
80
29830
14,915
29
18
331,444
03
2000
80
29995
14,997
29
18
333,267
04
2000
74
26983
13,491
28
18
277,315
05
2000
75
29948
14,974
28
18
311,958
06
2000
78
29636
14,818
29
24
321,057
07
2000
80
26962
13,481
29
24
299,578
08
2000
76
29878
14,939
29
24
315,379
09
2000
80
29985
14,992
29
24
333,156
10
2000
75
29898
14,949
30
24
311,438
11
2000
62
28952
14,476
31
28
246,309
12
2000
68
29963
14,981
32
28
282,974
13
2000
75
29961
14,980
31
28
312,083
14
2000
80
27992
13,996
31
28
311,022
15
2000
78
29939
14,969
32
28
324,328
16
2000
72
28646
14,323
25
19
286,460
17
2000
56
29988
14,994
24
19
233,240
18
2000
79
29990
14,995
25
19
329,057
19
2000
76
30006
15,003
26
19
316,730
20
2000
52
29984
14,992
18
19
216,551
21
2000
74
28990
14,495
17
22
297,953
22
2000
72
29862
14,931
16
22
298,620
23
2000
76
29958
14,979
18
22
316,223
24
2000
78
27899
13,949
17
22
302,228
25
2000
80
29962
14,981
21
22
332,911
Tabela2Experimento1GasolinaA250m/h
36
Hz

Grfico2Experimento1GasolinaAPulsosemfunodavazomdia
Grfico3Experimento1GasolinaAPulsosemfunodatemperaturadoproduto
37

Grfico4Experimento1GasolinaAPulsosemfunodafrequncia
38
10.1.2 Experimento utilizando carregamento de Diesel S1800 180m/h

Vazo
Pulsos
Pulsos Temperatura Temperatura Frequencia
ndice
Valor
por
do produto
ambiente
m/h
litro
01
2000
78
28960
14,480
34
18
313,733
02
2000
76
28889
14,444
35
18
304,929
03
2000
71
29003
14,501
34
18
285,992
04
2000
70
29688
14,844
34
18
288,633
05
2000
78
29655
14,827
35
18
321,252
06
2000
77
28696
14,348
35
21
306,888
07
2000
77
27653
13,826
36
21
295,723
08
2000
80
28889
14,444
36
20
320,978
09
2000
79
28558
14,279
34
21
313,345
10
2000
57
29964
14,982
34
20
237,215
11
2000
62
29945
14,972
35
26
257,851
12
2000
63
28755
14,377
34
26
251,598
13
2000
62
28698
14,349
34
25
247,122
14
2000
58
26541
13,270
35
25
213,794
15
2000
60
26885
13,442
35
25
224,033
16
2000
75
28868
14,434
31
16
300,708
17
2000
77
29135
14,567
30
16
311,572
18
2000
78
29633
14,816
31
16
321,013
19
2000
75
29996
14,998
32
16
312,458
20
2000
79
30052
15,026
32
17
329,373
21
2000
80
29998
14,999
29
18
333,311
22
2000
72
29986
14,993
28
18
299,860
23
2000
76
26324
13,162
28
18
277,864
24
2000
68
29985
14,992
28
18
283,182
25
2000
63
30123
15,061
28
19
263,568
Tabela3Experimento1DieselS1800180m/h
39
Hz
Grfico5Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodavazomdia
Grfico6Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodatemperaturadoproduto
40

Grfico7Experimento1DieselS1800Pulsosemfunodafrequncia
41
10.1.3 Experimento utilizando carregamento de Alcool Hidratado 120m/h

Vazo
Pulsos
ndice
Valor
por litro
do produto
ambiente
Hz
m/h
01
2000
79
26535
13,2675
16
21
291,147
02
2000
75
27986
13,993
16
21
291,521
03
2000
60
29658
14,829
15
21
247,150
04
2000
80
29124
14,562
15
21
323,600
05
2000
80
29376
14,688
16
21
326,400
06
2000
75
26993
13,4965
22
20
281,177
07
2000
80
26423
13,2115
21
20
293,589
08
2000
73
27856
13,928
22
20
282,429
09
2000
72
28965
14,4825
22
21
289,650
10
2000
79
27896
13,948
22
21
306,081
11
2000
80
29657
14,8285
14
20
329,522
12
2000
76
29333
14,6665
14
21
309,626
13
2000
79
27256
13,628
14
20
299,059
14
2000
80
26985
13,4925
15
21
299,833
15
2000
80
29998
14,999
15
22
333,311
16
2000
78
28896
14,448
15
28
313,040
17
2000
75
27125
13,5625
15
28
282,552
18
2000
70
27568
13,784
16
27
268,022
19
2000
72
28856
14,428
16
28
288,560
20
2000
78
28422
14,211
16
27
307,905
21
2000
70
29996
14,998
18
16
291,628
22
2000
65
28347
14,1735
18
17
255,910
23
2000
63
26987
13,4935
18
17
236,136
24
2000
70
26589
13,2945
17
16
258,504
25
2000
76
29868
14,934
18
17
315,273
Tabela4Experimento1lcoolHidratado120m/h
42
Grfico8Experimento1lcoolHidratadoPulsosemfunodavazomdia
43

Grfico10Experimento1lcoolHidratadoPulsosemfunodafrequncia
44
10.1.4 Experimento utilizando carregamento de Alcool Anidro 90m/h

Vazo
Pulsos
ndice
Valor
por litro
do produto
ambiente
Hz
m/h
01
2000
65
29856
14,928
20
18
269,533
02
2000
62
29866
14,933
20
18
257,179
03
2000
68
26489
13,244
20
17
250,164
04
2000
60
29896
14,948
21
18
249,133
05
2000
69
29862
14,931
20
18
286,177
06
2000
65
28745
14,372
21
23
259,494
07
2000
60
27888
13,944
20
22
232,400
08
2000
58
29774
14,887
20
22
239,846
09
2000
71
29332
14,666
20
22
289,246
10
2000
70
26124
13,062
19
22
253,983
11
2000
58
29998
14,999
19
23
241,650
12
2000
60
26387
13,193
19
23
219,883
13
2000
67
26985
13,492
20
23
251,101
14
2000
63
29988
14,994
20
23
262,395
15
2000
64
29999
14,999
20
23
266,648
16
2000
68
29968
14,984
21
18
283,031
17
2000
65
29914
14,957
19
18
270,056
18
2000
72
29745
14,872
19
17
297,440
19
2000
70
29632
14,816
19
17
288,088
20
2000
68
28422
14,211
19
17
268,430
21
2000
73
26347
13,173
19
17
267,119
22
2000
69
26398
13,199
19
17
252,980
23
2000
78
29873
14,936
18
17
323,613
24
2000
65
29254
14,627
18
18
264,098
25
2000
67
29478
14,739
18
18
274,309
Tabela5Experimento1lcoolAnidro90m/h
45

Grfico11Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodavazomdia
Grfico12Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodatemperaturadoproduto
46

Grfico13Experimento1lcoolAnidroPulsosemfunodafrequncia
Analisando as tabelas e grficos do experimento 1, possvel

observar, a ausncia de co-relao entre os pulsos em funo da vazo mdia,
em funo da temperatura do produto e em funo da frequncia submetida,
conclui-se que as turbinas utilizadas no experimento, independentemente das
suas condies laboratoriais de aferio, em campo, no processo propriamente
dito, no enviam a mesma quantidade de pulsos por litro para o prdeterminador, fazendo com que a leitura de tal grandeza seja incerta e por
consequncia a totalizao do produto tem um erro maior do que o erro
objetivo.
47
5 - Como funciona a vlvula de duplo estgio?
Figura22Vlvulasolnideemposioestanque
A vlvula de duplo estgio baseada em uma operao muito

simples de trabalho de compensao entre a presso amontante e presso
ajusante. Composta por um corpo normalmente de ao carbono com tamanhos
que variam comumente entre 2 e 4, so mais facilmente encontradas com
conexo flangeada.
A mesma possui um pisto com uma mola configurada para
uma presso normalmente de 1,5kgf/cm. Para autorizar a passagem de
produto pelos canais so utilizados dois solenides que podem apresentar
bobinas com tenso em 24Vcc, 110Vca ou 220Vca, e estas so de estado
normalmente fechado.
Os solenides quando esto interrompendo o canal para
transmisso da presso do lado amontante para o lado ajusante, utilizam a
fora da mola para manter o pisto em posio estanque.
48
Figura23Vlvulasolenidecomoprimeiroestgioatuado
Quando o solenide do 1 estgio acionado, o mesmo libera

o primeiro canal para transmisso do prprio produto que est na linha para
transferir um pouco da presso amontante para o lado ajusante, de forma
suficientemente calculada, causando a compresso da mola e descendo o
pisto o suficiente para liberar uma pequena proporo da vazo. A abertura,
somente do primeiro estgio da vlvula comumente chamada de Baixa.
49
Figura24Vlvulasolenidecomosegundoestgioatuado
Quando o solenide do 2 estgio acionado, o mesmo libera

o segundo canal para transmisso do prprio produto que est na linha para
transferir uma proporo maior da presso amontante para o lado ajusante, de
forma suficientemente calculada, causando a compresso ainda maior da mola
e descendo o pisto o suficiente para liberar a vazo nominal da vlvula. A
abertura dos dois estgios da vlvula comumente chamada de Alta.
50
6 - O pr-determinador consegue identificar, se a vlvula

obedeceu ao comando de abertura ou fechamento?
Obsevando
funcionamento
da
vlvula
duplo
estgio
apresentado, apenas falta tomar o conhecimento de que para o solenide ser

acionado necessrio que o pr-determinador libere a tenso necessria para
exitar a bobina de cada um dos solenides. O nico contato que o prdeterminador tem com a vlvula este, porm, se a presso amontante
suficiente para a compensao que a vlvula precisa para tensionar a presso,
se o pisto no est travado por algum motivo com slidos suspensos ou at
mesmo se o pisto realmente acionou quando a tenso foi enviada para a
bobina, no possvel identificar, pois no existe nenhum sinal de sada ou
indicador externo que mostra a atuao.
51
10.1.5 Concluso do Experimento 1
O sistema analisado em teoria um sistema simples e

funcional, porm no que se compete a confiabilidade existem alguns pontos
que devem ser observados, sendo eles:
a) Variao no valor do pulso da turbina, gerando
leitura inconsistente do volume;
b) Confiabilidade reduzida no funcionamento da vlvula
pelo seu nvel de dependncia ao processo;
c) Confiabilidade no comando de atuao da vlvula
em virtude da falta de monitoramento de estado da mesma;
d) Alta susceptibilidade de falha no que se refere a
manuteno preventiva do processo, em questo dos elementos
filtrantes e outras possibilidades de slidos suspensos.
e) A presso amontante e ajusante variam de acordo
com as condies do processo, fazendo com que a vlvula de duplo
estgio se comporte de maneiras variveis em determinadas condies.
f)
O princpio de funcionamento da turbina, na
ocorrncia de ar na linha, o rotor seria igualmente acionado causando

uma leitura falsa do processo.
Observando
essas
consideraes,
torna-se
necessrio
identificar um sistema onde:

a) O transmissor de vazo garanta uma quantidade de
pulsos por litro ou vazo instantnea, de forma constante e linear;
b) Vlvula de controle que tenha o seu princpio de
funcionamento independente das variveis do processo, principalmente
sobre a questo da presso amontante e ajusante do processo e suas
variaes;
c) Vlvula de controle que permita o monitoramento do
seu estado de forma visual e eletrnica para permitir a tomada de
descio do sistema em caso de necessidade de controle ou
52
emergncia, ou at mesmo, para monitoramento do status do processo

para arquivamento em determinada janela de tempo.
d) Transmissor de vazo e vlvula menos suscetveis
as possveis faltas de manuteno preventiva do processo no que se
refere a elementos filtrantes;
e)
Utilizar um transmissor de vazo que possua
alguma tolerncia a presena de ar na tubulao.
53
10.2 Experimento 2 Busca por pulsos ou vazo instantnea linear
O sistema utilizado para o experimento 2 foi o sistema SCB

(Sistema de Carregamento Beta), onde o transmissor de vazo utilizado foi do
tipo Ultra-snico, e esse experimento tem por principal objetivo identificar se
este tipo de tranmissor de vazo tem a capacidade de fornecer uma linearidade
confivel na correlao pulsos/litro.
O sistema de carregamento SCB uma evoluo do sistema
SCA, onde a nica alterao foi a substituio do transmissor de vazo tipo
turbina pelo transmissor de vazo ultlrassonico, permanecendo a mesma lgica
utilizada no sistema SCA. A nova caracterstica mecnica do processo ficou
conforme as figuras que seguem:
Gasolina A
Conjunto
moto-bomba
250m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura25EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomGasolina"A"
Diesel S1800
Conjunto
moto-bomba
180m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura26EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomDieselS1800
54
Alcool Hidratado
Conjunto
moto-bomba
120m/h
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura27EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomlcoolHidratado
Alcool Anidro
Conjunto
moto-bomba
90m/h
Brao de
carregamento
Vlvula
Solenide
duplo estgio 3
Vlvula
de reteno
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Tubulao de
ao carbono 3
Figura28EsquemamecnicodosistemaBetautilizadocomlcoolAnidro
Foi utilizado no exeperimento 2, uma medida padro de

2000litros devidamente calibrada e, ainda foram monitoradas as temperaturas
ambiente e do produto. Os elementos filtrantes, foram utilizados os comuns do
processo no mesh (capacidade de filtragem do filtro) pr determinado para
cada tipo de produto e tambanho de linha de distribuio, para criar o ambiente
mais real possvel.
O procedimento do carregamento se deu com a abertura total
da vlvula solenide instantaneamente e o fechamento total da vlvula
solenide instantaneamente, onde o volume faltante ou que sobrou era
completado ou retirado com pipeta calibrada e seu volume era descontado ou
acresentado ao clculo para sempre ter o volume de exatos 2000 litros.
A bomba somente foi ligada aps a abertura da total vlvula.
55
Os cabos utilizados para a transmisso dos pulsos da turbinas

foram cabos independentes especialmente utilizados para os experimentos
utilizando par de condutores tranados de 1,5mm e shield.
1 Como funciona o transmissor de vazo ultra-snico?

O transmissor de vazo ultra-snico do tipo tempo de trnsito
utilizado no experimento, funciona basicamente entre dois transdutores onde o
primeiro envia um pulso em direo do segundo transdutor e este assim que
recebe o pulso grava o tempo de chegada, ento o segundo transdutor envia
um pulso em direo do primeiro transdutor e este assim que recebe o pulso
grava o tempo de chegada. A diferena entre os dois tempos medidos prov
informao do movimento do fludo dentro da tubulao. A equao para o
calculo da Velocidade da vazo em rea mdia (Vavg ) se d:
VAVG = KVPath =
Kc * (t u - td )
2L
Equao8Clculodavelocidadedavazoemreamdiadotransmissordevazoultra
snico
Onde:
Vpath = velocidade mdia da vazo ao longo do caminho do
pulso ultra-snico ( com Vpath assumindo um valor muito inferior a c)
c = a velocidade do som no fludo
tu = tempo de trnsito upstream (do transdutor 1 para o 2)
td = tempo de trnsito downstream (do transdutor 2 para o 1)
L = a projeo axial do caminho da onda ultrassonica no
fludo
K = Fator de calibrao do medidor
56
Para esta equao ser vlida no transmissor em questo o

valor de Vpath<<c. Para a maioria dos fludos prinpalmente os combustveis em
questo a velocidade do som no fludo entre 1000m/s e 1600m/s e o valor de
Vpath tipicamente <10m/s.
Em um primeiro momento o fator K pode parecer um inocente
fator de calibrao mas na verdade pode ser o fator de maior importncia na
equao. Esse fator de correo ir depender do caminho percorrido pelo fluxo
do fludo, pelo nmero de Reynolds e pela rugosidade relativa do trecho. O
fator K existe para diminuir os efeitos da dependncia do nmero de Reynolds
e dos efeitos de instalao como os cotovelos, os Ts, as vlvulas e
principalmente um grupo extremamente fundamental chamado Barulho. Este
grupo pode ser subdivido em 4 categorias sendo elas:
Estacionrio quanto ao barulho em torno da tubulao.
Incoerente gerado pela turbulncia do fludo.
Acstico barulho gerado pela vlvula ou outro elemento
mecnico do processo.
Randmico causado por surtos eltricos.
2 Qual a caracterstica do pulso do transmissor de vazo

ultra-snico?
Uma vez que o volume adquirido atravs de leituras de
grandezas fsicas constantes ou pouco variantes sem a interveno de peas
mecnicas, um circuito que controla a modulao dos semi condutores torna
confivel e simples a tarefa, possibilitando ainda configurar no equipamento a
quantidade de pulsos por litro desejado e ainda o comprimento do pulso.
As planilhas abaixo demonstram os resultados dos testes:
57

Valor
Pulsos
Temp.
Frequencia
Vazo Pulso/ Largura
Pulso/ l Temp.
ID carregado mdia
pulso totalizados
do
ambiente
HZ
l
lido
m/h
ms
produto
l
Config.
391,705
01
2000
141
10
1
20002
10,001
31
22
02
2000
126
10
20000
10
31
22
350,000
03
2000
128
10
20000
10
31
22
355,555
04
2000
162
10
20000
10
30
21
450,000
05
2000
146
10
20000
10
30
21
405,555
06
2000
152
10
20000
10
25
16
422,222
07
2000
168
10
20000
10
25
16
466,660
08
2000
175
10
20000
10
24
23
486,111
09
2000
156
10
20001
10,0005
24
23
433,355
10
2000
179
10
20000
10
28
14
497,222
11
2000
123
10
20003
10,0015
28
14
341,717
12
2000
128
10
20000
10
28
14
355,555
13
2000
151
10
20000
10
28
14
419,444
14
2000
150
10
20000
10
28
14
416,666
15
2000
122
10
20000
10
28
16
338,888
16
2000
144
10
20000
10
21
18
400,000
17
2000
146
10
20000
10
21
18
405,555
18
2000
144
10
20000
10
21
19
400,000
19
2000
150
10
20002
10,001
21
19
416,708
20
2000
141
10
20000
10
32
21
391,666
21
2000
141
10
20004
10,002
32
21
391,745
22
2000
124
10
20004
10,002
32
22
344,513
23
2000
143
10
20004
10,002
32
22
397,301
24
2000
144
10
20004
10,002
32
23
400,080
25
2000
165
10
20000
10
32
22
458,333
58

Grfico14Experimento2GasolinaAPulsosemfunodavazomdia
Grfico15Experimento2GasolinaAPulsosemfunodatemperaturadoproduto
59
Grfico16Experimento2GasolinaAPulsosemfunodafrequncia
60

Valor
Temp.
Frequencia
Vazo Pulso/ Largura
Pulsos
Pulso/ l Temp.
ID carregado mdia
pulso
do
ambiente
HZ
totalizados
l
lido
m/h
produto
ms
l
Config.
01
2000
142
10
1
20000
10
34
20
02
2000
140
10
20000
10
34
20
03
2000
141
10
20000
10
33
21
04
2000
123
10
20001
10,0005
34
20
05
2000
140
10
20000
10
33
21
06
2000
136
10
20000
10
33
20
07
2000
133
10
20002
10,001
26
18
08
2000
130
10
20000
10
26
18
09
2000
130
10
20000
10
26
17
10
2000
115
10
20000
10
22
18
11
2000
110
10
20000
10
22
16
12
2000
98
10
20000
10
22
16
13
2000
135
10
20001
10,0005
31
15
14
2000
140
10
20004
10,002
31
15
15
2000
141
10
20000
10
30
15
16
2000
140
10
20000
10
28
14
17
2000
143
10
20001
10,0005
29
22
18
2000
135
10
20002
10,001
29
21
19
2000
136
10
20000
10
28
24
20
2000
130
10
20000
10
21
19
21
2000
124
10
20000
10
20
19
22
2000
136
10
20002
10,001
20
18
23
2000
141
10
20002
10,001
28
21
24
2000
140
10
20001
10,0005
28
21
25
2000
139
10
20002
10,001
28
20
61
Grfico17Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodavazomdia
Grfico18Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodatemperaturadoproduto
62
Grfico19Experimento2DieselS1800Pulsosemfunodafrequncia
63

Valor
Temp.
Frequencia
Vazo Pulso/ Largura
Pulsos
Pulso/ l Temp.
ID carregado mdia
pulso
do
ambiente
HZ
totalizados
l
lido
m/h
produto
ms
l
Config.
01
2000
111
10
1
20000
10
18
20
308,333
02
2000
105
10
20001
10,0005
18
21
291,681
03
2000
106
10
20000
10
16
21
294,444
04
2000
106
10
20000
10
16
21
294,444
05
2000
105
10
20000
10
12
16
291,666
06
2000
108
10
20000
10
12
16
300,000
07
2000
110
10
20000
10
12
16
305,555
08
2000
102
10
20001
10,0005
12
15
283,347
09
2000
98
10
20002
10,001
16
18
272,249
10
2000
98
10
20000
10
16
18
272,222
11
2000
103
10
20000
10
16
20
286,111
12
2000
112
10
20000
10
16
19
311,111
13
2000
110
10
20000
10
14
16
305,555
14
2000
105
10
20000
10
14
16
291,666
15
2000
114
10
20000
10
14
12
316,666
16
2000
102
10
20000
10
18
12
283,333
17
2000
100
10
20000
10
18
18
277,777
18
2000
102
10
20000
10
18
19
283,333
19
2000
102
10
20000
10
19
20
283,333
20
2000
101
10
20000
10
18
20
280,555
21
2000
104
10
20000
10
19
21
288,888
22
2000
104
10
20000
10
18
22
288,888
23
2000
105
10
20000
10
17
22
291,666
24
2000
104
10
20001
10,0005
15
18
288,903
25
2000
108
10
20000
10
15
18
300,000
64
Grfico20Experimento2lcoolHidratadoPulsosemfunodavazomdia
65
Grfico22Experimento2lcoolHidratadoPulsosemfunodafrequncia
66

Valor
Temp.
Frequencia
Vazo Pulso/ Largura
Pulsos
Pulso/ l Temp.
ID carregado mdia
pulso
do
ambiente
HZ
totalizados
l
lido
m/h
produto
ms
l
Config.
01
2000
82
10
1
20000
10
12
16
227,777
02
2000
75
10
20000
10
12
16
208,333
03
2000
76
10
20000
10
13
16
211,111
04
2000
81
10
20000
10
13
16
225,000
05
2000
80
10
20000
10
13
17
222,222
06
2000
79
10
20000
10
13
17
219,444
07
2000
79
10
20001
10,001
13
18
219,455
08
2000
78
10
20000
10
12
18
216,666
09
2000
80
10
20000
10
22
24
222,222
10
2000
81
10
20000
10
22
25
225,000
11
2000
76
10
20000
10
21
25
211,111
12
2000
77
10
20002
10,001
22
25
213,910
13
2000
76
10
20002
10,001
22
22
211,132
14
2000
77
10
20004
10,002
21
23
213,931
15
2000
77
10
20000
10
21
24
213,888
16
2000
77
10
20000
10
21
20
213,888
17
2000
76
10
20000
10
20
16
211,111
18
2000
81
10
20000
10
20
16
225,000
19
2000
80
10
20000
10
19
16
222,222
20
2000
80
10
20000
10
14
15
222,222
21
2000
79
10
20000
10
14
15
219,444
22
2000
79
10
20000
10
14
15
219,444
23
2000
81
10
20001
10,001
14
225,011
24
2000
78
10
20000
10
10
216,666
25
2000
79
10
20001
10,001
10
219,455
67
Grfico23Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodavazomdia
Grfico24Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodatemperaturamdiadoproduto
68
Grfico25Experimento2lcoolAnidroPulsosemfunodafreqencia
As tabelas e os grficos do experimento 2, demonstram uma

linearidade satisfatria na gerao de pulsos por litro do transmissor de vazo
ultra-snico.
A lienaridade pde ser observada nas correlaes com a
temperatura, frequncia e vazo, concluindo que essas variveis no
influenciaram ou influienciaram de forma irrelevante na performance do
equipamento, porm, como a variao da vazo durante o carregamento dos
experimentos foi muito baixa, esses, no so suficientes para conclulir que uma
grande variao de vazo durante o carregamento no influenciar na preciso
do transmissor de vazo ultra-snico.
A confiabilidade disponibilizada por esse transmissor no que se
refere a correlao vazo-pulso, permite mapear com mais segurana outras
variveis aletrias que possam influenciar na preciso do sistema de
carregamento.
Na comparao entre o primeiro e o segundo experimento, a
evoluo aplicada foi a substituio do elemento primrio de vazo. Utilizando
a distribuio t-student unicaudal (tabelas 10 a 13) possvel concluir com
99,95% de certeza, que a evoluo aplicada propiciou uma maior confiabilidade
na correlao pulso por litro.
69
GRUPO 01 - GASOLINA A - 250m/h

Comparativo da melhora da informao de pulsos por litro
Experimento 01
Experimento 02
pulsos por litro gerados pela pulsos por litro gerados pelo
turbina
transmissor ultra-snico
14,48
10,001
14,915
10
14,997
10
13,491
10
14,974
10
14,818
10
13,481
10
14,939
10
14,992
10,0005
14,949
10
14,476
10,0015
14,981
10
14,98
10
13,996
10
14,969
10
14,323
10
14,994
10
14,995
10
15,003
10,001
14,992
10
14,495
10,002
14,931
10,002
14,979
10,002
13,949
10,002
14,981
10
mdia da diferena
desvio padro
t
p
4,949
528,186
5,2415
99,95%
Tabela10Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreosexperimentos1e2nagasolinaA
utilizandoadistribuiotstudentunicaudal
70
GRUPO 02 - DIESEL S1800 - 180m/h

Experimento 01
Experimento 02
turbina
14,48
10
14,444
10
14,501
10
14,844
10,0005
14,827
10
14,348
10
13,826
10,001
14,444
10
14,279
10
14,982
10
14,972
10
14,377
10
14,349
10,0005
13,27
10,002
13,442
10
14,434
10
14,567
10,0005
14,816
10,001
14,998
10
15,026
10
14,999
10
14,993
10,001
13,162
10,001
14,992
10,0005
15,061
10,001
mdia da diferena
desvio padro
t
p
4,501
491,824
5,214
99,95%
Tabela11Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento1e2noDieselS1800
71
GRUPO 03 - ALCOOL HIDRATADO - 120m/h

Experimento 01
Experimento 02
turbina
13,2675
10
13,993
10,0005
14,829
10
14,562
10
14,688
10
13,4965
10
13,2115
10
13,928
10,0005
14,4825
10,001
13,948
10
14,8285
10
14,6665
10
13,628
10
13,4925
10
14,999
10
14,448
10
13,5625
10
13,784
10
14,428
10
14,211
10
14,998
10
14,1735
10
13,4935
10
13,2945
10,0005
14,934
10
mdia da diferena
desvio padro
t
p
4,173
417,588
5,217
99,95%
Tabela12Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento1e2noAlcoolHidratado
72
GRUPO 04 - ALCOOL ANIDRO - 90m/h

Experimento 01
Experimento 02
turbina
14,928
10
14,933
10
13,244
10
14,948
10
14,931
10
14,372
10
13,944
10,0005
14,887
10
14,666
10
13,062
10
14,999
10
13,193
10,001
13,492
10,001
14,994
10,002
14,999
10
14,984
10
14,957
10
14,872
10
14,816
10
14,211
10
13,173
10
13,199
10
14,936
10,0005
14,627
10
14,739
10,0005
mdia da diferena
desvio padro
t
p
4,816
473,35
5,255
99,95%
Tabela13Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento1e2noAlcoolAnidro
73
A proposta desse experimento era o de responder a questo

a da concluso do experimento 1 que era o de identificar um sistema onde:
a) O transmissor de vazo que garanta uma quantidade de
pulsos por litro de forma constante e linear.
O transmissor de vazo ultra-snico mostrou com 99,95% de
certeza ser um equipamento apto a atender essa caracterstica, porm ainda
preciso saber quais so as influncias que esse transmissor ir sofrer em
processo considerando as variaes do fator K, como tambm observar outras
variveis relevantes para esse tipo de transmissor que para o transmissor
antigo, a turbina, eram irrelevantes.
A lineraridade da correlao pulsos por litro apresentado pelo
instrumento foi satisfatria, com essa linearidade ser possvel observar outras
variveis aleatrias que possam influenciar no processo.
Analisando os grficos do experimento 2, pode-se observar,
porm no de forma conclusiva, que o transmissor de vazo ultra-snico
demonstrou uma melhor lienaridade na gerao de pulsos por litro, nos fludos
claros, o alcool anidro e o alcool hidratado, do que nos fludos escuros, a
gasolina e o diesel S1800.
74
10.3 Experimento 3 Identificando falhas no processo
O sistema utilizado para o experimento 3 foi o sistema SCB

(Sistema de Carregamento Beta), onde o transmissor de vazo utilizado foi do
tipo Ultra-snico. Esse experimento tem por principal objetivo identificar uma
possvel soluo para uma falha apresentada no experimento 2, onde quando a
vlvula de duplo estgio abria imediatamente e fechava imediatamente o
equipamento acusava um erro na velocidade do som no fludo.
O sistema de carregamento SCB uma evoluo do sistema
SCA, onde a nica alterao foi a substituio do transmissor de vazo tipo
turbina pelo transmissor de vazo ultlrassonico, mantendo as caractersticas
mecnicas do experimento 2.
2000litros devidamente calibrada e, ainda foram monitoradas as temperaturas
ambiente e do produto. Os elementos filtrantes, foram utilizados os comuns do
processo no mesh (capacidade de filtragem do filtro) pr determinado para
cada tipo de produto e tambanho de linha de distribuio, para criar o ambiente
mais real possvel.
O procedimento do carregamento se deu com a abertura
parcial da vlvula solenide. Aps 100 litros de carregado o sistema
comandava a abertura total da vlvula solenide e o fechamento parcial da
vlvula solenide faltando 200 litros para concluir o carregamento. O
fechamento total da vlvula era comandado aos 0 litros para concluir o
carregamento. O volume faltante ou que sobrou era mantido para verificar se
havia erro, e se houvesse calcular o erro gerado no processo considerando a
utilzao da vlvula solenide, conforme fluxograma:
75
Fluxograma3LgicadoSistemadeCarregamentoBetacomaprimeiraevoluoaplicada
A bomba foi ligada antes da abertura da vlvula.

Os cabos utilizados para a leitura do valor de pulso das
turbinas foram cabos independentes especialmente utilizados para os
experimentos utilizando par condutores tranados de 1,5mm e shield.
Para os experimentos a seguir, o volume para abertura parcial
da vlvula ser identificado como Shut-up e o volume configurado para
fechamento da vlvula como Shut-down, e quando a vlvula estiver com sua
abertura parcial ser identificado como BAIXA, e quando estiver com sua
abertura total ser identificado como ALTA.
76
Os experimentos que seguem iro demonstrar os primeiros

resultados com relao ao erro do volume carregado, este erro ser calculado
atravs da equao:
Erro em % = (Vc Va) * 100 / Va
Equao9Clculodeerrodovolumecarregado
77
ID

Volume
Vazo mdia Vazo mdia
Vazo
Valor
Valor
Carregado
antes do
no
mdia
do
do
shut-up
carregamento
depois do
shut-
shut-
m/h
m/h
shut-down
up
down
m/h
Erro
%
01
2012
25
140
32
100
200
0,60
02
2015
24
136
31
100
200
0,74
03
1996
25
138
30
100
200
-0,20
04
1998
25
140
30
100
200
-0,10
05
2012
25
125
30
100
200
0,60
06
2014
26
115
30
100
200
0,70
07
2016
25
134
28
100
200
0,79
08
2018
24
133
28
100
200
0,89
09
2019
26
130
31
100
200
0,94
10
2002
26
130
32
100
200
0,10
11
2026
28
128
30
100
200
1,25
12
1994
28
155
32
100
200
-0,30
13
2011
25
145
31
100
200
0,55
14
2014
26
144
30
100
200
0,70
15
2010
24
161
28
100
200
0,50
16
2005
25
135
29
100
200
0,25
17
2000
26
133
29
100
200
0,00
18
2016
24
152
29
100
200
0,79
19
2008
24
131
31
100
200
0,40
20
1998
24
132
31
100
200
-0,10
78
Grfico26Experimento3GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
Grfico27Experimento3GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteoshutup
79
80
ID

Volume
Vazo mdia Vazo mdia
Vazo
Valor
Valor
Carregado
antes do
no
mdia
do
do
shut-up
carregamento
depois do
shut-
shut-
m/h
m/h
shut-down
up
down
m/h
Erro
%
01
2031
21
126
34
100
200
1,53
02
2028
20
133
30
100
200
1,38
03
2015
23
145
33
100
200
0,74
04
2034
25
142
34
100
200
1,67
05
1986
22
143
30
100
200
-0,70
06
1982
20
144
30
100
200
-0,91
07
2031
22
145
30
100
200
1,53
08
2005
22
122
31
100
200
0,25
09
2008
23
105
32
100
200
0,40
10
2015
25
116
26
100
200
0,74
11
2013
24
112
28
100
200
0,65
12
1996
22
128
33
100
200
-0,20
13
2014
20
106
29
100
200
0,70
14
1999
21
98
28
100
200
-0,05
15
2036
21
106
28
100
200
1,77
16
2024
20
125
28
100
200
1,19
17
2022
24
146
27
100
200
1,09
18
2000
20
143
26
100
200
0,00
19
2012
22
132
31
100
200
0,60
20
1994
21
136
29
100
200
-0,30
81
Grfico29Experimento3DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
82
Grfico31Experimento3DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranetoshutdown
83
ID

Volume
Vazo mdia Vazo mdia
Vazo
Valor
Valor
Carregado
antes do
no
mdia
do
do
shut-up
carregamento
depois do
shut-
shut-
m/h
m/h
shut-down
up
down
m/h
Erro
%
01
2008
21
112
30
100
200
0,40
02
2006
22
95
32
100
200
0,30
03
2008
24
103
30
100
200
0,40
04
2012
22
105
30
100
200
0,60
05
2002
20
104
28
100
200
0,10
06
1999
21
105
28
100
200
-0,05
07
1998
23
104
29
100
200
-0,10
08
2003
25
103
30
100
200
0,15
09
1994
22
105
29
100
200
-0,03
10
2004
21
100
29
100
200
0,20
11
2000
22
96
28
100
200
0,00
12
2002
20
108
26
100
200
0,10
13
2012
23
110
29
100
200
0,60
14
2014
25
106
30
100
200
0,70
15
2008
26
110
31
100
200
0,40
16
2011
21
98
30
100
200
0,55
17
1996
20
99
30
100
200
-0,20
18
2002
25
106
28
100
200
0,10
19
2001
24
105
30
100
200
0,05
20
2006
23
109
32
100
200
0,30
Tabela16Experimento3lcoolHidratado
84
Grfico32Experimento3lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
Grfico33Experimento3lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteoshutup
85
Grfico34Experimento3lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
86
ID

Volume
Vazo mdia Vazo mdia
Vazo
Valor
Valor
Carregado
antes do
no
mdia
do
do
shut-up
carregamento
depois do
shut-
shut-
m/h
m/h
shut-down
up
down
m/h
Erro
%
01
2002
22
86
29
100
200
0,10
02
2006
21
80
28
100
200
0,30
03
2003
22
81
28
100
200
0,15
04
1994
22
88
28
100
200
-0,30
05
2001
23
76
28
100
200
0,05
06
2003
21
82
29
100
200
0,15
07
2004
22
76
31
100
200
0,20
08
2003
20
76
30
100
200
0,15
09
2008
20
74
33
100
200
0,40
10
1996
23
75
31
100
200
-0,20
11
1992
21
79
30
100
200
-0,40
12
2004
22
80
29
100
200
0,20
13
2001
22
81
29
100
200
0,05
14
2003
20
84
27
100
200
0,15
15
2000
24
81
29
100
200
0,00
16
2000
21
79
28
100
200
0,00
17
2001
22
79
30
100
200
0,05
18
2004
19
75
30
100
200
0,20
19
2009
22
81
31
100
200
0,45
20
1998
21
86
29
100
200
-0,10
87
Grfico35Experimento3lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
88
Grfico37Experimento3lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
Analisando as tabelas e os grficos do experimento 3, pde-se

observar que a preciso do sistema de carregamento no foi satisfatria,
ficando os seus erros acima dos esperados para o resultado de 0,1%.
Durante os experimentos foi possvel perceber que na abertura
parcial da vlvula para iniciar o carregamento o transmissor de vazo acusava
um breve erro na velocidade do som e na hora do fechamento da vlvula no
trmino do carregamento o mesmo erro aparecia. Analisando esse erro, foi
possvel observar que o tempo de abertura e fechamento das vlvulas estava
muito baixo, ou seja, a vlvula estava abrindo e fechando muito rpido. Esta
abertura e fechamento causava uma acelerao e uma desacelerao
repentina no fludo, esses movimentos repentinos influenciam diretamente no
nmero de Reynolds e por consequncia no fator K da equao de velocidade
de vazo utilizada pelo transmissor de vazo ultra-snico.
Outra peculiaridade observada foi que em vazo abaixo dos
120m/h a vlvula de reteno vazia um barulho excessivo em virtude da sua
caracterstica mecnica.
89
Em virtude dos problemas apresentados pela abertura e

fechamento da vlvula solenide, o experimento no poderia continuar com a
utilizao da mesma, sendo necessrio a implantao de uma vlvula de
abertura proporcinal e suave.
Outra caracterstica tambm observada foi a necessidade de
substituio da vlvula de reteno utilizada, por uma vlvula de reteno mais
silenciosa, evitando assim o barulho interno na tubulao.
Considerando os equipamentos a serem substituidos, a
arquitetura atual do sistema ou a arquitetura convecional utilizando Pr
determinador ou como comumente conhecido Preset, no mais possvel,
pois com a implantao da vlvula de abertura proporcional torna-se
necessrio um controle da proporo de abertura e proporo do fechamento
bem como um controle sobre o escorregamento da vlvula.
90
10.4 Experimento 4 Vlvula de controle de abertura proporcional, vlvula

de reteno silenciosa e escorregamento da vlvula de controle
O sistema utilizado para o experimento 4 foi o sistema SCG

(Sistema de Carregamento Gama), onde o transmissor de vazo utilizado foi do
tipo Ultra-snico. Esse experimento tem por principal objetivo implementar uma
vlvula de abertura proporcinal e uma vlvula de reteno silenciosa para
avaliar uma possvel soluo para os problemas com velocidade do som e
barulho na tubulao identificados no experimento 3.
O sistema de carregamento SCG uma verso diferente dos
outros sistemas utilizados nos experimentos anteriores.
A arquitetura do sistema SCG foi baseado em um CLP(Central
lgica programvel) da linha Siemens modelo S7-414H conectado via rede
profibus DP a uma unidade remota ET 200M, e essa conectada via barramento
bus ativo aos cartes de contagem FM350-2, entrada digital SM321 DI
32xDC24V, sada digital SM322 DO 32xDC24V/0,5A, entrada analgica SM331
AI 8x13Bit e ao carto de sada analgica SM332 AO 8x12Bit.
A
nova
lgica
implementada
ao
CLP(Central
lgica
programvel) foi:
Um endereo de memria X era programado com o volume
desejado para carregamento menos o valor do endereo Z que continha a
quantidade em litros do escorregamento da vlvula, ento, era comparado de
forma cclica com o endereo de memoria Y, em um tempo de ciclo de
aproximadamente 20ms e o endereo Y era incrementado com a contagem dos
pulsos gerados pelo transmissor de vazo ultra-snico a cada tempo de ciclo.
Uma fez satisfeita a condio de igualdade o CLP(Central lgica programvel)
comandava a vlvula para o fechamento.
A lgica do controle de abertura da vlvula foi utilizado em um
valor de abertura no shut-up de 20% da proporo de abertura, durante o
91
carregamento esse valor subia para 90% da proporo de abertura e no shutdown a vlvula retornava aos 20% da proporo de abertura.
A vlvula utilizada foi uma vlvula esfera de 3 com atuador
eletrico de 60Nm (Newton Metro) de de volta com tempo de atuao de 9
segundos.
O sistema foi aplicado a uma arquitetura mecnica de acordo
com os desenhos abaixo:
Gasolina A
Conjunto
moto-bomba
250m/h
Vlvula
esfera 3 com
atuador eltrico
Vlvula
de reteno
silenciosa
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura29SistemadecarregamentoGamaGasolinaA250m/h
Diesel S1800
Conjunto
moto-bomba
180m/h
Vlvula
esfera 3 com
atuador eltrico
Vlvula
de reteno
silenciosa
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura30SistemadecarregamentoGamaDieselS1800180m/h
92
Alcool Hidratado
Conjunto
moto-bomba
120m/h
Vlvula
esfera 3 com
atuador eltrico
Vlvula
de reteno
silenciosa
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura31SistemadecarregamentoGamalcoolHidratado120m/h
Alcool Anidro
Conjunto
moto-bomba
90m/h
Vlvula
esfera 3 com
atuador eltrico
Vlvula
de reteno
silenciosa
Vlvula
gatilho
Transmissor
de vazo
Ultrassonico 3
Brao de
carregamento
Tubulao de
ao carbono 3
Figura32SistemadecarregamentoGamalcoolAnidro90m/h

2000litros devidamente calibrada. Os elementos filtrantes, foram utilizados os
comuns do processo no mesh (capacidade de filtragem do filtro) pr
determinado para cada tipo de produto e tambanho de linha de distribuio,
para criar o ambiente mais real possvel.
O procedimento do carregamento se deu com a abertura
parcial da vlvula de controle em 20%. Aps 100 litros carregados o sistema
comandava a abertura proporcinal para 90% da vlvula de controle. O sistema
comandava o fechamento parcial da vlvula de controle em 20% faltando 200
litros para concluir o carregamento. O fechamento total da vlvula era
comandado aos 0 litros restantes para o carregamento considerando que o
volume do escorregamento da vlvula (Z) solicitado, foi subtrado do volume
solicitado para concluir o carregamento, conforme fluxograma:
93
.
Fluxograma4LgicadoSistemadeCarregamentoSCG
O volume faltante ou que sobrou era mantido para verificar se

havia erro e se houvesse calcular o erro gerado no processo considerando a
utilzao da vlvula de controle.
Os cabos utilizados para a leitura do valor de pulso dos
transmissores
de
vazo
ultra-snico,
foram
cabos
independentes
especialmente utilizados para os experimentos utilizando par condutores

tranados de 1,5mm e shield.
94

ID
Volume
Ev
Vazo
Vazo no
Vazo
Erro %
carregado
antes do
carregameto
depois do
shut-up
m/h
shut-down
m/h
m/h
01
2001,8
20
145
20
0,090
02
2001,3
20
145
21
0,065
03
2000,9
21
144
20
0,045
04
2001,7
20
144
20
0,085
05
2002,5
20
145
20
0,125
06
1999,9
21
143
20
-0,005
07
2001,3
20
145
20
0,065
08
2000,1
20
146
21
0,005
09
1999,4
20
146
21
-0,030
10
1999,1
20
144
20
-0,045
11
2000,3
7,5
20
145
21
0,015
12
2001,2
7,5
21
146
20
0,060
13
2001,2
7,5
21
146
21
0,060
14
2001,6
7,5
21
144
21
0,080
15
2001,0
7,5
21
143
21
0,050
16
1999,6
7,5
21
146
20
-0,020
17
1999,8
7,5
21
145
20
-0,010
18
2000,1
7,5
20
144
20
0,005
19
2000,0
7,5
20
144
21
0,000
20
1999,8
7,5
20
145
21
-0,010
95
Grfico38Experimento4GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
Grfico39Experimento4GasolinaAErroemfunodavazomdiaduranteoshutup
96
Grfico41Experimento4GasolinaAErroemfunodoescorregamentodavlvula
97

ID
Volume
Ev
Vazo
Vazo no
Vazo
Erro %
carregado
antes do
carregameto
depois do
shut-up
m/h
shut-down
m/h
m/h
01
2004,2
18
134
20
0,210
02
2003,8
18
134
21
0,190
03
2001,8
19
133
20
0,090
04
2001,6
19
133
20
0,080
05
2000,8
18
133
20
0,040
06
2000,1
3,5
19
134
20
0,005
07
2000,0
3,5
20
133
21
0,000
08
2000,8
3,5
20
133
19
0,040
09
2000,8
3,5
21
130
19
0,040
10
2001,2
3,5
19
133
19
0,060
11
2000,6
3,5
18
131
20
0,030
12
1999,8
3,5
19
134
20
-0,010
13
2001,1
3,5
19
136
20
0,055
14
2000,5
3,5
19
130
19
0,025
15
2000,3
3,5
18
134
19
0,015
16
1999,6
3,5
18
136
19
-0,020
17
2000,3
3,5
17
132
18
0,015
18
2001,2
3,5
18
133
21
0,060
19
2000,9
3,5
18
136
20
0,045
20
2000,7
3,5
20
134
20
0,035
98
Grfico42Experimento4DieselS1800Erroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
99
Grfico44Experimento4Erroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
Grfico45Experimento4DieselS1800Erroemfunodoescorregamentodavlvula
100
10.4.3 Experimento utilizando carregamento de lcool Hidratado 120m/h

ID
Volume
Ev
Vazo
Vazo no
Vazo
Erro %
carregado
antes do
carregameto
depois do
shut-up
m/h
shut-down
m/h
m/h
01
1995,2
18
110
16
-0,240
02
1996,4
18
111
16
-0,180
03
2001,2
18
110
18
0,060
04
2000,9
18
111
16
0,045
05
2001,1
17
111
17
0,055
06
2000,9
18
111
17
0,045
07
2000,1
2,5
18
111
18
0,005
08
2000,2
2,5
17
112
16
0,010
09
1999,8
2,5
17
110
17
-0,010
10
1999,8
2,5
17
112
16
-0,010
11
1999,6
2,5
16
112
16
-0,020
12
1999,9
2,5
18
112
18
-0,005
13
2000,1
2,5
18
112
16
0,005
14
2000,0
2,5
18
112
18
0,000
15
1999,8
2,5
18
110
18
-0,010
16
2000,3
2,5
20
110
17
0,015
17
2000,3
2,5
20
109
16
0,015
18
2000,1
2,5
20
110
17
0,005
19
1999,8
2,5
18
111
17
-0,010
20
1999,6
2,5
17
112
18
-0,020
101
Grfico46Experimento4lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
Grfico47Experimento4lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteoshutup
102
Grfico48Experimento4lcoolHidratadoErroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
Grfico49Experimento4lcoolHidratadoErroemfunodoescorregamentodavlvula
103
10.4.4 Experimento utilizando carregamento de lcool Anidro 90m/h

ID
Volume
Ev
Vazo
Vazo no
Vazo
Erro %
carregado
antes do
carregameto
depois do
shut-up
m/h
shut-down
m/h
m/h
01
2003,2
21
82
19
0,160
02
2003,8
22
82
20
0,190
03
2001,2
21
82
21
0,060
04
2001,4
21
82
20
0,070
05
2001,9
20
81
20
0,095
06
2001,6
20
81
21
0,080
07
2000,4
8,5
20
82
21
0,020
08
2000,1
8,5
20
81
20
0,005
09
2000,2
8,5
21
81
22
0,010
10
2000,0
8,5
22
80
21
0,000
11
2000,1
8,5
21
80
19
0,005
12
2000,1
8,5
21
81
20
0,005
13
2000,2
8,5
21
82
21
0,010
14
1999,9
8,5
21
80
20
-0,005
15
2000,1
8,5
21
80
20
0,005
16
2000,2
8,5
20
80
20
0,010
17
2000,1
8,5
20
81
19
0,005
18
2000,3
8,5
22
82
19
0,015
19
2000,3
8,5
21
82
21
0,015
20
2000,1
8,5
22
83
22
0,005
104
Grfico50Experimento4lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteocarregamento
105
Grfico52Experimento4lcoolAnidroErroemfunodavazomdiaduranteoshutdown
Grfico53Experimento4lcoolAnidroErroemfunodoescorregamentodavlvula
Analisando as tabelas e grficos do experimento 4, pde-se observar que a

preciso do sistema de carregamento se mostroui satisfatria, ficando na
maioria das amostras entre 0,1%.
106
Analisando os grficos e tabelas do experimento 4, possvel

observar uma correlao entre fator de escorregamento da vlvula e o erro no
volume carregado.
Os erros que estavam acontecendo no transmissor de vazo
ultra-snico no que se referia a velocidade do som no fludo, no mais
aconteceu, ou seja, a abertura e fechamento suave da vlvula de controle
solucionou o problema.
A substituio da vlvula de reteno comum por uma vlvula
de reteno silenciosa, propiciou um silncio na tubulao nos carregamentos
abaixo de 120m/h.
Esses fatores contribuiram para diminuir a aleatoriedade das
principais variveis que influenciam no fator K da equao de velocidade de
vazo. As evolues aplicadas ao sistema de carregamento permitiram que o
fluxo se comportasse de maneira mais satisfatria no que se refere ao nmero
de Reynolds.
Na comparao entre o terceiro e o quarto experimento, a
evoluo aplicada foi a substituio da vlvula solenoide por uma vlvula de
controle de abertura proporcional e a vlvula de reteno comum por uma
vlvula de reteno silenciosa. Utilizando a distribuio t-student unicaudal
(tabelas x a x) possvel concluir com 99,95% de certeza, que a evoluo
aplicada propiciou melhora no erro do volume no carregado.
107
GRUPO 01 - GASOLINA A - 250m/h

Comparativo da melhora do erro na evoluo do sistema
inserindo uma vlvula de controle com abertura
proporcional e uma vlvula de reteno silenciosa
Experimento 03
Experimento 04
Erro do volume carregado
no sistema sem controle
proporcional
0,6
0,74
-0,2
-0,1
0,6
0,7
0,79
0,89
0,94
0,1
1,25
-0,3
0,55
0,7
0,5
0,25
0
0,79
0,4
-0,1

no sistema com controle
proporcional
0,09
0,065
0,045
0,085
0,125
-0,005
0,065
0,005
-0,03
-0,045
0,015
0,06
0,06
0,08
0,05
-0,02
-0,01
0,005
0
-0,01
mdia da diferena
desvio padro
t
p
0,482
6,897
4,631
99,95%
Tabela22Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento3e4naGasolinaA
108
GRUPO 02 - DIESEL S1800 - 180m/h

Experimento 03
Experimento 04
proporcional
1,53
1,38
0,74
1,67
-0,7
-0,91
1,53
0,25
0,4
0,74
0,65
-0,2
0,7
-0,05
1,77
1,19
1,09
0
0,6
-0,3

proporcional
0,21
0,19
0,09
0,08
0,04
0,005
0
0,04
0,04
0,06
0,03
-0,01
0,055
0,025
0,015
-0,02
0,015
0,06
0,045
0,035
mdia da diferena
desvio padro
t
p
0,6325
16,971
4,594
99,95%
Tabela23Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento3e4noDieselS1800
109
GRUPO 03 - ALCOOL HIDRATADO - 120m/h

Experimento 03
Experimento 04
proporcional
0,4
0,3
0,4
0,6
0,1
-0,05
-0,1
0,15
-0,03
0,2
0
0,1
0,6
0,7
0,4
0,55
-0,2
0,1
0,05
0,3

proporcional
-0,24
-0,18
0,06
0,045
0,055
0,045
0,005
0,01
-0,01
-0,01
-0,02
-0,005
0,005
0
-0,01
0,015
0,015
0,005
-0,01
-0,02
mdia da diferena
desvio padro
t
p
0,175
2,573
4,554
99,95%
Tabela24Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento3e4nolcoolHidratado
110
GRUPO 04 - ALCOOL ANIDRO - 90m/h

Experimento 03
Experimento 04
proporcional
0,1
0,3
0,15
-0,3
0,05
0,15
0,2
0,15
0,4
-0,2
-0,4
0,2
0,05
0,15
0
0
0,05
0,2
0,45
-0,1

proporcional
0,16
0,19
0,06
0,07
0,095
0,08
0,02
0,005
0,01
0
0,005
0,005
0,01
-0,005
0,005
0,01
0,005
0,015
0,015
0,005
mdia da diferena
desvio padro
t
p
0,0575
0,86
4,562
99,95%
Tabela25Clculodecertezademelhoriadaevoluoaplicadaentreoexperimento3e4nolcoolAnidro
111
CAPTULO XII - CONCLUSO
A automao de bases de carregamento, se torna um assunto

um pouco difcil de se tratar, pois esse um mundo que no muito aberto aos
estranhos a ele. Fazer experimentos em uma base de carregamento difcil,
tendo em vista que todo teste impacta na operao da mesma. A execuo
desses testes em laboratrios, poderiam mascarar alguns resultados, pois
pouco provavelmente as condies reais de campo seriam reproduzidas
fielmente.
Os testes efetuados foram mais abrangendes do que os
mostrados nos experimentos. Para a seleo de alguns componentes,
caractersticas
de
viabilidade
econmica
viabilidade
tcnica
foram
determinantes.
Para a execuo dos experimentos tiveram de ser criados
alguns equipamentos para tornar possvel a utilizao da lgica. Entre os
equipamentos criados e patenteados durante a pesquisa est o Gabinete para
computador a prova de exploso.
Aps aproximadamente 30 meses de coleta de dados, vistos
os confrontos das informaes apresentadas nas tabelas e grficos,
observando tambm a concluso de cada experimento pode-se concluir que:
1 possvel incluir o transmissor de vazo ultra-snico ao
processo, e em virtude da ausncia de partes mecnicas e os resultados
apresentados nos experimentos, o transmissor de vazo ultra-snico pode ser
recomendado para esse tipo de processo.
2 Para a utilizao do transmissor de vazo ultra-snico os
fatores mais relevantes observados foram a sua caracterstica de instalao
que deve respeitar trechos amontante e ajusante, observar tambm a vlvula
de reteno ou outros dispositivos mecnicos que geram rudo no processo
evitando o enquadramento da instalao no grupo de Barulhos. Outro fator
112
importante foi a adequao da vlvula de controle para uma abertura suave

evitando que o transmissor de vazo apresentasse um estado de erro no que
se refere a acelerao e a desacelerao do fludo dentro da tubulao. A
gerao de pulsos ou de um sinal analgico de vazo instantnea deve ser
definitivamente confivel, pois sem essa linearidade fica improvvel a
verificao de outras variveis aleatrias que estejam influenciando o sistema.
3 A faixa de valores dos fatores visualizados depender das
caractersticas mecnicas do processo. A identificao dessas faixas simples
quando se utiliza uma medida padro, que permita, uma verificao dos
valores do escorregamento da vlvula de controle e tambm da calibrao do
processo junto ao transmissor de vazo ultra-snico considerando a sua
instalao mecnica e dos componentes que o agrupam, como por exemplo, o
brao de carregamento e a vlvula gatilho. Analisando as tabelas e os grficos
do experimento 4, observa-se atravs dos erros de cada amostra que o
sistema em mais de 90% dos carrgamentos operou dentro do erro de 0,1%.
possvel ainda fazer alguns ajustes mais finos, porm esses iro depender de
um esforo dedicado na caracterstica mecnica do processo.
4 Observando os grficos do experimento 4, possvel
observar a linearidade confivel e estvel do proceso de carregamento. Essa
linearidade permite a configurao de um fator de correo do processo,
ajustando a curva de erro para cima ou para baixo aplicando um fator de
correo diratemente na batelada, subtraindo ou adicionando algo entre 0,01%
e 0,06% do volume solicitado para o carregamento. Essa ao permitiria
gerenciar os resultados do volume carregado.
O desenvolvimento do sistema, com uma certeza de 95,5%, foi
satisfatrio. As principais relevncias na utilizao do transmissor de vazo
ultra-snico, no esto presentes somente nas questes eletrnicas ou lgicas
do processo, mas tambm nas consideraes mecnicas. Uma vez que o
conhecimento de que o transmissor de vazo ultra-snico um transmissor de
princpios fsicos ausente de partes mecnicas, e, observando todas as
caractersticas que influenciam na fsica do fludo e na conduo mecnica do
mesmo dentro da tubulao, no haver problemas com a implantao do
113
transmissor de vazo ultra-snico em um sistema automatizado para

carregamento
rodovirio
top
114
load
de
combustveis.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1) Miller, R.W., Flow Measurement Engineering HandbookI, 2 Edio,

McGraw-Hill Publishing Company, 1989.
2) De Carlo, J. P.,
Fundamentals of Flow Measurement, International
Society of Automation, 1984.

3) Denbow, N., Ultrassonic Techniques, Woodhead Publishers UK, 2001.
4) Fox, R. W., e A. T. McDonald, Introduction to Fluid Mechanics, Wiley,
1973.
5) Kaimal, J. C., J.T. Newman, A. Bisberg, e K. Cole, Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, Internetional Society
of automation, 1974.
6) Pedersen, N. C. The Measurement, Instrumentation and Sensors
Handbook, CRC Press, 1999.
7) Mamzic, C.L., Statistical Process Control, International Society of
automation, 1995.
8) Wilerson Sturm, Sensores Industriais Conceitos Tericos e Aplicaes
Prticas, Editora Papel Virtual, 2004.
9) Corripio, A. B., Tuning of Industrial Control System, 2 Edio,
International Society of Automation, 2001.
10)Corripio, A.B., Design and Application of Process Control System, 1
Edio, International Society of Automation,1998.
11)Dictionary of Measurement and Control, 3 Edio, International Society
of Automation, 1994.
12)Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade industrial CONMETRO, Resoluo n 11 de 12 de outubro de 1988.
13)Organisation Internationale de Mtroloegie Lgale, OIML R117, Edio
1995 (e).
14)Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
Industrial), Portaria n 064 de 11 de abril de 2003.
115
15)Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial

Industrial), Portaria n 059 de 19 de maro de 1993.
16)American Society of Mechanical Engineers, Fluid Meters, 6 Edio,
1971.
17)Hughes, T.A, Programmable Controllers, 3 Edio, International Society
of Automation, 2001.
18)Spitzer, D.W., Flow Measurement, 2 Edio, International Society of
Automation, 2001.
19) Histria da distribuio de combustvies no Brasil e Estatsticas de
distribuio de combustvies no Brasil, SINDICOM Sindicato Nacional

das Empresas Distribuidoras de Combustvies e de Lubrificantes.
116
APNDICE A DISTRIBUIO DE COMBUSTVEIS
De uma forma geral o caminho que percorrem os derivados de

petrleo e os biocombustveis so semelhantes. Porm esse caminho pode
variar dependendo do pas e as respectivas polticas que esto submetidas a
produo dos combustveis. Podemos observar a Seqncia dos derivados e
a Seqncia dos biocombustveis, para entender melhor como funciona a
cadeia produtiva no Brasil:
2.1 Sequncia dos derivados
Passo 1 Primeiramente o petrleo retirado do sub-solo.

Essa retirada ocorre atravs da extrao terrestre ou martima. No Brasil o
principal meio de explorao de petrleo no mar, atravs de plataformas de
explorao (figura 33) de variados tipos.
Figura33ApendiceAPlataformadeexploraodepetrleo
117
Passo 2 Aps o petrleo ser retirado das profundezas do

planeta terra, ele transportado para as refinarias (figura 34) para ser
transformado em variados produtos, onde os que interessam para essa
dissertao so a Gasolina e o leo diesel. Depois do refino eles so prarmazenados em tanques na refinaria.
Figura34ApndiceARefinariadepetrleo
Passo 3 Aps a produo e pr-armazenagem da Gasolina e

do leo Diesel, especificamente no Brasil, esses combustveis so vendidos s
Distribuidoras onde elas determinam onde esse combustvel ser entregue.
Essa entrega sempre acontece em Bases Primrias de Carregamento (figura
35).
Figura35ApndiceABaseprimriadecarregamento
118
2.2 Sequncia dos Biocombustveis

Passo 1 O Etanol obtido mais comumente atravs do
plantio da cana de acar (figura 36) ou milho, e o Biodiesel extrado de leos
vegetais proveniente de basicamente qualquer vegetal como soja, algodo,
milho e etc...
Figura36ApndiceAPlantaodecana
Passo 2 Uma vez efetuada a colheita da matria prima do

etanol e do biodiesel, essa encaminhada para a usina de processamento
(figura 37) onde se obtm o etanol e o biodiesel. Depois do processo eles so
pr-armazenados em tanques na usina.
Figura37ApndiceAUsinadelcool
119
Passo 3 Aps a produo e pr-armazenagem do Etanol e do

Biodiesel, especificamente no Brasil esses combustveis so vendidos s
Distribuidoras onde normalmente so retiradas com caminhes tanque (figura
38) e levadas normalmente bases primrias, as mesas que receberam a
Gasolina e o leo Diesel.
Figura38ApndiceATransporterodovirio
Os passos seguintes tanto na Sequencia dos derivados

quanto na Sequencia dos biocombustveis a mesma.
As distribuidoras vendem os combustveis normalmente para

os postos de combustveis ou produtores rurais, e os mesmos so carregados
em caminhes tanque (figura 38) atravs de plataformas de carregamento
(figura 39), onde essas so configuradas em duas modalidades diferentes de
carregamento chamadas Top load (figura 40) e Botton load (figura 41).
120
Figura39ApndiceAPlataformadecarregamentodeumabaseprimria
2.3 Carregamento Top Load

O carregamento top load como o prprio nome j diz se d pela
parte superior do compartimento de carga, esse o sistema comumente
utilizado no Brasil e a referencia para esse tipo de carregamento uma seta
metlica soldada dentro do compartimento. A altura dessa seta aferida pelo
Industrial), onde determinado o volume do tanque.
121
Figura40ApndiceAPlataformadecarregamentotopload
2.4 Carregamento Botton Load

O carregamento Botton Load ainda muito pouco utilizado no
Brasil, apesar das suas vrias vantagens em cima do sistema top load, dentro
delas podemos destacar a no emisso de vapores combustveis na atmosfera,
proporcionando maior segurana ao procedimento e tambm o fato de poder
carregar mais de um compartimento simultaneamente, no que no sistema top
load no seja possvel, mas para cada bico de carregamento do top load tem
de haver uma pessoa operando, ou seja, no sistema botton load
simultaneamente um operador ou motorista poder carregar todos os
compartimentos simultaneamente no top load no.
122
Figura41ApndiceAPlataformadecarregamentobottonload
123
APNDICE B - TRANSFERNCIA DE CUSTDIA

Independentemente das configuraes da plataforma tanto no
sistema top load quanto no sistema botton load o estudo desenvolvido nesta
dissertao aplicvel.
Todos
esses
caminhos
percorridos
pelos
combustveis
derivados e bio combustveis tm de haver controle tributrio, pois na hora em

que a refinaria produz a gasolina ou o diesel e as usinas produzem o etanol ou
o bio diesel e a venda acontece, na hora em que o produto ser transportado,
isso envolve valores financeiros e tributrios, esse tipo de movimentao
damos o nome de Transferncia de custdia.
Da mesma maneira acontece quando a distribuidora vende

para o cliente final que normalmente um posto de combustveis ou produtor
rural, o produto a ser entregue e a maneira como carregada influencia
diretamente sobre os custos e tributaes envolvidas, ou seja, tem de haver
uma transferncia de custdia.
A transferncia de custdia no Brasil regulamentada pelo
Industrial) atravs da Portaria Inmetro N 064, de 11de abril de 2003 cujo faz
referncia direta a norma da OIML (Organisation Internationale de Mtrologie
Lgale Organizao Internacional de Metrologia Legal) R117 95e.
A portaria 64 do INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial) no item 5.2:
5.2 Classes de exatido
5.2.1 Em funo de sua utilizao, os sistemas de
medio so classificados em cinco classes
de exatido segundo a Tabela 1.
Tabela 1 - Classes de exatido para sistemas de
medio
124
Classe Utilizao
0.3
Sistemas de medio em um duto (ver 4.2.1 e
6.24.3)
Sistema de medio fiscal de petrleo em linha
(ver 4.2.2 e 6.24.3)
0.5
Sistemas de montados em veculos-tanque
rodovirios.(ver 6.24.1).
Sistemas de medio para o descarregamento
de navios-tanque, tanques rodovirios e
ferrovirios (ver 6.24.2)
Sistemas para carregamento de navios (ver
6.24.3)
1.0
Sistema de medio para gs liqefeito sob
presso medidos a uma temperatura igual ou
maior que 10 0C (ver 6.24.4) (exceto bomba
medidora
para
combustveis
gasosos
liqefeitos
de petrleo).
Sistemas de medio, normalmente da classe
0.3 ou 0.5, porm utilizados para lquidos:
- cuja temperatura seja inferior 10 0C ou
superior a 50 0C , ou
- cuja viscosidade dinmica seja superior a
1000 mPa.s, ou cuja vazo mxima
volumtrica
seja inferior a 20 L/h
Sistema de medio para apropriao da
produo de petrleo (ver 4.2.3 e 6.24.3)
Sistema de medio operacional (ver 4.2.4 e
6.24.3).
1.5
Na
tabela
apresentada
classe
que
sistema
de
carregamento objetivo dessa dissertao se encaixa a classe 03, onde

atravs do iten:
4.2.1 Sistema de medio em um duto: sistema de
medio instalado em um duto fixo, ligado a dois
ou mais tanques, utilizado para produtos derivados
de petroleo lquidos, lcool anidro, lcool hidratado
carburante e leo cr estabilizado.
Nota: O duto caracterizado por uma vazo do
lquido que, em geral, ou no muda ou muda
pouco durante um perodo prolongado.
125
O item 6.24.3 especificado na classe de exatido 0.3 no se

enquadra para o sistema de carregamento objetivo dessa dissertao.
Ainda na anlise da portaria o item 5.2 continua:

Tabela 2 - Erros mximos admissveis por classes
de exatido
Classes de exatido
0.3
0.5
A* (%)
0,3
0,5
B* (%)
0,2
0,3
1.0
1,0
0,6
1.5
1,5
1,0
(*) ver 5.4
No item 5.4 a relevncia com relao ao sistema de

carregamento obejtivo, se encontra at o item 5.4.3:
5.4 Condies para aplicao dos erros mximos
admissveis
5.4.1 As disposies deste pargrafo se aplicam
s indicaes de volume nas condies de
medio (ver 5.5 para as indicaes convertidas).
5.4.2 Os erros mximos admissveis especificados
na linha A da tabela 2 devem ser aplicados aos
sistemas de medio completos, para todos os
lquidos, todas as temperaturas e todas as
presses de lquidos, e para todas as vazes para
as quais o sistema foi projetado ou foi aprovado,
sem qualquer ajuste durante os diversos ensaios
realizados durante a aprovao de modelo do
sistema de medio, durante a verificao inicial
quando realizada em uma etapa, ou durante a
segunda etapa da verificao inicial quando esta
for realizada em duas etapas e durante as
verificaes subseqentes.
5.4.3 Os erros mximos admissveis na linha B da
Tabela 2 devem ser aplicados na aprovao de
modelo de um medidor, para todos os lquidos,
todas as temperaturas e todas as presses dos
lquidos, e todas as vazes para as quais a
aprovao do sistema for requerida e na
verificao inicial (primeira etapa da verificao)
de um medidor destinado a equipar um sistema de
medio sujeito a uma verificao inicial em duas
etapas.
126
O sub item do item 5.4, o item 5.4.1 no se enquadra no caso

do sistema de carregamento objetivo.
Os trechos apresentados da portaria 64 so espelho do

apresentado na norma da OIML R117 95e onde se verifica a fiel referencia
atravs do pargrafo titular da portaria:
O PRESIDENTE DO INSTITUTO NACIONAL DE
METROLOGIA, NORMALIZAO E QUALIDADE
INDUSTRIAL INMETRO, no uso de suas
atribuies, conferidas pela Lei n. 5.966, de 11 de
dezembro de l973, e tendo em visto o disposto no
artigo 3, inciso III, da Lei n. 9.933, de 20 de
dezembro de 1999, e na alnea a , do subitem
4.1, e item 11 da Regulamentao Metrolgica
aprovada pela Resoluo n. 11, de 12 de outubro
de 1988, do Conselho Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial Conmetro;
Considerando as Recomendaes n.os 117 e 105,
da Organizao Internacional de Metrologia LegalOIML;
Considerando que o assunto foi amplamente
discutido com os segmentos da sociedade ligados
a produo, medio e comercializao de
petrleo, seus derivados lquidos, lcool anidro e
lcool hidratado carburante;
A norma da OIML R105-e93 no ser comentada aqui, pois a

mesma trata das caractersticas de transferncia de custdia para medidores
de vazo mssicos, onde o objetivo dessa dissertao apresentar o
transmissor de vazo de principio ultrassonico.
127
3.1 Preciso normativa

Quando a norma trata de um erro de 0,3%, torna-se
necessrio identificar qual a referncia deste 0,3%. De acordo com a
portaria Portaria n 059, de 19 de maro de 1993:
O Presidente do Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial- INMETRO,
no uso de suas atribuies, tendo em vista o
disposto na alnea "a"do subitem 4.1 da Resoluo
CONMETRO n 11, de 12 de outubro de 1988.
Considerando que os veculos-tanque rodovirios
utilizados para medio e transporte de lquidos,
nas transaes que envolvam as atividades
previstas no item 8 da referida Resoluo
CONMETRO, devem atender s especificaes
estabelecidas pelo INMETRO.
No item citado da Resoluo CONMETRO n11 o item 8

descreve:
8. Os instrumentos de medir e as medidas
materializadas, que tenham sido objeto de atos
normativos, quando forem oferecidos venda;
quando forem empregados em atividades
econmicas; quando forem utilizados na
concretizao ou na definio do objeto de atos
em negcios jurdicos de natureza comercial, cvil,
trabalhista, fiscal, parafiscal, administrativa e
processual; e quando forem empregados em
quaisquer outras medies que interessem
incolumidade
das
pessoas,
devero,
obrigatoriamente:
a) corresponder ao modelo aprovado pelo
INMETRO;
b) ser aprovados em verificao inicial, nas
condies fixadas pelo Instituto;
c) ser verificados periodicamente.
8.1 O INMETRO determinar quais as medidas
materializadas e instrumentos de medir sujeitos s
obrigaes definidas neste item.
8.2 Em casos especiais poder o INMETRO
isentar de verificao peridica determinadas
classes de medidas materializadas e instrumentos
de medir, bem como da aprovao de modelos.
128
Observando
as
determinaes
normativas,
remete-se
novamente a portaria 59 do INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia,

Normalizao e Qualidade Industrial) e observa-se a determinao do
dispositivo de referencia nos itens:
2.10 Dispositivo de referencia: Indicador localizado
no cofre de expanso,usado para materializar o
plano de referencia o qual dever tangenciar a
parte superior da semi-esfera existente em sua
extremidade.
2.11 Vertical de medio: Vertical que passa pelo
ponto mdio do eixo longitudinal do tanque de
carga ou do compartimento. A interseo da
vertical de medio com o plano de referencia
define a estrutura da semi-esfera do dispositivo de
referencia.
2.12 Cofre de expanso: Parte superior do tanque
de carga ou do compartimento que se estende
sobre todo o seu compartimento, destinado a
receber variao de volume lquido contido,
ocasionadas pelas variaes de temperatura.
Tendo as definies estipuladas segue no item:

3.1.8 A vertical de medio deve encontrar uma
superfcie suficientemente plana na parte inferior
do tanque de carga ou do compartimento, tal que
permita medies de altura em torno desta
vertical, com variao mxima de 2mm. A
superfcie plana materializada por uma chapa
plana de forma quadrada com 15 cm de lado e 0,5
cm de espessura, fixada diretamente no fundo do
tanque de carga ou compartimento.
Onde chega-se a concluso da referencia do volume em litros

atravs do item:
3.3.3 No dispositivo de referencia deve estar
gravada, claramente, a capacidade nominal do
tanque de carga ou compartimento a que ele
pertence. O dispositivo de referencia deve possuir,
ainda , a numerao do compartimento a ele
correspondente.
Analisando as determinaes normativas, torna-se verdade

que a referencia, a parte superior da esfera do dispositivo de referencia cujo
a partir deste momento ser denominado SETA.
129
O ato de se encher um tanque ou compartimento para ser

analisado a sua referencia com relao seta ser a partir deste momento
denominado BATELADA.
Assim sendo pode-se afirmar que o erro estipulado em norma
de 0,3% tendo como referencia a batelada em litros (l), porm as vezes tendo
em vista a utilizao prtica usa-se a informao em metros cbicos (m).
130
APNDICE IMPACTO FINANCEIRO
Para um raciocnio claro exemplifica-se, para uma batelada de

5.000 litros (5 m) o erro mximo de 15litros (0,015 m) e para uma batelada de
30.000 litros (30 m) o erro mximo de 90 litros (0,09 m). As normas no
deixam claro, porem pelo conhecimento prtico de mercado sabe-se que a
permissividade do erro se d tanto para valores positivos quanto negativos.
De acordo com o ANURIO ESTATSTICO BRASILEIRO DO
PETROLEO, GAS NATURAL E BIO COMBUSTIVEIS 2009 publicado pela
ANP, no Brasil existem 508 bases de distribuio de combustvel, apesar de na
pratica essas bases no tem a mesma capacidade de escoao de produto,
porem para facilitar os clculos vamos supor que elas tenham a mesma
capacidade.
Para no tornar o clculo muito moroso, considerar-se-
apenas o consumo de leo Diesel, Gasolina A e Alcool Anidro.
Grfico 01 leo Diesel consumido em 2008 segundo a ANP
(Agncia Nacional de Petroleo):
Grfico54QuantidadedeleoDieselconsumidonoBrasilem2008
131
De acordo com o grfico 01 foram consumidos no Brasil

aproximadamente 44.764.000.000 (quarenta e quatro bilhes, setecentos e
sessenta e quatro milhes) de litros de leo diesel.
Grfico 02 Gasolina C consumido no ano de 2008 segundo a
ANP (Agncia Nacional de Petroleo):
Grfico55QuantidadedeGasolinaCconsumidanoBrasilem2008
De acordo com o grfico 02 foram consumidos no Brasil

aproximadamente 25.175.000.000 (vinte e cinco bilhes cento e setenta e cinco
milhes) de litros de gasolina C. de conhecimento prtico da populao que
no ano de 2008 o teor de lcool misturado gasolina pura tambm conhecida
como gasolina A, era de 25% (a variabilidade desta informao no tem
considervel relevncia tendo em vista que essa informao ser utilizada
apenas para demonstrativo superficial da viabilidade econmica da pesquisa
foco dessa dissertao) assim sendo temos 18.881.250.000 (dezoito bilhes
oitocentos e oitenta e um milhes duzentos e cinqenta mil) litros de gasolina A
e 6.293.750.000 (seis bilhes duzentos e noventa e trez milhes e setecentos e
cinqenta mil) litros de lcool anidro.
Considerando a variabilidade dos preos durante o ano, no
intuito de facilitar a demonstrao da viabilidade adotar-se- os preos mdios:
132
R$ 2,00 (dois reais) o litro do leo diesel, R$ 2,00 (dois reais) o litro da gasolina
A e R$ 1,00 (hum real) o litro do lcool anidro.
Uma vez estipulado os erros normativos, os volumes
comercializados e os preos mdios, temos:
Tabela 01 - Clculo mdio dos valores e erros comercializados de combustvel
em 2008
Tabela 01: Clculo mdio dos valores e erros comercializados de combustvel em 2008
Combustvel
Volume (litros) Preo mdio (R$)
Valor total (R$)
Erro normativo 0,3% (R$)
leo Diesel
44.764.000.000
R$
2,00
R$ 89.528.000.000,00
R$
268.584.000,00
Gasolina A
18.881.250.000
R$
2,00
R$ 37.762.500.000,00
R$
113.287.500,00
Alcool Anidro
6.293.750.000
R$
1,00
R$ 6.293.750.000,00
R$
18.881.250,00
Erro total
R$
400.752.750,00
Tabela 02 - Clculo mdio dos volumes e erros comercializados de combustvel

em 2008
Tabela 02: Clculo mdio dos volumes e erros comercializados de combustvel em 2008
Combustvel
Volume (litros)
Erro normativo 0,3 % (litros)
leo Diesel
44.764.000.000
134.292.000
Gasolina A
18.881.250.000
56.643.750
Alcool Anidro
6.293.750.000
18.881.250
Erro total
209.817.000
Observando a tabela 01 e 02 pode-se concluir que o Brasil tem

um patrimnio de mais de quatrocentos milhes de reais que passam pelas
distribuidoras que em virtude do erro normativo simplesmente no se sabe
onde esto. E da mesma maneira podemos observar que mais de duzentos
milhes de litros de combustvel se esvaem pela permissividade do erro
normativo.
133
APNDICE D - CONCEITOS
1 Sensoriamento
Sensores so dispositivos ou equipamentos que interpretam

alguma mudana em uma determinada grandeza fsica, dentro do seu campo
de atuao, e as transformam em variaes de alguma
grandeza eltrica
mensurvel, gerando assim um sinal de sada proporcional a grandeza fsica

lida. Os sensores podem alterar quaisquer das suas caractersticas eltricas
como por exemplo a capacitncia[1], indutncia[2] ou at mesmo a sua
resistncia[3] sob a ao da grandeza, de forma proporcional, linearmente ou
no linearmente podendo em alguns casos restringir-se a uma certa regio de
variao da grandeza, fora da qual no haver linearidade suficiente aceitvel
ao processo. Os sensores utilizados nos experimentos foram utilizados para
detectar as grandezas fsicas de temperatura, presso, vazo e densidade dos
fluidos.
2 Aquisio e tratamento das informaes de campo
As aquisies de dados foram feitas de trs maneiras distintas,

sendo elas atravs de obteno de sinal de 4 a 20mA, sinais digitais discretos
e rede digital profibus PA e profibus DP, depois todas foram tratadas em um
CLP com cdigo programado em Ladder e STL (Structured Language).
134
3 Caractersticas fsico-quimicas dos fluidos do fluidos utilizados nos

experimentos
Uma breve abordagem sobre a mecnica dos fluidos

importante para tornar familiar algumas propriedades fsicas, nomenclaturas, e
as unidades de medio dessas propriedades. Dependendo do tipo de
transmissor de vazo, essas propriedades pode ter um maior efeito no
resultado do desempenho e performance do transmissor de vazo. Algumas
dessas propriedades tem o nome em ingls e no tem traduo para o
portugus, at mesmo porque a pratica da sua pronuncia em ingls fixada no
cho de fbrica.
As principais caractersticas mecnicas dos fluidos podem ser
listadas em:
Condutividade eltrica
Condutividade snica
Presso
Temperatura
Gravidade especfica
Densidade
Viscosidade
As unidades de medidas utilizadas para definir as propriedades

dos fluidos so usualmente uma combinao do sistema de medidas SI
(Systme Internationale dUnits) e o sistema mtrico Ingls. Em alguns pases
que formalmente utilizam o Sistema Mtrico, uma combinao do SI e o antigo
sistema mtrico.
O SI um sistema mtrico moderno e proposto como um
sistema base ao redor do mundo.
O antigo sistema mtrico, tambm conhecido como C.G.S. foi
usado por muitos anos. Algumas das medidas provenientes desse padro so
os centmetros, gramas e o graus celcius.
135
O sistema ingls foi formalmente utilizado na maioria dos

pases de idioma ingls. Algumas das medidas provenientes desse padro so
polegadas, pounds e graus Fahrenheit. Alguns desses pases j mudaram ou
esto mudando parcialmente ou totalmente para o sistema SI.
3.1 Condutividade Eltrica
Do
Ingles
Electrical
Conductivity,
essa
propriedade
importante ao considerar-se os medidores de vazo magnticos. Na maioria

dos casos o medidor est habilitado para detectar a vazo somente dos
lquidos com uma baixa condutividade eltrica. Lquidos orgnicos como leos
e hidrocarbonetos so na maioria dos casos excelentes isoladores ou com uma
condutividade insignificante. Na maioria dos casos esses no so medidos com
medidores de vazo magnticos . a condutividade mnima sempre
especificada pelo fabricante , e muito importante para ter certeza se o liquido
a ser medido suficientemente condutivo. fundamental observar alm da
condutividade eltrica normal do fluido tambm em alguns casos a mxima
condutividade e ou a mnima, pois totalmente possvel que ela mude durante
operao causando erros.
A unidade dimensionada para a condutividade usualmente
determinada por micromhos/cm, micromhos/cm ou Siemens (S). Algumas
literaturas apresentam como resistncia ao invs de condutividade. Os dois
termos esto corretos e so meramente recprocos um ao outro. A unidade
utilizada normalmente para quando se usa o termo resistncia o
ohmns/cm.
3.2 Condutividade Snica
Do ingls Sonic Conductivity, os transmissores de vazo

ultrassonicos dependem da conduo do som atravs do fluido medido.
Quando utilizado o transmissor de vazo do tipo Doppler , as ondas sonoras
devem ignorar as partculas no liquido, mas no necessrio que a onda
sonora atravesse todo o dimetro da tubulao. Quando usando o medidor do
tipo Tempo de transito tambm conhecido como Transit time ou time-of136
flight, o fludo deve ser relativamente livre de partculas suspensas para

permitir a passagem do som de uma lado para o outro da tubulao. Essa a
nica propriedade dos lquidos que tem uma certa complexidade em ser
mensurada no que se refere quantidade de partculas.
3.3 Presso
A presso definida como a fora dividida pela rea onde a

fora est sendo eventualmente distribuida. Uma vez que lquidos e gases so
fluidos, eles exercem uma presso sobre onde eles esto. A presso da vazo
de um fluido tornar-se muito um critrio essencial quando se trata da definio
da performance do sistema de medio de vazo.
O sistema de medidas SI mede a presso em newtons por
metro quadrado o qual chamado de pascal (Pa). O pascal uma medida de
valores muito pequenos tornando comum a utilizao da unidade kilo pascal
(kPa ou MPa), que 1000 e 1.000.000 pascals, respectivamente. Em pases
que formalmente uso o sistema mtrico, esses tem a tendncia de utilizar os
antigos sistemas porem at hoje muito comuns que so o bar e os kilograma
fora por centmetro quadrado (Kgf/cm). A mtrica inglesa mede a presso por
lb/in libras por polegada quadrada.
Tres tipos especficos de presso devem ser descritos, sendo:
Presso Absoluta, do ingls Absolute Pressure, a presso do
fluido considerando o vcuo presente e se presente e desconsiderando a
presso atmosfrica fora do recipiente que contem o fluido.
Presso Relativa, do ingls Gage Pressure a presso do
fluido considerando a presso atmosfrica fora do recipiente que contem o
fluido.
Presso diferencial, do ingls Differencial pressure a
diferena entre a presso absoluta e a presso relativa. Nota-se que a persso
relativa uma presso diferencial entre o fluido medido e a presso
atmosfrica.
137
O sistema de medio SI, no faz distino entre a presso

absoluta e a presso relativa, algumas vezes necessrio definir a presso
que est sendo medido especificando na unidade de medida como kPa abs,
kPa gage, e KPa diff. Porm tornar-se tudo igual quando a definio da
medida se d em bars ou kilograma por centmetro quadrado. Na mtrica
inglesa as abreviaes tambm so definidas separadamente como no sistema
SI sendo psig, psia e psid, respectivamente, descrevendo claramente a
presso pretendida.
O sistema de medio SI faz distino entre a unidade de fora
e a unidade de massa (newtons e kilogramas). No sistema ingls e no sistema
mtrico antigo o mesmo nome utilizado para fora e para massa. Essas
determinaes causam uma certa confuso e requerem e incluso de uma
unidade de converso que gc que exatamente igual acelerao da
gravidade ao nvel do mar. Esta converso se d pela equao:
F = m . gc
Equao10Clculodeconversodapresso
Outra de unidade de medida muito difundida para determinar a

presso a altura da coluna de gua ou de mercrio. Essa unidade muito
comumente utilizada para medio de presso diferencial. Tiicamente as
unidade so polegadas de gua, ou milmetros de mercrio.
Os nomes so variados mas as mtricas so simples, para
mostrar o quo simples so, segue abaixo uma tabela de converso:
138
1 psi
1 kPa
1 bar
1 bar
1 MPa
1 psi
1 kPa
1 kPa
6.895 kPa
0,1450 psi
100 kPa
14,50 psi
145 psi
27,73 polegadas de gua
101,97 mm de gua
4,019 polegadas de gua
Tabela26Unidadesdeconversodepresso
Ao nvel do mar a presso atmosfrica pode variar de acordo

com as condies climticas. Porem o valor mdio 14,7 +- 0,5 psia. Se a
presso relativa menor que a atmosfrica, pode se dizer que tem-se o vacuo,
contudo essa afirmativa no certa de ser utilizada tendo em vista que as
unidades de medio modernas evitam utilizar vcuo como uma unidade de
medida de presso. usual simplesmente chamar de presso relativa
negativa.
3.4 Temperatura
A cincia diz que descrever a temperatura dizer que quando

um corpo est a certa temperatura e em contado com outro corpo qualquer em
uma temperatura menor este provar uma troca de calor de forma a equalizar
as temperaturas dos corpos. Essa no uma definio muito pratica, contudo,
suficiente dizer que a temperatura a medio da ausncia de calor ou da
ausncia de frio.
As temperaturas so apresentadas em algumas escalas onde
as mais comuns so: Kelvin, Celsius, Rankine, Fahrenheit e Reaumur.
No sistema SI, a temperatura definida como temperatura
absoluta em kelvins (K). As escalas absolutas comeam em zero,
representando o menor valor terico possvel temperatura. A escala em
Celcius (C) baseado nas caractersticas de presso atmosfrica da gua
onde o congelamento se d 0C e a ebulio 100C. uma temperatura em
graus Celcius 273,15 graus abaixo da temperatura expressada em kelvins e
um grau em Celcius tem o mesmo valor de um em kelvin.
139
O nome Graus Celcius em algumas literaturas pode ser

encontrado como Graus Centgrados que provem do Frances, mas ambas
so corretas e exatamente correlatas.
O sistema ingls de medio de temperatura similar ao
sistema SI exceto pelo tamanho de cada grau que menor. Em teoria cada 1,8
graus igual um grau no sistema SI. No sistema ingls a escala absoluta se
d em Rankine (R), e conveniente com a escala Fahrenheit. A escala
Rankine comea com o menor valor possvel de temperatura em zero,
exatamente como a escala em kelvin. A escala Fahrenheit no relacionada
com o comportamento da gua, mas sim, com as condies climticas. Zero
graus em Fahrenheit sobre o quo frio est e 100 graus Fahrenheit sobre o
quo quente est em algumas partes do mundo. Observando uma correlao
podemos afirmar que a gua congela 32F e o ponto de ebulio se d
212F. Uma temperatura expressada em graus F 359,67 graus menor de
quando uma temperatura expressa em kelvin. Um Grau Fahrenheit tem o
mesmo valor de um em Rankine.
Uma outra escala utilizada atualmente porm muito rara de ser
vista a escala Reaumur. Alm de rara e limitada ela somente utilizada por
alguns mestres cervejeiros. O Grau Reaumur (Rea) 1,25 vezes maior que o
grau celcius. A gua congela a 0 graus Reaumur e entra em ebulio 80
graus Reaumur.
Para uma compreenso mas comum, ser utilizado nos
experimentos s vezes temperaturas explicitas em celcius e s vezes em
kelvin, contudo interessante observar as converses entre as temperaturas
apresentadas:
1) K = C + 273,15
2) R = F + 459,67
3) C = (F + 32) / 1,8
4) F = 1,8(C) + 32
5) R = 1,8(K)
6) K = (R) / 1,8
140
Algumas caractersticas observadas nos experimentos em

alguns momentos podem envolver gs, e importante salientar que na maioria
dos clculos para vazo de gs utilizada as temperatura absolutas em suas
equaes.
141
3.5 Gravidade Especfica
A gravidade especfica possui duas vertentes sendo uma para

lquidos e outra para gases. Quando aplicada para os liquidos, essa a
variao da densidade do fluido em uma determinada temperatura para a
densididade da gua em outra determinada temperatura. Como a gravidade
especfica no tem uma unidade de medida ela poderia ser mostrada sempre
por dois valores de temperatura. Toda via a referencia da temperatura da gua
omitida e a referencia da temperatura assumida para ser ambos 4C ou 60F.
Considerando que a densidade da gua praticamente constante entre os dois
valores, ento a omisso usualmente presente no um problema. De outra
forma, a referencia de temperatura do fluido poderia ser sempre includa
quando estiver sendo utilizado os termos de gravidade especifica para os
lquidos.
A gravidade especifica s vezes utilizada para representar a
densidade dos fluidos, com tudo, as duas temperaturas seriam omitidas. Isso
acarretaria em a gravidade especifica estar em uma medio da temperatura
em referencia com a gua em 4C, gerando uma medio sempre incerta.
Resumidamente a medida de gravidade especfica muito pobre para
substituir a densidade. Para o caso dessa dissertao a gravidade especfica
ser ignorada nos experimentos.
3.6 Densidade
A densidade definida pela massa do fluido em um

determinado volume
d = m/V
Equao11ClculodaDensidade
No sistema ingls, a densidade usualmente expressada em

pounds por p cbico, onde os pounds representam a massa. No sistema
142
mtrico a densidade expressa em kilogramas por metro cbico ou kilogramas

por litro. As equivalncias so:
1) 1lb/ft = 16.026 kg/m
2) 1lb/ft = 0,016026 kg/l
3) 1kg/l = 0,0624 lb/ft
Se tratando de densidade especificamente dos lquidos, essa
pode variar de acordo com a temperatura e presso do fluido. Em quase todos
os casos o efeito da presso to pequeno que pode praticamente ser
ignorado. A temperatura, todavia tem enorme significncia sobre a densidade.
Em geral os lquidos expandem ao incremento da temperatura e retraem ao
decremento dela, essa situao especfica no caso do carregamento de
combustveis torna-se uma varivel de fundamental importancia pois o tempo
de inercia do fluido dentro da tubulao em correlao mudana de
temperatura pode criar uma expanso do fluido dentro da mesma ou pode criar
um vcuo. Para suprir essa necessidade deve-se implementar uma vlvula
chamada de Vlvula de Alvio Trmico, onde para a teoria aplicada nessa
dissertao a funcionalidade e calibrao da mesma devem estar devidamente
observadas. A funo desta vvula permitir a entrada de fluido dentro da
tubulao do caso da decremento do fluido dentro da tubulao evitando o
vcuo, e da forma contraria permitir a sada de fluido da tubulao do caso de
expanso.
3.7 Viscosidade
Resumidamente a viscosidade a resistncia interna de um

fluido. Normalmente um fluido quanto mais frio mais viscoso ele se torna e
quanto mais quente menos viscoso, ou seja, a viscosidade altamente
dependente da temperatura.
Existem duas maneiras de se medir a viscosidade de um fluido.
A primeira girar um recipiente com o fluido e medir a velocidade de rotao
com o torque requerido para manter rotacionando o recipiente. A densidade do
fluido no pode variar em nenhum momento da medio. Ento a viscosidade
143
o torque divido pela velocidade e dividido pela rea da superfcie em contato.

Quando medido desta maneira a viscosidade chamada de viscosidade
absoluta, e essa medida em centipose, pascal por segundo ou lb/ft-seg.
A segunda maneira de medir a viscosidade permitir que um
certo volume do fluido seja escoado pela gravidade para fora do recipiente
atravs de um tubo capilar ou qualquer semelhante. O tempo de escoamento
diretamente relacionado com a viscosidade e normalmente definido como
segundos. A viscosidade medida desta maneira chamada de viscosidade
cinemtica e essa medida data em centistokes, m/sec, ou ft/sec. Em
suposio, centipoise (cP) igual centistokes (CST) multiplicado pela
densidade.
1) cP = (CST).(densidade em kg/l)
2) lb/ft-seg = 0.000672(cP)
3) Pa-seg = (m/seg).(densidade em kg/l)
O transmissores de vazo que funcionam com princpios
hidrulicos, poderiam operar tranquilamente ignorando a viscosidade do fluido,
desde que a viscosidade esteja abaixo de certo valor. Esse valor ento,
naturalmente variado de acordo com as caractersticas laminares ou
turbulentas da vazo. Esse fator estabelecido pela influencia da viscosidade,
esse critrio chamado de nmero de Reynolds (Re).
O nmero de Reynolds
(ser detalhado mais frente), de
forma resumida, pode ser visto como um range entre a fora de inrcia e a
fora viscosa em uma determinada condio de vazo. Em uma tubulao,
dito que a vazo laminar quando ReD menor que 2000, e quando ReD
maior que 4000 a vazo denominada turbulenta. A energia cintica pode ser
diferente independentemente da caracterstica da vazo na tubulao ser
laminar ou turbulenta. Um efeito similar poderia ser esperado na performance
dos medidores de vazo. Para prever esse comportamento o nmero de
Reynolds pode ser definido e correlacionado para melhorar a performance de
um transmissor de vazo.
144
No se tratar de viscosidade encontra-se dois tipos distintos de

fluidos chamados de Newtonianos e no-Newtonianos. De um forma bem
simplista os fluidos no-Newtonianos so fluidos cuja viscosidade varia de
acordo com o grau de deformao aplicada, esse tipo de fluido pode no ter
uma viscosidade bem definida, pois so totalmente dependentes das condies
de operao.
Os fluidos Newtonianos de forma muito simplista, so
exatamente o contrario, onde a viscosidade no varia com o grau de
deformao aplicada, ou a variao possui valores irrelevantes. Os fluidos em
estudo para essa dissertao se enquadram nas caractersticas dos lquidos
Newtonianos.
145

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