CENTRO UNIVERSITARIO DE BARRA MANSA

SENSORES DE VELOCIDADE

GRACE LINDEBCK
M DA GLRIA SILVA ELIAS

VOLTA REDONDA
2014

CENTRO UNIVERSITARIO DE BARRA MANSA

SENSORES DE VELOCIDADE

Trabalho
da
disciplina
de
Instrumentao, do curso de
Engenharia, do ano de 2014. Sob a
orientao do Professor Miguel
Fusco.

VOLTA REDONDA
2014
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APRESENTAO

Este trabalho tem como objetivo apresentar tcnicas de medio de velocidade atravs de
dispositivos eletrnicos, nos diferentes processos industriais, para que seja efetuado o controle
desta varivel de processo por elementos de automao.

INTRODUO

Na maioria dos processos industriais, a velocidade uma das principais variveis

a ser controlada. Torna-se ento extremamente necessrio a medio desta varivel de
maneira eficiente e precisa, uma vez que uma variao mesmo que mnima na
velocidade pode acarretar em uma disformidade no produto final. Alm disto, quanto
maior a velocidade de um processo ou de uma linha de produo maior ser a
produtividade. Classifica-se a velocidade em:

Velocidade Linear: Velocidade descrita em um movimento retilneo. dada pela

razo do deslocamento x, ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero,

por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde:
x = Deslocamento linear
t = Intervalo de tempo
V = Velocidade

Velocidade Angular: Velocidade descrita em um movimento de rotao em

torno de um eixo fixo, chamado de eixo de rotao. descrita como a razo do

deslocamento angular , ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero,
por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde:

= Deslocamento angular
t = Intervalo de tempo

= Velocidade angular
Uma das formas de se medir a velocidade utilizar algum dispositivo que
transforme diretamente esta grandeza mecnica em uma grandeza eltrica. Este
dispositivo existe e conhecido como tacogerador. Outra forma atravs da medio
das grandezas necessrias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja
linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo
largamente utilizado na indstria, consegue medir com preciso o deslocamento. Ento
na prtica, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e
calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder so sem dvida os dois
principais mtodos de medio de velocidade existentes na indstria, e sero detalhados
a seguir.

Tacogerador
O tacogerador nada mais do que um gerador DC de m permanente acoplado
mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais
utilizado para medir a velocidade angular em mquinas rotativas, pode-se utiliz-lo para
medir a velocidade linear de mquinas como automveis, locomotivas entre outras,
sendo que para esse tipo de aplicao necessrio saber o dimetro da roda em questo.
Este gerador DC gera uma tenso de sada que proporcional a velocidade do seu eixo,
e dada por:

Onde:
E = F.e.m. gerada na armadura (Volts)
p = Nmero de plos
= Fluxo magntico por plo (Maxwell)
Z = Nmero de condutores na armadura
m = Nmero de percursos na armadura entre os terminais
N = Velocidade (RPM)
Observa-se na expresso acima, que mantendo todas as outras variveis (p, , Z,
m) fixas, se consegue estabelecer uma relao linear entre velocidade e tenso.
importante lembrar que para altas velocidades esta linearidade distorcida devido ao
efeito de saturao. A figura 1 apresenta o grfico tenso x velocidade em um
tacogerador.

Figura 1 Grfico Tenso X Velocidade em um t.

Algumas exigncias so necessrias para que um motor DC funcione como um

tacogerador. So elas: Tenso de sada deve ser estabilizada na faixa operacional e a
sada deve ser estvel a variaes de temperatura. Os tacogeradores industriais
geralmente incorporam compensao de temperatura atravs de termistores e fazem uso
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de comutador e escovas de prata para melhorar confiabilidade de comutao a baixas

velocidades e a baixas correntes que so tpicos desta aplicao. Para combinar alto
desempenho e baixo custo, alguns motores so freqentemente desenvolvidos para
incorporar um tacogerador montado no eixo do motor e dentro de uma nica carcaa
(figura 2).

Encoder

Encoder um dispositivo eletromecnico que conta ou reproduz pulsos eltricos

a partir do movimento rotacional do eixo. Pode ser definido tambm como um
transdutor de posio angular.
O encoder gera um pulso para um determinado incremento de rotao do eixo
(encoder rotativo), ou um pulso para uma determinada distncia linear percorrida
(encoder linear). Embora seja mais utilizado no controle de posio, o encoder tambm
utilizado para medir velocidade, uma vez que medindo a distncia total percorrida
(atravs da contagem dos pulsos na sada do encoder) e o tempo necessrio para esta
distncia ser percorrida, consegue-se calcular a velocidade. H vrios tipos em uso:
magntico, contacto, resistivo, e ptico. Porm, o sistema mais preciso o encoder ptico. Os
encoders pticos operam por meio de um disco com ranhuras ou aberturas
transparentes, que se move entre uma fonte de luz (seja visvel ou infravermelha) e um
detector. Este disco acoplado mecanicamente em um eixo. medida que o eixo
comea a girar o disco passa entre a fonte e o detector, fazendo com que o feixe de luz

seja interrompido quando encontra uma parte fechada e seja novamente liberado quando
passar por uma abertura transparente, gerando assim uma onda pulsante. A fonte de luz
pode ser um Diodo Emissor de Luz (LED), um diodo infravermelho ou uma pequena
lmpada incandescente. J o detector normalmente um fototransistor ou mais
comumente um diodo fotovoltaico. Esse sistema simples composto por apenas um LED
prov um nico sinal de sada o que indesejvel, uma vez que o sinal de sada tem um
offset DC que dependente da temperatura fazendo com que o sinal fique difcil de ser
usado. Na prtica, dois fotodiodos so usados, organizados para produzir sinais com
180 de diferena de fase para cada canal, as duas sadas dos diodos so subtradas para
cancelar o offset DC (Figura 3).

Figura 3 Encoder ptico com sada combinada

Esta sada quase senoidal pode ser usada direta sem processamento, porm mais
freqentemente esta sada passa por um circuito eletrnico onde amplificada ou usada
para produzir uma onda quadrada (figura 4). Conseqentemente, os encoders industriais
podem ter como sada, uma onda senoidal ou uma onda quadrada e normalmente at
trs canais de sada.
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Figura 4 Estrutura bsica de um Encoder

No projeto em questo desenvolveu-se um sistema ptico eletrnico similar ao

mostrado na figura 4. Porm ao invs de se utilizar um disco com ranhuras optou-se em
usar um sensor ptico do tipo reflexivo, sendo que o seu feixe apontado para o eixo do
motor e toda vez que o motor completa uma volta, um pulso gerado em sua sada
(figura 5). Este sensor e o circuito eletrnico desenvolvido sero abordados a seguir.

Sensor ptico Eletrnico de Velocidade

O sensor de velocidade desenvolvido composto por um sensor ptico do tipo

reflexivo e um circuito eletrnico digital. Constitui o sensor reflexivo, um emissor
infravermelho formado por um foto-diodo e um receptor infravermelho constitudo por
um foto-transistor. O emissor e o receptor so encapsulados em um mesmo conjunto. O
circuito eletrnico tem como objetivo isolar galvanicamente o sensor ptico do circuito
do controlador, evitando eventuais danos. Outra funo deste circuito converter o
nvel de tenso do sensor (normalmente 5 v) em um nvel industrial padro (12 v ou 24
v).

Figura 5 Estrutura do medidor de velocidade

Princpios de Funcionamento
A maioria dos sensores pticos do tipo reflexivo existente no mercado, quando
alimentados com uma tenso continua, fornece em sua sada um sinal digital que pode
ser ou VCC ou GND. O que difere em alguns modelos a lgica de sada que pode ser
DARK ON ou LIGHT ON. Na lgica DARK ON, a sada fornece um sinal lgico 1
(Vcc) quando nenhum feixe de infravermelho chega ao receptor e gera um sinal lgico
0 (Gnd) quando algum anteparo reflete o feixe fazendo com que este chegue ate o
receptor. J na lgica LIGHT ON, o processo se inverte. Visando uma maior
flexibilidade de funcionamento projetou-se o circuito para atender os dois tipos de
lgica de sada. A figura 6 apresenta o esquemtico do circuito.

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Figura 6 Esquemtico do circuito sensor de velocidade

O circuito deve ser ligado em 5 v para alimentar o sensor ptico e tambm deve
ser ligado na mesma fonte do controlador (24 v no caso de PLC). O circuito tem como
entrada os sinais de sada dos sensores pticos e gera como sada os sinais que sero
ligados no carto de entrada digital do controlador. Como dito anteriormente este
circuito realiza uma isolao galvnica entre o sensor e o controlador. Esta isolao
realizada atravs do foto acoplador TIL 111. Quando a parte clara do eixo do motor
(Fig.5) passar pelo sensor, a sada do mesmo (5 V no sensor LIGHT ON e 0 V no sensor
DARK ON) ir gerar uma corrente de aproximadamente 16 mA que circular
pelo foto diodo do TIL 111, ou seja:

Onde:
Vcc = Tenso de alimentao do sensor = 5 v
Vd = Queda de tenso no diodo = 0,7V
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R = Resistor de 270R
Esta corrente (16mA) gera um feixe de infravermelho suficiente para saturar o
foto transistor, e conseqentemente uma tenso prxima da tenso do controlador (24 v
no caso do PLC) aparece no pino de sada. Quando a parte escura do eixo do motor
(Fig.12) passar pelo sensor, a sada do mesmo (0 V no sensor LIGHT ON e 5 V no
sensor DARK ON) ir interromper a corrente que circulava pelo foto diodo, cessando
assim o feixe de infravermelho e conseqentemente levando o foto transistor regio de
corte. Uma vez cortado, uma tenso de 0 v ir aparecer na sada devido ao pull down
realizado com o resistor de 2K2. Colocou-se o resistor de 1M na base do foto transistor
(pino 6 do TIL 111) apenas por solicitao do fabricante. medida que o eixo do motor
vai girando o foto transistor vai cortando e saturando seqencialmente gerando assim
uma onda quadrada na sada do circuito. Se a rotao do motor permanecer constante
esta freqncia tambm ser constante. Sendo assim fica fcil determinar a velocidade
atravs do clculo da freqncia do sinal de sada. A figura 7 mostra o sinal na sada do
circuito sensor de velocidade.

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