Universidade Federal de Sergipe

Centro de Cincias Exatas e Tecnologia

Departamento de Fsica

Plano de Aula
Disciplina Fsica A
Livro base: Alonso & Finn Volume 1

Vetores

por
Yuri Alisson Rodrigues de Oliveira

So Cristvo-SE, Outubro,2014

Introduo
Nesta aula sero discutidas e apresentadas algumas noes bsicas da matemtica vetorial, a
qual por sua vez uma ferramenta bastante essencial para a compreenso e resoluo dos problemas
fsicos que sero estudados neste curso. Ser abordada a definio de direo orientada bem como
a diferena entre escalares e vetores. As componentes de um vetor sero apresentadas. Sero
demonstradas tambm operaes matemticas bsicas entre vetores, tais como adio e subtrao,
produto escalar e produto vetorial. Esta aula baseada no captulo 3 do livro base do curso, porm
uma leitura complementar pode ser encontrada no captulo 11 do livro Lies de Fsica - Volume I,
Autor: Richard Feynman, Ed. Bookman e no captulo 1 do livro Fsica I - Mecnica, Autores: Youg
& Freedman.

Direo orientada
Uma trajetria que definida sobre uma linha reta pode assumir um deslocamento que segue
por sentidos opostos. Com isso, um dos sentidos dever ser atribudo como o sentido original da
trajetria. Consequentemente este sentido ser considerado o sentido positivo. Ao realizar esta
atribuio diz-se que a linha est orientada, e atribui-se a ela o nome de eixo. Em um espao
bidimensional so necessrios dois eixos paralelos para que a sua representao seja feita atravs
de um sistema de coordenadas, a estes eixos atribuiremos os nomes de X e Y. Nesta representao
o eixo positivo representado por uma seta. A direo orientada definida quando tem-se uma
linha ou eixo orientado, figura 1. Esta, por sua vez poder ser determinada pelo ngulo formado
entre a direo orientada e o eixo de referncia.
Em um espao tridimensional so necessrios dois ngulos para fixar uma direo orientada.

Figura 1

Figura 2

Estes por sua vez so comummente determinados por formado com o eixo Z e formado com o
eixo X, figura 2.

Escalares e vetores
Na rea da fsica muito comum definirmos grandezas atravs de valores numricos, estas
grandezas so classificadas como escalares. Alguns exemplos de grandezas escalares so massa,
carga eltrica, tempo etc. Todavia, determinadas grandezas no podem ser definidas somente atravs de valores numricos, so necessrias informaes adicionais para que esta grandeza possa ser
caracterizada. As informaes podem ser obtidas atravs de uma direo orientada, ou seja, estas
grandezas so completamente caracterizadas atravs de um valor numrico, mas tambm uma direo e sentido. Estas grandezas so classificadas como vetores. Alguns exemplos de grandezas
vetoriais so deslocamento, velocidade, acelerao, fora etc.
Tomando com exemplo o deslocamento de uma partcula, para que o movimento seja devidamente caracterizado necessrio saber a direo, sentido e o quanto a partcula se deslocou (a parte
escalar da grandeza). Desta maneira comum determinar um descolamento de uma partcula da
seguinte forma: Uma partcula desloca-se por uma distncia d = 10 formando um ngulo = 122o .
A representao de um vetor dada por um seguimento de reta orientado conforme a figura
2. Quando representado na forma escrita necessrio que a letra que o representa seja escrita

em negrito V ou com uma seta sobre ela V . Uma vez escrita apenas a letra V, esta por sua vez

representa o valor absoluto, norma ou mdulo do vetor V = |V|. Como pode ser divido em parte
orientada e parte escalar o vetor escrito como V = V u, sendo u o vetor unitrio ou versor que
indica a orientao do vetor.

Soma vetorial
Imaginemos uma pessoa se deslocando de sua casa (ponto A) para o seu trabalho (ponto B),
conforme ilustrado na figura 3. A distncia entre o ponto A e o ponto B pode ser determinada atravs de uma linha reta que liga ambos os pontos (VAB ). Entretanto a pessoa no pode simplesmente
traar uma trajetria retilnea entre sua casa e seu trabalho devido s casas existentes na cidade.
Tomando uma das possveis trajetrias que esta pessoa pode fazer como exemplo, fcil ver que o
deslocamento realizado por ela fruto da soma de outros dois deslocamentos, o deslocamento de
A at C (VAC )e o deslocamento de C at B (VCB ), assim VAB = VAC + VCB .
O vetor deslocamento ento denominado como vetor resultante. Caso o mdulo do vetor
resultante seja necessrio este pode ser calculado atravs da lei dos cossenos, sendo o ngulo
formado pelos vetores VAC e VCB .

VAB =

(VAC )2 + (VCB )2 + 2VAC VCB cos

(1)

Caso seja necessrio determinar a direo do vetor resultante, o valor do ngulo pode ser obtido

Figura 3

atravs da lei dos senos

VAB
VAC
VCB
=
=
sen
sen
sen

(2)

o ngulo formado pelos vetores VAC e VCB , o ngulo formado pelos vetores VAB e
VAC e o ngulo formado pelos vetores VAB e VCB , figura 3.

Componentes de um vetor
Como foi visto na seo anterior, um vetor pode ser composto pela soma de outros dois vetores.
A estes vetores que somados formam um vetor resultante V atribudo o nome de componentes de V. Com o propsito de padronizao as componentes mais utilizadas so as componentes
ortonormais, as quais pela sua prpria definio, formam um ngulo de 90o entre si.
Para um caso bi-dimensional, como vimos na aula passada necessitamos apenas de um nico
ngulo reto para definirmos nosso plano cartesiano, a figura 4 ilustra as componentes do vetor V
em um plano. Atravs do ngulo que V faz com o eixo X possvel determinar o valor de suas
componentes atravs das equaes

Vx = V cos

Vy = V sen.

(3)

Neste caso o vetor V ser representado em termos de suas componentes e das componentes
ortogonais conforme a equao

V = Vx ux + Vy uy .

Figura 4

(4)

Figura 5

Para um caso tri-dimensional, necessrios dois ngulos retos para definirmos nosso espao
cartesiano, a figura 5 ilustra as componentes do vetor V no espao. Atravs do ngulo e do
ngulo que V faz com os eixos Z e X, respectivamente, possvel determinar o valor de suas
componentes atravs das equaes
Vx = V sencos
Vy = V sencos

(5)

Vz = V cos
Neste caso o vetor V ser representado em termos de suas componentes e das componentes
ortogonais conforme a equao

V = Vx ux + Vy uy + Vz uz .

(6)

Desta forma a soma ou subtrao de vetores pode ser feita de uma maneira mais simples, atravs
da decomposio destes em suas componentes vetoriais, conforme o exemplo abaixo
V1 = V1 ux + V1 uy + V1 uz +
V2 = V2 ux + V2 uy + V2 uz
V = (V1 + V2 )ux + (V1 + V2 )uy + (V1 + V2 )uz

(7)

O mdulo de V pode ser calculado da seguinte forma

V=

(V1 + V2 )2 + (V1 + V2 )2 + (V1 + V2 )2

(8)

J a direo pode ser obtida atravs das seguintes relaes

Vy
= tg
Vx

Vy
= sen tg
Vz

(9)

Produto escalar
O produto escalar de dois ou mais vetores o produto que resulta, como o prprio nome revela,
um nmero escalar. Este por sua vez representado por A B, A escalar B, e definido por
A B = AB cos

o ngulo formado por A e B.

(10)

As propriedades de multiplicao de escalares tambm so aplicadas nesse tipo de produto

C (A + B) = C A + C B

(11)

Uma vez que o produto escalar dado em funo do cosseno do ngulo formado pelos vetores,
o produto escalar entre os vetores unitrios pode ser definido atravs da seguinte relao
ui uj =1

se

se

i=j
i = j

(12)

Assim,

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(13)

Produto vetorial
O produto vetorial de dois ou mais vetores o produto que resulta, como o prprio nome revela,
um vetor. Este por sua vez representado por A B, A vetor B, e definido por
|A B| = AB sin

o ngulo formado por A e B.

(14)

As propriedades de multiplicao de escalares tambm so aplicadas nesse tipo de produto

C (A + B) = C A + C B

(15)

Uma vez que o produto vetorial dado em funo do seno do ngulo formado pelos vetores, o
produto escalar entre os vetores unitrios pode ser definido atravs da seguinte relao

ui uj =

se

i=j

se a sequncia i, j, k for horria

(16)

se a sequncia i, j, k for anti-horria

Assim,

A B = (Ay Bz Az By )ux + (Az Bx Ax Bz )uy + (Ax By Ay Bx )uz

(17)

Uma maneira prtica de calcular o produto vetorial pode ser atravs do determinante de uma
matriz 3 x 3 conforme apresentado a seguir




 ux uy uz 




A B = Ax Ay Az 




Bx By Bz 

(18)