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GPS System 500

GPS - Manual do Usurio


Verso 4.0
Portugus

GPS System 500

Smbolos usados neste manual

Parabns por adqurir o novo GPS System 500 da


Leica Geosystems.

Os smbolos usados neste manual possuem os


seguintes significados:
PERIGO:
Indica uma situao iminentemente perigosa,
que se no for evitada, resultar em morte ou
ferimentos graves.

O presente manual contm


importantes instrues de segurana
(consulte o captulo "Instrues de
Segurana"), alm de instrues para
a instalao e a operao do instrumento.
Leia atentamente o manual antes de utilizar o
instrumento.

AVISO:
Indica uma situao potencialmente perigosa ou
uma utilizao inadequada do instrumento, que
se no for evitada, poder resultar em morte ou
ferimentos graves.

Identificao do produto
O modelo e o nmero de srie do seu instrumento esto
gravados na placa de identificao do sensor.
Anote o modelo e o nmero de srie no manual do
usurio e sempre se refira a essas informaes ao
contatar o seu representante ou o Departamento de
Manuteno da Leica Geosystems.
Receptor GPS (SR)

Tipo:

No. Serial:

Terminal (TR)

Tipo:

No. Serial:

Antena Externa (AT)

Tipo:

No. Serial:

CUIDADO:
Indica uma situao potencialmente perigosa ou
uma utilizao inadequada do instrumento, que
se no for evitada, poder resultar em
ferimentos menores e moderados e/ou danos
materiais, financeiros e ao meio ambiente.
Indica pargrafos importantes que devem ser
seguidos na prtica, pois garantem que o
produto seja usado correta e eficientemente.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Viso Geral do Manual

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Introduo

Descrio do sistema

Familiarizando-se com o novo equipamento de medio

11

Familiarizando-se com o novo equipamento MC

25

Familiarizando-se com o novo equipamento RS

28

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

34

Cuidados e Transporte

43

Instrues de Segurana

44

Especificaes tcnicas

56

Viso Geral do Manual

Sumrio
Introduo ...................................................... 6

Familiarizando-se com o novo


equipamento RS .......................................... 28

Descrio do sistema ................................... 7

RS500 - Introduo ................................................... 28


Receptor ................................................................... 29

Receptor GPS ............................................................. 7


O Receptor ................................................................. 8

Configurando o RS500 ................................................... 29


Procedimentos operacionais bsicos ............................. 32

Carregadores e baterias ................................................... 8


Instalao do Equipamento .............................................. 9

Familiarizando-se com o novo


equipamento GIS ......................................... 34

Programa de Ps-processamento ............................. 10

Familiarizando-se com o novo


equipamento de medio ............................11

Introduo ................................................................. 34
Receptor ................................................................... 35

Programa de ps-processamento SkI-Pro


(SKI-Pro-L1) ............................................................... 11
Receptor .................................................................... 11

Sensores GS50 / GS50+ ................................................ 35


Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS ........................... 36

Medindo com a configurao predefinida ....................... 12

Cuidados e Transporte ............................... 43

Processando os dados no programa SKI-Pro ............ 23

Transporte ................................................................ 43
Armazenamento ........................................................ 43
Limpeza e secagem .................................................. 43

Familiarizando-se com o novo


equipamento MC ......................................... 25
MC500 - Introduo ................................................... 25
Configurao pelo TR500 .......................................... 26
Configurao atravs do OWI .................................... 27

Sumrio

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Sumrio, continuao
Instrues de Segurana............................ 44
Uso do instrumento ................................................... 44
Usos permitidos .............................................................. 44
Usos indevidos ............................................................... 44

Limites de uso ........................................................... 45


Responsabilidades .................................................... 45
Riscos de uso ........................................................... 46
Principais riscos de uso .................................................. 46
Aceitabilidade eletromagntica (EMC) ............................ 51
Regulamento FCC (aplicvel ao U.S.A.) ......................... 54

Especificaes tcnicas ............................. 56


Caractersticas de Rastreio: SR520, SR530,
MC500, RS500, GS50+ .............................................
Caractersticas de Rastreio: SR510 / GS50 ................
Antenas GPS ............................................................
Pesos dos equipamentos ..........................................
Energia .....................................................................
Especificaes Ambientais ........................................
Comprimentos dos cabos ..........................................
Precises das Linhas de Base ...................................

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Sumrio

Introduo
O GPS System 500 da Leica
Geosystems composto de um
receptor GPS e de um programa
aplicativo para ps-processamento e
outras aplicaes.
Os principais componentes so:
Receptor GPS: Recebe os sinais
dos satlites.
Terminal GPS: Um acessrio com
um teclado e uma tela usado para
programar o Receptor.
Programa de psprocessamento: Usado para
processar os dados GPS.
Este manual contm todas as
instrues bsicas que voc
necessita para operar o seu
GPS.

Introduo

No "Manual de Referncias
Tcnicas" e no Ajuda do SKI-Pro
(disponvies em Ingls, Francs,
Portugus e outras linguas), voc
encontrar maiores detalhes sobre
os parmetros e as funes do
software e do hardware. Essas
informaes tcnicas so adequadas
para especialistas.
O Manual de Referncai Tcnica
est disponvel apenas em meio
eletrnico, no formato pdf. Ele pode
ser encontrado no CD de instalao
do programa SKI-Pro. Para maiores
detalhes, leia o arquivo
\MANUALS\README.TXT no CD de
instalao do programa SKI-Pro.

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Descrio do sistema

SR520 - 12 canais L1, 12 canais L2,


cdigo e fase

O SR510 utiliza a antena AT501.


O SR520, SR530 e o GS50+
tipicamente utilizam a antena AT502,
mas podem tambm utilizar as
antenas AT503 e AT504. O MC500
utiliza a antena AT502, mas pode
tambm utilizar as antenas AT503 e
AT504, nos casos de Estaes de
Referncia. O RS500 utiliza a antena
AT503 ou a antena AT504, mas pode
tambm utilizar a antena AT502. O
GS50 pode utilizar tanto a antena
AT501 como as antenas RTB e RTS.

SR530 - 12 canais L1, 12 canais L2,


cdigo e fase, capacidade para RTK

Consulte a seo 8 para as


especificaes tcnicas.

Receptor GPS
O Receptor GPS recebe o sinal GPS
dos satlites NAVSTAR e calcula a
distncia entre ele e todos os
satlites visveis.
Existem vrios tipos de Receptores:

GS50 - 12 canais L1, cdigo


auxiliado pela fase e capacidade
para DGPS.
GS50+ - 12 canais L1, 12 canais L2
cdigo e fase, RTK

SR510 - 12 canais L1, cdigo e fase

Os Receptores SR520,
SR530, MC500 e RS500
usam o sinal do cdigo P, o qual,
pela lei dos EUA, pode estar
desligado. A medida da fase L2
nesses Receptores, entretanto,
garantida uma vez que eles
automaticamente alteram para uma
tcnica de rastreio patenteada
quando o cdigo P est desligado.

MC500 - 12 canais L1, 12 canais L2,


cdigo e fase, capacidade para RTK
RS500 - 12 canais L1, 12 canais L2,
cdigo e fase

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Descrio do sistema

O Receptor

Carregadores e Baterias

Na maioria dos casos, ser dada


uma introduo ao uso do Receptor
e do Terminal por um representante
da Leica Geosystems da sua regio.
Se esse, entretanto, no for o caso,
proceda como indicado nas prximas
sees.

Carregue as baterias com o


carregador de baterias da Leica
Geosystems, includo no sistema
GPS. Podem ser usadas as baterias
GEB121, GEB70 ou GEB71.

Carregador
GKL122
GEB70 ou
GEB71
Placa

1100Z07new

Como alternativa, consulte o Manual


de Referncias Tcnicas, no formato
PDF, disponvel no CD de instalao
do SKI-Pro.

As baterias GEB121 podem ser


carregadas com os carregadores
GKL111 e GKL122.

Adaptadora
GDI121

AVISO:
Use os carregadores de
baterias em ambiente
secos e nunca ao ar livre. Carregue
as baterias somente em
temperaturas ambiente entre 10C e
30C ( 50F a 86F ). Para
armazenagem das baterias,
recomendvel temperaturas entre
0C e +20C (32F e 68F).

Utilize apenas baterias,


carregadores e acessrios
recomendados pela Leica
Geosystems.
As baterias GEB70 e GEB71 podem
ser carregadas com os carregadores
GKL122 (com um cabo), GKL23 ou
GKL22.
Consulte os manuais apropriados
dos carregadores.

Descrio do sistema

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Instalao do Equipamento
Para obter a capacidade
mxima das baterias,
importante carregar e descarregar
3 a 5 vezes por completo as baterias
novas GEB121.

Para que uma medio GPS tenha


sucesso necessrio que no hajam
distrbios na recepo dos sinais. Isso
significa que o Receptor GPS deve ser
instalado em locais livres de
obstrues, sem a presena de
obstculos entre a antena GPS e os
satlites, tais como rvores, edifcios,
montanhas, etc. Isso particularmente
verdadeiro para o Receptor da base.
Para as medies Estticas e Rpido
Estticas, a antena deve ser mantida
perfeitamente esttica durante todo o
tempo de ocupao do ponto. Isso
significa que as antenas AT501 e
AT502 devem ser colocadas, de
preferncia, em um trip.
Centralize e nivele o trip sobre o
ponto, com preciso. Coloque e trave
o suporte da antena na base
nivelante. Coloque a antena no
suporte.
Conecte a antena no sensor usando
o cabo da antena.

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Coloque duas baterias camcorder na


parte traseira do sensor. Como
alternativa ou em adio, voc pode
usar uma fonte externa. Nesse caso,
conecte uma bateria GEB71 ou uma
outra fonte de 12V na porta PWR do
sensor.
Conecte o Terminal TR500 no sensor
atravs de um cabo ou diretamente
na porta TERMINAL do sensor. Insira
o carto de memria.
Aps inserir o carto de
memria, feche a tampa do
compartimento do carto com
cuidado. Isso evita que entre gua ou
poeira.
Use a presilha, na traseira do sensor,
para prend-lo no trip. Como
alternativa, voc pode deixar o
sensor dentro da caixa de transporte.
O seu equipamento System 500 est
pronto para entrar em operao.

Descrio do sistema

Programa de Ps-processamento
O programa de ps-processsamento
usado para processar as
observaes medidas pelo Receptor,
com o objetivo de calcular linhas de
base e coordenadas.
O programa SKI-Pro Esttico
Cinemtico o programa de psprocessamento padro para os
Receptores de duas frequncias da
Leica Geosystems. O programa SkiPro-L1 usado para os
equipamentos de uma frequncia.
Os recurso de ambos os programas
so idnticos.

Descrio do sistema

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Familiarizando-se com o novo equipamento de medio


Programa de ps-processamento SkI-Pro (SKI-Pro-L1)

Receptor

Na maioria dos casos, o programa


ser instalado pelo representante
local da Leica Geosystems e ser
dado um curso introdutrio sobre a
utilizao do programa.

Na maioria dos casos, ser dada


uma breve instruo sobre o uso do
Receptor e do Terminal por um dos
nossos representanes da sua regio.
Se esse no for o caso, proceda
conforme indicado nas sees
seguintes.

Se esse no for o caso, instale o


programa conforme indicado abaixo:
1. Insira o CD-ROM no CD drive do
seu PC.

O programa contm um arquivo


AJUDA completo e simples. Esse
arquivo AJUDA foi feito para
substituir o manual impresso. Se
necessitar, imprima-o e use-o como
um manual de referncias.
Como primeiro passo para
familiarizar-se com o programa, leia
o livreto "Familiarizando-se com o
Ski-Pro", que acompanha o
progama.

Como alternativa, consulte o manual


de Referncias Tcnicas, no formato
PDF, que acompanha o CD de
instalao do Ski-Pro.

2. Selecione Install SKI-Pro a partir


do menu.
3. Siga as instrues dadas nas telas
de instalao.

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Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida


Passo 1: Ligar

Passo 2: Estudando os cones

Ligue o sensor atravs do boto ON do Terminal. Aparecer uma das duas


telas indicadas abaixo:

O mais importante neste estgio a


parte superior da tela, a qual contm
vrios smbolos (cones), que
indicam o status corrente do sistema.

Status da No. de
Status
Status
Preciso satlites
GMS
da
disponveis
bateria
Modo de
No. de
Status
Hora
Ocupao
Satlites
da
Local
usados Status
Memria
do
em L1/L2
Status de Status de
Rdio
Gravao MedioAuto
das
Observaes

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Aps ligar o instrumento o usurio
ver um cone com a indicao do
nmero de satlites visveis. Tratase, teoricamente, da quantidade de
satlites visveis naquele momento e
naquele local. Normalmente, esse
nmero varia entre 4 e 9,
dependendo da geometria dos
satlites e da mscara de elevao.
Ao lado desse smbolo aparece o
cone do nmero de satlites
usados em L1/L2, indicando a
quantidade de satlites sendo
rastreados no momento, em L1 e
em L2.
Logo aps ligar o instrumento,
aparecer L1:0, L2:0. Levar cerca
de 30 segundos para que esses
nmeros variem at alcanarem a
quantidade de satlites visveis.

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Tanto o nmero de satlites visveis


como o nmero de satlites usados
variaro de tempo em tempo,
refletindo as alteraes na geometria
dos satlites devido a asceno ou
ao descenso de satlites.
Desde que hajam 4 satlites sendo
rastreados o sensor inicia o clculo
das posies. Assim que uma
posio esteja disponvel aparecer
um cone no lado esquerdo extremo
da linha de status da tela. Se no
estiver sendo usado nenhum tipo de
link de rdio para tempo real, esse
cone estar indicando a
disponibilidade de uma posio
autnoma (posio de navegao),
com uma preciso da ordem de 10
metros (com a Disponibilidade
Seletiva desligada).

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Assim que o cone do Modo


Posio tornar-se visvel, o sensor
estar no estgio onde pode-se
iniciar as operaes prticas.
Se o cone do Modo Posio no
tornar-se visvel aps um ou dois
minutos, significa que o sensor ainda
no est rastreando satlites. Se o
nmero de satlites usados
permanecer igual a zero, por favor,
verifique se o cabo da antena est
conectado adequadamente no
sensor e na antena.
Se o nmero de satlites usados for
diferente do nmero de satlites
visveis, verifique se a antena est
localizada em um local aberto e sem
obstrues, Notar que qualquer
obstculo poder bloquear o sinal
dos satlites.

Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida, continuao


O cone do Status da Bateria, no
lado direito da tela de cones, indica
a fonte de energia do sensor. A e B
indicam baterias internas. E, indica
bateria externa. O smbolo tambm
indica o nvel de voltagem da bateria
em uso, em quatro estgios, partindo
de "completo" (negro) para 2/3,
depois para 1/3 e finalmente "quase
vazia" (sem cor).

No possvel continuar se
nenhum dispositivo de
memria estiver disponvel.
Insira o carto de memria
ou no ser possvel medir
com o GPS.

Passo 3 (opcional):
Formatar o carto de memria
Antes de iniciar a gravao dos
dados, pode ser necessrio
(re)formatar o carto de memria ou
a memria interna do sensor.
Este passo necessario somente
se estiver sendo usado um carto de
memria completamente novo ou se
existirem dados que podem ser
apagados!

O cone de Status da Memria


indica se a memria para armazenar
dados do sistema est disponvel ou
no. As opes so de memria
interna e carto PCMCIA. Se estiver
sendo usado um carto PCMCIA,
neste estgio, haver uma seta
indicando que o carto pode ser
removido do sensor com segurana.

Pressione 4 no Terminal ou use o


cursor para selecionar a linha 4
Utilitrios e, em seguida, pressione
ENTER ou pressione F1 CONT. (Se
apenas as linhas 1 a 3 estiverem
disponveis neste estgio, pressione
F4 EXIBR).
Em seguida, pressione 2 para
acessar a tela Formatar Mdulo
Memria. Como alternativa use o
cursor e selecione a opo 2
Formatar Mdulo Memria e
pressione ENTER ou F1 CONT.

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Medindo com a configurao predefinida, continuao


O usurio est agora na tela
Utilitrios \ Formatar Mdulo
Memria:

Se desejar formatar o carto de


memria, pressione F1 CONT. Se
desejar formatar a memria interna,
pressione ENTER. Aparecer uma
lista com opes para selecionar a
memria interna:

Use o cursor para selecionar Mem.


Interna e, em seguida, pressione
ENTER. Em seguida, pressione F1
CONT para iniciar o processo de
formatao da memria interna.
Ao ativar o comando de
formatao, todos os dados
sero perdido! Por isso, esteja
seguro de que nenhum dado
importante est no dispositivo de
memria e que todos foram
transferidos adequadamente para o
computador.
Se notar que no necessrio
formatar o dispositivo de memria,
simplesmente pressione ESC ao
invs de F1 CONT. Esse
procedimento far com que seja
disponibilizada a tela anterior, sem a
execuo de nenhum comando.
Aps formatar o dispositivo de
memria, aparecer a tela
PRINCIPAL\.

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Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Passo 4: Iniciar Medio
Indique a operao de Medio
pressionando 1, na tela PRINCIPAL\
ou navegando com o cursor at a
opo 1 Iniciar Mediao. Em
seguida pressione ENTER ou F1
CONT.
Aparecer a seguinte tela:

Ser necessrio tomar algumas


decises bsicas nesta tela:
Qual configurao dever ser
ativada, em qual obra os dados
brutos sero armazenados e qual
antena deve ser usada.
Uma Configurao uma coleo de
parmetros necessrios para a
operao do sensor, como por
exemplo a taxa de gravao, o
gabarito do ponto, o formato dos
dados, o tipo de antena, a
codificao e outros.

Para uma medio Esttica,


selecione a configurao PP_STAT.
Selecione essa configurao usando
a seta esquerda do Terminal at
aparecer a opo PP_STAT ou
destaque o campo de entrada e
pressione ENTER. Aparecer ento
uma lista com as configuraes
disponveis:

O sistema j vem com algumas


configuraes predefinidas, as quais
cobrem os principais cenrios de
medies. Como criar uma
configurao ser descrito nos
captulos seguintes, bem como no
Manual de Referncias Tcnicas.

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Agora use as setas p\ cima ou p\
baixo para destacar a linha
PP_STAT. Em seguida, pressione
ENTER ou F1 CONT.
As obras so usadas para
organizarem a estrutura dos dados
coletados no campo. Elas podem
conter uma infinidade de nmeros de
pontos juntamente com as
informaes relacionadas (dados
brutos, cdigos, anotaes, etc.).

Mova o cursor para cima ou para


baixo para destacar o campo de
entrada de obras. Em seguida,
pressione ENTER. Aparecer uma
lista de obras semelhante a indicada
abaixo:

Em seguida, pressione F2 NOVO.


Aparecer a seguinte tela:

Recomenda-se que uma nova obra


seja criada sempre que um novo
projeto for iniciado.
Aps formatar o dispositivo de
memria (carto ou memria
interna), criada automaticamente
uma obra predefinida.
O usurio pode usar essa obra
diretamente ou poder criar a sua
prpria obra procedendo da seguinte
maneira:

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Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Indique o nome da nova obra e
pressione ENTER. Os demais
campos exibidos na tela so
opcionais e podem ser deixados em
branco.
Como exemplo, veja o caso da
criao de uma obra denominada
Teste:

Como predefinido a nova obra ter


como dispositivo de memria um
PC-Card. Se necessrio, pode ser
alterado para Memria Interna,
destacando o campo apropriado e
alterando o dispositivo.

Aps pressionar F1 CONT, a lista de


obras disponvies atualizada e
exibir agora a obra Teste.

Pressione F1 CONT para confirmar a


criao da nova obra. Pressione ESC
se desejar abandonar o campo sem
criar uma nova obra. Como
alternativa, pressione F6 SAIR.

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Em seguida, pressione F1 CONT
para confirmar a seleao da nova
obra criada.
Finalmente ser necessrio escolher
o tipo de antena a ser usada.
Normalmente ser a antena AT502
no trip (ou AT501 no trip no caso
do sensor SR510).
Essa seleo feita da maneira
usual: primeiro use o cursor para
cima ou para baixo para destacar o
campo apropriado. Em seguida,
navegue com o cursor para a
esquerda e para a direita para alterar
entre todos os tipos de antenas
disponveis at aparecer a desejada.
Como alternativa, pressione ENTER
para obter a lista a partir da qual ser
possvel realizar a escolha
adequada.

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Neste momento, esto feitas todas


as configuraes para a realizao
de uma medio esttica. A tela
Medir \ Incio ser exibida como
indicada abaixo:

Passo 5: Gravando dados brutos


O usurio encontra-se agora na tela
principal de medio. Essa tela
dever ser exibida como indicado
abaixo:

Pressione F1 CONT para finalizar


esta seqncia inicial.

19

Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida, continuao


o momento de verificar novamente
os cones no topo da tela. O cone do
Modo Posio dever estar
disponvel e indicando "movendo". O
cone do nmero de satlites visveis
dever indicar um valor maior ou
igual a 4 e o nmero de satlites em
uso dever ser idntico ao nmero
de satlites visveis.

Assim que o sistema estiver


rastreando um mnimo de 4 satlites,
o cone da posio estiver visvel e a
antena estiver colocada sobre o
ponto a ser medido, pressione F1
OCUPR.

ser exibida como indicada abaixo:


O cone do modo de posio ter
sido alterado para esttico, indicado
pelo smbolo de um trip
Aparecer agora um novo cone, o
qual indica que os dados brutos

Esse procedimento ativar a


gravao dos dados brutos e a tela
esto sendo gravados.
Os dados brutos (contendo medidas
de pseudodistncias e da fase, para
cada satlite rastreado) sero
gravados de acordo com o intervalo
predefinido (normalmente a cada 10
ou 15 segundos, dependendo da
Taxa de gravao indicada na
configurao corrente):
Indique o Id do ponto no campo
apropriado. Se escrever algo errado,
corrija-o com a tecla CE. Complete a
indicao pressionando ENTER.

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Medindo com a configurao predefinida, continuao


Agora use o medidor de altura para
medir a altura da antena sobre o
ponto no solo. Insira o medidor de
altura no orifco do adaptador e mea
a distncia entre o indicador na parte
inferior do medidor e o ponto no solo.
Indique o valor lido, no campo Alt
Antena. Desde que a antena
escolhida seja do tipo "AT502 no
Trip" (ou AT501 no Trip, no caso
do sensor SR510), o offset entre a
base do medidor de altura e o centro
de fase da antena j considerado
automaticamente pelo sistema.

O contador das observaes


estticas aumentar a cada 10
segundos (se esse foi o intervalo
indicado na configurao).
O valor do GDOP exibido indica a
geometria corrente dos satlites.
Quanto mais baixo o valor, melhor a
geometria.
A antena deve manter-se
parada e no mover durante a gravao dos dados. Caso
contrrio, a qualidade das
coordendas ps-processadas sero
deficientes.

O carto de memria no
pode ser removido
enquanto se estiver medindo. Se ele
for retirado do sensor, todos os
dados armazenados podero estar
corrompidos e no sero lidos com
sucesso pelo Ski-Pro.
O Terminal TR500 pode agora ser
desconectado do sensor. Isso no
afetar a medio. A coleta de dados
continuar sem problemas. Quando
o Terminal for reconectado,
aparecer a mesma tela em que ele
estava antes de ser desconectado.

Estas so as nicas duas


informaes a serem indicadas para
a medio.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

21

Familiarizando-se com o novo equipamento

Medindo com a configurao predefinida, continuao


A gravao dos dados dever
continuar de acordo com os planos
de observao: um receptor usado
como referncia deve funcionar
permanentemente at que o remoto
para de operar. No caso do remoto, o
tempo de ocupao de cada ponto
depender principalmente do
comprimeto da linha de base e da
preciso desejada. Consulte o Guia
Geral de Medies Estticas e
Rpido Estticas, para maiores
detalhes.
Aps coletar uma quantidade
suficiente de dados brutos, pare a
medio pressionando a tecla F1
PARE.

A tela do terminal ser exibida como


indicada abaixo:

Passo 6: Finalizando a medio


Pode-se agora sair da tela de
medio. Para isso, pressione SHIFT
F6 SAIR. Volta-se, em seguida, para
o menu principal.

A opo GRVR estar disponvel,


mas o usurio tem ainda a
possibilidade de verificar e corrigir o
Id do Ponto e a altura da antena.
Finalize a medio pressionando a
tecla F1 GRVR.
Aps pressionar GRVR todas as
informaes sero gravadas na obra
corrente (Id do Ponto, altura da
antena, etc...).

Pressionando SHIFT F6
ocorrer sempre a
finalizao da operao de medio,
mesmo durante a ocupao do
ponto. Neste caso, sero perdidos
todos os dados coletados aps ter-se
pressionado OCUPR.
Assim que se estiver no menu
principal, pode-se retirar o carto de
memria. Isso indicado pelo seta
no cone do Carto, na tela de status
do sistema:

Pode-se agora desligar o receptor.


Uma vez desligado, desconecte
todos os cabos e coloque o
equipamento na caixa de transporte.

Familiarizando-se com o novo equipamento

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GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Processando os dados no programa SKI-Pro


Pode-se agora mover para outro
ponto e repetir o procedimento
indicado neste captulo. Ao terminar
o trabalho de campo, processe os
dados no Ski-Pro, para obter as
correes da linha de base.
Durante a operao do
System 500 o carto de
memria se aquecer. Isso
normal!

Na maioria dos casos, ser dada


uma breve introduo sobre o uso do
programa Ski-Pro pelo representante
Leica Geosystems da sua regio.
Para importar e processar os dados
proceda da seguinte maneira:

Os dados so ento lidos pelo SkiPro e copiados na base de dados


do projeto corrente.
Repita o processo de importao
para cada sensor envolvido na
medio.

Ligue o computador, inicie o


Windows e execute o SKI-Pro.
Importe os dados
Os dados de cada sensor devero
ser importados para o SKI-Pro
Selecione "Importar Arquivo de
Campo GPS", a partir da barra de
ferramentas. Siga as instrues
que aparecero nas telas.
Se desejar, crie um novo projeto
antes de importar os dados no
computador.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

23

Familiarizando-se com o novo equipamento

Processando os dados no programa SKI-Pro, continuao


Processe os dados.
Selecione a opo Processar
Dados do projeto. Os dados
importados aparecero na tela
em formato texto e grfico.

Ao terminar o clculo, ative a


opo "Resultados" do projeto,
para examinar as informaes
disponveis, inclusive o arquivo
Log.

Informe ao sistema qual estao


a referncia e quais pontos so os
remotos. Clique nas barras
grficas das observaes usando
o boto direito do mouse para
indicar a Referncia e os
Remotos.
Logo aps selecionar a Referncia
e os Remotos, os pontos podero
ser calculados. Acione o boto
"Calcular", na barra de
ferramentas, para iniciar o
processamento das linhas de
base.

Familiarizando-se com o novo equipamento

24

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Familiarizando-se com o novo equipamento MC


MC500 - Introduo
O MC500 um receptor GPS
robusto do tipo SR530, tipo OEM,
feito para suportar choques e
vibraes de alta intensidade.
As caractersticas principais e nicas
do MC500 incluem:

Caixa de alta resistncia.


Isoladores de choque.
Suporta maiores vibraes e
choques do que os
equipamentos de medio
comuns do System 500.
Cabos lemo de alta resistncia.
Alimentao de energia externa.

Por exemplo, o MC500 pode ser


configurado com o Terminal TR500,
pode usar todos os cabos do System
500 e pode armazenar dados para
serem processados com o programa
Ski-Pro.
Devido a sua robustez, o MC500
ideal para aplicaes de Controle de
Mquinas.
O MC500 a componente chave do
Sistema de Controle de Mquinas Dozer 2000 da LeicaGeosystems.

Configurao do Sistema
O receptor MC500 pode ser
configurado e operado de duas
maneiras:

Via o Terminal TR500.

Via o protocolo Outside World


Interface (OWI).

Essas duas opes de configurao


so descritas nas prximas sees.

Como o MC500 completamente


compatvel com os receptores da
srie System 500, ele possui todas
as caractersticas do sensor SR530
RTK de duas freqncias
Figura MG.01 Receptor GPS MC500
GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

25

Familiarizando-se
o novo
equipamento
Familiarizando-se
comcom
o novo
equipamento
MC

Configurao pelo TR500


O Terminal TR500 pode ser usado
para configurar o MC500, verificar o
status das observaes e dos
satlites, da mesma maneira que
para os receptores do System 500.
Quando usar o TR500 para
configurar o MC500, o MC500
dever estar ligado a uma fonte
externa de energia e o TR500
dever estar conectado na porta
Terminal do MC500, via um cabo
padro da Leica Geosystems.
A Figura MG.02, ao lado, mostra um
diagrama de bloco dessa
configurao.
Por favor, consulte o Manual do
Usurio para obter maiores
informaes sobre o uso do TR500
para configuraes.
Figura MG.02

Familiarizando-se com o novo equipamento MC

26

Receptor GPS MC500 configurado pelo TR500

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Configurao atravs do OWI


O MC500 pode ser incorporado como
um produto OEM para uma srie de
sistemas de posicionamento de
terceiros.
Por exemplo, o MC500 pode ser
incorporado num sistema de controle
de Portos, Sistemas de Medies
Hidrogrficas e Sistemas Gerais de
Controle de Mquinas para a Construo Civil, para a Minerao e para
a Agricultura. A Leica Geosystems
usa o MC500 como um componente
importante do Sistema de Controle
de Mquinas Dozer 2000,
O MC500 pode ser configurado
usando um protocolo de interface
desenvolvido pela Leica Gosystems,
denominado Outside World Interface
(OWI). A assistncia para a
integrao OWI e a documentao
so disponibilizados pela Leica.

Figura MG.03

Receptor GPS MC500 configurado via OWI

A Figura MG.03 mostra uma


configurao tpica do MC500 via
OWI.
GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

27

Familiarizando-se
o novo
equipamento
Familiarizando-se
comcom
o novo
equipamento
MC

Familiarizando-se com o novo equipamento RS


RS500 - Introduo
O RS500 um receptor GPS
projetado exclusivamente para o uso
como Estao de Referncia.

O RS500 usa a mesma caixa e


possui as mesmas especificaes de
meio ambiente dos receptores da
srie SR5xx. Para maiores detalhes,
consulte a seo de Especificaes
Tcnicas deste manual.
De maneira geral, o RS500 opera da
mesma maneira que o SR530,
porm, ele est projetado para operar
nas condies especficas do uso
como Estao de Referncia, usando
um programa de controle remoto,
como por exemplo, o programa
ControlStation da Leica
Geosystems.

Ele permite a gravao interna de


dados brutos GPS, mas pode
tambm gravar dados em um
dispositivo externo aprovado pela
Leica Geosystems. Tanto os dados
brutos GPS como os dados de
sensores externos podem ser
exportados para um programa
aplicativo de controle remoto externo.
Com um rdio modem conectado o
receptor pode ser usado para
transmitir dados Tempo Real - RTK
usando formatos proprietrio, RTCM
ou CMR. O RS500 no pode receber
transmisses de Estaes de
Referncia e, por isso, no pode ser
usado como um receptor Remoto
Tempo real.
Caractersticas Padro
O RS500 inclui as seguintes
caractersticas como padro, as
quais no esto disponveis nos
sensores da srie SR5xx:

Familiarizando-se com o novo equipamento MC

28

Uma porta de Sada PPS


Duas portas de Event Input
Gravao Ring Buffer
Parafuso Terra
Suporta sensores externos (Meteo/
Inclinaes)
Armazenamento de Dados
O RS500 opera com todos os cartes
PCMCIA da Leica Geosystems.
Memria interna opcional pode
tambm ser instalada. Isso permite
que ele armazene dados para psprocessamento.
Outside World Interface (OWI)
O controle externo do RS500, via
interface remota feito atravs do
uso do formato de mensagens OWI,
da Leica. Podem ser usados os
formatos de mensagens tipo ASCII/
NMEA, bem como o formato Binrio
2 compacto da Leica.
A assistncia para a integrao OWI
e a documentao so
disponibilizados pela Leica
Geosystems.
GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Receptor
Energia para o RS500
O RS500 pode ser operado usando
as baterias internas Camcorder ou as
baterias externas da Leica
Geosystems para uso temporrio.
Para uso permanente, deve ser
usado um conversor de energia
universal 110V-240VAC 50-60Hz para
12VDC. Esse conversor 12VDC deve
ser usado com um cabo apropriado
com um fusvel de linha.

Configurando o RS500
Falhas de energia
O RS500 inicia-se automaticamente
e retorna ao modo previo de
operao caso haja uma perda
temporria de energia sem a
interao do usurio.
Cabos e conexes
Os cabos e as conexes so
idnticos aos cabos e conexes dos
demais sensores do System 500.

Lig/Del o RS500
O RS500 pode ser ligado e desligado
atravs do terminal TR500, pelo
boto liga/desliga ou por um
comando de controle remoto (OWI).
Usando o boto ON/OFF
reinicializa-se o sensor.
Todos as sadas
progamadas, parmetros de
gravao e opes de
interface, que foram
configuradas pelos
comandos OWI, sero
perdidas.
GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

O RS500 foi projetado


especificamente para operar como
uma Estao de Referncia de
monitoramento contnuo. As antenas
AT502, AT503 ou AT504 devem ser
montadas em uma estrutura estvel
com um espao livre para o cu. O
Ski-Pro pode ser usado para produzir
um mapa de visibilidade dos satlites
para o local escolhido, atravs do uso
de um almanaque atualizado.
Qualquer obstruo potencial aos
sinais dos satlites deve ser medida
por um clinmetro e uma bssola e
ser comparada com o mapa de
visibilidade, de acordo com a
mscara de visibilidade. Esses
valores indicaro possveis impactos
das obstrues no uso da Estao de
Referncia.
A montagem da antena GPS deve
levar em considerao as condies
ambientais, as condies estruturais
ou movimentos do solo, a alterao
do uso da propriedade e da
vizinhana e do crescimento das
rvores vizinhas. Esses fatores
podem ter impacto na performance
futura da Estao de Referncia.

29

Familiarizando-se
o novo
equipamento
Familiarizando-se
comcom
o novo
equipamento
MC

Configurando o RS500, continuao

O pino de montagem da antena deve


ter uma rosca de 5/8" centrada
perfeitamente para evitar
ambiguidades no ponto de referncia
da fase da antena.

Conecte a fonte de energia de 12


VDC na porta PWR do RS500 ou
insira as baterias internas
Camcorder, para operaes de pouca
durao.

O equipamento deve estar localizado


em um local seguro e com um
suplimento estvel de energia.
Recomenda-se o uso de uma fonte
contnua de energia, se possvel com
um backup para evitar interrupes.

Para configuraes gerais,


transferncia de dados e visualizao
do status do sistema, conecte o
Terminal TR500 no sensor,
diretamente ou atravs de um cabo
conectado na porta Terminal do
sensor.

O equipamento deve estar protegido


contra raios e descargas eltricas,
conforme apresentado nas Diretrizes
de Segurana descritas neste
manual.
Conecte a antena ao sensor usando
o cabo de antena padro da Leica
Geosystems. Cabos amassados,
torcidos ou cortados degredaro a
qualidade do sinal. Por isso,
recomenda-se proteger o cabo de
desgastes desnecessrios.

Para configurao e operao, como


coleta de dados e transmisso de
dados tempo real, conecte o sensor a
um computador usando o cabo
RS232 (Art. No. 560 254).
O computador deve, nesse caso,
rodar um programa aplicativo
adequando, como por exemplo o
programa ControlStation da Leica
Geosystems.

Familiarizando-se com o novo equipamento MC

30

Insira o carto de memria


no sensor, caso no haja
memria interna instalada.
Feche a tampa com
cuidado para prevenir a
entrada de gua ou poeira
no sensor.
Use a presilha na parte de trs do
sensor para pred-lo em um trip ou
deixe-o dentro da caixa de transporte.
O brao de montagem (Art. No. 722
105) pode ser usado para prender o
receptor firmemente em uma mesa,
em um muro ou em um outro suporte
adequado.
O sensor RS500 est agora pronto
para operao.
Consulte a Figura RS01 para ver o
esquema de conexes.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Figura RS.01 - Esquema bsico de conexes


GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

31

Familiarizando-se com o novo equipamento

Procedimentos operacionais bsicos


The RS500 can be operated either O
RS500 pode ser operado tanto pelo
Terminal TR500 como por controle
remoto. Com o RS500, o Terminal
possui apenas as funcionalidades
bsicas para configurar determinados
parmetros operacionais, configurar
as portas e todas as funcionalidades
de transferncia, incluindo a
atualizao de firmware. Todas essas
informaes esto disponveis via a
tecla STATUS. Para a maioria das
aplicaes, o RS500 pode ser
operado usando o programa
ControlStation da Leica
Geosystems ou outro programa
apropriado para Estao de
Referncia.

Usando o RS500 com o TR500


Passo 1: Ligar
Quando o RS500 ligado usando o
Terminal TR500, aparece a seguinte
tela:

O RS500 tambm possui opes


reduzidas das teclas CONFIG e
STATUS. Esto disponveis apenas
as opes relevantes para a
operao do RS500.
Os detalhes completos das opes
especficas esto indicadas no
Manual de Referncia Tcnica
(documento PDF), o qual est
contido no CD de intalao do SkiPro.

O RS500 possui o mesmo menu


principal dos sensores SR5xx,
exceto que as primeiras opes do
menu foram removidas. Tambm no
possvel realizar as configuraes
do Tempo Real com o RS500. Isso
precisa ser feito usando o programa
de controle remoto. Todos os
gerenciamentos de dados, controle
de obras e operaes do status do
sensor, que so requeridas pelo
usurio, podem ser realizadas
usando as opes do menu da figura
exibida acima.

Familiarizando-se com o novo equipamento MC

32

Passo 2: Estudo dos cones


Para uma descrio detalhada,
consulte o Passo 2 do captulo
Familiarizando-se com o novo
equipamento de medio - Medindo
com a configurao predefinida, nas
pginas 11-13.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Procedimentos operacionais bsicos, continuao


Passo 3 (opcional):
Formatar o carto de memria

Passo 4:
Conectando o sensor ao PC

Passo 5 (opcional):
Conectando o sensor a um rdio

Para uma descrio detalhada,


consulte o Passo 3 do captulo
Familiarizando-se com o novo
equipamento de medio - Medindo
com a configurao predefinida, nas
pginas 13-14.

Para operaes normais o sensor


ser conectado a um PC usando o
cabo RS232 (560254).

O RS500 possui a habilidade de


transmitir dados GPS, em tempo
real, atravs das portas 1 e 3 do
sensor, via o cabo de interface de
rdio (721961) para uma unidade de
rdio indicado pela Leica
Geosystems.

Conecte o cabo na porta de controle


remoto do sensor (porta do Terminal)
e na porta serial disponvel do
computador.
A configurao da porta remota do
sensor est descrita no Manual de
Referncias Tcnicas.
A operao do RS500 a partir de um
PC exige um dos programas de
Estao de Referncia da Leica
Geosystems.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

33

A instalao do rdio e instrues de


conexo esto disponveis com o
rdio fornecido pela Leica
Geosystems.
Deve-se evitar a conexo
de rdios no autorizados
pela Leica Geosystems.

Familiarizando-se
comcom
o novo
equipamento
MC
Familiarizando-se
o novo
equipamento

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS


Introduo
Familiarizando-se com o novo
equipamento GIS" foi escrito para
auxiliar os usurios iniciantes a
operarem o novo sistema GS50 e
GS50+ da Leica Geosystems.
Para maiores detalhes sobre a
configurao, as caractersticas e a
operao do sistema GS50, por
favor, consulte o Manual "Getting
Started with GS50" / GS50+ Sensor
manual.
O sistema GIS DataPro da Leica
composto do hardware e do software.
O hardware consiste de um sensor
GS50, um Terminal TR500 e uma
antena. Esses acessrios so usados
no campo para coletar os dados
espaciais (posies) e atributos
descritivos.

Hardware
GS50 / GS50+
TR500
Antena

Soluo GIS
da Leica

Software
GIS DataPRO

O programa GIS DataPRO office


composto de um sistema para psprocessamento e de funcionalidades
de edio, que operam no formato
Shapefile nativo da ESRI.
Programa de Ps-processamento
GIS DataPro
O GIS DataPro usado para a
preparao da coleta de dados e
para ps-processamento. Para obter
maiores informaes sobre o
programa Gis DataPro, consulte o
Manual do Usurio Getting Started
with the GIS DataPro Software.

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

34

Para instalar o programa GIS


DataPro, proceda da seguinte
maneira:
1.Insira o CD-ROM no CD drive
do PC.
2.Execute o comando Setup.
3.Siga as instrues que aparecem
na tela.
Tanto o Manual do Usurio do hardware como do Software podem ser
encontrados no CD, no formato PDF.
O prprio software possui um Help
online com todas as informaes
necessrias.
Aps coletar os dados no campo, o
programa GIS DataPRO office
possibilita importar, editar e exportar
dados para um programa aplicativo
de GIS. O programa pode tambm
ser usado para criar listas de
cdigos, as quais permitiro que o
usurio personalize a coleta de dados
no campo.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Receptor
Sensores GS50 / GS50+
O sensor GS50 / GS50+ consiste de
um Terminal (TR500) e de um
receptor. O receptor recebe o sinal
GPS dos satlites NAVSTAR e
calcula a distncia entre a antena e
os satlites visveis.

O GS50 um receptor de 12 canais,


com fase e cdigo em L1. O
equipamento padro GS50 no grava
medidas da fase para o psprocessamento. As medidas da fase
so usadas internamente para filtrar
as medidas das pseudodistncias
para obter um posicionamento
preciso somente com o cdigo. A
gravao das medidas da fase
podem ser adicionadas
opcionalmente ao sistema.

O GS50+ um receptor GPS de


cdigo e fase com 12 canais em L1 e
em L2. O GS50+ padro grava
medidas de cdigo e fase para psprocessamento e/ou usa DGPS para
Tempo Real com apenas cdigo. O
Tempo Real RTK est tambm
disponvel como opcional.

Existem trs antenas disponveis


para o GS50:

AT502 rastreia L1 e L2. Usada


principalmente para receptores
remotos e para referncias.

AT501 rastreia somente L1


(GS50).
Antena combinada RTB - rastreia
L1 e o sinal diferencial RTCM a
partir de uma infraestrutura privada
beacon.
Antena combinada RTS - rastreia
L1 e os sinais diferenciais do
sistema de satlites Racal DGPS.
GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

35

Existem trs antenas disponveis


Para o GS50+:

AT503 Antena Choke Ring.


Rastreia L1 e L2.
Usada principalmente para
estaes de referncia.
AT504 Antena Choke Ring JPL
Design. Usada principalmente para
estaes de referncia.

Familiarizando-se
o novo
equipamento
Familiarizando-se
com com
o novo
equipamento
GIS

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS


Este guia rpido apresentar alguns
detalhes sobre a coleta de dados
tpicas do GS50.
Cada passo indicar qual tela dever
ser visualizada para exibir o menu
indicado entre parnteses (por ex.
PRINCIPAL\ para a tela do menu
principal).
Passo 1: Iniciando a coleta de
dados GIS (PRINCIPAL\)
Iigue o sensor pressionando o boto
ON do Terminal. Aparecer a
seguinte tela:

Esta a tela principal de medio.


Pressione ESC se desejar voltar ao
menu Principal:

Esse nmero baseado no


almanaque que o sensor salva cada
vez que feito um rastreamento.
Ele no significa a quantidade de
satlites que esto sendo rastreados.
A partir do menu principal, selecione
1, ou destaque Coleta de Dados GIS
com o cursor e, em seguida,
pressione ENTER ou F1 CONT para
voltar para a tela principal de coleta
de dados.
Ao ligar o sensor aparecer o cone
do nmero de satlites visveis,
indicando a quantidade de satlites
que teoricamente esto disponveis
naquele local, naquela hora.

Normalmente esse nmero varia


entre 4 e 9, dependendo da
geometria dos satlites.

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

36

Prximo a esse smbolo, existe um


cone indicando o nmero de satlies
em uso em L1, o qual indica a
quantidade de satlites rastreados no
momento.

Ao iniciar o sistema, esse nmero


ser igual a zero e levar mais ou
menos 30 segundos para que os
satlites comecem a ser rastreados.
Ambos os nmeros dos satlites
visveis e o nmero de satlies em
uso variaro com o tempo, refletindo
a variao na geometria dos satlites,
devido a asceao ou o descenso de
algum satlite.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


Indicador da posio fixa
O sensor GS50 calcula uma posio
2D desde que hajam pelo menos 3
satlites em uso. A posio 3D ser
calculada assim que houver 4 ou
mais satlites em uso.
Se o cone indicador da preciso no
aparecer na tela de status aps um
ou dois minutos, significa que o
sensor ainda no est rastreando
satlites. Uma razo para isso pode
ser que o receptor est recebendo
sinais a uma distncia maior do que
500 km do local indicado como
posio de incio para o sistema. Se
esse for o caso, o sensor ir
descarregar um novo almanaque e
isso poder levar cerca de 15
minutos. Uma outra razo para o
sensor no rastrear satlites pode ser
que a conexo da antena no esteja
correta. Por favor, verifique as
conexes na antena e no sensor.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Se a antena estiver situada em um


local livre de obstrues, o nmero
de satlites em uso dever ser igual
ao nmero de satlites visveis.
Entretanto, em reas obstrudas, tais
como avenidas com prdios ou
florestas, possvel que o receptor
tenha dificuldades para rastrear todos
os satlites. Isso no um
problema, mas poder degradar a
preciso das medidas. Por isso,
mantenha-se monitorando o cone da
preciso.
Assim que o cone da preciso
aparecer, inicie a coleta de dados.

Passo 2: Escolhendo os
Parmetros de Configurao
(COLETR DADOS \ Incio)
Uma Configurao (Config Set)
uma coleo de parmetros do
sensor utilizados para estebelecer o
tipo de coleta de dados. Eles incluem
a taxa de gravao, o formato dos
dados, o tipo de antena e outros.
Existem algumas configuraes
predefinidas no sensor, as quais
cobrem a maioria dos tipo de coleta
de dados. Para maiores detalhes
sobre como criar uma configurao,
consulte o manual de referncia do
sensor, disponvel no CD do GIS
DataPRO.
Se no estiver usando correes
diferenciais em tempo real (ou seja,
se no houver um mdulo Beacon ou
Racal conectado no sistema), o
usurio pode selecionar a
configurao GIS_PP
(PP = Ps-Processamento).

37

Familiarizando-se
comcom
o novo
equipamento
GIS
Familiarizando-se
o novo
equipamento

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


A seleo da configurao pode ser
feita pela seta do cursor (p\
esquerda) para navegar entre as
configuraes disponveis, at
encontrar PP_GIS ou pode-se
destacar o campo de entrada e
pressionar ENTER. Aparecer, em
seguida, a lista de configuraes
disponveis:

Passo 3: Escolhendo a Lista de


Cdigos (COLETR DADOS \ Incio)
Uma lista de cdigos simplesmente
uma lista contendo cdigos e
atributos para serem adicionados aos
pontos durante a coleta de dados.
Em seguida, indique o nome da nova
obra e pressione ENTER ao terminar.
Os demais campos so opcionais e
podem ser deixados em branco.
Veja o exemplo abaixo, aonde foi
criada uma nova obra com o nome
Teste:

Use ento as setas p\ cima ou p\


baixo, do cursor, para selecionar a
configurao PP_GIS. Em seguida,
pressione ENTER ou F1 CONT.

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

As listas de cdigos so
selecionadas como indicado a seguir:
primeiramente com a seta p\ baixo
do cursor, destaque o campo
apropriado.
Em seguida, use a seta p\ esquerda
do cursor para alternar entre as
vrias opes disponveis. Como
alternativa, pressione ENTER para
exibir a lista de opes ou para criar
uma nova lista.
Notar que necessrio selecionar
uma lista de cdigos para poder
coletar dados no campo.

38

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


Passo 4: Escolhendo o tipo de
antena (COLETR DADOS \ Incio)

Criando um nova lista de cdigos

A partir do menu de listas de cdigos,


pressione F2 NEW para indicar o
nome da nova lista.
Aparecer o seguinte tela:

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Como exemplo, vamos criar uma lista


de cdigos denominada "Eltrica".
Indique o nome Eltrica no campo
apropriado e pressione ENTER.
Pressione F1 CONT para voltar ao
menu de listas de cdigos. Dever
estar disponvel agora uma lista de
cdigos com o nome Eltrica.
Destaque essa lista e pressione
ENTER.

39

Finalmente o usurio dever


selecionar o tipo de antena que ser
usada. Para ps-processamento L1,
ser usada normalmente a antena
AT501. Para medies tempo real
diferencial, ser usada normalmente a
antena combinada RTB e para psprocessamento L1 + L2 ser usada a
antena AT502. No exemplo, a seleo
indica a antena RT combinada.
Essa seleo pode ser feita da mesma
maneira indicada anteriormente: use a
seta p\ baixo do cursor para destacar o
campo de entrada. Em seguida, use a
tecla p\ esquerda do cursor para
alternar entre as opes disponveis.
Como alternativa, pressione ENTER
para exibir a lista de opes e escolher
a antena desejada. A partir daqui todos
os parmetros de coleta de dados
esto especificados. A tela de medio
dever parecer com a tela apresentada
a seguir:

Familiarizando-se
com com
o novo
equipamento
GIS
Familiarizando-se
o novo
equipamento

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


Criando cdigos
Se a sua lista de cdigos no contiver
nenhum cdigo, o menu da tela de
cdigos parecer como indicado
abaixo:
Pressione F1 CONT para terminar a
sequncia de iniciao.

Como exemplo, vamos criar um novo


cdigo com o nome Poste. Vamos
tambm indicar a seguinte nota para
esse cdigo: Na beira da rua. A nota
pode ser usada para descrever a
maneira como o dado foi coletado.
Neste exemplo, se est medindo um
poste localizado na beira da rua.
Pressione F1 CONT para continuar.

Passo 5: Selecionando ou criando


cdigos para a coleta de dados
(ATRIBUTOS\)
O usurio se encontra agora na tela
ATRIBUTOS\. Essa tela permite que
o usurio selecione ou crie os
cdigos para a coleta de dados.
Notar que listas de cdigos podem
tambm ser criadas atravs do
programa de ps-processamento GIS
DataPRO.
Se no passo anterior foi selecionada
uma lista de cdigos existente,
devero estar disponveis vrios
cdigos. Se foi criada uma nova lista,
ela estar vazia.

Pressione F2 LST-C para criar um


novo cdigo.
Use o cursor p/ direita ou p/ esquerda
para selecionar uma lista de cdigo.
Pressione F3 CODES e, em seguida,
F2 NOVO
Use a seta p\ direita ou p\ esquerda
do cursor para escolher o tipo de
cdigo (ponto, linha ou polgono).
Indique, nos campos apropriados o
nome do cdigo e uma nota sobre ele
(opcional).

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

40

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


Leica DistoTM pro4 (somente
distncia)
Leica DistoTM pro4 a (somente
distncia)
Laser Ace 300
Criterion 400
Criterion Compatible
Leica Vector
Leica Laser Locator
Leica Laser Locator Plus

Passo 6: Gravando so dados


(ATRIBUIO\)
Neste passo o usurio ir coletar os
dados espaciais (informaes de
posies) para o poste em questo.

Verifique novamente os cones no


topo da tela do sistema. O cone da
posio dever estar disponvel e o
smbolo do modo de medio deve
estar como "movendo". A quantidade
de satlites visveis deve ser maior
ou igual a 4 e a quantidade de
satlites em uso dever ser igual a
quatidade de satlites disponveis
(se a medio estiver sendo feita em
uma rea aberta).
Pressione F4 OFFS se desejar
indicar um offset para o ponto. Esse
offset pode ser indicado de vrias
quatro maneiras:

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Direo e Distncia
Direo Dupla
Distncia Dupla
Direo R & Distncia

O usurio pode configurar o GS50 /


GS50+ para interfacear com esses
equipamentos a partir da tela
CONFIGURAR\OFFSET. Por favor,
consulte o manual de referncias
tcnicas para obter maiores
informaes a esse respeito.

O GS50 / GS50+ permite tambm a


interface com vrios medidores de
distncias a laser denominados laser
range finders que possibilitam a
medio de distncias e ngulos com
preciso. Os seguintes equipamentos
esto disponveis no momento:
Leica Disto memo (somente distncia)
Leica Disto pro (somente distncia)

41

Assim que o sistema estiver


rastreando, no mnimo, 4 satlites, o
cone de preciso estiver visvel
(indicando boa qualidade na posio)
e a antena estiver colocada sobre o
ponto a ser medido, pressione F1
OCUPY.
Esse procedimento ativar a coleta
de dados e a tela se alterar para a
tela adequada.

Familiarizando-se
o novo
equipamento
Familiarizando-se
com com
o novo
equipamento
GIS

Tutorial Rpido - Coleta de dados GIS , continuao


Notar que o cone da posio foi
alterado para o modo esttico,
indicado atravs do smbolo de um
trip.

Durante a gravao de dados, podese tambm indicar atributos nos


campos apropriados. Neste exemplo,
foi indicado "Utilitrio" como
atributo 1.
Aps coletar uma quantidade
suficiente de dados, pare a medio
pressionando a tecla F1 PARE.

Os tempos de coleta de
dados dependero da
situao. Se a unidade
estiver sendo usada como uma
referncia para ps-processamento,
os dados precisam ser gravados
continuamente at que todos os
receptores remotos parem de
trabalhar. Se a unidade estiver sendo
operada como um receptor remoto, o
tempo de ocupao do ponto
depender principalmente do
comprimento de linha de base e da
preciso desejada.

As informaes indicadas neste


manual so apenas para iniciar o
usurio no uso do novo equipameno
GIS. Para maiores detalhes, consulte
os manuais Getting Started with the
GS50 Sensor e Getting Started with
GIS DataPRO.

Familiarizando-se com o novo equipamento GIS

42

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Cuidados e Transporte
Transporte

Armazenamento

Limpeza e secagem

Ao transportar o
equipamento, use sempre a
mala original da Leica Geosystems
(estojo e caixa de papelo).

Limites de temperatura
(-40C a +70C / -40F a
+158F) Respeite os limites de
temperatura quando armazenar o
equipamento, sobretudo no Vero
quando guardar o equipamento no
veculo.

Use somente panos limpos


e macios para a limpeza.
Se necessrio, umidea o pano com
lcool puro.

No transporte o equipamento solto


num automvel pois ele pode ser
afetado pelas vibraes.
Quando transportar o instrumento
por trem ou avio, use uma caixa
que o proteja dos choques e
vibraes.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Dever desempacotar os
instrumentos que tenham
tomado umidade. Seque e limpe o
recipiente de transporte, o
enchimento de espuma e os
acessrios (a uma temperatura
mxima de 40 C / 108 F). No volte
a empacotar o equipamento
enquanto este no estiver
completamente seco.

43

No use quaisquer outros lquidos;


eles podem atacar os componentes
de polmero do instrumento.
Cabos e conectores
Mantenha os contactos
limpos e secos. Limpe toda a sujeira
dos conectores dos cabos. A retirada
dos cabos ou do carto de memria
durante uma medio pode causar
perda dos dados. Desligue sempre o
instrumento antes de retirar os cabos
ou o carto PCMCIA.

Cuidados e Transporte

Instrues de Segurana Uso do instrumento


As instrues de segurana a seguir
tm o objetivo de capacitar a pessoa
responsvel pelo GPS da Leica
Geosystem, e os usurios a
anteciparem e evitarem riscos
operacionais. A pessoa responsvel
pelo instrumento deve verificar se
todos os usurios esto cientes
dessas instrues.

Usos permitidos

Usos indevidos

O GPS da Leica Geosystem pode


ser usado nas seguintes aplicaes:

Registro de dados de medio

- Medio e clculo das


coordenadas usando o cdigo P e/
ou o cdigo C/A dos sinais
NAVSTAR dos satlites GPS.
- Realizao de medies usando
vrias tcnicas de medio GPS
- Gravao dos dados GPS e dos
dados relacionados aos pontos
- Clculo e avaliao atravs de
programa aplicativo

Utilizao alm dos limites


permitidos
Desativao do sistema de
segurana e remoo dos
avisos de risco
Abertura do instrumento com o
uso de ferramentas (chaves de
fenda, etc.), a menos que
especificado para determinadas
funes
Modificaes ou converses do
instrumento
Utilizao aps apropriao
indevida
Uso de acessrios de outros
fabricantes, sem aprovao prvia
da Leica Geosystems
Procedimentos de segurana
inadequados no local
de medio (ex: durante medies
nas rodovias, etc.)

Instrues de Segurana

44

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Usos indevidos, continuao


AVISO:
O uso indevido do
instrumento pode causar
danos, mal funcionamento ou
desempenho fora das
especificaes. tarefa da
pessoa responsvel pelo
instrumento informar ao
usurio sobre os riscos e
como contorn-los. O GPS
da Leica Geosystem s deve
ser utilizado aps o usurio
ter sido devidamente
instrudo.

Limites de uso

Responsabilidades

Consulte o tpico "Especificaes


tcnicas".

Responsabilidades do fabricante
do equipamento original Leica
Geosystems AG, CH-9435
Heerbrugg (aqui tratada como
Leica Geosystems):
A Leica Geosystems responsvel
pelo fornecimento do produto,
incluindo o manual do usurio e os
acessrios originais, em condies
absolutas de segurana.

Ambiente:
Adequado para uso em ambientes
apropriados para habitao humana
permanente, no devendo ser
utilizado em ambientes agressivos
ou explosivos.
Receptor GPS (SR) e Terminal
(TR):
permitido o uso na chuva por
perodos limitados.
Antena Externa:
permitido o uso na chuva. Aps
uma utilizao longa sob essas
condies, a Antena Externa deve
ser verificada pelo servio de
assistncia tcnica autorizada da
Leica Geosystem.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

45

Responsabilidades dos
fabricantes de acessrios que no
sejam da marca Leica:
Os fabricantes de
acessrios de outras
marcas que possam ser usados com
o GPS da Leica Geosystem, so
responsveis pelo desenvolvimento,
implementao e difuso dos
procedimentos para segurana de
seus produtos. Tambm so
responsveis pela eficcia dos
procedimentos de segurana em
conjunto com os produtos da Leica
Geosystems.

Instrues de Segurana

Responsabilidades, continuao

Riscos de uso

Responsabilidade da pessoa
responsvel pelo instrumento:

Principais riscos de uso

AVISO:
A pessoa responsvel pelo
instrumento deve certificar-se
de que o mesmo seja usado
conforme as instrues. Essa
pessoa tambm responsvel
pelo treinamento e seleo do
pessoal que ir utilizar o
instrumento e pela segurana
do mesmo quando em uso.
A pessoa responsvel pelo
instrumento tem as seguintes
funes:
- Entender as instrues de
segurana do produto e as
instrues do manual do usurio;
- Estar familiarizado com os
regulamentos locais relacionados
preveno de acidentes.
- Informar imediatamente Leica
Geosystems se o equipamento
tornar-se perigoso.

Instrues de Segurana

AVISO:
A falta de instruo ou a
instruo inadequada, pode
levar a usos incorretos ou
adversos, o que pode
aumentar o risco de
acidentes com
consequncias humanas,
materiais, financeiras e
ambientais.

AVISO:
O carregador no dever ser
utilizado em locais midos ou
em condies adversas. O
usurio poder levar um
choque eltrico.
Precaues:
Use o carregador somente em
ambientes fechados e em lugares
secos. Proteja-os da umidade. No
os utilize caso estejam midos.

Precaues:
Todos os usurios devem seguir as
instrues de segurana fornecidas
pelo fabricante, bem como as
instrues da pessoa responsvel
pelo instrumento.

46

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Principais riscos de uso, continuao


AVISO:
Se o usurio abrir o
carregador, poder levar um
choque eltrico se:
- Tocar em componentes
carregados;
- Usar o carregador aps a
realizao de reparos incorretos.

Precaues:
Realize testes de medio peridicos
e faa os ajustamentos de campo
indicados no manual do usurio,
principalmente se o instrumento for
utilizado em circunstncias anormais
e antes de medies de extrema
importncia.

Precaues:
No abra o carregador. Este dever
ser sempre e unicamente reparado
pelos tcnicos autorizados da Leica
Geosystems.

AVISO:
Se forem usados em campos
computadores fabricados
para uso em ambientes
fechados, existe o perigo de
choque eltrico.

CUIDADO:
Esteja atento a possibilidades
de medies erradas, caso o
instrumento esteja com
defeito, tenha sofrido uma
queda, tenha sido mal
utilizado ou alterado.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Precaues:
Siga as instrues fornecidas pelo
fabricante do computador em relao
ao uso desse equipamento em
campo, em conjunto com os
instrumentos da Leica.

47

CUIDADO:
Se os acessrios utilizados
com o instrumento no
estiverem adequadamente
seguros e o instrumento
estiver sujeito a choques
mecnicos (ex.: batidas,
quedas, etc.), ele poder ser
danificado ou as pessoas
podero se machucar.
Precaues:
Ao instalar o instrumento, certifiquese de que os acessrios (ex.: trip,
base nivelante, cabos, etc.) esto
corretamente adaptados, seguros,
ajustados e presos s suas
posies. Evite submeter o
instrumento a choques mecnicos.
CUIDADO:
O receptor usa o cdigo P do
sinal GPS. Esse cdigo pode
ser desativado pelos USA,
sem aviso prvio.

Instrues de Segurana

Principais riscos de uso, continuao


AVISO:
Condies de segurana
inadequadas na rea de
levantamento, como por
exemplo nas reas de
trfego, construo e
instalaes industriais,
podem levar a situaes
perigosas.
Precaues:
Certifique-se sempre de que a rea
de levantamento est
adequadamente segura. Siga os
regulamentos para preveno de
acidentes e os regulamentos
relacionados s condies de
trfego.
PERIGO:
Because of the risk of
electrocution, it is very
dangerous to use poles and
extensions in the vicinity of
electrical installations such as
power cables or electrical
railways.

Instrues de Segurana

Precaues:
Mantenha-se a uma distncia segura
das instalaes eltricas. Se for
necessrio trabalhar nesses locais,
contate as autoridades de segurana
responsveis pelas instalaes
eltricas e siga as suas instrues.

CUIDADO:
Durante o transporte ou ao
se desvencilhar de baterias
carregadas, existe a
possibilidade da ocorrncia
de fogo, devido a influncias
mecnicas inadequadas.
Precaues:
Antes de despachar ou armazenar o
equipamento, descarregue as
baterias mantendo o instrumento
ligado, at que estas se esvaziem
por completo.

48

AVISO:
Se a antena externa no
estiver apropriadamente
fixada no teto do veculo, ela
poder desprender-se devido
a choques mecnicos,
vibraes ou ventos,
causando um possvel
acidente ou danificando a
antena.
Precaues:
S acomode a antena externa no
teto do veculo. Fixe-a corretamente
utilizando o adaptador. A Leica
Geosystem possui um adaptador
apropriado. Prenda a corda de
segurana antena externa e
conecte-a ao adaptador, de acordo
com as instrues mencionadas no
adaptador. Certifique-se de que o
adaptador de teto esteja
corretamente instalado e seja capaz
de suportar com segurana o peso
da antena (>1kg).

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Principais riscos de uso, continuao


AVISO:
Se o equipamento for
utilizado indevidamente,
poder ocorrer o seguinte:
- Se as partes de polmero forem
queimadas, sero produzidos
gases venenosos, prejudiciais a
sade.
- Se as baterias forem danificadas
ou super aquecidas, elas podero
explodir causando
envenenamento, queimaduras,
corroses e contaminao
ambiental.
- O emprego irresponsvel do
instrumento pode fazer com que
pessoas no autorizadas o
utilizem, expondo elas mesmas,
alm de terceiros, a riscos de
ferimentos graves e contaminao
do ambiente.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Precaues:
Utilize o equipamento
apropriadamente, de acordo com os
regulamentos do seu pas. Dificulte
sempre o acesso ao equipamento
de pessoas no autorizadas.
PERIGO:
So o GPS da Leica
Geosystems for usado em
locais expostos (por exemplo,
mastros, montanhas ou
edifcios), haver o risco da
ocorrncia de raios. O perigo
de alta voltagem tambm
existe quando se estiver
operando o sistema perto de
linhas de alta tenso. Raios,
picos de voltagem ou o
contato com linhas de alta
tenso, podem causar danos,
ferimentos e morte.

49

Precaues:
- Se o GPS da Leica Geosystem
estiver sob uma tempestade, o
usurio poder aumentar o risco
de ser atingido por um raio.
- Mantenha-se a uma distncia
segura de instalaes eltricas.
No utilize o GPS da Leica
Geosystem sob ou muito prximo
de redes eltricas. Se for
necessrio trabalhar sob tais
circunstncias, contate o rgo
responsvel pelas instalaes
eltricas e siga as suas
instrues.

Instrues de Segurana

Principais riscos de uso, continuao


- Se um GPS da Leica Geosystem
tiver de ser permanentemente
instalado em um local exposto,
aconselhvel dispor de um
sistema de pra-raios. Abaixo
fornecida uma sugesto de como
projetar um sistema de pra-raios
para os GPS da Leica Geosystem.
Siga os regulamentos do seu pas
com relao a antenas e mastros.
Essas instalaes devem ser
executadas por um especialista
autorizado.
- Para prevenir danos causados
indiretamente por raios (picos de
energia), proteja os cabos (de
antena, de energia, modem) com
elementos de proteo
apropriados (para-raios). Essas
instalaes devem ser executadas
por um especialista local
autorizado.

Instrues de Segurana

- Protees adicionais contra os


raios:
Se existir um risco de tempestade
ou se o equipamento no for
utilizado por um perodo de tempo
longo, proteja-o desconectando
todos os cabos de conexo e de
energia (ex: receptor-antena).
Sugesto para o projeto de um
pra-raios para um Sistema GPS
1. Em estruturas no metlicas
recomendvel a proteo por
terminais areos. Um terminal areo
consiste de um tubo constitudo de
material condutor, montado e
conectado apropriadamente a um
condutor de descida. Quatro
terminais areos devem ser
uniformemente distribudos ao redor
da antena, a uma distncia igual
altura do terminal areo.

50

O dimetro do terminal areo deve


ser igual a 12 mm para terminais de
cobre ou 15 mm para terminais de
alumnio. A altura dos terminais
areos deve estar entre 25 a 50 cm.
Todos os terminais areos devem
estar conectados a condutores de
descida. O dimetro do terminal
areo deve ser o mnimo possvel,
para evitar a reduo do sinal GPS
causado por sombreamento.
2. Em estruturas metlicas
A proteo igual descrita para
estruturas no metlicas, exceto que
os terminais areos podem ser
conectados diretamente a uma
estrutura de conduo, sem a
necessidade de condutores de
descida.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Principais riscos de uso, continuao


Disposio dos terminais areos
(planta)

Aceitabilidade eletromagntica (EMC)


Aterrando o Receptor/Antena

2
3

2
5

O termo "compatibilidade
eletromagntica" se refere a
capacidade do GPS da Leica
Geosystems funcionar perfeitamente
em ambientes com presena de
radiao eletromagntica e
descargas eletrostticas, sem
provocar interferncias
eletromagnticas em outros
aparelhos.
AVISO:
A radiao eletromagntica
pode provocar interferncias
em outros aparelhos.

1 Antena GPS
2 Estrutura de suporte
3 Terminal areo

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

1
2
3
4
5

Pra-raios
Antena GPS
Conexo Antena/Receptor
Mastro metlico
Aterramento

51

Embora o GPS da Leica Geosystem


cumpra rigorosamente os requisitos
das diretrizes e normas aplicveis, a
Leica Geosystems no pode excluir
completamente a possibilidade de
ocorrerem interferncias noutros
aparelhos.

Instrues de Segurana

Aceitabilidade eletromagntica (EMC), continuao


CUIDADO:
Existe a possibilidade de
ocorrerem interferncias em
outros aparelhos se o GPS
da Leica Geosystem for
utilizado junto com aparelhos
de outros fabricantes, como
por exemplo, computadores,
rdios portteis, cabos
diversos ou baterias
externas.
Precaues:
Se for utilizado aparelhos de outros
fabricantes junto com o GPS da
Leica Geosystem, verifique se eles
satisfazem os requisitos das
diretrizes e normas aplicveis. Ao
utilizar computadores e rdios
portteis, leia com ateno as
informaes dos fabricantes
relacionadas compatibilidade
eletromagntica.

Instrues de Segurana

CUIDADO:
As interferncias causadas
por radiaes
eletromagnticas podem
resultar em medies que
excedam os limites de
tolerncia.
Embora o GPS da Leica Geosystem
cumpra rigorosamente os requisitos
das diretrizes e normas aplicveis, a
Leica Geosystems no pode excluir
completamente a possibilidade de
radiaes eletromagnticas
extremamente intensas provocarem
interferncias no GPS, como por
exemplo, nas proximidades de
transmissores de rdio, rdios
portteis, geradores a gasolina.
Verifique a confiabilidade dos
resultados obtidos sob essas
circunstncias.

52

AVISO:
Se o GPS da Leica
Geosystem for utilizado com
cabos onde uma das
extremidades encontra-se
conectada ao aparelho e a
outra livre (por exemplo, nos
casos de cabo de
alimentao externo e cabo
de interface), possvel que
os valores de compatibilidade
eletromagnticas admissveis
sejam excedidos, podendo
assim provocar interferncias
em outros aparelhos.
Precaues:
Durante a operao do GPS da Leica
Geosystem, os cabos no devem
apresentar extremidades livres de
conexo (por exemplo, instrumento/
bateria externa; instrumento/
computador).

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Aceitabilidade eletromagntica (EMC), continuao


Uso do GPS System 500 com
rdios ou telefones GSM:
AVISO:
A radiao eletromagntica
pode causar distrbios em
outros equipamentos, em algumas
instalaes (ex.: unidades mdicas
como marca-passo e aparelhos de
audio) e em avies. Ela tambm
pode afetar seres humanos e
animais.
Precaues:
Embora o GPS da Leica Geosystem
cumpra rigorosamente os requisitos
das diretrizes e normas aplicveis
quando utilizado com rdios ou
telefones GSM, a Leica Geosystem
no pode excluir completamente a
possibilidade de ocorrncia de
distrbios em outros equipamentos
ou a possibilidade de seres humanos
e animais serem afetados.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

- No opere o GPS da Leica


Geosystem em conjunto com
rdios ou telefones GSM nas
vizinhanas de estaes de
gasolina ou instalaes qumicas,
ou em reas com perigo de
exploso.
- No opere o GPS da Leica
Geosystem em conjunto com
rdios ou telefones GSM prximo
a equipamentos mdicos.
- No opere o GPS da Leica
Geosystem em conjunto com
rdios ou telefones GSM em
avies.
- No opere o GPS da Leica
Geosystem em conjunto com
rdios ou telefones GSM por
longos perodos, prximo ao
prprio corpo.

53

Instrues de Segurana

Regulamento FCC (aplicvel ao U.S.A.)


AVISO:
Este equipamento foi testado
e classificado dentro dos
limites da Classe B de
dispositivos digitais, de
acordo com a clusula 15
das leis FCC.
Esses limites garantem uma
proteo razovel contra
interferncias nocivas em instalaes
residenciais.
Este equipamento gera, usa e pode
irradiar freqncias de energia. Se
ele no for instalado e utilizado de
acordo com as instrues, poder
causar interferncias prejudiciais s
comunicaes de rdio.
No entanto, no existe garantia de
que no ocorrero interferncias em
uma determinada instalao.

Instrues de Segurana

Se este equipamento vier a causar


interferncias nocivas s ondas de
rdio ou televiso, o que pode ser
evidenciado ao ligar e desligar o
equipamento, o usurio encorajado
a corrigir essa interferncia aplicando
uma ou mais das seguintes medidas:

Etiqueta do produto: SR510,


SR520, SR530, RS500, GS50 e
GS50+
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired

- Oriente novamente a antena de


recebimento ou mude-a de posio.
- Aumente a separao entre o
equipamento e o receptor.
- Conecte o equipamento a uma
sada de circuito diferente daquele
no qual o receptor est conectado.
- Consulte o seu revendedor ou um
tcnico experiente de rdio/TV para
obter auxlio.
AVISO:
As alteraes ou modificaes
no aprovadas expressamente
pela Leica Geosystems,
podero invalidar a autoridade
do usurio na operao do
equipamento.

54

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Regulamento FCC (aplicvel ao U.S.A.), continuao


Etiqueta do produto: MC500
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired
operation.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

55

Instrues de Segurana

Especificaes tcnicas
As pginas seguintes apresentam as
Especificaes Tcnicas do GPS
System da Leica Geosystems.

Caractersticas de Rastreio: SR520, SR530, MC500, RS500 e GS50+


Recepo de Satlites:
Dupla frequncia
Canais do receptor:
12 L1 e rastreio contnuo
12 L2 e rastreio contnuo
Canais L1:
Fase portadora, cdigo P1, cdigo C/A
Canais L2:
Fase portadora, cdigo P2
Rastreio da Portadora
L1, AS Lig ou Desl:
Fase da portadora reconstruda via
cdigo C/A
L2, AS Desl:
Fase da portadora reconstruda via
cdigo P2
L2, AS Lig:
Altera-se automaticamente para uma
tcnica patenteada de cdigo P
auxiliado, obtendo a fase da
portadora reconstruda completa em L2

Especificaes tcnicas

56

Medidas de Cdigo
L1, AS Desl:
Medida do cdigo filtrada pela fase
da portadora:
Cdigo C/A por narrow correlation e
cdigo P1
L1, AS Lig:
Medida do cdigo filtrada pela fase
da portadora:
Cdigo C/A por narrow correlation e
cdigo P1 pela tcnica patenteada
de cdigo P auxiliado
L2, AS Desl:
Medida do cdigo filtrada pela fase
da portadora:
cdigo P2
L1, AS Lig:
Medida do cdigo filtrada pela fase
da portadora:
tcnica patenteada de cdigo P2
auxiliado

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Nota:
As medidas das fases das
portadora e dos cdigos em
L1 e em L2 so
completamente
independenes da AS estar
Lig ou Desl.
Satlites Rastreados:
At 12, simultaneamente, em L1 e
em L2.
Tempo da primeira medida de fase:
tipicamente 30 segundos.

Caractersticas de Rastreio: SR510 / GS50

Antenas GPS

Recepo de Satlites:
Uma frequncia

AT504
Antena choke ring Dorne & Margolin
L1/L2 anodizada a ouro e com plano
de terra incorporado. Antena tipo "T"
segundo o IGS. Domo de proteo
opcional.

Canais do receptor:
12 L1 e rastreio contnuo
Canais L1:
Fase portadora e cdigo C/A por
narrow code
Rastreio da Portadora L1:
Fase da portadora reconstruda via
cdigo C/A
Medidas de Cdigo em L1:
Fase da portadora reconstruda via
cdigo C/A
Satlites Rastreados:
At 12, simultaneamente
Tempo da primeira medida de fase:
tipicamente 30 segundos.

AT503
Antena choke ring L1/L2 com plano
de terra incorporado. Domo de
proteo opcional.
AT502
Antena do tipo Microstrip L1/L2 com
plano de terra incorporado.
AT501
Antena do tipo Microstrip L1 com
plano de terra incorporado.
RTB
Antena combinada GPS L1/ beacon.
RTS
Antena combinada GPS L1/ L-Band.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

57

Especificaes tcnicas

Pesos dos equipamentos

Energia

Receptores

Consumo de energia

SR530:
SR520:
SR510:
MC500:
RS500:
GS50+ :
GS50 :

1.25 kg
1.15 kg
1.15 kg
3.10 kg
1.25 kg
1.25 kg
1.15 kg

SR530:
SR520:
SR510:
MC500:
RS500:
GS50+:

Antenas
GS50 :
AT504:
AT503:
AT502:
AT501:

4.3 kg
2.4 kg
0.4 kg
0.4 kg

Especificaes Ambientais

mximo 7 Watts
(sem rdio)
mximo 5.5 Watts
mximo 5.5 Watts
mximo 7 Watts
(sem rdio)
mximo 7 Watts
(excluindo acessrios)
mximo 7 Watts
(excluindo o rdio)
mximo 5.5 Watts

Voltagem
Todo equipamento:

Especificaes tcnicas

Instrumento

58

Nominal
12V DC
(Intervalo
11-16V DC)

Operao

Armazenamento

SR530

-20C a +55C

-40C a +70C

SR520

-20C a +55C

-40C a +70C

SR510

-20C a +55C

-40C a +70C

MC500

-20C a +60C

-40C a +70C

RS500

-20C a +55C

-40C a +70C

GS50+

-20C a +55C

-40C a +70C

GS50

-20C a +55C

-40C a +70C

AT501/ AT502/ AT503


AT504

-40C a +75C

-40C a + 75C

Leica PC-cards, todos

-20C a +75C

-40C a +75C

Memria interna opciona

-20C a +55C

-40C a +70C

Umidade:
At 95%, no-condensante
MC500: 100%, no-condensante
Ambiente:
Com chuvisco, neve, poeira, areia,
etc.

GPS - Manual do Usurio- 4.0.0pt

Comprimentos dos cabos

Precises das Linhas de Base

A especificaes indicadas a seguir so baseadas nas medidas ps


SR510/SR520/SR530/GS50/GS50+
processadas usando o programa de ps-processamento SKI-Pro e indicam
para antena AT502 ou antena AT501 os valores de rms (desvio padro) das linhas de base.
Cabos fornecidos: 1.2m ou 2.8m
Cabo opcional:
30m
Cabos maiores sob consulta.
MC500 para antena AT502
Cabos fornecidos: 1.2m, 2.8m ou 10m
Cabo opcional:
30m
Cabos maiores sob consulta.
RS500 para antena AT504, AT503 ou
antena AT502
Cabos opcionais: 1.2m, 2.8m, 10m,
30m
Cabos maiores sob consulta.

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Fase Diferencial
Operation
Operao

StaticChoke
ChokeRing
Ring Static
Esttica
Esttica

Rapid Static
Esttica
Rpido

Stop
& &Go
Stop
Go

Kinematic
Cinemtica

SR530
SR530

3mm++0.5ppm
0.5ppm
3mm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

10mm
10mm+1ppm
+1ppm

10mm +1ppm
10mm +1ppm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

SR520
SR520

3mm++0.5ppm
0.5ppm
3mm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

10mm
10mm+1ppm
+1ppm

10mm +1ppm
10mm +1ppm

SR510
SR510

-----------------------------

10mm
10mm+2ppm
+2ppm 10mm
10mm+2ppm
+2ppm

20mm
20mm+2ppm
+2ppm

20mm +2ppm
20mm +2ppm

MC500
MC500

3mm++0.5ppm
0.5ppm
3mm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

10mm
10mm+1ppm
+1ppm

10mm +1ppm
10mm +1ppm

RS500
RS500

3mm++0.5ppm
0.5ppm
3mm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

10mm
10mm+1ppm
+1ppm

10mm +1ppm
10mm +1ppm

GS50+
GS50+

3mm++0.5ppm
0.5ppm
3mm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

5mm
5mm+1ppm
+1ppm

10mm
10mm+1ppm
+1ppm

10mm +1ppm
10mm +1ppm

GS50
GS50

---------------------------------

10mm+2ppm
+2ppm 10mm
10mm+2ppm
+2ppm
10mm

20mm+2ppm
+2ppm
20mm

20mm +2ppm
20mm +2ppm

Cdigo Diferencial
Operao

SR530

SR520

SR510

MC500

RS500

GS50

GS50+

Esttico

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

Cinemtico

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

30cm

59

Especificaes tcnicas

Nota:
A preciso da linha de base
depende de vrios fatores,
tais como o nmero de
satlites rastreados,
geometria da constelao,
tempo de observao,
multicaminhamento e soluo
da ambigidade.

Especificaes tcnicas

60

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A Leica Geosystems AG, Heerbrugg,


Suia recebeu um certificado por
apresentar um sistema de qualidade que
satisfaz aos Padres de Qualidade
Internacionais de Gesto e Sistemas de
Qualidade (ISO padro 9001) e de
Sistemas de Gesto Ambiental (ISO
padro 14001).

712813-4.0.0pt
Impresso na Sua - Copyright Leica
Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2002
Traduo do texto original (712164-4.0.0en)

Qualidade Total Nossa meta a total satisfao do


cliente.
Solicite ao seu representante local da
Leica Geosystems por mais informaes
sobre o nosso programa TQM.

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CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
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