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MQUINAS ELCTRICAS II

2004 / 2005
SE

FEUP

TLME-2.1

LEEC

Mquina Sncrona Trifsica parmetros bsicos


1.

Introduo

Quando se estuda o comportamento da mquina sncrona, pode-se utilizar um circuito equivalente


linear, ao qual se pode aplicar o teorema de Thvenin. Sob o ponto de vista deste teorema, o ensaio em
circuito aberto d informao sobre a fora electromotriz interna, e um ensaio de curto-circuito d
informao sobre a impedncia interna. Assim, as diferentes condies de curto-circuito, simtrico e
assimtrico, de uma mquina sncrona trifsica de plos salientes fornecem informao sobre os valores
das diferentes reactncias.
A resistncia elctrica dos enrolamentos medida pelo mtodo do voltmetroampermetro; devido
influncia da temperatura no valor da resistncia elctrica, necessrio atender efectiva temperatura
dos enrolamentos.
Estes parmetros so importantes para a caracterizao do modelo matemtico da mquina sncrona que
, habitualmente, utilizado nos diversos tipos de estudos de estabilidade do funcionamento desta
mquina elctrica. Os valores destes parmetros, tambm, fornecem informao sobre o comportamento
da mquina em regime transitrio, e so utilizados no dimensionamento dos sistemas de proteco.

2.

Objectivos

Realizao dos ensaios econmicos. Determinao de parmetros da mquina sncrona. Influncia dos
aspectos construtivos.

3.

Elementos de Consulta na Biblioteca

[CCC1]

Carlos Castro Carvalho; Mquinas Sncronas, 1971 [B_FEUP]

M. Kostenko L. Piotrovsky; Mquinas Elctricas, Vol. 2


M. G. Say; Alternating Current Machines, Pitman, 1976
Manuel Vaz Guedes; Alternador Sncrono Trifsico modelizao, FEUP, 1995
ver os apndices: Mquina de Corrente Contnua restato de arranque; Motor
Derivao de Corrente Contnua, Alimentao do Circuito Indutor e Transdutor de
Corrente LEM.

4.
4.1.

Ver as Notas tiradas da publicao CEI-34-4 e 34-1

Trabalho a Efectuar
Material Necessrio
Grupo motor CC Alternador
Ampermetro CC
Um voltmetro CA

4.2.

Um rectificador
Um voltmetro CC
Ampermetro CA

Uma carga trifsica


Um taqumetro
Um Wattmetro

Ensaios
Montagem a realizar
U

alimentado
pela
banca/rectificador

alimentado
por rectificador
Manuel Vaz Guedes, 1998, 2005

Mquina Sncrona Trifsica parmetros bsicos

4.2.1.

Ensaio em Circuito Aberto


Modo de proceder
R

Realizar a montagem.

Manter a corrente de excitao do alternador num valor mnimo

Chamar o docente para verificao

Ligar o circuito de excitao do alternador (atravs do rectificador).

Provocar o arranque do motor de corrente contnua


o

elevar a velocidade at 1500 rot/min

Manter a velocidade constante


Elevar CUIDADOSA & LENTAMENTE a corrente de excitao do alternador at ao
valor da tenso escrito na chapa de caractersticas.
Diminuir gradualmente a corrente de excitao.

4.2.2.

Ler o valor da corrente de excitao e o valor da tenso em vazio.

Desligar a excitao do alternador; desligar o motor de corrente contnua.

Continuar o trabalho com,

Ensaio em Curto-circuito Simtrico


Modo de proceder

T
A

Realizar a montagem.

Manter a corrente de excitao do alternador num valor mnimo

Chamar o docente para verificao

Provocar o arranque do motor de corrente contnua e elevar a sua velocidade para 1 500
rot/min.

Ligar o circuito de excitao do alternador.

Manter a velocidade constante

Elevar LENTA, GRADUAL & CUIDADOSAMENTE o valor da corrente de excitao,


at que a corrente de curto-circuito seja igual a In.

Variar a Corrente de excitao num s sentido

Ler o valor da corrente de excitao e o valor da corrente de curto-circuito.


Para Icc = In variar a velocidade ( 15%) e verificar que os resultados lidos so
praticamente independentes da velocidade.
Diminuir a corrente de excitao do alternador.

4.2.3.

Desligar a excitao do alternador; desligar o motor de corrente contnua.

Ensaio em Curto-circuito Assimtrico


Curto-circuito de duas fases
Modo de proceder

Realizar a montagem.

Manter a corrente de excitao do alternador


num valor mnimo

Manuel Vaz Guedes, 1998, 2005

Chamar o docente para verificao

T
A

V
W

yy

Mquina Sncrona Trifsica parmetros bsicos

Provocar o arranque do motor de corrente contnua e elevar sua velocidade


para 1 500 rot/min.

Ligar o circuito de excitao do alternador.

Manter a velocidade constante.

Elevar LENTA, GRADUAL & CUIDADOSAMENTE o valor da corrente de


excitao, at que a corrente de curto-circuito seja igual a In.
Variar a Corrente de excitao num s sentido
Para valores de Icc2 superiores a 0,3 In fazer as leituras rapidamente.

Ler o valor da corrente de excitao e o valor da corrente de curto-circuito.


Diminuir a corrente de excitao.

OBSERVAR A FORMA DE ONDA DA CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO


ASSIMTRICO PERMANENTE

Chamar o docente para verificao

Ligar o circuito de excitao do alternador.

Manter a velocidade constante


yy
D E S E N H A R o oscilograma da corrente elctrica
de curto-circuito assimtrico permanente para I = 0,8 In A; tomar nota de
todos os dados que permitam fazer, mais tarde, a correco do valor eficaz da
corrente.

Desligar a excitao do alternador; desligar o motor de corrente contnua.

Curto-circuito entre dois condutores de fase e o ponto neutro


Modo de proceder
N

Realizar a montagem.

Manter a corrente de excitao do


alternador num valor mnimo

A
yy

Chamar o docente para verificao

Provocar o arranque do motor de corrente contnua e elevar a sua velocidade


para 1 500 rot/min.

Ligar o circuito de excitao do alternador.

Manter a velocidade constante

Elevar LENTA, GRADUAL e CUIDADOSAMENTE o valor da corrente de


excitao, at que a corrente de curto-circuito seja igual a In.
Variar a Corrente de excitao num s sentido
Para valores de Icc1 superiores a 0,3 In fazer as leituras rapidamente.

Ler o valor da corrente de excitao e o valor da corrente de curto-circuito.


Diminuir a corrente de excitao.

OBSERVAR A FORMA DE ONDA DA CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO


ASSIMTRICO PERMANENTE

Chamar o docente para verificao

Manuel Vaz Guedes, 1998, 2005

Ligar o circuito de excitao do alternador.

Mquina Sncrona Trifsica parmetros bsicos

Manter a velocidade constante


D E S E N H A R o oscilograma da corrente elctrica de curto-circuito assimtrico
permanente para I = 0,8In A; tomar nota de todos os dados que permitam
fazer, mais tarde, a correco do valor eficaz da corrente.

4.2.4.

Desligar a excitao do alternador; desligar o motor de corrente contnua.

Medida da Resistncia Estatrica por Fase


Medir o valor da resistncia estatrica por fase pelo mtodo do voltmetroampermetro, e
efectuar a correco devida temperatura, no caso de ser necessrio.

5.

Interpretao dos Resultados


Determinar os valores da reactncia sncrona longitudinal, da reactncia inversa e da
reactncia homopolar.
Determinar o valor da reactncia sncrona transversal atendendo ao oscilograma do ensaio de
deslizamento apresentado neste guia, que pertence mquina ensaiada.
Desenhar a caracterstica em circuito aberto Uo(Ie) e a caracterstica em curto-circuito Icc(Ie)
num mesmo sistema de eixos, num sistema p. u., tomando: a tenso base = tenso nominal
Un; a corrente de carga base = corrente nominal; a corrente de excitao base = corrente de
excitao Ie necessria para produzir a tenso nominal em vazio Uno. Determinar o valor da
reactncia sncrona Xs e desenhar a sua variao com a corrente de excitao.

6.

Temas de Desenvolvimento
A
B
C
D
E

Analisar as consequncias do desprezo da queda hmica no induzido da mquina


sncrona trifsica [sug: utilizar os valores numricos encontrados no ensaio].
Caracterizar a evoluo do fluxo magntico ao longo do circuito magntico, segundo o
eixo longitudinal e segundo o eixo transversal, nos instantes seguintes ao
curtocircuitobrusco simtrico [CCC1; pp. 160179].
Caracterizar, para cada um dos ensaios efectuados, as perdas de energia que ocorrem na
mquina elctrica principal.
a) Justificar a presena de harmnicos na corrente de curto-circuito.
b) Como se podem corrigir os valores da reactncia inversa e homopolar, atendendo a
que a corrente de curto-circuito no sinusoidal?
A regulao de uma alternador normalmente elevada. Que solues so adoptadas para
assegurar que a tenso nos terminais do gerador, numa condio de carga varivel,
permanece constante.
TLME-2.1

o sc i l o g ra m a d o en sa i o d e d e sl i za m en to p a ra a m q u i n a em e stu d o
(1 corr ente; 2 te nso)

Manuel Vaz Guedes, 1998, 2005

MQUINAS ELCTRICAS II
2003 / 2004
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LEEC

CEI.1

Notas

tiradas das publicaes da Comisso Electrotcnica Internacional

n 34-4; Recommendations for Rotating Electrical Machinery; methods for determining synchronous
machine quantities from tests, 2 Ed., 1985
n 34-1; Rotating Electrical Machines; ratings and performances, 7 Ed., 1969

Ensaio em circuito aberto


O ensaio feito partindo dos valores de tenso mais elevados 1,3Un (no mnimo) at 0,2Un (se a tenso residual no
for mais elevada). Deve medir-se a tenso residual (tenso correspondente corrente de excitao nula).
A variao da corrente de excitao faz-se por escales progressivos, ficando os pontos uniformemente repartidos.
A curva caracterstica em vazio estabelece a relao entre a tenso nos terminais do enrolamento induzido, em circuito
aberto, e a corrente de excitao, velocidade nominal.
Se, devido a uma tenso residual elevada a caracterstica cortar o eixo das ordenadas acima da origem, necessrio
prolongar a parte rectilnea da caracterstica at encontrar o eixo das abcissas. O comprimento do eixo das abcissas
limitado por esse prolongamento representa o valor da correco, fig.1
U
Icc
A
Un

U
I e

I
Ie

I e
Fig. 1

BC

B
C

Ie

Fig. 2

Se a frequncia (a velocidade) durante o ensaio diferente do valor nominal, todos os valores da tenso nos terminais do
enrolamento induzido medidos devem ser reduzidos frequncia ( velocidade) nominal.

Ensaio em curto-circuito trifsico simtrico permanente


O curto-circuito deve ser realizado o mais perto possvel dos terminais da mquina. A corrente de excitao aplicada
depois de estabelecido o curto-circuito.
A velocidade no pode ser inferior a 0,2 vezes do valor nominal.
Toma-se nota simultaneamente dos valores da corrente de excitao e da corrente na linha do induzido.
Uma das leituras feita com uma corrente prxima da corrente nominal do induzido.
A curva caracterstica de curto-circuito simtrico permanente estabelece a relao entre a corrente no circuito induzido,
que est em curto-circuito, e a corrente de excitao.

Ensaio em carga indutiva pura


Durante o ensaio a potncia activa fornecida pela mquina deve ser nula.
Determinam-se valores da corrente de excitao que correspondem a valores da tenso e da corrente no induzido no
diferindo mais de 15% dos respectivos valores nominais, com um factor de potncia nulo e em sobreexcitao.

Determinao da reactncia sncrono longitudinal


determinada a partir da caracterstica em vazio e da caracterstica em curto-circuito trifsico permanente.
Faz-se o cociente da tenso que corresponde, sobre a parte linear da caracterstica em vazio, prolongando-a se necessrio,
com uma corrente de excitao determinada, pelo valor da corrente de curto-circuito que corresponde a essa mesma
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2003

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CEI.2
corrente de excitao sobre a caracterstica em curto-circuito trifsico permanente:
Xd = Un/( 3 IBC ) ,

fig.2 .

Determinao da reactncia sncrona transversal


Para determinar o valor da reactncia sncrona transversal Xq atravs de um ensaio de fraco deslizamento, mede-se a
tenso e a corrente no induzido no momento em que a tenso nos terminais do circuito indutor mxima Uf; Xq
calculado pela frmula: Xq = Umin/ 3 Imax .
Se Imax no coincide com Umin , conveniente tomar Imax como base nos clculos, assim como a tenso que
corresponde a essa corrente.
Uma verificao do valor medido pode ser feita calculando a reactncia sncrona longitudinal Xd a partir do mesmo
ensaio, o que se obtm medindo a tenso e a corrente no momento em que a tenso nos terminais do circuito indutor
nula, e comparando-o com o seu valor real. Neste caso, Xd = Umax/

3 Imin .

Ensaio de curto-circuito permanente entre duas fases


Dois terminais (quaisquer) da mquina so postos em curto-circuito e a mquina rodada velocidade de sincronismo.
So medidas a corrente elctrica de curto-circuito, a corrente de excitao e a tenso entre terminais em curto-circuito e o
terminal livre.
Para aumentar a preciso das medidas, dada a presena de harmnicos na tenso e na corrente, recomendase a medida da
potncia activa e a potncia reactiva.
As medidas so feitas para vrios valores da tenso e da corrente de curto-circuito.
Para correntes elctricas superiores a 0,3In a durao do ensaio deve ser limitada ao tempo necessrio para a leitura dos
aparelhos. Evita-se, assim, um aquecimento exagerado dos rgos macios.
Para mquinas de plos salientes, a corrente pode ser aumentada at ao seu valor nominal se as vibraes da mquina
no ultrapassarem os limites admissveis. Para as mquinas de rotor liso a corrente elctrica est limitada por metade do
seu valor nominal.

Determinao do valor da reactncia inversa


No caso em que se podem desprezar os harmnicos,
X 2 = P/ 3 I2cc
O valor da reactncia inversa, obtido para uma corrente entre as duas fases igual a vezes a corrente nominal do circuito
induzido considerado como o valor da reactncia inversa.

Ensaio de curto-circuito permanente entre dois condutores da fase e o ponto neutro


O enrolamento do induzido ligado em estrela, dois terminais so ligados directamente ao ponto neutro, a mquina
rodada velocidade nominal e excitada.
As grandezas medidas so a tenso entre o terminal livre (Uo), e a intensidade da corrente (Io) no condutor que liga os
terminais curto-circuitados e o ponto neutro.
Fazem-se medidas da potncia activa e reactiva por causa da influncia dos harmnicos.
Os valores da corrente e a durao do ensaio so limitados pelo aquecimento e pelas vibraes.

Determinao do valor da reactncia homopolar


No caso em que se pode desprezar os harmnicos,
X o = Uo/Io
O valor da reactncia homopolar, considerado como valor corrente nominal, ser o correspondente a uma intensidade
de corrente no ponto neutro igual a trs vezes a corrente de fase nominal.

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2003

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CEI.3

Determinao da resistncia em corrente contnua pelo mtodo do voltmetroampermetro


Toda a fonte de corrente contnua que tenha uma potncia suficiente e fornea uma tenso estvel pode ser utilizada para
a medida da resistncia em corrente contnua pelo mtodo do voltmetroampermetro. A resistncia deve ser medida
directamente nos terminais do enrolamento com o rotor parado.
A frmula de correco da resistncia em corrente contnua com a temperatura [CEI34.1; 15.7] , para enrolamentos em
cobre, :
Rt = Ra t + 235
; , C
ta + 235

Ensaio com fraco deslizamento


Este ensaio realizado com a mquina sncrona funcionando como gerador accionado por uma mquina primria. A
velocidade de accionamento deve ser inferior velocidade nominal com um valor que torne o deslizamento s = (ns
nr)/ ns menor do que 0,01. O circuito indutor da mquina deve estar aberto. Nos terminais do circuito do induzido
aplicado um sistemas de tenses simtricas inferiores (0,01Un a 0,2Un) tenso nominal. medida a tenso e a

autotransformador
trifsico

intensidade de corrente no circuito induzido da mquina sncrona com um osciloscpio registador de feixe duplo.

U
V

Devido corrente elctrica que circula no circuito induzido criado uma campo magntico girante de reaco do
induzido, que tem um fraco deslizamento relativamente velocidade de deslocamento do rotor. O circuito induzido
apresenta-se, desprezando a resistncia elctrica, apenas como uma reactncia varivel com a parte do rotor segundo a
qual se encontra o eixo do campo girante.
Se o eixo do campo girante estiver alinhado com o eixo longitudinal a relutncia do circuito magntico ser mnima e a
reactncia mxima, pelo que a intensidade da corrente ser mnima.
Se o eixo do campo girante estiver alinhado com o eixo transversal ou em quadratura (interpolar) a relutncia do circuito
magntico ser mxima e a reactncia mnima, pelo que a intensidade da corrente ser mxima.
O oscilograma da tenso apresentar um mnimo quando a intensidade da corrente e a queda de tenso forem mximas e
apresentar um mximo quando a intensidade da corrente e a queda de tenso forem mnimas.
Note que se a queda de tenso for muito pequena o oscilograma da tenso no apresenta ondulao.
[CCC1] Quando for difcil a graduao do oscilograma, tira-se do ensaio de fraco deslizamento
apenas a relao das reactncias:
Xd
Um
I
=
m
Xq
IM
UM
TLME-me2

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2003

~ n1 ~

Gr a n d eza s P er i d i c a s N o Si n u so i d a i s

GR AND EZ AS P ER I D ICAS
NO S INUS O ID AIS
Manuel Vaz Guedes

2.2

Ca r a c t e r i z a o

d a D i st o r o

A presena de termos harmnicos na forma de onda de uma grandeza traduz-se por uma
distoro, ou alterao, dessa forma relativamente onda sinusoidal. Existem vrios
critrios para caracterizar essa distoro.
Um primeiro critrio, com carcter expedito, permite detectar qual o termo harmnico mais
importante na forma de onda distorcida. Nessa deteco utiliza-se uma meia arcada de
sinuside que limita a mesma rea que a correspondente a meio perodo da forma de onda
distorcida.

O nmero de reas compreendidas entre a arcada de sinuside e a onda


distorcida, indica a ordem do termo harmnico de maior importncia.

Alm desta regra emprica, mas de grande utilidade, existe um conjunto de definies
relativas aos valores caractersticos das grandezas peridicas que so utilizados na definio
dos factores que caracterizam a distoro de uma grandeza no sinusoidal.

VER:
Grandezas Peridicas No Sinusoidais , pp. 6 e seguintes.

Manuel Vaz Guedes, 1992

NEME

Mquinas Elctricas

40

Resenha Histrica

O Alternador de Wilde

Alternador de Wilde (1867)

Durante o ano de 1867 Henry Wilde criou um


alternador monofsico com as bobinas do circuito do
induzido montadas na periferia de um disco
(induzido em disco). Estas bobinas deslocavam-se no
espao compreendido entre duas coroas de
electromanes constitudos por bobinas fixas com
ncleo de ferro.

Os plos estavam dispostos de forma a que os


plos livres esto opostos e separados por um espao
suficiente para caber o rotor da mquina: Os plos
magnticos alternam a sua polaridade, e a um plo
(N) situado numa das coroas opunha-se um plo de
nome contrrio (S) na outra coroa.
A bobinas do circuito do induzido sucessivamente
atravessam um campo magntico que varia de
sentido alternadamente. A fora electromotriz
induzida na bobina tem um sentido alternado face a
plos sucessivos, e para que a fora electromotriz
total seja a soma das foras electromotrizes de cada
bobina necessrio que as bobinas do induzido
estejam enroladas em sentidos alternados (conforma a
figura ao lado) para que as foras electromotrizes no
fiquem em oposio.
As bobinas do circuito do induzido tambm
possuam um ncleo de ferro; contactavam com a
Manuel Vaz Guedes, 2002

parte estatrica da mquina atravs de um colector


formado por dois anis metlicos sobre os quais
atritavam escovas de cobre.

Para alimentar o circuito indutor algumas das


bobinas do induzido estavam
ligadas a um colector de sectores
(tipo colector de lminas) que
promovia a rectificao das
tenso alternada nos terminais
dessas bobinas era uma mquina autoexcitada.
Estas mquinas eram classificadas pelo dimetro
do disco do induzido: 3,5 (8,9 cm) ou 4 (10,2
cm).