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NMERO MNIMO DE LEITURAS POR PASSAGEM - IAV SINIAV

Clculo do NMERO MNIMO DE LEITURAS POR


PASSAGEM de um transponder IAV - SINIAV para obteno do
requisito de 99,9 % de qualidade de leitura
Eng. Climrio dos Santos Vieira, M.Sc.
Maro de 2013

RESUMO
O presente artigo traz uma tcnica de
calcular a o nmero mnimo de leituras
necessrias em cada passagem de um
veculo equipado com transponder IAV
SINIAV, de forma a atingir o requisito
especificado nos itens 2.2 e 3.4 do anexo II
da Resoluo 212/06 CONTRAN.
Este requisito prev que a qualidade de
leitura do sistema IAV brasileiro deve ser
capaz de identificar 99,9 % das passagens

dos veculos equipados com o transponder


sob um portal de leitura de placa eletrnica.
O mesmo raciocnio pode ser aplicado a
outros protocolos de IAV, inclusive o
protocolo ARTEFATO usada peal ARTESP
(Agncia Reguladora de Transportes do
Estado de So Paulo) e ao prprio
ISO18000-6.

INTRODUO
Em transmisso de informaes atravs de sinais de rdio frequncia (RF), por imposio
fsica da natureza, sempre h rudo nos estgios de entrada dos receptores, alm de rudo por
interferncias externas (man made noise) que impregna a informao transmitida e corrompe o
sinal recebido.
Em RFID (e portanto no SINIAV), sempre existem dois receptores envolvidos na
transmisso da informao: receptor do transponder e receptor do leitor.
Este rudo, presente na transmisso, tem caracterstica estatstica de amplitude gaussiana
e considerado branco dentro da faixa de frequncias do sinal (500 kHz na frequncia central
de 900 MHz). Essa caracterstica pode ser comprovada atravs de medio (observao) ou por
deduo matemtica, considerando que so inmeras as fontes fsicas geradoras do rudo.
Como o sinal de transmisso tem potncia bem determinada, associado transmisso, a
relao Sinal / Rudo (relao entre a potncia recebida e a potncia de rudo dentro da faixa do
canal de transmisso, vai causar erros nos bits recebidos, levando uma taxa mdia de erros de
bits, parmetro conhecido como BER (bit error rate).
A relao sinal/rudo pode ser analisada como densidade espectral, o que leva a uma
compreenso mais real do fenmeno do erro de bit, e permite a retirada da influncia da taxa de
transmisso do sinal (bits/segundo).

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climeriosv@hotmail.com

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A relao S/N analisada por densidade espectral pode ser entendida como uma relao da
energia de bit pela densidade espectral de potncia do rudo [watt / Hz].
Assim:
Existe S / N Eb / N0

Eb = Ptx / taxa de bits =

[w.s ou J]

Onde: T = tempo de 1 bit


Ptx = potncia de transmisso

N0 = N / Bw

[watts / Hz]

Onde: N = potncia de rudo dentro da faixa do sinal.


Bw = largura da faixa do sinal.

Esta relao, entre a energia contida em cada bit transmitido e a energia de rudo, leva
erro no bit recebido e est diretamente ligada taxa de erro de bits.
Pode ser calculada esta ligao entre a Eb/N0 e a taxa de erros de bits, para cada um dos
tipos existentes de modulao dos bits sobre portadoras.
A teoria da informao de Shannon mostra que dada uma capacidade de transmisso de
um canal (capacidade de canal), caso ela seja maior que a mnima necessria para a transmisso
de certa quantidade de informao, pode-se mudar a ligao entre a relao sinal/rudo (Eb/N0) e
a taxa de erro.
Tal se faz, atravs de introduo de redundncia na transmisso da informao.
Empiricamente, exatamente isso que as vrias modulaes fazem para melhorar a taxa de erro,
sem aumentar a potncia de transmisso.
Sempre que h capacidade de canal sobrando, o uso de uma certa modulao apropriada
faz a troca entre faixa de frequncia por potncia de sinal, para manter a mesma taxa de erro
de bits (BER).

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Exemplos de Modulao:

ASK/SSB sem nenhuma redundncia de informao. Faixa mnima de transmisso.

ASK / DSB usa o dobro da faixa mnima da informao, porm no aceita menor Eb/N0.
uma exceo regra. Porm usada devido sua simplicidade de implementao.

BPSK usa o dobro da faixa mnima da informao e diminui em 2 vezes a necessidade


de potncia de transmisso, para a mesma potncia de rudo e a mesma taxa de erro.

FSK aumenta de um fator a faixa de transmisso e diminui do mesmo fator a


necessidade da relao Eb/N0.

FEC Uso de cdigo corretor de erros, ou codulao, aumenta a faixa de transmisso


de um fator baixo (controlado) e diminui muito a necessidade de potncia de transmisso.
a modulao que usa mais eficientemente a Teorias da Informao de Shannon.
O chamado cdigo de repetio o mais simples que existe.

No caso do SINIAV, j est determinado, pelo Instituto von Braun, que o mesmo deve
trabalhar numa condio de sinal / rudo (Eb/N0) tal que sua taxa de erro de bit (BER) seja T = 106
ou melhor, e dentro desta condio, obtenha 99,9 % de passagens com acerto total da leitura da
memria interna do transponder (ID do veculo).

MODELO FSICO DA ANLISE


Durante uma passagem do transponder sob o campo de leitura, o Leitor envia bits de
comando ao transponder, que os interpreta e responde, iniciando assim uma troca de informaes
atravs do protocolo SINIAV, at que uma transao se completa, com a leitura do ID do
transponder, feita pelo leitor.
Uma antena, externa ao sistema Leitor-Transponder, que monitorasse essa
intercomunicao detectaria um trem de bits sendo transmitido pelo espao, como na forma
abaixo:

O leitor transmite os bits a 128 kbps e o transponder a 640 kbps (ou 320 kpbs). Cada
leitura do ID do transponder, definido como uma transao completa SINIAV corresponde a um
pacote de dados transmitido entre o Leitor e o Transponder.

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Sobre o trem de bits transmitido, independentemente de ser o leitor ou transponder, tomese uma janela temporal de anlise de bits (em verdade uma janela bital):

...
Janela de 1 bit
Janela de 2 bit
Janela de 3 bit
Janela de N bits

Assumindo que o trem contnuo de bits contm erros a uma taxa de t (10-6 por exemplo),
em outras palavras, a cada 1/t bits recebidos (106) haver em mdia 1 bit errado.
Desse modo, ao se examinar 1 bit qualquer (janela de 1 bit) do trem de bits, a
probabilidade deste bit estar errado t (10-6).
Examinemos agora uma janela de 2 bits. H 4 possibilidades:
Nenhum dos dois bits est errado; ou o primeiro bit est errado; ou o segundo bit est
errado; ou os dois bits esto errados.

As quatro possibilidades tm probabilidades diferentes, mas a soma das quatro


probabilidades igual a 1.

P(0 bits errados) + P(1 bit errado) + P(2 bit errado) + P(os 2 bits errados) = 1

O que est sendo procurado a probabilidade de que pelo menos 1 bit esteja errado,
independentemente de qual seja, ou ainda; que os dois estejam errados.

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Observe-se que quase todas as possibilidades analisadas contemplam o procurado (pelo


menos 1 bit errado). Apenas uma possibilidade no a contempla, que o caso de TODOS os dois
bits estarem certos.
Assim

P(pelo menos 1 bit errado) = 1 P(todos os bits estarem certos)

A nica informao que temos a taxa de erro desta transmisso t (10-6 por exemplo),
e consequentemente, dado um bit qualquer, a probabilidade dele estar errado tambm igual a t
e a probabilidade desse bit estar certo 1 - t
Como os eventos erro de bit, analisados para vrios bits, so independentes, a
probabilidade de erro de 2 bits seguidos estarem errados :

P(erro de 1 bit) x P(erro de 1 bit) = P 2(erro de 1 bit) = t2

E a probabilidade dos dois bits estarem certos por sua vez:

P(2 bits estarem certos) = P(1 bit estar certo) x P(2 bit estar certo) = P2(1 bit estar certo) = (1- t) 2

E portanto:

P(pelo menos 1 bit errado) = 1 P(2 bits estarem certos) = 1 - P2(1 bit estar certo) = 1 - (1- t)2

Esse raciocnio vlido, independentemente do tamanho da janela que se tome (nmero


de bits examinados). Sempre haver somente 1 possibilidade do evento pelo menos 1 bit errado
no se confirmar, que sempre o caso de todos os bits da janela examinada estarem corretos.
E assim conclui-se por induo infinita que analisando uma janela de N bits, a
probabilidade de pelo menos 1 bit errado igual frmula abaixo:

Ppelo menos 1 bit errado (N) = 1 (1-t)N

Onde N o tamanho da janela de bits analisados.

Fazendo uma mudana de base da funo exponencial, de 1-t para e tem-se que:

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(1 t)N = (e)u
lne (1-t)N = lne (e)u
N.lne (1-t) = u
Assim:
(1-t)N = e[N.lne (1-t)]

para t < 1

e portanto:
Ppelo menos 1 bit errado (N) = 1 e[N.ln(1-t)]
ou de outra forma:

Ppelo menos 1 bit errado (N) = 1 exp [ N.lne(1-t) ]

Que a probabilidade de erro de mensagem em funo do tamanho em bits da mensagem.

Ppelo menos 1 bit errado (N) = Perro de mensagem (N de bits da mensagem)


1
0,63

t
1

1/t

N tamanho da janela
de exame em nmero
de bits; ou tamanho da
mensagem trocada.

Examinando alguns pontos notveis:


Ppelo menos 1 bit estar errado (0)

= 1 exp [ 0 . lne(1-t) ] = 0

Ppelo menos 1 bit estar errado (1)

= 1 exp [ 1 . lne(1-t) ] = t

Ppelo menos 1 bit estar errado (1/t) = 1 exp [1/t . lne(1-t)] = 1- [exp(lne (1-t) ]1/t = 1- (1-t)1/t = 1- 1

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Se t = 10-6 ento
Ppelo menos 1 bit estar errado (106) = 0,6321 (probabilidade de 63 %).

A funo de densidade de probabilidade (f.d.p.) para este processo de erro em funo do


tamanho da mensagem (N) a derivada da Probabilidade:

Perro de mensagem (N de bits da mensagem) = 1 exp [ N.lne(1-t) ]

f.d.p. (N) =

()

= - lne(1-t).e[ln(1-t).N]

f.d.p. (N)
- lne(1-t)
-(1-t).lne(1-t)

- lne(1-t).1
1

1/t

N tamanho da
mensagem trocada.

APLICAO NO CASO CONCRETO DO SINIAV


Para tal faz-se necessrio calcular o tamanho da mensagem trocada entre leitor e
transponder.
A mensagem SINIAV G0 (transao completa com o protocolo G0), uma leitura do ID
do transponder (46 bits de payload), e tem o formato descrito a seguir.
Em cada comando do LEITOR existem 3 bits a mais que o Frame sinc (delimitador
+ Tari + RTCal). No comando query existe um prembulo maior, que de 4 bits;
E em cada resposta do transponder existem 18 bits a mais, que so o pilot tune +
Prembulo FM0.
Considerando que h somente 1 transponder entrando sob o campo de leitura, e que o
fator Q de leitura do sistema de 2 (mximo 4 transponders sob o campo ao mesmo tempo); e

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que para uma leitura, acontecer o pior caso, que do transponder responder somente no 3
queryRep, teremos o esquema abaixo para uma transao completa:

LEITOR

TRANSPONDER

select

+ query + 3

x queryRep

ACK

Req_RN

OBU_Auth

(45+3)+(22+4)+3.(4+3)

18+3

40+3

120+3

95 bits

21 bits

43 bits

123 bits

RN16

PC/GPS/GIG/CRC

RN16

Reply

16+18

80+18

30+18

162+18

34 bits

98 bits

48 bits

180 bits

A resposta Reply do transponder o ID G0 do mesmo, sendo o final da transao. O


leitor imediatamente inicia novo ciclo de transaes, ou para ler um novo transponder sob o
campo, at que pelo menos 3 queryRep tenham sido tentados, ou para refazer a leitura do
mesmo, atravs de um novo select.
No exemplo acima, considerou-se um pior caso, onde h somente um transponder sob o
campo e foram necessrios o query mais os 3 queryRep para que o transponder respondesse,
e assim a transao teria o maior nmero de bits para uma nica leitura do ID.
Desta maneira, v-se que para uma transao LEITOR TRANSPONDER so trocados
(95+21+43+123) 282 bits pelo leitor mais (34+98+48+180) 360 bits pelo transponder, perfazendo
um total de 642 bits por mensagem.
Consideremos tambm, o caso mais conservador do sistema, assumindo que a cada erro
de bit, seja ele do transponder ou do leitor, haver a perda total da mensagem, sendo naturalmente
necessrio se iniciar o ciclo de comunicao completo.
Desse modo, como a transao completa tem 642 bits, pode-se determinar a probabilidade
de erro de mensagem, quando trabalhamos com uma taxa de erro de bit de t (BER = t).
Perro de mensagem (N de bits da mensagem) = 1 exp [ N.lne(1-t) ]
N = 642

t = 10-6

Perro de mensagem = 1 exp [ 642.lne(1-10-6 ) ]

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teremos:

= 6,417x10-4

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Como a probabilidade de erro de leitura a dada acima, a probabilidade de acerto a cada


passagem de (1 6,42x10-4) = 0,9993583 ou seja, equivalente a 99,936 % de qualidade de acerto,
com somente 1 transao por passagem.
Em outras palavras, a taxa de erro de leitura do SINIAV ser de 1 erro a cada 1558
passagens, ou 1 veculo no lido a cada 1558 veculos lidos, caso o sistema leia somente 1 vez
cada veculo por passagem; e, portanto superior ao exigido pela resoluo 318 do DENATRAN
que de 1 erro a cada 1000 passagens.

DEPENDNCIA da TAXA de ERRO POR PASSAGEM com a BER (t) e TAMANHO


da MEMRIA a SER LIDA
Para uma mensagem de tamanho 642 bits (Leitura do ID do transponder G0 46 bits de
payload), temos que N = 642.
Perro de mensagem (N de bits da mensagem) = 1 exp [ N.lne(1-t) ]

Taxa de acerto de leitura [%] = 100. 1- Perro de mensagem (642)

) = exp [ 642.ln (1-t) ]


e

A tabela abaixo mostra a performance do sistema para vrias taxas de erro (BER) e para
vrios tamanhos de mensagem.

Taxa de erro de bit (BER)

Taxa de Acerto de leitura


[%] mensagem de 642
bits.

Taxa de Acerto de leitura


[%] mensagem de 1000
bits.

Taxa de Acerto de leitura


[%] mensagem de 1454
bits.

10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8
10-9

52,6
93,8
99,4
99,94
99,994
99,999
99,9999

36,8
90,5
99,0
99,90
99,99
99,9990
99,9999

23,3
86,5
98,6
99,85
99,99
99,999
99,9999

TABELA 1

Pode-se observar que se a taxa de erro de bit ficar pior que de 10-6, por qualquer motivo,
o sistema no mais atende a Resoluo 383 (e a 212) CONTRAN.

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Exemplo do problema o caso de estaes rdio base celular, outra transmissoras de FM


comerciais, prximas dos portais de leitura dos transponders.

Outro caso importante a se considerar o de se transmitir a cada passagem mais que


apenas a identificao do transponder (OBU_Auth), por exemplo, todos os dados da primeira
pgina da memria do transponder, que tem 128 bits de payload.
Considerando-se que a resposta do comando OBU_Auth (Reply) tem 162 bits para um
payload de 46 bits (ID do Transponder) e que a leitura completa da primeira pgina da memria
do transponder tem 128 bits, o segundo reply deveria transmitir os restantes 82 bits teis da
memria.
Ao ser criptografado, mantendo-se a proporo com o Reply do ID, este segundo Reply
teria 162/46 * 82 = 289 bits, mais os 18 bits do prembulo. O comando completo para transmitir
esses 82 bits de payload teria 812 bits.
Desse modo, um sistema que transmitisse todos os 128 bits da primeira pgina da
memria, usando dois comandos OBU_Auth, teria um comprimento de mensagem completo de
642 bits + 812 = 1454 bits.
A performance para este valor tambm est mostrada na TABELA 1 anterior, e pode-se
concluir que para mensagens acima de 1000 bits, a taxa de erro de 10-6 especificado para os
leitores de IAV do sistema, no atende Resoluo.

SOLUO - CDIGO DE REPETIO


Uma soluo que se configura para resolver o problema o aumento do nmero de
leituras por passagem do veculo, que se mostrar, evita a necessidade de melhorar BER para
atingir a qualidade exigida de apenas 1 veculo sem leitura a cada 1000 que passam. H vrios
modos de se calcular esse desempenho.
Esse sistema de IAV, que faz uso de RFID com o protocolo G0, inerentemente rejeita
mensagens erradas, buscando continuamente nova transmisso, aproveitando somente aquelas
mensagens completas, sem erro. A concluso tambm vlida para os protocolos ISO18000
(Gen2) e ARTEFATO (Artesp).
Tal fato leva ao raciocnio usado na teoria de cdigos corretores de erro, aplicando-a ao
conhecido cdigo de repetio sobre a mensagem (no sobre o bit), onde o parmetro
considerado da repetio o nmero de leituras por passagem.
H porm um modo mais simples de se estimar o desempenho do sistema, para o caso de
repetio de leitura, que usar a prpria teoria desenvolvida acima neste artigo, aplicada a cada
mensagem.
Considere-se que haver k leituras a cada passagem do veculo. Cada leitura um pacote
completo e estanque de bits, portando um evento estatstico independente da leitura anterior.

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Para o caso de k leituras por passagem, somente ser insucesso, erro, quando o veculo
passar pelo portal sem ser identificado, ou seja todas as k leituras falharem. Se apenas uma das k
tiverem sucesso, ento obteve-se um acerto, que ser chamado de 1 sucesso (na identificao).
Se a probabilidade de uma mensagem errada Perro de mensagem (dado pelas frmulas acima),
para o caso de k mensagens por passagem, a probabilidade de insucesso (Perro de mensagem)k e
consequentemente a probabilidade de sucesso :

Psucesso = 1 - (Perro de mensagem)k

Portanto, para o caso de k mensagens por passagem, a probabilidade de sucesso :

)k

Psucesso = 1 - (Perro de mensagem)k = 1 1 exp [N.lne(1-t)]

)k

Psucesso (t,N,k) = 1 1 exp[N.lne(1-t)]

Onde
t = taxa de erro de bit (B.E.R.);
N = nmero de bits da mensagem;
k = nmero de leituras por passagem.
1/k = taxa de mensagens (conhecido como leituras por segundo).

Psucesso [% de identificao de veculo]


100
99,8

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k [nmero de leituras
por passagem]

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Algumas situaes so pontos de evidncia importantes e devem ser analisadas.


O primeiro ponto de interesse o caso da qualidade de link especificada no sistema: BER
(t) = 10-6 e mensagem N = 1454 bit, que a primeira pgina completa da memria do
transponder.

Psucesso [%]
99,85
99,9998
99,9999997

k [leituras por passagem]


1
2
3

TABELA 2
Para mais leituras por passagem, a probabilidade de perda de identificao cai
exponencialmente, como esperado. Observe-se que j com duas leituras o valor especificado e
bastante excedido.

Outro ponto importante o caso de BER= 10-6 e 99,9 % de acerto, que exatamente o
especificado para o sistema:

k=
N [bits da mensagem]
642
1000
1454

(10,999)
(1 N.ln(1t) )

k [leituras por passagem]


0,9396
0,99993
1,057

TABELA 3

Note-se que para somente a identificao do tag (642 bits trafegados entre transponder e
leitor), com o link transponder-leitor operando na taxa de erro de bit (BER = 10-6) especificada, 1
leitura por passagem suficiente para se atingir a performance exigida na Resoluo. Para ler a
primeira pgina completa da memria, necessrio mais de uma leitura por passagem, sendo que
2 leituras j atinge o requisito com margem de sobra.

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POSSIVEL CRITRIO DE AVALIAO


Um critrio para se avaliar se um leitor, ou mesmo um transponder, adequado para IAV
e atende o quesito de 99,9% de qualidade de leitura pode ento ser criado, conforme descrito a
seguir:
i)
ii)
iii)

Sendo foot print definido como o lugar geomtrico onde existe potncia de
RF suficiente para um TRANSPONDER ser lido por um dado leitor;
considerando um foot print de s = 5 metros de comprimento, no sentido de
direo de rolamento da pista (longitudinal), e;
ao passar-se um transponder velocidade v sob a antena nesse footprint, temse:

t = s/v

Se v = 160 km/h e s = 5 m

v = 44,44 m/s

t = 5 m / 44,44 m/s =112, 5 ms

Por ser necessrio mais que 1 leitura por passagem, adotando-se 2 leituras, ento, o tempo
mximo de leitura deve ser de:

112,5 ms / 2 = 56,25 ms

o que para um transponder parado equivale no mnimo 1/56,26 ms = 17,77 leituras por segundo.

Assim, para que um transponder leia 2 vezes em 112,5 ms, nas condies limites de RF, ter
taxa de leitura de 2 / 112,5 ms = 17,7 leituras por segundo.

Generalizando-se:

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N.leituras /passagem = (lfootprint / velocidade) / (1/ nmero leituras por segundo)


ou
N. leituras/passagem = (3,6 x lfootprint x Nmero de leituras por segundo (transponder parado)) / velocidade do
transponder [km/hora])

CONCLUSO
Pelo que se pode observar pelos clculos e pelas tabelas 1 a 3, que dada uma certa
qualidade do link de transmisso (B.E.R.), quanto maior a mensagem a ser transmitida menor ser
a quantidade de mensagens sem erro, ou seja o nmero de veculos com leituras perfeitas.
Como raciocnio inverso, para mensagens maiores (mais dados do transponder a serem
transmitidos em cada passagem), faz-se necessrio melhor qualidade do link de transmisso
(menor B.E.R.) para se atingir a mesma quantidade de veculos lidos sem erro.
Outra concluso importante para o sistema que quando operado em condies de
transmisso piores, ou seja, menos potncia ou em regies de maior interferncia de RF (antenas
de rdio base celular prximas), que acarrete menor Eb/N0 e consequentemente B.E.R. maior,
para que no acontea perda de desempenho de identificao dos veculos, preciso que o
nmero de leituras por passagem seja maior, ou com os veculos passando em velocidade menor
ou com o sistema de leitura operando em taxas maiores que a mnima calculada (> 18 leituras por
segundo).
E finalmente, um sistema que leia na taxa de 18 leituras por segundo ou maior, tem
bastante margem de sobra para suportar interferncias e rudos de RF, mesmo com o veculo
passando a 160 km/h.

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