Curso Superior de Engenharia Eltrica

Disciplina: Acionamento de Mquinas Eltricas A

Professor: Adilson Melcheque Tavares

SIMULAO DO MOTOR CC

Arton Medeiros
Daniel Pegoraro Bertinetti
Ediane S Brito dos Reis

Pelotas, RS
2014

Simulao 01 Resposta do Motor CC ao Degrau de Tenso

Parmetros de simulao:

Ra=0.34
J=0.035
La=1.13e-3
B=0.01
km=1.061

Ajustes de simulao:

Tenso de armadura: degrau de tenso de 400V a partir de 0.01s

Conjugado da carga: 40Nm a partir de 0.1s. Antes disso o conjugado de
amortecimento devido s perdas rotacionais.

Tabela de resultados:

A vazio
Com carga

(rad/s)
376
363.8

Tc (Nm)
0
40

Tmec (Nm)
3.63
3.63

Ia (A)
3.5
41.13

Ea (V)
400
386

Vt (V)
400
400

400

300

300

m [rad/s]

400

200

v , e [V]

Grficos gerados para os dados acima

100

100

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

1000

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t [s]

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

1000
800

, T [Nm]

800

mec

i [A]

600

400
200

200

600
400
200
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t [s]

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

-200

Diferenas encontradas entre os valores a vazio e com carga:

No motor cc a vazio a tenso terminal Vt tem o mesmo valor da tenso de
armadura Ea, gerando uma corrente Ia terica nula, conforme a equao
abaixo, porm apresenta um valor devido a ???.

A vazio o motor no produz torque de carga e quando se insere a carga no

sistema ocorre um decrscimo de Ea e assim diminui tambm a rotao (m),
conforme a equao abaixo:

Por que o conjugado do motor diferente do conjugado da carga?

Porque o momento de inrcia do motor diferente do momento de inrcia da
carga.

Corrente de partida (pico de corrente): Ia(partida) = 828.4 A

Calcule a corrente de partida, com o modelo esttico, e compare com o

pico de corrente observado na figura anterior:

No modelo esttico no observado os transitrios de partida.

Simulao 02 Controle de Velocidade do Motor CC

Parmetros de simulao:

Ra=0.34
J=0.035
La=1.13e-3
B=0.01
km=1.061

Ajustes de simulao:

Mantendo o fluxo de excitao constante (kad=km=1,061 Nm/A ou

V/rad/s) e o conjugado da carga constante, varie a tenso de armadura
e complete a tabela com os valores de regime permanente.
Conjugado da carga: 40Nm a partir de 0.1s. Antes disso o conjugado de
amortecimento devido s perdas rotacionais.
Vt (V)

m (rad/s)

Tc (Nm)

Tmec (Nm)

Ia (A)

Ea (V)

400
300
200
100

363.8
269.9
175.9
81.92

40
40
40
40

3.63
2.69
1.759
0.8192

41.13
40.24
39.36
38.47

386
286.3
186.6
86.92

Justifique as diferenas encontradas em todas as grandezas medidas em

funo da variao de tenso de armadura:
, Vt e Ea so diretamente proporcionais, portanto ao diminuir Vt,
tambm diminui Ea.
, como Ea e m tambm so diretamente proporcionais,
diminuindo Ea tambm diminui m.
, como Vt cai numa proporo maior que Ea, isso faz com que a
corrente Ia tambm diminua.
, como vimos na equao acima Ia est decaindo, isso far o
torque (Tmec) tambm diminuir.

Mantendo a tenso de armadura constante (Vt=400V) e o conjugado da

carga constante, varie o fluxo de excitao e complete a tabela com os
valores de regime permanente.

km=kad
(Nm/A ou V/rad/s)

m (rad/s)

Tc (Nm)

Tmec (Nm)

Ia (A)

Ea (V)

1.0
0.8
0.4
0.2

385.1
476.1
849
820.6

40
40
40
40

3.85
4.7
32.19
99.79

43.85
55.85
180.5
698.9

385.1
381
339.6
164.1

Justifique as diferenas encontradas em todas as grandezas medidas em

funo da variao do fluxo de excitao:
, como Ea e km so diretamente proporcionais, diminuindo km
ocorre um decrscimo de Ea.
, diminuindo Ea para um Vt e Ra constantes, temos um aumento na
corrente Ia.
, como Ia aumenta numa proporo muito maior que o decrscimo
de km resulta num incremento de Tmec.
, km diminui numa proporo maior do que o decrscimo de Ea,
gerando assim um aumento de m.

Simulao 03 Acelerao e Frenagem (Quadrantes de Operao)

Parmetros de simulao:

Ra=0.34
J=0.035
La=1.13e-3
B=0.01
km=1.061

Ajustes de simulao:

A tenso crescer linearmente de 0 a 50 V durante 0.1s; a seguir

permanecer constante em 50V at 0.3s.
A tenso cair linearmente at zero a partir de 0.3s e inverter a
polaridade at atingir -50V no instante de 0.5s, permanecendo neste
valor.

Tabela de resultados para t=0.7s

m (rad/s)
-59

Tc (Nm)
40

Tmec (Nm)
-0.6

Ia (A)
37.14

Ea (V)
-62.63

Vt (V)
-50

Quadrante de operao: 3 Quadrante, pois m e Tmec so negativos.

Grficos gerados para os dados acima

60

60

40

40

m [rad/s]

v , e [V]

20

0
-20

0
-20

-40

-40

-60
-80

20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

-60

0.8

40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.1

0.2

0.3

0.4
t [s]

0.5

0.6

0.7

0.8

40
30

, T [Nm]

mec

20

i [A]

30

10

20
10
0
-10
-20

0.1

0.2

0.3

0.4
t [s]

0.5

0.6

0.7

0.8

-30