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A Soldagem GMAW com Duplo Arame e SAW Mltiplos Arames

SUMRIO

INTRODUO.................................................................................................

II

A SOLDAGEM GMAW COM DUPLO ARAME.........................................

2.1 -

Disposio dos Eletrodos....................................................................................

2.2 -

Deflexo Magntica............................................................................................

2.3 -

Esquemas de Conexo de Sistemas com Duplo Eletrodo...................................

2.3.1 -

Eletrodos Paralelos, com Fonte de Potncia nica e Alimentador nico..........

2.3.2 -

Eletrodos em Srie com Fonte de Potncia nica..............................................

7
8

2.3.3 -

Eletrodos Isolados com Fontes Independentes...................................................

2.4 -

O Processo GMAW com Duplo Arame..............................................................

12

2.4.1-

Caractersticas Gerais..........................................................................................

12

2.4.2 -

Classificao do Processo GMAW com Duplo Arame......................................

12

2.4.3 -

Tochas de Soldagem...........................................................................................

17

2.4.4 -

Consumveis e Gases..........................................................................................

17

2.4.5 -

Aplicaes...........................................................................................................

18

2.5 -

19

2.5.1 -

A Transferncia Metlica...................................................................................
.
Modos de Transferncia......................................................................................

2.5.2 -

Transferncia por Curto Circuito........................................................................

20

2.5.2.1 - Transferncia por Curto Circuito de Alta Densidade de Corrente......................

21

2.5.2.2 - Estabilidade do Arco...........................................................................................

21

2.5.2.3 - Efeito Indutivo....................................................................................................

21

2.5.3 -

22

Correntes de Transio........................................................................................

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2.5.4 -

Escoamento com Fluxo Axial (Spray)................................................................

22

2.5.5 -

Transferncia por Projtil....................................................................................

23

2.5.6 -

Tcnicas de Observao da Transferncia Metlica...........................................

27

III -

SOLDAGEM A ARCO SUBMERSO COM ARCO GEMINADO..............

28

3.1 -

Soldagem SAW com Arco Geminado Twin Arc.............................................

30

3.1.2 -

Desenvolvimento do Processo............................................................................

32

3.1.3 -

Fonte de Energia.................................................................................................

33

3.1.4 -

Consideraes dos Controles do Processo..........................................................

34

3.1.5 -

Aplicaes...........................................................................................................

34

3.2 -

Soldagem SAW com Arcos Mltiplos...............................................................

36

3.2.1 -

Efeito dos Parmetros de Soldagem....................................................................

38

IV -

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................................

41

AGRADECIMENTOS.....................................................................................

43

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I - INTRODUO

A alta competitividade que caracteriza o perfil da indstria mundial, vem exigindo dos
processos de fabricao uma maior produtividade. Atravs do desenvolvimento e adoo de novas
tecnologias, possvel inovar processos convencionais, de tal forma a reduzir tempos de produo,
obtendo melhores desempenhos sem detrimento da qualidade. neste contexto que est inserida a
aplicao do processo GMAW duplo arame.
Processos de soldagem utilizando mais de um eletrodo foram desenvolvidos h muitos anos
[1,2,3,4] e os mesmos possuem vrias vantagens operacionais, podendo-se destacar principalmente
a capacidade de obter altas taxas de deposio e velocidades de soldagem, que por sua vez, derivam
em vantagens adicionais, como por exemplo, a diminuio das distores. Essa tcnica porm, foi
implementada principalmente em aplicaes do processo a arco submerso SAW, no qual a
mesma possui um grau de desenvolvimento considervel. A idia de conceber um processo que
rena as caractersticas de versatilidade do processo GMAW com alta produtividade do processo
SAW multi-eletrodo desta forma conjugada neste novo processo. Mesmo sendo relativamente
novo, a tecnologia que envolve este sistema j foi desenvolvida por vrios fabricantes de
equipamentos e hoje possvel encontrar no mercado uma variedade de produtos que permitem sua
aplicao. O desenvolvimento de um sistema que otimize a produtividade do processo GMAW
atravs da adio de outro eletrodo resulta em dados interessantes, no s desde o ponto de vista de
sua utilizao com arames slidos, seno que tambm abre as possibilidades de estender esta
tecnologia aos eletrodos tubulares.
O processo GMAW convencional um processo de alta produtividade, porm as taxas de
fuso absolutas so limitadas, no s pelas condies operacionais do processo, seno pelas
condies fsicas do arco em correntes elevadas. Neste sentido, existem pesquisas para determinar
os fatores que influenciam na corrente de transio da transferncia goticular para rotacional. No
processo duplo arame, basicamente esta corrente de transio duplicada, consequentemente, estas
questes devem ser levadas em conta na hora de avaliar o processo desde o ponto de vista de sua
produtividade. MICHIE et al. [5], apontam a alta taxa de deposio de material bem como a

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consequente possibilidade de utilizar maiores velocidades de soldagem como sendo as principais


vantagens do processo com duplo arame.

II A SOLDAGEM GMAW COM DUPLO ARAME

Processos de soldagem que utilizam dois eletrodos foram desenvolvidos h muito tempo e
tem sido analisados e aplicados principalmente atravs dos processos a arco submerso [1,2,3] e TIG
[4]. A literatura menciona que estes sistemas combinam vrias vantagens operacionais, entre as
quais, as principais so mencionadas seguir:
r Elevadas taxas de fuso absoluta: esta caracterstica permite atingir velocidades de soldagem
superiores em relao a sistemas convencionais.
r Baixo aporte trmico: em funo das vantagens acima mencionadas, possvel reduzir o aporte
de calor na pea, minimizando as tenses reziduais e, consequentemente, as distores.
r Controle da geometria do cordo: numa aplicao tpica do arco submerso, o primeiro eletrodo
(normalmente CC), garante uma boa penetrao, enquanto que o segundo (CA) adiciona
material junta, evitando-se uma excessiva fluidez da poa de fuso.
Ao longo dos anos estes sistemas foram se aperfeioando, surgindo assim vrios modelos e
configuraes. So analisados neste tpico os tipos mais utilizados em produo, bem como as
caractersticas e vantagens de cada um deles.
2.1- Disposio dos Eletrodos
A primeira diferena que aparece em relao aos processos convencionais que a utilizao
de dois eletrodos permite alterar a disposio geomtrica dos mesmos em relao ao cordo de
solda. Basicamente, existem duas possibilidades de alinhamento, cujas principais caractersticas
esto detalhadas seguir.

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Eletrodos em Posio Transversal


aquela configurao onde os eletrodos esto colocados lado a lado numa posio
transversal ao sentido de deslocamento da tocha. Esta disposio referenciada como vantajosa na
soldagem de juntas de topo e em aplicaes de revestimentos soldados [6]. No primeiro caso, a
concentrao de calor maior nas bordas da junta do que no centro do cordo, o que considerado
como uma vantagem [1], pois permite a soldagem de juntas mal ajustadas ou com grande abertura
de raiz, garantindo uma fuso satisfatria da face da solda e diminuindo a possibilidade de
aparecimento de defeitos por falta de fuso. A disposio dos eletrodos nesta aplicao est
indicada na figura 1(a).

Figura 1- utilizao do processo com duplo arame. A) soldagem de juntas de topo.


B) revestimentos soldados.
No caso de revestimentos soldados, o processo configurado desta forma tambm encontra
grande vantagem, pois obtm-se depsitos com pequena penetrao e baixa diluio [7],
caractersticas desejveis nesta aplicao. A figura 1(b) exemplifica a utilizao do processo em
revestimentos.

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Eletrodos em Posio Longitudinal ou Tandem


Quando dois eletrodos esto posicionados um atrs do outro ao longo do cordo de solda,
diz-se que os mesmos esto em tandem. Esta disposio utilizada com o objetivo de aumentar a
velocidade de soldagem. Com esta configurao consegue-se maior penetrao e aumento da
diluio em relao configurao anterior, conforme mostrado na figura 2.

Figura 2- efeito do posicionamento dos eletrodos. a) eletrodos em posio transversal ao cordo


de solda. B) eletrodos em Tandem.
Alm das configuraes mencionadas acima interessante destacar que num processo com
duplo arame nem sempre os eletrodos fundem numa mesma poa de fuso e que o ngulo de
incidncia dos eletrodos, assim como, a distncia entre eles desempenham um papel importante na
caracterizao do processo.
2.2- Deflexo Magntica
Um dos problemas que afeta a estabilidade do arco em sistemas com duplo arame a
deflexo magntica, tambm chamada de sopro mangntico. Esta instabilidade originada pelos
campos magnticos gerados quando dois arcos operam um prximo do outro. Dependendo da
intensidade, a deflexo magntica pode ocasionar srios defeitos na solda. Este inconveniente
contornado de vrias formas, dependendo da configurao do sistema e o tipo de corrente utilizada.
A figura 3 mostra a interao entre campos magnticos na soldagem em duplo arame em funo da
polaridade da corrente.

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Figura 3- efeito da polaridade da corrente nos campos magnticos gerados entre os arames.
2.3- Esquemas de Conexo de Sistemas com Duplo Eletrodo
Existem vrios esquemas de conexo eltrica nos quais os eletrodos podem ser combinados
para atingir um aumento na produtividade. Atravs dos anos, sistemas multi-eletrodos foram
desenvolvidos e foram utilizados com sucesso em produo. Nesta seo pretende-se mostrar
sistemas j utilizados, correspondentes a instalaes para arco submerso, mas que guardam extrema
analogia com os sistemas utilizados no processo GMAW.
2.3.1- Eletrodos Paralelos, com Fonte de Potncia nica e Alimentador nico
Neste sistema, os dois arames so conectados na mesma fonte de potncia, utilizando um
nico sistema de alimentao e, portanto, a mesma tenso, como est mostrado na figura 4. O nome
paralelo deriva precisamente da conexo eltrica existente entre os eletrodos. Para muitos
equipamentos esta configurao s requer a adio de outra bobina de metal de adio e uma tocha
especial. A fonte de soldagem dever ser capaz de fornecer o aumento de corrente necessrio para
atingir as altas taxas absolutas de deposio desejadas, pois ambos eletrodos compartilham a
corrente de soldagem utilizada.
Os eletrodos podem ser arranjados na posio transversal ou Tandem. Quando arranjados
em tandem, esta variante permite, no processo arco submerso, aumentos da taxa de deposio
absoluta em at 50% [6]. Na soldagem de juntas normalmente utilizada a corrente contnua e
polaridade reversa (CC+). O sistema com eletrodos paralelos, configurado em tandem, produz
uma fonte de calor alongada e uma deflexo do arco detrs no sentido da soldagem. Quanto mais
prximos os eletrodos, maior este efeito. Como o segundo arco quem controla a forma final do

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cordo de solda, esta deflexo para frente do arco detrs permite a utilizao de altas velocidades
de soldagem sem o aparecimento de mordeduras [1]. Para aplicaes em revestimentos soldados a
literatura cita a convenincia da utilizao de eletrodos orientados em forma transversal ao cordo
de solda e combinado com uma oscilao na mesma direo para minimizar a diluio e reduzir o
aporte trmico [7]. Nesta aplicao aconselha-se a polaridade direta (CC-) para o arco submerso.

Figura 4- configurao de eletrodos paralelos com fonte de potncia nica.


2.3.2- Eletrodos em Srie com Fonte de Potncia nica
Este sistema utiliza arames alimentados individualmente e conectados aos plos opostos de
uma mesma fonte de potncia, como mostrado na figura 5. Dessa forma, a corrente circula de um
eletrodo para o outro atravs da poa de fuso e do metal de base adjacente, com arcos em cada
eletrodo e a pea. Em CC os arcos possuem polaridades opostas, portanto tendem a se repetir. O
eletrodo conectado ao polo positivo provoca maior penetrao que o negativo. Esta polaridade
preferida na soldagem de ligas de alumnio e magnsio [8]. Utilizando CA, com arco submerso,
possvel obter um cordo de perfil constante, sendo aplicado desta forma na soldagem de ao ao
carbono. Os eletrodos normalmente so posicionados a 45 em relao superfcie do metal de
base. Essa configurao, de forma geral, no teria uma aplicao prtica no processo GMAW pois
acabaria gerando extrema instabilidade na transferncia metlica.
O processo est dirigido principalmente para aplicaes onde necessria uma alta tax a de
deposio com um mnimo de penetrao. Com os eletrodos na posio transversal em relao

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direo de soldagem consegue-se um cordo largo com uma diluio mnima do metal de base.
Esta tcnica particularmente usada para revestimentos soldados resistentes corroso [6]. Com
eletrodos em tandem obtm-se a menor penetrao e esta disposio utilizada para soldar
chapas finas em alta velocidade [7].

Figura 5- configurao de eletrodos em srie, alimentados independentemente com fontes de


potncia nica.
2.3.3- Eletrodos Isolados com Fontes Independentes
Este tipo de conexo opera com duas fontes de potncia e dois alimentadores
independentes, operando simultaneamente [1,2,3], onde a nica conexo entre os eletrodos a
pea. Em geral, os sistemas com fontes independentes, so muito mais flexveis que os sistemas
paralelos e srie detalhados acima, pois permitem o controle da corrente e da tenso de soldagem
de cada eletrodo. Eletrodos em tandem em aplicaes para arco submerso aumentam a
velocidade de soldagem e a taxa de deposio absoluta no mnimo em 100% em relao ao
processo convencional [6,8].
Um sistema com duplo arame, com fontes independentes tem por sua vez, vrias opes na
alimentao dos eletrodos, por exemplo, ambos podem ser CC ou CA, ou ainda, um CC e o outro
CA. Estas configuraes tambm podem ser combinadas com corrente pulsada. A seguir so
caracterizadas configuraes que utilizam fontes CA e CC para posteriormente fazer uma

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abordagem em sistemas alimentados com corrente alternada retangular e corrente pulsada


retangular.

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q CC/CC
Em forma anloga configurao com eletrodos em paralelo, cria-se uma forte atrao
magntica entre os arcos, devido o mesmo sentido das correntes. Porm, nesta configurao, cada
arco pode ser controlado em forma independente. Como o sistema s utiliza CC, alm do problema
da deflexo magntica entre arcos, h possibilidade de ocorrer interferncias magnticas pelo
estabelecimento de um caminho preferencial entre os eletrodos e a conexo do cabo terra, a partir
de certo nvel de corrente. Os efeitos do sopro magntico, neste caso, podem produzir
irregularidades na geometria do cordo, porosidade, mordeduras e/ou falta de penetrao.
q CC/CA
Nesta configurao, o primeiro eletrodo conectado inversamente (eletrodo positivo) e o
segundo em CA, combinando desta forma a excelente caracterstica de acendimento do arco da
tenso contnua e reduzindo os efeitos do sopro magntico com a corrente alternada. Da mesma
forma que na configurao CC/CC, no existe conexo eltrica entre as fontes ou entre os
eletrodos, sendo os dois sistemas independentes atuando numa mesma poa de fuso. A figura 6
mostra uma representao esquemtica desta disposio.

Figura 6- configurao de eletrodos alimentados independentemente onde o eletrodo principal


alimentado com CC e o auxiliar com CA.

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O primeiro eletrodo opera em alta corrente forncendo a penetrao desejada com mnima
diluio, enquanto o segundo, com menor corrente, ajusta a geometria do cordo. Normalmente a
fonte para o primeiro eletrodo de tenso constante e o alimentador de arame de velocidade
constante (controle interno), j a fonte para o segundo eletrodo de corrente constante com alta
tenso em vazio para facilitar a re-ignio do arco, utilizando controle externo no alimentador de
arame. Desta forma, a taxa de alimentao do arame variada automaticamente para manter um
comprimento do arco preestabelecido.
O arco CC abre facilmente no primeiro eletrodo, j que a corre nte est livre e o segundo s
acionado logo depois do incio da soldagem. Desta forma, o arco CA tambm consegue uma boa
ignio porque a atmosfera que circunda os eletrodos propicia para a abertura do arco.
A utilizao da fonte CA, alm de minimiza r o efeito do sopro magntico entre os dois
eletrodos aumenta a faixa de corrente admissvel para este processo comparado com o CC/CC, pois
reduz a interferncia magntica ocasionada pelo estabelecimento do caminho preferencial da
corrente entre os eletrodos e o cabo terra.
q CA/CA
Menos susceptvel ao efeito da deflexo magntica entre arcos, esta configurao utiliza
dois eletrodos independentes conectados a fontes de potncia CA. Atravs da aplicao de uma
defasagem entre as correntes [3], possvel obter estabilidade do arco e altas velocidades de
soldagem. Nem todas as combinaes de conexo entre as fontes proporcionam condies estveis
de arco. De fato, a maioria delas provoca instabilidade. Constatou-se que atravs de uma defasagem
de aproximadamente 90 entre as correntes dos dois eletrodos consegue-se uma boa estabilidade
dos arcos. Existem vrias maneiras de conectar os transformadores para conseguir tal defasagem.
Dentre delas a conexo Scott e a Delta Fechado so as mais conhecidas [6,7,8].
q Utilizao da Corrente Alternada Retangular
A utilizao da corrente alternada retangular apresenta vrias vantagens em relao aos
processos mencionados acima. Entre elas, podem ser citadas a consistente re-ignio do arco a cada
meio ciclo e o fato de que no incio da soldagem o processo dispensa a utilizao de algum controle

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especial. Devido ao fato de utilizao de corrente alternada, os problemas de deflexo magntica


so minimizados. Consequentemente, pode ser dito que o sistema rene as principais vantagens das
fontes CC e CA.
BUNKER [2] utilizou conexes em Paralelo, Delta Fechado e Scott, com fontes CA
retangular para avaliar o desempenho de sistemas com mltiplos arames no processo ao arco
submerso, concluindo que benefcios significativos podem ser obtidos, em relao a velocidade de
soldagem e taxas de deposio absolutas.
2.4- O Processo GMAW com Duplo Arame
2.4.1 Caractersticas Gerais
Em forma analgica ao processo convencional, no processo duplo arame, a poa de fuso
protegida por um fluxo de gs inerte, ativo ou uma mistura de ambos. O metal de base determina a
composio dos eletrodos e o tipo de gs de proteo a ser utilizado. O tipo de gs e as
caractersticas dos eletrodos tem muita influncia no tipo de transferncia metlica durante a
soldagem. O processo atualmente no conta com uma verso semi-automtica, portanto ele est
classificado como um processo automatizado. O processo no recente. Algumas tentativas de se
empregar a tcnica do duplo arame com a soldagem GMAW foram feitas na dcada de 50 [10].
Porm, foi nas ltimas dcadas do sculo XX, utilizando-se fontes controladas eletronicamente, que
o processo ganhou novo impulso. Essas fontes permitiram controlar melhor a estabilidade dos
arcos, aumentando a eficincia do processo.
Comparado ao GMAW convencional, alm de proporcionar um crescimento da
produtividade atravs dos aumentos na taxa de deposio ou na velocidade de soldagem, outra
vantagem operacional creditada ao duplo arame o baixo aporte trmico.
2.4.2- Classificao do processo GMAW com Duplo Arame
No Brasil, assim como na maioria dos pases latino-americanos, a nomenclatura utilizada na
rea de soldagem nem sempre foi a mais adequada para definir um determinado processo ou
caracterstica do mesmo. Isto decorre do fato de que normalmente a tecnologia provm de fora e as
definies adotadas so simplesmente tradues dos termos utilizados no pas de origem.

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Adicionalmente, cada fabricante de equipamentos registra um nome para seu produto para que o
mesmo cause o maior impacto possvel no mercado, induzindo o consumidor a utiliz-lo tambm
para definir um determinado processo ou produto. Tudo isso normalmente gera confuses nos
usurios finais e, de fato, um problema generalizado na maioria das reas tecnolgicas. Na
literatura pesquisada, no se identificou uma classificao dos sistemas GMAW com dois arames.
O que pde observar foi uma separao dos diferentes sistemas, conforme a conexo dos eletrodos
com a(s) fonte(s), o que permite classificar o processo em:
a) Processo GMAW Duplo Arame com Potencial nico
Nesta configurao os dois eletrodos esto em contato eltrico no bico de contato e os
terminais dos mesmos esto conectados a uma mesma fonte de tenso, como mostra a figura 7. So
necessrios dois alimentadores de arame e uma fonte de soldagem que deve ser capaz de fornecer a
corrente necessria para atingir as taxas de deposio absolutas desejadas. BROWN [9,10],
apresenta uma configurao na verso GMAW com corrente pulsada gerada a partir de uma fonte
de energia nica. Pela variao do afastamento entre os eletrodos foi possvel operar com os arcos
incidindo sobre uma poa de fuso nica ou independente, produzindo variaes na geometria dos
depsitos.

Figura 7- representao esquemtica da configurao do processo GMAW duplo arame com


potencial nico.
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Uma vantagem desta configurao que s necessria uma fonte de energia para sua
aplicao, o que em certa forma minimiza o custo de sua aplicao. Porm, a mesma deve ter a
capacidade para fornecer as altas densidades de corrente que justifiquem a implementao do
processo.
Nesta configurao, o sopro magntico no pode ser evitado nem minimizado devido a que
ambos eletrodos esto submetidos ao mesmo potencial. O processo admite ainda estabelecer
velocidades de alimentao de arame diferentes em cada tracionador. Consequentemente, o
comprimento livre do eletrodo pode ser ajustado de forma independente. Na soldagem de alumnio,
HACKL [11], argumentou no ter conseguido as velocidades de soldagem esperadas devido
formao de curto-circuitos entre um e outro eletrodo e a poa de fuso, o que causava muitas
salpicagens e instabilidade nos dois arcos, provocando flutuaes no comprimento dos mesmos. Na
tentativa de minimizar esta instabilidade, foi aumentado o comprimento do arco. Porm, foi
necessrio tambm diminuir a velocidade de soldagem. Uma variante do processo com potencial
nico a denominada MIG-Twisted-Wires [12], que utiliza dois eletrodos tranados, alimentados
por uma nica fonte de energia. Neste processo os arcos se superpem e criam uma nica poa de
fuso.
b) Processo GMAW Duplo Arame com Potenciais Isolados
O processo GMAW Duplo Arame com Potenciais Isolados pode ser considerado como uma
evoluo do processo com potencial nico. O mesmo est constitudo basicamente por duas fontes
de potncia independentes e dois alimentadores de arame com eletrodos atuando na mesma poa de
fuso. Na figura 8 est representado um esquema da configurao do processo e a figura 9, mostra
uma estao de soldagem robotizada. Um sistema com potenciais isolados tem, como grande
vantagem, a capacidade de controlar as variveis de cada arco. Consequentemente, surgem vrias
possibilidades de alimentao para cada eletrodo, como est mostrado na tabela 1.

1 Eletrodo
CC
Pulsado
CC
Pulsado

2 eletrodo
CC
CC
Pulsado
Pulsado

Tabela 1 alternativas de alimentao dos eletrodos na configurao com potenciais isolados.


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Devido ao fato de ser um processo relativamente recente, no h muita informao na


literatura sobre as caractersticas de cada sistema de alimentao. Porm, a tendncia na
configurao destes sistemas apontam ao modo pulsado/pulsado como sendo um dos mais
apropriados para se obter soldas de boa qualidade. LASSALINE et. al. [13] desenvolveu um
prottipo baseado em fontes de corrente pulsada com caractersticas similares ao mostrado na
figura 8. Nesta configurao, a fonte que comanda o primeiro eletrodo, denominada mestra,
estabelece a frequncia necessria para satisfazer os requisitos de taxa de fuso e de estabilidade do
arco. Uma frequncia idntica aplicada no outro eletrodo atravs de uma fonte denominada
escrava. A tenso em cada arco monitorada, sendo corrigida quando a mesma muda de valor,
atravs da variao de frequncia no caso da fonte mestra ou atravs da variao da corrente de
base (Ib) e tempo de pulso (t p) no caso da fonte escrava. Desta forma, perturbaes na velocidade
de alimentao do eletrodo ou variaes na distncia eletrodo-pea podem ser compensadas. O
sopro magntico, problema mais crtico dos sistemas com duplo arame, foi contornado nesta
aplicao atravs de uma defasagem da corrente que circula por cada eletrodo. Para garantir a
defasagem durante todo o processo foi utilizado um sistema de sincronismo entre duas fontes de tal
forma que os pulsos da fonte escrava so ativados pelos pulsos da fonte mestra depois de um
tempo preestabelecido (t d). Este procedimento evita que os pulsos de corrente das duas fontes
aconteam ao mesmo tempo, minimizando os efeitos da deflexo magntica entre arcos. A origem
da designao da fonte mestra e fonte escrava decorre justamente desta caracterstica.
WATANABE et. al. [14], apresentou uma variante do processo, empregando dois eletrodos
em tandem, suficientemente afastados para produzirem duas poas de fuso. Com isto, foi
possvel controlar as taxas de resfriamento, melhorando as propriedades mecnicas da junta
soldada. Este sistema, embora possa ser implementado no processo TIG e arco submerso, no
processo GMAW apresenta maiores vantagens, pois alm das elevadas taxas de deposio, o
afastamento entre os eletrodos pode ser relativamente grande, o que torna invivel no arco
submerso devido ao fluxo.
Outra configurao quela onde o primeiro eletrodo alimentado com CC e o segundo com
corrente pulsada. Este modo se operao permite o primeiro eletrodo determinar a penetrao
necessria, enquanto o segundo define a geometria do cordo e proporciona a quantidade extra de
material para atingir altas velocidades de soldagem.

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Figura 8- representao esquemtica da configurao do processo GMAW duplo arame com


potenciais isolados.

Figura 9- estao robotizada do processo GMAW com duplo arame. Fonte: CLOOS.

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2.4.3- Tochas de Soldagem


As tochas de soldagem aplicveis ao processo esto disponveis no mercado em modelos de
bocal nico com potenciais isolados ou no, como assim tambm, em configuraes adaptadas com
tochas de soldagem GMAW convencionais montadas num suporte especial. A utilizao de tochas
de bocal nico pressupe uma maior economia no consumo do gs de proteo, j que os bicos de
contato para ambos eletrodos se encontram alojados no mesmo bocal. O sistema de tochas
adaptadas oferece maior versatilidade ao processo, pois permite a utilizao de tochas
convencionais com a consequente vantagem na facilidade de obteno de peas de reposio. As
tochas em geral so refrigeradas a gua, devido a que as faixas de corrente utilizadas normalmente
so muito elevadas. Na figura 10 esta apresentado um dos modelos de tochas disponveis no
mercado.

Figura 10- tocha de soldagem GMAW com duplo arame. Fonte: CLOOS.
2.4.4- Consumveis e Gases
Os consumveis e gases utilizados no processo, so os mesmos do processo convencional, o
que possibilita sua aplicao na soldagem dos principais materiais como ao carbono, aos
inoxidveis e alumnio.

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2.4.5- Aplicaes
O processo utilizado tanto em chapas finas quanto em componentes de grandes dimenses.
Operando com corrente pulsada sincronizada, STOL [15] obteve bons resultados na soldagem de
tubos pela tcnica Narrow Gap. Da mesma forma, LASSALINE [13], utilizando a mesma tcnica,
desenvolveu procedimentos para a soldagem de chapas de ao HSLA-100 e HY-100 de 38 mm de
espessura. HACKL [11] comenta que o processo utilizado na fabricao de automveis e seus
componentes, citando como exemplo a soldagem de rodas de AlMg4.5Mn com velocidades de
soldagem de at 130 cm/min. Na figura 11 ilustrada uma aplicao do processo Tandem Arc para
soldagem de componentes estruturais de mquinas de movimentao de terra.

Figura 11- exemplo de aplicao do processo Tandem Arc. Soldagem de componentes


estruturais de mquinas de movimentao de terra. Fonte: CLOOS.

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2.5- A Transferncia Metlica


No processo GMAW com Duplo Arame, assim como na maioria dos processos de soldagem
ao arco, a forma em que o metal transferido do eletrodo para a poa de fuso de fundamental
importncia na qualidade dos depsitos. A transferncia metlica influencia diretamente na
estabilidade do arco, produo de salpicos, perfil de penetrao, taxa de deposio e posio de
soldagem. Apresenta-se, neste tpico, uma breve introduo sobre os principais modos de
transferncia metlica e os fatores de influncia de cada um deles. Foras de naturezas distintas
agem simultaneamente sobre o material aderido ao eletrodo. A resultante delas ir determinar o
destacamento da gota. Duas teorias so encontradas na literatura para explicar e modelar o conjunto
dessas foras que do origem ao mecanismo de transferncia. So elas: teoria do Equilbrio Esttico
de Foras (EEF) e teoria da Instabilidade como decorrncia do Efeito Pinch (IEP). A teoria EEF
apresenta o maior nmero de informaes disponveis na literatura. Essa teoria descreve o
mecanismo de transferncia em vo livre a partir do balano das foras atuantes sobre uma gota
pendente na extremidade do eletrodo. As foras que agem sobre a gota e tendem a destac-la so
consideradas pelo modelo como positivas e, as que tendem a ret-la, como negativas. As principais
foras envolvidas neste balano so:
i)

a da gravidade;

ii)

a de arraste aerodinmico;

iii)

a de origem eletromagntica;

iv)

a de origem relacionada tenso superficial do material.

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2.5.1- Modos de Transferncia


So feitas consideraes especiais na classificao dos modos de transferncia que sero
oportunamente comentadas. A tabela 2, mostra a classificao dos modos de transferncia do
processo GMAW.
1.0

Transferncia em Vo Livre

2.0

1.1

Globular
Por gota
Repulsiva
Projeo
Projtil (drop transfer / pulsed transfer)
Escoamento com fluxo goticular axial (spray)
Escoamento com fluxo goticular rotativo

2.1

1.2

Transferncia com Contato


entre Eletrodos
Curto-circuito
Curto-circuito
Curto-circuito de alta densidade
de corrente

Tabela 2- Classificao dos modos de transferncia aplicveis ao processo de soldagem


GMAW.
2.5.2- Transferncia por Curto Circuito
A transferncia metlica no modo curto-circuito se processa pelo contato fsico do eletrodo
com a poa de fuso. A velocidade de alimentao do arame tem um papel fundamental na
definio da corrente de soldagem. Quanto maior a velocidade de alimentao, maior a corrente
mdia de soldagem, sempre que a tenso disponvel nos terminais da mquina seja compatvel com
este incremento. De fato, para obter depsitos com geometria adequada e mnima produo de
salpicos necessrio combinar parmetros e variveis de soldagem de tal forma a obter uma
transferncia estvel.
O regime em curto-circuito propriamente dito, definido neste trabalho como aquele modo
de transferncia que se encontra numa faixa de operao do processo cujo limite superior de
corrente quela a partir da qual se consegue uma transferncia por fluxo goticular estvel. o tipo
de transferncia que ocorre devido ao contato fsico entre a gota fundida, ainda aderida ponta do
eletrodo, e a poa de fuso. No instante em que se d o contato, a corrente cresce imediatamente (a
uma taxa controlada pela indutncia do circuito), fazendo com que as foras de origem
eletromagntica pressionem a gota fundida, estrangulando-a at que se desprenda do eletrodo
(efeito pinch). Alm das foras eletromagnticas, a tenso superficial (agindo contra o
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destacamento antes do curto-circuito e a favor aps a ocorrncia deste) e a gravidade (com menor
intensidade) atuam nesse tipo de transferncia. Aps o curto-circuito, o arco se restabelece, at que
ocorra um novo curto.
2.5.2.1- Transferncia por Curto-Circuito de Alta Densidade de Corrente
O regime de transferncia denominado neste trabalho de Curto-Circuito de Alta Densidade
de Corrente definido como aquele modo de transferncia que se encontra numa faixa de operao
cujo limite inferior de corrente admite uma transferncia por fluxo goticular axial estvel, porm
ainda conserva caractersticas de transferncia por curto-circuito. Este tipo de transferncia
conseguido, atravs da utilizao de baixas tenses e mencionado na bibliografia como curtocircuito forado [16], porm esta terminologia no parece ser muito adequada, pois desde um
ponto de vista mais geral, toda condio de curto-circuito imposta e consequentemente forada
atravs da aplicao de baixas tenses.
2.5.2.2- Estabilidade do Arco
Em relao produo de salpicos, a estabilidade do arco tem grande influncia. O termo
estabilidade pode ser utilizado na soldagem GMAW para descrever um nvel de regularidade na
transferncia metlica, caracterizando uma situao de equilbrio mdio entre a velocidade do
arame e a velocidade de fuso do mesmo. Uma forma de avaliar a estabilidade atravs da
repetibilidade temporal de valores instantneos de tenso e corrente. Atravs de anlise estatstica
de oscilogramas de tenso e corrente possvel extrair indicativos da regularidade da transferncia
e com isto comparar, quantitativamente soldagens realizadas sob diferentes combinaes de
parmetros e variveis de processo.
2.5.2.3- Efeito Indutivo
Uma varivel que influencia na estabilidade do arco e de forma mais discreta na taxa de
fuso do eletrodo o efeito indutivo. Esta denominao deriva do termo indutncia, que se aplica
com propriedade forma de ajuste da taxa de variao da corrente em fontes de soldagem de
concepo mais antiga. Nestas, o ajuste feito atravs de um indutor conectado em srie ao arco
com o objetivo de amortecer a subida da corrente na fase de curto-circuito, fazendo com que ela

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no cresa de forma instantnea mas sim, de forma exponencial. Nas fontes de soldagem mais
sofisticadas, o ajuste da taxa de crescimento da corrente deixou de ser feito com base no valor da
idutncia eltrica do circuito e passou a ser realizada atravs de circuitos eletrnicos de controle.
2.5.3- Correntes de Transio
No processo GMAW existem basicamente duas correntes de transio. A primeira, onde a
transferncia pode mudar de globular ou curto-circuito para a transferncia por fluxo goticular axial
e a segunda, onde a transferncia por fluxo goticular axial muda para a transferncia por fluxo
goticular rotativo e ambas so influenciadas principalmente pela composio e geometria do
eletrodo e pela polaridade. Para arames de ao carbono de 1.0 mm de dimetro, a transferncia
atinge a condio de fluxo goticular axial estvel com uma velocidade de arame aproximada de 8.0
m/min, correspondente a 200 A e para arames de 1.2 mm, esta condio atingida com 7.0 m/min e
300 A. A condio de transferncia por curto-circuito pode ainda ser mantida acima destas
correntes de transio atravs da utilizao de baixos nveis de tenso, tendo como vantagem
associar uma transferncia por curto-circuito convencional com altas velocidades de soldagem.
Neste caso o arco eltrico muito curto, trabalhando mergulhado na poa de fuso. A otimizao
deste tipo de transferncia depende em grande parte do gs de proteo e da qualidade do arame
que requer bobinamento adequado devido s altas velocidades de alimentao.
2.5.4- Escoamento com Fluxo Goticular Axial (Spray)
A denominao escoamento com fluxo goticular axial, em lugar da conhecida expresso de
origem inglesa, decorre, em primeiro lugar, do fato da expresso spray, no refletir o fenmeno
real da transferncia, que se caracteriza pela passagem de finssimas gotas axialmente direcionadas
com dimetros iguais ou inferiores ao dimetro do eletrodo e, em segundo lugar, pela carncia de
uma terminologia adequada na lingua portuguesa que defina esta condio de transferncia.
Este tipo de transferncia se produz a partir de uma determinada corrente e em presena de
atmosferas ricas em argnio ou hlio (acima de 80% em geral). Os valores de tenso devem ser
ajustados de tal forma que a ponta do eletrodo no entre em contato com a poa de fuso. Neste
regime de transferncia, a coluna de arco tem um comportamento estvel que aliado a um
comprimento do arco adequado apresenta baixo nvel de respingos. Devido alta produtividade

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deste modo de transferncia h uma tendncia no processo GMAW convencional de ampliar o


mximo possvel a faixa de correntes aplicveis. Neste sentido, bom destacar que, no processo
duplo arame com potencial nico, o valor da corrente de transio da passagem do modo fluxo
goticular para o modo rotativo duplicado, constituindo-se em vantagem adicional do processo.
2.5.5- Transferncia por Projtil
Na passagem do modo de transferncia por curto-circuito ou globular para o modo fluxo
goticular axial, existe uma faixa de corrente na qual a transferncia caracterizada pelo aumento da
frequncia de passagem das gotas. Neste regime, o dimetro das gotas similar ao dimetro do
eletrodo. Este tipo de transferncia denominada transferncia por projtil e dependendo do tipo de
gs de proteo a faixa de corrente em que ela ocorre pode ser mais larga ou mais estreita. Atravs
da utilizao da corrente pulsada possvel obter a transferncia por projtil com nveis de corrente
mdia inferiores aos utilizados com corrente constante. A utilizao desta tcnica tambm permite
controlar o tamanho da gota destacada durante cada pulso e a frequncia de destacamento desde
que o tempo de pulso, amplitude e frequncia sejam convenientemente estabelecidos. Se a
combinao correta de corrente de pulso e durao do pulso for escolhida, uma gota nica com
virtualmente mesmo tamanho pode ser destacada por cada pulso, independente da corrente mdia.
A faixa de parmetros em que se obtm este comportamento pode ser determinada
experimentalmente para cada combinao de arame e gs de proteo. Para se estabelecer uma
condio estvel, a taxa de fuso precisa ser balanceada pela taxa de alimentao do arame e o
comprimento do eletrodo requerido para produzir uma gota fundida de dimetro constante. A
transferncia por projtil obtida atravs da corrente pulsada frequentemente denominada de
transferncia pulsada.
As principais vantagens da transferncia pulsada so mencionadas seguir:
o possibilidade de soldar chapas finas, juntas verticais e sobre-cabea em funo das baixas
correntes mdias utilizveis;
o geometria do cordo constante e uniforme;
o um mesmo dimetro de arame pode ser utilizado num amplo intervalo de corrente.

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Existem trs princpios bsicos que garantem, em conjunto, a estabilidade do arco e a


condio de que uma gota seja associada com cada pulso de corrente [17]. O primeiro princpio
utilizado a condio de destacamento de uma nica gota, que depende fundamentalmente da
corrente de pulso e do seu respectivo tempo de durao. A relao entre as duas variveis, para um
volume constante de gota expressa pela seguinte equao:
D = Ip * tp

(1)

Onde a constante D, denominada parmetro de Destacamento, depende do tipo de eletrodo


(composio qumica e dimetro), do dimetro da gota requerida, e em menor escala, da
composio do gs de proteo. Esta expresso representa a condio para a transferncia que
associa cada gota a um pulso de corrente. A mesma define o conjunto de parmetros de pulso mais
adequados para que isto acontea, porm estas variveis podem ser ajustadas dentro de um certo
intervalo, como mostra a figura 12, que relaciona a corrente de pulso com o tempo de pulso.

Figura 12- tempo de pulso e corrente de pulso adequados para trsnsferncia de uma gota por
cada pulso.
Neste grfico, o intervalo mencionado corresponde regio 3. Da mesma forma, podem ser
identificadas as seguintes regies:

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A regio 1, onde Ip menor que Ip mnimo ou corrente de transio. Nesta regio forma-se
uma larga gota independente da durao do pulso, o arco se torna instvel, acompanhado de muito
salpico.

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A regio 2, onde Ip maior do que Ip mnimo, mas a durao do pulso menor do que a
mnima exigida, sendo a energia muito pequena para provocar a transferncia em um pulso.
gerada assim uma grande gota que se mantm por vrios pulsos, at se separar sem controle algum.
A regio 3, como foi mencionado acima, constitui-se na regio mais apropriada para a
transferncia pulsada, com I p maior do que Ip mnimo e o tempo de pulso entre os limies mximos
(tmax) e mnimos (tmin). Uma gota com dimetro prximo ao do eletrodo transferida regularmente e
em cada pulso, com arco extremamente estvel.
Na regio 4, Ip maior do que Ip mnimo e o tempo de pulso maior do que o mximo. O
modo de transferncia , aparentemente por fluxo goticular. Entretanto, a ponta fundida do eletrodo
se prolonga e toca a poa de fuso, causando excessivo salpico. Alm do mais, com o aumento de
Tp nesta regio, a frequncia do pulso decresce (com velocidade constante do eletrodo), resultando
numa flutuao incessante do comprimento do arco.
O segundo princpio, a relao da velocidade do arame em funo da corrente mdia e
pode ser expressa pela seguinte equao:
Va = a * I + b * I * I2

(2)

Esta expresso, foi derivada de princpios bsicos de fsica [18] e, se a corrente for constante
no tempo, como ocorre aproximadamente na soldagem GMAW convencional, os resultados
prticos divergem muito pouco dos obtidos pela equao. Porm, para aplicaes em corrente
pulsada, a expresso acima deve ser modificada [19], conforme a seguinte expresso:
Va = a * Im + b * I * I2ef

(3)

Desta forma, valor mdio da corrente deve ser considerado na primeira parcela, enquanto
que o valor eficaz deve ser considerado na segunda. Outra considerao que deve ser feita refere-se
ao clculo da corrente mdia da corrente pulsada, a qual definida pela seguinte expresso:
Im = Ip * tp + Ib * tb
tp + tb

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(4)

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A expresso para o perodo T, obtida por um relacionamento geomtrico que considera o


volume de arame que avana durante este perodo e que vai formar uma gota com formato esfrico.
T = 40 * f3g

(5)

f2 * Va
Onde

fg o dimetro da gota, f o dimetro do eletrodo, Va a velocidade do arame e T o

perodo de transferncia.
Por ltimo, as condies do pulso so tambm limitadas pelo r equisito de uma corrente de
base que exceda um valor mnimo, porque o arco, com uma baixa corrente de base, tornar-se-
instvel. Este limite pode ser expresso pela seguinte expresso:
Ib > C

(6)

Onde C o limite da corrente de base para obter um arco estvel.


A determinao dos parmetros da corrente pulsada no processo duplo arame com
potenciais isolados estaria basicamente definida atravs das relaes acima apresentadas pois, nesse
caso, os arames so comandados por fontes de energia independentes. No processo duplo arame
com potencial nico as condies so diferentes e consequentemente, devem ser levadas em
considerao outros aspectos.
A metodologia de deteminao das variveis da corrente pulsada no processo com potencial
nico est baseada na necessidade da duplicao da corrente mdia para conseguir dobrar a taxa de
fuso absoluta. Por outro lado, a frequncia da transferncia pode ser mantida, ou seja, uma
condio de uma gota por pulso, por arame, estaria sendo estabelecida e com isto, o valor dos
tempos de pulso e de base deteminados para o caso particular de um arame, continuam sendo
vlidos nesta aplicao. Para duplicar a corrente mdia necessrio portanto, estabelecer valores de
corrente de pulso e de base adequados. Em relao corrente de pulso, esta deve ser suficiente para
conseguir destacar uma gota por pulso por arame, portanto, torna-se necessrio duplicar seu valor.

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Por outro lado, o clculo da corrente de base deve levar em considerao a necessidade de manter
cada arco numa condio estvel, consequentemente, ela deve ser calculada em funo de cada
arame, considerando que a corrente total passando no bico de contato igualmente distribuida para
cada eletrodo. Desta forma, a expresso (4) pode ser utilizada para sua determinao.
2.5.6- Tcnicas de Observao da Transferncia Metlica
Ser apresentado a seguir uma breve descrio das principais tcnicas utilizadas no estudo
da transferncia metlica.
A transferncia metlica pode ser caracterizada atravs de mtodos diretos e indiretos [20].
As principais tcnicas para o estudo atravs de mtodos diretos so:
fotografia;
filmagem convencional;
filmagem com alta velocidade;
deposio em chapas.
Os primeiros trs mtodos, analisam as condies instantneas do processo, registrando a
prpria passagem das gotculas de metal para a pea e o ltimo analisa a evidncia fsica da
transferncia metlica. Entre os mtodos indiretos destacam-se aqueles que relacionam
principalmente as variaes da corrente e da tenso no arco com a transferncia metlica. Desta
forma, os sinais provenientes do arco so registrados em forma de oscilogramas, para
posteriormente serem analisados e assim, determinar o comportamento da transferncia. Neste
caso, a observao indireta e os eventos de transferncia so mais difceis de caracterizar.
Apesar dos bons resultados que podem ser obtidos atravs dos sistemas de aquisio de
imagens, pois os mesmos so caracterizados pela boa resoluo tica, permitindo a observao
direta da gota transferida, o perodo de aquisio dos dados (perodo de observao ativa do arco)
geralmente limitado a segundos ou menos, requerendo desta forma um grande nmero de amostras
para se fazer uma anlise estatstica adequada. A aquisio de dados com mtodos indiretos permite
maior flexibilidade nesse sentido. Portanto, uma combinao das duas tcnicas recomendvel na
caracterizao dos modos de transferncia nos processos de soldagem. Na figura 13 apresenta-se

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uma sequncia de imagens mostrando a pulsao de corrente em soldagem GMAW com duplo
arame. As imagens da transferncia metlica foram geradas atravs de um sistema laser/ptico [21].

Figura 13- detalhe da pulsao da corrente na soldagem GMAW com duplo arame.
III - SOLDAGEM A ARCO SUBMERSO COM ARCO GEMINADO
Com a crescente utilizao de novos materiais, bem como com o aumento das exigncias de
qualidade associadas necessidade emergente de melhorar a produtividade dos processos de
fabricao, assiste-se cada vez mais busca de otimizao e desenvolvimentos de novas
tecnologias e processos que venham a atender estas exigncias. No mbito desta busca encontra-se
o processo de soldagem a arco submerso com Twin Arc, cujas primeiras aplicaes surgiram por
volta de 1955 [22, 23]. Basicamente este processo era utilizado na soldagem de revestimento para
recuperao de rolos de lingotamento contnuo e em soldagem de perfis em juntas de filete e
algumas aplicaes em juntas de topo. Aps 1955, Japo e Europa assumiram um papel importante
no desenvolvimento de inovaes no que se referia a pesquisas para desenvolvimento de
equipamentos e otimizao de processos. Com os resultados apresentados a soldagem com Twin
Arc comeou ento a se consolidar.
A soldagem a arco submerso com Twin Arc utiliza dois eletrodos conectados em paralelo em
uma nica fonte de potncia, com um nico sistema de alimentao equipado com um duplo
sistema de roletes, permitindo guiar os dois arames simultaneamente e, portanto, com a mesma
tenso. A corrente de soldagem proveniente da fonte de potncia divide-se igualmente entre os dois
arames. Em termos de caractersticas da fonte de potncia o processo opera com fontes do tipo
tenso constante ou tenso varivel, dependendo essencialmente da aplicao a que se destinam. O
processo opera com qualquer tipo de corrente, sendo que a CC+ largamente utilizada, sendo
indicada para solda de grande penetrao e alta velocidade, com menor tendncia a formao de

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porosidades [22]. Segundo HINKEL [23], a CC- oferece uma taxa de deposio maior que em CC+,
porm com uma menor penetrao. A corrente alternada apresenta taxa de deposio e penetrao
intermedirias entre as polaridades CC.
A principal evoluo do processo twin arc foi o emprego de arames de pequeno dimetro (1.2 a
2 mm) com menor espaamento entre si (at 8 mm). Isto possibilitou o aumento da densidade de
corrente para at 250 A/mm 2, com aumento ainda mais significativo na taxa de deposio, atribuda
parcialmente ao efeito de aquecimento por resistncia. Em alguns artigos [24; 25] encontram-se
citaes que retratam que os dois arcos estando muito prximos e tendo a mesma polaridade h
uma atrao mtua e o arco atua como um simples e longo arco eltrico. HINKEL [23] demostrou
que com este arranjo pode-se ter um considervel aumento da velocidade de soldagem. TUSEK
[24], por sua vez apresentou em seu artigo um mtodo de elevar a taxa de deposio e eficincia de
fuso em soldagem com Twin Arc. A investigao foi baseada em adicionar p metlico
alimentado paralelamente com os dois arames de adio. As soldas obtidas foram de boa qualidade,
verificando-se uma reduo no consumo de fluxo de proteo, da ordem de 25% em relao ao
Twin Arc convencional.
As principais vantagens da aplicao do processo de soldagem a arco submerso com Twin
Arc so [22; 23; 24; 25]:
a) comparativamente a outros processos de soldagem permite a obteno de maiores taxas de
deposio, da ordem de at 45 kg/h.
b) maior eficincia de fuso, permitindo decrescer o aporte de calor pelo aumento da
velocidade de soldagem, o que reduz as distores.
c) a nvel operacional, por ser automatizado, permite o uso de elevada corrente de soldagem e
no necessita de operao de limpeza da solda, trazendo como resultado um considervel
aumento de produtividade.
Estes fatores aliados excelente qualidade dos cordes de solda, tanto com relao a
aspectos geomtricos bem como metalrgicos, tem contribuido cada vez mais para a implantao
do processo em indstrias que manufaturam ou recuperam peas e componentes estruturais

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pesados, onde so exigidos requisitos de qualidade e produtividade e onde normalmente outros


processos de soldagem no seriam capazes de atender satisfatoriamente a tais requisitos.
3.1- Soldagem SAW com Arco Geminado Twin Arc
A tcnica de soldagem a arco submerso que utiliza dois eletrodos conectados em paralelo
em uma nica fonte de energia, formando um arco eltrico gmeo, denomina-se soldagem com arco
geminado ou Twin Arc. O alimentador de arame equipado com um duplo sistema de roletes,
permitindo guiar dois eletrodos simultaneamente mesma velocidade. Os dois eletrodos so
alimentados atravs de um bico de contato comum, porm com duas aberturas. A figura 14 mostra
um sistema SAW Twin Arc.

Figura 14- sistema de soldagem arco submerso Twin Arc. Fonte: CNH Latino Americana.
A corrente de soldagem proveniente da fonte de energia dividi-se igualmente entre os dois
eletrodos. Da mesma forma, h um nico rolete motor e um nico painel de controle. Assim, a
tenso do arco em cada eletrodo essencialmente a mesma. A posio dos eletrodos em relao
direo de soldagem fundamental para a aplicao a que se destina, pois controla o formato e a
penetrao do cordo de solda. Quando os eletrodos so posicionados transversalmente ao sentido
de soldagem apresenta baixa penetrao e diluio, e posicionados alinhados ao sentido de
soldagem apresenta alta penetrao, possibilitando alta velocidade de soldagem. A figura 15 ilustra
o efeito da posio dos eletrodos na penetrao de soldagem.

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Figura 15- ilustrao do efeito da posio dos eletrodos na penetrao da solda.


Algumas caracrersticas do processo SAW Twin Arc so apresentadas a seguir:
p Aporte de calor
O sistema Twin Arc tem maior eficincia de fuso, permitindo decrescer o aporte de calor
pelo aumento da velocidade de soldagem. Atualmente, dada grande ateno ao aporte de calor,
devido ao uso de aos temperados e revenidos e outros aos especiais com elevados valores de
tenacidade ao impacto Charpy V.
p Custo
A avaliao econmica da soldagem com o processo Twin Arc indica que, tanto o custo de
aquisio do equipamento, quanto o consumo de energia, so menores quando comparados ao
processo convencional com arco simples.
p Aumento na Taxa de Deposio
A figura 16 compara o processo SAW Twin Arc e o convencional com arco simples.

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Figura 16- taxa de deposio comparando o arco geminado () com arame simples (x / s).
3.1.2- Desenvolvimento do Processo
As primeiras aplicaes que utilizaram a tc nica Twin Arc surgiram por volta de 1955. Era
usado na soldagem de revestimento e em soldas em juntas de filete ou topo com problemas de
penetrao excessiva, onde a maior vantagem era alcanar maior taxa de deposio com pequena
penetrao de solda. Empregava-se fonte de energia CC com tenso varivel, em chapas de
espessura acima de 6,4 mm e dimetro dos eletrodos de 2.4 mm 3.2 mm.
A densidade de corrente na maioria destas aplicaes limitava-se a 90 A/mm 2, o
espaamento entre os eletrodos variava entre 9 a 15 mm. Era usado CC+ pois apresentava melhor
controle da penetrao e estabilidade do arco. Comparado tcnica convencional de arco simples,
estes procedimentos iniciais, para a mesma intensidade de corrente, j ofereciam um aumento na
taxa de deposio de 30 a 50%. A principal evoluo do processo Twin Arc foi o emprego de
eletrodos de pequeno dimetro (1.2 a 2.0 mm) com menor espaamento entre si (at 8,0 mm). Isto
possibilitou o aumento da densidade de corrente para 90 a 250 A/mm 2, com aumento ainda mais
significativo na taxa de deposio. A maior taxa de deposio foi atribuida parcialmente ao efeito
de aquecimento por resistncia provocado pelo eletrodo de menor dimetro. Investigaes do
processo SAW Twin Arc mostram que dois arcos muito prximos e de mesma polaridade atraem-se
um ao outro, atuando como um simples e longo arco eltrico. Este arranjo do Twin Arc objetiva
especificamente o aumento da velocidade de soldagem.

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partir desta evoluo, complementou-se o estudo do processo Twin Arc com pequeno
dimetro do eletrodo e alta densidade de corrente para novas aplicaes que requeriam ao mesmo
tempo: alta velocidade de soldagem e alta taxa de deposio. Verificou-se que o aumento moderado
do stickout juntamente com o uso de CC-, propicia ainda um aumento substancial da taxa de
deposio.
3.1.3- Fonte de Energia
Pode ser utilizado com fonte de energia do tipo tenso constante ou tenso varivel,
dependendo da aplicao que se destina. As fontes de energia prprias para o processo Twin Arc
devem apresentar as seguintes caractersticas:
p Uma inclinao na curva caracterstica de aproximadamente 1.5 V por 100 A.
p Apresentar tempo de resposta suficientemente lento, permitindo que flutuaes na poa de fuso
sejam corrigidas pela prpria dinmica do arco eltrico.
p Trabalhar com tenso de circuito aberto 10 a 15 V maior que a tenso do arco.
Na figura 17 apresenta-se uma fonte de energia utilizada para soldagem SAW Twin Arc.

Figura 17- detalhe de uma fonte de soldagem para processo SAW Twin Arc. Fonte: CNH
Latino Americana.
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3.1.4- Consideraes dos Controles do Processo


A tcnica Twin Arc requer um adequado controle e monitoramento das variveis do
processo. importante que o alimentador de arame seja constante e rgido, permitindo elevada
velocidade de alimentao do arame. O endireitador do arame deve ser robusto, para manter
preciso o espaamento entre os arames que estabelecido pelo bico de contato, e que os dois arcos
permaneam sempre mesma distncia sem alterao no stickout.
A escolha da combinao fluxo/eletrodo importante e deve ser feita com base nas
caractersticas exigidas para cada aplicao de soldagem. A maioria dos fluxos utilizados em
soldagem convencional podem ser utilizados em Twin Arc, mas deve ser avaliado o
comportamento do fluxo em funo da taxa de fuso e aporte de calor envolvidos no processo.
A flexibilidade do uso em polaridade CC+ ou CC- e variao do stickout, facilitam o
controle adequado da penetrao, e podem ser ajustados para diferentes condies de soldagem.
3.1.5- Aplicaes
Dentre as principais aplicaes do processo SAW Twin Arc, destaca-se:
p Recuperao de Rolos de Lingotamento Contnuo
Os rolos apresentam desgaste como abraso, corroso, trincas e fadiga trmica.
Periodicamente so inspecionados e recuperados por soldagem. O enchimento do rolo normalmente
utiliza consumveis de baixa liga (Cr-Mo). O revestimento final utiliza consumveis de ao
inixidvel martenstico (srie 400). Adies de Nb, Ti, N 2 e Co reduzem a perda de dureza em alta
temperatura e aumentam a vida til do rolo. Na figura 18 ilustra-se esta aplicao do processo Twin
Arc.
A combinao do processo Twin Arc com dispositivo oscilatrio e uso de arames tubulares
[26], permitem a otimizao completa da produtividade e qualidade metalrgica requerida. Atinge
taxa de deposio de at 24 kg/h. Apresenta as seguintes vantagens quando comparado ao processo
convencional (arco simples), nesta aplicao:

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Menos diluio.
Reduz a quantidade de cordes de solda para cada camada. Devido a ligao dos cordes de solda
ser considerado o ponto crtico para iniciao de trincas, reduz em 75% a quantidade de
interfaces.
Aumento da taxa de deposio.

Figura 18- exemplo de aplicao do processo SAW para recuperao de rolos de lingotamento
contnuo.
p Soldagem de Perfis
Na fabricao de estrutura metlica, a tendncia atual o uso de aos baixa liga com alta
resistncia, reduzindo a espessura das chapas. Neste cenrio, o processo Twin Arc atinge a melhor
eficincia de soldagem: chapas de espessura de 4 a 12 mm e perna de cordo de solda at 8.0 mm.
Para chapas mais espessas (> 15 mm) e maior perna de solda (> 8,0 mm), o processo SAW com
arcos mltiplos (trs ou mais arames) pode apresentar melhor resultado. Na figura 13 ilustrado
um equipamento para soldagem Twin Arc de perfil, soldando dois cordes simultaneamente [27].
Os parmetros de soldagem so selecionados em funo da espessura da chapa e perna desejada. O
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processo Twin Arc apresenta as seguintes vantagens quando comparado ao processo convencional
(arco simples) para esta aplicao:
Menor distoro.
Maior velocidade de soldagem, de 60 a 80% superior.
O cordo de solda apresenta perna de pequeno tamanho.
3.2- Soldagem SAW com Arcos Mltiplos
a tcnica onde dois ou mais eletrodos so alimentados para uma mesma poa de fuso,
sendo que cada eletrodo forma um arco eltrico controlado separadamente por cabeote e fonte de
energia independente, como ilustrado esquematicamente na figura 19.

Figura 19- disposio tpica para soldagem com arcos mltiplos.


A principal vantagem da soldagem com arcos mltiplos (Tandem Arc) [28], o expressivo
aumento na taxa de deposio associado a alta velocidade de soldagem. Um benefcio adicional da
alta velocidade de soldagem empregada nesta tcnica, alm do aumento da produtividade, a
reduo na distoro, principalmente em chapas de pequena espessura. Para soldagem de uma junta
de topo, a velocidade de soldagem utilizando dois eletrodos pode alcanar valores at 3 vezes
superiores ao obtido com arame simples, e com trs eletrodos at 5 vezes superiores, conforme
ilustrado na figura 20.

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Figura 20- efeito do nmero de eletrodos na velocidade de soldagem em juntas de topo.


A soldagem Tandem Arc consiste da utilizao de mltiplos e independentes sistemas de
soldagem de arame simples, com pequeno espaamento entre si, formando uma nica poa de
fuso. Cada eletrodo possui alimentador de arame e fonte de energia prprio, permitindo regulagens
diferenciadas. O primeiro desenvolvimento deste sistema exigia que o operador iniciasse e
controlasse cada arco separademente. Atualmente os controles so mais simples, sendo prprogramados, facilitando o incio e monitoramento de todos os arcos. Aps o incio e
estabelecimento do 1 arco, conveniente esperar alguns segundos para iniciar o 2 arco e assim
sucessivamente. O 2 e demais arcos iniciam-se sobre a camada de fluxo fundido formada pelo 1
arco. A poa de fuso formada pelo 1 eletrodo no est solidificada quando recebe a ao dos
demais arcos, formando uma nica poa de fuso. Assim, o metal de solda solidifica-se de uma
maneira uniforme. Normalmente, no possvel distinguir pela seo transversal da solda, se esta
foi realizada com a tcnica convencional ou com arcos mltiplos.
O preenchimento completo do cordo de solda o resultado da distribuio da ao dos
diferentes arcos eltricos, como mostrado na figura 21 para a soldagem com trs arames eletrodos,
onde:

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1 arco: controla a penetrao da solda.


2 arco: tem menor efeito sobre a penetrao, mas fundamental para o controle do perfil do
cordo de solda.
3 arco: controla o perfil e acabamento do cordo de solda.

Figura 21- funo de cada eletrodo na soldagem Tandem Arc sob a penetrao e o perfil do
cordo de solda.
A tcnica de soldagem Tander Arc possibilita os seguintes arranjos de fonte de energia para
cada eletrodo:
Para dois eletrodos: CC-CC; CC-CA; CA-CA.
Para trs eletrodos: CA-CA-CA.
No tpico 2.3.3 estes arranjos foram explicados para o processo GMAW Duplo Arame e as
caractersticas e fundamentos se aplicam tambm ao processo SAW Tandem Arc.
3.2.1- Efeito dos Parmetros de Soldagem
O processo Tandem Arc exige um controle mais apurado dos parmetros de soldagem. H
diferenas em relao ao processo SAW convencional, influenciado diretamente pela somatria da
ao de cada arco eltrico. A seguir feito um resumo da influncia dos principais parmetros de
soldagem na tcnica Tandem Arc.

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o Tenso de Arco e Intensidade de Coorente


Atuam juntos, e devem ser ajustados em conjunto para melhor controle da penetrao e
geometria do cordo de solda. A tenso de arco para cada eletrodo, controla o perfil do cordo de
solda. A intensidade da corrente contribui diretamente no controle da taxa de deposio e
penetrao. Na soldagem Tandem Arc o aumento de penetrao se d principalmente pela ao do
1 arco que incide diretamente sobre o metal de base. Os arcos posteriores que atuam sobre a poa
de fuso influenciam mais sobre o aumento da taxa de deposio.
O 1 eletrodo opera com baixa tenso de arco e alta intensidade de corrente, objetivando um
comprimento de arco curto com mxima penetrao. Os eletrodos intermedirios operam com
tenso de arco maior e intensidade de corrente 20% menor que o 1 eletrodo, produzindo melhor
enchimento da junta. O ltimo eletrodo opera com tenso de arco ainda maior e intensidade de
corrente 40% , menor que o 1 eletrodo, controlando o acabamento do cordo de solda.
o ngulo de ligao de Fase
Somente aplicado na soldagem Tandem Arc quando utilizam-se todas as fontes de energia
CA. Aumentando-se o ngulo de faseamento eltrico, o cordo de solda apresenta maior
penetrao. Usualmente em aplicaes com alta velocidade de soldagem, utiliza-se menor ngulo
de fase, evitando o surgimento de mordeduras. A maioria dos procedimentos de soldagem Tandem
Arc usa sequncia de fase normal, sendo que o ngulo de fase CA do 1 eletrodo escolhido entre
80 e 100 frente do 2 eletrodo. Esta sequncia produz uma solda larga e plana com menor
penetrao.
o Velocidade de Soldagem
Na tcnica convencional a velocidade de soldagem um parmetro interdependente da
corrente. Na soldagem tandem Arc o ajuste da velocidade determinado pelo par intensidade de
corrente e tenso do arco. O aumento excessivo da velocidade de soldagem resulta num cordo de
solda estreito, sujeito ao aparecimento de mordeduras. Ao soldar na posio ligeiramente
ascendente at 5, deve-se diminuir a velocidade de soldagem para prevenir a formao de uma
solda estreita. A posio ligeiramente descendente permite o emprego de maior velocidade.

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o Dimetro do Eletrodo
Aumentando o dimetro do eletrodo e mantendo a intensidade de corrente e a tenso do arco
constante, diminui a densidade de corrente e reduz a penetrao. O dimetro do 1 eletrodo
usualmente igual ou maior que o 2 eletrodo, para permitir o uso de alta densidade de corrente, sem
a ocorrncia de distrbios no arco eltrico.
o Espaamento entre Eletrodos
Determina a interferncia magntica entre os arcos eltricos produzidos. Normalmente
utiliza-se espaamento superior a 15 mm para evitar este problema. Aumentando-se o espaamento
entre os eletrodos alm dos valores recomendados, diminui-se a penetrao da solda.
o ngulo do Eletrodo
Produz um efeito pronunciado no cordo de solda, porque responsvel pela direo de
aplicao da energia do arco. O eletrodo na posio empurrando diminui a energia do arco,
reduzindo a penetrao e aumentando a largura da solda. O eletrodo na posio puxando, aumenta a
energia do arco, resultando um cordo de solda estreito com penetrao profunda. Assim, na
soldagem com arcos mltiplos o 1 eletrodo trabalha puxando, de forma a maximizar a penetrao e
o ltimo eletrodo empurrando, para controlar a largura e minimizar as mordeduras. Os arames
intermedirios devem trabalhar na posio perpendicular ou ligeiramente empurrando para facilitar
o enchimento da junta e reduzir os distrbios na poa de fuso.
o Extenso do Eletrodo
O aumento do stickout dos eletrodos produz um aumento do reforo do cordo de solda,
com aumento da taxa de deposio. O stickout do 1 eletrodo menor que o 2 e demais eletrodos.
A faixa usual de stickout :
1 eletrodo: 25 a 27 mm.
2 e demais eletrodos: 27 a 30 mm.

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