Você está na página 1de 110

ADEMIR PELIZARI

UM ESTUDO DA INFLUNCIA DAS CONFIGURAES DOS


ENROLAMENTOS NO DESEMPENHO DE MOTORES DE INDUO
MONOFSICOS COM CAPACITOR DE PARTIDA

So Paulo
2009

ADEMIR PELIZARI

UM ESTUDO DA INFLUNCIA DAS CONFIGURAES DOS


ENROLAMENTOS NO DESEMPENHO DE MOTORES DE INDUO
MONOFSICOS COM CAPACITOR DE PARTIDA

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica
rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia
Orientador:
Prof. Dr. Ivan Eduardo Chabu

So Paulo
2009

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,

de agosto de 2009.

Assinatura do autor ____________________________


Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Pelizari, Ademir
Um estudo da influncia das configuraes dos enrolamentos no desempenho de motores de induo monofsicos com
capacitor de partida / A. Pelizari. -- ed.rev. -- So Paulo, 2009.
110 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1. Motores de induo 2. Mquinas eltricas 3. Motores el tricos (Simulao) 4. Mtodo dos elementos finitos I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas II. t.

DEDICATRIA

Dedico este trabalho minha


esposa
Alice,
pelo
incansvel
incentivo, pelo carinho e pela
compreenso.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Ivan Eduardo Chabu, meus sinceros agradecimentos, pela


orientao, pacincia e pela amizade firmada durante a elaborao deste trabalho.
Aos professores Silvio Nabeta, Luiz Lebensztajn, Viviane Cristine, Pedro
Paulo Pereira e Jos Roberto Cardoso que inmeras vezes ajudaram-me com
sugestes e crticas nas solues dos problemas. Aos colegas do LMAG pelo
companheirismo e amizade, Maurcio Caldora, Lucas, Otvio, Cassiano e Mrio. Aos
colaboradores das bibliotecas da Eltrica, do IEE e das Secretarias de Ps
Graduao. Ao LMAG pela disponibilizao dos recursos computacionais.
Escola SENAI Hermenegildo Campos de Almeida que disponibilizou os
equipamentos e aos professores Adilson Lzaro, Ftima Maia, Jair Alavase, Manoel
Francisco Pansani, Joo Carlos Nichele, Paulo Milagre, Demtrius, Jair Pereira e
Ricardo Vieira pelas sugestes na montagem do prottipo e pela compreenso para
as sadas em perodo de trabalho.
Universidade Cruzeiro do Sul pela oportunidade e pela disponibilizao dos
recursos computacionais em especial ao professor e colega Robmilson Gundim.
Ao meu grande amigo e querido pai, Adhemar M. Pelizari, minha me
Neuza e minha irm Nereide pelo incentivo.
E finalmente, Universidade de So Paulo, pela possibilidade de realizar este
trabalho.

Mede o que mensurvel e torna


mensurvel o que no
(Galileo Galilei)

RESUMO

Os motores de induo monofsicos necessitam de dois enrolamentos


estatricos para criao de um campo magntico girante: um enrolamento principal e
um enrolamento auxiliar. Este ltimo tem o objetivo de criar um campo girante
apenas na partida do motor, desligando-se logo em seguida, atravs de um
interruptor centrfugo acoplado ao eixo do rotor da mquina.
O objetivo deste trabalho avaliar a influncia das diferentes configuraes
de enrolamentos sobre as caractersticas externas do motor de induo monofsico.
Sendo assim, atravs desta anlise, pretende-se verificar se h algum benefcio em
seu desempenho. Neste trabalho, duas configuraes de enrolamentos foram
desenvolvidas e testadas em laboratrio. Na primeira configurao, o enrolamento
principal foi alocado na parte inferior das ranhuras. Na segunda configurao, as
posies dos enrolamentos foram invertidas. As duas configuraes de enrolamento
foram aplicadas a um prottipo de 0,37 kW, quatro plos. A simulao foi realizada
atravs de um programa computacional de elementos finitos, possibilitando a
extrao e anlise de resultados, com as densidades de fluxo nas duas
configuraes. Os resultados dos ensaios realizados no prottipo permitiram analisar
o comportamento de grandezas como corrente eltrica, torque, potncia e
rendimento que so apresentados e comparados no final deste trabalho.

ABSTRACT

The single phase induction motor needs two stator windings to produce the
rotating magnetic field: a main winding and an auxiliary winding. The aim of the
auxiliary winding is to create the rotating electromagnetic field when the machine is
starting and afterwards turned off, generally through a centrifugal switch coupled to
the shaft of the machine.
The main purpose of this work is to evaluate the influence that the position of
the two windings have on the external characteristics of the single phase induction
motor. For this purpose, two different kinds of winding configurations were carried out
and simulated in a prototype. In the first configuration, the main winding was located
in the bottom of the slot. In the second configuration, the positions of the windings
were inverted.
Performance analysis and computational simulation by Finite Element Method
were carried out after the prototype 0.37 kW, four poles was prepared. In this way,
through this analysis, improvements on its performance are expected.
The electrical quantities such as flux density, electric current, torque, power
and efficiency are compared in the end of this document.

LISTA DE SMBOLOS
a

Relao entre o nmero de espiras do enrolamento principal e auxiliar

Densidade de fluxo magntico

Bg

Densidade de fluxo magntico no entreferro do motor

DR

Dimetro do rotor

Freqncia da alimentao

Fora magnetomotriz da rede eltrica

FA

Fora magnetomotriz produzida pelo enrolamento auxiliar

FP

Fora magnetomotriz produzida pelo enrolamento principal

HA

Intensidade de campo magntico produzida pelo enrolamento auxiliar

Hg

Intensidade de campo magntico no entreferro do motor

HP

Intensidade de campo magntico produzida pelo enrolamento principal

Corrente eltrica da fonte de alimentao

IA

Corrente eltrica no enrolamento auxiliar

IAT

Corrente eltrica transitria no enrolamento auxiliar

ICC

Corrente eltrica eficaz obtida pelo ensaio de curto circuito

IP

Corrente eltrica no enrolamento principal

IPrps

Corrente eltrica em regime permanente senoidal no enrolamento principal

IPT

Corrente transitria no enrolamento principal

IT

Corrente total do enrolamento

I0

Corrente eltrica eficaz obtida pelo ensaio em vazio

Densidade de corrente eltrica

KE

Fator de enrolamento

KP

Fator de passo da bobina

KPE

Fator de passo da bobina externa

KPI

Fator de passo da bobina intermediria

KPi

Fator de passo da bobina interna

KPT

Fator de passo total

KS

Fator de disperso de ranhura em funo do passo do enrolamento

LA

Indutncia do enrolamento auxiliar

LCB

Indutncia de disperso de cabea de bobina

Lg

Comprimento do entreferro

LINF

Indutncia de disperso na parte inferior da ranhura

LP

Indutncia do enrolamento principal

LR

Comprimento axial do rotor

LSUP

Indutncia de disperso na parte superior da ranhura

LSI, LIS Indutncia mtua de disperso na parte superior e inferior da ranhura

L1 Indutncia de disperso de cabea de bobina usada no circuito eltrico externo

NA

Nmero de espiras do enrolamento auxiliar

NBA

Nmero de bobinas do enrolamento auxiliar

NBP

Nmero de bobinas do enrolamento principal

NESP Nmero de espiras dentro da ranhura

NEX

Nmero de espiras da bobina exploratriz

NF

Nmero de fases da alimentao

NP

Nmero de espiras do enrolamento principal

NPE

Nmero de espiras da bobina externa

NPi

Nmero de espiras da bobina interna

NPI

Nmero de espiras da bobina intermediria

NR

Velocidade do rotor em rotaes por minuto

NRANH Nmero de ranhuras do estator

NS

Velocidade sncrona em rotaes por minuto

Nmero de pares de plos do motor

PB

Percentual de espiras por bobina

PBE

Percentual de espiras da bobina externa

PBI

Percentual de espiras da bobina intermediria

PBi

Percentual de espiras da bobina interna

PCB

Permencia de disperso na cabea de bobina

PIS,PSI Permencia mtua de disperso entre os enrolamentos na parte inferior e

superior da ranhura

R2

Resistncia eltrica do rotor referida ao enrolamento principal

RA

Resistncia eltrica do enrolamento auxiliar

R1A

Resistncia eltrica do enrolamento auxiliar do circuito equivalente

RP

Resistncia eltrica do enrolamento principal

R1P

Resistncia eltrica do enrolamento principal do circuito equivalente

Escorregamento relativo

s(%)

Escorregamento percentual

sD

Escorregamento relativo de campo direto

sR

Escorregamento relativo de campo reverso

Seco transversal do enrolamento principal

SP

rea do plo do motor

Torque resultante

TPRT

Torque de partida

Tenso de alimentao da rede eltrica

VBOBINATenso eficaz induzida por plo

VEX

Tenso eficaz induzida na bobina exploratriz

VIP

Tenso eficaz induzida no enrolamento principal

VN

Tenso nominal da alimentao

W0

Potncia eltrica de perdas obtida pelo ensaio em vazio

WCC

Potncia eltrica de perdas obtida pelo ensaio em curto circuito

XC

Reatncia capacitiva do capacitor de partida.

XLA

Reatncia indutiva do enrolamento auxiliar.

XMA

Reatncia de magnetizao do enrolamento auxiliar.

XMP

Reatncia de magnetizao do enrolamento principal.

X1A

Reatncia de disperso do enrolamento auxiliar

X2A

Reatncia de disperso do rotor referida ao enrolamento auxiliar

X1P

Reatncia de disperso do enrolamento principal

X2P

Reatncia de disperso do rotor referida ao enrolamento principal

YBE

Passo da bobina externa

YBi

Passo da bobina interna

YBI

Passo da bobina intermediria

YF

Passo da fase

YP

Passo do plo

Encurtamento de bobina

Graus eltricos por ranhura

Fator de potncia do enrolamento auxiliar

Fator de potncia do enrolamento principal

Fluxo magntico por plo

Constante de permeabilidade magntica do ar

Constante de permeabilidade magntica do material

ngulo de referncia estacionria no estator

Freqncia angular da alimentao

Velocidade angular do rotor

Velocidade angular sncrona do campo rotativo no entreferro em rad/s

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Desenvolvimento de prottipos.................................................................23
Figura 1.2 Primeiro motor de induo monofsico comercializado............................24
Figura 1.3 Evoluo dos motores trifsicos................................................................24
Figura 1.4 Comparao entre motor monofsico e motor trifsico............................25
Figura 1.5 Mercado de motores monofsicos............................................................26
Figura 2.1 Representao de primeiro modelo de circuito equivalente.....................33
Figura 2.2 Representao de segundo modelo de circuito equivalente....................33
Figura 2.3 Representao de terceiro modelo de circuito equivalente......................33
Figura 2.4 Diagrama de ligao de motor com capacitor nico.................................37
Figura 3.1 Ligao de motor monofsico...................................................................39
Figura 3.2 Representao de ngulo de referncia estacionria..............................40
Figura 3.3 Representao de campo direto e campo reverso...................................41
Figura 3.4 Torques resultante, direto e reverso em motor monofsico genrico.......44
Figura 3.5 Motor monofsico com fase auxiliar..........................................................45
Figura 3.6 Diagrama fasorial com enrolamento principal e auxiliar............................46
Figura 3.7 Motor monofsico com enrolamento auxiliar e capacitor de partida.........47

Figura 3.8 Correntes transitrias e de regime nos enrolamentos..............................48


Figura 4.1 Detalhe construtivo do prottipo utilizado.................................................52
Figura 4.2 Vistas tridimensionais do rotor e estator...................................................53
Figura 4.3 Defasamento angular dos enrolamentos..................................................60
Figura 4.4 Interligao das bobinas no enrolamento principal...................................63
Figura 4.5 Diagrama planificado do estator................................................................66
Figura 4.6 Disposio dos enrolamentos dentro das ranhuras..................................67
Figura 5.1 Circuitos equivalentes do motor de induo monofsico..........................68
Figura 5.2 Detalhe das ranhuras e enrolamentos para clculo de disperso............70
Figura 5.3 Fator de disperso de ranhura..................................................................72
Figura 5.4 Detalhe dos enrolamentos para clculo de disp. de cabea de bobina....72
Figura 6.1 Configurao do enrolamento para acoplamento de circuito eltrico.......77
Figura 6.2 Circuito eltrico externo.............................................................................77
Figura 6.3 Curva de magnetizao do ao 1010........................................................78
Figura 6.4 Condies de contorno.............................................................................79
Figura 6.5 Mapa de Cores Simulao Magnetodinmica........................................80
Figura 6.6 Detalhe de linha para amostragem de campo..........................................81

Figura 6.7 Nveis de densidade de fluxo no entreferro da mquina...........................81


Figura 6.8 Harmnicas - densidade de fluxo no entreferro Config. A....................82
Figura 6.9 Harmnicas - densidade de fluxo no entreferro Config. B.....................83
Figura 6.10 Valores de potncia e corrente eltrica Config. A...............................84
Figura 6.11 Valores de potncia e corrente eltrica Config. B...............................84
Figura 7.1 Montagem experimental............................................................................85
Figura 7.2 Grfico de comparao dos torques.........................................................87
Figura 7.3 Grfico de comparao das correntes......................................................88
Figura 7.4 Grfico de comparao das potncias ativas...........................................88
Figura 7.5 Grfico de comparao das potncias mecnicas...................................89
Figura 7.6 Grfico de comparao dos fatores de potncia.......................................89
Figura 7.7 Grfico de comparao dos rendimentos.................................................90
Figura 7.8 Disposio dos enrolamentos e bobina exploratriz...................................91
Figura 7.9 Disposio do enrolamento principal e bobina exploratriz.......................92
Figura 7.10 Formas de onda obtidas na bobina exploratriz.......................................92
Figura 8.1 Quadro Geral de Desempenho.................................................................95
Figura 10.1 Arranjo para clculo das resistncias e harmnicas.............................105

10.2 Indicao de linha de referncia.......................................................................106


Figura 10.3 Detalhe das barras rotricas.................................................................108
Figura 10.4 Detalhe das bobinas e fase de montagem do motor............................108
Figura 10.5 Verificao da forma de onda e ensaio de motor em freio....................109

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 Tabela comparativa de indutncias de disperso.................................73


Tabela 7.1 Resultados obtidos do ensaio sob carga configurao A..................86
Tabela 7.2 Resultados obtidos do ensaio sob carga configurao B..................87
Tabela 10.1 Valores obtidos Arranjos do Enrolamento Principal.......................107
Tabela 10.2 Valores obtidos Arranjos do Enrolamento Auxiliar.........................107

SUMRIO
1. Introduo.............................................................................................................23
1.1 Motivao do Trabalho....................................................................................27
1.2 Organizao do Trabalho................................................................................29
2. Estado da Arte......................................................................................................31
3. Enrolamentos Principal e Auxiliar na Criao de Campo Magntico Girante.......39
4. Detalhes Construtivos, Configurao e Formatao dos Enrolamentos..............52
4.1 Clculos dos enrolamentos.............................................................................55
4.2 Disposio dos enrolamentos..........................................................................66
5. Caracterizao do Modelo de Circuito Equivalente de Motor Monofsico............68
5.1 Indutncias de Disperso de Ranhura e de Cabea de Bobina......................70
6. Simulao em Elementos Finitos..........................................................................75
6.1 Etapas do processo de simulao...................................................................75
7. Resultados Obtidos...............................................................................................85
7.1 Resultados da Configurao A........................................................................85
7.2 Resultados da Configurao B........................................................................86
7.3 Resultado de ensaio de tenso em bobina exploratriz....................................91
7.3.1 Configurao A.......................................................................................93
7.3.2 Configurao B.......................................................................................94
8. Concluses...........................................................................................................95
9. Referncias Bibliogrficas.....................................................................................98
10. Apndice A - Efeito do Nmero de Espiras nas Bobinas dos Enrolamentos .....104
Apndice B - Fotos dos Equipamentos e Dispositivos.......................................108

1. INTRODUO

Em uma exposio realizada na cidade de Londres, em 1879, Walter Baily


apresentou um dispositivo eletromecnico que possua trs eletroms. Estes
eletroms, que estavam ligados em estrela, eram chaveados manualmente na rede
eltrica e causavam a rotao de um disco de cobre que ficava sustentado por uma
haste, acima das bobinas, visualizado na fig. 1.1 a.
A partir deste evento, o engenheiro italiano Galileo Ferraris iniciou seus trabalhos
sobre campo magntico girante. Em 1885 atravs de seu prottipo (fig. 1.1b)
comprovou que se dois enrolamentos diferentes defasados de 90 eltricos fossem
percorridos por duas correntes alternadas separadas, podiam criar campos
magnticos independentes e que quando combinados, produziam campo magntico
girante sem necessidade de chaveamento externo, utilizando-se de uma fonte de
alimentao monofsica ou bifsica. Aps o prottipo de Galileo Ferraris, Nikola
Tesla desenvolveu em 1888, outro motor de induo bifsico (fig. 1.1c).

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.1 Desenvolvimento de prottipos. a) Dispositivo de Walter Baily. b) Rplica do quarto modelo
de Galileo Ferraris. c) Prottipo do motor de Nikola Tesla.

23

A partir dos prottipos de Galileo Ferraris e Nikola Tesla, surgiu em 1893, o primeiro
motor monofsico produzido em escala industrial projetado pela BBC (Brown Boveri
Company), mais precisamente pelo ento engenheiro eletricista Charles Eugene
Lancelot Brown, o qual foi membro fundador da companhia juntamente com Walter
Boveri.

Fig. 1.2 - Primeiro motor de induo monofsico com fase auxiliar produzido pela BBC
(potncia 3.5 HP patente 5941- n 988)

Em 1889, surge o primeiro motor de induo trifsico patenteado pela empresa


alem AEG atravs de seu engenheiro, o russo Michail O. Doliwo-Dobrowolsky. Os
primeiros motores de induo trifsicos eram extremamente grandes e possuam
alta relao peso/potncia. Observa-se a evoluo dos mesmos na figura 1.3.

Fig. 1.3 Evoluo de motor trifsico AEG 4 kW com 2 plos Fonte WEG
24

Quando comparamos mquinas de induo trifsicas e monofsicas de mesma faixa


de potncia, verificamos que as ltimas, apresentam algumas desvantagens: menor
rendimento, maior corrente eltrica, inexistncia de torque de partida capaz de
acionar o rotor da mquina sem a utilizao de enrolamento auxiliar alm de serem
mais pesadas e volumosas.

Fig. 1.4 Comparao de Motor Monofsico (1 CV) x Motor Trifsico (1 CV) - Fabricante WEG

Mesmo com todas estas desvantagens, o motor de induo monofsico ainda um


dos motores mais empregados em aplicaes residenciais e comerciais, como por
exemplo, pequenos compressores, bombas, secadoras, refrigeradores e mquinas
de lavar, fato justificado pelo perfil da rede eltrica entregue nos estabelecimentos
comerciais / residenciais (C.A. monofsica ou bifsica). Segundo a ABINEE, no
Brasil, o nmero de motores vendidos em 2006, alcanou a marca dos sete milhes
de unidades.
25

A figura 1.5 apresenta a quantidade de motores monofsicos vendidos no Brasil at


2006:

Fig. 1.5 Mercado de motores monofsicos no Brasil 1980/2006 Fonte: Abinee.

26

1.1 MOTIVAO DO TRABALHO.

Sabe-se que o enrolamento auxiliar nos motores monofsicos, cria campo girante
juntamente com o enrolamento principal, pois o ltimo, funcionando isoladamente,
tem caracterstica de campo magntico pulsante, tornando-se incapaz de acionar o
rotor na partida.

fato que nos motores monofsicos, o enrolamento principal normalmente


alocado na parte inferior das ranhuras estatricas (prximo da coroa) e, por
conseguinte, o enrolamento auxiliar na parte superior das mesmas (prximo do
entreferro).

Sabe-se tambm que a indutncia de disperso de ranhura varia em funo da


posio do enrolamento dentro da mesma. Baseado neste fato, este trabalho, tem
como objetivo principal, a realizao de uma anlise de desempenho de um motor
de induo assncrono monofsico, mediante a mudana de posio das bobinas
dos enrolamentos principal e auxiliar dentro das ranhuras estatricas com a
finalidade de obter-se algum benefcio em sua eficincia. Para isto, foi utilizado um
prottipo de 0.37 kW, 127 V, quatro plos.

Duas configuraes de enrolamento foram preparadas e montadas:


Na primeira configurao (configurao A), o enrolamento principal foi alocado na
parte inferior da ranhura, junto coroa, e conseqentemente, o enrolamento auxiliar
na parte superior da mesma, prxima ao entreferro. Aps a montagem do prottipo,

27

ensaios de desempenho foram realizados (ensaios em vazio, rotor bloqueado, em


carga).
Na segunda configurao (configurao B), a posio dos enrolamentos dentro da
ranhura foi invertida. Novamente aps a montagem do prottipo, os mesmos ensaios
realizados para a configurao A, foram realizados para a configurao B. As
grandezas obtidas nestes ensaios (corrente, potncia, torque) foram posteriormente
comparadas.

Utilizou-se alm dos enrolamentos convencionais, uma bobina exploratriz de fluxo


acima do enrolamento de trabalho (enrolamento principal). A utilizao deste recurso
permitiu a medio das tenses induzidas no entreferro do motor para as duas
configuraes de enrolamento. Os valores medidos das tenses permitiram o clculo
das densidades de fluxo no entreferro do motor.

Alm disso, foram realizadas simulaes computacionais, atravs de software


grfico de elementos finitos, CEDRAT Flux 2D Verso 8.10, com a finalidade de
analisar o comportamento do campo magntico no entreferro da mquina, para as
duas configuraes de enrolamentos. As simulaes foram feitas em regime
permanente

senoidal

(magnetodinmico)

com

tenso

de

alimentao

escorregamento impostos com acoplamento de circuito eltrico. Aps o trmino das


simulaes os valores de densidade de fluxo foram comparados.

28

1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO.

De forma a facilitar o entendimento e a apresentao deste trabalho, faz-se uma


rpida descrio do contedo de cada captulo:

No primeiro captulo, faz-se a introduo e a motivao deste trabalho.

No segundo captulo, faz-se uma breve abordagem de publicaes feitas com


motores de induo assncronos monofsicos. Alguns destes trabalhos abordam
estratgias de simulao do motor em questo com a finalidade de estimar
grandezas como corrente, torque, densidade de fluxo. Em outros trabalhos,
apresentam-se propostas de aumento na eficincia dos mesmos, atravs de
modificaes realizadas no projeto: utilizao de diferentes aos eltricos, utilizao
de diferentes configuraes nos enrolamentos, utilizao de capacitores de partida e
permanente com diferentes valores.

No terceiro captulo, realiza-se o estudo do comportamento dos campos magnticos


para a o motor de induo monofsico com enrolamento principal chegando-se ao
equacionamento de campo pulsante. Posteriormente, feita uma anlise das
interaes com os dois enrolamentos funcionando simultaneamente (enrolamento
principal e enrolamento auxiliar), equacionando-se assim, o campo girante
propriamente dito.

29

Apresentam-se no quarto captulo, as caractersticas construtivas do prottipo


utilizado no trabalho e os detalhes referentes aos enrolamentos principal e auxiliar.

No quinto captulo, calculam-se as indutncias de disperso das ranhuras


estatricas e as indutncias de disperso de cabea de bobina, nas duas
configuraes propostas de enrolamento indicando-se suas respectivas diferenas.

No sexto captulo, apresentam-se os resultados das simulaes computacionais com


software de elementos finitos CEDRAT Flux 2D Verso 8.10, com o objetivo de
determinar a densidade de fluxo no entreferro do motor para as duas configuraes
de enrolamento, uma vez que este software permite tal processo.

No stimo captulo comparam-se os resultados obtidos nos ensaios das duas


configuraes e tambm das simulaes computacionais.

No oitavo captulo so apresentadas as concluses do trabalho.

No apndice apresentado um estudo relativo ao comportamento das harmnicas


de campo mediante a variao da quantidade de espiras nas bobinas externas,
intermedirias e internas. Tambm so apresentadas fotos dos equipamentos e dos
dispositivos utilizados para realizao deste trabalho.

30

2. O ESTADO DA ARTE.

O motor de induo monofsico tem sido objeto de diversos trabalhos e publicaes,


no somente pelo seu princpio de funcionamento, mas tambm por sua grande
utilizao e aplicao em acionamentos domsticos e comerciais.

Neste captulo, algumas publicaes feitas no IEEE sero brevemente comentadas.


De um modo geral, grande parte das publicaes tratam do mesmo objetivo, que
consiste na anlise de desempenho do motor de induo monofsico, ora focadas
em ensaios prticos ora focadas em simulaes computacionais.

Estimar o comportamento das grandezas eltricas e magnticas de motores na fase


de projeto tornou-se extremamente vantajoso, uma vez que pode-se prever
eventuais problemas antes da fabricao dos mesmos. As grandezas de interesse
podem ser estimadas atravs de softwares simuladores, que se baseiam em
modelos matemticos j consagrados.

Os modelos matemticos utilizados na simulao de motores de induo


monofsicos dividem-se basicamente em modelos em regime permanente senoidal,
baseados na teoria dos campos girantes duplos atravs de variveis complexas
(Fitzgerald, 1975; Falcone,1979; McPherson, Laramore,1981; Alger,1995; Cathey,
2001) e modelos em regime transitrio, que utilizam-se de equaes diferenciais de
eixo direto e quadratura. A simulao transitria pode ser realizada utilizando-se
softwares tpicos utilizados na engenharia eltrica (Pspice, EMTP, MatLab)
possibilitando estimar grandezas como torque eletromagntico, potncia (Faiz,

31

Keyhami,1999) ou qualquer grandeza de interesse como tenso e corrente de


partida (Adkins,1975;Alger,1995).
Uma vez que a maioria dos acionamentos eletrnicos possui estratgias de
simulao j estabelecidas como, por exemplo, controle vetorial e controle escalar,
torna-se possvel tambm simular motores de induo monofsicos quando
alimentados por acionamentos eletrnicos.
Utilizando-se de um modelo em regime permanente senoidal (Rahim,Shaltout,2002)
atravs de variveis complexas foi possvel simular o motor de induo monofsico
conectado a um inversor de frequncia bifsico em software MatLab e estimar
grandezas como corrente eltrica, torque eletromagntico e potncia eltrica. Os
valores obtidos na simulao foram comparados posteriormente com valores obtidos
em ensaios realizados em um prottipo. Os valores de corrente, torque e potncia
obtidos na simulao e nos ensaios prticos foram praticamente iguais.

Sabe-se que a utilizao de circuitos equivalentes baseados na teoria dos campos


girantes duplos consiste basicamente no emprego de impedncias de campo direto
e campo reverso. Neste modelo, observa-se que para determinados valores de
escorregamento, os resultados simulados apresentam diferenas em relao a
ensaios obtidos em prottipos no que tange aos valores de corrente e torque. Assim,
foram propostos trs circuitos equivalentes para um motor monofsico (Collins,Boyd,
1993) com intuito de otimizar o desempenho do mesmo, atravs da insero das
resistncias de perdas em diferentes pontos do circuito.
No primeiro circuito equivalente (figura 2.1) utilizou-se a resistncia de perdas no
ferro (RFE) em paralelo com a fonte de alimentao, antes da impedncia do estator.

32

RFE

Fig. 2.1 Representao de circuito equivalente com perdas no ferro


Primeiro modelo proposto (Collins,Boyd, 1993)

No segundo circuito equivalente (figura 2.2), as perdas no ferro foram inseridas aps
a impedncia do estator, ou seja, em paralelo com o circuito referido do rotor.

Fig. 2.2 Representao de circuito equivalente com perdas no ferro


Segundo modelo proposto (Collins,Boyd, 1993)

No terceiro circuito equivalente (figura 2.3), as perdas no ferro foram divididas em


duas parcelas (resistncia direta e reversa), ambas no circuito referido do rotor.

RFE

RFE

Fig. 2.3 Representao de circuito equivalente com perdas no ferro


Terceiro modelo proposto (Collins,Boyd, 1993)

33

Verificou-se que grandezas como corrente, potncia e torque, obtidas com o terceiro
modelo, apresentaram margem de erro desprezvel em relao aos valores obtidos
em ensaio com um prottipo.

As grandezas de natureza eltrica e magntica tambm podem ser estimadas


atravs de simulao computacional baseada no mtodo dos elementos finitos
(MEF). Duas simulaes 2D (Enokizono,Yoshioka,1987) foram realizadas com
software de elementos finitos com acoplamento de circuito, com objetivo de melhorar
o desempenho de um motor de induo monofsico. Os valores das correntes no
enrolamento principal e no enrolamento auxiliar foram obtidos nas simulaes, assim
como as perdas no ferro atravs das distribuies das correntes parasitas, para dois
valores de escorregamento. Os valores das correntes medidas em um prottipo e os
valores simulados apresentaram margem de erro desprezvel.

No que se refere otimizao do motor de induo monofsico, uma simulao


magneto-transitria 2D baseada no mtodo dos elementos finitos foi realizada
(Enokizono, Miyazaki, 1999) com objetivo de aumentar o torque de partida do motor
mediante a inclinao das ranhuras estatricas. Foram simulados nove ngulos de
inclinao diferentes nas ranhuras estatricas: -6o, -4.5o, -3o, -1.5o, 0o, +1.5o,
+3o,+4.5o,+6o. Verificou-se atravs de ensaio que o mximo torque foi obtido quando
o ngulo de inclinao das ranhuras era +4.5 o.
Utilizando-se de um software grfico baseado em elementos finitos, trs simulaes
em domnio bidimensional, de um motor de induo monofsico foram realizadas
operando nos modos motor, gerador e frenagem (Rajanatham, Watson, 1996). A
simulao em elementos finitos foi realizada com acoplamento de circuito eltrico.

34

Foram realizados tambm ensaios em um prottipo nos trs modos de operao


citados acima. No modo motor, as formas de onda dos sinais de tenso, corrente e
torque foram monitorados por um sistema de aquisio de dados e posteriormente
comparados com os resultados das simulaes. No modo gerador, as tenses
geradas no prottipo foram medidas pelo sistema de aquisio e comparadas com a
simulao no modo gerador e da mesma forma, o torque necessrio para frenagem
foi medido e comparado, no modo frenagem. Os valores obtidos nas simulaes do
motor monofsico utilizado nos trs modos foram considerados aceitveis em
relao aos valores medidos pelo sistema de aquisio de dados.

Os motores de induo monofsicos, na sua grande maioria, so fabricados com o


nmero de plos fixo, ou seja, com a velocidade definida. Em motores com duas
velocidades, usados em mquinas de lavar, por exemplo, os mesmos possuem dois
enrolamentos independentes, um enrolamento com 4 plos para alta velocidade e
outro enrolamento para baixa velocidade de 6 ou 8 plos. Foi possvel, atravs de
uma simulao computacional 2D baseada no mtodo dos elementos finitos,
visualizar as distribuies de campo de um motor com duas velocidades utilizandose um enrolamento comum (Fei, Lloyd,1995) com opo de ligao em 4 ou 8 plos.
Foram realizados tambm ensaios com prottipo comprovando-se a eficcia desta
configurao de enrolamento. Ficou comprovada tambm a reduo na quantidade
de fio usado no prottipo decorrente da utilizao de um enrolamento apenas.

Sabe-se que o desempenho dos motores eltricos varia em funo dos materiais
ferromagnticos empregados na fabricao do estator e do rotor, dos arranjos das
ranhuras estatricas e rotricas, das disposies dos enrolamentos no estator, etc.

35

Com base nestes fatores, buscou-se otimizar o desempenho de um motor de


induo monofsico atravs da combinao de diversos aspectos (Huang, Fuchs,
White, 1990) tais como: os aos eltricos utilizados na fabricao do estator e rotor,
os valores dos capacitores permanentes associados ao circuito do motor e a
distribuio dos enrolamentos.
Foram utilizados trs materiais ferromagnticos, duas configuraes de enrolamento
(passo pleno e passo fracionrio) e quatro valores de capacitores diferentes. Cada
material ferromagntico foi submetido a ensaios com cada configurao de
enrolamento e cada valor de capacitor.
Para todas as combinaes realizadas, foi observado que o rendimento do motor
aumentou quando se utilizou material ferromagntico com baixa perda no ferro,
porm, verificou-se que o fator de potncia do motor diminuiu. Foi observado
tambm que a utilizao de passo fracionrio, aumentou o rendimento do motor
devido reduo de campos harmnicos.

Na mesma linha, uma anlise de desempenho foi realizada em motores de induo


monofsicos (Fuchs, Vandenput, White, 1990) atravs da insero de diferentes
valores de capacitores permanentes (12 F, 50F, 93F, 123F). Concluiu-se que o
aumento do rendimento foi obtido com capacitor permanente de maior valor, por
outro lado, quando se utilizou capacitores acima de 123F, no foi possvel criar
campo girante na partida.

Ainda no que se refere utilizao de capacitores em motores monofsicos com


dois capacitores (partida e permanente), foi proposto um mtodo de partida (Muljadi,
Zhao, Liu, Lipo, 1991) que substitua a chave centrfuga e o capacitor permanente

36

convencional por um capacitor chaveado controlado atravs de um retificador


bidirecional ligado em paralelo (figura 2.4), possibilitando o controle da corrente do
enrolamento auxiliar na partida e depois em regime permanente atravs do
chaveamento eletrnico.

Fig. 2.4 Representao de circuito equivalente de motor monofsico com capacitor nico
Modelo proposto (Muljadi, Zhao, Liu, Lipo, 1991)

Em outro trabalho, (Merwe C.V. Merwe, F.S.,1995), foram propostos e comparados


dois mtodos para estimar grandezas como corrente e torque em motores de
induo monofsicos.
No primeiro mtodo proposto, os parmetros do motor foram calculados baseandose em medies monofsicas, utilizando-se do mtodo clssico dos campos girantes
duplos. Neste primeiro mtodo, com os dois enrolamentos no estator (principal e
auxiliar), realizam-se os ensaios em vazio e rotor bloqueado. A partir destes ensaios,
calculam-se os parmetros do circuito equivalente em termos das componentes de
campo direto e reverso.
No segundo mtodo, o motor de induo monofsico tratado como motor bifsico,
ou seja, o enrolamento auxiliar passa a ser a outra fase do motor. Assumiu-se neste
segundo mtodo que o nmero de espiras nos enrolamentos principal e auxiliar
eram iguais, assim como as correntes nos dois enrolamentos tambm. Realizam-se
os mesmos ensaios feitos no primeiro mtodo. Calculam-se os parmetros do motor
37

obtidos no segundo mtodo. Calculam-se posteriormente, a partir dos parmetros


obtidos nos dois mtodos torque, potncia e corrente de linha. Dois prottipos, HP
e 1 HP, foram utilizados para comparar valores prticos com valores tericos obtidos
atravs dos mtodos propostos. Conclui-se que o segundo mtodo (motor bifsico)
fornece resultados mais precisos do que o primeiro mtodo (medies monofsicas)
para os dois prottipos utilizados.

38

3. ENROLAMENTO PRINCIPAL E ENROLAMENTO AUXILIAR NA CRIAO DE


CAMPO MAGNTICO GIRANTE.

A figura 3.1 representa a ligao de um motor de induo monofsico com rotor


gaiola de esquilo, na qual o enrolamento principal est conectado a uma fonte de
tenso alternada. Supomos neste caso, que o enrolamento principal esta distribudo
nas ranhuras do estator.

IP(t)

V(t)

Fig. 3.1 Ligao de motor monofsico.

Impondo-se no enrolamento principal, uma fonte de tenso senoidal na forma:

(3.1)

V(t) = VMAX cos(t)

Em regime permanente, surge no mesmo enrolamento, uma corrente eltrica


conforme equao 3.2 do tipo:

IP(t) = IMAX cos( P-t)

(3.2)

39

Onde

na equao 3.2 o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente no

respectivo enrolamento, calculado conforme equao 3.3:

P = arctan

XLP
RP

(3.3)

Onde XLP e RP so respectivamente a reatncia indutiva e a resistncia eltrica do


enrolamento principal.
Neste tipo de motor, o rotor est sob a ao de uma fora magnetomotriz produzida
pelas NP espiras do enrolamento principal conforme equao 3.4:

FP(t) = NP.IPMAX cos( P-t) = FPMAX cos( P-t)

(3.4)

Sabe-se que motores com enrolamentos monofsicos produzem campo magntico


com comportamento espacialmente estacionrio e caracterstica pulsante no tempo.
Reescrevendo a equao 3.4, agora em funo de uma referncia no estator e ,
representado na figura 3.2 tem-se:

Fig. 3.2 Representao de ngulo de referncia estacionria.

40

FP(t,e) = NP.IPMAX . cos( P-t ) cos(e)

(3.5)

Aplicando as propriedades trigonomtricas do produto de cossenos em 3.5, resulta:

1
1
FP(t,e) = NP.IPMAX cos( P t + e) + NP.IPMAX cos( P + t + e)
2
2

(3.6)

Destaca-se no primeiro termo da expresso a componente da fora magnetomotriz


de campo direto FD e no segundo termo a componente da fora magnetomotriz de
campo reverso FR . Ambas variando senoidalmente na frequncia angular da
corrente eltrica ( ) e espacialmente ( e ) em sentidos opostos, com metade da
amplitude da fora magnetomotriz mxima.

ENTREFERRO

ROTOR
ESTATOR
Fig. 3.3 Representao de campo direto e campo reverso no entreferro de um motor monofsico
apenas com enrolamento principal.

Reescrevendo a equao 3.6, em funo das componentes de campo direto e


reverso, temos:

41

FP(t,e) = FD(t,e) + FR(t,e)

(3.7)

Da mesma forma que a fora magnetomotriz, podemos descrever a intensidade de


campo magntico H(t,e) , a induo magntica
plo

B(t,e) e o fluxo no entreferro por

g (t,e) em funo das componentes de campo direto e reverso. Sendo Lg

o comprimento do entreferro, da equao 3.8 temos:

F = N.I = H.L H =

F
L

Hg =

N.I

(3.8)

Lg

Substituindo 3.8 em 3.6, temos que a intensidade de campo magntico no entreferro


se torna:

Hg (t,e) =

1 NP.IMAX
1 NP.IMAX
cos( P t + e) +
cos( P + t + e)
2 Lg
2 Lg

(3.9)

Ou

1
1
Hg (t,e) = HMAX cos( P t + e) + HMAX cos( P + t + e)
2
2

(3.10)

A induo magntica no entreferro Bg pode ser calculada a partir da equao 3.11:

Bg = 0 .Hg Bg = 0

N.I

(3.11)

Lg

onde 0 a constante de permeabilidade magntica no ar.


Resulta que a induo magntica no entreferro :

Bg (t,e) =

1
2

0 .

N.IMAX
Lg

cos( P t + e) +

Ou

42

1
2

0 .

N.IMAX
Lg

cos( P + t + e) (3.12)

1
1
Bg (t,e) = BMAX cos( P t + e) + BMAX cos( P + t + e)
2
2

(3.13)

E seu fluxo no entreferro por plo g (t,e) conforme equao 3.14:

g (t,e) =

Bg (t,e)ds

(3.14)

2.p

onde p o nmero de pares de plos do estator.

A interao entre as correntes induzidas produzidas pelo enrolamento principal cria


consequentemente torques de direes opostas no rotor, fazendo com que o mesmo
permanea parado quando energizado o estator.
Caso o rotor seja colocado em movimento (por algum meio externo), o mesmo
estar afetado de escorregamentos diferentes em relao a cada componente de
campo.
Assim o escorregamento SD em relao ao campo direto se torna ento:

sD =

NS-NR
=s
NS

(3.15)

Onde Ns a velocidade sncrona e NR a velocidade do rotor em rotaes por


minuto.

E o escorregamento SR em relao ao campo reverso ser:

sR =

NS-(-NR) NS+NR NS NS(1-s)


=
=
+
=2 -s
NS
NS
NS
NS

43

(3.16)

Ento o torque direto em funo do escorregamento, dado pela equao 3.17 se


torna (Puchstein, 1942):
(3.17)

R2. (I2)2
TD =
[N.m]
NS . s

Similarmente, o torque reverso em funo do escorregamento, dado pela equao


de 3.18, (Puchstein, 1942) ser:

R2. (I2)2
TR = [N.m]
NS . (2-s)

(3.18)

Portanto, o torque resultante no rotor, conforme equao 3.19, ser:

T = TR + TD

(3.19)

Fig. 3.4 Torques Resultante, Direto e Reverso em motor de induo monofsico genrico.
44

O equacionamento descrito at o momento refere-se ao motor de induo


monofsico apenas com enrolamento principal alojado no estator, que na verdade
no produz torque de partida. Para produo de torque de partida, aloja-se no
estator um enrolamento auxiliar posicionado 90 eltricos em relao ao
enrolamento principal.
A configurao de um motor monofsico com enrolamento auxiliar pode ser
visualizada na figura 3.5:

I(t)

IA(t)
IP(t)

V(t)

Fig. 3.5 Motor monofsico com fase auxiliar (split-phase).

Pela figura verifica-se que as tenses nos enrolamentos principal e auxiliar so


iguais, portanto:

VP(t) = VA(t) = VMAX cos(t)

(3.20)

Lembrando que os valores de resistncia eltrica RA e de reatncia indutiva XLA do


enrolamento auxiliar diferem dos valores de resistncia eltrica e reatncia indutiva
do enrolamento principal, obtemos assim, diferentes ngulos de defasagens.
Portanto, o respectivo ngulo de fase da corrente do enrolamento auxiliar A se
torna:

45

A = arctan

XLA
RA

(3.21)

Podemos representar ento, as correntes nos enrolamentos na forma fasorial


conforme figura 3.6:

V
IA
IP

A
I

ref.

Fig. 3.6 Diagrama fasorial do motor monofsico com fase auxiliar (split-phase).

Outro mtodo de partida, proposto por Steinmetz, inclua a ligao de um capacitor


em srie com o enrolamento auxiliar, produzindo um torque de partida mais
vigoroso, obtido pelo defasamento de 90 eltricos entre as correntes dos
enrolamentos (Puchstein, 1942), ou seja:

TPRT =

19,10
S

. IP . IA

R'2
a

.sen(A P ) [Newton-metro]

(3.22)

Na equao 3.22, o termo R2 a resistncia do rotor referida ao enrolamento


principal, a constante a a relao de espiras entre o enrolamento principal e
auxiliar e a constante 19,10 o fator de converso para o referido sistema de
unidades.

46

IA

V

IP

(a)

I

(b)

Fig. 3.7 a) Motor monofsico com enrolamento auxiliar e capacitor de partida.


b) Diagrama fasorial das correntes nos enrolamentos.

Como a conexo entre enrolamento principal e auxiliar ocorre durante um curto


perodo, convm referir as equaes de corrente a este intervalo. Sendo a corrente
total do motor obtida conforme equao 3.23:

I(t) = IP(t)+IA(t)

(3.23)

Pode-se dividir a corrente no enrolamento principal, em componente transitria e


componente de regime (Rashid, 1993) conforme equao 3.24:

IP(t) = A.e

( )

- RP t
2LP

cos(P t) + Bcos(P t)

(3.24)

Onde a constante B o valor mximo da corrente em regime, A o acrscimo de


corrente no valor de B durante a partida, LP a indutncia do enrolamento principal
e RP a resistncia eltrica do mesmo enrolamento.
No enrolamento auxiliar, a sua respectiva componente transitria obtida conforme
equao 3.25:

47

IA(t)

( )
= C.e

- RA t
2LA

cos

( ) (
RA
2LA

1
t

LA.CAP

(3.25)

Onde a constante C a corrente mxima de pico alcanada na partida, RA, LA, CAP e
Ra so respectivamente a resistncia eltrica do enrolamento auxiliar, a indutncia
2La

do enrolamento auxiliar, o valor do capacitor de partida e o coeficiente de


amortecimento. As constantes A, B, C, RA, LA, RP e LP podem ser determinadas
atravs de instrumentao apropriada utilizada nos ensaios em vazio, curto e
resistncia cc medida diretamente nos enrolamentos.
Assim, as formas de onda das correntes possuem caractersticas visualizadas na
figura 3.8:

Fig. 3.8 Comportamento transitrio e de regime das correntes nos enrolamentos.

Ento, com os dois enrolamentos, a fora magnetomotriz total se torna:

F(t,e) = FP(t,e) + FA(t,e)

(3.26)
48

E sabendo-se que a fora magnetomotriz produzida pelo enrolamento proporcional


a quantidade de espiras e a corrente eltrica que por ele passa, tem-se:

F(t,e) = N.I(t,e)
Substituindo-se

(3.27)

as

equaes

3.24

3.25

na

equao

3.27

obtm-se

respectivamente:
Rp
-(
t

2Lp )
FP(t,e) = NP. A.e
cos( P t)cos(e) + B cos( P t)cos(e)

(3.28)

-( RA ) t
2LA

FA(t,e) = NA. C.e


cos


1
t

LA.CAP

( ) (
RA
2LA

(3.29)

Ento a fora magnetomotriz total com os dois enrolamentos se torna:


-( RP ) t

F(t,e) = NP. A.e 2LP cos( P t)cos(e) + Bcos( P t)cos(e) +

-R t

(
)
2L

cos
NA. C.e

( ) (
RA
2LA

1
t cos(e)

LA.CAP

(3.30)

Da mesma forma, a intensidade de campo magntico no entreferro ser:

(
Hg (t,e) = N .

A.e

( )

RP t
- 2L
P

cos( P t)cos(e) + B cos( P t)cos(e)

NA.

C.e

RA
( 2LA
)t

cos

((

Lg

( )
RA
2LA

))

( LA.C1 AP ) t cos(e)

Lg

49

)+
(3.31)

E tambm a induo magntica no entreferro:

-(
)t

A.e
cos( P t)cos(e) + B cos( P t)cos(e)
B
g (t,e) = 0 NP.

Lg

RP
2LP

-(
)t

C.e
cos

0 NA.

RA
2LA

((

( )
RA
2LA

))

) +

( LA.C1 AP ) t cos(e)

Lg

(3.32)

Neste captulo equacionam-se os campos magnticos no entreferro do motor.


Primeiramente somente com o enrolamento principal energizado pela fonte de
alimentao. Lembrando que nesta situao o rotor fica parado sob a ao de foras
magnetomotrizes de sentidos contrrios, criando componentes de campo direto e
reverso.
Depois o equacionamento se faz para a situao em que outro enrolamento
defasado de 90 graus eltricos do enrolamento principal (enrolamento auxiliar)
alojado no estator da mquina. Neste caso a mquina passa a trabalhar como motor
eltrico bifsico desequilibrado, criando-se campo resultante girante e obtendo-se
torque capaz de acionar o rotor da mquina. Uma vez que o rotor atinge de 60
75 % de sua velocidade nominal de rotao, o enrolamento auxiliar desacoplado
da fonte de alimentao atravs de um interruptor centrfugo. O enrolamento auxiliar
possui resistncia eltrica e reatncia indutiva diferentes dos valores de resistncia e
reatncia do enrolamento principal e uma vez que o perodo que o mesmo se
mantm energizado muito curto, justifica-se a utilizao de uma menor bitola de

50

fio, ocasionando em diferentes ngulos de defasagem das correntes entre o


enrolamento principal e o enrolamento auxiliar. Para obter um torque mais vigoroso,
liga-se um capacitor de partida em srie com o enrolamento auxiliar que adianta a
corrente eltrica do mesmo, tornando o ngulo entre as correntes dos enrolamentos
prximo de 90 graus.
As correntes nestes enrolamentos foram descritas em termos de componentes
transitrias, componente em regime permanente senoidal e coeficientes de
amortecimento.
No captulo seguinte so apresentados clculos referentes ao enrolamento principal,
ao enrolamento auxiliar, a distribuio nas ranhuras e tambm suas respectivas
caractersticas eltricas.

51

4. DETALHES CONSTRUTIVOS, CONFIGURAO E FORMATAO DOS


ENROLAMENTOS DO PROTTIPO.

Nesta fase do trabalho, so fornecidos os detalhes construtivos do prottipo, no que


se refere ao formato do estator, rotor, clculos e formatao dos enrolamentos do
mesmo. A figura 4.1, mostra o detalhamento da geometria das estruturas
ferromagnticas utilizadas no motor.

Figura 4.1 Detalhe construtivo do prottipo e dimenses das ranhuras.

52

Nas figuras 4.2 a e 4.2 b so representadas as vistas tridimensionais do rotor e


estator respectivamente.

(a)

(b)
Figura 4.2 Vista tridimensional (a) rotor (b) estator.

DADOS GERAIS DO PROTTIPO

Modelo:............................................................................A560877 NEMA56 (WEG)

Freqncia:......................................................................................................60 Hz

Potncia Nominal:........................................................................................1/2 C.V.

Tenso Nominal:...............................................................................................127V

Nmero de Plos:..........................................................................................4 plos

Fator de Servio:.....................................................................................................1

Regime de Trabalho:............................................................................................S1

Classe de Isolamento:................................................................................Classe B

Refrigerao:................................................................................Ventilador Interno

Grau de Proteo:.............................................................................................IP21

Capacitor Eletroltico:...............................................................215 259 F / 127V


53

DADOS DO ESTATOR.

Espessura das Chapas:................................................................................0,5 mm

Tipo de Ranhuras:............................................................................Semi Abertas

Nmero de Ranhuras Estatricas:......................................................32 Ranhuras

Dimetro Interno da Coroa Estatrica:.........................................................100 mm

rea da Coroa Estatrica:...................................................................2001,82 mm2

Comprimento do Pacote do Estator:...........................................................46,4 mm

Peso do Pacote de Chapas:...........................................................................5,1 Kg

DADOS DO ROTOR.

Tipo:..................................................................................Gaiola de Esquilo (Skew)

Espessura das Chapas:..............................................................................0,5 mm

Tipo de Ranhuras:.....................................................................................Fechadas

Nmero de Ranhuras Rotricas:..........................................................44 Ranhuras

Dimetro do Rotor:......................................................................................99,5 mm

Comprimento do pacote do rotor:...............................................................46,4 mm

Peso do Rotor:...............................................................................................1,8 Kg

54

4.1 CLCULOS DOS ENROLAMENTOS.

O enrolamento principal e o enrolamento auxiliar foram executados em formato


concntrico, camada simples, com distribuio definida em funo da quantidade de
dentes do estator, nmero de plos e os passos das bobinas, que neste caso foram
encurtadas para reduo das harmnicas de campo (ver figura 4.5)

1. Nmero de Ranhuras do Estator (NRANH)


O pacote de lminas do prottipo encontrava-se pronto e, portanto o nmero de
ranhuras do estator j estava definido.
NRANH = 32 ranhuras

2. Nmero de Plos (2p)


O nmero de plos do motor foi executado para uma velocidade sncrona de 1800
rotaes por minuto.
2p = 4 plos

3. Nmero de Fases (NF)


O prottipo foi montado para um nico valor de tenso, no caso 127 Volts.
NF = 1 fase

4. Encurtamento de Bobina ()
A bobina externa foi encurtada para reduo das harmnicas de campo.
= 1 ranhura

55

5. Passo Polar (Y P 180 eltricos)


O passo polar o nmero de dentes ocupado por um plo da mquina equivalente a
1800 eltricos.

YP =

ND
2p

32

= 8 dentes ou 1 9 ranhura

(4.1)

6. Passo da bobina externa (YBE)


O passo da bobina externa foi executado com encurtamento de um dente em
relao ao passo polar (ver figura 4.15).

YBE = YP = 8 - 1 = 7 dentes ou 1 8 ranhura

(4.2)

7. Passo da bobina intermediria (YBI)


Como se trata de enrolamento concntrico, o passo da bobina intermediria foi
executado com encurtamento de trs dentes em relao ao passo polar (figura 4.15).

YBI = YP 3 = 8 - 3 = 5 dentes ou 2 7 ranhura

(4.3)

8. Passo da bobina interna (YBi)


O passo da bobina interna foi executado com encurtamento de cinco dentes em
relao ao passo polar (ver figura 4.15).

YBi = YP 5 = 8 - 5 = 3 dentes ou 3 6 ranhura

56

(4.4)

9. Graus eltricos por ranhura ()


a relao entre arco polar e o nmero de ranhuras abrangido pelo mesmo.

180 eltricos

180 eltricos

YP

= 22,5 eltricos

(4.5)

8 ranhuras

10. Passo de Fase (YF)


a distncia em nmero de dentes ou em ranhuras entre o enrolamento principal e
o enrolamento auxiliar.

YF =

90 eltricos

90 eltricos
22,5 eltricos

= = 4 dentes ou 1 5 ranhura

(4.6)

11. Fator de passo das bobinas (KP)


Para que a fora magnetomotriz presente no entreferro do motor tenha forma de
onda senoidal, o nmero de espiras em cada bobina foi determinado em funo do
fator de passo KP (Veinott, C.G. 1948):

Bobina Externa (KPE)


O fator de passo da bobina externa foi calculado com base no passo da bobina
externa e o passo polar.
KP bobina externa = sen

YBE
7
. 90 = sen
. 90 = 0,98
YP
8

57

(4.7)

Bobina Intermediria (KPI)


O fator de passo da bobina intermediria foi calculado em funo do passo da
bobina intermediria e o passo polar.
KP bobina intermediria = sen

YBI
5
. 90 = sen
. 90 = 0,831
YP
8

(4.8)

Bobina Interna (KPi)


O fator de passo da bobina interna foi calculado em funo do passo da bobina
interna e o passo polar.
KP bobina interna = sen

YBi
3
. 90 = sen
. 90 = 0,555
YP
8

(4.9)

Fator de passo total (KPT)


Somando-se os fatores obtidos nas equaes 4.7, 4.8 e 4.9 obtm-se:
KPT = KPE + KPI + KPI = 0,98 + 0,831 + 0,555 = 2,366

(4.10)

12. Percentual de espiras por bobina (PB)


Com os fatores obtidos em 4.7, 4.8, 4.9 e 4.10, determinam-se as porcentagens de
espiras (PBE, PBI e PBi) para cada bobina do enrolamento principal, que no nosso
caso foi executado com trs bobinas por plo e fase, portanto, temos para a bobina
externa:

PBE =

KPE
0,98
. 100% =
. 100% = 41%
KPT
2,366

58

(4.11)

Para a bobina intermediria:

PBI =

KPI
0,831
. 100% =
. 100% = 35%
KPT
2,366

(4.12)

E para a bobina interna:

PBi =

KPi
0,555
. 100% =
. 100% = 23%
KPT
2,366

(4.13)

13. Nmero de Bobinas Enrolamento Principal (NBP)


Para enrolamentos concntricos, camada simples, trs bobinas por plo e fase
(NPF), quatro plos, a quantidade de bobinas do enrolamento principal calculada
em 4.14:

NBP = NPF. 2p = 12 bobinas

(4.14)

14. Nmero de Bobinas Enrolamento Auxiliar (NBA)


A quantidade de bobinas do enrolamento auxiliar foi produzida com a mesma
quantidade do nmero de bobinas do enrolamento principal:

NBA = NBP = 12 bobinas

(4.15)

15. Nmero de espiras do enrolamento principal (NP)


Para o clculo do nmero de espiras utilizou-se a equao 4.16:
59

NP =

VBOBINA
4,44.f.KE.BMAX.SP

(4.16)

Onde
VBOBINA a tenso induzida em cada bobina, f a frequncia da rede eltrica, KE o
fator de enrolamento, BMAX a induo mxima no entreferro do motor e SP a rea
do plo.

O fator de enrolamento KE foi calculado conforme equao 4.17 (Jordo,1980) com


base no esquema da Figura 4.3:

Figura 4.3 Defasamento angular das bobinas no enrolamento principal.

60

KE =

N1.e j11,25 + N2.e j33,75 + N3.e j56,25 + N3.e-j56,25 + N2.e-j33,75 + N1.e-j11,25


N1+N2+N3
2

KE = 0,82

(4.17)

A rea do plo pode ser calculada (Liwschitz, 1963) conforme equao 4.18:

SP =

. DROTOR. LROTOR
= 2,19 .10-3m2
p

(4.18)

Com 2 bobinas em srie (figura 4.4) a tenso em cada bobina do plo se torna a
metade da tenso da rede eltrica. Portanto, o nmero de espiras do enrolamento
principal, considerando-se para efeito de simplificao, a induo mxima no
entreferro com valor de 1 Tesla, temos

NP =

VBOBINA
127/2
=
= 133 espiras
4,44.f.KE.BMAX.SP
4,44 . 60 . 0,82 . 1. 2,19.10-3

(4.19)

16. Nmero de espiras de cada bobina


Com as porcentagens obtidas em 4.11, 4.12 e 4.13 calcula-se o nmero de espiras
de cada bobina.

Para a bobina externa


NPE = NP . PBE

(4.20)

NPE = 133 . 0,41 = 55 espiras

61

Para a bobina intermediria


NPI = NP . PBI

(4.21)

NPI = 133 . 0,35 = 46 espiras

Para a bobina interna


NPi = NP . PBi

(4.22)

NPi = 133 . 0,23 = 32 espiras

17. Seo transversal dos condutores (S)


A bitola dos condutores foi escolhida em funo da corrente do enrolamento em
condies nominais e pela densidade de corrente (J) do mesmo.
Considerando-se que o motor possui ventilao interna, considerou-se uma
densidade de corrente com valor de 4 A/mm2 .

A corrente total em condies nominais foi calculada conforme equao 4.23, onde
os valores de potncia ativa e fator de potncia foram extrados da tabela 7.2
plena carga:

IT =

P
570
=
= 8,9 [ A ]
VN.cos
127 . 0,5

(4.23)

Para a tenso nominal (VN) do enrolamento em 127 V, as bobinas so interligadas


conforme Figura 4.4:

62

IT

IBOB

VN

Figura 4.4 Interligao das bobinas no enrolamento principal.

Portanto a corrente eltrica em cada bobina (IBOB) a metade da corrente total e a


seo transversal do enrolamento principal :

8,9
IBOB
= 2 = 1,1125 mm2
S=
J
4

(4.24)

Utilizou-se 2 condutores paralelos com metade da bitola encontrada em 4.24.

63

DADOS DO ENROLAMENTO PRINCIPAL

Bitola:.......................................................................19 AWG (2 circuitos paralelos)

Resistncia Eltrica do Enrolamento Ensaio CC:..................4,1 (cada circuito)

Resistncia Eltrica do fio ( / km 20C):.......................................................26,5

Nmero de Espiras por Plo:..............................................................................133

Nmero de Espiras (Bobina Externa): .................................................................55

Nmero de Espiras (Bobina Intermediria): .........................................................46

Nmero de Espiras (Bobina Interna): ...................................................................32

Nmero de Bobinas por Plo e Fase:.....................................................................3

O enrolamento auxiliar foi executado com 55% do nmero de espiras do


enrolamento principal (Veinott, C.G. 1948):

NA =

NA =

VBOBINA
. 0,55
4,44.f.KE.BMAX.SP

(4.25)

127/2
. 0,55 = 75 espiras
4,44 . 60 . 0,8 . 1. 2,19.10-3

Distribui-se o enrolamento auxiliar da mesma forma que o enrolamento principal, ou


seja, executou-se no formato concntrico. Ento com as mesmas porcentagens
obtidas em 4.11, 4.12 e 4.13, calculou-se a quantidade de espiras em cada bobina
do enrolamento auxiliar conforme 4.21, 4.22 e 4.23.

64

DADOS DO ENROLAMENTO AUXILIAR.

Bitola:.......................................................................20 AWG (2 circuitos paralelos)

Resistncia Eltrica do Enrolamento Ensaio CC:..................3,3 (cada circuito)

Resistncia Eltrica do fio ( / km 20C):.......................................................33,5

Nmero de Espiras por Plo:................................................................................75

Nmero de Espiras (Bobina Externa):..................................................................33

Nmero de Espiras (Bobina Intermediria):..........................................................26

Nmero de Espiras (Bobina Interna):....................................................................16

Nmero de Bobinas por Plo e Fase:.....................................................................3

DADOS DA BOBINA EXPLORATRIZ.

Como mencionado no captulo introdutrio, foi utilizada uma bobina exploratriz de


fluxo que permitiu a medio das tenses induzidas no entreferro do motor. Por
questo de espao disponvel nas ranhuras, a bobina exploratriz foi executada com
a metade do nmero de espiras do enrolamento principal, com menor seo
transversal e formato concntrico, com quantidade de espiras por bobina calculadas
da mesma maneira que o enrolamento auxiliar.

Bitola:..........................................................................................................32 AWG

Nmero de Espiras:..............................................................................................66

Nmero de Espiras (Bobina Externa):..................................................................28

Nmero de Espiras (Bobina Intermediria):..........................................................23

Nmero de Espiras (Bobina Interna):....................................................................15


65

4.2 DISPOSIO DOS ENROLAMENTOS PRINCIPAL E AUXILIAR.

Na Figura 4.5 observa-se o arranjo final dos enrolamentos principal e auxiliar nas
ranhuras do estator do prottipo:

Figura 4.5 Diagrama planificado do estator.

E nas figuras 4.6a e 4.6b observam-se respectivamente as posies dos


enrolamentos nas ranhuras nas duas configuraes de enrolamento:

66

(a)

(b)

Figura 4.6 - Disposio dos enrolamentos nas ranhuras.


a) Configurao A (Enrolamento Principal na parte inferior da ranhura).
b) Configurao B (Enrolamento Principal na parte superior da ranhura).

67

5. CARACTERIZAO DO MODELO DE CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR


MONOFSICO.

Neste captulo so fornecidos detalhes do modelo do circuito equivalente do motor


monofsico em funo das componentes de campo direto e reverso, referentes
ligao apresentada na figura 3.5.

R1P

X1P

0.5X'2P

XMP
2

V(t)

0.5R'2P
S
0.5X'2P

XMP
2
R1A
XC

R1P

V(t)

0.5X'2A

XMA
2

0.5X'2P

0.5X'2P

(b)

0.5X'2A

0.5R'2A
2-S

(a)

Fig. 5.1-Circuitos equivalentes do motor de induo monofsico (SEN,1996).


a) Antes da abertura da chave centrfuga.
b) Depois da abertura da chave centrfuga.

68

0.5R'2P
S

0.5R'2A

CHAVE CENTR.

XMA
2

XMP
2
XMP
2

0.5R'2P
2-S

X1A

X1P

0.5R'2P
2-S

Na figura 5.1 so representados os circuitos equivalentes do motor de induo


monofsico em termos de suas componentes de campo direto e reverso, para o
enrolamento principal e para o enrolamento auxiliar (SEN 1996). As equaes de
campo girante e de torque foram descritas no captulo trs. O circuito equivalente da
figura 5.1-a refere-se ao instante anterior abertura da chave centrfuga ligada em
srie com o enrolamento auxiliar. Os parmetros com sub-ndice P referem-se ao
enrolamento principal e os parmetros com sub-ndice A, ao enrolamento auxiliar.
O circuito da figura 5.1-b representa a mquina apenas com o enrolamento principal,
ou seja, aps a abertura da chave centrfuga. Os parmetros do circuito equivalente
com sub-ndice 1 referem-se ao estator, enquanto que os parmetros com sub-ndice
2 so os parmetros do rotor referidos ao estator.
O parmetro X1 que a reatncia de disperso total do enrolamento do estator,
contempla a disperso de cabea de bobina e a disperso das ranhuras.
Neste captulo, as indutncias de disperso de ranhura e de cabea de bobina, so
calculadas analiticamente para a configurao A e para a configurao B
(figuras 4.6 a e 4.6 b) e comparadas posteriormente com objetivo de verificar qual
das configuraes de enrolamento oferecer maior disperso uma vez que a
disperso de fluxo varia em funo da posio dos enrolamentos dentro da ranhura.
Os valores calculados tambm sero utilizados na simulao do dispositivo no
capitulo 6.

Como dito anteriormente, para as duas configuraes, ocorrem as situaes antes


(figura 5.1 a) e depois (figura 5.1 b) da abertura da chave centrfuga, portanto sero
calculadas as indutncias de disperso de ranhura e cabea de bobina referentes s
duas situaes.
69

5.1 INDUTNCIAS

DE

DISPERSO

DE

RANHURAS

ESTATRICAS

DISPERSO DE CABEA DE BOBINA.

As devidas indutncias de disperso de ranhura foram calculadas para as


configuraes de ranhuras visualizadas na figura 5.2. As dimenses encontram-se
no captulo 4.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.2 Detalhe das Ranhuras e Enrolamentos para clculo de disperso.


(a) Enrolamento na parte inferior da ranhura (b) Parte superior (c) Dois Enrolamentos.

Sendo NS a quantidade de espiras e LR o comprimento do rotor, a indutncia de


disperso de ranhura para uma camada de enrolamento na parte inferior da ranhura,
ser (Liwschitz, 1963; Alger, 1995):

h1 h2 2h3 h4 8
LINF = 0, 4..NESP 2 .LR.
+ +
+ .10 [H]
3bs bs bs + b0 b0

70

(5.1)

Para enrolamentos com uma camada, na parte superior da ranhura, a indutncia de


disperso de ranhura se torna (Liwschitz, 1963; Alger, 1995):

h1 h'2 2h3 h4 8
LSUP = 0, 4..NESP 2 .LR.
+
+
+ .10 [H]
3bs bs bs + b0 b0

(5.2)

Para dois enrolamentos na ranhura, a indutncia de disperso de ranhura


calculada conforme a equao 5.3:

LSI=LIS=(LSUP +LINF +2.Ks.MSI).10-8 [H]

(5.3)

Onde MSI a indutncia mtua entre os dois enrolamentos e pode ser calculada
atravs da equao 5.4:

MSI=MIS=0,4..NESP 2 .LR.(IS).10-8 [H]

Onde

IS

(5.4)

a permencia mtua de disperso por unidade de comprimento

calculada na equao 5.5:

h1 h'2 2h3 h4
+
+
+
2bs
bs
bs+b0


b0

IS=SI=

71

(5.5)

O fator Ks da equao 5.3 o fator de disperso de ranhura em funo do passo do


enrolamento, obtido atravs do grfico (Alger, 1995) representado na figura 5.3:

Fig. 5.3 Fator de disperso de ranhura em funo do passo do enrolamento.

As indutncias de disperso de cabea de bobina foram calculadas para o arranjo


visualizado na figura 5.4:

Figura 5.4 Detalhe dos enrolamentos para clculo de disperso de cabea de bobina.
72

Sendo lBOB o comprimento da cabea de bobina, qS o nmero de ranhuras por plo


e fase, lS o comprimento do pacote do estator e y o passo da bobina, a permencia
de cabea de bobina por lado por unidade de comprimento para enrolamentos
concntricos (Nasar, Boldea, 2001) ser:

qS

. ( lBOB- ( 0,64.y ) )
lS

CB= 0,34

(5.6)

E sua respectiva indutncia de disperso de cabea de bobina por lado se torna:

LCB=0,4..NESP 2 .CB. 10-8 [H]

(5.7)

Apresentam-se na tabela 5.1 os valores das indutncias de disperso de cabea de


bobina e de ranhura calculadas para as duas configuraes de enrolamento.

Tabela 5.1 Tabela comparativa das indutncias de disperso de ranhura e de cabea de bobina.

73

Observando-se os valores calculados na tabela 5.1, verificamos que na configurao


B as indutncias de disperso de ranhura, com os dois enrolamentos ou somente
com enrolamento principal, so menores em relao configurao A. No que se
refere aos valores calculados disperso de cabea de bobina, nas duas
configuraes, os resultados apresentaram-se iguais, devido ao fato de que a
indutncia de disperso de cabea de bobina no varia em funo da posio do
enrolamento dentro da ranhura.

74

6. SIMULAO POR SOFTWARE DE ELEMENTOS FINITOS

Nesta etapa do trabalho, apresentam-se as duas simulaes computacionais


realizadas com o software de elementos finitos Cedrat - Flux 2D. Com a utilizao
deste software foi possvel obter graficamente os nveis de induo magntica no
entreferro do motor em ambas as configuraes de enrolamento. Analisando estes
grficos, foram observadas variaes nos nveis de induo, mediante a mudana
de posicionamento das bobinas dentro das ranhuras. O objetivo principal destas
simulaes consistiu em analisar a relevncia destas variaes de induo atravs
dos grficos de densidade de fluxo no entreferro do motor. Foi possvel tambm
obter os valores de corrente eltrica e as harmnicas de campo no entreferro do
motor nas duas configuraes possibilitando posterior comparao.

6.1 ETAPAS DO PROCESSO DE SIMULAO.

O processo de simulao do motor de induo monofsico em software de


elementos finitos consistiu de trs etapas:

Pr processamento;

Processamento;

Ps processamento;

Detalharemos aqui somente os processos de pr e ps-processamento, uma vez


que o processamento uma etapa realizada pelo software, que consiste na
resoluo do sistema linear de equaes, no qual montado a partir de todas as
informaes do modelo atravs das propriedades dos materiais e condies de
contorno, e solucionado por mtodos iterativos consagrados como ICCG.

75

CONDIES DE SIMULAO

Abaixo seguem os dados gerais da simulao do dispositivo:

Tipo de simulao: Magnetodinmica;

Condio de escorregamento: Escorregamento nominal percentual S% = 4.167;

Velocidade nominal N= 1725 r.p.m.;

Com acoplamento de circuito externo: somente enrolamento principal;

Apresenta indutncia de disperso de cabea de bobina calculada no captulo 5;

Tenso da fonte: 63,5 Volts (para um plo da mquina - da geometria);

Freqncia f = 60 Hz;

Enrolamento do estator: cobre - resistividade 1.724E-8 .m;

Barras do rotor: alumnio - resistividade 2.777E-8 .m;

ACOPLAMENTO DE CIRCUITO ELTRICO EXTERNO

A finalidade do acoplamento de circuito eltrico externo consistiu em vincular as


regies do dispositivo a ser simulado com as respectivas fontes de alimentao.

76

A figura 6.1 apresenta as ligaes das bobinas do motor simulado que serviram
como base para elaborao do circuito eltrico externo:

Fig. 6.1 Configurao de enrolamento utilizada para acoplamento de circuito eltrico externo.

Atravs dos ensaios em vazio, com carga, ensaio de resistncia de enrolamento e


dos valores de indutncia de disperso de cabea de bobina calculadas no captulo
5 (L1 na figura 6.2), os parmetros do motor foram associados ao modelo
visualizado figura 6.2:

Fig. 6.2 Circuito eltrico externo utilizado na simulao.


77

CURVA DE MAGNETIZAO DO MATERIAL FERROMAGNTICO

Nas regies do estator e rotor foram utilizados ao 1010. Na figura 6.3, visualiza-se a
curva de magnetizao do material:

Fig. 6.3 Curva de Magnetizao do Ao 1010 utilizado na simulao.

78

CONDIES DE CONTORNO

So condies impostas nas regies de fronteira para simulao do dispositivo:

1.) Dirichlet (Raio externo coroa estatrica)


Neste contorno, assumimos que o campo tangente linha da coroa estatrica,
onde o vetor potencial magntico nulo.

2.) Anti-Cclica (Bordas laterais)


Utilizou-se deste recurso para representao de um plo da mquina somente.

Dirichlet

Anticclica

Fig. 6.4 Modelo e condies de contorno.

79

G
A=0

PS - PROCESSAMENTO

Aps a resoluo do sistema de equaes na fase de processamento, a prxima


etapa consistiu na extrao e explorao dos resultados atravs de mapa de cores e
grficos das grandezas de interesse, que no nosso caso, foi a densidade de fluxo.
As figuras 6.5a e 6.5b representam respectivamente, os resultados das simulaes
magnetodinmicas do motor de induo sob condies nominais.

(a)

(b)

Fig. 6.5 Mapa de Cores para escorregamento nominal. a) Configurao A. b) Configurao B.

A densidade de fluxo na configurao A apresenta valores marginalmente menores


em comparao quela da configurao B. Os nveis de densidade no entreferro do
motor tambm foram explorados atravs de uma linha inserida neste local
visualizado na figura 6.6:

80

Fig. 6.6 Detalhe de linha inserida no entreferro do motor para obteno da densidade de fluxo.

A figura 6.7 apresenta os nveis de induo obtidos no entreferro do motor a partir


dos resultados da simulao da figura 6.5. Observa-se neste caso, que no entreferro
tambm ocorre um leve acrscimo na densidade de fluxo na configurao B:

(a)

(b)

Fig. 6.7 Nveis de densidade de fluxo no entreferro da mquina em mdulo.


a) Configurao A. b) Configurao B.

81

HARMNICAS NO ENTREFERRO

A partir da mesma linha inserida no entreferro do motor que foi utilizada para obter
as formas de onda das figuras 6.7-a e 6.7-b, foram obtidos os espectros de
freqncia da densidade de fluxo normal mesma linha para as duas configuraes
de enrolamento. Observam-se na figura 6.8 os resultados obtidos na configurao A
at 31 harmnica.

Fig. 6.8 Espectro de freqncia da densidade de fluxo obtida no entreferro do motor configurao A.

De maneira similar, a figura 6.9 apresenta os valores obtidos na configurao B:

82

Fig. 6.9 Espectro de freqncia da densidade de fluxo obtida no entreferro do motor configurao B.

Observando-se as figuras 6.8 e 6.9 percebe-se tambm um leve aumento na 1


harmnica na configurao B. As diferenas encontradas na 13 harmnica devemse s variaes na saturao do motor devido s mudanas na posio dos
enrolamentos.

VALORES DE POTNCIA E CORRENTE ELTRICA OBTIDOS

Aps o trmino das simulaes do motor, foi possvel tambm obter os valores de
potncia e corrente eltrica para da geometria. Os resultados so apresentados
nas figuras 6.10 e 6.11.

83

CONFIGURAO A

Fig. 6.10 Valores de potncia e corrente eltrica Configurao A.

CONFIGURAO B

Fig. 6.11 Valores de potncia e corrente eltrica Configurao B.

Observa-se que os valores de corrente eltrica e potncia eltrica obtidos na


configurao B sofreram um leve acrscimo em relao aos valores obtidos na
configurao A.
84

7. RESULTADOS OBTIDOS NO PROTTIPO.

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos nos ensaios de carga do


prottipo

nas

duas

configuraes

de

enrolamento

atravs

da

montagem

experimental esquematizada na figura 7.1, sendo que a descrio da instrumentao


utilizada foi detalhada no anexo deste trabalho.

Figura 7.1 Montagem experimental realizado no prottipo Padro IEEE.

Foram realizados os ensaios em vazio, rotor travado e sob carga. Os resultados so


apresentados a seguir:
7.1

CONFIGURAO A

Ensaio em vazio

Potncia : W0 = 165,35 W

Tenso : V0 = 127 V

Corrente : I0

Cos 0

6,21 A

0,2

Ensaio de rotor bloqueado

Potncia : WCC = 4205 W

Tenso : VCC = 127 V

Corrente : ICC

Cos CC

43 A

0,77
85

Ensaio sob Carga


Tabela 7.1 Tabela dos resultados obtidos do ensaio sob carga no prottipo Configurao A.
ENSAIO SOB CARGA - MOTOR DE INDUO MONOFSICO COM CAPACITOR DE PARTIDA -CONFI GURAO A
F .P.

(%)

0,20

25,55

64,00

0,25

29,81

102,92

0,294

40,70

133,00

0,306

49,40

1761

168,80

0,368

52,18

1,09

1754

198,80

0,410

52,49

1,35

1745

246,00

0,470

53,20

7, 75

1,51

1740

274,30

0,471

57,89

8, 45

1,74

1734

315,28

0,486

59,18

8, 82

1,93

1725

347,02

0,500

61,14

%CARGA

S(%)

POT. AT. (W)

TENS.(V)

T(N.m)

N(r pm)

0,278

127

6, 21

0,22

1795

20

1,111

165,35
W
214,63

127

6, 52

0,34

1780

30

1,389

252,71

127

6, 75

0,55

1775

40

1,722

269,24

127

6, 83

0,72

1769

50

2,167

323,47

127

6, 91

0,92

60

2,556

378,73

127

7, 22

70

3,056

459,20

127

7, 64

80

3,333

472,48

127

90

3,667

531,26

127

100

4,167

567,50

127

CORR.(A)

POT. MEC.(W)

42,26

Vale lembrar que na tabela 7.1, os valores de potncia ativa, tenso, corrente,
rotao e fator de potncia foram obtidos a partir das instrumentaes utilizadas na
figura 7.1. As demais foram calculadas a partir dos mesmos valores obtidos (%
carga, escorregamento percentual, torque, potncia mecnica e rendimento
percentual).

7.2

CONFIGURAO B

Os mesmos ensaios realizados para a configurao A, foram realizados para a


configurao B:
Ensaio em Vazio

Potncia: W0 = 167,48 W

Tenso: V0 = 127 V

Corrente: I0

= 6,28 A

Cos 0:

= 0,21

Ensaio de Rotor Bloqueado

Potncia: WCC = 4267 W

Tenso: VCC = 127 V

Corrente: ICC

= 44,8 A

Cos CC

= 0,75
86

Ensaio sob Carga


Tabela 7.2 Tabela dos resultados obtidos do ensaio sob carga no prottipo Configurao B.
ENSAIO SOB CARG A - MOTOR DE INDUO MONOF SICO COM CAPACIT OR DE PART IDA - CONFIG URAO B
N(r pm)

POT . MEC( W)

F.P.

(% )

0,23

1795

42,94

0,21

25,64

6,55

0,35

1780

64,79

0,26

29,96

6,75

0,56

1775

103, 38

0, 295

40,88

127

6,86

0,73

1769

134, 30

0,31

49,72

325,17

127

6,92

0,93

1761

170, 32

0,37

52,38

2,556

381,96

127

7,30

1,10

1754

200, 66

0, 412

52,53

3,056

461,18

127

7,71

1,35

1745

246, 81

0, 471

53,51

80

3,333

474,33

127

7,83

1,52

1740

275, 06

0, 477

57,98

90

3,667

533,09

127

8,48

1,75

1734

315, 59

0, 495

59,20

100

4,167

571,59

127

8,93

1,95

1725

349, 83

0, 504

61,20

%CARGA

S(%)

POT. AT.(W)

TENS( V)

CORR(A)

0,278

167,48

127

6,28

20

1,111

216,28

127

30

1,389

252,88

127

40

1,722

270,07

50

2,167

60
70

T(kgf. m)

A partir das tabelas 7.1 e 7.2, foi possvel obter os grficos comparativos das
grandezas de interesse das duas configuraes. 0bserva-se na figura 7.2 que os
valores de torque em regime, obtidos a partir de valores calculados, nas duas
configuraes so praticamente os mesmos.

Fig. 7.2 Comparao dos torques obtidos na configurao A e na configurao B.

87

A corrente eltrica consumida pelo motor no apresentou diferenas significativas


de uma configurao para a outra. Um pequeno aumento foi observado na
configurao B.

Fig. 7.3 Comparao das correntes obtidas na configurao A e na configurao B.

A potncia ativa da mquina foi outro parmetro analisado. Novamente, percebe-se


pouca diferena nos valores.

Fig. 7.4 Comparao das potncias de entrada obtidas na configurao A e na configurao B.


88

A potncia mecnica no eixo tambm foi impressa para efeito de comparao. Nas
duas situaes, as diferenas de valores so quase imperceptveis.

Fig. 7.5 Comparao das potncias mecnicas obtidas na configurao A e na configurao B.

Na figura 7.6 apresentam-se os fatores de potncia obtidos nas configuraes.

Fig. 7.6 Comparao dos fatores de potncia obtidos na configurao A e na configurao B.

89

Os fatores de potncia no apresentaram variaes relevantes, sendo que para


alguns valores de carga, so praticamente iguais.

O rendimento percentual foi o ltimo parmetro comparado. Observa-se que o motor


da configurao A possui valores muito prximos comparado quele da configurao
B.

Fig. 7.7 Comparao dos rendimentos percentuais obtidos na configurao A e na configurao B.

90

7.3

SINAIS OBTIDOS COM AS BOBINAS EXPLORATRIZES.

Em condies nominais, foi possvel observar atravs da bobina exploratriz, o nvel


de tenso induzida no entreferro do motor, para as duas configuraes de
enrolamento. As figuras 7.8-a e 7.8-b ilustram a posio dos enrolamentos e da
respectiva bobina exploratriz no prottipo utilizado.

Figura 7.8 - Disposio dos enrolamentos nas ranhuras.


a) Configurao A (Enrolamentos Principal, Auxiliar e Bobina Exploratriz).
b) Configurao B (Enrolamentos Principal, Auxiliar e Bobina Exploratriz).

Observa-se que a bobina exploratriz nas duas configuraes, fica alojada sob o
enrolamento principal, pois em regime permanente, somente o mesmo permanece

91

ligado. Na figura 7.9 representa-se a ligao das bobinas do enrolamento principal e


da bobina exploratriz:

VEX

Fig. 7.9 Disposio do enrolamento principal e bobina exploratriz.

As formas de onda nas bobinas exploratrizes obtidas em osciloscpio atenuado em


dez vezes, podem ser observadas nas figuras 7.10-a e 7.10-b:

(a)

(b)

ATENUAO: 10 X

ATENUAO: 10 X

Fig. 7.10 Formas de onda de tenso induzida em bobina exploratriz.


a) Configurao A. b) Configurao B.

Observa-se pelos valores medidos que a tenso na bobina exploratriz na


configurao B foi maior do que na configurao A. Com os valores de tenso
92

induzida nas bobinas exploratrizes calculam-se os fluxos e as densidades de fluxo


no entreferro do motor. Sabendo-se o nmero de espiras por plo do enrolamento
principal (NP), o nmero de espiras da bobina exploratriz (NEX) e a tenso induzida
da bobina exploratriz (VEX) em cada configurao, calculam-se as tenses induzidas
por plo no enrolamento principal (V1P) a partir de uma relao de transformao.
Seguem os clculos para as duas configuraes de enrolamento:

7.3.1 CONFIGURAO A

NEX
NP

VEX
VIP

VIP =

29,49
0,4962

VIP = 59,43 V

(7.1)

O fluxo mximo produzido pela bobina do enrolamento principal :

MAX =

59,43
4,44.60.133.0,84

= 1,99 mWb

(7.2)

E a densidade de fluxo de pico se torna:

Bg =

MAX

D .L
R

2p

Bg =

1,99.10

-3

0,1.0,044 2
.

93

Bg = 0,9045 T

(7.3)

7.3.2 CONFIGURAO B

Para a configurao B segue respectivamente a tenso induzida por plo, o fluxo


mximo produzido pela bobina do enrolamento principal e a densidade de fluxo:

NEX
NP

VEX

V =

31,02

1P

V1P

(7.4)

1P

0,4962

62,51

V = 62,51V

= 2,1 mWb

MAX

(7.5)

4,44.60.133.0,84

Bg =

MAX

D .L
R

2p

Bg =

2,1.10

-3

0,1.0,044 2
.

Bg = 0,9545 T

(7.6)

Comparando-se os resultados das equaes 7.3 e 7.6 verifica-se que a densidade


de fluxo calculada maior na configurao B.

94

8. CONCLUSES

Este trabalho teve como principal motivao, avaliar o desempenho de um motor


monofsico sob a expectativa de melhorar, de um modo geral, o rendimento do
mesmo a partir da reduo da reatncia de disperso de ranhura.
A partir dos ensaios e simulaes realizadas, pode-se resumir esta anlise no
quadro geral de desempenho, observado na figura 9.1:

Fig.8.1 Quadro geral de desempenho das duas configuraes.

Vale lembrar que na configurao A, o enrolamento principal aloja-se na parte


inferior da ranhura e na configurao B, o mesmo alojado na parte superior da
ranhura. Observando-se a figura 8.1, nos valores de indutncia total nas duas
primeiras barras, referem-se situao anterior a abertura da chave centrfuga,
portanto, a indutncia de disperso de ranhura calculada para os dois
enrolamentos nas ranhuras juntamente com a indutncia de disperso de cabea de
bobina. Nas duas barras seguintes, os valores encontrados referem-se indutncia
de disperso de ranhura e de cabea de bobina somente do enrolamento principal.

95

Da proposta inicial do trabalho, at os ensaios finais, pode-se concluir que:

Atravs da mudana de posicionamento dos enrolamentos do estator, foi


observada maior indutncia de disperso de ranhura na configurao A (ver
figura 8.1 - 2 enr. na ranhura e somente com enrolamento principal), o que
acarretou num maior fluxo de disperso. Com a elevao do fluxo de disperso,
foi verificada uma reduo no fluxo no entreferro do motor, fato confirmado pela
menor tenso medida na bobina exploratriz de fluxo.

No caso da configurao A, com a elevao da indutncia de disperso de


ranhura, aumentou tambm a reatncia de disperso da mesma, elevando por
sua vez a impedncia total do estator, dessa forma reduzindo corrente eltrica
da rede.

Ainda no caso da configurao A, com as redues das parcelas de fluxo no


entreferro e corrente nos enrolamentos, foram observados menores valores de
potncia mecnica e torque.

Os resultados obtidos acima descritos podem ser verificados nos ensaios e nas
simulaes realizadas. Referindo-se ao grfico final de comparao, na figura
9.1, verifica-se que foi alcanada uma variao marginal das grandezas de
interesse como torque, potncia mecnica e corrente nominal, com exceo da
corrente de curto-circuito. Foi verificado tambm que os valores obtidos estavam
abaixo da margem de erro da instrumentao utilizada.

96

Em face dos resultados obtidos e das simulaes feitas, pode-se concluir com
certo grau de segurana, que a modificao da posio relativa dos
enrolamentos, no altera significativamente a caracterstica do motor.

97

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ADKINS, B. & HALLEY, R.G. The General Theory of Alternating Current
Machines, Ed. Chapman and Hall,1975.

[2] ALGER, P.L. Induction Machines , Ed. Gordon and Breach Publishes, New
York , 1995.

[3] CATHEY, J.J. Electric Machines : Analysis and Design Applying Matlab,
Ed. Mc Graw Hill , 2001.

[4] CHABU, I.E. Contribuio ao Estudo e Projeto dos Motores de Relutncia


,Tese de Doutorado , EPUSP,1997.

[5] COLLINS, E.R. ; BOYD, P.B. Improved Methods for Determining The
Equivalent Circuit Parameters for Single Phase Induction Motor Models, IEEE

Transactions , p. 390-397,1993.

[6]

DUDLEY, A. M. ; HENDERSON, S.F.

Connecting Induction Motors

Operation And Practice, Ed. McGraw - Hill Book Company , Inc., 1960.

[7] ENOKIZONO, M. ; MIYAZAKI, T. Study On Torque Improvement Of Single


Phase Induction Motor By Finite Element Method , IEEE Transactions, p.1-

8,1999.

98

[8]

ENOKIZONO, M. ; TODAKA, T. ; AOKI, M; YOSHIOKA, K; WADA, M.

Analysis Of Characteristics Of Single Phase Induction Motor By Finite Element


Method , IEEE Transactions, p. 3302-3304, 1987.

[9] FAIZ, J. ; OJAGHI, M. ; KEYHAMI, A. PSPICE Simulation Of Single Phase


Induction Motors , IEEE Transactions On Energy Conversion , p. 86-92,v.14,

n.1,1999.

[10] FALCONE, A.G. Eletromecnica V.2, Ed. Blcher Ltda, 1979.

[11] FEI, R.W. ; LLOYD, J.D. Design And Test Analysis Of Single Phase
Induction Motors With 4-8 Pole Commom Winding , IEEE Transactions On

Industry Applications, p. 1437-1440,v.31, n.6,1995.

[12] FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas, Ed. Mc Graw Hill, 1975.

[13] FUCHS,E.F. ; VANDENPUT,A.J. ; HOLL , J. ; WHITE, J.C. Design Analysis


Of Capacitor Start, Capacitor Run Single Phase Induction Motors, IEEE

Transactions On Energy Conversion, p. 327-336,v.5, n.2,1990.

[14] GOURISHANKAR, V. Eletromechanical Energy Conversion , Ed.


International Text Book Company,1965.

[15] HAMDI, E.S. Design of Small Electric Machines, Ed. John Wiley and Sons,
1994.

99

[16] HUANG, H. ; FUCHS, E.F. ; WHITE, J.C. Optimization Of Single Phase


Induction Motor Design Part II : The Maximum Efficiency and Minimum Cost Of
Optimal Design, IEEE Transactions On Energy Conversion, p.357-366,v.3,

n.2,1998.

[17] HUANG, H. ; FUCHS, E.F. WHITE, J.C. Optimal Placement Of The Run
Capacitor in Single Phase Induction Motor Designs , IEEE Transactions On

Energy Conversion, v.3, n.3, p. 647-652, 1988.

[18] IEEE Std 114TM 2001 IEEE Standard Test Procedure For Single Phase
Induction Motors.

[19] JORDO,R.G. Mquinas Sncronas , Ed. EPUSP, 1977

[20] KOSOW, I.L. Mquinas Eltricas e Transformadores ,Ed. Globo ,1996.

[21] KOSTENKO, M.P & PIOTROVSKI, L.M. Mquinas Elctricas v2, Ed. Mir
,1976.

[22]

KUHLMANN, J.H. Design Of Electrical Apparatus , Ed. John Wiley &

Sons,1950.

[23] LIWSCHITZ, M. Le Macchine Elettriche, Ed. Ulrico Hoeplimilano, 1963.

100

[24] LIWSCHITZ, M. WHIPPLE, C. Alternating Current Machines, Ed. D. Van


Nostrand Company, 2nd Edition,1961.

[25]

MANUAL DO SOFTWARE FLUX 2D VERSO 8.10 Cad Package For

Electromagnetics And Thermal Analysis Using Finite Elements ,2003.

[26] MARTIGNONI , A. Mquinas de Corrente Alternada v2, Ed. Globo ,1982.

[27]

MCPHERSON, G. ; LARAMORE, R.D. An Introduction To Electrical

Machines And Transformers , Ed. John Wiley & Sons ,1981.

[28] MERWE, C.V. ; MERWE, F.S. A Study Of Methods To Measure The


Parameters Of Single Phase Induction Motors, IEEE Transactions On Energy

Conversion , p. 248-253,v.10, n.2,1995.

[29] MULJADI, E. ; ZHAO, Y. ; LIU, T.H. ; LIPO, T.A. Adjustable Ac Capacitor


For A Single Phase Induction Motor , IEEE Transactions, p. 185-190, 1991.

[30] NASAR, S.A. ; BOLDEA, I. The Induction Machine Handbook , Ed. CRC
PRESS, 2001.

[31] OMOIGUI, M. ; JIMOH, A.A.

Parameter Estimation Of Single Phase

Induction Machines, IEEE Transactions, p. 2280 -2287, 2001.

101

[32] PUCHSTEIN, A.F. ; LLOYD, T.C. Alternating Current Machines, Ed. John
Wiley & Sons , 2nd Edition , 1942.

[33] RAHIM, N.A ; SHALTOUT, A. Operation of Single Phase Induction Motor


As Two Phase Motor, IEEE Transactions, p. 967-972, 2002.

[34] RAJANATHAM, C.B. ; WATSON, B.J.

Simulation of Single Phase

Induction Motor Operating In Motoring, Generating and Braking Modes, IEEE

Transactions On Magnetics,p. 1541-1544,v.32, n.3,1996.

[35] RASHID, M.H. Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e


Aplicaes, Ed. Makron Books , 1993.

[36] SAY, M.G Alternating Current Machines , Pitman Publishing Limited, , Fifth
Edition, London, 1983.

[37] SEN, P.C. Principles of Electric Machines and Power Electronics , John
Wiley & Sons, Second , 1996.

[38] TORO, V.D. Fundamentos de Mquinas Eltricas , Ed. Prentice Hall ,1994.

[39] UMAMS, S.D. Steady-State, Lumped Parameter Model For Capacitor


Run, Single Phase Induction Motors, IEEE Transactions, p. 164 - 174,1994.

102

[40] VEINOTT, C.G. Fractional Horsepower Electric Motors , Ed. Mc Graw-Hill,


London ,1948.

[41] WILLIAMSON, S. A Unified Approach To The Analysis Of Single Phase


Induction Motors , IEEE Transactions, p. 837-843, 1999.

[42] CUI, Y. ; STANTOM, BLAABJERG, F. An Asymmetrical Space Vector


Method for Single Phase Induction Motor, IEEE Transactions, p. 1276-1278,2002.

[43] ZHOU, P. ; STANTOM, S. ; CENDES, Z. Dynamic Modeling Of Three


Phase And Single Phase Induction Motors, IEEE Transactions, p. 556-558,1999.

103

10. APNDICE A - EFEITO DO NMERO DE ESPIRAS NAS BOBINAS INTERNA


INTERMEDIRIA E EXTERNA.

No captulo 4, a quantidade de espiras por bobina foi calculada considerandose o


arranjo convencional em enrolamentos do tipo concntrico, ou seja, o nmero de
espiras diminuiu gradativamente da bobina externa para a bobina interna de forma a
privilegiar a forma de onda da fora magnetomotriz no entreferro do motor.
No nosso caso, para o enrolamento principal, foram obtidas 133 espiras por plo
com 55 espiras na bobina externa, 46 espiras na bobina intermediria e 32 espiras
na bobina interna com uma resistncia de enrolamento de 2,05 (4,1 por circuito).
Se esta ordem for alterada, as harmnicas presentes no entreferro e a resistncia
eltrica dos enrolamentos sofrero variaes.

O principal objetivo deste apndice foi realizar um estudo da distoro harmnica


total causada pela variao da quantidade de espiras nas bobinas externa,
intermediria e interna e tambm o seu efeito na resistncia eltrica dos
enrolamentos, uma vez que a quantidade de fio utilizada para a fabricao do motor
esta diretamente ligada quantidade de espiras utilizadas em cada bobina.

104

EFEITO NO CONTEDO HARMNICO TOTAL, NO COMPRIMENTO DO FIO E


NA RESISTNCIA ELTRICA DO ENROLAMENTO.

Os clculos das harmnicas de campo foram realizados para o arranjo de bobina


visualizado na figura 10.1

Figura 10.1 Arranjo para clculo das harmnicas e resistncias.

O contedo harmnico total at a 17 harmnica foi calculado pela equao 10.1:

KEMh
CHT(%) = 100 .

h=1,3,5,... h
17

(10.1)

Onde CHT(%) o contedo harmnico total na forma percentual, h a ordem da


harmnica e KEMh o fator de enrolamento harmnico mdio que pode ser calculado
atravs da equao 10.2:

105

KEMh =

KEHh

(10.2)

N1+N2+N3
2

Onde N1, N2 e N3 so as respectivas espiras e KEHh o fator de enrolamento


harmnico, calculado atravs da equao 10.3:

KEHh = N1.cos(h.1) + N2.cos(h.2) + N3.cos(h.3)

(10.3)

-N1.cos(h.( -1)) - N2.cos(h.( -2)) - N3.cos(h.( -3))

Onde 1 , 2 e 3 so as respectivas distncias angulares em relao linha de


referncia indicada pela seta na figura 10.2:

Figura 10.2 Seta de indicao de linha de referncia para o enrolamento.

106

Foram analisados seis arranjos e os resultados podem ser verificados na tabela 10.1
para o enrolamento principal e na tabela 10.2 para o enrolamento auxiliar.

Tabela 10.1 Valores Obtidos Arranjos do Enrolamento Principal.

Tabela 10.2 Valores Obtidos Arranjos do Enrolamento Auxiliar.

Percebe-se, para o enrolamento principal, que o maior contedo harmnico ocorreu


no arranjo nmero 5 (4,21%) e que neste mesmo arranjo, obteve-se a maior reduo
na resistncia eltrica e no comprimento dos fios (8,05%).
No enrolamento auxiliar, o arranjo nmero 5 apresentou tambm o maior contedo
harmnico (4,8%) e tambm maior reduo na resistncia eltrica e no comprimento
dos fios (7,06%).
Mediante os resultados apresentados nas tabelas, uma anlise tcnico-econmica
faz-se necessria para verificao do melhor arranjo. Tal estudo fica como proposta
de futuros trabalhos.

107

APNDICE B - DISPOSITIVOS E EQUIPAMENTOS USADOS.

A figura 10.3 ilustra o rotor e o detalhe das barras rotricas.

Fig.10.3 Detalhe das barras rotricas em rotor idntico ao utilizado no prottipo.

As figuras 10.4-a e 10.4-b ilustram as bobinas dos enrolamentos principal e auxiliar e


na fase de montagem das mesmas no estator da mquina.

(a)

(b)

Fig.10.4 (a) Bobinas dos enrolamentos. (b) Fase de montagem do motor

108

Aps a preparao do prottipo, ensaios de carga foram realizados em freio


eletromagntico e foram obtidos sinais na bobina exploratriz com osciloscpio.

(a)

(b)

Fig.10.5 (a) Verificao de forma de onda em osciloscpio.


(b) Ensaio de motor em freio eletromagntico.

109

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

W Wattmetro Analgico

Freqencmetro Digital, 3 Dgitos


-Escalas: 0 2 kHz

-Tipo: Ferro Mvel

-Classe de Preciso: 0,5%

-Escalas: 10kW 48 480 V 5A

-Marca: Minipa

-Classe de Preciso: 0,5%

A Ampermetro Analgico

-Marca: HB Brasil

COS Cosifmetro Analgico

-Tipo: Ferro Mvel


-Escalas: 0 5 A 0 20 A

-Tipo: Ferro Mvel

-Classe de Preciso: 0,5%

-Escalas: 2,5 A 5 A / 120 V 240 V

-Marca: Lier

-Marca: Lier

V Voltmetro Analgico

Tacmetro Digital

-Tipo: Ferro Mvel

-Escalas: 0,5 19999 rpm

-Escalas: 0 240 V

-Classe de Preciso: 0,05% + 1 dgito

-Classe de Preciso: 0,5%

-Marca: Instrutherm

-Marca: Lier

110