2 - 2.2.1 Mecânica-Estática - 1

Mdulo de Fsica
2.2 Mecnica
2.2.1 - Esttica
Formao: Curso de Formao Bsica de Tcnicos de

Manuteno de Aeronaves
1
Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

As leis da fsica exprimem relaes entre grandezas (fsicas)
como comprimento, tempo, fora, energia e temperatura.
A medio de uma destas grandezas envolve a comparao com
um valor unitrio chamado de unidade.
Toda grandeza fsica necessita de uma unidade padro

de comparao.
Grandeza
Unidade
Comprimento [l]
metro, centmetro, polegada, p, milha
Tempo [t]
segundo, minuto, hora, dia.
Fora [F]
Newton, dyna, libra-fora, kgf
Temperatura [T]
Kelvin, graus Celsius, graus Fahrenheit
Potncia [P]
Watt, HP (Horse Power)
Massa [m]
Kg, slug, lbm ou libra-massa

(cont.)
No mundo atual, ainda encontramos vrios
sistemas
de
unidades
de
medida
com
caractersticas bastante distintas entre si, por
exemplo: Sistema Internacional (SI), Sistemas
Ingleses, Sistema Tcnico, etc.
Por exemplo, podemos medir a presso no interior de
uma tubagem de ar comprimido usando as unidades libras
por polegada quadrada; Pascal; milmetros de mercrio;
bar; quilograma por centmetro quadrado, etc.
3

(cont.)
A escolha de unidades padro para as
grandezas fsicas fundamentais define um
sistema de unidades.
O sistema de unidades usado universalmente na
comunidade cientfica e adotado pela maioria dos pases
do mundo o Sistema Internacional (SI), onde as
unidades adotadas para as grandezas fundamentais so:
o
o
o
o
metro (m) (comprimento)

segundo (s) (tempo)
quilograma (kg) (massa)
Kelvin (K) (temperatura).

(cont.)
Nos pases de lngua inglesa e no mundo
da aviao tambm ainda usado o
Sistema Ingls de unidades.
Para este sistema, as unidades das grandezas
fundamentais so:

o
a
o
o
p (ft ou in) (comprimento)

libra (lb ou libra-fora ou Pound) (fora),
segundo (s) (tempo)
grau Farenheight (oF) (temperatura).

(cont.)
O Sistema Internacional classificado como um
sistema decimal, pois os mltiplos ou submltiplos
das suas unidades so potncias de 10:
O Sistema Ingls um sistema no decimal, e

incoerente, pois os mltiplos das suas unidades
so definidas da seguinte forma:
6

(cont.)
Comprimento (l)
Sistema
Internacional (SI)
(metro-quilogramasegundo)
m (metro)
Fora (F)
N (Newton)
Tempo (t)
s (segundo)
s (segundo)
s (segundo)
Massa (m)
kg (quilograma)
slug
Lbm (libra-massa)
7
Grandeza
Sistema Ingls IPS (inch-poundsecond)
Sistema Ingls FPS (foot-poundsecond)
In (polegada ou inch)
ft (p ou foot)
lb (lb ou libra-fora ou lb (lb ou libra-fora ou

Pound)
Pound)

(cont.)

(cont.)
Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades (cont.)

Definio de algumas unidades derivadas do Sistema
Internacional (SI)
10
Fundamentos
11
Massa de um corpo
Mass of body
A massa de um corpo a medida que

reflecte quantidade de matria que existe
num corpo
Quando um corpo muda de posio a sua

massa mantm-se constante!!!
12
Massa e Peso
Mass and Weight
Podemos afirmar que a Massa sinnimo de Peso?
No!!!
Enquanto que a massa definida como a
quantidade de matria existente num corpo, o
peso trata-se da fora gravitacional aplicada a
esse corpo
Fora de atrao entre a massa da Terra e a
massa do corpo.
13
Massa e Peso (cont.)

Mass and Weight
Em suma
Quando colocamos um corpo numa
balana estamos a determinar a sua
massa m, em gramas ou em kg.
O peso uma fora e a sua unidade
Newton (N): peso = m.g
Balana
Uma pessoa ao subir numa balana e
que leia 55 kg, significa que:
massa: m = 55 kg
peso: P = (55 kg) x (9.8 m/s2) = 539 N
No sistema ingls:
Dinammetro
1 libra (pound) 4,45 N

Mass and Weight
A massa (m) expressa-se em kg;

O peso (P) expressa-se em N e
determina-se segundo a expresso seguinte:
P = m.g
Acelerao gravtica (m/s2)
Massa do corpo (kg)
15

Mass and Weight
As unidades de SI do peso/fora o Newton (N)
No Sistema Ingls a unidade o pound (lb.)
P = m.g
Uma outra unidade muito usada para a grandeza
fora o (kgf) quilograma-fora.
1 kgf = 9,8 N
16

Mass and Weight
Exemplo prtico nas prticas de marketing
Fora/Peso (lbs.)
1lbs. = 0.454kg
2.2lbs. = 996 g = 0.996kg 1kg
Massa (g)
17

Mass and Weight
O Peso na Lua ser maior ou menor em relao Terra?
Na Lua a fora gravtica

exercida sobre um objecto (ou
peso) seis vezes menor do que
na
Terra,
pelo
que
os
astronautas conseguiram dar
grandes passos e saltar com
relativa facilidade.
18
Peso (cont.)
Weight
Normalmente, um objecto com maior tamanho tem
mais peso e, portanto, mais massa.
S se
aplica
Para objetos feitos do mesmo material

Um objeto feito de outro material pode ser mais
pequeno e pesar mais do que um outro maior: dizemos
ento que a massa maior mas est concentrada num
volume menor - o objeto mais denso.
19
Densidade ou Massa Volmica

A massa volmica ou densidade de uma substncia, ,
definida como a massa por unidade de volume:
m
V
e exprime-se no SI em kg.m-3,
Se a massa volmica estiver expressa em g/cm3 ou em
kg/dm3, verifica-se a seguinte relao, utilizando como
exemplo a gua:
1
g
kg
3 kg
3
3
=
1
=
1
10
=
1
10
kg
.
m
cm 3
dm 3
m3
20
Relao Massa/Densidade/Peso
Exemplo: O que pesa mais, 1kg de algodo ou 1kg de ferro?
ou
Expresses para ajudar a resolver o problema:
m
V
P = m.g
21
Relao Massa/Densidade/Peso (cont.)
m
=
V
Substncia
Algodo
Ferro
P = m.g
massa (kg)
densidade (kg.m-3)
Peso (N)
1 kg
Como o algodo ocupa

mais espao o volume
maior, logo a
densidade menor
1kg
Como o ferro ocupa

menos espao o
volume menor, logo
a densidade maior
Como a
densidade no
influencia o
peso, segundo a
expresso do
peso, ento 1kg
de Ferro pesa o
mesmo que 1 kg
de algodo
22
Mecnica
Ramo da fsica onde se estudam as foras e
os movimentos dos corpos no Universo
Mecnica
Esttica
Cinemtica
Dinmica
Ramo da mecnica em que se estudam

as foras em equilbrio
23
Dinmica/Cintica
Fora
A fora tem como unidade do Sistema Internacional (S.I.) o
Newton (N)
Grandeza vectorial
Intensidade;
Direo;
Sentido.
r
F
A fora uma grandeza vetorial. Representa-se por um vetor ( F ) e

caracterizada pelos seguintes elementos: ponto de aplicao, linha de
ao (direo), sentido, intensidade ou mdulo.
24
Caractersticas de uma fora

O ponto de aplicao (point of aplication) o ponto
onde actua a fora num corpo.
Direo (direction) ou linha de ao a reta segundo
a qual se desloca o ponto de aplicao.
O sentido (push or pull or also direction) indica a
orientao do movimento sobre a linha de ao.
A
intensidade
(magnitude
or
size)
representa
grandeza mensurvel da fora, isto , o seu valor.
25
Conceito de Fora
Existem quatro tipos de foras fundamentais no universo:

Fora gravtica
Fora eletromagntica
Fora nuclear forte
Fora nuclear fraca
26
Fora Gravitacional a fora de atrao mtua entre todos

os corpos.
Fora eletromagntica
a atrao, ou repulso, entre
partculas carregadas que esto em movimento relativo.

Ex:
fora que atra pedaos de papel para um pente de plstico
que foi friccionado
fora de um man sobre um prego de ferro;
foras de atrito;
foras de contacto;
foras de tenso
etc.
27
Fora nuclear forte a fora responsvel

pela estabilidade dos ncleos. Esta fora
constitu a cola que mantm reunidos
os
constituintes do ncleo (nuclees).
Fora nuclear fraca uma fora de curto

alcance, que tende a provocar a instabilidade
de certos ncleos. A maior parte das
reaces de desintegrao radioactiva
provocada pela fora nuclear fraca.
28
Movimentos Relativos
Movimento de rotao rotao de um corpo em
torno de um eixo fixo.
Movimento de translao movimento de um corpo
em que todas as partculas tm em cada instante a
mesma velocidade em que esta mantm uma
direo constante.
29
Momento de uma Fora ou Torque
Force moment or torque

Quando aplicamos uma fora a um corpo extenso
podemos:
deform-lo;
desloc-lo atravs de movimento de translao;
provocar um movimento de rotao;
ocasionar a ocorrncia de mais de um dos
fenmenos acima.
30
(cont.)

Eficcia de uma fora na produo de movimento de rotao
Na prtica, em ligaes de responsabilidade de rgos de mquinas, o
grau de aperto de elementos de ligao definido pelos valores dos
momentos das foras a aplicar. Esse valor controlado eficazmente
por chaves especiais, chamadas dinamomtricas, que possuem um
instrumento graduado da grandeza do momento.
31
(cont.)

Considerando a figura seguinte podemos caracterizar
as grandezas que permitem medir a capacidade que a
fora tem de fazer a tbua girar, ou seja, o momento
dessa fora.
P
32
(cont.)

O ponto P (centro de rotao) denominado fulcro
(fulcrum), a distncia d do plo linha de ao da fora
denominada brao da fora (moment arm).
O momento escalar ( M ) da fora em relao ao plo P,
para uma fora perpendicular ao brao da mesma,
definido pela expresso seguinte:
M = F .d
ou
= r .F
33
(cont.)

The torque created by a force is equal to the
lever arm length times the magnitude of the
O sinal define o sentido do
force.
movimento
M = F .d
ou
= r .F
34
(cont.)

O torque uma ao resultante
de uma fora que faz rodar os
objetos, ou seja, a grandeza
que mede a eficincia de uma
fora em produzir rotao.
O torque no uma Fora.
O torque criado por uma
fora, e o mesmo depende do
ponto de aplicao e da direo
da mesma.
35
(cont.)

A
torque is an action
resulting from a force that
causes objects to rotate.
Torque
is not
thing as force.
the
same
Torque is created by force,
but torque also depends on

the point of application and
the direction of the force.
36
(cont.)

O ponto ou linha sobre o/a qual
gira um objecto, designado por
centro de rotao.
Quanto maior a distncia da fora
aplicada, em relao ao centro de
rotao, maior ser o torque
produzido pela mesma.
As maanetas esto posicionadas
longe das dobradias, de forma a
produzir a maior quantidade de
torque para uma dada fora.
37
(cont.)

The point or line about which
an object turns is its center of
rotation.
A force applied far from the
center of rotation produces a
greater torque than a force
applied close to the center of
rotation.
Doorknobs are positioned far
from the hinges to provide the
greatest amount of torque for
38
a given force.
Sinal dos momentos
Sinal dos momentos

Conforme o sentido da fora que aplicamos no brao de
uma chave, assim apertamos ou desapertamos uma porca.
De igual modo, o momento de uma fora pode produzir
efeito de rotao num ou noutro sentido, consoante a
orientao da fora.
Efeito de rotao no sentido

horrio - Clockwise
Efeito de rotao no sentido40antihorrio Anti or Counterclockwise
(cont.)
Efeito de rotao no sentido antihorrio Anti or Counterclockwise
41
(cont.)

The 50 N force is
clockwise and the
forces 10 N, 15N and
25 N are anticlockwise.
All the forces in the

diagram are
anticlockwise forces.
42
Sinal dos momentos

O sinal do momento M depende do sentido de rotao
convencionado previamente como positivo. No exemplo da
figura se tivssemos adoptado o sentido anti-horrio como
positivo, o momento da fora seria positivo, pois ela tende a
girar a tbua no sentido anti-horrio
Quando a linha de ao da fora
passa pelo plo, o momento nulo,
pois nesse caso o brao (d) zero.
If the line of action passes through
the center of rotation, the lever arm
is zero, and so is the torque, no
matter how large a force is applied.
43
(cont.)
44
(cont.)
45
(cont.)

Vejamos o exemplo seguinte:
A figura representa a fora aplicada na vertical, ou seja,
perpendicularmente chave, por um camionista que tentou
desatarraxar um dos parafusos que fixa uma roda. O ponto de
aplicao da fora dista 15 cm do centro do parafuso e o
mdulo da fora mxima aplicada F = 400 N. Nesta situao,
suponha
que
camionista
est
prximo
de
conseguir
desatarraxar o parafuso. Em seguida, o motorista acopla uma

extenso chave, de forma a que o novo ponto de aplicao da
fora dista 75 cm do centro do parafuso.
Calcule o novo valor do mdulo da fora, F', em SI necessrio
para
que
motorista
desatarraxar o parafuso.
novamente
esteja
prximo
de
46

M = F .d M = 400 15 10 2
M = 6000 10 2
M = 60 N .m
Como o Momento se mantm constante, queremos descobrir a
fora aplicada, variando o brao da mesma.
F?
M
60
M = F .b F =
F=
2
b
75 10
F = 0,8 10 2 F = 80 N
R: 80 N
d=75 cm
47
Equilbrio Esttico
Estatic Equilibrium
Um corpo extenso, sujeito ao de vrias foras,
est em equilbrio esttico quando no sofre nem
movimento de translao nem movimento de rotao,
em relao a um referencial.
48
Equilbrio Esttico
Estatic Equilibrium
Tipos de Movimento
Motion in which an entire
object moves is called
translation.
Motion in which an object
spins is called rotation.
An object can both rotate
and translate.
49
Equilbrio Esttico (cont.)

Estatic Equilibrium
Para que exista equilbrio esttico tm de ser cumpridas
duas condies:
1-Para que no sofra translao (equilbrio translacional ou
vertical equilibrium), a resultante das foras externas que
agem no corpo deve ser nula.
F 1 + F 2 + F 3 + ... F n = F 0
2- Para que no sofra rotao (equilbrio rotacional ou
rotational equilibrium), a soma dos momentos dessas foras
deve ser nula, independentemente do plo considerado.
+ M
+ M
+ ... M
= M
50

Estatic Equilibrium
Importante:
No caso de ser um ponto material em equilbrio,
basta que a 1 condio se cumpra para que o
ponto atinja o equilbrio esttico, pois a suas
dimenses so desprezveis sendo que no sofre
rotao logo no h um momento.
51

Estatic Equilibrium
Exemplos com um apoio
52

Estatic Equilibrium
The cars are in a 'state of equilibrium' because
the weight on either side is exactly the same
53

Estatic Equilibrium
If an extra car is added to the right hand side (see
diagram below) then the seesaw will turn in a clockwise
direction - called a clockwise moment.
Alternatively, if more cars are added to the left hand
side the seesaw will turn in an anticlockwise direction called an anticlockwise moment.
54

Estatic Equilibrium
If the seesaw is to be in equilibrium then

the clockwise moments must be equal to the
anticlockwise moments.
Momento(s) horrio= Momento(s) anti-horrio
55

Estatic Equilibrium
Calcule o valor da fora aplicada barra

homognea de peso 20 N e comprimento 2,0 m
da figura, de modo a mant-la na horizontal,
quando apoiada no suporte A?
56
Resoluo
1 Passo
Representar
o
peso
(fora) a meio da barra
pois trata-se de uma
barra homognea.
2 Passo
Calcular, com base nas medidas cedidas no diagrama, a que
distncia do fulcro se encontra peso.
57
Resoluo
3 Passo: Convencionando o
sentido anti-horrio como

positivo, temos:
MP + MN MF = 0
como MN = 0 ( a linha de aco
N passa pelo plo), ento:
MP MF = 0
MF = MP
F 0,4 = 20 0,6
F 0,4 = 12
F=30N
58
Resoluo
3 Passo: Para a barra se
ou
manter em equilbrio esttico o

somatrio dos momentos de um
lado da barra tem de ser igual
ao somatrio dos momentos do
outro da barra:
MP + MN = MF
como MN = 0 ( a linha de ao N
passa pelo plo), ento:
MP =MF
20 0,6 = F 0,4 = F 0,4 = 12
F=30N
59

Estatic Equilibrium
Exemplos com dois apoios
60

Estatic Equilibrium
Uma barra homognea de comprimento 4 m e de
peso P=12N est apoiada nos pontos A e B,
conforme a figura.
61
Resoluo
1 Passo
Representar as foras que agem na barra.
Determinar as intensidades das foras FA e FB , que os
apoios exercem na barra. O peso P est aplicado no centro
geomtrico da barra pois ela homognea.
62
Resoluo
2 Passo
Podemos impor que a fora resultante nula, ou seja:
FA + FB - P =0 FA + FB = P => FA + FB = 12 (1)
63
Resoluo
3 Passo:
A condio fora resultante nula deve ser imposta para que a

barra no sofra translao. Entretanto, a barra pode girar.
Tomemos, por exemplo, o ponto de apoio B como referncia.
A fora FA tende a girar a barra em torno de B, no sentido
horrio e o peso P tende a girar a barra em torno de B, no
sentido anti-horrio.
64
Resoluo
3 Passo (continuao):
Como neste caso temos mais de uma incgnita teremos de
escolher um ponto de referncia/rotao.
Sabendo que o momento dada pelo produto da intensidade da
fora pela distncia do ponto considerado (neste caso o ponto B)
at a linha de ao da fora. Para que a barra no gire impomos
que o momento de FA em torno de B (no sentido horrio) deve
ser igual ao momento de P em torno de B (no sentido antihorrio).
MFA = MP => FA.dA = P.d => FA.3 = 12.1 => FA = 4 N.
Como vimos anteriormente FA + FB = 12,
ento de (1) resulta: FB = 8 N
65
Em Suma
66
No caso de no haver
equilbrio rotacional
67
Que tipo de rotao sofre cada uma das

barras seguintes (considerando desprezvel o
peso da barra)?
F1 = 45 N
F2 = 150 N
x1 = 5m
x2 = 1m
F1 = 60 N
F2 = 20 N
x1 = 2m
x 2 = 8m
F1 = 10 N
F2 = 8 N
x1 = 4m
x 2 = 5m
68

peso da barra)?
F1 = 45 N
F2 = 150 N
x1 = 5m
M = F .d
x2 = 1m

movimento
M 1 = + 45 .5 = 225 N .m
M 2 = 150 .1 = 150 N .m
Como
M1 > M 2
Efeito de rotao no
sentido anti-horrio
Anti or Counterclockwise
69

peso da barra)?
F1 = 60 N
F2 = 20 N
2
x1 = 2m
M = F .d
x 2 = 8m
movimento
M 1 = + 60 .2 = 120 N .m
M 2 = 20 .8 = 160 N .m
Como
M1 < M 2
Efeito de rotao no
sentido horrio Clockwise
70

peso da barra)?
F1 = 10 N
F2 = 8 N
x1 = 4m
M = F .d
x 2 = 5m
movimento
M 1 = + 10 .4 = 40 N .m
M 2 = 8 .5 = 40 N .m
Como
M1 = M 2
Neste caso a barra no sofre

movimento de rotao
71
Exerccios
72
Anteriormente falaram-se de foras

com intensidades diferentes. E no
caso
de
termos
foras
intensidade e direo,
sentidos diferentes?
igual
mas de
de
73
Binrio de Foras
Chama-se binrio de foras a um sistema de duas foras de
mdulo igual e sentidos contrrios,F ' e
linhas de ao paralelas.
' , atuando em
A figura mostra um plano ,

definido pelas linhas de ao
das
duas
foras,
que
se
denomina plano do binrio. A

distncia
entre as linhas de
ao designa-se por brao do

binrio.
74
Binrio de Foras (cont.)

A soma vetorial ou resultante das duas foras
componentes do binrio , obviamente o vetor
nulo.
O binrio de foras no tem
resultante.
Como tal, no produz efeito de
translao no corpo onde est
aplicado. O binrio no pode, em
suma, ser substitudo por uma fora
nica, pois esta produziria efeito de
translao.
75

O binrio produz, porm, efeito de rotao. Este o
mesmo relativamente a todos os pontos do espao. O
momento de um binrio de foras , por isso, um vetor
livre, perpendicular ao plano do binrio, e de mdulo:
Mbin = F'.b
Onde b o raio entre as foras
76

Exemplo prtico:
A chave de fendas recebe a ao de duas foras de
mesma intensidade, direo e sentidos opostos,
denominada binrio.
Ao girarmos a chave para apertar ou desapertar algum
parafuso, as foras simtricas existentes em relao ao
eixo de rotao formam o binrio, e o torque desse
binrio possibilita a rotao da chave de fenda.
77

Em suma:
O binrio a ao de duas foras de mesma
intensidade, direo e sentidos opostos aplicados em
diferentes pontos.
Mesmo sofrendo a ao de duas foras, o binrio tende
a produzir apenas uma rotao.
78
Exemplo do Momento
do Binrio num
Corpo Uniforme
79

Exemplos F =30N
2
FULCRO
0,5 m
0,5 m
F1=30N
CENTRO DE MASSA
F R = F1 F 2 = 0
Como as foras tm sentidos opostos, anulam-se, logo

no h movimento de translao. A resultante do
binrio nula, pois as foras que o constituem tm
mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos.80

Exemplos F2=30N
FULCRO
0,5 m
0,5 m
F1=30N
CENTRO DE MASSA
Momento Rotao=M1+M2
MR=(F1xb1)+(F2xb2)
MR=(30x0.5)+(30x0.5)=30 N.m
OU
Mbin=l30lx1=30 N.m
81
Logo o Momento de Rotao do Binrio 30 N.m
Exemplo de Momento
do Binrio num
Corpo No-Uniforme
82

F2=30N
Exemplos
F1=30N
0.75 m
CENTRO DE MASSA
0.25 m
Momento de Rotao=M1+M2
MR=(F1xb1)+(F2xb2)
MR=(30x0.75)+(30x0.25)=30 N.m
OU
Mbin=l30lx1=30 N.m
o momento do binrio igual a 30 N.m.
83
Ser que podemos

mudar a posio do
fulcro e manter os
mesmos valores para o
momento do binrio ?
84

Exemplo 1
F2=30N
FULCRO
1.0 m
CENTRO DE MASSA
O Momento
De F1 0
pois esta
fora est
representada
no fulcro
MR=(F1xb1)+(F2xb2)
F1=30N MR=(30x0)+(30x1)=0+30=30N.m
OU
Mbin=l30lx1=30 N.m
85
Logo o Momento de Rotao do Binrio 30 N.m

Exemplo 2
F2=30N
FULCRO
CENTRO DE MASSA
F1=30N
1 m
MR=(F1xb1)+(F2xb2)
MR=(30x0)+(30x1)=0X30=30 N.m
OU
Mbin=l30lx1=30 N.m
O Momento
De F1 0
pois esta
fora est
representada
no fulcro
o momento do binrio igual a 30 N.m.
86
Centro de Gravidade
87
Centro de Gravidade
Um corpo formado por n partculas elementares
Cada partcula corresponde uma determinada massa, mi
Fora gravtica
Fi = mi .g
No caso do campo gravtico terrestre,
este pode ser considerado um campo
uniforme, g = Const.te, num local
superfcie da terra, no muito extenso.
As foras gravticas elementares a que

esto sujeitas as partculas so foras
paralelas.
88
A resultante destas foras paralelas a

fora gravtica Fg aplicada no corpo
A linha de ao desta tem a direo da vertical
geocntrica (dirigida para o centro da Terra) e passa
pelo centro G, de foras paralelas.
Centro de Gravidade
Na prtica consideramos a fora gravtica resultante, Fg
Como uma fora aplicada no centro de gravidade do corpo
89
Quanto ao vetor posio do centro de gravidade

Fg = ( x g , y g , z g )
como centro de foras paralelas, ser dado por:

rs
m .r
=
m
i
ou seja:
xg
m .x
=
m
i
yg =
m .y
m
i
zg
m .z
=
m
i
sendo m a massa do corpo.

90
Estas equaes, no entanto, so as mesmas para o centro

de massa de um corpo. Isto deve-se ao facto de o centro
de gravidade de um corpo coincidir sempre com o centro de
massa.
Mas o conceito de centro de massa mais geral do que o
conceito de centro de gravidade.
Assim, por exemplo:
No faz sentido falar em centro de gravidade de um corpo na ausncia de
um campo gravtico; porm, o centro de massa continua a existir.
Tambm no faz sentido falar do centro de gravidade de um corpo muito
extenso, por exemplo uma montanha, porque as foras gravticas
correspondentes a cada partcula no so foras paralelas; porm, o centro
de massa continua igualmente a existir.
91
Centro de Massa
De uma forma geral, podemos dizer que o centro de massa ou centro
de gravidade o ponto de aplicao do peso do corpo (Peso = m x g).
A definio fsica de centro de massa de um

conjunto de partculas (m1,m2,m3), cujas posies
podem ser representadas pelos vectores posio
(r1,r2,r3) respectivamente, em relao a um referencial
inercial (posies relativas a um observador que seja
ele prprio uma partcula ou sistema livre).
uma posio cujo vector assim definido:
92
Centro de Massa (cont.)
Em que M a massa total do sistema, i.e. a soma de m1,m2,m3 ... mi ,

sendo i o nmero do conjunto de partculas.
Se tivermos dois polgonos homogneos fcil perceber

que o centro de massa de cada uma das figuras est
localizado
precisamente
nos
respectivos
centros
geomtricos.
Mas se estas figuras estiverem acopladas, o clculo do
centro de massa dos dois polgonos, tem de considerar
as massas de cada um dos polgonos com as respectivas
massas (m1,m2) e as posies dos seus centros de massa
(x1;y1;x2;y2).
93

Calcular o centro de massa dos seguintes sistemas de duas partculas.
xCM
x1
(a)
m1 x1 + m2 x2
=
m1 + m2
x2
xCM
xCM
mx1 + mx2
=
2m
xCM
x1 + x2
=
2
(b)
x1
m1 = m2
x2
= xCM
m1 >> m2
muito pequeno
xCM
m1 x1 + m2 x2 m1 x1
=
m1 + m2
m1
xCM x1
muito pequeno
94
95
96

Y
xc
m2
m1
c.m
x1
x2
O centro de massa de duas partculas sobre o eixo dos
xx est em xc, que um ponto, entre as partculas,
mais prximo da massa maior.
97
Exemplo 1
Y
xc
m2
m1
c.m
x1=1cm
x
x2
x=3cm
Calcule o centro de massa (posio) de duas partculas

cujas massas so m1=2kg e m2=4kg.
rCM
(m1 x1 ) + (m2 x2 ) (2 1) + (4 4) 2 + 16 18
=
=
=
= = 3cm
m1 + m2
6
6
6
Posio do centro de massa em x=3cm
98
Exemplo 2
Numa barra de massa uniforme, como vimos

anteriormente, o seu centro de massa corresponde com
o seu centro geomtrico
Mas, se a barra est
sujeita a outras foras, o
centro de massa poder
deslocar-se,
como
resultado do local onde a
fora est aplicada, e do
seu brao da fora.
99
Exemplo 2
100
Centro de Massa (cont.) Exemplo 2
50kg
Item
Mass (kg)
Moment arm (m)
Moment (kg.m)
Beam
Mass A
Mass B
Mass C
Total Mass
Total Moment
101
Centro de Massa (cont.) Exemplo 2
rCM
Item
Mass (kg)
Moment arm (m)
Moment (kg.m)
Beam
50
100
Mass A
20
20
Mass B
10
1.5
15
Mass C
15
Total Mass
85
Total Moment
150
(mb xb ) + (m A x A ) + (mB xB ) + (mC xC )

=
mb + m A + mB + mC
g Momento Total 150

Centro de Gravidade =
=
= 1.76m
g Total Mass
85
102
Desde o ponto de referncia
A

2 - 2.2.1 Mecânica-Estática - 1

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Mdulo de Fsica

Formao: Curso de Formao Bsica de Tcnicos de

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

Toda grandeza fsica necessita de uma unidade padro

metro, centmetro, polegada, p, milha

segundo, minuto, hora, dia.

Newton, dyna, libra-fora, kgf

Kelvin, graus Celsius, graus Fahrenheit

Watt, HP (Horse Power)

Kg, slug, lbm ou libra-massa

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

metro (m) (comprimento)

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

p (ft ou in) (comprimento)

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

O Sistema Ingls um sistema no decimal, e

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

Sistema Ingls IPS (inch-poundsecond)

Sistema Ingls FPS (foot-poundsecond)

lb (lb ou libra-fora ou lb (lb ou libra-fora ou

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades

Grandezas Fsicas e Sistemas de Unidades (cont.)

A massa de um corpo a medida que

Quando um corpo muda de posio a sua

Massa e Peso (cont.)

1 libra (pound) 4,45 N

Massa e Peso (cont.)

A massa (m) expressa-se em kg;

Massa e Peso (cont.)

Massa e Peso (cont.)

Massa e Peso (cont.)

Na Lua a fora gravtica

Para objetos feitos do mesmo material

Densidade ou Massa Volmica

Expresses para ajudar a resolver o problema:

Relao Massa/Densidade/Peso (cont.)

Como o algodo ocupa

Como o ferro ocupa

Ramo da mecnica em que se estudam

A fora uma grandeza vetorial. Representa-se por um vetor ( F ) e

Caractersticas de uma fora

grandeza mensurvel da fora, isto , o seu valor.

Existem quatro tipos de foras fundamentais no universo:

Fora Gravitacional a fora de atrao mtua entre todos

a atrao, ou repulso, entre

partculas carregadas que esto em movimento relativo.

Fora nuclear forte a fora responsvel

constituintes do ncleo (nuclees).

Fora nuclear fraca uma fora de curto

Momento de uma Fora ou Torque

Force moment or torque

Momento de uma Fora ou Torque

Force moment or torque

Momento de uma Fora ou Torque

Force moment or torque

Momento de uma Fora ou Torque

Force moment or torque

Momento de uma Fora ou Torque

Force moment or torque

Momento de uma Fora ou Torque

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