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MODELAGEM MULTICRITRIO PARA SELEO DE INTERVALOS DE

MANUTENO PREVENTIVA BASEADA NA TEORIA DA UTILIDADE
MULTIATRIBUTO
Adiel Teixeira de Almeida
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Produo (PPGEP)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
Recife PE
aalmeida@ufpe.br
Recebido em 01/2004; aceito em 11/2004
Received January 2004; accepted November 2004

Resumo
O problema de seleo de intervalos ou periodicidade para manuteno preventiva foi analisado atravs
de um modelo de deciso multicritrio. Este modelo de deciso apia decisores na escolha da melhor
combinao das conseqncias custo e confiabilidade, analisando um contexto de sistema de produo
de servios. O modelo de deciso baseado na Teoria da Utilidade Multiatributo (MAUT). O artigo
apresenta os principais aspectos tericos e os elementos bsicos utilizados para construo do modelo.
Uma aplicao numrica apresentada para ilustrar o uso do modelo de deciso.

Palavras-chave: manuteno preventiva; apoio a deciso multicritrio; teoria da utilidade

multiatributo (MAUT).

Abstract
The problem of interval selection for preventive maintenance has been analysed through a multicriteria
decision model. This decision model supports decision makers in choosing the best combination of
consequences cost and reliability, analysing a context of service production systems. The decision
model is based on the multiattribute utility theory (MAUT). The paper presents the main theoretical
and practical aspects related to model building. A numerical application is presented in order to
illustrate the use of the decision model.

Keywords: preventive maintenance; multicriteria decision support; multiattribute utility

theory.

Pesquisa Operacional, v.25, n.1, p.69-81, Janeiro a Abril de 2005

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Almeida Modelagem multicritrio para seleo de intervalos de manuteno preventiva baseada na teoria da utilidade multiatributo

1. Introduo
Numa anlise da literatura se observa que h pouco uso de mtodos multicritrio em
problemas de manuteno, especialmente para modelar as preferncias dos decisores.
Particularmente em problemas de manuteno preventiva muitos artigos apresentam modelos
de deciso sem abordagem multicritrio (Barlow & Hunter, 1960; Glasser, 1969; Dekker &
Scarf, 1998; Percy & Kobbacy, 2000). Em contraste, relativamente pouco trabalho tem sido
apresentado na literatura com AMD (Kralja & Petrovicb, 1995; Chareonsuk et al., 1997;
Gopalaswamy et al., 1993). Pode-se observar que os problemas de manuteno preventiva no
contexto de manufatura ou produo de bens no necessitam de uma abordagem
multicritrio. Entretanto, no contexto de produo de servios, a abordagem multicritrio
muitas vezes essencial.
Este artigo apresenta um modelo de deciso multicritrio para manuteno preventiva
baseado em teria da utilidade multiatributo (MAUT multi-attribute utility theory). As
preferncias do decisor so modeladas com o objetivo de representar os mltiplos objetivos
relativos ao problema de manuteno preventiva. O artigo apresenta o modelo e seus
fundamentos tericos, incluindo tambm uma aplicao numrica. Esta aplicao baseada
num estudo real conduzido em uma empresa de energia eltrica.

2. O Problema
A seguir tm-se os principais aspectos do problema de manuteno preventiva, incluindo a
estrutura bsica e o contexto do problema. Foi considerado que este problema est
relacionado a um equipamento, um componente ou um sistema. Assim, quando o texto se
refere a um sistema, pode-se considerar qualquer um destes casos, no havendo diferena na
modelagem desenvolvida.
Os principais elementos a serem analisados so: espao de aes, estado da natureza, e
conseqncias. As conseqncias so associadas aos objetivos, conforme as abordagens de
MAUT e de teoria da deciso (Berger, 1985; Raiffa, 1970; Keeney & Raiffa, 1976).
O estado da natureza corresponde ao parmetro ou parmetros da funo probabilstica da
confiabilidade do sistema, representando o comportamento deste sistema. Esta funo pode
ser uma distribuio de Weibull, usualmente encontrada como um bom ajuste para dados de
falhas de sistemas que se deterioram com o tempo (OConnor, 1985). O parmetro pode
ser: conhecido ou desconhecido. No ltimo caso, considera-se que o conhecimento a priori
de especialistas sobre as incertezas relacionadas ao so representadas por uma distribuio
de probabilidade (). Uma abordagem de confiabilidade Bayesiana tem sido freqentemente aplicada nestes casos (Martz & Waller, 1982).
O espao de aes corresponde ao conjunto de alternativas disponvel para o decisor. Para o
problema analisado neste artigo, o espao de aes discreto, sendo cada alternativa ai
correspondente ao possvel intervalo de tempo de manuteno preventiva tp. Valores de tp,
geralmente a intervalos pr-definidos, so estabelecidos dentro das necessidades de um
contexto gerencial, tais como: mensal, quinzenal, semanal, dirio.
A cada alternativa tp deste conjunto h uma correspondente conseqncia que uma
combinao do custo e do desempenho no funcionamento do sistema. Este desempenho neste

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tipo de problema usualmente representado pela confiabilidade do sistema (Glasser, 1969;

OConnor, 1985). Assim, as conseqncias a serem obtidas so: custo C e confiabilidade R.
Estas conseqncias esto relacionadas aos objetivos do decisor que esteja frente do
problema de determinao do intervalo adequado para manuteno preventiva. Estes
objetivos dependem de vrios aspectos relacionados ao contexto do problema. Os aspectos
mais importantes esto associados ao tipo de sistema de produo. Dois tipos so
considerados de interesse para este problema: sistema de produo de bens (manufatura) e
sistema de produo de servio.
Em sistemas de produo de manufatura, os modelos de deciso geralmente no precisam de
uma modelagem multicritrio. Neste tipo de sistema o cliente no est diretamente em
contato com o sistema de produo, quando este cliente est sendo servido. Isto , o produto
pode ser recebido pelo cliente sem distrbios causado por falhas no sistema de produo. Na
maioria dos casos, as perdas devido s falhas ou interrupo por manuteno preventiva
podem ser contabilizadas de forma monetria. Isto significa que as conseqncias de falhas
so transformada em custos. Assim, os objetivos so atendidos reduzindo uma funo de
custo final.
Em sistemas de produo de servios, a abordagem multicritrio necessrio, em geral.
Neste sistema o cliente est em direto contato com o sistema de produo. O produto
produzido enquanto o cliente est sendo servido. Neste caso, o produto recebido pelo cliente
afetado com os distrbios decorrentes de falhas no sistema de produo. Assim, as perdas
decorrentes de falhas ou interrupes por manuteno preventiva no podem ser contabilizadas simplesmente em forma monetria. As conseqncias de interrupo no servio
podem afetar o futuro desejo de contratao do cliente por aquele fornecedor, ou mesmo
levar a cancelar o contrato presente. Neste caso, as conseqncias de falhas no podem ser
transformadas em custos. Os objetivos neste sistema so atendidos tentando reduzir custos
em combinao com outros objetivos, tais como: disponibilidade, confiabilidade do sistema
de produo, tempo de interrupo do sistema, e qualidade do servio.
Portanto, para sistemas de produo de servios um modelo multicritrio mais apropriado,
para o propsito de combinar os mltiplos objetivos a serem atendidos. O problema
analisado neste artigo est tratando de duas conseqncias de interesse para o decisor: o
custo Ci e a confiabilidade Ri, relacionadas alternativa ai.
3. O Modelo de Deciso
O modelo de deciso para tratar o problema de manuteno preventiva descrito acima
apresentado a seguir.
Conforme abordagem de MAUT (Keeney & Raiffa, 1976; Gomes et al., 2002), as preferncias
sobre as conseqncias so modeladas de modo a fornecer a funo utilidade multiatributo.
Esta funo incorpora a estrutura de preferncia do decisor em relao s conseqncias:
custo e confiabilidade. Sejam o custo C e a confiabilidade R, relativos alternativa ai
representados por Ci e R i, respectivamente.
As preferncias so modeladas em duas etapas. A primeira modelagem aplicada sobre C e
R, a fim de obter as funes utilidade unidimensionais relativas a C e R, respectivamente,
U(C) e U(R). Em seguida aplicada a segunda etapa a fim de obter a funo utilidade
multiatributo U(C,R).

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Dado o estado da natureza e a alternativa ai, a utilidade U(,ai) dever ser encontrada,
representando os valores obtidos pelo decisor no caso de cada alternativa ai para um dado
estado da natureza . Se os parmetros relativos ao estado da natureza so conhecidos,
ento o decisor, quer escolher a alternativa ai para a qual a funo utilidade U(,ai) tem
mximo valor.
Na abordagem de teoria da deciso Bayesiana, associada com MAUT (Berger, 1985), a
probabilidade a priori () levada em considerao. Assim, o decisor procura maximizar a
utilidade esperada EU(,ai), dada por
E U(a i , ) = U(a i , ) ( )

(1)

O problema resolvido conforme (2), ou seja, escolhendo-se a alternativa ai tal que a

utilidade esperada EU(,ai) seja maximizada.
Max U(a i , ) ( )
ai

(2)

Para se encontrar a utilidade U(ai,), a funo utilidade sobre as conseqncias, denotada por

U(C,R) considerada. A utilidade U(ai,) corresponde utilidade do estado da natureza e

alternativa ai. U(C,R) est relacionada diretamente com o valor das conseqncias no espao
de conseqncias (C,R). Esta funo obtida atravs do processo de modelagem de
preferncias junto ao decisor. A utilidade U(ai,) obtida com base na funo utilidade
U(C,R), aplicando a propriedade de linearidade da teoria da utilidade (Berger, 1985; Almeida
& Souza, 1993), donde se tem que U(ai,) a o valor esperado da utilidade U(C,R):
U(a i , )=

U(C, R) Pr(C, R |a i , )dCdR

(3)

R C

3.1 Funo confiabilidade

Dada a funo densidade de probabilidade f(t) para a o tempo de sobrevivncia t, uma funo
confiabilidade R(t) pode ser obtida (OConnor, 1985). A confiabilidade R = R(tp)
corresponde a probabilidade de que o tempo de sobrevivncia t ser maior do que o tempo tp.
Assim, a funo confiabilidade R = R(tp), dada por:
R = R(t p ) = Pr t > t p =

f (t)dt

(4)

tp

3.2 Funo custo

Vrios modelos (Barlow & Hunter, 1960; Glasser, 1969; Chareonsuk et al., 1997) so
apresentados para a funo custo, neste tipo de problema, donde procura-se minimizar a
funo c(t), dada por:

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c(t) = C(t) /T(t)

(5)

onde,
C(t) = custo esperado por ciclo,
T(t) = tempo de ciclo esperado.
Dado o intervalo de manuteno preventiva tp, T(tp) obtido com segue:
T(tp) = uf + tp[1 F(tp)]

(6)

Onde, uf o tempo de vida esperado, dado o intervalo 0 a tp. F(tp) a funo distribuio de
probabilidade para o tempo de sobrevivncia, considerando t = tp. Ou seja, dada a funo
densidade de probabilidade f(t) para o tempo de sobrevivncia t, tem-se:
F(t p ) =

tp

f (t)dt

Por conseguinte:
1 F(t p ) =

f (t)dt

tp

Assim:
tp

T(t p ) =

tf (t)dt + t p f (t)dt

tp

Dado Cf como o custo de manuteno por falha unitrio e Cp como o custo de manuteno
preventiva unitrio, ento o custo esperado por ciclo pode ser obtido para tp.
C(tp) = CfF(tp) + Cp[1 F(tp)]
C(t p ) = Cf

tp

f (t)dt + Cp f (t)dt

(7)

tp

Aplicando (4), (6) e (7) em (5), tem-se:

C = c(t p ) =

Cf (1 R) + Cp R
tp

tpR +

(8)

tf (t)dt

Conforme mencionado previamente, vrios modelos esto concentrados na minimizao da

funo em (8). Ento a soluo tima para (8) obtida tomando-se a derivada com respeito a
tp, solucionando quando se iguala a zero. Entretanto, para vrias funes de probabilidade
f(t), tal qual a Weibull, no possvel obter uma soluo analtica. Assim, procedimentos
numricos so aplicados (Glasser, 1969; Chareonsuk et al., 1997).

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3.3 Funo utilidade multiatributo

Em MAUT as preferncias do decisor so modeladas a fim de se obter uma funo utilidade
multiatributo U(C,R). Esta funo agrega (Vincke, 1992; Keeney & Raiffa, 1976; Gomes
et al., 2002) ambas utilidades unidimensionais U(C) e U(R). Portanto, uma funo analtica
obtida para combinar ambos atributos (ou critrios) C e R.
Cada forma analtica de funo utilidade multiatributo tem suas condies de independncia
em preferncia avaliadas, a fim de garantir que as preferncias do decisor estejam associadas
com os axiomas bsicos da teoria MAUT. As funes utilidade multiatributo mais usuais so
a aditiva e a multilinear (Keeney & Raiffa, 1976; Gomes et al., 2002). Estas funes so
funes tpicas, encontradas em vrios problemas, inclusive em problemas de manuteno
(Almeida & Souza, 1993; Almeida & Bohoris, 1995).
A funo utilidade aditiva justificada nos casos em que se encontra a condio de
independncia aditiva entre C e R nas preferncias do decisor. A funo utilidade multilinear
justificada nos casos em que se encontra a condio de independncia em utilidade entre C
e R (ver Keeney & Raiffa, 1976; Gomes et al., 2002).
As funes utilidade aditiva e multilinear so respectivamente apresentadas a seguir:
U(C,R) = K1U(C) + K2U(R)

(9)

U(C,R) = K1U(C) + K2U(R) + K3U(C)U(R)

(10)

Onde: K1, K2 e K3 so constantes de escala; K1 + K2 = 1 para aditiva; e K1 + K2 + K3 = 1

para multilinear.
3.4 Funo utilidade unidimensional
Quando da obteno da funo utilidade, o comportamento do decisor em relao a risco
(propenso, averso ou neutralidade) considerado atravs da funo utilidade, ao contrrio
do procedimento no qual as variveis so analisadas diretamente no modelo de deciso
(Raiffa, 1970; Keeney & Raiffa, 1976; Gomes et al., 2002).
Uma das mais importantes propriedades da teoria da utilidade para o caso de problemas de
manuteno, est relacionada ao tratamento da incerteza, quando da anlise de variveis, tal
como C e R. Uma vez que a funo utilidade U(C) e U(R) seja obtida, ento, pela teoria da
utilidade, as funes utilidade finais podem ser deduzidas para qualquer que seja a funo
probabilstica sobre C e R (Berger, 1985; Raiffa, 1970; Keeney & Raiffa, 1976; Gomes
et al., 2002).
A modelagem de preferncias aplicada ao decisor a fim de se avaliar os valores relativos
das variveis C e R. Para isto h vrios procedimentos de elicitao disponveis na literatura
(Raiffa, 1970; Keeney & Raiffa, 1976). A seguir so apresentadas as funes para C e R,
obtidas conforme procedimento proposto por Keeney & Raiffa (1976).
3.5 Funo utilidade para custo
A funo utilidade exponencial encontrada com freqncia em situaes como esta (Raiffa,
1970; Keeney & Raiffa, 1976). Em estudos prvios na rea de manuteno (Almeida, 2001)

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esta funo foi aplicada ao custo. Nesta funo quanto maiores os valores de C, mais
indesejvel se torna a alternativa para o decisor. A seguir a funo:
U(C) = B1e A1C

(11)

onde, A1 e B1 so parmetros da funo utilidade exponencial para custo.

3.6 Funo utilidade para confiabilidade

Para confiabilidade duas funes so consideradas:
A funo utilidade linear
U(R) = A2R + B2

(12)

A funo utilidade logstica

U(R) = B2 e

A2
R

(13)

onde, A2 e B2 so parmetros da funo utilidade para confiabilidade. Para simplificao

considerou-se a mesma notao para os parmetros da funo linear ou para logstica, visto
que apenas uma das alternativas ser aplicada, conforme seja o resultado da modelagem de
preferncias com o decisor.
A funo linear representa uma situao de comportamento com neutralidade a risco pelo
decisor. A funo logstica acima apresenta uma situao de averso a risco para valores
maiores de R e propenso a risco para valores baixos de R. Nas avaliaes efetuadas, esta
ltima funo se ajustou melhor aos dados obtidos com os gerentes.

3.7 Soluo final

A funo U(ai,) derivada a partir da funo utilidade U(C,R), com base na propriedade de
linearidade da teoria da utilidade, conforme j mencionado. Isto , U(ai,) a mdia de
U(C,R), conforme (3).
Neste problema em particular, a partir de (4) e (8), observa-se que R e C so diretamente
relacionados com (parmetros associados com R) e com a alternativa ai (associada com tp).
Ento, U(ai,) = U(C,R) dado (4) e (8). Isto :
U(ai,) = U(C,R) Tal que C seja dado por (8) e R seja dado por (4)

(14)

Assim, o valor esperado de U(ai,) em (1) torna-se:

E {U(ai,)} = {U(C, R) ( )}d ,

tal que C seja dado por (8) e R seja dado por (4).

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(15)

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Conforme previamente mencionado, h duas situaes relativas ao parmetro :

Os parmetros de so conhecidos, e
Os parmetros de no so conhecidos, mas h uma probabilidade a priori () obtida
de um especialista, permitindo a adoo da abordagem Bayesiana.
Para o primeiro caso, a alternativa tima obtida para a mxima utilidade U(ai,) em (14).
Para o segundo caso, a alternativa tima obtida aplicando (15) sobre (2). Assim, a
alternativa tima obtida para a mxima utilidade esperada EU(ai,).
Para ambos os casos, com respeito ao custo, (8) aplicado sobre (11), o qual sobre a funo
utilidade multiatributo U(C,R). Dependendo do resultado da modelagem em preferncias
esta funo U(C,R) pode ser representada por (9) ou (10).
Similarmente, a funo confiabilidade em (4) aplicada sobre a funo utilidade para a
confiabilidade U(R). A funo utilidade U(R) pode ser (12) ou (13), de acordo com a forma
analtica obtida para U(R), como resultado da modelagem de preferncias junto ao decisor.
Finalmente aplica-se este resultado de (4) em U(R) sobre a funo utilidade multiatributo
U(C,R). Conforme j descrito acima, U(C,R) pode ser representada por (9) ou (10), de
acordo com a forma selecionada para a funo U(C,R).
4. Aplicao Numrica
Com o objetivo de ilustrar o uso do modelo, uma aplicao numrica apresentada. Esta
aplicao baseada em um estudo real em uma empresa de energia eltrica, embora partes
do estudo no apresentem os mesmos resultados numricos, por questo de restrio a
divulgao. Neste contexto, tem-se um sistema de produo de servios, onde as
conseqncias no so completamente visualizadas atravs de uma anlise de custos. A
confiabilidade do sistema deve completar a viso multiobjetivo para este tipo de sistema.
O sistema de produo em uma empresa de energia eltrica se caracteriza no contexto de um
sistema de servios. Conforme justificado neste tipo de sistema a abordagem multicritrio
torna-se muito importante. Neste sistema o usurio de energia eltrica est em direto contato
direto com o sistema de produo. O produto energia suprida produzido enquanto o cliente
est sendo servido. Assim, a energia recebida pelo usurio diretamente afetada com os
distrbios decorrentes de falhas no sistema de energia eltrica. As perdas decorrentes de
interrupes acarretam distrbios imediatos no usurio. Esta situao crtica quando se
consideram hospitais e outros servios pblicos, ou mesmo na interrupo de usurios
industriais. Neste caso, as conseqncias de falhas no podem facilmente ser transformadas
em custos. Assim, a confiabilidade do sistema uma conseqncia de desempenho que pode
ser avaliada neste modelo multicritrio que associa tambm o custo.
Os seguintes dados e condies foram obtidos do sistema e do contexto estudado:
Os custos so dados por Cf = 1500 e Cp = 700 em unidades monetrias. Estes parmetros
so aplicados em (8).
O espao de aes foi definido por intervalos de tempo mltiplos de 60, correspondendo
a 60 dias, para cada intervalo. Assim, tem-se que a1 = 60; a2 = 120; a3 = 180; isto
ai = 60i, i = 1, 2, 3, ...

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A partir da anlise de dados de falhas do sistema, para a funo probabilidade relativa a

f(t) foi obtida a funo Weibull, com parmetros: = 3,5 e = 1500. Esta funo
aplicada em (4) e (8).
A partir da elicitao da funo utilidade multiatributo, foi confirmada a funo utilidade
aditiva com parmetros K1 = 0,6 e K2 = 0,4, aplicados em (9).
A partir da elicitao da funo utilidade para U(C), foram obtidos os parmetros para
(11): A1 = 0,7 e B1 = 1,35.
A partir da elicitao da funo utilidade para U(R), foi confirmada a funo utilidade
logstica e foram obtidos os parmetros para (13): A2 = 2,1 e B2 = 8,2.
A utilidade para cada alternativa encontrada aplicando-se (14). A Figura 1 mostra as
utilidades obtidas para cada alternativa ai. A alternativa tima foi encontrada para i = 9,
indicando a9 = 540 dias. Uma anlise de sensibilidade mostra que a alternativa recomendada
permanece a mesma com uma variao de todos os parmetros em torno de mais ou menos
20%, exceto dos parmetros K1 e K2, que apresentam a mesma recomendao de a9, apenas
quando variam em torno de mais ou menos 10%.

U(C,R) 1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

2280

2220

2160

2100

2040

1980

1920

1860

1800

1740

1680

1620

1560

1500

1440

1380

1320

1260

1200

1140

1080

960

1020

900

840

780

720

660

600

540

480

420

360

300

240

180

60

120

tp

Figura 1 Utilidade de ai U(ai,) versus alternativa ai (tp).

A Figura 2 mostra a funo custo em funo do tempo para interveno preventiva (tp), dada
pela equao (8), donde se observa a soluo pela abordagem baseada apenas no custo,
correspondente ao modelo clssico.

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7
6

E(C(t))

5
4
3
2
1
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Tp

Figura 2 Custo esperado por tp.

Aplicando-se o modelo clssico, considerando apenas o custo esperado, conforme a Figura 2,

a alternativa tima encontrada para i = 16, isto , a16 = 960. No entanto, a melhor
alternativa para o decisor ocorre para tp = 540, aplicado-se o modelo aqui proposto. Pode-se
observar que esta alternativa apresenta um custo mais alto, que compensado pela maior
confiabilidade, de acordo com a prpria funo utilidade multiatributo do decisor.
A Figura 3 mostra a funo utilidade para o custo esperado.
1
0,9
0,8
0,7
U(C)

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

E(C(t))

Figura 3 Utilidade U(C).

A Figura 4 mostra a confiabilidade do sistema em funo do tempo de interveno t. Conforme

se observa a confiabilidade para tp = 960 est em torno de 0,8. J para alternativa selecionada
atravs do modelo de deciso multicritrio, tp = 540, a confiabilidade est em torno de 0,97.

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1,2
1

R(Tp)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Tp

Figura 4 Funo confiabilidade R(tp).

A funo utilidade para a confiabilidade apresentada na Figura 5, para a qual observa-se

que est limitada a R = 1, com utilidade U(R) = 1. Conforme se observa, a utilidade no
atributo confiabilidade para a soluo pelo mtodo sem abordagem multicritrio (onde
R = 0,8) est em torno de 0,6.

1,2
1

U(R)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

-0,2
R

Figura 5 Utilidade para a confiabilidade U(R).

Considerando as preferncias do decisor, expressas atravs da funo utilidade apresentada,

tem-se que a confiabilidade influencia o estabelecimento do tempo de interveno para
manuteno preventiva, de modo a reduzir a periodicidade em comparao com a abordagem
baseada apenas na minimizao dos custos.

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5. Concluses
O problema de determinao de periodicidade para interveno de manuteno preventiva
foi analisado considerando a abordagem MAUT. importante destacar que os problemas de
deciso na rea de manuteno so tipicamente problemas sob situao de incerteza,
requerendo a metodologia apropriada. Na maioria dos casos MAUT atende bem a esta tarefa.
Embora para sistemas de produo de bens, uma modelagem monocritrio possa ser
adequada, para sistemas de produo de servios isto no muito apropriado. Nestes
contextos, uma abordagem multicritrio importante por permitir a incorporao da anlise
dos impactos ocasionados ao cliente pela interrupo dos servios.
Foram empregados dois critrios para analisar este problema: custo e confiabilidade. As
abordagens mais clssicas utilizam apenas o critrio custo, encontrando alternativa para o
qual o custo minimizado. Foi mostrado o impacto da introduo do critrio confiabilidade
no modelo de deciso, recomendando uma intervalo menor para interveno preventiva, de
modo a atender ao cliente com uma confiabilidade maior, embora compensado com certo
aumento nos custos, em quantidade compatvel com as preferncias do decisor, expressas na
funo utilidade.

Agradecimentos
Este trabalho foi parcialmente apoiado pelo CNPq.

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