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Jornadas Tcnicas

Novas perspectivas

Drive Technology

Mundo em Movimento 2005

Dicas para uma


Instalao correta do Drive

Mundo em
Movimento

O que Compatibilidade Eletromagntica?

Equipamentos de Potncia

Emisses Conduzidas

Emisses Irradiadas

Emisses
Emisses ee Imunidade
Imunidade
2005

Mundo em
Movimento

O que Compatibilidade Eletromagntica?

Tenses de rudo em cabos e


terminais (bornes)

Radiao
Eletromagntica

Faixa de
Freqncia

de 5 a 10MHz

Acima de 5MHz

Fonte de
Rudo

Chaveamento dos IGBTs dos


conversores, com perodo de
aproximadamente 1 s

Controle e regulao
com uso de
microprocessadores

Meio Fsico

Cabos de potncia e cabos de


controle

Espao livre (ar)

Medidas
corretivas

Filtros de RFI, cabos de


potncia e controle blindados.

Equipamento montado
em painel metlico
(Gaiola de Faraday) e
cabos blindados.

2005

Mundo em
Movimento

Emisso de Rdio-Interferncia

O inversor de freqncia como fonte de RFI:

U
ZN

C
P
I

Line filter

M
3~

Frequency converter

Shielded motor cable


M
3~

C
P
Z

N
IS

Z
E
Z

t
Is
t

A corrente parasita Is e a queda


de tenso nas impedncias ZN e
ZS podem perturbar outros
equipamentos

A colocao de um filtro supressor


de RFI, aliado utilizao de cabos
de potncia blindados, cria uma
rota definida para a rdiointerferncia, controlando sua
influncia em equipamentos
externos
2005

Mundo em
Movimento

Recepo de Rdio-Interferncia

O inversor de freqncia como receptor de RFI:

Unit
C
k
Noise
source

Signal
cable

Is

Unit
C
k

Board
Noise
source

Zi

Se o rudo fluir por um mdulo que


contm componentes eletrnicos
sensveis (p. ex. microprocessadores)
estes podero ter seu funcionamento
afetado.

Shielded
signal
cable

Filter
Is

Board

Zi

Utilizando cabos blindados


aterrados em ambas as
extremidades cria-se uma rota
para a terra, por onde o rudo ir
fluir

2005

Mundo em
Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V


Rede aterrada;
Sem filtro RFI;
Com supressor bsico (capacitor de filtro interno);
Sem cabos blindados.
Valores acima dos limites da Classe A1 (redes industriais) e da Classe
B1 (redes domsticas)
2005

Mundo em
Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V


Rede aterrada
Com filtro RFI
Com supressor bsico (capacitor de filtro interno)
Sem cabos blindados
Valores ainda acima dos limites da Classe B1 (redes domsticas)
2005

Mundo em
Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V


Rede aterrada
Com filtro RFI
Com supressor bsico (capacitor de filtro interno)
Com cabos blindados
Valores dentro dos limites da Classe B1(redes domsticas).
O benefcio do filtro RFI e dos cabos blindados bem ntido.
Geralmente no so aplicados por motivo de custo.

2005

Mundo em
Movimento

Definio dos ambientes e classes


Ambiente domstico:
Indstrias conectadas a um transformador secundrio em baixa
tenso, comum a vrios consumidores.
1. Aplicar cabos blindados entre motor e inversor
2. Aplicar filtro RFI, classe B1

Normas aplicveis:
EN 50081-1 (norma bsica, emisso de rudo Parte 1: rea
residencial, comercial e pequenas companhias)
EN 61800-3 (EMC, norma para produtos, incluindo mtodos de
testes para acionamentos eletrnicos de velocidade varivel)

2005

Mundo em
Movimento

Definio dos ambientes e classes


Ambiente Industrial
Indstrias conectadas a um transformador em mdia tenso ou alta
tenso. Nenhum outro consumidor ou rede pblica conectada a esse
secundrio.
1. Aparelhos devem apresentar alta imunidade a rudos, de
acordo com os nveis especificados na norma EN 61800-3,
classe A1.
2. Aplicar filtro RFI, classe A1
3. A aplicao de filtro no garante a instalao. Ver ainda
Conceitos de Separao e Zoneamento
Recomendaes Gerais:
Acionamentos Individuais: desnecessrio o uso de filtros e cabos
blindados, se no houver outros equipamentos sensveis na rea.
Vrios Acionamentos: aplicar filtro classe A1, se houver muita
distribuio de cabos e com possibilidade de interferncia mtua.
2005

Mundo em
Movimento

Aplicao de cabos blindados sem filtro RFI

Motor

ATENO PARA:
Os cabos de entrada tambm so blindados
No tem um filtro RFI
H sempre um caminho de baixa impedncia para as
correntes parasitas

2005

Mundo em
Movimento

Aplicao de cabos blindados com filtro RFI

ATENO PARA:
Os cabos de entrada no so blindados
Tem um filtro RFI
H sempre um caminho de baixa impedncia para as
correntes parasitas

2005

Mundo em
Movimento

Emprego de filtro RFI

Inversor

checar a isolao do cabo


e conectar a blindagem
s partes metlicas

100 mm

300 mm

cabo
blindado
L1 L2 L3 PE

Filtro

L1 L2 L3 PE

terminais de
aterramento
cabo de rede

cabo
do
motor*

cabo
de
comando

*Importante!: a blindagem deve ser conectada ao motor

2005

Mundo em
Movimento

Instalao de Cabos Blindados

2005

Mundo em
Movimento

Instalao de Cabos No-Blindados

2005

Mundo em
Movimento

Cabo terra Proteo


Garantir que a queda de tenso durante a falha (curtocircuito ) seja inferior que a tenso de toque admissvel
para proteo humana (<50Vca ou 120Vcc, de acordo
com EN 50178 seo 5.3.2.2, IEC364 e IEC543)
Garantir que a corrente circulante no momento da
falha (curto-circuito) no atinja o limite de temperatura
admissvel pela proteo do cabo.
Seo transversal do
cabo, condutor fase

Seo mnima do cabo de proteo


( EN 60024-1 e EN 60439-1 )

At 16 mm2

Mesma seo do cabo da fase

De 16 a 35 mm2

16 mm2

Acima de 35 mm2

Seo mnima igual a metade do cabo da fase

Segundo a EN 50178 - No caso de conversores com controle vetorial, a


corrente de curto-circuito fica limitada corrente mxima do conversor. Por
isso, sempre recomendado que o cabo terra tenha sempre a mesma
bitola do cabo da fase.
Para cabos normais de 4 condutores, onde o cabo de proteo tem a
metade da bitola, recomenda-se o aterramento do conversor e do motor
direto ao eletrodo de terra.

2005

Mundo em
Movimento

Bom aterramento dos cabos de controle

Malha de blindagem
solidamente aterrada
no chassis

Cabos de sinais digitais: aterramento em AMBAS as extremidades


Cabos de sinais analgicos: aterramento em UMA das extremidades
2005

Mundo em
Movimento

Separao e Zoneamento

2005

Mundo em
Movimento

Separao e Zoneamento

A Zona A a conexo do painel eltrico rede, incluindo o filtro.


Aqui a emisso de interferncias dever ser inferior a
determinados valores limite.

A Zona B contm o reator de rede e as fontes de interferncias:


conversor de freqncia, mdulo de frenagem, contator.

Na Zona C esto montados o trafo de comando e os receptores:


sistema de automao e a eletrnica dos sensores.

A Zona D forma a interface dos cabos de sinais e de comando


para a periferia. Aqui exige-se um determinado nvel de
imunidade contra interferncias.

A Zona E abrange o motor trifsico e os cabos do motor.

2005

Mundo em
Movimento

Separao e Zoneamento

As zonas devero ser fisicamente separadas, para se alcanar


um desacoplamento eletromagntico.

A distncia mnima dever ser de 20 cm.

A separao via chapas aterradas a melhor soluo. Em


nenhuma hiptese podero ser passados cabos de diferentes
zonas juntos nas mesmas canaletas!

Nos pontos de conexo entre as zonas devero ser


eventualmente previstos filtros.

Dentro de uma mesma zona podero ser utilizados cabos de sinal


no-blindados.

Todos os cabos de rede (p.ex., RS-485, RS-232) e cabos de sinal


que destinam-se para fora do painel, devero ser blindados
2005

Mundo em
Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


1. Todas as partes metlicas do armrio devem estar eletricamente
conectadas com a maior rea de contato.
2. Cabos de controle e de potncia devem estar espacialmente
separados (> 20cm). Se possvel, utilizar placas de separao.
3. Contatores, solenides e outros dispositivos eletromagnticos
devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como:
snubbers (RCs), diodos ou varistores.
4. Cabos no-blindados de um mesmo circuito devem ser tranados.
5. Cabos desnecessrios ou compridos demais devem ser evitados.
6. Conectar todos os condutores reserva e aterr-los em ambas as
extremidades
7. A EMC reduzida se todos os cabos forem aterrados ao terra do
painel.

2005

Mundo em
Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


8. Cabos do sistema de realimentao devem ser blindados.
9. Cabos de sinal digital devem ser aterrados nas duas
extremidades.
10. Cabos de sinal analgico devem ser aterrados em apenas uma
extremidade a no ser que a malha de terra seja boa.
Calha de cabos
Barramento de
blindagem.
No pode ser
usado como
neutro

Conectado estrutura
do armrio nas duas
extremidades com a
maior rea de contato
possvel

Barra de sustentao dos cabos

Aterrado tambm do lado


da instalao
(p. ex. no gerador de pulsos)

Conexo de blindagem correspondente


s situaes 1, 2, 3 e 4.

Blindagem de cabos de entrada no armrio

2005

Mundo em
Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


11. Cabos de controle sempre em um mesmo nvel e de um mesmo
lado.
12. Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser
de aplicao exclusiva ao inversor local.
13. O inversor e os equipamentos de automao no devem ser
conectados diretamente em uma mesma fonte.
14. Para atender as normas EN 55011, classes A1 ou B1,
necessrio o uso de filtro RFI.
15. Sempre conecte o filtro RFI o mais prximo possvel da fonte de
rudo. Nunca misture cabos de entrada e de sada.
16. Todos os motores acionados por inversores devem ser
alimentados com cabos blindados aterrados nas duas
extremidades
17. Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive.
2005

Mundo em
Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


18. Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede.
19. O malha de blindagem deve ser contnua e no pode ser
interrompida eletricamente.
20. Para atender a norma EN 55011, classe B1 , todos os cabos
externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao
da rede.
Comunicao de dados
(Ex. PROFIBUS-DP)

Realimentao
(Ex. Encoder) Sinais analgicos

Terminais

Conectar estrutura
do armrio nas duas
extremidades com
a maior superfcie
de contato possvel

Blindagem tambm do lado da instalao


(Ex. no encoder)

Blindagens no armrio

2005

Mundo em
Movimento

Erros de Instalao
Problemas:
O filtro apresenta baixo
desempenho devido ao
aterramento pobre e porque os
cabos esto passados,
permitindo acoplamento, ao seu
redor.
No existe Zoneamento.
Os fios esto cruzados, livres do
compartimento metlico e
amarrados uns aos outros,
reforando a possibilidade de
irradiao de EMC.

2005

Mundo em
Movimento

Erros de Instalao

O que fazer?
Separe a potncia, o controle, a
entrada de potncia, etc., em
diferentes zonas.
Certifique-se de que cabos de
diferentes zonas esto roteados
em dutos separados.
Utilize blindagem entre as
diferentes Zonas.

Instalao Pobre em EMC:


toda a fiao misturada.

Certifique-se de que os cabos se


cruzam em ngulos retos a fim de
minimizar acoplamentos.

2005

Mundo em
Movimento

EMC: Resumindo...

Planeje a instalao tendo em mente a EMC.

Separe a blindagem dos diferentes componentes em


compartimentos diferentes. Considere a utilizao de gabinetes
com grade de proteo embutida.

Separe os cabos do Motor dos cabos de sinal. Aterre terminaes


dos cabos analgicos e digitais blindados. Separe-os se
necessrio.

Conexo equipotencial para correntes de alta freqncia. Cabos


de conexo chatos, espessos e encordoados (cordoalhas).

LEMBRE-SE: Prevenir melhor e mais barato que remediar.

2005

Mundo em
Movimento

EMC: Resumindo...

A Compatibilidade Eletromagntica pode ser assegurada por:

BOM PROJETO:

BOA INSTALAO:

Layout cuidadoso dos


componentes.

Aterramento slido e
eficaz.

Chaveamento e oscilaes
controlados.

Separao de cabos de
potncia e de sinais.

Protees nas entradas.

Supressores em
contatores, rels.

Bom aterramento e
utilizao de superfcies
aterradas.

Uso de filtros externos.


Uso de cabos blindados.

Filtros RFI internos.

Um bom projeto responsabilidade da Siemens


A boa instalao responsabilidade de quem instala.
2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Painis para instalao
abrigada (IP20 ... IP43)
Seccionadora e fusveis,
acionamento na porta
Painel de operao (IHM)
com display alfanumrico,
montado na porta
Boto de emergncia
Exaustor de ar montado no
teto
Abertura para entrada de ar
por baixo na porta
2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Seccionadora com fusveis
combinados tipo 3NE1
Reator de comutao na
parte inferior do painel
Contator de linha
Transformador de comando
Cabeamento linear

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Separao dos cabos de
comando e controle do
conversor
Cruzamento de cabos de
controle e de potncia em
ngulo de 90 graus

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Separao dos cabos de comando e controle do conversor
Cruzamento de cabos de controle e de potncia em ngulo de 90

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Exaustor de ar montado no
teto
Iluminao do painel
Chave fim-de-curso na
porta
Encaminhamento dos cabos
para a porta
Separao dos cabos de
potncia e de controle do
conversor

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Encaminhamento dos cabos
para a porta
Porta-desenhos

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Entrada de ar do painel
Possibilidade de colocao
de manta de filtro
Aterramento da porta

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Barra de aterramento
Cabos de terra do
conversor
Possibilidade de melhoria:
barra de aterramento
independente para o circuito
de controle

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Separao dos cabos de
comando e controle do
conversor
Cabos blindados no circuito
de comando e de controle

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
Borneira para cabos externos
Tomada 220V/60Hz (p. ex. para ligar o PC)
Barra de aterramento da blindagem de cabos

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
Amplificadores isoladores
galvnicos para sinais de
controle;
Borneira para cabos
externos
Tomada 220V/60Hz (PC)
Barra de aterramento da
blindagem de cabos
Reatores de entrada e de
sada
Fusveis (so gR)
Exaustor de ar no teto
2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
Amplificadores isoladores
galvnicos para sinais de
controle;

2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES


Cuidados:
Amplificadores
isoladores galvnicos
para sinais de controle
Borneira para cabos
externos
Tomada 220V/60Hz
(PC)
Barra de aterramento da
blindagem de cabos
Reatores de entrada e
de sada
Fusveis (so gR)
Borneira para cabos
externos
2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
Amplificadores isoladores
galvnicos para sinais de
controle;
Borneira para cabos
externos
Tomada 220V/60Hz (PC)
Barra de aterramento da
blindagem de cabos
Reatores de entrada e de
sada
Fusveis (no so gR)
Exaustor de ar na porta
2005

Mundo em
Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
Exaustor de ar no teto
Iluminao interna
Logo para funes de
comando

2005