Sumrio e Objectivos

Sumrio: Toro de Veios de Seco Circular

Objectivos da Aula: Apreenso dos conceitos
Fundamentais associados toro de veios de Seco
Circular

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Resistncia dos Materiais

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Toro

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Vigas

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Toro de Um Veio de
Seco Circular
Um veio cilndrico sujeito a momentos torsores, sendo x o eixo
coincidente com o eixo do cilindro, est em equilbrio se for M x = 0

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Toro de Um Veio de
Seco Circular
Pressupostos Fundamentais:
1- Seces Rectas do Cilindro permanecem Circulares e planas, aps
deformao, rodando em torno do respectivo centro.
2- Um raio traado sobre uma seco recta permanece rectilneo
durante a deformao do veio.
3- O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta
permanece constante durante a deformao da barra.
4- Se se considerar um ngulo de toro total pequeno no h variao
do raio nem do comprimento do veio.

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Toro de Um Veio de
Seco Circular

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Toro de Um Veio de Seco Circular

d
SS *
=r
x 0 R * S
dx

= lim

A relao deformao deslocamento para

1
1 d
um veio de seco circular

r
2 dx

As outras componentes do tensor das deformaes em coordenadas cilndricas

so:

= rx = rr = = xx = 0

Vector Deslocamentos

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==r

d
= r
dx

u 0

v = rx
w 0

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Toro de Um Veio de Seco

Circular
O tensor das deformaes tem a forma

sendo

xx

x
rx

x

r

xr 0

r = r / 2
rr 0

= 2x =

r / 2
0
0

0
0
0

1 u dv
+
= r
r dx

O tensor das tenses toma a forma

xx

x
rx
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x

r

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xr 0

r = Gr
rr 0

Gr
0
0

0
0
0
9

Toro de Um Veio de Seco Circular

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Distribuio de Tenses

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Momento Torsor
As tenses distribudas na seco correspondem a uma fora num
elemento de rea dA que dF = dA
O momento resultante da distribuio de tenses na seco

M t = rdF = rdA
A

= r(Gr)dA = G r 2dA
A

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Momento Torsor e Tenso

O momento de Inrcia Polar

r4
Ip = J = r dA =
2
A
2

consequentemente o momento torsor

A tenso

M t = G I p

ou

= Mt
GIp

= Gr
r
= Mt
Ip

d M t
=
=
dx G I p
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(x)dx
(x) = (0) + M t
G(x) I p (x)
0

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Toro de Um Veio de
Seco Oca
No caso do veio ter a seco oca, a distribuio de tenses linear como
se representou, sendo o momento obtido pela frmula

Mt =

rdF = r dA

sendo dA = r d dr

2
r(Gr

)dA
=
G

dA

2
re
d
4 4
3
d r dr = G ( r e r i )
Mt = G

dx 0
2
ri

sendo

4 4
( r e r i ) o momento de inrcia polar.
2

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Toro de Um Veio de
Seco Composta
No caso de se considerar um veio constitudo por dois materiais, o material A e o material
B, como se representa na figura com mdulos de elasticidade transversal
respectivamente, as tenses so , sendo a 1 a tenso no material A e a 2 a tenso no
material B.

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Toro de Um Veio de Seco

Composta
O momento torsor composto pelo momento torsor no material A e
pelo momento torsor no material B, ou seja
M t = M tA + M tB = G A J A + G B J B
se n d o J A e J B o s m o m e n to s d e in rc ia p o la re s d a s re g i e s A e B .

Os momentos de inrcia polares so obtidos a partir das dimenses e so

(r B r 4A )
r 4A
e JB =
JA =
2
2
4

O ngulo de toro por unidade de

comprimento
=

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Mt
G A J A + G BJ B

MtGArA e = MtGBrB
=
A
B
GAJA + GBJB
GAJA + GBJB

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Exemplo 17.1
Considere um veio de Seco Circular com 5cm de
dimetro e admita que o pretende substituir por um veio
de seco circular oca. No caso do dimetro exterior da
seco oca ser de 7.5 cm, qual deve ser o dimetro
interior de modo que a tenso mxima no tubo no se
alterar. Determine o peso dos dois tubos e compare-os e
diga o que conclui dessa comparao. Considere o
mesmo material para os dois tubos.

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Exemplo 17.2
Considere um veio de seco circular composta, como se representa na
figura, cujo dimetro exterior 140mm e cujo dimetro interior
desconhecido. A tenso mxima instalada de 150MPa.O material A
tem um mdulo de rigidez transversal GTA=110GPa e o material B tem
um mdulo de rigidez transversal GTB=80GPa. O momento torsor a que
a pea est sujeita 78.5KN.m. Determine o raio interior do veio.

.
A

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Teoria de Saint Vennant

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Teoria de Saint Vennant

O deslocamento PP* r = r z cujas componentes segundo x e y so u,v. O vector

deslocamento referido aos eixos dos xx e dos yy de acordo com a figura

u rzsen zy

v = rz cos = zx
w w(x, y) w(x, y)

y
P*
v

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Teoria de Saint Vennant

As deformaes so obtidas a partir dos deslocamentos, tendo em conta
as relaes deformaes deslocamentos, sendo o tensor das deformaes

u v
= 12 +
y x

1 u + w
2 z x

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u w
0
+

z
x

v
1 v w
+ =
0
2
y
z y

v
w
w
1
1 w y
+

2
2

z
y
z
x

1
2

u v
+
y x

1
2

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1 w
+ x
0
2
y

w
1

0
+ x
2

1
2

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Teoria de Saint Vennant

As tenses so obtidas por aplicao da lei de Hooke, sendo o tensor das
tenses

0
0

0
0
=

G w y G w + x

G
y
x

G
+ x

As equaes de equilbrio tomam neste caso a

forma seguinte
w

y e
xz = G
x

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+ x
yz = G
y

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Teoria de Saint-Vennant
As derivadas dos deslocamentos w so tais que
G

w
w
= xz Gy e G
= yz + Gx
x
y

Para assegurar a compatibilidade dos deslocamentos, pode derivar-se

em ordem a y a 1 equao e em ordem a x a 2 equao, os resultados
obtidos tm de ser iguais, donde se infere a equao de
compatibilidade seguinte

zx zy

= 2G
y
x

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Teoria de Saint Vennant

A soluo do problema passa pela soluo do sistema de
equaes
zx zy
+
=0
x
y

zx zy

= 2G
y
x

considerando as condies de fronteira

seguintes
na superfcie Lateral

zx x + zy y = 0

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(x yz y xz )dxdy

para z=0 e z=L.

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Problemas Propostos
1. Um veio de seco circular slida de dimetro d e um
veio de seco circular oca de dimetro interior d/2 tm o
mesmo comprimento e esto sujeitos a momentos torsores
iguais em valor . Determine a tenso de corte mxima em
cada veio e o ngulo de toro entre os extremos de cada
veio. O comprimento do veio L e o raio exterior do veio
oco . Comente o resultado.

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Problemas Propostos
2. Considere um veio composto de alumnio e ao com as dimenses
representadas na figura e sujeito a um momento torsor de 2kN.m.
Determine as tenses de corte mximas instaladas e determine o ngulo de
corte. O mdulo de rigidez transversal do Alumnio 27 GPa e o mdulo
de rigidez transversal do Ao 80GPa.
A
A

50m m 100m
m

1250mm

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