Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Unidade Acadmica de Engenharia Eltrica
Professor: LUIS REYES ROSALES MONTERO

LABORATRIO DE MQUINAS
GUIA DO EXPERIMENTO

Mquina de induo

Aluno:_________________________

TURMA:_____________

Campina grande,_____ de__________________ 201_

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

1. Introduo
A anlise preliminar para se entender o funcionamento de uma mquina eltrica trifsica
deve ser comeada pela compreenso do campo magntico girante, (produzido pelo fluxo de
correntes no enrolamento polifsico de uma mquina CA Corrente Alternada).
O funcionamento de uma mquina de induo se d devido forma como esto distantes os
enrolamentos das fases entre si, 120 eltricos no espao e, as correntes que alimentam estas bobinas
so equilibradas, isto , tem a mesma amplitude tambm esto defasadas em 120. Para as correntes
temos:
ia I m cos t
ib I m cos(t 120 )
ic I m cos(t 240 )
Fixando a origem para o ngulo , medido ao longo da periferia do entreferro, no eixo da
fase a por exemplo, para qualquer instante t, todas as 3 fases contribuem com a fmm (Fora
Magnetomotriz) do entreferro em qualquer . Para as fases a,b e c temos:
Fa Fa ( pico ) cos
Fb Fb ( pico ) cos 120
Fc Fc ( pico ) cos 240
A Fora Magnetomotriz resultante no ponto :
Fr ( ) Fa Fb Fc
Mas as amplitudes de fmm variam com o tempo de acordo com as variaes das correntes.
Assim com a origem do tempo arbitrariamente tomada no instante em que a corrente de a um
mximo positivo, temos:

Fa ( pico ) Fa ( mx ) cos t
Fb ( pico ) Fb ( mx ) cos t 120
Fc ( pico ) Fc ( mx ) cos t 240
Como as trs correntes so equilibradas, temos
te equao para fmm:

Fr ( , t ) Fmx cos cos t Fmx cos 120 cos t 120 Fmx cos 240 cos t 240
1
1
1
Fmx cos t Fmx cos t Fmx cos t
2
2
2
3
Fr ( , t ) Fmx cos t
2
Fr ( , t )

A onda descrita pela equao final acima uma funo senoidal do ngulo espacial . Ela
tem uma amplitude constante e um ngulo de fase espacial que uma funo linear do tempo. O
ngulo t prov a rotao da onda inteira ao redor do entreferro velocidade angular constante .

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Portanto, para um sistema bifsico, podemos concluir que como Fr Fa Fb , teremos que
Fr

2
Fmx cos t Fmx cos t .
2

Abaixo segue o esquema das ligaes das bobinas do estator para se obter um estator
trifsico ligado em estrela para dois e quatros plos.

Fig.1

Os motores de induo monofsicos so utilizados em aplicaes de potncia inferior

aquelas dos motores trifsicos de uma ordem de fraes de um cavalo.
Um motor monofsico apresenta a estrutura de base dada na Fig.3.4a. Nesta forma no h
conjugado motor de partida, pois Fs, campo do estator um campo pulsante estacionrio:
(Fs = Fmax.Cos(wst)cos). De fato o valor de pico de F s(Fmax.coswst) est sempre
alinhado na direo do eixo da bobina do estator e o valor de pico do campo do rotor, tambm
pulsante, encontra-se alinhado na mesma direo segundo o eixo da bobina do rotor.

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Fig.1.2 - Estruturas Equivalentes bsicas de um Motor de Induo monofsico

Entretanto pode-se mostrar (pela decomposio de Fs em dois campos girantes de sentidos
opostos e de valor de pico Fmax/2) que se o motor posto em marcha por um artifcio qualquer, tem
origem um conjugado resultante no sentido do movimento do rotor (o torque proporcionado pelo
campo girante no sentido do movimento supera o torque correspondente ao campo girante de
sentido contrrio).
Existem vrios mtodos para a partida de um motor de induo monofsico; um mtodo
bastante comum baseia-se na utilizao de uma bobina auxiliar colocada no estator, em quadratura
com a bobina monofsica original, por onde deve circular uma corrente adiantada (mais prxima de
90 possvel) em relao aquela da primeira bobina. A justificativa deste procedimento encontra-se
no fato de se obter uma estrutura de estator prxima a de uma mquina bifsica (bobinas estatricas
defasadas no espao de 90 eltricos, alimentadas por duas correntes equilibradas do tipo:
Imcos(wst) e Imsen(wst) que origina um campo girante do estator). Para a obteno da corrente
adiantada da bobina auxiliar pode-se utilizar um capacitor em srie com esta bobina (Fig. 1.2b).

2. Objetivos
Estudar as caractersticas de funcionamento da mquina de induo como gerador e motor.
Levantar os parmetros da mquina de induo a partir das medidas obtidas experimentalmente dos
ensaios de circuito aberto e curto circuito, estudar a dinmica de funcionamento e os diferentes tipos
de motores de induo.

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

3 Equipamentos e Instrumentos Utilizados

o 1 Mquina assncrona trifsica 4 plos com rotor bobinado
o 2 varivolt;
o 2 fonte CC;
o 3 multmetros;
o 2 watmetros;
o 1 mquina CC com excitao serie e independente;
o 1 painel de cargas (lmpadas);
o 1 medidor de rotaes;
o

fios e cabos.

4. Determinao dos parmetros da mquina assncrona funcionando

como Motor

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Figura 2 Fonte de corrente contnua para medio das resistncias dos enrolamentos.
A modo de comparao dos resultados obtenha por 3 mtodos a resistncia.

A partir de

da aplicao de um sinal de tenso ao enrolamento do estator fase-neutro e fase-fase, e fase-fase no

rotor.

Coloque os dados referenciados na teabela1. Obtenha os dados de resistncia dos

enrolamentos utilizando um multmetro. Compare e comente os resultados obtidos por multmetro e

os obtidas diretamente da lei de Ohm e dos ensaios de circuito aberto e curto circuito.
Tab e l a 1 - R e s i s t n c i a d o s e n r o l a m e n t o s .
Ligao do estator em delta
VFn (V)

Ligao do rotor estrela

Medida sobre uma fase
6.41
Medida entre fases
9.43
Medida diretamente com o multmetro

(Estator)
IFn (A)

Rfn ()

Vr(V)

(Rotor)
Ir(A)

4.0

X
3.24
X

X
10
X

3
3.28

Rr ()
X
1.1

Para determinar os parmetros por fase do circuito equivalente da mquina assncrona, faz-se
necessrio o ensaio de circuito aberto (motor em vazio) e o ensaio de curto circuito (rotor
bloqueado).

Figura 3 Diagrama eltrico para ensaio do motor de induo em vazio e de rotor bloqueado.
Realize os ensaio de rotor em vazio e rotor bloqueado e preencha as tabelas 2 e 3
Tabela 2 Ensaio em Vazio Mtodo dos wattmetros e multmetros
W1 (w)
W 2 (W)
I (A)
Vnom (V)
27*20
-(17*20)
4.04
220
Tabela 3 Ensaio com o rotor bloqueado Mtodo dos wattmetros e multmetros
W1 (w)
W 2 (W)
I cc(nom) (A)
V cc(V)
92*5
-(28*5)
8.8
71
Tabela 4 Ensaio em Vazio com rotor em aberto
W1 (w)
W 2 (W)
I (A)
V (V)
Vrotor (V)
25*20
-(21*20)
4.06
220
75,8

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Baseado nos ensaios de circuito aberto e de curto-circuito determine os valores dos

parmetros da mquina de induo, seguindo o exemplo abaixo.
Teste de circuito aberto :
V
379
Vca camed
Vca 218,82V
3
3
I ca Icamed I ca 2,54 A
Wcatotal 380

Pca 126,67W
3
3
V
218,82
Z ca ca
Z ca 86,15
I ca
2,54
Pca

Rca

Pca 126,67

Rca 19,63
2
2
I ca
2,54
2

X ca Z ca Rca

86,15

19,63 X ca 83,88
2

Xs

Rs

Vprim

X2

Rf

R2

Xm

Circuito equivalente da Mquina

de Induo
- Teste de Circuito
Aberto Rs

Xs

R2

X2

Vprim

Circuito Equivalente da Mquina de Induo

- Teste de Curto-Circuito
-

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Clculo dos parmetros :

Xcc 83, 27

X s 41,635
2
2
Xcc 83, 27
X2 '

X 2 ' 41,635
2
2
R s R smed R s 1,96
Xs

R 2 ' R cc R s 23,77 1,96 R 2 ' 21,81

X m X ca X s 83,88 41,635 X m 42, 245
2

R ca R s

R f Xm
2
2
2
R ca R s R f X m R f R ca R s X m 0
2
2
R f Xm
R f 22,829
R f 78,169

R f 100,998R f 31534,589 0
R f 78,169

Obtenha as perdas no ferro e as perdas devido ao atrito, ventilao e perdas nas resistncias
dos enrolamentos a partir dos ensaios de circuito aberto e o rotor em aberto.
5. Ensaio da mquina de induo operando como transformador
Para determinar os parmetros por fase do circuito equivalente da mquina assncrona de
uma forma mais precisa, faz-se necessrio o ensaio de circuito do rotor em aberto (motor
funcionando como transformador retire as ligaes entre os terminais X, Y e Z conforme figura 3.1)
para determinar as perdas eltricas e magnticas e a relao de transformao das bobinas do estator
e rotor.
Compare os resultados das medies de potencia com o ensaio de circuito aberto (motor em vazio)
para determinar perdas mecnicas envolvidas no eixo do motor.

Figura 3.1 Diagrama eltrico para ensaio do motor de induo com rotor bobinado.
5.1 Ensaio da mquina de induo invertida operando como Gerador de Frequncia
varivel

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo

Para que a mquina de Induo funcione como transformador elevador ou Gerador de Frequncia,
retire as ligaes entre os terminais X,Y e Z conforme figura 3.1 e alimente o motor de induo pelo
rotor, retirado os cabos ligados a os terminais L1, L2 E L3 e ligue nos terminais X,Y e Z e ajuste a
tenso at a tenso nominal do estator. Finalmente acione o rotor do motor de induo como um
motor CC com excitao independente, observe que para fazer um gerador de frequncia de 120
Hz, seria necessrio levar o motor cc velocidade de 1800 rpm para um motor de 4 polos.

6 Ensaio com carga do motor de induo

Neste ensaio com carga utilizada uma mquina sncrona funcionando como gerador com o
eixo acoplado ao motor de induo e ligue a um conjunto de cargas resistivas (lmpadas de vrias
potncias). Esse esquema representa um gerador sncrono onde a fora motora para girar o rotor
proveniente do eixo do motor de induo.
Inicialmente ps-se o motor de induo a girar a mquina sncrona em vazio (sem alimentar
nenhuma carga) e obtenha as medidas das correntes em uma das fases, obtenha as potncias (pelo
mtodo dos dois wattmetros) e mea a velocidade utilizando um tacmetro digital. Em seguida
adicione seqencialmente as cargas ao gerador sncrono, mantendo a tenso terminal constante
atravs do sistema de excitao. Preencha as medies na tabela 6. A partir destas medies calcule
o escorregamento S, a velocidade em rpm, a potencia til, o conjugado, a potncia aparente (VA), a
potencia ativa total de entrada, a potncia reativa (var), o rendimento, e o fator de potencia.

Varivolt

Maquina
de
induo

Varivolt

Maquina
Sncrona
(gerador)

Ponte
retificadora

Utilizando as seguintes equaes preencha a tabela 6:

Wm(rps) = Wm(rpm)/60

Quadro
de
cargas
Setas vermelhas ligaes eltrica
Setas pretas ligaes mecnicas

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo 10

We(rad/s) = Wm(rps)*2
S= [(Ws Wm)/Ws]
Pag = Wtot 3Rs(Imed)
Ptil = (1 S)Pag
Ctil = Ptil/We(rad/s)
F.P = Wtot/(380.Imed)
S = (3).380.Imed
Q = [(S) - (P)]
Tabela 6 Valores experimentais e calculados para o ensaio com carga
Imed
(A)
2,4
2,6
2,7
2,85
3,1
3,3
3,6
3,9
4,3
4,6
5,2

W1
(W)
-(12*20)
-(6*20)
-(2*20)
2*20
8*20
13*20
18*20
22*20
27*20
32*20
37*20

W2
(W)
32*20
38*20
42*20
48*20
52*20
59*20
65*20
71*20
79*20
86*20
94*20

Wentra
(W)

Tabela 6 Ensaio com carga

Vel.
Pag
P til
C til
S
(rpm)
(W)
(W)
(N.m)
(VA)
1780
1770
1761
1752
1743
1734
1725
1716
1705
1695
1684

P
(W)

Q
(var)

N
(%)

F.P

*as clulas no preenchidas sero calculadas de acordo com as equaes acima.

Trace as curvas das grandezas do motor de induo com carga da tabela 6 em relao a velocidade.
6.1 Ensaio do motor de induo com carga e com correo do fator de potencia
Neste ensaio aproveite a montagem do ensaio 6, e insira um banco de capacitores para corrigir o
fator de potncia do motor de induo.
Verifique a corrente e o fator de potencia do motor de induo e a corrente com e sim banco de
capacitor.

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo 11

o Apresente o calculo do valor timo da potencia reativa do banco de capacitor do motor de
induo para um fator de potencia de 0.92 utilizando a potencia reativa do motor com carga
na velocidade nominal (1705), veja tabela 6.

7 Ensaio do gerador de induo

Neste ensaio utilizada uma mquina CC funcionando como motor srie com o eixo
acoplado ao gerador de induo, assim que a velocidade da mquina Srie atinja 20% acima da
velocidade sncrona do Gerador Assncrono, coloque medidores de tenso e corrente na sada do
gerador e ligue o banco de capacitores previamente carregados aos terminais do Gerador, note que o
gerador deve comear a gerar tenso, ajuste a velocidade do motor CC para que a tenso de sada
seja 220V, logo ligue o gerador a um conjunto de cargas resistivas (lmpadas de vrias potncias)
aumentando a velocidade do motor CC a medida que da carga e diminua a medida que retira carga.
Esse esquema representa um gerador assncrono onde a fora motora para girar o rotor proveniente
do eixo do motor de CC.
Inicialmente ps-se o gerador de induo um capacitor entre as fases ou um conjunto de 3
capacitores, logo coloque a girar a mquina CC acima da velocidade sncrona e obtenha as medidas
das correntes em uma das fases, obtenha as potncias e mea a velocidade utilizando um tacmetro
digital. Em seguida adicione seqencialmente as cargas ao gerador assncrono, mantendo a
velocidade constante atravs do motor CC.
Comente o experimento.

Setas vermelhas ligaes eltrica

Setas pretas ligaes mecnicas

Varivolt

Maquina
CC (turbina
elica)

Ponte
retificadora

Maquina
de
induo

Quadro
de
cargas
Capacitores
de
excitao

Guia de Laboratrio - Mquina de Induo 12

8. Partida do Motor de Induo Monofsico com capacitor de partida

Neste ensaio o motor de induo monofsico ser acionado por um varivolt cuja corrente
ser monitorada por um ampermetro CA. Verificar que o motor atinja uma velocidade razovel
(valor tpico de 75% de Ws), neste momento escute que uma chave centrfuga seja desligada, a qual
desconecta o conjunto bobina auxiliar de partida com capacitor, note que o motor passa a funcionar
com uma s bobina e a corrente do motor baixa seu valor.
9

Motor de Induo Linear

Neste ensaio utiliza-se um motor de induo linear alimentado por um varivolts trifsico,
variando a tenso observe o descolamento horizontal do motor linear montado sobre um cano de
cobre, invertendo as fases observe a inverso do sentido de deslocamento do motor linear.
10 Concluses
Apresente as suas consideraes finais sobre o experimento.
11 BIBLIOGRAFIA
[1] SEN, P. C. Principles of Electric Machines and Power Electronics, John Wiley & Sons, New
York, 1989.
[2] FITZGERALD, A. E. & KINGSLEY Jr, Charles & KUSKO, Alexander, Mquinas Eltricas,
McGraw-Hill do Brasil Ltda.
[3] CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals, 1 ed., New York, McGraw-Hill, 1975.