P/N: AKDMP16 -7.

2A
DRIVER PARA MOTOR DE PASSO

MANUAL

Ateno:
- Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver.
- A Neoyama Automao se reserva no direito de fazer alteraes sem aviso prvio.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

SUMRIO

1. INTRODUO .............................................................................................................. 3
2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS ............................................................................... 3
3. ESPECIFICAES TCNICAS .................................................................................... 4
4. DESCRIES .............................................................................................................. 5
4.1. CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO .............................................................. 6
4.2. CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE ............................................... 7
4.3. TERMINAIS DE ALIMENTAO ............................................................................... 8
4.4. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE) ........................................... 9
4.4.1. Terminal do sinal de passo (Passo) ........................................................................ 9
4.4.2. Terminal de sentido de giro do motor (DIR) ............................................................ 9
4.4.3. Terminal Habilita/Desabilita (ENA+/ENA-) .............................................................. 10
4.5. CONFIGURAO NPN ............................................................................................. 10
4.6. CONFIGURAO PNP ............................................................................................. 11
4.7. TERMINAIS DE SADA .............................................................................................. 12
4.8. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO ............................................ 13
4.8.1. Motores de 4 fios .................................................................................................... 13
4.8.2. Motores de 6 fios .................................................................................................... 14
4.8.3. Motores de 8 fios .................................................................................................... 14
4.8.3.1. CONEXO SRIE ............................................................................................... 15
4.8.3.2. CONEXO PARALELA ........................................................................................ 15
5. RUDOS E INTERFERNCIAS..................................................................................... 16
6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS ..................................................................... 16
7. DIMENSES ................................................................................................................ 17
8. GARANTIA ................................................................................................................... 17

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

1. INTRODUO
O driver AKDMP16-7.2A possui um circuito desenvolvido para obter melhor desempenho
em alta velocidade. um driver bipolar chopper (driver de corrente) que utiliza o sistema
PWM (modulao por largura de pulso) produzindo um maior torque e estabilidade do motor
alm de possibilitar a utilizao do sinal PNP ou NPN para realizar o controle de pulso e
direo ou pulso e pulso. Possui entrada digital opto isolada, garantindo a proteo do
circuito eletrnico interno, proporcionando imunidade a rudos. Pode acionar motor de passo
hbrido de 2 ou 4 fases tipo: NEMA 17 NEMA 34 com correntes at 7.2A pico.

2.

CARACTERISTICAS PRINCIPAIS

A corrente mxima do driver de 7.2APICO;

Sinal de controle PNP ou NPN;

Opera com sinal de passo e direo ou pulso/pulso (CW e CCW);

Diviso de micropasso ajustvel em 16 modos;

Reduo automtica de corrente para velocidade zero;

Seleo de 16 nveis de corrente;

Entradas digitais com isolamento ptico;

Sinal senoidal de corrente de fase do motor.

Filtro antirrudo

Compatvel com os motores de passo: AK23/21F8FN1.8; AK34/32F6BB1.8;

AK34/42F8FN1.8; AK34/52F4CN1.8.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

3.

ESPECIFICAES TCNICAS

Smbolo
Vin
Iout
Ilog

Fmax
Tamb
Tstg

Descrio

Min

Tpico

Max

Unidade

Tenso de

18

48

80

Vac

entrada

24

68

112

Vdc

Corrente de sada

0.45

7.2

10

16

mA

300

Khz

25

50

-20

30

65

Corrente sinal
lgico
Frequncia
mxima
Temperatura
ambiente
Temperatura de
armazenamento

OBS: Os valores mnimos e mximos referentes corrente de sada da tabela acima

so valores de pico. 1,00 ARMS = 1,42 APICO.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.

DESCRIES

Figura 1: DIAGRAMA DO DRIVER 7.2A

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.1.

CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO

A seleo de micropassos mudada atravs das chaves SW5, SW6, SW7 e SW8:

Micro passo

Passos/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

400

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

16

3200

OFF

OFF

ON

ON

32

6400

ON

ON

OFF

ON

64

12800

OFF

ON

OFF

ON

128

25600

ON

OFF

OFF

ON

256

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

10

2000

OFF

ON

ON

OFF

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

25

5000

OFF

OFF

ON

OFF

40

8000

ON

ON

OFF

OFF

50

10000

OFF

ON

OFF

OFF

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF

200

40000

OFF

OFF

OFF

OFF

Relao para Transformao:

RPM

PPR = 200 x (n de diviso de passo)

RPM Rotao por Minuto
PPS Passo por Segundo
PPR Passo por Revoluo

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.2.

CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE

Selecionar um nvel de corrente acima da especificao de corrente do motor ir tornar

o motor com mais torque, porm, ao mesmo tempo causar maior aquecimento, e isso no
dever ser feito, pois a seleo de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o
motor no superaquea durante a operao. As conexes, paralelo e srie das bobinas do
motor iro alterar significativamente valores de indutncia e resistncia, por isso
importante selecionar o nvel de corrente adequado conforme o esquema de ligao.
Os dados fornecidos nos datasheets dos motores de passo so importantes para a
seleo do nvel de corrente, porm a escolha tambm depender do tipo de conexo.

Corrente Pico

SW1

SW2

SW3

2,40A

ON

ON

ON

3,08A

OFF

ON

ON

3,77A

ON

OFF

ON

4,45A

OFF

OFF

ON

5,14A

ON

ON

OFF

5,83A

OFF

ON

OFF

6,52A

ON

OFF

OFF

7,20A

OFF

OFF

OFF

SW4 OFF = reduo de corrente para velocidade = 0rpm

ON = Corrente 100% para velocidade = 0rpm
Nota: devido indutncia do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a
corrente configurada, particularmente sob condio de alta velocidade.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.3. TERMINAIS DE ALIMENTAO

A tenso de entrada poder ser alternada ou contnua, respeitando os limites

especificados nesse manual.

18Vac~80Va Para tenso alternada.

24Vdc~112Vdc. Para tenso contnua.

Terminal AC
Terminal AC

Terminais de alimentao
Terminais de entrada de tenso de 18Vac ~80Vac ou
24Vdc~112Vdc

Advertncia:

O valor mximo especificado no corpo do driver

de 80Vac ou 112Vdc no aconselhvel devido a possveis
flutuaes de tenso da rede e tambm de tenso reversa gerada
pelas frenagens e aceleraes do motor de passo que podem vir a
prejudicar o funcionamento do Driver. A conexo errnea nos
terminais de alimentao pode vir a danificar o produto.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.4. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE)

4.4.1. Terminal do sinal de passo (Passo)

O sinal do passo usado para controlar a posio e a velocidade do

motor de passo, o terminal Passo recebe um trem de pulsos que ir
PUL+/PUL- acionar o motor de passo a uma velocidade proporcional a frequncia
do trem de pulsos. O motor de passo pode ser precisamente
posicionado pelo controle do nmero de pulsos em Passo.
SINAL PNP

NPN

PUL+

Pulso +Com

PUL-

-Com

Pulso

Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.

Vcc
5
12
24

R
--------------680 () W
2k () W

4.4.2. Terminal de sentido de giro do motor (DIR)

O sinal em nvel alto (5V) no terminal Dir, deve acionar o motor de passo no sentido

DIR+/DIR- horrio, sinal em nvel baixo (0V) o motor se move no sentido anti-horrio.
Sinal
5V
0V

Sentido
Horrio
Anti-horrio

Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.

Vcc
5
12
24

R
--------------680 () W
2k () W

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.4.3. Terminal Habilita/Desabilita (ENA+/ENA-)

ENA+/ENA-

O sinal usado para habilitar / desabilitar o driver. Nvel lgico 1

desabilita o funcionamento do motor de passo. Se desconectado
o driver est habilitado.

4.5. CONFIGURAO NPN

Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle

tipo NPN, deve-se seguir o diagrama abaixo:
Figura 2: CONFIGURAO NPN

Os terminais PULL- e Dir- devem ser conectados a uma fonte de tenso de 5Vcc
(fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos circuitos de comando.
Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um resistor em srie de
acordo com a tabela abaixo:

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

Tenso

Resistor

5Vcc

-----------------

12Vcc

680 () W

24Vcc

2,2k () W

4.6. CONFIGURAO PNP

Sempre que utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de

controle tipo PNP, deve-se seguir o diagrama abaixo:
Figura 3: CONFIGURAO PNP

Os terminais PULL+ e Dir+ devem ser conectados a uma fonte de tenso de

5Vcc (fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos circuitos de comando.
Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um resistor em srie de acordo com
a tabela abaixo:

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

Tenso

Resistor

5Vcc

-----------------

12Vcc

680 () W

24Vcc

2,2k () W

4.7. TERMINAIS DE SADA

Nos terminais de sada devem ser ligados os motores de passo hbridos de 2 fases,
com bobinas isoladas eletricamente entre si. Os terminais de ligao so: auxiliares
A+ e A- Terminais de conexo de uma fase do motor de passo

B+ e B- Terminais de conexo de outra fase do motor de passo

Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar so:

Motor de uma bobina por fase, ou motor de 4 fios;

Motor de uma bobina por fase com tap central, ou motor de 6 fios;
Motor com duas bobinas por fase, ou motor de 8 fios.

Figura 4: ESQUEMA DE LIGAO DO MOTOR

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

Advertncia: Gerao de Tenso EMF (Eletromagnetic Field) pode danificar o

driver se ultrapassar os limites mximos de tenso.

A gerao de tenso EMF pode ser causada por dois motivos:

i.

Durante uma desacelerao excessiva com inrcia de carga ou do prprio; rotor.

ii.

Quando ocorrer movimento manual ou mecnico do eixo do motor.

4.8. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO

4.8.1. Motores de 4 fios

Motores de 4 fios so os menos flexveis, porm so os mais fceis de ligar,

conforme mostra a figura 5. A Velocidade e torque dependero do valor de indutncia. Para
a configurao de corrente de sada do driver, selecione o valor de corrente especificado no
datasheet do motor correspondente.

Figura 5: CONEXO DE MOTORES DE 4 FIOS

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

4.8.2. Motores de 6 fios

Com essa configurao o motor dever rodar com aproximadamente 70% da
corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor) para evitar sobre
aquecimento.
Figura 6: CONEXO DE MOTORES DE 6 FIOS. (NC - nenhuma conexo, isolar separadamente)

4.8.3. Motores de 8 fios

Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a

conexo srie e paralela. O que diferencia que com a conexo srie os motores devem
ser executados com apenas 70% da corrente (enrolamento unipolar, conforme datasheet do
motor de passo), tendo assim uma maior eficincia energtica. E em alta velocidade a
conexo paralela apresenta o dobro de potncia.

Figura 4: CURVA DE VELOCIDADE/TORQUE EM SRIE E PARALELO

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

Ateno:

As ligaes das bobinas do motor de passo devem ser conectadas

corretamente, conforme datasheet do motor, nas entradas do driver sob pena de ocasionar
o acendimento do Led vermelho de proteo e assim causar algum dano ao driver. A
seleo correta de corrente do motor de passo recomendada a fim de evitar algum dano
ao mesmo.

4.8.3.1. CONEXO SRIE

Figura 8: CONEXO SRIE

4.8.3.2. CONEXO PARALELA

Figura 9: CONEXO PARALELA

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

5.

RUDOS E INTERFERNCIAS

Para evitar rudos nos condutores dos sinais de entrada, recomendvel separ-los pelo
menos por 10 cm de distncia em relao aos condutores do motor de passo e a utilizao
de cabos de par tranado, pois os sinais gerados pelo motor podero interferir nos sinais de
passo e direo, podendo causar erro de posio, instabilidade do sistema ou falhas.
Desaconselhvel desconectar os terminais de sada do motor e da fonte de
alimentao enquanto o driver estiver ligado, pois h alta corrente fluindo atravs das
bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de tenso que
podem danificar o driver.
6.

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam
ocorrer.
No caso do driver AKDMP16-7.2A no funcionar corretamente, o primeiro passo
identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O passo seguinte isolar o
sistema componente que est com problema, como parte deste processo, voc deve
desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e verificar se eles
funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle
de movimento podem ser atribudos aos rudos eltricos, a erros do controlador, erros de
software, ou erros na fiao.

SINTOMA
Motor no est
rodando
Motor est se
movendo na
direo errada
Movimento
errneo do motor
Perda de passo
durante
acelerao
Aquecimento
excessivo do
motor

POSSVEL CAUSA
Fontes desenergizadas; o driver est desabilitado; no tem
sinal de pulso; conexo incorreta dos condutores do motor;
frequncia de acelerao muito alta.
Bobinas do motor invertida; nvel de pulso e de direo
invertidos.
Interferncia nos sinais de controle; conexo errada do motor;
velocidade muito alta.
Seleo de corrente est baixa; motor esta subdimensionado
para a aplicao; frequncia de acelerao est muito alta;
tenso de alimentao muito baixa.
Reduo automtica de corrente no esta sendo usada; tenso
e/ou corrente muito elevada para o motor de passo utilizado.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757

7.

DIMENSES

Figura 5: DIMENSES

8.

GARANTIA

A Neoyama Automao garante por 1 ano o driver contra defeitos de fabricao,

durante este perodo a Neoyama substituir, ou far o reparo dos produtos que se revelarem
defeituosos. A garantia no se estende a danos causados por uso imprprio ou inadequado,
erros de ligao, modificaes no autorizadas, exceder os limites das especificaes
eltricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual.

SEDE ADMINISTRATIVA
Rua Senador Petrnio Portela, 47 Galpo 5 Zona Industrial Norte Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br
Suporte Tcnico (+55) 47 3028-6757