MTODOS NUMRICOS EM

ENGENHARIA

O Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodos Numricos em Engenharia

APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS AOS SLIDOS.

O prximo passo passar a soluo de problemas planos, superfcies curvas

e slidos tridimensionais.

Mtodos Numricos em Engenharia

A primeira tarefa estabelecer elementos geomtricos que permitam aproximar
as superfcies curvas ou planas de slidos e seus contornos.

Utilizam-se figuras geomtricas simples para aproximar contornos, salincias e

reentrncias. Os tringulos e retngulos planos e curvos so os utilizados, o
refinamento das redes possvel aumentando o nmero de ns nos contornos
ou reduzindo as dimenses dos elementos.

Mtodos Numricos em Engenharia

EXEMPLOS DE ELEMENTOS FINITOS.

Os tringulos abaixo so usados para aproximar pobremente uma superfcie.

fcil notar que se fossem os tringulos de seis ns a representao da
geometria seria melhor. Nos dois casos os elementos so tridimensionais e
poderiam ser do tipo membrana fina ou espessos.

Mtodos Numricos em Engenharia

De acordo com as funes interpoladoras utilizadas teremos as famlias de
elementos finitos. Veremos a seguir que as funes interpoladoras do campo de
deslocamentos usuais para os tringulos de trs ns so:

u( x, y) 0 1 x 2 y

v( x, y) 0 1 x 2 y

Observe que geometria (coordenadas dos pontos nodais) e deslocamentos

esto associados aos mesmos pontos (vrtices) do contorno do tringulo.

Mtodos Numricos em Engenharia

Famlia dos elementos ISOPARAMTRICOS: Os pontos nodais que definem a
geometria do elemento so interpolados pelas mesmas funes e so os
mesmos pontos que para os quais se determinam os deslocamentos.
Elementos Triangulares Isoparamtricos.

u( x, y) 0 1 x 2 y 3 x 2 4 xy 5 y 2
v( x, y) 0 1 x 2 y 3 x 2 4 xy 5 y 2

Mtodos Numricos em Engenharia

Famlia dos elementos Isoparamtricos LAGRANGEANOS.
Como vimos anteriormente, as funes interpoladoras para os elementos
triangulares contm todos os termos do polinmio intepolador.
O mesmo no ocorre para os elementos retangulares, estes compem a
famlia dos Lagrangeanos com polinmios interpoladores copostos pala
seguinte regra:

u( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy
v( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy
u( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy 4 x 2 5 x 2 y 6 x 2 y 2 7 xy 2 8 y 2
v( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy 4 x 2 5 x 2 y 6 x 2 y 2 7 xy 2 8 y 2

Mtodos Numricos em Engenharia

Famlia dos elementos Isoparamtricos SERENDIPITY.
O termo Serendipity uma referncia a um conto infantil
Persa Os trs prncipes de Serendip, que conta as
aventuras de trs prncipes do Ceilo, atual Sri Lanka,
que viviam fazendo descobertas inesperadas, cujos
resultados eles no estavam procurando realmente.
Graas s suas capacidade de observao e
sagacidade, descobriam acidentalmente a soluo
para dilemas impensados. Essa caracterstica tornavaos especiais e importantes, no apenas por terem um
dom especial, mas por terem a mente aberta para as
mltiplas possibilidades.
(Vaz, L.E.; Mtodo dos Elementos Finitos em Anlise de Estruturas, Ed.
Campus, Elsevier, 2011.)
http://www.recantodasletras.com.br/ensaios/2461955

Mtodos Numricos em Engenharia

Os elementos Serendipity tem pontos nodais apenas em seus contornos, isso
reduz a dimenso da matriz de rigidez desses elementos. possvel, atravs
da condensao esttica, transformar o elemento Lagrangeano em elemento
com ns apenas nos contornos, ainda assim no se tratar de elemento
Serendipity.

u( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy 4 x 2 5 x 2 y 6 xy 2 7 y 2
v( x, y) 0 1 x 2 y 3 xy 4 x 2 5 x 2 y 6 xy 2 7 y 2

Mtodos Numricos em Engenharia

As famlias de elementos descritos anteriormente estendem-se ao caso dos
slidos. Neste caso o mais simples o TETRAEDRO de quatro ns.
Famlia dos slidos LAGRANGEANOS:

Famlia dos slidos SERENDIPITY:

Elementos SUPERPARAMTRICOS: Nmero de pontos a definir a forma

maior que o nmero de pontos para os quais se determinar o valor da
grandeza em estudo.
Elementos SUBPARAMTRICOS: Nmero de pontos a definir a forma
menor que o nmero de pontos para os quais se determinar o valor da
grandeza em estudo.

Mtodos Numricos em Engenharia

Os tringulos sero, geralmente, de trs, seis e dez ns, e os quadrilteros de
quatro, oito ou nove ns. Observa-se no entanto que as possibilidades vo
muito alm destas.
Nos limitaremos ao estudo das CHAPAS PLANAS discretizadas com
elementos triangulares.

CHAPA: Elemento bidimensional plano, simtrico com relao ao seu plano

mdio, dimenses de mesma ordem de grandeza nesse plano ambas muito
maiores que sua espessura, com carregamento cuja resultante deve
obrigatoriamente estar contida no plano mdio.

Mtodos Numricos em Engenharia

FUNCIONAL ENERGIA POTENCIAL TOTAL
Sabemos que esse funcional dado por: (u ) U (u ) W (u )
com U() energia de deformao e W()=ext o potencial das aes dados
em funo do campo de deslocamentos (x,y).
Consideraremos agora o caso plano (estado plano de tenses):

u ( x, y) 1
x
x y
x
E

l x l y tch

xy

v( x, y) 1
y x
y
E

v( x, y) u ( x, y) 21
1

xy xy
x
y
E
G

Mtodos Numricos em Engenharia

ENERGIA DE DEFORMAO U:

1
U u0 dV x x y y xy xy dV
2 vol
vol
onde: u0 a energia de deformao especfica e:

x E x

y E y

xy G xy

Componentes nos estados planos:

de tenso:

t x y xy ;

t x y xy

de deformao:

t x y z xy ;

assim teremos:

t x y z xy

E 2
1
2
2

dV

y
xy
2 vol
2(1 )

Mtodos Numricos em Engenharia

O primeiro elemento finito que se apresenta o tringulo de trs ns, ou CST
(de Constant Strain Triangle), os parmetros nodais considerados para cada
n sero seus deslocamentos horizontais e verticais.

u ( x, y ) 0 1 x 2 y 1 x

0

y1 f ( x, y ) ~

2

v( x, y ) 0 1 x 2 y 1 x

0
~

y 1 f ( x, y )

2

As funes aproximadoras para os deslocamentos nodais linear em x e y,

por isso suas derivadas, que representaro as deformaes, resultam
constantes.

Mtodos Numricos em Engenharia

Agrupando e ordenando os coeficientes obtemos o seguinte:
u1 1 x1
v 0 0
1
u 1 x2
u n 2
v2 0 0
u3 1 x3

v3 0 0
x2 y3 x3 y2
0
y y

3
2
1
1 x3 x2
2

0
0 2 A

1
0

2
0

com:

y1

x1

y2

1 x2

y3

x3

0 0
y1 1
0 2

y2 0
0 1

y3 2

x3 y1 x1 y3

x1 y2 x2 y1

y3 y1

y1 y2

x1 x3

x2 x1

x2 y3 x3 y2

x3 y1 x1 y3

y 2 y3

y3 y1

x3 x2

x1 x3

u1
v
0
1
u2
0
1 n
u
x1 y2 x2 y1 v2
y1 y2 u3

x2 x1 v3
0

2 A x1 y2 x2 y3 x3 y1 x1 y3 x2 y1 x3 y2

Mtodos Numricos em Engenharia

Reescrevendo na forma matricial os deslocamentos u(x,y) e v(x,y):

u ( x, y ) 1 x

v( x, y ) 1 x

0

y1 1 x

3

x2 y3 x3 y2
y y2 y3
x3 x2

x3 y1 x1 y3

0

y 1 1 x

3

x2 y3 x3 y2
y y2 y3
x3 x2

x3 y1 x1 y3

Devemos escrever as derivadas:

y3 y1
x1 x3
y3 y1
x1 x3

x1 y2 x2 y1 u1

y1 y2 u2

x2 x1
u3
x1 y2 x2 y1 v1

y1 y2 v2

x2 x1
v3

u ( x, y) v( x, y) u ( x, y) v( x, y)
;
;
;
x
y
y
x

v( x, y ) u ( x, y)
v( x, y )
u ( x, y )
e

; y
Lembrando que: x
xy
x
y
y
x

Mtodos Numricos em Engenharia

Calculando as derivadas:
x2 y3 x3 y2
u ( x, y )
0 1 0 y2 y3
x
x3 x2

x3 y1 x1 y3

x2 y3 x3 y2
u ( x, y )
0 0 1 y2 y3
y
x3 x2

x3 y1 x1 y3

x2 y3 x3 y2
v( x, y )
0 0 1 y2 y3
y
x3 x2

x3 y1 x1 y3

x2 y3 x3 y2
v( x, y )
0 1 0 y2 y3
x
x3 x2

x3 y1 x1 y3

y3 y1
x1 x3

y3 y1
x1 x3

y3 y1
x1 x3

y3 y1
x1 x3

x1 y2 x2 y1 u1

y1 y2 u2 y2 y3

x2 x1
u3

x1 y2 x2 y1 u1

y1 y2 u2 x3 x2

x2 x1
u3
x1 y2 x2 y1 u1

y1 y2 u2 x3 x2

x2 x1
u3
x1 y2 x2 y1 u1

y1 y2 u2 y2 y3

x2 x1
u3

y3 y1

u1

y1 y2 u2
u
3

x1 x3

u1

x2 x1u2
u
3

x1 x3

v1

x2 x1v2
v
3

y3 y1

v1

y1 y2 v2
v
3

Mtodos Numricos em Engenharia

Escreveremos o campo de deformaes (x,y) em funo de uma matriz L, de
operadores em derivadas parciais, multiplicado pelos deslocamentos u.

u ( x, y )

x
x
x


v( x, y )
y
0
y

u
(
x
,
y
)

v
(
x
,
y
)
xy

u ( x, y )

Lu
y v( x, y )

Voltando a expresso da ENERGIA DE DEFORMAO U:

1
1
1
t
t

dV

dV

D dV
x x
y y
xy xy

2 vol
2 vol
2 vol

Lembrando que:

t t D

Lei de Hooke para os estados planos de

tenso e D tensor constitutivo.

Mtodos Numricos em Engenharia

Substituindo as expresses conhecidas teremos:

n
1
1 t t
1 n t
t
t
U D dV u L D Lu dV u LF D LF dV u
2 vol
2 vol
2
vol

com F, dado por:

x2 y3 x3 y2
y y
3
2
1 1 x y 0 0 0 x3 x2
F

0
2 A 0 0 0 1 x y

x3 y1 x1 y3

x1 y2 x2 y1

y3 y1

y1 y2

x1 x3

x2 x1

x2 y3 x3 y2

x3 y1 x1 y3

y 2 y3

y3 y1

x3 x2

x1 x3

0
N 2 ( x, y)
0
N 3 ( x, y)
0
1 N1 ( x, y)
F
N1 ( x, y)
0
N 2 ( x, y)
0
N 3 ( x, y)
2 A 0
onde: N1(x,y), N2(x,y) e N3(x,y) so as funes interpoladoras.

x1 y2 x2 y1
y1 y2

x2 x1
0

Mtodos Numricos em Engenharia

As funes interpoladoras e suas derivadas so dadas por:

( x2 y3 x3 y2 ) ( y2 y3 )
(x x )

x 3 2 y
2A
2A
2A

N1 ( x, y) ( y2 y3 )

x
2A
N1 ( x, y) ( x3 x2 )

y
2A

( x3 y1 x1 y3 ) ( y3 y1 )
( x1 x3 )
N 2 ( x, y)

x
y
2A
2A
2A

N 2 ( x, y ) ( y3 y1 )

x
2A
N 2 ( x, y ) ( x1 x3 )

y
2A

( x1 y2 x2 y1 ) ( y1 y2 )
( x2 x1 )
N3 ( x, y)

x
y
2A
2A
2A

N 3 ( x, y ) ( y1 y2 )

x
2A
N 3 ( x, y ) ( x2 x1 )

y
2A

N1 ( x, y)

Mtodos Numricos em Engenharia

Aplicando o operador de derivadas parciais L, temos:

x
B LF 0

0
N 2 ( x, y )
0
N 3 ( x, y )
0
N1 ( x, y )
N1 ( x, y )
0
N 2 ( x, y )
0
N 3 ( x, y )
y 0

N1 ( x, y )

x
B LF
0

N ( x, y )
1
y

0
N1 ( x, y )
y
N1 ( x, y )
x

N 2 ( x, y )
x
0
N 2 ( x, y )
y

0
N 2 ( x, y )
y
N 2 ( x, y )
x

N 3 ( x, y )
x
0
N 3 ( x, y )
y

N 3 ( x, y )

y
N 3 ( x, y )

Mtodos Numricos em Engenharia

Substituindo os valores na matriz B, obtm-se:

y2 y3
1
B
0

2A
x3 x2

y3 y1

y1 y2

x3 x2

x1 x3

y2 y3

x1 x3

y3 y1

x2 x1

n
1 n t t
Por fim fazemos: U u B D B dV u
2
vol

x2 x1
y1 y2
0

com:

klocal B t DBdV
vol

Considerando a espessura da chapa pequena e valendo t, fazemos:

klocal t

t
t
t
B
DB
dA

t
B
DB
A

tA
(
B
DB)

rea

Podemos adotar uma espessura unitria e escrever:

klocal A( Bt DB)

Mtodos Numricos em Engenharia

Desenvolvendo os termos chegamos a:
y 2 y3
0

2
1 y3 y1
klocal A

2A 0
y1 y2

y2 y3
0

1 y3 y1
klocal

4A 0
y1 y2

0
x3 x2
0
x1 x3
0
x2 x1

0
x3 x2
0
x1 x3
0
x2 x1

x3 x2
y2 y3

2
x1 x3
2

y3 y1
0
0
x2 x1

y1 y2

x3 x2
y2 y3

2
x1 x3
2

y3 y1
0
0
x2 x1

y1 y2

0 y 2 y3
0 0
x3 x2

0 y 2 y3
0 0
x3 x2

y3 y1

y1 y2

x3 x2

x1 x3

y 2 y3

x1 x3

y3 y1

x2 x1

y3 y1

y1 y2

x3 x2

x1 x3

y 2 y3

x1 x3

y3 y1

x2 x1

onde e so as constantes de Lam dadas por:

E
1 1 2

E
21

x2 x1
y1 y2
0

x2 x1
y1 y2
0

Mtodos Numricos em Engenharia

Para facilitar a leitura adotamos as seguintes relaes:

W1 y2 y3 ; W2 y3 y1; W3 y1 y2

V1 x3 x2 ; V2 x1 x3 ; V3 x2 x1

M ( 2 )

A matriz de rigidez do elemento ser dada por:

1
P2
4A

Mtodos Numricos em Engenharia

POTENCIAL DAS AES W:

F p d

W u pd u n
t

px
onde: p
py

FUNCIONAL ENERGIA POTENCIAL TOTAL :

n
1 n t t
U W u B D B dV u u n
2
vol

F
t

p dV

Mtodos Numricos em Engenharia

Minimizando o funcional Energia Potencial Total:

U W u

n t

t
n
n
B D B dV u u
vol

F
t

p dV 0

t
n
n
t n
n
B D B dV u F p dV klocalu f local 0 klocalu f local

vol

Neste caso, a ordem das matrizes e vetores ser:

klocal 66 u n 61 flocal61

A montagem da matriz de rigidez global K e do vetor das cargas nodais

equivalentes f da estrutura segue as mesmas estratgias utilizadas para o
elemento de viga.

Mtodos Numricos em Engenharia

Montagem do VETOR DE CARGAS NODAIS EQUIVALENTES:

fx
px

p
y

F
p d

onde: p

0
N 2 ( x, y)
0
N 3 ( x, y)
0
1 N1 ( x, y)
N1 ( x, y)
0
N 2 ( x, y)
0
N 3 ( x, y)
2 A 0

Mtodos Numricos em Engenharia

FORMULAO PARAMETRIZADA

1
l31

21
1
1
l31

o mesmo elemento CST com funes interpoladoras lineares:

u( x, y) 0 1 x 2 y
v( x, y) 0 1 x 2 y

2
l23
2 2
1
l23

Mtodos Numricos em Engenharia

e que:

p r3 q

q l311e 'l23 2e"

l31e ' ( x1 x3 )e1 ( y1 y3 )e2

l23e" ( x2 x3 )e1 ( y2 y3 )e2

Observe que:

Escrevendo a posio de P na forma paramtrica obtemos:

p x3e1 y3e2 1 x1 x3 e1 1 y1 y3 e2 2 x2 x3 e1 2 y2 y3 e2

Mtodos Numricos em Engenharia

Mas:

p xe1 ye2

e assim,

x x3 1 x1 x3 2 x2 x3

y y3 1 y1 y3 2 y2 y3

x 1 x1 2 x2 1 1 2 x3

y 1 y1 2 y2 1 1 2 y3

Observe que ligando o ponto P aos vrtices do tringulo, formamos trs novos
tringulos cujas reas so dadas por:

1
A2 l31 2 h2
2

1
A1 l231h1
2

Sabemos que a rea do tringulo :

1
1
A l31h2 l23h1
2
2

Mtodos Numricos em Engenharia

Obviamente, a rea total deve ser dada por: A A1 A2 A3
E observando que:

1 l h
23 1 1
A1
2
1 ;
1 l h
A
2 23 1

A2
2
A

Dividindo por A esquerda e a direita a primeira expresso, temos:

A
A1 A2 A3

1 2 3 1 2 3
A A A
A

Com isso podemos reescrever as expresses de x e y anteriores:

x 1 x1 2 x2 3 x3
y 1 y1 2 y2 3 y3

Mtodos Numricos em Engenharia

Escrevendo os deslocamentos nodais na forma do vetor un temos:

u1 1 x1
v 0 0
1
u2 1 x2
n
u
v2 0 0
u3 1 x3

v3 0 0
x2 y3 x3 y2
0
y y

3
2
1
1 x3 x2
2

0
0 2 A

1
0

2
0

com:

y1

x1

y2

1 x2

y3

x3

0 0
y1 1
0 2
n

y2 0
0 1

y3 2

x3 y1 x1 y3

x1 y2 x2 y1

y3 y1

y1 y2

x1 x3

x2 x1

x2 y3 x3 y2

x3 y1 x1 y3

y 2 y3

y3 y1

x3 x2

x1 x3

u1
v
0
1
u2
0
1 n
u
x1 y2 x2 y1 v2
y1 y2 u3

x2 x1 v3
0

2 A x1 y2 x2 y3 x3 y1 x1 y3 x2 y1 x3 y2

Mtodos Numricos em Engenharia

Observe-se que:

1
x2 y3 x3 y2 u1 x1 y3 x3 y1 u2 x1 y2 x2 y1 u3
2A

1
y2 y3 u1 y3 y1 u2 y1 y2 u3
2A

1
x3 x2 u1 x1 x3 u2 x2 x1 u3
2A

1
x2 y3 x3 y2 v1 x1 y3 x3 y1 v2 x1 y2 x2 y1 v3
0
2A

1
y2 y3 v1 y3 y1 v2 y1 y2 v3
2A

1
x3 x2 v1 x1 x3 v2 x2 x1 v3
2A

Mtodos Numricos em Engenharia

Substituindo sucessivamente os valores dos e nas expresses de u e v,
teremos:
u( x, y)

1
x2 y3 x3 y2 u1 x1 y3 x3 y1 u2 x1 y2 x2 y1 u3 y2 y3 u1 x y3 y1 u2 x y1 y2 u3 x x3 x2 u1 y x1 x3 u2 y x2 x1 u3 y
2A

v( x, y)

1
x2 y3 x3 y2 v1 x1 y3 x3 y1 v2 x1 y2 x2 y1 v3 y2 y3 v1 x y3 y1 v2 x y1 y2 v3 x x3 x2 v1 y x1 x3 v2 y x2 x1 v3 y
2A

Agrupando e colocando em evidncia os parmetros de deslocamentos nodais

podemos escrever:
u ( x, y)

1
x2 y3 xy2 yx3 x3 y2 xy3 yx2 u1 x1 y3 xy1 yx1 x3 y1 xy3 yx3 u2 x1 y2 xy1 yx1 xy2 x2 y1 yx2 u3
2A

v( x, y)

1
x2 y3 xy2 yx3 x3 y2 xy3 yx2 v1 x1 y3 xy1 yx1 x3 y1 xy3 yx3 v2 x1 y2 xy1 yx1 xy2 x2 y1 yx2 v3
2A

Os termos entre parnteses correspondem as reas dos tringulos A1, A2 e A3

que tem por vrtice o ponto P de coordenadas genricas x, y.

u ( x, y)

1
A1u1 A2u2 A3u3
2A

v( x, y)

1
A1v1 A2v2 A3v3
2A

Mtodos Numricos em Engenharia

Desta forma, podemos escrever os deslocamentos u e v em funo dos
parmetros :

u( x, y) 1u1 2u2 3u3

v( x, y) 1v1 2v2 3v3

e os i por:

A1
1
x2 y3 x3 y2 ( y2 y3 ) x ( x3 x2 ) y

A 2A

A2
1
x3 y1 x1 y3 ( y3 y1 ) x ( x1 x3 ) y

A 2A

A3
1
x1 y2 x2 y1 ( y1 y2 ) x ( x2 x1 ) y
3

A 2A
com isso podemos escrever o termo genrico i:

1
x j yk xk y j ( y j yk ) x ( xk x j ) y ; i, j, k 1, 2, 3
2A

Mtodos Numricos em Engenharia

Colocando na forma matricial teremos:

u 1 0 2 0 3

v 0 1 0 2 0

u1
v
1
0 u2
n
Fu

3 v2
u3

v3

As deformaes so obtidas aplicando o operador de derivadas parciais j

utilizado anteriormente.

u LFu n
Lu 0

y v

Mtodos Numricos em Engenharia

Explicitando operaes: LFu n Bu n com B dada por:

x
B 0

1 0 2 0 3 0

0
y 0 1 0 2 0 3

x
y

0
( y2 y3 )
1
x3 x2
B
0
2A
x3 x2 ( y2 y3 )

y3 y1

0
1
y
1
x

2
x
0
2
y

0
2
y
2
x

y1 y2

x1 x3
0
x1 x3 y3 y1 x2 x1
0

3
x
0
3
y

3
y
3

x2 x1
y1 y2
0

Novamente considerando a espessura da chapa pequena e valendo t, fazemos:

klocal t

t
t
t
B
DB
dA

t
B
DB
A

tA
(
B
DB)

rea

Mtodos Numricos em Engenharia

Adotando a espessura unitria recuperamos:

klocal A( Bt DB)

Uma modificao pode ser introduzida para aplicao aos estados planos de
deformao (z=0 e z=cte) (Assan, A.E.):

z ( x y )
1 ' 0
E' t
k
B t D' BdA , com D dada por: D' ' 1 0
2

1 ' A
0 0
onde:

E'

'

,
1 2
1

1 '
2

assim:

Recupera-se o estado plano de tenses fazendo:

E' E

'

~
E' t
k
4 A 1 ' 2

Mtodos Numricos em Engenharia

Montagem do VETOR DE CARGAS NODAIS EQUIVALENTES:

fx

F
p d

px

p
y

onde: p

Admitindo variao linear tambm para a carga distribuda no contorno temos:

px px11 px2 2 px3 3

p y p y11 p y2 2 p y3 3

p x 1 0 2 0 3

p y 0 1 0 2 0

p x1
p
y1
0 p x2
n
Fp

3 p y2
p x3

p y3

Mtodos Numricos em Engenharia

Explicitando o Vetor de Cargas Nodais Equivalentes:

fx

t
n

d
F
F
p

p x1
1 0
p
0
1
y1

2 0 1 0 2 0 3 0 p x2
t
n
F F p

p
0

2
1
2
3 26 y 2

3 0
p x2

p y3 61
3

62
1 0
0
1

2 0 p x11 p x2 2 p x3 3
t
n
F F p

y2 2
y3 3 21
2
y1 1

3 0

0 3 62

Mtodos Numricos em Engenharia

Operando chegamos a:

p x112 p x2 21 p x3 31

2
p

y2 2 1
y3 3 1
y1 1
2

p x3 3 2

t
x
1
2
x
2
n
1
2
F F p

2
p

y3 3 2
y1 1 2 y2 2
p x 1 3 p x 2 3 p x 32
2
3
1
2
p

y1 1 3
y2 2 3
y3 3

fx

t
n

d
F
F
p

A integral ser executada apenas na parte do contorno de determinado

elemento que se encontre carregado.

Mtodos Numricos em Engenharia

Considere que apenas o lado l23 est carregado, nesse caso teramos:

d l23d3
t
n

l23d3
F
F
p

0l23

p p p d
p p p d
p p p d
p p p d
p p p d
p p p d

x1

2
1

x2

2 1

x3 3 1

y1

2
1

y2

2 1

y3 3 1

x1 1

y1 1

x1 1 3

y1 1 3

x2

2
2

x3 3 2

y2

2
2

y3 3 2

x3

2
3

y3

2
3

x2

y2

2 3

2 3

Mtodos Numricos em Engenharia

Observe que o carregamento no lado l23 implica em 1=0, portanto:

f l23

2
p x2 1 3 p x3 3 1 3 d 3

2
p y2 1 3 p y3 3 1 3 d 3

2
p x2 3 1 3 p x3 1 3 d 3

2
p y2 3 1 3 p y3 1 3 d 3

0
1
1
px
3 2 6
1
1
Resolvendo-se as integrais, obtm-se: f l23 p y2
6
3
1 p 1
6 x2 3
1
1
p y2
3
6

p x3

p y3

p x3

p y3

Mtodos Numricos em Engenharia

Se o carregamento for uniformemente distribudo em uma direo e nulo na
outra, teramos, px1=px2=p e py1=py2=0, ento:
0
0

1 p
f l23
2 0
p

0

Recuperamos as DEFORMAES fazendo:

x
Lu 0

u
LFu n

y v

Mtodos Numricos em Engenharia

Operando obtemos conhecidos os deslocamentos nodais:

x
0

1
y

0
1
y
1
x

0
( y 2 y3 )
1
x3 x2

2A
x3 x2 ( y2 y3 )

2
x
0
2
y

y3 y1

3
x

0
2
y
2
x

0
3
y

u
1
0 v1

3 u2
Bu n

y v2
3 u
3
x v
3

y1 y2

x1 x3
0
x1 x3 y3 y1 x2 x1
0

u1
v
0 1
u
x2 x1 2
v
y1 y2 2
u3

v3

Mtodos Numricos em Engenharia

Recuperamos as TENSES fazendo:
x
E'

y
2
2 A 1 '
xy

onde:

E'

0
1 ' 0 ( y 2 y3 )
' 1 0 0
x3 x2

0 0 x3 x2 ( y2 y3 )

'

,
1 2
1

y3 y1

y1 y2

x1 x3
0
x1 x3 y3 y1 x2 x1
0

1 '
2

u1
v
0 1
u
x2 x1 2
v
y1 y2 2
u3

v3