Problema de Roteamento de Veculos (VRP)

Definio
Um PRV consiste basicamente em estabelecer e
organizar rotas ou itinerrios eficientes para veculos
realizarem entrega/captao de mercadorias.
Dispondo de uma frota de k veculos idnticos ou no
e deseja-se atender um conjunto de n clientes, cada
um com uma demanda especfica.
Proposto por Golden e Wong em 1981, pertence
classe dos problemas de otimizao combinatria
NP-difceis.
Est associado a casos especiais como o problema do
carteiro rural (Rural Postman Problem- RPP) e o
problema do carteiro chins com restrio de
capacidade (Capacitated Chinese Postman Problem CCPP).
Tambm pode ser associado ao problema de
dimensionamento

de

recolhimento

produtos;

de

frota;

planejamento de rotas areas.

distribuio
coleta

de

e
lixo;

Definio
Pode existir uma srie de restries:
o Restries de unicidade: cada cliente s pode ser
servido por um e somente por um veculo.
o Restries de capacidade da frota.
o Restries de precedncia.
o Restries temporais.
Outras caractersticas complicadoras:
o Mltiplos depsitos
o Frota no homognea
o Demanda incerta dos clientes
o Mltiplos objetivos
Rota ou percurso de veculo: seqncia de pontos
de entrega e/ou coleta que o veculo deve percorrer
ordenadamente,

iniciando

finalizando

num

depsito.
Seqenciamento (programao) de veculos numa
rota onde a cada ponto associa-se um tempo de
chegada e um tempo de partida, ou de incio e fim do
servio.

Tipos de problemas
PRV (problema de roteamento de veculos) conjunto
de rotas que minimiza a distncia percorrida pela
frota.
PSV (problema de seqenciamento de veculos)
veculos

devem

percorrer

os

pontos

numa

determinada ordem nos tempos especificados.

PRSV (problema de seqenciamento e roteamento de
veculos) quando os aspectos espacial e temporal se
combinam um no prevalece sobre o outro.
Caracterizado por:
o relao de precedncia entre clientes;
o nmero de rotas inferior frota de veculos,
o janelas de tempo, isto , os clientes exigem o
atendimento dentro de um intervalo de tempo.

PRV-bsico / Capacitado
consiste em construir rotas que minimizem a
distncia total percorrida pela frota de forma que:
o cada cliente deve ser visitado exatamente uma
vez e ter atendida a sua demanda,
o cada veculo inicia e termina sua rota no
depsito central,
o a demanda total de cada rota deve ser menor ou
igual a capacidade do veculo,
o o custo total (distncia percorrida ou tempo de
viagem) de cada rota deve ser menor ou igual a
um determinado limite L dado.

Rotas, domiclios e frota

Modelagem
O problema de roteamento de veculos pode ser
modelado como arcos de uma malha viria, com
restrio de capacidade;
O objetivo encontrar rotas que atendam todos os
clientes, satisfazendo a capacidade dos respectivos
veculos, e tais que os custos totais do transporte
sejam minimizados.
Constantes:
o N = {0,..., n}, localidade 0 (zero) corresponde ao
vrtice inicial, (ponto de partida dos veculos);
o A = {(i, j) | i N e j N}, possveis ligaes
entre as localidades (caminho entre paradas);
o cij = custo associado ao arco (i, j)
o qi = quantidade de pessoas em uma parada,
o Qk = capacidade mxima de carga dos veculos
o k = 1, 2, 3,..., M, quantidade de veculos
disponveis (tamanho da frota).

Modelagem
Variveis de deciso:

Funo objetivo:

Restries:
o parada j seja visitada por apenas um nico
veculo, vindo de uma parada i,

o veculo saia da parada i v em direo a uma

nica parada j,

Modelagem
Restries:
o veculo no fique parado:

o cada veculo no percorrer mais que uma rota:

o limita a quantidade de carga de cada,

o limita o custo da rota percorrida:

o evita a formao de crculos sem o nodo inicial.

S = o conjunto de todos os subciclos que

contm o depsito 0.

Modelagem

Z=

X T
V
10

Soluo