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VIOSA-MG
Agosto/2012
VIOSA-MG
Agosto/2012
COMISSO EXAMINADORA
Agradecimentos
Ao Senhor Meu Deus por ter me abenoado durante todos estes anos.
Aos meus Pais pela Pacincia e Amor.
Ao Prof. Dr. Jos Carlos Campos pela grande ajuda durante este trabalho.
Ao Prof. Dr. Tarcsio Pizziolo e ao Prof. Ms. Mauro Prates pela aceitao de participar desta
banca examinadora.
.
Resumo
As matrizes de transformao reais e constantes so aplicadas como matrizes de
transformao fase-modo caractersticas de um sistema simtrico com circuito trifsico duplo
transposto. Essas matrizes de transformao reais e constantes so baseadas na matriz de Clarke.
Usando a combinao linear dos elementos da matriz de Clarke, as tcnicas aplicadas para linhas
trifsicas simples so ampliadas para sistemas com 6 condutores de fase. Para uma linha trifsica
dupla transposta, as matrizes Z e Y so convertidas em matrizes diagonais no domnio dos
modos. Considerando um caso no transposto de uma linha trifsica dupla, os resultados no so
exatos e as anlises de erros so realizadas mediante os autovalores.
Abstract
Single real transformation matrices are applied as phase-mode transformation matrices of
typical symmetrical systems with double three-phase and These single real transformation
matrices are achieved from eigenvector matrices of the mentioned systems and they are based
on Clarkes matrix. Using linear combinations of the Clarkes matrix elements, the
techniques applied to the single three-phase lines are extended to systems with 6 phase
conductors. For transposed double three-phase lines, phase Z and Y matrices are changed
into diagonal matrices in mode domain. Considering non-transposed cases of double threephase lines, the results are not exact and the error analyses are performed using the
eigenvalues.
Sumrio
1 Introduo........................................................................................................ 12
1.1 Linhas de Transmissao de Energia Eltrica ................................................................... 14
1.1.1 Introduo ............................................................................................................... 14
1.1.2 Parmetros de linhas transmisso de energia eltrica ............................................. 16
1.1.3 Impedncia longitudinal da linha........................................................................................ 16
Concluses................................................................................................... 46
Lista de Figuras
Figura 1.1.- Sistema Brasileiro de transmisso de energia eltrica. ......................................... 12
Figure 1.2- Linha de transmisso suportada por uma torre de 350 metros de altura. .............. 13
Figura 1.3-Sistema de dois condutores com distribuio de campos eltricos e magnticos. . 14
Figura 1.4- Linha de transmisso interligando centros de gerao de energia e as subestaes
de centros consumidores. ................................................................................................... 15
Figura 1.5-Condutores sobre o solo ideal e suas respectivas imagens. .................................... 17
Figura 1.6- Campo magntico que envolve os condutores. ...................................................... 17
Figure 1.7 -Capacitncia em um sistema de condutores .......................................................... 23
Figura 1.8-Circuito equivalente para um elemento infinitesimal da linha. .............................. 23
Figura 1.9-linha de 3 fases simtricas. ..................................................................................... 26
Figura 2.1 - Esquema da linha utilizada como exemplo com a configurao tpica de torre. .. 33
Figure 2.2- Esquema da estrutura fsica da torre e dos cabos................................................... 24
Figure 2.3- Regio da Amazonas para possvel instalao da linha de transmisso de altura
elevada. .............................................................................................................................. 35
Figura 2.4 - Representao de uma linha trifsica de circuito duplo. ...................................... 37
Figuras 2.5- Pares de condutores simtricos em uma linha trifsica de circuito duplo ............ 37
Figura 2.6- Acoplamentos mtuos de uma linha trifsica de circuito duplo. ........................... 38
Figure 3.1- Matriz impedncia diagonal da Linha de transmisso Milagres-Banabui. .......... 40
Figure 3.2- Matriz impedncia diagonal Linha de transmisso Macap-Tucuru. ................... 41
Figure 3.3 - Matriz impedncia fora diagonal Linha de transmisso Milagres-Banabui. ..... 42
Figure 3.4- Matriz impedncia fora diagonal Linha de transmisso Macap-Tucuru. .......... 42
Figure 3.5 erro percentual Linha de transmisso Milagres-Banabui. ................................... 44
Figure 3.6- erro percentual Linha de transmisso Macap-Tucuru. ....................................... 45
12
1 Introduo
O Sistema Eltrico brasileiro um dos maiores e mais complexos sistemas
interligados do mundo. Diferente de todos os outros sistemas em que a principal gerao o
carvo, a produo de energia eltrica no pas toda baseada em hidroeltricas. Isso, ao
mesmo tempo em que leva a vantagem de ser uma energia limpa e barata, tambm tem como
desvantagem apresentar suas maiores produes localizadas a grandes distncias das
metrpoles e dos centros industriais que so os maiores consumidores no sistema. Um
exemplo disto so as usinas de Itaipu e Tucuru que esto localizadas respectivamente a 1100
km e 2800 km de So Paulo, o maior consumidor do pas. Isto implica em construes de
grandes linhas de transmisso. Para se ter uma ideia hoje o sistema interligado mostrado na
Figura 1.1 (obtida do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS)) conta com 900 mil
linhas, totalizando mais de 89000 km de extenso .
13
Como deste vasto potencial hdrico citado apenas 30% est sendo utilizado, e destes
no utilizados, a maioria se encontra na regio Norte do pas, mais e maiores linhas de
transmisso devero ser construdas nos prximos anos.
Para reduzir o custo dessas construes a serem feitas e para efetivamente tornar
vivel o seu transporte ao longo de distncias da ordem de 1000 km, necessrio reduzir o
custo das linhas de transmisso, que sem dvida tm uma parcela significativa no
investimento para expanso do Sistema Interligado de Energia Eltrico Brasileiro.
Tendo conhecimento deste importante e valioso crescimento para o pas este trabalho
direcionado para o estudo da modelagem de linhas de transmisso de circuito duplo. O
principal objetivo deste ser a comparao entre a matriz impedncia longitudinal (composta
pelas matrizes indutncia e resistncia longitudinal) de uma linha trifsica dupla convencional
e uma linha trifsica dupla no convencial (altura muito elevada), sendo que esta ultima de
suma importncia seu estudo, pois poder ser uma soluo alternativa para utilizao de
linhas de transmisso no Estado do Amazonas, para expanso do Sistema Interligado
Brasileiro.
Figure 1.2- Linha de transmisso suportada por uma torre de 350 metros de altura.
Este trabalho composto por quatro captulos. Sendo o 1 composto pela introduo e
apresentao dos conceitos tericos que envolvem a manipulao matemtica de linhas de
transmisso. Pode-se citar dentre estes a teoria modal que facilita o trabalho e a anlise de
linhas de transmisso trifsicas. O 2 capitulo focado nos materiais e mtodos utilizados
para simulao, onde mostrada os parmetros e a estrutura fsica da linha de transmisso
14
Watts).
15
Figura 1.4- Linha de transmisso interligando centros de gerao de energia e as subestaes de centros
consumidores.
16
17
dada por:
Sendo :
18
Onde:
distancia do condutor i a imagem do condutor k;
distancia do condutor i ao condutor k.
A partir das equaes (1.1) e (1.2), pode obter a matriz de impedncias externas para
uma linha trifsica, como sendo:
(1.5)
19
Sendo
raio do condutor;
condutividade do material condutor;
;
permeabilidade relativa do condutor
Os termos ber e bei so abreviaes de Bessel real e Bessel imaginrio,
respectivamente.
A matriz de impedncia interna corresponde s propriedades intrnsecas do condutor
logo possui componente apenas na diagonal principal, de tal forma que representada
matematicamente por:
[
(1.7)
(1.8)
A matriz resistncia interna e indutncia interna que compe esta matriz so variveis
em funo da frequncia.
20
determinada com a aplicao de sries completas de Carson.
Os parmetros longitudinais de uma linha de transmisso so fortemente dependentes
da frequncia. Os efeitos do solo sobre os parmetros longitudinais podem ser calculados por
meio das equaes de Carson e de Pollaczeck. Ambas as equaes podem ser aplicadas em
linhas areas, mas as equaes de Carson e Pollaczeck so mais genricas, podendo ser
aplicadas tambm em cabos [16].
A impedncia interna resulta do fato de que o solo sob a qual a linha foi construda
no ideal. A interao do campo magntico com o solo resulta em impedncias prprias e
mutuas constitudas de componentes reais e imaginrios.
Considerando o condutor i disposto sobre um solo no ideal, conforme mostrou a
figura (1.5), pode-se escrever as equaes de impedncias prprias devido ao efeito solo do
condutor i como sendo [4].
(1.9)
Sendo:
-resistncia prpria de i devido ao efeito do solo;
-indutncia prpria de i devido ao efeito do solo;
E a impedncia mutua entre i e k devido ao efeito do solo como sendo [4]
(1.10)
(1.11)
21
(1.12)
) ]
Nas equaes (
O termo
)e(
),
)]
F/Km.
Na equao (1.15),
)]
condutor. Esses condutores apresentam raios r com ndices 1,2, ..., n para primeiro, segundo e
n-simo condutor, respectivamente.
22
sendo:
(1.16)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
(1.19)
23
[ ]
24
Analisando o circuito da figura (1.8), pela lei de kirchhoff das tenses, temos:
ou
(1.22)
(1.23)
(1.26)
(1.27)
25
(1.28)
(1.29)
e
(1.31)
a funo de propagao e
a impedncia caracterstica.
A partir das condies iniciais
(mostradas na figura
1.8) substituindo nas equaes (1.30) e (1.31) obtm-se a tenso e corrente de entrada da linha
de transmisso.
26
1.2
MODAL
1.2.1 Introduo
As equaes diferenciais de segunda ordem que descrevem uma linha de transmisso
polifsica so de difcil soluo devido ao acoplamento entre as fases. Uma importante
ferramenta de analise de sistemas polifsicos a tcnica que desacopla as fases.
Dessa maneira, um sistema que possui n fases acopladas pode ser representado por n
sistemas monofsicos que so matematicamente idnticos ao sistema original.
Para um sistema polifsico genrico, a matriz com os autovetores do produto matricial
[Z] [Y] desacopla as fases da linha. Existem, para um nico produto [Z] [Y], diversos
conjuntos de autovetores que desacoplam a linha. Por outro lado, os autovalores so nicos.
(1.34)
27
[ ]
(1.35)
[ ][ ][ ]
[]
[ ][ ][ ]
(1.36)
(1.37)
As equaes (1.36) e (1.37) esto no domnio das fases e so de difcil soluo, uma
vez que os produtos matriciais [Z] [Y] e [Y] [Z] so, de maneira genrica, distintos e as
matrizes [Z] e [Y] no so matrizes diagonais. Tais produtos podem ser transformados em
matrizes diagonais a partir da utilizao de uma transformao de similaridade [9].
[]
[ ][ ]
(1.38)
[ ][ ]
(1.39)
Seja
[
[ ][ ]
(1.40)
[ ]
[ ][ ]
(1.41)
28
Os autovalores das matrizes [Sv] e [ ] so iguais e podem ser escritos como sendo:
[
] [
][
(1.42)
e
[ ]
Na equao (1.42),
equao (1.43),
[ ] [ ][ ]
(1.43)
] e na
As matrizes [
Isolando [
(1.43 ) e
] [ ]
[ ] []
][
] [ ]
[ ][ ] [ ]
(1.45)
(1.46)
e fazendo
[
[ ] []
] [ ]
(1.47)
(1.48)
[]
][
[ ][
(1.49)
(1.50)
29
][
[ ][
[ ][ ][
[ ][
][
(1.51)
(1.52)
e [ ] , respectivamente
(1.53)
] [ ][ ][
(1.54)
[ ] [ ][
][
Comparao as equaes (1.53) e (1.54) com (1.38) e (1.39) nota-se claramente que
[
[ ] [ ][
] [ ][ ]
(1.55)
(1.56)
Da equao (1.55)
(1.57)
(1.58)
30
[ ]
][
][ ]
(1.59)
[ ]
[ ]
(1.60)
1.3
A MATRIZ DE CLARKE
1.3.1 Introduo
O mtodo de clculo dos parmetros da linha a partir das correntes e tenses de fase
exige que a matriz de transformao modal seja conhecida. No entanto, para a maioria das
linhas, a matriz de decomposio modal funo dos parmetros da linha, inviabilizando,
assim, a aplicao do mtodo descrito.
Para linhas trifsicas que no podem ser consideradas idealmente transpostas, mas que
possuem um plano de simetria vertical sabe-se que a matriz de Clarke pode ser utilizada, de
forma aproximada, como sendo uma matriz de transformao modal [10].
O teorema fundamental de componentes simtricas expresso pela relao
[ ]
][ ]
(1.61)
31
e de
e fatorando a
+0(
+ (
)
(1.62)
[ ]
[ ]
(1.63)
A equao acima nos mostra a existncia de outras trs sequencias, nas quais a
sequencia dada decomponvel. Fazendo
(
(1.64)
Resulta
[ ]
[ ]
[ ]
(1.65)
32
(1.66)
]
A matriz de Clarke converte uma linha trifsica em trs circuitos modais independentes.
Materiais e Mtodos
2.1
Base de Dados
Figura 2.1 - Esquema da linha utilizada como exemplo com a configurao tpica de torre.
Nesse caso, os cabos condutores esto a uma altura de 22 m do solo. Esses cabos so
do tipo ACSR-26/7-636 MCM. Sua resistncia de 0,0919 /Km e a flecha a meio vo de
13,43 m. O dimetro externo do condutor de 2,518 cm e a alma de ao tem dimetro de
0,928 cm. Cada circuito composto por dois subcondutores alinhados verticalmente com uma
distncia de 0,46 m. Os cabos pra-raios esto a uma altura de 28,77 m, tendo uma resistncia
de 4,188042 /Km e um dimetro de 0,9144 cm. So cabos pra-raios do tipo EHS 3/8 7.
A flecha a meio vo de 6,40 m. A distribuio dos cabos pra-raios e dos cabos condutores
34
na torre tpica mostrada na figura 2.1. Foi adotado o valor de 1000 m para a resistividade
do solo.
35
O interesse nesse tipo de linha devido a sua proposta de construo em 2008 e est
em anlise para ser utilizada entre Tucuru/Macap-Manaus no Norte do Estado do
Amazonas, onde a transmisso de energia muito deficiente. Um dos motivos dessa falta de
transmisso as grandes distncias que as linhas de transmisso devem percorrer entre densas
florestas. A construo de linhas de transmisso com alturas muito elevadas possibilitar o
fornecimento de energia para regies com escassez deste produto, interligando-a ao sistema
interligado eltrico brasileiro, sua instalao ser realizada usando varias tecnologias,
incluindo helicpteros e outros mtodos no convencionais de instalao, no necessitando de
desmatar grandes reas para passagem de torres, como realizado com instalao de linhas com
alturas convencionais [13].
A figura 2.3 mostra a regio de possvel utilizao deste tipo de estrutura. Os cabos
condutores esto a uma altura de 280 m e 255 m do solo. Esses cabos so do tipo ACSR (cabo
de alumnio com alma de ao) 42/19 MCM(onde 1 CM a rea de um condutor com um
milsimo de polegada de dimetro). Sua resistncia de 0,122 /Km e a flecha a meio vo
de 56 m. O dimetro externo do condutor de 2,18 cm e a alma de ao tem dimetro de 0,688
cm. Cada circuito composto por dois subcondutores alinhados verticalmente com uma
distncia de 0,4 m. Os cabos pra-raios esto a uma altura de 300 m, tendo uma resistncia de
4,188042 /Km e um dimetro de 0,9144 cm. So cabos pra-raios do tipo EHS 3/8 7. A
flecha a meio vo de 20 m [14]. Foi adotado o valor de 1000 m para a resistividade do
solo .
Figure 2.3- Regio da Amazonas para possvel instalao da linha de transmisso de altura elevada.
36
2.2
37
Figuras 2.5- Pares de condutores simtricos em uma linha trifsica de circuito duplo
Assim, na matriz
38
trifsicos da linha analisada. Nesse caso, so a primeira, a segunda, a quinta e a sexta linhas
dessa matriz. A terceira linha uma combinao linear obtida a partir dos elementos do modo
homopolar. A quarta linha da matriz
(2.1)
39
3. Resultados e Discusses
Nesta etapa ser realizada a comparao das matrizes impedncias longitudinais
obtidas a partir da transformao no domino modal (MATLAB R2009a). realizada uma
anlise para a linha convencional de circuito duplo Milagres-Banabui e a linha no
convencional Tucuru-Macap-Manaus, tambm de circuito duplo.
Alm destas comparaes entre as matrizes impedncias longitudinais geradas, ser
por fim realizada a analise sobre os grficos dos erros entre a matriz de autovetores exatas e a
matriz
40
41
42
43
Por fim analisado o erro entre os modos obtidos pela matriz de autovetores exatos e
a matriz de transformao
) obtidos pela
) obtidos
semi-eixo direito da linha, para estes quase modos observado o erro relativo percentual com
seus respectivos modos exatos obtido pelas matrizes de autovetores atualizadas com a
variao da frequncia.
Observando as duas figuras pode-se notar que para ambas o erro pequeno na faixa de
-4% a 4% para a linha Milagres-Banabui e na faixa de -1.5% a 2,5% para a linha MacapTucuru, notando que a matriz de transformao
autovetores exatos.
Nestas figuras notado que o erro menor para baixas frequncia e torna-se maior
com o aumento desta. Tal caracterstica explicada pois a matriz de autovetores atualizada
44
constante para qualquer frequncia. prazvel que para baixas frequncias (menor 100 HZ)
na faixa de regime permanente este erro relativo percentual seja menor.
Ainda nota-se a falta de simetria por parte dos quase modos obtidos. Por exemplo,
analisando a figura 3.5 da linha Milagres-Banabui, o modo
iniciando em 1,3% e estabilizando em -2,5% e o modo
em 0,8% e estabilizando em 1,2%, tal diferena modular dos erros devido ao fato de no
haver um desacoplamento total durante a aplicao da matriz de transformao
, visto
45
Concluses
Realizando-se uma analise quantitativa conclui-se que comparando configurao
substituir as matrizes de autovetores exatos para a linha Milagres-Banabui tambm, visto que
o seu erro percentual no ultrapassou 5%. Um ponto favorvel da utilizao desta matriz para
ambos os casos que diferente das matrizes de autovetores exatos, a matriz
independe
da frequncia.
47
Referncias Bibliogrficas
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regime permanente. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1979.
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specificresistances, magnetic permeabilities, and dielectric permittivities of conductors, air,
and ground. IEEE Trans. on Power Delivery, New York, v.18, n.2, p.664570, 2003.
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48
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[10] TAVARES, M. C.; PISSOLATO, J.; PORTELA, C.M. Mode domain multiphase
transmission line model - use in transient studies. IEEE Transaction., on Power Delivery,
IEEE Power & Energy Society , v.14, n.4, p 1533 - 1544, 1999.
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[14]
Jiansheng.
W,
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Jinglin.W,
Yonghua.N.
Power
Enginnering