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Saber Electronics Design Show


Neste editorial aproveito para estender um
pouco mais o assunto da Inovao Tecnolgica,
agora abordando sua continuao. Muitos de ns,
e at os que vivem na onda da tecnologia, chegam
a se surpreender com a velocidade que isto est
alcanando e com o esforo para possuir novas
ideias que sejam boas (com tecnologia avanada
e custo accessvel). Alm, claro, de estarem
frente da concorrncia, devem ter um mnimo de
Hlio Fittipaldi
tempo de mercado sozinhos para que suas vendas
ganhem corpo.
No dia a dia recebemos tantas informaes que, se formos acessar cada uma,
no sobrar tempo algum para outras coisas essenciais, entre elas, a inovao
futura - imprescindvel para manter o mercado e aumentar as vendas.
A cada trs ou quatro meses, a concorrncia mundial lana novos produtos e
com custos arrasadores (pois, ela no sofre o escorchante custo Brasil). Mesmo
que o leitor pense em industrializar fora do pas, a boa ideia de um bom produto
nasce aqui e dever ser projetada aqui.
Aproximar os desenvolvedores dos projetos das indstrias o nosso objetivo. A cada dia, nossa indstria poder contar com um corpo de profissionais
pesquisando as inovaes, pois eles tero a certeza de ter trabalho no futuro.
Em 6 e 7 de maio de 2014, promoveremos a Saber Electronics Design Show,
em So Paulo, que o evento para aproximar os engenheiros de projeto das
indstrias que necessitam de servios de engenharia, prestados por profissionais
de notrio conhecimento. Visite www.sedshow.com
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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.

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alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

sumrio
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25
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37
40
44

48

48

Como Fazer Medies de Deformao;


e de Presso e Carga Parte 6
Tipos de Sensores Industriais
Transmissor de Presso com
Sensor Capacitivo
O que o Transceptor Vetorial
de Sinais (VST)?
Golpe de Arete em Sistemas Hidrulicos
Introduo Arquitetura
Ethernet de Porta Dupla
Controle Automtico de Lavagem e P
de Acar dos Secadores com o DT301
FISCO: Fieldbus Intrinsically Safe Concept
Fundamentos de Deteco ptica (FBG)
Elipse E3 Otimiza o Sistema de
Abastecimento de gua de Marab (PA)

Editorial

03

Notcias:
A Avago Technologies lana Tecnologia de Strain-Sensing
(Sensoriamento de fora/tenses mecnicas) de Classe
Industrial, com base em Interrogao de Fase ptica ............. 06
CAS Tecnologia traz para o pas a primeira soluo
de Smart Water do mercado brasileiro ....................................... 07
Tecnologia da Boulder Wild Power leva a uma grande
vantagem no custo de energia ........................................................ 07
Para a ABIMAQ, Feira da Mecnica contribui para
aprimorar parque industrial ............................................................. 08
Mquina de medio por coordenadas para rea industrial ... 08
O padro sem fios sWave: sensores sem fios
para automao industrial ................................................................ 09
Primeira turbina fabricada na Amrica Latina brasileira ....... 09
Etiquetas RFID robustas e com elevada
capacidade de memria .................................................................... 10

ndice de Anunciantes:
WEG ................................... 05
Patola ................................ 15
Rapack ............................... 15
Turck ................................... 21
SE Design Show ................... 36

SE Design Show ................... 39


National Instruments ........ 43
Mouser ...................... Capa 02
Mecnica 2014 ......... Capa 03
Schunk ....................... Capa 04

Kits agilizam reparos e trazem economia ao setor


sucroenergtico .................................................................................. 10
3M apresenta nova linha de abafadores de rudos Peltor X ... 11
Fluke Calibration lana sistema completo de calibrao porttil ....11

//notcias
A Avago Technologies lana uma
Tecnologia de Strain-Sensing
(Sensoriamento de foras/tenses
mecnicas) de Classe Industrial, com
base em Interrogao de Fase ptica
Uma Soluo de Sensor de Foras ptico para
realizar Medidas de Alta Preciso
Esta empresa, lder no fornecimento de componentes de
interface analgica para wireless, wireline e aplicaes industriais,
anunciou recentemente uma soluo de sensor de foras/
tenses mecnicas, baseada em uma fibra ptica de polmero
POF destinada a produtos industriais.
A partir de uma tcnica de interrogao de fase ptica (OPI),
j patenteada pela Avago, esta soluo habilita imediatamente
uma fibra POF para ser usada como um sensor de foras (strain
sensor) de alta preciso (de forma semelhante aos sensores de
foras/tenses mecnicas que empregam a usual fibra FBG fiber Bragg grating) para uma ampla faixa de aplicaes, entre
as quais se destacam o gerenciamento de carga da lmina
de vento em turbinas de vento, e a monitorao da sade
estrutural para uma variedade de outras estruturas.
Vantagens do Sensor OPI, da Avago:
Utiliza uma fibra ptica de polmero barata, produzida em
massa, como elemento sensor
de fcil manuseio e instalao
Tem alta sensibilidade e preciso
imune Interferncia Eletromagntica (EMI/ EMC)
Tem eletrnica de sensor robusta para as medidas de
sensoriamento
O sensor ptico emprega a fibra POF para formar um arranjo de sensores (meander path), o que permite a uma simples
fibra a formao de mltiplos laos (loops) que se amoldam em
uma rea confinada (veja na figura 1). Esses loops, quando
submetidos a foras ou tenses mecnicas, iro alterar a fase
de um sinal ptico injetado na fibra.
Um loop de referncia separado, que no submetido a
foras, envolve o meander path e usado para comparar o sinal
de referncia com o sinal sob fora (strained) . A diferena de
fase entre os dois sinais pode ser convertida em uma medida
de foras. A fibra de referncia fornece tambm a compensao
de temperatura.
O arranjo de sensoriamento contm apenas fibras pticas,
e assim ele imune s interferncias EMI e EMC relacionada,
sendo ainda eletricamente isolado do resto do sistema.
A Avago Technologies tem fornecido grandes quantidades
de cabos POF e mdulos de comunicao para networking
industrial (redes) e aplicaes de comunicao de dados e,

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Fibra ptica de polmero (POF) usada como sensor de


foras de alta preciso, da Avago.

com isso, acumulou uma experincia significativa em ambos


mercados, disse Martin Weigert gerente geral da Diviso de
Fibras Industriais da empresa. Em funo dessa experincia
acumulada, o desenvolvimento da tecnologia de sensoriamento
ptico industrial uma extenso natural da competncia do
ncleo da empresa, permitindo que ela acesse um mercado
em rpida expanso, continuou Weigert.
O nosso mtodo de interrogao de fase ptica nos
capacita a oferecer uma soluo de sensoriamento de foras
disruptiva usando uma fibra POF, valiosa alternativa s tecnologias convencionais (eltrica e ptica) para um nmero
crescente de aplicaes, finalizou o gerente.
A Avago tem se comprometido com aplicaes ligadas
indstria da energia do vento, e est instalando com frequncia
sensores internos turbina conceitual de mltiplos megawatts,
tanto para a lmina de vento quanto para a monitorao de carga
da torre. Nesse mercado, nossa tecnologia mostra todas as suas
vantagens ao apresentar uma alternativa robusta s tecnologias
convencionais para medidas de foras (tenses mecnicas).
A empresa montou um Kit do Desenvolvedor com a
finalidade de ajudar os projetistas a testarem e avaliarem a
tecnologia do sensor. O kit consiste de um pedao de fibra
ptica polimrica, o interrogador de fase ptica e toda a documentao necessria para construir um strain sensor com
a POF e avaliar os resultados.
A Avago avalia frequentemente a implementao de sua
tecnologia em um nmero crescente de aplicaes. Ela sugere
aos interessados no assunto que entrem em contato com o
seu representante de vendas local para obterem as informaes importantes referentes tecnologia, bem como sobre a
disponibilidade do kit de avaliao.
Para maiores conhecimentos a respeito da soluo do
strain sensor POF, da Avago, favor acessar o endereo abaixo
na internet: http://www.avagotech.com/pages/en/industrial_fiber_optics/pof_strain_sensor/

//notcias
CAS Tecnologia traz para o pas
a primeira soluo de Smart
Water do mercado brasileiro
Assim como j acontece no mercado de energia com as solues de smart grid, a medio
remota de gua permite acompanhar possveis
vazamentos e desperdcios em tempo real
A CAS Tecnologia traz para o Brasil a primeira tecnologia
inteligente de medio de gua do pas. O smart water visa
promover a sustentabilidade e aumentar a eficincia no
sistema de distribuio de gua. Assim, como j acontece no
mercado de energia com as solues de smart grid, a medio
remota de gua permite controlar e atuar em todo o fluxo
de distribuio de acordo com a operao da concessionria,
de forma integrada, sendo possvel inclusive acompanhar
eventuais vazamentos e desperdcios em tempo real.
Estima-se que, atualmente, os gastos com gua podem
chegar a 30% dos custos totais de operao de uma planta.
Segundo a Agncia de Proteo Ambiental dos Estados
Unidos (EPA), uma economia de apenas 10% na energia
dispendida no setor de servios de tratamento de guas
residuais resultaria, em termos globais, numa economia
anual de 400 milhes de dlares.
J se percebem redues de custos significativas com
o uso dessa tecnologia mundo afora. Essa economia pode
ser revertida em melhorias na rede ou mesmo na reduo
de taxas e tarifas, afirma Odair Marcondes, diretor de
servios da CAS Tecnologia.
A CAS, que tem grande presena no mercado de energia
com solues de smart grid para concessionrias de vrias
regies do pas, espera alavancar tambm sua participao
no segmento de gua, fazendo uso, inclusive, do expertise
que j tem na rea de medio individualizada baseada
em telemetria, graas sobretudo a uma parceria firmada
com a SABESP.
Esperamos que no prazo de um ano o smart water j
seja responsvel por 10% da nossa receita, complementa
Marcondes.

Smart Water
- tecnologia
inteligente de
medio de
gua, da CAS
Tecnologia.

Tecnologia da Boulder Wind


Power leva a uma grande
vantagem no custo de energia
A Boulder Wind Power anunciou a concluso de uma anlise feita por terceiros das suas tecnologias de energia elica e
modelo de custo de energia (COE). A avaliao independente
analisou os riscos comerciais e tecnolgicos associados ao gerador de acionamento direto da BWP e constatou uma vantagem
estimada de 12 a 22 por cento no custo de energia relativo a
quatro dos sistemas de transmisso mais comuns do setor.
As tecnologias prprias da BWP representam avanos significativos na concepo de mquinas eltricas, em virtude da
nossa experincia em circuitos eletromagnticos com placa de
circuito impresso, projetos avanados de magnetismo e estruturas avanadas.A primeira implementao da tecnologia da BWP,
um gerador de acionamento direto de 3 MW, tem o potencial de
diminuir, consideravelmente, o custo da energia elica ao gerar
energia com custos de capital mais baixos e maior confiabilidade,
afirmou John Fedorko, diretor comercial da BWP.
Alm de oferecer orientao sobre o modelo de COE, a anlise examinou os sistemas e subsistemas da BWP, com foco nas
consideraes dos processos mais amplos de desenvolvimento
de tecnologia da BWP para a confiabilidade em componentes
individuais. A anlise abordou os riscos inerentes entrada da
nova tecnologia no mercado de energia elica, ao mesmo tempo
em que mostrou que o conhecimento e a abordagem da BWP
em relao ao magnetismo, estruturas mecnicas e placas de
circuito impresso so slidos e exemplares.
Para as empresas de tecnologia de energia elica, a anlise
realizada por terceiros especialistas um passo essencial para
um programa bem-sucedido de desenvolvimento de tecnologia.
A BWP escolheu dar esse passo antes da maioria das empresas
para demonstrar que sua tecnologia slida e est no rumo
certo para oferecer vantagens comprovadas medida que finalizamos o projeto da nossa primeira unidade pr-comercial,
afirmou Andy Cukurs, diretor geral da BWP.
A anlise ressaltou os avanos tcnicos da BWP, alm de
proporcionar o benefcio de recomendaes imparciais sobre
a mitigao de riscos no incio do processo de concepo. Isso
nos ajuda a assegurar que nossa tecnologia oferea um benefcio claro de custo de energia, fazendo com que a eletricidade
proveniente da energia elica ocupe uma parcela maior na
gerao de energia.
No setor de energia elica, onde ganhos de dois a trs
por cento em custo de energia so grandes diferenciais, a
vantagem padro da BWP de 12 a 22 por cento no custo de
energia representa uma potencial mudana na implementao
da energia elica, alm de validar o alcance da tecnologia da
BWP, afirmou Fedorko.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

//notcias
Para a ABIMAQ, feira da
Mecnica contribui para
aprimorar parque industrial
Entidade prev crescimento de 9% a 10% em segmentos como hidrulica e pneumtica. J o IBGE,
apontou crescimento de at 20,4% na indstria de
bens de capital ainda em 2013
Se o sentimento geral de que 2014 ser um ano atribulado
por conta do nmero de feriados, Copa do Mundo e eleies
presidenciais no Brasil, ento os empresrios devem olhar mais
adiante e preparar seu parque industrial para 2015. o que
acredita Carlos Padovan, presidente do comit da 30 Feira
Internacional da Mecnica, maior feira de mquinas e equipamentos da Amrica Latina, que acontecer entre os dias 20
a 24 de maio de 2014 no Parque de Exposies do Anhembi.
Na feira, os compradores e expositores vo projetar
cenrios para 2015. Se existe flego para crescimento, voc
precisa se preparar de um ano a seis meses antes. E a verdade
que precisamos melhorar ainda mais nosso parque industrial.
Existem muitas mquinas que esto sendo desenvolvidas para
lanamento na prxima Mecnica, e a NR-12 ainda ser um
dos maiores motivos de busca por novas mquinas, prev
Padovan. A Norma Regulamentadora N 12 do Ministrio do
Trabalho define referncias tcnicas, princpios fundamentais
e medidas de proteo para a sade e a integridade fsica dos
trabalhadores.
Para o executivo, o incio de 2013 apresentou bons nmeros
de venda, mas, de forma geral, o ano se encerrou estvel em
relao a 2012. O ltimo trimestre apresentou uma pequena melhora, sem falar nos setores que apostaram em certos
nichos e surpreenderam. Por isso, acreditamos que em 2014
segmentos como hidrulica e pneumtica devem crescer de
9% a 10%. Ele tambm aposta no impulso dado por montadoras como Fiat, BMW e Mercedes-Benz, que tm investido
de maneira intensa no pas.
As previses vo ao encontro da pesquisa recente do IBGE,
que apontou o crescimento apesar do aparente marasmo da
economia brasileira. Para o instituto, 21 dos 27 setores industriais registraram aumento na produo em outubro de 2013,
na comparao com setembro. No acumulado dos dez meses
analisados, a atividade industrial cresceu 1,6% frente a igual
perodo de 2012. Apenas o setor de bens de capital avanou
18,8% na comparao com o mesmo ms de 2012, registrando
o 10 resultado positivo consecutivo na comparao com igual
ms do ano anterior. Os resultados positivos foram registrados por bens de capital para fins industriais (20,4%), para
construo (58,5%), para uso misto (7,8%), agrcola (21,0%) e
para energia eltrica (6,7%).
Mais informaes em http://www.mecanica.com.br.

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

A Contura G2, da
Carl Zeiss, atende
diversas necessidades
da rea industrial.

Mquina de medio por


coordenadas para rea industrial
A Carl Zeiss apresenta a Contura G2, mquina de
medio por coordenadas que pode ser configurada com
diferentes tipos de cabeotes de medio (indexvel ou
fixo), sendo que ambos medem atravs de pontos nicos
ou scanning, podendo este ser do tipo passivo ou ativo, a
fim de atender s mais diversas necessidades.
Normalmente o cabeote indexvel mais utilizado para
controle dimensional de peas com formas variadas, como,
por exemplo, peas estampadas, enquanto que o cabeote
fixo mais aplicado para o controle de peas usinadas que
possuem superfcies ortogonais.
Como diferenciais tecnolgicos, o equipamento tem:
estrutura do portal e eixo Z fabricado em cermica e
escala de medio fabricada com uma liga especial denominada ZeroDur, que apresenta um coeficiente de dilatao
muito baixo; o cabeote de medio indexvel possui uma
tecnologia de qualificao de apalpadores onde, atravs da
execuo de um procedimento com durao aproximada
de 12 minutos, possvel qualificar 20.736 diferentes posies angulares, reduzindo assim o setup da mquina; e
no cabeote fixo h uma nova tecnologia de qualificao
de apalpadores onde, de acordo com as caractersticas a
serem controladas do produto, o prprio software define
a melhor velocidade de medio.
A Contura G2 utiliza o software de medio Calypso,
o qual apresenta fcil programao e/ou edio, pois as
estratgias de medio so desenvolvidas para cada elemento a ser controlado. Desde seu lanamento, em 2005, o
equipamento sofreu algumas atualizaes, so elas: reduo
da incerteza de medio volumtrica; tecnologia RDS-CAA
para as mquinas com cabeote de medio indexvel; e para
as mquinas com cabeote de medio fixo, a tecnologia
Navigator, que reduz a incerteza de medio para apalpadores nos mais diversos comprimentos.

//notcias
O padro sem fios sWave: Sensores
sem fios para Automao Industrial
A Steute apresenta uma nova gerao de sensores sem fios
utilizando o protocolo sem fios sWave, desenvolvido pela
empresa e executado na banda com frequncia 868/915 MHz.
O RF RC 10, includo numa caixa compacta, quadrada
e termoplstica, pode ser integrado de forma flexvel na
construo de mquinas. Est equipado com contatos reed,
enquanto os sensores cilndricos sem fios RF GS M25 e RF
GS M30 detectam o alvo atravs do efeito GMR. Desta
forma, os usurios podem tambm montar o sensor em
mquinas e fbricas com vibrao, pois esta ltima no
influenciar o efeito GMR. Assim, o campo de aplicao
dos sensores magnticos foi ampliado.
A capacidade de utilizao de vrias redes da tecnologia
sem fios sWave permite o uso de vrios sensores numa nica rea de transmisso. A transmisso de dados bidirecional
uma das principais caractersticas do protocolo sem fios:
com um retardo de tempo incorporado, o reconhecimento
enviado a partir de cada confirmao de transmisso.
Os sensores tm um tempo de vida calculado de mais de
um milho de operaes e uma frequncia de comutao de,
no mximo, 12.000 telegramas (incluindo repeties) por
hora. Eles esto disponveis para intervalos de transmisso
de 868 MHz (Europa e sia) e 915 MHz (Amrica) e podem,
assim, ser aplicados em nvel mundial.
Para os trs sensores, a energia fornecida por meio
de uma bateria de ltio com longa vida til, que dura vrios
anos graas ao extremamente baixo consumo de energia
do protocolo sem fios sWave.
Os sensores sem fios foram criados para permitir a deteco de posio fivel sem a necessidade de ligar (ou instalar)
tubos e para a aplicao num ambiente industrial. Uma vez
que no so necessrios quaisquer cabos, a Steute possibilita
que os engenheiros
eltricos apliquem sensores sem contato de
forma mais flexvel que
anteriormente. Deste modo, os sensores
so os mais adequados
para a integrao em
fbricas concebidas
com base em Industry
4.0 e Smart Factory
e so caracterizados
pela inteligncia descentralizada e maior
flexibilidade.

Primeira turbina fabricada na


Amrica Latina brasileira
A equipe de tcnicos e engenheiros da Polaris iniciou os
testes de um novo motor turbojato aeronutico (o TJ1000), de
1200 lbf de empuxo, incorporando uma inovao tecnolgica,
com a aplicao de novos conceitos do conhecimento: um
compressor axial de alto desempenho que opera em regime
transnico.
Esse compressor de apenas dois estgios capaz de gerar
taxa de compresso da ordem de 2,2/1 por estgio considerada elevada para modelos axiais.
O TJ1000 destinado a um mercado em crescimento no
Brasil: turbojatos para msseis de cruzeiro de energia, dronesalvo e veculos areos no tripulados.
Na viso dos engenheiros da Polaris, muito se poder
avanar caso se concretizem interesses de investidores pela
nova tecnologia.
Com os resultados conclusivos, pode-se estar diante de um
novo paradigma na fabricao de turbinas a gs no mundo, pois
seus fundamentos apresentam muitas vantagens competitivas
em relao ao velho conceito:
Maior taxa de compresso por estgio, o que implica em
menor peso e menor custo de fabricao;
Maior eficincia, possibilitando ao turbomotor maior
potncia til;
Fabricao mais facilitada, menor custo, portanto;
Menos estgio para uma dada taxa de compresso no
turbomotor, com isso, motores com 16 estgios teriam
apenas 6 estgios para a mesma taxa de compresso, com
maior eficincia, usando o novo conceito;
Manuteno mais simples devido ao menor nmero de
estgios de compresso;
Consequentemente, motores mais simples, mais leves e
mais baratos devido ao novo componente.
Nas prprias palavras do coordenador do projeto, o engenheiro aeronutico Alberto Pereira Filho diz: No mundo
tecnolgico e competitivo, os resultados nem sempre so rpidos e gloriosos, mas apostar no futuro, com novas tecnologias,
perseverando, deve ser uma meta, pois os objetivos, quando
alcanados, trazem lucros extraordinrios.
A Polaris uma empresa de base tecnolgica que concebe,
calcula e projeta turbinas a gs uma tecnologia estratgica
dominada por poucos pases. A sua
equipe j desenvolveu um turbojato de
1000 lbf de empuxo, com compressor
axial transnico, de 4 estgios para um
Nova gerao
cliente e, atualmente, est concebendo
de sensores
um novo modelo de turbojato a partir
sem fios
de uma dada especificao, solicitado
utilizando o
por cliente internacional.
protocolo sem
fios sWave,
da Steute.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

//notcias
Etiquetas RFID robustas e com
elevada capacidade de memria

Controlador RFID BIS-V, da Balluff.

A Balluff apresenta uma nova gerao de etiquetas at oito


vezes mais rpidas do que os dispositivos padres e com elevada capacidade de memria de at 128 kBytes. Estas etiquetas
apresentam funcionamento at oito vezes mais veloz do que o
estabelecido pela norma ISO 15693, tornando-as a escolha ideal
para aplicaes de rastreamento e localizao com volumes de
dados elevados, como, por exemplo, as utilizadas nas cadeias
de montagem da indstria automobilstica.
Incorporando a tecnologia FRAM, as etiquetas no necessitam de manuteno, no requerem uma fonte de energia
externa e apresentam um nmero praticamente ilimitado
de ciclos de leitura/gravao. Graas ao seu elevado nvel de
proteo (classificao IP 68), elas garantem, particularmente,
uma comunicao sem problemas com um elevado nvel de
segurana de dados, mesmo em ambientes agressivos.
Poderoso controlador RFID BIS-V
O controlador RFID da Balluff possui o poderoso processador de sinais BIS-V que suporta todas as funcionalidades presentes nas novas etiquetas e ainda facilita, consideravelmente,
as questes de hardware e instalao. O controlador contido
em um invlucro de metal com uma classificao de proteo
IP 67 cumpre todos os requisitos em relao a projetos direcionados para a indstria e inclui uma porta USB que funciona
como uma interface para ligao a PC.
O dispositivo da Balluff possui vrias opes de interface:
Profibus, EtherCAT, Ethernet/IP ou CC-Link.
Fatos particularmente positivos para os usurios: com recurso a conectores de encaixe, possvel ligar parte frontal
at quatro cabeas de leitura/gravao HF (13,56 MHz), em
conformidade com as normas ISO 15693 e ISO 14443; ou quatro
cabeas de leitura/gravao LF (125 kHz), sendo reconhecidas
automaticamente. Alm disso, o controlador RFID o nico
dispositivo no mercado que apresenta uma porta-mestre
IO-Link de modo a permitir a ligao direta de sensores ou
atuadores compatveis com IO-Link.

10

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Kits agilizam reparos e trazem


economia ao setor sucroenergtico
Atenta s necessidades de seus clientes, a Parker Hannifin
segue desenvolvendo solues para o mercado de reposio.
Uma das solues que tem beneficiado o setor sucroenergtico a disponibilizao de Kits Originais de Reparo
que renem, em um nico item, os componentes usados
para efetuar reparos de vedao de cilindros hidrulicos e
pneumticos, vlvulas direcionais, comandos, motores e
bombas hidrulicas.
Esses kits significam maior praticidade para a manuteno
de equipamentos como colhedoras, carregadeiras e transbordos de cana, escavadeiras, motoniveladoras, tratores,
caminhes, nibus e demais equipamentos que necessitam
de desempenho mximo nas peas de reposio.
At h pouco tempo, fabricantes, reformadores e usurios de equipamentos hidrulicos tinham de identificar e
armazenar os itens individualmente. Hoje, com a descrio
de apenas um cdigo, eles recebem uma soluo completa,
prtica e vantajosa, inclusive em termos de custo, explica
Carlos Borges, gerente de Marketing e Vendas da Diviso
Seals da Parker. A compra de um kit original contribui
para a reduo de custos na manuteno, uma vez que o
nmero de intervenes diminui, trazendo mais segurana
para a operao de mquinas e equipamentos; com os
kits de reparo, estamos conseguindo fazer com que todos
compreendam melhor essa ideia, informa.
Atualmente, a Parker envia ao mercado uma ampla gama
de kits de reparo. No desenvolvimento deste trabalho, a
empresa contou com o apoio pioneiro de um de seus distribuidores, que especializou-se na venda de componentes
reunidos em kits a Parkits Vedaes Hidrulicas e Pneumticas, que iniciou suas operaes em 2001 na cidade de
Piracicaba (SP) e desde 2007 conta com uma filial em Ribeiro Preto (SP). A empresa tem no setor sucroalcooleiro
seu principal mercado e responsvel pela comercializao
de grande parte dos kits montados pela Parker.
Oferecemos tudo que o mercado pode precisar,
comenta Geraldo Donizeti Tobaldini, scio-proprietrio
da Parkits.
Ele cita como exemplo conjuntos de gaxeta de mbolo
e haste; guia de mbolo e haste; anel raspador, anis oring
e parback; todos para o reparo de cilindros hidrulicos.
Esses produtos so distribudos pela Parkits para usinas e
tambm para concessionrias de veculos e equipamentos
que revendem peas de reposio.
Alm dos kits, a Parkits tambm distribui elementos de
filtrao para leo hidrulico, combustveis, sistemas de ar
comprimido e adesivos qumicos.

//notcias
3M apresenta nova linha de
abafadores de rudos Peltor X
A diviso de Segurana Pessoal da 3M do Brasil apresenta
a nova linha de abafadores de rudos 3M Peltor X voltada,
exclusivamente, para a proteo auditiva de usurios que atuam em diversos segmentos da indstria. So cinco modelos:
X1, X2, X3, X4 e X5. Contam com diferenciais significativos e
desempenho superior quando comparados aos demais, alm
de caractersticas superiores de design e conforto.
O abafador X4A, por exemplo, apresenta a melhor
relao (peso x benefcio). Capaz de atenuar 24 decibis,
o produto passa a ser o menor do mercado com a maior
potncia de proteo. J o X5A, com um design diferenciado,
possui capacidade de atenuao de at 29 decibis, a maior
capacidade disponvel no mercado.
A perda de audio o problema mais prevalente na
indstria e tambm uma das principais causas trabalhistas
atualmente. A PAIR (Perda Auditiva Induzida pelo Rudo)
imperceptvel, pois no gera dor nem imediata, ela acontece no longo prazo. Por ser um acessrio incmodo, muitos
trabalhadores acabam deixando o abafador de lado. Pensando
nisso, a 3M desenvolveu esta linha focada no conforto do
usurio acreditando que, quanto mais confortvel for o produto, mais fcil a adaptao a ele, explica Jesse Benedito,
gerente de produto da Diviso de Segurana Pessoal da 3M.
Para incentivar e promover o uso consciente, os cinco
abafadores da nova linha possuem cores diversas e design
totalmente diferenciado, premiado na Sucia, que os aproximam do aspecto de um fone de ouvido, por exemplo.
Entre os diferenciais, alm da modernidade na apresentao,
como o design e cores, esto as espumas desenvolvidas com
tecnologia 3M e as hastes produzidas em ao-mola inoxidvel, duplicadas e revestidas de borracha, o que garante
um tempo de vida superior aos abafadores com hastes de
plstico. A inovao da 3M permite que as hastes voltem
ao estgio inicial devido tecnologia de resilincia - efeito
memria - utilizada na fabricao. Alm disso, so eletricamente isoladas, elemento muito valorizado no mercado
industrial, comenta Jesse Benedito.
Com inovao e grau de conforto elevados em relao aos
produtos atualmente existentes no mercado, todos os lanamentos focam em
uma proteo auditiva cmoda para que
o usurio esquea
que est usando um
equipamento voltado para a segurana
do trabalho.
Abafador de
rudos Peltor
X, da 3M.

Fluke Calibration lana sistema


completo de calibrao porttil
A Fluke Calibration, empresa especializada em instrumentos
de preciso de calibrao e software, apresenta o novo Calibrador de Presso Pneumtica Porttil 3130, um sistema completo
para calibrao de presso, que se destina ao campo ou laboratrio. O equipamento foi apresentado em primeira mo na 21
Feira Internacional de Tecnologia Sucroenergtica - Fenasucro,
maior evento mundial em tecnologia e intercmbio comercial
para usinas e profissionais do setor sucroenergtico, que aconteceu nos dias 27 a 30 de agosto de 2013, em Sertozinho (SP).
No Brasil, as expectativas em torno deste lanamento so
bastante positivas, pois o instrumento 3130 preenche uma lacuna
e responde a uma demanda de mercado. O novo calibrador
atender basicamente os mercados sucroalcooleiro, farmacutico, qumico e petroqumico, de leo e gs e gerao de energia.
Com 38,73 cm de comprimento x 30,48 cm de largura x
17,78 cm de profundidade e pesando apenas 7 kg, o equipamento tem como vantagem a facilidade para ser transportado, pois
alm de ser menor, ao invs de trazer caixas com conexes
aparentes, como nos demais encontrados no mercado, trata-se
simplesmente de uma maleta. Suas caractersticas possibilitam
gerar, controlar e medir a presso, bem como ler a sada do
dispositivo sob teste, incluindo ainda um sensor de presso com
uma escala completa de 2 MPa (300 psi, 20 bar) e preciso de
0,025% da leitura mais 0,01% FS.
O Calibrador de Presso Porttil possui uma bomba motorizada interna, fornecendo uma alternativa fcil e eficiente para
o desperdcio de tempo das bombas manuais. Para aplicaes
que envolvem o preenchimento de um grande volume com
presso, o modelo 3130 permite a conexo a uma fonte externa de gs, tal como ar comprimido ou cilindro de gs, para
fornecer presso de at
300 psi. A presso pode
ser aumentada usando
o volume varivel.
O sistema inclui
recursos eltricos de
medio, testes de pressostato, transmissores
e transdutores de presso. Tambm compatvel com os mdulos
de presso Fluke 700P
para expandir as capacidades de calibrao de
presso com mltiplas
faixas de medio de
presso a partir de 250
Pa (1 polegada de gua)
Calibrador de Presso Pneumtica
a 2 MPa (300 psi), vcuo
Porttil 3130, da Fluke.
e absoluta.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

11

instrumentao

Como fazer medies de

deformao com
strain gages; e de
presso e carga

Parte 6

Neste sexto artigo do curso Aprenda os principais conceitos sobre


medio, vamos apresentar as medies de presso, e carga e
de deformao com strain gages.

A
saiba mais
Como fazer medies de
temperatura com termistores
Mecatrnica Atual 62
Sistemas de Medio Dimensional de
Objetos por Cmeras Inteligentes
Mecatrnica Atual 63
Como fazer medies de
temperatura com termopares
Mecatrnica Atual 63

12

Guilherme Kenji Yamamoto


Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments

clula de carga um transdutor que converte


fora mecnica em sinais eltricos. Existem
muitos tipos diferentes de clulas de carga,
com princpios de operao diferentes mas,
atualmente, a clula de carga mais comumente usada com strain gage.
Deformao a variao do comprimento
de um corpo devido aplicao de uma
fora, como mostrado na figura 1.
H vrios mtodos para medir a deformao, o mais comum utiliza o strain gage.
O gage mais usado o strain gage metlico
colado que formado por fios muito finos
ou, mais comumente, por folhas metlicas
dispostas em um padro de grade. O padro
de grade maximiza a extenso dos fios ou
das folhas metlicas sujeitas deformao
na direo paralela (figura 2).
A grade colada a um suporte fino,
denominado base, que fixado diretamente
no corpo de prova. Assim, a deformao
sofrida pelo corpo de prova transferida
diretamente ao strain gage, que responde

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

com uma variao linear de sua resistncia


eltrica. Os strain gages disponveis comercialmente tm valores nominais de resistncia
de 30 a 3000 , sendo 120, 350 e 1000
os valores mais comumente encontrados.
Na prtica, as medies de deformao
raramente envolvem valores maiores que
alguns milistrains (e * 10 -3). Assim, a medio de deformao exige a medida exata de
variaes de resistncia muito pequenas. Para
medir variaes to pequenas de resistncia,
os strain gages so quase sempre usados em
uma configurao em ponte com a incluso
de uma fonte de tenso de excitao. Este
tipo de circuito conhecido como ponte
de Wheatstone (figura 3), sendo formado
por quatro braos resistivos e uma tenso de
excitao, V EX, aplicada na ponte.
A tenso de sada da ponte, VO, ser
igual ao clculo mostrado a seguir:

instrumentao
Essa frmula indica que quando R1/
R 2 = R4/R 3, a tenso de sada VO ser igual
a zero. Nessas condies, dizemos que a
ponte est balanceada. Qualquer variao
na resistncia de qualquer um dos braos
da ponte resultar em uma tenso de sada
diferente de zero.
Assim, se substituirmos R4 na figura 3
por um strain gage ativo, qualquer alterao
na resistncia do strain gage desbalancear
a ponte e produzir uma tenso de sada
diferente de zero. Se a resistncia nominal do
strain gage for RG, a alterao de resistncia
induzida pela deformao, R, poder ser
expressa como R = RG*GF*e. Assumindo
que R1=R 2 e R 3 = RG, a frmula da ponte
acima poder ser reescrita de forma a expressar Vo/V EX em funo da deformao
(veja a figura 4).
Observe que o termo, mostrado no
clculo a seguir, indica que a sada do
quarto de ponte no linear com relao
deformao.

Em condies ideais, a resistncia do


strain gage somente ser alterada em resposta
aplicao da deformao. Entretanto, o
material do strain gage e o material do corpo
de prova no qual o gage aplicado tambm
respondem s variaes de temperatura.
Os fabricantes de strain gages tentam
minimizar a sensibilidade temperatura
alterando o material do gage de forma a
compensar a expanso trmica do material
do corpo de prova ao qual o gage destinado. Os gages compensados reduzem
a sensibilidade temperatura, mas no a
eliminam totalmente.
Usando dois strain gages na ponte, o
efeito da temperatura pode ser minimizado
ainda mais. Por exemplo, a figura 5 mostra
uma configurao de strain gage com um
gage ativo (RG+R) e um segundo gage
colocado transversalmente deformao
aplicada. Dessa forma, a deformao tem
pouco efeito no segundo gage, chamado
gage fantasma.
Entretanto, as variaes de temperatura
afetaro os dois gages na mesma proporo.
Como as variaes de temperatura so
idnticas nos dois gages, a relao entre as
suas resistncias no alterada e, consequentemente, a tenso VO no alterada e, com

isso, os efeitos da variao de temperatura


so minimizados.
A sensibilidade da ponte deformao
pode ser dobrada quando colocamos dois
gages ativos em uma configurao de meia
ponte. Por exemplo, a figura 6 ilustra uma
aplicao de flexo de viga, com uma ponte
montada em tenso (RG -R) e outra montada
em compresso (RG+R).
Essa configurao em meia ponte, cujo
diagrama de circuito tambm exibido nesta
figura, gera uma tenso de sada linear que,
aproximadamente, dobra a sada do circuito
de quarto de ponte.
Por fim, podemos aumentar ainda mais
a sensibilidade do circuito colocando strain
gages ativos em todos os quatro braos da

ponte, em uma configurao de ponte


completa. O circuito de ponte completa
apresentado na figura 7.

F3. Circuito de ponte completa.

F1. Definio de deformao.

F4. Circuito de quarto de ponte.

F2. Strain gage metlico colado.

F5. Uso de um gage fantasma para eliminar os efeitos da temperatura.

F6. Circuito de meia ponte.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

13

instrumentao
Dessa forma, um circuito de quarto de
ponte tem um brao com um strain gage
ativo, um circuito de meia ponte tem dois
braos com strain gages ativos e, um circuito
de ponte completa tem todos os quatro
braos com strain gages ativos.
Strain gages no tm polaridade, mas
as conexes com o hardware de medio
so diferentes para cada uma dessas trs
configuraes de strain gage.

Na Prtica: Veja uma medio com


strain gages no ambiente grfico de
programao NI LabVIEW
Um exemplo de software para medio
com strain gages o NI LabVIEW. Nesta
plataforma, podemos montar seu sistema
de medio da maneira como voc quiser,
isto devido ao alto poder de customizao
dela, na qual oferece ao usurio a possibilidade de programar graficamente, ou seja,
em diagrama de blocos. O NI LabVIEW
tambm possui diversas funes de anlise
e processamento do sinal, alm de possuir
compatibilidade com diversos dispositivos
presentes nas indstrias.

F7. Circuito de ponte completa.

A figura 8 mostra um exemplo de


visualizao dos dados de tenso mecnica
medidos dentro do ambiente de programao
NI LabVIEW.

Clulas de carga e
transdutores de presso
A clula de carga um transdutor que
converte fora mecnica em sinais eltricos.
Como podemos imaginar, as clulas de carga
do tipo strain gage usam um conjunto de
strain gages para medir a deformao da
estrutura e converter esses dados em sinais
eltricos.
Os transdutores de presso operam sob
um mesmo princpio. Strain gages so montados em um diafragma no qual a presso
aplicada e, ento, realizada a medio da
deformao do diafragma, que proporcional
a essa presso.
As prximas sesses descrevem os princpios de operao das clulas de carga do
tipo strain gage e os procedimentos usados
em suas medies. Esses princpios so aplicveis tambm aos transdutores de presso
com strain gage.
Para entender como funciona uma
clula de carga, voc precisa entender,
primeiramente, a teoria bsica que est por
trs desses princpios de operao. Como
dito anteriormente, os strain gages medem
deformao (ou strain) para determinar a
fora (carga) aplicada. Mais especificamente,
a deformao a variao de comprimento
L dividida pelo comprimento inicial L.
Podemos rever esse conceito mostrado
anteriormente na figura 1.

F8. Medies de dados de deformao com o LabVIEW.

14

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Medindo a deformao e conhecendo as


caractersticas fsicas do membro estrutural
ao qual a carga aplicada, voc pode calcular
a fora com exatido.
As clulas de carga, tipicamente, usam
quatro strain gages em uma configurao
de ponte de Wheatstone, o que significa
que todos os braos resistivos do circuito
so ativos. Essa configurao denominada
ponte completa.
O uso de uma configurao de ponte
completa aumenta muito a sensibilidade
do circuito s variaes de deformao,
oferecendo medies mais exatas. H uma
extensa teoria sobre as pontes de Wheatstone,
mas no precisaremos entrar em detalhes,
porque as clulas de carga normalmente so
tratadas como uma caixa preta, com dois
fios para a excitao (0 V e V EX) e dois fios
para o sinal de sada (AI+ e AI-).
Para cada clula de carga, os fabricantes
fornecem uma curva de calibrao que
correlaciona a tenso de sada a um valor
de fora especfico.
A seguir descreveremos os equipamentos
de aquisio de dados e condicionamento de
sinais necessrios para fazermos medies
vlidas com clulas de carga ou transdutores
de presso.
Os requisitos bsicos para fazermos medies com clulas de carga ou transdutores
de presso so a excitao, a amplificao de
sinais e o balanceamento da ponte.

Excitao da Ponte
Os condicionadores de sinais das clulas
de carga fornecem, tipicamente, uma fonte
de tenso constante para alimentar a ponte.
No h um nvel de tenso reconhecido
como padro pela indstria, mas comum
encontrar nveis de tenso de excitao de 3

F9. Painel frontal do LabVIEW mostra os dados da medio de carga.

instrumentao
a 10 V. Uma tenso de excitao mais alta
gera uma tenso de sada proporcionalmente
maior, mas a tenso mais alta tambm pode
provocar erros, provocados pelo autoaquecimento. muito importante que a tenso
de excitao seja exata e estvel.

Amplificao do sinal
A sada das clulas de carga e pontes
apresentam nveis relativamente baixos. Na
prtica, a maior parte das clulas de carga
e transdutores relacionados carga coloca
em suas sadas menos de 10 mV/V (10 mV
de sada por volt de tenso de excitao).
Para uma tenso de excitao de 10 V, o
sinal de sada de 100 mV. Dessa maneira,
os condicionadores de sinais de clulas de
carga normalmente tm amplificadores que
elevam o nvel do sinal para aumentar a
resoluo da medio e melhorar as relaes
sinal/ rudo.

Balanceamento e anulao do
offset da ponte
Quando instalarmos uma ponte, muito
provavelmente ela no apresentar exatamente
0 V em sua sada, mesmo na ausncia de
deformao. Pequenas diferenas de resistncia
entre os braos da ponte e as resistncias dos
cabos geram uma tenso de offset inicial
diferente de zero.
H alguns mtodos que podemos usar
para lidar com essa tenso de offset inicial:
Compensao de software: O primeiro mtodo compensa a tenso
inicial por software. Por esse mtodo,
tambm conhecido como autozeragem, fazemos uma primeira medio
antes de aplicar a deformao na
entrada. Esse mtodo simples,
rpido e no requer ajustes manuais. A desvantagem do mtodo de
compensao por software que o
offset da ponte no eliminado. Se
o offset for suficientemente grande,
ele limitar o ganho do amplificador
que poder ser aplicado tenso
de sada, limitando assim a faixa

dinmica da medio.
Circuito de anulao do offset: O
segundo mtodo de balanceamento
usa uma resistncia ajustvel, ou
potencimetro, para ajustar a sada
da ponte em 0 V. Ajustando o potencimetro, podemos controlar o nvel
na sada da ponte, colocando-o em
um valor inicial de 0 V.
Anulamento de offset com buffer:
O terceiro mtodo, da mesma forma
que o mtodo de software, no afeta
diretamente a ponte. No anulamento
com buffer, um circuito de anulamento
soma uma tenso CC ajustvel sada
do amplificador de instrumentao.

Na Prtica: Veja uma medio


de carga no ambiente grfico de
programao NI LabVIEW
Usando o NI LabVIEW, podemos
montar seu sistema de medio da maneira
como voc quiser. A figura 9 ilustra um
exemplo de medio e visualizao dos
dados de carga no ambiente de programao
LabVIEW.
MA

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

15

instrumentao

Tipos de sensores

industriais

Diversos tipos de sensores so utilizados na indstria, todos com caractersticas diferentes para variadas aplicaes, porm com um objetivo
em comum: a deteco de uma matria em um determinado processo.

S
saiba mais
Sensores - Guia prtico
Mecatrnica Atual 55
Sensores na Automao Industrial
Mecatrnica Atual 54
Redes Industriais para sensores e
atuadores
Mecatrnica Atual 60

16

Michael Jimenez
Victor Piza
Turck do Brasil Automao Ltda

ensores so utilizados em aplicaes que


variam desde controle de processos at
aplicaes para segurana de um operador.
Portanto, diversos detalhes devem ser levados em considerao durante o processo de
especificao do sensor adequado para cada
aplicao. Veja a figura 1.
Algumas perguntas podem auxiliar na
definio correta do tipo de sensor a ser
utilizado:
Qual o tipo de material a ser detectado?
Onde o sensor ser aplicado?
Quais caractersticas fundamentais
esse sensor dever possuir?
Para a ltima pergunta deve ser considerado o tipo de sinal que o sensor dever fornecer

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

(digital ou analgico), o tipo de chaveamento


eltrico desse sensor (transistor NF ou NA,
dois fios, etc.), a distncia de acionamento,
ou se deve possuir algumas caractersticas
diferenciadas como: alta temperatura, alta
presso, resistncia a agentes qumicos ou
alto grau de proteo, por exemplo.

Tipo de sinal de sada


Digital: Esse tipo de sensor pode
assumir somente dois valores no
seu sinal de sada, que podem ser
interpretados como 0 (zero) ou 1.
Analgico: O sinal de sada desse tipo
de sensor varia ao longo do tempo,
assumindo valores dentro de sua faixa
de operao. Normalmente, os sinais

instrumentao

F1. Diagrama de blocos de um sistema de controle.


F4. Chaveamento a 3 fios NPN.

utilizados so 4...20 mA ou 0...10


V. Esse sinal pode variar de acordo
com a distncia de acionamento ou
com movimento de um atuador, por
exemplo. Observe a figura 2.

Tipos de chaveamento
encontrados em sensores
3 fios PNP: So sensores com sada
a transistor, chaveando o terminal
positivo da fonte. Figura 3.
3 fios NPN: So sensores com sada
a transistor, chaveando o terminal
negativo da fonte. Figura 4.
2 fios corrente contnua: So sensores
alimentados com tenso contnua, que
vo ligados em srie com uma carga,
chaveando quando ocorre a deteco
do objeto. Atente para a figura 5.
2 fios corrente alternada: So sensores
alimentados com tenso alternada,
que vo ligados em srie com uma
carga, chaveando quando ocorre a
deteco do objeto. Olhe a figura 6.
2 fios AC/DC. Acompanhe na figura 7.
NAMUR: Os sensores NAMUR
tm funo semelhante aos sensores
convencionais, porm no possuem
transistor de chaveamento na sada e trabalham em baixa corrente.
So usados em ambientes crticos,
potencialmente explosivos. Veja as
figuras 8a/8b.

Sensor de proximidade indutivo


Os sensores indutivos so equipamentos
eletrnicos capazes de detectar objetos metlicos (figura 9). Surgiram com o objetivo
de substituir as tradicionais chaves fim de
curso. A deteco ocorre sem que haja o
contato fsico entre o sensor e o objeto metlico, no havendo desgaste e aumentando a
vida til de ambas as partes. O princpio de
funcionamento baseado na gerao de um
campo eletromagntico de alta frequncia,
desenvolvido por uma bobina em um ncleo
de ferrite e um circuito oscilador.

F5. Chaveamento a 2 fios - corrente contnua.


F2. A tenso de sada (V) varia em funo
da distncia de acionamento (mm).

F6. Chaveamento a 2 fios - corrente alternada.

F3. Chaveamento a 3 fios PNP.

Esses sensores podem ser encontrados


para instalao faceada ou no faceada no
metal. necessrio consultar o data sheet
do fabricante para uma instalao correta
dos sensores.
A figura 10 mostra um esquema faceado,
e a figura 11 ilustra a no faceada.

F7. Chaveamento a 2 fios AC/DC.

Sensor de proximidade
capacitivo
Sensores capacitivos so sensores que
detectam qualquer tipo de massa, portanto
so capazes de detectar a presena de objetos
plsticos, lquidos, orgnicos e tambm os
metlicos detectados pelos sensores indutivos. A deteco tambm ocorre sem que
haja contato fsico e, alm de distncia e
posio, os sensores capacitivos podem medir
deformao, espessura, nvel em tanques,
desgaste ou vibrao, por exemplo.
O seu princpio de funcionamento
baseado na variao de capacitncia, na qual
gerado um campo eletrosttico atravs

F8. Sensor NAMUR.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

17

instrumentao

F9. Sensor indutivo.

F12. Sensor de proximidade capacitivo.

de um oscilador controlado por capacitor.


Quando um objeto detectado, o valor da
capacitncia varia ocorrendo o chaveamento.
Observe a figura 12.

Sensor de campo magntico


Estes sensores so ativados por campos
magnticos e so adequados especialmente
para deteco de pistes em cilindros pneumticos. Devido ao fato de que campos
magnticos podem penetrar metais no
magnetizados, esse tipo de sensor detecta
ms permanentes instalados em um pisto
atravs do corpo de alumnio do cilindro.

Sensor de temperatura
F10. Sensor para instalao faceada.

F11. Sensor para instalao no faceada.

18

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

A temperatura um fator crtico para


muitos processos industriais e tem de ser
constantemente monitorada a fim de operar mquinas e sistemas com segurana e
eficincia. Uma soluo confivel e prtica
para medio de temperatura so os sensores
e transmissores eletrnicos de temperatura
(sensores de temperatura). A confiabilidade
no apenas alcanada atravs de alta preciso e repetitividade, mas tambm atravs
de diversas opes de interfaces disponveis
entre o processo e o operador.
Em aplicaes industriais, a temperatura
pode ser medida com termmetros de resistncia ou termopares. Os Termmetros de
resistncia alcanam este objetivo atravs de
resistncias eltricas sensveis temperatura.
Enquanto a resistncia das PTCs aumenta
com a elevao da temperatura, as NTCs
comportam-se de modo contrrio. Atente
para a figura 13.

instrumentao
Sensor de presso
A presso necessita ser medida e monitorada em aplicaes de controle de processos e indstrias de manufatura. Sendo
em sistemas-padro ou em ambientes com
condies especiais, cada aplicao requer a
soluo perfeita para cada aspecto. Materiais
de alta qualidade, variadas conexes mecnicas ao processo, facilidade de programao
(IO-Link), alta preciso e vrias opes de
exibio de funes so, portanto, padres
essenciais para a medio eletrnica da presso.
A medio da presso pode ser relativa,
absoluta ou diferencial. Na medio da
presso relativa, a presso zero a presso
do ambiente, ou seja, mede a presso em
relao presso externa. J a medio
de presso absoluta comea no vcuo absoluto. Finalmente, a medio de presso
diferencial mostra a diferena de presso
entre dois pontos. O diagrama da figura
14 explica isso claramente. Atente tambm
para a figura 15.

F13. PTC & NTC.

Sensores fotoeltricos
Sensores fotoeltricos usam luz visvel
ou infravermelha para detectar diferentes
tipos de objetos sem contato, independentemente de sua consistncia. Ao contrrio
dos sensores indutivos ou capacitivos, eles
possuem distncias sensoras bem maiores.
As suas aplicaes mais comuns so
controle de posio, contagem, triagem e
classificao. Eles so aplicados principalmente na indstria automotiva, construo
de mquinas, linhas de montagem, sistemas
de armazenamento e transporte.
Sensores fotoeltricos operam com o
princpio de emisso e recepo de luz. Um
diodo emite luz que cortada ou refletida
por um objeto, e o evento posteriormente
processado.
Existem alguns modos desse processo
ser realizado: modo oposto, retrorrefletivo,
modo difuso ou via sistemas de fibra tica,
que deve ser escolhido analisando vrios
fatores da aplicao.

F14. Diagramas de medio de presso relativa, absoluta e diferencial.

Sensores Ultrassnicos
Sensores ultrassnicos detectam uma
infinidade de objetos sem contato e sem
desgaste, com ondas ultrassnicas. Ao contrrio de outras tecnologias de deteco, no
importa se o objeto transparente ou opaco
(fotoeltricos), metlico ou no metlico
(indutivos), slido, lquido ou em p, o mais

F15. Detalhe de instalao do sensor de presso.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

19

instrumentao

F16. O cone snico.

importante a superfcie do objeto. Quanto


mais lisa a superfcie, melhor a refletividade
da onda e maior a distncia sensora.
As possibilidades de aplicaes dos
sensores ultrassnicos so quase infinitas.
Seja medio de nvel ou altura, medio de
distncia de um objeto ou mesmo contagem
de objetos, os sensores ultrassnicos detectam
objetos de diferentes materiais e propriedades
e em longas distncias. Condies do local,
tais como sprays, poeiras ou chuva afetam
insignificantemente seu funcionamento.
A figura 16 mostra o chamado cone
snico que gerado e posteriormente detectado pelo sensor. Ele possui uma zona
cega (azul escuro), na qual no detectado
nenhum objeto e a faixa de deteco (azul
claro).

Sensores de Fluxo ou Vazo


Os Sensores de fluxo so aplicados na
produo automatizada para detectar variaes
da velocidade do fluxo de gases e lquidos
de forma rpida e confivel. Eles monitoram circuitos de refrigerao, proteo de
bombas ou controle do fluxo de ar de dutos
de exausto e sistemas de ar condicionado.
Eles podem ser aplicados tanto para
executar medies precisas quanto para
controlar valores- limite e padres de fluxo,
em outras palavras, o aumento ou diminuio
da velocidade do fluxo. O sinal de sada pode
ser analgico ou binrio, dependendo da
necessidade de medir fluxo continuamente
ou apenas valores limites. Veja a figura 17.
F17. Sensor magnetostritivo Turck.

F18. Princpio de funcionamento do sensor magnetostritivo.

20

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Sensores de
posicionamento linear
Tambm conhecido como Transdutor
linear, esse sensor transmite um sinal analgico de acordo com o posicionamento de
seu elemento atuador. possvel encontrar
diferentes tipos de transdutores lineares
para aplicaes na indstria, cada um com
diferentes princpios de funcionamento:
princpio indutivo, magnetostritivo, ou
potenciomtrico so os mais usuais.
Princpio de funcionamento do sensor
magnetostritivo:
O elemento de medio o guia de
onda (tubo com cobre no seu interior),
tambm utilizado um elemento
atuador (m permanente).
Aplica-se um pulso de corrente,
gerando um campo magntico em
torno do guia de onda. Atravs de

instrumentao
um efeito magnetostritivo cria-se
uma onda mecnica (deformao).
A distncia determinada a partir
do tempo que essa onda leva para
chegar ao conversor de sinal. Observe
as figuras 18 e 19.
Alta repetitividade e linearidade, preciso, robustez e medio sem contato
com o elemento atuador so as principais
caractersticas deste tipo de sensor, que acaba
sendo utilizado em aplicaes de controle
de movimento em mquinas, cilindros
pneumticos ou mesmo para controle de
nvel de tanques, por exemplo.

Sensor de inclinao
Tambm conhecido como Inclinmetro,
um instrumento utilizado para medir
ngulos de inclinao e elevao. Ele utiliza
a acelerao gravitacional como referncia
para medir o ngulo de inclinao.
um sensor muito utilizado para aplicaes em veculos, mquinas agrcolas,
aeronaves e robs industriais. Normalmente
oferecem sinal analgico de sada diretamente
proporcional ao ngulo medido, com alto
grau de preciso.
MA

F19. Aspecto fsico do sensor.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

21

instrumentao

Transmissor de
Presso com
Sensor Capacitivo
A medio e controle de presso a varivel de processo mais
usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente
possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais
como nvel, volume, vazo e densidade. Comentaremos, neste
breve artigo, alguns detalhes da leitura direta e totalmente
digital de presso em um transmissor com sensor capacitivo.
Csar Cassiolato
Smar Equipamentos Industrais
cesarcass@smar.com.br

Sensores Capacitivos

saiba mais
Medio de Presso Caractersticas,
Tecnologias e Tendncias
Mecatrnica Atual 57
LD400 HART Transmissor de
Presso para aplicaes que exigem
SIL
Mecatrnica Atual 54
Alguns conceitos importantes:
Transmissores de Presso
Mecatrnica Atual 51

22

Estes so os sensores mais confiveis e que


j foram usados em milhes de aplicaes.
So baseados em transdutores cuja presso
aplicada aos diafragmas-sensores faz com
que se tenha uma variao da capacitncia
entre eles e um diafragma central, por
exemplo. Esta variao de capacitncia
usada, tipicamente, para variar a frequncia
de um oscilador ou como elemento em uma
ponte de capacitores. Ela pode ser utilizada,
como dissemos, para variar a frequncia
de um oscilador. Esta frequncia pode ser
medida diretamente pela CPU e convertida
em presso. Neste caso, no existe converso
A/D, o que contribui na melhora da exatido e eliminao de drifts embutidos nas
converses analgicas/digitais.
Os sensores capacitivos possuem respostas lineares e so, praticamente, insensveis

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

s variaes de temperatura, sendo os mais


indicados em instrumentao e controle
de processos, uma vez que possuem excelentes performance em estabilidade,
temperatura e presso esttica. Algumas
de suas vantagens:
Ideais para aplicaes de baixa e alta
presso.
Minimizam o Erro Total Provvel
(ETP) e, consequentemente, a variabilidade do processo.
Ideais para aplicaes de vazo.
Por sua resposta linear, permitem
alta rangeabilidade com exatido.
Veja a figura 1.
Mantendo o sinal totalmente digital,
desde o sensor at a aquisio e leitura
pela CPU, permitem infinitamente maior
qualidade dos sinais, ficando livres de
derivas trmicas e degradaes associadas

instrumentao
aos mtodos analgicos que so usados pela
maioria dos fabricantes de transmissores de
presso. A medio digital, portanto, reduz
o Erro Total Provvel (ETP).
Desde 1988, quando a SMAR introduziu
no mercado o LD300, este princpio tem
sido usado e, com isto, a SMAR se tornou
a primeira empresa em nvel mundial a ter
um sensor de presso com leitura direta e
totalmente digital, garantindo medies com
altas exatides e proporcionando menores
variabilidades de processos.

Como funciona o sensor


capacitivo da SMAR?
O sensor capacitivo composto por
uma parte mecnica chamada de clula
capacitiva e uma parte eletrnica que ,
basicamente, um circuito ressonante. Um
esquema da clula capacitiva mostrado
na figura 2.
No centro da clula est o diafragmasensor. Este diafragma flexiona-se em funo
da diferena de presses aplicadas aos lado
direito e esquerdo da clula.
Essas presses so aplicadas diretamente
aos diafragmas isoladores, os quais fornecem
resistncia contra a corroso provocada por
fluidos de processos.
A presso diretamente transmitida
ao diafragma-sensor atravs do fluido de
enchimento, provocando a sua deflexo.
Esse diafragma um eletrodo mvel. As
duas superfcies metalizadas so eletrodos
fixos. A deflexo do diafragma-sensor
percebida atravs da variao da capacitncia
entre os dois eletrodos fixos e o mvel. Uma
vez que o movimento do diafragma-sensor
mnimo, a histerese praticamente nula.
O projeto do sensor, com tecnologia de
ponta da SMAR, garante a linearidade e
repetibilidade, tornando o sensor altamente
confivel em termos de leitura e exatido.
Observe a figura 3.
O circuito eletrnico ressonante l
a variao da capacitncia entre a placa
mvel e a fixa. A CPU condiciona o sinal
e comunica de acordo com o protocolo do
transmissor. Como no h converso A/D,
os erros e desvios so eliminados durante
a converso. O sensor de temperatura
fornece a compensao da temperatura
que, combinada com a preciso do sensor
de presso, resulta em uma alta exatido
e rangeabilidade para as diversas sries e
modelos de transmissores SMAR.

F1. Exemplo de construo de um sensor capacitivo.

F2. Sensor de Presso Capacitivo SMAR.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

23

instrumentao

F3. Transmissores Capacitivos SMAR: LD301 (HART/4-20mA); LD302 (FF) e LD303 (Profibus-PA).

A varivel de processo, assim como a


monitorao e a informao de diagnstico, fornecida atravs do protocolo de
comunicao digital. As opes de protocolos de comunicao disponveis so:
HART, FOUNDATION Fieldbus e
PROFIBUS-PA.
Esses protocolos podem ser facilmente modificados, substituindo-se a placa
eletrnica interna ou fazendo o download
do firmware. Trocando-se a placa interna,
o transmissor HART pode se tornar um
instrumento FOUNDATION Fieldbus /
PROFIBUS PA e vice-versa. Um instrumento
FOUNDATION Fieldbus pode virar um
PROFIBUS PA, apenas fazendo o download
do firmware do equipamento.
A equipe de engenheiros, da SMAR,
desenvolveu um super chip HART,
o HT3012, que um processador 4 em
1 que complementa o microprocessador
de seus transmissores dando uma grande
performance.
Este chip prov um coprocessador matemtico, um modem HART, um controlador
de LCD e um conversor PWM (para o
sinal de 4-20mA) que, combinados com a
preciso do sensor capacitivo, fornecem a
alta exatido e rangeabilidade peculiares
linha de transmissores SMAR.
O HT3012 um chip de alta integrao
que permite que as sries de transmissores
SMAR sejam caracterizadas por uma nica
placa eletrnica (single circuit board), simplificando a manuteno e com um dos mais
altos MTBFs (Mean Time Between Failures)
do mercado. A temperatura constantemente
medida e a sada do transmissor continuamente compensada para esta variao. Esta
alta performance garante as respostas mais
rpidas. Atente para a figura 4.

Concluso

F4. LD400.

F5. Super Chip HT3012 & Sensor Capacitivo

24

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Esses transmissores foram desenvolvidos


para serem solues robustas e altamente
confiveis para a medio de presso. Apresentam grande flexibilidade nas aplicaes
devido ao uso de um sensor capacitivo que
mantm o sinal digital desde a leitura do
sensor at a sada do transmissor, resultando
em uma resoluo alta e eficaz.
Todo o processamento feito pelo
HT3012, um poderoso coprocessador
matemtico que assegura uma resposta
rpida e um elevado desempenho para o
transmissor. Veja a figura 5.
MA

instrumentao

O que o

transceptor vetorial
de sinais (VST)?
Apresentamos, neste artigo, um novo instrumento para medidas de
RF, conhecido como VST Transceptor Vetorial de Sinais.
Alexsander Loula
National Instruments

N
saiba mais
Inversores de Frequncia
Mecatrnica Atual 02
Implementao de CLP em FPGA
Mecatrnica Atual 27

as ltimas dcadas, houve um grande crescimento no uso das arquiteturas de sistemas


de teste de RF definidos por software. Atualmente, quase todos os sistemas comerciais de
teste de RF automatizado prontos para o uso
(COTS) utilizam algum software de aplicao
para se comunicarem com um instrumento
por uma interface de barramento. Com a
complexidade cada vez maior das aplicaes
de RF, os engenheiros enfrentam todos os
dias o desafio de incluir mais funes sem
aumentar o tempo e, dessa forma, o custo do
teste. Os avanos nos algoritmos de medies
de teste e nas velocidades de barramento e
CPU proporcionaram redues nos tempos
dos testes, mas ainda necessrio introduzir
outras melhorias para dar conta dessa maior
complexidade.
Para atender as necessidades de velocidade
e flexibilidade, os FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) passaram a ser mais
utilizados nos instrumentos de teste de RF
prontos para o uso. Eles so chips de silcio
reprogramveis que voc pode configurar
para implementar funes especializadas
de hardware atravs de ambientes de desenvolvimento de software. Ter FPGAs em
instrumentos de RF foi um timo primeiro

passo frente, mas tipicamente esses componentes so fechados, com personalidades


fixas criadas para propsitos especficos e
pouco espao para customizao. a que
os FPGAs programveis pelo usurio apresentam uma grande vantagem com relao
aos FPGAs com personalidades fixas. Com
os programveis pelo usurio, voc pode
customizar seu instrumento de RF at o
nvel do pino, configurando-o sob medida
para as necessidades da sua aplicao.
O transceptor vetorial de sinais (VST)
faz parte de uma nova categoria de instrumentao, combinando gerador vetorial
de sinais (VSG), analisador vetorial de
sinais (VSA) e processamento de sinais e
controle em tempo real baseados em FPGA.
O primeiro VST do mundo, criado pela
National Instruments, tambm possui um
FPGA programvel pelo usurio, o que
permite que algoritmos customizados sejam
implementados diretamente no projeto de
hardware do instrumento. Esta abordagem
de instrumentao projetada por software
permite que o VST tenha a flexibilidade
de uma arquitetura de rdio definida por
software (SDR) e o desempenho de um
instrumento de RF.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

25

instrumentao

F1. Compare a abordagem projetada por software de um VST com as abordagens tradicionais.

A figura 1 ilustra a diferena entre as


abordagens tradicionais de instrumentao
de RF e a abordagem projetada por software
com um VST.

NI VST: Criado com


o LabVIEW FPGA e a
arquitetura do NI RIO
O mdulo NI LabVIEW FPGA proporciona ao software grfico de projeto de
sistemas LabVIEW as funes necessrias
para o uso de targets FPGA no hardware NI
RIO (de E/S reconfigurveis), como o NI
VST. O LabVIEW altamente indicado
para a programao de FPGAs porque representa o paralelismo e o fluxo de dados de
forma clara. Dessa forma, usurios novatos,
ou os que tenham experincia em projetos
tradicionais de FPGAs, podem aproveitar
de maneira produtiva todas as possibilidades do hardware reconfigurvel. Como
software de projeto de sistemas, o LabVIEW
tem a capacidade exclusiva de combinar o
processamento executado em um FPGA e
um microprocessador (no ambiente de seu
PC) sem exigir extensos conhecimentos das
arquiteturas de computao e manipulao
de dados. Isso crucial na montagem dos
sistemas modernos de teste de comunicaes.
O software NI VST foi criado com base
nessa poderosa associao entre o LabVIEW
FPGA e a arquitetura NI RIO, possuindo
um grande nmero de pontos de partida para
a sua aplicao, incluindo IPs de aplicaes,
projetos de referncia, exemplos de aplicaes
e exemplos de projetos de LabVIEW. Todos
esses pontos de partida usam personalidades
do LabVIEW FPGA e bitfiles FPGA prontos
para ajud-lo a comear a trabalhar rapidamente. A natureza de projeto por software

26

do VST poderia ser um desafio para muitos


usurios se no fossem esses recursos prontos
para o uso, a produtividade do LabVIEW
e uma arquitetura de aplicao/firmware
cuidadosamente construda. Mas com essas
caractersticas, o VST possibilita a utilizao
de nveis sem precedentes de customizao
na instrumentao de alto nvel.

Avanos no teste
tradicional de RF
Os VSTs combinam a alta velocidade
de medio e as pequenas dimenses de
um instrumento de teste de produo com
a flexibilidade e alto desempenho esperados
dos instrumentos de bancada. Isso d ao
VST a capacidade de testar padres como
o 802.11ac com uma magnitude de vetor de
erro (EVM) melhor que -45 dB (0,5%) a 5,8
GHz. Alm disso, a transmisso, recepo,
banda base I/Q e entradas e sadas digitais
usam um mesmo FPGA programvel pelo
usurio, o que torna o VST muito mais
poderoso que os instrumentos de bancada
tradicionais.
A reduo dos dados um timo exemplo, na qual a decimao, canalizao, clculo
de mdia e outros algoritmos customizados
permitem que o FPGA execute tarefas de
uso intensivo de computao. Isso reduz
o tempo do teste, reduzindo tambm as
taxas de transferncia de dados necessrias
e a sobrecarga de processamento no host,
alm de melhorar os valores mdios, o
que d aos usurios uma maior confiana
em suas medies. Outros exemplos de
algoritmos baseados em FPGA e definidos
pelo usurio so funes customizadas de
trigger, mecanismos de FFT, correo de
erros, filtragem inline, atrasos variveis,

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

F2. Os flexveis recursos de E/S digitais de


um VST podem controlar o estado de um
transceptor de RF.

controles por servo dos nveis de potncia


e muito mais.
Instrumentos projetados por software,
como o VST, podem, tambm, ajudar a
encurtar distncias entre o projeto e o teste.
Com essa abordagem, os engenheiros de
teste podem incorporar ou validar aspectos
do projeto antes que este esteja pronto e
os engenheiros de projeto podem utilizar
hardware de alta qualidade para prototipar
seus algoritmos, avaliando seus projetos logo
em seus primeiros estgios.

Controle do DUT e sequenciamento


do teste baseados em FPGA
Alm dos dados da banda base de I/Q
do receptor e transmissor de RF, o VST PXI
tambm possui E/S digitais de alta velocidade
conectadas diretamente ao FPGA programvel pelo usurio. Com isso, os usurios
podem reduzir enormemente o tempo de seus
testes, implementando protocolos digitais
customizados para controlar o dispositivo sob
teste (DUT). Veja um exemplo na figura 2.
Alm disso, o sequenciamento do teste
tambm pode ser feito no FPGA. Dessa
maneira, possvel mudar o estado do DUT
e faz-lo passar por sequncias de teste em
tempo real.

Servo para o teste de


amplificadores de potncia
importante que os amplificadores de
potncia (PAs) forneam a potncia de sada
esperada, mesmo quando estejam fora de seus
modos de operao linear. Para calibrar um
PA com exatido, um loop de retroalimentao com servo de potncia usado para
determinar o ganho final. O servo captura
a potncia de sada atual atravs de um

instrumentao
analisador e controla o nvel do gerador at
que a potncia desejada seja obtida, o que
pode ser um processo bastante demorado.
Em termos mais simples, ele utiliza um loop
de controle proporcional para aumentar e
reduzir os nveis de potncia at que o nvel de
potncia de sada chegue potncia desejada.
O VST ideal para esse tipo de servocontrole, porque esse processo pode
ser implementado diretamente no FPGA
programvel pelo usurio, o que resulta
em uma convergncia muito mais rpida ao
valor de potncia de sada desejado (observe
a figura 3).

Outras aplicaes de RF

F3. Usando um VST para criar um servocontrole de potncia, teremos uma convergncia
muito mais rpida ao nvel de potncia de sada desejado no teste do PA.

O VST muito mais do que apenas um


analisador vetorial de sinais e um gerador
vetorial de sinais incrivelmente rpidos e
flexveis. O receptor de RF, transmissor de
RF e FPGA programvel pelo usurio permitem que um VST v alm do paradigma
tradicional de VSA/VSG. Por exemplo, o
VST pode ser completamente reprojetado
pelo usurio para executar processamento
complexo para outras aplicaes de RF,
como o prottipo de novos protocolos de
RF, implementao de rdio definido por
software e emulao de canais, entre outros.

Emulador de canais de rdio para


sinais de RF em MIMO
Nos ltimos anos, a utilizao da tecnologia MIMO (Multiple Input, Multiple Output)
de RF tem se expandido significativamente,
especialmente nos padres celular e sem fio.
Alm disso, os esquemas de modulao de
RF esto cada vez mais complexos e com
larguras de banda mais amplas, e os espectros
esto ficando mais congestionados. Com
esses avanos tecnolgicos, importante no
apenas testar os dispositivos sem fio em um
ambiente esttico, mas tambm entender
o comportamento desses dispositivos no
mundo real dinmico.
O emulador de canais de rdio uma
ferramenta usada no teste de comunicaes
sem fio em ambiente de mundo real. Modelos de fading so usados para simular a
interferncia do ar, reflexes, usurios em
movimento e outros fenmenos que ocorrem naturalmente e que podem prejudicar
um sinal de RF em um ambiente fsico de
transmisso via rdio.
Programando esses modelos matemticos
de fading no FPGA, o VST implementa um

F4. Exemplo de painel frontal do LabVIEW mostra o efeito de uma emulao de canais MIMO
implementada com dois VSTs.

emulador de canais de rdio de tempo real.


A figura 4 mostra um emulador de canais
de rdio MIMO 2x2 implementado com
dois VSTs no LabVIEW. As configuraes
para os modelos de fading so mostradas
esquerda e no centro da tela. Os sinais
de sada de RF resultantes dos modelos
de fading vistos direita foram adquiridos
com analisadores de espectro. Esses grficos
espectrais indicam claramente as frequncias
de apagamento no espectro resultantes dos
modelos de fading.

Mltiplas possibilidades
para a instrumentao
projetada por software
O transceptor vetorial de sinais (VST)
representa uma nova classe de instrumentos
projetados por software, com capacidade
limitada apenas pelos requisitos da aplicao

do usurio e no pelo que o fornecedor acha


que deveria ser o instrumento. medida que
os DUTs de RF se tornam mais complexos
e o tempo de lanamento no mercado passa
a se constituir um desafio cada vez maior,
esse nvel de funcionalidade do instrumento
recoloca o controle nas mos do projetista
de RF e do engenheiro de teste.
Os exemplos mostrados neste documento
so apenas um pequeno exemplo de tudo o
que um VST capaz de fazer. Para responder
pergunta O que um transceptor vetorial
de sinais? voc tem primeiro que responder
pergunta Qual problema de medio e
controle de RF voc precisa resolver? Com
a flexibilidade de um transmissor de RF de
alta exatido, receptor de RF e E/S digitais
conectados a um FPGA programvel pelo
usurio, o VST tem todos os recursos para
enfrentar esses desafios.
MA

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

27

automao

Golpe de Arete
em Sistemas Hidrulicos
O distrbio conhecido como golpe de arete pode causar
danos s tubulaes, sensores de presso, medidores de vazo
e outros componentes de sistemas hidrulicos.
Tendo em vista a crescente automao destes sistemas,
importante que os profissionais de eletrnica e mecatrnica
estejam familiarizados com os aspectos bsicos deste fenmeno
e com as medidas que podem ser adotadas para proteger os
equipamentos mais vulnerveis.
Heinrich Parfijanowitsch

O que um golpe de arete?

saiba mais
Identificao de Sistemas e Sintonia
de Malhas de Controle
Mecatrnica Atual 52
Posicionadores Hidrulicos:
Construes Tpicas e
Funcionamento
Mecatrnica Atual 18

O golpe de arete (tambm conhecido


na literatura em ingls e na internet pelo
nome de water hammer, i.e., martelo
de gua) um distrbio que consiste em
fortes oscilaes de presso, normalmente
disparadas por mudanas bruscas na velocidade de escoamento de um lquido dentro
de um encanamento.
As mudanas de velocidade capazes
de gerar um golpe de arete podem ser
provocadas, por exemplo, pelo fechamento
muito rpido de uma vlvula, pela partida
ou parada sbita de uma bomba etc.

A Mecatrnica em Movimento
Mecatrnica Atual 36

As consequncias indesejveis do
golpe de arete

Sensores de Presso: Como Usar?


Revista Mecatrnica Fcil 36

Os surtos de presso sucessivos causados


por um golpe de arete costumam alcanar
valores muitas vezes superiores presso
normal de trabalho e, alm disso, so de
natureza vibratria, o que aumenta o seu
poder destrutivo.
Mesmo quando no causa danos imediatos, o golpe de arete, repetido muitas vezes,
pode trazer problemas a mdio ou longo
prazo pelo fenmeno de fadiga do material.

Mecnica dos Fluidos e


Hidrulica - Ranald V. Giles Coleo Schaum - McGraw-Hill
Mechanics of Fluids - Merle C.
Porter e David C. Wiggert - Editora
Prentice Hall.
Elements of Hydraulic
Engineering - D. S. Ellis - Editora
Van Nostrand Co.Inc.

28

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Como resultado, podem ocorrer problemas em sistemas hidrulicos como, por


exemplo, enfraquecimento de vedaes,
vazamentos, ruptura de canos e conexes,
ou danos a outros componentes do sistema.
Os sensores usados em sistemas de
automao industrial so especialmente
vulnerveis, conforme ser detalhado mais
adiante.
J em instalaes hidrulicas de grande
porte, as consequncias de um golpe de
arete podem ser catastrficas.
Um exemplo bastante ilustrativo o
acidente ocorrido na usina hidroeltrica de
Oigava, no Japo.
Por um erro durante a realizao de
servios de manuteno, a vlvula principal
de uma das turbinas hidrulicas foi fechada
instantaneamente (em vez de gradativamente,
como seria normal) provocando um forte
golpe de arete.
O surto de presso resultante causou o
rompimento do conduto forado (de grossa
chapa de ao) na sua parte inferior.
O escoamento violento da gua, por
sua vez, provocou a separao da coluna de
gua na parte superior, com formao de

automao
vcuo e consequente colapso (imploso) do
conduto. O saldo foi a destruio total do
conduto e a perda de trs vidas.
Num outro campo, na rea espacial,
o programa Apollo sofreu um importante
atraso, aps um acidente no qual um golpe
de arete rompeu uma tubulao, permitindo
o vazamento de trs milhes de litros de
oxignio lquido.
E na catstrofe da usina nuclear de
Chernobil, o golpe de arete, apesar de no
ter sido apontado como a causa primria
do acidente, contribuiu, na sequncia de
eventos, para uma maior destruio do reator.
Sem dvida, o campo onde o golpe de
arete mais temido nas usinas nucleares.
A profuso de encanamentos e bombas
nestas usinas e a sua tolerncia zero a vazamentos radioativos, faz com que o golpe de
arete seja motivo de preocupao constante e
merea ateno muito especial dos projetistas.

O envolvimento dos
profissionais da mecatrnica
Hoje em dia, o leitor no precisa necessariamente trabalhar numa usina hidroeltrica
ou nuclear para encontrar instalaes sujeitas
a golpes de arete.
Sistemas hidrulicos de vrios graus de
complexidade (geralmente supervisionados e
comandados por computadores) atualmente
esto presentes em milhares de estabelecimentos industriais.
Um golpe de arete nessas instalaes,
mesmo sem necessariamente causar grande
destruio, poderia por exemplo, danificar
algum sensor importante, paralisando uma
linha de produo, com grandes prejuzos.
Tendo em vista o rpido crescimento da
automao destes sistemas, importante que
os profissionais de eletrnica e mecatrnica
estejam familiarizados com os aspectos bsicos
do golpe de arete, e com os problemas
que este pode causar aos sensores e outros
componentes de sistemas hidrulicos.
Nos pargrafos seguintes so apresentadas
noes bsicas sobre este fenmeno, bem
como clculos para avaliao aproximada
dos seus efeitos e as medidas de proteo
passveis de serem adotadas.

O desenvolvimento da
teoria recente
Um fato surpreendente que, apesar
das bases tericas da mecnica dos fluidos
datarem de mais de dois sculos (Leis de

A) Determinao da celeridade

C = Celeridade (m/s)
B = Mdulo de compressibilidade do lquido (Pa)
= Densidade do lquido (Kg/m3)
D = Dimetro interno da tubulao (m)
e = Espessura da parede da tubulao (m)
E = Mdulo de elasticidade do material da
tubulao (Pa)

B) Determinao da elevao de
presso (Equao de Joukowsky)

P = Elevao de presso (Pa)


V = Variao de velocidade do lquido (m/s)
Obs: Para fins prticos, o valor de V pode
ser considerado igual velocidade de escoamento do lquido, imediatamente antes da
ocorrncia do golpe de arete.

C) Exemplo de clculo de golpe de arete


Dados da Tabulao (ao inox)
Comprimento L = 800 m
Dimetro int. D = 0,1 m
Espessura de parede e = 0,005 m
Mdulo de elasticidade E = 210 x 109 Pa
Tempo de fechamento da vlvula solenoide, a jusante = 1 s
Dados do lquido transportado (querosene de aviao)
Densidade = 800 kg/m3
Vazo = 720 litros/minuto
Mdulo de compressibilidade B = 130 x 107 Pa
Presso em operao normal P0 = 200 x 103 Pa
Soluo, passo a passo
a) Clculo da celeridade da onda de presso
Entrando com os dados na equao da celeridade:

b) Clculo do tempo de percurso da onda (ida e volta)

Notamos que o tempo de fechamento da vlvula (1s) inferior ao tempo de percurso


da onda, acima encontrado. Portanto, podemos considerar este fechamento como
rpido e utilizar a equao de Joukowsky para calcular a elevao de presso.
c) Clculo da variao de velocidade V
A vazo de 720 litros por minuto corresponde a 0,012 m3/s
Velocidade de escoamento V0 = Vazo/rea transversal do tubo

Para fechamento rpido da vlvula, V = -V0 , logo: V = -1,53 m/s


d) Clculo da elevao de presso
Pela equao de Joukowsky:

e) Clculo da presso mxima

Obs: A presso mxima encontrada para o primeiro ciclo do golpe de arete ultrapassa
em mais de 8 vezes a presso normal de operao. Isto deve ser levado em conta no
projeto da tubulao e na proteo dos sensores e outros componentes do sitema.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

29

automao
Newton, equao de Bernoulli etc.), o fenmeno de golpe de arete somente mereceu
estudos mais completos e detalhados j em
pleno sculo 20.
Tudo comeou na virada do sculo,
quando o engenheiro Nikolai Joukowsky,
preocupado com danos por golpe de arete
no novo sistema de abastecimento de gua
da cidade de Moscou, realizou uma srie de
estudos e experincias prticas.
No existindo na poca recursos como
sensores de presso eletrnicos e registradores
digitais rpidos, Joukowsky usava manmetros mecnicos de ponteiro (originalmente
fabricados para medir presso em mquinas a
vapor), cuja inrcia no permitia acompanhar
variaes muito rpidas de presso.
Apesar disto ele conseguiu interpretar
corretamente o fenmeno do golpe de arete, e publicou um trabalho que fornecia a
equao para a determinao da sobrepresso
resultante - para o caso do fechamento brusco
de uma vlvula (box 1b).
Cerca de dois anos depois, o engenheiro
italiano Lorenzo Allievi (que provavelmente
no tinha conhecimento do trabalho do
Joukowsky), aps investigar um grave
acidente provocado por golpe de arete na
usina hidroeltrica de Papigno, publicou um
extenso trabalho sobre o assunto.
O trabalho de Allievi apresentava um
mtodo grfico que permitia a determinao
da sobrepresso, mesmo no caso do fechamento gradativo de vlvulas.
Estes dois trabalhos permaneceram
hibernando, praticamente desconhecidos em outros pases, durante mais de um
quarto de sculo e somente tiveram maior
divulgao no meio tcnico-cientfico aps
a sua traduo para o ingls e, especialmente
aps a sua citao nos anais do famoso Simpsio sobre Golpe de Arete realizado pela
American Society of Mechanical Engineers
(ASME) em 1933.
Poucos sabem que o Brasil foi representado neste importante simpsio por quatro
engenheiros, que participaram ativamente
dos debates e apresentaram um dos principais trabalhos.
Trata-se de D. H. Dodkin, F. H. Knapp,
A. W. K. Billings e Adolpho Santos Jr., da
ento So Paulo Railway, Light and Power
Company (a Light).
Na poca eles estavam envolvidos na
construo da usina de Cubato (atual Usina
Henry Borden, ainda em funcionamento).

30

F1. Variao da presso durante um golpe


de arete.

Esta usina deteve, durante dcadas, o


recorde de hidroeltrica de maior queda do
mundo, com 720 m. Portanto, o seu projeto
merecia cuidados especiais na preveno de
golpes de arete.
Nas dcadas de 1970 e 1980 foram desenvolvidos mtodos numricos de clculo de
golpe de arete com auxlio de computadores e
j na parte final do sculo 20 apareceram vrios
softwares especializados mais sofisticados.
Atualmente alguns destes softwares ainda
esto sendo aperfeioados com a incluso
de itens como separao da coluna lquida
com formao de vcuo ou vapor, os efeitos
da cavitao etc.

Entendendo o golpe de arete


Recordando alguns princpios bsicos
da fsica, um lquido em movimento numa
tubulao possui uma certa quantidade de
energia cintica, determinada pela sua massa
total e pela velocidade de escoamento.
Quando ocorre uma diminuio brusca,
ou reduo a zero na velocidade, causada
por exemplo pelo fechamento rpido de uma
vlvula, esta energia cintica transforma-se
em energia potencial elstica, aumentando
fortemente a presso do lquido e expandindo
ligeiramente o dimetro da tubulao.
No primeiro instante estes dois fenmenos
ocorrem apenas na vizinhana imediata da
vlvula ou da obstruo que interrompeu o
fluxo do lquido.
Nos instantes seguintes a sobrepresso e
a ligeira expanso da tubulao propagam-se, como uma onda de altssima velocidade,
ao longo do encanamento, afastando-se da
vlvula fechada.
Ao ser atingido algum ponto em que a
presso aliviada (um tanque parcialmente
cheio, um reservatrio etc) aparece uma

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

F2. Snubber para proteo do Sensor de


Presso.

onda de subpresso, que se propaga em


sentido contrrio.
Seguem-se ondas sucessivas de sobre e
subpresso que vo e voltam entre o ponto
do obstculo e o ponto do alvio de presso,
at serem amortecidos pelo atrito.
Um grfico da presso no ponto de
obstruo teria o aspecto aproximado de
uma onda quadrada, do tipo que estamos
acostumados a ver na eletrnica, porm
com amortecimento progressivo (figura 1).

O que significa fechamento


rpido?
Vimos que o golpe de arete pode ser
disparado pelo fechamento rpido de
uma vlvula.
Em termos mais tcnicos, o fechamento
considerado rpido quando demora menos tempo que a onda de presso leva para
percorrer uma vez, ida e volta, a tubulao.
Para calcular este tempo precisamos saber
o comprimento da tubulao e a velocidade
de propagao da onda de presso.

A velocidade de propagao da
onda ou celeridade
Se a tubulao fosse totalmente rgida,
as ondas de presso do golpe de arete se
deslocariam com a mesma velocidade do

automao

F3. Supressor de golpes de Arete tipo membrana flexvel.

som no lquido transportado (cerca de 1400


m/s para a gua).
Na vida real as paredes dos encanamentos, por mais resistentes que sejam,
sempre tm alguma flexibilidade (definida
pelo mdulo de elasticidade do material), o
que tem o efeito de diminuir a velocidade
de propagao da onda.
Mesmo assim, as velocidades de propagao normalmente encontradas na prtica
so muito altas, da ordem de 80 a 90% da
velocidade do som.
Na terminologia tcnica a velocidade de
propagao da onda de um golpe de arete
chamada de celeridade.
O box 1a exibe a equao que permite
determinar a celeridade em funo do
mdulo de compressibilidade do lquido
transportado, das dimenses da tubulao e
do mdulo de elasticidade das suas paredes.

Determinao da
elevao de presso
Normalmente, os projetos e estudos
de sistemas hidrulicos mais complexos
so feitos com ajuda de softwares bastante
sofisticados, que levam em conta fatores
como a presena de supressores, derivaes
mltiplas nos encanamentos, bombas e
vlvulas de diversos tipos, a formao de
vcuo ou vapor, os efeitos da cavitao etc.
Pela sua natureza, estes estudos costumam
ser demorados.
No entanto, quando no dispomos deste
tempo e precisamos ter uma ideia preliminar
sobre a possibilidade e a intensidade de golpes
de arete num determinado encanamento,
podemos utilizar o clculo simplificado,
apresentado a seguir.

O primeiro passo consiste na determinao da celeridade, usando a equao


mostrada no box 1a.
O passo seguinte consiste em calcular
o tempo que a onda de presso leva para
percorrer uma vez, ida e volta, a tubulao.
Para isto, basta fazer o seguinte clculo:

t=(2L)/C
Onde L o comprimento da tubulao
envolvida (m) e C a celeridade, ou velocidade de propagao da onda de presso (m/s)
Se o tempo de fechamento da vlvula
for inferior ao tempo de percurso calculado
acima, podemos considerar este fechamento
como rpido.
Neste caso podemos usar a Equao
de Joukowsky (box 1b) para calcular a
elevao de presso que ocorre no primeiro
ciclo do golpe de arete.
importante salientar que o resultado
deste clculo no representa a presso
mxima no encanamento e, sim, a parcela
correspondente elevao acima da presso
normal.
Portanto, para obter a presso mxima
necessrio somar esta parcela com a presso
que existia imediatamente antes do golpe
de arete.

Um exemplo de clculo
Um encanamento de ao inoxidvel
de 10 cm de dimetro interno e 0,5 cm de
espessura de parede, transporta querosene
de aviao a razo de 720 litros por minuto
entre um tanque de armazenamento e o
ponto de distribuio, situado a uma distncia de 800 m.

F4. Supressor de golpes de Arete tipo fole.

Pede-se determinar a mxima presso


a que ficar sujeito este encanamento, se o
fluxo for interrompido, jusante, por uma
vlvula automtica que demora 1 segundo
para fechar.
O box 1c apresenta os dados do lquido
transportado e da tubulao, bem como a
soluo, passo a passo.
Neste exemplo, achamos uma presso
instantnea de 1670 kPa, ou seja, 8 vezes
maior que a presso normal de operao!

Os problemas com os
sensores de presso
O golpe de arete a causa mais comum
de danos em sensores de presso usados em
automao industrial.
Estes sensores costumam ser projetados
com uma margem de segurana da ordem de
200%, limite que facilmente ultrapassado
num golpe de arete.
A maioria destes sensores utiliza um fino
diafragma metlico cujo deslocamento com
a presso, geralmente da ordem de fraes
de milmetro, medido por algum processo
eletrnico, como efeito piezoeltrico, variao
de capacitncia etc.
Um forte surto de presso pode deformar
permanentemente o diafragma, levando-o
para alm do seu limite elstico.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

31

automao
Um sintoma caracterstico deste tipo
de dano consiste na indicao permanente
de algum valor de presso quando a leitura
deveria ser zero.

Como proteger um
sensor de presso?

F5. Supressor de golpes de Arete tipo mbolo (visto em corte parcial).

A maneira mais prtica de se proteger um


sensor consiste na utilizao de um snubber
inserido entre o sensor e a tubulao que
contm o lquido.
Os snubbers comuns geralmente tm a
forma de um nipple, com rosca dos dois
lados, contendo no seu interior uma pastilha
feita de um metal poroso, ou simplesmente
uma barreira com um orifcio de pequeno
dimetro (figura 2).
A funo do metal poroso ou do orifcio
restringir fortemente qualquer movimento
brusco do lquido na direo do sensor, o que
resulta em atenuao dos picos de presso
vistos pelo mesmo.
Uma das desvantagens do snubber a
possibilidade de entupimento do orifcio
ou da membrana porosa por impurezas
no lquido.
Outra desvantagem uma diminuio
do tempo de resposta do sensor a variaes
rpidas de presso (o que, na maioria das
aplicaes pode ser tolerado).

Protegendo o restante
dos equipamentos
O uso do snubber, citado no item
anterior, uma medida geralmente eficaz,
porm protege apenas um sensor individual.
Para proteger o restante dos equipamentos
necessrio adotar outras medidas ou usar
dispositivos especiais. Vejamos alguns.
F6. Supressor de golpes de Arete tipo mbolo com mola (visto em corte transversal).

F7. Oscilaes de presso durante um


golpe de Arete com e sem supressor.

32

Reduo da velocidade de
escoamento e/ou aumento do tempo
de fechamento de vlvulas
A maneira mais simples e barata de
evitar o golpe de arete pela reduo da
velocidade de escoamento do lquido e/
ou aumento do tempo de fechamento das
vlvulas que controlam o fluxo.
Infelizmente, nem sempre isto vivel
na prtica. Vejamos o exemplo da carga e
descarga de navios petroleiros.
Um petroleiro moderno da classe DP
(Dynamic Positioning) atualmente d uma
despesa de cerca de R$ 100.000,00/dia apenas
para ficar parado no porto. Est claro que,
por motivos econmicos, a carga e descarga

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

deve ser feita no menor tempo possvel, o que


significa maior velocidade de escoamento.
Por outro lado, a repetio e a severidade
de recentes acidentes ecolgicos torna recomendvel a adoo de medidas especiais, entre
as quais o uso de vlvulas de segurana de
fechamento rpido, para diminuir o volume
de subprodutos de petrleo derramados
acidentalmente.
Veja o leitor que temos aqui reunidos
exatamente os dois fatores que tornam o
golpe de arete mais severo: maior velocidade
de escoamento e fechamento mais rpido
de vlvulas!
J nos casos em que o tempo de fechamento das vlvulas no to crtico,
aconselhvel o uso de vlvulas especiais de
fechamento lento.

Volantes de inrcia
Trata-se de volantes pesados, acoplados
ao eixo de conjuntos motor-bomba.
A sua grande inrcia faz com que a
bomba continue girando por um tempo
curto, mesmo aps uma perda instantnea
do suprimento de energia.
A diminuio gradativa de velocidade
evita a formao de golpes de arete.
Entre as desvantagens pode ser citado
um maior custo da instalao e um maior
esforo exigido do motor na partida.

Vlvulas de alvio de presso


So vlvulas que operam quando a presso ultrapassa um limite pr-estabelecido,
aliviando o surto de presso.
Nas vlvulas mais simples a abertura
controlada apenas por uma mola.
J em sistemas automatizados mais
complexos, a abertura pode ser comandada a
partir de informaes recebidas de sensores
de presso.
Antes de usar este recurso, importante
conferir se o tempo de abertura da vlvula
adequado para o sistema a ser protegido.
Isto porque, sendo a celeridade normalmente muito alta (da ordem de 1200 m/s ou
4320 km/h para a gua), pode acontecer que
o pico de presso do golpe de arete ocorra
antes da vlvula ter tempo de operar!

Vlvulas tipo ventosa


Geralmente so instaladas jusante de
uma vlvula de fechamento rpido, onde,
ao contrrio do que acontece montante,
a presso cai subitamente.

automao
Quando a presso na tubulao cai
abaixo da atmosfrica, estas vlvulas deixam
entrar ar ou lquido sob presso, evitando
a formao de vcuo ou bolhas de vapor e
o consequente aparecimento de um golpe
de arete de retorno, ou at mesmo um
colapso (imploso) da tubulao.

J as membranas podem ser de vrios


materiais como, por exemplo, Neoprene,
Viton, Hypalon, Teflon etc.
Nas indstrias qumica, farmacutica e
de alimentos comum o uso de ao-inox e de
membranas de material escolhido para evitar
a contaminao do lquido transportado.

Reservatrios hidropneumticos

Supressores tipo fole

So recipientes fechados, parcialmente


cheios com o lquido transportado e contendo
na parte superior ar comprimido.
So usados principalmente em sistemas
de bombeamento de gua de grande volume.
As oscilaes de presso so amortecidas pela variao do nvel do lquido e
compresso do ar.
Geralmente nestas instalaes ocorre
perda gradativa do ar, devido a pequenas
fugas e tambm, pela dissoluo do ar na
gua, o que torna necessrio o uso de um
compressor para a reposio peridica do ar.

Alguns supressores utilizam foles de


ao inoxidvel, que, basicamente, desempenham o mesmo papel das membranas
flexveis (figura 4).
Estes foles so confeccionados utilizando
um processo de soldagem especial, que garante uma longa vida til sem vazamentos.

Amortecedores ou supressores de
membrana flexvel
Este tipo de supressor pode ser encontrado
numa ampla faixa de aplicaes, desde usinas
nucleares e carros de Frmula 1 at o novo
e gigantesco avio Airbus A380.
Porm, a sua aplicao mais frequente
sem dvida nas instalaes industriais.
Este supressor consiste num recipiente
reforado que contm na sua parte superior ar ou gs (normalmente nitrognio)
sob presso, separado do lquido por uma
membrana flexvel (figura 3).
Geralmente este recipiente dotado de
uma vlvula de um tipo parecido com as
usadas em pneus de automvel, que permite
a verificao da presso e, se necessrio, da
reposio do ar ou gs (o que s precisa ser
feito a intervalos bastante grandes, da ordem
de alguns meses por exemplo).
A presso do gs ajustada de modo
que este ocupe quase todo o volume do
recipiente, porm deixando um pouco de
espao para o lquido.
Em caso de um aumento sbito de
presso no lquido, a membrana deforma-se
comprimindo o ar ou gs na cmara.
O lquido ganha assim espao para se
expandir, o que minimiza o surto de presso.
O corpo do supressor normalmente
confeccionado em ao-carbono ou ao
inoxidvel.

Supressores tipo mbolo


Este tipo de supressor utiliza um cilindro
fechado no qual se desloca um mbolo,
geralmente dotado de anis de vedao
duplos, ou O-Rings (figura 5).
O mbolo separa o lquido do gs
comprimido, que fica na parte superior
do cilindro.
Durante surtos de presso no lquido, o
mbolo sobe e comprime ainda mais o gs.
O lquido ganha assim espao adicional,
o que alivia a presso.
Em alguns modelos o mbolo, alm de
comprimir o gs na parte superior, comprime,
simultaneamente, uma mola.
A figura 6 mostra um supressor deste
tipo, visto em corte transversal.

Exemplo de atuao
de um supressor
A figura 7 compara oscilogramas de
presso durante um golpe de arete num
encanamento, com e sem a presena de um
supressor. O supressor que foi utilizado neste
ensaio de um tipo idntico ao mostrado
na figura 6.

Concluso
O fenmeno de golpe de arete, com suas
oscilaes fortes e cclicas de presso, pode
causar danos a componentes de sistemas
hidrulicos, entre os quais esto includos os
sensores de presso, vazo etc. Face crescente
automao destes sistemas, importante que
os profissionais de eletrnica e mecatrnica
possuam noes bsicas sobre as causas e
consequncias deste fenmeno e sobre as
medidas de proteo cabveis.
MA

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

33

automao

Introduo Arquitetura

Ethernet de
Porta Dupla
Tecnologia de Ethernet de Porta Dupla, da NI, e Estudos de
Casos para uso de Controladoras de Porta Dupla.
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments

A
saiba mais
Ethernet Industrial - Protocolos
industriais
Mecatrnica Atual 20
Switched Ethernet - a soluo para o
determinismo
Mecatrnica Atual 19
O problema do determinismo da
Ethernet
Mecatrnica Atual 18

34

Ethernet a espinha dorsal das redes corporativas, domsticas e pessoais. A sua grande
adoo resultou em uma tima relao
custo-benefcio em uma soluo confivel
para redes em aplicaes industriais. Com
o poder da Ethernet, os Controladores
Programveis para Automao (PACs), da
National Instruments, passaram a utilizar
E/S remotas para a monitorao industrial
e sistemas de controle. Essas controladoras
permitem comunicao programtica atravs
da rede e publicam automaticamente as
medidas na rede.
Com recursos como os Painis Remotos
do LabVIEW, servidores Web e servidores
FTP/HTTP integrados, voc pode acessar
os dados de E/S, tanto em rede dentro da
mesma empresa como a quilmetros de distncia em um ambiente remoto e agressivo.
Ethernet uma das redes mais utilizadas
devido sua disponibilidade em ambientes
corporativos. Entretanto, ser que a Ethernet
oferece integridade dos dados e segurana
necessrias no ambiente industrial? Como
adquirir dados e controlar sistemas complexos de maneira confivel, sem compartilhar largura de banda ou ainda aumentar

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

ainda mais o volume de informaes? Para


aumentar a confiabilidade da plataforma
de E/S com conectividade Ethernet, a NI
recentemente introduziu os PACs Ethernet
de portas duplas e processadores de alto
desempenho PowerPCs. Agora voc pode
utilizar controladoras de tempo real robustas
com duas redes separadas: uma porta para
comunicao via rede com um PC (ou com
a rede corporativa) e uma outra porta para
expanso de E/S e comunicao com outros
dispositivos baseados em Ethernet.

Por que Arquitetura de


Ethernet de Porta Dupla?
A principal vantagem da Ethernet de
porta dupla a habilidade de uma controladora de tempo real criar sua prpria rede
secundria dedicada, separada de qualquer
rede que possa estar conectada Internet.
Isolando dispositivos da rede corporativa,
toda a largura de banda da rede privada
Ethernet ser dedicada s E/S e para os
dados transmitidos para IHM (Interface
Homem-Mquina), melhorando o tempo
de resposta e reduzindo a latncia causada
pelo trfico de dados no barramento.

automao
Tecnologia de Ethernet
de Porta Dupla, da NI
Cada porta Ethernet na controladora
de tempo real tem a funcionalidade tpica
de uma placa de rede. Por exemplo, ambas
as portas comunicam atravs de protocolos
Ethernet como TCP/IP, UDP e Modbus
TCP. A Ethernet de porta dupla no CompactRIO e no Compact FieldPoint oferece
taxas de transmisso de 10/100 Mb/s e a
Smart Camera fornece portas Ethernet
Gigabit (10/100/1000 Mb/s).
Por padro, as Shared Variables (Variveis
Compartilhadas) e a API do FieldPoint
so publicadas na porta primria (Porta
1). Shared Variables podem tambm ser
publicadas na porta secundria (Porta 2),
mas no ao mesmo tempo. Por exemplo, as
Shared Variables publicadas na controladora
cRIO-9074 podem ser transmitidas atravs
da Porta 1 ou da Porta 2 para dispositivos
conectados nessas sub-redes separadas, mas
estas Shared Variables no podem ser transmitidas s duas portas ao mesmo tempo.
A configurao na figura 1 mostra
um PC servidor transmitindo sua Shared
Variable 1 Porta 1 do cRIO enquanto a
controladora do cRIO transmite sua prpria
Shared Variable 2 atravs da Porta 2 do cRIO
para o Compact FieldPoint.
Isso porque as Shared Variables no
podem ser publicadas atravs das duas
portas da controladora, conectar mltiplos
dispositivos de porta dupla em uma cadeia
muito extensa, ou em cascata pode causar
complicaes de programao desnecessrias.
Um switch recomendvel para transmitir
dados de uma controladora para as vrias
outras controladoras.
Para todas essas controladoras, o software
de configurao Measurement & Automation
Explorer (MAX) utilizado para definir o
endereo de IP para ambas as portas.

Exemplos de Arquiteturas
Quando for projetar a arquitetura para
sistemas em rede utilizando Ethernet de porta
dupla, considere os exemplos de arquitetura
fornecidos a seguir.
A figura 2 ilustra uma montagem tpica
utilizando uma controladora com Ethernet
de porta dupla. A Porta 1 (ou sub-rede A)
na controladora compatvel com DHCP
ou endereamento com IP fixo, enquanto a
Porta 2 (ou sub-rede B) compatvel apenas
com endereamento atravs de IP fixo. O

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

35

automao

F1. Sistema com cRIO-9074 publicando Shared Variables.

uma arquitetura vivel que utiliza switches


para conectar todas as Portas 1 sub-rede
A e todas as Portas 2 sub-rede B.
Todos os dispositivos Ethernet da sub-rede A podem ser visualizados e controlados
atravs da Internet (ou da rede corporativa) enquanto a sub-rede B seria utilizada
separadamente para conectar dispositivos
de E/S formando uma rede dedicada para
transmisso de dados. Alm disso, conectar
todos os dispositivos em ambas as sub-redes
tem a vantagem adicional de um fcil gerenciamento e configurao de endereo
IP pelo servidor.

Estudo de Caso 1
Um exemplo de estudo de caso para a
controladora de porta dupla cFP-2220 envolve conectar um PC servidor Porta 1 e
um chassi de expanso cFP-1808 Porta 2.
Como a cFP-1808 no uma controladora de
tempo real, utilizamos a API do FieldPoint,
ao invs de Shared Variables, para enviar
dados atravs de sua nica porta Ethernet.
Portanto, a controladora cFP-2220 pode
enviar dados livremente entre o cFP-1808 e
o PC servidor utilizando sua porta primria
para publicar Shared Variables.
F2. Arquitetura utilizando Uma Controladora com Ethernet de Porta Dupla.

Estudo de Caso 2
Outro exemplo envolve utilizar o cRIO9074 como a controladora de porta dupla.
A porta 2 utiliza um switch para comunicar
com vrios PACs e dispositivos de E/S que
se comunicam atravs de Shared Variables,
API do FieldPoint e Modbus TCP. O cRIO9074 funciona como uma base de dados
central para processamento e disponibiliza
os dados em uma IHM baseada em Ethernet
conectada Porta 1.

Concluso

F3. Arquitetura para Mltiplos Dispositivos e Controladoras com Ethernet de Porta Dupla.

dispositivo de Rede Privada na figura 2 se


refere a qualquer E/S ou dispositivo IHM
com pelo menos uma porta Ethernet. Se o
dispositivo outra controladora real-time,
lembre-se que somente uma porta em cada

36

controladora pode armazenar as Shared


Variables e a API do FieldPoint.
Para aplicaes que envolvem mais de
uma controladora (ou dispositivo) com
Ethernet de porta dupla, a figura 3 exibe

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Construda sobre as vantagens das redes


Ethernet, a plataforma PAC da National
Instruments agora oferece Ethernet de porta
dupla para sistemas de controle e monitorao industrial. Simplesmente isolando
os dados de medies dos dados da IHM,
essas controladoras de tempo real robustas
podem facilmente controlar a utilizao da
largura de banda e manter a integridade dos
dados em uma rede secundria dedicada.
Separar sua rede corporativa das redes de
expanso de E/S aumenta a confiabilidade
de suas aplicaes industriais baseadas em
Ethernet.
MA

automao

Controle Automtico
de Lavagem do
P de Acar dos Secadores

com o DT301
Exemplo de aplicao do transmissor de densidade e concentrao DT301 no processo de secagem do p de acar
na Usina Alta Mogiana.
Evaristo Orelana Alves
Smar Equipamentos Industriais

Processo de Secagem do Acar

saiba mais
Controladores de temperatura PID
Mecatrnica Atual 50
Controladores PID (analgico e
digital) aplicados em um motor CC
Mecatrnica Atual 25
Teoria de controle PID
Mecatrnica Atual 03
Artigos tcnicos:
Manual do IR303

A operao de secagem consiste na


diminuio da umidade do acar por
meio de uma corrente de ar gerada por um
ventilador, at um ponto em que ela seja
compatvel com a estocagem e o ensaque.
A umidade do acar removida por
evaporao, para a qual se necessita de
uma determinada quantidade de calor que
seja suficiente para transformar o lquido
em vapor. O acar caminha ao longo do
secador em contracorrente com o ar que
fica carregado de p de acar, e enviado
por meio de dutos a um sistema de lavagem.
Veja a figura 1.

Lavagem do P de Acar
Os lavadores de p so necessrios para
que no ocorram perdas de acar em suspenso e a consequente poluio no ambiente
prximo s instalaes da fbrica de acar.
Na Usina Alta Mogiana so utilizados
dois secadores horizontais com sistema de

exausto de p conectados a dois lavadores,


antes do ar ser lanado na atmosfera. Observe
na figura 2.

Medio da Densidade
e Concentrao
O transmissor de densidade e concentrao capacitivo, DT301, utiliza o princpio de
medio de presso diferencial hidrosttica
entre dois pontos separados por uma distncia
fixa e conhecida para calcular com preciso
a densidade e concentrao de lquidos.

Princpio de funcionamento
O DT301 utiliza um sensor de presso
diferencial tipo capacitivo que se comunica
mediante capilares com os diafragmas repetidores de presso submersos no fluido
do processo, separados por uma distncia
fixa. A presso diferencial sobre o sensor
capacitivo ser diretamente proporcional
densidade do lquido medido. Este valor
de presso diferencial no afetado pela

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

37

automao
variao do nvel do lquido nem pela presso
interna do vaso.
O transmissor de densidade capacitivo
possui ainda um sensor de temperatura,
localizado entre os sensores de presso,
para efetuar a correo e normalizao dos
clculos levando em conta a temperatura do
processo. Com a temperatura do processo
corrige-se a distncia entre os diafragmas e a
variao volumtrica do fluido de enchimento
dos capilares que transmitem a presso dos
sensores clula capacitiva.
Sendo o sensor de presso diferencial
utilizado do tipo capacitivo, ele gera um sinal
digital. Como o processamento posterior
do sinal se realiza tambm digitalmente,
obtm-se um alto nvel de estabilidade e
exatido na medio.
Com a informao gerada pelo sensor
de presso diferencial capacitivo e a temperatura do processo, o software da unidade
eletrnica efetua o clculo da densidade
(ou da concentrao) enviando um sinal de
corrente proporcional escala de densidade
ou concentrao selecionada pelo usurio
(Brix, Plato, Baum, g/cm3, etc.).
A mesma informao poder ser acessada
no indicador digital local, ou de forma remota
atravs de comunicao digital.
O DT301 tem uma exatido de 0,0004
g/cm3 ( 0,1 Brix), e pode ser utilizado em
medio de densidade desde 0,5 g/cm3 at
5 g/cm3 e de concentrao de 0 a 90 Brix.
Este mtodo de medio imune a variaes de nvel do vaso e pode ser utilizado
tanto em tanques abertos como em tanques
pressurizados. Outra importante vantagem
deste transmissor sua robustez, pois no
possui partes mveis e no afetado por
vibraes da planta, diferentemente dos
medidores de densidade baseados na oscilao
de um elemento sensor.

Medio de densidade
O transmissor de densidade capacitivo
mede a densidade de lquidos , da forma
apresentada na sequncia. Acompanhe
tambm a ilustrao da figura 3.

Presso hidrosttica aplicada no


transmissor de densidade capacitivo
P1 = . g . h1
P2 = . g . h 2
P1 - P2 = . g . (h1 - h2)
P = . g . h
= P / g . h

38

F1. Esquema de um Secador de Acar Horizontal.

O clculo da densidade mostrado logo


a seguir, onde:
: Densidade;
t : Temperatura do processo;
p: Diferencial de presso;
a: Coef. de compensao de temperatura
do fluido de enchimento;
t zero: Temperatura de calibrao do
Transmissor;
g: Acelerao da gravidade local;
h: Distncia entre os diafragmas;
a: Coeficiente de dilatao do metal;
tmed: Temperatura de medio de h.

Medio de concentrao
Concentrao a quantidade de um
elemento em uma soluo, portanto, esta
medida no dependente da temperatura,
diferentemente da densidade.
Se tivermos uma soluo com 25 % de
acar a 20 C, esta soluo ter uma densidade ; quando aquecemos esta soluo
a 60 C continuaremos tendo a mesma
concentrao de 25 % de acar na soluo, mas a densidade da soluo ser , tal
que < , pois sempre que aumentamos
a temperatura de um lquido diminumos
sua densidade.
Desta forma, alguns processos industriais
utilizam a concentrao como unidade de
medio e para controle do processo.

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

F2. Lavador de P de Acar - Usina Alta


Mogiana.

F3. DT301 medindo a densidade do lquido .

automao

F4. DT301 monitorando o Brix do Lavador


de P - Usina Alta Mogiana.

Grau Brix a porcentagem em massa


de sacarose presente em uma soluo, por
exemplo, em uma soluo a 30 Brix teremos
30 g de sacarose em 100 g de soluo.

Medio do Grau Brix no


Lavador de P de Acar
O lavador recebe o ar impregnado com o
p de acar em um movimento ascendente.
Na sua parte superior possui aspersores que
direcionam gua no sentido contrrio ao
do ar. O p de acar retido no fundo do
tanque do lavador, que trabalha com nvel
de 80% de gua. Uma bomba trabalha
constantemente recirculando a gua do
tanque para os aspersores.
O transmissor de densidade est instalado nesta linha de recirculao e fica
monitorando o Grau Brix desta soluo e,
quando ela atinge 13 Brix, uma vlvula de
descarte acionada automaticamente e o
volume bombeado para o reprocesso. No
mesmo instante, o controle de nvel entra
em ao e repe a gua do lavador. Atente
para a figura 4.
Segundo o operador da fbrica de acar
da Usina Alta Mogiana, Klber, o controle
do processo de lavagem do p de acar
funciona muito bem na Usina, sendo o
volume de gua trocado automaticamente
vrias vezes, dependendo da produo de
acar. A instalao do DT301, medindo de
forma online o Brix, propiciou um controle
preciso do processo.
MA

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

39

automao

FISCO:

Fieldbus Intrinsically
Safe Concept
Com a demanda por uma quantidade maior de equipamentos
em um barramento fieldbus intrinsecamente seguro, o PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt, Instituto Alemo de
Cincia e Tecnologia) executou testes rigorosos e chegou a um
modelo que atende s altas demandas de consumo, o FISCO,
Fieldbus Intrinsically Safe Concept.
Veremos, a seguir, mais detalhes deste conceito e sua importncia
no uso da tecnologia fieldbus em reas perigosas e explosivas.
Csar Cassiolato
Smar Equipamentos Industriais Ltda.

saiba mais
Caractersticas do Protocolo
PROFIBUS e sua utilizao em reas
classificadas
Mecatrnica Atual 60
Dimensionamento da quantidade
de equipamentos em uma rede
PROFIBUS-PA
Mecatrnica Atual 48

40

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

O que se ganhou com o FISCO?


Este conceito est de acordo com os padres internacionais de segurana intrnseca
(EN50020 e IEC 791-11, Classe I, Diviso
1) e de acordo com os padres americanos,
nos quais deve existir uma nica fonte de
alimentao ativa por sistema e todos os
ns so passivos e possuem indutncia e
capacitncia internas desprezveis (Li 10
mH, Ci 5 nF). Alm disso, em termos de
cabeamento, so permitidos vrios tipos,
sendo que se tem comprimento mximo
de 1.000 m, com terminao nas duas extremidades e, os equipamentos de campo
(como a fonte de alimentao) devem estar
de acordo com o FISCO.
Objetivos do FISCO:
Aumentar a potncia disponvel;
Padronizar a instalao dentro de
parmetros e limites;
Simplificar os clculos e documentao
de forma geral.
O modelo FISCO tem as seguintes
restries:
Cada segmento deve possuir um nico
elemento ativo (fonte de alimentao)
no barramento de campo, localizado
na rea no classificada;
Os demais equipamentos na rea
classificada so passivos (escravos);

automao

F1. Barreira Exi Conceito de entidade.

Cada equipamento de campo deve


ter um consumo quiescente mnimo
de pelo menos 10 mA;
Em reas Ex ia e Ex ib o comprimento
mximo do barramento deve ser
1.000 m;
Derivaes individuais devem ser
limitadas a 30 m;
Deve-se utilizar 2 terminadores ativos
no barramento principal, um no incio
e outro no fim do barramento;
Deve-se utilizar transmissores e barreiras/fontes aprovadas pelo FISCO;
Os cabos (sem restries para cabeamento at 1000 m) devem possuir
os seguintes parmetros:
R:15 a 150 /km;
L: 0,4 a 1 mH/km;
C: 80 a 200 nF/km;
Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18).
Deve-se verificar para cada transmissor:
Limite de tenso: Vo < Vi,
Limite de corrente: Io < Ii,
Limite de potncia: Po < Pi.
(Note que no se requer o clculo
de C e L para o segmento.)
As terminaes devem possuir os seguintes parmetros:
R = 90 a 100 ;
C = 0 a 2,2 F.
A fonte de alimentao deve ter os
seguintes requisitos:
Sada com caracterstica trapezoidal ou retangular;
V0 = 14...24 V(Valor mximo,
segurana intrnseca);
Para Grupo A,B/ IIC I0 at 215
mA para V0 =15 V;

F2. Barreira Exi Modelo FISCO.

Sem especificao de Lo e Co no
certificado e na etiqueta.
O conceito FISCO foi otimizado para
que seja permitido um nmero maior de
equipamentos de campo de acordo com o
comprimento do barramento, levando-se
em conta a variao das caractersticas do
cabo (R, L,C), terminadores, atendendo
categorias e grupos de gases, com uma
simples avaliao da instalao envolvendo
segurana intrnseca. Com isso, aumentou-se a capacidade de corrente por segmento
e facilitou-se a avaliao para os usurios.
E mais, ao adquirirem produtos certificados, eles no precisam se preocupar com
clculos adicionais, mesmo em substituio
em operao.

Profibus PA & FISCO


Em termos de Profibus, o FISCO sempre
foi parte integrante das definies do Profibus
PA. O modelo assume que no necessrio
clculo extra se os quatro elementos bsicos
(equipamentos de campo, cabo, coupler DP/
PA e terminadores) esto definidos dentro
dos limites de tenso, corrente, capacitncia
e indutncia. Diferentes rgos certificadores permitem a avaliao e certificao dos
produtos, tais como o PTB, FM, UL, BVS.
Este conceito agrega a condio de
Plug&Play no Profibus PA em reas potencialmente perigosas.

Foundation Fieldbus & FISCO


A Foundation anunciou a adoo do
FISCO em 2001, na qual este novo conceito foi adicionado nas especificaes da
Physical Layer. Desde 1996, a physical layer

para sistemas IS (Intrinsecamente Seguros)


usava o modelo de Entidade includo na
IEC 61158.
Este modelo assume a eletrnica passiva
para determinar os parmetros dos circuitos aceitveis para se limitar a potncia
em reas intrinsecamente seguras. Com o
modelo FISCO desenvolvido pelo PTB de
acordo com os padres CENELEC e IEC
1158-2, foi possvel aumentar o nmero de
equipamentos por barreira em Zona 1 Ex.
O FISCO define uma rea segura sob
a curva de potncia e permite a operao
em rea segura usando limites da potncia
ativa. Este novo modelo veio tambm a
simplificar avaliaes em conformidade com
a segurana intrnseca. Com isto, processos
em plantas de Zona1 passaram a usufruir
dos benefcios do fieldbus com a certeza de
estarem de acordo com os padres IEC para
ambientes perigosos.
A soluo FISCO permite que se tenha
10 a 12 equipamentos por segmento fieldbus
ao invs de 4 ou 5, quando se tem o modelo
de entidade. Agregou mais flexibilidade e
tornou-se mais atrativo ao usurio, uma vez
que se pode ter vrios fabricantes juntos e
onde as simplificaes quanto parametrizao e seus conceitos permitem maximizar
a energia aos equipamentos e, com isso,
maximizar a quantidade de equipamentos,
contribuindo significativamente para a
reduo de custos de instalao.

FNICO, Fieldbus
Nonincendive Concept
Um novo conceito que tambm surge
em cena o FNICO, Fieldbus Nonincendive

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

41

automao
Concept, que um conceito emergente similar ao FISCO, mas limitado para o uso
em Zona 2. Ambos conceitos, FISCO e
FNICO, esto tornando mais atrativo o uso
de fieldbus em reas perigosas. Compare:
Barreira Exi Conceito de entidade
(figura 1):
60 mA@ 11 V, Exia, IIC: Tipicamente 4 equipamentos por
barreira em reas perigosas;
Repetidor;
Built-in terminator;
Montagem em DIN-rail;
Isolada;
Exia bus em Zone 0.

Barreira Exi Modelo FISCO (figura 2):
Sada Trapezoidal;
Repetidor;
Built-in terminator;
100 mA@ 14V, Exia, IIC:
Tipicamente 8 equipamentos por
barreira em reas perigosas;
Exib;
IIB;
Fcil uso:
Engenharia;
Adio e troca;
Exia bus em Zona 0;

Limitaes a longas distncias


O FISCO permite que o segmento em
rea de risco chegue at 1.000 m de comprimento total e isso no limitado por
equipamento ou mesmo pela capacitncia
do cabo, pois os dispositivos so certificados
FISCO e os cabos, dentro de determinados
limites, so utilizados.
Uma limitao, contudo, imposta pela
queda de tenso ao longo do cabeamento
como resultado da corrente absorvida dos
dispositivos no barramento. Para maximizar
a distncia de cabeamento deve-se usar
dispositivos com baixo consumo de energia.
Transmissores e posicionadores de vlvula com consumo de energia dar ordem
de 12 mA esto disponveis no mercado
pelos principais fornecedores. O uso de
barreiras de segurana com uma sada de
alta tenso d uma margem maior possvel
para a queda de tenso entre a barreira e
o dispositivo.
Barreiras FISCO com sada operacional
de 14 VDC esto disponveis no mercado,
garantindo uma margem de, pelo menos,

42

5 VDC de queda ao longo do cabo, visto


que os equipamentos devem funcionar com
tenses acima de 9 VDC.
Barreiras que no tm repetidor implicam que o fieldbus seja composto de apenas
um nico segmento de rede, restringindo
a distncia at um mximo de apenas 120
m de spur.

Novos Conceitos em Segurana


Intrnseca em Fieldbus: HPT
com barreiras de campo
Um recente conceito de aplicao de
segurana intrnseca o High Power Trunk
(HPT), com barreiras de campo baseadas
em campo (FBS) que limita a energia no
spur, ao invs do tronco. Dessa forma, altera
significativamente as aplicaes em Fieldbus
em reas perigosas.
Este conceito aumenta a quantidade de
energia disponvel e, portanto, o nmero de
dispositivos conectados em um segmento.
Ele tambm permite que se maximize o
comprimento do tronco sem as restries
do FISCO ou conceito de Entidade.
Mesmo tendo algumas melhorias significativas com o modelo HPT (500 mA
no segmento Fieldbus), tambm existem
algumas desvantagens, nas quais a barreira
de campo , em essncia, um condicionador
de energia isolado.
Embora se tenha condies redundantes,
na prtica, o seu MTBF de um simples
acondicionador de energia, uma vez que
a maioria das barreiras de campo no so
redundantes.

HPIST - High Power


Intrinsically Safe Trunk
A tcnica HPIST proporciona um maior
nvel de segurana e simplicidade na instalao, juntamente com a capacidade de us-lo
para todos os dispositivos (FISCO e Entity)
e zonas de risco e classificao de rea. Ela
proporciona aproximadamente 350 mA para
segmentos localizados em reas perigosas.

Utiliza-se um design de arquitetura mista


que usa uma barreira isoladora localizada
na rea de segurana (rack de alimentao)
e outra em cada um dos spurs em campo,
atravs de dispositivos acopladores. A barreira isoladora permite 350 mA atravs do
segmento at o spur.
Desde que resistores infalveis sejam
utilizados, pode-se ter dispositivos conectados nas Zonas 0/1 ou 2, diretamente. Estes
350 mA permitem, agora, que se energize
at 16 dispositivos Fieldbus (20 mA cada)
a 500 m, atendendo a segurana intrnseca.
A tabela 1 mostra uma breve comparao entre o modelo FISCO e o modelo
de entidades.

Concluso
Existe um conjunto de regras para aplicaes em reas perigosas usando mtodos de
segurana intrnseca. Os guias de instalaes
das tecnologias fieldbus (Foundation Fieldbus
e Profibus PA) se referem aos comprimentos
dos segmentos, limites de correntes na fonte
de alimentao e parmetros como capacitncia e indutncia, assim como parmetros
de falhas dos equipamentos.
O mtodo FISCO prov uma fcil implementao para aplicaes intrinsecamente
seguras em fieldbus, dando flexibilidade,
segurana operacional s aplicaes e reduzindo custos de instalao, uma vez que
se pode manusear at 10 equipamentos em
uma rede EEX ia.
Alm disso, a possibilidade de manuseios
online simplificam comissionamento, startup
e manuteno. Mais potncia significa mais
devices e menos cabos e, consequentemente,
menos barreiras.
Equipamentos que atendem ao FISCO
podem ser conectados diretamente em redes
IS baseadas no modelo de entidades. A
condio inversa precisa ser avaliada. Vimos
tambm recentes conceitos que contribuiro
em aplicaes em reas perigosas, mantendo
a segurana.
MA

Comprimento de cabo

FISCO
1000 m - ia*
5000 m - ib*

Modelo de entidade
1900 m

Max. Comprimento do Spur


Nmero de devices
Reatncias do cabo e comprimento

30 m*
10
No considerado

120 m
4
Considerado

*Mximo comprimento analisado. Pode ser possvel um comprimento maior.

T1. FISCO x Modelo de Entidades (propriedades da fonte de alimentao)

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

dispositivos

Fundamentos de

Deteco

ptica (FBG)
Ao longo dos anos, os sensores eltricos tm sido o mecanismo padro
usado para medir fenmenos fsicos e mecnicos. Apesar de sua
onipresena, esses sensores tm limitaes inerentes, como a perda
de transmisso de sinal e a suscetibilidade interferncia eletromagntica (rudo) que tornam o seu uso complicado (ou impraticvel)
em muitas aplicaes. A fibra ptica tem sido uma excelente soluo
para atender a estes desafios, usando luz em vez de eletricidade, ou
seja, cabos de fibra ptica no lugar de fios de cobre.
Guilherme Yamamoto
Renan Azevedo
National Instruments

enorme quantidade de inovaes


da indstria de comunicao optoeletrnica nas ltimas duas dcadas
reduziu significativamente os preos
dos componentes pticos e aumentou
a sua qualidade. Essas inovaes
trouxeram novas aplicaes ao uso
da fibra ptica na instrumentao e
na pesquisa experimental em laboratrio, gerando um amplo uso em
aplicaes de campo, tais como no
monitoramento de estruturas.

saiba mais
Aplicao de enconders no meio
industrial
Mecatrnica Atual 31
Sensores ticos
Mecatrnica Atual 17
Sensores
Mecatrnica Atual 04

44

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Introduo Fibra ptica


Fundamentalmente, um sensor
de modulao de fibra ptica pode
ter uma ou mais propriedades de
propagao da onda de luz: intensidade, fase, polarizao e frequncia em
resposta ao parmetro ambiental que
est sendo medido. Sensores pticos
Extrnsecos (hbridos) utilizam a fibra

apenas como um meio para transmitir


luz ao sensor, enquanto Sensores
pticos Intrnsecos fazem o uso da
fibra ptica como elemento sensor.
A tecnologia da deteco ptica
est no ncleo da fibra, que nada mais
que um fino filamento de vidro que
transmite luz dentro de seu ncleo.
Uma fibra ptica composta por
trs componentes principais: ncleo,
revestimento interno e revestimento
externo. O revestimento interno
reflete a luz difusa para o ncleo,
garantindo que a transmisso de
luz atravs do ncleo tenha uma
perda mnima. Quanto maior for
o ndice de refrao do ncleo em
relao ao revestimento interno, isso
provocar uma reflexo interna total
da luz. O revestimento externo serve
para proteger a fibra das condies
ambientais externas e de danos f-

dispositivos
sicos. Ela pode incorporar muitas camadas,
dependendo da quantidade de robustez e
proteo necessria. Veja a figura 1.

Sensores FBG (Fiber


Bragg Grating)
Os sensores mais comumente utilizados
e amplamente implementados so os de
Fiber Bragg Grating (FBG), que refletem
um comprimento de onda da luz que pode
sofrer variaes em resposta a variaes de
temperatura e/ou deformao. Os FBGs
so construdos usando a interferncia
hologrfica ou uma mscara de fase para
expor um pequeno pedao de fibra fotossensvel a uma distribuio peridica de
intensidade da luz. O ndice de refrao
da fibra permanentemente alterado de
acordo com a intensidade da luz exposta.
A variao resultante do ndice de refrao
chamada de Fibra Bragg.
Quando um amplo espectro de feixes de
luz enviado para um FBG, os reflexos de
cada segmento com variaes no ndice de
refrao interferem construtivamente apenas
para um determinado comprimento de onda
da luz, chamado de comprimento de onda
Bragg, descrito na equao a seguir. Isso
faz com que o FBG reflita uma frequncia
especfica da luz durante a transmisso de
todas as outras.
Nessa equao, b o comprimento de
onda Bragg, n o ndice de refrao efetivo
do ncleo da fibra, e o espaamento
entre as grades, conhecido como o perodo
de graduao. Observe a figura 2.
Pelo fato do comprimento de onda
Bragg ser funo do espaamento entre as
grades ( na equao), os FBGs podem ser
fabricados com vrios comprimentos de onda
Bragg, que permitem ter FBGs de diferentes
comprimentos de onda que reflitam uma
nica luz. Atente para a figura 3.
Alteraes de temperatura e tenacidade
afetam tanto o ndice de refrao n efetivo
quanto o perodo de graduao de um
FBG, o que resulta em uma mudana no
comprimento da onda refletida. A mudana
de comprimento de onda de um FBG, devido
tenacidade e temperatura, pode ser aproximadamente descrita pela equao a seguir:

Onde a mudana de comprimento


de onda e o o comprimento inicial da onda.
A primeira expresso descreve o impacto
da presso sobre o comprimento de onda, na
qual pe o coeficiente de deformao ptica,
e a presso sofrida pela grade. A segunda
expresso descreve o impacto da temperatura
sobre o comprimento de onda, onde
o coeficiente da expanso trmica e n o
coeficiente termo-ptico. O n descreve a
mudana no ndice de refrao, enquanto
descreve a expanso da grade devido
temperatura.
Pelo fato de um FBG sofrer interferncia da deformao quanto temperatura,
precisamos dar conta de ambos os efeitos e
distingui-los. Para medir temperatura, o FBG
no pode sofrer deformaes. Podemos usar
sensores de temperatura FBG para garantir
que o sensor no esteja acoplado a qualquer
tipo de tenso mecnica, flexo, compresso
ou foras de toro. O coeficiente de expanso
do vidro praticamente desprezvel, assim,
as mudanas no comprimento de onda
refletida devidas temperatura podem ser
descritas basicamente pela mudana no
ndice de refrao n da fibra.

Sensores FBG de deformaes so um


pouco mais complexos, pois tanto a temperatura quanto a deformao influenciam
no comprimento de onda refletido pelo
sensor. Para medies adequadas de deformaes, devemos compensar os efeitos da
temperatura no FBG. Podemos conseguir
isto atravs da instalao de um sensor de
temperatura FBG em contato trmico com
o sensor de deformao FBG. A subtrao
da mudana do comprimento de onda do
sensor de temperatura FBG com a mudana
do comprimento de onda do sensor de defor-

F1. Seo transversal de um tpico cabo de


fibra ptica.

F2. Funcionamento de um sensor ptico FBG.

F3. Uma viso expandida de um FBG.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

45

dispositivos

F4. Cada sensor ptico FBG deve ocupar uma nica faixa espectral.

F5. Converso do comprimento de onda e posio do interrogador de sensores pticos FBG.

F6. Laser Sintonizvel para interrogar sensores pticos FBG.

mao FBG remove a segunda expresso da


segunda equao mostrada, gerando um valor
de temperatura e deformao compensado.
O processo de montagem de um strain
gage FBG semelhante ao de montagem de
um strain gage convencional. Os strain gages
FBG esto disponveis em uma variedade de
opes de montagem, incluindo em epxi,
soldveis, parafusados e embarcados.

Mtodos de Interrogao
Para escrever em FBGs com comprimentos de onda Bragg nicos, usa-se a tcnica
WDM (Wavelength Division Multiplexing).
Isso fornece aos sensores maior capacidade
com diferentes comprimentos de onda Bragg
ao longo de toda fibra em uma distncia
maior. O WDM fornece para cada sensor
FBG uma faixa de comprimento de onda
dentro do espectro da luz. Devido natureza

46

do comprimento de onda Bragg, as medies


do sensor permanecem precisas, mesmo
com as perdas de intensidade da luz ou por
atenuaes devidas transmisso da luz.
O nmero de sensores que podem ser
incorporados em uma nica fibra depende
da faixa de operao, do comprimento de
onda de cada sensor e do comprimento de
onda total disponvel do interrogador. O
comprimento de onda pode causar mudanas
devidas deformao que, normalmente,
so mais evidentes do que a mudana
causada pela temperatura. Os sensores de
deformao FBG muitas vezes usam uma
faixa de aproximadamente 5 nm, enquanto
que sensores de temperatura FBG requerem
aproximadamente 1 nm.
Os interrogadores tpicos fornecem uma
faixa de medio de 60 a 80 nm, cada fibra
geralmente pode incorporar um conjunto

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

de sensores, podendo chegar a mais de 80


sensores - desde que os comprimentos de
onda refletidos no se sobreponham no
espectro ptico (figura 4). importante ter
cuidado ao selecionar os comprimentos de
onda nominais para os sensores FBG a fim
de garantir que cada sensor opere dentro de
uma faixa espectral nica.
Com os comprimentos de onda tpicos,
sensores FBG podem operar dentro de poucos
nanmetros, j os interrogadores pticos
devem ser capazes de realizar medies com
uma resoluo de poucos picmetros ou um
valor menor, ou seja, um valor muito pequeno
de quantificar. Podemos escolher vrios mtodos para interrogar sensores pticos FBG.
Interfermetros so, muitas vezes, utilizados
em laboratrio e podem fornecer medies
de alta resoluo no espectro ptico. No
entanto, estes dispositivos so geralmente
caros, grandes, e no so suficientemente
robustos para o monitoramento de aplicaes
em campo que envolvem uma variedade de
estruturas, incluindo ps para turbinas elicas,
pontes, gasodutos e barragens.
Um mtodo mais robusto envolve o
uso de um dispositivo de carga acoplada
(charge-couplet de vice - CCD) e um elemento
de disperso fixo, por vezes referido como
comprimento de onda e posio de converso.
Com este mtodo, uma fonte de banda
larga ilumina o FBG (ou mltiplas Fibras).
A luz refletida passada atravs de um
elemento de disperso, que distribui os
diferentes componentes do comprimento
de onda refletidos para locais diferentes
em um sensor CCD linear, como mostrado
na figura 5.
Este mtodo que efetivamente rpido,
proporciona medies simultneas de todo
o conjunto de FBGs, mas oferece uma resoluo limitada e um sinal-rudo (SNR).
Por exemplo, a deteco de uma mudana
de pico FBG de 1 pm em um intervalo de
80 nm requer um CCD linear com pelo
menos 20.000 pixels, trs vezes mais do
que a contagem de pixels que os CCDs
lineares atualmente disponveis no mercado
conseguem realizar (julho de 2010). Alm
disso, a potncia de uma fonte de banda
larga transmitida atravs de uma ampla
faixa de comprimentos de onda, produzindo
reflexes FBG de baixa energia que podem
ser difceis de detectar.
O NI PXIe-4844 Optical Sensor Interrogator utiliza um filtro de Fabry-Perot

dispositivos
sintonizvel para criar uma varredura rpida,
usando um laser de alta potncia em lugar
da tradicional fonte de luz fraca. Um laser
sintonizvel concentra a energia em uma
faixa estreita, proporcionando uma fonte
de luz de alta potncia e com um excelente
SNR. A alta potncia ptica gerada por essa
arquitetura permite que uma nica fonte
de luz seja associada a vrios canais de um
conjunto de fibras, o que reduz o custo e a
complexidade de interrogadores multicanal.
Interrogadores baseados nesta arquitetura
de laser sintonizvel funcionam varrendo uma
faixa muito estreita de luz atravs de uma
escala de comprimento de onda, enquanto
que, sincronicamente, medem os reflexos
da(s) FBG(s) atravs de um fotodetector.
Quando o comprimento de onda do laser
sintonizvel corresponde ao comprimento
de onda Bragg da FBG, o fotodetector tem
uma resposta correspondente. O comprimento de onda em que ocorre esta resposta
corresponde temperatura e/ou deformao
da FBG (figura 6).
Este mtodo pode oferecer uma preciso
de aproximadamente 1 pm que se traduz
em um FBG com preciso de aproximadamente 1,2 microstrain e aproximadamente
0,1 C (dependendo do sensor). O uso do
laser sintonizvel permite a transmisso em
comprimentos maiores de fibra (mais de 10
km) por causa de sua alta potncia ptica
em relao s outras alternativas.

Benefcios da Deteco
ptica FBG
A deteco ptica FBG supera muitos
desafios associados ao sensoriamento eltrico, usando luz em vez de eletricidade e
cabos de fibra ptica no lugar de fios de
cobre. Fibras pticas e sensores pticos FBG
no so condutores, e sim, eletricamente
passivos e imunes a rudo eletromagntico
(FEM). O interrogador com um laser de
alta potncia ajustvel permite medies em
longas distncias, com pouca ou nenhuma
perda na integridade do sinal. Alm disso,
ao contrrio de sistemas de sensores eltricos,
cada canal ptico pode medir dezenas de
sensores de FBG, reduzindo o tamanho, o
peso e a complexidade do sistema de medio.
Sensores pticos so ideais para aplicaes onde sensores eltricos convencionais,
como strain gages, termopares e sensores
de vibrao provaram serem ineficazes
ou difceis de usar devido s condies

F7. NI PXIe-4844 Optical Sensor Interrogator.

ambientais dificultosas e/ou s longas


distncias. Por isso a instalao e o uso de
sensores pticos so semelhantes aos dos
sensores eltricos convencionais, tornando
a transio de um sensor tradicional para
um sensor ptico razoavelmente simples.
Um bom entendimento de fibras pticas e
a teoria da operao do FBG pode ajud-lo
a adotar rapidamente a tecnologia FBG de
sensoriamento e aproveitar todos os benefcios
que ela tem para oferecer.

Benefcios do NI PXIe-4844
Optical Sensor Interrogator
Dispositivos tradicionais de medio
ptica fornecem uma funcionalidade de
software fixa e uma interface de usurio
fixa. Esta falta de flexibilidade limita a
capacidade do sistema para atender testes
estruturais e aplicaes de monitoramento.
Alm disso, instrumentos de sensoriamento

ptico tradicionais no so projetados para


ter uma fcil integrao com medies
eltricas ou sistemas de controle, o que
muitas vezes necessrio no mundo real em
aplicaes de monitoramento de estruturas. Veja, na figura 7, o aspecto fsico do
Interrogador ptico.
O NI Optical Sensor Interrogator (OSI)
oferece integrao total com o NI LabVIEW,
um software com ambiente de desenvolvimento grfico e de fcil desenvolvimento,
com interfaces de usurio personalizveis.
O NI PXIe-4844, baseado na plataforma
PXI, proporciona E/S modulares de fcil
integrao com uma grande variedade de
dispositivos com barramentos PXI Express
e PXI, incluindo termopares convencionais,
strain gages, e dispositivos de vibrao,
tambm como mdulos de sincronizao
GPS, bem como sadas analgicas e digitais
para aplicaes de controle.
MA

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

47

case

Elipse E3 otimiza o

sistema de
abastecimento
de gua de Marab (PA)
Aplicao do software Eipse E3 contribui para aumentar de
1870 para 3000 m/h a capacidade do sistema pertencente
COSANPA (Companhia de Saneamento do Par).
Augusto Ribeiro Mendes Filho
Elipse Software

saiba mais
Automao em caldeiras Tratamento de gua
Mecatrnica Atual 16
Medidor de Vazo Tipo Engrenagens
Ovais
Mecatrnica Atual 13
Analisadores aplicados
monitorao de parmetros legais
Mecatrnica Atual 19

48

Necessidade

Soluo

A COSANPA (Companhia de Saneamento do Par) controla o sistema de tratamento e abastecimento de gua em Marab
desde 1976. O sistema anterior tinha um
potencial de produo equivalente a 1870
m/h de gua. J o novo, que utiliza o Elipse
E3, capaz de produzir at 3000 m/h,
atendendo uma populao atual de 220
mil habitantes. importante salientar a
participao da Seabra Automao Industrial
Ltda., empresa que implementou o software
neste projeto.

O Sistema de Superviso gua Marab


foi desenvolvido utilizando o E3, respeitando
criteriosas restries de segurana e funcionalidade a fim de garantir uma aplicao
de qualidade. Imagens em alta definio
foram construdas para representar todos os
processos sob perspectivas tridimensionais.
Esta nova forma de representao um marco
inovador em relao ao modo de operar e
supervisionar o sistema.
O novo Sistema gua Marab traz uma
viso realista, obedecendo a cada detalhe

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

case

F1. Tela Geral da ETA Marab.

F2. Estao Elevatria ETA Marab.

presente nos processos. Nele, o usurio/


operador capaz de navegar nas telas da
aplicao dispensando o uso de botes.
Este projeto foi idealizado para facilitar e
tornar mais geis as operaes, aumentando
a produtividade e segurana.
A apresentao de algumas das principais
telas do sistema ilustra o trabalho desenvolvido. A figura 1, por exemplo, exibe uma viso

global dos locais e equipamentos responsveis


pelo tratamento de gua realizado na ETA
Marab. So eles: captao, decantadores,
filtros, casa de qumica, casa de clorao,
casa dos compressores e estao elevatria
de gua tratada.
A figura 2 mostra a tela da Estao
Elevatria de gua Tratada da ETA Marab. Nela, possvel operar as vlvulas, a

instrumentao analgica e as cinco bombas


responsveis pela elevao da gua tratada
at os Centros de Reservao.
A figura 3 ilustra a tela da Casa de
Clorao. Atravs dela, possvel controlar
os tanques reservatrios, duas bombas, dois
exaustores e um sistema de alarme que alerta
os operadores caso sejam verificados altos
ndices de cloro.

Janeiro/Fevereiro 2014 :: Mecatrnica Atual

49

case

F3. Casa de clorao da ETA Marab.

A figura 4 traz a tela de controle de um


dos filtros. Nela, possvel operar o filtro
automaticamente, assim como cada uma das
suas cinco vlvulas de forma independente. O
status da operao e o nvel do filtro tambm
so monitorados pelo sistema.
A figuras 5 representa o centro de reservao de Nova Marab, bairro de Marab.
Nela, possvel controlar bombas, vlvulas,
nveis dos reservatrios elevados e apoiados,
alm das vazes e presses mensuradas nas
linhas de transmisso.
Por fim, a figura 6 apresenta a arquitetura
do sistema de automao da planta. Atravs
dela, possvel visualizar os principais dispositivos do sistema, compreendendo como
esto conectados.

Benefcios

F4. Tela de operao do filtro da ETA Marab.

F5. Centro de reservao de Nova Marab.

Vantagens adquiridas com o Elipse E3:


Aumento de 1870 para 3000 m3/h da
capacidade do sistema responsvel por
fornecer gua cidade de Marab.
Viso global do sistema de tratamento
e abastecimento de gua.
Fcil identificao e associao entre
objetos de tela e equipamentos do
campo.
Ambiente operacional transparente
e sofisticado.
Capacidade de monitorar em localidades distintas.
Operao e superviso remota; emisso
e impresso de relatrios; controle
de alarmes, histricos, eventos e
grficos de tendncias; visualizao
da arquitetura e das configuraes
de parmetros de funcionamento
do sistema.
Controle de acesso dos usurios.
Registro das aes realizadas pelos
usurios.

Concluso

F6. Arquitetura do sistema de automao.

50

Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2014

Esta aplicao do software Elipse E3, no


controle do sistema de tratamento e abastecimento de gua de uma cidade brasileira
mdia, como Marab/PA, significou uma
inovao nas tarefas de operao e superviso do sistema da COSANPA e, portanto,
resultou na modernizao do Sistema de
gua de Marab. Usando uma viso realista, o novo sistema facilita as operaes,
navegando em telas da aplicao no lugar de
usar botes, aumentando a produtividade
e segurana.
MA