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cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou ideias
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sumrio
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48
Editorial
03
Notcias:
A Avago Technologies lana Tecnologia de Strain-Sensing
(Sensoriamento de fora/tenses mecnicas) de Classe
Industrial, com base em Interrogao de Fase ptica ............. 06
CAS Tecnologia traz para o pas a primeira soluo
de Smart Water do mercado brasileiro ....................................... 07
Tecnologia da Boulder Wild Power leva a uma grande
vantagem no custo de energia ........................................................ 07
Para a ABIMAQ, Feira da Mecnica contribui para
aprimorar parque industrial ............................................................. 08
Mquina de medio por coordenadas para rea industrial ... 08
O padro sem fios sWave: sensores sem fios
para automao industrial ................................................................ 09
Primeira turbina fabricada na Amrica Latina brasileira ....... 09
Etiquetas RFID robustas e com elevada
capacidade de memria .................................................................... 10
ndice de Anunciantes:
WEG ................................... 05
Patola ................................ 15
Rapack ............................... 15
Turck ................................... 21
SE Design Show ................... 36
//notcias
A Avago Technologies lana uma
Tecnologia de Strain-Sensing
(Sensoriamento de foras/tenses
mecnicas) de Classe Industrial, com
base em Interrogao de Fase ptica
Uma Soluo de Sensor de Foras ptico para
realizar Medidas de Alta Preciso
Esta empresa, lder no fornecimento de componentes de
interface analgica para wireless, wireline e aplicaes industriais,
anunciou recentemente uma soluo de sensor de foras/
tenses mecnicas, baseada em uma fibra ptica de polmero
POF destinada a produtos industriais.
A partir de uma tcnica de interrogao de fase ptica (OPI),
j patenteada pela Avago, esta soluo habilita imediatamente
uma fibra POF para ser usada como um sensor de foras (strain
sensor) de alta preciso (de forma semelhante aos sensores de
foras/tenses mecnicas que empregam a usual fibra FBG fiber Bragg grating) para uma ampla faixa de aplicaes, entre
as quais se destacam o gerenciamento de carga da lmina
de vento em turbinas de vento, e a monitorao da sade
estrutural para uma variedade de outras estruturas.
Vantagens do Sensor OPI, da Avago:
Utiliza uma fibra ptica de polmero barata, produzida em
massa, como elemento sensor
de fcil manuseio e instalao
Tem alta sensibilidade e preciso
imune Interferncia Eletromagntica (EMI/ EMC)
Tem eletrnica de sensor robusta para as medidas de
sensoriamento
O sensor ptico emprega a fibra POF para formar um arranjo de sensores (meander path), o que permite a uma simples
fibra a formao de mltiplos laos (loops) que se amoldam em
uma rea confinada (veja na figura 1). Esses loops, quando
submetidos a foras ou tenses mecnicas, iro alterar a fase
de um sinal ptico injetado na fibra.
Um loop de referncia separado, que no submetido a
foras, envolve o meander path e usado para comparar o sinal
de referncia com o sinal sob fora (strained) . A diferena de
fase entre os dois sinais pode ser convertida em uma medida
de foras. A fibra de referncia fornece tambm a compensao
de temperatura.
O arranjo de sensoriamento contm apenas fibras pticas,
e assim ele imune s interferncias EMI e EMC relacionada,
sendo ainda eletricamente isolado do resto do sistema.
A Avago Technologies tem fornecido grandes quantidades
de cabos POF e mdulos de comunicao para networking
industrial (redes) e aplicaes de comunicao de dados e,
//notcias
CAS Tecnologia traz para o pas
a primeira soluo de Smart
Water do mercado brasileiro
Assim como j acontece no mercado de energia com as solues de smart grid, a medio
remota de gua permite acompanhar possveis
vazamentos e desperdcios em tempo real
A CAS Tecnologia traz para o Brasil a primeira tecnologia
inteligente de medio de gua do pas. O smart water visa
promover a sustentabilidade e aumentar a eficincia no
sistema de distribuio de gua. Assim, como j acontece no
mercado de energia com as solues de smart grid, a medio
remota de gua permite controlar e atuar em todo o fluxo
de distribuio de acordo com a operao da concessionria,
de forma integrada, sendo possvel inclusive acompanhar
eventuais vazamentos e desperdcios em tempo real.
Estima-se que, atualmente, os gastos com gua podem
chegar a 30% dos custos totais de operao de uma planta.
Segundo a Agncia de Proteo Ambiental dos Estados
Unidos (EPA), uma economia de apenas 10% na energia
dispendida no setor de servios de tratamento de guas
residuais resultaria, em termos globais, numa economia
anual de 400 milhes de dlares.
J se percebem redues de custos significativas com
o uso dessa tecnologia mundo afora. Essa economia pode
ser revertida em melhorias na rede ou mesmo na reduo
de taxas e tarifas, afirma Odair Marcondes, diretor de
servios da CAS Tecnologia.
A CAS, que tem grande presena no mercado de energia
com solues de smart grid para concessionrias de vrias
regies do pas, espera alavancar tambm sua participao
no segmento de gua, fazendo uso, inclusive, do expertise
que j tem na rea de medio individualizada baseada
em telemetria, graas sobretudo a uma parceria firmada
com a SABESP.
Esperamos que no prazo de um ano o smart water j
seja responsvel por 10% da nossa receita, complementa
Marcondes.
Smart Water
- tecnologia
inteligente de
medio de
gua, da CAS
Tecnologia.
//notcias
Para a ABIMAQ, feira da
Mecnica contribui para
aprimorar parque industrial
Entidade prev crescimento de 9% a 10% em segmentos como hidrulica e pneumtica. J o IBGE,
apontou crescimento de at 20,4% na indstria de
bens de capital ainda em 2013
Se o sentimento geral de que 2014 ser um ano atribulado
por conta do nmero de feriados, Copa do Mundo e eleies
presidenciais no Brasil, ento os empresrios devem olhar mais
adiante e preparar seu parque industrial para 2015. o que
acredita Carlos Padovan, presidente do comit da 30 Feira
Internacional da Mecnica, maior feira de mquinas e equipamentos da Amrica Latina, que acontecer entre os dias 20
a 24 de maio de 2014 no Parque de Exposies do Anhembi.
Na feira, os compradores e expositores vo projetar
cenrios para 2015. Se existe flego para crescimento, voc
precisa se preparar de um ano a seis meses antes. E a verdade
que precisamos melhorar ainda mais nosso parque industrial.
Existem muitas mquinas que esto sendo desenvolvidas para
lanamento na prxima Mecnica, e a NR-12 ainda ser um
dos maiores motivos de busca por novas mquinas, prev
Padovan. A Norma Regulamentadora N 12 do Ministrio do
Trabalho define referncias tcnicas, princpios fundamentais
e medidas de proteo para a sade e a integridade fsica dos
trabalhadores.
Para o executivo, o incio de 2013 apresentou bons nmeros
de venda, mas, de forma geral, o ano se encerrou estvel em
relao a 2012. O ltimo trimestre apresentou uma pequena melhora, sem falar nos setores que apostaram em certos
nichos e surpreenderam. Por isso, acreditamos que em 2014
segmentos como hidrulica e pneumtica devem crescer de
9% a 10%. Ele tambm aposta no impulso dado por montadoras como Fiat, BMW e Mercedes-Benz, que tm investido
de maneira intensa no pas.
As previses vo ao encontro da pesquisa recente do IBGE,
que apontou o crescimento apesar do aparente marasmo da
economia brasileira. Para o instituto, 21 dos 27 setores industriais registraram aumento na produo em outubro de 2013,
na comparao com setembro. No acumulado dos dez meses
analisados, a atividade industrial cresceu 1,6% frente a igual
perodo de 2012. Apenas o setor de bens de capital avanou
18,8% na comparao com o mesmo ms de 2012, registrando
o 10 resultado positivo consecutivo na comparao com igual
ms do ano anterior. Os resultados positivos foram registrados por bens de capital para fins industriais (20,4%), para
construo (58,5%), para uso misto (7,8%), agrcola (21,0%) e
para energia eltrica (6,7%).
Mais informaes em http://www.mecanica.com.br.
A Contura G2, da
Carl Zeiss, atende
diversas necessidades
da rea industrial.
//notcias
O padro sem fios sWave: Sensores
sem fios para Automao Industrial
A Steute apresenta uma nova gerao de sensores sem fios
utilizando o protocolo sem fios sWave, desenvolvido pela
empresa e executado na banda com frequncia 868/915 MHz.
O RF RC 10, includo numa caixa compacta, quadrada
e termoplstica, pode ser integrado de forma flexvel na
construo de mquinas. Est equipado com contatos reed,
enquanto os sensores cilndricos sem fios RF GS M25 e RF
GS M30 detectam o alvo atravs do efeito GMR. Desta
forma, os usurios podem tambm montar o sensor em
mquinas e fbricas com vibrao, pois esta ltima no
influenciar o efeito GMR. Assim, o campo de aplicao
dos sensores magnticos foi ampliado.
A capacidade de utilizao de vrias redes da tecnologia
sem fios sWave permite o uso de vrios sensores numa nica rea de transmisso. A transmisso de dados bidirecional
uma das principais caractersticas do protocolo sem fios:
com um retardo de tempo incorporado, o reconhecimento
enviado a partir de cada confirmao de transmisso.
Os sensores tm um tempo de vida calculado de mais de
um milho de operaes e uma frequncia de comutao de,
no mximo, 12.000 telegramas (incluindo repeties) por
hora. Eles esto disponveis para intervalos de transmisso
de 868 MHz (Europa e sia) e 915 MHz (Amrica) e podem,
assim, ser aplicados em nvel mundial.
Para os trs sensores, a energia fornecida por meio
de uma bateria de ltio com longa vida til, que dura vrios
anos graas ao extremamente baixo consumo de energia
do protocolo sem fios sWave.
Os sensores sem fios foram criados para permitir a deteco de posio fivel sem a necessidade de ligar (ou instalar)
tubos e para a aplicao num ambiente industrial. Uma vez
que no so necessrios quaisquer cabos, a Steute possibilita
que os engenheiros
eltricos apliquem sensores sem contato de
forma mais flexvel que
anteriormente. Deste modo, os sensores
so os mais adequados
para a integrao em
fbricas concebidas
com base em Industry
4.0 e Smart Factory
e so caracterizados
pela inteligncia descentralizada e maior
flexibilidade.
//notcias
Etiquetas RFID robustas e com
elevada capacidade de memria
10
//notcias
3M apresenta nova linha de
abafadores de rudos Peltor X
A diviso de Segurana Pessoal da 3M do Brasil apresenta
a nova linha de abafadores de rudos 3M Peltor X voltada,
exclusivamente, para a proteo auditiva de usurios que atuam em diversos segmentos da indstria. So cinco modelos:
X1, X2, X3, X4 e X5. Contam com diferenciais significativos e
desempenho superior quando comparados aos demais, alm
de caractersticas superiores de design e conforto.
O abafador X4A, por exemplo, apresenta a melhor
relao (peso x benefcio). Capaz de atenuar 24 decibis,
o produto passa a ser o menor do mercado com a maior
potncia de proteo. J o X5A, com um design diferenciado,
possui capacidade de atenuao de at 29 decibis, a maior
capacidade disponvel no mercado.
A perda de audio o problema mais prevalente na
indstria e tambm uma das principais causas trabalhistas
atualmente. A PAIR (Perda Auditiva Induzida pelo Rudo)
imperceptvel, pois no gera dor nem imediata, ela acontece no longo prazo. Por ser um acessrio incmodo, muitos
trabalhadores acabam deixando o abafador de lado. Pensando
nisso, a 3M desenvolveu esta linha focada no conforto do
usurio acreditando que, quanto mais confortvel for o produto, mais fcil a adaptao a ele, explica Jesse Benedito,
gerente de produto da Diviso de Segurana Pessoal da 3M.
Para incentivar e promover o uso consciente, os cinco
abafadores da nova linha possuem cores diversas e design
totalmente diferenciado, premiado na Sucia, que os aproximam do aspecto de um fone de ouvido, por exemplo.
Entre os diferenciais, alm da modernidade na apresentao,
como o design e cores, esto as espumas desenvolvidas com
tecnologia 3M e as hastes produzidas em ao-mola inoxidvel, duplicadas e revestidas de borracha, o que garante
um tempo de vida superior aos abafadores com hastes de
plstico. A inovao da 3M permite que as hastes voltem
ao estgio inicial devido tecnologia de resilincia - efeito
memria - utilizada na fabricao. Alm disso, so eletricamente isoladas, elemento muito valorizado no mercado
industrial, comenta Jesse Benedito.
Com inovao e grau de conforto elevados em relao aos
produtos atualmente existentes no mercado, todos os lanamentos focam em
uma proteo auditiva cmoda para que
o usurio esquea
que est usando um
equipamento voltado para a segurana
do trabalho.
Abafador de
rudos Peltor
X, da 3M.
11
instrumentao
deformao com
strain gages; e de
presso e carga
Parte 6
A
saiba mais
Como fazer medies de
temperatura com termistores
Mecatrnica Atual 62
Sistemas de Medio Dimensional de
Objetos por Cmeras Inteligentes
Mecatrnica Atual 63
Como fazer medies de
temperatura com termopares
Mecatrnica Atual 63
12
instrumentao
Essa frmula indica que quando R1/
R 2 = R4/R 3, a tenso de sada VO ser igual
a zero. Nessas condies, dizemos que a
ponte est balanceada. Qualquer variao
na resistncia de qualquer um dos braos
da ponte resultar em uma tenso de sada
diferente de zero.
Assim, se substituirmos R4 na figura 3
por um strain gage ativo, qualquer alterao
na resistncia do strain gage desbalancear
a ponte e produzir uma tenso de sada
diferente de zero. Se a resistncia nominal do
strain gage for RG, a alterao de resistncia
induzida pela deformao, R, poder ser
expressa como R = RG*GF*e. Assumindo
que R1=R 2 e R 3 = RG, a frmula da ponte
acima poder ser reescrita de forma a expressar Vo/V EX em funo da deformao
(veja a figura 4).
Observe que o termo, mostrado no
clculo a seguir, indica que a sada do
quarto de ponte no linear com relao
deformao.
13
instrumentao
Dessa forma, um circuito de quarto de
ponte tem um brao com um strain gage
ativo, um circuito de meia ponte tem dois
braos com strain gages ativos e, um circuito
de ponte completa tem todos os quatro
braos com strain gages ativos.
Strain gages no tm polaridade, mas
as conexes com o hardware de medio
so diferentes para cada uma dessas trs
configuraes de strain gage.
Clulas de carga e
transdutores de presso
A clula de carga um transdutor que
converte fora mecnica em sinais eltricos.
Como podemos imaginar, as clulas de carga
do tipo strain gage usam um conjunto de
strain gages para medir a deformao da
estrutura e converter esses dados em sinais
eltricos.
Os transdutores de presso operam sob
um mesmo princpio. Strain gages so montados em um diafragma no qual a presso
aplicada e, ento, realizada a medio da
deformao do diafragma, que proporcional
a essa presso.
As prximas sesses descrevem os princpios de operao das clulas de carga do
tipo strain gage e os procedimentos usados
em suas medies. Esses princpios so aplicveis tambm aos transdutores de presso
com strain gage.
Para entender como funciona uma
clula de carga, voc precisa entender,
primeiramente, a teoria bsica que est por
trs desses princpios de operao. Como
dito anteriormente, os strain gages medem
deformao (ou strain) para determinar a
fora (carga) aplicada. Mais especificamente,
a deformao a variao de comprimento
L dividida pelo comprimento inicial L.
Podemos rever esse conceito mostrado
anteriormente na figura 1.
14
Excitao da Ponte
Os condicionadores de sinais das clulas
de carga fornecem, tipicamente, uma fonte
de tenso constante para alimentar a ponte.
No h um nvel de tenso reconhecido
como padro pela indstria, mas comum
encontrar nveis de tenso de excitao de 3
instrumentao
a 10 V. Uma tenso de excitao mais alta
gera uma tenso de sada proporcionalmente
maior, mas a tenso mais alta tambm pode
provocar erros, provocados pelo autoaquecimento. muito importante que a tenso
de excitao seja exata e estvel.
Amplificao do sinal
A sada das clulas de carga e pontes
apresentam nveis relativamente baixos. Na
prtica, a maior parte das clulas de carga
e transdutores relacionados carga coloca
em suas sadas menos de 10 mV/V (10 mV
de sada por volt de tenso de excitao).
Para uma tenso de excitao de 10 V, o
sinal de sada de 100 mV. Dessa maneira,
os condicionadores de sinais de clulas de
carga normalmente tm amplificadores que
elevam o nvel do sinal para aumentar a
resoluo da medio e melhorar as relaes
sinal/ rudo.
Balanceamento e anulao do
offset da ponte
Quando instalarmos uma ponte, muito
provavelmente ela no apresentar exatamente
0 V em sua sada, mesmo na ausncia de
deformao. Pequenas diferenas de resistncia
entre os braos da ponte e as resistncias dos
cabos geram uma tenso de offset inicial
diferente de zero.
H alguns mtodos que podemos usar
para lidar com essa tenso de offset inicial:
Compensao de software: O primeiro mtodo compensa a tenso
inicial por software. Por esse mtodo,
tambm conhecido como autozeragem, fazemos uma primeira medio
antes de aplicar a deformao na
entrada. Esse mtodo simples,
rpido e no requer ajustes manuais. A desvantagem do mtodo de
compensao por software que o
offset da ponte no eliminado. Se
o offset for suficientemente grande,
ele limitar o ganho do amplificador
que poder ser aplicado tenso
de sada, limitando assim a faixa
dinmica da medio.
Circuito de anulao do offset: O
segundo mtodo de balanceamento
usa uma resistncia ajustvel, ou
potencimetro, para ajustar a sada
da ponte em 0 V. Ajustando o potencimetro, podemos controlar o nvel
na sada da ponte, colocando-o em
um valor inicial de 0 V.
Anulamento de offset com buffer:
O terceiro mtodo, da mesma forma
que o mtodo de software, no afeta
diretamente a ponte. No anulamento
com buffer, um circuito de anulamento
soma uma tenso CC ajustvel sada
do amplificador de instrumentao.
15
instrumentao
Tipos de sensores
industriais
Diversos tipos de sensores so utilizados na indstria, todos com caractersticas diferentes para variadas aplicaes, porm com um objetivo
em comum: a deteco de uma matria em um determinado processo.
S
saiba mais
Sensores - Guia prtico
Mecatrnica Atual 55
Sensores na Automao Industrial
Mecatrnica Atual 54
Redes Industriais para sensores e
atuadores
Mecatrnica Atual 60
16
Michael Jimenez
Victor Piza
Turck do Brasil Automao Ltda
instrumentao
Tipos de chaveamento
encontrados em sensores
3 fios PNP: So sensores com sada
a transistor, chaveando o terminal
positivo da fonte. Figura 3.
3 fios NPN: So sensores com sada
a transistor, chaveando o terminal
negativo da fonte. Figura 4.
2 fios corrente contnua: So sensores
alimentados com tenso contnua, que
vo ligados em srie com uma carga,
chaveando quando ocorre a deteco
do objeto. Atente para a figura 5.
2 fios corrente alternada: So sensores
alimentados com tenso alternada,
que vo ligados em srie com uma
carga, chaveando quando ocorre a
deteco do objeto. Olhe a figura 6.
2 fios AC/DC. Acompanhe na figura 7.
NAMUR: Os sensores NAMUR
tm funo semelhante aos sensores
convencionais, porm no possuem
transistor de chaveamento na sada e trabalham em baixa corrente.
So usados em ambientes crticos,
potencialmente explosivos. Veja as
figuras 8a/8b.
Sensor de proximidade
capacitivo
Sensores capacitivos so sensores que
detectam qualquer tipo de massa, portanto
so capazes de detectar a presena de objetos
plsticos, lquidos, orgnicos e tambm os
metlicos detectados pelos sensores indutivos. A deteco tambm ocorre sem que
haja contato fsico e, alm de distncia e
posio, os sensores capacitivos podem medir
deformao, espessura, nvel em tanques,
desgaste ou vibrao, por exemplo.
O seu princpio de funcionamento
baseado na variao de capacitncia, na qual
gerado um campo eletrosttico atravs
17
instrumentao
Sensor de temperatura
F10. Sensor para instalao faceada.
18
instrumentao
Sensor de presso
A presso necessita ser medida e monitorada em aplicaes de controle de processos e indstrias de manufatura. Sendo
em sistemas-padro ou em ambientes com
condies especiais, cada aplicao requer a
soluo perfeita para cada aspecto. Materiais
de alta qualidade, variadas conexes mecnicas ao processo, facilidade de programao
(IO-Link), alta preciso e vrias opes de
exibio de funes so, portanto, padres
essenciais para a medio eletrnica da presso.
A medio da presso pode ser relativa,
absoluta ou diferencial. Na medio da
presso relativa, a presso zero a presso
do ambiente, ou seja, mede a presso em
relao presso externa. J a medio
de presso absoluta comea no vcuo absoluto. Finalmente, a medio de presso
diferencial mostra a diferena de presso
entre dois pontos. O diagrama da figura
14 explica isso claramente. Atente tambm
para a figura 15.
Sensores fotoeltricos
Sensores fotoeltricos usam luz visvel
ou infravermelha para detectar diferentes
tipos de objetos sem contato, independentemente de sua consistncia. Ao contrrio
dos sensores indutivos ou capacitivos, eles
possuem distncias sensoras bem maiores.
As suas aplicaes mais comuns so
controle de posio, contagem, triagem e
classificao. Eles so aplicados principalmente na indstria automotiva, construo
de mquinas, linhas de montagem, sistemas
de armazenamento e transporte.
Sensores fotoeltricos operam com o
princpio de emisso e recepo de luz. Um
diodo emite luz que cortada ou refletida
por um objeto, e o evento posteriormente
processado.
Existem alguns modos desse processo
ser realizado: modo oposto, retrorrefletivo,
modo difuso ou via sistemas de fibra tica,
que deve ser escolhido analisando vrios
fatores da aplicao.
Sensores Ultrassnicos
Sensores ultrassnicos detectam uma
infinidade de objetos sem contato e sem
desgaste, com ondas ultrassnicas. Ao contrrio de outras tecnologias de deteco, no
importa se o objeto transparente ou opaco
(fotoeltricos), metlico ou no metlico
(indutivos), slido, lquido ou em p, o mais
19
instrumentao
20
Sensores de
posicionamento linear
Tambm conhecido como Transdutor
linear, esse sensor transmite um sinal analgico de acordo com o posicionamento de
seu elemento atuador. possvel encontrar
diferentes tipos de transdutores lineares
para aplicaes na indstria, cada um com
diferentes princpios de funcionamento:
princpio indutivo, magnetostritivo, ou
potenciomtrico so os mais usuais.
Princpio de funcionamento do sensor
magnetostritivo:
O elemento de medio o guia de
onda (tubo com cobre no seu interior),
tambm utilizado um elemento
atuador (m permanente).
Aplica-se um pulso de corrente,
gerando um campo magntico em
torno do guia de onda. Atravs de
instrumentao
um efeito magnetostritivo cria-se
uma onda mecnica (deformao).
A distncia determinada a partir
do tempo que essa onda leva para
chegar ao conversor de sinal. Observe
as figuras 18 e 19.
Alta repetitividade e linearidade, preciso, robustez e medio sem contato
com o elemento atuador so as principais
caractersticas deste tipo de sensor, que acaba
sendo utilizado em aplicaes de controle
de movimento em mquinas, cilindros
pneumticos ou mesmo para controle de
nvel de tanques, por exemplo.
Sensor de inclinao
Tambm conhecido como Inclinmetro,
um instrumento utilizado para medir
ngulos de inclinao e elevao. Ele utiliza
a acelerao gravitacional como referncia
para medir o ngulo de inclinao.
um sensor muito utilizado para aplicaes em veculos, mquinas agrcolas,
aeronaves e robs industriais. Normalmente
oferecem sinal analgico de sada diretamente
proporcional ao ngulo medido, com alto
grau de preciso.
MA
21
instrumentao
Transmissor de
Presso com
Sensor Capacitivo
A medio e controle de presso a varivel de processo mais
usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente
possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais
como nvel, volume, vazo e densidade. Comentaremos, neste
breve artigo, alguns detalhes da leitura direta e totalmente
digital de presso em um transmissor com sensor capacitivo.
Csar Cassiolato
Smar Equipamentos Industrais
cesarcass@smar.com.br
Sensores Capacitivos
saiba mais
Medio de Presso Caractersticas,
Tecnologias e Tendncias
Mecatrnica Atual 57
LD400 HART Transmissor de
Presso para aplicaes que exigem
SIL
Mecatrnica Atual 54
Alguns conceitos importantes:
Transmissores de Presso
Mecatrnica Atual 51
22
instrumentao
aos mtodos analgicos que so usados pela
maioria dos fabricantes de transmissores de
presso. A medio digital, portanto, reduz
o Erro Total Provvel (ETP).
Desde 1988, quando a SMAR introduziu
no mercado o LD300, este princpio tem
sido usado e, com isto, a SMAR se tornou
a primeira empresa em nvel mundial a ter
um sensor de presso com leitura direta e
totalmente digital, garantindo medies com
altas exatides e proporcionando menores
variabilidades de processos.
23
instrumentao
F3. Transmissores Capacitivos SMAR: LD301 (HART/4-20mA); LD302 (FF) e LD303 (Profibus-PA).
Concluso
F4. LD400.
24
instrumentao
O que o
transceptor vetorial
de sinais (VST)?
Apresentamos, neste artigo, um novo instrumento para medidas de
RF, conhecido como VST Transceptor Vetorial de Sinais.
Alexsander Loula
National Instruments
N
saiba mais
Inversores de Frequncia
Mecatrnica Atual 02
Implementao de CLP em FPGA
Mecatrnica Atual 27
25
instrumentao
F1. Compare a abordagem projetada por software de um VST com as abordagens tradicionais.
26
Avanos no teste
tradicional de RF
Os VSTs combinam a alta velocidade
de medio e as pequenas dimenses de
um instrumento de teste de produo com
a flexibilidade e alto desempenho esperados
dos instrumentos de bancada. Isso d ao
VST a capacidade de testar padres como
o 802.11ac com uma magnitude de vetor de
erro (EVM) melhor que -45 dB (0,5%) a 5,8
GHz. Alm disso, a transmisso, recepo,
banda base I/Q e entradas e sadas digitais
usam um mesmo FPGA programvel pelo
usurio, o que torna o VST muito mais
poderoso que os instrumentos de bancada
tradicionais.
A reduo dos dados um timo exemplo, na qual a decimao, canalizao, clculo
de mdia e outros algoritmos customizados
permitem que o FPGA execute tarefas de
uso intensivo de computao. Isso reduz
o tempo do teste, reduzindo tambm as
taxas de transferncia de dados necessrias
e a sobrecarga de processamento no host,
alm de melhorar os valores mdios, o
que d aos usurios uma maior confiana
em suas medies. Outros exemplos de
algoritmos baseados em FPGA e definidos
pelo usurio so funes customizadas de
trigger, mecanismos de FFT, correo de
erros, filtragem inline, atrasos variveis,
instrumentao
analisador e controla o nvel do gerador at
que a potncia desejada seja obtida, o que
pode ser um processo bastante demorado.
Em termos mais simples, ele utiliza um loop
de controle proporcional para aumentar e
reduzir os nveis de potncia at que o nvel de
potncia de sada chegue potncia desejada.
O VST ideal para esse tipo de servocontrole, porque esse processo pode
ser implementado diretamente no FPGA
programvel pelo usurio, o que resulta
em uma convergncia muito mais rpida ao
valor de potncia de sada desejado (observe
a figura 3).
Outras aplicaes de RF
F3. Usando um VST para criar um servocontrole de potncia, teremos uma convergncia
muito mais rpida ao nvel de potncia de sada desejado no teste do PA.
F4. Exemplo de painel frontal do LabVIEW mostra o efeito de uma emulao de canais MIMO
implementada com dois VSTs.
Mltiplas possibilidades
para a instrumentao
projetada por software
O transceptor vetorial de sinais (VST)
representa uma nova classe de instrumentos
projetados por software, com capacidade
limitada apenas pelos requisitos da aplicao
27
automao
Golpe de Arete
em Sistemas Hidrulicos
O distrbio conhecido como golpe de arete pode causar
danos s tubulaes, sensores de presso, medidores de vazo
e outros componentes de sistemas hidrulicos.
Tendo em vista a crescente automao destes sistemas,
importante que os profissionais de eletrnica e mecatrnica
estejam familiarizados com os aspectos bsicos deste fenmeno
e com as medidas que podem ser adotadas para proteger os
equipamentos mais vulnerveis.
Heinrich Parfijanowitsch
saiba mais
Identificao de Sistemas e Sintonia
de Malhas de Controle
Mecatrnica Atual 52
Posicionadores Hidrulicos:
Construes Tpicas e
Funcionamento
Mecatrnica Atual 18
A Mecatrnica em Movimento
Mecatrnica Atual 36
As consequncias indesejveis do
golpe de arete
28
automao
vcuo e consequente colapso (imploso) do
conduto. O saldo foi a destruio total do
conduto e a perda de trs vidas.
Num outro campo, na rea espacial,
o programa Apollo sofreu um importante
atraso, aps um acidente no qual um golpe
de arete rompeu uma tubulao, permitindo
o vazamento de trs milhes de litros de
oxignio lquido.
E na catstrofe da usina nuclear de
Chernobil, o golpe de arete, apesar de no
ter sido apontado como a causa primria
do acidente, contribuiu, na sequncia de
eventos, para uma maior destruio do reator.
Sem dvida, o campo onde o golpe de
arete mais temido nas usinas nucleares.
A profuso de encanamentos e bombas
nestas usinas e a sua tolerncia zero a vazamentos radioativos, faz com que o golpe de
arete seja motivo de preocupao constante e
merea ateno muito especial dos projetistas.
O envolvimento dos
profissionais da mecatrnica
Hoje em dia, o leitor no precisa necessariamente trabalhar numa usina hidroeltrica
ou nuclear para encontrar instalaes sujeitas
a golpes de arete.
Sistemas hidrulicos de vrios graus de
complexidade (geralmente supervisionados e
comandados por computadores) atualmente
esto presentes em milhares de estabelecimentos industriais.
Um golpe de arete nessas instalaes,
mesmo sem necessariamente causar grande
destruio, poderia por exemplo, danificar
algum sensor importante, paralisando uma
linha de produo, com grandes prejuzos.
Tendo em vista o rpido crescimento da
automao destes sistemas, importante que
os profissionais de eletrnica e mecatrnica
estejam familiarizados com os aspectos bsicos
do golpe de arete, e com os problemas
que este pode causar aos sensores e outros
componentes de sistemas hidrulicos.
Nos pargrafos seguintes so apresentadas
noes bsicas sobre este fenmeno, bem
como clculos para avaliao aproximada
dos seus efeitos e as medidas de proteo
passveis de serem adotadas.
O desenvolvimento da
teoria recente
Um fato surpreendente que, apesar
das bases tericas da mecnica dos fluidos
datarem de mais de dois sculos (Leis de
A) Determinao da celeridade
C = Celeridade (m/s)
B = Mdulo de compressibilidade do lquido (Pa)
= Densidade do lquido (Kg/m3)
D = Dimetro interno da tubulao (m)
e = Espessura da parede da tubulao (m)
E = Mdulo de elasticidade do material da
tubulao (Pa)
B) Determinao da elevao de
presso (Equao de Joukowsky)
Obs: A presso mxima encontrada para o primeiro ciclo do golpe de arete ultrapassa
em mais de 8 vezes a presso normal de operao. Isto deve ser levado em conta no
projeto da tubulao e na proteo dos sensores e outros componentes do sitema.
29
automao
Newton, equao de Bernoulli etc.), o fenmeno de golpe de arete somente mereceu
estudos mais completos e detalhados j em
pleno sculo 20.
Tudo comeou na virada do sculo,
quando o engenheiro Nikolai Joukowsky,
preocupado com danos por golpe de arete
no novo sistema de abastecimento de gua
da cidade de Moscou, realizou uma srie de
estudos e experincias prticas.
No existindo na poca recursos como
sensores de presso eletrnicos e registradores
digitais rpidos, Joukowsky usava manmetros mecnicos de ponteiro (originalmente
fabricados para medir presso em mquinas a
vapor), cuja inrcia no permitia acompanhar
variaes muito rpidas de presso.
Apesar disto ele conseguiu interpretar
corretamente o fenmeno do golpe de arete, e publicou um trabalho que fornecia a
equao para a determinao da sobrepresso
resultante - para o caso do fechamento brusco
de uma vlvula (box 1b).
Cerca de dois anos depois, o engenheiro
italiano Lorenzo Allievi (que provavelmente
no tinha conhecimento do trabalho do
Joukowsky), aps investigar um grave
acidente provocado por golpe de arete na
usina hidroeltrica de Papigno, publicou um
extenso trabalho sobre o assunto.
O trabalho de Allievi apresentava um
mtodo grfico que permitia a determinao
da sobrepresso, mesmo no caso do fechamento gradativo de vlvulas.
Estes dois trabalhos permaneceram
hibernando, praticamente desconhecidos em outros pases, durante mais de um
quarto de sculo e somente tiveram maior
divulgao no meio tcnico-cientfico aps
a sua traduo para o ingls e, especialmente
aps a sua citao nos anais do famoso Simpsio sobre Golpe de Arete realizado pela
American Society of Mechanical Engineers
(ASME) em 1933.
Poucos sabem que o Brasil foi representado neste importante simpsio por quatro
engenheiros, que participaram ativamente
dos debates e apresentaram um dos principais trabalhos.
Trata-se de D. H. Dodkin, F. H. Knapp,
A. W. K. Billings e Adolpho Santos Jr., da
ento So Paulo Railway, Light and Power
Company (a Light).
Na poca eles estavam envolvidos na
construo da usina de Cubato (atual Usina
Henry Borden, ainda em funcionamento).
30
A velocidade de propagao da
onda ou celeridade
Se a tubulao fosse totalmente rgida,
as ondas de presso do golpe de arete se
deslocariam com a mesma velocidade do
automao
Determinao da
elevao de presso
Normalmente, os projetos e estudos
de sistemas hidrulicos mais complexos
so feitos com ajuda de softwares bastante
sofisticados, que levam em conta fatores
como a presena de supressores, derivaes
mltiplas nos encanamentos, bombas e
vlvulas de diversos tipos, a formao de
vcuo ou vapor, os efeitos da cavitao etc.
Pela sua natureza, estes estudos costumam
ser demorados.
No entanto, quando no dispomos deste
tempo e precisamos ter uma ideia preliminar
sobre a possibilidade e a intensidade de golpes
de arete num determinado encanamento,
podemos utilizar o clculo simplificado,
apresentado a seguir.
t=(2L)/C
Onde L o comprimento da tubulao
envolvida (m) e C a celeridade, ou velocidade de propagao da onda de presso (m/s)
Se o tempo de fechamento da vlvula
for inferior ao tempo de percurso calculado
acima, podemos considerar este fechamento
como rpido.
Neste caso podemos usar a Equao
de Joukowsky (box 1b) para calcular a
elevao de presso que ocorre no primeiro
ciclo do golpe de arete.
importante salientar que o resultado
deste clculo no representa a presso
mxima no encanamento e, sim, a parcela
correspondente elevao acima da presso
normal.
Portanto, para obter a presso mxima
necessrio somar esta parcela com a presso
que existia imediatamente antes do golpe
de arete.
Um exemplo de clculo
Um encanamento de ao inoxidvel
de 10 cm de dimetro interno e 0,5 cm de
espessura de parede, transporta querosene
de aviao a razo de 720 litros por minuto
entre um tanque de armazenamento e o
ponto de distribuio, situado a uma distncia de 800 m.
Os problemas com os
sensores de presso
O golpe de arete a causa mais comum
de danos em sensores de presso usados em
automao industrial.
Estes sensores costumam ser projetados
com uma margem de segurana da ordem de
200%, limite que facilmente ultrapassado
num golpe de arete.
A maioria destes sensores utiliza um fino
diafragma metlico cujo deslocamento com
a presso, geralmente da ordem de fraes
de milmetro, medido por algum processo
eletrnico, como efeito piezoeltrico, variao
de capacitncia etc.
Um forte surto de presso pode deformar
permanentemente o diafragma, levando-o
para alm do seu limite elstico.
31
automao
Um sintoma caracterstico deste tipo
de dano consiste na indicao permanente
de algum valor de presso quando a leitura
deveria ser zero.
Como proteger um
sensor de presso?
Protegendo o restante
dos equipamentos
O uso do snubber, citado no item
anterior, uma medida geralmente eficaz,
porm protege apenas um sensor individual.
Para proteger o restante dos equipamentos
necessrio adotar outras medidas ou usar
dispositivos especiais. Vejamos alguns.
F6. Supressor de golpes de Arete tipo mbolo com mola (visto em corte transversal).
32
Reduo da velocidade de
escoamento e/ou aumento do tempo
de fechamento de vlvulas
A maneira mais simples e barata de
evitar o golpe de arete pela reduo da
velocidade de escoamento do lquido e/
ou aumento do tempo de fechamento das
vlvulas que controlam o fluxo.
Infelizmente, nem sempre isto vivel
na prtica. Vejamos o exemplo da carga e
descarga de navios petroleiros.
Um petroleiro moderno da classe DP
(Dynamic Positioning) atualmente d uma
despesa de cerca de R$ 100.000,00/dia apenas
para ficar parado no porto. Est claro que,
por motivos econmicos, a carga e descarga
Volantes de inrcia
Trata-se de volantes pesados, acoplados
ao eixo de conjuntos motor-bomba.
A sua grande inrcia faz com que a
bomba continue girando por um tempo
curto, mesmo aps uma perda instantnea
do suprimento de energia.
A diminuio gradativa de velocidade
evita a formao de golpes de arete.
Entre as desvantagens pode ser citado
um maior custo da instalao e um maior
esforo exigido do motor na partida.
automao
Quando a presso na tubulao cai
abaixo da atmosfrica, estas vlvulas deixam
entrar ar ou lquido sob presso, evitando
a formao de vcuo ou bolhas de vapor e
o consequente aparecimento de um golpe
de arete de retorno, ou at mesmo um
colapso (imploso) da tubulao.
Reservatrios hidropneumticos
Amortecedores ou supressores de
membrana flexvel
Este tipo de supressor pode ser encontrado
numa ampla faixa de aplicaes, desde usinas
nucleares e carros de Frmula 1 at o novo
e gigantesco avio Airbus A380.
Porm, a sua aplicao mais frequente
sem dvida nas instalaes industriais.
Este supressor consiste num recipiente
reforado que contm na sua parte superior ar ou gs (normalmente nitrognio)
sob presso, separado do lquido por uma
membrana flexvel (figura 3).
Geralmente este recipiente dotado de
uma vlvula de um tipo parecido com as
usadas em pneus de automvel, que permite
a verificao da presso e, se necessrio, da
reposio do ar ou gs (o que s precisa ser
feito a intervalos bastante grandes, da ordem
de alguns meses por exemplo).
A presso do gs ajustada de modo
que este ocupe quase todo o volume do
recipiente, porm deixando um pouco de
espao para o lquido.
Em caso de um aumento sbito de
presso no lquido, a membrana deforma-se
comprimindo o ar ou gs na cmara.
O lquido ganha assim espao para se
expandir, o que minimiza o surto de presso.
O corpo do supressor normalmente
confeccionado em ao-carbono ou ao
inoxidvel.
Exemplo de atuao
de um supressor
A figura 7 compara oscilogramas de
presso durante um golpe de arete num
encanamento, com e sem a presena de um
supressor. O supressor que foi utilizado neste
ensaio de um tipo idntico ao mostrado
na figura 6.
Concluso
O fenmeno de golpe de arete, com suas
oscilaes fortes e cclicas de presso, pode
causar danos a componentes de sistemas
hidrulicos, entre os quais esto includos os
sensores de presso, vazo etc. Face crescente
automao destes sistemas, importante que
os profissionais de eletrnica e mecatrnica
possuam noes bsicas sobre as causas e
consequncias deste fenmeno e sobre as
medidas de proteo cabveis.
MA
33
automao
Introduo Arquitetura
Ethernet de
Porta Dupla
Tecnologia de Ethernet de Porta Dupla, da NI, e Estudos de
Casos para uso de Controladoras de Porta Dupla.
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments
A
saiba mais
Ethernet Industrial - Protocolos
industriais
Mecatrnica Atual 20
Switched Ethernet - a soluo para o
determinismo
Mecatrnica Atual 19
O problema do determinismo da
Ethernet
Mecatrnica Atual 18
34
Ethernet a espinha dorsal das redes corporativas, domsticas e pessoais. A sua grande
adoo resultou em uma tima relao
custo-benefcio em uma soluo confivel
para redes em aplicaes industriais. Com
o poder da Ethernet, os Controladores
Programveis para Automao (PACs), da
National Instruments, passaram a utilizar
E/S remotas para a monitorao industrial
e sistemas de controle. Essas controladoras
permitem comunicao programtica atravs
da rede e publicam automaticamente as
medidas na rede.
Com recursos como os Painis Remotos
do LabVIEW, servidores Web e servidores
FTP/HTTP integrados, voc pode acessar
os dados de E/S, tanto em rede dentro da
mesma empresa como a quilmetros de distncia em um ambiente remoto e agressivo.
Ethernet uma das redes mais utilizadas
devido sua disponibilidade em ambientes
corporativos. Entretanto, ser que a Ethernet
oferece integridade dos dados e segurana
necessrias no ambiente industrial? Como
adquirir dados e controlar sistemas complexos de maneira confivel, sem compartilhar largura de banda ou ainda aumentar
automao
Tecnologia de Ethernet
de Porta Dupla, da NI
Cada porta Ethernet na controladora
de tempo real tem a funcionalidade tpica
de uma placa de rede. Por exemplo, ambas
as portas comunicam atravs de protocolos
Ethernet como TCP/IP, UDP e Modbus
TCP. A Ethernet de porta dupla no CompactRIO e no Compact FieldPoint oferece
taxas de transmisso de 10/100 Mb/s e a
Smart Camera fornece portas Ethernet
Gigabit (10/100/1000 Mb/s).
Por padro, as Shared Variables (Variveis
Compartilhadas) e a API do FieldPoint
so publicadas na porta primria (Porta
1). Shared Variables podem tambm ser
publicadas na porta secundria (Porta 2),
mas no ao mesmo tempo. Por exemplo, as
Shared Variables publicadas na controladora
cRIO-9074 podem ser transmitidas atravs
da Porta 1 ou da Porta 2 para dispositivos
conectados nessas sub-redes separadas, mas
estas Shared Variables no podem ser transmitidas s duas portas ao mesmo tempo.
A configurao na figura 1 mostra
um PC servidor transmitindo sua Shared
Variable 1 Porta 1 do cRIO enquanto a
controladora do cRIO transmite sua prpria
Shared Variable 2 atravs da Porta 2 do cRIO
para o Compact FieldPoint.
Isso porque as Shared Variables no
podem ser publicadas atravs das duas
portas da controladora, conectar mltiplos
dispositivos de porta dupla em uma cadeia
muito extensa, ou em cascata pode causar
complicaes de programao desnecessrias.
Um switch recomendvel para transmitir
dados de uma controladora para as vrias
outras controladoras.
Para todas essas controladoras, o software
de configurao Measurement & Automation
Explorer (MAX) utilizado para definir o
endereo de IP para ambas as portas.
Exemplos de Arquiteturas
Quando for projetar a arquitetura para
sistemas em rede utilizando Ethernet de porta
dupla, considere os exemplos de arquitetura
fornecidos a seguir.
A figura 2 ilustra uma montagem tpica
utilizando uma controladora com Ethernet
de porta dupla. A Porta 1 (ou sub-rede A)
na controladora compatvel com DHCP
ou endereamento com IP fixo, enquanto a
Porta 2 (ou sub-rede B) compatvel apenas
com endereamento atravs de IP fixo. O
35
automao
Estudo de Caso 1
Um exemplo de estudo de caso para a
controladora de porta dupla cFP-2220 envolve conectar um PC servidor Porta 1 e
um chassi de expanso cFP-1808 Porta 2.
Como a cFP-1808 no uma controladora de
tempo real, utilizamos a API do FieldPoint,
ao invs de Shared Variables, para enviar
dados atravs de sua nica porta Ethernet.
Portanto, a controladora cFP-2220 pode
enviar dados livremente entre o cFP-1808 e
o PC servidor utilizando sua porta primria
para publicar Shared Variables.
F2. Arquitetura utilizando Uma Controladora com Ethernet de Porta Dupla.
Estudo de Caso 2
Outro exemplo envolve utilizar o cRIO9074 como a controladora de porta dupla.
A porta 2 utiliza um switch para comunicar
com vrios PACs e dispositivos de E/S que
se comunicam atravs de Shared Variables,
API do FieldPoint e Modbus TCP. O cRIO9074 funciona como uma base de dados
central para processamento e disponibiliza
os dados em uma IHM baseada em Ethernet
conectada Porta 1.
Concluso
F3. Arquitetura para Mltiplos Dispositivos e Controladoras com Ethernet de Porta Dupla.
36
automao
Controle Automtico
de Lavagem do
P de Acar dos Secadores
com o DT301
Exemplo de aplicao do transmissor de densidade e concentrao DT301 no processo de secagem do p de acar
na Usina Alta Mogiana.
Evaristo Orelana Alves
Smar Equipamentos Industriais
saiba mais
Controladores de temperatura PID
Mecatrnica Atual 50
Controladores PID (analgico e
digital) aplicados em um motor CC
Mecatrnica Atual 25
Teoria de controle PID
Mecatrnica Atual 03
Artigos tcnicos:
Manual do IR303
Lavagem do P de Acar
Os lavadores de p so necessrios para
que no ocorram perdas de acar em suspenso e a consequente poluio no ambiente
prximo s instalaes da fbrica de acar.
Na Usina Alta Mogiana so utilizados
dois secadores horizontais com sistema de
Medio da Densidade
e Concentrao
O transmissor de densidade e concentrao capacitivo, DT301, utiliza o princpio de
medio de presso diferencial hidrosttica
entre dois pontos separados por uma distncia
fixa e conhecida para calcular com preciso
a densidade e concentrao de lquidos.
Princpio de funcionamento
O DT301 utiliza um sensor de presso
diferencial tipo capacitivo que se comunica
mediante capilares com os diafragmas repetidores de presso submersos no fluido
do processo, separados por uma distncia
fixa. A presso diferencial sobre o sensor
capacitivo ser diretamente proporcional
densidade do lquido medido. Este valor
de presso diferencial no afetado pela
37
automao
variao do nvel do lquido nem pela presso
interna do vaso.
O transmissor de densidade capacitivo
possui ainda um sensor de temperatura,
localizado entre os sensores de presso,
para efetuar a correo e normalizao dos
clculos levando em conta a temperatura do
processo. Com a temperatura do processo
corrige-se a distncia entre os diafragmas e a
variao volumtrica do fluido de enchimento
dos capilares que transmitem a presso dos
sensores clula capacitiva.
Sendo o sensor de presso diferencial
utilizado do tipo capacitivo, ele gera um sinal
digital. Como o processamento posterior
do sinal se realiza tambm digitalmente,
obtm-se um alto nvel de estabilidade e
exatido na medio.
Com a informao gerada pelo sensor
de presso diferencial capacitivo e a temperatura do processo, o software da unidade
eletrnica efetua o clculo da densidade
(ou da concentrao) enviando um sinal de
corrente proporcional escala de densidade
ou concentrao selecionada pelo usurio
(Brix, Plato, Baum, g/cm3, etc.).
A mesma informao poder ser acessada
no indicador digital local, ou de forma remota
atravs de comunicao digital.
O DT301 tem uma exatido de 0,0004
g/cm3 ( 0,1 Brix), e pode ser utilizado em
medio de densidade desde 0,5 g/cm3 at
5 g/cm3 e de concentrao de 0 a 90 Brix.
Este mtodo de medio imune a variaes de nvel do vaso e pode ser utilizado
tanto em tanques abertos como em tanques
pressurizados. Outra importante vantagem
deste transmissor sua robustez, pois no
possui partes mveis e no afetado por
vibraes da planta, diferentemente dos
medidores de densidade baseados na oscilao
de um elemento sensor.
Medio de densidade
O transmissor de densidade capacitivo
mede a densidade de lquidos , da forma
apresentada na sequncia. Acompanhe
tambm a ilustrao da figura 3.
38
Medio de concentrao
Concentrao a quantidade de um
elemento em uma soluo, portanto, esta
medida no dependente da temperatura,
diferentemente da densidade.
Se tivermos uma soluo com 25 % de
acar a 20 C, esta soluo ter uma densidade ; quando aquecemos esta soluo
a 60 C continuaremos tendo a mesma
concentrao de 25 % de acar na soluo, mas a densidade da soluo ser , tal
que < , pois sempre que aumentamos
a temperatura de um lquido diminumos
sua densidade.
Desta forma, alguns processos industriais
utilizam a concentrao como unidade de
medio e para controle do processo.
automao
39
automao
FISCO:
Fieldbus Intrinsically
Safe Concept
Com a demanda por uma quantidade maior de equipamentos
em um barramento fieldbus intrinsecamente seguro, o PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt, Instituto Alemo de
Cincia e Tecnologia) executou testes rigorosos e chegou a um
modelo que atende s altas demandas de consumo, o FISCO,
Fieldbus Intrinsically Safe Concept.
Veremos, a seguir, mais detalhes deste conceito e sua importncia
no uso da tecnologia fieldbus em reas perigosas e explosivas.
Csar Cassiolato
Smar Equipamentos Industriais Ltda.
saiba mais
Caractersticas do Protocolo
PROFIBUS e sua utilizao em reas
classificadas
Mecatrnica Atual 60
Dimensionamento da quantidade
de equipamentos em uma rede
PROFIBUS-PA
Mecatrnica Atual 48
40
automao
Sem especificao de Lo e Co no
certificado e na etiqueta.
O conceito FISCO foi otimizado para
que seja permitido um nmero maior de
equipamentos de campo de acordo com o
comprimento do barramento, levando-se
em conta a variao das caractersticas do
cabo (R, L,C), terminadores, atendendo
categorias e grupos de gases, com uma
simples avaliao da instalao envolvendo
segurana intrnseca. Com isso, aumentou-se a capacidade de corrente por segmento
e facilitou-se a avaliao para os usurios.
E mais, ao adquirirem produtos certificados, eles no precisam se preocupar com
clculos adicionais, mesmo em substituio
em operao.
FNICO, Fieldbus
Nonincendive Concept
Um novo conceito que tambm surge
em cena o FNICO, Fieldbus Nonincendive
41
automao
Concept, que um conceito emergente similar ao FISCO, mas limitado para o uso
em Zona 2. Ambos conceitos, FISCO e
FNICO, esto tornando mais atrativo o uso
de fieldbus em reas perigosas. Compare:
Barreira Exi Conceito de entidade
(figura 1):
60 mA@ 11 V, Exia, IIC: Tipicamente 4 equipamentos por
barreira em reas perigosas;
Repetidor;
Built-in terminator;
Montagem em DIN-rail;
Isolada;
Exia bus em Zone 0.
Barreira Exi Modelo FISCO (figura 2):
Sada Trapezoidal;
Repetidor;
Built-in terminator;
100 mA@ 14V, Exia, IIC:
Tipicamente 8 equipamentos por
barreira em reas perigosas;
Exib;
IIB;
Fcil uso:
Engenharia;
Adio e troca;
Exia bus em Zona 0;
42
Concluso
Existe um conjunto de regras para aplicaes em reas perigosas usando mtodos de
segurana intrnseca. Os guias de instalaes
das tecnologias fieldbus (Foundation Fieldbus
e Profibus PA) se referem aos comprimentos
dos segmentos, limites de correntes na fonte
de alimentao e parmetros como capacitncia e indutncia, assim como parmetros
de falhas dos equipamentos.
O mtodo FISCO prov uma fcil implementao para aplicaes intrinsecamente
seguras em fieldbus, dando flexibilidade,
segurana operacional s aplicaes e reduzindo custos de instalao, uma vez que
se pode manusear at 10 equipamentos em
uma rede EEX ia.
Alm disso, a possibilidade de manuseios
online simplificam comissionamento, startup
e manuteno. Mais potncia significa mais
devices e menos cabos e, consequentemente,
menos barreiras.
Equipamentos que atendem ao FISCO
podem ser conectados diretamente em redes
IS baseadas no modelo de entidades. A
condio inversa precisa ser avaliada. Vimos
tambm recentes conceitos que contribuiro
em aplicaes em reas perigosas, mantendo
a segurana.
MA
Comprimento de cabo
FISCO
1000 m - ia*
5000 m - ib*
Modelo de entidade
1900 m
30 m*
10
No considerado
120 m
4
Considerado
dispositivos
Fundamentos de
Deteco
ptica (FBG)
Ao longo dos anos, os sensores eltricos tm sido o mecanismo padro
usado para medir fenmenos fsicos e mecnicos. Apesar de sua
onipresena, esses sensores tm limitaes inerentes, como a perda
de transmisso de sinal e a suscetibilidade interferncia eletromagntica (rudo) que tornam o seu uso complicado (ou impraticvel)
em muitas aplicaes. A fibra ptica tem sido uma excelente soluo
para atender a estes desafios, usando luz em vez de eletricidade, ou
seja, cabos de fibra ptica no lugar de fios de cobre.
Guilherme Yamamoto
Renan Azevedo
National Instruments
saiba mais
Aplicao de enconders no meio
industrial
Mecatrnica Atual 31
Sensores ticos
Mecatrnica Atual 17
Sensores
Mecatrnica Atual 04
44
dispositivos
sicos. Ela pode incorporar muitas camadas,
dependendo da quantidade de robustez e
proteo necessria. Veja a figura 1.
45
dispositivos
F4. Cada sensor ptico FBG deve ocupar uma nica faixa espectral.
Mtodos de Interrogao
Para escrever em FBGs com comprimentos de onda Bragg nicos, usa-se a tcnica
WDM (Wavelength Division Multiplexing).
Isso fornece aos sensores maior capacidade
com diferentes comprimentos de onda Bragg
ao longo de toda fibra em uma distncia
maior. O WDM fornece para cada sensor
FBG uma faixa de comprimento de onda
dentro do espectro da luz. Devido natureza
46
dispositivos
sintonizvel para criar uma varredura rpida,
usando um laser de alta potncia em lugar
da tradicional fonte de luz fraca. Um laser
sintonizvel concentra a energia em uma
faixa estreita, proporcionando uma fonte
de luz de alta potncia e com um excelente
SNR. A alta potncia ptica gerada por essa
arquitetura permite que uma nica fonte
de luz seja associada a vrios canais de um
conjunto de fibras, o que reduz o custo e a
complexidade de interrogadores multicanal.
Interrogadores baseados nesta arquitetura
de laser sintonizvel funcionam varrendo uma
faixa muito estreita de luz atravs de uma
escala de comprimento de onda, enquanto
que, sincronicamente, medem os reflexos
da(s) FBG(s) atravs de um fotodetector.
Quando o comprimento de onda do laser
sintonizvel corresponde ao comprimento
de onda Bragg da FBG, o fotodetector tem
uma resposta correspondente. O comprimento de onda em que ocorre esta resposta
corresponde temperatura e/ou deformao
da FBG (figura 6).
Este mtodo pode oferecer uma preciso
de aproximadamente 1 pm que se traduz
em um FBG com preciso de aproximadamente 1,2 microstrain e aproximadamente
0,1 C (dependendo do sensor). O uso do
laser sintonizvel permite a transmisso em
comprimentos maiores de fibra (mais de 10
km) por causa de sua alta potncia ptica
em relao s outras alternativas.
Benefcios da Deteco
ptica FBG
A deteco ptica FBG supera muitos
desafios associados ao sensoriamento eltrico, usando luz em vez de eletricidade e
cabos de fibra ptica no lugar de fios de
cobre. Fibras pticas e sensores pticos FBG
no so condutores, e sim, eletricamente
passivos e imunes a rudo eletromagntico
(FEM). O interrogador com um laser de
alta potncia ajustvel permite medies em
longas distncias, com pouca ou nenhuma
perda na integridade do sinal. Alm disso,
ao contrrio de sistemas de sensores eltricos,
cada canal ptico pode medir dezenas de
sensores de FBG, reduzindo o tamanho, o
peso e a complexidade do sistema de medio.
Sensores pticos so ideais para aplicaes onde sensores eltricos convencionais,
como strain gages, termopares e sensores
de vibrao provaram serem ineficazes
ou difceis de usar devido s condies
Benefcios do NI PXIe-4844
Optical Sensor Interrogator
Dispositivos tradicionais de medio
ptica fornecem uma funcionalidade de
software fixa e uma interface de usurio
fixa. Esta falta de flexibilidade limita a
capacidade do sistema para atender testes
estruturais e aplicaes de monitoramento.
Alm disso, instrumentos de sensoriamento
47
case
Elipse E3 otimiza o
sistema de
abastecimento
de gua de Marab (PA)
Aplicao do software Eipse E3 contribui para aumentar de
1870 para 3000 m/h a capacidade do sistema pertencente
COSANPA (Companhia de Saneamento do Par).
Augusto Ribeiro Mendes Filho
Elipse Software
saiba mais
Automao em caldeiras Tratamento de gua
Mecatrnica Atual 16
Medidor de Vazo Tipo Engrenagens
Ovais
Mecatrnica Atual 13
Analisadores aplicados
monitorao de parmetros legais
Mecatrnica Atual 19
48
Necessidade
Soluo
A COSANPA (Companhia de Saneamento do Par) controla o sistema de tratamento e abastecimento de gua em Marab
desde 1976. O sistema anterior tinha um
potencial de produo equivalente a 1870
m/h de gua. J o novo, que utiliza o Elipse
E3, capaz de produzir at 3000 m/h,
atendendo uma populao atual de 220
mil habitantes. importante salientar a
participao da Seabra Automao Industrial
Ltda., empresa que implementou o software
neste projeto.
case
49
case
Benefcios
Concluso
50