Sinais e Sistemas

Aula 7

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

visto

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Funes de singularidade

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas
Representao de sinais peridicos de tempo contnuo

Srie de Fourier

Srie de Fourier
Convoluo baseia-se na representao de sinais como
combinaes lineares de impulsos deslocados.
Aqui veremos representao dos sinais como combinaes
lineares usando exponenciais complexas.
Srie e transformada de Fourier de tempo contnuo e discreto

Resposta de um sistema LIT a uma exponencial complexa

fornece outra representao conveniente para anlise e
entendimento de sistemas LIT.

Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Utilizao de somas trigonomtricas para descrever
fenmenos peridicos so utilizados desde a poca dos
babilnios (fundada em 1867 A.C., atual Iraque) para prever
eventos astronmicos.
Na histria moderna, o assunto
comea em 1748 com Euler examinando uma corda vibrante.
As vibraes no tempo em um
ponto x so funes senoidais
harmonicamente relacionadas

Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Essa anlise se tornaria til uma vez que uma grande classe de
funes importantes pudesse ser representada por combinaes
lineares de exponenciais complexas.
Meio sculo mais tarde, Jean Baptiste Joseph Fourier:
1807 Sries senoidais poderiam representar qualquer sinal peridico

Representao de sinais aperidicos por integrais ponderadas de

senoides que no so todas harmonicamente relacionadas.
Essas ferramentas foram ento estendidas para sinais e sistemas de
tempo discreto (Gauss; Cooley e Turkey), estes ltimos inventando a FFT
em 1960.
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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
A resposta de um sistema LIT para uma entrada exponencial
complexa a mesma exponencial complexa com apenas uma
mudana em amplitude:

H(s) ou H(z) = fator de amplitude complexa, em geral, uma

funo da varivel complexa s ou z.
Um sinal que gere uma sada constante vezes a entrada
denominado uma autofuno do sistema, e o fator de
amplitude denominado de autovalor do sistema.

x(t ) Sistema
Ax (t )

Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Considere um sistema LIT com resposta ao impulso h(t),
fazendo x(t)=est, temos:

Assumindo que a integral convirja:

Sendo H(s) uma constante complexa cujo valor depende de s e que

est relacionado resposta ao impulso do sistema por:

Logo, exponenciais complexas so autofunes dos sistemas LIT. A

constante H(s) para um valor especfico de s ento o autovalor
associado a auto funo est.
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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
O mesmo vale para o tempo discreto, para :

Logo, exponenciais complexas so autofunes dos sistemas LIT de

tempo discreto. A constante H(z) para um valor especfico de z ento o
autovalor associado a autofuno zn.
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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Podemos decompor sinais mais genricos em termos de
autofunes.
Considere que um x(t) corresponda a uma combinao linear de trs
exponenciais complexas:

Da propriedade da autofuno, a resposta de cada termo :

E da propriedade de superposio, temos:

...?
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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Podemos decompor sinais mais genricos em termos de
autofunes.
Considere que um x(t) corresponda a uma combinao linear de trs
exponenciais complexas:

Da propriedade da autofuno, a resposta de cada termo :

E da propriedade de superposio, temos:

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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Em termos mais gerais;
Se a entrada para um sistema LIT de tempo contnuo for representada
por uma combinao linear de exponenciais complexas, ento a sada
tambm o ser:

x(t ) ak e

sk t

LIT

y (t ) ak H ( sk )e sk t
k

O mesmo vlido para o sistema discreto:

x[n] a z

n
k k

LIT

y (t ) ak H ( zk ) zkn
k

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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Resumindo...
Se a entrada de um sistema LIT for representada como uma
combinao linear de exponenciais complexas, ento a sada
tambm pode ser representada como uma combinao dos
mesmos sinais exponenciais complexas.
O coeficiente da sada obtido pela multiplicao do coeficiente
da entrada ak pelo autovalor do sistema H(sk) ou H(zk).
Embora s e z possam ser nmeros complexos quaisquer, a
anlise de Fourier restringe nossa ateno a formas particulares
dessas variveis
Tempo contnuo, s puramente imaginrio, s = jw ejwt;
Tempo discreto, z de magnitude unitria z = ejw ejwn;
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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Exemplo:
Considere y(t) = x(t-3).
Se a entrada for x(t) = ej2t

Ache y(t) e H(s) para esta entrada.

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Srie de Fourier

Resposta dos sistemas LIT s

exponenciais complexas
Exemplo:
Considere y(t) = x(t-3).
Se a entrada for x(t) = cos(4t)+cos(7t)

Ache y(t) e H(s) para esta entrada.

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Combinaes lineares de exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas.
Vimos no captulo 1

Definio: x(t) = x(t+T) para todo t,

O perodo fundamental = menor valor de |T|, diferente de zero
O valor w0 = 2/T a frequncia fundamental
Apresentamos dois sinais peridicos bsicos:
x(t) = cos(w0t)
x(t) = ejw0t

Esta segunda equao est associado o conjunto de exponenciais

complexas harmonicamente relacionadas.
k(t) = ejkw0t = ejk(2/T)t, k = 0, 1, 2, ...
Cada k representa uma frequncia que mltipla de w0.
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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Combinaes lineares de exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas.
Assim, uma combinao linear de exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas na forma:

Tambm peridica com perodo T;

Para k = 0, x(t) uma constante;
k = +1 e k = -1 possuem frequncia fundamental igual a w0 e so
denominados componentes fundamentais ou componentes de
primeira harmnica;
k = +2 e k = -2 so componentes de segunda harmnica onde w = 2w0;
A representao de um sinal na forma acima, denominada
representao por srie de Fourier.
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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Combinaes lineares de exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas.
Exemplo: Considere um sinal peridico com frequncia fundamental
2, que expresso como:

x (t )

jk 2t
a
e
k

com

k 3

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Combinaes lineares de exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas.
Exemplo: Soluo...

Usando a relao de Euler:

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Combinaes lineares de
exponenciais complexas
harmonicamente relacionadas.
Exemplo: Soluo...
Representao grfica da soluo:

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Esta equao um exemplo de uma forma alternativa para a
srie de Fourier de sinais peridicos reais.
Suponha que x(t) seja real, ento como x*(t) = x(t), temos:

Substituindo
k por -k

O que impe que

ou de maneira equivalente

(olhando para as equao inicial e final)

Note que este o caso do exemplo anterior:

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Para obter as formas alternativas, fazemos:

Substituindo

Como as duas parcelas so conjugados complexos:

Na forma polar

Ficando...
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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Essa equao comumente encontrada para a srie de
Fourier de sinais peridicos reais em tempo contnuo:

Outra forma obtida na forma retangular:

Com Bk e Ck ambos reais

Assim, a equao anterior fica:

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo contnuo
Assim, para funes peridicas reais, a srie de Fourier em
termos de exponenciais complexas matematicamente
equivalente as duas formas que usam funes trigonomtricas:

Para nossos propsitos, a forma com exponencial complexa

mais conveniente (e mais geral):
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Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Continua na prxima aula...

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